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特表2024-519252船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-05-10
(54)【発明の名称】船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置
(51)【国際特許分類】
B62D 55/30 20060101AFI20240501BHJP
B63B 59/06 20060101ALI20240501BHJP
【ＦＩ】
B62D55/30 Z
B63B59/06
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023552992
(86)(22)【出願日】2021-11-12
(85)【翻訳文提出日】2023-07-06
(86)【国際出願番号】 KR2021016586
(87)【国際公開番号】W WO2022103216
(87)【国際公開日】2022-05-19
(31)【優先権主張番号】10-2020-0151834
(32)【優先日】2020-11-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2021-0146669
(32)【優先日】2021-10-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517161566
【氏名又は名称】タスグローバル カンパニーリミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001896
【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】イ、ドン ウク
(57)【要約】
船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置が開示される。本発明の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットは、無限軌道本体の第１回転部材に連結されて第１ワンウェイベアリングを備える第１出力部、無限軌道本体の第２回転部材に連結されて第２ワンウェイベアリングを備える第２出力部、および第１出力部および第２出力部に動力を伝達する駆動部を含み、第１ワンウェイベアリングは無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して無限軌道本体に設けられる第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第２ワンウェイベアリングは動力で駆動され、第２ワンウェイベアリングは無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第１ワンウェイベアリングは動力で駆動されることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無限軌道本体の第１回転部材に連結されて第１ワンウェイベアリングを備える第１出力部、前記無限軌道本体の第２回転部材に連結されて第２ワンウェイベアリングを備える第２出力部、および
前記第１出力部および前記第２出力部に動力を伝達する駆動部を含み、
前記第１ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して前記無限軌道本体に設けられる第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第２ワンウェイベアリングは動力で駆動され、
前記第２ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第１ワンウェイベアリングは動力で駆動される船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項2】
前記第１出力部は、前記第１回転部材に結合される第１コネクター、
前記第１コネクターに結合される前記第１ワンウェイベアリング、および
一側部は前記第１ワンウェイベアリングに結合され、他側部には第２動力伝達部材が結合されて前記第２動力伝達部材と共に回転する第１プーリを含む請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項3】
前記第２出力部は、前記第２回転部材に結合される第２コネクター、
前記第２コネクターに結合される前記第２ワンウェイベアリング、および
一側部は前記第２ワンウェイベアリングに結合され、他側部には第２動力伝達部材が結合されて前記第２動力伝達部材と共に回転する第２プーリを含む請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項4】
前記張力維持ユニットは、前記第１出力部と前記第２出力部の上部に配置され、前記第１出力部と前記駆動部を連結する領域の第２動力伝達部材と、前記第２出力部と前記駆動部を連結する領域の第２動力伝達部材を加圧する一対のアイドラをさらに含む請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項5】
前記駆動部は、一対が設けられて前記第１出力部と前記第２出力部にそれぞれ連結される請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項6】
前記第１ワンウェイベアリングの一側部は前記第１回転部材に直接結合され、他側部は前記駆動部に直接結合され、前記第２ワンウェイベアリングの一側部は前記第２回転部材に直接結合され、他側部は前記駆動部に直接結合され、
前記駆動部は一対が設けられて前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングにそれぞれ結合される請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項7】
前記第１回転部材と前記第２回転部材はタイミングプーリまたはスプロケットで設けられる請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項8】
前記第１動力伝達部材はトラックリンクを含み、前記第１出力部、前記第２出力部および前記駆動部を連結する第２動力伝達部材はベルトを含む請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項9】
前記第１出力部および前記第２出力部を連結する第２動力伝達部材の領域を支持する張力維持テンショナをさらに含む請求項１に記載の船舶用無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項10】
第１動力伝達部材の一側部を支持して前記第１動力伝達部材と共に回転する第１回転部材および前記第１回転部材と離隔配置されて前記第１動力伝達部材の他側部を支持する第２回転部材を備える無限軌道本体、および前記第１回転部材に連結されて第１ワンウェイベアリングを備える第１出力部、前記第２回転部材に連結されて第２ワンウェイベアリングを備える第２出力部および前記第１出力部および前記第２出力部に動力を伝達する駆動部を備える張力維持ユニットを含み、
前記第１ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第２ワンウェイベアリングは動力で駆動され、
前記第２ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第１ワンウェイベアリングは動力で駆動される船舶用無限軌道装置。
【請求項11】
前記第１出力部および前記第２出力部を連結する第２動力伝達部材の領域を支持する張力維持テンショナをさらに含む請求項１０に記載の船舶用無限軌道装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、船舶用無限軌道装置に関する。より詳細には、無限軌道装置の無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止できる船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に船舶の船体表面には、水中で棲息しているフジツボ、ホヤ、セルプラ（ｓｅｒｐｕｌａ）、ムラサキイガイ、淡水貝、スジアオノリ、アオノリなどの水中生物が付着および生育して様々な被害を発生させる。
【0003】
例えば、船体に水中生物が付着することにより海水との摩擦抵抗を増大させて船舶の航海速度を低下させ、燃料消費量を増加させて経済的に不利となる。
【0004】
従来は陸上のドック（ｄｏｃｋ）に船舶を移し、作業者が直接高圧ホースで水を噴射させて船体壁面の付着物を取り除く清掃作業が一般的に利用されてきた。この方法は、清掃対象の船舶をドックに移動させるための準備手順を必要とするため、清掃時間が長くかかり、多くの作業人員を動員しなければならない短所がある。
【0005】
船舶を移動させずにダイバーが水中に入り清掃装備で船底部を清掃することができるが、水中作業環境に熟練したダイバーであっても広い範囲の船体を清掃するには時間が長くかかり、視界確保がなされにくいため、清掃作業の難易度が増加する。
【0006】
作業者が船底部を清掃する方法は、効率的な付着物の除去が難しく、多くの作業人員が必要となる問題点を考慮して船舶の表面に海洋生物が付着して寄生することを防止するように毒性が強い物質が混合されたペイントを塗布する方法が開示されている。
【0007】
このような方法は、海水を汚染させて他の海洋生物に有害な影響を及ぼし、水中生態系を破壊する他の問題を招くため、国際機関で禁止している。また、一定時間が経過して毒性が減少すると、清掃後に再びペイントを塗布しなければならない。
【0008】
このような諸問題を考慮して、清掃ロボットが水中に浸った船体壁面を移動しながら、沈着物を除去する技術が開示されている。
【0009】
一方、船舶の清掃作業中に無限軌道（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｔｒａｃｋ）の張力が緩くなると、走行中に無限軌道が離脱することになる。無限軌道の離脱原因は次の通りである。ｉ）無限軌道の張力が緩くなる場合、ｉｉ）トラックリンクとアイドラ、スプロケットの間に異質物が流入する場合、ｉｉｉ）トラックリンクとアイドラ、スプロケット、上部および下部ローラが一直線でない場合、ｉｖ）トラックリンクが水平でない状態で走行する場合などである。
【0010】
そして、トラックリンクを支持するテンショナに過度の力が加わって張力が緩くなる場合は次の通りである。ｉ）船舶清掃車両が後進するのに障害物や外部力によって移動の妨害を受けた場合、ｉｉ）船舶清掃車両がその場で回転時に後進方向に無限軌道が回転する場合である。
【0011】
図１には、アイドラとテンショナが一体型で設けられた場合、無限軌道が緩くなる場合が示されている。
【0012】
スプロケット１０００は、図１を基準として右側に配置され、トラックリンク１１００の右側部はスプロケット１０００に支持され、他側部はアイドラ１２００に支持されている。そして、トラックリンク１１００の上部と下部は４つのローラ部材１３００によって支持されている。
【0013】
図１ａに示すように、無限軌道が前進する場合、すなわちトラックリンク１１００が反時計方向に回転する場合、無限軌道は張って維持される。
【0014】
逆に、図１ｂに示すように、無限軌道が後進する場合、後進時に障害物や外部の力で移動の妨害を受ける場合、テンショナに力が加わって地面に当たる無限軌道の領域は緩くなる。
【0015】
図２には、アイドラとテンショナが分離型で設けられた場合、無限軌道が緩くなる場合が示されている。
【0016】
図２ａに示すように、無限軌道が前進する場合、すなわちトラックリンク１１００が反時計方向に回転する場合、無限軌道は張って維持される。
【0017】
逆に、図２ｂに示すように、無限軌道が後進する場合、後進時に障害物や外部の力で移動の妨害を受ける場合、テンショナ１４００に力が加わって地面と当たる無限軌道の領域は緩くなる。
【0018】
前述した技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術であって、本発明が属する技術分野で広く知られた従来技術を意味するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0019】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－１０６９９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0020】
前述した無限軌道の緩みを防止するために、図３に示すように、前方へ動力伝達のためにアイドラからスプロケットに変更し、前後のスプロケットが同一の回転数で回転する場合、下部のローラ部材と当たるトラックリンクの部分は、テンショナの影響を受けずに動くので張力が緩かったり張っていたりし得る。
【0021】
下部に当たる無限軌道が張るようになるためには、前進時には前方スプロケットの動力を切って自由に動くようにすると共に後方スプロケットに動力を伝達する。後進時には後方スプロケットの動力を切って自由に動くようにし、前方スプロケットに動力を伝達する。
【0022】
したがって、本発明がなそうとする技術的課題は、前述した原理を用いて無限軌道装置の無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止できる船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0023】
本発明の一側面によれば、無限軌道本体の第１回転部材に連結されて第１ワンウェイベアリングを備える第１出力部、前記無限軌道本体の第２回転部材に連結されて第２ワンウェイベアリングを備える第２出力部、および前記第１出力部および前記第２出力部に動力を伝達する駆動部を含み、前記第１ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して前記無限軌道本体に設けられる第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第２ワンウェイベアリングは動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第１ワンウェイベアリングは動力で駆動される船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットが提供されることができる。
【0024】
前記第１出力部は、前記第１回転部材に結合される第１コネクター、前記第１コネクターに結合される前記第１ワンウェイベアリング、および一側部は前記第１ワンウェイベアリングに結合され、他側部には前記第２動力伝達部材が結合されて前記第２動力伝達部材と共に回転する第１プーリを含むことができる。
【0025】
前記第２出力部は、前記第２回転部材に結合される第２コネクター、前記第２コネクターに結合される前記第２ワンウェイベアリング、および一側部は前記第２ワンウェイベアリングに結合され、他側部には前記第２動力伝達部材が結合されて前記第２動力伝達部材と共に回転する第２プーリを含むことができる。
【0026】
前記張力維持ユニットは、前記第１出力部と前記第２出力部の上部に配置され、前記第１出力部と前記駆動部を連結する領域の第２動力伝達部材と、前記第２出力部と前記駆動部を連結する領域の第２動力伝達部材を加圧する一対のアイドラをさらに含むことができる。
【0027】
前記駆動部は、一対が設けられて前記第１出力部と前記第２出力部にそれぞれ連結されることができる。
【0028】
前記第１ワンウェイベアリングの一側部は前記第１回転部材に直接結合され、他側部は前記駆動部に直接結合され、
前記第２ワンウェイベアリングの一側部は前記第２回転部材に直接結合され、他側部は前記駆動部に直接結合され、前記駆動部は一対が設けられて前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングにそれぞれ結合されることができる。
前記第２ワンウェイベアリングの一側部は前記第２回転部材に直接結合され、他側部は前記駆動部に直接結合され、前記駆動部は一対が設けられて前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングにそれぞれ結合されることができる。
【0029】
前記第１回転部材と前記第２回転部材はスプロケットで設けられることができる。
【0030】
前記第１動力伝達部材はトラックリンクを含み、前記第１出力部、前記第２出力部および前記駆動部を連結する第２動力伝達部材はベルトを含むことができる。
【0031】
前記第１出力部および前記第２出力部を連結する第２動力伝達部材の領域を支持する張力維持テンショナをさらに含むことができる。
【0032】
また、本発明の他側面によれば、第１動力伝達部材の一側部を支持して前記第１動力伝達部材と共に回転する第１回転部材および前記第１回転部材と離隔配置されて前記第１動力伝達部材の他側部を支持する第２回転部材を備える無限軌道本体、および前記第１回転部材に連結されて第１ワンウェイベアリングを備える第１出力部、前記第２回転部材に連結されて第２ワンウェイベアリングを備える第２出力部および前記第１出力部および前記第２出力部に動力を伝達する駆動部を備える張力維持ユニットを含み、前記第１ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第２ワンウェイベアリングは動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは前記無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して前記第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止すると共に前記第１ワンウェイベアリングは動力で駆動される船舶用無限軌道装置が提供されることができる。
【0033】
前記第１出力部および前記第２出力部を連結する第２動力伝達部材の領域を支持する張力維持テンショナをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【0034】
本発明の実施例は、第１ワンウェイベアリングが無限軌道本体の前進方向移動時に自由回転して無限軌道本体に設けられた第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止し、第２ワンウェイベアリングが無限軌道本体の後進方向移動時に自由回転して第１動力伝達部材の張力が緩くなることを防止することによって、無限軌道装置の無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】アイドラとテンショナが一体型で設けられた場合、無限軌道が緩くなる場合を示す図である。
【図2】アイドラとテンショナが分離型で設けられた場合、無限軌道が緩くなる場合を示す図である。
【図3】無限軌道が緩くなることを防止できる原理を概略的に示す図である。
【図4】本発明の一実施例に係る船舶用無限軌道装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
本発明と本発明の動作上の利点および本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面および添付図面に記載された内容を参照しなければならない。
【0037】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。
【0038】
図４は本発明の一実施例に係る船舶用無限軌道装置を概略的に示す図であり、図５は図４の分解斜視図であり、図６は図５に示す第１出力部と第２出力部の分解斜視図であり、図７は図５に示す張力維持ユニットの概略的な正面図であり、図８は図７に示す張力維持ユニットの作動図である。
【0039】
また、図９は図５に示す張力維持ユニットの他の実施例であり、図１０は図９の分解斜視図であり、図１１は図５に示す張力維持ユニットのまた他の実施例であり、図１２は図１１の分解斜視図であり、図１３は図１２に示す第１回転部材と第１ワンウェイベアリングと駆動部の結合を概略的に示す図である。
【0040】
これらの図面に示すように、本実施例に係る船舶用無限軌道装置１は、船舶清掃装置の本体に結合されて駆動される無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に設けられた第１動力伝達部材１１０の緩みを防止して張力を維持する張力維持ユニット２００を備える。
【0041】
無限軌道本体１００は、船舶清掃装置の本体に結合されて本体に設けられた動力伝達手段から動力が伝達され、船舶清掃装置を前方または後方に移動させることができる。
【0042】
本実施例で無限軌道本体１００は、第１動力伝達部材１１０と、第１動力伝達部材１１０の前方に配置されて第１動力伝達部材１１０を支持し、第１動力伝達部材１１０と共に回転する第１回転部材１２０と、第１動力伝達部材１１０の後方に配置されて第１動力伝達部材１１０を支持し、第１動力伝達部材１１０と共に回転する第２回転部材１３０と、第１回転部材１２０と第２回転部材１３０との間の上部に配置されて第１動力伝達部材１１０の上部を支持する本体テンショナ１４０と、第１回転部材１２０と第２回転部材１３０との間に配置されて第１動力伝達部材１１０の下部を支持する複数のローラ部材１５０を含む。
【0043】
無限軌道本体１００の第１動力伝達部材１１０は、トラックリンクを含むことができる。また、本実施例で第１動力伝達部材１１０は、タイミングベルトに一定間隔でトラックシューを固定して設けられることができる。
【0044】
無限軌道本体１００の第１回転部材１２０と第２回転部材１３０は、図４に示すように、タイミングプーリで設けられることができる。本実施例で第１回転部材１２０と第２回転部材１３０は、スプロケットで設けられることもできる。
【0045】
無限軌道本体１００の本体テンショナ１４０は、図４に示すように、一対のローラ部材１５０よりも大きいサイズで設けられ、第１動力伝達部材１１０を支持することができる。本実施例で一対のローラ部材１５０は、選択的に使用されることができる。
【0046】
張力維持ユニット２００は、図４に示すように、無限軌道本体１００に結合されて無限軌道本体１００の前進方向移動時に前方領域がアイドラの役割をし、後進方向移動時に後方領域がアイドラの役割をし、無限軌道本体１００がどの方向に移動しても第１動力伝達部材１１０の張力が緩くなることを防止することができる。
【0047】
本実施例で張力維持ユニット２００は、図５に示すように、無限軌道本体１００の第１回転部材１２０に連結され、第１ワンウェイベアリング３２０を備える第１出力部３００と、無限軌道本体１００の第２回転部材１３０に連結され、第２ワンウェイベアリング４２０を備える第２出力部４００と、第１出力部３００および第２出力部４００に動力を伝達する駆動部５００と、第１出力部３００と第２出力部４００と駆動部５００を連結する第２動力伝達部材６００と、第１出力部３００および第２出力部４００を連結する第２動力伝達部材６００の領域を支持する張力維持テンショナ７００と、第１出力部３００と第２出力部４００の上部に配置されて第１出力部３００と駆動部５００を連結する領域の第２動力伝達部材６００および第２出力部４００と駆動部５００を連結する領域の第２動力伝達部材６００を加圧する一対のアイドラ８００を含む。
【0048】
第１出力部３００は、無限軌道本体１００の前進方向移動時に自由回転して無限軌道本体１００に設けられた第１動力伝達部材１１０の張力が緩くなることを防止するものであって、図５に示すように、複数の締結部材１０によって第１回転部材１２０に着脱可能にねじ結合されることができる。
【0049】
本実施例で第１出力部３００は、図５および図６に示すように、第１回転部材１２０に複数の締結部材１０で結合される第１コネクター３１０と、第１コネクター３１０に結合される第１ワンウェイベアリング３２０と、一側部は第１ワンウェイベアリング３２０に結合され、他側部には第２動力伝達部材６００が結合されて第２動力伝達部材６００と共に回転する第１プーリ３３０を含む。
【0050】
第１出力部３００の第１コネクター３１０は、図５に示すように、第１回転部材１２０に複数の第１溝３１１ａと複数の締結部材１０によって結合される第１フランジ３１１と、第１フランジ３１１に設けられて第１ワンウェイベアリング３２０の第１固定リング３２１に複数のピン部材２０で結合される第１ボディ３１２を含む。本実施例で複数の締結部材１０は、第１回転部材１２０に設けられた複数のホールを通過した後、複数の第１溝３１１ａに着脱可能にねじ結合されることができる。本実施例で第１ボディ３１２には、ピン部材２０が結合される複数の第１結合溝３１２ａが設けられる。
【0051】
第１出力部３００の第１ワンウェイベアリング３２０は、図５に示すように、第１ボディ３１２に結合される第１固定リング３２１と、第１固定リング３２１の外壁に回転可能に結合される第１回転リング３２２と、図６に示すように、第１固定リング３２１の内壁と第１回転リング３２２の外壁に設けられてピン部材の嵌合結合場所に提供される複数の第１リング溝３２３を含む。
【0052】
本実施例では、第１回転リング３２２が特定の方向に回転時に第１固定リング３２１に動力が伝達され、第１回転リング３２２が特定の方向の反対方向に回転時に第１固定リング３２１に動力が伝達されないことができる。
【0053】
本実施例で第１ワンウェイベアリング３２０は、図８に示すように、時計方向に動力を伝達する方向に取り付けられることができる。
【0054】
第１出力部３００の第１プーリ３３０は、図６に示すように、内壁に設けられた複数の第１ピン溝３３１と複数のピン部材２０を介して第１回転リング３２２の外壁に結合されることができる。
【0055】
第２出力部４００は、無限軌道本体１００の後進方向移動時に自由回転して第１動力伝達部材１１０の張力が緩くなることを防止するものであって、図５に示すように、複数の締結部材１０によって第２回転部材１３０に着脱可能に結合されることができる。
【0056】
本実施例で第２出力部４００は、図５に示すように、第２回転部材１３０に結合される第２コネクター４１０と、第２コネクター４１０に結合される第２ワンウェイベアリング４２０と、一側部は第２ワンウェイベアリング４２０に結合され、他側部には第２動力伝達部材６００が結合されて第２動力伝達部材６００と共に回転する第２プーリ４３０を含む。
【0057】
第２出力部４００の第２コネクター４１０は、図５に示すように、第２回転部材１３０に複数の第２溝４１１ａと複数の締結部材１０によって結合される第２フランジ４１１と、第２フランジ４１１に設けられて第２ワンウェイベアリング４２０の第２固定リング４２１に複数のピン部材２０で結合される第２ボディ４１２を含む。本実施例で複数の締結部材１０は、第２回転部材１３０に設けられた複数のホールを通過した後、複数の第２溝４１１ａに着脱可能にねじ結合されることができる。本実施例で第２ボディ４１２には、ピン部材２０が結合される複数の第２結合溝４１２ａが設けられる。
【0058】
第２出力部４００の第２ワンウェイベアリング４２０は、図５に示すように、第２ボディ４１２に結合される第２固定リング４２１と、第２固定リング４２１の外壁に回転可能に結合される第２回転リング４２２と、図６に示すように、第２固定リング４２１の内壁と第２回転リング４２２の外壁に設けられてピン部材の嵌合結合場所に提供される複数の第２リング溝４２３を含む。
【0059】
本実施例で第２回転リング４２２が特定の方向に回転時に第２固定リング４２１に動力が伝達され、第２回転リング４２２が特定の方向の反対方向に回転時に第２固定リング４２１に動力が伝達されない。
【0060】
本実施例で第２ワンウェイベアリング４２０は、図８に示すように、反時計方向に動力を伝達する方向に取り付けられることができる。
【0061】
第２出力部４００の第２プーリ４３０は、図６に示すように、内壁に設けられた複数の第２ピン溝４３１と複数のピン部材２０を介して第２回転リング４２２の外壁に結合されることができる。
【0062】
駆動部５００は、図５に示すように、第２動力伝達部材６００の上側中央部に連結されて第２動力伝達部材６００を回転させる動力を提供することができる。
【0063】
本実施例で駆動部５００は、図５に示すように、駆動モータ５１０と駆動モータ５１０の軸に結合されて軸と共に回転し、第２動力伝達部材６００と噛み合う駆動プーリ５２０を含む。
【0064】
【0065】
本実施例で第２動力伝達部材６００の上部外壁は、図５に示すように、一対のアイドラ８００によって支持されることができ、下部中央外壁は張力維持テンショナ７００によって支持されることができる。
【0066】
また、本実施例で第２動力伝達部材６００は、ベルト状に設けられることができる。
【0067】
張力維持テンショナ７００は、図５に示すように、第２動力伝達部材６００の下部中央外壁を支持して第２動力伝達部材６００に張力を付与することができる。
【0068】
本実施例で張力維持テンショナ７００は、船舶清掃装置の本体に軸で結合されることができる。
【0069】
一対のアイドラ８００は、図７に示すように、駆動プーリ５２０の下部に配置されて第２動力伝達部材６００の上側外壁を支持することができる。
【0070】
以下、張力維持ユニット２００の作動について図８を参考して簡略に説明する。
【0071】
まず、無限軌道本体１００が前進方向に移動するときの動力伝達は次の通りである。
【0072】
駆動モータ５１０の力によって第１プーリ３３０と第２プーリ４３０を反時計方向であり、同一の回転数で回転させる。このとき、第１ワンウェイベアリング３２０は時計方向に入力を受けてこそ動力が伝達される。したがって、第１出力部３００は自由回転する。これに対し、第２ワンウェイベアリング４２０は、反時計方向に入力を受けてこそ動力が伝達される。したがって、第２出力部４００に動力が伝達される。
【0073】
次に、無限軌道本体１００が後進方向に移動するときの動力伝達は次の通りである。
【0074】
駆動モータ５１０の力によって、第１プーリ３３０と第２プーリ４３０を時計方向であり、同一の回転数で回転させる。このとき、第１ワンウェイベアリング３２０は、時計方向に入力を受けてこそ動力が伝達される。したがって、第１出力部３００に動力が伝達される。これに対し、第２ワンウェイベアリング４２０は、反時計方向に入力を受けてこそ動力が伝達される。したがって、第２出力部４００は自由回転する。
【0075】
すなわち、無限軌道本体１００が前進方向に移動時には、第１回転部材１２０がアイドラの役割をし、後進方向に移動時には、第２回転部材１３０がアイドラ役割をする。したがって、無限軌道本体１００がどの方向に進行しても、第１動力伝達部材１１０の張力は緩くならない。
【0076】
一方、本実施例で船舶用無限軌道装置１ａの張力維持ユニット２００ａは、図１０および図１１に示すように、第１出力部３００、第２出力部４００および駆動部５００のみからなることができる。このとき、駆動部５００は一対が設けられ、第１出力部３００と第２出力部４００にそれぞれ連結され、互いに独立的に動力を伝達することができる。
【0077】
この場合、前述した第２動力伝達部材６００、張力維持テンショナ７００および一対のアイドラ８００が必要ではないため、構造が簡単で製造単価を下げることができるという利点がある。
【0078】
また、本実施例で船舶用無限軌道装置１ｂの張力維持ユニット２００ｂは、図１１～図１３に示すように、第１出力部３００ｂを第１回転部材１２０に複数のピン部材２０を用いて直接結合させ、第２出力部４００ｂを第２回転部材１３０に複数のピン部材２０を用いて直接結合させることができる。このとき、駆動部５００ｂの一対の駆動モータ５１０は、それぞれの軸が複数のピン部材２０を用いて、図１２に示すように、第１固定リング３２１と第２固定リング４２１にそれぞれ結合されることができる。
【0079】
このように、本発明は記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想および範囲から逸脱することなく様々に修正および変形することができることは、当技術分野における通常の知識を有する者にとって明らかである。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するというべきものである。
【符号の説明】
【0080】
１：船舶用無限軌道装置
１００：無限軌道本体
１１０：第１動力伝達部材
１２０：第１回転部材
１３０：第２回転部材
１４０：本体テンショナ
１５０：ローラ部材
２００、２００ａ、２００ｂ：張力維持ユニット
３００、３００ｂ：第１出力部
３１０：第１コネクター
３１１：第１フランジ
３１１a：第１溝
３１２：第１ボディ
３１２a：第１結合溝
３２０：第１ワンウェイベアリング
３２１：第１固定リング
３２２：第１回転リング
３２３：第１リング溝
３３０：第１プーリ
３３１：第１ピン溝
４００、４００ｂ：第２出力部
４１０：第２コネクター
４１１：第２フランジ
４１１a：第２溝
４１２：第２ボディ
４１２a：第２結合溝
４２０：第２ワンウェイベアリング
４２１：第２固定リング
４２２：第２回転リング
４２３：第２リング溝
４３０：第２プーリ
４３１：第２ピン溝
５００、５００ｂ：駆動部
５１０：駆動モータ
５２０：駆動プーリ
６００：第２動力伝達部材
７００：張力維持テンショナ
８００：アイドラ
１００：無限軌道本体
１１０：第１動力伝達部材
１２０：第１回転部材
１３０：第２回転部材
１４０：本体テンショナ
１５０：ローラ部材
２００、２００ａ、２００ｂ：張力維持ユニット
３００、３００ｂ：第１出力部
３１０：第１コネクター
３１１：第１フランジ
３１１a：第１溝
３１２：第１ボディ
３１２a：第１結合溝
３２０：第１ワンウェイベアリング
３２１：第１固定リング
３２２：第１回転リング
３２３：第１リング溝
３３０：第１プーリ
３３１：第１ピン溝
４００、４００ｂ：第２出力部
４１０：第２コネクター
４１１：第２フランジ
４１１a：第２溝
４１２：第２ボディ
４１２a：第２結合溝
４２０：第２ワンウェイベアリング
４２１：第２固定リング
４２２：第２回転リング
４２３：第２リング溝
４３０：第２プーリ
４３１：第２ピン溝
５００、５００ｂ：駆動部
５１０：駆動モータ
５２０：駆動プーリ
６００：第２動力伝達部材
７００：張力維持テンショナ
８００：アイドラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6(a)】
【図6(b)】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【国際調査報告】