(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-23
(54)【発明の名称】外科用衝撃付与ツールインターフェース
(51)【国際特許分類】
A61B 17/92 20060101AFI20240416BHJP
A61B 17/16 20060101ALI20240416BHJP
【ＦＩ】
A61B17/92
A61B17/16
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023569942
(86)(22)【出願日】2022-05-10
(85)【翻訳文提出日】2023-12-20
(86)【国際出願番号】 IB2022054335
(87)【国際公開番号】W WO2022238897
(87)【国際公開日】2022-11-17
(31)【優先権主張番号】17/319,700
(32)【優先日】2021-05-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】513069064
【氏名又は名称】デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド
【住所又は居所原語表記】３２５ Ｐａｒａｍｏｕｎｔ Ｄｒｉｖｅ， Ｒａｙｎｈａｍ ＭＡ ０２７６７－０３５０ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ペディシニ・クリストファー
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160LL09
4C160LL29
(57)【要約】
様々な代表的な外科用衝撃付与ツールのインターフェース及び外科用衝撃付与ツールのインターフェースを使用する方法が、提供される。一般に、外科用衝撃付与ツールは、アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された係止アセンブリを含む。アダプタとの係合に応答して、係止アセンブリは、アダプタが外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられていない（その他のアダプタも、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられていない）係止解除構成から、アダプタが、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられている係止構成へと移動するように構成されている。係止アセンブリは、係止アセンブリによって画定される長手方向軸線に沿って長手方向にアダプタを受容し、アダプタを、外科用衝撃付与ツールに自動的に係止するように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用ツールであって、骨に衝撃を与えるように構成された外科用器具に連結するように構成された、アダプタと、
前記アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された、係止アセンブリであって、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられている係止構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられていない係止解除構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記係止構成において、前記アダプタの一部を中に着座させるように構成された、空洞を含み、
前記係止アセンブリは、前記アダプタが、前記空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動されることに応答して、前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されており、
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリのハウジングが前記長手方向軸線を中心に回転され、次に、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることに応答して、前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されている、係止アセンブリと、を備える、外科用ツール。
【請求項2】
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、請求項１に記載のツール。
【請求項3】
前記係止アセンブリが、内部に前記空洞が形成された基部と、第１の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第１の爪部と、第２の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第２の爪部と、を備える、請求項１に記載のツール。
【請求項4】
前記係止アセンブリが前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されていることは、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることを含む、請求項３に記載のツール。
【請求項5】
前記係止アセンブリが前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されていることは、前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、を含む、請求項４に記載のツール。
【請求項6】
前記係止アセンブリが前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されていることは、前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させ、前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることと、を含む、請求項４に記載のツール。
【請求項7】
前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止解除構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する付勢要素を備える、請求項３に記載のツール。
【請求項8】
前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する、第１の付勢要素を備え、前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記第１の爪部及び前記第２の爪部を付勢する、第２の付勢要素を備える、請求項３に記載のツール。
【請求項9】
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、請求項１に記載のツール。
【請求項10】
前記係止アセンブリは、前記アダプタが回転されることなく、前記係止解除構成から前記係止構成へと自動的に移動するように構成されている、請求項１に記載のツール。
【請求項11】
前記係止アセンブリは、前記係止構成において、前記アダプタを前記空洞内にて前記係止アセンブリに対して複数の所定の角度方向のそれぞれで着座させるように構成されている、請求項１に記載のツール。
【請求項12】
前記複数の所定の角度方向が、それぞれ、互いに約９０度離れている、請求項１１に記載のツール。
【請求項13】
前記外科用器具を更に備える、請求項１に記載のツール。
【請求項14】
外科用衝撃付与ツールが、前記係止アセンブリを含み、前記外科用器具が前記係止アセンブリに動作可能に連結された状態で、前記外科用衝撃付与ツールが、前記外科用器具の衝撃付与を駆動するように構成されており、
前記衝撃付与の方向が、前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に実質的に沿っている、請求項１に記載のツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、外科用衝撃付与ツールインターフェースに関する。
【背景技術】
【0002】
整形外科の分野では、人工関節などの義装具は、患者の骨の中の空洞内に埋め込まれるか、又は据え付けられることが多い。空洞は、典型的には、手術中、例えば医師又は医療専門家が義装具を据え付ける又は埋め込む前に、形成され、医師又は医療専門家は、空洞を形成するために既存の骨を除去及び／又は圧縮する。プロテーゼ（prosthesis）とも称され得る義装具は、通常、空洞に挿入されるステム又はその他の突出部を備えている。
【0003】
空洞を形成するために、医師又はその他の医療専門家は、義装具のステムの形状に適合するブローチ、チゼル、又はその他の外科用器具を使用してもよい。一般に、外科用器具は、空洞を形成するためにインプラント領域に押し進められる。外科用器具を押し込むための１つの技術には、外科用器具をインプラント領域内に押し進めるために、医師又はその他の医療専門家が外科用衝撃付与ツール（surgical impacting tool）をハンマーで手動で打つことが挙げられる。プロテーゼ空洞を形成するための別の技術は、医師又はその他の医療専門家によって提供される手動動力を使用する代わりに、空洞を形成するためのコンピュータ制御ロボットアームに依拠する。プロテーゼ空洞を形成するための別の技術では、外科用器具を空気圧によって、すなわち圧縮空気によって駆動する。プロテーゼ空洞を形成するための別の技術は、リニア圧縮機に依拠している。このリニア圧縮機は、空気を単一ストローク系で圧縮し、その後、十分な圧力が生成された後に、弁を通してストライカ上に空気を放出して外科用器具を押し進める。
【0004】
ブローチ、チゼル、又はその他の外科用器具は、例えば、特定の患者のニーズに対応することを補助するために、異なる寸法及び／若しくは形状の外科用器具を、異なる外科的処置において外科用衝撃付与ツールと共に使用することができるようにするために、摩耗した外科用器具、損傷した外科用器具、それ以外の場合では外科用衝撃付与ツールの残りの部分を交換する必要なしに将来使用するのには望ましくない外科用器具の交換を可能にするために、かつ／又は外科用器具についての外科医個人の選択に対応するように、外科用衝撃付与ツールに取り外し可能に連結され得る。しかしながら、上述した４つの技術のような、プロテーゼ空洞を形成するための外科用器具を押し進める様々な技術は、外科用器具を押し進めるのに必要な力に起因して外科用衝撃付与ツールに対する外科用器具の取り外し可能な連結を緩める可能性がある。このような緩みは、外科的処置中に外科用器具を外科用衝撃付与ツールから予期せず分離させる可能性があり、外科用器具を意図しない方向に振動又はその他の方法で移動させ、そうすることで患者に害を与える及び／若しくは空洞形成に悪影響を及ぼす可能性があり、かつ／又は外科用器具を受容し、意図されている最大力で押し進められることができないようにしてしまうことで空洞形成を妨げる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、改善された外科用衝撃付与ツールが、依然として必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一般に、外科用衝撃付与ツールインターフェース及び外科用衝撃付与ツールインターフェースを使用する方法が、提供される。
【0007】
一態様では、一実施形態において、骨に衝撃を与えるように構成された外科用器具に連結するように構成されたアダプタと、アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された係止アセンブリと、を含む、外科用ツールが提供される。係止アセンブリは、アダプタに解放可能に取り付けられている係止構成を有する。係止アセンブリは、アダプタに解放可能に取り付けられていない係止解除構成を有する。係止アセンブリは、係止構成において、アダプタの一部を中に着座させるように構成された、空洞を含む。係止アセンブリは、アダプタが、空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って空洞内へと移動され、次に、アダプタを長手方向軸を中心に回転させることに応答して、係止解除構成から係止構成へと移動するように構成されている。係止アセンブリは、係止アセンブリのハウジングが長手方向軸線を中心に回転され、次に、アダプタが、長手方向軸線に実質的に沿って空洞の外に移動されることに応答して、係止構成から係止解除構成へと移動するように構成されている。
【0008】
本外科用器具は、任意の数の変形形態を有し得る。例えば、係止アセンブリは、係止アセンブリが係止解除構成にある状態で空洞によって画定される長手方向軸線に対して実質的に垂直である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、係止アセンブリが係止解除構成にある状態で空洞によって画定される長手方向軸線に対して実質的に垂直である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を含み得る。
【0009】
別の例では、係止アセンブリは、内部に空洞が形成された基部と、第１の枢動点において基部に枢動可能に連結された第１の爪部と、第２の枢動点において基部に枢動可能に連結された第２の爪部と、を含み得る。いくつかの実施形態では、係止アセンブリは、係止アセンブリの係止解除構成に対応する位置に、ハウジングを付勢する付勢要素を含み得る。いくつかの実施形態では、係止アセンブリが係止解除構成から係止構成へと移動するように構成されていることは、アダプタが長手方向軸線に実質的に沿って空洞内へと移動され、それによって第１の爪部を第１の枢動点で枢動させ、第２の爪部を第２の枢動点で枢動させることを含み得る。いくつかの実施形態では、係止アセンブリが係止構成から係止解除構成へと移動するように構成されていることは、ハウジングが長手方向軸線を中心に回転され、それによってハウジングを基部に対して回転させ、その後、アダプタが長手方向軸線に実質的に沿って空洞から外へと移動され、それによって第１の爪部を第１の枢動点で枢動させ、第２の爪部を第２の枢動点で枢動させることを含み得る。いくつかの実施形態では、係止アセンブリが係止構成から係止解除構成へと移動するように構成されていることは、ハウジングが長手方向軸線を中心として回転され、それによってハウジングを基部に対して回転させ、第１の爪部を第１の枢動点で枢動させ、第２の爪部を第２の枢動点で枢動させ、その後、アダプタが長手方向軸線に実質的に沿って空洞から外へと移動されることを含み得る。いくつかの実施形態では、係止アセンブリは、係止アセンブリの係止構成に対応する位置に、ハウジングを付勢する第１の付勢要素を含み得、係止アセンブリは、係止アセンブリの係止構成に対応する位置に第１の爪部及び第２の爪部を付勢する第２の付勢要素を含み得る。
【0010】
更に別の例では、係止アセンブリは、係止アセンブリが係止構成にある状態で空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に平行である第１の長手方向軸線を画定する第１の爪部と、係止アセンブリが係止構成にある状態で空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に平行である第２の長手方向軸線を画定する第２の爪部と、を含み得る。
【0011】
更に別の例では、係止アセンブリは、アダプタが回転されることなく、係止解除構成から係止構成へと自動的に移動するように構成され得る。
【0012】
別の例では、係止アセンブリは、係止構成において、アダプタを空洞内にて係止アセンブリに対して複数の所定の角度方向のそれぞれで着座させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、複数の所定の角度方向は、それぞれ、互いに約９０度離れ得る。
【0013】
更に別の例では、外科用ツールはまた、外科用器具を含み得る。いくつかの実施形態では、外科用器具は、チゼル又はブローチを含む。
【0014】
別の例では、外科用衝撃付与ツールは、係止アセンブリを含み得、外科用器具が係止アセンブリに動作可能に連結された状態で、外科用衝撃付与ツールは、外科用器具の衝撃付与を駆動するように構成され得、衝撃付与の方向は、空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿っていることができる。
【0015】
別の態様では、外科的方法が提供されるが、一実施形態では、アダプタを係止アセンブリの空洞内へと、空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って移動させることによって、アダプタを係止アセンブリに解放可能に取り付けることを含む。外科的方法はまた、骨に対する外科用器具の衝撃を駆動することを含む。外科用器具はアダプタに取り付けられており、衝撃の方向は、空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿っている。
【0016】
外科的方法は、様々な手段で異なり得る。例えば、外科的方法はまた、係止アセンブリのハウジングを長手方向軸線を中心に回転させ、次に長手方向軸線に実質的に沿って空洞からアダプタを移動させることによって、係止アセンブリからアダプタを取り外すことを含み得る。更に別の例では、外科用器具は、チゼル又はブローチを含み得る。更に別の例では、アダプタが回転されることなく係止アセンブリに解放可能に取り付け得る。
【0017】
別の例では、係止アセンブリは、ハウジングと、第１の爪部と、第２の爪部と、を含み得、アダプタを空洞の中へ移動させることによって、第１の爪部及び第２の爪部のそれぞれをハウジングに対して枢動させ得る。いくつかの実施形態では、外科的方法はまた、アダプタを空洞内へと移動させた後に、ハウジングを長手方向軸線を中心に回転させ、それによって第１の爪部及び第２の爪部をハウジング及びアダプタに対して枢動させることを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【0018】
本発明について、以下のように、添付の図面を参照して説明する。
【図1】外科用衝撃付与ツールの一実施形態の側面図である。
【図4】外科用衝撃付与ツールの別の実施形態の後方図である。
【図9】外科用器具の一実施形態の斜視図である。
【図10】外科用器具の別の実施形態の斜視図である。
【図11】係止アセンブリの一実施形態の斜視図である。
【図14】係止アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書に開示されるデバイス、システム、及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理が総括的に理解されるように、特定の代表的実施形態についてこれから説明する。これらの実施形態の１つ以上の例が、添付の図面に例解されている。当業者であれば、本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示されるデバイス、システム、及び方法が、非限定的な代表的実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって定義されることが理解されよう。代表的な一実施形態に関連して例解又は記載される特徴は、その他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。このような改変及び変形形態は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【0020】
更に、本開示においては、実施形態の同様の名称の構成要素は、一般に、同様の特徴を有するものであり、したがって、特定の実施形態において、同様の名称の各構成要素の各特徴については必ずしも完全に詳述されない。なお、開示されるシステム、デバイス、及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される限りにおいて、このような寸法は、このようなシステム、デバイス、及び方法と組み合わせて使用され得る形状の種類を限定しようとするものではない。当業者であれば、このような直線寸法及び円寸法に相当する寸法を、任意の幾何学的形状について容易に決定し得ることが認識されよう。当業者であれば、寸法が正確な値ではなくても、製造公差及び測定機器の感度などの諸々の要因により、その値に近い値であると考えられることが理解されよう。システム及びデバイスの寸法及び形状、並びにその構成要素は、少なくともシステム及びデバイスがそれと共に使用される構成要素の寸法及び形状に応じて変化し得る。
【0021】
様々な代表的な外科用衝撃付与ツールのインターフェース及び外科用衝撃付与ツールのインターフェースを使用する方法が、提供される。一般に、外科用衝撃付与ツールは、アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された係止アセンブリを含む。アダプタとの係合に応答して、係止アセンブリは、アダプタが外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられていない（その他のアダプタも、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられていない）係止解除構成から、アダプタが、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツールに解放可能に取り付けられている係止構成へと移動するように構成されている。係止アセンブリは、係止アセンブリによって画定される長手方向軸線に沿って長手方向にアダプタを受容し、アダプタを、外科用衝撃付与ツールに自動的に係止するように構成されている。このようにして、係止アセンブリは、アダプタへの外科用衝撃付与ツールの迅速かつ自動的な取り付けを可能にすることができる。また、アダプタと外科用衝撃付与ツールとの連結解除は、アダプタに対して係止アセンブリを回転させた後に、係止アセンブリ及び外科用衝撃付与ツールに対してアダプタを長手方向に並進させることによって、迅速かつ簡単に達成することができる。
【0022】
外科用衝撃付与ツールが取り付けられるように構成されているアダプタは、骨に衝撃を与えるように構成された外科用器具に開放可能に取り付けられるように構成されている。整形外科用インパクタなどの外科用衝撃付与ツールは、骨に対する外科用器具の衝撃を駆動するように構成されている。アダプタに解放可能に取り付けられた外科用衝撃付与ツールは、アダプタを介して外科用器具に力を提供して、外科用器具の衝撃付与を駆動するように構成されている。前方衝突のための前方駆動力であるか後方衝突のための後方駆動力であるかにかかわらず、力は係止アセンブリによって画定される長手方向軸線に沿った長手方向の力である。したがって、係止アセンブリが回転運動に応答してアダプタから係止解除するように構成されていることは、外科用衝撃付与ツールからの長手方向に向けられた力が係止アセンブリの回転運動を付勢しないので、衝撃付与中にアダプタ（及びそこへと取り付けられた外科用器具）が外科用衝撃付与ツールから外れるのを防止するのに役立つ場合がある。
【0023】
アダプタに取り付けられるように構成された外科用器具は、ブローチ、チゼル、又はその他の外科用器具であり得る。外科用衝撃付与ツールがアダプタに解放可能に取り付け可能であることによって、外科用衝撃付与ツールが様々な異なるアダプタに解放可能に取り付け可能であることが可能となり、アダプタのそれぞれは外科用器具に解放可能に取り付けるように構成され得る。アダプタのそれぞれは、形状及び／又は寸法が互いに異なり得、それによって特定の患者の骨に対して実施されている特定の外科的処置での最適な望ましい衝撃付与のために、特定のアダプタが外科医（又はその他の医療専門家）によって選択されることを可能にする。更に、アダプタに取り付けられるように構成された外科用器具のそれぞれは、形状及び／又は寸法が互いに異なり得、それによって特定の患者の骨に対して実施されている特定の外科的処置における最適な望ましい衝撃付与のために、特定の外科用器具が外科医（又はその他の医療専門家）によって選択されることを可能にする。
【0024】
いくつかの実施形態では、外科用器具がアダプタに解放可能に取り付けられる代わりに、外科用器具は、アダプタに解放不可能に取り付けられて、様々な異なるアダプタに取り付け可能であることによって外科用衝撃付与ツールが様々な異なる外科用器具と共に使用されることが可能となり得る。
【0025】
図１～図３は、アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された係止アセンブリを含む外科用衝撃付与ツール１００の一実施形態を示す。本例示的実施形態では、外科用衝撃付与ツール１００は整形外科用インパクタであるが、上述したように、外科用衝撃付与ツール１００は、別の種類の外科用衝撃付与ツールであり得る。係止アセンブリは、外科用衝撃付与ツール１００の前方端部１０２に配置されている。係止アセンブリの実施形態については、以下で更に説明する。
【0026】
外科用衝撃付与ツール１００は、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツール１００に解放可能に取り付けられたアダプタに取り付けられた外科用器具を駆動するように作動されるように構成された、アクチュエータ１０４を含む。この例示的実施形態におけるアクチュエータ１０４は、外科用衝撃付与ツール１００のハンドピース１０６上のトリガ３０６を含むが、その他の外科用衝撃付与ツールをその他の方法で作動させ得る。代表的実施形態では、外科用衝撃付与ツール１００は、前方方向に衝撃を与えるために外科用衝撃付与ツールによって前方の力が提供される前方衝撃と、後方方向に衝撃を与えるために外科用衝撃付与ツールによって後方の力が提供される後方衝撃と、を提供するように構成されている。前方衝撃及び後方衝撃は、連続的に繰り返される前方衝撃及び後方衝撃を伴って周期的であり得る。いくつかの実施形態では、外科用衝撃付与ツール１００は、前方衝撃及び後方衝撃のうちの１つのみを提供するように構成され得る。
【0027】
電源１０８は、外科用衝撃付与ツール１００のハンドピース１０６に開放可能に取り付けられるように構成されている。本例示的実施形態では、電源１０８としてはバッテリが挙げられるが、その他の電源も可能である。その他の実施形態では、外科用衝撃付与ツール１００は電源に差し込まれることなどによって、別の方法で、電源に解放可能に取り付けられ得る。依然としてその他の実施形態では、電源は、ハンドピース１０６内に開放不可能に配置されたバッテリなどによって、外科用衝撃付与ツール１００に取り外し不可能に取り付けられ得る。
【0028】
外科用衝撃付与ツール１００は、外科用衝撃付与ツール１００のハンドピース１０６上にエネルギーセレクタ１１０を含む。エネルギーセレクタ１１０は、本例示的実施形態では回転ダイヤルを含むが、レバー、ボタン等などのその他の構成を有し得る。エネルギーセレクタ１１０は、エネルギーレベル、例えば、高エネルギー又は低エネルギーが選択されることを可能にするように構成されている。
【0029】
外科用衝撃付与ツール１００は、外科用衝撃付与ツール１００のハンドピース１０６上に頻度制御部１１２を含む。頻度制御部１１２は、本例示的実施形態ではボタンを含むが、レバー、回転ダイヤル等などのその他の構成を有し得る。頻度制御部１１２は、衝撃の頻度、例えば、遅い衝撃又は速い衝撃をユーザが選択できるように構成されている。
【0030】
外科用衝撃付与ツール１００は、追加の特徴部又は代替の特徴部を有し得る。追加的又は代替的な特徴部を含む外科用衝撃付与ツールの様々な代表的実施形態が、米国特許公開第２０１３／０１６１０５０号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１３年６月２７日公開）、同第２０１９／０１８３５５５号、発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ａｄａｐｔｅｒ Ｆｏｒ Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｔｏｏｌ」（２０１９年６月２０日公開）、同第２０１８／００５５５５２号発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｉｍｐａｃｔ」（２０１８年３月１日公開）、同第２０１８／００５５５５４号、発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｌａｕｎｃｈｅｄ Ｍａｓｓ Ｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇ Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ＆ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ」（２０１８年３月１日公開）、米国特許第８，３９３，４０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１３年３月１２日発行）、同第８，９３６，１０５号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１５年１月２０日発行）、及び同第８，６９５，７２６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１４年４月１５日発行）に更に記載されており、これらの特許文献は、それぞれ、その全体が本明細書に参照として組み込まれる。
【0031】
図４～図８は、アダプタ３００に解放可能に取り付けられるように構成された係止アセンブリを含む外科用衝撃付与ツール２００の別の実施形態を示す。図４～図８は、係止アセンブリを介して外科用衝撃付与ツール２００に開放可能に取り付けられたアダプタ３００を示す。本例示的実施形態では、外科用衝撃付与ツール２００は整形外科用インパクタであるが、上述したように、外科用衝撃付与ツール２００は、別の種類の外科用衝撃付与ツールであり得る。外科用衝撃付与ツール２００は、一般に、図１の外科用衝撃付与ツール１００と同様に構成され、かつ使用され、例えば、外科用衝撃付与ツール２００の前方端部２０２に係止アセンブリを含む。また、アクチュエータ２０４、ハンドピース２０６、エネルギーセレクタ２１０（本例示的実施形態では、レバーである）、及び頻度制御部２１２（本例示的実施形態では、ダイヤルである）を含む。本例示的実施形態における外科用衝撃付与ツール２００は、外科用衝撃付与ツール１００が上述のように電源１０８に解放可能に取り付け可能であるのと同様に、外科用衝撃付与ツール２００の底端部２０８において電源に解放可能に取り付けられるように構成されている。係止アセンブリの実施形態については、以下で更に説明する。
【0032】
本例示的実施形態におけるアダプタ３００は、骨に衝撃を与えるために外科用器具に解放可能に取り付けられるように構成されている。その他の実施形態では、アダプタ３００は、外科用器具に取り外し不可能に取り付けられ得る。
【0033】
前述のように、チゼル及びブローチなどの様々な外科用器具は、アダプタ３００に解放可能に取り付けられるように構成され得る。図９は、アダプタ３００に解放可能に取り付けられるように構成された外科用器具４００の一実施形態を示す。本例示的実施形態における外科用器具４００は、脛骨に衝突するように構成された脛骨ブローチである。図１０は、アダプタ３００に解放可能に取り付けられるように構成された外科用器具４０２の別の実施形態を示す。本例示的実施形態における外科用器具４０２は、大腿骨に衝突するように構成された大腿骨ブローチである。本例示的実施形態における外科用器具４０２は、前方部分４０４と、矢印Ｒによって示されるように、前方部分４０４を後方部分４０６内へと回転させることによって前方部分４０４に解放可能に取り付けられるように構成されている後方部分４０６と、を含む。
【0034】
前述のように、図１～図３の外科用衝撃付与ツール１００の係止アセンブリ及び図４～図８の外科用衝撃付与ツール２００の係止アセンブリは、様々な構成を有し得る。図１１～図１３は、図１～図３の外科用衝撃付与ツール１００の係止アセンブリ、図４～図８の外科用衝撃付与ツール２００の係止アセンブリ、又は外科用衝撃付与ツールの別の実施形態の係止アセンブリとして使用され得る係止アセンブリ５００の、一実施形態を示す。係止アセンブリ５００は、図４～図８のアダプタ３００又は別のアダプタなどのアダプタに解放可能に取り付けられるように構成されている。
【0035】
係止アセンブリ５００は、係止アセンブリ５００がアダプタに解放可能に取り付けられている係止構成と、係止アセンブリ５００がアダプタに解放不可能に取り付けられている係止解除構成との間で移動するように構成されている。図１１及び図１３は、アダプタ６００の一実施形態に解放可能に取り付けられた係止構成にある係止アセンブリ５００を示し（アダプタ６００は、係止アセンブリ５００を明確に示すために、図１１には示されていない）、図１２は、係止解除構成にある係止アセンブリ５００を示す。アダプタ６００は、本明細書に記載されるように、様々な構成を有し得る。アダプタ６００は、外科用器具に解放可能に取り付けられるように構成され得るか、又は外科用器具に解放不可能に取り付けられ得る。
【0036】
係止アセンブリ５００は、係止構成へと付勢される。係止アセンブリ５００は、アダプタ６００との係止アセンブリの係合に応答して、係止構成へと移動するように構成されている。アダプタ６００と係止アセンブリ５００との係合は、アダプタ６００が係止アセンブリ５００内へと長手方向に又は並進的に移動されることを含む。したがって、アダプタ６００は、係止アセンブリ５００に取り付けるために、一方向に、例えば、回転的にではなく並進的に移動するように構成されている。係止アセンブリ５００からのアダプタ６００の係合解除は、係止アセンブリ５００がアダプタ６００に対して回転され、次に、アダプタ６００が係止アセンブリ５００に対して長手方向に又は並進的に移動させられることを含む。したがって、アダプタ６００は、係止アセンブリ５００から取り外すために、同じ一方向へと移動するように構成されている。回転運動がアダプタ６００が係止アセンブリ５００から（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールから）取り外されることを可能にするために必要とされることは、外科用衝撃付与ツールが、係止アセンブリ５００の回転運動を促さない衝撃付与のための長手方向に向けられた力を提供するので、アダプタ６００（及びそこへと取り付けられた外科用器具）が衝撃付与中に外科用衝撃付与ツールから取り外されることを防止するのに役立つ場合がある。係止アセンブリ５００から（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールから）取り外されるように、アダプタ６００が係止アセンブリ５００に対して（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールに対して）並進移動される前にアダプタ６００に対して回転する必要がある係止アセンブリ５００は、外科用衝撃付与ツールの長手方向に向けられた衝撃のための力が係止アセンブリ５００の回転運動を付勢しないので、ユーザが係止アセンブリ５００を意図的に回転させるまで、係止アセンブリ５００から（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールから）アダプタ６００（及びそこへと取り付けられた外科用器具）を取り外すプロセスが開始することを防止するのに役立つ場合がある。
【0037】
係止アセンブリ５００は、アダプタの後方部分を中に着座させるように構成された空洞５０２を含む。空洞５０２は、係止アセンブリ５００の前方端部５００ｆに、そうすることで係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールの前方端部に、配置されている。空洞５０２は、係止アセンブリ５００の基部５０４内に形成されている。基部５０４の前方部分５０４ｆは、空洞５０２が係止アセンブリ５００の前方端部５００ｆでアクセス可能であるように、中に形成された空洞５０２を有する。
【0038】
基部５０４の後方端部５０４ｒは、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールの駆動機構に動作可能に連結されるように構成されており、駆動機構が長手方向に向けられた力を基部５０４に提供して、係止機構５００に取り付けられたアダプタ６００に取り付けられた外科用器具の衝撃付与を駆動することを可能にする。駆動機構は、様々な構成を有し得る。駆動機構の様々な実施形態は、前述の米国特許公開第２０１３／０１６１０５０号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１３年６月２７日公開）、同第２０１９／０１８３５５５号、発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ａｄａｐｔｅｒ Ｆｏｒ Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｔｏｏｌ」（２０１９年６月２０日公開）、同第２０１８／００５５５５２号発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｉｍｐａｃｔ」（２０１８年３月１日公開）、同第２０１８／００５５５５４号、発明の名称「Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｌａｕｎｃｈｅｄ Ｍａｓｓ Ｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇ Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ＆ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ」（２０１８年３月１日公開）、米国特許第８，３９３，４０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１３年３月１２日発行）、同第８，９３６，１０５号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１５年１月２０日発行）、及び同第８，６９５，７２６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｔｏｏｌ Ｆｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ Ｉｍｐａｃｔｉｎｇ」（２０１４年４月１５日発行）に更に記載されている。
【0039】
空洞５０２は、本例示的実施形態では立方体形状を有するが、別の形状、例えば、半球形状、直方体形状、不規則形状等を有し得る。空洞５０２の寸法及び形状は、アダプタ６００の後方部分の寸法及び形状に対応しており、図１３に示され以下で更に説明するように、アダプタ６００の後方部分が空洞５０２内に着座され、中で係止されることを可能にする。
【0040】
係止アセンブリ５００は、係止アセンブリ５００に対する複数の所定の角度方向のそれぞれにおいて、空洞５０２内にアダプタ６００を着座させるように構成されている。アダプタ６００を介して係止アセンブリ５００に動作可能に連結され、そうすることで係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールにも動作可能に連結された外科用器具は、その結果、外科用衝撃付与ツールに対して複数の所定の角度方向で外科用衝撃付与ツールに取り付けられ得る。外科医の選択、ユーザのどちらかの手（左又は右）が外科用衝撃付与ツールを保持しているか、患者のどの骨に外科用器具が衝撃を与えるか、及び外科用衝撃付与ツールのユーザに対する患者の位置などの１つ以上の要因に応じて、外科用器具の特定の角度方向が外科用器具の別の角度方向よりも更に望ましい場合がある。代表的実施形態では、所定の角度方向のそれぞれは、互いに約９０度離れている。当業者であれば、値はある値において正確ではない場合もあるが、製造公差及び測定機器の感度などの任意の数の要因によって、一般に、その値とみなすことができることが、認識されよう。
【0041】
本例示的実施形態では、係止アセンブリ５００は、係止アセンブリ５００に対して４つの所定の角度方向、すなわち約０度、約９０度、約１８０度、及び約２７０度で、アダプタを空洞５０２内に着座させるように構成されている。４つの所定の角度方向を提供することは、空洞５０２を含む基部５０４の製造を簡略化する場合があり、並びに／又は係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールが左手若しくは右手によって保持されているかどうか、及び外科用衝撃付与ツールが衝撃付与中に直立に保持されているかどうかにかかわらず、外科用衝撃付与ツールに動作可能に連結された外科用器具が骨に衝撃を与えるのに好都合な角度であり得ることを確実にするのに役立つ場合がある。空洞５０２の立方体形状は、互いに約９０度離れた、それぞれ４つの所定の角度方向を可能にする。空洞５０２のその他の４辺形状、例えば、長方形は、同様に、４つの所定の角度方向を可能にする。４つの側面を有さないその他の空洞形状は、別の数の所定の角度方向を画定するか、又は任意の所定の角度方向を画定しない。例えば、球状の空洞形状は、任意の所定の角度方向を画定しない。別の例では、５つの側面を有する空洞形状が、５つの所定の角度方向を画定する。別の例では、３つの側面を有する空洞形状が、３つの所定の角度方向を画定する。更に別の例では、８つの側面を有する空洞形状が、８つの所定の角度方向を画定する。
【0042】
係止アセンブリ５００は、アダプタ６００を係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールに係止するために、係止アセンブリ５００の基部５０４に対して回転するようにそれぞれ構成されている、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８を含む。第１の爪部５０６は、例えば、枢動ピン又はその他の機構を使用して、第１の枢動点５１０で基部５０４に取り付けられ、第１の爪部５０６は、枢動ピン又はその他の機構を中心として基部５０４に対して回転するように構成されている。第２の爪部５０８は、例えば、枢動ピン又はその他の機構を使用して、第２の枢動点５１２で基部５０４に取り付けられ、第２の爪部５０８は、枢動ピン又はその他の機構を中心として基部５０４に対して回転するように構成されている。第１の枢動点５１０及び第２の枢動点５１２は、基部５０４の対向する側にある。第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、それらのそれぞれの枢動点５１０、５１２において、基部５０４に対して同時に枢動するように構成されている。
【0043】
第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８が空洞５０２内へと挿入されたアダプタ６００と係合することを可能にするように、基部５０４に形成された空洞５０２に対して位置付けられる。第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、空洞５０２の両側で、互いに対向している。第１の爪部５０６は、係止アセンブリ５００が係止構成にある状態で、空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａ（図１１及び図１３を参照のこと）に実質的に垂直である、第１の長手方向軸線５０６Ａを画定する。第２の爪部５０８は、係止アセンブリ５００が係止構成にある状態で、空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａに実質的に垂直である、第２の長手方向軸線５０８Ａを画定する。係止アセンブリ５００は、係止解除構成と係止構成との間で移動し、係止アセンブリ５００が係止解除構成にある状態で、第１の長手方向軸線５０６Ａ及び第２の長手方向軸線５０８Ａは、空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａに対して実質的に垂直ではない。第１の長手方向軸線５０６Ａ及び第２の長手方向軸線５０８Ａは、係止アセンブリ５００が係止解除構成にある状態で、係止アセンブリ５００が係止構成にある状態で、及び係止アセンブリ５００が係止構成と係止解除構成との間で移動する間、互いに実質的に平行である。当業者であれば、軸線が、製造公差及び測定装置の精度などの任意の数の要因に起因して、正確に垂直ではない又は正確に平行ではない場合があるが、それでも実質的に垂直である又は実質的に平行であるとみなされる場合があることが、理解されよう。
【0044】
係止アセンブリ５００は、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８に動作可能に連結されるハウジング５１４を含む。係止アセンブリ５００はまた、ハウジング５１４を第１の方向Ｄ１（図１１を参照のこと）に付勢するように構成された第１の付勢要素５１６（図１３を参照のこと）を含み、第１の方向Ｄ１は、本例示的実施形態では反時計回りである。第１の付勢要素５１６は、係止アセンブリ５００の係止構成にハウジング５１４を付勢する。係止アセンブリ５００は、図１３に示されるように、第１の付勢要素５１６を中に着座させる支持体５１８を含む。支持体５１８は、そこを通って延在する内部通路５２０を有する管状部材である。第１の付勢要素５１６は、内部通路５２０内に配置されている。支持体５１８は、ハウジング５１４に対して固定関係にある。支持体５１８は、ハウジング５１４と一体的に形成され得るか、又はハウジング５１４に固定して取り付けられている別個の要素であり得る。
【0045】
ハウジング５１４は、そこを通って延在する内部通路５２２を有する管状部材である。基部５０４内に形成された空洞５０２、基部５０４の前方部分５０４ｆ、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８、並びに第１の付勢要素５１６は、内部通路５２２内に配置されている。基部５０４は、ハウジング５１４から後方に延在し、基部５０４の後方部分５０４ｒは、ハウジング５１４の外側かつ後方に配置されている。
【0046】
ハウジング５１４は、それぞれが半径方向内向きに延在する、第１の隆起部５２４及び第２の隆起部５２６を含む。第１の隆起部５２４及び第２の隆起部５２６は、以下で更に説明するように、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８と動作可能に係合して、それぞれの枢動点５１０、５１２で第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８を枢動させるように構成されている。図１１に示されるように、係止アセンブリ５００が係止構成にある状態で、第１の隆起部５２４の第１の側面は、第１の爪部５０６の第１のカム表面に当接し、第２の隆起部５２６の第１の側面は、第２の爪部５０８の第１のカム表面に当接する。ハウジング５１４が第１の付勢要素５１６によって第１の方向Ｄ１に付勢されていることによって、第１の隆起部５２４の第１の側面を付勢して第１の爪部５０６の第１のカム表面と当接接触させ、第２の隆起部５２６の第１の側面を第２の爪部５０８の第１のカム表面と当接接触させる。
【0047】
係止アセンブリ５００は、アダプタ６００との係止アセンブリの係合に応答して、係止構成へと自動的に移動するように構成されている。代表的実施形態では、空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａに沿って空洞５０２内へと移動されるアダプタ６００は、係止アセンブリ５００を係止構成へと自動的に移動させるように構成されている。アダプタ６００は、アダプタ６００を係止アセンブリ５００に対して後方へと移動させることによって、係止アセンブリ５００をアダプタ６００に対して前方へと移動させることによって、又はアダプタ６００を係止アセンブリ５００に対して後方へと移動させることと、係止アセンブリ５００をアダプタ６００に対して前方へと移動させることと、の両方によって、空洞５０２内へと移動され得る。
【0048】
図１１～図１３に示すように、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、空洞５０２の軸方向長さに沿った中間位置に配置されている。したがって、アダプタ６００は、空洞５０２内へと移動する際に、及び中に着座して係止される前に、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８に遭遇する。第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８の第１の側面５０６ｓ及び第２の側面５０８ｓは、係止アセンブリ５００によって互いに面する。爪部の側面５０６ｓ、５０８ｓの間には、間隙５２８が画定されている。係止アセンブリ５００が係止構成にある状態で、間隙５２８の最小幅は、爪部５０６、５０８の後方の空洞５０２の幅未満であり、空洞５０２内へと挿入されているアダプタ６００の後方部分の幅未満である。
【0049】
アダプタ６００が空洞５０２内に長手方向へと移動すると、アダプタ６００が第１の側面５０６ｓ及び第２の側面５０８ｓに係合する。アダプタ６００が間隙５２８よりも幅広であり、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８が、中に形成された空洞５０２を有する基部５０４へと移動可能に取り付けられているので、アダプタ６００は、爪部の側面５０６ｓ、５０８ｓに摺動係合することによって間隙５２８を通って後方へと移動し得、それによって第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８を、それらのそれぞれの枢動点５１０、５１２で枢動させ、それによって間隙５２８を広げる。したがって、アダプタ６００は、アダプタ６００の後方に面する表面が空洞５０２の後方端部を画定する基部６０４の前方に面する表面に当接するまで、空洞５０２内に長手方向へと移動され得る。
【0050】
図１３に示されるように、アダプタ６００の後方部分は、縮径部分６０２を含み、縮径部分６０２は、縮径部分６０２の後方のアダプタ６００の部分６０４の直径６０４ｄよりも、かつ縮径部分６０２の前方のアダプタ６００の部分６０６の直径６０６ｄよりも、小さい直径ｄを有する。縮径部分６０２の後方のアダプタ６００の部分６０４の直径６０４ｄは、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８を通過して後方へと移動される。アダプタ６００の縮径部分６０２が第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８と軸方向に位置合わせされた場合、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、もはやアダプタ６００によって外向きに付勢されず、それらの初期デフォルト位置（図１１に示される）に向かって内向きに自由に枢動することが可能になる。したがって、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、図１３に示されているように、縮径部分６０２内に着座する。アダプタ６００の縮径部分６０２内に着座している第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８は、アダプタ６００が係止アセンブリ５００に対して（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールに対して）長手方向へと移動することを防止する。
【0051】
係止アセンブリ５００は、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８の回転運動に抵抗を加えるように構成された、摩擦部材５３０を含む。本例示的実施形態における摩擦部材５３０としてはＯリングが挙げられるが、その他の構成を有し得る。摩擦部材５３０は、係止アセンブリ５００がその係止解除構成及びその係止構成にある場合に、第１の爪部５０６及び第２の爪部５０８を定位置に保持するのに役立つ場合がある。空洞５０２内にアダプタ６００を着座させるユーザは、抵抗を感じることが可能であってもよく、それは、アダプタ６００が係止アセンブリ５００に（したがって、係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールに）適切に取り付けられていることをユーザが知るのに役立つ場合がある。
【0052】
前述のように、係止アセンブリ５００は、係止構成から係止解除構成へと移動するように構成されている。代表的実施形態では、係止アセンブリ５００のハウジング５１４が空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａを中心に（したがって、それと同軸のアダプタの長手方向軸線６００Ａを中心に）アダプタ６００及び基部５０４に対して回転されることは、係止アセンブリ５００を係止構成から係止解除構成へと移動させて、その後、アダプタ６００を、空洞５０２によって画定される長手方向軸線５０２Ａに沿って（したがって、それと同軸のアダプタの長手方向軸線６００Ａを中心に）長手方向へと移動させるように構成されている。アダプタ６００は、アダプタ６００を係止アセンブリ５００に対して前方へと移動させることによって、係止アセンブリ５００をアダプタ６００に対して後方へと移動させることによって、又はアダプタ６００を係止アセンブリ５００に対して前方へと移動させることと、係止アセンブリ５００をアダプタ６００に対して後方へと移動させることと、の両方によって、空洞５０２から外に移動され得る。
【0053】
係止アセンブリ５００が、アダプタ６００に解放可能に取り付けられるように係止位置にある状態で、ハウジング５１４は、図１２に示すように、ハウジング５１４が付勢される第１の方向Ｄ１とは反対の第２の方向Ｄ２に回転される。第２の方向Ｄ２におけるハウジング５１４の回転はまた、そこへと固定して取り付けられた支持体５１８を第２の方向Ｄ２において回転させるが、これは、本例示的実施形態では時計回りである。ハウジング５１４の回転は、ハウジング５１４の第１の隆起部５２４及び第２の隆起部５２６を回転させる。第１の隆起部５２４及び第２の隆起部５２６が、第２の方向Ｄ２において回転することにより、第１の隆起部５２４の第１の側面が第１の爪部５０６の第１のカム表面との当接接触から外れ、第２の隆起部５２６の第１の側面が第２の爪部５０８の第１のカム表面との当接接触から外れる。第１の隆起部５２４及び第２の隆起部５２６が、第２の方向Ｄ２において回転し続けると、第１の隆起部５２４の第２の側面が第２の爪部５０８の第２の側面に当接し、第２の隆起部５２６の第２の側面が第１の爪部５０６の第２の側面に当接する。したがって、第１の隆起部５２４は、第１の爪部５０６との接触から外れて第２の爪部５０８と接触するように移動し、第２の隆起部５２６は、第２の爪部５０８との接触から外れて第１の爪部５０６と接触するように移動する。第２の方向Ｄ２における第１の隆起部５２４の回転は、第２の爪部５０８を押して、第２の枢動点５１２を中心とした第２の爪部５０８の回転を引き起こし、第２の方向Ｄ２における第２の隆起部５２６の回転は、第１の爪部５０６を押して、第１の枢動点５１０を中心とした第１の爪部５０６の回転を引き起こす。これにより、図１２に示すように、第１の爪部５０６と第２の爪部５０８との間の間隙５２８が増大する。縮径部分６０２の後方のアダプタ部分６０４の直径６０４ｄは、ここで間隙５２８を通過し得るので、広くなった間隙５２８によって、アダプタ６００が空洞５０２から外へ長手方向へと移動することが可能になる。
【0054】
アダプタ６００が空洞５０２から取り外された後、ハウジング５１４が解放され得る。それによってハウジング５１４が、付勢要素５１６の力の下で第１の方向Ｄ１において回転して、係止アセンブリ５００をその初期構成に戻すことが可能になる。ハウジング５１４は、ハウジングの回転運動を補助するために第１の方向Ｄ１において手動で動かされ得るか、又はハウジング５１４は、付勢要素５１６によって提供される力の下で、完全に第１の方向Ｄ１において移動することを可能にされ得る。
【0055】
図１３に示すように、基部５０４は、空洞５０２の後方に連通する止まり穴５３２を含む。第２の付勢要素（図示せず）、例えば、コイルばね、エラストマー材料、ばね荷重プランジャ等が、止まり穴５３２内に配置され得る。第２の付勢要素は、前方付勢力を提供するように構成され得、係止アセンブリ５００がアダプタ６００に係止される場合に、アダプタ６００の後方に面する表面に係合するように構成され得る。したがって、第２の付勢要素は、ハウジング５１４が第２の方向Ｄ２において回転された後に、アダプタ６００を前方方向に付勢するように構成され得るが、これは、空洞５０２からアダプタ６００を部分的に押し出すことによって、ユーザが空洞５０２からアダプタ６００を取り外すのに役立つ場合がある。係止アセンブリ５００は、第２の付勢要素が存在しない場合、止まり穴５３２を省略し得る。
【0056】
図１４～図２０は、図１～図３の外科用衝撃付与ツール１００の係止アセンブリ、図４～図８の外科用衝撃付与ツール２００の係止アセンブリ、又は外科用衝撃付与ツールの別の実施形態の係止アセンブリとして使用され得る係止アセンブリ７００の別の実施形態を示す。係止アセンブリ７００は、図１３のアダプタ６００に解放可能に取り付け可能であるように図示されるが、図４～図８のアダプタ３００又は別のアダプタなどの別のアダプタに、解放可能に取り付けられ得る。
【0057】
係止アセンブリ７００は、係止アセンブリ７００がアダプタ６００（又は別のアダプタ）に解放可能に取り付けられている係止構成と、係止アセンブリ７００がアダプタ６００（又は任意のその他のアダプタ）に解放不可能に取り付けられている係止解除構成との間で移動するように構成されている。図１４～図１７は、係止解除構成にある係止アセンブリ７００を示し、図１８～図２０は、係止構成にあり、アダプタ６００に解放可能に取り付けられた係止アセンブリ７００を示す（アダプタ６００は、係止アセンブリ７００を明確に示すために、図１８及び図１９には示されていない）。
【0058】
図１１～図１３の係止アセンブリ５００は、係止アセンブリの空洞５０２及びアダプタ６００の長手方向軸線５０２Ａ、６００Ａを中心にそれぞれ回転するように構成されている回転係止爪部５０６、５０８を含み、アダプタ６００を係止アセンブリ５００から、それによって係止アセンブリ５００を含む外科用衝撃付与ツールから、係止解除することを容易にする。図１４～図２０の係止アセンブリ７００は、係止アセンブリの空洞７０２の長手方向軸線７０２Ａ及び空洞の長手方向軸線７０２Ａと同軸であるアダプタ６００の長手方向軸線６００Ａから離れて枢動するように構成されている枢動係止爪部７０６、７０８を含み、アダプタ６００を係止アセンブリ７００から、それによって係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールから、係止解除することを容易にする。
【0059】
係止アセンブリ７００は、係止構成へと付勢される。係止アセンブリ５００は、アダプタ７００との係止アセンブリの係合に応答して、係止構成へと移動するように構成されている。アダプタ６００と係止アセンブリ７００との係合は、アダプタ６００が、係止アセンブリ７００内へと長手方向に又は並進的に移動されることを含む。したがって、アダプタ６００は、係止アセンブリ７００に取り付けるために、一方向に、例えば、回転的にではなく並進的に移動するように構成されている。係止アセンブリ７００からのアダプタ６００の係合解除は、係止アセンブリ７００がアダプタ６００に対して回転させられ、次に、アダプタ６００が係止アセンブリ７００に対して、長手方向に又は並進的に移動させられることを含む。したがって、アダプタ６００は、係止アセンブリ７００から取り外すために、同じ一方向へと移動するように構成されている。回転運動がアダプタ６００が係止アセンブリ７００から（したがって、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールから）取り外されることを可能にするために必要とされることは、外科用衝撃付与ツールが、係止アセンブリ７００の回転運動を促さない、衝撃付与のための長手方向に向けられた力を提供するので、アダプタ６００（及びそこへと取り付けられた外科用器具）が、衝撃付与中に外科用衝撃付与ツールから取り外されることを防止するのに役立つ場合がある。係止アセンブリ７００から（したがって、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールから）取り外されるように、アダプタ６００が係止アセンブリ７００に対して（したがって、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールに対して）並進移動される前に、アダプタ６００に対して回転する必要がある係止アセンブリ７００は、係止アセンブリ７００から（したがって、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールから）アダプタ６００（及びそこへと取り付けられた外科用器具）を取り外すプロセスが、外科用衝撃付与ツールの長手方向に向けられた衝撃のための力が係止アセンブリ７００の回転運動を付勢しないので、ユーザが係止アセンブリ７００を意図的に回転させるまで、開始することを防止するのに役立つ場合がある。
【0060】
係止アセンブリ７００は、アダプタの後方部分を中に着座させるように構成された空洞７０２を含む。空洞７０２は、係止アセンブリ７００の前方端部７００ｆに、そうすることで係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールの前方端部に、配置されている。空洞７０２は、係止アセンブリ７００の基部７０４内に形成されている。基部７０４の前方部分７０４ｆは、空洞７０２が係止アセンブリ７００の前方端部７００ｆでアクセス可能であるように、中に形成された空洞７０２を有する。
【0061】
基部７０４の後方端部７０４ｒは、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールの駆動機構に動作可能に連結されるように構成されており、駆動機構が長手方向に向けられた力を基部７０４に提供して、係止機構７００に取り付けられたアダプタ６００に取り付けられた外科用器具の衝撃付与を駆動することを可能にする。駆動機構は、上述のように、様々な構成を有し得る。
【0062】
空洞７０２は、本例示的実施形態では立方体形状を有するが、別の形状、例えば、半球形状、直方体形状、不規則形状等を有し得る。上述したように、空洞７０２の正方形形状により、係止アセンブリ７００は、係止アセンブリ７００に対して４つの所定の角度方向のそれぞれにおいて、空洞７０２内にアダプタ６００を着座させることができるが、その他の所定の角度方向に対応する（又は所定の角度方向でない）空洞７０２のその他の形状も可能である。空洞７０２の寸法及び形状は、アダプタ６００の後方部分の寸法及び形状に対応して、図２０に示され、以下で更に説明されるように、アダプタ６００の後方部分が空洞７０２内に着座され、中で係止されることを可能にする。
【0063】
第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、それぞれ、係止アセンブリ７００の基部７０４に対して枢動して、アダプタ６００を、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールに係止するように構成されている。第１の爪部７０６は、例えば、枢動ピン又はその他の機構を使用して、第１の枢動点７１０で基部７０４に取り付けられ、第１の爪部７０６は、枢動ピン又はその他の機構を中心として基部７０４に対して回転するように構成されている。第２の爪部７０８は、例えば、枢動ピン又はその他の機構を使用して、第２の枢動点７１２で基部７０４に取り付けられ、第２の爪部７０８は、枢動ピン又はその他の機構を中心として基部７０４に対して回転するように構成されている。第１の枢動点７１０及び第２の枢動点７１２は、基部７０４の対向する側にある。第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、それらのそれぞれの枢動点７１０、７１２において、基部７０４に対して同時に枢動するように構成されている。
【0064】
第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８が空洞７０２内へと挿入されたアダプタ６００と係合することを可能にするように、基部７０４に形成された空洞７０２に対して位置付けられる。第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、空洞７０２の両側で、互いに対向している。第１の爪部７０６は、係止アセンブリ７００が係止構成（図２０を参照のこと）にある状態で、空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａに実質的に平行である、第１の長手方向軸線７０６Ａを画定する。第２の爪部７０８は、係止アセンブリ７００が係止構成（図２０を参照のこと）にある状態で、空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａに実質的に平行である、第２の長手方向軸線７０８Ａを画定する。したがって、第１の長手方向軸線７０６Ａ及び第２の長手方向軸線７０８Ａは、係止アセンブリ７００が係止構成にある状態で、互いに実質的に平行である。係止アセンブリ７００は、係止解除構成と係止構成との間で移動し、係止アセンブリ７００が係止解除構成にある状態で、第１の長手方向軸線７０６Ａ及び第２の長手方向軸線７０８Ａは、互いに実質的に平行ではない、又は空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａに実質的に平行ではない（図１７を参照のこと）。
【0065】
第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、係止構成に付勢される。係止機構７００は、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８を係止構成に付勢するように構成された第１の付勢要素７３０（図１８を参照のこと）を含む。第１の付勢要素７３０としては、本例示的実施形態ではＯリングが挙げられるが、エラストマーバンド等などの別の付勢要素を含み得る。第１の爪部７０６は、第１の付勢要素７３０を中に着座させるように構成されている、その外向きに面する表面に形成された、溝７０６ｇを含む。第２の爪部７０８は、第１の付勢要素７３０を中に着座させるように構成されている、その外向きに面する表面に形成された、溝７０８ｇを含む。基部７０４は、第１の付勢要素７３０を中に着座させるように構成されている、その外向きに面する表面に形成された、溝７０４ｇを含む。溝７０４ｇは、第１の付勢要素７３０が基部７０４の周囲を取り囲むように、基部７０４の周囲に円周方向に延在する。
【0066】
係止アセンブリ７００は、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８の枢動を容易にするように構成された、第１のカム従動子７３２及び第２のカム従動子７３４を含む。第１のカム従動子７３２及び第２のカム従動子７３４としては、それぞれ、本例示的実施形態ではボール状軸受部が挙げられるが、その他のカム従動子も可能である。第１のカム従動子７３２は、第１の爪部７０６に動作可能に連結されており、第２のカム従動子７３４は、第２の爪部７０８に動作可能に連結されている。第１の爪部７０６は、中に第１のカム従動子７３２を着座させるように構成された空洞７０６ｃを含む。第１の爪部の空洞７０６ｃは、第１の爪部７０６の外向きに面する表面に形成される。第２の爪部７０８は、中に第２のカム従動子７３４を着座させるように構成された空洞７０８ｃを含む。第２の爪部の空洞７０８ｃは、第２の爪部７０８の外向きに面する表面に形成される。
【0067】
係止アセンブリ７００は、ハウジング７１４を含む。ハウジング７１４は、そこを通って延在する内部通路７２２を有する管状部材である。基部７０４内に形成された空洞７０２、基部７０４の前方部分７０４ｆ、並びに第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、内部通路７２２内に配置されている。基部７０４は、ハウジング７１４から後方に延在し、基部７０４の後方部分７０４ｒは、ハウジング７１４の外側かつ後方に配置されている。
【0068】
係止アセンブリ７００は、図１６～図１８及び図２０に示されるように、基部７０４の前方端部を中に着座させる、端部キャップ７２０を含む。端部キャップ７２０は、そこを通って延在する内部通路７２０ｉを有する管状部材である。基部７０４の前方端部は、内部通路７２０ｉ内に配置されている。エンドキャップ７２０は、ハウジング７１４内、例えば、その内部通路７２２内に配置されており、ハウジング７１４に対して固定関係にある。
【0069】
係止アセンブリ７００はまた、ハウジング７１４を第１の方向Ｄ３（図１９を参照のこと）に付勢するように構成された第２の付勢要素７１６を含み、第１の方向Ｄ３は、本例示的実施形態では反時計回りである。第２の付勢要素７１６は、係止アセンブリ７００の係止構成にハウジング７１４を付勢する。
【0070】
ハウジング７１４は、係止アセンブリ７００のカラー７１８に動作可能に連結されている。カラー７１８は、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８に動作可能に連結されている。カラー７１８は、ハウジング７１４に対して固定関係にある。カラー７１８は、ハウジング７１４と一体的に形成され得るか、又はハウジング７１４に固定して取り付けられている別個の要素であり得る。カラー７１８は、そこを通って延在する内部通路７１８ｉを有する管状部材である。基部７０４は、カラーの内側通路７１８ｉを通って延在する。
【0071】
カラー７１８は、それぞれが、半径方向内向きに延在する第１の隆起部７２４、第２の隆起部７２６、第３の隆起部７２８、及び第４の隆起部を含む（第４の隆起部は、図では隠れている）。基部７０４は、それぞれが、半径方向外向きに延在し、第１の隆起部７２４、第２の隆起部７２６、第３の隆起部７２８、及び第４の隆起部と相互作用するように構成されている、第１の停止部材７３６及び第２の停止部材７３８を含む。第１の停止部材７３６及び第２の停止部材７３８は、基部７０４の円周の周囲で、互いに約１８０°離れて互いに対向している。第１の停止部材７３６及び第２の停止部材７３８は、基部７０４に対するカラー７１８の回転を停止させるように構成されている。基部７０４に対するカラー７１８の位置は、基部７０４に対する第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８の位置に影響を及ぼし、そうすることで、以下で更に説明するように、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８がアダプタ６００に係止する位置にあるかどうかに影響を及ぼす。
【0072】
第１の停止部材７３６は、第１の停止部材７３６の両側に位置付けられた第１の隆起部７２４及び第２の隆起部７２６と相互作用するように構成されており、第２の停止部材７３８は、第２の停止部材７３８の両側に位置付けられた第３の隆起部７２８及び第４の隆起部と相互作用するように構成されている。第２の隆起部７２６は、第１の停止部材７３６の第１の側に当接するように構成されており、第３の隆起部７２８は、第２の隆起部７２６が第１の停止部材７３６の第１の側に当接するのと同時に第２の停止部材７３８の第１の側に当接して、図１９に示すように、第１の方向Ｄ３におけるカラー７１８の回転を停止するように構成されている。第２の隆起部７２６が第１の停止部材７３６に当接し、第３の隆起部７２８が第２の停止部材７３８に当接するこの位置にあるカラー７１８は、係止構成にある係止アセンブリ７００に対応する。第１の隆起部７２４は、第１の停止部材７３６の第２の反対側に当接するように構成されており、第４の隆起部は、第１の隆起部７２４が第１の停止部材７３６の第２の側に当接するのと同時に第２の停止部材７３８の第２の側に当接して、図１４に示すように、第１の方向Ｄ３とは反対の第２の方向Ｄ４におけるカラー７１８の回転を停止するように構成されている。この位置にあるカラー７１８は、係止アセンブリ７００が係止解除構成にあることに対応する。
【0073】
カラー７１８は、第１のカム従動子７３２及び第２のカム従動子７３４に、それぞれ動作可能に係合するように構成された第１のカム傾斜部７４０及び第２のカム傾斜部（図では隠れている）を含む。第１のカム傾斜部７４０は、カラー７１８の内面に沿って延在し、第２のカム傾斜部は、第１のカム傾斜部７４０の反対側のカラー７１８の内面に沿って延在する。第１のカム傾斜部７４０及び第２のカム傾斜部は、第１のカム従動子７３２及び第２のカム従動子７３４と、それぞれ、動作可能に係合して、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８のそれぞれの枢動点７１０、７１２での枢動を容易にするように構成されている。係止アセンブリ７００が係止解除構成にある状態で、第１のカム傾斜部７４０は、第１のカム従動子７３２と係合され、第１のカム従動子７３２を第１の爪部７０６の空洞７０６ｃ内へと半径方向内向きに押し込んで、第１の爪部７０６を半径方向外向きに枢動させるように付勢し、第２のカム傾斜部は、第２のカム従動子７３４と係合され、第２のカム従動子７３４を第２の爪部７０８の空洞７０８ｃ内へと半径方向内向きに押し込んで、第２の爪部７０８を半径方向外向きに枢動させるように付勢する。係止アセンブリ７００が係止構成にある状態で、第１のカム傾斜部７４０は、第１のカム従動子７３２と係合されず、そうすることで、第１のカム従動子７３２は、第１の爪部７０６が半径方向外向きに枢動されないように、第１の爪部７０６の空洞７０６ｃ内へと半径方向内向きに押し込まれず、第２のカム傾斜部は、第２のカム従動子７３４と係合されず、そうすることで、第２のカム従動子７３４は、第２の爪部７０８が半径方向外向きに枢動されないように、第２の爪部７０８の空洞７０８ｃ内へと半径方向内向きに押し込まれない。
【0074】
係止アセンブリ７００は、アダプタ６００との係止アセンブリの係合に応答して、係止構成へと自動的に移動するように構成されている。代表的実施形態では、空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａに沿って空洞７０２内へと移動されるアダプタ６００は、係止アセンブリ７００を係止構成へと自動的に移動させるように構成されている。アダプタ６００は、アダプタ６００を係止アセンブリ７００に対して後方へと移動させることによって、係止アセンブリ７００をアダプタ６００に対して前方へと移動させることによって、又はアダプタ６００を係止アセンブリ７００に対して後方へと移動させることと、係止アセンブリ７００をアダプタ６００に対して前方へと移動させることと、の両方によって、空洞７０２内へと移動され得る。
【0075】
図１７及び図２０に示すように、第１の爪部７０６のヘッド７０６ｈは前方に配置されており、第２の爪部７０８のヘッド７０８ｈは前方に配置されており、第１の爪部７０６の第１の枢動点７１０は後方に配置されており、第２の爪部７０８の第２の枢動点７１２は後方に配置されている。第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８のヘッド７０６ｈ、７０８ｈは、それぞれ、後方に向かって半径方向内向きに傾斜する傾斜面７０６ｓ、７０８ｓを含む。傾斜爪部面７０６ｓ、７０８ｓは、互いに対向している。傾斜爪部面７０６ｓ、７０８ｓの間に、間隙７４４が画定される。係止アセンブリ７００が係止構成にある状態で、間隙７４４の最小幅は、爪部７０６、７０８の後方の空洞７０２の幅未満であり、空洞７０２内へと挿入されているアダプタ６００の後方部分の幅未満である。
【0076】
係止アセンブリ７００がそのデフォルトの係止構成にある状態で、空洞７０２内へと移動するアダプタ６００は、中に着座及び係止される前に、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８の傾斜爪部面７０６ｓ、７０８ｓに遭遇する。アダプタ６００が空洞７０２内に長手方向へと移動すると、アダプタ６００が第１の傾斜爪部面７０６ｓ及び第２の傾斜爪部面７０８ｓに係合する。アダプタ６００が、係止アセンブリ７００が係止構成にある状態で間隙７４４よりも幅広であり、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８が、中に形成された空洞７０２を有する基部７０４へと移動可能に取り付けられているので、アダプタ６００は、傾斜爪部面７０６ｓ、７０８ｓに摺動係合することによって間隙７４４を通って後方へと移動し得、それによって第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８を、それらのそれぞれの枢動点７１０、７１２で枢動させ、それによって間隙７４４を広げる。したがって、アダプタ６００は、アダプタ６００の後方に面する表面が、空洞７０２の後方端部を画定する基部６０４の前方に面する表面に当接するまで、空洞７０２内に長手方向へと移動され得る。
【0077】
上述したように、アダプタ６００の縮径部分６０２は、縮径部分６０２の後方のアダプタ６００の部分６０４の直径６０４ｄよりも、かつ縮径部分６０２の前方のアダプタ６００の部分６０６の直径６０６ｄよりも、小さい直径６０２ｄを有する。縮径部分６０２の後方のアダプタ６００の部分６０４の直径６０４ｄは、傾斜爪表面７０６ｓ、７０８ｓ、並びに第１の爪部ヘッド７０６ｈ及び第２の爪部ヘッド７０８ｈを通過して後方へと移動される。アダプタ６００の縮径部分６０２が、第１の爪部ヘッド７０６ｈ及び第２の爪部ヘッド７０８ｈと軸方向に位置合わせされた場合、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、もはやアダプタ６００によって外向きに付勢されず、第１の付勢要素７３０によって付勢されるように、それらの初期デフォルト位置に向かって内向きに自由に枢動することが可能になる。したがって、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、図２０に示されているように、縮径部分６０２内に着座する。アダプタ６００の縮径部分６０２内に着座している第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、アダプタ６００が係止アセンブリ７００に対して（したがって、係止アセンブリ７００を含む外科用衝撃付与ツールに対して）長手方向へと移動することを防止する。
【0078】
前述のように、係止アセンブリ７００は、係止構成から係止解除構成へと移動するように構成されている。代表的実施形態では、係止アセンブリ７００のハウジング７１４が空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａを中心に（したがって、それと同軸のアダプタの長手方向軸線６００Ａを中心に）アダプタ６００及び基部７０４に対して回転されることは、係止アセンブリ７００を係止構成から係止解除構成へと移動させて、その後、アダプタ６００を、空洞７０２によって画定される長手方向軸線７０２Ａに沿って（したがって、それと同軸のアダプタの長手方向軸線６００Ａを中心に）長手方向へと移動させるように構成されている。アダプタ６００は、アダプタ６００を係止アセンブリ７００に対して前方へと移動させることによって、係止アセンブリ７００をアダプタ６００に対して後方へと移動させることによって、又はアダプタ６００を係止アセンブリ７００に対して前方へと移動させることと、係止アセンブリ７００をアダプタ６００に対して後方へと移動させることと、の両方によって、空洞７０２から外に移動され得る。
【0079】
係止アセンブリ７００が、アダプタ６００に解放可能に取り付けられるように係止位置にある状態で、ハウジング７１４は、図１４に示すように、ハウジング７１４が付勢される第１の方向Ｄ３とは反対の第２の方向Ｄ４に回転される。第２の方向Ｄ４におけるハウジング７１４の回転はまた、そこへと固定して取り付けられたカラー７１８を第２の方向Ｄ４において回転させるが、これは、本例示的実施形態では時計回りである。カラー７１８の回転は、カラー７１８の第１の隆起部７２４、第２の隆起部７２６、第３の隆起部７２８、及び第４の隆起部を回転させる。第２の方向Ｄ４への第１の隆起部７２４、第２の隆起部７２６、第３の隆起部７２８、及び第４の隆起部の回転は、第２の隆起部７２６を移動させて第１の停止部材７３６との当接接触を解除させ、第３の隆起部７２８を移動させて第２の停止部材７３８との当接接触を解除させ、１のカム従動子７３２を第１のカム傾斜部７４０に沿って摺動させ始めて、第１のカム従動子７３２を第１の爪部の空洞７０６ｃ内へと押し込み始め、第２のカム従動子７３４を第２のカム傾斜部に沿って摺動させ始めて、第２のカム従動子７３４を第２の爪部の空洞７０８ｃ内へと押し込み始める。したがって、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８は、それぞれの枢動点７１０、７１２で枢動し始める。カラー７１８を第２の方向Ｄ４において回転させ続けると、図１４に示すように、第１の隆起部７２４が第１の停止部材７３６に当接し、第４の隆起部が第２の停止部材７３８に当接し、第１のカム従動子７３２を第１のカム傾斜部７４０に沿って摺動させ続けて第１のカム従動子７３２を第１の爪部の空洞７０６ｃ内へと押し込み、第２のカム従動子７３４を第２のカム傾斜部に沿って摺動させ続けて第２のカム従動子７３４を第２の爪部の空洞７０８ｃ内へと押し込む。第１の停止部材７３６に当接する第１の隆起部７２４及び第２の停止部材７３８に当接する第４の隆起部は、カラー７１８が回転するのを停止させ、そうすることで、第１のカム従動子７３２及び第２のカム従動子７３４が、それらのそれぞれの空洞７０６ｃ、７０８ｃ内へと押し込まれ始めるのを停止させることによって、第１の爪部７０６及び第２の爪部７０８の枢動を停止させる。これにより、図１７に示すように、第１の爪７０６と第２の爪７０８との間の間隙７４４が増大する。縮径部分６０２の後方のアダプタ部分６０４の直径６０４ｄは、ここで間隙７４４を通過し得るので、広くなった間隙７４４は、アダプタ６００が空洞７０２から外へ長手方向へと移動することを可能にする。
【0080】
アダプタ６００が空洞７０２から取り外された後、ハウジング７１４を解放し得、それによってハウジング７１４及びカラー７１８が、付勢要素７１６の力の下で第１の方向Ｄ３において回転して、係止アセンブリ７００をその初期構成に戻すことが可能になる。ハウジング７１４は、ハウジングの回転運動及びカラーの回転運動を補助するために第１の方向Ｄ３において手動で動かされ得るか、又はハウジング７１４及びカラー７１８は、付勢要素７１６によって提供される力の下で、完全に第１の方向Ｄ３において移動することを可能にされ得る。
【0081】
図１６、図１７及び図２０に示すように、基部７０４は、空洞７０２の後方に連通する止まり穴７４６を含む。第３の付勢要素（図示せず）は、図１３の止まり穴５３２に関して上述したものと同様に、止まり穴７４６内に配置され得る。第３の付勢要素が存在しない場合、係止アセンブリ７００は、止まり穴７４６を省略し得る。
【0082】
本開示は、本明細書で提供される開示全体の文脈内で、例示のみを目的として上で説明された。本開示の全体的な範囲から逸脱することなく、特許請求の範囲の趣旨及び範囲内の修正を行い得ることが、理解されよう。
【0083】
〔実施の態様〕
（１） 外科用ツールであって、
骨に衝撃を与えるように構成された外科用器具に連結するように構成された、アダプタと、
前記アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された、係止アセンブリであって、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられている係止構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられていない係止解除構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記係止構成において、前記アダプタの一部を中に着座させるように構成された、空洞を含み、
前記係止アセンブリは、前記アダプタが、前記空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動されることに応答して、前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されており、
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリのハウジングが前記長手方向軸線を中心に回転され、次に、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることに応答して、前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されている、係止アセンブリと、を備える、外科用ツール。
（２） 前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（３） 前記係止アセンブリが、内部に前記空洞が形成された基部と、第１の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第１の爪部と、第２の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（４） 前記係止アセンブリが前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されていることは、
前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることを含む、実施態様３に記載のツール。
（５） 前記係止アセンブリが前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されていることは、
前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、を含む、実施態様４に記載のツール。
（１） 外科用ツールであって、
骨に衝撃を与えるように構成された外科用器具に連結するように構成された、アダプタと、
前記アダプタに解放可能に取り付けられるように構成された、係止アセンブリであって、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられている係止構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記アダプタに解放可能に取り付けられていない係止解除構成を有し、
前記係止アセンブリが、前記係止構成において、前記アダプタの一部を中に着座させるように構成された、空洞を含み、
前記係止アセンブリは、前記アダプタが、前記空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動されることに応答して、前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されており、
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリのハウジングが前記長手方向軸線を中心に回転され、次に、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることに応答して、前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されている、係止アセンブリと、を備える、外科用ツール。
（２） 前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止解除構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に垂直である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（３） 前記係止アセンブリが、内部に前記空洞が形成された基部と、第１の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第１の爪部と、第２の枢動点において前記基部に枢動可能に連結された第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（４） 前記係止アセンブリが前記係止解除構成から前記係止構成へと移動するように構成されていることは、
前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞内へと移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることを含む、実施態様３に記載のツール。
（５） 前記係止アセンブリが前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されていることは、
前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動され、それによって前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、を含む、実施態様４に記載のツール。
【0084】
（６） 前記係止アセンブリが前記係止構成から前記係止解除構成へと移動するように構成されていることは、
前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させ、前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることと、を含む、実施態様４に記載のツール。
（７） 前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止解除構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する付勢要素を備える、実施態様３に記載のツール。
（８） 前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する、第１の付勢要素を備え、
前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記第１の爪部及び前記第２の爪部を付勢する、第２の付勢要素を備える、実施態様３に記載のツール。
（９） 前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（１０） 前記係止アセンブリは、前記アダプタが回転されることなく、前記係止解除構成から前記係止構成へと自動的に移動するように構成されている、実施態様１に記載のツール。
前記ハウジングが、前記長手方向軸線を中心に回転され、それによって前記ハウジングを前記基部に対して回転させ、前記第１の爪部を前記第１の枢動点で枢動させ、前記第２の爪部を前記第２の枢動点で枢動させることと、
その後、前記アダプタが、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞の外に移動されることと、を含む、実施態様４に記載のツール。
（７） 前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止解除構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する付勢要素を備える、実施態様３に記載のツール。
（８） 前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記ハウジングを付勢する、第１の付勢要素を備え、
前記係止アセンブリが、前記係止アセンブリの前記係止構成に対応する位置に前記第１の爪部及び前記第２の爪部を付勢する、第２の付勢要素を備える、実施態様３に記載のツール。
（９） 前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第１の長手方向軸線を画定する、第１の爪部と、前記係止アセンブリが前記係止構成にある状態で前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に対して実質的に平行である第２の長手方向軸線を画定する、第２の爪部と、を備える、実施態様１に記載のツール。
（１０） 前記係止アセンブリは、前記アダプタが回転されることなく、前記係止解除構成から前記係止構成へと自動的に移動するように構成されている、実施態様１に記載のツール。
【0085】
（１１） 前記係止アセンブリは、前記係止構成において、前記アダプタを前記空洞内にて前記係止アセンブリに対して複数の所定の角度方向のそれぞれで着座させるように構成されている、実施態様１に記載のツール。
（１２） 前記複数の所定の角度方向が、それぞれ、互いに約９０度離れている、実施態様１１に記載のツール。
（１３） 前記外科用器具を更に備える、実施態様１に記載のツール。
（１４） 外科用衝撃付与ツールが、前記係止アセンブリを含み、
前記外科用器具が前記係止アセンブリに動作可能に連結された状態で、前記外科用衝撃付与ツールが、前記外科用器具の衝撃付与を駆動するように構成されており、
前記衝撃付与の方向が、前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に実質的に沿っている、実施態様１に記載のツール。
（１５） 外科的方法であって、
アダプタを係止アセンブリの空洞内へと、前記空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って移動させることによって、前記アダプタを前記係止アセンブリに解放可能に取り付けることと、
骨に対する外科用器具の衝撃付与を駆動することであって、前記外科用器具が前記アダプタに取り付けられており、前記衝撃付与の方向が、前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に実質的に沿っている、骨に対する外科用器具の衝撃付与を駆動することと、を含む、方法。
（１２） 前記複数の所定の角度方向が、それぞれ、互いに約９０度離れている、実施態様１１に記載のツール。
（１３） 前記外科用器具を更に備える、実施態様１に記載のツール。
（１４） 外科用衝撃付与ツールが、前記係止アセンブリを含み、
前記外科用器具が前記係止アセンブリに動作可能に連結された状態で、前記外科用衝撃付与ツールが、前記外科用器具の衝撃付与を駆動するように構成されており、
前記衝撃付与の方向が、前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に実質的に沿っている、実施態様１に記載のツール。
（１５） 外科的方法であって、
アダプタを係止アセンブリの空洞内へと、前記空洞によって画定される長手方向軸線に実質的に沿って移動させることによって、前記アダプタを前記係止アセンブリに解放可能に取り付けることと、
骨に対する外科用器具の衝撃付与を駆動することであって、前記外科用器具が前記アダプタに取り付けられており、前記衝撃付与の方向が、前記空洞によって画定される前記長手方向軸線に実質的に沿っている、骨に対する外科用器具の衝撃付与を駆動することと、を含む、方法。
【0086】
（１６） 前記係止アセンブリのハウジングを、前記長手方向軸線を中心に回転させ、次に、前記長手方向軸線に実質的に沿って前記空洞から前記アダプタを移動させることによって、前記係止アセンブリから前記アダプタを取り外すことを更に含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 前記係止アセンブリが、ハウジングと、第１の爪部と、第２の爪部と、を備え、
前記アダプタを前記空洞内へと移動させることで、前記第１の爪部及び前記第２の爪部のそれぞれを前記ハウジングに対して枢動させる、実施態様１５に記載の方法。
（１８） 前記アダプタを前記空洞内へと移動させた後に、前記ハウジングを、前記長手方向軸線を中心に回転させ、それによって、前記第１の爪部及び前記第２の爪部を前記ハウジング及び前記アダプタに対して枢動させることを更に含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記アダプタは、前記アダプタが回転されることなく前記係止アセンブリに解放可能に取り付けられている、実施態様１５に記載の方法。
（２０） 前記外科用器具が、チゼル又はブローチを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 前記係止アセンブリが、ハウジングと、第１の爪部と、第２の爪部と、を備え、
前記アダプタを前記空洞内へと移動させることで、前記第１の爪部及び前記第２の爪部のそれぞれを前記ハウジングに対して枢動させる、実施態様１５に記載の方法。
（１８） 前記アダプタを前記空洞内へと移動させた後に、前記ハウジングを、前記長手方向軸線を中心に回転させ、それによって、前記第１の爪部及び前記第２の爪部を前記ハウジング及び前記アダプタに対して枢動させることを更に含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記アダプタは、前記アダプタが回転されることなく前記係止アセンブリに解放可能に取り付けられている、実施態様１５に記載の方法。
（２０） 前記外科用器具が、チゼル又はブローチを含む、実施態様１５に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【国際調査報告】