特表 2024-518061 アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用するＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-24

(54)【発明の名称】アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用するＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/38 20180101AFI20240417BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20240417BHJP

   H04W 72/04 20230101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

H04W4/38

H04W84/12

H04W72/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023568686

(86)(22)【出願日】2022-05-13

(85)【翻訳文提出日】2023-11-08

(86)【国際出願番号】 IB2022054498

(87)【国際公開番号】W WO2022238975

(87)【国際公開日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】63/188,826

(32)【優先日】2021-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

２．ＷＣＤＭＡ

(71)【出願人】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ベグ，クリス

(72)【発明者】

【氏名】オマル，モハマド

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB27

5K067CC02

5K067DD17

5K067DD43

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ11

(57)【要約】

ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用するＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシングデバイスと、無線周波数信号を介して通信するように構成されたセンシング伝送機と、を含む。最初に、第１のチャネルリソースが、センシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振られ、センシング伝送機からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするための第１のセンシングトリガメッセージが伝送される。更に、第１の一連のセンシング伝送が受信され、第１の一連のセンシング測定値が生成される。その後、関心特徴の識別情報が取得され、センシング伝送機の選択が決定される。第２のチャネルリソースが、センシング伝送機の選択からの第２の予想される伝送に割り振られる。センシング伝送機の選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするための第２のセンシングトリガメッセージが提供される。一連のセンシング伝送が受信され、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値が生成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機によって実行されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第１のチャネルリソースを第１の複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振ることであって、前記第１の複数のセンシング伝送機の各々は、前記第１のチャネルリソースの第１のそれぞれの部分を割り振られる、割り振ることと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング伝送に基づいて一連のセンシング測定値を生成することと、
前記一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記関心特徴の前記識別情報に従って、第２のチャネルリソースを第２の複数のセンシング伝送機に割り振ることと、を含み、
前記第２の複数のセンシング伝送機の各々は、前記第２のチャネルリソースの第２のそれぞれの部分を割り振られ、
前記第２の複数のセンシング伝送機は、前記第１の複数のセンシング伝送機のサブセットであり、
前記第２のチャネルリソースの少なくとも１つの第２のそれぞれの部分は、前記第１のチャネルリソースの対応する第１のそれぞれの部分よりも大きい、方法。

【請求項2】

前記伝送アンテナを介して、前記第１の複数のセンシング伝送機からの前記一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、前記センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された前記一連のセンシング伝送を受信することと、を更に含み、
前記センシングサウンディングトリガフレームは、要求された伝送構成及びスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドを含むスキャンタイプトリガフレームである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第１のチャネルリソースは、前記スキャンモードに従って前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、
前記第２のチャネルリソースは、検出モードに従って前記第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のチャネルリソース及び前記第２のチャネルリソースは、同じ伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第１のチャネルリソースは、前記スキャンモードに従って前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースは、検出モードに従って前記第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１のチャネルリソースを割り振ることは、伝送機会内の時間及び帯域幅を前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振ることを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記関心特徴の前記識別情報を取得することは、前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記一連のセンシング測定値に応答して、前記関心特徴を識別することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記関心特徴の前記識別情報を取得することは、
前記一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイスに伝送することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシングアルゴリズムデバイスから、前記関心特徴の前記識別情報を受信することと、を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記第２のチャネルリソースを割り振ることは、前記関心特徴への近接度に基づいて前記第２の複数のセンシング伝送機を選択することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値であり、前記一連のセンシング伝送は、第１の一連のセンシング伝送であり、前記方法は、
第２の一連のセンシング伝送に基づいて、前記第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能の第２の一連のセンシング測定値を生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記関心特徴は、第１の関心特徴と第２の関心特徴とを含み、
前記関心特徴の前記識別情報に基づいて前記第２のチャネルリソースを割り振ることは、
前記第１の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第１の選択を決定することと、
前記第２の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第２の選択を決定することと、を含み、
前記センシング伝送機の前記第１の選択及び前記センシング伝送機の前記第２の選択は、前記第２の複数のセンシング伝送機を構成する、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、
第２のセンシングサウンディングトリガフレームは、ハイブリッドタイプトリガフレームを含み、前記ハイブリッドタイプトリガフレームは、センシング伝送機の第１のグループから、前記スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、センシング伝送機の第２のグループから、ハイブリッドモードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され、
前記第２のチャネルリソースの第１の部分は、前記ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された前記第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースの第２の部分は、前記ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された前記第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られる、請求項２に記載の方法。

【請求項12】

前記センシングサウンディングトリガフレームは、第１のセンシングサウンディングトリガフレームであり、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからの第２のセンシング伝送の第１のグループをトリガし、前記第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送するために更に構成されている、請求項２に記載の方法。

【請求項13】

前記伝送アンテナを介して、前記第１の複数のセンシング伝送機からの前記一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、前記センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された前記一連のセンシング伝送を受信することと、を更に含み、
前記センシングサウンディングトリガフレームを伝送することは、前記第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、前記第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された前記センシングサウンディングトリガフレームを伝送することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項14】

システムであって、
伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第１のチャネルリソースを第１の複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振ることであって、前記第１の複数のセンシング伝送機の各々は、前記第１のチャネルリソースの第１のそれぞれの部分を割り振られる、割り振ることと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング伝送に基づいて一連のセンシング測定値を生成することと、
前記一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記関心特徴の前記識別情報に従って、第２のチャネルリソースを第２の複数のセンシング伝送機に割り振ることと、を行うための命令を実行するように構成されており、
前記第２の複数のセンシング伝送機の各々は、前記第２のチャネルリソースの第２のそれぞれの部分を割り振られ、
前記第２の複数のセンシング伝送機は、前記第１の複数のセンシング伝送機のサブセットであり、
前記第２のチャネルリソースの少なくとも１つの第２のそれぞれの部分は、前記第１のチャネルリソースの対応する第１のそれぞれの部分よりも大きい、システム。

【請求項15】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記伝送アンテナを介して、前記第１の複数のセンシング伝送機からの前記一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、前記センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された前記一連のセンシング伝送を受信することと、を行うために更に構成されており、
前記センシングサウンディングトリガフレームは、要求された伝送構成及びスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドを含むスキャンタイプトリガフレームである、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第１のチャネルリソースは、前記スキャンモードに従って前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、
前記第２のチャネルリソースは、検出モードに従って前記第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、請求項１４に記載のシステム。

【請求項17】

前記第１のチャネルリソース及び前記第２のチャネルリソースは、同じ伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第１のチャネルリソースは、前記スキャンモードに従って前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースは、検出モードに従って前記第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、請求項１４に記載のシステム。

【請求項18】

前記第１のチャネルリソースを割り振ることは、伝送機会内の時間及び帯域幅を前記第１の複数のセンシング伝送機に割り振ることを含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項19】

前記関心特徴の前記識別情報を取得することは、前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記一連のセンシング測定値に応答して、前記関心特徴を識別することを含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項20】

前記関心特徴の前記識別情報を取得することは、
前記一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイスに伝送することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシングアルゴリズムデバイスから、前記関心特徴の前記識別情報を受信することと、を含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項21】

前記第２のチャネルリソースを割り振ることは、前記関心特徴への近接度に基づいて前記第２の複数のセンシング伝送機を選択することを含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項22】

前記一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値であり、前記一連のセンシング伝送は、第１の一連のセンシング伝送であり、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第２の一連のセンシング伝送に基づいて、前記第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能の第２の一連のセンシング測定値を生成するために更に構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項23】

前記関心特徴は、第１の関心特徴と第２の関心特徴とを含み、
前記関心特徴の前記識別情報に基づいて前記第２のチャネルリソースを割り振ることは、
前記第１の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第１の選択を決定することと、
前記第２の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第２の選択を決定することと、を含み、
前記センシング伝送機の前記第１の選択及び前記センシング伝送機の前記第２の選択は、前記第２の複数のセンシング伝送機を構成する、請求項１４に記載のシステム。

【請求項24】

前記第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、
前記一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、
前記第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、
第２のセンシングサウンディングトリガフレームは、ハイブリッドタイプトリガフレームを含み、前記ハイブリッドタイプトリガフレームは、センシング伝送機の第１のグループから、前記スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、センシング伝送機の第２のグループから、ハイブリッドモードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成されており、
前記第２のチャネルリソースの第１の部分は、前記ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された前記第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られ、
前記第２のチャネルリソースの第２の部分は、前記ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された前記第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られる、請求項１５に記載のシステム。

【請求項25】

前記センシングサウンディングトリガフレームは、第１のセンシングサウンディングトリガフレームであり、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからの第２のセンシング伝送の第１のグループをトリガし、前記第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送するために更に構成されている、請求項１５に記載のシステム。

【請求項26】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記伝送アンテナを介して、前記第１の複数のセンシング伝送機からの前記一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、前記センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された前記一連のセンシング伝送を受信することと、を行うために更に構成されており、
前記センシングサウンディングトリガフレームを伝送することは、前記第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、前記第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された前記センシングサウンディングトリガフレームを伝送することを含む、請求項１４に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。具体的には、本開示は、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用してＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【背景技術】

【0002】

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外エリア内の物体の移動を検出するために使用されている。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線センサ又は光学センサが、センサの視野内の物体の移動を検出するために使用される。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムにおいて使用されている。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、動き検出システムに最近追加されたものの１つである。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、ＩＥＥＥ８０２．１１ネットワークの一部であり得るＷｉ－Ｆｉ対応デバイスのネットワークであり得る。一例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシング空間内の関心特徴を検出するように構成することができる。センシング空間は、居住地、仕事場、ショッピングモール、スポーツホール若しくはスポーツスタジアム、庭、又は任意の他の物理空間などの、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理空間を指すことがある。関心特徴として、物体の動き及び動き追跡、存在検出、侵入検出、ジェスチャ認識、転倒検出、呼吸数検出、及び他のアプリケーションが挙げられる。本明細書で提示される実施形態の態様は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムを改善することを提供する。

【発明の概要】

【0003】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用してＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【0004】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。本方法は、伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備えるセンシング受信機によって実行される。本方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、第１のチャネルリソースを第１の複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振ることであって、第１の複数のセンシング伝送機の各々は、第１のチャネルリソースの第１のそれぞれの部分を割り振られる、割り振ることと、少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング伝送に基づいて一連のセンシング測定値を生成することと、一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することと、少なくとも１つのプロセッサによって、関心特徴の識別情報に従って、第２のチャネルリソースを第２の複数のセンシング伝送機に割り振ることと、を含み、第２の複数のセンシング伝送機の各々は、第２のチャネルリソースの第２のそれぞれの部分を割り振られ、第２の複数のセンシング伝送機は、第１の複数のセンシング伝送機のサブセットであり、第２のチャネルリソースの少なくとも１つの第２のそれぞれの部分は、第１のチャネルリソースの対応する第１のそれぞれの部分よりも大きい。

【0005】

一部の実装形態では、本方法は、伝送アンテナを介して、第１の複数のセンシング伝送機からの一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、受信アンテナを介して、センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された一連のセンシング伝送を受信することと、を更に含み、センシングサウンディングトリガフレームは、要求された伝送構成及びスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドを含むスキャンタイプトリガフレームである。

【0006】

一部の実装形態では、第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第１のチャネルリソースは、スキャンモードに従って第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、第２のチャネルリソースは、検出モードに従って第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる。

【0007】

一部の実装形態では、第１のチャネルリソース及び第２のチャネルリソースは、同じ伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第１のチャネルリソースは、スキャンモードに従って第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２のチャネルリソースは、検出モードに従って第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる。

【0008】

一部の実装形態では、第１のチャネルリソースを割り振ることは、伝送機会内の時間及び帯域幅を第１の複数のセンシング伝送機に割り振ることを含む。

【0009】

一部の実装形態では、関心特徴の識別情報を取得することは、少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング測定値に応答して、関心特徴を識別することを含む。

【0010】

一部の実装形態では、関心特徴の識別情報を取得することは、一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイスに伝送することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシングアルゴリズムデバイスから、関心特徴の識別情報を受信することと、を含む。

【0011】

一部の実装形態では、第２のチャネルリソースを割り振ることは、関心特徴への近接度に基づいて、第２の複数のセンシング伝送機を選択することを含む。

【0012】

一部の実装形態では、一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値であり、一連のセンシング伝送は、第１の一連のセンシング伝送であり、本方法は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能の第２の一連のセンシング測定値を生成することを更に含む。

【0013】

一部の実装形態では、関心特徴は、第１の関心特徴と第２の関心特徴とを含み、関心特徴の識別情報に基づいて第２のチャネルリソースを割り振ることは、第１の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第１の選択を決定することと、第２の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第２の選択を決定することと、を含み、センシング伝送機の第１の選択及びセンシング伝送機の第２の選択は、第２の複数のセンシング伝送機を構成する。

【0014】

一部の実装形態では、第１のチャネルリソースは、第１の伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送は、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第２のチャネルリソースは、第２の伝送機会内に含まれ、第２のセンシングサウンディングトリガフレームは、ハイブリッドタイプトリガフレームを含み、ハイブリッドタイプトリガフレームは、センシング伝送機の第１のグループから、スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、センシング伝送機の第２のグループから、ハイブリッドモードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され、第２のチャネルリソースの第１の部分は、ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られ、第２のチャネルリソースの第２の部分は、ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られる。

【0015】

一部の実装形態では、センシングサウンディングトリガフレームは、第１のセンシングサウンディングトリガフレームであり、少なくとも１つのプロセッサは、第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからの第２のセンシング伝送の第１のグループをトリガし、第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送するために更に構成される。

【0016】

一部の実装形態では、本方法は、伝送アンテナを介して、第１の複数のセンシング伝送機からの一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、受信アンテナを介して、センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された一連のセンシング伝送を受信することと、を更に含み、センシングサウンディングトリガフレームを伝送することは、第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することを含む。

【0017】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムが提供される。システムは、伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサによって、第１のチャネルリソースを第１の複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振ることであって、第１の複数のセンシング伝送機の各々は、第１のチャネルリソースの第１のそれぞれの部分を割り振られる、割り振ることと、少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング伝送に基づいて一連のセンシング測定値を生成することと、一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することと、少なくとも１つのプロセッサによって、関心特徴の識別情報に従って、第２のチャネルリソースを第２の複数のセンシング伝送機に割り振ることと、を行うための命令を実行するように構成され、第２の複数のセンシング伝送機の各々は、第２のチャネルリソースの第２のそれぞれの部分を割り振られ、第２の複数のセンシング伝送機は、第１の複数のセンシング伝送機のサブセットであり、第２のチャネルリソースの少なくとも１つの第２のそれぞれの部分は、第１のチャネルリソースの対応する第１のそれぞれの部分よりも大きい。

【0018】

本開示の他の態様及び利点は、本開示の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本開示の上記及び他の目的、態様、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、より明らかになり、よりよく理解されるであろう。

【0020】

【図1】例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A-2B】ワイヤレス通信デバイス間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。

【図3A-3B】図２Ａ及び図２Ｂのワイヤレス通信デバイス間で通信されたワイヤレス信号から計算されたチャネル応答の例を示すプロットである。

【図4A-4B】空間の別個の領域における物体の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を示す図である。

【図4C-4D】空間内で動きが発生していないことに関連付けられた例示的なチャネル応答上にオーバーレイされた図４Ａ及び図４Ｂの例示的なチャネル応答を示すプロットである。

【図5】一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムの実装形態のアーキテクチャのうちの一部の実装形態を描示する。

【図6】一部の実施形態による、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）伝送手順及びトリガフレームのフォーマットを描示する。

【図7A-7G】一部の実施形態によるトリガフレーム内のフィールドの階層を描示する。

【図8】一部の実施形態による、２０ＭＨｚチャネルにおけるリソースユニット（ＲＵ）の許容可能な割り振りの表現を描示する。

【図9】一部の実施形態による、４０ＭＨｚチャネルにおけるＲＵの許容可能な割り振りの表現を描示する。

【図10】一部の実施形態による、８０ＭＨｚチャネルにおけるＲＵの許容可能な割り振りの表現を描示する。

【図11】一部の実施形態による、センシングデバイスの状態遷移図を描示する。

【図12A-12H】一部の実施形態による、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ内のフィールドの階層を描示する。

【図13】一部の実施形態による、例示的なＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図14】一部の実施形態による、例示的なマルチユーザ（ＭＵ）カスケードシーケンスセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図15】一部の実施形態による、大規模ネットワークをスキャンするための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図16】一部の実施形態による、複数の関心特徴を検出するための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図17】一部の実施形態による、フルネットワークスキャンを維持しながら関心特徴を検出するために使用される例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図18】一部の実施形態による、大帯域幅センシング伝送を用いて関心特徴を検出するための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクションを描示する。

【図19A-19C】一部の実施形態による、関心特徴に基づいてセンシング測定値を生成するためのフローチャートを描示する。

【図20A-20D】一部の実施形態による、複数の関心特徴に基づいてセンシング測定値を生成するためのフローチャートを描示する。

【図21】一部の実施形態による、関心特徴を識別するためのフローチャートを描示する。

【発明を実施するための形態】

【0021】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステム（ワイヤレスセンシングシステムとも称される）は、信号をリモートデバイスに伝送し、リモートデバイスから受信された応答を分析することによって、環境を測定することができる。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、環境及びその変化を分析するために繰り返し測定を実施することができる。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、既存の通信構成要素とともに動作することができ、定義されたプロトコルに基づいて複数のデバイス間のエアタイムリソース使用状況を調整するために使用され得る媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層エンティティを有することから利益を得ている。

【0022】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムの関連する標準化目標のうちの１つは、８０２．１１ネットワーク上にＷｉ－Ｆｉセンシング能力をオーバーレイすることがネットワークの通信機能を損なわないように、既存のＷｉ－Ｆｉネットワーク上の追加のオーバーヘッドを低減することである。現在、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムにおけるセンシングのために特に定義された既知のＭＡＣプロトコルは存在しない。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムにおけるセンシングの一態様は、リモートデバイスからのセンシング伝送の要請である。Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェントが存在、ロケーション及び動きを検出することを可能にするように最適化される特性を有するリモートデバイスからのセンシング伝送の要請を可能にするためのＭＡＣ層に対する改善は、既存のシステム性能に大きな影響を及ぼす可能性がある。特に、センシングのために最適化されたリモートデバイス伝送（又はセンシング伝送）の要求又は要請は、リモートデバイスのアップリンクスケジューラに影響を及ぼす可能性がある。センシング伝送を伝送するようにリモートデバイスに要求又は要請するための既存のメカニズムが存在している。しかしながら、かかるメカニズムは、異なる目的のために設計されていた。その結果、これらのメカニズムは、効率的ではなく、制御にフレキシビリティを提供せず、異なるベンダの実装間で普遍的に一貫していない。更に、チャネルサウンディングプロトコルが、Ｗｉ－Ｆｉセンシングをサポートするために考慮される場合がある。しかしながら、チャネルサウンディングプロトコルは現在、フレキシビルでないため、Ｗｉ－Ｆｉセンシングをサポートするかかる機能は不可能である。

【0023】

Ｗｉ－Ｆｉシステムのためのプロトコルは、センシング要件に対してデータ転送メカニズムに基づいて行われる決定を用いて設計される。その結果、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの態様は、一般的なＷｉ－Ｆｉシステム内では開発されないことが多い。Ｗｉ－Ｆｉシステムにおけるアンテナビーム形成に関して、デジタル信号処理は、最適なデータ転送目的のために伝送機又は受信機の方向に高いアンテナ利得のビームを向けるが、その結果、アンテナパターンは、センシング要件をサポート又は強化しない可能性がある。

【0024】

本明細書で説明するものの一部の態様では、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレス通信デバイス間の空間を通して伝送されたワイヤレス信号（例えば、無線周波数信号）を処理することによって、種々のワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用され得る。例示的なワイヤレスセンシングアプリケーションは、動き検出を含み、動き検出は、空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーションを含み得る。ワイヤレスセンシングアプリケーションの他の例は、物体認識、発話認識、キーストローク検出及び認識、改竄検出、タッチ検出、攻撃検出、ユーザ認証、運転者疲労検出、交通監視、喫煙検出、学校暴力検出、人間計数、人間認識、自転車位置特定、人間キュー推定、Ｗｉ－Ｆｉイメージング、及び他のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションを含む。例えば、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ信号又は他のタイプのワイヤレス信号に基づいて動きの存在及びロケーションを検出するための動き検出システムとして動作してもよい。以下でより詳細に説明されるように、ワイヤレスセンシングシステムは、例えば、システム動作を改善するために、又は他の技術的利点を達成するために、測定レート、ワイヤレス接続及びデバイス参加を制御するように構成され得る。ワイヤレスセンシングシステムが動き検出のために使用されるときに達成されるシステム改善及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても達成される。

【0025】

一部の例示的なワイヤレスセンシングシステムでは、ワイヤレス信号は、ワイヤレスデバイスがチャネル応答又は他のチャネル情報を推定するために使用され得る構成要素（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＰＨＹフレーム中の同期プリアンブル、又は別のタイプの構成要素）を含み、ワイヤレスセンシングシステムは、経時的に収集されたチャネル情報の変化を分析することによって動き（又はワイヤレスセンシングアプリケーションに応じて別の特性）を検出することができる。一部の例では、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）が受信機の役割を担い、ＡＰに接続された各Ｗｉ－Ｆｉデバイス（ステーション又はノード又はピア）が伝送機の役割を担う、バイスタティックレーダーシステムのように動作することができる。ワイヤレスセンシングシステムは、伝送を生成し、受信機デバイスにおいてチャネル応答測定値を生成するように、接続されたデバイスをトリガすることができる。このトリガプロセスは、一連の時変測定値を取得するために周期的に繰り返すことができる。ワイヤレスセンシングアルゴリズムは、次いで、（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ受信機によって計算された）生成されたチャネル応答測定値の時系列を入力として受信することができ、次いで、相関又はフィルタ処理プロセスを通して、決定を行うことができる（例えば、例えば、チャネル推定における変化若しくはパターンに基づいて、チャネル応答によって表される環境内に動きがあるか、又は動きがないかを決定する）。ワイヤレスセンシングシステムが動きを検出する例では、複数のワイヤレスデバイスの間の動き検出結果に基づいて、環境内の動きのロケーションを識別することも可能であり得る。

【0026】

したがって、ワイヤレス通信ネットワーク中のワイヤレス通信デバイスの各々において受信されたワイヤレス信号は、ネットワーク中の（ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペア間の）様々な通信リンクについてのチャネル情報を決定するために分析され得る。チャネル情報は、空間を横断するワイヤレス信号に伝達関数を適用する物理媒体を表すことができる。一部の事例では、チャネル情報はチャネル応答を含む。チャネル応答は、物理的通信経路を特徴付けることができ、例えば、伝送機と受信機との間の空間内の散乱、フェーディング、及び電力減衰の組み合わされた影響を表す。一部の事例では、チャネル情報は、ビームフォーミングシステムによって提供されるビームフォーミング状態情報（例えば、フィードバック行列、ステアリング行列、チャネル状態情報（ＣＳＩ）など）を含む。ビームフォーミングは、指向性信号伝送又は受信のためのマルチアンテナ（多入力／多出力（ＭＩＭＯ））無線システムにおいてしばしば使用される信号処理技術である。ビームフォーミングは、特定の角度における信号が強め合う干渉を経験し、他の信号が弱め合う干渉を経験するように、アンテナアレイ中の要素を動作させることによって達成され得る。

【0027】

通信リンクの各々についてのチャネル情報は、（例えば、ワイヤレス通信ネットワーク中のハブデバイス若しくは他のデバイス、又はネットワークに通信可能に結合されたリモートデバイスによって）分析されて、例えば、動きが空間内で発生したかどうかを検出するか、検出された動きの相対的なロケーションを決定するか、又はその両方を行うことができる。一部の態様では、通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが検出されない場合、物体が存在するか不在であるかを検出するために分析され得る。

【0028】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ノード測定レートを制御することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ動きシステムは、現在のワイヤレスセンシングアプリケーション（例えば、動き検出）によって提供される基準に基づいて、可変測定レート（例えば、チャネル推定／環境測定／サンプリングレート）を構成してもよい。一部の実装形態では、例えば、ある時間期間にわたって動きが存在しないか又は検出されない場合、ワイヤレスセンシングシステムは、接続されたデバイスがあまり頻繁にトリガされないように、環境が測定されるレートを低減することができる。一部の実装形態では、例えば、動きが存在するとき、ワイヤレスセンシングシステムは、より細かい時間分解能を有する測定値の時系列を生成するために、トリガレートを増加させることができる。可変測定レートを制御することは、（デバイスのトリガリングを通して）エネルギー節約を可能にし、処理を低減し（相関又はフィルタリングするためのより少ないデータ）、規定された時間中の分解能を改善することができる。

【0029】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレスネットワーク全体にわたってノードの帯域ステアリング又はクライアントステアリングを実施することができ、例えば、Ｗｉ－ＦｉマルチＡＰ又は拡張サービスセット（ＥＳＳ）トポロジでは、複数の協調ワイヤレスアクセスポイント（ＡＰ）は各々、異なる周波数帯域を占有し、デバイスが１つの参加ＡＰから別の参加ＡＰ（例えば、メッシュ）に透過的に移動することを可能にし得る基本サービスセット（ＢＳＳ）を提供する。例えば、ホームメッシュネットワーク内で、Ｗｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰのいずれかに接続することができるが、典型的には、良好な信号強度を有するものを選択する。メッシュＡＰのカバレージフットプリントは概して重複しており、しばしば、各デバイスを通信範囲又は２つ以上のＡＰ内に置く。ＡＰがマルチバンド（例えば、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ）をサポートする場合、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを同じ物理ＡＰに接続されたままにするが、ワイヤレスセンシングアルゴリズム（例えば、動き検出アルゴリズム）の精度又は結果を改善するのを助けるために、より多様な情報を取得するために異なる周波数帯域を使用するように命令することができる。一部の実装形態では、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを１つのメッシュＡＰに接続されている状態から別のメッシュＡＰに接続されている状態に変更することができる。かかるデバイスのステアリングは、検出カバレージを改善するために、又はエリア内の動きをより良く局所化するために、特定のエリアにおいて検出された基準に基づいて、例えば、ワイヤレスセンシング（例えば、動き検出）中に実施することができる。

【0030】

場合によっては、ビームフォーミングは、（例えば、受信機によって生成されたフィードバックプロパティを通して）通信チャネルの何らかの知識に基づいてワイヤレス通信デバイス間で実施することができ、これを使用して、特定の１つ以上の方向に伝送ビーム／信号を成形するために伝送機デバイスによって適用される１つ以上のステアリングプロパティ（例えば、ステアリング行列）を生成することができる。したがって、ビーム形成プロセスで使用されるステアリング特性又はフィードバックプロパティの変化は、ワイヤレス通信システムによってアクセスされる空間内の、移動物体によって引き起こされ得る変化を示す。例えば、動きは、ある時間期間にわたる、例えば、チャネル応答、又はステアリング若しくはフィードバックプロパティ、あるいはそれらの任意の組み合わせによって示されるような、通信チャネルの実質的な変化によって検出されてもよい。

【0031】

一部の実装形態では、例えば、ステアリング行列は、チャネルサウンディングに基づいて受信機デバイス（ビームフォーミー）によって提供されたフィードバック行列に基づいて伝送機デバイス（ビームフォーマ）において生成され得る。ステアリング行列及びフィードバック行列は、チャネルの伝搬特性に関連するため、これらの行列は、物体がチャネル内で移動するにつれて変化する。したがって、チャネル特性の変化は、これらの行列に反映され、行列を分析することによって、動きを検出することができ、検出された動きの異なる特性を決定することができる。一部の実装形態では、空間マップは、１つ以上のビームフォーミング行列に基づいて生成され得る。空間マップは、ワイヤレス通信デバイスに対する空間内の物体の一般的な方向を示すことができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイスに対して物体が位置し得る多数の方向を表すために、多くのビームフォーミング行列（例えば、フィードバック行列又はステアリング行列）が生成され得る。これらの多くのビーム形成行列を使用して、空間マップを生成することができる。空間マップを使用して、空間内の動きの存在を検出し、又は検出された動きのロケーションを検出することができる。

【0032】

一部の事例では、動き検出システムは、動き検出プロセスにおいて可変デバイス測定レートを制御することができる。例えば、マルチノードワイヤレス動き検出システムのためのフィードバック制御システムは、環境条件に基づいてサンプルレートを適応的に変更してもよい。場合によっては、かかる制御は、動き検出システムの動作を改善するか、又は他の技術的利点を提供することができる。例えば、測定レートは、広範囲の異なる環境及び異なる動き検出アプリケーションに好適なエアタイム使用量対検出能力を最適化するか、又は別様で改善する様式で制御されてもよい。測定レートは、処理される冗長な測定データを低減し、それによってプロセッサ負荷／電力要件を低減する様式で制御され得る。場合によっては、測定レートは、適応的である様式で制御され、例えば、適応サンプルは、各参加デバイスについて個々に制御され得る。適応サンプルレートは、異なる使用事例又はデバイス特性のためのチューニング制御ループとともに使用され得る。

【0033】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスが、それらのワイヤレスセンシング能力又はワイヤレスセンシング意思をワイヤレスセンシングシステムに動的に示し、通信することを可能にし得る。例えば、ＡＰがチャネル測定値を生成することを可能にするワイヤレス信号を伝送するために、デバイスが周期的に中断又はトリガされることを望まない場合があり得る。例えば、デバイスがスリープしている場合、ワイヤレスセンシング信号を伝送又は受信するためにデバイスを頻繁に起動することは、リソースを消費する可能性がある（例えば、携帯電話バッテリをより速く放電させる）。これら及び他のイベントによって、デバイスがワイヤレスセンシングシステムの動作に参加する意思を持ったり持たなかったりする可能性がある。場合によっては、そのバッテリで動作している携帯電話は、参加することを望まない場合があるが、携帯電話が充電器にプラグ接続されているときには、参加する意思がある場合がある。したがって、携帯電話がプラグを抜かれている場合、携帯電話を参加から除外するようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができ、一方、携帯電話がプラグを差し込まれている場合、携帯電話をワイヤレスセンシングシステムの動作に含めるようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。場合によっては、デバイスが負荷を受けている（例えば、オーディオ又はビデオをストリーミングしているデバイス）か、又は一次機能を実施している最中である場合、デバイスは参加することを望まないことがあり、同じデバイスの負荷が低減され、参加することが一次機能に干渉しない場合、デバイスは、それが参加する意思があることをワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。

【0034】

例示的なワイヤレスセンシングシステムは、動き検出（空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーション）の文脈において以下に説明される。しかしながら、ワイヤレスセンシングシステムが動き検出システムとして動作しているときに達成される動作、システム改善、及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても適用可能である。

【0035】

本明細書の実施形態で開示されるように、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングプロシージャにより、ステーション（ＳＴＡ）は、ＷＬＡＮセンシングを実施することができる。ＷＬＡＮセンシングは、ＷＬＡＮセンシングセッションを含み得る。例えば、ＷＬＡＮセンシングプロシージャ、ＷＬＡＮセンシング、及びＷＬＡＮセンシングセッションは、ワイヤレスセンシングプロシージャ、ワイヤレスセンシング、及びワイヤレスセンシングセッション、Ｗｉ－Ｆｉセンシングプロシージャ、Ｗｉ－Ｆｉセンシング、及びＷｉ－Ｆｉセンシングセッション、又はセンシングプロシージャ、センシング、及びセンシングセッションと称されることがある。

【0036】

ＷＬＡＮセンシングは、ＳＴＡが、２つ以上のＳＴＡ間のチャネル、及び／又はＳＴＡ若しくはアクセスポイント（ＡＰ）の受信アンテナと伝送アンテナとの間のチャネルのセンシング測定値を取得することを可能にするサービスである。ＷＬＡＮセンシングプロシージャは、センシングセッションセットアップ、センシング測定セットアップ、センシング測定インスタンス、センシング測定セットアップ終了、及びセンシングセッション終了のうちの１つ以上から構成され得る。

【0037】

本明細書で開示する例では、センシングセッションセットアップ及びセンシング測定セットアップは、センシング構成と称されることがあり、センシング構成メッセージによって達成され得、センシング構成応答メッセージによって確認され得る。センシング測定インスタンスは、個々のセンシング測定であり得、センシング伝送から導出することができる。例えば、センシング構成メッセージは、センシング測定セットアップ要求と称されることがあり、センシング構成応答メッセージは、センシング測定セットアップ応答と称されることがある。

【0038】

ＷＬＡＮセンシングプロシージャは、複数のセンシング測定インスタンスを含み得る。例えば、複数のセンシング測定インスタンスは、測定キャンペーンと称されることがある。

【0039】

センシングイニシエータは、ＷＬＡＮセンシングプロシージャを開始するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシングレスポンダは、センシングイニシエータによって開始されたＷＬＡＮセンシングプロシージャに参加するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシング伝送機は、ＷＬＡＮセンシングプロシージャにおいてセンシング測定のために使用される物理層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を伝送するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシング受信機は、センシング伝送機によって送信されたＰＰＤＵを受信し、ＷＬＡＮセンシングプロシージャにおいてセンシング測定を実施するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。

【0040】

例えば、センシング測定のために使用されるＰＰＤＵは、センシング伝送と称されることがある。

【0041】

センシングイニシエータとして機能するＳＴＡは、センシング伝送機、センシング受信機、センシング伝送機及びセンシング受信機の両方、又はセンシング伝送機でもセンシング受信機でもないものとして、センシング測定インスタンスに参加することができる。センシングレスポンダとして機能するＳＴＡは、センシング伝送機、センシング受信機、並びにセンシング伝送機及びセンシング受信機の両方としてセンシング測定インスタンスに参加することができる。

【0042】

一例では、センシングイニシエータは、ＷＬＡＮセンシングプロシージャ又は測定キャンペーンを制御するとみなすことができる。センシングイニシエータの役割は、センシングデバイス、リモートデバイス、又はセンシングアルゴリズム（例えば、センシングアルゴリズムマネージャ）を含む別個のデバイスによって引き継がれてもよい。

【0043】

例えば、センシング伝送機は、リモートデバイスと称されることがあり、センシング受信機は、センシングデバイスと称されることがある。他の例では、センシングイニシエータは、センシングデバイス又はリモートデバイスの機能であってもよく、センシングレスポンダは、センシングデバイス又はリモートデバイスの機能であっておよい。

【0044】

ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０は、ＳＴＡを、規格によって定義された特徴をサポートすることが可能な物理（ＰＨＹ）及び媒体アクセスコントローラ（ＭＡＣ）エンティティであるとみなす。ＳＴＡを含むデバイスは、Ｗｉ－Ｆｉデバイスと称されることがある。（ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０によって定義されるような）基本サービスセット（ＢＳＳ）を管理するＷｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰ ＳＴＡと称されることがある。ＢＳＳ内のクライアントノードであるＷｉ－Ｆｉデバイスは、非ＡＰ ＳＴＡと称されることがある。一部の例では、ＡＰ ＳＴＡはＡＰと称されることがあり、非ＡＰ ＳＴＡはＳＴＡと称されることがある。

【0045】

本開示の様々な実施形態では、本明細書で使用される１つ以上の用語の非限定的な定義を以下に提供する。

【0046】

「測定キャンペーン」という用語は、一連のセンシング測定値が計算されることを可能にする、（ワイヤレスアクセスポイント、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント、アクセスポイント、センシングイニシエータ、又はセンシング受信機として概して知られている）センシングデバイスと（Ｗｉ－Ｆｉデバイス、センシングレスポンダ、又はセンシング伝送機として概して知られている）１つ以上のリモートデバイスとの間の双方向の一連のセンシング伝送を指すことがある。

【0047】

「チャネル状態情報（ＣＳＩ）」という用語は、チャネル推定の技術によって既知又は測定される通信チャネルの特性を指すことがある。

【0048】

「訓練フィールド」という用語は、リモートデバイスによって知られており、含有ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）のデータ部分の復調以外の目的でチャネルを測定するために受信時に使用される、センシングデバイスによって伝送されたビットのシーケンスを指すことがある。一例では、訓練フィールドは、伝送されたＰＰＤＵのプリアンブル内に含まれる。一部の例では、将来の訓練フィールドは、プリアンブル構造（レガシーサポートを有するカスケーディング訓練フィールド）内で定義され得るか、又は既存の訓練フィールド（非レガシーサポート）を置き換え得る。

【0049】

「アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）センシングトリガメッセージ」という用語は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して単一の伝送機会（ＴＸＯＰ）においてセンシング伝送を生成するための、センシングデバイスから１つ以上のリモートデバイスへのメッセージを指すことがある。ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージに応答してどのようにセンシング伝送を形成するかを１つ以上のリモートデバイスに命令するデータを含む。

【0050】

「マルチユーザ（ＭＵ）カスケードシーケンス」は、センシングデバイスが単一のＴＸＯＰ内で１つ以上のリモートデバイスからの複数の伝送をトリガする、センシングデバイスと１つ以上のリモートデバイスとの間で交換されるフレームのシーケンスを指すことがある。

【0051】

「伝送機会（ＴＸＯＰ）」という用語は、センシングデバイス又は１つ以上のリモートデバイスがワイヤレス媒体上へのフレーム交換を開始する権利を有し得る、ネゴシエートされた時間間隔を指すことがある。ＴＸＯＰは、ＴＸＯＰの持続時間の間、チャネルへの無競合アクセスを可能にするＩＥＥＥ８０２．１１ネットワークの特徴である。場合によっては、ＴＸＯＰを割り振られているデバイスは、ＴＸＯＰが割り振られた制約に従ってＴＸＯＰ中に適応され得るだけの数のフレームを伝送することができる。ＴＸＯＰは、チャネルが利用可能であり、ＴＸＯＰを収容することができることを決定する定義されたプロセスによってネゴシエートされ、割り振られる。ＩＥＥＥ８０２．１１の更なる特徴は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して、アップリンク方向（例えば、１つ以上のリモートデバイスからセンシングデバイスへ）において複数のデバイス間でＴＸＯＰが共有されることを可能にする。

【0052】

「クオリティオブサービス（ＱｏＳ）アクセスカテゴリ」という用語は、フレームが必要とする伝送の優先度を分類するフレームの識別子を指すことがある。一例では、４つのＱｏＳアクセスカテゴリ、すなわちＡＣ＿ＶＩ：ビデオ、ＡＣ＿ＶＯ：音声、ＡＣ＿ＢＥ：ベストエフォート及びＡＣ＿ＢＫ：バックグラウンドが定義される。更に、各ＱｏＳアクセスカテゴリは、そのために定義された異なる伝送機会パラメータを有し得る。

【0053】

「リソースユニット（ＲＵ）」という用語は、変調された信号を搬送するために使用され得る直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）チャネルの割り振りを指すことがある。ＲＵは、モデムのモードに応じて可変数のキャリアを含み得る。

【0054】

「伝送パラメータ」という用語は、特定のＰＨＹに対応する伝送ベクトル（ＴＸＶＥＣＴＯＲ）の一部として定義され、各ＰＰＤＵ伝送のために構成可能である、ＩＥＥＥ８０２．１１ＰＨＹ伝送機構成パラメータのセットを指すことがある。

【0055】

「要求された伝送構成」という用語は、センシング伝送を送信するときに使用されるリモートデバイスの要求された伝送パラメータを指すことがある。一例では、要求された伝送構成は、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｅｌｅｍｅｎｔｓ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２）などの１つ以上の構成要素を含み得る。

【0056】

「センシング構成メッセージ」という用語は、例えば、測定キャンペーンのために、リモートデバイスからセンシングデバイスへのセンシング伝送を事前構成するために使用され得る構成メッセージを指すことがある。

【0057】

「センシング構成応答メッセージ」という用語は、どの構成オプションがリモートデバイスによってサポートされるか、例えば、リモートデバイスの伝送能力を示す、センシング構成メッセージに対する応答メッセージを指すことがある。一例では、センシング構成応答メッセージは、センシング構成メッセージに応答してリモートデバイスからセンシングデバイスに伝送され得る。

【0058】

「配信された伝送構成」という用語は、リモートデバイスによってセンシング伝送に適用される伝送パラメータを指すことがある。一例では、配信された伝送構成は、リモートデバイスによってサポートされる伝送パラメータを含み得る。

【0059】

「関心特徴」は、センシングアルゴリズムによって積極的に検出及び／又は識別されるアイテム又はアイテムの状態を指すことがある。

【0060】

「測定時間ジッタ」という用語は、センシング測定の測定時間が不正確であるとき、又は測定時間が利用可能でないときのいずれかに導入される不正確さを指すことがある。

【0061】

「センシングトリガメッセージ」という用語は、センシング測定を実施するために使用され得る１つ以上のセンシング伝送をトリガするためにセンシングデバイスからリモートデバイスに送信されるメッセージを指すことがある。例では、センシングトリガメッセージという用語は、センシングサウンディングトリガメッセージ又はセンシングサウンディングトリガフレームと称されることがある。

【0062】

「センシング伝送」という用語は、センシング測定を行うために使用され得る、リモートデバイスからセンシングデバイスに行われる任意の伝送を指すことがある。一例では、センシング伝送は、ワイヤレスセンシング信号又はワイヤレス信号と称されることもある。一例では、センシング伝送は、センシング測定を行うために使用される１つ以上の訓練フィールドを含むセンシング応答メッセージ又はセンシング応答ＮＤＰのいずれかであり得る。

【0063】

「センシング応答メッセージ」という用語は、リモートデバイスからセンシングデバイスへのセンシング伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。一例では、センシング応答メッセージを含むセンシング伝送は、センシング測定を実施するために使用され得る。

【0064】

「センシング測定」という用語は、チャネルの状態の測定、例えば、センシング伝送から導出されるリモートデバイスとセンシングデバイスとの間のＣＳＩ測定を指すことがある。一例では、センシング測定は、チャネル応答測定と称されることもある。

【0065】

「センシングアルゴリズム」という用語は、センシング目標を達成する計算アルゴリズムを指すことがある。センシングアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェントによって実行され得、センシングデバイス又はＷｉ－Ｆｉセンシングシステム内の任意の他のデバイス上で実行され得る。一例では、センシングアルゴリズムは、特定の時間にセンシング目標を満たすためにセンシング測定値に対して計算（又は一連の計算）を実施することを必要とされ得る。

【0066】

「センシング目標」という用語は、ある時点でのセンシング活動の目標を指すことがある。センシング目標は静的ではなく、いつでも変化する可能性がある。センシング目標は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェントによって決定される。一例では、センシング目標は、特定のタイプ、特定のフォーマット、又は特定の精度、分解能、若しくは正確度のセンシング測定値がセンシングアルゴリズムに利用可能であることを必要とする場合がある。

【0067】

「センシング空間」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理空間を指すことがある。

【0068】

「ステアリング行列構成」という用語は、各伝送信号について無線周波数（ＲＦ）伝送信号チェーンのアンテナを事前調整するために必要とされる実位相及び複素位相を表す複素値の行列を指すことがある。（例えば、空間マッパによる）ステアリング行列構成のアプリケーションは、ビームフォーミング及びビームステアリングを可能にする。

【0069】

「ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングセッション」という用語は、物理空間内の物体が探査され、検出され、及び／又は特徴付けられ得る期間を指すことがある。一例では、ＷＬＡＮセンシングセッション中に、複数のデバイスが参加し、それによってセンシング測定値の生成に寄与する。

【0070】

以下の様々な実施形態の説明を読むために、本明細書のセクション及びそれらのそれぞれの内容の以下の説明が有用であり得る。

【0071】

セクションＡでは、本明細書で説明する実施形態を実施するのに有用であり得るワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定について説明する。

【0072】

セクションＢでは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法の実施形態を説明する。特に、セクションＢは、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用してＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するためのＷｉ－Ｆｉシステムについて説明する。

【0073】

Ａ．ワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定
図１は、ワイヤレス通信システム１００を示している。ワイヤレス通信システム１００は、３つのワイヤレス通信デバイス、すなわち、第１のワイヤレス通信デバイス１０２Ａと、第２のワイヤレス通信デバイス１０２Ｂと、第３のワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとを含む。ワイヤレス通信システム１００は、追加のワイヤレス通信デバイス及び他の構成要素（例えば、追加のワイヤレス通信デバイス、１つ以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ケーブル、又は他の通信リンクなど）を含み得る。

【0074】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、ワイヤレスネットワーク通信プロトコル又は別のタイプのワイヤレス規格に従って、ワイヤレスネットワークにおいて動作することができる。例えば、ワイヤレスネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は別のタイプのワイヤレスネットワークとして動作するように構成され得る。ＷＬＡＮの例は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上に従って動作するように構成されたネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）などを含む。ＰＡＮの例は、短距離通信規格（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ＺｉｇＢｅｅ）、ミリメートル波通信、及び他に従って動作するネットワークを含む。

【0075】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、携帯通信網規格に従って、携帯通信網で通信するように構成され得る。携帯通信網の例として、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）及びＥｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）などの４Ｇ規格、５Ｇ規格、及び他に従って構成されたネットワークを含む。

【0076】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、標準的なワイヤレスネットワーク構成要素であり得るか、又はそれらを含み得る。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのモデム上に命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）として埋め込まれる、本明細書で説明する１つ以上の動作を実施する市販のＷｉ－Ｆｉアクセスポイント又は別のタイプのワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）であり得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、市販のメッシュネットワークシステム（例えば、Ｐｌｕｍｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｗｉ－Ｆｉ ＳｏＮなど）などの、ワイヤレスメッシュネットワークのノードであり得る。場合によっては、別のタイプの標準又は従来のＷｉ－Ｆｉ伝送機デバイスが使用され得る。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、メッシュネットワーク中のＷＡＰとして実装され得るが、他のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのうちの１つを通してメッシュネットワークにアクセスするリーフデバイス（例えば、モバイルデバイス、スマートデバイスなど）として実装される。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップコンピュータなど）、ワイヤレス対応デバイス（例えば、スマートサーモスタット、Ｗｉ－Ｆｉ対応カメラ、スマートＴＶ）、又はワイヤレスネットワーク中で通信する別のタイプのデバイスである。

【0077】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ構成要素なしに実装することができ、例えば、他のタイプの標準又は非標準ワイヤレス通信が動き検出のために使用され得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、専用動き検出システムであり得るか、又はその一部であり得る。例えば、専用動き検出システムは、ハブデバイス及び１つ以上のビーコンデバイス（リモートセンサデバイスとして）を含むことができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、動き検出システム内のハブデバイス又はビーコンデバイスのいずれかであり得る。

【0078】

図１に示すように、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、モデム１１２と、プロセッサ１１４と、メモリ１１６と、電力ユニット１１８とを含み、ワイヤレス通信システム１００中のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのいずれも、同じ構成要素、追加の構成要素、又は異なる構成要素を含むことができ、構成要素は、図１に示すように又は別の様式で動作するように構成され得る。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスのモデム１１２、プロセッサ１１４、メモリ１１６、及び電力ユニット１１８は、共通のハウジング又は他のアセンブリ内に一緒に収容される。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスの構成要素のうちの１つ以上は、例えば、別個のハウジング又は他のアセンブリ内に別個に収容され得る。

【0079】

モデム１１２は、ワイヤレス信号を通信（受信、伝送、又は両方）することができる。例えば、モデム１１２は、ワイヤレス通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従ってフォーマットされた無線周波数（ＲＦ）信号を通信するように構成され得る。モデム１１２は、図１に示されている例示的なワイヤレスネットワークモデム１１２として実装され得るか、又は別の様式で、例えば、他のタイプの構成要素若しくはサブシステムを用いて実装され得る。一部の実装形態では、モデム１１２は、無線サブシステムとベースバンドサブシステムとを含む。場合によっては、ベースバンドサブシステム及び無線サブシステムは、共通のチップ又はチップセット上に実装され得るか、あるいはそれらは、カード又は別のタイプの組み立てられたデバイス中に実装され得る。ベースバンドサブシステムは、例えば、リード、ピン、ワイヤ、又は他のタイプの接続によって、無線サブシステムに結合され得る。

【0080】

場合によっては、モデム１１２中の無線サブシステムは、１つ以上のアンテナと無線周波数回路とを含み得る。無線周波数回路は、例えば、アナログ信号をフィルタリング、増幅、又は他の方法で調整する回路、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートする回路、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートする回路などを含み得る。かかる回路は、例えば、フィルタ、増幅器、ミキサ、局部発振器などを含み得る。無線サブシステムは、ワイヤレス通信チャネル上で無線周波数無線信号を通信するように構成され得る。一例として、無線サブシステムは、無線チップと、ＲＦフロントエンドと、１つ以上のアンテナとを含み得る。無線サブシステムは、追加の構成要素又は異なる構成要素を含み得る。一部の実装形態では、無線サブシステムは、従来のモデムからの、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモデム、ピコ基地局モデムなどからの無線電子機器（例えば、ＲＦフロントエンド、無線チップ、又は類似の構成要素）であるか、又はそれを含み得る。一部の実装形態では、アンテナは複数のアンテナを含む。

【0081】

場合によっては、モデム１１２内のベースバンドサブシステムは、例えば、デジタルベースバンドデータを処理するように構成されたデジタル電子機器を含み得る。一例として、ベースバンドサブシステムは、ベースバンドチップを含み得る。ベースバンドサブシステムは、追加の又は異なる構成要素を含み得る。場合によっては、ベースバンドサブシステムは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）デバイス又は別のタイプのプロセッサデバイスを含み得る。場合によっては、ベースバンドシステムは、無線サブシステムを動作させ、無線サブシステムを介してワイヤレスネットワークトラフィックを通信し、無線サブシステムを介して受信された動き検出信号に基づいて動きを検出し、又は他のタイプのプロセスを実施するためのデジタル処理論理を含む。例えば、ベースバンドサブシステムは、信号を符号化し、符号化された信号を伝送のために無線サブシステムに配信するか、又は（例えば、ワイヤレス通信規格に従って信号を復号することによって、動き検出プロセスに従って信号を処理することによって、又は他の方法で）無線サブシステムからの信号中の符号化されたデータを識別し、分析するように構成された１つ以上のチップ、チップセット、又は他のタイプのデバイスを含んでもよい。

【0082】

一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、ベースバンドサブシステムからベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号を周波数（無線周波数（ＲＦ）信号にアップコンバートし、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレス伝送する。一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレスに受信し、無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートし、ベースバンド信号をベースバンドサブシステムに送信する。無線サブシステムとベースバンドサブシステムとの間で交換される信号は、デジタル信号又はアナログ信号であり得る。一部の例では、ベースバンドサブシステムは、変換回路（例えば、デジタル－アナログ変換器、アナログ－デジタル変換器）を含み、無線サブシステムとアナログ信号を交換する。一部の例では、無線サブシステムは、変換回路（例えば、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器）を含み、ベースバンドサブシステムとデジタル信号を交換する。

【0083】

場合によっては、モデム１１２のベースバンドサブシステムは、１つ以上のネットワークトラフィックチャネル上で無線サブシステムを通してワイヤレス通信ネットワーク中でワイヤレスネットワークトラフィック（例えば、データパケット）を通信することができる。モデム１１２のベースバンドサブシステムはまた、専用ワイヤレス通信チャネル上で無線サブシステムを通して信号（例えば、動き探査信号又は動き検出信号）を伝送又は受信（又は両方）することができる。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、動きのための空間を探査するために、伝送のための動き探査信号を生成する。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、空間内の物体の動きを検出するために、受信された動き検出信号（空間を通して伝送された動き探査信号に基づく信号）を処理する。

【0084】

プロセッサ１１４は、例えば、データ入力に基づいて出力データを生成するための命令を実行することができる。命令は、メモリに記憶されたプログラム、コード、スクリプト、又は他のタイプのデータを含み得る。追加的又は代替的に、命令は、予めプログラムされた若しくは再プログラム可能な論理回路、論理ゲート、又は他のタイプのハードウェア若しくはファームウェア構成要素として符号化され得る。プロセッサ１１４は、専用コプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置としての汎用マイクロプロセッサであってもよく、又はそれを含んでもよい。場合によっては、プロセッサ１１４は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの高レベル動作を実施する。例えば、プロセッサ１１４は、メモリ１１６に記憶されたソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行可能ファイル、又は他の命令を実行又は解釈するように構成されてもよい。一部の実装形態では、プロセッサ１１４はモデム１１２中に含まれ得る。

【0085】

メモリ１１６は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、揮発性メモリデバイス、非揮発性メモリデバイス、又はその両方を含み得る。メモリ１１６は、１つ以上の読取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、バッファメモリデバイス、又はこれら及び他のタイプのメモリデバイスの組み合わせを含み得る。一部の事例では、メモリの１つ以上の構成要素は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの別の構成要素と統合されるか、又は別様で関連付けられ得る。メモリ１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能な命令を記憶することができる。例えば、命令は、図１１、図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃ、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ、図２０Ｄ、及び図２１のいずれかで説明した例示的なプロセスの動作のうちの１つ以上などを通して、干渉バッファと動き検出バッファとを使用して信号を時間整合させるための命令を含んでもよい。

【0086】

電源ユニット１１８は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの他の構成要素に電力を供給する。例えば、他の構成要素は、電圧バス又は他の接続を通して電力ユニット１１８によって提供される電力に基づいて動作してもよい。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、バッテリ又はバッテリシステム、例えば、再充電可能バッテリを含む。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、（外部ソースから）外部電力信号を受信し、外部電力信号をワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの構成要素のために調整された内部電力信号に変換するアダプタ（例えば、ＡＣアダプタ）を含む。電源ユニット１１８は、他の構成要素を含んでもよく、又は別の様式で動作してもよい。

【0087】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、（例えば、ワイヤレスネットワーク規格、動き検出プロトコル、又は他の方法に従って）ワイヤレス信号を伝送する。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレス動き探査信号（例えば、基準信号、ビーコン信号、ステータス信号など）をブロードキャストしてもよく、又は、他のデバイス（例えば、ユーザ機器、クライアントデバイス、サーバなど）に宛てられたワイヤレス信号を送信し得、他のデバイス（図示せず）並びにワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されたワイヤレス信号を受信してもよい。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されるワイヤレス信号は、例えば、ワイヤレス通信規格に従って又は他の方法で、周期的に繰り返される。

【0088】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂからのワイヤレス信号を処理して、ワイヤレス信号によってアクセスされる空間内の物体の動きを検出するか、検出された動きのロケーションを決定するか、又はその両方を行う。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、図１１、図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃ、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ、図２０Ｄ、及び図２１のいずれかに関して以下で説明する例示的なプロセスの１つ以上の動作、あるいは動きを検出するか又は検出された動きのロケーションを決定するための別のタイプのプロセスを実施してもよい。ワイヤレス信号によってアクセスされる空間は、例えば、１つ以上の完全に又は部分的に囲まれたエリア、囲いのないオープンエリアなどを含み得る屋内又は屋外空間であり得る。空間は、部屋、複数の部屋、建物などの内部であり得るか、又はそれを含み得る。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃがワイヤレス信号を伝送することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂがワイヤレス通信デバイス１０２Ｃからのワイヤレス信号を処理して、動きを検出するか、又は検出された動きのロケーションを決定することができるように修正することができる。

【0089】

動き検出のために使用されるワイヤレス信号は、例えば、ビーコン信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、Ｗｉ－Ｆｉビーコン、他のワイヤレスビーコン信号）、ワイヤレスネットワーク規格に従って他の目的のために生成された別の規格信号、又は動き検出若しくは他の目的のために生成された非規格信号（例えば、ランダム信号、基準信号など）を含み得る。例えば、動き検出は、ワイヤレス信号によって搬送される１つ以上の訓練フィールドを分析することによって、又は信号によって搬送される他のデータを分析することによって実施されてもよい。一部の例では、データは、動き検出の明示的な目的のために追加されるか、又は使用されるデータは、名目上、別の目的のためのものであり、動き検出のために再使用又は別の目的のために使用される。一部の例では、ワイヤレス信号は、移動物体と相互作用する前又は後に物体（例えば、壁）を通って伝搬し、これにより、移動物体と伝送又は受信ハードウェアとの間の光学的な見通し線がなくても、移動物体の移動を検出することができる。受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出データを生成することができる。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、部屋、建物、屋外エリアなどの空間内の移動を監視するための制御センターを含み得るセキュリティシステムなどの別のデバイス又はシステムに動き検出データを通信することができる。

【0090】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレスネットワークトラフィック信号とは別個のワイヤレス通信チャネル（例えば、周波数チャネル又はコード化チャネル）上で（例えば、基準信号、ビーコン信号、又は動きについて空間を探査するために使用される別の信号を含み得る）動き探査信号を伝送するように修正することができる。例えば、動き探査信号のペイロードに適用される変調及びペイロード中のデータ又はデータ構造のタイプは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃによって知られている場合があり、これにより、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃが動きセンシングのために実施する処理の量を低減することができる。ヘッダは、例えば、動きが通信システム１００中の別のデバイスによって検出されたかどうかの指示、変調タイプの指示、信号を伝送するデバイスの識別情報など、追加の情報を含み得る。

【0091】

図１に示す例では、ワイヤレス通信システム１００は、ワイヤレス通信デバイス１０２の各々の間にワイヤレス通信リンクを有するワイヤレスメッシュネットワークである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ａとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ａを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｂを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｃを探査するために使用され得る。一部の事例では、各ワイヤレス通信デバイス１０２は、動き検出フィールド１１０を通してワイヤレス通信デバイス１０２によって伝送されたワイヤレス信号に基づく受信信号を処理することによって、そのデバイスによってアクセスされた動き検出フィールド１１０中の動きを検出する。例えば、図１に示す人物１０６が動き検出フィールド１１０Ａ及び動き検出フィールド１１０Ｃ中で移動する場合、ワイヤレス通信デバイス１０２は、それぞれの動き検出フィールド１１０を通して伝送されたワイヤレス信号に基づく、それらが受信した信号に基づいて動きを検出することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａは、動き検出フィールド１１０Ａ、１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂは、動き検出フィールド１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出フィールド１１０Ａ中の人物１０６の動きを検出することができる。

【0092】

一部の事例では、動き検出フィールド１１０は、例えば、ワイヤレス電磁信号が伝搬し得る空気、固体材料、液体、又は別の媒体を含み得る。図１に示す例では、動き検出フィールド１１０Ａは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｂは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、（ネットワークトラフィックのためのワイヤレス通信チャネルとは別個の又はそれと共有される）ワイヤレス通信チャネル上で伝送されるワイヤレス信号が、空間内の物体の移動を検出するために使用される。物体は、任意のタイプの静止物体又は可動物体であってもよく、生物又は無生物であってもよい。例えば、物体は、人間（例えば、図１に示される人物１０６）、動物、無機物体、又は別のデバイス、装置、若しくはアセンブリ）、空間の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であってもよい。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスからの動き情報は、検出された動きのロケーションを決定するために分析され得る。例えば、以下で更に説明するように、ワイヤレス通信デバイス１０２のうちの１つ（又はワイヤレス通信デバイス１０２に通信可能に結合された別のデバイス）は、検出された動きが特定のワイヤレス通信デバイスの近くにあると決定してもよい。

【0093】

図２Ａ及び図２Ｂは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、例えば、図１に示されているワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、又は他のタイプのワイヤレス通信デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、空間２００を介してワイヤレス信号を伝送する。空間２００は、１つ以上の境界で完全に又は部分的に囲まれるか、又は開放され得る。一例では、空間２００はセンシング空間であり得る。空間２００は、１つの部屋、複数の部屋、建物、屋内エリア、屋外エリアなどの内部であり得、又はそれらを含み得る。第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃは、図示の例では、空間２００を少なくとも部分的に囲む。

【0094】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し（例えば、周期的に、間欠的に、スケジュールされた間隔、スケジュールされていない間隔、又はランダムな間隔などで）伝送するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された信号に基づいて信号を受信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは各々、空間２００中の物体の動きを検出するために受信信号を処理するように構成されたモデム（例えば、図１に示されているモデム１１２）を有する。

【0095】

図示のように、物体は、図２Ａの第１の位置２１４Ａにあり、物体は、図２Ｂの第２の位置２１４Ｂに移動している。図２Ａ及び図２Ｂでは、空間２００内の移動物体は人間として表されているが、移動物体は別のタイプの物体であってもよい。例えば、移動物体は、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又はアセンブリ）、空間２００の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であり得る。

【0096】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されたワイヤレス信号の複数の例示的な経路が破線によって示されている。第１の信号経路２１６に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。第２の信号経路２１８に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂ及び第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第３の信号経路２２０に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第４の信号経路２２２に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第３の壁２０２Ｃからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。

【0097】

図２Ａでは、第５の信号経路２２４Ａに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の位置２１４Ａにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ａと図２Ｂとの間で、物体の表面は、空間２００内の第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂに（例えば、第１の位置２１４Ａからある距離だけ離れて）移動する。図２Ｂでは、第６の信号経路２２４Ｂに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の位置２１４Ｂにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ｂに描示される第６の信号経路２２４Ｂは、第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂへの物体の移動のために、図２Ａに描示される第５の信号経路２２４Ａよりも長い。一部の例では、信号経路は、空間内の物体の移動に起因して、追加、除去、又は別様に修正することができる。

【0098】

図２Ａ及び図２Ｂに示される例示的なワイヤレス信号は、それぞれの経路を通じて減衰、周波数シフト、位相シフト、又は他の影響を受けることがあり、例えば、第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃを通じて別の方向に伝搬する部分を有することがある。一部の例では、ワイヤレス信号は無線周波数（ＲＦ）信号である。ワイヤレス信号は、他のタイプの信号を含み得る。

【0099】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し伝送することができる。特に、図２Ａは、第１の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されているワイヤレス信号を示し、図２Ｂは、第２の、後の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている同じワイヤレス信号を示している。伝送信号は、連続的に、周期的に、ランダム又は断続的な時間などで、又はそれらの組み合わせで伝送され得る。伝送信号は、周波数帯域幅内に複数の周波数成分を有することができる。伝送信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから、無指向性で、指向性で、又は別様で伝送され得る。図示の例では、ワイヤレス信号は、空間２００中の複数のそれぞれの経路を横断し、各経路に沿った信号は、経路損失、散乱、反射などにより減衰され得、位相又は周波数オフセットを有し得る。

【0100】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１～第６の経路２１６、２１８、２２０、２２２、２２４Ａ、及び２２４Ｂからの信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ｃ及びワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて合成されて、受信信号を形成する。伝送信号に対する空間２００中の複数の経路の影響のために、空間２００は、伝送信号が入力され、受信信号が出力される伝達関数（例えば、フィルタ）として表され得る。物体が空間２００内を移動すると、信号経路内の信号に影響を及ぼす減衰又は位相オフセットが変化する可能性があり、したがって、空間２００の伝達関数が変化する可能性がある。同じワイヤレス信号がワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されると仮定すると、空間２００の伝達関数が変化する場合、その伝達関数の出力（受信信号）も変化することになる。受信信号の変化を使用して、物体の移動を検出することができる。

【0101】

数学的に、第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送された伝送信号ｆ（ｔ）は、式（１）に従って記述され得る。

【数1】

【0102】

式中、ω_ｎは伝送信号のｎ番目の周波数成分の周波数を表し、ｃ_ｎはｎ番目の周波数成分の複素係数を表し、ｔは時間を表す。第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている伝送信号ｆ（ｔ）を用いて、経路ｋからの出力信号ｒ_ｋ（ｔ）は、式（２）に従って記述され得る。

【数2】

【0103】

式中、α_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する減衰率（又は、例えば、散乱、反射、及び経路損失によるチャネル応答）を表し、φ_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する信号の位相を表す。次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、式（３）に示される、ワイヤレス通信デバイスへの全ての経路からの全ての出力信号ｒ_ｋ（ｔ）の和として記述され得る。

【数3】

【0104】

式（２）を式（３）に代入すると、以下の式（４）が得られる。

【数4】

【0105】

次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒが分析され得る。ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は別のタイプのアルゴリズムを使用して、周波数領域に変換され得る。変換された信号は、（ｎ個の周波数ω_ｎにおける）それぞれの周波数成分の各々について１つずつ、一連のｎ個の複素値として受信信号Ｒを表すことができる。周波数ω_ｎにおける周波数成分に対して、複素値Ｈ_ｎは、式（５）において次のように表され得る。

【数5】

【0106】

所与の周波数成分ω_ｎに対する複素値Ｈ_ｎは、その周波数成分ω_ｎにおける受信信号の相対的な大きさ及び位相オフセットを示す。物体が空間を移動すると、空間のチャネル応答α_ｎ，ｋが変化することにより、複素値Ｈ_ｎが変化する。したがって、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネル内の物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象が、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、かかる影響を低減又は分離して、動き検出能力の精度及び品質を改善することができる。一部の実装形態では、全体的なチャネル応答は、式（６）において次のように表され得る。

【数6】

【0107】

一部の事例では、空間に対するチャネル応答ｈ_ｃｈは、例えば、数学的な推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号Ｒ_ｅｆは、候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）を用いて修正することができ、その後、受信信号（Ｒ_ｃｖｄ）に対して最良の一致を提供する候補チャネルを選択するために、最尤アプローチを使用することができる。場合によっては、推定受信信号

【数7】

は、基準信号（Ｒ_ｅｆ）と候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）との畳み込みから取得され、次いで、チャネル応答（ｈ_ｃｈ）のチャネル係数は、推定受信信号

【数8】

の二乗誤差を最小にするように変更される。これは、以下の式（７）のように数学的に示すことができる。

【数9】

【0108】

最適化基準は

【数10】

を有する。

【0109】

最小化又は最適化プロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、再帰的最小二乗（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗（ＢＬＳ）などの適応フィルタリング技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタなどであり得る。上記の式に示すように、受信信号は、基準信号とチャネル応答との畳み込みとみなすことができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延されたレプリカの各々とある程度の相関を有することを意味する。したがって、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点に現れ、各遅延レプリカがチャネル係数によって重み付けされることを示す。

【0110】

図３Ａ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにおけるワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ間で通信されるワイヤレス信号から計算されたチャネル応答３６０及びチャネル応答３７０の例を示すプロットである。図３Ａ及び図３Ｂはまた、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された初期ワイヤレス信号の周波数領域表現３５０を示している。図示の例では、図３Ａ中のチャネル応答３６０は、空間２００中に動きがない場合にワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表し、図３Ｂ中のチャネル応答３７０は、物体が空間２００中で移動した後に図２Ｂ中のワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表す。

【0111】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、説明のために、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、周波数領域表現３５０に示すように、平坦な周波数プロファイル（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは同じである）を有する信号を伝送する。信号と空間２００（及びその中の物体）との相互作用により、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信された信号に基づくワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて受信された信号は、伝送信号とは異なる。伝送信号が平坦な周波数プロファイルを有するこの例では、受信信号は、空間２００のチャネル応答を表す。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、チャネル応答３６０チャネル応答３７０は、伝送信号の周波数領域表現３５０とは異なる。空間２００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動も発生する。例えば、図３Ｂに示すように、空間２００内の物体の動きに関連付けられたチャネル応答３７０は、空間２００内の動きがないことに関連付けられたチャネル応答３６０とは異なる。

【0112】

更に、物体が空間２００内で移動するにつれて、チャネル応答はチャネル応答３７０から変動する可能性がある。場合によっては、空間２００は、別個の領域に分割され得、各領域に関連付けられたチャネル応答は、以下で説明するように、１つ以上の特性（例えば、形状）を共有することができる。したがって、異なる別個の領域内の物体の動きを区別することができ、チャネル応答の分析に基づいて、検出された動きのロケーションを決定することができる。

【0113】

図４Ａ及び図４Ｂは、空間４００の別個の領域、第１の領域４０８及び第３の領域４１２における物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答４０１及びチャネル応答４０３を示す図である。図示の例では、空間４００は建物であり、空間４００は、複数の別個の領域、すなわち第１の領域４０８、第２の領域４１０、第３の領域４１２、第４の領域４１４、及び第５の領域４１６に分割される。空間４００は、一部の事例では、追加の又はより少ない領域を含み得る。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、空間４００内の領域は、部屋間の壁によって画定され得る。加えて、領域は、建物のフロア間の天井によって画定され得る。例えば、空間４００は、追加の部屋を有する追加のフロアを含んでもよい。加えて、一部の事例では、空間の複数の領域は、高層建築物内の複数のフロア、建築物内の複数の部屋、若しくは建築物の特定のフロアの複数の部屋であるか、又はそれを含み得る。図４Ａに示される例では、第１の領域４０８に位置する物体は人物４０６として表されるが、移動物体は、動物又は無機物体などの別のタイプの物体であってもよい。

【0114】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａは、空間４００の第４の領域４１４に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｂは、空間４００の第２の領域４１０に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｃは、空間４００の第５の領域４１６に位置する。ワイヤレス通信デバイス４０２は、図１のワイヤレス通信デバイス１０２と同じ又は同様の様式で動作することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、ワイヤレス信号を伝送及び受信し、受信信号に基づいて空間４００中で動きが発生したかどうかを検出するように構成されてもよい。一例として、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００を通して動き探査信号を周期的に又は繰り返し伝送し、動き探査信号に基づいて信号を受信することができる。ワイヤレス通信デバイス４０２は、例えば、受信信号に基づいて空間４００に関連付けられたチャネル応答を分析することなどによって、物体が空間４００内で移動したかどうかを検出するために、受信信号を分析することができる。加えて、一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００内の検出された動きのロケーションを識別するために、受信信号を分析することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、チャネル応答の特性を分析して、チャネル応答が、空間４００の第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６に関連付けられていることが知られているチャネル応答と同じ又は類似の特性を共有するかどうかを決定することができる。

【0115】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２のうちの１つ（又は複数）は、空間４００を通して動き探査信号（例えば、基準信号）を繰り返し伝送する。動き探査信号は、一部の事例では、平坦な周波数プロファイルを有してもよく、ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、同一又はほぼ同一である。例えば、動き探査信号は、図３Ａ～図３Ｂに示す周波数領域表現３５０と同様の周波数応答を有してもよい。動き探査信号は、一部の事例では異なる周波数プロファイルを有し得る。基準信号と空間４００（及びその中の物体）との相互作用により、他のワイヤレス通信デバイス４０２から伝送された動き探査信号に基づく別のワイヤレス通信デバイス４０２において受信された信号は、伝送された基準信号とは異なる。

【0116】

受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００についてのチャネル応答を決定することができる。動きが空間内の別個の領域で発生するとき、チャネル応答において別個の特性が見られる場合がある。例えば、チャネル応答は、空間４００の同じ領域内の動きについてわずかに異なり得るが、別個の領域中の動きに関連付けられたチャネル応答は、概して、同じ形状又は他の特性を共有する場合がある。例えば、図４Ａのチャネル応答４０１は、空間４００の第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表し、図４Ｂのチャネル応答４０３は、空間４００の第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表す。チャネル応答４０１及びチャネル応答４０３は、空間４００中の同じワイヤレス通信デバイス４０２によって受信された信号に関連付けられている。

【0117】

図４Ｃ及び図４Ｄは、図４Ａ及び図４Ｂのチャネル応答４０１及びチャネル応答４０３を、空間４００内で動きが発生していないことに関連付けられたチャネル応答４６０に重ね合わせて示すプロットである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、周波数領域表現４５０に示されるような平坦な周波数プロファイルを有する動き探査信号を伝送する。空間４００内で動きが発生すると、動きのないことに関連付けられたチャネル応答４６０に対してチャネル応答の変動が発生し、したがって、チャネル応答の変動を分析することによって、空間４００内の物体の動きを検出することができる。加えて、空間４００内の検出された動きの相対的なロケーションを識別することができる。例えば、動きに関連付けられたチャネル応答の形状を、（例えば、訓練されたＡＩモデルを使用して）参照情報と比較して、動きを空間４００の別個の領域内で発生したものとして分類することができる。

【0118】

空間４００中に動きがない場合（例えば、物体４０６が存在しない場合）、ワイヤレス通信デバイス４０２は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０を計算することができる。複数の要因により、チャネル応答にわずかな変動が生じ得るが、異なる時間期間に関連付けられた複数のチャネル応答４６０は、１つ以上の特性を共有することができる。図示の例では、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０は、減少する周波数プロファイルを有する（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、前の周波数成分よりも小さい）。チャネル応答４６０のプロファイルは、（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）一部の事例では異なり得る。

【0119】

空間４００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動が発生する。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０１は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なり、第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０３は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なる。チャネル応答４０１は、凹型放物線周波数プロファイルを有し（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも小さい）、チャネル応答４０３は、凸型漸近周波数プロファイルを有する（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも大きい）。チャネル応答４０１、４０３のプロファイルは、一部の事例では（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）異なり得る。

【0120】

チャネル応答を分析することは、デジタルフィルタを分析することと同様であるとみなすことができる。チャネル応答は、空間内の物体の反射、並びに動いている又は静止している人間によって生じた反射を通して形成され得る。反射体（例えば、人間）が移動すると、チャネル応答が変化する。これは、極及びゼロを有するとみなされ得るデジタルフィルタの等価タップの変化に変換され得る（極は、チャネル応答の周波数成分を増幅し、応答中のピーク又は高い点として現れるが、ゼロは、チャネル応答の周波数成分を減衰させ、応答中のトラフ、低い点又はヌルとして現れる）。変化するデジタルフィルタは、そのピーク及びトラフのロケーションによって特徴付けることができ、チャネル応答も同様に、そのピーク及びトラフによって特徴付けることができる。例えば、一部の実装形態では、（例えば、周波数軸上のそれらのロケーションとそれらの大きさとをマークすることによって）チャネル応答の周波数成分中のヌルとピークとを分析して、動きを検出することができる。

【0121】

一部の実装形態では、時系列集約を使用して、動きを検出することができる。時系列集約は、移動ウィンドウにわたってチャネル応答の特徴を観測し、統計的尺度（例えば、平均、分散、主成分など）を使用することによってウィンドウ処理された結果を集約することによって実施することができる。動きのインスタンス中、特徴的なデジタルフィルタ特徴は、散乱シーンの連続的な変化に起因して、一部の値の間で、ロケーション及びフリップフロップの点で変位される。すなわち、等価デジタルフィルタは、（動きによる）そのピーク及びヌルの値の範囲を示す。この値の範囲を見ることによって、空間内の別個の領域について一意のプロファイル（例えば、プロファイルはシグネチャと称されることもある）を識別することができる。

【0122】

一部の実装形態では、人工知能（ＡＩ）モデルを使用して、データを処理することができる。ＡＩモデルは、種々のタイプのもの、例えば、線形回帰モデル、ロジスティック回帰モデル、線形判別分析モデル、決定木モデル、単純ベイズモデル、Ｋ最近傍モデル、学習ベクトル量子化モデル、サポートベクターマシン、バギング及びランダムフォレストモデル、並びにディープニューラルネットワークであり得る。概して、全てのＡＩモデルは、入力値と出力値との間の最も正確な相関を提供する関数を学習することを目的とし、相関することが知られている入力及び出力の履歴セットを使用して訓練される。例えば、人口知能は、機械学習と称されることもある。

【0123】

一部の実装形態では、空間４００の別個の領域における動きに関連付けられたチャネル応答のプロファイルが学習され得る。例えば、機械学習を使用して、空間の別個の領域内の物体の動きを用いてチャネル応答特性をカテゴリ分類することができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス４０２に関連付けられたユーザ（例えば、空間４００の所有者又は他の占有者）が学習プロセスを支援することができる。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示される例を参照すると、ユーザは、学習段階中に第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６の各々の中で移動することができ、ユーザが空間４００内の特定の領域のうちの１つの中で移動していることを（例えば、モバイルコンピューティングデバイス上のユーザインターフェースを通して）示すことができる。例えば、ユーザが（例えば、図４Ａに示されるように）第１の領域４０８を通って移動している間、ユーザは、自身が第１の領域４０８内にいることをモバイルコンピューティングデバイス上で示すことができる（また、必要に応じて、領域を「寝室」、「リビングルーム」、「キッチン」、又は建物の別のタイプの部屋と名付けることができる）。チャネル応答は、ユーザが領域を通って移動するにつれて取得され得、チャネル応答は、ユーザの示されたロケーション（領域）で「タグ付け」され得る。ユーザは、空間４００の他の領域について同じプロセスを繰り返すことができる。本明細書で使用される「タグ付け」されたという用語は、ユーザの示されたロケーション又は任意の他の情報を用いてチャネル応答をマークし、識別することを指すことがある。

【0124】

タグ付けされたチャネル応答は、次いで、（例えば、機械学習ソフトウェアによって）処理されて、別個の領域内の動きに関連付けられたチャネル応答の一意の特性を識別することができる。識別されると、識別された一意の特性を使用して、新たに計算されたチャネル応答について検出された動きのロケーションを決定することができる。例えば、ＡＩモデルは、タグ付けされたチャネル応答を使用して訓練され得、訓練されると、新たに計算されたチャネル応答がＡＩモデルに入力され得、ＡＩモデルは、検出された動きのロケーションを出力することができる。例えば、場合によっては、平均値、範囲、及び絶対値がＡＩモデルに入力される。一部の事例では、複素チャネル応答自体の大きさ及び位相も入力され得る。これらの値は、ＡＩモデルが任意のフロントエンドフィルタを設計して、空間の異なる領域における動きに関して正確な予測を行うことに最も関連する特徴をピックアップすることを可能にする。一部の実装形態では、ＡＩモデルは、確率的勾配降下を実施することによって訓練される。例えば、特定のゾーン中に最もアクティブであるチャネル応答変動が訓練中に監視されてもよく、（それらの形状、傾向などと相関するように第１の層中の重みを訓練し、適応させることによって）特定のチャネル変動が重く重み付けされてもよい。重み付けされたチャネル変動を使用して、ユーザが特定の領域内に存在するときにアクティブ化するメトリックを作成することができる。

【0125】

チャネル応答ヌル及びピークのような抽出された特徴について、（ヌル／ピークの）時系列は、移動ウィンドウ内の集約を使用し、過去及び現在の一部の特徴のスナップショットをとり、その集約された値をネットワークへの入力として使用して、作成することができる。したがって、ネットワークは、その重みを適応させながら、それらをクラスタ化するために、特定の領域内の値を集約しようとし、これは、ロジスティック分類器ベースの決定表面を作成することによって行うことができる。決定表面は、異なるクラスタを分割し、後続の層は、単一のクラスタ又はクラスタの組み合わせに基づいてカテゴリを形成することができる。

【0126】

一部の実装形態では、ＡＩモデルは、推論の２つ以上の層を含む。第１の層は、異なる濃度の値を別個のクラスタに分割することができるロジスティック分類器として働き、第２の層は、これらのクラスタのうちの一部を一緒に組み合わせて、別個の領域のカテゴリを作成する。追加の後続の層は、クラスタの２つを超えるカテゴリにわたって別個の領域を拡張するのに役立ち得る。例えば、完全に接続された入力層モデルは、追跡された特徴の数に対応するＡＩと、（選択間の反復を通して）有効なクラスタの数に対応する中間層と、異なる領域に対応する最終層とを含み得る。完全なチャネル応答情報がＡＩモデルに入力される場合、第１の層は、特定の形状を相関させることができる形状フィルタとして機能し得る。したがって、第１の層は、特定の形状にロックすることができ、第２の層は、それらの形状において発生する変動の尺度を生成することができ、第３の層及び後続の層は、それらの変動の組み合わせを作成し、空間内の異なる領域にマッピングすることができる。異なる層の出力は、次いで、融合層を通して組み合わせることができる。

【0127】

アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用するＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法
本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用してＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【0128】

本開示のシステム及び方法は、測定キャンペーンを制御するように構成され得るセンシングデバイスを活用する。一実装形態では、システム及び方法はまた、１つ以上のリモートデバイスを活用する。１つ以上のリモートデバイスは、センシング伝送を行うように構成され得、センシングデバイスは、センシング伝送に基づいてセンシング測定値を計算するように構成され得る。一実装形態では、センシング測定値は、測定キャンペーンの目的を達成するために更に処理することができる。一実装形態によれば、センシングデバイスは、システムが展開されるセンシング空間を探査するために異なる方式でチャネルリソースを使用し得るセンシングエージェントを提供することができる。異なる方式は、センシングエージェントの異なる動作モードとみなすことができ、動作モードの選択は、特定の時間におけるセンシングエージェントの要件に基づいて行われる。動作の各モードは、利用可能なチャネルリソースの効率的な使用を伴って、適切なセンシング測定を配信する。

【0129】

一実装形態によれば、センシングデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションを開始することができ、１つ以上のリモートデバイスは、センシングデバイスによって開始されたＷＬＡＮセッションに参加することができる。一部の実装形態では、１つ以上のリモートデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションにおいてセンシング測定のために使用されるＰＰＤＵを伝送することができる。一実装形態では、センシングデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションにおいてＰＰＤＵを受信し、ＰＰＤＵをセンシング測定値へと処理することができる。

【0130】

図５は、一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム５００の実装形態のアーキテクチャの一部を描示する。

【0131】

システム５００（代替的に、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステム５００と称される）は、センシングデバイス５０２、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）、センシングアルゴリズムデバイス５０６、及び情報交換のためにシステム構成要素間の通信を可能にするネットワーク５６０を含むことができる。システム５００は、ワイヤレス通信システム１００の例又はインスタンスであり得、ネットワーク５６０は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網接続の例又はインスタンスであり得、それらの詳細は、図１及びそれに付随する説明を参照して提供される。

【0132】

一部の実施形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシング伝送を受信し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに有用な１つ以上の測定（例えば、ＣＳＩ）を実施するように構成され得る。これらの測定値は、センシング測定値として知られ得る。センシング測定値は、システム５００のセンシング目標を達成するために処理され得る。一実施形態では、センシングデバイス５０２はアクセスポイント（ＡＰ）であり得る。一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、例えば、メッシュネットワークシナリオにおけるステーション（ＳＴＡ）であってもよい。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシングデバイス５０２は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）間の通信を調整及び制御することができる。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、必要なセンシング伝送が必要な時間に行われることを保証し、センシング測定の正確な決定を保証するために、測定キャンペーンを制御することができる。一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、システム５００のセンシング目標を達成するためにセンシング測定値を処理することができる。一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、センシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイス５０６に伝送するように構成され得、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシング測定値を処理し、システム５００のセンシング目標を達成するように構成され得る。

【0133】

再び図５を参照すると、一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシング伝送をセンシングデバイス５０２に送信するように構成され得、それに基づいて、１つ以上のセンシング測定（例えば、ＣＳＩ）がＷｉ－Ｆｉセンシングのために実施され得る。一実施形態では、リモートデバイス５０４－１はＳＴＡであり得る。一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、例えば、センシングデバイス５０２がＳＴＡとして動作するシナリオにおいて、Ｗｉ－ＦｉセンシングのためのＡＰであってもよい。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、リモートデバイス５０４－１は、図４Ａ及び図４Ｂに示されているワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間の通信は、ステーション管理エンティティ（ＳＭＥ）及びＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）プロトコルを介して制御され得る。一実施形態によれば、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々は、センシングデバイス５０２にセンシング伝送を送信するように構成され得る。

【0134】

一部の実施形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングデバイス５０２からセンシング測定値を受信し、センシング測定値を処理するように構成され得る。一例では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、１つ以上の関心特徴を識別するために、センシング測定値を処理及び分析することができる。一部の実装形態によれば、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実施形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、ＳＴＡであり得る。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、ＡＰであり得る。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は任意の他のコンピューティングデバイスなどの任意のコンピューティングデバイスであり得る。実施形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングアルゴリズムが測定キャンペーン及び測定キャンペーンを満たすために要求されるセンシング測定値を決定する、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。センシングアルゴリズムデバイス５０６は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の間の通信を調整及び制御するために、測定キャンペーンを満たすために要求されるセンシング測定値をセンシングデバイス５０２に通信することができる。

【0135】

図５をより詳細に参照すると、センシングデバイス５０２は、プロセッサ５０８及びメモリ５１０を含み得る。例えば、センシングデバイス５０２のプロセッサ５０８及びメモリ５１０は、図１に示すように、それぞれプロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、センシングデバイス５０２は、伝送アンテナ５１２、受信アンテナ５１４、及びセンシングエージェント５１６を更に含み得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５１４と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５１２であり、他の事例では受信アンテナ５１４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５１４と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５１２として動作しているか、又は受信アンテナ５１４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0136】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング目標を満たすために、センシング伝送及び関連する伝送パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することと、センシング測定値を処理することとを担当し得る。一部の実装形態では、センシング伝送及び関連する伝送パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することとは、センシングデバイス５０２の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層中で動作するアルゴリズムによって実行され得、センシング目標を満たすためにセンシング測定値を処理することは、センシングデバイス５０２のアプリケーション層中で動作するアルゴリズムによって実行され得る。例えば、センシングデバイス５０２のアプリケーション層で実行されるアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェント、センシングアプリケーション、又はセンシングアルゴリズムとして知られている。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２のＭＡＣ層内で起動するアルゴリズム及びセンシングデバイス５０２のアプリケーション層内で起動するアルゴリズムは、プロセッサ５０８上で別個に起動してもよい。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、物理層パラメータ（例えば、ＣＳＩなど）をセンシングデバイス５０２のＭＡＣ層からセンシングデバイス５０２のアプリケーション層にパスすることができ、物理層パラメータを使用して、１つ以上の関心特徴を検出することができる。一例では、アプリケーション層は、物理層パラメータ上で動作し、エンドユーザに提示され得るサービス又は特徴を形成し得る。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２のＭＡＣ層と他の層又は構成要素との間の通信は、ＭＬＭＥインターフェース及びデータインターフェースなどの通信インターフェースに基づいて行われ得る。一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを使用してセンシング測定値を処理及び分析し、１つ以上の関心特徴を識別することができる。更に、センシングエージェント５１６は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、センシング伝送及びセンシング測定値の数及びタイミングを決定するように構成され得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、更なる処理のためにセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイス５０６に伝送するように構成され得る。

【0137】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２のうちの少なくとも１つの伝送アンテナにメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送させるように構成され得る。更に、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４のうちの少なくとも１つの受信アンテナを介して、リモートデバイス５０４－１からメッセージを受信するように構成され得る。一例では、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１から受信されたセンシング伝送に基づいてセンシング測定を行うように構成され得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシング測定値を処理及び分析して、１つ以上の関心特徴を識別するように構成され得る。一部の実施形態では、センシングエージェント５１６は、関連する関心特徴を検出するようにセンシング空間を監視するときに実行する、複数の動作モード又は状態を有してもよい。

【0138】

一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージストレージ５１８と、リソースユニットストレージ５２０と、センシング測定値ストレージ５２２とを含み得る。一実装形態では、センシングトリガメッセージストレージ５１８は、センシングデバイス５０２によって複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に伝送されたセンシングトリガメッセージを記憶することができる。一実装形態によれば、リソースユニットストレージ５２０は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振られるリソースユニット（ＲＵ）を記憶することができる。一実装形態では、センシング測定値ストレージ５２２は、センシング伝送に基づいてセンシングデバイス５０２によって計算されたセンシング測定値を記憶することができる。センシングトリガメッセージストレージ５１８に記憶されたセンシングトリガメッセージに関する情報、リソースユニットストレージ５２０に記憶された複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振られるＲＵに関する情報、及びセンシング測定値ストレージ５２２に記憶されたセンシング測定値に関する情報は、必要に応じて周期的に又は動的に更新され得る。一実装形態では、センシングトリガメッセージストレージ５１８、リソースユニットストレージ５２０、及びセンシング測定値ストレージ５２２は、データベース若しくはファイルシステムなどの、又はメモリ５１０に結合された、任意のタイプ又は形態のストレージを含み得る。

【0139】

再び図５を参照すると、リモートデバイス５０４－１は、プロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１を含み得る。例えば、リモートデバイス５０４－１のプロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１は、図１に示すように、それぞれプロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、伝送アンテナ５３２－１と、受信アンテナ５３４－１と、センシングエージェント５３６－１とを更に含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１のＭＡＣとの間で物理層パラメータをアプリケーション層プログラムに渡すブロックであり得る。センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１のうちの少なくとも１つの伝送アンテナ及び受信アンテナ５３４－１のうちの少なくとも１つの受信アンテナに、センシングデバイス５０２とメッセージを交換させるように構成され得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５３２－１であり、他の事例では受信アンテナ５３４－１であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５３２－１として動作しているか、又は受信アンテナ５３４－１として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0140】

一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、伝送構成ストレージ５４０－１及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１を含み得る。伝送構成ストレージ５４０－１は、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１に配信される要求された伝送構成、又はリモートデバイス５０４－１によってセンシングデバイス５０２に配信される配信された伝送構成を記憶することができる。更に、ステアリング行列構成ストレージ５４２－１は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を記憶することができる。伝送構成ストレージ５４０－１に記憶された伝送構成に関する情報、及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１に記憶された１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成に関する情報は、必要に応じて周期的又は動的に更新され得る。一実装形態では、伝送構成ストレージ５４０－１及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１は、データベース又はファイルシステムなどの任意のタイプ又は形態のストレージを含むか、又はメモリ５３０－１に結合され得る。

【0141】

１つ以上の実装形態によれば、ネットワーク５６０における通信は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理され得る。一部の例示的なＩＥＥＥ標準は、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ａｘ／Ｄ７．０、及びＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ｂｅ／Ｄ０．１を含み得る。一部の実装形態では、通信は、他の規格（他の若しくは追加のＩＥＥＥ規格又は他のタイプの規格）によって管理され得る。一部の実施形態では、システム５００が８０２．１１ファミリの標準のうちの１つ以上によって管理されることを必要としないネットワーク５６０の部分は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網を含む任意のタイプのネットワークのインスタンスによって実装され得る。

【0142】

更に、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘは、センシングデバイス５０２が、単一のＴＸＯＰを使用して、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）などの全ての参加デバイスにデータを同時に伝送することを可能にするＯＦＤＭＡを採用しており、その逆も可能である。ＯＦＤＭＡの効率は、センシングデバイス５０２が複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の間でチャネルリソース（リソースユニット（ＲＵ）と交換可能に称される）をどのようにスケジュールし、伝送パラメータをどのように構成するかに依存する。ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘのアップリンクＯＦＤＭＡ伝送手順及びトリガフレームフォーマットが図６に描示されている。ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘによれば、全てのアップリンクマルチユーザ伝送は、図６に描示されるフォーマットのトリガフレーム６１０に続く。図６に見られるように、センシング伝送（すなわち、センシング応答メッセージ）は、１つのＳＩＦＳの後にトリガフレームに続く。一例では、ＳＩＦＳの持続期間は１０μｓである。トリガフレームの主な目的は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からのマルチユーザＰＰＤＵの即時応答を求めることである。一例によれば、トリガフレームは、各リモートデバイスのためのＲＵへのマップとともに、ＴＸＯＰのための複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）への共通同期パラメータを指定することができる。このマップは、ＯＦＤＭＡが干渉なしに機能することを可能にする。トリガフレームによって制御されるメッセージは、概して、図６に示すような時間－周波数メッセージパターンに従う。トリガフレームは、共通情報フィールド、ユーザ情報リストフィールド、及び様々な他のフィールドを含む。

【0143】

一実装形態によれば、トリガフレーム７１０内のフィールドの階層が図７Ａ～図７Ｇに示されている。

【0144】

図７Ａ及び図７Ｄで説明されるように、階層のトップレベルは、制御フィールド及びフレームアドレッシングフィールドを含むＭＡＣヘッダを含む。図７Ａはまた、トリガされた要求に共通の情報（例えば、トリガされた要求に参加しているリモートデバイスに関する情報）を含む、共通情報フィールドを示し、図７Ｄは、トリガされた要求に参加しているリモートデバイスの連続リストの中から、各個々のリモートデバイスに特有の情報を含むユーザ情報リストを示している。

【0145】

図７Ｂで説明されるように、共通情報フィールドの最初の４ビット（Ｂ０～Ｂ３）は、トリガタイプを定義し、図７Ｃで説明されるように、ビットＢ１８及びＢ１９は、以下に提供される表１によって説明される符号化を用いて、結果として生じる組み合わせられた応答のアップリンク（ＵＬ）帯域幅（ＢＷ）を定義する。組み合わされた応答の帯域幅は、リモートデバイスの伝送を含むＴＸＯＰの帯域幅を指す。

【表1】

【0146】

説明されるように、トリガフレーム７１０のユーザ情報リストは、トリガされた応答に参加しているリモートデバイスに固有のデータを含む。図７Ｅで説明されるように、ユーザ情報リストの最初の１２ビット（Ｂ０～Ｂ１１）は、ユーザ情報がターゲットにしているリモートデバイス（ＡＩＤ１２）を定義し、図７Ｆ及び図７Ｇで説明されるように、ビットＢ１２～Ｂ１９は、リソース割り振りサブフィールドを構成し、（以下に提供される）表２並びに図８、図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂに従ってＲＵの割り振りを定義する。

【表2-1】

【表2-2】

【0147】

一例では、ＵＬ ＢＷサブフィールドが８０＋８０ＭＨｚ又は１６０ＭＨｚを示す場合、記述は、ＲＵ割り振りサブフィールドのＢ０によって示されるような１次８０ＭＨｚチャネル又は２次８０ＭＨｚチャネルのためのＲＵインデックスを示す。一実装形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の進化とともに、各センシングデバイス－リモートデバイス接続に利用可能なチャネルの帯域幅は、現在の最大１６０ＭＨｚまで増加している。ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ ＨＥ ＰＨＹ修正は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からセンシングデバイス５０２へのアップリンク伝送においてＯＦＤＭＡを使用して、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に対してより高いフレキシビリティ及び詳細を伴ってチャネルが割り振られることを可能にしている。図８は、２０ＭＨｚチャネルにおけるＲＵの許容可能な割り振りの表現８１０を描示し、図９は、４０ＭＨｚチャネルにおけるＲＵの許容可能な割り振りの表現９１０を描示し、図１０Ａ及び図１０Ｂは、８０ＭＨｚチャネルにおけるＲＵの許容可能な割り振りの表現１０１０を描示している。

【0148】

ＩＥＥＥ８０２．１１の将来の拡張では、チャネルの最大帯域幅並びにＲＵの数及びフォーマットを拡張することができる。表１及び表２、並びに図７Ｆ及び図７Ｇ、並びに図１２Ｆ及び図１２Ｇに与えられた説明は、現在のレベルの規格に基づく例であり、ＩＥＥＥ８０２．１１をサポートするために行われる説明されたフィールドへのいかなる拡張も限定すべきではない。

【0149】

１つ以上の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、システム５００が展開されるセンシング空間を探査するために、異なる方式でチャネルリソースを使用することができる。異なる方式は、センシングエージェント５１６の異なる動作モードとみなすことができる。センシングエージェント５１６の異なる動作モードの例は、スキャンモード、検出モード、及びハイブリッドモードを含む。一例では、動作モードの選択は、特定の時間におけるセンシングエージェント５１６の要件に基づき得る。各動作モードは、利用可能なチャネルリソースの効率的な使用を伴って、適切なセンシング測定値を配信することができる。

【0150】

例示的な実装形態では、スキャンモードは、低分解能で測定値をセンシングすることを可能にし得る。センシング測定の分解能は、センシング伝送の伝送の帯域幅の関数であり得、特定のＲＵをセンシング伝送に割り振ることによってより低い帯域幅のセンシング伝送を要求するセンシングエージェント５１６によって調整され得る。一例では、センシング目標は、スキャンが迅速かつ効率的に実施され、最短時間でセンシング空間内の最大エリアを調査することが必要とされ得ることであり得る。スキャンモードをサポートしているリモートデバイスは、ＴＸＯＰ中に少量の伝送帯域幅を割り振られ得る。一例では、センシングエージェント５１６は、スキャンモードに参加する各リモートデバイスに固定の伝送帯域幅を割り振ることができ、この例では、伝送帯域幅を割り振られ得るセンシング目標の一部と同数のリモートデバイスをサポートすることが可能であり得る。スキャンモードでは、センシングエージェント５１６は、リモートデバイスごとのセンシング測定値を計算する目的で、センシングアルゴリズムの一部としてリモートデバイスごとの割り振られた伝送帯域幅を追跡することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング空間内の関心特徴をスキャンする間、スキャンモードで動作することができる。

【0151】

例示的な実装形態によれば、検出モードは、センシング空間内の１つ以上の関心特徴を検出又は分析するために、高分解能で測定値をセンシングすることを可能にし得る。検出モードは、リモートデバイスごとにより大きい伝送帯域幅を消費し得る。一例では、検出モードをサポートしているリモートデバイスは、ＴＸＯＰにおいて大量の伝送帯域幅を割り振られ得る。一例では、センシングエージェント５１６は、検出モードに参加する各リモートデバイスに固定の伝送帯域幅を割り振ることができ、この例では、伝送帯域幅を割り振られ得るセンシング目標の一部と同数のリモートデバイスをサポートすることが可能であり得る。

【0152】

例では、並行して分析され得る複数の関心特徴があり得る。センシングエージェント５１６が識別する複数の関心特徴がある場合、センシングエージェント５１６は、低減されたレベルの分解能が使用され得ることを判定してもよく、利用可能伝送帯域幅は、関心特徴間で共有されてもよい。一実装形態によれば、１つ以上の関心特徴が識別されている（又は潜在的に識別された）とき、１つ以上の関心特徴の周りの利用可能なリモートデバイスのサブセットから導出された、高分解能センシング測定値が必要とされ得る。高分解能センシングは、利用可能な帯域幅のより大きい割合がリモートデバイスのサブセットに割り振られるように、より大きい数のＲＵを割り振ることによって達成され得る。

【0153】

例示的な実装形態では、検出が関心特徴に対して行われ、スキャンがネットワークの残りの部分に対して継続されるため、スキャン動作と検出動作の両方のために利用可能なリソースを低減するハイブリッドモードが採用され得る。ハイブリッドモードでは、センシング伝送のための伝送帯域幅は、任意の様式でリモートデバイスに割り振られ得る。ハイブリッドモードの使用の一例は、ネットワーク内のリモートデバイスの残りをスキャンしながら、リモートデバイスのネットワークの一部に（例えば、家の中の単一の部屋の中をセンシングし得る全てのリモートデバイスに）詳細に焦点を当てることであり得る。一例では、ハイブリッドモードにおいて、センシングエージェント５１６は、正しいセンシング測定値が計算されることと、センシングアルゴリズムがスキャン動作及び検出動作を正しく実行することとを保証するために、リモートデバイスごとの割り振られた伝送帯域幅の記録を維持することができる。更なる例では、センシングエージェント５１６は、固定伝送帯域幅をハイブリッドモードの一部としてスキャン動作に関与する各リモートデバイスに割り振り、固定伝送帯域幅をハイブリッドモードの一部として検出動作に関与する各リモートデバイスに割り振ってもよい。

【0154】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、（センシングエージェント５１６によって決定される）検出モードにおけるセンシング目標が全ての利用可能な帯域幅の使用を必要としないシナリオでは、ハイブリッドモードで動作することができる。かかるシナリオでは、センシングエージェント５１６は、予備帯域幅が連続的な低分解能スキャンに割り振られることを可能にし得る。一例では、連続スキャンのための分解能は低減されないが、チャネルは、ネットワーク中の全てのリモートデバイスに適応するために連続スキャンセンシング測定の周波数が低減されるように、時間的に多重化される。

【0155】

１つ以上の実施形態では、センシングエージェント５１６は、その動作中に動作モード間を遷移することができる。センシングエージェント５１６の状態遷移図１１１０の例を図１１に描示する。一実装形態では、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々は、センシングエージェント５１６によって定義されたフォーマットでセンシング伝送を与えることによって、センシングエージェント５１６の動作モードをサポートすることができる。センシングエージェント５１６は、センシング伝送からセンシング測定値を計算することを可能にするために、センシング伝送のフォーマットの記録を維持することができる。図１１に示すように、センシングエージェント５１６は、１つ以上の関心特徴が識別されるまで、スキャンモードで動作することができる（開始状態）。スキャンモードから１つ以上の関心特徴が識別されると、センシングエージェント５１６は、高分解能センシング測定が実行され得る検出モードに遷移することができる。一部のシナリオでは、センシングエージェント５１６は、検出動作モードに関連するアクションを実行している間に、センシングエージェント５１６が低分解能スキャン動作モードを継続するためのアクションを実施することもできるように、ハイブリッドモードで動作することができる。

【0156】

一実装形態によれば、検出モードでは、センシングエージェント５１６は、リモートデバイスの低減されたセットを決定し、低減されたセットの各リモートデバイスに帯域幅の一定の割合を割り振ることができる。一例では、センシングエージェント５１６は、シグナリングがサポートすることができるリモートデバイスに利用可能なチャネル帯域幅のできるだけ多くを割り振ることができる。更に、ハイブリッドモードでは、センシングエージェント５１６は、センシング目標を決定し、次いで、スキャン動作及び検出動作に割り振られ得る帯域幅の量、したがって、センシング目標がこれらの動作によって満たされ得るかどうかを判定することができる。センシングエージェント５１６が、ハイブリッドモードが不適切である（例えば、ハイブリッドモード動作を維持し、依然として、センシングデバイス５０２が検出モードでセンシング測定を行うであろう伝送をセンシングするリモートデバイスに十分な伝送帯域幅を提供することが可能ではない）と判定した場合、センシングエージェント５１６は、検出モードに遷移することができる。

【0157】

一実装形態では、センシングエージェント５１６が、検出センシング目標に必要とされる（すなわち、検出モードで行われる）全てのセンシング測定が行われていると判定した場合、センシングエージェント５１６は、スキャンモードに戻ることができる。一例では、センシングエージェント５１６は、センシング空間の部分についてスキャンを再開することを可能にするが、関心特徴の検出に対する最終的な変更が発生せず、見逃されないようにするために、ハイブリッドモードを介して検出モードからスキャンモードに遷移することができる。スリープ状態は、センシングエージェント５１６が、ゼロ又は低いシステムリソース利用の状態をサポートすることを可能にする。一部の例では、タイマーがセンシングエージェント５１６を周期的に起動し、センシングエージェント５１６はスキャンモードに遷移することができる。後続のスキャンの結果に応じて、センシングエージェント５１６は、検出モード又はハイブリッドモードに進むことができ、あるいはスリープ状態に戻ることができる。

【0158】

再び図５を参照すると、１つ以上の実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、測定キャンペーンを開始することができる。別の実装形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、測定キャンペーンを開始してもよい。測定キャンペーンでは、センシングデバイス５０２と複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）との間の伝送の交換が行われ得る。一例では、これらの伝送の制御は、ＩＥＥＥ８０２．１１スタックのＭＡＣ（媒体アクセス制御）層によるものであり得る。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、選択されたリモートデバイスによるセンシング伝送にセンシングデバイスによって割り振られ得るＴＸＯＰをセキュアにすることができる。一例では、選択されたリモートデバイスは、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）を含み得る。一部の例では、選択されたリモートデバイスは、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）のサブセットを含み得る。説明及び理解を容易にするために、以下の説明は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）を含む選択されたリモートデバイスを参照して提供されるが、この説明は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）のサブセットの場合にも等しく適用可能である。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の予想される伝送に割り振ることができ、第１のチャネルリソースは第１のＴＸＯＰ内に含まれ得る。一例では、センシングエージェント５１６は、第１のＴＸＯＰ内の時間及び帯域幅を複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることによって、第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることができる。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングエージェント５１６の動作モード、センシング目標、及び複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々についての要件のうちの１つ以上に基づいて、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々に割り振られる帯域幅を決定することができる。

【0159】

一例では、スキャンモードのセンシング目標は、利用可能な総帯域幅内でリモートデバイスを組み合わせることであり得る。したがって、リモートデバイスごとの割り振られた帯域幅は、利用可能な総帯域幅のサブセットであり得る。一例では、割り振りは、帯域幅の事前定義されたブロックサイズであり得る。一部の例では、帯域幅割り振りは、各個々のＲＵの帯域幅によって制限され得る。一実装形態では、ＴＸＯＰ内の等しい帯域幅が各リモートデバイスに割り振られ得る。一実装形態によれば、非均等な帯域幅割り振りにおいて応答する必要があるリモートデバイスが決定され得る。

【0160】

一例によれば、検出モードのセンシング目標は、センシング測定値の分解能を高めることであり得る。したがって、リモートデバイスごとの割り振られた帯域幅は、センシングモードと比較してより大きくなり得る。一例では、全ての利用可能な帯域幅が単一のリモートデバイスに割り振られ得る。一部の例では、固定帯域幅が、センシング目標に参加している各リモートデバイスに割り振られ得る。更に、一部の例では、センシング測定の異なる分解能がリモートデバイスから必要とされるとセンシング目標が決定した場合、異なる帯域幅がリモートデバイスに割り振られ得る。

【0161】

一例では、ハイブリッドモードのセンシング目標は、リモートデバイスのサブセットを用いて検出動作を実行し、スキャン動作のために予備帯域幅（すなわち、検出動作に参加しているリモートデバイスに必要とされない帯域幅）を使用することであり得る。検出動作におけるリモートデバイスのニーズを満たすための帯域幅が、ＴＸＯＰにおいて利用可能な全ての帯域幅を必要としない場合、予備帯域幅は、検出動作の一部ではない全てのリモートデバイス（すなわち、スキャン動作に参加している全てのリモートデバイス）の間で割り振られ得る。一例では、予備帯域幅は、スキャン動作に参加しているリモートデバイスのサブセット間に割り振ることができ、リモートデバイスのサブセットは、後続のＴＸＯＰにおいて変更され得る。

【0162】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、スキャンモードに従って第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることができる。第１のチャネルリソースが複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の予想される伝送に割り振られた後、センシングエージェント５１６は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを生成することができる。第１の一連のセンシング伝送は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々からのセンシング伝送を含み得る。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用してセンシング伝送を行うように複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に命令し得るＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージであり得る。更に、第１のセンシングトリガメッセージは、スキャンタイプトリガメッセージであり得る。スキャンタイプトリガメッセージは、スキャンモードで使用され、スキャンモードの要件を満たす異なるタイプの応答を記述するトリガメッセージであり得る。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成と、スキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含み得る。

【0163】

一例によれば、第１の一連のセンシング伝送はまた、スキャンモードに対応することができる。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に、第１のＴＸＯＰにおいて使用するためのアップリンク帯域幅内のＲＵのそれらの割り振りを通知することができる。一部の例では、第１のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を使用して結果として生じるセンシング伝送のための更なる構成項目について複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に命令し得るパラメータを含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ステアリング行列構成の仕様が含まれた第１のセンシングトリガメッセージを生成することができる。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成内のステアリング行列構成を含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２を介して、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。

【0164】

ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ１２１０内のフィールドの階層を図１２Ａ～図１２Ｈに示し、ＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクション１３１０の一例を図１３に示している。

【0165】

図１２Ａ及び図１２Ｄで説明されるように、階層のトップレベルは、制御フィールド及びフレームアドレッシングフィールドを含むＭＡＣヘッダを含む。図１２Ａはまた、トリガされた要求に共通の情報（例えば、トリガされた要求に参加しているリモートデバイスに関する情報）を含む、共通情報フィールドを示し、図１２Ｄは、トリガされた要求に参加しているリモートデバイスの連続リストの中から、各個々のリモートデバイスに特有の情報を含むユーザ情報リストを示している。

【0166】

図１２Ｂで説明されるように、共通情報フィールドの第１の４ビット（Ｂ０～Ｂ３）は、トリガタイプを定義する。一例では、トリガタイプは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガを表す８のサブフィールド値を有する。ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガは、トリガフレームフォーマットを複数のセンシングトリガメッセージ（例えば、センシング伝送を行うようにトリガされているリモートデバイスごとに１つのセンシングトリガメッセージ）と組み合わせる。

【0167】

再び図１２Ｄを参照すると、一例では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ１２１０において、フィールド「トリガ依存ユーザ情報」は、センシングトリガメッセージデータを含む。

【0168】

図１２Ｃで説明されるように、ビットＢ１８及びＢ１９は、結果として生じる組み合わされた応答のアップリンク（ＵＬ）帯域幅（ＢＷ）を定義することができる。一例では、Ｂ１８及びＢ１９の符号化は、既に提供された表１によって説明され得る。組み合わされた応答の帯域幅は、リモートデバイスの伝送を含むＴＸＯＰの帯域幅を指すことがある。

【0169】

図１２Ｅで説明されるように、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ１２１０のユーザ情報リストは、トリガされた応答に参加しているリモートデバイスに固有のデータを含み得る。図１２Ｅで説明されるように、ユーザ情報リストの最初の１２ビット（Ｂ０～Ｂ１１）は、ユーザ情報がターゲットにしているリモートデバイス（ＡＩＤ１２）を定義することができ、図１２Ｆ及び図１２Ｇで説明されるように、ビットＢ１２～Ｂ１９は、リソース割り振りサブフィールドとＲＵの割り振りとを定義することができる。例では、Ｂ１２～Ｂ１９は、表２、並びに図８、図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂに従ってＲＵの割り振りを定義することができる。

【0170】

図１３に示す例では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－（１－４）からのセンシング伝送をトリガするために、単一のＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージを伝送する。ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージに応答して、リモートデバイス５０４－１、リモートデバイス５０４－２、リモートデバイス５０４－３、及びリモートデバイス５０４－４の各々は、センシング伝送（すなわち、センシング応答メッセージ）を伝送する。

【0171】

再び図５を参照すると、第１のセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々はセンシング伝送を生成することができる。一例では、第１のセンシングトリガメッセージが複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々からトリガするセンシング伝送は、センシング応答メッセージであり得る。一実装形態では、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々は、要求された伝送構成と第１のセンシングトリガメッセージによって定義されたステアリング行列構成とを使用してセンシング伝送を生成することができる。ステアリング行列構成が第１のセンシングトリガメッセージによって指定されないシナリオでは、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々は、センシング伝送を行うために、事前構成されたデフォルトステアリング行列構成を使用することができる。一実装形態では、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）は、単一のＴＸＯＰ、すなわち第１のＴＸＯＰにおいて、第１の一連のセンシング伝送を行うことができる。したがって、センシングモードのセンシング目標をサービスするために利用可能な十分なアップリンクチャネル帯域幅が存在する。一実装形態によれば、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）は、第１の一連のセンシング伝送をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0172】

一実装形態では、センシングデバイス５０２は、受信アンテナ５１４を介して、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することができる。第１のセンシングトリガメッセージを受信すると、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値を生成するために、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々から受信されたセンシング伝送を処理することができる。一部の例によれば、それぞれのセンシング伝送を行うために複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の各々によって適用されているステアリング行列構成は、センシングデバイス５０２へのデータの成功した転送をサポートしない場合がある。したがって、センシングエージェント５１６は、センシング伝送によって搬送されるデータを復号することができない場合がある（例では、センシング伝送によって搬送されるデータは、配信された伝送構成である）。しかしながら、センシング伝送は、第１のセンシングトリガメッセージに応答して行われるため、センシングエージェント５１６は、センシング伝送が行われていると仮定することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、要求された伝送構成がセンシング伝送に適用されていると仮定することができ、センシングエージェント５１６は、この仮定に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することができる。

【0173】

一実装形態によれば、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成した後、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値に従って、関心特徴を識別することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイス５０６に伝送することができる。第１の一連のセンシング測定値を受信すると、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングアルゴリズムを実行して、関心特徴を識別することができる。更に、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、関心特徴の識別情報をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムデバイス５０６から関心特徴の識別情報を受信することができる。

【0174】

１つ以上の実施形態によれば、センシングエージェント５１６は、関心特徴が識別されるまでスキャンモードで動作することができる。関心特徴がスキャンモードで識別されると、センシングエージェント５１６は、検出モード又はハイブリッドモードに遷移することができる。一実装形態では、センシングアルゴリズムは、関心特徴の識別情報が完了したという通知を受信することができる。センシングアルゴリズムは、次いで、センシングエージェント５１６に、スキャンモードから検出モード又はハイブリッドモードに遷移するように命令することができる。

【0175】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、関心特徴に従ってリモートデバイスの選択を決定することができる。一例では、リモートデバイスの選択は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）のサブセットであり得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、関心特徴の近傍にあるリモートデバイスを選択することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、リモートデバイスの選択からの第２の予想される伝送に第２のチャネルリソースを割り振ることができる。第２のチャネルリソースは、検出モードに従ってリモートデバイスの選択に割り振られ得、第２のＴＸＯＰ内に含まれ得る。一部の実施形態では、センシングエージェント５１６は、第１のチャネルリソースのために使用されたのと同じＴＸＯＰ内に第２のチャネルリソースを含み得る。

【0176】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２を介して、リモートデバイスの選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用してセンシング伝送を行うように選択されたリモートデバイスに命令し得るＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージであり得る。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、検出タイプトリガメッセージであり得る。検出タイプトリガメッセージは、検出モードで使用され、検出モードの要件を満たす異なるタイプの応答を記述するトリガメッセージであり得る。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成と、検出モードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含み得る。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、検出モードに対応するステアリング行列構成を含み得る。一実装形態によれば、第２のセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、選択されたリモートデバイスは、第２の一連のセンシング伝送を生成し、第２の一連のセンシング伝送をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４を介して、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送を受信することができる。一例では、第２の一連のセンシング伝送は検出モードに対応することができる。第２の一連のセンシング伝送を受信すると、センシングエージェント５１６は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することができる。一実装形態では、第２の一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能を有し得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、移動及び／又は動きを検出することなどのセンシング目標を達成するために、第２の一連のセンシング測定値を処理及び分析するように構成され得る。したがって、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムの要件に適合する可変分解能のセンシング伝送を要求し、それらを最も効率的な方法で取得する能力から利益を得ることができる。また、ＴＸＯＰ及びＵＬ－ＯＦＤＭＡは、センシングデバイス５０２が、多くのリモートデバイス（最大でＢＳＳ内の複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の全て）が同時に、センシング目標を効率的に達成するように制御され得るパラメータを用いて、最小の測定時間ジッタ及び最小のオーバーヘッドでセンシング伝送を伝送する機会を確保することを可能にし得る。

【0177】

一部の実施形態によれば、第２のセンシングトリガメッセージは、ハイブリッドタイプトリガメッセージを含み得る。ハイブリッドタイプトリガメッセージは、ハイブリッドモードで使用され、ハイブリッドモードの要件を満たす異なるタイプの応答を記述するトリガメッセージであり得る。一例では、ハイブリッドタイプトリガメッセージは、要求された伝送構成と、ハイブリッドモードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含み得る。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、ハイブリッドモードに対応するステアリング行列構成を含み得る。一例では、ハイブリッドタイプトリガメッセージは、リモートデバイスの第１のグループから、スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、リモートデバイスの第２のグループから、検出モードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２のチャネルリソースの第１の部分を、ハイブリッドタイプトリガメッセージに応答して受信された第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振り、第２のチャネルリソースの第２の部分を、ハイブリッドタイプトリガメッセージに応答して受信された第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振ることができる。

【0178】

１つ以上の実施形態によれば、センシングエージェント５１６の要件が、第２のＴＸＯＰの利用可能なアップリンク帯域幅を集合的に超える複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からのセンシング伝送を必要とするシナリオでは、ＭＵカスケードシーケンスが使用され得る。一例では、センシング伝送要件が利用可能なアップリンク帯域幅を超え得る状況は、センシングエージェント５１６が並列にセンシング伝送を提供するために多数のリモートデバイスを必要とし得るときに起こる可能性がある。かかる状況は、センシングエージェント５１６がセンシング目標を達成するために複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの広帯域幅センシング伝送を必要とするとき、又は複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）の量が非常に大きいときに、より起こる可能性が高い。一実装形態では、ＭＵカスケードシーケンスは、同じＴＸＯＰ内での複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からセンシングデバイス５０２へのセンシング伝送のより複雑なブロックの伝送を可能にし得る。事実上、ＭＵカスケードシーケンスは、時分割多元接続と周波数分割多元接続の両方を可能にし得る。

【0179】

一実装形態によれば、ＭＵカスケードシーケンスは、複数のＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガ及びセンシング伝送が単一のＴＸＯＰにおいて行われることを可能にし得る。一例では、２つ以上のトリガ伝送ペアが、ＴＸＯＰの持続時間中に適応され得る。一実装形態では、ＭＵカスケードシーケンスは、センシングエージェント５１６が、それらのセンシング伝送の総アグリゲート帯域幅がアップリンクチャネル帯域幅を超える場合でも、単一のＴＸＯＰにおいて複数のリモートデバイスからのセンシング伝送を請求することを可能にし得る。一実装形態では、ＭＵカスケードシーケンスにおいて、ＴＸＯＰのＡＣは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガの生成より前にネゴシエートされる。一部の例では、ＡＣ＿ＶＯ又はＡＣ＿ＶＩは、これらが（ＴＸＯＰの持続時間まで）同じＴＸＯＰにおける複数のフレームの伝送を可能にするため、ＭＵカスケードシーケンスのために選択される。ＡＣ＿ＶＯ及びＡＣ＿ＶＩのためのＴＸＯＰの持続時間は、ＩＥＥＥ８０２．１１システムによって決定され、例では、センシングエージェント５１６は、ネゴシエーションの時間におけるセンシングエージェント５１６の要件に応じて、そのＴＸＯＰのＡＣを決定することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、トリガされたセンシング伝送のより長いシーケンスが必要とされるとき、（そのＡＣを介して）より長いＴＸＯＰを要求することができる。

【0180】

一部の実施形態によれば、センシング目標は、全てのセンシング伝送の合計に対する伝送帯域幅が大きく、全てのセンシング伝送を並行して行うために割り振られたチャネルにおいて利用可能な帯域幅が不十分であり得ることを必要とし得る。かかるシナリオでは、チャネル使用は、センシング伝送の第１のセットを行うためにリモートデバイスの第１のセットにチャネル帯域幅全体を割り振り、次いで、センシング伝送の第２のセットを行うためにリモートデバイスの第２のセットに同じチャネル帯域幅を再割り振りすることによって最大化され得る。一例では、チャネル帯域幅の再割り振りは、全てのリモートデバイスがセンシング伝送を行うまで繰り返すことができる。一部の実施形態では、センシング目標は、複数のセンシング伝送が同じリモートデバイスからであるが、異なる伝送パラメータを有するべきであることを必要とし得る。したがって、同じリモートデバイスは、複数のＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガを用いて同じＴＸＯＰにおいて複数回トリガされ得る。図１４は、例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクション１４１０を描示している。

【0181】

１つ以上の実施形態によれば、ＭＵカスケードシーケンスは、スキャンモード、検出モード、及びハイブリッドモードでセンシング伝送をトリガするために使用され得る。例では、ＭＵカスケードシーケンスは、大きいネットワークをスキャンするために、複数の関心特徴を検出するために、フルネットワークスキャンを維持しながら関心特徴を検出するために、かつ大きい帯域幅センシング伝送で関心特徴を検出するために使用され得る。

【0182】

一例では、リモートデバイスのネットワークが非常に大きい場合、ＴＸＯＰにおいて利用可能な帯域幅でネットワークをスキャンすることは不可能であり得る。例えば、この状況は、ＴＸＯＰ中の利用可能な帯域幅が制限される場合に生じる場合がある。一例では、２０ＭＨｚチャネルのみが利用可能であり得る。したがって、ＲＵの数は制限され得る。一部の例では、スキャン動作のために選択された帯域幅は、利用可能な帯域幅と比較して高い場合がある。かかるシナリオでは、ＭＵカスケードシーケンスは、シーケンシャルブロックを使用してネットワークをスキャンするために使用され得、各ブロックは、各リモートデバイスに割り振られたスキャン動作のための帯域幅で可能な最大数のリモートデバイスを収容する。図１５は、大規模ネットワークをスキャンするのための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクション１５１０を描示している。図１５に示すように、ネットワークには合計でｂ個のリモートデバイスがあり、ｂ個のリモートデバイスは２つのブロックで順次スキャンされる。

【0183】

一部の例では、複数の関心特徴が識別されている場合がある。各関心特徴の分析をサポートするリモートデバイスのサブセットが識別され得、リモートデバイスの各サブセットからのセンシング伝送がトリガされ得る。一例では、リモートデバイスの各サブセットは、独立していてもよく、相互に排他的であってもよく、又は任意の数のリモートデバイスを共有してもよい。一部の例では、各関心特徴は、等しい帯域幅のセンシング伝送によって分析され得、他の例では、異なる帯域幅のセンシング伝送が使用され得る。一例では、使用されるセンシング伝送の帯域幅は、ネットワークをスキャンするために使用される帯域幅よりも大きくてもよい。

【0184】

一部の実施形態によれば、識別された関心特徴は、第１の関心特徴及び第２の関心特徴を含み得る。かかるシナリオでは、センシングエージェント５１６は、第１の関心特徴に従ってリモートデバイスの第１の選択を決定し、第２の関心特徴に従ってリモートデバイスの第２の選択を決定することができる。更に、センシングエージェント５１６は、第２のチャネルリソースの第１の部分をリモートデバイスの第１の選択に割り振り、第２のチャネルリソースの第２の部分をリモートデバイスの第２の選択に割り振ることができる。

【0185】

図１６は、複数の関心特徴を検出するための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクション１６１０を描示している。一実装形態では、識別されている可能性がある２つの関心特徴、すなわち、第１の関心特徴及び第２の関心特徴があり得る。一例では、第１の関心特徴に関連付けられたｃ個のリモートデバイスが存在し得、第２の関心特徴に関連付けられたｄ個のリモートデバイスが存在し得る。一例では、ｃ個のリモートデバイスは、ｄ個のリモートデバイスよりも数が多いことがある。この例では、ＴＸＯＰの全ての利用可能な帯域幅が第１の検出のために使用される。しかしながら、ｃ個のリモートデバイスはｄ個のリモートデバイスよりも数が多いため、第２の検出では未割り振りの帯域幅がある。

【0186】

一例では、関心特徴が識別されており、詳細に分析され得る。加えて、フルネットワークスキャンは、第２のトリガで継続してもよく、これは、ＭＵカスケードシーケンスを使用するハイブリッドモードの例である。一例では、関心特徴を検出するために使用されるセンシング伝送の帯域幅は、ネットワークをスキャンするために使用される帯域幅よりも大きくてもよい。図１７は、フルネットワークスキャンを維持しながら関心特徴を検出するための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクション１７１０を描示している。一例では、ネットワーク内にｆ個のリモートデバイスが存在し得る。加えて、ｅ個のリモートデバイスのサブセットは、ｆ個のリモートデバイスのセット内に含まれ得る。ｅ個のリモートデバイスは、関心特徴に関連付けられ得る。一例では、ＴＸＯＰの全ての利用可能な帯域幅が、最初に検出のために使用され、次いでスキャンのために使用される。

【0187】

一例では、関心特徴が識別されている場合がある。更に、大きい帯域幅のセンシング伝送が必要とされること、及びＴＸＯＰにおける利用可能な帯域幅が全てのセンシング伝送を並列に収容するのに十分ではないことが決定されている可能性がある。かかるシナリオでは、センシング伝送は、最も速い様式でセンシング伝送を配信するアルゴリズムに基づいてブロックでトリガされ得る。図１８は、大きな帯域幅センシング伝送を用いて関心特徴を検出するための例示的なＭＵカスケードシーケンスセンシング伝送トランザクション１８１０を描示している。図１８に示すように、関心特徴に関連付けられた４つのリモートデバイス（すなわち、リモートデバイス１、リモートデバイス２、リモートデバイス３、及びリモートデバイス４）があり得る。これらの４つのリモートデバイスへのセンシング伝送は、２つの連続ブロックにおいてトリガされ得る。

【0188】

上記で説明されるように、本開示の一部の実施形態は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための２つのセンシングメッセージタイプ、すなわち、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ及びセンシング応答メッセージを定義する。一例では、メッセージタイプは、新しく定義されたＩＥＥＥ８０２．１１管理フレーム中で搬送される。一部の例では、メッセージタイプは、新たに定義されたＩＥＥＥ８０２．１１制御フレーム中で搬送される。一部の例では、これらのセンシングメッセージタイプを実現するために、管理フレームと制御フレームの組み合わせが使用され得る。一部の例では、タイミング構成、伝送構成、及びステアリング行列構成は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ及びセンシング応答メッセージによって搬送され得る。一例では、タイミング構成、伝送構成、及びステアリング行列構成は、ＩＥＥＥ８０２．１１要素として実装され得る。別の例では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ又はセンシング応答メッセージによって搬送されるタイミング構成、伝送構成、及びステアリング行列構成は、その全体がセンシング測定パラメータ要素と称されることがある。

【0189】

１つ以上の実施形態では、一部の実施形態によれば、センシングメッセージタイプは、メッセージタイプフィールドによって識別することができ、各センシングメッセージタイプは、他の識別された要素を搬送してもしなくてもよい。センシングメッセージタイプ及び構成要素の例を表３に示す。

【表3-1】

【表3-2】

【表3-3】

【0190】

センシング伝送のための例示的な伝送構成要素（例えば、必要とされる伝送構成又は配信された伝送構成）が表４に提供される。

【表4-1】

【表4-2】

【表5】

【表6】

【表7】

【0191】

表４は、センシング伝送のための伝送構成要素（要求された伝送構成又は配信された伝送構成）を説明する。一例では、これらのデータは、センシングデバイス５０２と複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）との間、又はその逆の間のセンシングメッセージに含めるための要素に符号化される。複数のリモートデバイスを含む測定キャンペーンでは、これらのパラメータは、全てのリモートデバイスに対して（すなわち、リモートデバイスごとに）定義され得る。センシングデバイスからリモートデバイスに伝送されるとき、これらのパラメータは、リモートデバイスセンシング伝送を構成することができ、リモートデバイスからセンシングデバイスに伝送されるとき、これらのパラメータは、センシング伝送のためにリモートデバイスによって使用される構成を報告することができる。

【0192】

一部の実装形態によれば、ステアリング行列構成要素の詳細が表８に記載される。

【表8-1】

【表8-2】

【0193】

一例では、表８に提供されるデータは、センシングデバイス５０２と複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）との間のメッセージに含めるための要素に符号化され得る。複数のリモートデバイスを含む測定キャンペーンでは、これらのパラメータは、全てのデバイスについて定義され得る。センシングデバイス５０２から複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に伝送されると、ステアリング行列構成は、ルックアップテーブル（後にインデックスを介してアクセスすることができる）を埋める。

【0194】

図１９Ａ～図１９Ｃは、一部の実施形態による、関心特徴に基づいてセンシング測定値を生成するためのフローチャート１９００を描示している。

【0195】

フローチャート１９００の一実装形態を要約すると、ステップ１９０２において、第１のチャネルリソースが、複数のリモートデバイスからの第１の予想される伝送に割り振られる。ステップ１９０４において、複数のリモートデバイスからの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージが伝送される。ステップ１９０６において、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送が受信される。ステップ１９０８において、第１の一連のセンシング測定値が、第１の一連のセンシング伝送に基づいて生成される。ステップ１９１０において、第１の一連のセンシング測定値に従って、関心特徴の識別情報が取得される。ステップ１９１２において、リモートデバイスの選択が、関心特徴に従って決定される。ステップ１９１４において、第２のチャネルリソースが、リモートデバイスの選択からの第２の予想される伝送に割り振られる。ステップ１９１６において、リモートデバイスの選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージが伝送される。ステップ１９１８において、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送が受信される。ステップ１９２０において、第２の一連のセンシング測定値が、第２の一連のセンシング伝送に基づいて生成される。

【0196】

ステップ１９０２は、複数のリモートデバイスからの第１の予想される伝送に第１のチャネルリソースを割り振ることを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の予想される伝送に割り振るように構成され得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のＴＸＯＰ内に第１のチャネルリソースを含め、スキャンモードに従って第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることができる。一例では、センシングエージェント５１６は、第１のＴＸＯＰ内の時間及び帯域幅を複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることによって、第１のチャネルリソースを割り振ることができる。

【0197】

ステップ１９０４は、複数のリモートデバイスからの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを伝送することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成とスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含むスキャンタイプトリガメッセージであり得る。

【0198】

ステップ１９０６は、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することができる。一例では、第１の一連のセンシング伝送はスキャンモードに対応することができる。

【0199】

ステップ１９０８は、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することができる。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値を生成するために、第１の一連のセンシング伝送を処理することができる。

【0200】

ステップ１９１０は、第１の一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することを含む。一実装形態では、関心特徴の識別情報を取得することは、第１の一連のセンシング測定値に基づいて関心特徴を識別することを含み得る。一実装形態では、第１の一連のセンシング測定値に応答して、センシングエージェント５１６は、関心特徴を識別することができる。

【0201】

ステップ１９１２は、関心特徴に従ってリモートデバイスの選択を決定することを含み、リモートデバイスの選択は、複数のリモートデバイスのサブセットである。一例では、リモートデバイスの選択を決定することは、リモートデバイスの選択に含めるために、関心特徴の近傍にある複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からリモートデバイスを選択することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、関心特徴に従ってリモートデバイスの選択を決定することができる。

【0202】

ステップ１９１４は、リモートデバイスの選択からの第２の予想される伝送に第２のチャネルリソースを割り振ることを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、検出モードに従って、リモートデバイスの選択からの第２の予想される伝送に第２のチャネルリソースを割り振ることができる。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、第２のＴＸＯＰ内に第２のチャネルリソースを含み得る。一部の例では、センシングエージェント５１６は、第１のチャネルリソースを割り振るために使用された同じＴＸＯＰを有する第２のチャネルリソースを含み得る。

【0203】

ステップ１９１６は、リモートデバイスの選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージを伝送することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、リモートデバイスの選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成と検出モードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含む検出タイプトリガメッセージであり得る。一部の例では、第２のセンシングトリガメッセージは、ハイブリッドタイプトリガメッセージを含み得る。ハイブリッドタイプトリガメッセージは、リモートデバイスの第１のグループから、スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、リモートデバイスの第２のグループから、検出モードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され得る。

【0204】

ステップ１９１８は、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送を受信することができる。一例では、第２の一連のセンシング伝送は検出モードに対応することができる。一例では、第２の一連のセンシング伝送はハイブリッドモードに対応することができる。

【0205】

ステップ１９２０は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することができる。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを実行して、第２の一連のセンシング伝送を処理して、第２の一連のセンシング測定値を生成することができる。一例では、第２の一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能のものである。

【0206】

図２０Ａ～図２０Ｄは、一部の実施形態による、複数の関心特徴に基づいてセンシング測定値を生成するためのフローチャート２０００を描示している。

【0207】

フローチャート２０００の一実装形態を要約すると、ステップ２００２において、第１のチャネルリソースが、複数のリモートデバイスからの第１の予想される伝送に割り振られる。ステップ２００４において、複数のリモートデバイスからの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージが伝送される。ステップ２００６において、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送が受信される。ステップ２００８において、第１の一連のセンシング測定値が、第１の一連のセンシング伝送に基づいて生成される。ステップ２０１０において、関心特徴の識別情報が、第１の一連のセンシング測定値に従って取得される。関心特徴は、第１の関心特徴と第２の関心特徴とを含む。ステップ２０１２において、リモートデバイスの第１の選択が、第１の関心特徴に従って決定される。ステップ２０１４において、リモートデバイスの第２の選択が、第２の関心特徴に従って取得される。ステップ２０１６において、第２のチャネルリソースの第１の部分が、リモートデバイスの第１の選択に割り振られる。ステップ２０１８において、第２のチャネルリソースの第２の部分が、リモートデバイスの第２の選択に割り振られる。ステップ２０２０において、リモートデバイスの第１の選択及びリモートデバイスの第２の選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするために、第２のセンシングトリガメッセージが伝送される。ステップ２０２２において、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送が受信される。ステップ２０２４において、第２の一連のセンシング測定値が、第２の一連のセンシング伝送に基づいて生成される。

【0208】

ステップ２００２は、複数のリモートデバイスからの第１の予想される伝送に第１のチャネルリソースを割り振ることを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の予想される伝送に割り振るように構成され得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のＴＸＯＰ内に第１のチャネルリソースを含め、スキャンモードに従って第１のチャネルリソースを複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることができる。一例では、センシングエージェント５１６は、第１のＴＸＯＰ内の時間及び帯域幅を複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）に割り振ることによって、第１のチャネルリソースを割り振ることができる。

【0209】

ステップ２００４は、複数のリモートデバイスからの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを伝送することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一例では、第１のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成とスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含むスキャンタイプトリガメッセージであり得る。

【0210】

ステップ２００６は、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することができる。一例では、第１の一連のセンシング伝送はスキャンモードに対応することができる。

【0211】

ステップ２００８は、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することができる。

【0212】

ステップ２０１０は、第１の一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することを含む。一例では、関心特徴は、第１の関心特徴及び第２の関心特徴を含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の一連のセンシング測定値に基づいて関心特徴を識別することができる。

【0213】

ステップ２０１２は、第１の関心特徴に従ってリモートデバイスの第１の選択を決定することを含む。一例では、リモートデバイスの第１の選択は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）のサブセットであり得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第１の関心特徴に従ってリモートデバイスの第１の選択を決定することができる。

【0214】

ステップ２０１４は、第２の関心特徴に従ってリモートデバイスの第２の選択を決定することを含む。一例では、リモートデバイスの第２の選択は、複数のリモートデバイス５０４－（１－Ｎ）のサブセットであり得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２の関心特徴に従ってリモートデバイスの第２の選択を決定することができる。

【0215】

ステップ２０１６は、第２のチャネルリソースの第１の部分をリモートデバイスの第１の選択に割り振ることを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２のチャネルリソースの第１の部分をリモートデバイスの第１の選択に割り振ることができる。

【0216】

ステップ２０１８は、第２のチャネルリソースの第２の部分をリモートデバイスの第２の選択に割り振ることを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２のチャネルリソースの第２の部分をリモートデバイスの第２の選択に割り振ることができる。

【0217】

ステップ２０２０は、リモートデバイスの第１の選択及びリモートデバイスの第２の選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージを伝送することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、リモートデバイスの第１の選択及びリモートデバイスの第２の選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一例では、第２のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成と検出モードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含む検出タイプトリガメッセージであり得る。一部の例では、第２のセンシングトリガメッセージは、要求された伝送構成とハイブリッドモードに対応するリソース割り振りサブフィールドとを含むハイブリッドタイプトリガメッセージであり得る。

【0218】

ステップ２０２２は、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、第２のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された第２の一連のセンシング伝送を受信することができる。一例では、第２の一連のセンシング伝送は検出モードに対応することができる。別の例では、第２の一連のセンシング伝送はハイブリッドモードに対応することができる。

【0219】

ステップ２０２４は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することができる。一例では、第２の一連のセンシング測定値は、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能のものである。

【0220】

図２１は、一部の実施形態による、関心特徴を識別するためのフローチャート２１００を描示している。

【0221】

フローチャート２１００の一実装形態を要約すると、ステップ２１０２において、第１の一連のセンシング測定値がセンシングデバイスから受信される。ステップ２１０４において、第１の一連のセンシング測定値に応答して、１つ以上の関心特徴が識別される。ステップ２１０６において、１つ以上の関心特徴の識別情報がセンシングデバイスに伝送される。

【0222】

ステップ２１０２は、センシングデバイスから第１の一連のセンシング測定値を受信することを含む。一実施態様によれば、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングデバイス５０２から第１の一連のセンシング測定値を受信することができる。

【0223】

ステップ２１０４は、第１の一連のセンシング測定値に応答して、１つ以上の関心特徴を識別することを含む。一実装形態では、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、第１の一連のセンシング測定値に基づいて、１つ以上の関心特徴を識別することができる。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、センシングアルゴリズムを実行して、１つ以上の関心特徴を識別することができる。

【0224】

ステップ２１０６は、１つ以上の関心特徴の識別情報をセンシングデバイスに伝送することを含む。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムデバイス５０６は、１つ以上の関心特徴の識別情報をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0225】

特定の実施形態として、以下が挙げられる。
実施形態１は、伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備えるシステムであり、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサによって、複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に第１のチャネルリソースを割り振ることと、伝送アンテナを介して、複数のセンシング伝送機からの第１の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第１のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、受信アンテナを介して、第１のセンシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された第１の一連のセンシング伝送を受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、第１の一連のセンシング伝送に基づいて第１の一連のセンシング測定値を生成することと、第１の一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別を取得することと、少なくとも１つのプロセッサによって、関心特徴に従ってセンシング伝送機の選択を決定することであって、センシング伝送機の選択は、複数のセンシング伝送機のサブセットである、決定することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシング伝送機の選択からの第２の予想される伝送に第２のチャネルリソースを割り振ることと、伝送アンテナを介して、センシング伝送機の選択からの第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成された第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することと、受信アンテナを介して、第２のセンシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送される第２の一連のセンシング伝送を受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、第２の一連のセンシング伝送に基づいて第２の一連のセンシング測定値を生成することと、を行うための命令を実行するように構成されている。

【0226】

実施形態２は、第１のセンシングサウンディングトリガフレームが、要求された伝送構成と、スキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドと、を含む、スキャンタイプトリガメッセージであり、第２のセンシングサウンディングトリガフレームが、要求された伝送構成と、検出モードに対応するリソース割り振りサブフィールドと、を含む、検出タイプトリガメッセージである、実施形態１のシステムである。

【0227】

実施形態３は、第１のチャネルリソースが、第１の伝送機会内に含まれ、第１の一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応し、第１のチャネルリソースが、スキャンモードに従って複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２のチャネルリソースが、第２の伝送機会内に含まれ、第２の一連のセンシング伝送が、検出モードに対応し、第２のチャネルリソースが、検出モードに従ってセンシング伝送機の選択に割り振られる、実施形態１又は実施形態２のシステムである。

【0228】

実施形態４は、第１のチャネルリソース及び第２のチャネルリソースが、同じ伝送機会内に含まれ、第１の一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応し、第１のチャネルリソースが、スキャンモードに従って複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２の一連のセンシング伝送が、検出モードに対応し、第２のチャネルリソースが、検出モードに従ってセンシング伝送機の選択に割り振られる、実施形態１～実施形態３のシステムである。

【0229】

実施形態５は、第１のチャネルリソースが、第１の伝送機会内に含まれ、第１の一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応し、第２のチャネルリソースが、第２の伝送機会内に含まれ、第２のセンシングサウンディングトリガフレームが、ハイブリッドタイプトリガメッセージを含み、ハイブリッドタイプトリガメッセージが、センシング伝送機の第１のグループから、スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、センシング伝送機の第２のグループから、検出モードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され、第２のチャネルリソースの第１の部分が、ハイブリッドタイプトリガメッセージに応答して受信された第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られ、第２のチャネルリソースの第２の部分が、ハイブリッドタイプトリガメッセージに応答して受信された第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られる、実施形態１～実施形態４のシステムである。

【0230】

実施形態６は、プロセッサが、伝送機会内の時間及び帯域幅を複数のセンシング伝送機に割り振ることを含む、第１のチャネルリソースを割り振るための命令を実行するように更に構成される、実施形態１～実施形態５のシステムである。

【0231】

実施形態７は、プロセッサが、少なくとも１つのプロセッサによって、第１の一連のセンシング測定値に応答して、関心特徴を識別することによって、関心特徴の識別情報を取得するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態６のシステムである。

【0232】

実施形態８は、プロセッサが、第１の一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイスに伝送し、少なくとも１つのプロセッサによって、センシングアルゴリズムデバイスから、関心特徴の識別情報を受信することによって、関心特徴の識別情報を取得するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態７のシステムである。

【0233】

実施形態９は、プロセッサが、センシング伝送機の選択からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、センシング伝送機の選択からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することによって、第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送する命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態８のシステムである。

【0234】

実施形態１０は、プロセッサが、複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された第１のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送する命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態９のシステムである。

【0235】

実施形態１１は、プロセッサが、センシング伝送機の選択に含めるために、関心特徴の近傍にある複数のセンシング伝送機からセンシング伝送機を選択することによって、センシング伝送機の選択を決定する命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態１０のシステムである。

【0236】

実施形態１２は、第２の一連のセンシング測定値が、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能のものである、実施形態１～実施形態１１のシステムである。

【0237】

実施形態１３は、関心特徴が、第１の関心特徴及び第２の関心特徴を含み、プロセッサが、第１の関心特徴に従ってセンシング伝送機の第１の選択を決定し、第２の関心特徴に従ってセンシング伝送機の第２の選択を決定することによって、関心特徴に従ってセンシング伝送機の選択を決定するための命令を実行するように更に構成され、プロセッサが、第２のチャネルリソースの第１の部分をセンシング伝送機の第１の選択に割り振り、第２のチャネルリソースの第２の部分をセンシング伝送機の第２の選択に割り振ることによって、センシング伝送機の選択からの第２の予想される伝送に第２のチャネルリソースを割り振るための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１～実施形態１２のシステムである。

【0238】

実施形態１４は、伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備えるシステムであり、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサによって、第１のチャネルリソースを第１の複数のセンシング伝送機からの第１の予想される伝送に割り振ることであって、第１の複数のセンシング伝送機の各々は、第１のチャネルリソースの第１のそれぞれの部分を割り振られる、割り振ることと、少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング伝送に基づいて一連のセンシング測定値を生成することと、一連のセンシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することと、少なくとも１つのプロセッサによって、関心特徴の識別情報に従って、第２のチャネルリソースを第２の複数のセンシング伝送機に割り振ることと、を行うための命令を実行するように構成され、第２の複数のセンシング伝送機の各々は、第２のチャネルリソースの第２のそれぞれの部分を割り振られ、第２の複数のセンシング伝送機は、第１の複数のセンシング伝送機のサブセットであり、第２のチャネルリソースの少なくとも１つの第２のそれぞれの部分は、第１のチャネルリソースの対応する第１のそれぞれの部分よりも大きい。

【0239】

実施形態１５は、少なくとも１つのプロセッサが、伝送アンテナを介して、第１の複数のセンシング伝送機からの一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送し、受信アンテナを介して、センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された一連のセンシング伝送を受信するように更に構成され、センシングサウンディングトリガフレームが、要求された伝送構成及びスキャンモードに対応するリソース割り振りサブフィールドを含むスキャンタイプトリガフレームである、実施形態１４のシステムである。

【0240】

実施形態１６は、第１のチャネルリソースが、第１の伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第１のチャネルリソースが、スキャンモードに従って第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２のチャネルリソースが、第２の伝送機会内に含まれ、第２のチャネルリソースが、検出モードに従って第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、実施形態１４又は実施形態１５のシステムである。

【0241】

実施形態１７は、第１のチャネルリソース及び第２のチャネルリソースが、同じ伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第１のチャネルリソースが、スキャンモードに従って第１の複数のセンシング伝送機に割り振られ、第２のチャネルリソースが、検出モードに従って第２の複数のセンシング伝送機に割り振られる、実施形態１４又は実施形態１５のシステムである。

【0242】

実施形態１８は、第１のチャネルリソースを割り振ることが、伝送機会内の時間及び帯域幅を第１の複数のセンシング伝送機に割り振ることを含む、実施形態１４～実施形態１７のシステムである。

【0243】

実施形態１９は、関心特徴の識別情報を取得することが、少なくとも１つのプロセッサによって、一連のセンシング測定値に応答して、関心特徴を識別することを含む、実施形態１４～実施形態１８のシステムである。

【0244】

実施形態２０は、関心特徴の識別情報を取得することが、一連のセンシング測定値をセンシングアルゴリズムデバイスに伝送することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシングアルゴリズムデバイスから、関心特徴の識別情報を受信することと、を含む、実施形態１４～実施形態１９のシステムである。

【0245】

実施形態２１は、第２のチャネルリソースを割り振ることが、関心特徴への近接度に基づいて、第２の複数のセンシング伝送機を選択することを含む、実施形態１４～実施形態２０のシステムである。

【0246】

実施形態２２は、一連のセンシング測定値が第１の一連のセンシング測定値であり、一連のセンシング伝送が第１の一連のセンシング伝送であり、少なくとも１つのプロセッサが、第２の一連のセンシング伝送に基づいて、第１の一連のセンシング測定値よりも高い分解能の第２の一連のセンシング測定値を生成するように更に構成されている、実施形態１４～実施形態２１のシステムである。

【0247】

実施形態２３は、関心特徴が、第１の関心特徴と第２の関心特徴とを含み、関心特徴の識別情報に基づいて第２のチャネルリソースを割り振ることが、第１の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第１の選択を決定することと、第２の関心特徴の識別情報に従って、センシング伝送機の第２の選択を決定することと、を含み、センシング伝送機の第１の選択及びセンシング伝送機の第２の選択が、第２の複数のセンシング伝送機を構成する、実施形態１４～実施形態２２のシステムである。

【0248】

実施形態２４は、第１のチャネルリソースが、第１の伝送機会内に含まれ、一連のセンシング伝送が、スキャンモードに対応する第１の一連のセンシング伝送であり、第２のチャネルリソースが、第２の伝送機会内に含まれ、第２のセンシングサウンディングトリガフレームが、ハイブリッドタイプトリガフレームを含み、ハイブリッドタイプトリガフレームが、センシング伝送機の第１のグループから、スキャンモードに対応する第１の第２の一連のセンシング伝送をトリガし、センシング伝送機の第２のグループから、ハイブリッドモードに対応する第２の第２の一連のセンシング伝送をトリガするように構成され、第２のチャネルリソースの第１の部分が、ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された第１の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られ、第２のチャネルリソースの第２の部分が、ハイブリッドタイプトリガフレームに応答して受信された第２の第２の一連のセンシング伝送のうちのセンシング伝送に割り振られる、実施形態１５～実施形態２３のシステムである。

【0249】

実施形態２５は、センシングサウンディングトリガフレームが、第１のセンシングサウンディングトリガフレームであり、少なくとも１つのプロセッサが、第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからの第２のセンシング伝送の第１のグループをトリガし、第２の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成された第２のセンシングサウンディングトリガフレームを伝送するために更に構成されている、実施形態１５～実施形態２４のシステムである。

【0250】

実施形態２６は、少なくとも１つのプロセッサが、伝送アンテナを介して、第１の複数のセンシング伝送機からの一連のセンシング伝送をトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送し、受信アンテナを介して、センシングサウンディングトリガフレームに応答して伝送された一連のセンシング伝送を受信するように更に構成され、センシングサウンディングトリガフレームを伝送することが、第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第１のグループからのセンシング伝送の第１のグループをトリガし、第１の複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送機の第２のグループからのセンシング伝送の第２のグループをトリガするように構成されたセンシングサウンディングトリガフレームを伝送することを含む、実施形態１４～実施形態２５のシステムである。

【0251】

方法及びシステムの様々な実施形態について説明してきたが、これらの実施形態は例示的なものであり、説明した方法又はシステムの範囲を決して限定するものではない。当業者は、記載された方法及びシステムの最も広い範囲から逸脱することなく、記載された方法及びシステムの形態及び詳細に変更を加えることができる。したがって、本明細書で説明される方法及びシステムの範囲は、例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従って定義されるべきである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】

【図7G】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図12F】

【図12G】

【図12H】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19A】

【図19B】

【図19C】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図20D】

【図21】

【国際調査報告】