特表 2024-518181 喫煙物品を自動的に包装するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-25

(54)【発明の名称】喫煙物品を自動的に包装するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 19/02 20060101AFI20240418BHJP

【ＦＩ】

B65B19/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023571514

(86)(22)【出願日】2022-05-20

(85)【翻訳文提出日】2024-01-16

(86)【国際出願番号】 IT2022050136

(87)【国際公開番号】W WO2022244028

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】102021000013184

(32)【優先日】2021-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500361593

【氏名又は名称】イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】カポラーレ アントニオ

(72)【発明者】

【氏名】グヌッノーリ ファビオ

(72)【発明者】

【氏名】ドッシ グッリエルモ

(72)【発明者】

【氏名】ディ モンテ アドリアーノ

【テーマコード（参考）】

3E043

【Ｆターム（参考）】

3E043BA11

3E043DB02

3E043FA01

3E043GA10

(57)【要約】

喫煙物品（１００）を自動的に包装するための包装装置（１０）及び方法。包装装置（１０）は、第１閉鎖モードに従って喫煙物品（１００）を閉鎖するように構成される第１閉鎖アセンブリ（１１）と、喫煙物品（１００）を切断するように構成される切断アセンブリ（１２）と、第１閉鎖モードとは異なる第２閉鎖モードに従って喫煙物品（１００）を閉鎖するように構成される第２閉鎖アセンブリ（１３）と、を作業方向（Ｘ）に順番に配置されるように備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

喫煙物品（１００）を自動的に包装するための包装装置（１０）であって、
それぞれの喫煙物品は、閉鎖されるように構成された少なくとも１つの後部ゾーン（Ｚ３）を有するケーシング（１０１）を備え、
前記包装装置は、
第１閉鎖モードに従って前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）を閉鎖するために選択的に作動させることができる第１閉鎖アセンブリ（１１）と、
前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）を選択的に切断するように構成される切断アセンブリ（１２）と、
を、作業方向（Ｘ）に順番に配置されるように備え、
前記包装装置は、
前記第１閉鎖モードとは異なる第２閉鎖モードに従って、前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）を閉鎖するために選択的に作動させることができ、前記作業方向（Ｘ）において前記切断アセンブリ（１２）の下流に配置される第２閉鎖アセンブリ（１３）
を備えることを特徴とする包装装置。

【請求項2】

前記第１閉鎖アセンブリ（１１）は、ねじり手段（１５、１７、１９）を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の包装装置（１０）。

【請求項3】

前記ねじり手段は、前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）の一端をねじるように回転駆動されるように構成された回転グリップ手段（１７、１９）を備えた閉鎖装置（１５）を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の包装装置（１０）。

【請求項4】

前記ケーシング（１０１）をグリップし、前記ケーシングを前記第１閉鎖アセンブリ（１１）に向かって変位させるように構成された第１グリップ部材（１６）を備える
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の包装装置（１０）。

【請求項5】

前記第２閉鎖アセンブリ（１３）は、前記後部ゾーン（Ｚ３）の少なくとも１つのフラップを折り畳むことによって前記後部ゾーン（Ｚ３）を閉じるように構成された折り畳み手段（３９）を更に備える
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の包装装置（１０）。

【請求項6】

前記ケーシング（１０１）をグリップし、前記ケーシングを前記第２閉鎖アセンブリ（１３）に向かって変位させるように構成される第２グリップ部材（４０）を備える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の包装装置（１０）。

【請求項7】

前記ケーシング（１０１）のそれぞれは、前部マウスピースゾーン（Ｚ１）と、前記前部ゾーン（Ｚ１）と前記後部ゾーン（Ｚ３）との間にある中央ゾーン（Ｚ２）とを更に備え、少なくとも前記中央ゾーン（Ｚ２）は、喫煙可能製品（Ｍ）で満たされており、
前記切断アセンブリ（１２）は、
前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）を所望の高さで選択的に切断するための切断手段（３１）と、
前記切断手段（３１）により生じたカスを吸引するように構成されている吸引手段（３５、３６）と、
の両方を備える
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の包装装置（１０）。

【請求項8】

少なくとも前記第１閉鎖アセンブリ（１１）及び前記第２閉鎖アセンブリ（１３）に動作可能に接続され、前記喫煙物品（１００）のそれぞれについて前記第１又は第２閉鎖アセンブリ（１１、１３）のいずれか一方の動作のみを起動するようにプログラムされた制御ユニット（５６）を備える
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の包装装置（１０）。

【請求項9】

喫煙物品（１００）を自動的に包装するための包装方法であって、
それぞれの喫煙物品は、閉鎖されるように構成された少なくとも１つの後部ゾーン（Ｚ３）を有するケーシング（１０１）を備え、
前記包装方法は、
第１閉鎖アセンブリ（１１）による第１閉鎖モードに従って、又は、第２閉鎖アセンブリ（１３）による、前記第１閉鎖モードとは異なる第２閉鎖モードに従って、前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）が選択的に閉じられる少なくとも１つの閉鎖ステップと、
場合によっては、前記後部ゾーン（Ｚ３）は、切断アセンブリ（１２）によって切断される、切断ステップと、
を備え、
前記第１閉鎖アセンブリ（１１）、前記切断アセンブリ（１２）、及び前記第２閉鎖アセンブリ（１３）は、作業方向（Ｘ）に順に配置される
ことを特徴とする包装方法。

【請求項10】

前記第１閉鎖モードは、ねじり手段（１５、１７、１９）によって前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）をねじることを提供する
ことを特徴とする請求項９に記載の包装方法。

【請求項11】

前記第２閉鎖モードは、折り畳み手段（３９）によって前記ケーシング（１０１）の前記後部ゾーン（Ｚ３）の少なくとも１つのフラップの少なくとも１つの折り畳みを提供する
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の包装方法。

【請求項12】

前記第１閉鎖モードに従って前記切断ステップが実行されるとき、前記切断ステップが前記閉鎖ステップの後に実行され、及び／又は、前記第２閉鎖モードに従って前記切断ステップが実行されるとき、前記切断ステップが前記閉鎖ステップの前に実行される
ことを特徴とする請求項９～１１のいずれか１項に記載の包装方法。

【請求項13】

前記第１閉鎖モードに従って前記閉鎖ステップが実行されるとき、前記ケーシング（１０１）はグリップされて前記第１閉鎖アセンブリ（１１）に向かって変位されるステップを更に備える
ことを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の包装方法。

【請求項14】

前記第２閉鎖モードに従って前記閉鎖ステップが実行されるとき、前記ケーシング（１０１）はグリップされて前記第２閉鎖アセンブリ（１３）に向かって変位されるステップを更に備える
ことを特徴とする請求項９～１３のいずれか１項に記載の包装方法。

【請求項15】

請求項１～８のいずれか１項に記載の包装装置（１０）、又は、
請求項９～１４のいずれか１項に記載の包装方法の使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙巻きタバコなどの喫煙物品を自動的に包装するための装置及び方法に関し、それぞれの喫煙物品は、場合によってはフィルタを備えている前面マウスピースゾーン及びタバコやその他のインコヒーレントな（incoherent）物質などの喫煙可能製品が充填された中央ゾーンを有するケーシングと、選択的に閉鎖されるように構成されている空の後部ゾーンとを備える。本発明による装置及び方法は、所定のサイズに切断した後、各ケーシングをねじるか折り畳むことによって、各ケーシングの後部ゾーンの閉鎖を実行することができる。

【背景技術】

【0002】

特に生産性の高い機械を用いた紙巻きタバコ等の喫煙物品の自動生産においては、考慮すべき重要な側面の１つと、その結果として克服すべき技術的問題の１つは、喫煙物品の包装の最終段階に関連する問題、すなわち、喫煙材料、例えばタバコ、他の喫煙可能物質、又はそれらの組み合わせなどのインコヒーレントな物質が既に挿入されている収容材料の密閉に関すること、であることが知られている。

【0003】

通常、収容材料は非常に薄くて軽い紙、又は他の適切な材料で構成されており、場合によってはケーシングの形をしており、ケーシングはフロントマウスピースゾーンにフィルタを含む又は含まず、従って、自動化された方法で処理することは困難であり、特に、高い生産性を達成するという目的もあり全ての操作を非常に短時間で実行する必要がある場合には尚更困難である。

【0004】

通常、包装ステップは、喫煙材料が収容材料に装填又は挿入される充填又は注入ステップの後に行われる。包装装置の下流には通常、配送ステーションが配置され、場合によっては完成した喫煙物品を包装するステーションも配置される。

【0005】

喫煙物品用の製品を自動的に製造するための装置及び方法の一例は、国際公開第２０１９／１８３１２８号に記載されている。先行技術で知られているこの解決策は、喫煙物品の内部に喫煙材料を注入するステップと、喫煙材料が充填された後、物品自体の後部ゾーンを閉じる次のステップと、の両方を説明する。

【0006】

喫煙物品の自動包装の技術的課題、特に、喫煙材料がその中央ゾーンに挿入された後における上記の収容材料で作られた各ケーシングの後部ゾーンの閉鎖の技術的課題については、後部ゾーンをねじって「ツイスト」（twist）タイプのクロージャ（closure、閉鎖）を作成できる当業者に既知の閉鎖装置、又は代わりに、後部ゾーンを折りたたんで「ダッチクラウン」（Dutch crown）タイプのクロージャを作成できる当業者に既知の別の閉鎖装置を使用することが知られている。各ケーシングの後部ゾーンを手動で、又はオペレータの助けを借りて閉鎖することも知られている。

【0007】

従って、既知の装置では、作成する前に、「ツイスト」タイプのクロージャを取得するか、「ダッチクラウン」タイプのクロージャを取得するかを決定し、対応する閉鎖装置／閉鎖モードを準備する必要がある。クロージャのタイプの選択は、純粋に美的問題ではなく、各ケーシングの充填度に相関することもある。

【0008】

更に、通常、喫煙材料を充填した後に喫煙物品のケーシングを閉じるという技術的問題を完全に解決するために、各ケーシングの後端をサイズに合わせて切断する必要もあるということも考慮する必要がある。実際、各ケーシングの最初の長さに関係なく、後端はケーシングの中央ゾーンに挿入される喫煙材料の量と使用されるクロージャの種類に応じて都合よく切断する必要がある。

【0009】

現在、先行技術では、喫煙物品のケーシングの閉鎖を自動的且つ選択的に実行できる包装装置及び／又は方法、オプションとして、上記の２種類のクロージャのいずれかを使用する、つまり、各ケーシングの後端をねじったり折りたたんだりすることによって閉鎖を実行できる包装装置及び／又は方法は存在しない。

【0010】

従って、本発明の１つの目的は、喫煙物品を自動的に包装するための包装装置及び包装方法を提供することであり、包装装置及び包装方法は、オペレーターの選択に基づいて又はプログラムされた様態で、両方のタイプ、つまりねじる又は折りたたむこと、によってクロージャーを作成できる。

【0011】

本発明の他の目的は、喫煙物品を自動的に包装するための包装装置及び包装方法を提供することであり、包装装置及び包装方法は、非常に多用途でシンプルで信頼性が高く、喫煙物品のあるタイプのクロージャーから別のタイプのクロージャーへの移行は、装置に機械的に介入する必要なく行うことができ、遠隔地であっても、電子入力デバイスを使用して必要なモードを設定するだけで簡単に実行できる。

【0012】

本発明の他の目的は、喫煙物品を自動的に包装するための包装装置及び包装方法を提供することであり、包装装置及び包装方法は、例えば１時間あたり約７，０００個の喫煙物品を生産することを目的とした高い生産性を実現できる。

【0013】

出願人は、従来技術の欠点を克服し、これら及び他の目的及び利点を得るために、本発明を考案し、テストし、具体化した。

【発明の概要】

【0014】

本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特徴又は主要な発明のアイデアの変形を説明する。

【0015】

上記の目的に従い、喫煙物品を自動的に包装するための本発明の包装装置であって、それぞれの喫煙物品は、閉鎖されるように構成された少なくとも１つの後部ゾーンを有するケーシングを備え、包装装置は、第１閉鎖モードに従ってケーシングの後部ゾーンを閉鎖するために選択的に作動させることができる第１閉鎖アセンブリと、ケーシングの後部ゾーンを選択的に切断するように構成される切断アセンブリと、第１閉鎖モードとは異なる第２閉鎖モードに従って、ケーシングの後部ゾーンを閉鎖するために選択的に作動させることができる第２閉鎖アセンブリと、を作業方向に順番に配置されるように備える。従って、第２閉鎖アセンブリは、作業方向において切断アセンブリの下流に配置される。

【0016】

本発明の一態様によれば、第１閉鎖モードは、ケーシングの後部ゾーンをねじることを提供し、第１閉鎖アセンブリはねじり手段を備える。

【0017】

本発明の別の態様によれば、ねじり手段は、喫煙物品のそれぞれについて、ケーシングの後部領域の一端をねじるように回転駆動されるように構成された回転手段を備えた閉鎖装置を備える。

【0018】

本発明の別の態様によれば、第１閉鎖アセンブリはまた、喫煙物品のそれぞれについて、対応する喫煙物品を選択的にグリップし、それを第１閉鎖アセンブリに向かって、特にねじり手段の閉鎖装置に向かって、変位させるように構成された第１グリップ部材を備える。

【0019】

本発明の別の態様によれば、第２閉鎖モードは、ケーシングの後部ゾーンの少なくとも１つのフラップの少なくとも１つの折り畳みを提供し、第２閉鎖アセンブリは、その少なくとも１つのフラップを折り畳むことによって後部ゾーンを閉じるように構成された折り畳み手段を備える。

【0020】

本発明の別の態様によれば、第２閉鎖アセンブリはまた、喫煙物品のそれぞれについて、対応する喫煙物品を選択的にグリップし、それを第２閉鎖アセンブリに向かって、特にそこに含まれる折り畳み手段に向かって変位させるように構成された第２グリップ部材を備える。

【0021】

各ケーシングが、マウスピースゾーンと、前部ゾーンと後部ゾーンとの間にあり喫煙可能製品が充填された中央ゾーンと、を備えた本発明の別の態様によれば、切断アセンブリは、中央ゾーンの端からの距離として理解される、所望の高さでケーシングの後部ゾーンを選択的に切断するための切断手段と、切断手段によって生成されたスクラップを吸引するように構成された吸引手段と、の両方を備える。

【0022】

本発明の別の態様によれば、装置は、少なくとも第１閉鎖アセンブリ及び第２閉鎖アセンブリに動作可能に接続され、喫煙物品ごとに第１又は第２閉鎖アセンブリのいずれか一方のみの動作を起動するようにプログラムされた制御ユニットを備える。

【0023】

本発明の別の態様によれば、喫煙物品を自動的に包装するための包装方法が提供され、それぞれの喫煙物品は、閉鎖されるように構成された少なくとも１つの後部ゾーンを有するケーシングを備える。包装方法は、第１閉鎖アセンブリによる第１閉鎖モードに従って、又は、第２閉鎖アセンブリによる、第１閉鎖モードとは異なる第２閉鎖モードに従って、ケーシングの後部ゾーンが選択的に閉じられる少なくとも１つの閉鎖ステップと、後部ゾーンは、切断アセンブリによって選択的にサイズに合わせて切断される、可能な切断ステップと、を備える。

【0024】

本発明の別の態様によれば、第１閉鎖モードは、ねじり手段によってケーシングの後部ゾーンをねじることを提供する。

【0025】

本発明の別の態様によれば、第２閉鎖モードは、折り畳み手段によってケーシングの後部ゾーンの少なくとも１つのフラップの少なくとも１つの折り畳みを提供する。

【0026】

本発明の別の態様によれば、第１閉鎖モードに従って切断ステップが実行されるとき、切断ステップが閉鎖ステップの後に実行され、及び、第２閉鎖モードに従って切断ステップが実行されるとき、切断ステップが閉鎖ステップの前に実行される。

【0027】

本発明の別の態様によれば、包装方法は、記第１閉鎖モードに従って閉鎖ステップが実行されるとき、ケーシングはグリップされて第１閉鎖アセンブリに向かって変位されるステップ、又は、第２閉鎖モードに従って閉鎖ステップが実行されるとき、ケーシングはグリップされて第２閉鎖アセンブリに向かって変位されるステップを更に備える。

【0028】

本発明のこれら及び他の態様、特徴、及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる幾つかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、第１動作状態で示された、本発明による喫煙物品を自動包装するための装置の正面図である。

【図2】図２は、図１の第１閉鎖アセンブリの三次元図である。

【図3】図３は、図１の装置の正面図であり、第２動作状態で示される。

【図4】図４は、図１～３に示される装置に含まれる第２閉鎖アセンブリの三次元図である。

【図5】図５は、図１の装置を構成する機械のブロック図である。

【図6】図６は、輸送部材の台座に挿入される、図１の装置で加工される前の喫煙物品の部分断面側面図である。

【図7】図７は、後部ゾーン（図の上側）をひねって閉じた後における、図６の喫煙物品の正面図である。

【図8】図８は、既にひねられている後部ゾーンを適切なサイズに切断した後における、図７の喫煙物品の正面図である。

【図9】図９は、その後部ゾーン（図の上部）を所定のサイズに切断した後における、図６の喫煙物品の正面図である。

【図10】図１０は、後部ゾーン（図の上部）の端を折り畳んで閉じた後における、図９の喫煙物品の正面図である。

【図11】図１１は、図１の装置の第１閉鎖アセンブリの概略的且つ簡略化された側面図である。

【図12】図１２は、図１の装置の切断アセンブリの概略的且つ簡略化された側面図である。

【図13】図１３は、図１の装置の第２閉鎖アセンブリの概略的且つ簡略化された側面図である。

【図14】図１４は、図１の装置の電子制御ユニットの動作の例示的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本明細書及び特許請求の範囲において、例えば、水平な、鉛直な、前の、後ろの、高い、低い、及び内の、などの使用される用語（phraseology and terminology）は、その偏差とともに、図面を参照して本発明をより良く説明するという唯一の機能を有することを明確にしなければならず、いかなる形であっても、本発明自体の範囲、又は添付の特許請求の範囲によって定義される保護分野を制限するために使用されてはならない。

【0031】

更に、当業者は、本発明の理解を容易にするバージョンを提供するために、図面内の特定のサイズ又は特徴が、拡大、変形、又は非通常的（unconventional）若しくは不均衡な方法で示されている可能性があることを認識するであろう。以下の説明でサイズや数値が指定されている場合、サイズや値は説明のみを目的として提供されており、そのようなサイズ及び／又は値が添付の特許請求の範囲に存在しない限り、それらは本発明の保護の範囲を限定するものとして解釈されてはならない。

【0032】

本発明の実施形態を説明する前に、本明細書で添付図面を使用して説明する構成要素の構成及び配置の詳細にその適用が限定されるものとして考えられないことを明確にしなければならない。実際、本発明は他の実施形態をとることができ、他の様々な同等の方法で取得又は実行することができる。

【0033】

理解を容易にするために、図面において同一の共通要素を識別するために可能な限り同じ参照番号が使用されている。一実施形態の要素及び特徴は、更に明確にすることなく他の実施形態に都合よく組み合わせる又は組み込むことができることが理解される。

【0034】

図１及び図３を参照すると、本発明による装置１０は、以下に詳細に説明するように、喫煙物品１００を自動的に包装するために、特に喫煙物品１００の開放後部ゾーンＺ３の閉鎖を行うために、使用することができる。

【0035】

更に、図５に概略的に示されるように、装置１０は、喫煙物品１００を製造するための機械２００の一部を形成するように構成され、例えば、順に、供給ステーション２０１、充填ステーション２０２、を含み、供給ステーション２０１と充填ステーション２０２の両方は、装置１０の上流に配設され、充填ステーション２０２の下流に、完成した喫煙物品１００を包装ステーション２０５に配送することができる配送ステーション２０３を含み、包装ステーション２０５は、機械２００の外にあってもよい。更に、機械２００には、喫煙物品１００を供給ステーション２０１から包装ステーション２０５まで作業ライン全体に沿って、例えば作業方向Ｘに、好ましくは直線的且つ水平に輸送する機能を有する輸送装置２０６がある。

【0036】

供給ステーション２０１、充填ステーション２０２、配送ステーション２０３、包装ステーション２０５、及び輸送装置２０６は、任意の既知のタイプであってもよく、又は将来開発されるタイプであることができる。或いは、供給ステーション２０１、充填ステーション２０２及び／又は輸送装置２０６は、例えば、本特許出願の出願人によって出願された、又は本特許出願の出願人に譲渡された産業発明に関する関連特許出願に記載されているものであることができる。

【0037】

例えば、輸送装置２０６は、シャトルの形状及び機能を有し、固定ガイド２０９上を作業方向Ｘにスライドするように構成された輸送部材２０７（図１～６）を備える。ここで提供される例では、輸送部材２０７は、中空で貫通した４つの台座２１０を備え、それぞれの台座２１０は、喫煙物品１００、又は少なくともその下部のサイズに合致するサイズを有する円錐台形状を有する。ここで示した例では、各台座２１０のサイズは、各喫煙物品１００が台座２１０に挿入されたときに、輸送部材２０７の上面から突出するだけでなく、その下面からも数ミリメートル突出する大きさである（図６）。

【0038】

台座２１０の数が４つ以外のものであってもよいことは明らかであり、それらの数が機械２００の時間当たりの生産性に影響を与えることが理解されている。実際、異なる作業ステーション２０１、２０２、２０３、及び２０５のそれぞれ並びに装置１０、又はより遅い作業ステーションで作業サイクルを実行する場合、秒で表される確定サイクル時間ＴＣが必要となり、機械２００の時間当たりの生産性は、３，６００をサイクル時間ＴＣで割り各輸送部材２０７の台座２１０の数を掛けたものに等しくなる。実際、４つの台座２１０では、作業が並行して行われる。

【0039】

各台座２１０は、実質的に鉛直軸Ｙに関して対称であり、後部ゾーンＺ３を上に向けて上から下に挿入できる喫煙物品１００を収容するように構成される（図６）。

【0040】

２つの隣接する台座２１０の間の距離Ｄ（図１）は、機械２００の設計段階で定められ、以下に詳細に説明するように、複数の喫煙物品１００を管理するのに適している。

【0041】

非限定的な表示として、機械２００は各喫煙物品１００を非常に短時間、つまり約２秒のサイクル時間ＴＣで準備することができ、従って、喫煙物品１００を１時間あたり約７，０００本生産することができ、これはまさに４つの喫煙物品１００が各作業ステーション２０１、２０２、２０３、２０５及び装置１０内で同時に作業されるからである。

【0042】

喫煙物品１００を自動的に包装するための装置１０及び対応する方法を詳細に説明する前に、本発明をよりよく理解するために、非限定的な例として、喫煙物品１００（図６～図１０）を概略的に説明する。

【0043】

装置１０に対応して、例えば充填ステーション２０２（図５）から到着すると、各喫煙物品１００は、例えば非常に薄くて軽い紙、又は他の適切な紙で作られたケーシング１０１（図６）を備える。各ケーシング１０１は、場合によってはフィルタ１０２を備えた前部マウスピースゾーンＺ１、中央ゾーンＺ２、を含み、喫煙物品１００が装置１０に対応して到着するときには、タバコ、喫煙可能物質、又はその組み合わせなどのインコヒーレントな（incoherent）物質Ｍが既に充填されており、更に、インコヒーレントな物質Ｍがケーシング１０１から出るのを防ぐために適切に閉じられるように構成されている後部ゾーンＺ３を備える。各ケーシング１０１は、後部ゾーンＺ３が閉じられる前は、例えば約６０ｍｍから約１５０ｍｍの間に含まれる、決定された初期長さＬ１を有し、一方、喫煙物品１００は、完成すると、その形式に応じた最終的な長さＬＦを有し、これは、ケーシング１０１内に挿入されるインコヒーレントな物質Ｍの量と、その後部ゾーンＺ３の閉鎖の種類の両方に依存する、つまり、ひねり（図７と図８）又は折り畳み（図１０）によるものである。

【0044】

各ケーシング１０１は、積み重ねやすい形状、例えば円錐台形状を有し、前部ゾーンＺ１から後部ゾーンＺ３に向かって末広がりとなっている。

【0045】

装置１０（図１及び図３）は基本的に、作業方向Ｘに順に配置された第１閉鎖アセンブリ１１、切断アセンブリ１２、及び第２閉鎖アセンブリ１３を備える。

【0046】

特に、第１閉鎖アセンブリ１１は充填ステーション２０２に隣接して配置され（図５）、それは、第１閉鎖モードに従って、すなわち、それらをひねることによって、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３（図６）を閉じるように構成され；第２閉鎖アセンブリ１３は配送ステーション２０３に隣接して配置され（図５）、それは、第２閉鎖モードに従って、すなわちケーシング１０１の端部を折り畳むことによって、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３（図１０）を閉じるように構成され；切断アセンブリ１２は、第１閉鎖アセンブリ１１と第２閉鎖アセンブリ１３との間に配置され、そして、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を所定のサイズに切断するように構成されている。

【0047】

第１閉鎖アセンブリ１１（図１、２）は、互いに同一であり、それぞれが対応する鉛直軸Ｒに沿って配置される４つの閉鎖装置１５を備える。４つの鉛直軸Ｒは、同じ輸送部材２０７の台座２１０が離間するのと同じ距離Ｄだけ互いに離間している。各閉鎖装置１５と固定ガイド２０９との間には、同様に対応する鉛直軸Ｒと位置合わせされた第１グリップ部材１６がある。

【0048】

各閉鎖装置１５は、ジョー１９を備えたそれ自体既知のタイプの回転グリッパ１７を備え、ジョー１９は、例えば、内側は粗いゴムなどのグリップ力の高い素材で裏打ちされている。

【0049】

本発明の別の代替実施形態によれば、図面には示されていないが、各閉鎖装置１５は、例えば１つ以上のローラなどの回転要素が取り付けられるジョーを備えた一連のグリッパを備えることができる。

【0050】

各回転グリッパ１７は、喫煙物品１００が対応する第１グリップ部材１６によって静止保持されている間に、ジョー１９の間で各ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を締め付け、鉛直軸Ｒの周りで後部ゾーンＺ３をひねるように構成される。

【0051】

第１アクチュエータ２０（図１１）は、固定構造の第１鉛直プレート２１に取り付けられており、４つの回転グリッパ１７に同時に命令するように構成されている。

【0052】

４つの第１グリップ部材１６は、アイドル位置ＰＨ１において、同一水平面上に配置され、輸送部材２０７の台座２１０に収容された４つの喫煙物品１００を同時にピックアップするために、下降位置ＰＡ１に下降する機能を持ち、台座２１０は一時的に４つの第１グリップ部材１６の下にあり、４つの第１グリップ部材１６は、回転グリッパ１７に対応する上昇位置ＰＳ１でそれらを取る。

【0053】

４つの第１グリップ部材１６の同時の下降及び上昇は、第１移動装置２２によって命令され、第１移動装置２２は、第１スライダ２３を備え、第１スライダ２３は、第１鉛直プレート２１に対して垂直にスライドし、鉛直プレート２１に取り付けられた既知のタイプの第２アクチュエータ２６によって駆動される。

【0054】

各第１グリップ部材１６は、少なくとも２つのジョー２７を備え、その内部部分は、互いに対向する鏡面の半円筒形の凹部を有するような形状に形成され、これによって、２つのジョー２７が互いに締め付けられると、それらの凹部は、ケーシング１０１の構造的一体性を損なうことなく喫煙物品１００を挟むのに適したグリップ台座（gripping seating）を形成する。この場合も、グリップ力を向上させるために、ジョー２７の内部にはグリップ力の高い材料、例えば粗いゴムが内張りされている。

【0055】

４つの第１グリップ部材１６のジョー２７の開閉は、第１スライダ２３上で軸方向にスライドして取り付けられた２つの実質的に水平なスライド２９及び３０によって同時に行われる。２つのスライド２９及び３０は、公知のタイプの指令部材、例えば電気モータ又は空気圧又は流体力学的タイプのリニアアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。

【0056】

切断アセンブリ１２（図１、３、及び１２）は、本質的に、１つ又は複数の切断部材３１（図１２）を備え、これらの切断部材３１は、例えば、それぞれが既知のタイプのブレード（blade）又は剪断機（shear）からなり、以下で詳細に説明するように、後部ゾーンＺ３が第１閉鎖アセンブリ１１によってひねられた後、又は、第２閉鎖アセンブリ１３によって閉鎖される前に、輸送部材２０７に収容された４つの喫煙物品１００のケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を同時に切断するように構成される。

【0057】

ここで提供される例では、切断部材３１は、輸送部材２０７と実質的に同じ幅の第２スライダ３２に取り付けられ、同様に第２スライダ３２に取り付けられた第３アクチュエータ３３によって同時に駆動される。

【0058】

切断部材３１によって生じた切断部分又はスクラップを吸引するため、第２スライダ３２にも、一端が切断が行われるゾーンの近くに配置される吸引ダクト３６を備えた既知の吸引部材３５が取り付けられている。

【0059】

第２スライダ３２は、切断部材３１及び吸引部材３５とともに、輸送部材２０７上に存在する喫煙物品１００の全体のサイズの外側にあるアイドル位置ＰＲ（図１２）と切断部材３１がケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を所定のサイズに切断することができる動作位置ＰＯとの間に、及びその逆に、固定構造の第２鉛直プレート３７に対して選択的に移動可能である。アイドル位置ＰＲと動作位置ＰＯとの間の第２スライダ３２の移動は、以下に詳細に説明するように、第４アクチュエータ３８によって作業方向Ｘに対して垂直な方向に生じる。

【0060】

以下に詳細に説明するように、第２スライダ３２の動きと切断部材３１の作動の両方が、輸送部材２０７の動きと連係される。

【0061】

第２閉鎖アセンブリ１３は、互いに同一であり、それぞれが対応する鉛直軸Ｔに沿って配置される４つの折り畳み装置３９を備える。４つの鉛直軸Ｔは、互いに同じ距離Ｄだけ離れており、同じ輸送部材２０７の台座２１０が距離Ｄだけ離間する。各折り畳み装置３９と固定ガイド２０９との間には、対応する鉛直軸Ｔ（図３及び図４）と位置合わせされた第２グリップ部材４０がある。

【0062】

各折り畳み装置３９は、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３のフラップを内側に折り畳むように構成されており、後部ゾーンＺ３は、切断アセンブリ１２によって所定のサイズに既に切断されている。

【0063】

４つの折り畳み装置３９は、後部ゾーンＺ３の端部のいわゆる「ダッチクラウン」折り畳みを実行できる、任意の既知のタイプであってもよく、又は将来製造されるタイプであることができ、それらは、例えば、固定構造の第３鉛直プレート４２に取り付けられた第５アクチュエータ４１（図４及び図１３）によって指令される。

【0064】

アイドル位置ＰＨ２では、４つの第２グリップ部材４０が同一水平面上に配置され、まず下降位置ＰＡ２に向けて一斉に下降するように構成され、下降位置ＰＡ２において、一時的に下にある輸送部材２０７の台座２１０に収容されている４つの喫煙物品１００を同時に拾い上げることができ、その後、アイドル位置ＰＨ２よりも高い上昇位置ＰＳ２まで上昇し、この上昇位置ＰＳ２において、ピックアップされた４つの喫煙物品１００は、４つの折り畳み装置３９にそれぞれ対応する。

【0065】

４つの第２グリップ部材４０の同時の降下及び上昇は、第２移動装置４３によって指令され、第２移動装置４３は、第３スライダ４５を備え、第３スライダ４５は、第３固定鉛直プレート４２に対して垂直にスライドし、第３固定鉛直プレート４２に取り付けられた既知のタイプの第６アクチュエータ４７によって駆動される。

【0066】

各第２グリップ部材４０は、少なくとも２つのジョー４９（図３及び図４）を備え、その内部部分は、互いに向かい合って鏡面状の半円筒形の凹部を持つような形状になっており、２つのジョー４９が互いに締め付けられると、それらの凹部は、ケーシング１０１の構造的一体性を損なうことなく喫煙物品１００を挟むのに適した掴み座を形成する。この場合も、グリップ力を向上させるために、ジョー４９の内部はグリップ力の高い材料、例えば粗いゴムで内側が裏打ちされている。

【0067】

４つの第２グリップ部材４０のジョー４９の開閉は、第３スライダ４５上で軸方向にスライドして取り付けられた２つの実質的に水平なスライド５０及び５１によって同時に行われる。２つのスライド５０及び５１は、例えば、図示されていない空気圧式又は流体力学式の電気モータ又はリニアアクチュエータなどの、既知のタイプのコマンド部材によって駆動される。

【0068】

本発明の別の態様によれば、折り畳みによる閉鎖が正確に行われ、４つの第２グリップ部材４０がケーシング１０１の中央ゾーンＺ２で４つの対応する喫煙物品１００を挟み込むことができるようにするため、形式に関係なく、それ自体既知のタイプの１つ又は複数の昇降装置５２が固定ガイド２０９の下に配置され、同じ喫煙物品１００を同時に持ち上げるように構成されている。ここで与えられた例では、４つの昇降装置５２があるが、同じ機能を実行するように構成された単一の昇降装置５２を設けることもできる。

【0069】

昇降装置５２は固定水平プレート５３上に配置されており、同様に固定水平プレート５３上に配置された第７アクチュエータ５５によって同時に駆動される。

【0070】

装置１０はまた、例えばプログラマブルタイプの電子制御ユニット５６（図１４）を備え、電子制御ユニット５６は、選択された喫煙物品１００を閉じるためのモードに従って選択的に作動させるに第１閉鎖アセンブリ１１、切断アセンブリ１２、及び第２閉鎖アセンブリ１３の動作を制御するように構成され、あるいは、第１閉鎖アセンブリ１１又は第２閉鎖アセンブリ１３のいずれかの動作を制御するように構成され、これについては、装置１０の動作を参照して以下でより詳細に説明する。

【0071】

特に、電子制御ユニット５６は、アクチュエータ２０、２６、３３、３８、４１、４７、５５、ひいてはそれに動作可能に接続された他の機械的手段に指令を与えるように構成されている。

【0072】

本発明による方法に対応する、これまでに説明した装置１０の動作は、以下のステップを含む。

【0073】

初期状態又はアイドル状態では、第１及び第２グリップ部材１６及び４０（図１１及び１３）は、それぞれアイドル位置ＰＨ１及びＰＨ２にあり、切断アセンブリ１２の第２スライダ３２はアイドル位置ＰＲにある（図１２）。

【0074】

ケーシング１０１を閉じて後部ゾーンＺ３を所定のサイズに切断する動作を開始する前に、電子制御ユニット５６は、第１閉鎖アセンブリ１１又は第２閉鎖アセンブリ１３のいずれかが作動するように設定される。従って、装置１０は、ケーシング１０１の各後部ゾーンＺ３をひねることによって閉じるか、それとも折り畳むことによって閉じるかに応じて、２つの異なる動作を行うことになる。

【0075】

実際、ひねりによる閉鎖モードが設定されている場合、輸送部材２０７は、第１閉鎖アセンブリ１１のちょうど下の第１位置Ｐ１（図１）に輸送される。この位置では、閉鎖装置１５の４つの鉛直軸Ｒは、４つの台座２１０の軸Ｙと一致する。

【0076】

次いで、電子制御ユニット５６の制御下で閉鎖ステップが行われ、この間、第１閉鎖アセンブリ１１が同数の喫煙物品１００のケーシング１０１の４つの後部ゾーンＺ３を同時に閉鎖するのに必要なサイクル時間ＴＣに等しい時間間隔（図６）の間、輸送部材２０７は第１位置Ｐ１に静止したままであり、喫煙物品１００は、輸送部材２０７の台座２１０内に収容される。

【0077】

次に、第２アクチュエータ２６（図１１）が、第１スライダ２３及びその上に取り付けられた４つのグリップ部材１６をアイドル位置ＰＨ１から下降位置ＰＡ１まで下降させ、下降位置ＰＡ１において、次に、ジョー２７の間の輸送部材２０７の台座２１０内にある４つの喫煙物品１００を軽く締めるために、スライド２９及び３０が相互に往復運動するように駆動される。

【0078】

続いて、第２アクチュエータ２６が、第１グリップ部材１６にグリップされた４本の喫煙物品１００とともに第１スライダ２３を上昇させ、第１グリップ部材１６を下降位置ＰＡ１から上昇位置ＰＳ１まで移動させ、上昇位置ＰＳ１において、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３は、結果として、４つの回転グリッパ１７の対応する開いたジョー１９の間に取られる。

【0079】

次に、第１アクチュエータ２０は、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３の少なくとも一部のジョー１９を閉じ、
４つの回転グリッパ１７は、それらの鉛直軸Ｒの周りで同時に回転し、従って、４つの後部ゾーンＺ３（図７）をひねって閉じる。

【0080】

次に、これまでに説明したのとは逆の操作で、回転グリッパが停止し、ジョー１９が再び開き、第１スライダ２３が下降して、既に閉じられている４つの喫煙物品１００を、初期位置、すなわち輸送部材２０７の台座２１０の内側に戻し、その後、第１グリップ部材１６はアイドル位置ＰＨ１に戻される。

【0081】

上述の閉鎖ステップが完了すると、輸送部材２０７（図１）は、切断アセンブリ１２の中心のちょうど下にある第２位置Ｐ２に到達するために、公知の方法で切断アセンブリ１２に向かって作業方向ＸにピッチＰＴだけ移動され、ここで提供される例では、ピッチＰＴは輸送部材２０７の２つの隣接する台座２１０の間の距離Ｄの４倍に等しい。

【0082】

次いで、電子制御ユニット５６の制御下で切断ステップが行われ、この間、第４アクチュエータ３８が切断部材３１とともに第２スライダ３２をアイドル位置ＰＲから動作位置ＰＯまで下降させ、切断部材３１は、切断を実行するケーシング１０１の後部ゾーンＺ３の点に正確に対応する。

【0083】

そして、動作位置ＰＯでは、第３アクチュエータ３３と吸引部材３５の両方が駆動され、第３アクチュエータ３３は切断部材３１を作動させて後部ゾーンＺ３を所定のサイズに切断し、吸引部材３５は、同じ後部ゾーンＺ３の切断部分又はスクラップを吸引して除去し、従って、４つの喫煙物品１００は最終的な長さＬＦになる（図８）。

【0084】

切断ステップが完了すると、第４アクチュエータ３８が切断部材３１とともに第２スライダ３２を上昇させ、それらを初期のアイドル位置ＰＲ（図１２）に戻す。更に、輸送部材２０７は、第２閉鎖アセンブリ１３を通過した後、そこで停止することなく、配送ステーション２０３（図５）まで、作業方向Ｘに他の２ピッチＰＴだけ移動される。

【0085】

上記の代替えとして、折り畳みによる閉鎖モードが電子制御ユニット５６に設定されている場合、輸送部材２０７は、第１位置Ｐ１（図１）に輸送される代わりに、直ちに第２位置Ｐ２（図１及び図３）に輸送され、まだ開いていてひねられていないケーシング１０１の後部ゾーンＺ３の切断が行われる。

【0086】

この閉鎖モードの場合、切断ステップは上で説明したものと同じである。

【0087】

続いて、切断が完了すると、輸送部材２０７は、第２位置Ｐ２から、第２閉鎖アセンブリ１３のちょうど下の第３位置Ｐ３（図３）に輸送される。この位置では、折り畳み装置３９の４つの鉛直軸Ｔは、輸送部材２０７の４つの台座２１０の軸Ｙと一致する。

【0088】

次いで、電子制御ユニット５６の制御下で閉鎖ステップが行われ、この間、第２閉鎖アセンブリ１３が輸送部材２０７の台座２１０内に収容される同数の喫煙物品１００のケーシング１０１の４つの後部ゾーンＺ３についての（図９）折り畳むことによる同時閉鎖を行うのに必要なサイクル時間ＴＣに等しい時間の間、輸送部材２０７は第３位置Ｐ３に静止したままになる。

【0089】

次に、第６アクチュエータ４７（図１３）が、第３スライダ４５及びこれに取り付けられた４つの第２グリップ部材４０をアイドル位置ＰＨ２から下降位置ＰＡ２まで下降させ、次に、ジョー４９の間の輸送部材２０７の台座２１０内にある４つの喫煙物品１００を軽く締めるために、スライド５０及び５１が相互に往復運動するように駆動される。

【0090】

必要に応じて、下降位置ＰＡ２への第３スライダ４５の下降つまり４つの第２グリップ部材４０の下降と同時に、第７アクチュエータ５５は昇降装置５２を駆動して、４つの喫煙物品１００を同時に持ち上げ、ジョー４９のグリップがケーシング１０１の中央ゾーンＺ２で生じるようにする。

【0091】

続いて、第６アクチュエータ４７が、第２グリップ部材４０にグリップされた４本の喫煙物品１００とともに第３スライダ４５を上昇させ、第２グリップ部材４０を下降位置ＰＡ２から上昇位置ＰＳ２まで移動させ、上昇位置ＰＳ２において、ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３は、結果として、４つの折り畳み装置３９に対応して取られるものとする。

【0092】

次に、第５アクチュエータ４１は、４つの喫煙物品１００のケーシング１０１の後部ゾーンＺ３の少なくとも１つのフラップの折り畳みを実行する４つの折り畳み装置３９を駆動する（図１０）。

【0093】

次に、これまでに説明したのとは逆の操作で、第３スライダ４５が下降して、既に閉じられている４つの喫煙物品１００を、初期位置、すなわち輸送部材２０７の台座２１０の内側に戻し、その後、第２グリップ部材４０はアイドル位置ＰＨ２に戻される。

【0094】

折り畳むことによって閉じるステップが完了すると、輸送部材２０７は、作業Ｘの方向に配送ステーション２０３（図５）に向かって別のピッチＰＴ（図３）だけ移動される。

【0095】

特許請求の範囲によって定義される本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、これまでに説明した装置１０及び方法に対して部品又はステップの修正及び／又は追加を行うことができることは明らかである。

【0096】

例えば、後部ゾーンＺ３を閉じるために第１閉鎖アセンブリ１１を作動させた後、そして切断アセンブリ１２を駆動した後、既に閉まっている後部ゾーンを閉じずに、後部ゾーン既にひねられていて適切なサイズにカットされている部分を折りたたむように第２閉鎖アセンブリ１３も作動するように電子制御ユニット５６を設定できる。

【0097】

従って、装置１０は、非常に多用途な方法で、ケーシング１０１が第１モード又は第２モードに従って閉じられる、４つの異なるタイプの喫煙物品１００を製造することを可能にする。

【0098】

これら４つのタイプを以下に示す。
Ａ：各ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を単純にひねる（ツイストする）ことによる標準的な閉鎖（ツイスト）。
Ｂ：Ａ（ツイスト）と同様に各ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３をひねり、続いて同じ後部ゾーンＺ３の余分な部分を切断することによる閉鎖。
Ｃ：Ａ又はＢと同様にねじり、その後折り畳むことによる閉鎖。
Ｄ：各ケーシング１０１の後部ゾーンＺ３を折り畳むことによる閉鎖（ダッチクラウン）、場合によっては事前に寸法に合わせて切断される。

【0099】

Ａ、Ｂ、又はＣのように閉じられた喫煙物品１００では、後部ゾーンＺ３は、ねじり、場合によっては切断（Ｂ）、及び／又は任意に折り畳む（Ｃ）ことによって閉じられる。一方、Ｄのように閉じられた喫煙物品１００では、後部ゾーンＺ３は、適切に切断された後、折り畳むことによって閉じられる。

【0100】

前述の詳細な説明から明らかなように、上記のポイントＡで言及した閉鎖モードでは、電子制御ユニット５６は、第１閉鎖アセンブリ１１のみを駆動し、上記のポイントＢで言及した閉鎖モードでは、電子制御ユニット５６は、第１閉鎖アセンブリ１１及び切断アセンブリ１２を駆動し、上記のポイントＣで言及した閉鎖モードでは、電子制御ユニット５６は３つのアセンブリ１１、１２、１３全てを駆動し、上記のポイントＤで言及した閉鎖モードでは、電子制御ユニット５６は、切断アセンブリ１２及び第２閉鎖アセンブリ１３のみを駆動する。

【0101】

更に、ねじることによって閉じる第１アセンブリ１１、切断アセンブリ１２、及び折り畳むことによって閉じるための第２アセンブリ１３は、この順序を尊重して順番に配置されなければならないが、連続していない場合もあることに留意されたい。実際、機械２００の他のデバイス、装置、及び／又は作業ステーション、例えば制御ステーション、プレスステーションなどを、それらの間に配置することもできる。

【0102】

本発明を特定の例を参照して説明してきたが、当業者であれば、喫煙物品を包装するための、特許請求の範囲に記載の特徴を有する他の多くの同等の形態の装置及び方法を確実に実現できるはずであり、全てが特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内に入ることを明らかである。以下の特許請求の範囲において、括弧内の参照の唯一の目的は、読みやすさを目的とするものであり、特定の請求項の保護範囲に関する制限要素として考慮されてはならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】