特表 2024-519296 生検システムおよびそれとともに使用するためのカプラデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-10

(54)【発明の名称】生検システムおよびそれとともに使用するためのカプラデバイス

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/02 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

A61B10/02 300Z

A61B10/02 110B

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023566570

(86)(22)【出願日】2021-04-30

(85)【翻訳文提出日】2023-12-14

(86)【国際出願番号】 US2021030078

(87)【国際公開番号】W WO2022231609

(87)【国際公開日】2022-11-03

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521442637

【氏名又は名称】バード・ペリフェラル・バスキュラー・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100092967

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 修

(74)【代理人】

【識別番号】100220065

【弁理士】

【氏名又は名称】高梨 幸輝

(72)【発明者】

【氏名】アディソン，ジョーダン

(72)【発明者】

【氏名】フォード，サマー

(72)【発明者】

【氏名】パルマー，アレキサンダー

(72)【発明者】

【氏名】ストリーデル，ライアン

(57)【要約】

生検ドライバ（１２）と骨内デバイス（１４）とを連結するためのカプラデバイス（１６）が、遠位駆動受けを有する駆動体を含む。駆動体は、長手軸線の周りで回転可能である。遠位駆動受けは、骨内デバイスの駆動部分に駆動可能に連結するように構成される。遠位カプラ部分が、駆動体に連結され、遠位掛止部材を動作させるように構成される。遠位掛止部材は、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときに駆動体を骨内デバイスに掛止する。遠位カプラ部分は、遠位方向または近位方向のどちらにも移動可能である遠位ハウジング部分を有する。遠位カプラ部分は、遠位解放位置および近位解放位置を有する。遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分を解放位置へ移動させて遠位掛止部材を動作させるように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイスであって、
長手軸線および遠位駆動受けを有する駆動体であって、前記駆動体が、前記長手軸線の周りで回転可能であり、前記遠位駆動受けが、前記骨内デバイスの前記駆動部分に駆動可能に連結するように構成された、駆動体と、
前記駆動体に連結された遠位掛止部材と、
前記駆動体に連結され、前記遠位掛止部材を動作させるように構成された、遠位カプラ部分であって、前記遠位カプラ部分が、前記遠位駆動受けに関連付けられ、前記遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときに前記遠位掛止部材が、前記駆動体を前記骨内デバイスに掛止するように構成され、前記遠位カプラ部分が、遠位方向または近位方向のどちらにも移動可能である遠位ハウジング部分を有する、遠位カプラ部分と、
を備え、
前記遠位カプラ部分が、遠位解放位置および近位解放位置を有するように構成され、前記遠位ハウジング部分が、前記遠位カプラ部分を前記遠位解放位置へ移動させて前記遠位掛止部材を動作させるために前記遠位方向に移動するように構成された、カプラデバイス。

【請求項2】

請求項１に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位ハウジング部分が、前記遠位カプラ部分を前記近位解放位置へ移動させて前記遠位掛止部材を動作させるために前記近位方向に移動するように構成された、カプラデバイス。

【請求項3】

請求項１または２に記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体に連結された近位掛止部材と、
前記駆動体に連結され、前記近位掛止部材を動作させるように構成された、近位カプラ部分であって、前記近位カプラ部分が近位カプラ掛止位置にあるときに前記近位掛止部材が前記駆動体を前記生検ドライバの前記駆動軸に掛止するように構成され、前記近位掛止部材が、前記近位カプラ部分が第１の解放位置にあるときに前記生検ドライバの前記駆動軸を解放するように構成された、近位カプラ部分と、
を備え、
前記駆動体が、前記近位カプラ部分に関連付けられた近位駆動受けを有し、前記近位駆動受けが、前記生検ドライバの前記駆動軸と駆動係合して連結されるように構成された、カプラデバイス。

【請求項4】

請求項３に記載のカプラデバイスであって、
前記近位カプラ部分が、
前記駆動体に沿って軸方向に摺動可能である近位解放スリーブと、
前記近位解放スリーブを径方向に取り囲む近位ハウジング部分と、
を備え、
前記近位ハウジング部分が前記近位解放スリーブに係合して前記近位カプラ部分の前記近位解放スリーブを前記近位カプラ掛止位置から前記第１の解放位置へ軸方向に摺動させるように構成されており、前記近位掛止部材を動作させて前記駆動体を前記生検ドライバの前記駆動軸から解放して、前記生検ドライバからの前記カプラデバイスの取外しが簡単にできるようになっている、カプラデバイス。

【請求項5】

請求項４に記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体が、近位スロット付き領域を有し、前記近位スロット付き領域が、前記近位掛止部材を軸方向に拘束するように構成され、
前記近位掛止部材が、脚の対を有する近位Ｕ形状部材であり、前記近位Ｕ形状部材の前記脚の対が、前記カプラデバイスを前記生検ドライバの前記駆動軸に掛止するために、前記近位カプラ部分が前記近位カプラ掛止位置にあるときに前記生検ドライバの前記駆動軸内の前記近位スロット付き領域に係合するように構成され、
前記近位解放スリーブが、前記近位カプラ部分の前記近位解放スリーブが前記近位カプラ掛止位置から前記第１の解放位置へ軸方向に移動されたときに前記近位Ｕ形状部材の前記脚の対の内部表面に外向きの力を印加して前記近位Ｕ形状部材の前記脚の対を離間させて、前記近位Ｕ形状部材の前記脚の対を前記生検ドライバの前記駆動軸内の前記近位スロット付き領域から係脱させるように構成された近位くさび状部材を有する、カプラデバイス。

【請求項6】

請求項４または５に記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体が、ばね係合面を有し、前記カプラデバイスが、前記駆動体の前記ばね係合面と前記近位解放スリーブとの間に介在された近位部分ばねをさらに備え、前記近位部分ばねが、前記近位カプラ部分の前記近位解放スリーブを前記近位カプラ掛止位置へ軸方向に付勢するように構成された、カプラデバイス。

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、
前記駆動体に沿って軸方向に摺動可能である遠位解放スリーブ
を備え、
前記遠位ハウジング部分が、前記遠位解放スリーブを径方向に取り囲むように構成され、
前記遠位ハウジング部分が、前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブを前記駆動体に対して軸方向に摺動させて、前記遠位掛止部材を動作させ、前記駆動体を前記骨内デバイスの前記駆動部分から解放して、前記カプラデバイスからの前記骨内デバイスの取外しを簡単にできるようにするために、前記遠位解放スリーブと動作可能に係合され、前記遠位カプラ部分が、
前記遠位ハウジング部分が前記骨内デバイスに向かって前記遠位方向に移動されたときに前記遠位解放スリーブが前記遠位カプラ掛止位置から前記遠位解放位置へ移動されて前記駆動体の前記遠位駆動受けからの前記骨内デバイスの取外しを促進するように、および、
前記遠位ハウジング部分が前記生検ドライバに向かって前記近位方向に移動されたときに前記遠位解放スリーブが前記遠位カプラ掛止位置から前記近位解放位置へ移動されて前記駆動体の前記遠位駆動受けからの前記骨内デバイスの取外しを促進するように
構成された、カプラデバイス。

【請求項8】

請求項７に記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体が、遠位スロット付き領域を有し、前記遠位スロット付き領域が、前記遠位掛止部材を軸方向に拘束するように構成され、
前記遠位掛止部材が、脚の対を有する遠位Ｕ形状部材であり、前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対が、前記カプラデバイスを前記骨内デバイスの前記駆動部分に掛止するために、前記遠位カプラ部分が前記遠位カプラ掛止位置にあるときに前記骨内デバイスの前記駆動部分内の溝に係合するように構成され、
前記遠位解放スリーブが、第１のくさび状部材および第２のくさび状部材を含み、
前記第１のくさび状部材が、前記遠位解放スリーブが前記遠位方向において前記遠位カプラ掛止位置から前記遠位解放位置へ軸方向に移動されたときに前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対の内部表面に外向きの力を印加して前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対を離間させて、前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対を前記骨内デバイスの前記駆動部分内の前記溝から係脱させるように構成され、
前記第２のくさび状部材が、前記遠位解放スリーブが前記近位方向において前記遠位カプラ掛止位置から前記近位解放位置へ軸方向に移動されたときに前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対の前記内部表面に外向きの力を印加して前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対を離間させて、前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対を前記骨内デバイスの前記駆動部分内の前記溝から係脱させるように構成された、カプラデバイス。

【請求項9】

請求項８に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位解放スリーブの前記第１のくさび状部材が、前記遠位解放スリーブの前記第２のくさび状部材に軸方向に対向し、前記第１のくさび状部材が、交わり面において前記第２のくさび状部材と一緒になり、前記遠位Ｕ形状部材の前記脚の対が前記交わり面に配置されたときに、前記遠位カプラ部分が前記遠位カプラ掛止位置にあり、前記カプラデバイスが前記骨内デバイスの前記駆動部分に掛止される、カプラデバイス。

【請求項10】

請求項７から９のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、
前記遠位ハウジング部分に連結された遠位保持器部材と、
前記遠位保持器部材と前記遠位解放スリーブとの間に介在された遠位部分ばねであって、前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブを前記遠位カプラ掛止位置へ軸方向に付勢するように構成された遠位部分ばねと、
をさらに備える、カプラデバイス。

【請求項11】

請求項１０に記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体が、近位に面する表面を有し、前記駆動体の前記近位に面する表面および前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブの両方が、前記遠位部分ばねの遠位に配置され、前記遠位解放スリーブが、前記駆動体の前記近位に面する表面に対して軸方向に移動可能であるように構成され、
前記遠位カプラ部分が、前記駆動体を取り囲むように位置決めされたワッシャをさらに備え、前記ワッシャが、前記駆動体の前記近位に面する表面と前記遠位部分ばねとの間に介在され、また、前記ワッシャが、前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブと前記遠位部分ばねとの間に介在される、カプラデバイス。

【請求項12】

請求項１１に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、前記遠位カプラ部分が前記遠位カプラ掛止位置にあるときに前記ワッシャが前記駆動体の前記近位に面する表面および前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブの両方と同時に接触するように構成された、カプラデバイス。

【請求項13】

請求項１１または１２に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、前記遠位ハウジング部分の遠位移動により前記遠位カプラ部分が前記遠位方向において前記遠位カプラ掛止位置から前記遠位解放位置に向かって軸方向に移動されたときに、
前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブが前記遠位解放位置に向かって移動され、前記遠位解放スリーブが前記ワッシャから離れ、
前記ワッシャが前記駆動体の前記近位に面する表面と接触して、前記ワッシャが前記遠位方向に移動するのを防止し、
前記遠位部分ばねが前記遠位方向における前記遠位保持器部材の移動により前記ワッシャにぶつかって圧縮されるように、構成された、カプラデバイス。

【請求項14】

請求項１３に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、前記遠位カプラ部分が前記遠位方向における移動から解放されたときに前記遠位部分ばねが前記遠位解放スリーブを前記遠位カプラ掛止位置へ付勢するように構成された、カプラデバイス。

【請求項15】

請求項１１または１２に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、前記遠位ハウジング部分の近位移動により前記遠位カプラ部分が前記近位方向において前記遠位カプラ掛止位置から前記近位解放位置に向かって軸方向に移動されたときに、
前記遠位カプラ部分の前記遠位解放スリーブが前記近位解放位置に向かって移動され、
前記ワッシャが前記駆動体の前記近位に面する表面から近位に離れ、
前記遠位部分ばねが前記近位方向における前記ワッシャの移動によって圧縮されるように、構成された、カプラデバイス。

【請求項16】

請求項１５に記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が前記近位方向における移動から解放されたときに前記遠位部分ばねが前記遠位解放スリーブを前記遠位カプラ掛止位置へ付勢するように前記遠位カプラ部分が構成された、カプラデバイス。

【請求項17】

請求項７から１６のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記遠位カプラ部分が、前記遠位カプラ部分の遠位端部が前記遠位方向において前記駆動体の遠位端部を越えて軸方向に移動可能であるように構成された、カプラデバイス。

【請求項18】

請求項７から１７のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記駆動体が、長手方向に延在する複数の案内突出部材を有する遠位円筒状部分を含み、
前記遠位解放スリーブが、長手方向に延在する複数のチャネルを有し、
前記遠位解放スリーブが、前記遠位円筒状部分上に受け入れられ、前記駆動体の前記長手方向に延在する複数の案内突出部材が、前記遠位解放スリーブの前記長手方向に延在する複数のチャネル内に受け入れられ、前記遠位解放スリーブが、前記駆動体に対して軸方向に移動可能であり、前記遠位解放スリーブが、前記駆動体と一致して回転する、カプラデバイス。

【請求項19】

請求項７から１８のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記遠位解放スリーブが、環状軸受チャネルを有し、前記遠位解放スリーブが、前記駆動体と一致して回転するように構成され、
前記遠位ハウジング部分が、前記遠位解放スリーブが前記遠位ハウジング部分と一致して軸方向に移動するように、前記遠位解放スリーブの前記環状軸受チャネル内に受け入れられるように構成された環状軸受部材を有し、前記遠位ハウジング部分が、前記遠位解放スリーブが前記駆動体と一致して回転するときに、回転的に固定される、カプラデバイス。

【請求項20】

請求項１から１９のいずれかに記載のカプラデバイスであって、
前記遠位ハウジング部分に連結された外部オペレータアームを備え、前記遠位カプラ部分が、前記外部オペレータアームを前記長手軸線の直径方向に対向する側に選択的に位置決めして前記遠位カプラ部分の右手使用または左手使用のどちらかに対応するために、前記長手軸線の周りで前記近位カプラ部分に対して枢動するように構成された、カプラデバイス。

【請求項21】

生検システムであって、
駆動軸を有する生検ドライバと、
駆動部分を有する骨内デバイスと、
前記生検ドライバの前記駆動軸と前記骨内デバイスの前記駆動部分とを連結するためのカプラデバイスであって、請求項１から２０のいずれかに従って構成された、カプラデバイスと、
を備える、生検システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001]なし。
[0002]本発明は、生検システムに関し、より詳細には、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結（相互作用、接続、もしくはインターフェイスともいう）するためのカプラデバイスを有する生検システムに関する。

【背景技術】

【0002】

[0003]骨生検外科手技は、例えば皮質骨または骨髄といった患者の骨組織へのアクセスを提供するための外科デバイスの使用を伴う。そのような外科デバイスは、生検針などの骨内デバイスの切削要素を回転させるために電気モータまたは空気圧モータを利用することができる手持ち式モータドリルを含み得る。一部の用途では、生検針をモータドリルの駆動軸に解放可能に接続するための手段が提供され得る。１つのそのような手段は、生検針をモータドリルから解放して骨生検手技中の生検針の置き換えを促進するために、一方向に動作可能である。

【0003】

[0004]当技術分野では、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイスを有する生検システムであって、生検ドライバからの骨内デバイスの二方向性の（押し引き式の）解放を促進するようにカプラデバイスが構成され得る生検システムが、必要とされている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

[0005]本発明は、生検システム、および、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイスを提供し、本発明の一態様によれば、カプラデバイスは、生検ドライバからの骨内デバイスの二方向性の（押し引き式の）解放を促進するように構成され得る。

【0005】

[0006]本発明は、１つの実施形態によれば、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイスを対象とする。カプラデバイスは、駆動体、遠位掛止部材、および遠位カプラ部分を含む。駆動体は、長手軸線、および遠位駆動受け（または遠位ドライブ・レセプタクル）を有する。駆動体は、長手軸線の周りで回転可能である。遠位駆動受けは、骨内デバイスの駆動部分に駆動可能に（ｄｒｉｖａｂｌｙ）連結するように構成される。遠位掛止部材は、駆動体に連結される。遠位カプラ部分は、駆動体に連結され、遠位掛止部材を動作させるように構成される。遠位カプラ部分は、遠位駆動受けに関連付けられる。遠位掛止部材は、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときに駆動体を骨内デバイスに掛止するように構成される。遠位カプラ部分は、遠位方向または近位方向のどちらにも移動可能である遠位ハウジング部分を有する。遠位カプラ部分は、遠位解放位置および近位解放位置を有するように構成される。遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分を遠位解放位置へ移動させて遠位掛止部材を動作させるために、遠位方向に移動するように構成される。

【0006】

[0007]同様に、遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分を近位解放位置へ移動させて遠位掛止部材を動作させるために、近位方向に移動するように構成される。
[0008]本発明は、別の実施形態によれば、生検システムを対象とする。生検システムは、生検ドライバ、骨内デバイス、および、生検ドライバを骨内デバイスに連結するための本明細書において言及される本発明のカプラデバイスを含む。

【0007】

[0009]本発明の利点は、カプラデバイスが生検ドライバからの骨内デバイスの二方向性の（押し引き式の）解放を促進し得ることである。
[0010]別の利点は、遠位ハウジング部分に接続された外部オペレータアームが遠位カプラ部分の右手操作または左手操作に対応するように位置決めされ得るように、遠位ハウジング部分が長手軸線の周りで枢動され得ることである。

【0008】

[0011]本発明の実施形態に関する以下の説明を添付の図面と併せて参照することにより、本発明の上記およびその他の特徴かつ利点ならびにそれらを実現する態様がより明らかになり、また、本発明がより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】[0012]生検ドライバと、骨内デバイスと、近位カプラ部分および遠位カプラ部分を有するカプラデバイスと、を有し、両方のカプラ部分がそれぞれの掛止位置で示されている、生検システムの斜視図である。

【図2】[0013]生検ドライバおよび骨内デバイスのそれぞれからカプラデバイスが分離されている、図１の生検システムの側面図である。

【図3】[0014]図１および図２のカプラデバイスの分解組立斜視図である。

【図4】[0015]近位カプラ部分および遠位カプラ部分のそれぞれがそれぞれの掛止位置で示されており、また、近位カプラ部分の解放位置を仮想線によってさらに示している、図１～図３のカプラデバイスの側面図である。

【図5】[0016]近位カプラ部分および遠位カプラ部分のそれぞれがそれぞれの掛止位置で示されており、また、近位カプラ部分の解放位置を仮想線によってさらに示している、図４に示された配向から長手軸線の周りで９０度回転された図１～図４のカプラデバイスの別の側面図である。

【図6】[0017]近位カプラ部分および遠位カプラ部分のそれぞれの構成要素がそれぞれの掛止位置にある、図５の線６－６に沿ったカプラデバイスの断面図である。

【図7】[0018]近位カプラ部分が掛止位置にあり、遠位カプラ部分が遠位解放位置にある、図１～図６のカプラデバイスの側面図である。

【図8】[0019]近位カプラ部分が掛止位置にあり、遠位カプラ部分が遠位解放位置にある、図７に示された配向から長手軸線の周りで９０度回転されたカプラデバイスの別の側面図である。

【図9】[0020]近位カプラ部分の構成要素が掛止位置にあり、遠位カプラ部分の構成要素が遠位解放位置にある、図８の線９－９に沿ったカプラデバイスの断面図である。

【図10】[0021]近位カプラ部分が掛止位置にあり、遠位カプラ部分が近位解放位置にある、図１～図６のカプラデバイスの側面図である。

【図11】[0022]近位カプラ部分が掛止位置にあり、遠位カプラ部分が近位解放位置にある、図１０に示された配向から長手軸線の周りで９０度回転されたカプラデバイスの別の側面図である。

【図12】[0023]近位カプラ部分の構成要素が掛止位置にあり、遠位カプラ部分の構成要素が近位解放位置にある、図１１の線１２－１２に沿ったカプラデバイスの断面図である。

【図13】[0024]近位ハウジング部分および遠位ハウジング部分が取り除かれており、カプラデバイスの駆動体上に位置決めされた近位カプラ部分の近位解放スリーブの近位くさび状部材を示すように配向されており、また、近位解放スリーブおよび近位掛止部材が掛止位置にある、図１～図６のカプラデバイスの一部分の側面図である。

【図14】[0025]近位ハウジング部分および遠位ハウジング部分が取り除かれており、カプラデバイスの駆動体上に位置決めされた遠位カプラ部分の遠位解放スリーブの二方向性くさび状セクションを示すように配向されており、また、遠位解放スリーブおよび遠位掛止部材が掛止位置にある、図１３に示された配向から１８０度回転された図１～図６のカプラデバイスの一部分の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0026]いくつかの図にわたって、一致する参照文字は、一致する部品を示す。本明細書に提示された各例示は、本発明の少なくとも１つの実施形態を示し、また、そのような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

【0011】

[0027]図面、より具体的には図１および図２を参照すると、本発明の一実施形態による生検システム１０が示されている。生検システム１０は、生検ドライバ１２、骨内デバイス１４、およびカプラデバイス１６を含む。生検ドライバ１２は、駆動軸１２－２－１を有する。骨内デバイス１４は、駆動部分１４－１を有する。カプラデバイス１６は、生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１により骨内デバイス１４が回転的に駆動されるのを促進するために骨内デバイス１４がカプラデバイス１６を介して生検ドライバ１２に連結され得るように、生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１と骨内デバイス１４の駆動部分１４－１とを連結するために構成される。

【0012】

[0028]図２を特に参照すると、生検ドライバ１２は、手持ち式であるように、すなわちユーザの手によって握られるように構成され、ドライバハウジング１２－１と、ドライバハウジング１２－１に連結されたモータ１２－２、モータ制御装置回路１２－３およびトリガ１２－４と、を含み得る。モータ１２－２およびモータ制御装置回路１２－３は、ドライバハウジング１２－１内に取り付けられる。トリガ１２－４は、例えば摺動マウントまたは枢動マウントにおいてドライバハウジング１２－１に移動可能に連結される。モータ１２－２は、例えば直流（ＤＣ）モータであってもよく、モータ１２－２の駆動軸１２－２－１は、多角形配置の駆動表面１２－５を有するように構成されてもよく、その場合、多角形配置は、例えば六角形であり得る。駆動軸１２－２－１は、多角形配置の駆動表面１２－５の一領域と交わる環状溝１２－６を含む。

【0013】

[0029]内蔵電池電源１２－７が、モータ１２－２、モータ制御装置回路１２－３、およびトリガ１２－４と電気通信して接続される。電力は、内蔵電池電源１２－７を介してモータ１２－２、モータ制御装置回路１２－３、およびトリガ１２－４に供給され得る。本実施形態では、内蔵電池電源１２－７は、永久電池、あるいは交換可能な電池および／または再充電可能な電池などの電池１２－８を含む。あるいは、交流（ＡＣ）壁コンセントなどの非内蔵電源が、生検ドライバ１２に電力を供給してもよい。

【0014】

[0030]トリガ１２－４は、例えば、モータ制御装置回路１２－３にユーザ入力指令を供給するための滑り抵抗器であり得る。モータ制御装置回路１２－３は、トリガ１２－４からユーザ入力指令を受信および処理し、あらかじめ組み込まれたプログラム命令を実行し、モータ１２－２に動力および動作信号を供給するために、処理回路および動力回路を含む。プログラム命令は、駆動軸１２－２－１を有するモータ１２－２のための望ましい回転速度を選択するために、また場合によりモータ加速度および／またはトルクプロファイルも選択することができるように、トリガ１２－４から受信したユーザ入力指令を処理するためのプロセッサ命令を含み得る。駆動軸１２－２－１は、環状溝１２－６を含む。

【0015】

[0031]本実施形態では、骨内デバイス１４は、骨内デバイス１４の駆動部分１４－１に接続された生検針部分１４－２を有する骨生検針組立体の形態である。駆動部分１４－１は、波形被駆動面１４－３の配置（例えば、全体的に多角形配置）を有するように構成され得る。本実施形態では、波形被駆動面１４－３の配置は、駆動部分１４－１の周辺１４－４の周りの交互する曲面頂部および曲面谷部で構成される。

【0016】

[0032]図１～図３を参照すると、本実施形態では、カプラデバイス１６は、駆動体１８、近位掛止部材２０、遠位掛止部材２２、近位カプラ部分２４、および遠位カプラ部分２６を含む。遠位カプラ部分２６は、遠位ハウジング部分２８を含む。近位カプラ部分２４および遠位カプラ部分２６のそれぞれは、駆動体１８に連結される。カプラデバイス１６の近位カプラ部分２４および遠位カプラ部分２６は、動作的および構造的に別個であるように構成されるが、一緒に使用されたときには、遠位カプラ部分２６に対する近位カプラ部分２４の枢動割出し（ｐｉｖｏｔｉｎｇ ｉｎｄｅｘｉｎｇ）に対応する追加の機能的態様を提供する。

【0017】

[0033]駆動体１８は、長手軸線３０を有し、駆動体１８は、長手軸線３０の周りで回転可能である。駆動体１８は、近位駆動受け１８－１、遠位駆動受け１８－２、遠位端部１８－３、中間環状凹部１８－４、中間リップ１８－５、および近位リップ１８－６を有する。中間環状凹部１８－４は、部分的に中間リップ１８－５によって画定される。駆動体１８の中間リップ１８－５はまた、ばね係合面１８－７を画定する。したがって、中間リップ１８－５は、中間環状凹部１８－４とばね係合面１８－７との間に存在する。

【0018】

[0034]図６、図９、および図１２も参照すると、遠位駆動受け１８－２は、駆動体１８の遠位円筒状部分１８－８において長手軸線３０上に位置する。駆動体１８の遠位円筒状部分１８－８の外側は、長手方向に延在する複数の案内突出部材１８－９を含む。駆動体１８の遠位円筒状部分１８－８の外側はまた、例えば長手方向に延在する複数の案内突出部材１８－９の近位端部に配置（形成）され得る、近位に面する表面１８－１０を含む。

【0019】

[0035]近位駆動受け１８－１は、近位カプラ部分２４に関連付けられ、遠位駆動受け１８－２は、遠位カプラ部分２６に関連付けられる。近位駆動受け１８－１は、例えばサイズおよび形状において、生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１の多角形配置の駆動表面１２－５と駆動係合で連結されるように、例えば摺動可能に受け入れるように、構成される。遠位駆動受け１８－２は、例えばサイズおよび形状において、骨内デバイス１４の駆動部分１４－１の波形被駆動面１４－３の配置に駆動可能に連結するように、例えば摺動可能に受け入れるように、構成される。

【0020】

[0036]図３を特に参照すると、駆動体１８は、近位スロット付き領域３２および遠位スロット付き領域３４をさらに含む。遠位スロット付き領域３４は、遠位方向３６において近位スロット付き領域３２から長手方向に間隔を空けられ、同様に、近位スロット付き領域３２は、近位方向３８において遠位スロット付き領域３４から長手方向に間隔を空けられる。遠位スロット付き領域３４は、駆動体１８の遠位円筒状部分１８－８内にある。

【0021】

[0037]近位スロット付き領域３２は、駆動体１８の外部表面から近位駆動受け１８－１まで内方に延在する。近位スロット付き領域３２は、直径方向に対向するスロット３２－１の対（例えば、示された配向における平行な垂直スロット）として構成され得る。近位スロット付き領域３２は、近位掛止部材２０を駆動体１８に対して軸方向に拘束するために、および、駆動体１８と一致した近位掛止部材２０の回転を促進するために、近位掛止部材２０を摺動可能に受け入れる。

【0022】

[0038]同様に、遠位スロット付き領域３４は、駆動体１８の外部表面から遠位駆動受け１８－２まで内方に延在する。遠位スロット付き領域３４は、直径方向に対向するスロット３４－１の対（例えば、示された配向における平行な垂直スロット）として構成され得る。遠位スロット付き領域３４は、遠位掛止部材２２を駆動体１８に対して軸方向に拘束するために、および、駆動体１８と一致した遠位掛止部材２２の回転を促進するために、遠位掛止部材２２を摺動可能に受け入れる。

【0023】

[0039]図１、図２、および図４～図６のそれぞれは、近位カプラ掛止位置４０における近位カプラ部分２４およびその対応する構成要素を示し、また、遠位カプラ掛止位置４２における遠位カプラ部分２６およびその対応する構成要素を示す。近位カプラ部分２４は、駆動体１８に例えば摺動可能に連結され、近位掛止部材２０を動作させるように構成される。遠位カプラ部分２６は、駆動体１８に例えば摺動可能に連結され、遠位掛止部材２２を動作させるように構成される。

【0024】

[0040]近位掛止部材２０は、図１、図２、および図４～図６に示されるように、近位カプラ部分２４が近位カプラ掛止位置４０にあるときに駆動体１８を生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１に掛止するように構成される。図４～図５を特に参照すると、近位掛止部材２０は、生検ドライバ１２からのカプラデバイス１６の取外しを促進するために、近位カプラ部分２４が第１の解放位置５２（仮想線によって示されている）にあるときに例えば近位カプラ部分２４を駆動体１８に対して遠位方向３６に移動させることにより生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１を解放するように構成される。

【0025】

[0041]図３を再度参照すると、近位掛止部材２０は、頭部分４４と、脚４６－１および脚４６－２として個別に識別される脚４６の対とを有する、近位Ｕ形状部材である。便宜のために、近位Ｕ形状部材は、以下、近位Ｕ形状部材２０と呼ばれる。近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８の近位スロット付き領域３２の直径方向に対向するスロット３２－１の対内に受け入れられるように構成される。

【0026】

[0042]近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対は、内部表面４６－３を有し、内部表面４６－３は、脚４６－１と脚４６－２との間に位置する近位Ｕ形状部材２０上の表面である。本実施形態では、近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対は平行であり、すなわち脚４６－１は脚４６－２に対して平行であり、または、少なくとも実質的に平行である。

【0027】

[0043]図４と併せて図２および図３を参照すると、近位カプラ部分２４が近位カプラ掛止位置４０にあるときに、近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対は、駆動体１８の近位駆動受け１８－１内へ延在し（脚４６－２が示されている図６も参照）、したがって、カプラデバイス１６を生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１に掛止するために生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１内の環状溝１２－６（図２参照）に係合するように構成される。

【0028】

[0044]図１、図２、および図４～図６を再度参照すると、遠位掛止部材２２は、遠位カプラ部分２６が遠位カプラ掛止位置４２にあるときに駆動体１８を骨内デバイス１４に掛止するように構成される。図３を再度参照すると、本実施形態では、遠位掛止部材２２は、遠位Ｕ形状部材である。便宜のために、遠位Ｕ形状部材２２は、以下、遠位Ｕ形状部材２２と呼ばれる。遠位Ｕ形状部材２２は、頭部分４８と、脚５０－１および脚５０－２として個別に識別される脚５０の対とを有する。

【0029】

[0045]遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、内部表面５０－３を有し、内部表面５０－３は、脚５０－１と脚５０－２との間に位置する遠位Ｕ形状部材２２上の表面である。本実施形態では、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は平行であり、すなわち、脚５０－１は脚５０－２に対して平行であり、または、少なくとも実質的に平行である。遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８の遠位スロット付き領域３４の直径方向に対向するスロット３４－１の対内に受け入れられるように構成される。

【0030】

[0046]図４と併せて図２および図３を参照すると、遠位カプラ部分２６が遠位カプラ掛止位置４２にあるときに、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、駆動体１８の遠位駆動受け１８－２内へ延在する（脚５０－２が示されている図６も参照）。したがって、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、遠位カプラ部分２６が遠位カプラ掛止位置４２にあるときにカプラデバイス１６を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１に掛止するために、骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）に係合するように構成される。

【0031】

[0047]遠位ハウジング部分２８を有する遠位カプラ部分２６は、遠位方向３６または近位方向３８のどちらにも移動可能である。言い換えれば、遠位カプラ部分２６は、二方向性に動作可能である。遠位カプラ部分２６は、遠位解放位置５４（図７～図９参照）および近位解放位置５６（図１０～図１２参照）を有する。図１、図２、図４～図６に示されるように、遠位カプラ掛止位置４２にある遠位カプラ部分２６を参照すると、遠位ハウジング部分２８は、遠位掛止部材２２（例えば、遠位Ｕ形状部材２２）を骨内デバイス１４から解放するために、遠位カプラ部分２６を遠位解放位置５４（図７～図９参照）へ移動させるように遠位方向３６に移動可能である。逆に、遠位ハウジング部分２８は、遠位掛止部材２２（例えば、遠位Ｕ形状部材２２）を骨内デバイス１４から解放するために、遠位カプラ部分２６を近位解放位置５６（図１０～図１２参照）へ移動させるように近位方向３８に移動可能である。言い換えれば、遠位カプラ部分２６は、遠位掛止部材２２（例えば、遠位Ｕ形状部材２２）を骨内デバイス１４から解放してカプラデバイス１６からの骨内デバイス１４の取外しを促進するために、例えば遠位ハウジング部分２８の近位または遠位の移動により、二方向性に動作可能である。

【0032】

[0048]図９を参照すると、本実施形態では、遠位カプラ部分２６が遠位解放位置５４にあるときに、遠位カプラ部分２６の遠位端部２６－１が、駆動体１８の遠位端部１８－３を越えて遠位方向３６に軸方向に延在する。さらに、図３および図９を参照すると、遠位カプラ部分２６が遠位解放位置５４にあるときに、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対（図９では脚５０－２が示されている）は、駆動体１８の遠位駆動受け１８－２から径方向に後退されているが、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、駆動体１８の直径方向に対向するスロット３４－１の対と係合したままである（直径方向に対向するスロット３４－１の対のうちの１つを通して脚５０－２が示されている図９参照）。したがって、遠位Ｕ形状部材２２（より詳細には、脚５０の対）は、カプラデバイス１６の遠位カプラ部分２６からの骨内デバイス１４の取外しを促進するために、遠位カプラ部分２６が遠位解放位置５４にあるときに骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱するように構成される。

【0033】

[0049]図１２を参照すると、本実施形態では、遠位カプラ部分２６が近位解放位置５６にあるときに、遠位カプラ部分２６の遠位端部２６－１は、駆動体１８の遠位端部１８－３に対して遠位方向３６に後退されている。さらに、図３および図１２を参照すると、遠位カプラ部分２６が近位解放位置５６にあるときに、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、駆動体１８の遠位駆動受け１８－２から径方向に後退されているが、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対は、駆動体１８の直径方向に対向するスロット３４－１の対と係合したままである（直径方向に対向するスロット３４－１の対のうちの１つを通して脚５０－２が示されている図１２参照）。したがって、遠位Ｕ形状部材２２（より詳細には、脚５０の対）は、カプラデバイス１６の遠位カプラ部分２６からの骨内デバイス１４の取外しを促進するために、遠位カプラ部分２６が近位解放位置５６にあるときに骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱するように構成される。

【0034】

[0050]図３～図６を再度参照すると、近位カプラ部分２４は、近位保持器部材５８、近位ハウジング部分６０、近位解放スリーブ６２、および近位部分ばね６４を含む。近位ハウジング部分６０、近位解放スリーブ６２、および近位部分ばね６４は、近位保持器部材５８と駆動体１８の中間リップ１８－５との間に軸方向に介在される。

【0035】

[0051]近位保持器部材５８は、首部分５８－１、および環状保持リップ５８－２を含む。首部分５８－１は、外周面５８－３を有する。環状保持リップ５８－２は、長手軸線３０に向かって径方向内方に延在する。環状保持リップ５８－２は、駆動体１８の近位リップ１８－６と軸方向接続係合するように構成され、それらは、近位方向３８において近位カプラ部分２４を駆動体１８上に近位に拘束するように協働する。

【0036】

[0052]近位ハウジング部分６０は、カラー部分６０－１、円筒状延長部６０－２、および環状リップ６０－３を含む。環状リップ６０－３は、カラー部分６０－１と円筒状延長部６０－２との接合部に配置される。近位ハウジング部分６０は、例えば近位保持器部材５８の環状保持リップ５８－２と近位ハウジング部分６０の環状リップ６０－３との係合により、近位保持器部材５８によって近位に係合される。近位ハウジング部分６０は、例えばサイズおよび形状において、近位解放スリーブ６２および近位掛止部材２０を径方向に取り囲むように構成される。より詳細には、近位ハウジング部分６０の円筒状延長部６０－２は、例えばサイズおよび形状において、近位解放スリーブ６２および近位掛止部材２０を径方向に取り囲むように構成される。

【0037】

[0053]図６を参照すると、カラー部分６０－１は、内周面６０－４を有する。いくつかの実施形態では、ドライバ収容袋（図示せず：生検ドライバ１２を収容するためのもの）が、近位ハウジング部分６０のカラー部分６０－１の内周面６０－４と近位保持器部材５８の首部分５８－１の外周面５８－３との間にドライバ収容袋の一部分を挿入することにより、近位カプラ部分２４に取り付けられ得る。

【0038】

[0054]図１および図２に関連して図６を参照すると、近位保持器部材５８の首部分５８－１および／または近位ハウジング部分６０のカラー部分６０－１のうちの少なくとも一方は、例えばサイズおよび形状において、カプラデバイス１６の近位カプラ部分２４が生検ドライバ１２のドライバハウジング１２－１に対して回転するのを防止するために、ドライバハウジング１２－１と例えば表面－表面接触で係合するように構成され得る。例えば、近位ハウジング部分６０のカラー部分６０－１の内周面６０－４は、例えばサイズおよび形状において、カプラデバイス１６の近位カプラ部分２４が生検ドライバ１２のドライバハウジング１２－１に対して回転するのを防止するために、表面－表面接触で生検ドライバ１２のドライバハウジング１２－１の遠位外部部分１２－１－１（図２参照）に係合するように構成され得る。

【0039】

[0055]図３を再度参照すると、近位ハウジング部分６０の円筒状延長部６０－２は、円筒状延長部６０－２の周辺の周りに複数の割出し開口部６０－５を含む。近位ハウジング部分６０の円筒状延長部６０－２の複数の割出し開口部６０－５は、長手軸線３０の周りの複数の個別の角度間隔において近位カプラ部分２４を遠位カプラ部分２６に対して回転的に割出しするために利用され得る。本実施形態では、複数の割出し開口部６０－５は、例えば１８０度の間隔において直径方向に対向する２つのスロットとして図３に表されている。しかし、一部の用途では、２つのスロットが非直径方向に対向し得ることが望ましい場合がある。さらに、一部の用途では、複数の割出し開口部６０－５は、３つ以上のスロットを含む場合があり、それらのスロットは、近位ハウジング部分６０の円筒状延長部６０－２の周辺の周りで角度的に等距離にあるいは非等距離に間隔を空けられ得る。

【0040】

[0056]図３および図６を参照すると、近位解放スリーブ６２は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８に沿って軸方向に摺動可能であるように構成される。さらに図４および図５を参照すると、本実施形態では、近位ハウジング部分６０は、駆動体１８を生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１から解放して生検ドライバ１２からのカプラデバイス１６の取外しを促進するように近位掛止部材２０を動作させるために、近位解放スリーブ６２に係合して近位カプラ部分２４の近位解放スリーブ６２を近位カプラ掛止位置４０から第１の解放位置５２へ軸方向に摺動させるように構成される。別の言い方をすれば、遠位に向けられた力をユーザが近位ハウジング部分６０に印加すると、近位ハウジング部分６０は遠位方向３６に移動し、近位解放スリーブ６２は、近位掛止部材２０を動作させるように、近位ハウジング部分６０により遠位方向３６に移動される。

【0041】

[0057]図３を参照すると、近位解放スリーブ６２は、側壁６２－１を有する全体的に円筒状の形状を有し、側壁６２－１に近位くさび状部材６２－２を画定するために一部分が取り除かれている。図１３も参照すると、近位くさび状部材６２－２は、第１のテーパ表面６２－３および第２のテーパ表面６２－４を含み、全体として、第１のテーパ表面６２－３および第２のテーパ表面６２－４は、図示された配向において、遠位方向３６に収束する傾向があり、また逆に、近位方向３８に広がる傾向がある。近位くさび状部材６２－２は、例えばサイズおよび形状において、近位カプラ部分２４の近位解放スリーブ６２が遠位方向３６において近位カプラ掛止位置４０から第１の解放位置５２へ軸方向に移動されたときに（図４および図５も参照）近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対の内部表面４６－３（図３参照）に外向きの力を印加して、近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対を離間させて近位Ｕ形状部材２０の脚４６の対を生検ドライバ１２の駆動軸１２－２－１内の環状溝１２－６（図２参照）から係脱させるように構成される。

【0042】

[0058]したがって、図１３を参照すると、近位カプラ部分２４の近位解放スリーブ６２が遠位方向３６において軸方向に移動されるにつれて、第１のテーパ表面６２－３と第２のテーパ表面６２－４との間の距離６２－５が、近位くさび状部材６２－２と近位掛止部材２０の脚４６の対との交差点において増大して、近位掛止部材２０の脚４６の対の脚４６－１と脚４６－２との間の間隔を増大させる。この脚４６－１と脚４６－２との間の間隔の増大は、脚４６の対を駆動体１８の近位スロット付き領域３２（図６に関連して図３参照）の直径方向に対向するスロット３２－１の対において外方に移動させ、それが近位掛止部材２０の脚４６の対を近位駆動受け１８－１から径方向に引き出して、生検ドライバ１２（図２参照）の駆動軸１２－２－１からのカプラデバイス１６の取外しを促進する。

【0043】

[0059]図３および図６を（図４および図５に関連して）参照すると、近位部分ばね６４は、例えばサイズおよび形状において、近位方向３８において近位カプラ部分２４の近位解放スリーブ６２を近位カプラ掛止位置４０へ軸方向に付勢するように構成される。近位部分ばね６４は、例えば、近位端部６４－１および遠位端部６４－２を有するコイルばねであってもよい。本実施形態では、近位部分ばね６４は、近位解放スリーブ６２を付勢するために、近位カプラ部分２４の近位解放スリーブ６２と駆動体１８の中間リップ１８－５との間に介在される。より詳細には、本実施形態では、近位部分ばね６４は、近位解放スリーブ６２を近位方向３８において近位カプラ掛止位置４０に向かって付勢するために、駆動体１８のばね係合面１８－７と近位解放スリーブ６２との間に介在される。

【0044】

[0060]同様に、近位解放スリーブ６２は、近位掛止部材２０、すなわち脚４６の対（図３参照）を有する近位掛止部材２０を解放するように動作して生検ドライバ１２からのカプラデバイス１６の取外しを促進するために、近位カプラ掛止位置４０から第１の解放位置５２への（例えば、図４および図５参照）近位ハウジング部分６０の軸方向移動により近位部分ばね６４によって及ぼされる付勢力に逆らって遠位方向３６において軸方向に移動可能である。

【0045】

[0061]図３および図６を参照すると、近位カプラ部分２４が組み立てられて駆動体１８に連結されると、近位部分ばね６４は、近位部分ばね６４の遠位端部６４－２と駆動体１８の中間リップ１８－５との係合により、例えば遠位に、軸方向に拘束され、近位カプラ部分２４の近位保持器部材５８は、近位保持器部材５８の環状保持リップ５８－２と駆動体１８の近位リップ１８－６との係合により、近位方向３８において軸方向に拘束される。近位解放スリーブ６２および近位部分ばね６４は、近位ハウジング部分６０によって径方向に取り囲まれ、近位ハウジング部分６０は、駆動体１８に対して軸方向に移動可能であり、近位解放スリーブ６２および近位部分ばね６４は、駆動体１８の中間リップ１８－５と近位カプラ部分２４の近位保持器部材５８との間に介在される。

【0046】

[0062]図１～図５を再度参照すると、本実施形態では、遠位カプラ部分２６は、場合により外部オペレータアーム７０を有する遠位ハウジング部分２８を含む。外部オペレータアーム７０は、遠位ハウジング部分２８のハウジング側壁２８－１に、例えば一体的に、固定して接続される。外部オペレータアーム７０は、ハウジング側壁２８－１から（図示された配向において）近位方向３８に片持ち梁の態様で延在する細長い部材である。外部オペレータアーム７０の長さは、ユーザによるアクセスの容易さのために、外部オペレータアーム７０の自由端部分７０－１が近位カプラ部分２４の近位ハウジング部分６０の近位に延在するように選択され得る。自由端部分７０－１は、例えばサイズおよび形状において、遠位カプラ部分２６の押し引き操作を促進するように構成される。例えば、自由端部分７０－１は、押し操作中にユーザが把持するのを支援するための側部グリップを形成するフレア状端部７０－２を含むことができ、フレア状端部７０－２は、押し操作中の把持を支援するために、例えば隆起部またはローレットといった端部グリップ特徴７０－３を含むことができる。

【0047】

[0063]図３～図６を参照すると、本実施形態では、遠位カプラ部分２６はまた、遠位解放スリーブ７２、ワッシャ７４、遠位部分ばね７６、遠位保持器部材７８、および中間保持器リング８０を含む。遠位ハウジング部分２８、遠位解放スリーブ７２、ワッシャ７４、遠位部分ばね７６、遠位保持器部材７８、および中間保持器リング８０のそれぞれは、駆動体１８を径方向に取り囲む。ワッシャ７４および遠位部分ばね７６は、遠位解放スリーブ７２と遠位保持器部材７８との間に軸方向に介在される。遠位保持器部材７８は、例えばスナップ接続を介して、遠位ハウジング部分２８に連結される。

【0048】

[0064]遠位ハウジング部分２８は、ハウジング側壁２８－１、遠位端部領域２８－２、近位端部領域２８－３を有する、全体的に円筒状の構造である。遠位ハウジング部分２８の遠位端部領域２８－２は、環状軸受部材２８－４を含む。遠位ハウジング部分２８の近位端部領域２８－３は、遠位保持器部材７８への接続を促進するために、ハウジング側壁２８－１の周辺の周りに環状に配置された複数のキャッチスロット２８－５（図４～図６参照）を含む。遠位ハウジング部分２８は、遠位解放スリーブ７２、ワッシャ７４、および遠位部分ばね７６を径方向に取り囲む。

【0049】

[0065]図３を参照すると、遠位保持器部材７８は、複数のロックタブ７８－１および複数の長手方向スロット７８－２を有する環状リング部材である。図４および図５を参照すると、複数のロックタブ７８－１は、遠位保持器部材７８を遠位ハウジング部分２８に接続するために、遠位ハウジング部分２８の近位端部領域２８－３の複数のキャッチスロット２８－５に係合するように構成される。

【0050】

[0066]図３および図６を参照すると、中間保持器リング８０は、環状保持リップ８０－１および複数の割出し突出部８０－２を含む。環状保持リップ８０－１は、長手軸線３０に向かって径方向内方に延在する。環状保持リップ８０－１は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８の中間環状凹部１８－４と接続係合するように構成される。複数の割出し突出部８０－２は、中間保持器リング８０の外周８０－３の周りに配置され、外周８０－３から外方に延在する。中間保持器リング８０の環状保持リップ８０－１は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８の中間環状凹部１８－４にスナップ嵌めで係合するように構成される。

【0051】

[0067]図３、図６、図９、および図１２を参照すると、中間保持器リング８０の複数の割出し突出部８０－２は、遠位保持器部材７８内の対応する複数の長手方向スロット７８－２に長手方向に係合し、遠位保持器部材７８は、中間保持器リング８０に対して軸方向に摺動可能に移動可能である。

【0052】

[0068]図３を参照すると、中間保持器リング８０はまた、中間保持器リング８０の内周８０－５に内部戻り止め部材８０－４を含み得る。遠位カプラ部分２６の中間保持器リング８０の内部戻り止め部材８０－４は、例えばサイズおよび形状において、近位カプラ部分２４の円筒状延長部６０－２の複数の割出し開口部６０－５の位置によって定められる長手軸線３０の周りの複数の個別の間隔のうちの１つに遠位カプラ部分２６を回転的に割出しするために、遠位カプラ部分２６が近位カプラ部分２４に対して枢動されたときに近位カプラ部分２４の円筒状延長部６０－２の複数の割出し開口部６０－５のうちの１つに選択的に係合するように構成される。

【0053】

[0069]図７～図１２を再度参照すると、遠位解放スリーブ７２は、例えばサイズおよび形状において、駆動体１８に沿って軸方向に摺動可能であるのみならず駆動体１８と一致して回転するように構成される。本実施形態では、遠位ハウジング部分２８は、駆動体１８を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１（図２も参照）から解放するように遠位掛止部材２２を動作させてカプラデバイス１６からの骨内デバイス１４の取外しを促進するために、遠位解放スリーブ７２と例えば軸方向に動作可能に係合されて、遠位方向３６または近位方向３８のどちらかにおいて遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２を駆動体１８に対して軸方向に摺動させる。遠位解放スリーブ７２は、駆動体１８の近位に面する表面１８－１０に対して軸方向に移動可能である。

【0054】

[0070]図３および図１４を参照すると、遠位解放スリーブ７２は、側壁７２－１を有する全体的に円筒状の形状を有し、二方向性くさび状セクション７２－２を画定するために一部分が取り除かれている。二方向性くさび状セクション７２－２は、例えばサイズおよび形状において、遠位掛止部材２２を動作させるように構成される。遠位解放スリーブ７２はまた、遠位端部分７２－３および近位端部７２－４を有する。遠位端部分７２－３は、環状軸受チャネル７２－５を含む。

【0055】

[0071]遠位解放スリーブ７２の側壁７２－１の内部は、長手方向に延在する複数のチャネル７２－６を含む。遠位解放スリーブ７２は、駆動体１８の遠位円筒状部分１８－８上に受け入れられ、駆動体１８の長手方向に延在する複数の案内突出部材１８－９は、遠位解放スリーブ７２の長手方向に延在する複数のチャネル７２－６内に受け入れられる。したがって、遠位解放スリーブ７２は、駆動体１８に対して軸方向に移動可能であり、遠位解放スリーブ７２は、駆動体１８と一致して回転する。

【0056】

[0072]遠位ハウジング部分２８の環状軸受部材２８－４は、例えばサイズおよび形状において、遠位解放スリーブ７２の環状軸受チャネル７２－５内に受け入れられるように構成され、その結果、遠位解放スリーブ７２は、遠位ハウジング部分２８と一致して軸方向に移動し、また、遠位解放スリーブ７２は、遠位ハウジング部分２８内で駆動体１８と一致して回転し、例えば、遠位ハウジング部分２８は、遠位解放スリーブ７２が駆動体１８と一致して回転するときに、回転的に固定され得る。

【0057】

[0073]遠位カプラ部分２６および近位カプラ部分２４は、遠位ハウジング部分２８のそれぞれの右手位置および左手位置のユーザへの触覚フィードバックを提供するために、戻り止め特徴を含み得る。本実施形態では、例えば、遠位カプラ部分２６の中間保持器リング８０の内部戻り止め部材８０－４が、遠位カプラ部分２６を近位カプラ部分２４に対して回転させて遠位カプラ部分２６の内部戻り止め部材８０－４を近位カプラ部分２４の近位ハウジング部分６０の複数の割出し開口部６０－５のうちの１つの中に選択的に位置決めすることにより、近位カプラ部分２４の近位ハウジング部分６０の複数の割出し開口部６０－５のうちの１つの中に選択的に位置決めされ得る。

【0058】

[0074]したがって、遠位ハウジング部分２８は、生検ドライバ１２に対する遠位カプラ部分２６の右手使用または左手使用のどちらにも対応するように、長手軸線３０の直径方向に対向する側のどちらかにすなわち生検ドライバ１２のドライバハウジング１２－１の対向する側のどちらかに外部オペレータアーム７０を選択的に位置決めするために、遠位解放スリーブ７２に対して長手軸線３０の周りで例えば１８０度枢動可能である（枢動され得る）。

【0059】

[0075]図３および図６～図９を参照すると、遠位カプラ部分２６は、例えば外部オペレータアーム７０を有する遠位ハウジング部分２８が骨内デバイス１４に向かって遠位方向３６に移動されるときに遠位解放スリーブ７２が遠位カプラ掛止位置４２から遠位解放位置５４へ移動され、その結果、遠位解放スリーブ７２の二方向性くさび状セクション７２－２（図１４も参照）が遠位掛止部材２２を動作させて駆動体１８の遠位駆動受け１８－２からの骨内デバイス１４（図２参照）の取外しを促進するように、二方向性動作のために構成される。同様に、図３および図１０～図１２を参照すると、遠位カプラ部分２６は、例えば外部オペレータアーム７０を有する遠位ハウジング部分２８が生検ドライバ１２に向かって近位方向３８に移動されるときに遠位解放スリーブ７２が遠位カプラ掛止位置４２から近位解放位置５６へ移動され、その結果、遠位解放スリーブ７２の二方向性くさび状セクション７２－２（図１４も参照）が遠位掛止部材２２を動作させて駆動体１８の遠位駆動受け１８－２からの骨内デバイス１４（図２参照）の取外しを促進するように、構成される。

【0060】

[0076]図１４も参照すると、遠位解放スリーブ７２の二方向性くさび状セクション７２－２は、第１のくさび状部材８２および第２のくさび状部材８４を含む。第１のくさび状部材８２は、例えばサイズおよび形状において、遠位解放スリーブ７２が遠位方向３６において遠位カプラ掛止位置４２（図４～図６参照）から遠位解放位置５４（図７～図９も参照）へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対の内部表面５０－３（図３参照）に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を離間させて遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱させるように構成される。同様に、第２のくさび状部材８４は、例えばサイズおよび形状において、遠位解放スリーブ７２が近位方向３８において遠位カプラ掛止位置４２から近位解放位置５６（図１０～図１２も参照）へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対の内部表面５０－３（図３参照）に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を離間させて遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱させるように構成される。

【0061】

[0077]図１４を再度参照すると、遠位解放スリーブ７２の第１のくさび状部材８２は、遠位解放スリーブ７２の第２のくさび状部材８４と軸方向に対向する。第１のくさび状部材８２は、交わり面（または交差面）８６において第２のくさび状部材８４と一緒になり、遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対（図３も参照）は、交わり面８６に配置されたときに、遠位カプラ部分２６は、遠位カプラ掛止位置４２（図４～図６参照）にあり、カプラデバイス１６は、骨内デバイス１４（図２参照）の駆動部分１４－１に掛止される。

【0062】

[0078]第１のくさび状部材８２は、第１のテーパ表面８２－１および第２のテーパ表面８２－２を含み、全体として、第１のテーパ表面８２－１および第２のテーパ表面８２－２は、図示された配向において、遠位方向３６に収束する傾向があり、また逆に、近位方向３８に広がる傾向がある。第１のくさび状部材８２は、例えばサイズおよび形状において、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２が遠位方向３６において遠位カプラ掛止位置４２（図４～図６参照）から遠位解放位置５４（図７～図９参照）へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対の内部表面５０－３（図３参照）に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を離間させて遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱させるように構成される。

【0063】

[0079]したがって、図１４を参照すると、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２が遠位方向３６において軸方向に移動されるにつれて、第１のテーパ表面８２－１と第２のテーパ表面８２－２との間の距離８２－３が、第１のくさび状部材８２と遠位掛止部材２２の脚５０の対（図３参照）との交差点において増大して、遠位掛止部材２２の脚５０の対の脚５０－１と脚５０－２との間の間隔を増大させる。この脚５０－１と脚５０－２との間の間隔の増大は、脚５０の対を駆動体１８の遠位スロット付き領域３４（図３および図１０参照）の直径方向に対向するスロット３４－１の対において外方に移動させ、それが遠位掛止部材２２の脚５０の対を遠位駆動受け１８－２から径方向に引き出して、カプラデバイス１６の遠位カプラ部分２６からの骨内デバイス１４（図１および図２参照）の取外しを促進する。

【0064】

[0080]第２のくさび状部材８４は、第１のテーパ表面８４－１および第２のテーパ表面８４－２を含み、全体的に、第１のテーパ表面８４－１および第２のテーパ表面８４－２は、図示された配向において、近位方向３８に収束する傾向があり、また逆に、遠位方向３６に広がる傾向がある。第２のくさび状部材８４は、例えばサイズおよび形状において、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２が近位方向３８において遠位カプラ掛止位置４２（図４～図６参照）から遠位解放位置５４（図１０～図１２参照）へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対の内部表面５０－３（図３参照）に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を離間させて遠位Ｕ形状部材２２の脚５０の対を骨内デバイス１４の駆動部分１４－１内の環状溝１４－５（図２参照）から係脱させるように構成される。

【0065】

[0081]したがって、図１４を参照すると、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２が近位方向３８において軸方向に移動されるにつれて、第１のテーパ表面８４－１と第２のテーパ表面８４－２との間の距離８４－３が、第２のくさび状部材８４と遠位掛止部材２２の脚５０の対（図３参照）との交差点において増大して、遠位掛止部材２２の脚５０の対の脚５０－１と脚５０－２との間の間隔を増大させる。この脚５０－１と脚５０－２との間の間隔の増大は、脚５０の対を駆動体１８の遠位スロット付き領域３４（図３および図１２参照）の直径方向に対向するスロット３４－１の対において外方に移動させ、それが遠位掛止部材２２の脚５０の対を遠位駆動受け１８－２から径方向に引き出して、カプラデバイス１６の遠位カプラ部分２６からの骨内デバイス１４（図１および図２参照）の取外しを促進する。

【0066】

[0082]遠位部分ばね７６は、遠位解放スリーブ７２と、中間保持器リング８０の複数の割出し突出部８０－２と遠位保持器部材７８の組み合わせとの間に介在される。遠位部分ばね７６は、例えばサイズおよび形状において、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２を遠位カプラ掛止位置４２へ軸方向に付勢するように構成される。より詳細には、本実施形態では、遠位部分ばね７６は、ワッシャ７４と、中間保持器リング８０の複数の割出し突出部８０－２と遠位保持器部材７８の組合せとの間に介在される。駆動体１８の近位に面する表面１８－１０および遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２の両方が、遠位部分ばね７６の遠位に配置される。

【0067】

[0083]図６、図９、および図１２を参照すると、ワッシャ７４は、駆動体１８を取り囲むように位置決めされる。本実施形態では、ワッシャ７４は、断面においてＴ形状の輪郭を有する。ワッシャ７４は、駆動体１８の近位に面する表面１８－１０と遠位部分ばね７６との間に介在される。ワッシャ７４は、遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２と遠位部分ばね７６との間に介在される。

【0068】

[0084]図６を参照すると、遠位カプラ部分２６は、遠位カプラ部分２６が遠位カプラ掛止位置４２（図４～図５も参照）にあるときにワッシャ７４が駆動体１８の近位に面する表面１８－１０および遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２の両方と同時に接触するように構成される。

【0069】

[0085]図９を参照すると、遠位ハウジング部分２８の遠位移動（例えば押し作用であり、図７～図８も参照）により、遠位カプラ部分２６が遠位方向３６において遠位カプラ掛止位置４２から遠位解放位置５４に向かって軸方向に移動されると、以下の事象が起こる。遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２は、遠位解放位置５４に向かって移動され、遠位解放スリーブ７２は、ワッシャ７４から分離し、ワッシャ７４は、駆動体１８の近位に面する表面１８－１０と接触して、ワッシャ７４が遠位方向３６に移動するのを防止し、遠位部分ばね７６は、遠位方向３６において遠位ハウジング部分２８とともに、遠位方向３６における遠位保持器部材７８の移動によりワッシャ７４にぶつかって圧縮される。

【0070】

[0086]さらに、遠位カプラ部分２６は、遠位カプラ部分２６が遠位方向３６における移動から解放されたときに遠位部分ばね７６が遠位ハウジング部分２８の近位移動を介して遠位解放スリーブ７２を遠位カプラ掛止位置４２（図６参照）へ付勢するように構成される。

【0071】

[0087]さらに、図１２を参照すると、遠位カプラ部分２６は、遠位ハウジング部分２８の近位移動（例えば引き作用であり、図１０～図１１も参照）により遠位カプラ部分２６が近位方向３８において遠位カプラ掛止位置４２（図４～図６参照）から近位解放位置５６に向かって軸方向に移動されたときに以下の事象が起こるように構成される。遠位カプラ部分２６の遠位解放スリーブ７２は、近位解放位置５６に向かって移動され、ワッシャ７４は、駆動体１８の近位に面する表面１８－１０から近位に分離し、遠位部分ばね７６は、遠位保持器部材７８が遠位ハウジング部分２８とともに近位方向３８に移動されるときに、近位方向３８におけるワッシャ７４の移動により、中間保持器リング８０の複数の割出し突出部８０－２にぶつかって圧縮される。

【0072】

[0088]さらに、遠位カプラ部分２６（例えば、遠位ハウジング部分２８）が近位方向３８における移動から解放されると、遠位部分ばね７６は、遠位解放スリーブ７２を遠位カプラ掛止位置４２（図６参照）へ付勢する。

【0073】

[0089]図１～図１４に示されたカプラデバイス１６の実施形態は遠位カプラ部分２６および近位カプラ部分２４の両方を含むが、場合により、遠位カプラ部分２６に関連する本発明の態様は、単独で実践されるかまたは近位カプラ部分２４の代替物との組み合わせで実践され得ることが、認識されるべきである。また場合により、近位カプラ部分２４に関連する本発明の態様は、単独で実践されるかまたは遠位カプラ部分２６の代替物との組み合わせで実践され得る。

【0074】

[0090]以下の項目も本発明に関連する。
[0091]１つの実施形態では、本発明は、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイス（骨生検デバイスのためのカプラデバイス）に関する。カプラデバイスは、駆動体、遠位掛止部材、および遠位カプラ部分を含み得る。駆動体は、長手軸線、および遠位駆動受けを有し得る。駆動体は、長手軸線の周りで回転可能であり得る。遠位駆動受けは、骨内デバイスの駆動部分に駆動可能に連結するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。遠位掛止部材は、駆動体に連結され得る。遠位カプラ部分は、駆動体に連結され、遠位掛止部材を動作させるように構成され得る。遠位カプラ部分は、遠位駆動受けに関連付けられ得る。遠位掛止部材は、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときに駆動体を骨内デバイスに掛止するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。遠位カプラ部分は、遠位方向または近位方向のどちらにも移動可能である遠位ハウジング部分を有し得る。遠位カプラ部分は、遠位解放位置および近位解放位置を有するように構成されてもよく（デバイスは、そのように構成され得る）、遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分を遠位解放位置へ移動させて遠位掛止部材を動作させるために、遠位方向に移動するように構成されてもよい（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0075】

[0092]いずれの実施形態においても、遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分を近位解放位置へ移動させて遠位掛止部材を動作させるために、近位方向に移動するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0076】

[0093]いくつかの実施形態では、カプラデバイスは、近位掛止部材、および近位カプラ部分を含み得る。近位掛止部材は、駆動体に連結され得る。近位カプラ部分は、駆動体に連結され、近位掛止部材を動作させるように構成され得る。近位掛止部材は、近位カプラ部分が近位カプラ掛止位置にあるときに駆動体を生検ドライバの駆動軸に掛止するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。近位掛止部材は、近位カプラ部分が第１の解放位置にあるときに生検ドライバの駆動軸を解放するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。駆動体は、近位カプラ部分に関連付けられた近位駆動受けを有し得る。近位駆動受けは、生検ドライバの駆動軸と駆動係合で連結されるように構成され得る。

【0077】

[0094]近位カプラ部分を有する実施形態では、近位カプラ部分は、駆動体に沿って軸方向に摺動可能である近位解放スリーブを含み得る。近位ハウジング部分が近位解放スリーブを径方向に取り囲んでもよく、その場合、近位ハウジング部分は、駆動体を生検ドライバの駆動軸から解放するように近位掛止部材を動作させて生検ドライバからのカプラデバイスの取外しを促進するために、近位解放スリーブに係合して近位カプラ部分の近位解放スリーブを近位カプラ掛止位置から第１の解放位置へ軸方向に摺動させるように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0078】

[0095]近位カプラ部分を有する実施形態では、駆動体は、近位スロット付き領域を有し得る。近位スロット付き領域は、近位掛止部材を軸方向に拘束するように構成され得る。近位掛止部材は、脚の対を有する近位Ｕ形状部材であってもよい。近位Ｕ形状部材の脚の対は、カプラデバイスを生検ドライバの駆動軸に掛止するために、近位カプラ部分が近位カプラ掛止位置にあるときに生検ドライバの駆動軸内の近位スロット付き領域に係合するように構成され得る。近位解放スリーブは、近位カプラ部分の近位解放スリーブが近位カプラ掛止位置から第１の解放位置へ軸方向に移動されたときに近位Ｕ形状部材の脚の対の内部表面に外向きの力を印加して近位Ｕ形状部材の脚の対を離間させて近位Ｕ形状部材の脚の対を生検ドライバの駆動軸内の近位スロット付き領域から係脱させるように構成された近位くさび状部材を有し得る。

【0079】

[0096]近位解放スリーブを有する実施形態では、駆動体は、ばね係合面を有することができ、カプラデバイスは、駆動体のばね係合面と近位解放スリーブとの間に介在された近位部分ばねをさらに含むことができる。近位部分ばねは、近位カプラ部分の近位解放スリーブを近位カプラ掛止位置へ軸方向に付勢するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0080】

[0097]いずれの実施形態においても、遠位カプラ部分は、駆動体に沿って軸方向に摺動可能な遠位解放スリーブを含み得る。遠位ハウジング部分は、遠位解放スリーブを径方向に取り囲むように構成されてもよく（デバイスは、そのように構成され得る）、その場合、遠位ハウジング部分は、遠位カプラ部分の遠位解放スリーブを駆動体に対して軸方向に摺動させ、駆動体を骨内デバイスの駆動部分から解放するように遠位掛止部材を動作させて、カプラデバイスからの骨内デバイスの取外しを促進するために、遠位解放スリーブと動作可能に係合され得る。遠位カプラ部分は、遠位ハウジング部分が骨内デバイスに向かって遠位方向に移動されたときに遠位解放スリーブが遠位カプラ掛止位置から遠位解放位置へ移動されて駆動体の遠位駆動受けからの骨内デバイスの取外しを促進するように、および、遠位ハウジング部分が生検ドライバに向かって近位方向に移動されたときに遠位解放スリーブが遠位カプラ掛止位置から近位解放位置へ移動されて駆動体の遠位駆動受けからの骨内デバイスの取外しを促進するように、構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0081】

[0098]いずれの実施形態においても、駆動体は、遠位スロット付き領域を有し得る。遠位スロット付き領域は、遠位掛止部材を軸方向に拘束するように構成され得る。遠位掛止部材は、脚の対を有する遠位Ｕ形状部材であってもよい。遠位Ｕ形状部材の脚の対は、カプラデバイスを骨内デバイスの駆動部分に掛止するために、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときに骨内デバイスの駆動部分内の溝に係合するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。遠位解放スリーブは、第１のくさび状部材および第２のくさび状部材を含み得る。第１のくさび状部材は、遠位解放スリーブが遠位方向において遠位カプラ掛止位置から遠位解放位置へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材の脚の対の内部表面に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材の脚の対を離間させて遠位Ｕ形状部材の脚の対を骨内デバイスの駆動部分内の溝から係脱させるように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。第２のくさび状部材は、遠位解放スリーブが近位方向において遠位カプラ掛止位置から近位解放位置へ軸方向に移動されたときに遠位Ｕ形状部材の脚の対の内部表面に外向きの力を印加して遠位Ｕ形状部材の脚の対を離間させて遠位Ｕ形状部材の脚の対を骨内デバイスの駆動部分内の溝から係脱させるように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0082】

[0099]先行する段落の実施形態では、遠位解放スリーブの第１のくさび状部材は、遠位解放スリーブの第２のくさび状部材に軸方向に対向してもよく、第１のくさび状部材は、交わり面において第２のくさび状部材と一緒になってもよく、また、遠位解放スリーブの第１のくさび状部材は、遠位Ｕ形状部材の脚の対が交わり面に配置されたときに、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあり、カプラデバイスが骨内デバイスの駆動部分に掛止されるように、構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0083】

[00100]いずれの実施形態においても、遠位カプラ部分は、遠位保持器部材、および遠位部分ばねをさらに含み得る。遠位保持器部材は、遠位ハウジング部分に連結され得る。遠位部分ばねは、遠位保持器部材と遠位解放スリーブとの間に介在され得る。遠位部分ばねは、遠位カプラ部分の遠位解放スリーブを遠位カプラ掛止位置へ軸方向に付勢するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0084】

[00101]いずれの実施形態においても、駆動体は、近位に面する表面を有することができ、駆動体の近位に面する表面、および遠位カプラ部分の遠位解放スリーブの両方が、遠位部分ばねの遠位に配置され得る。遠位解放スリーブは、駆動体の近位に面する表面に対して軸方向に移動可能であるように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。遠位カプラ部分は、駆動体を取り囲むように位置決めされたワッシャを含むことができ、その場合、ワッシャは、駆動体の近位に面する表面と遠位部分ばねとの間に介在され、また、ワッシャは、遠位カプラ部分の遠位解放スリーブと遠位部分ばねとの間に介在される。

【0085】

[00102]先行する段落の実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位カプラ部分が遠位カプラ掛止位置にあるときにワッシャが駆動体の近位に面する表面および遠位カプラ部分の遠位解放スリーブの両方と同時に接触するように、構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0086】

[00103]ワッシャを有する実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位ハウジング部分の遠位移動により遠位カプラ部分が遠位方向において遠位カプラ掛止位置から遠位解放位置に向かって軸方向に移動されたときに、遠位カプラ部分の遠位解放スリーブが遠位解放位置に向かって移動され、遠位解放スリーブがワッシャから分離し、ワッシャが駆動体の近位に面する表面と接触して、ワッシャが遠位方向に移動するのを防止し、遠位部分ばねが遠位方向における遠位保持器部材の移動によりワッシャにぶつかって圧縮されるように、構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0087】

[00104]先行する段落の実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位カプラ部分が遠位方向における移動から解放されたときに遠位部分ばねが遠位解放スリーブを遠位カプラ掛止位置へ付勢するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0088】

[00105]ワッシャを有する実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位ハウジング部分の近位移動により遠位カプラ部分が近位方向において遠位カプラ掛止位置から近位解放位置に向かって軸方向に移動されたときに、遠位カプラ部分の遠位解放スリーブが近位解放位置に向かって移動され、ワッシャが駆動体の近位に面する表面から近位に分離し、近位方向におけるワッシャの移動により遠位部分ばねが圧縮されるように、構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0089】

[00106]先行する段落の実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位カプラ部分が近位方向における移動から解放されたときに遠位部分ばねが遠位解放スリーブを遠位カプラ掛止位置へ付勢するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0090】

[00107]いくつかの実施形態では、遠位カプラ部分は、遠位カプラ部分の遠位端部が遠位方向において駆動体の遠位端部を越えて軸方向に移動可能であるように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0091】

[00108]いくつかの実施形態では、駆動体は、長手方向に延在する複数の案内突出部材を有し得る遠位円筒状部分を含み得る。遠位解放スリーブは、長手方向に延在する複数のチャネルを有し得る。遠位解放スリーブは、遠位円筒状部分上に受け入れられてもよく（デバイスは、そのように構成され得る）、駆動体の長手方向に延在する複数の案内突出部材は、遠位解放スリーブの長手方向に延在する複数のチャネル内に受け入れられてもよく、その場合、遠位解放スリーブは、駆動体に対して軸方向に移動可能であり、また、遠位解放スリーブは、駆動体と一致して回転する。

【0092】

[00109]いくつかの実施形態では、遠位解放スリーブは、環状軸受チャネルを有することができ、遠位解放スリーブは、駆動体と一致して回転するように構成されてもよく（デバイスは、そのように構成され得る）、遠位ハウジング部分は、遠位解放スリーブが遠位ハウジング部分と一致して軸方向に移動するように、遠位解放スリーブの環状軸受チャネル内に受け入れられるように構成された環状軸受部材を有することができ（デバイスは、そのように構成され得る）、遠位ハウジング部分は、遠位解放スリーブが駆動体と一致して回転するときに回転的に固定され得る。

【0093】

[00110]先行するいずれの実施形態においても、外部オペレータアームが遠位ハウジング部分に連結されてもよく、その場合、遠位カプラ部分は、外部オペレータアームを長手軸線の直径方向に対向する側に選択的に位置決めして遠位カプラ部分の右手使用または左手使用のどちらかに対応するために、長手軸線の周りで近位カプラ部分に対して枢動するように構成され得る（デバイスは、そのように構成され得る）。

【0094】

[00111]１つの実施形態では、本発明は、生検システムに関する。生検システムは、駆動軸を有する生検ドライバ、駆動部分を有する骨内デバイス、および、生検ドライバの駆動軸と骨内デバイスの駆動部分とを連結するためのカプラデバイスを含み得る。カプラデバイスは、先行する段落［００９１］から［００１１０］のいずれかに記載の先の実施形態のいずれかに従って構成され得る。

【0095】

[00112]本明細書において使用される「実質的に」、「一般に」、「わずかに」、および他の程度に関する用語は、そのように修飾される特徴からの許容される差異を示すように意図された相対的な修飾語である。そのような用語が修飾する絶対値または特徴に限定されることは意図されておらず、むしろ、その反対のものよりも多くの物理的または機能的な特徴を有すること、および、そのような物理的または機能的な特徴に近づくかまたは近似することが、意図されている。

【0096】

[00113]また、本明細書において使用される「連結される」という用語およびその派生形は、任意の操作的に機能的な接続、すなわち直接接続または間接接続を包含するように意図されている。

【0097】

[00114]本発明は少なくとも１つの実施形態に関して説明されたが、本発明は、本開示の精神および範囲内でさらに修正され得る。したがって、本出願は、その一般原理を使用する本発明のいかなる変形、使用、または翻案をもカバーするように意図されている。さらに、本出願は、本発明が関係しまた添付の特許請求の範囲の限界に含まれる当技術分野における既知のまたは習慣的なやり方の範囲内である本開示からの逸脱をカバーするように意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】