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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-05-15
(54)【発明の名称】マグナス効果航空機のための遠隔制御システム
(51)【国際特許分類】
B64F 3/00 20060101AFI20240508BHJP
B64C 23/08 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
B64F3/00
B64C23/08
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023573062
(86)(22)【出願日】2022-05-25
(85)【翻訳文提出日】2024-01-23
(86)【国際出願番号】 EP2022064342
(87)【国際公開番号】W WO2022248631
(87)【国際公開日】2022-12-01
(31)【優先権主張番号】2105554
(32)【優先日】2021-05-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523444110
【氏名又は名称】ウィンド フィッシャー
【氏名又は名称原語表記】ＷＩＮＤ ＦＩＳＨＥＲ
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】スミス ギャレット
(72)【発明者】
【氏名】タルデッラ アルマン
(57)【要約】
航空機のための遠隔制御システムであって、－長手方向軸（Ｙ）に沿って延在するシリンダ（１）を備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダ（１）が長手方向軸（Ｙ）の周りで回転することが可能である、航空機と、－航空機から離れて配置された１対の回転可能要素（２）と、－１対の回転可能要素（２）の回転運動を駆動するように配置された駆動手段（３）と、－駆動手段（３）によって駆動される１対の回転可能要素（２）の回転運動が航空機のシリンダ（１）に機械的に伝達されて、シリンダ（１）を長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、１対の回転可能要素（２）を航空機のシリンダ（１）に接続するように配置された接続ケーブル（４）と、を備える、遠隔制御システム。
【選択図】図７
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
航空機のための遠隔制御システムであって、－長手方向軸（Ｙ）に沿って延在するシリンダ（１）を備えるマグナス効果型の航空機であって、前記シリンダ（１）が前記長手方向軸（Ｙ）の周りで回転することが可能である、航空機と、
－前記航空機から離れて配置された１対の回転可能要素（２）と、
－前記１対の回転可能要素（２）の回転運動を駆動するように配置された駆動手段（３）と、
－前記駆動手段（３）によって駆動される前記１対の回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記シリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記シリンダ（１）を前記長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記１対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記シリンダ（１）に接続するように配置された接続ケーブル（４）と
を備える、遠隔制御システム。
【請求項2】
前記接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記１対の回転可能要素（２）の前記回転運動が前記接続ケーブル（４）上の摩擦によって前記航空機の前記シリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記シリンダ（１）を前記長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記航空機の前記シリンダ（１）の周りに巻き付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記駆動手段（３）によって駆動される前記１対の回転可能要素（２）の前記回転運動が伝達デバイス（６）によって前記航空機の前記シリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記シリンダ（１）を前記長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記接続ケーブル（４）および前記航空機の前記シリンダ（１）と機械的に協働するように配置された前記伝達デバイス（６）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記伝達デバイス（６）が、前記シリンダ（１）への前記１対の回転可能要素（２）の前記回転運動の機械的伝達が中断され、その結果前記シリンダ（１）が前記長手方向軸（Ｙ）の周りを自由に回転できるようになるという構成を備え、前記伝達デバイス（６）が、好ましくはフリーホイールまたはクラッチを備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
揚力状態にある前記航空機が、風（Ｖ）を受けるよう意図されており、前記システムが、前記風（Ｖ）の関数として前記駆動手段（３）を制御するように構成された制御手段を備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記航空機が、最大ロール角を規定する前記シリンダ（１）に対して相対的な２つの位置間で前記接続ケーブル（４）をガイドするように配置されたガイド手段（７）を備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記シリンダ（１）が、第１および第２の長手方向端部（１０、１１）を有し、前記システムが、前記シリンダ（１）の前記第１および／または第２の長手方向端部（１０、１１）にそれぞれ固定され、かつ、第１および／または第２のウインチ（２’）にそれぞれ接続された、第１および／または第２の取り付けケーブル（ＣＡ）を備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項8】
－前記航空機から離れて配置された追加の対の回転可能要素（２）と、－追加の接続ケーブル（４）と
を備え、
－前記駆動手段（３）が、前記追加の対の回転可能要素（２）の回転運動を駆動するように配置され、
－前記追加の接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記追加の対の回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記シリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記シリンダ（１）を前記長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記追加の対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記シリンダ（１）に接続するように配置される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項9】
－前記航空機が、それぞれ第１および第２の長手方向軸（Ｙ、Ｙ’）に沿って延在する第１および第２のシリンダ（１、１’）を備え、前記第１および第２のシリンダ（１、１’）が、それぞれ前記第１および第２の長手方向軸（Ｙ、Ｙ’）の周りで回転することが可能であり、－前記接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記１対の回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記第１のシリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記第１のシリンダ（１）を前記第１の長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記１対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記第１のシリンダ（１）に接続するように配置され、
－前記追加の接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記追加の対の回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記第２のシリンダ（１’）に機械的に伝達されて、前記第２のシリンダ（１’）を前記第２の長手方向軸（Ｙ’）の周りで回転させるように、前記追加の対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記第２のシリンダ（１’）に接続するように配置される、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
－前記航空機から離れて配置された２対の回転可能要素（２）と、－２本の接続ケーブル（４）と
をそれぞれが備える第１および第２のアセンブリを備え、
－前記航空機が、それぞれ第１および第２の長手方向軸（Ｙ、Ｙ’）に沿って延在する第１および第２のシリンダ（１、１’）を備え、第１および第２のシリンダ（１、１’）が、それぞれ第１および第２の長手方向軸（Ｙ、Ｙ’）の周りで回転することが可能であり、
－前記駆動手段（３）が、前記第１および第２のアセンブリの前記回転可能要素（２）の回転運動を駆動するように配置され、
－前記第１のアセンブリの各接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記第１のアセンブリの前記回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記第１のシリンダ（１）に機械的に伝達されて、前記第１のシリンダ（１）を前記第１の長手方向軸（Ｙ）の周りで回転させるように、前記第１のアセンブリの１対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記第１のシリンダ（１）に接続するように配置され、
－前記第２のアセンブリの各接続ケーブル（４）が、前記駆動手段（３）によって駆動される前記第２のアセンブリの前記回転可能要素（２）の前記回転運動が前記航空機の前記第２のシリンダ（１’）に機械的に伝達されて、前記第２のシリンダ（１’）を前記第２の長手方向軸（Ｙ’）の周りで回転させるように、前記第２のアセンブリの１対の回転可能要素（２）を前記航空機の前記第２のシリンダ（１’）に接続するように配置される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
揚力状態にある前記航空機が、ヨー軸（Ｚ）を有し、風（Ｖ）を受けるよう意図されており、前記システムが、－前記第１のシリンダ（１）に接続された第１のブランチ（５２０）と、
－前記第２のシリンダ（１’）に接続された第２のブランチ（５２１）と
を有するエルボ要素（５２）を備え、前記第１および第２のブランチ（５２０、５２１）が、前記風（Ｖ）の関数として前記航空機を前記ヨー軸（Ｚ）に沿って安定させるように適合されたスイープ角を形成する、請求項９又は１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記回転可能要素（２）がウインチのドラムである、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項13】
前記接続ケーブル（４）が、前記航空機の揚力運動が前記回転可能要素（２）に機械的に伝達され得るように、前記航空機を前記１対の回転可能要素（２）に接続するように配置される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項14】
前記航空機の前記揚力運動の機械的伝達（ＴＭ）によって得られる前記１対の回転可能要素（２）の回転をエネルギーに変換するように配置されたコンバータを備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
揚力状態にある前記航空機が、ヨー軸（Ｚ）を有し、風（Ｖ）を受けるよう意図されており、前記システムが、前記風（Ｖ）の関数として前記航空機を前記ヨー軸（Ｚ）に沿って安定させるように配置された尾部デバイス（８）を備える、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マグナス効果型の航空機を制御するためのシステムの技術分野に関する。
【0002】
本発明は、特に、
－電気エネルギーを生産すること、
－例えば通信用または監視用のペイロードを搭載すること
に適用可能である。
－電気エネルギーを生産すること、
－例えば通信用または監視用のペイロードを搭載すること
に適用可能である。
【背景技術】
【0003】
マグナス効果航空機の動作は、当業者に知られており、特に、Ｒ．Ｓｃｈｍｅｈｌらによる著書「Ａｉｒｂｏｒｎｅ Ｗｉｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ：Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ」、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ、２８０ページおよび３０４ページにおいて説明されている。
【0004】
先行技術から知られているマグナス効果航空機を制御するためのシステムは、
－長手方向軸に沿って延在するシリンダを備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダが長手方向軸の周りで回転することが可能である、航空機と、
－シリンダを長手方向軸の周りで回転させるために航空機に配置された電気モータと、
－回転することが可能なドラムを備えるウインチと、
－航空機の揚力運動がウインチに機械的に伝達され得るように、航空機をウインチに接続するように配置された接続ケーブルであって、モータに電力を供給するように配置された電源ケーブルである、接続ケーブルと、
－航空機の揚力運動の機械的伝達によって得られるウインチのドラムの回転を電気エネルギーに変換するように配置された発電機と
を備える。
－長手方向軸に沿って延在するシリンダを備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダが長手方向軸の周りで回転することが可能である、航空機と、
－シリンダを長手方向軸の周りで回転させるために航空機に配置された電気モータと、
－回転することが可能なドラムを備えるウインチと、
－航空機の揚力運動がウインチに機械的に伝達され得るように、航空機をウインチに接続するように配置された接続ケーブルであって、モータに電力を供給するように配置された電源ケーブルである、接続ケーブルと、
－航空機の揚力運動の機械的伝達によって得られるウインチのドラムの回転を電気エネルギーに変換するように配置された発電機と
を備える。
【0005】
このような先行技術のシステムは、航空機に搭載されたシリンダを駆動するためのモータが接続ケーブルによって電力供給される必要がある限りにおいて、自律性の問題を克服するには完全に満足できるものではない。このため、導電性が必要な接続ケーブルの選択に制限が生じることになる。しかしながら、電気接続ケーブルの結合具は、大きな応力を受け、したがって、劣化して崩壊する恐れがある。
【発明の概要】
【0006】
本発明は、前述の欠点のすべてまたはいくつかに対処することを目的とする。この目的を達成するために、本発明の主題は、
－長手方向軸に沿って延在するシリンダを備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダが長手方向軸の周りで回転することが可能である、航空機と、
－航空機から離れて配置された回転可能要素と、
－回転可能要素の回転運動を駆動するように配置された駆動手段と、
－駆動手段によって駆動される回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置された接続ケーブルと
を備える、航空機のための遠隔制御システムである。
－長手方向軸に沿って延在するシリンダを備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダが長手方向軸の周りで回転することが可能である、航空機と、
－航空機から離れて配置された回転可能要素と、
－回転可能要素の回転運動を駆動するように配置された駆動手段と、
－駆動手段によって駆動される回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置された接続ケーブルと
を備える、航空機のための遠隔制御システムである。
【0007】
したがって、本発明によるそのようなシステムは、シリンダを長手方向軸（すなわち、航空機のピッチ軸）の周りで回転させるために航空機に搭載される電気モータを不要にする。実際には、本発明によれば、シリンダは、回転可能要素による接続ケーブルを介した機械的転送によって長手方向軸の周りで回転させられ、これにより、エネルギー変換損失を先行技術と比較して低減することが可能になる。先行技術とは異なり、接続ケーブルの選択は制限されず、接続ケーブルは導電性である必要がなく、これにより結合具の潜在的な劣化の問題が克服される。
【0008】
したがって、長手方向軸の周りでのシリンダの回転駆動は、例えば、回転可能要素および回転可能要素を駆動するための手段が配置され得る陸上または海上ステーション内でオフセットされ、これにより航空機の軽量化が可能になる。
【0009】
本発明によるシステムは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を備えることができる。
【0010】
本発明の一特徴によれば、接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される回転可能要素の回転運動が接続ケーブル上の摩擦によって航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、航空機のシリンダの周りに巻き付けられる。
【0011】
したがって、提供される利点の１つは、長手方向軸の周りでのシリンダの回転速度を制御することによってピッチ軸に沿って航空機を制御するために、接続ケーブルと航空機のシリンダとの間の直接的な機械的転送を可能にすることである。
【0012】
本発明の一特徴によれば、システムは、駆動手段によって駆動される回転可能要素の回転運動が伝達デバイスによって航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、接続ケーブルおよび航空機のシリンダと機械的に協働するように配置された伝達デバイスを備える。
【0013】
したがって、提供される利点の１つは、長手方向軸の周りでのシリンダの回転速度を制御することによってピッチ軸に沿って航空機を制御するために、（伝達デバイスによって）接続ケーブルと航空機のシリンダとの間の間接的な機械的転送を可能にすることである。
【0014】
本発明の一特徴によれば、伝達デバイスは、シリンダへの回転可能要素の回転運動の機械的伝達が中断され、その結果シリンダが長手方向軸の周りを自由に回転できるようになるという構成を備え、伝達デバイスは、好ましくはフリーホイールまたはクラッチを備える。
【0015】
したがって、この構成によって提供される利点の１つは、機械的伝達が中断されたときに航空機のシリンダに動力を伝達することなく接続ケーブルを巻き戻すことができることである。
【0016】
本発明の一特徴によれば、揚力状態にある航空機は、風を受けるよう意図されており、システムは、風の関数として駆動手段を制御するように構成された制御手段を備える。
【0017】
したがって、提供される利点の１つは、回転可能要素のトルクおよび回転速度を制御できることである。
【0018】
本発明の一特徴によれば、航空機は、最大ロール角を規定するシリンダに対して相対的な２つの位置間で接続ケーブルをガイドするように配置されたガイド手段を備える。
【0019】
したがって、提供される利点の１つは、航空機のロール角を制御することによって航空機の操縦を容易にすることである。ガイド手段は、最大ロール角を規定する２つの位置間でシリンダの長手方向軸に平行な軸に沿った接続ケーブルの運動を維持するために、シリンダに対して相対的に配置される。
【0020】
本発明の一特徴によれば、シリンダは、第１および第２の長手方向端部を有し、システムは、シリンダの第１および／または第２の長手方向端部にそれぞれ固定され、かつ、第１および／または第２のウインチにそれぞれ接続された、第１および／または第２の取り付けケーブルを備える。
【0021】
したがって、提供される利点の１つは、航空機と第１および／または第２のウインチとの間の第１および／または第２の取り付けケーブルの長さをそれぞれ制御することによって、ロール軸に沿って航空機を制御できることである。
【0022】
本発明の一特徴によれば、システムは、航空機から離れて配置されたアンカリング・ゾーンを備え、接続ケーブルはアンカリング・ゾーンに固定される。
【0023】
したがって、アンカリング・ゾーンによって提供される利点の１つは、空気力学的な力と接続ケーブルの各セクションにおける張力の合計との間の平衡とは無関係に、シリンダにかかるトルクを制御できることである。
【0024】
本発明の一特徴によれば、システムは、航空機から離れて配置された１対の回転可能要素を備え、
－駆動手段は、１対の回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される１対の回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、１対の回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置される。
－駆動手段は、１対の回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される１対の回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、１対の回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置される。
【0025】
したがって、１対の回転可能要素によって提供される利点の１つは、長手方向軸（ピッチ軸）の周りでの航空機のシリンダの回転の２方向を制御し、これにより接続ケーブルの交差部分を回避することである。航空機と回転可能要素との間の接続ケーブルの長さを制御することにより、航空機の往復揚力運動（前後）を生み出すことが可能になる。１対の回転可能要素は、第１および第２の回転可能要素を含む。第１および第２の回転可能要素は、異なる回転速度（巻き取り、巻き戻し、停止）を有することができるという意味で、独立していてもよい。
【0026】
本発明の一特徴によれば、システムは、
－航空機から離れて配置された追加の対の回転可能要素と、
－追加の接続ケーブルと
を備え、
－駆動手段は、追加の対の回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－追加の接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される追加の対の回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置される。
－航空機から離れて配置された追加の対の回転可能要素と、
－追加の接続ケーブルと
を備え、
－駆動手段は、追加の対の回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－追加の接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される追加の対の回転可能要素の回転運動が航空機のシリンダに機械的に伝達されて、シリンダを長手方向軸の周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素を航空機のシリンダに接続するように配置される。
【0027】
したがって、提供される利点の１つは、接続ケーブルまたは追加の接続ケーブルを巻き戻すときを含め、いつでも所望の動力をシリンダに伝達できることである。
【0028】
本発明の一特徴によれば、
－航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸に沿って延在する第１および第２のシリンダを備え、第１および第２のシリンダは、それぞれ第１および第２の長手方向軸の周りで回転することが可能であり、
－接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される１対の回転可能要素の回転運動が航空機の第１のシリンダに機械的に伝達されて、第１のシリンダを第１の長手方向軸の周りで回転させるように、１対の回転可能要素を航空機の第１のシリンダに接続するように配置され、
－追加の接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される追加の対の回転可能要素の回転運動が航空機の第２のシリンダに機械的に伝達されて、第２のシリンダを第２の長手方向軸の周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素を航空機の第２のシリンダに接続するように配置される。
－航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸に沿って延在する第１および第２のシリンダを備え、第１および第２のシリンダは、それぞれ第１および第２の長手方向軸の周りで回転することが可能であり、
－接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される１対の回転可能要素の回転運動が航空機の第１のシリンダに機械的に伝達されて、第１のシリンダを第１の長手方向軸の周りで回転させるように、１対の回転可能要素を航空機の第１のシリンダに接続するように配置され、
－追加の接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される追加の対の回転可能要素の回転運動が航空機の第２のシリンダに機械的に伝達されて、第２のシリンダを第２の長手方向軸の周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素を航空機の第２のシリンダに接続するように配置される。
【0029】
したがって、提供される利点の１つは、１対の回転可能要素と追加の対の回転可能要素との間に回転速度の差を導入することによって、ヨー軸に沿って航空機を制御できることである。これにより、航空機のヨー軸の周りにトルクを生成する差動抗力が生じる。この場合、航空機をヨー軸に沿って安定させるための尾部デバイスを不要にすることが可能である。また、往復するために所与の高度で「８」の字状の軌道を作ることによって、航空機をヨー軸の周りで操作することを想定した動的飛行を企図することも可能である。「動的飛行」という用語は、航空機が絶えず移動しており、風の特性に継続的に適応する飛行を意味すると理解される。
【0030】
本発明の一特徴によれば、システムは、
－航空機から離れて配置された２対の回転可能要素と、
－２本の接続ケーブルと
をそれぞれが備える第１および第２のアセンブリを備え、
－航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸に沿って延在する第１および第２のシリンダを備え、第１および第２のシリンダは、それぞれ第１および第２の長手方向軸の周りで回転することが可能であり、
－駆動手段は、第１および第２のアセンブリの回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－第１のアセンブリの各接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される第１のアセンブリの回転可能要素の回転運動が航空機の第１のシリンダに機械的に伝達されて、第１のシリンダを第１の長手方向軸の周りで回転させるように、第１のアセンブリの１対の回転可能要素を航空機の第１のシリンダに接続するように配置され、
－第２のアセンブリの各接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される第２のアセンブリの回転可能要素の回転運動が航空機の第２のシリンダに機械的に伝達されて、第２のシリンダを第２の長手方向軸の周りで回転させるように、第２のアセンブリの１対の回転可能要素を航空機の第２のシリンダに接続するように配置される。
－航空機から離れて配置された２対の回転可能要素と、
－２本の接続ケーブルと
をそれぞれが備える第１および第２のアセンブリを備え、
－航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸に沿って延在する第１および第２のシリンダを備え、第１および第２のシリンダは、それぞれ第１および第２の長手方向軸の周りで回転することが可能であり、
－駆動手段は、第１および第２のアセンブリの回転可能要素の回転運動を駆動するように配置され、
－第１のアセンブリの各接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される第１のアセンブリの回転可能要素の回転運動が航空機の第１のシリンダに機械的に伝達されて、第１のシリンダを第１の長手方向軸の周りで回転させるように、第１のアセンブリの１対の回転可能要素を航空機の第１のシリンダに接続するように配置され、
－第２のアセンブリの各接続ケーブルは、駆動手段によって駆動される第２のアセンブリの回転可能要素の回転運動が航空機の第２のシリンダに機械的に伝達されて、第２のシリンダを第２の長手方向軸の周りで回転させるように、第２のアセンブリの１対の回転可能要素を航空機の第２のシリンダに接続するように配置される。
【0031】
したがって、提供される利点の１つは、対応するアセンブリの２本の接続ケーブルのうちの１本を巻き戻すときを含め、いつでも所望の動力を対応するシリンダに伝達できることである。
【0032】
本発明の一特徴によれば、揚力状態にある航空機は、ヨー軸を有し、風を受けるよう意図されており、システムは、
－第１のシリンダに接続された第１のブランチと
－第２のシリンダに接続された第２のブランチと
を有するエルボ要素を備え、第１および第２のブランチは、風の関数として航空機をヨー軸に沿って安定させるように適合されたスイープ角を形成する。
－第１のシリンダに接続された第１のブランチと
－第２のシリンダに接続された第２のブランチと
を有するエルボ要素を備え、第１および第２のブランチは、風の関数として航空機をヨー軸に沿って安定させるように適合されたスイープ角を形成する。
【0033】
本発明の一特徴によれば、回転可能要素はウインチのドラムである。
【0034】
したがって、ウインチによって提供される利点の１つは、
－ドラムと航空機との間に延在する接続ケーブルの長さと、
－ドラムの回転速度と
の両方を制御できることである。
－ドラムと航空機との間に延在する接続ケーブルの長さと、
－ドラムの回転速度と
の両方を制御できることである。
【0035】
本発明の一特徴によれば、接続ケーブルは、航空機の揚力運動が回転可能要素に機械的に伝達され得るように、航空機を回転可能要素に接続するように配置される。
【0036】
本発明の一特徴によれば、システムは、航空機の揚力運動の機械的伝達によって得られる回転可能要素の回転をエネルギーに変換するように配置されたコンバータを備える。
【0037】
したがって、提供される利点の１つは、航空機の揚力運動から生じる機械エネルギーを回収できることである。
【0038】
本発明の一特徴によれば、揚力状態にある航空機が、ヨー軸を有し、風を受けるよう意図されており、システムが、風の関数として航空機をヨー軸に沿って安定させるように配置された尾部デバイスを備える。
【図面の簡単な説明】
【0039】
さらなる特徴および利点は、本発明の様々な実施形態の詳細な開示から明らかとなり、本開示には、実施例および添付の図面への参照が伴う。
【図1】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、接続ケーブルが固定されるアンカリング・ゾーンが存在することを示している。
【図2】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、リターン・プーリの形態で製造された複数の回転可能要素が存在することを示している。
【図3】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、回転可能要素の回転運動を間接的に駆動するリニア・モータが存在することを示している。
【図4a】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、回転可能要素を回転させる伝達シャフト（スタビライザ付き）が存在することを示しており、伝達シャフトは弾性戻り手段の作用に抗して回転可能要素に装着されている。
【図4b】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、回転可能要素に接続されたリービングを示している。
【図5】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、連続したループを形成する接続ケーブルを示している。
【図6】本発明によるシステムの第１の主要な実施形態の概略側面図である。図６の挿入図は、最大ロール角を規定するように、シリンダに対して相対的な２つの位置間で接続ケーブルをガイドできるようにする、接続ケーブルをガイドするための手段の一実施形態の分解図である。
【図8】本発明によるシステムに属する航空機のシリンダの一実施形態の概略斜視透視図である。
【図9】本発明によるシステムの第２の主要な実施形態の概略斜視図であり、特に、２つのシリンダが存在することを示している。
【図10】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、２つのシリンダ間のスイープ角を示している。
【図11】本発明によるシステムの部分概略上面図であり、特に、２つのシリンダを接続するエルボ要素を示している。
【図12】本発明によるシステムの第３の主要な実施形態の概略斜視図である。
【図13】本発明によるシステムの第４の主要な実施形態の概略斜視図である。
【図14a】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、シリンダの一方の端部に取り付けケーブルが存在することを示している。
【図14b】本発明によるシステムの概略斜視図であり、特に、シリンダの端部に２本の取り付けケーブルが存在することを示している。
【図15】本発明によるシステムの一実施形態の概略斜視図である。
【図16】特に、航空機の揚力運動の機械的伝達によって得られる回転可能要素の回転をエネルギーに変換するための手段を示す概略図である。
【図17a】本発明によるシステムの部分概略斜視図であり、発電段階中の尾部デバイスの位置を示している。
【図17b】本発明によるシステムの部分概略斜視図であり、接続ケーブルを巻き戻す段階中の尾部デバイスの位置を示している。 上記の図面は概略的なものであり、読みやすくするために、また図面が容易に理解され得るように、必ずしも一定の縮尺ではないことに留意されたい。
【発明を実施するための形態】
【0040】
簡略化のために、様々な実施形態において、同一の要素、または同じ機能を提供する要素は、同じ参照符号を使用する。
【0041】
本発明の目的は、
－長手方向軸Ｙに沿って延在するシリンダ１を備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダ１が長手方向軸Ｙの周りで回転することが可能である、航空機と、
－航空機から離れて配置された回転可能要素２と、
－回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置された駆動手段３と、
－駆動手段３によって駆動される回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置された接続ケーブル４と
を備える、航空機のための遠隔制御システムである。
航空機
－長手方向軸Ｙに沿って延在するシリンダ１を備えるマグナス効果型の航空機であって、シリンダ１が長手方向軸Ｙの周りで回転することが可能である、航空機と、
－航空機から離れて配置された回転可能要素２と、
－回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置された駆動手段３と、
－駆動手段３によって駆動される回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置された接続ケーブル４と
を備える、航空機のための遠隔制御システムである。
航空機
【0042】
シリンダ１は航空機の翼を形成する。シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させることにより、航空機の揚力を増加させるためにマグナス効果を使用することが可能になる。シリンダ１は、第１および第２の長手方向端部１０、１１（図８に示す）を有する。航空機は、有利には、航空機の空力性能を向上させるように、シリンダ１の第１および第２の長手方向端部１０、１１にそれぞれ装着された第１および第２のディスク１００、１１０を備える。第１および第２のディスク１００、１１０は、有利には、着陸装置機能を提供するようにシリンダ１との係合を解除するために、シリンダ１の第１および第２の長手方向端部１０、１１に着脱可能に装着されている。第１および第２のディスク１００、１１０は、有利には、航空機が地上にあるとき、シリンダ１に対して自由に回転する。飛行中、第１および第２のディスク１００、１１０は、シリンダ１と一体となって回転する。
【0043】
シリンダ１は、有利には、Ｄで示された直径を有する円形の断面を有する。シリンダ１は、有利には、Ｌで示された、長手方向軸Ｙに沿った長さを有し、６から１２の間の範囲のＬ－Ｄ比を確立する。
【0044】
シリンダ１は、有利には、アルキメデスの揚力を生み出すように、空気密度よりも低い質量密度を有するガスで充填される。したがって、航空機の質量は空気の質量よりも小さくなり、その結果、航空機はエアロスタットになる。ガスは、水素またはヘリウムとすることができる。ガスは、シリンダ１の寸法に応じて、例えば２０ミリバールから５０ミリバールの間で加圧され得、その結果、シリンダ１内のガスの圧力は、大気圧よりも高くなる。シリンダ１は、バルーンの形態で製造され得る。シリンダ１は、気密繊維材料で作られたケーシングを備えることができる。加圧されたガスはシリンダ１を硬化させる。シリンダ１の機械的強度を向上させるために、シリンダ１には、有利には、シリンダ１の長手方向軸Ｙに平行な軸に沿って延在する長手方向ロッドの形態で製造され得る補強部材１２が設けられる。図８に示すように、シリンダ１は、例えば、シリンダ１の機械的強度を強化するように配置される、ディスクの形態で製造された内部要素１３を備えることができる。内部要素１３はまた、シリンダ１の内部に、例えば加圧ガス用の区画を形成するように配置され得る。
【0045】
航空機は、有利には、機械エネルギー（長手方向軸Ｙの周りのシリンダ１の回転）を電気エネルギーに変換するように配置された発電電動機械を備える。発電電動機械によって生成された電気エネルギーは、センサ、搭載コンピュータ、除氷デバイス、シリンダ１内のガスの圧力を維持するためのデバイスなどの航空機の構成要素に電力を供給することができる。長手方向軸Ｙの周りのシリンダ１の回転の機械エネルギーを変換（例えば、除氷のための熱に変換）できる他のタイプの機械を使用することも可能である。
【0046】
航空機には、有利には、風Ｖの特性を表すデータをマイクロコントローラなどの処理／制御手段に送るように構成された風速計など、シリンダ１に対して吹く風の特性を取得するための手段が装備される。処理／制御手段は、航空機に搭載され得る。航空機には、有利には、風Ｖに対して相対的なシリンダの配向、シリンダ１の速度、シリンダ１の加速度などを表すデータを処理／制御手段に送信するように構成された慣性ユニットなど、シリンダ１に特有のパラメータを取得するための手段が装備される。
【0047】
航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸Ｙ、Ｙ’に沿って延在する第１および第２のシリンダ１、１’を備えることができ、第１および第２のシリンダ１、１’は、それぞれ第１および第２の長手方向軸Ｙ、Ｙ’の周りで回転することが可能である。
【0048】
航空機は、シリンダ１を支持するように配置された支持構造体５を備える。シリンダ１は、支持構造体５上で長手方向軸Ｙの周りを回転することが可能であるように装着されている。支持構造体５は、シリンダのフレームを形成する１組のブランチを備えることができる。支持構造体は、シリンダ１の長手方向軸Ｙに平行な第１の軸に沿ってそれぞれが延在する、２つの長手方向ブランチ５０を備えることができる。支持構造体５は、それぞれが第１の軸に垂直な第２の軸に沿って延在し、かつ、長手方向ブランチ５０に接続される、２つの横方向ブランチ５１を備えることができる。シリンダ１は、例えば機械軸５１０および機械軸受５１１（特に図７に示す）によって、支持構造体５の横方向ブランチ５１上で長手方向軸Ｙの周りで回転できるように装着され得る。
【0049】
揚力状態にある航空機は、ヨー軸Ｚを有し、風Ｖを受けるよう意図されている。慣例により、シリンダ１が延在する長手方向軸Ｙは、ピッチ軸である。ヨー軸Ｚおよびロール軸Ｘは、互いに直交しており、長手方向軸Ｙ（すなわち、ピッチ軸）に対して直交する平面内に延在する。ピッチ軸Ｙが水平である場合、ヨー軸Ｚは垂直であり、ロール軸Ｘは水平である。図７に示すように、ピッチ軸Ｙ、ヨー軸Ｚ、およびロール軸Ｘは互いに直交している。
【0050】
システムは、有利には、
－第１のシリンダ１に接続された第１のブランチ５２０と、
－第２のシリンダ１’に接続された第２のブランチ５２１と
を有するエルボ要素５２（図１０および図１１に示す）を備え、第１および第２のブランチ５２０、５２１は、風Ｖの関数として航空機をヨー軸Ｚに沿って安定させるように適合されたスイープ角を形成する。
－第１のシリンダ１に接続された第１のブランチ５２０と、
－第２のシリンダ１’に接続された第２のブランチ５２１と
を有するエルボ要素５２（図１０および図１１に示す）を備え、第１および第２のブランチ５２０、５２１は、風Ｖの関数として航空機をヨー軸Ｚに沿って安定させるように適合されたスイープ角を形成する。
【0051】
【0052】
航空機は、航空機の離陸および着陸を容易にするために支持構造体５上に配置されたプロペラ（図示せず）を備えることができる。
回転可能要素
回転可能要素
【0053】
回転可能要素２は、有利には、ウインチのドラムであり、回転運動を接続ケーブル４の直線運動に変換することが可能であり、またその逆も可能である。一例として、接続ケーブル４の線速度は、０ｍ．ｓ－１から４０ｍ．ｓ－１までの範囲とすることができる。接続ケーブル４は、有利には、ウインチのドラムの周りに巻き付けられる。
【0054】
図２に示す代替実施形態によれば、システムは２対の回転可能要素２を備えることができ、各回転可能要素２は、リターン・プーリの形態で製造される。回転可能要素２の各対は、接続ケーブル４をクランプするように配置される。
【0055】
図４ａに示す代替実施形態によれば、シリンダ１には、パルスによってシリンダ１を回転させる伝達シャフト３０を設けることができ、伝達シャフト３０は、例えばバネなどの弾性戻り手段３１の作用に抗して航空機に装着される。接続ケーブル４は、伝達シャフト３０を回転可能要素２に接続する。回転可能要素２は、接続ケーブル４にパルスを送信し、接続ケーブル４は、伝達シャフト３０を引き寄せて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させる。航空機には、有利には、弾性戻り手段３１によって生成されるトルクを補償するように配置された水平スタビライザ８２（「尾部デバイス」の段落を参照）が設けられる。
駆動手段
駆動手段
【0056】
駆動手段３は、回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置されたモータ、好ましくは電気モータを備えることができる。駆動手段３は、回転可能要素２を直接的または間接的に駆動することができる。間接的な駆動の一例が図３に示されており、リニア・モータ３は、接続ケーブル４を引いて、それによって回転可能要素２を回転させる。システムが、航空機から離れて配置された１対の回転可能要素２（第１および第２の回転可能要素２）を備える場合、駆動手段は、１対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置される。言い換えれば、駆動手段は、１対の第１および／または第２の回転可能要素２を駆動するように配置される。第１および第２の回転可能要素は異なる回転速度（巻き取り、巻き戻し、停止）を有することができるという意味で、第１および第２の回転可能要素は独立していてもよい。言い換えれば、１対の第１の回転可能要素２と第２の回転可能要素２との間に回転速度の差を取り入れることが可能である。
【0057】
揚力状態にある航空機は、風Ｖを受けるよう意図されている。システムは、有利には、風Ｖの関数として駆動手段を制御するように構成された制御手段を備える。したがって、回転可能要素２の回転速度を変化させることによって、航空機の揚力、したがって航空機の高度を変化させることが可能である。
【0058】
制御手段は、シリンダ１のある箇所での接線速度がシリンダ１のこの箇所の近傍に吹く風Ｖの速度（見かけの風）よりも速くなるように、ウインチのドラムの回転速度を制御することができる。
ステーション
ステーション
【0059】
システムは、有利には、１つまたは複数の回転可能要素２および駆動手段３が配置されたステーション、好ましくは陸上または海上ステーションを備える。ステーションは、地球基準座標系に固定されるか、または地球基準座標系に対して相対的に可動であり得る。可動ステーションは、潜水艦などの車両の形態で製造され得る。
【0060】
一実施形態によれば、図示されていないが、システムは、ステーションと航空機との間の接続ケーブル４の方向を修正するように配置された、方向を修正するための手段（例えばリターン・プーリ）を備えることができる。これにより、例えば、接続ケーブル４が地面に存在する障害物に接触するのを防止することが可能である。
【0061】
ステーションおよび航空機には、有利には、通信手段、好ましくは無線通信手段が設けられ、その結果、ステーションと航空機との間で通信が確立され得る。
接続ケーブル
接続ケーブル
【0062】
接続ケーブル４は、誘電体材料で作製され得る。接続ケーブル４は、有利には、高い引張強度を有する。接続ケーブル４は、高分子材料、例えば、高密度ポリエチレンで作製され得る。接続ケーブル４は、シリンダ１に加圧されたガスを供給するように配置されたガス・ダクトを備えることができる。
【0063】
【0064】
図４ｂに示すように、接続ケーブル４は、連続したループを形成するようにリービング４０に接続され得る。したがって、駆動手段３は、回転可能要素２に対して相対的にオフセットされ得る。
【0065】
図５に示す代替実施形態によれば、接続ケーブル４は、連続したループを形成するように１組の回転可能要素２に接続され得、駆動手段３は回転可能要素２に対して相対的にオフセットされる。図５に示す２つの回転可能要素２のうちの１つは、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りに回転させるために、接続ケーブル４の並進運動を可能にするように回転を阻止され得る。
シリンダへの回転可能要素の回転運動の伝達
シリンダへの回転可能要素の回転運動の伝達
【0066】
一実施形態によれば、接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される回転可能要素２の回転運動が接続ケーブル４上の摩擦によって航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、航空機のシリンダ１の周りに巻き付けられる。
【0067】
システムが航空機から離れて配置された１対の回転可能要素２を備える場合、接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される１対の回転可能要素２の回転運動が接続ケーブル４上の摩擦によって航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、航空機のシリンダ１の周りに巻き付けられる。
【0068】
代替実施形態によれば、システムは、駆動手段３によって駆動される回転可能要素２の回転運動が伝達デバイス６によって航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、接続ケーブル４および航空機のシリンダ１と機械的に協働するように配置された伝達デバイス６を備える。伝達デバイス６は、有利には、シリンダ１への回転可能要素２の回転運動の機械的伝達が中断され、その結果シリンダ１が長手方向軸Ｙの周りを自由に回転できるようになるという構成を備える。伝達デバイス６は、好ましくは、フリーホイールまたはクラッチを備える。伝達デバイス６は、有利には、図９に示すように、シリンダ１の第１および第２の長手方向端部１０、１１に装着される。
【0069】
システムが航空機から離れて配置された１対の回転可能要素２を備える場合、伝達デバイス６は、駆動手段３によって駆動される１対の回転可能要素２の回転運動が伝達デバイス６によって航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、接続ケーブル４および航空機のシリンダ１と機械的に協働するように配置される。伝達デバイス６は、有利には、シリンダ１への１対の回転可能要素２の回転運動の機械的伝達が中断され、その結果シリンダ１が長手方向軸Ｙの周りを自由に回転できるようになるという構成を備える。
ガイド手段
ガイド手段
【0070】
航空機は、有利には、最大ロール角を規定するシリンダ１に対して相対的な２つの位置間で接続ケーブル４をガイドするように配置されたガイド手段を備える。ガイド手段は、有利には、航空機の支持構造体５に装着され、接続ケーブル４を受け入れるように適合された、リング７を備える。ガイド手段は、有利には、航空機の支持構造体５上に配置されたチューブ７０を備える。それぞれ接続ケーブル４を受け入れるように適合された２つのリング７は、有利には、最大ロール角を規定するように、例えばスライダ７００を使用してチューブ７０上にスライド可能に装着される。代替実施形態として、ガイド手段は、接続ケーブル４との摩擦を最小限に抑えるためのローリング要素（例えば、プーリ、ローラ）とすることができる。
【0071】
ガイド手段は、有利には、シリンダ１の表面Ｓ上で接続ケーブル４をガイドするように配置される。システムは、例えば、当業者に知られているキャプスタン公式（エイテルワイン公式とも呼ばれる）によって、シリンダ１の両側の接続ケーブル４にかかる張力の関数として、シリンダ１の表面Ｓ上の接続ケーブル４の巻き角を制御するように（したがって、伝達される動力を制御するように）有利に構成される。
取り付けケーブル
取り付けケーブル
【0072】
ガイド手段の代替実施形態として、システムは、シリンダ１の第１および／または第２の長手方向端部１０、１１にそれぞれ固定され、かつ、第１および／または第２のウインチ２’にそれぞれ接続された、第１および／または第２の取り付けケーブルＣＡを備えることができる。図１４ａに示すように、システムは、シリンダ１の長手方向端部１０、１１に固定された取り付けケーブルＣＡを備える。図１４ｂに示すように、システムは、シリンダ１とは別の長手方向端部１０、１１にそれぞれが取り付けられた２本の取り付けケーブルＣＡを備える。
【0073】
図１０に示すように、システムは、航空機のピッチ角を制御するために、エルボ要素５２に固定され、かつ、ウインチ２’に接続された、取り付けケーブルＣＡを備えることができる。
シリンダを用いた実施形態
シリンダを用いた実施形態
【0074】
特に図６および図７に示す第１の実施形態によれば、システムは、航空機から離れて配置された１対の回転可能要素２を備えることができ、
－駆動手段３は、１対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される１対の回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、１対の回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置される。
－駆動手段３は、１対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される１対の回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、１対の回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置される。
【0075】
図示されていない第２の実施形態によれば、システムは、
－航空機から離れて配置された追加の対の回転可能要素２と、
－追加の接続ケーブル４と
を備えることができ、
－駆動手段３は、追加の対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－追加の接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される追加の対の回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置される。
２つのシリンダを用いた実施形態
－航空機から離れて配置された追加の対の回転可能要素２と、
－追加の接続ケーブル４と
を備えることができ、
－駆動手段３は、追加の対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－追加の接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される追加の対の回転可能要素２の回転運動が航空機のシリンダ１に機械的に伝達されて、シリンダ１を長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素２を航空機のシリンダ１に接続するように配置される。
２つのシリンダを用いた実施形態
【0076】
航空機は、それぞれ第１および第２の長手方向軸Ｙ、Ｙ’に沿って延在する第１および第２のシリンダ１、１’を備えることができ、第１および第２のシリンダ１、１’は、それぞれ第１および第２の長手方向軸Ｙ、Ｙ’の周りで回転することが可能である。
【0077】
特に図１０および図１５に示す第１の実施形態によれば、システムは、
－航空機から離れて配置された、１対の回転可能要素２および追加の対の回転可能要素２と、
－接続ケーブル４および追加の接続ケーブル４と
を備えることができる。
－航空機から離れて配置された、１対の回転可能要素２および追加の対の回転可能要素２と、
－接続ケーブル４および追加の接続ケーブル４と
を備えることができる。
【0078】
駆動手段３は、１対の回転可能要素２および追加の対の回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置される。
【0079】
接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される１対の回転可能要素２の回転運動が第１のシリンダ１に機械的に伝達されて、第１のシリンダ１を第１の長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、１対の回転可能要素２を航空機の第１のシリンダ１に接続するように配置される。
【0080】
追加の接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される追加の対の回転可能要素２の回転運動が航空機の第２のシリンダ１’に機械的に伝達されて、第２のシリンダ１’を第２の長手方向軸Ｙ’の周りで回転させるように、追加の対の回転可能要素２を航空機の第２のシリンダ１’に接続するように配置される。
【0081】
特に図９および図１３に示す第２の実施形態によれば、システムは、
－航空機から離れて配置された２対の回転可能要素２と、
－２本の接続ケーブル４と
をそれぞれが備える第１および第２のアセンブリを備えることができ、
－駆動手段３は、第１および第２のアセンブリの回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－第１のアセンブリの各接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される第１のアセンブリの回転可能要素２の回転運動が航空機の第１のシリンダ１に機械的に伝達されて、第１のシリンダ１を第１の長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、第１のアセンブリの１対の回転可能要素１を航空機の第１のシリンダ１に接続するように配置され、
－第２のアセンブリの各接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される第２のアセンブリの回転可能要素２の回転運動が航空機の第２のシリンダ１’に機械的に伝達されて、第２のシリンダ１’を第２の長手方向軸Ｙ’の周りで回転させるように、第２のアセンブリの１対の回転可能要素２を航空機の第２のシリンダ１’に接続するように配置される。
－航空機から離れて配置された２対の回転可能要素２と、
－２本の接続ケーブル４と
をそれぞれが備える第１および第２のアセンブリを備えることができ、
－駆動手段３は、第１および第２のアセンブリの回転可能要素２の回転運動を駆動するように配置され、
－第１のアセンブリの各接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される第１のアセンブリの回転可能要素２の回転運動が航空機の第１のシリンダ１に機械的に伝達されて、第１のシリンダ１を第１の長手方向軸Ｙの周りで回転させるように、第１のアセンブリの１対の回転可能要素１を航空機の第１のシリンダ１に接続するように配置され、
－第２のアセンブリの各接続ケーブル４は、駆動手段３によって駆動される第２のアセンブリの回転可能要素２の回転運動が航空機の第２のシリンダ１’に機械的に伝達されて、第２のシリンダ１’を第２の長手方向軸Ｙ’の周りで回転させるように、第２のアセンブリの１対の回転可能要素２を航空機の第２のシリンダ１’に接続するように配置される。
【0082】
３つ以上のシリンダ１、１’が存在し、各シリンダ１、１’が少なくとも１対の回転可能要素２に接続されることを企図することが可能である。
尾部デバイス
尾部デバイス
【0083】
揚力状態にある航空機は、ヨー軸Ｚを有し、風Ｖを受けるよう意図されている。システムは、有利には、風Ｖの関数として航空機をヨー軸Ｚに沿って安定させるように配置された尾部デバイス８を備える。尾部デバイス８は、航空機の支持構造体５に装着される。より具体的には、尾部デバイス８は、支持構造体５の長手方向ブランチ５０上で長手方向ブランチ５０の第１の軸の周りで回転できるように装着され得る。
【0084】
尾部デバイス８は、有利には、長手方向軸に沿って延在するアーム８０を備える。アーム８０は、対向する第１および第２の端部を有する。アーム８０は、支持体５の構造の前記長手方向ブランチ５０上で、例えば関節機構８００によって長手方向ブランチ５０の第１の軸の周りで枢動可能に装着されている。尾部デバイス８は、有利には、アーム８０の長手方向軸に垂直な第１の方向に延在する、垂直スタビライザと呼ばれる第１のスタビライザ８１を備える。アーム８０の長手方向軸が水平である場合、第１の方向は垂直である。第１のスタビライザ８１は、アーム８０の第１の端部に固定されている。尾部デバイス８は、有利には、第１の方向およびアーム８０の長手方向軸に対して垂直な第２の方向に延在する、水平スタビライザと呼ばれる第２のスタビライザ８２を備える。アーム８０の長手方向軸が水平である場合、第２の方向は水平である。第２のスタビライザ８２は、アーム８０の第１の端部に固定されている。第２のスタビライザ８２は、第１のスタビライザ８１の安定化効果を最大化するために、見かけの風Ｖに対する尾部デバイス８の受動的位置合せを可能にする。
【0085】
第１のスタビライザ８１は、有利には、第１のスタビライザ８１が延在する第１の方向の周りで枢動可能に装着された２つの独立した制御面８１０を備える。図１７ａおよび図１７ｂに示すように、第１のスタビライザ８１の第１の方向に対して相対的な２つの制御面８１０のピボット角は、ヨー軸Ｚの周りに運動学的な運動を生成するように風向きＶに適合される。アーム８０の長手方向軸の位置は、風向きＶと平行である。
【0086】
図６および図７に示すように、尾部デバイス８は、有利には、アーム８０の第２の端部に装着されたセンサ・モジュール８３を備える。非限定的な例として、センサ・モジュール８３は、風Ｖの方向および速度、航空機の位置、高度、速度、および加速度を測定するように適合され得る。代替実施形態として、図９に示すように、センサ・モジュール８３は、航空機の支持構造体５に装着され得る。
エネルギー変換への応用
エネルギー変換への応用
【0087】
接続ケーブル４は、有利には、航空機の揚力運動が回転可能要素２に機械的に伝達され得るように、航空機を回転可能要素２に接続するように配置される。
【0088】
システムは、有利には、航空機の揚力運動の機械的伝達によって得られる回転可能要素２の回転をエネルギーに変換するように配置されたコンバータを備える。
【0089】
一実施形態によれば、コンバータは、回転可能要素の回転を電気エネルギーに変換するように配置された発電機を備えることができる。回転可能要素２がウインチのドラムである場合、駆動手段３は、接続ケーブル４を巻き込むためにエネルギーを消費する一方、航空機の揚力運動により接続ケーブル４がほどかれ、電気エネルギーが回収される。例えば、ステーション内に配置される発電機は、電気相互接続手段９を介して、電気ネットワークＲＥ（図９に示す）、またはエネルギー貯蔵システムに電気的に接続され得る。電気ネットワークＲＥは、電気相互接続手段９を介して、ステーション、具体的には駆動手段３に電力を供給することができる。
【0090】
図１６に示す実施形態によれば、各回転可能要素２は、機械的伝達部ＴＭに接続される。機械的伝達部ＴＭは、
－機械的伝達部ＴＭがポンプなどの油圧（もしくは空気圧）発生機Ｇに接続される第１の位置、または
－機械的伝達部ＴＭが油圧（もしくは空気圧）モータＭに接続される第２の位置
を有する。
－機械的伝達部ＴＭがポンプなどの油圧（もしくは空気圧）発生機Ｇに接続される第１の位置、または
－機械的伝達部ＴＭが油圧（もしくは空気圧）モータＭに接続される第２の位置
を有する。
【0091】
油圧／空気圧発生機Ｇは、低圧タンク９００と高圧タンク９０１とを備える油圧／空気圧回路９０に属する。油圧／空気圧発生機Ｇは、油圧／空気圧回路９０の流体（例えば、油または圧縮空気）を低圧タンク９００（例えば、空気圧回路９０の場合は大気）から高圧タンク９０１に圧送する。したがって、高圧タンク９０１内の流体の圧力によって、エネルギーが貯蔵される。
【0092】
接続ケーブル４を巻き戻す必要がある場合、機械的伝達部ＴＭは、第１の位置から第２の位置に切り替わる。高圧タンク９０１から低圧タンク９００への流体の流れによって、エネルギーが消費される。
【0093】
電気を生産するために、油圧／空気圧回路９０は、発電機Ｇ’を起動する追加の油圧／空気圧モータＭ’に接続される。したがって、この（数時間程度の）一時的な貯蔵システムを介して、電気生産を円滑化することができ、または、電気生産を電気消費の需要の要件に応じて適合させることができる。
【0094】
本発明は、開示された実施形態に限定されない。当業者は、開示された実施形態の技術的に有効な組合せを検討し、それらを均等物に置き換えることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図15】
【図16】
【図17a】
【図17b】
【国際調査報告】