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特表2024-518764コイルボックスおよびこのコイルボックスの作動のための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-05-02
(54)【発明の名称】コイルボックスおよびこのコイルボックスの作動のための方法
(51)【国際特許分類】
B21C 47/24 20060101AFI20240424BHJP
B21C 47/08 20060101ALI20240424BHJP
B21C 47/22 20060101ALI20240424BHJP
【ＦＩ】
B21C47/24
B21C47/08
B21C47/22
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023565400
(86)(22)【出願日】2022-03-24
(85)【翻訳文提出日】2023-10-24
(86)【国際出願番号】 EP2022057853
(87)【国際公開番号】W WO2022228791
(87)【国際公開日】2022-11-03
(31)【優先権主張番号】102021204375.5
(32)【優先日】2021-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】390035426
【氏名又は名称】エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
(74)【代理人】
【識別番号】100069556
【弁理士】
【氏名又は名称】江崎 光史
(74)【代理人】
【識別番号】100111486
【弁理士】
【氏名又は名称】鍛冶澤 實
(74)【代理人】
【識別番号】100191835
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 真介
(74)【代理人】
【識別番号】100221981
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 大成
(72)【発明者】
【氏名】テオバルト・フランク
(72)【発明者】
【氏名】エールス・ベルンハルト
【テーマコード（参考）】
4E026
【Ｆターム（参考）】
4E026AA04
4E026BA04
4E026BA09
(57)【要約】
【解決手段】本発明は、コイルへの金属ストリップの巻き取りのため、および、このコイルからのこの金属ストリップの巻き出しのためのコイルボックスに関する。公知のコイルボックスを、このコイルの位置が、特にこの巻き取りステーションから巻き出しステーションへの、このコイルの受動的な輸送の間じゅう、常に周知であるという趣旨で改良するために、本発明は、このフレーム１１４において回転可能に支承された、少なくとも１つの付加ローラー１１６が設けられていることを提案する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コイルボックス（１００）であって、このコイルボックスが、
コイル（２０）への金属ストリップの巻き取りのための、巻き取りステーション（１１０）を有し、この巻き取りステーションが、複数のローラーから形成されており、これらローラーの内の第１のローラー（１１１）と第２のローラー（１１２）とが、共通のフレーム（１１４）において回転可能に支承されており、
前記金属ストリップが前記コイル（２０）へと巻回される巻き取り位置から、完成して巻き取られた前記コイルが通過する複数の移行位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を通して、巻き出しステーション（１２０）への前記コイルの引き渡しための引渡し位置（Ｐ４）への、
前記第１のローラー（１１１）の領域内における回転点（Ｄ）を中心としての回転角度αだけの、前記第１のローラーと前記第２のローラーとを有する前記フレーム（１１４）の旋回のための、回転駆動装置（１２５）を有し；
および、
少なくとも１つの第３のローラー（１２３）と第４のローラー（１２４）によって形成される、前記巻き出しステーション（１２０）を有し、この巻き出しステーション内において、前記金属ストリップが前記コイル（２０）から巻き出し可能であり、
前記巻き出しステーション（１２０）が前記巻き取りステーション（１１０）に、材料流動方向（Ｒ）に後続して配置されており；および、
前記第２のローラー（１１２）が前記第１のローラー（１１１）に、且つ、前記第４のローラー（１２４）が前記第３のローラー（１２３）に、材料流動方向（Ｒ）に後続して配置されており、および、全ての前記ローラーの回転軸線が、互いに平行に整向されている、
上記コイルボックスにおいて、
前記フレーム（１１４）において回転可能に支承された、少なくとも１つの付加ローラー（１１６）が設けられていること；
前記付加ローラーの回転軸線が、前記第１のローラーから前記第４のローラーまでの前記回転軸線に対して平行に位置していること；および、
前記付加ローラー（１１６）の前記回転軸線が、
－ 前記フレーム（１１４）の回転点（Ｄ）に対する、前記付加ローラーの前記回転軸線の半径方向の間隔ｘｚが、前記フレームの前記回転点に対する、前記第２のローラーの回転点の半径方向の間隔ｘ２よりも大きく、
－ 前記付加ローラー（１１６）の前記回転軸線の前記半径方向の間隔ｘｚにこの付加ローラー（１１６）の半径を加算した値が、前記フレーム（１１４）の前記回転点（Ｄ）に対する前記第３のローラー（１２３）の回転点の最小の半径方向の間隔ｘ３から少なくとも前記第３のローラーの半径を差し引いた値よりも小さく、および、
－ 前記付加ローラーの最も上側の点が、
前記第１のローラーと前記第２のローラーとの最も上側の点が水平方向のローラーテーブル平面（Ｅ１）を形成する、第１の移行位置（Ｐ１）において、予め定められた間隔ｗだけ、このローラーテーブル平面（Ｅ１）の下方に配置されている、
ように、前記フレーム（１１４）において位置決めされていること、
を特徴とするコイルボックス（１００）。
【請求項2】
前記引渡し位置（Ｐ４）において、前記第２のローラー（１１２）は、この第２のローラーの上側の終端位置（Ｔｏｐ２）に到達することを特徴とする請求項１に記載のコイルボックス（１００）。
【請求項3】
前記付加ローラー（１１６）の直径は、前記第１のローラー、前記第２のローラー、前記第３のローラー、または、前記第４のローラーの直径よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載のコイルボックス（１００）。
【請求項4】
少なくとも１つの移動装置（１３０）が、前記第１のローラー（１１１）と前記第２のローラー（１１２）とによって形成される前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）の下側への前記第３のローラー（１２３）及び／または前記第４のローラー（１２４）の選択的な個々の移動のために設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコイルボックス（１００）。
【請求項5】
前記第２のローラー（１１２）と前記付加ローラー（１１６）との間に、同様に前記フレームにおいて回転支承された別の付加ローラー（１１５）が設けられており、この別の付加ローラーが、この別の付加ローラーの外側の周囲でもって、前記第２のローラー（１１２）の外側の周囲と前記付加ローラー（１１６）の外側の周囲との間の、仮想的な－前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）の方に向けられた－接線方向の結合線（Ｖ）を越えて突き出しているように、
この別の付加ローラーが、前記フレーム（１１４）において位置決めされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のコイルボックス（１００）。
【請求項6】
位置信号の生成のための位置検知器（１４０）が設けられており、この位置信号は、前記付加ローラーの位置を、特にこの付加ローラーが、前記第１の移行位置（Ｐ１）において、前記第１のローラー（１１１）と前記第２のローラー（１１２）とによって形成される前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）の高さに、またはそれ以上に上昇させられている場合に表すことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のコイルボックス（１００）。
【請求項7】
前記コイルボックス内へと走入する新しい金属ストリップの案内のための走入ローラーと、この巻き取りステーション内において新たに巻き取られるべきコイルのための、コイルアイへのこの新しい金属ストリップの始端部の成形のための曲げローラーおよび１つの成形ローラーとを有する、前記巻き取りステーション（１１０）の始端部において配置された成形領域が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のコイルボックス（１００）。
【請求項8】
前記巻き取りステーション（１１０）内における新しいコイルへの、金属ストリップの巻き取りの際に、前記フレーム（１１４）は、前記回転駆動装置（１２５）を用いて巻き取り位置に旋回されており、この巻き取り位置において、前記第１のローラーと前記第２のローラーとが、前記成形領域へと傾斜された、斜めの平面を形成することを特徴とする請求項７に記載のコイルボックス（１００）。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一つによるコイルボックス（１００）と、１つのコイル（２０）とを有するシステムにおいて、前記付加ローラー（１１６）－および、存在する場合に同様に前記別の付加ローラー（１１５）－は、更に、前記フレーム（１１４）において、
－このフレームが、前記第１の移行位置（Ｐ１）から、角度αＰ２だけ、前記第２の移行位置（Ｐ２）に旋回されており、この第２の移行位置において、前記付加ローラー（１１６）または前記別の付加ローラー（１１５）が、前記第２のローラー（１１２）と前記第３のローラー（１２３）とによって担持された前記コイル（２０）に、最初に接触する場合－、
前記付加ローラー（１１６）もしくは前記別の付加ローラー（１１５）の前記回転軸線と、前記フレーム（１１４）の前記回転点との間の、水平方向に投影された間隔ｘｚｐもしくはｘｗｚｐが、前記コイル（２０）の重心と前記フレーム（１１４）の回転点（Ｄ）との間の、水平方向に投影された間隔ｘｃｐよりも小さい、
ように回転支承されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項10】
－前記フレームが、前記第３の移行位置（Ｐ３）を越えて前記引渡し位置（Ｐ４）に旋回され、且つ、前記コイル（２０）が、前記第３のローラー（１２３）および前記付加ローラー（１１６）だけによって支持されている場合－、前記コイル２０は、このコイルの外側の周囲における最も低い点でもって、予め与えられた許容される最大の間隔（Ａｍａｘ）以下だけ、前記第３のローラー（１２３）の上側エッジ部の下に降下されている、
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
請求項１から８のいずれか一つによるコイルボックス（１００）を作動するための方法において、この方法が、以下の方法のステップ：即ち、
前記コイルボックスの前記巻き取りステーション内における、コイル（２０）への、前記金属ストリップに巻き取り；および、
前記コイルへと巻き取られた前記金属ストリップの始端部に対する引張力の付与、および、前記フレームの前記回転点（Ｄ）を中心としての旋回による、引渡し位置（Ｐ４）への、少なくとも前記巻き取りステーション（１１０）の前記第２のローラー（１１２）の上昇による、
材料流動方向（Ｒ）に後続して配置された、前記コイルボックス（１００）の前記巻き出しステーション（１２０）内への、前記巻き取りステーション（１１０）の内部での複数の移行位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を通しての、巻き取られた前記コイル（２０）の移送、
の方法のステップを有している、前記方法において、
前記引渡し位置（Ｐ４）への到達のために、
前記フレームにおいて回転支承された前記第１のローラーと前記第２のローラーと、並びに、前記付加ローラー（１１６）と、場合によっては前記別の付加ローラー（１１５）とを有する前記フレームが、
前記付加ローラー（１１６）または前記別の付加ローラー（１１５）が、前記第１の移行位置（Ｐ１）における、前記第１のローラー（１１１）と前記第２のローラー（１１２）とによって形成される水平方向の前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）を越えて上昇される程に、
前記フレームの回転点（Ｄ）を中心として旋回されること、および、
前記引渡し位置（Ｐ４）における前記コイル（２０）が、前記第３のローラー（１２３）および前記付加ローラー（１１６）だけによって支持されて、ほぼ不安定な平衡状態にあること、
を特徴とする方法。
【請求項12】
前記フレーム（１１４）における前記ローラーの内の１つのローラー、特に前記付加ローラー（１１６）が、前記第１のローラー（１１１）と前記第２のローラー（１１２）とによって、これらローラーの出発位置において形成される、水平方向の前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）を越えて上昇され；且つ、前記引渡し位置（Ｐ４）において、前記ローラーのそれぞれの上側の終端位置（Ｔｏｐ２）に到達した場合、位置信号が生成されること、
この位置信号が、前記コイル（２０）が前記巻き取りステーション（１１０）から確実に離脱したことの確認信号として使用されること、
を特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
生成された前記確認信号に対する応答において初めて、新しいコイルの成形のための、前記コイルボックス（１００）の成形領域内への、新しい金属ストリップの走入が許容されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記引渡し位置（Ｐ４）から前記巻き出しステーション（１２０）内への前記コイルの移送のために、引張力が、前記コイル（２０）へと巻き取られた前記金属ストリップの始端部に対して付与され、及び／または、前記第３のローラー（１２３）が、前記ローラーテーブル平面（Ｅ１）に対して降下され、前記巻き出しステーションにおいて、前記コイルが前記第３のローラー（１２３）と前記第４のローラー（１２４）の上で安定的に支承される、
ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項15】
前記巻き出しステーション（１２０）に、材料流動方向に後続して配置された、前記金属ストリップの圧延のための圧延スタンドによって、前記引張力が付与されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コイルへの金属ストリップの巻き取りのため、および、このコイルからの前記金属ストリップの巻き出しのためのコイルボックスに関する。概念「コイル」は、特に、巻き取られた金属ストリップを意味する。本発明は、更に、本発明に従うコイルボックス、並びに、このコイルボックス内において処理されるコイルから成るシステムに関する。最後に、本発明は、コイルボックスの作動のための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
コイルボックスは、従来技術において、基本的に公知である。このコイルボックスは、典型的に、巻き取りステーションと、この巻き取りステーションに材料流動方向に後続して配置された巻き出しステーションとから成っている。巻き取りステーションと巻き出しステーションとは、それぞれに位置調節可能な複数のローラーから成っている。
このコイルボックスの内部で、巻き取りステーション内において完成して巻き取られたコイルは、後続して配置された巻き出しステーション内へと移動される必要がある。このコイルの移送のために、従来技術において、基本的な２つの解決策、即ち能動的なコイル移送と受動的なコイル移送とが公知である。
このコイルボックスの内部で、巻き取りステーション内において完成して巻き取られたコイルは、後続して配置された巻き出しステーション内へと移動される必要がある。このコイルの移送のために、従来技術において、基本的な２つの解決策、即ち能動的なコイル移送と受動的なコイル移送とが公知である。
【0003】
能動的なコイル移送の実現のために、巻き取りステーションと巻き出しステーションとの間領域内において、典型的に、液圧的な、付加的な位置調節駆動装置が必要であり、これら位置調節駆動装置は、コストが高いだけでなく、巻き取りステーションと巻き出しステーションとの間の付加的な空間必要量もまた必要とする。更に加えて、作動開始のための著しく手間暇のかかる事態となる。何故ならば、これら位置調節駆動装置の運動が、摩擦の無いコイル移送のために、極めて精確に、前置された巻き取りステーションと後続の巻き出しステーションとのローラーに対して調和される必要があるからである。設備技術的な経費は、これに伴って、能動的なコイル移送の際に極めて高い。
能動的なコイル移送のための例示は、特許文献１および２内において見いだされる。能動的なコイル移送の利点は、コイルボックスの内部での、および、特に同様に巻き取りステーションから巻き出しステーションへの移送の際の、コイルの居所もしくは位置が、常に明確に規定されていることにある。
能動的なコイル移送の際に、それ故に、最後に巻回されたコイルの現在の位置に基づいて、このコイルが、巻き取りステーションから確実に離脱したか、もしくは、巻き出しステーションに確実に到達したことが明確である場合、既に、同様に新しい巻き取られるべきストリップも、巻き取りステーション内へと走入可能である。
能動的なコイル移送のための例示は、特許文献１および２内において見いだされる。能動的なコイル移送の利点は、コイルボックスの内部での、および、特に同様に巻き取りステーションから巻き出しステーションへの移送の際の、コイルの居所もしくは位置が、常に明確に規定されていることにある。
能動的なコイル移送の際に、それ故に、最後に巻回されたコイルの現在の位置に基づいて、このコイルが、巻き取りステーションから確実に離脱したか、もしくは、巻き出しステーションに確実に到達したことが明確である場合、既に、同様に新しい巻き取られるべきストリップも、巻き取りステーション内へと走入可能である。
【0004】
同様に、従来技術において公知の、いわゆる受動的なコイル移送は、この利点を提供しない。この受動的なコイル移送は、それに対して、極めて遥かにより安いコストで実現され得る。何故ならば、この受動的なコイル移送が如何なる付加的な設備技術も必要としないからである。
受動的なコイル移送において、金属ストリップを曲げて開く（ａｕｆｚｕｂｉｅｇｅｎ）ために、このコイルの重力が、巻き出しローラーの回転トルクをこのコイルへと伝達するためにもはや十分ではない程に軽量にされている場合、このコイルは、コイルボックスに後続して配置された仕上げ圧延ラインの引張力によって、巻き取りステーションから巻き出しステーション内へと牽引される。コイルの回転運動が停止する場合、コイルの巻き出しは終了される。
受動的なコイル移送は、金属ストリップの材料、温度、および、幾何学的形状に依存して、常に先ず第一に、計算可能なリング重量（Ｒｉｎｇｇｅｗｉｃｈｔ）から開始される。しかしながら、コイルが、完全に巻き出しステーションに牽引されず、むしろ、時間的に制限されて、巻き取りステーションのローラーと巻き出しステーションのローラーとの間に位置した状態で留まることは生じる。このことは、柔軟な材料において、即ち金属ストリップの高い温度、および、薄い厚さにおいていっそう多く生じる。
コイルの位置は、受動的なコイル移送の際に、それ故に、常に精確に決定可能ではなく；且つ、特に、このコイルが未だに両方のステーションの間に位置するのか、または、既に巻き出しステーション内において位置するのかどうかが不明確に留まる。新しく巻き取られるべき金属ストリップは、しかしながら、ただ、コイルボックスの巻き取りステーションが、完全に空にされていることが保障されている場合にだけ、コイルボックスの巻き取りステーション内へと解放され得る。
受動的なコイル移送の際に、しかしながら、コイルの位置が、特に巻き取りステーションから巻き出しステーション内へのこのコイルの移送の間じゅう不明確であり、且つ、このコイルの位置が、先ず第一に、一義的にこの巻き出しステーション内において決定可能であるので、この受動的なコイル移送に関して、何時、このコイルが巻き取りステーションから最終的に離脱したかの、確認に関する時間の損失が結果として生じる。
このことに伴って、設備の低減された生産性が現れる。何故ならば、後続の巻き取られるべき金属ストリップが、それ以前に巻き取られたコイルが巻き取りステーションから最終的に離脱した場合に初めて、コイルボックスの巻き取りステーション内への走入のために解放され得るからである。
受動的なコイル移送において、金属ストリップを曲げて開く（ａｕｆｚｕｂｉｅｇｅｎ）ために、このコイルの重力が、巻き出しローラーの回転トルクをこのコイルへと伝達するためにもはや十分ではない程に軽量にされている場合、このコイルは、コイルボックスに後続して配置された仕上げ圧延ラインの引張力によって、巻き取りステーションから巻き出しステーション内へと牽引される。コイルの回転運動が停止する場合、コイルの巻き出しは終了される。
受動的なコイル移送は、金属ストリップの材料、温度、および、幾何学的形状に依存して、常に先ず第一に、計算可能なリング重量（Ｒｉｎｇｇｅｗｉｃｈｔ）から開始される。しかしながら、コイルが、完全に巻き出しステーションに牽引されず、むしろ、時間的に制限されて、巻き取りステーションのローラーと巻き出しステーションのローラーとの間に位置した状態で留まることは生じる。このことは、柔軟な材料において、即ち金属ストリップの高い温度、および、薄い厚さにおいていっそう多く生じる。
コイルの位置は、受動的なコイル移送の際に、それ故に、常に精確に決定可能ではなく；且つ、特に、このコイルが未だに両方のステーションの間に位置するのか、または、既に巻き出しステーション内において位置するのかどうかが不明確に留まる。新しく巻き取られるべき金属ストリップは、しかしながら、ただ、コイルボックスの巻き取りステーションが、完全に空にされていることが保障されている場合にだけ、コイルボックスの巻き取りステーション内へと解放され得る。
受動的なコイル移送の際に、しかしながら、コイルの位置が、特に巻き取りステーションから巻き出しステーション内へのこのコイルの移送の間じゅう不明確であり、且つ、このコイルの位置が、先ず第一に、一義的にこの巻き出しステーション内において決定可能であるので、この受動的なコイル移送に関して、何時、このコイルが巻き取りステーションから最終的に離脱したかの、確認に関する時間の損失が結果として生じる。
このことに伴って、設備の低減された生産性が現れる。何故ならば、後続の巻き取られるべき金属ストリップが、それ以前に巻き取られたコイルが巻き取りステーションから最終的に離脱した場合に初めて、コイルボックスの巻き取りステーション内への走入のために解放され得るからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第２ ２５７ ３９５Ｂ１号明細書
【特許文献2】欧州特許第２ ６１６ １９６Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の根底をなす課題は、公知のコイルボックス、このコイルボックスとコイルから成るシステム、並びに、このコイルボックスの作動のための方法を、
このコイルの位置が、特に巻き取りステーションから巻き出しステーションへのこのコイルの受動的な移送の間じゅう、常に周知されており、且つ、それ故に、何時、このコイルがこのコイルボックス内における巻き取りステーションから離脱するかの時点も、最終的に決定され得る、
という趣旨で改良することである。
このコイルの位置が、特に巻き取りステーションから巻き出しステーションへのこのコイルの受動的な移送の間じゅう、常に周知されており、且つ、それ故に、何時、このコイルがこのコイルボックス内における巻き取りステーションから離脱するかの時点も、最終的に決定され得る、
という趣旨で改良することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この課題は、コイルボックスに関して、請求項１の対象によって解決される。
この対象は、
前記フレームにおいて回転可能に支承された、少なくとも１つの付加ローラーが設けられていること；
前記付加ローラーの回転軸線が、前記第１のローラーから前記第４のローラーまでの回転軸線に対して平行に位置していること；および、
前記付加ローラーの回転軸線が、
－ 前記フレームの回転点に対する、前記付加ローラーの前記回転軸線の半径方向の間隔ｘｚが、前記フレームの前記回転点に対する、前記第２のローラーの回転点の半径方向の間隔ｘ２よりも大きく、
前記付加ローラーの前記回転軸線の前記半径方向の間隔ｘｚにこの付加ローラーの半径を加算した値が、前記フレームの前記回転点に対する前記第３のローラーの回転点の最小の半径方向の間隔ｘ３から前記第３のローラーの半径を差し引いた値よりも小さく、
および、
前記付加ローラーの最も上側の点が、前記第１のローラーと前記第２のローラーの最も上側の点が水平方向のローラーテーブル平面を形成する第１の移行位置において、予め定められた間隔ｗだけ、このローラーテーブル平面の下方に配置されている、
ように、前記フレームにおいて位置決めされていること、
によって特徴付けられている。
このことによって、付加ローラーは、および、場合によっては同様に別の付加ローラーも、少なくとも幾分、通常は未だに熱いコイルから放出される熱放射から、保護される。このことは、有意義であり、場合によってはそのうえ更に必要である。何故ならば、この局面において、圧延材料から付加的な熱を取り去る、同様に如何なる付加的なストリップ接触も存在しないからである。
この対象は、
前記フレームにおいて回転可能に支承された、少なくとも１つの付加ローラーが設けられていること；
前記付加ローラーの回転軸線が、前記第１のローラーから前記第４のローラーまでの回転軸線に対して平行に位置していること；および、
前記付加ローラーの回転軸線が、
－ 前記フレームの回転点に対する、前記付加ローラーの前記回転軸線の半径方向の間隔ｘｚが、前記フレームの前記回転点に対する、前記第２のローラーの回転点の半径方向の間隔ｘ２よりも大きく、
前記付加ローラーの前記回転軸線の前記半径方向の間隔ｘｚにこの付加ローラーの半径を加算した値が、前記フレームの前記回転点に対する前記第３のローラーの回転点の最小の半径方向の間隔ｘ３から前記第３のローラーの半径を差し引いた値よりも小さく、
および、
前記付加ローラーの最も上側の点が、前記第１のローラーと前記第２のローラーの最も上側の点が水平方向のローラーテーブル平面を形成する第１の移行位置において、予め定められた間隔ｗだけ、このローラーテーブル平面の下方に配置されている、
ように、前記フレームにおいて位置決めされていること、
によって特徴付けられている。
このことによって、付加ローラーは、および、場合によっては同様に別の付加ローラーも、少なくとも幾分、通常は未だに熱いコイルから放出される熱放射から、保護される。このことは、有意義であり、場合によってはそのうえ更に必要である。何故ならば、この局面において、圧延材料から付加的な熱を取り去る、同様に如何なる付加的なストリップ接触も存在しないからである。
【発明の効果】
【0008】
本発明に従う付加ローラーは、巻き取りステーションから巻き出しステーション内へのこのコイルの移送の間じゅうのコイルの位置と、何時、このコイルがこの巻き取りステーションから離脱するかの時点とが、より良好に、もしくは、より精確に決定可能であることの利点を提供する。
このことから、生産率が、旧来的で受動的な移送に比して向上され得ることの利点が結果として生じる。何故ならば、後続のストリップの巻回開始が、より早期に開始可能であるからである。このためのより詳細な説明は、実施例の説明において行われる。
このことから、生産率が、旧来的で受動的な移送に比して向上され得ることの利点が結果として生じる。何故ならば、後続のストリップの巻回開始が、より早期に開始可能であるからである。このためのより詳細な説明は、実施例の説明において行われる。
【0009】
巻き取りステーションから巻き出しステーションへのコイルの移送は、１つの実施例に従い、有利には、
少なくとも１つの移動装置が、前記第１のローラーと前記第２のローラーとによって第１の移行位置内において形成される前記ローラーテーブル平面Ｅ１の下側への、巻き出しステーションを形成する前記第３のローラー及び／または前記第４のローラーの選択的な、および、個々の移動のために、設けられている、
ことによって容易化される。
少なくとも１つの移動装置が、前記第１のローラーと前記第２のローラーとによって第１の移行位置内において形成される前記ローラーテーブル平面Ｅ１の下側への、巻き出しステーションを形成する前記第３のローラー及び／または前記第４のローラーの選択的な、および、個々の移動のために、設けられている、
ことによって容易化される。
【0010】
更に別の実施例に従い、前記第２のローラーと前記付加ローラーとの間に、前記フレームにおいて、別の付加ローラーが回転支承されている。
別の付加ローラーは、
この別の付加ローラーが、この別の付加ローラーの外側の周囲でもって、前記第２のローラーの外側の周囲と前記付加ローラーの外側の周囲との間の、仮想的な－前記ローラーテーブル平面Ｅ１の方に向けられた－接線方向の結合線を越えて突き出しているように、
前記フレームにおいて位置決めされている。
この別の付加ローラーの配置によって、コイルの位置、および、巻き取りステーションの離脱の時点は、更により良好に決定可能になる。
それに加えて、別の付加ローラーは、第１の移行位置から第２の移行位置を通して第３の移行位置へのコイルの移送が、運動学的により平滑に経過することの利点を提供する。何故ならば、付加ローラーがこのコイルをグリップする未だに以前に、この別の付加ローラーがこのコイルを予位置決めするからである。
別の付加ローラーは、
この別の付加ローラーが、この別の付加ローラーの外側の周囲でもって、前記第２のローラーの外側の周囲と前記付加ローラーの外側の周囲との間の、仮想的な－前記ローラーテーブル平面Ｅ１の方に向けられた－接線方向の結合線を越えて突き出しているように、
前記フレームにおいて位置決めされている。
この別の付加ローラーの配置によって、コイルの位置、および、巻き取りステーションの離脱の時点は、更により良好に決定可能になる。
それに加えて、別の付加ローラーは、第１の移行位置から第２の移行位置を通して第３の移行位置へのコイルの移送が、運動学的により平滑に経過することの利点を提供する。何故ならば、付加ローラーがこのコイルをグリップする未だに以前に、この別の付加ローラーがこのコイルを予位置決めするからである。
【0011】
有利には、本発明に従うコイルボックスは、更に、位置指示の生成のための位置検知器を備えており、この位置指示が、付加ローラーの位置を、特に、この付加ローラーが、第１のローラーと第２のローラーとによって第１の移行位置内において形成されるローラーテーブル平面の高さに、または、それ以上に上昇されている場合に表す。
有利には、付加ローラーの位置は、それ自体で、他方また、コイル移送の間じゅうのコイルの位置も表す。
有利には、付加ローラーの位置は、それ自体で、他方また、コイル移送の間じゅうのコイルの位置も表す。
【0012】
本発明の上述された課題は、更に、請求項９に従うシステムによって解決され、このシステムが、本発明に従うコイルボックスと、このコイルボックス内に巻き取られるコイルを備えている。要するに、この課題は、更に、請求項１１に従う方法によって解決される。
これら両方の解決策の利点は、請求されたコイルボックスに関して述べられた利点に相応する。コイルボックス、システム、並びに、請求された方向の有利な実施形態は、従属請求項の対象である。
これら両方の解決策の利点は、請求されたコイルボックスに関して述べられた利点に相応する。コイルボックス、システム、並びに、請求された方向の有利な実施形態は、従属請求項の対象である。
【0013】
本明細書には、総じて８つの図が添付されている。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１の移行位置における、巻き取りステーションと巻き出しステーションとから成る、本発明に従うコイルボックスの図である。
【図2】第２の移行位置における巻き取りステーションを有する、本発明に従うコイルボックスの図である。
【図3】第３の移行位置における巻き取りステーションを有する、コイルボックスの図である。
【図4】引渡し位置における巻き取りステーションを有する、本発明に従うコイルボックスの図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明を、以下で、実施例の様式における上述された図の関連のもとで、詳細に説明する。全ての図内において、同じ技術的な要素は、同じ参照符号でもって示されている。
【0016】
図１は、本発明に従うコイルボックス１００を示している。このコイルボックスは、１つのコイルへの金属ストリップの巻き取りのための巻き取りステーション１１０と、巻き出しステーション１２０とから成っている。
巻き取りステーション１１０と巻き出しステーション１２０とは、それらの側でそれぞれに、輸送方向Ｒにおける金属ストリップの輸送のための複数のローラーから成っている。巻き取りステーション内において、第１のローラー１１１と、第２のローラー１１２と、並びに、本発明に従う特徴として、付加ローラー１１６が設けられており、これら全てのローラーが、共通のフレーム１１４に、回転可能に支承されている。
上述されたローラーを有するフレーム１１４は、回転角度αだけ、回転点Ｄを中心として、旋回可能に支承されている。フレーム１１４の旋回のために、回転駆動装置１２５が設けられている。概念「回転駆動装置」は、同様に、並進的に作用する往復動シリンダーも含んでおり、この往復動シリンダーによって、同様に、回転もしくは旋回移動が実現され得る。
巻き取りステーション１１０と巻き出しステーション１２０とは、それらの側でそれぞれに、輸送方向Ｒにおける金属ストリップの輸送のための複数のローラーから成っている。巻き取りステーション内において、第１のローラー１１１と、第２のローラー１１２と、並びに、本発明に従う特徴として、付加ローラー１１６が設けられており、これら全てのローラーが、共通のフレーム１１４に、回転可能に支承されている。
上述されたローラーを有するフレーム１１４は、回転角度αだけ、回転点Ｄを中心として、旋回可能に支承されている。フレーム１１４の旋回のために、回転駆動装置１２５が設けられている。概念「回転駆動装置」は、同様に、並進的に作用する往復動シリンダーも含んでおり、この往復動シリンダーによって、同様に、回転もしくは旋回移動が実現され得る。
【0017】
巻き出しステーション１２０は、少なくとも１つの第３のローラー１２３と第４のローラー１２４とから成っており、これらローラーが、少なくとも、垂直方向において、即ちこれらローラーの高さにおいて、個々に移動可能であることは可能である。
この垂直方向の移動もしくは高さの相違は、移動装置１３０によって常に可変に行われ得るか、または、いわゆる中間プレートによって一度だけ確実に調節され得、次いでこの位置において不変の状態に留まることが可能か、または、構造的に不動に調節されていることが可能である。中間プレートを用いての実施態様は、より少しの位置調節機能が必要であることの利点を提供する。
第１のローラー１１１、第２のローラー１１２、第３のローラー１２３、および、第４のローラー１２４の水平方向の整列の際に、全てのこれら４つのローラーは、これらローラーの基本位置または出発位置において、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する。これらローラーは、輸送方向Ｒにおいて、それぞれに相前後して配置されている。付加ローラー１１６を含めての全てのローラーの回転軸線は、互いに平行に配置されている。
本発明に従い設けられた付加ローラー１１６は、フレーム１１４において、フレーム１１４の回転点Ｄに対する、この付加ローラーの半径方向の間隔ｘｚが、このフレーム１１４の回転点Ｄに対する、第２のローラー１１２の回転点の半径方向の間隔ｘ２よりも大きいように配置されている。
更に、付加ローラー１１６の半径方向の間隔ｘｚにこの付加ローラーの半径を加算した値は、フレーム１１４の回転点Ｄに対する第３のローラー１２３の回転点の最小の半径方向の間隔ｘ３から少なくとも第３のローラー１２３の半径を差し引いた値よりも小さい。特に、ローラー３との衝突は、構造的に排除される／排除されている必要がある。
要するに、付加ローラー１１６の最も上側の点は、フレーム１１４とこのフレームに配置されたローラーとの、図１内において示された、第１のローラーと第２のローラーとの最も上側の点が上述された水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する、第１の移行位置Ｐ１において、予め与えられた間隔ｗにおいて、このローラーテーブル平面Ｅ１の下方に配置されている。
第２のローラー１１２と付加ローラー１１６との間に、別の付加ローラー１１５が、同様にフレーム１１４において支承されていることは可能である。
別の付加ローラー１１５は、その場合に、この別の付加ローラーが、この別の付加ローラーの外側の周囲でもって、第２のローラー１１２の外側の周囲と付加ローラー１１６の外側の周囲との間の、仮想的な－ローラーテーブル平面の方に向けられた－接線方向の結合線Ｖを越えて突き出しているように、フレーム１１４において位置決めされている。
この垂直方向の移動もしくは高さの相違は、移動装置１３０によって常に可変に行われ得るか、または、いわゆる中間プレートによって一度だけ確実に調節され得、次いでこの位置において不変の状態に留まることが可能か、または、構造的に不動に調節されていることが可能である。中間プレートを用いての実施態様は、より少しの位置調節機能が必要であることの利点を提供する。
第１のローラー１１１、第２のローラー１１２、第３のローラー１２３、および、第４のローラー１２４の水平方向の整列の際に、全てのこれら４つのローラーは、これらローラーの基本位置または出発位置において、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する。これらローラーは、輸送方向Ｒにおいて、それぞれに相前後して配置されている。付加ローラー１１６を含めての全てのローラーの回転軸線は、互いに平行に配置されている。
本発明に従い設けられた付加ローラー１１６は、フレーム１１４において、フレーム１１４の回転点Ｄに対する、この付加ローラーの半径方向の間隔ｘｚが、このフレーム１１４の回転点Ｄに対する、第２のローラー１１２の回転点の半径方向の間隔ｘ２よりも大きいように配置されている。
更に、付加ローラー１１６の半径方向の間隔ｘｚにこの付加ローラーの半径を加算した値は、フレーム１１４の回転点Ｄに対する第３のローラー１２３の回転点の最小の半径方向の間隔ｘ３から少なくとも第３のローラー１２３の半径を差し引いた値よりも小さい。特に、ローラー３との衝突は、構造的に排除される／排除されている必要がある。
要するに、付加ローラー１１６の最も上側の点は、フレーム１１４とこのフレームに配置されたローラーとの、図１内において示された、第１のローラーと第２のローラーとの最も上側の点が上述された水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する、第１の移行位置Ｐ１において、予め与えられた間隔ｗにおいて、このローラーテーブル平面Ｅ１の下方に配置されている。
第２のローラー１１２と付加ローラー１１６との間に、別の付加ローラー１１５が、同様にフレーム１１４において支承されていることは可能である。
別の付加ローラー１１５は、その場合に、この別の付加ローラーが、この別の付加ローラーの外側の周囲でもって、第２のローラー１１２の外側の周囲と付加ローラー１１６の外側の周囲との間の、仮想的な－ローラーテーブル平面の方に向けられた－接線方向の結合線Ｖを越えて突き出しているように、フレーム１１４において位置決めされている。
【0018】
付加ローラー１１６と付加ローラー１１５との直径は、第１のローラーから第４のローラーまでの直径よりも小さく、例えば２／３または１／２の大きさである。
【0019】
更に、本発明に従うコイルボックスが、位置信号の生成のための位置検知器１４０を有することは可能であり、この位置信号は、付加ローラーの位置を、
特にこの付加ローラー１１６が、第１の移行位置Ｐ１において、第１のローラー１１１と第２のローラー１１２とによって形成される水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１の高さに、またはそれ以上に、上昇させられている場合に、表す。
位置検知器１４０が、同様に、フレーム１１４の位置を検出することのために形成されていることも可能であり、その際、付加ローラーの位置が、その場合に、運動学的な関係によって決定可能である。この実施例において、フレームの検出された位置は、付加ローラーの位置を表すものである。
特にこの付加ローラー１１６が、第１の移行位置Ｐ１において、第１のローラー１１１と第２のローラー１１２とによって形成される水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１の高さに、またはそれ以上に、上昇させられている場合に、表す。
位置検知器１４０が、同様に、フレーム１１４の位置を検出することのために形成されていることも可能であり、その際、付加ローラーの位置が、その場合に、運動学的な関係によって決定可能である。この実施例において、フレームの検出された位置は、付加ローラーの位置を表すものである。
【0020】
巻き取りステーション１１０の始端部において、典型的に、コイルボックス内へと走入する新しい金属ストリップの案内のための走入ローラーと、この巻き取りステーション内において新たに巻き取られるべきコイルのための、コイルアイへのこの新しい金属ストリップの始端部の成形のための曲げローラーおよび１つの成形ローラーとを有する、成形領域が設けられている。巻き取りステーション１１０のこの成形領域は、しかしながら、本発明の対象ではなく、且つ、それ故に、同様に図内において図示されていない。
巻き取りステーションの成形領域内において、走入する金属ストリップは、コイル２０へと巻き取られ、且つ、先ず第一に、巻き取りステーション１１０の第１のローラー１１１と第２のローラー１１２との上で載置され、その際、第１のローラーと第２のローラーとが、水平方向に整列されており、且つ、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する。本発明の範囲内において、この位置は、これら両方のローラーのための出発位置と称される。
例えば、時計方向におけるフレーム１１４の一時的な旋回によって、コイルは、最初の両方のローラー１１１とローラー１１２との上でのこのコイルの載置位置から、図１内において示された第１の移行位置Ｐ１へとスライドすることを誘起される。この第１の移行位置Ｐ１において、コイル２０は、専ら巻き取りステーション１１０の第２のローラー１１２および巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３だけによって担持される。コイル２０がこの第１の移行位置Ｐ１に到達するやいなや、次いで、図１内において示しているように、フレーム１１４は、再びこのフレームの出発位置に旋回される。
時計方向における、および、時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の一時的な旋回に対して選択的または付加的に、コイルが、同様に、コイルへと巻き取られる金属ストリップの自由な端部に対する引張力の付与によっても、第１の移行位置Ｐ１へと牽引され得る。
コイルへと巻き取られた金属ストリップのこの自由な端部が、圧延スタンドの圧延ロール間隙内へと挟み込まれる場合に、輸送方向Ｒにおける金属ストリップのこの自由な端部に対する張力は、例えば、コイルボックスに後接続された圧延スタンドによって付与され得る。この圧延スタンドは、添付された図内において示されていない。
巻き取りステーションの成形領域内において、走入する金属ストリップは、コイル２０へと巻き取られ、且つ、先ず第一に、巻き取りステーション１１０の第１のローラー１１１と第２のローラー１１２との上で載置され、その際、第１のローラーと第２のローラーとが、水平方向に整列されており、且つ、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１を形成する。本発明の範囲内において、この位置は、これら両方のローラーのための出発位置と称される。
例えば、時計方向におけるフレーム１１４の一時的な旋回によって、コイルは、最初の両方のローラー１１１とローラー１１２との上でのこのコイルの載置位置から、図１内において示された第１の移行位置Ｐ１へとスライドすることを誘起される。この第１の移行位置Ｐ１において、コイル２０は、専ら巻き取りステーション１１０の第２のローラー１１２および巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３だけによって担持される。コイル２０がこの第１の移行位置Ｐ１に到達するやいなや、次いで、図１内において示しているように、フレーム１１４は、再びこのフレームの出発位置に旋回される。
時計方向における、および、時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の一時的な旋回に対して選択的または付加的に、コイルが、同様に、コイルへと巻き取られる金属ストリップの自由な端部に対する引張力の付与によっても、第１の移行位置Ｐ１へと牽引され得る。
コイルへと巻き取られた金属ストリップのこの自由な端部が、圧延スタンドの圧延ロール間隙内へと挟み込まれる場合に、輸送方向Ｒにおける金属ストリップのこの自由な端部に対する張力は、例えば、コイルボックスに後接続された圧延スタンドによって付与され得る。この圧延スタンドは、添付された図内において示されていない。
【0021】
コイルボックスの作動のための本発明に従う方法は、コイルボックス１００の内側で巻き取られたコイル２０を、巻き取りステーション１１０から、複数の移行位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３、および、引渡し位置Ｐ４を通して、輸送方向Ｒに、巻き出しステーション１２０内へと移送することを目的として有している。
【0022】
図１内において示された第１の移行位置において、コイル２０は、専ら第２のローラー１１２および第３のローラー１２３だけによって担持される。巻き出しステーション１２０内へのコイル２０の移送のために、第１の方法のステップにおいて、フレーム１１４は、時計方向とは逆方向に、角度αＰ２だけ、付加ローラー１１６がコイル２０の外側の周囲に当接するにすぎない程度に旋回される。
【0023】
このことを、図２内において示されているように、第２の移行位置Ｐ２が示している。
この状況において、付加ローラー１１６の回転軸線とフレーム１１４の回転点との間の、水平方向に投影された間隔ｘｚｐが、コイル２０の重心とフレーム１１４の回転軸線Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｃｐよりも小さいことは重要である。
間隔ｘｃｐとｘｚｐとの間の上述された関係は、コイル２０が、時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の後続の引き続いての旋回もしくは回転において上昇されるだけでなく、輸送方向Ｒにおいて、図３内において示されている第３の移行位置Ｐ３に引き続いて移送されることも保障する。
この状況において、付加ローラー１１６の回転軸線とフレーム１１４の回転点との間の、水平方向に投影された間隔ｘｚｐが、コイル２０の重心とフレーム１１４の回転軸線Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｃｐよりも小さいことは重要である。
間隔ｘｃｐとｘｚｐとの間の上述された関係は、コイル２０が、時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の後続の引き続いての旋回もしくは回転において上昇されるだけでなく、輸送方向Ｒにおいて、図３内において示されている第３の移行位置Ｐ３に引き続いて移送されることも保障する。
【0024】
この第３の移行位置において、コイルは、付加ローラー１１６および第３のローラー１２３だけによって担持される。付加ローラー１１６の回転軸線は、しかしながら未だに、フレーム１１４の点Ｄと、コイル２０の中心軸線との間の仮想的な結合線の下方に位置している。
フレーム１１４が、更に一区間、引き続いて時計方向とは逆方向に旋回された場合に初めて、従って、付加ローラー１１６の回転軸線がフレーム１１４の回転軸線Ｄとコイルアイの中心点との間の結合線の上に位置して初めて、コイル２０は、図４内において示された引渡し位置Ｐ４に到達する。コイル２０は、今や、ほぼ安定的な平衡状態にある。何故ならば、このコイルの重心が、精確に、第３のローラー１２３の回転軸線の中心点の上方に位置するからである。
その目標位置においてコイル２０が安定的に巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上で位置する、図４内において破線で示唆された、該目標位置へのコイル２０の引き続いての輸送は、ここで、もはやフレーム１１４の引き続いての旋回によって達成され得ない。上記の代わりに、コイルは、不安定な平衡状態からローラー１２３と１２４との上の安定的な支承部内へと、輸送方向Ｒにおける金属ストリップへと巻き取られたコイルの自由な端部に対するストリップ張力の付与により、移動される。
引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、このコイルの外側の周囲における最も低い点でもって、予め与えられた許容される最大の間隔Ａｍａｘ以下だけ、第３のローラー１２３の上側エッジ部の下に降下されているべきである。このことは、図４内において破線で図示されているような安定的な平衡位置への、コイル２０の上述された牽引が、専らストリップ張力だけによって実現され得ることのための前提条件である。
引渡し位置Ｐ４から、第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上での安定的な載置部内へのコイル２０の引渡しを容易化するために、図４内において示されているように、この第４のローラー１２４が、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１に対して降下されていることは可能である。
フレーム１１４が、更に一区間、引き続いて時計方向とは逆方向に旋回された場合に初めて、従って、付加ローラー１１６の回転軸線がフレーム１１４の回転軸線Ｄとコイルアイの中心点との間の結合線の上に位置して初めて、コイル２０は、図４内において示された引渡し位置Ｐ４に到達する。コイル２０は、今や、ほぼ安定的な平衡状態にある。何故ならば、このコイルの重心が、精確に、第３のローラー１２３の回転軸線の中心点の上方に位置するからである。
その目標位置においてコイル２０が安定的に巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上で位置する、図４内において破線で示唆された、該目標位置へのコイル２０の引き続いての輸送は、ここで、もはやフレーム１１４の引き続いての旋回によって達成され得ない。上記の代わりに、コイルは、不安定な平衡状態からローラー１２３と１２４との上の安定的な支承部内へと、輸送方向Ｒにおける金属ストリップへと巻き取られたコイルの自由な端部に対するストリップ張力の付与により、移動される。
引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、このコイルの外側の周囲における最も低い点でもって、予め与えられた許容される最大の間隔Ａｍａｘ以下だけ、第３のローラー１２３の上側エッジ部の下に降下されているべきである。このことは、図４内において破線で図示されているような安定的な平衡位置への、コイル２０の上述された牽引が、専らストリップ張力だけによって実現され得ることのための前提条件である。
引渡し位置Ｐ４から、第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上での安定的な載置部内へのコイル２０の引渡しを容易化するために、図４内において示されているように、この第４のローラー１２４が、水平方向のローラーテーブル平面Ｅ１に対して降下されていることは可能である。
【0025】
図５から８までは、本発明に従う第２の実施例を示されており、その際、付加ローラー１１６に対して付加的に、なお更に、別の付加ローラー１１５が、フレーム１１４において、回転可能に支承されている。フレームにおけるこの別の付加ローラー１１５の精確な位置決めは、上記で既に説明されている。
図５から８までは、図１から４までに類似して、それぞれに、そのコイルが、図８内において第２の実施例のために図示されている引渡し位置Ｐ４に到達する前に、該コイル２０が通過する必要のある、異なる移行位置Ｐ１、Ｐ２、および、Ｐ３が示されている。移行位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３、並びに、引渡し位置Ｐ４は、特に、フレーム１１４が、益々、引き続いて時計方向とは逆方向に旋回されることによって達成される。
引渡し位置Ｐ４において、第２のローラー１１２は、しかしながら同様に別の付加ローラー１１５および付加ローラー１１６も、これらローラーのそれぞれの上側の終端点に到達する。第２のローラー１１２に関して、この上側の終端点は、Ｔｏｐ２でもって記号を付けられている。このことは、別の付加ローラー無しの第１の実施例に関してと同様に、別の付加ローラーを有する第２の実施例に関しても言えることである。
図５から８までは、図１から４までに類似して、それぞれに、そのコイルが、図８内において第２の実施例のために図示されている引渡し位置Ｐ４に到達する前に、該コイル２０が通過する必要のある、異なる移行位置Ｐ１、Ｐ２、および、Ｐ３が示されている。移行位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３、並びに、引渡し位置Ｐ４は、特に、フレーム１１４が、益々、引き続いて時計方向とは逆方向に旋回されることによって達成される。
引渡し位置Ｐ４において、第２のローラー１１２は、しかしながら同様に別の付加ローラー１１５および付加ローラー１１６も、これらローラーのそれぞれの上側の終端点に到達する。第２のローラー１１２に関して、この上側の終端点は、Ｔｏｐ２でもって記号を付けられている。このことは、別の付加ローラー無しの第１の実施例に関してと同様に、別の付加ローラーを有する第２の実施例に関しても言えることである。
【0026】
図５に従う第１の移行位置Ｐ１において、コイル２０が、先ず第一に、専ら第２のローラー１１２および第３のローラー１２３だけによって担持されることは認識され得る。別の付加ローラー１１５と同様に、付加ローラー１１６も、未だに、コイルと接触すること無しに、コイル２０の下方に配設されている。
時計方向とは逆方向の、このフレームに配置されているローラーを有するフレーム１１４の旋回による、図６に従う第１の移行位置Ｐ１から第２の移行位置Ｐ２への移行の際に初めて、第２のローラーと第３のローラーとに対して付加的に、同様に別の付加ローラー１１５も、コイル２０の外側の周囲との当接の状態になる。
図２の説明に類似して、同様にここでも、コイル２０の中心点とフレーム１１４の回転軸線Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｃｐが、当接状態にされた別の付加ローラーの回転軸線とフレーム１１４の回転点Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｗｚｐよりも大きいことは重要である。この間隔基準の理由は、図２に対する説明内において説明されている理由と同じであり、即ち、フレーム１１４の引き続いての旋回の際に、コイル２０が上昇される必要があるだけでなく、輸送方向Ｒにおける力成分も被るべきである。
時計方向とは逆方向の、このフレームに配置されているローラーを有するフレーム１１４の旋回による、図６に従う第１の移行位置Ｐ１から第２の移行位置Ｐ２への移行の際に初めて、第２のローラーと第３のローラーとに対して付加的に、同様に別の付加ローラー１１５も、コイル２０の外側の周囲との当接の状態になる。
図２の説明に類似して、同様にここでも、コイル２０の中心点とフレーム１１４の回転軸線Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｃｐが、当接状態にされた別の付加ローラーの回転軸線とフレーム１１４の回転点Ｄとの間の、水平方向に投影された間隔ｘｗｚｐよりも大きいことは重要である。この間隔基準の理由は、図２に対する説明内において説明されている理由と同じであり、即ち、フレーム１１４の引き続いての旋回の際に、コイル２０が上昇される必要があるだけでなく、輸送方向Ｒにおける力成分も被るべきである。
【0027】
時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の引き続いての旋回による、第３の移行位置Ｐ３への、第２の移行位置Ｐ２からの移行の際に、第２のローラー１１２からのコイル２０の取り外しの状態となり、且つ、その代わりに、このコイル２０との、付加ローラー１１６の更に別の当接の状態となる。
コイル２０は、いまや、別の付加ローラー１１５と、付加ローラー１１６と、並びに、第３のローラー１２３とによって支持される；図７参照。
コイル２０は、いまや、別の付加ローラー１１５と、付加ローラー１１６と、並びに、第３のローラー１２３とによって支持される；図７参照。
【0028】
回転軸線Ｄを中心とする、時計方向とは逆方向の、フレーム１１４の更に引き続いての旋回により、コイル２０は、更に引き続いて輸送方向Ｒに押圧もしくは移動され、従って、引渡し位置Ｐ４に到達する；図８参照。
この引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、別の付加ローラー１１５から解離し、且つ、いまや、付加ローラー１１６と第３のローラー１２３との上だけで載置している。この引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、不安定な平衡状況にある。
フレーム１１４における全てのローラーは、それぞれに、これらローラーの上側の終端位置に到達し；且つ、この終端位置が、第２のローラー１１２に関して、同様にここでも、参照符号Ｔｏｐ２でもって記号を付けられている。
引渡し位置Ｐ４において、付加ローラー１１６は、この付加ローラーの中心点でもって、このフレーム１１４の回転点Ｄと、コイル２０の中心との間の仮想的な結合線の上に位置している。理想的な場合において、このことが位置Ｔｏｐ２を許容する場合、場合によっては、上側の終端位置によって制限される。
コイル２０は、同様にこの実施例においても、輸送方向Ｒにおける自由なストリップ端部の牽引によって、及び／または、ローラーテーブル平面Ｅ１の下方への、第３のローラー１２３の降下によって、不安定な平衡状態から安定的な平衡状態へと移行され得、その際、このコイル２０が、次いで、巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上で載置する。
特に垂直方向における、第３のローラー１２３および第４のローラー１２４の移動は、図１の説明の範囲内において上記で説明されているように、これらローラーに作用する移動装置１３０によって、または、他の方法で実現され得る。場合によっては、同様に不変の分量だけの第４のローラー１２４の降下は、一方では、巻き出しステーション１２０内におけるコイル２０の載置を、および、他方では、後続の処理装置、例えば圧延スタンド内への巻き出しされた金属ストリップの転送を、容易化する。
この引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、別の付加ローラー１１５から解離し、且つ、いまや、付加ローラー１１６と第３のローラー１２３との上だけで載置している。この引渡し位置Ｐ４において、コイル２０は、不安定な平衡状況にある。
フレーム１１４における全てのローラーは、それぞれに、これらローラーの上側の終端位置に到達し；且つ、この終端位置が、第２のローラー１１２に関して、同様にここでも、参照符号Ｔｏｐ２でもって記号を付けられている。
引渡し位置Ｐ４において、付加ローラー１１６は、この付加ローラーの中心点でもって、このフレーム１１４の回転点Ｄと、コイル２０の中心との間の仮想的な結合線の上に位置している。理想的な場合において、このことが位置Ｔｏｐ２を許容する場合、場合によっては、上側の終端位置によって制限される。
コイル２０は、同様にこの実施例においても、輸送方向Ｒにおける自由なストリップ端部の牽引によって、及び／または、ローラーテーブル平面Ｅ１の下方への、第３のローラー１２３の降下によって、不安定な平衡状態から安定的な平衡状態へと移行され得、その際、このコイル２０が、次いで、巻き出しステーション１２０の第３のローラー１２３と第４のローラー１２４との上で載置する。
特に垂直方向における、第３のローラー１２３および第４のローラー１２４の移動は、図１の説明の範囲内において上記で説明されているように、これらローラーに作用する移動装置１３０によって、または、他の方法で実現され得る。場合によっては、同様に不変の分量だけの第４のローラー１２４の降下は、一方では、巻き出しステーション１２０内におけるコイル２０の載置を、および、他方では、後続の処理装置、例えば圧延スタンド内への巻き出しされた金属ストリップの転送を、容易化する。
【0029】
両方の実施例に関して、位置信号の生成のための位置検知器が設けられ得ることは有効であり、この位置信号が、フレーム１１４において回転支承されたローラー１１１、１１２、１１５、１１６の内の少なくとも１つのローラーが、引渡し位置Ｐ４、および、これに伴って、これらローラーのそれぞれの上側の終端位置Ｔｏｐ２に到達したことを信号で知らせる。
本発明に従い、この位置信号は、コイルが巻き取りステーションから確実に離脱したことの確認信号として使用される。本発明に従い、そのように生成された確認信号に対する応答において初めて、新しいコイルの成形のための、コイルボックス１００の成形領域内への、新しい金属ストリップの走入は許容される。
付加ローラー１１６の、および、場合によっては別の付加ローラー１１５の、本発明に従う配置により、そのコイル輸送が本発明の基礎である、基本的に受動的な該コイル輸送は、
純粋に受動的なコイル移動でもってのコイルボックスの生産性を、能動的なアクチュエータ無しに向上することの目的で、いまや、付加ローラーの本発明に従う配置によって、特に付加ローラー１１６及び／または別の付加ローラー１１５の位置の検知によって、コイルの位置が、巻き取りステーション１１０と巻き出しステーション１２０との間の移行の際に、常に高い信頼性で検知され得る、
という趣旨で強化される。
本発明に従い、この位置信号は、コイルが巻き取りステーションから確実に離脱したことの確認信号として使用される。本発明に従い、そのように生成された確認信号に対する応答において初めて、新しいコイルの成形のための、コイルボックス１００の成形領域内への、新しい金属ストリップの走入は許容される。
付加ローラー１１６の、および、場合によっては別の付加ローラー１１５の、本発明に従う配置により、そのコイル輸送が本発明の基礎である、基本的に受動的な該コイル輸送は、
純粋に受動的なコイル移動でもってのコイルボックスの生産性を、能動的なアクチュエータ無しに向上することの目的で、いまや、付加ローラーの本発明に従う配置によって、特に付加ローラー１１６及び／または別の付加ローラー１１５の位置の検知によって、コイルの位置が、巻き取りステーション１１０と巻き出しステーション１２０との間の移行の際に、常に高い信頼性で検知され得る、
という趣旨で強化される。
【符号の説明】
【0030】
１００ コイルボックス
１１０ 巻き取りステーション
１１１ 第１のローラー
１１２ 第２のローラー
１１４ フレーム
１１５ 別の付加ローラー
１１６ 付加ローラー
１２０ 巻き出しステーション
１２３ 第３のローラー
１２４ 第４のローラー
１２５ 回転駆動装置
１３０ 移動装置
１４０ 位置検知器
２０ コイル
α フレームの回転角度
αＰ２ 第２の移行位置における、フレームの回転角度
Ａｍａｘ 最大の間隔
Ｄ 回転点
Ｅ１ 水平方向のローラーテーブル平面
Ｐ１ 第１の移行位置
Ｐ２ 第２の移行位置
Ｐ３ 第３の移行位置
Ｐ４ 引渡し位置
Ｒ 材料流動方向＝コイルの輸送方向
Ｔｏｐ２ 第２のローラーの最も高い位置
Ｖ 仮想的な結合線
ｗ 予め定められた間隔
ｒ２ ローラー１１６の半径
ｒ３ ローラー１２３の半径
ｘｃｐ 投影された間隔
ｘｚｐ 投影された間隔
ｘ２ 半径方向の間隔
ｘ３ 半径方向の間隔
ｘｚ 半径方向の間隔
１１０ 巻き取りステーション
１１１ 第１のローラー
１１２ 第２のローラー
１１４ フレーム
１１５ 別の付加ローラー
１１６ 付加ローラー
１２０ 巻き出しステーション
１２３ 第３のローラー
１２４ 第４のローラー
１２５ 回転駆動装置
１３０ 移動装置
１４０ 位置検知器
２０ コイル
α フレームの回転角度
αＰ２ 第２の移行位置における、フレームの回転角度
Ａｍａｘ 最大の間隔
Ｄ 回転点
Ｅ１ 水平方向のローラーテーブル平面
Ｐ１ 第１の移行位置
Ｐ２ 第２の移行位置
Ｐ３ 第３の移行位置
Ｐ４ 引渡し位置
Ｒ 材料流動方向＝コイルの輸送方向
Ｔｏｐ２ 第２のローラーの最も高い位置
Ｖ 仮想的な結合線
ｗ 予め定められた間隔
ｒ２ ローラー１１６の半径
ｒ３ ローラー１２３の半径
ｘｃｐ 投影された間隔
ｘｚｐ 投影された間隔
ｘ２ 半径方向の間隔
ｘ３ 半径方向の間隔
ｘｚ 半径方向の間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】