特表 2024-519713 自動車、特に商用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-21

(54)【発明の名称】自動車、特に商用車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/08 20060101AFI20240514BHJP

   B60K 17/04 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 3/58 20060101ALI20240514BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240514BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240514BHJP

   B60K 1/00 20060101ALI20240514BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B60K17/08 M

B60K17/04 P

F16H3/58

B60L50/60

B60L15/20 K

B60K1/00

B60K1/04

B60K17/04 G

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023567245

(86)(22)【出願日】2022-05-02

(85)【翻訳文提出日】2023-12-28

(86)【国際出願番号】 EP2022061688

(87)【国際公開番号】W WO2022233776

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】102021002327.7

(32)【優先日】2021-05-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522204810

【氏名又は名称】ダイムラー トラック アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】ＤＡＩＭＬＥＲ ＴＲＵＣＫ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カイラン，グンター

【テーマコード（参考）】

3D039

3D235

3J528

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D039AA03

3D039AB01

3D039AB26

3D039AC39

3D039AC74

3D235AA01

3D235BB17

3D235CC12

3D235CC15

3D235DD27

3D235DD35

3J528EA07

3J528EA25

3J528EA28

3J528EB33

3J528EB63

3J528EB66

3J528FC02

3J528FC24

3J528FC64

3J528GA03

3J528GA07

3J528JA02

5H125AA01

5H125AB01

5H125AC12

5H125BA00

5H125BE05

(57)【要約】

【課題】特に有利な電気駆動部を備える自動車を造り出す。
【解決手段】本発明は、操舵可能な第１のアクスル（１２）と、駆動可能な第２のアクスル（２０）と、第２のアクスル（２０）を駆動するための電気駆動部（２６）と、トラクションバッテリ（２８）とを備える自動車（１０）に関し、トラクションバッテリ（２８）を使用して、電気駆動部（２６）は、トラクションバッテリ（２８）に蓄積された電気エネルギーを供給可能であり、電気駆動部（２６）は、ハウジング（２８）と、電気モータ（３０）であって、ステータ（３２）と、ステータ（３２）に対して、かつハウジング（２８）に対してロータ軸線（３８）を中心として回転可能なロータ（３４）とを有する電気モータ（３０）と、第１の要素、第２の要素、及び第３の要素を有し、ロータ軸線（３８）に対して同軸に配置された第１の遊星ギヤセット（４２）とを有した。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操舵可能な第１のアクスル（１２）と、駆動可能な第２のアクスル（２０）と、前記第２のアクスル（２０）を駆動するための電気駆動部（２６）と、トラクションバッテリ（２８）とを備え、
前記トラクションバッテリ（２８）を使用して前記トラクションバッテリ（２８）に蓄積された電気エネルギーを供給可能な前記電気駆動部（２６）が、
ハウジング（２８）と、
ステータ（３２）と、前記ステータ（３２）に対して、かつ前記ハウジング（２８）に対してロータ軸線（３８）を中心として回転可能なロータ（３４）とを有する、電気モータ（３０）と、
第１の要素、第２の要素、及び第３の要素を有し、前記ロータ軸線（３８）に対して同軸に配置された第１の遊星ギヤセット（４２）と、
第４の要素、第５の要素、及び第６の要素を有し、前記ロータ軸線（３８）に対して同軸に配置された第２の遊星ギヤセット（５２）と、
を有し、
前記電気モータ（３０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、及び前記第２の遊星ギヤセット（５２）が、前記ロータ（３４）の軸線方向において互いに前後して前記電気モータ（３０）－前記第１の遊星ギヤセット（４２）－前記第２の遊星ギヤセット（５２）の順序で配置されており、
前記ロータ軸線（３８）が、車両長手方向（２２）に対して直角に配置されている、自動車（１０）であって、
ドライブシャフト（６４）を更に備え、
前記第１のアクスル（１２）、前記トラクションバッテリ（２８）、前記第２のアクスル（２０）、及び前記電気駆動部（２６）は、車両長手方向（２２）において互いに前後して前記第１のアクスル（１２）－前記トラクションバッテリ（２８）－前記第２のアクスル（２０）－前記電気駆動部（２６）の順序で配置されており、
前記ハウジング（２８）は、前記自動車（１０）のフレーム（１８）に堅固に接続されており、
前記電気駆動部（２６）は、アングル駆動部（６２）を有し、
前記第２の遊星ギヤセット（５２）の前記要素のうちの１つは、前記アングル駆動部（６２）の入力歯車（６６）と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、
前記アングル駆動部（６２）の出力歯車（６８）は、前記ドライブシャフト（６４）の入力側（Ｅ）と連結されているか又は連結可能であり、
前記ドライブシャフト（６４）の出力側（Ａ）は、前記第２のアクスル（２０）のアクスルドライブ（７０）と連結されているか又は連結可能である
ことを特徴とする自動車（１０）。

【請求項2】

前記アングル駆動部（６２）の前記出力歯車（６８）は、平歯車段（７２）の第１の歯車（７４）と相対回転不能に連結されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動車（１０）。

【請求項3】

前記平歯車段（７２）の第２の歯車（７６）は、前記ドライブシャフト（６４）の前記入力側（Ｅ）と相対回転不能に連結されている
請求項２記載の自動車（１０）。

【請求項4】

前記電気駆動部（２６）は、
前記第３の要素を前記ロータと相対回転不能に連結可能とする第１の切替要素（Ｓ１）と、
前記第３の要素を前記ハウジング（２８）と相対回転不能に連結可能とする第２の切替要素（Ｓ２）と、
前記第１の要素を前記ロータ（３４）と相対回転不能に連結可能とする第３の切替要素（Ｓ３）と、
前記第１の要素を前記ハウジング（２８）と相対回転不能に連結可能とし、前記ロータ（３４）の軸線方向において、前記第１の遊星ギヤセット（４２）から離れる、前記電気モータ（３０）の側（Ｓ３）に配置されている第４の切替要素（Ｓ４）と、
前記第２の要素を前記第４の要素と相対回転不能に連結可能とし、前記第５の要素を、前記アングル駆動部（６２）の前記入力歯車（６６）と相対回転不能に連結するか又は連結可能とする第５の切替要素（Ｓ５）と
を有することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項記載の自動車（１０）。

【請求項5】

前記第５の切替要素（Ｓ５）は、前記第２の要素を前記第４の要素と相対回転不能に連結し、かつ前記第６の要素と相対回転不能に連結するように形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の自動車（１０）。

【請求項6】

前記第６の要素を前記ハウジング（２８）と相対回転不能に連結可能とする第６の切替要素（Ｓ６）
により特徴付けられる請求項４又は請求項５記載の自動車（１０）。

【請求項7】

前記第３の切替要素（Ｓ３）及び前記第４の切替要素（Ｓ４）は、軸線方向に隣り合って配置され、少なくとも２つの切換位置を有する連結切替要素（ＫＳ）へと組み合わされている
ことを特徴とする請求項４～請求項６のいずれか一項記載の自動車（１０）。

【請求項8】

前記第４の要素を前記ハウジング（２８）と相対回転不能に連結可能とする第７の切替要素（Ｓ７）
により特徴付けられる請求項４～請求項７のいずれか一項記載の自動車（１０）。

【請求項9】

前記第４の切替要素（Ｓ４）、前記電気モータ（３０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、前記第２の遊星ギヤセット（５２）、前記入力歯車（６６）、及び前記第７の切替要素（Ｓ７）は、前記駆動可能な第２のアクスル（２０）の方向から見て、かつ／又は前記ロータ（３４）の軸線方向から見て、互いに前後して前記第４の切替要素（Ｓ４）－前記電気モータ（３０）－前記第１の遊星ギヤセット（４２）－前記第２の遊星ギヤセット（５２）－前記入力歯車（６６）－前記第７の切替要素（Ｓ７）の順番で配置されている
ことを特徴とする請求項８に記載の自動車（１０）。

【請求項10】

前記電気モータ（３０）に対して同軸に配置され、第２のステータ（７８）と、前記第２のステータ（７８）に対して回転可能であり、前記第２の遊星ギヤセット（５２）の前記要素のうちの１つと相対回転不能に連結されているか又は連結可能である第２のロータ（８０）とを有する第２の電気モータ（７７）
によって特徴付けられる請求項１～請求項９のいずれか一項記載の自動車（１０）。

【請求項11】

前記第２のロータ（８０）は、前記第４の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である
ことを特徴とする請求項１０記載の自動車（１０）。

【請求項12】

前記第１の電気モータ（３０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、前記第２の遊星ギヤセット（５２）、前記入力歯車（６６）、及び前記第２の電気モータ（７７）は、前記駆動可能な第２のアクスル（２０）の方向から見て、かつ／又は前記第１の電気モータ（３０）の軸線方向から見て、互いに前後して前記第１の電気モータ（３０）－前記第１の遊星ギヤセット（４２）－前記第２の遊星ギヤセット（５２）－前記入力歯車（６６）－前記第２の電気モータ（７７）の順番で配置されている
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の自動車（１０）。

【請求項13】

更なるステータ（８８）と、前記第１のロータ（３４）及び前記遊星ギヤセット（４２、５２）に対して同軸に配置されている更なるロータ（９０）とを有する更なる電気モータ（８６）と、
それぞれ前記ロータ（３４、９０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、及び前記第２の遊星ギヤセット（５２）に対して同軸に配置されている第７の要素、第８の要素、及び第９の要素を有する第３の遊星ギヤセット（９６）と、
それぞれ前記ロータ（３４、９０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、前記第２の遊星ギヤセット（５２）、及び前記第３の遊星ギヤセット（９６）対して同軸に配置されている第１０の要素、第１１の要素、及び第１２の要素を有する第４の遊星ギヤセット（９８）と
によって特徴付けられ、
前記第２のロータ（９０）は、前記第７の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、
前記第８の要素は、前記第１０の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、
前記第１１の要素は、前記アングル駆動部（６２）の前記入力歯車（６６）と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である
ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項記載の自動車（１０）。

【請求項14】

前記第１の電気モータ（３０）、前記第１の遊星ギヤセット（４２）、前記第２の遊星ギヤセット（５２）、前記アングル駆動部（６２）の前記入力歯車（６６）、前記第４の遊星ギヤセット（９８）、前記第３の遊星ギヤセット（９６）、及び前記更なる電気モータ（８６）は、前記駆動可能な第２のアクスル（２０）の方向から見て、かつ／又は前記第１のロータ（３４）の軸線方向から見て、互いに前後して前記第１の電気モータ（３０）－前記第１の遊星ギヤセット（４２）－前記第２の遊星ギヤセット（５２）－前記アングル駆動部（６２）の前記入力歯車（６６）－前記第４の遊星ギヤセット（９８）－前記第３の遊星ギヤセット（９６）－前記更なる電気モータ（８６）の順番で配置されている
ことを特徴とする請求項１３記載の自動車（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特許請求項１の前段に記載の自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１から、駆動部としての電気機械（電気エンジン）と、２つの切替要素及び後に接続された従動部としての減速変速機を有する遊星変速機としての２速変速機と、を備える、車両用の電気駆動部が公知であると理解することができる。更に、遊星変速機は、第１速が直接駆動として実施されているように駆動部及び従動部と連結されていることが企図されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０ ２０１２ ２２０ ５６２ Ａ１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、特に有利な電気駆動部を備える自動車を造り出すことである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本課題は、特許請求項１の特徴を有する自動車によって解決される。本発明の目的にかなう発展形態を有する有利な実施形態は、その他の請求項に記載されている。

【0006】

本発明は、好適には貨物車として形成されている自動車に関する。特に、自動車は、商用車両として、その場合、例えば、貨物自動車（トラック）として形成することができる。自動車は、操舵可能な第１のアクスルを有する。第１のアクスルが操舵可能であるという特徴とは、特に以下のように理解されたい。第１のアクスルは、例えば、少なくとも２つ又は正確に２つの車両横方向に互いに離間され、かつ車両横方向で対向する側面上に配置された、第１の車両車輪を有し、車両車輪は、少なくとも間接的に、例えば、フレームとして形成されたシャーシと回転可能に接続され、したがって、車輪回転軸線を中心としてシャーシに対して回転可能である。特に、例えば、運転者室がシャーシに、特にフレームに支持されているようなボディを考えることができる。単に第１の車輪とも称する第１の車両車輪は、例えば、少なくとも実質的に車両高さ方向に延びる操舵軸線を中心として、フレーム（シャーシ）に対して旋回又は偏向させることができ、それにより、車線変更及び方向変更が、自動車のカーブ走行をもたらすことができる。特に、第１の車両車輪は、自動車の内部空間に配置され、かつ、例えば、操舵輪として形成された操舵ハンドルと接続されており、操舵ハンドルを介して、運転者は、特に、操舵ハンドルを回すことによって第１の車両車輪を操舵することができる。その場合、特に、内部空間は、いわゆる運転者室によって区切られている。

【0007】

自動車はまた、車両アクスルとも称する駆動可能な第２のアクスルを有する。第２のアクスルは、単に第２の車輪とも称する、少なくとも２つ又は正確に２つの第２の車両車輪を有する。第２の車両車輪は、車両横方向に互いに離間されており、車両横方向で互いに対向する側面上に配置されている。第２の車両車輪は、駆動可能であり、それにより、自動車は、全体として駆動することができる。その場合、好適には、第２の車両車輪もまた、第２の車輪回転軸線を中心として回転可能に、少なくとも間接的にフレームと接続されている。その場合、好適には、車輪回転軸線が、特に自動車の直進走行時に互いに並行に、車両横方向に延びていることが企図されている。車両車輪は、自動車の路面接触要素であり、自動車は、車両高さ方向で下向きに路面接触要素を介して路面で支持可能であるか又は支持されている。自動車が車両高さ方向で下向きに路面接触要素を介して路面で支持されている間、第２の車両車輪、したがって自動車が駆動される場合には、自動車は、路面に沿って走行し、車両車輪は、路面で転動する。

【0008】

自動車は、第２のアクスルを駆動するために電気駆動部を有する。言い換えると、第２のアクスルは、電気駆動部を使用して、特に純粋に電気駆動することができる。これに加えて、特に、第２のアクスルの第２の車両車輪は、電気駆動部を使用して、特に純粋に電気的に駆動することができ、それにより、自動車は、特に純粋に電気駆動することができると理解されたい。したがって、自動車は、好適には、ハイブリッド車両として又はそうでなければ電気車両として形成されている。その場合、特に、第１のアクスル及び第２のアクスルに関して、第２のアクスルのみが電気駆動部を使用して駆動可能であることが考えられる。これは、特に、第１の車両車輪及び第２の車両車輪に関して、第２のアクスルの第２の車両車輪のみが電気駆動部を使用して駆動することができると理解されたい。

【0009】

自動車は、トラクションバッテリもまた有する。トラクションバッテリは、電気エネルギー貯蔵器であり、詳しく言えば、電気エネルギー貯蔵器を使用して電気エネルギーを貯蔵することができるか、又は電気エネルギーが貯蔵されている。トラクションバッテリを使用して、電気駆動部には、トラクションバッテリに貯蔵された電気エネルギーを供給可能であり、それにより、自動車は、特に純粋に電気駆動することができる。

【0010】

電気駆動部は、ハウジング及び電気モータを有し、電気モータは、ステータ及びロータを有する。電気モータは、第１の電気モータとも称するため、ステータは、第１のステータとも称し、ロータは、第１のロータとも称する。第１のロータは、第１のロータ軸線とも称するロータ軸線を中心として、ステータに対してかつハウジングに対して回転可能である。特に、ロータは、ステータを使用して駆動することができる。例えば、ステータ及びロータはそれぞれ、少なくとも部分的にハウジング内に配置されている。更に、電気モータが電気モータのロータトルクを、第２のアクスルの、ひいては自動車の特に純粋な電気駆動にもたらすことができることを、企図することができる。ロータを駆動するために、したがって、電気モータを使用して第２のアクスルを駆動するために、電気モータには、トラクションバッテリに貯蔵された電気エネルギーが供給される。

【0011】

電気駆動部は、更に、ロータ軸線に対して同軸に配置された第１の遊星ギヤセットを有し、第１の遊星ギヤセットは、第１の要素、第２の要素及び第３の要素を有する。第１の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第１のサンとも称する第１のサンギヤ（太陽歯車）である。第１の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第１のキャリアとも称する第１の遊星キャリアである。第１の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、第１の遊星ギヤセットの第１のリングギヤである。第１の遊星ギヤセットの要素のうちの少なくとも１つは、特に、第１の遊星ギヤセットの少なくとも１つの要素がハウジングと相対回転不能には接続されていない場合、第１のギヤセット回転軸線を中心として、ハウジングに対して回転可能であり、第１のギヤセット回転軸線は、主回転軸線とも称するか、主回転軸線として形成されているか、又は主回転軸線と一致する。本開示の範囲内で、互いに同軸に配置された回転可能な構成部品とは、特にハウジングに対して、例えば、第１のギヤセット回転軸線などのそれぞれの構成要素回転軸線を中心として回転可能であり、構成要素回転軸線が共に同軸に延びるか、又は一致するような構成部品又は構成要素と理解されたい。したがって、第１の遊星ギヤセットがロータ軸線に対して同軸に配置されているか、又は延びているという特徴とは、第１のギヤセット回転軸線、したがって主回転軸線がロータ軸線と一致することと理解されたい。ロータ軸線は、第１のロータ回転軸線とも称する。

【0012】

更に、好適には、第１の遊星ギヤセットがロータ軸線に対して同軸に配置されているという特徴とは、第１の遊星ギヤセットの共に同軸に配置された要素が、ロータに対して同軸に、したがって電気モータに対して同軸に配置されていることと理解されたい。

【0013】

電気駆動部は、更に、第２の遊星ギヤセットを有し、第２の遊星ギヤセットは、ロータ軸線に対して同軸に、したがって第１の遊星ギヤセットに対してもまた同軸に配置されている。第２の遊星ギヤセットは、第４の要素、第５の要素及び第６の要素を有する。第２の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第２のサンとも称する第２のサンギヤである。第２の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第２のキャリアとも称する第２の遊星キャリアである。第２の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、第２のリングギヤである。第２の遊星ギヤセットの要素のうちの少なくとも１つは、少なくとも、第２の遊星ギヤセットの少なくとも１つの要素がハウジングと相対回転不能には接続されていない場合、第２のギヤセット回転軸線を中心として、ハウジングに対して回転可能である。遊星ギヤセットが共に同軸に配置されているため、ギヤセット回転軸線は一致し、ギヤセット回転軸線が主回転軸線と一致するか、又は第２のギヤセット回転軸線が主回転軸線と一致し、第１のロータ軸線は、第２のギヤセット回転軸線と一致する。更に、第２のギヤセットの要素は、共に同軸に配置されている。

【0014】

電気モータは、第１の電気モータとも称する。以下で電気モータ、ステータ、ロータ及びロータ軸線を取り上げる場合、他に指定しない限り、第１の電気モータ、第１のステータ、第１のロータ、及び第１のロータ軸線であると理解されたい。

【0015】

自動車では、ロータの軸線方向で、すなわち、第１のロータ軸線に沿って観察するか又は見たとき、第１の電気モータ、第１の遊星ギヤセット、及び第２の遊星ギヤセットは、電気モータ－第１の遊星ギヤセット－第２の遊星ギヤセットの順序で互いに前後して順に連続して配置されている。言い換えると、ロータの軸線方向で、第１の遊星ギヤセットは、電気モータの次に配置され、第２の遊星ギヤセットは、第１の遊星ギヤセットの次に配置されている。更に言い換えて表現すると、ロータの軸線方向で、すなわち、第１のロータ軸線に沿って見たとき、第１の遊星ギヤセットは、ロータ上に、第２の遊星ギヤセットは、第１の遊星ギヤセット上に、それぞれ少なくとも部分的に、特に少なくとも主要部分として、したがって、少なくとも半分よりも多く、又はそうでなければ好適には完全に重なる。ロータ回転軸線が主回転軸線と一致しているため、ロータの、したがって電気モータの軸線方向は、それぞれの遊星ギヤセットの軸線方向と一致する。

【0016】

ここで電気駆動部の特に有利なかつ特にコンパクトな設置様式を実現し、電気駆動部の複雑さを有利に低く保つことができるようにするために、本発明によれば、車両長手方向で、すなわち自動車の長手方向から見て、第１のアクスル、トラクションバッテリ、第２のアクスル、及び電気駆動部は、第１のアクスル－トラクションバッテリ－第２のアクスル－電気駆動部の順序で互いに前後して又は順に連続して配置されている。その場合、自動車の車両長手方向は、自動車が真っ直ぐ走行する場合、したがって、カーブなしで走行する場合、自動車の前進方向と一致する。その場合、特に、車両長手方向は、前述の車両横方向に対して垂直に延びるため、特に自動車の直進走行時、それぞれのギヤ回転軸線が車両長手方向に対して垂直に延びることが企図されている。

【0017】

更に、本発明によれば、ハウジングが少なくとも実質的に堅固に自動車のフレームに接続されていることが企図されている。これについては、ハウジングが自動車の１つの又はすべての車両アクスルを回避してフレームに接続されている、すなわち、フレームに保持されている。更に言い換えて表現すると、ハウジングは、アクスル固定式などではない、すなわち、アクスルのうちの１つを介してフレームに保持されているのではなく、ハウジングは、フレーム固定式である。したがって、それぞれのアクスルのそれぞれの車両車輪は、フレームに対して、特に車両高さ方向に生じる圧縮運動及び反発運動をもたらし、この場合、ハウジングは、フレームに対して、それぞれのアクスル又はそれぞれの車両車輪と一緒に動くことはない。したがって、それぞれの車両車輪は、圧縮運動及び反発運動をハウジングに対してもまたもたらす。特に、ハウジングは、少なくとも実質的に直接フレームに接続されている。ハウジングが弾性、したがって振動減衰性である、すなわち、例えば、ゴム製の弾性変形可能な少なくとも１つの支承要素を介してフレームに保持されているが、ハウジングがアクスルを介さずにフレームに保持されているため、例えば、力がハウジングとフレームとの間で伝達可能な力経路は、ハウジングからフレームに、又はその逆に延び、その場合、自動車の車両アクスルを介さずに延びていることが考えられる。

【0018】

更に、本発明によれば、電気駆動部が、特にロータによって駆動可能なアングル駆動部を有するため、アングル駆動部を介して駆動可能な又は駆動される第２のアクスルの第２の車両車輪が、ロータによって、したがって、電気モータによって駆動可能であることが企図されている。アングル駆動部とは、特に、アングル駆動部を使用して、例えば、少なくとも７０度、特に少なくとも８０度及びまさに特に９０度のトルク偏向をもたらすことができることと理解されたく、このことは特に、以下のように理解されたい。ロータを介して、電気モータは、第２の車両車輪を駆動するためにトルクを提供することができ、電気モータからロータを介して提供され、第２のアクスル又は第２の車両車輪を駆動するためにもたらされたそれぞれのトルクは、ドライブトルクまたは駆動トルクとも称する。それぞれの駆動トルクは、トルク伝達経路を介してロータから第２のアクスルへ、したがって、第２のアクスルの第２の車両車輪へ伝達可能であるか又は伝達される。その場合、アングル駆動部は、ロータから第２のアクスルに向かって又は第２のアクスル上へ延びるトルク伝達経路に配置されている。アングル駆動部を使用して、トルク伝達経路に沿って延びるそれぞれの駆動トルクは、偏向される、つまり前述のように、好適には、少なくとも７０度、特に少なくとも８０度及びまさに特に少なくとも９０度又は正確に９０度だけ偏向される。このことは、特に、トルク伝達経路の第１の部分領域及びトルク伝達経路の第２の部分領域が斜めに、特に垂直に、相対して延び、その場合、ある角度を囲んでおり、その角度は、好適には、少なくとも７０度、特に少なくとも８０度及びまさに好適には少なくとも９０度又は正確に９０度であり、特に、その角度は、部分領域によって囲まれた最小の角度である。その場合、部分領域は、アングル駆動部を介して、特に恒常的に、トルクを伝達するように互いに一緒に連結されているか又は連結可能であるため、例えば、アングル駆動部の入力部は、第１の部分領域に、アングル駆動部の出力部は、第２の部分領域に、特に、入力部及び出力部が、特に恒常的に、トルクを伝達するように互いに一緒に連結可能であるか又は連結されているように、配置されている。例えば、それぞれの駆動トルクは、アングル駆動部の入力部を介してアングル駆動部に導入することができ、それにより、アングル駆動部は、ロータによって駆動可能である。アングル駆動部の出力部を介して、アングル駆動部は、アングル駆動部に導入されたトルク又はアングル駆動部に導入されたトルクからもたらされる、更なるトルクを提供し、第２のアクスルに伝達することができる。アングル駆動部により、ロータの軸線方向における電気駆動部、延いては電気駆動部全体の長さを特に短くすることが可能になる。

【0019】

更に、本発明によれば、ドライブシャフトが設けられており、ドライブシャフトは、例えば、トルク伝達経路の第２の部分領域に配置されている。したがって、好適には、ドライブシャフトがアングル駆動部を介してロータによって、したがって電気モータによって駆動可能であるため、第２のアクスルは、ドライブシャフトを介してアングル駆動部を介して、特にアングル駆動部の出力部によって駆動可能であることが企図されている。第２の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、アングル駆動部の入力歯車と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。入力歯車は、入力ギヤとも称し、アングル駆動部の入力部に接して又は入力部内に配置されている。言い換えると、入力歯車は、アングル駆動部の入力部の構成部品であるため、例えば、それぞれの駆動トルクは、入力歯車を介してアングル駆動部に導入可能である。したがって、特に、入力歯車は、第１の部分領域に配置されている。アングル駆動部の出力歯車は、出力ギヤとも称され、ドライブシャフトの出力側と、特にトルクを伝達するように、連結されているか又は連結可能である。したがって、出力歯車は、アングル駆動部の出力部内に又は出力部に接して配置されている。言い換えると、アングル駆動部の出力歯車は、アングル駆動部の出力部の構成部品であるため、アングル駆動部は、出力歯車を介して、ドライブトルク又はドライブトルクからもたらされるそれぞれのトルクを提供することができ、入力歯車を介して、それぞれのドライブトルクをアングル駆動部に導入することができる。したがって、例えば、出力歯車は、第２の部分領域に配置されている。ドライブシャフトの入力側は、好適には、第２の部分領域に配置されているため、アングル駆動部よって提供されたドライブトルク又は更なるトルクは、ドライブシャフトの入力側を介してドライブシャフトに伝達することができる、すなわち、ドライブシャフトに導入することができる。例えば、出力歯車が入力歯車と、特に直接かみ合い連動することが企図されている。出力歯車は、入力歯車によって駆動可能であるため、ドライブシャフトは、ドライブシャフトの入力側を介して出力歯車によって駆動可能である。したがって、ドライブシャフトは、出力歯車を介して入力歯車によって駆動可能である。

【0020】

ドライブシャフトの出力側は、第２のアクスルのアクスルドライブと連結されているか又は連結可能である。ドライブシャフトの出力側は、好適には、トルク伝達経路の第２の部分領域に配置されており、出力側は、入力側によって駆動可能である。したがって、出力側は、入力側を介して出力歯車によって駆動可能であり、アクスルドライブは、出力側を介して出力側によって駆動可能であるため、アクスルドライブは、ドライブシャフトを介して出力歯車によって、すなわち、アングル駆動部によって駆動可能である。アクスルドライブは、好適には、単にディファレンシャルとも称するディファレンシャル変速機であり、アクスルドライブを介して、第２の車両車輪は、特にカーブ走行時でもまた、ドライブシャフトによって、特に出力側によって駆動可能である。一般的な先行技術から既に十分に公知であるように、アクスルドライブは、好適には、自動車のカーブ走行時に第２のアクスルの第２の車両車輪の様々な回転数を可能にするように、特に第２の車両車輪がアクスルドライブを介してトルクを伝達するようにドライブシャフトと連結されており、特にドライブシャフトによってアクスルドライブを介して駆動されることにより、自動車を駆動するように形成されている。

【0021】

本開示の範囲内で、２つの構成要素が互いに一緒に相対回転不能に接続されているという特徴とは、構成要素が相対して同軸に配置され、構成要素が同じ角速度で一緒に、特に構成要素に共通の構成部品軸線を中心として、特に上述のハウジングに対して回転するように、互いに一緒に接続されていることと理解されたい。２つの構成要素が恒常的に互いに一緒に相対回転不能に接続されているという特徴とは、構成要素を互いに一緒に回転不能に接続する連結状態と、特に構成部品回転軸線を中心として行われる回転のために構成要素を互いに対して解放する連結解除状態との間で切替可能である切替要素などが設けられておらず、その代わりに、構成要素は、定常的に又は恒常的に（常に）互いに一緒に相対回転不能に接続されていることと理解されたい。１つ又は２つの構成要素が互いに一緒に相対回転不能に接続可能であるという特徴とは、特に、構成要素に切替要素が割り当てられており、切替要素は、少なくとも１つの連結状態と少なくとも１つの連結解除状態との間で切替可能であることと理解されたい。連結状態では、構成要素は、切替要素を使用して互いに相対回転不能に接続されている。連結解除状態では、構成要素は、互いに連結解除されているため、互いに対して、特に構成部品回転軸線を中心として回転可能である。

【0022】

２つの構成要素がトルクを伝達するように互いに一緒に接続されているという特徴とは、トルクを構成要素間で伝達することができること、すなわち、トルクを一方の構成要素から他方の構成要素に伝達することができるため、例えば、一方の構成要素は、他方の構成要素を駆動することができることと理解されたい。１つ又は２つの構成要素がトルクを伝達するように互いに一緒に連結されている又は接続されている場合、構成要素は、必ずしも同軸に相対して配置されている必要はない。互いに一緒に相対回転不能に接続された構成要素はまた、トルクを伝達するように互いに一緒に連結されているが、その逆は必ずしも当てはまらない。２つの構成要素が恒常的にトルクを伝達するように互いに一緒に接続されているか又は連結されているという特徴とは、構成要素をトルクを伝達するように互いに一緒に接続するか又は連結する連結状態と、連結要素を介してトルクを構成要素間で伝達することができない連結解除状態との間で切替可能である切替要素などが設けられておらず、その代わりに、構成要素は、定常的に又は恒常的にトルクを伝達するように互いに一緒に接続されているか又は連結されていることと理解されたい。したがって、１つ又は２つの構成要素がトルクを伝達するように互いに一緒に接続可能であるか又は連結可能であるという特徴とは、特に、構成要素に切替要素が割り当てられており、切替要素は、少なくとも１つの連結状態と少なくとも１つの連結解除状態との間で切替可能であることと理解されたい。連結状態では、構成要素は、切替要素を使用してトルクを伝達するように互いに相対回転不能に接続されているため、構成要素間で切替要素を介してトルクを伝達することができる。したがって、構成要素のうちの一方は、切替要素を介して他方の構成要素を駆動することができる。連結解除状態では、構成要素は、互いに連結解除されているため、トルクを構成要素間で伝達することができない。

【0023】

したがって、これに基づいて、アングル駆動部に関して、例えば、出力歯車及び入力歯車が互いに一緒に相対回転不能に連結可能であることが企図されている。特に、入力歯車及び出力歯車が、特に恒常的に、トルクを伝達するように、特に、入力歯車が特に直接出力歯車とかみ合うように、互いに一緒に連結されていることが考えられる。ただし、アングル駆動部は、前述のトルク偏向をもたらすため、特に、例えば、入力歯車が第１の部分領域に配置され、出力歯車が第２の部分領域に配置されており、第２の部分領域では、第１の部分領域に対して斜めに又は垂直に延びるように、出力歯車及び入力歯車が、相対して同軸には配置されていない。例えば、入力歯車は、入力歯車回転軸線を中心としてハウジングに対して回転可能であり、出力歯車は、出力歯車回転軸線を中心としてハウジングに対して回転可能であり、出力歯車回転軸線は、出力歯車回転軸線に対して斜めに又は垂直に延び、特に入力歯車及び出力歯車が、特に恒常的に、トルクを伝達するように互いに一緒に連結されている間、特に直接互いに一緒にかみ合う。その場合、入力歯車回転軸線が第１の部分領域で延びている、又はトルク伝達経路の第１の部分領域と一致し、例えば、出力歯車回転軸線が第２の部分領域で延びているか、又は第２の部分領域と一致することが考えられる。アングル駆動部を使用して、電気駆動部を横向きに取り付けることができる、すなわち、横向きに設置することができるため、ロータの軸線方向、すなわち、第１のロータ軸線又は主回転軸線は、車両長手方向に対して斜めに又は好適には垂直に延びる。その場合、特に、第１の部分領域が主回転軸線と一致し、したがって、車両横方向に対して斜めに又は垂直に延びていることが考えられ、特に、第２の部分領域が車両長手方向に延びている、すなわち、車両長手方向と一致していることが考えられる。したがって、アングル駆動部及びドライブシャフトを介して、それぞれのドライブトルクは、特に有利に第２のアクスルに伝達することができ、電気駆動部は、特に車両長手方向において第２のアクスルの後方に、横向きに取り付けることができる。更に、ハウジング、したがって電気駆動部がアクスル固定式などではなく、その代わりにフレーム固定式であるため、ハウジング又は電気駆動部は、ばね下質量（非ばね負荷質量）ではなく、その代わりにばね上質量（ばね負荷質量）であり、その結果、過剰な摩耗を防止することができる。電気駆動部を車両長手方向において第２のアクスルの後方に配置することの更なる利点は、トラクションバッテリを車両長手方向において第１のアクスルと第２のアクスルとの間に配置することができることである。それにより、トラクションバッテリの有利なサイズ及び特に高い貯蔵容量を具現化することができる。

【0024】

例えば、アングル駆動部の入力歯車は、クラウンギヤ（ディスクギヤ）であり、アングル駆動部の出力歯車は、かさ歯車である。代替的に又は追加的に、ドライブシャフトと、特にドライブシャフトの出力側と、特に第２のかさ歯車は、トルクを伝達するように、特に相対回転不能に接続されているか又は接続可能である。更に、アクスルドライブが特に第２のクラウンギヤを有し、第２のクラウンギヤが第２のかさ歯車と、トルクを伝達するように、特に直接かみ合うように、接続されているか又は連結されていることが考えられる。これにより、特に有利なコンパクトかつ摩耗のないトルク伝達を具現化することができる。

【0025】

第２の遊星ギヤセットを切り替えることにより、ロータの、したがって電気駆動部の軸線方向において、電気駆動部の全体として延びる長さは、特に短く抑えることができるため、電気駆動部の特にコンパクトな設置様式が実現可能である。したがって、電気駆動部を特に有利に横向きに設置又は取り付けることができる。更に、これにより、電気駆動部を第２のアクスルの後方に配置することができ、これにより、車両長手方向においてアクスル間に電気駆動部を配置する場合と比較して、アクスル間にその他のコンポーネント用により多くの設置空間を生み出すことができる。更に、少なくとも以下の利点を実現することができる。
－電気駆動部のモジュール式設置様式。これにより、様々な車両タイプ、積量及び／又はアクスルを、特に自動車を純粋な電気自動車として又はそうでなければハイブリッド車両として形成することができるように、電力供給することができる。
－電気駆動部の横向き設置および後部機関（リアモータ）としての電気駆動部の利用による設置空間の節約。
－電気駆動部の複雑さを特に低く抑えることができ、開発、製造及びメンテナンス又は修理における低コストにより多様性がより大きくなる。

【0026】

本発明の有利な形態では、アングル駆動部の出力歯車は、特に恒常的に、平歯車段の第１の歯車と相対回転不能に連結されている、すなわち、接続されている。それにより、特に効率的な運転を実現することができ、電気駆動部の特にコンパクトな設置様式を具現化することができる。この実施形態の特に大きな利点は、電気駆動部の特に有利な全体の変速比を実現することができることである。更に、主駆動アクスルとも称する駆動可能な第２のアクスルは、特に主回転軸線に対して同軸に配置された又は配置することができるコンポーネントに対して、特に良好に位置決めすることができる。特に、自動車での設置状態において主回転軸線の有利な位置決め性を、特に、主回転軸線を車両高さ方向で可能な限り高く、かつ車両横方向で可能な限り車両横方向に互いに対向する側面の間の中央に配置することができるように、実現することができる。

【0027】

その場合、平歯車段の第２の歯車が特に恒常的に、継手源（Gelenkquelle）（ドライブシャフト）の入力側と相対回転不能に連結されている、すなわち接続されていることが特に有利であることが示された。その場合、特に、第１の歯車が、特に直接第２の歯車とかみ合うことが企図されている。これにより、特にコンパクトな設置様式及び特に効率的な運転を具現化することができる。

【0028】

更なる実施形態は、電気駆動部が第１の切替要素を有し、第１の切替要素を使用して、第３の要素がロータと相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能であることを特徴とする。したがって、第１の切替要素は、少なくとも１つの連結状態と少なくとも１つの連結解除状態との間で切り替えることができる。例えば、第１の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、すなわち、ロータ軸線に沿って又はロータ軸線に対して並行に延びる移動方向に沿って、少なくとも１つの第１の連結位置と少なくとも１つの第１の連結解除位置との間で移動することができる。その場合、第１の連結位置は、第１の連結状態に作用し、第１の連結解除位置は、第１の連結解除状態に作用する。第１の連結状態では、すなわち第１の連結位置では、第３の要素は、第１の切替要素を使用してロータと相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。しかし、第１の連結解除状態では、すなわち第１の連結解除位置では、第１の切替要素は、主回転軸線を中心としてロータに対して行われる回転のために第３の要素を解放する。

【0029】

更に、第２の切替要素が設けられており、第２の切替要素を使用して、第３の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。したがって、第２の切替要素は、少なくとも１つの第２の連結状態と少なくとも１つの第２の連結解除状態との間で切替可能である。特に、例えば、第２の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、すなわち、ロータ軸線に沿って又は前述の移動方向に沿って、少なくとも１つの第２の連結位置と少なくとも１つの第２の連結解除位置との間で移動することができる。第２の連結位置は、第２の連結状態に作用し、第２の連結解除位置は、第２の連結解除状態に作用する。第２の連結状態では、第３の要素は、第２の切替要素を使用してハウジングと相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。しかし、第２の連結解除状態では、第２の切替要素は、主回転軸線を中心としてハウジングに対して行われる回転のために第３の要素を解放する。

【0030】

更に、好適には、第３の切替要素が設けられており、第３の切替要素を使用して、第１の要素は、ロータと相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。第３の切替要素は、例えば、少なくとも１つの第３の連結状態と少なくとも１つの第３の連結解除状態との間で切替可能である。特に、例えば、第３の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、すなわち、ロータ軸線に沿って、第３の連結状態に作用する、少なくとも１つの第３の連結位置と、第３の連結解除状態に作用する、少なくとも１つの第３の連結解除位置との間で移動することができる。第３の連結状態では、第３の切替要素を使用して、第１の要素は、ロータと相対回転不能に連結されている。しかし、第３の連結解除状態では、第３の切替要素は、主回転軸線を中心としてロータに対して行われる回転のために第１の要素を解放する。

【0031】

更に、好適には、第４の切替要素が設けられており、第４の切替要素を使用して、第１の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結可能である。その場合、例えば、第４の切替要素は、第４の連結状態と第４の連結解除状態との間で切替可能である。特に、例えば、第４の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、第４の連結状態に作用する、少なくとも１つの第４の連結位置と、第４の連結解除状態に作用する、少なくとも１つの第４の連結解除位置との間で移動することができる。第４の連結状態では、第４の切替要素を使用して、第１の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結されている。しかし、第４の連結解除状態では、第４の切替要素は、主回転軸線を中心としてハウジングに対して行われる回転のために第１の要素を解放する。その場合、第４の切替要素は、ロータの軸線方向で、第１の遊星ギヤセットから遠い電気モータの側に配置されている。

【0032】

更に、好適には、第５の切替要素が設けられており、第５の切替要素を使用して、第２の要素は、第４の要素と相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。その場合、例えば、第５の切替要素は、第５の連結状態と第５の連結解除状態との間で切替可能である。例えば、第５の切替要素は、特にハウジングに対してかつ／又は並進してかつ／又はロータの軸線方向で、第５の連結状態に作用する、少なくとも１つの第５の連結位置と、第５の連結解除状態に作用する、少なくとも１つの第５の連結解除位置との間で移動することができる。第５の連結状態では、第５の切替要素を使用して、第２の要素は、第４の要素と相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。しかし、第５の連結解除状態では、第５の切替要素は、特に主回転軸線を中心として第４の要素に対して行われる回転のために第２の要素を解放する。

【0033】

第５の要素は、アングル駆動部の入力歯車と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。切替要素を使用して、特に設置空間を節約する様式で、特に有利な走行性、ひいては特に効率的な運転を実現することができる。したがって、具体的には、特に設置空間を節約する様式で、電気駆動部の複数の、特に切替可能な段（ギヤ）を実現することができ、段は、例えば、その段のそれぞれの変速比で区別される。

【0034】

本発明の更なる特に有利な実施形態では、第５の切替要素は、第２の要素を第４の要素と相対回転不能に連結し、かつ第６の要素と相対回転不能に連結するように形成されている。例えば、第５の切換要素は、第６の連結状態において切替可能である。例えば、第５の切替要素はまた、特にハウジングに対してかつ／又は並進してかつ／又はロータの軸線方向で、第６の連結状態に作用する少なくとも１つの第６の連結位置へ移動することができる。第６の連結状態では、第５の切替要素を使用して、第２の要素は、第６の要素と相対回転不能に連結されている。その場合、第６の連結状態では、第５の切替要素が、特に主回転軸線を中心として第２の要素に対してかつ／又は第６の要素に対して行われる回転のために第４の要素を解放することが考えられる。更に、第５の連結状態では、第５の切替要素が、特に主回転軸線を中心として第２の要素に対してかつ第４の要素に対して行われる回転のために第６の要素を解放することが考えられる。更に、例えば、第５の連結解除状態では、第５の切替要素が、特に主回転軸線を中心として第４の要素に対してかつ第６の要素に対して行われる回転のために第２の要素を解放することが考えられる。更に、第５の連結解除状態が第６の連結状態に相当することが考えられる。更に、例えば、第５の切替要素は、第７の連結状態へ切り替えることができる。例えば、第５の切替要素は、特にハウジングに対してかつ／又は並進してかつ／又はロータの軸線方向で、第７の連結状態に作用する少なくとも１つの第７の連結位置へ移動することができる。第７の連結状態では、例えば、第５の切替要素を使用して、第４の要素だけではなく第６の要素もまた、同時に第２の要素と相対回転不能に連結されている。したがって、特に設置空間を節約する様式で、特に有利な走行性を実現することができる。

【0035】

あるいはこれに加えて、第１、第２、第３、第４及び第５の切替要素に追加して設けられた更なる切替要素の使用を考えることもできるであろう。この場合、第５の切替要素を使用して、第２の要素は、第４の要素と相対回転不能に連結可能であり、その更なる切替要素を使用して、第２の要素は、第６の要素と相対回転不能に連結可能であるか又は接続可能である。

【0036】

更なる実施形態は、第６の切替要素を特徴とし、第６の切替要素を使用して、第６の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結可能である。したがって、例えば、第６の切替要素は、少なくとも１つの第８の連結状態と少なくとも１つの第７の連結解除状態との間で切替可能である。例えば、第６の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、第８の連結状態に作用する、少なくとも１つの第８の連結位置と、第７の連結解除状態に作用する、少なくとも１つの第７の連結解除位置との間で移動することができる。第８の連結状態では、第６の切替要素を使用して、第６の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結されている、すなわち、ハウジングに接して相対回転不能に固定されている。しかし、第７の連結解除状態では、第６の切替要素は、特に主回転軸線を中心としてハウジングに対して行われる回転のために第６の要素を解放する。これにより、特に効率的な運転は、設置空間を節約する様式で具現化することができる。

【0037】

部品数、費用、重量及び設置空間必要性を特に低く抑えることができるようにするために、本発明の更なる形態では、第３の切替要素及び第４の切替要素が軸線に、すなわちロータの軸線方向に隣り合って配置され、少なくとも２つの切替位置を有する連結切替要素へと組み合わされていることが企図されている。特にこの場合、第３の切替要素及び第４の切替要素が一体的に互いに一緒に形成されていることが考えられる。したがって、第３の連結位置は、第４の連結解除位置に相当するか、又は第３の連結状態は、第４の連結解除状態に相当し、好適には、第４の連結解除位置は、第４の連結位置に相当するか、又は第３の連結解除状態は、第４の連結状態に相当する。したがって、例えば、切替位置のうちの第１番目は、第３の連結位置又は第４の連結解除位置であり、切替位置のうちの第２番目は、例えば、第４の切替位置又は第３の切替解除位置である。

【0038】

本発明の更なる特に有利な実施形態では、第７の切替要素を使用して、第４の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結可能である。したがって、例えば、第７の切替要素は、第１０の連結状態と第８の連結解除状態との間で切替可能である。例えば、第７の切替要素は、特に並進してかつ／又はハウジングに対してかつ／又はロータの軸線方向で、第１０の連結状態に作用する、少なくとも１つの第１０の連結位置と、第８の連結解除状態に作用する、少なくとも１つの第８の連結解除位置との間で移動することができる。第１０の連結状態では、第７の切替要素を使用して、第４の要素は、ハウジングと相対回転不能に連結され、すなわちハウジングに接して相対回転不能に固定されている。しかし、第８の連結解除状態では、第７の切替要素は、特に主回転軸線を中心としてハウジングに対して行われる回転のために第４の要素を解放する。それにより、特に設置空間を節約する様式で、特に有利な走行性を実現することができる。

【0039】

本開示の範囲内で、本明細書で使用され、序数詞とも称する序数用語「第１の（erster、erste）」、「第２の（zweiter、zweite）」、「第３の（dritter、dritte）」、「第４の（vierter、vierte）」、「第５の（funfter、funfte）」、「第６の（sechster、sechste）」、「第７の（siebter、siebte）」といった要素は、別に指定しない限り、順番又は数量を指定する序数用語それ自体として理解すべきではなく、その代わりに、別に指定しない限り、むしろ形容詞として見なすべきであり、それぞれの序数用語に割り当てられた意味は、例えば、「切替要素」、「連結状態」、「連結解除状態」、「連結位置」、「連結解除位置」といった要素を区別できるようにする、すなわち、意味の上で区別することができるようにし、ひいては、序数用語に割り当てられたこの意味に関連付けることができるようにするためのものである。

【0040】

更なる実施形態は、第４の切替要素、電気モータ、第１の遊星ギヤセット、第２の遊星ギヤセット、入力歯車、第７の切替要素は、駆動可能な第２のアクスル（主駆動アクスル）の方向で、その場合特にロータの軸線方向に沿って見て、第４の切替要素－電気モータ－第１の遊星ギヤセット－第２の遊星ギヤセット－入力歯車－第７の切替要素の順番で互いに前後して又は順に連続して配置されていることを特徴とする。それにより、電気駆動部の特に設置空間を節約する設置様式を具現化することができる。

【0041】

本発明の更なる特に有利な実施形態では、自動車は、電気モータに対して同軸に配置されている第２の電気モータを有し、第２の電気モータは、第２のステータと、第２のステータに対して回転可能な第２のロータと、を有する。特に、第２のロータは、第２のロータ回転軸線とも称する第２のロータ軸線を中心として、ステータに対して回転可能である。電気モータが相対して同軸に配置されているため、ロータは、相対して同軸に配置されており、その結果、ロータ軸線が一致する。したがって、第２のロータ軸線は、主回転軸線と一致するため、第２の電気モータ又は第２のロータもまた、遊星ギヤセットに対して同軸に配置されている。その場合、第２のロータは、第２の遊星ギヤセットの要素のうちの１つと相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。これにより、設置空間を節約する様式で、特に有利な駆動を具現化することができる。

【0042】

第２のロータが第４の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である場合は特に有利であり、それにより、特に有利な設置空間を節約する様式で特に良好な走行性を具現化することができる。

【0043】

本発明の更なる特に有利な形態では、第１の電気モータ、第１の遊星ギヤセット、第２の遊星ギヤセット、入力歯車及び第２の電気モータは、駆動可能な第２のアクスルの方向から見て、したがってロータの軸線方向から観察して、第１の電気モータ－第１の遊星ギヤセット－第２の遊星ギヤセット－入力歯車－第２の電気モータの順番で互いに前後して配置されている。それにより、特に設置空間を節約する設置様式を具現化することができる。

【0044】

本発明の更なる特に有利な実施形態では、自動車は、更なるステータ及び更なるロータを備える更なる電気モータを有し、更なるロータは、第１のロータ及び遊星ギヤセットに対して同軸に配置されている。したがって、更なる電気モータは、第１の電気モータに対して同軸に配置されている。例えば、更なるロータは、更なるロータ軸線を中心として、更なるステータに対して回転可能である。更なる電気モータが第１の電気モータに対して同軸に、かつ遊星ギヤセットに対して同軸に配置されているため、更なるロータ軸線は、第１のロータ軸線及び主回転軸線と一致する。その場合、第７の要素、第８の要素、及び第９の要素を有する第３の遊星ギヤセットが設けられている。第３の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第３のサンとも称する第３のサンギヤである。第３の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第３のキャリアとも称する第３の遊星キャリアである。第３の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、第３のリングギヤである。

【0045】

更に、この実施形態では、第１０の要素、第１１の要素、及び第１２の要素を有する第４の遊星ギヤセットが設けられている。第４の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第４のサンとも称する第４のサンギヤである。第４の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、単に第４のキャリアとも称する第４の遊星キャリアである。第４の遊星ギヤセットの要素のうちの１つは、第４のリングギヤである。例えば、それぞれの遊星ギヤセットは、１つ以上の遊星ギヤを有し、それぞれの遊星ギヤは、それぞれの遊星ギヤセットのそれぞれのキャリア（段）に回転可能に保持されている。その場合、特に、それぞれの遊星ギヤセットのそれぞれの遊星ギヤが、一方では、特に直接、それぞれの遊星ギヤセットのそれぞれのサンとかみ合い、他方では、特に直接、それぞれの遊星ギヤセットのそれぞれのリングギヤとかみ合うことが企図されている。

【0046】

好適には、第２のロータが、第７の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、第８の要素が、第１０の要素と、特にトルクを伝達するように又は相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、第１１の要素が、アングル駆動部の入力歯車と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であることが企図されている。これにより、特に設置空間を節約する様式で、電気駆動部の特に高い出力性能を具現化することができるため、電気駆動部は、重量集中した自動車のために特に有利に使用することができ、そのような重量集中した自動車もまた、特に純粋に電気により効果的かつ効率的に駆動することができる。

【0047】

最後に、駆動可能な第２のアクスルの方向から見て、又は特にロータの軸線方向から観察して、第１の電気モータ、第１の遊星ギヤセット、第２の遊星ギヤセット、アングル駆動部の入力歯車、第４の遊星ギヤセット、第３の遊星ギヤセット、及び更なる電気モータは、互いに前後して、第１の電気モータ－第１の遊星ギヤセット－第２の遊星ギヤセット－アングル駆動部の入力歯車－第４の遊星ギヤセット－第３の遊星ギヤセット－更なる電気モータの順番で配置されている場合に、特に有利である。それにより、電気駆動部の特に設置空間を節約する様式を具現化することができる。

【0048】

本発明の更なる利点、特徴及び詳細は、好ましい実施形態の以下の説明から、また図面に基づいて明らかとなる。上述の説明において言及した特徴及び特徴の組み合わせ、並びに以下に図面の説明において言及するかつ／又は図面においてのみ示された特徴及び特徴の組み合わせは、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれの場合に提示される組み合わせだけでなく、他の組み合わせ又は単独で使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】電気駆動部を備える自動車の概略平面図である。

【図2】第１の実施形態に係る電気駆動部の概略図である。

【図3】第２の実施形態に係る電気駆動部の概略図である。

【図4】第３の実施形態に係る電気駆動部の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

図において、同じ要素又は機能が同じ要素には同じ参照符号が付与されている。

【0051】

図１は、好適には貨物車として形成されている自動車１０の概略平面図を示す。好適には、自動車１０は、商用車両として、特に貨物自動車（トラック）として形成されている。自動車１０は、第１の車両アクスルとも称する第１のアクスル１２を有する。第１のアクスル１２は、操舵可能な車軸である。これは、第１のアクスル１２が少なくとも２つ又は正確に２つの、第１の車輪とも称する車両車輪１４を有することを意味する。図１から、車両車輪１４が車両横方向に互いに離間されており、車両横方向で互いに対向する、自動車１０の側面ＳＥ１及びＳＥ２上に配置されていることがわかる。車両横方向は、図１では両矢印１６によって具体的に示されている。車両車輪１４は、特に一緒に、それぞれの継手軸線を中心として、自動車１０のボディ（図１に図示せず）に対して旋回されることによって操舵され、これにより、自動車１０の車線変更、方向変更及びカーブ走行をもたらすことができる。図１では、車両車輪１４は、その直進位置にあり、直進位置を使用して、自動車１０の直進走行をもたらすことができる。したがって、自動車１０は、車両車輪１４の直進位置では直線に沿って走行することができる。自動車１０は、更に、シャーシとも称するフレーム１８を含む。例えば、フレーム１８は、リードフレームとして形成されている。前述のボディは、好適にはフレーム１８とは別個に形成されており、フレーム１８に保持されている。ボディは、例えば、自動車１０の内部空間を区切る運転者室である。その場合、特に自動車１０の走行中、自動車１０の運転者は、内部空間に、したがって、ボディ内に留まることができる。

【0052】

自動車１０は、更に、第２の車両アクスルとも称する、少なくとも１つ又は正確に１つの第２のアクスル２０を含む。図１から、アクスル１２及び２０が車両長手方向において互いに前後に又は互いに順に配置されていることがわかり、車両長手方向は、図１では両矢印２２によって具体的に示されており、車両横方向に対して垂直である。第２のアクスル２０は、第２の車輪とも称する、少なくとも２つ又は正確に２つの第２の車両車輪２４を有する。車両車輪２４は、車両横方向に互いに離間されて配置されており、車両横方向で互いに対向するそれぞれの側面ＳＥ１及びＳＥ２上に配置されている。図１では矢印２７によって自動車１０の前進方向が示されており、自動車１０は、自動車１０の前進方向に沿って又は自動車１０の前進方向で前方に走行する。車両長手方向に対して並行に延びるか又は車両長手方向と一致する前進方向に基づいて、側面ＳＥ１は自動車１０の右側面であり、側面ＳＥ２は自動車１０の左側面である。車両長手方向におけるアクスル２０の前進方向にアクスル１２が配置されている。アクスル２０は、駆動されるアクスル、すなわち、駆動可能なアクスルである。これは、特に以下のように理解されたい。自動車１０は、電気駆動部２６を有し、電気駆動部２６を使用して、アクスル２０、すなわち車両車輪２４を、特に純粋に電気駆動することができる。これにより、自動車は、全体として電気駆動部２６を使用して、特に純粋に電気駆動することができ、自動車１０は、例えば、純粋な電気車両又はそうでなければハイブリッド車両として形成することができる。

【0053】

自動車１０は、トラクションバッテリ２９を有し、トラクションバッテリ２９は、例えば、車両長手方向においてアクスル１２とアクスル２０との間に配置されている。トラクションバッテリ２９は、電気エネルギーを貯蔵することができるか、又は電気エネルギーが貯蔵されている電気エネルギー貯蔵器である。好適には、トラクションバッテリ２９は、高電圧コンポーネントであり、高電圧コンポーネントの電圧、特に動作電圧又は公称電圧は、好適には５０ボルト超、特に６０ボルト超であり、まさに好適には１００Ｖより大きい。以下で更に詳細に説明するように、電気駆動部２６に、トラクションバッテリ２９に貯蔵された電気エネルギーを供給することによって、例えば、車両車輪２４を特に純粋に電気駆動することができる。特に、電気エネルギーは、トラクションバッテリ２９に電気化学的に貯蔵することができるか、又は貯蔵されている。

【0054】

図１から、電気駆動部２６が、車両長手方向において、特に前進方向に関して、アクスル１２の後方に配置されたアクスル２０の後方に配置されていることが特によくわかる。それにより、車両長手方向においてアクスル１２とアクスル２０との間に、トラクションバッテリ２９及び／又は他の更なるコンポーネントを有利に配置することができる特に広い余地を生み出すことができる。

【0055】

図２は、電気駆動部２６の第１の実施形態を示す。電気駆動部２６は、図２に特に概略的に図示したハウジング２８と、第１の電気モータとも称する少なくとも１つ又は正確に１つの電気モータ３０と、を有する。電気モータ３０は、第１のステータとも称するステータ３２を有する。更に、電気モータ３０は、第１のロータとも称するロータ３４を有する。ロータ３４は、第１のロータシャフトとも称するロータシャフト３６を含む。特に、ロータ３４は、ステータ３２を使用して駆動することができ、それにより、第１のロータ軸線３８を中心として、ハウジング２８に対してかつステータ３２に対して回転することができる。単にロータ軸線とも称する第１のロータ軸線３８は、以下で更に詳細に説明する主回転軸線４０と一致する。特に、電気モータ３０は、電気モータ３０のロータ３４を介して、その場合、特にロータシャフト３６を介して、トルクを駆動トルクとして提供することができ、したがって電気モータ３０を使用して、車両車輪２４、ひいては自動車１０は、特に純粋に電気駆動することができる。

【0056】

電気駆動部２６は、第１の遊星ギヤセット４２を有し、第１の遊星ギヤセット４２は、第１のロータ軸線３８に対して同軸に配置され、したがって、ロータ３４及び電気モータ３０に対して同軸に配置されている。第１の遊星ギヤセット４２は、第１の要素、第２の要素、及び第３の要素を有する。図２に示した第１の実施形態では、第１の要素は、第１のサンとも称する第１のサンギヤ４４である。更に、第２の要素は、第１のキャリアとも称する第１の遊星キャリア４６である。第３の要素は、第１のリングギヤ４８である。更に、第１の遊星ギヤセット４２は、第１の遊星ギヤ５０を含み、第１の遊星ギヤ５０は、遊星キャリア４６に回転可能に支承されており、その場合、それぞれ、特に直接、一方ではリングギヤ４８と、他方では特に直接、サンギヤ４４とかみ合っているか又は係合している。遊星ギヤセット４２の要素のうちの少なくとも１つ、本実施形態ではサンギヤ４４及び遊星キャリア４６は、遊星ギヤセット４２の少なくとも１つの要素がハウジングと相対回転不能には接続されていない場合、第１のギヤセット回転軸線を中心として、ハウジング２８に対して回転することができる。その場合、第１の遊星ギヤセット回転軸線は、主回転軸線４０と一致するか又は主回転軸線４０であるため、遊星ギヤセット４２は、電気モータ３０に対して同軸に配置されている。

【0057】

さらに電気駆動部２６は、第２の遊星ギヤセット５２を有し、第２の遊星ギヤセット５２は、第１のロータ軸線３８に対して同軸に配置され、したがって、ロータ３４、電気モータ３０、及び第１の遊星ギヤセット４２に対して同軸に配置されている。第２の遊星ギヤセット５２は、第４の要素、第５の要素、及び第６の要素を有する。図２に示した第１の実施形態では、第４の要素は、第２のサンとも称する第２のサンギヤ５４である。第５の要素は、第１の実施形態では、第２のキャリアとも称する第２のキャリア５６である。更に、第６の要素は、第２のリングギヤ５８である。更に、第２の遊星ギヤセット５２は、少なくとも１つ又は複数の第２の遊星ギヤ６０を有し、第２の遊星ギヤ６０は、第２のキャリアに回転可能に支承されており、一方では、特に直接、第２のリングギヤ５８と、他方では、特に直接、第２のサンギヤ５４とかみ合っているか又は係合している。第２の遊星ギヤセット５２の要素のうちの少なくとも１つ、本実施形態ではサンギヤ５４及び遊星キャリア５６は、第２の遊星ギヤセット５２の少なくとも１つの要素がハウジング２８と相対回転不能には接続されていない場合、第２の遊星ギヤセット回転軸線を中心として、ハウジング２８に対して回転することができる。その場合、第２の遊星ギヤセット回転軸線は、第１の遊星ギヤセット回転軸線と一致し、したがって、第１のロータ軸線３８及び主回転軸線４０と一致するため、遊星ギヤセット５２の要素は、相対して同軸に配置されており、遊星ギヤセット４２の要素は、相対して同軸に配置されており、遊星ギヤセット５２の要素は、遊星ギヤセット４２の要素、ロータ３４、したがって、ロータシャフト３６、及び電気モータ３０に対して同軸に配置されている、すなわち、第１のロータ軸線３８に対して同軸に配置されている。更に言い換えて表現すると、遊星ギヤセット４２及び５２は、共に同軸に配置され、それぞれ電気モータ３０に対して同軸に配置されている。ロータ３４の軸線方向において、すなわち、ロータ軸線３８に沿って、したがって、主回転軸線４０に沿って見ると、電気モータ３０、第１の遊星ギヤセット４２、及び第２の遊星ギヤセット５２は、互いに前後して電気モータ３０－第１の遊星ギヤセット４２－第２の遊星ギヤセット５２の順序で配置されている。

【0058】

以下で主回転軸線４０について取り上げる場合、主回転軸線４０とは、別に指定しない限り、主回転軸線４０が第１のロータ軸線及び遊星ギヤセット回転軸線と一致するため、第１のロータ軸線３８及びそれぞれの遊星ギヤセット回転軸線であるとも理解されたい。

【0059】

図２から、ロータ軸線３８が、図２においてもまた両矢印２２によって具体的に示された車両長手方向に対して垂直に、すなわち直角に延びているため、主回転軸線４０又はロータ軸線３８が、車両横方向（両矢印１６）に対して少なくとも実質的に並行に延びていることが、特によくわかる。したがって、電気駆動部２６の横方向設置が企図されている。言い換えると、電気駆動部２６は、横向きに取り付けられているか又は設置されている。

【0060】

特にコンパクトな設置様式及び特に効率的な運転を実現することができるようにするために、車両長手方向において、第１のアクスル１２、トラクションバッテリ２９、第２のアクスル２０、及び電気駆動部２６は、互いに前後して第１のアクスル１２－トラクションバッテリ２９－第２のアクスル２０－電気駆動部２６の順序で配置されている。更に、ハウジング２８は、すなわち、アクスル１２及び２０を回避してフレームに堅固に接続されている。言い換えると、電気駆動部２６は、フレーム１８にアクスル固定式などで接続されていない、すなわち、アクスル１２及び２０を介するなどではなく、したがって、アクスルサスペンションを介するのでもなく、その代わりに、ハウジング２８又は電気駆動部２６は、フレーム固定式である。もちろん、「堅固に接続」という用語は、例えば、場合によりあり得るゴム減衰要素を介したフレーム１８での接続といった、軽度に減衰された接続もまた含む。「堅固に接続」という用語を用いて、ハウジング２８とフレーム１８との間で機能としてアクスルサスペンションが配置されていないことを強調するものとする。それにより（Daurch）、ハウジング２８は、フレーム１８と一緒に車両車輪１４、２４に対してばね振動している。それにより、例えば、それに沿って自動車１０が走行する路面の凹凸の上を車両車輪１４及び２４が走行する場合、少なくとも実質的に車両高さ方向において生じる、フレーム１８に対する車両車輪１４、２４の圧縮運動及び反発運動は、フレーム１８に対するハウジング２８の圧縮運動及び反発運動をもたらさない。したがって、ハウジング２８は、例えば、車両車輪１４及び２４などのようなばね下質量ではなく、その代わりに、まさしくフレーム１８のようなばね上質量であるため、過剰な摩耗を防止することができる。

【0061】

更に、電気駆動部２６は、アングル駆動部６２を有し、自動車１０は、図１及び図２に特に概略的に図示したドライブシャフト６４を有し、ドライブシャフト６４は、例えば、アングル駆動部６２から車両長手方向に、すなわち、車両長手方向に対して並行に、又はここでは車両長手方向に対して斜めに前方へと離れるように延在し、かつ駆動可能なアクスル２０まで延在する。アングル駆動部６２は、入力歯車６６及び出力歯車６８を有し、出力歯車６８は、特に直接、入力歯車６６とかみ合っているか又は係合している。図２に示した第１の実施形態では、例えば、入力歯車６６は、クラウンギヤであり、出力歯車６８は、例えば、かさ歯車である。第２の遊星ギヤセット５２の要素のうちの１つは、入力歯車６６と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。第１の実施形態では、入力歯車６６は、特に恒常的に遊星キャリア５６と相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。したがって、入力歯車６６は、遊星キャリア５６によって駆動可能であり、出力歯車６８は、入力歯車６６を介して遊星キャリア５６によって駆動可能である。

【0062】

出力歯車６８は、少なくとも間接的にドライブシャフト６４の入力側Ｅと特にトルクを伝達するように連結されているか連結可能であるため、ドライブシャフト６４は、ドライブシャフト６４の入力側Ｅを介して出力歯車６８によって、したがって、アングル駆動部６２によって駆動可能である。したがって、ドライブシャフト６４は、出力歯車６８を介して入力歯車６６によって、かつ入力歯車６６を介して遊星キャリア５６によって駆動可能である。ドライブシャフト６４はまた、入力側Ｅによって駆動可能な出力側Ａを有し、出力側Ａは、特に恒常的に、トルクを伝達するように、入力側Ｅと特に相対回転不能に連結可能であるか又は連結されている。特に、入力側Ｅが、特に恒常的に、トルクを伝達するように出力側Ａと連結されており、ドライブシャフト６４の出力側Ａが、ディファレンシャル変速機とも称するか若しくはディファレンシャル変速機として形成された、駆動可能なアクスル２０のアクスルドライブ７０と連結されているか又は連結可能であることが企図されている。特に、出力側Ａが、特に恒常的に、トルクを伝達するようにアクスルドライブ７０と連結されているか又は連結可能であることが考えられる。したがって、アクスルドライブ７０は、出力側Ａによって、かつ出力側Ａを介して入力側Ｅによって駆動することができる。車両車輪２４が、アクスルドライブ７０を介してドライブシャフト６４によって、かつドライブシャフト６４を介して電気駆動部２６によって、特に純粋に電気駆動することができることがわかる。ドライブシャフト６４が車両長手方向に対して平行又は斜めに延びているという特徴とは、特に、ドライブシャフト６４の軸線方向が、車両長手方向に対して平行又は斜めに延びていることと理解されたい。電気駆動部２６によってアングル駆動部６２を介して提供される、車両車輪２４を駆動するためのトルクは、ドライブシャフト６４を介して車両長手方向で前方へ、その場合、アクスルドライブ７０へもたらされ、アクスルドライブ７０を介して車両車輪２４に伝達することができ、それにより、車両車輪２４は、駆動可能である。

【0063】

それぞれのリングギヤ４８又は５８もまた、第１の実施形態では、ハウジング２８と相対回転不能には接続されていない場合には、主回転軸線４０を中心として、ハウジング２８に対して回転することができる。第１の実施形態では、ドライブシャフト６４の入力側Ｅとアングル駆動部６２との間に少なくとも１つ又は正確に１つの平歯車段７２が配置されており、平歯車段７２は、第１の歯車７４及び第２の歯車７６を有する。歯車７４及び７６は、好適には平歯車である。歯車７４及び７６は、直接互いに一緒にかみ合っている、すなわち直接互いに一緒に係合している。歯車７４は、特に恒常的に出力歯車６８と相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。第２の歯車７６は、特に恒常的に入力側Ｅと相対回転不能に連結されている、すなわち接続されているため、入力側Ｅは、歯車７６を介して歯車７４によって駆動可能であり、歯車７６は、歯車７４を介して出力歯車６８によって駆動可能である。

【0064】

第２の実施形態では、電気駆動部２６は、第１の切替要素Ｓ１を有し、第１の切替要素Ｓ１を使用して、リングギヤ４８は、ロータ３４と、したがって、ロータシャフト３６と相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。更に、電気駆動部２６は、第２の切替要素Ｓ２を有し、第２の切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。電気駆動部２６はまた、第３の切替要素Ｓ３を有し、第３の切替要素Ｓ３を使用して、サンギヤ４４は、ロータ３４と相対回転不能に連結可能である。更に、電気駆動部２６は、第４の切替要素Ｓ４を含み、第４の切替要素Ｓ４を使用して、サンギヤ４４は、ハウジング２８と相対回転不能に連結可能である。第４の切替要素Ｓ４及びここでは第３の切替要素Ｓ３もまた、ロータ３４の軸線方向において、電気モータ３０の、第１の遊星ギヤセット４２から遠い側ＳＥ３に配置されている。更に、電気駆動部２６は、第５の切替要素Ｓ５を含み、第５の切替要素Ｓ５を使用して、遊星キャリア４６は、第２のサンギヤ５４と相対回転不能に連結可能である。第２の実施形態では、第２の遊星キャリア５６は、特に恒常的にアングル駆動部６２の入力歯車６６と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。

【0065】

第５の切替要素Ｓ５は、遊星キャリア４６が、特に同時に、第２のサンギヤ５４と相対回転不能に、かつ第２のリングギヤ５８と相対回転不能に連結するように形成されている。特に第５の切替要素Ｓ５は、連結状態とも称してもよい３つの切替状態間で切り替えることができる。第１の切換状態では、特に、第５の切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心として第２の要素及び第４の要素に対して行われる回転のために第６の要素、すなわち第２のリングギヤ５８を解放している間、第５の切替要素Ｓ５を使用して、第２の要素、すなわち第１の遊星キャリア４６が、第４の要素、すなわち第２のサンギヤ５４と相対回転不能に接続されている。第２の切換状態では、第５の切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心として第２の要素及び第６の要素に対して行われる回転のために第４の要素、すなわち第２のサンギヤ５４を解放している間、第５の切替要素Ｓ５を使用して、第２の要素、すなわち遊星キャリア４６が、第６の要素、すなわち第２のリングギヤ５８と相対回転不能に連結されている、すなわち接続されている。第３の切換状態では、第５の切替要素Ｓ５を使用して、第２の要素、すなわち遊星キャリア４６は、同時に、第４の要素、すなわち第２のサンギヤ５４と相対回転不能に、かつ第６の要素、すなわち第２のリングギヤ５８と相対回転不能に連結されているか又は接続されているため、第３の切換状態では、第５の切替要素Ｓ５を使用して、第２の要素、第４の要素、及び第６の要素が、互いに一緒に相対回転不能に接続されている。したがって、第１の切換状態及び第２の切換状態を連結解除状態とも見なすことができるのは、第１の切換状態では、第６の要素は、主回転軸線４０を中心として、第２の要素に対して、第４の要素に対して、かつ第６の要素に対して回転することができ、第２の切換状態では、第４の要素は、主回転軸線４０を中心として、第２の要素に対してかつ第６の要素に対して回転することができるからである。

【0066】

更に、電気駆動部２６は、第６の切替要素Ｓ６を含み、第６の切替要素Ｓ６を使用して、第６の要素、すなわち第２のリングギヤ５８が、ハウジング２８と相対回転不能に連結可能である、すなわち接続可能である。

【0067】

第２の実施形態では、切替要素Ｓ３及びＳ４は、軸線方向に隣り合って配置されている。これは、切替要素Ｓ３及びＳ４が、ロータ３４の軸線方向に隣り合って配置されており、連結切替要素ＫＳへと組み合わされていることを意味する。例えば、切替要素Ｓ３及びＳ４は、互いに一体的に形成されている。例えば、切替要素Ｓ３は、連結切替要素ＫＳの第１の部分又は第１の領域であり、切替要素Ｓ４は、連結切替要素ＫＳの第２の部分又は第２の領域である。例えば、連結切替要素ＫＳは、第４の切換状態と第５の切換状態との間で切替可能である。第４の切換状態では、例えば、第１の要素、すなわち第１のサンギヤ４４は、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第４の切替要素Ｓ４を使用して、ハウジング２８と相対回転不能に接続されており、好適には、連結切替要素ＫＳ、特に切替要素Ｓ３及びＳ４が、主回転軸線４０を中心として第１の要素（４４）に対して行われるロータ３４の回転を可能にする。第５の切換状態では、例えば、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第３の切替要素Ｓ３を使用して、第１の要素、すなわち第１のサンギヤ４４は、ロータ３４と相対回転不能に連結されており、例えば、連結切替要素ＫＳ、特に切替要素Ｓ３及びＳ４が、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われるロータ３４及びサンギヤ４４の特に共通の回転を可能にする。連結切替要素ＫＳ又は切替要素Ｓ３及びＳ４が、ニュートラル状態とも称する第６の切換状態へ切替可能であることが考えられる。第６の切換状態では、例えば、連結切替要素ＫＳ、特に切替要素Ｓ３及びＳ４は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対してかつモータ３４に対して行われる第１の要素（サンギヤ４４）の回転を可能にするか、又はその逆を可能にする。

【0068】

更に、電気駆動部２６は、第７の切替要素Ｓ７を有し、第７の切替要素Ｓ７を使用して、第４の要素、すなわち第２のサンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能に接続可能である。例えば、第４の切替要素Ｓ４、電気モータ３０、第１の遊星ギヤセット４２、第２の遊星ギヤセット５２、入力歯車６６、及び第７の切替要素Ｓ７は、主回転軸線４０の方向から見て、かつ／又は電気モータ３０の軸線方向で、したがって、主回転軸線４０に沿って観察して、互いに前後して第４の切替要素Ｓ４－電気モータ３０－第１の遊星ギヤセット４２－第２の遊星ギヤセット５２－入力歯車６６－第７の切替要素Ｓ７の順番で配置されている。

【0069】

互いに一緒に切り替えられる遊星ギヤセット４２及び５２を使用して、かつ切替要素Ｓ１～Ｓ７を使用して、電気駆動部２６の少なくとも６つ又は正確に６つの段（ギヤ）を実現することができる。段の第１番目を組み込むために、ロータ３４は、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第３の切替要素Ｓ３を使用して、サンギヤ４４と相対回転不能に接続され、ロータ３４の遊星キャリア４６との相対回転不能な接続は、行われないままである、すなわち、ロータ３４は、切替要素Ｓ１を使用して、遊星キャリア４６と相対回転不能には接続されず、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ５を使用して、遊星キャリア４６は、特に、切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心として遊星キャリア４６及びサンギヤ５４に対して行われる回転のためにリングギヤ５８を解放するか又はその逆である間、サンギヤ５４と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ６を使用して、遊星キャリア５６は、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４のハウジング２８との相対回転不能な接続は、行われないままとなる、すなわち、切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されない。例えば、それぞれの切替要素が一方の構成要素を、主回転軸線４０を中心として他方の構成要素に対して行われる回転のために解放するという前述の説明が、当然ながらその逆と見なすことができる又はその逆に適用することができることが明らかであるため、その逆とは、それぞれの切替要素が他方の構成要素を、主回転軸線４０を中心として一方の構成要素に対して行われる回転のために解放することと理解されたい。

【0070】

段の第２番目を組み込むために、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第４の切替要素Ｓ４を使用して、サンギヤ４４は、特に、連結切替要素ＫＳが主回転軸線４０を中心としてサンギヤ４４に対して行われるロータ３４の回転を可能にしている間、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ１を使用して、ロータ３４は、リングギヤ４８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されず、切替要素Ｓ５を使用して、第１の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心としてサンギヤ４４に対してかつ遊星キャリア４６に対して行われる回転のためにリングギヤ５８を解放するか又はその逆である間、遊星キャリア４６は、サンギヤ５４と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ６を使用して、第１の段の組み込み時のように、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、第１の段の組み込み時のように、第７の切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ７は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにサンギヤ５４を解放する。段の第３番目を組み込むために、第１の段の組み込み時のように、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第３の切替要素Ｓ３を使用して、ロータ３４は、サンギヤ４４と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ１を使用して、第２の段の組み込み時のように、ロータ３４は、リングギヤ４８と相対回転不能に接続され、第２の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ２は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ４８を解放し、第１の段及び第２の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ５を使用して、遊星キャリア４６は、サンギヤ５４と相対回転不能に接続されており、この場合、切替要素Ｓ５は、主回転軸線４０を中心としてリングギヤ５８に対して行われる回転のために遊星キャリア４６及びサンギヤ５４を解放するか又はその逆であり、第１の段及び第２の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ６を使用して、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、第１の段及び第２の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ７は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにサンギヤ５４を解放する。段の第４番目を組み込むために、第２の段の組み込み時のように、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第４の切替要素Ｓ４を使用して、サンギヤ４４は、ハウジング２８と相対回転不能に接続され、第２の段及び第３の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ１を使用して、ロータ３４は、リングギヤ４８と相対回転不能に接続され、第２の段及び第３の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ２は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ４８を解放し、切替要素Ｓ５を使用して、切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心としてサンギヤ５４に対して行われる回転のために遊星キャリア４６及びリングギヤ５８を解放するか又はその逆である間、遊星キャリア４６は、リングギヤ５８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ６を使用して、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ６は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ５８を、ひいては遊星キャリア４６を解放し、第７の切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能に接続される。段の第５番目を組み込むために、第１の段及び第３の段の組み込み時のように、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第３の切替要素Ｓ３を使用して、ロータ３４は、サンギヤ４４と相対回転不能に接続され、第２の段及び第３の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ１を使用して、ロータ３４は、リングギヤ４８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ２は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ４８を、ひいてはロータ３４及びサンギヤ４４を解放し、切替要素Ｓ５を使用して、第４の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ５が主回転軸線４０を中心としてサンギヤ４４に対して行われる回転のためにリングギヤ５８及び遊星キャリア４６を解放するか又はその逆である間、遊星キャリア４６は、リングギヤ５８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ６を使用して、第４の段の組み込み時のように、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ６は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ４８を、ひいては遊星キャリア４６を解放し、第４の段の組み込み時のように、第７の切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能に接続される。段の第６番目を組み込むために、第１の段、第３の段及び第５の段の組み込み時のように、連結切替要素ＫＳを使用して、特に第３の切替要素Ｓ３を使用して、ロータ３４は、サンギヤ４４と相対回転不能に接続され、第２の段、第３の段、第４の段及び第５の段の組み込み時のように、切替要素Ｓ１を使用して、ロータ３４は、リングギヤ４８と相対回転不能に接続され、切替要素Ｓ２を使用して、リングギヤ４８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、切替要素Ｓ２は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ４８を、ひいてはロータ３４及びサンギヤ４４を解放し、切替要素Ｓ５を使用して、遊星キャリア４６は、同時にサンギヤ５４と相対回転不能に、かつリングギヤ５８と相対回転不能に接続されるため、遊星キャリア４６、サンギヤ５４及びリングギヤ５８は、第５の切替要素Ｓ５を使用して、同時に互いに一緒に相対回転不能に接続されており、切替要素Ｓ６を使用して、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能に接続されているか、又はそうでなければ切替要素Ｓ６を使用して、リングギヤ５８は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、例えば、切替要素Ｓ６は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにリングギヤ５８を、ひいてはサンギヤ５４及び遊星キャリア４６を解放し、第７の切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、ハウジング２８と相対回転不能には接続されないため、例えば、切替要素Ｓ７は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにサンギヤ５４を、ひいては好適には、遊星キャリア４６及びリングギヤ５８を解放する。

【0071】

電気駆動部２６の第１の実施形態は、例えば、特に軽量の、すなわち中程度重量までの重量を減らした車両に適している。

【0072】

図３は、電気駆動部２６の第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、重量のある長距離車両に適して特に有利である。第２の実施形態では、電気駆動部２６は、電気モータ３０に対して同軸に配置されている第２の電気モータ７７を含み、第２の電気モータ７７は、第２のステータ７８と、第２のステータ７８に対して回転可能な第２のロータ８０、特に第２のロータシャフト８２と、を有する。特に、それぞれのステータ３２又は７８が、特に相対回転不能に、ハウジング２８に固定されていることが考えられる。ロータ８０は、第２のロータ軸線８４を中心として、第２のステータ７８に対して回転可能である。電気モータ３０及び７７が相対して同軸に配置されているため、第２のロータ軸線８４は、第１のロータ軸線３８と、したがって、主回転軸線４０と一致し、その結果、電気モータ７７又は電気モータ７７のロータ８０もまた、遊星ギヤセット４２及び５２に対して同軸に、したがって、それらの要素に対して同軸に配置されている。ロータ８０を介して、第２の電気モータ７７は、トルクを駆動トルクとして提供することができ、電気モータ７７を使用して、車両車輪２４は、特に純粋に電気駆動することができる。第２のロータ８０は、第２の遊星ギヤセット５２の要素のうちの１つと相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。例えば、更なる切替要素が設けられてもよく、更なる切替要素を使用して、ロータ８０は、遊星ギヤセット５２の１つの要素と相対回転不能に連結可能である。図３に示した第２の実施形態では、第２の切替要素は、切替要素Ｓ７によって形成されているか又は切替要素Ｓ７と一体に形成されている。言い換えると、図３に示した第２の実施形態では、ロータ８０を選択式に又は必要に応じて第２の遊星ギヤセット５２のその１つの要素と相対回転不能に接続するために、切替要素Ｓ７が使用される。図３に示した第２の実施形態では、第２の遊星ギヤセット５２のその１つの要素は、第２のサンギヤ５４であるため、ロータ８０が、特に更なる切替要素を使用して又は第７の切替要素Ｓ７を使用してサンギヤ５４と相対回転不能に接続可能であることが企図されている。例えば、切替要素Ｓ７は、３つの状態間で切り替えることができる。第１の状態では、切替要素Ｓ７は、主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して、かつ相対して行われる回転のためにサンギヤ５４だけではなくロータ８０もまた解放するため、例えば、第１の状態では、ロータ８０は、サンギヤ５４ともハウジング２８とも相対回転不能には接続されていない。第２の状態では、例えば、切替要素Ｓ７を使用して、サンギヤ５４は、例えば、切替要素Ｓ７が主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにロータ８０及びサンギヤ５４を解放している間、ハウジング２８に相対回転不能に接続されている。第３の状態では、例えば、切替要素Ｓ７を使用して、ロータ８０は、例えば、切替要素Ｓ７が主回転軸線４０を中心としてハウジング２８に対して行われる回転のためにロータ８０及びサンギヤ５４を解放している間、サンギヤ５４に相対回転不能に接続されている。したがって、第２の実施形態では、ロータ８０が、第４の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であることが企図されている。

【0073】

第２の実施形態では、第１の電気モータ３０、第１の遊星ギヤセット４２、第２の遊星ギヤセット５２、入力歯車６６、及び第２の電気モータ７７は、駆動可能な第２のアクスル２０（主駆動アクスル）の方向から見て、かつ／又はその軸線方向がロータ８０の軸線方向と一致するロータ３４の軸線方向から見て、互いに前後して第１の電気モータ３０－第１の遊星ギヤセット４２－第２の遊星ギヤセット５２－入力歯車６６－第２の電気モータ７７の順番で配置されている。

【0074】

特に、第２の実施形態では、遊星ギヤセット４２及び５２が、それぞれの電気モータ３０又は７７の軸線方向において、電気モータ３０と電気モータ７７との間に配置されているため、電気モータ７７が、それぞれの電気モータ３０又は７７の軸線方向において遊星、電気モータ３０の反対側を向く遊星ギヤセット５２の側に配置されている。

【0075】

電気駆動部２６の図示していない更なる実施形態は、例えば、重量のある建設用車両に適している。図示していない更なる実施形態では、例えば、電気モータ３０及び７７は、それぞれの電気モータ３０又は７７の軸線方向において、遊星第２の遊星ギヤセット５２の反対側かつ電気モータ３０及び７７に面する第１の遊星ギヤセット４２の共用側（同じ側面）に配置されている。その場合、例えば、連結要素が考えられ、連結要素を使用して、ロータ３４及び８０は、互いに一緒に相対回転不能に接続可能である。その場合、例えば、ロータ８０が切替要素Ｓ１を使用して、リングギヤ４８と相対回転不能に接続可能であり、例えば、第２の電気モータ７７が、それぞれの電気モータ３０又は７７の軸線方向において電気モータ３０と第１の遊星ギヤセット４２との間に配置されていることが考えられる。その場合、例えば、連結要素は、それぞれの電気モータ３０又は７７の軸線方向において電気モータ３０と電気モータ７７との間に配置されている。

【0076】

最後に、図４は、電気駆動部２６の第３の実施形態を示す。第３の実施形態では、更なるステータ８８及び更なるロータ９０を備える更なる電気モータ８６が設けられており、更なるロータ９０は、例えば、更なるロータシャフト９２を有する。特に、更なるロータ９０は、更なるロータ軸線９４を中心として、更なるステータ８８に対して回転可能である。電気モータ８６及び３０は、相対して同軸に配置されているため、ロータ軸線９４が、主回転軸線４０と一致する。したがって、ロータ３４及び９０は、相対して同軸に配置されており、電気モータ８６又は電気モータ８６のロータ９０は、遊星ギヤセット４２及び５２に対して同軸に配置されている。

【0077】

第３の実施形態では、第７の要素、第８の要素、及び第９の要素を有する第３の遊星ギヤセット９６が設けられ、第１０の要素、第１１の要素、及び第１２の要素を有する第４の遊星ギヤセット９８が設けられている。第３の実施形態では、第７の要素は、第３のサンギヤ１００であり、第８の要素は、第３のキャリアとも称する第３の遊星キャリア１０２であり、第９の要素は、第３のリングギヤ１０４である。第３の遊星ギヤセット９６は、少なくとも１つ又は複数の第３の遊星ギヤ１０６を有し、第３の遊星ギヤ１０６は、遊星キャリア１０２に回転可能に支承されており、一方では、特に直接、第３のリングギヤ１０４と、他方では、特に直接、第３のサンとも称するサンギヤ１００とかみ合っている。したがって、第３の遊星キャリア１０２は、第３のキャリアとも称する。第１０の要素は、第４のサンとも称する第４のサンギヤ１０８であり、第１１の要素は、第４のキャリアとも称する第４の遊星キャリア１１０であり、第１２の要素は、リングギヤ１１２である。第４の遊星ギヤセット９８は、少なくとも１つ又は複数の第４の遊星ギヤ１１４を有し、第４の遊星ギヤ１１４は、第４のキャリアに回転可能に支承されており、一方では、特に直接、第４のリングギヤ１１２と、他方では、特に直接、第４のサンとかみ合っている又は係合している。遊星ギヤセット９６及び９８が相対して同軸に配置されており、遊星ギヤセット９６及び遊星ギヤセット９８もまた電気モータ３０及び８６と同軸に、又はロータ３４及び９０と同軸に配置されていることがわかる。第２のロータ９０は、第７の要素と相対回転不能に連結されているか又は連結可能であり、第８の要素は、第１０の要素と連結されているか又は連結可能であり、第１１の要素は、アングル駆動部６２の入力歯車６６と相対回転不能に連結されているか又は連結可能である。基本的に、第３の実施形態は、第１の実施形態と重複する実施形態であるため、例えば、第１の実施形態又は図２の図面に基づいて入力歯車６６の左に配置された構成部品を鏡映面で反射（配置）させ、それにより、図４の図面に基づいて入力歯車６６の右隣りに配置された構成部品を造り出すことによって、第３の実施形態は、第１の実施形態から生成することができ、鏡映面は、主回転軸線４０に対して垂直に延び、例えば、ベベルギヤとしても形成されたアングル駆動部６２の、例えば、クラウンギヤとして形成された入力歯車６６は、鏡映面に延びる。したがって、例えば、遊星ギヤセット４２及び５２並びに、例えば、電気モータ３０を含む第１の変速機１１６が設けられており、遊星ギヤセット９６及び９８並びに、例えば、電気モータ８６を含む第２の変速機１１８が設けられており、第２の変速機１１８は、鏡映面に基づいて、変速機１１６の鏡像であるか又は鏡像であり得る。その場合、左の変速機１１６の変速比が、右の変速機１１８の変速比とは異なることが考えられる。更に、電気モータ３０及び８６がそれらのサイズ及び／又は出力において互いに異なるため、例えば、電気モータ３０が電気モータ８６よりも大きいこと、又はその逆であることが考えられる。第４の実施形態は、特に以下の利点を有する。
－牽引力を中断しない切替、左右の変速機切替点は、変速比に基づいて異なる。
－異なる変速比に基づいて、異なる電気モータ３０及び８６もまた可能である。この場合、特に有利には一方の側に大型電気モータが設置され、大型電気モータは、大出力を有し、始動プロセスを完了して上り勾配を走行するために使用することができる。他方の側では、有利には、例えば、８０～１２０キロワットの出力を有する小型電気モータが、長距離での効率的走行にために使用される。この場合、自動車１０が高速道路に入るとすぐに、１００キロワットの出力が必要になることが目標であり、自動車１０は、小型電気モータによってこの出力を得る。有利には、第２の実施形態でもまた、ここで言及した特徴を有する２つの異なる電気モータが使用される。

【0078】

アングル駆動部６２は、特にクラッチＫ１又はＫ２を介して連結解除することができる。遊星ギヤセット５２の要素のうちの１つのクラッチＫ１を使用して、特に遊星キャリア４６は、入力歯車６６と相対回転不能に接続可能であり、クラッチＫ２を使用して、入力歯車６６は、遊星ギヤセット９６の要素のうちの１つ、特に遊星ギヤ１０２と相対回転不能に連結可能である。それぞれのクラッチＫ１又はクラッチＫ２は、形状接続式クラッチ、特にかみ合いクラッチであってもよい。必要な場合、上り傾斜、又は回生（ブレーキ）のときのみ、対応する他のトルク経路又は他の電気モータは、オンにされる。これにより、同じバッテリ容量の場合、特に長い走行距離を具現化することができる。

【0079】

特に第１の実施形態及び場合により第２の実施形態並びに図示していない更なる実施形態に関連して、他の遊星ギヤセット、アングル駆動部変速、及び平歯車変速によって、少なくともほぼすべての変速比変化が可能であることを確保できるであろう。このユニットは、高電圧出力ユニットを具現化し、従来の駆動部における出力パックよりも優れている。電気駆動部２６は、変更することなく今日のアクスル構成及びフレーム構成を、ドライブシャフト６４を用いてドライブシャフト６４にフランジを介して接合して、例えば、内燃機関のみを備える従来の車両から、電気車両又はハイブリッド車両を具現化することができる。今日、様々な電気アクスルが軽量の商用車両及び重量のある商用車両又はバスにも必要である一方で、電気駆動部２６を使用することにより、今日の車両固有のアクスルを残すことができ、同じ電気駆動部２６を高電圧出力ユニットとして、特にかさ歯車変速／平歯車変速に適合させて取り付けることができる。電気駆動部２６は、電気アクスルと比較して小型で、生産、保管及び流通の観点から取り扱いやすく、フレーム固定式である。これが電気コンポーネントに対して特に好都合であるのは、これらのコンポーネントの過剰な振動を防止することができるからである。電気駆動部２６は、車両をＰ３又はＰ４ハイブリッドとして具現化する可能性ももたらす。費用の観点から、切替要素の数を特に少なく抑えることができるか、又は切替要素の数を図示よりも低減することができ、それにより、費用、重量を節約することができ、その場合、より少ない段数を具現化可能でもある。

【符号の説明】

【0080】

１０ 自動車
１２ 第１のアクスル
１４ 第１の車両車輪
１６ 両矢印
１８ フレーム
２０ 第２のアクスル
２２ 両矢印
２４ 第２の車両車輪
２６ 電気駆動部
２７ 矢印
２８ ハウジング
２９ トラクションバッテリ
３０ 電気モータ
３２ ステータ
３４ ロータ
３６ ロータシャフト
３８ ロータ軸線
４０ 主回転軸線
４２ 第１の遊星ギヤセット
４４ サンギヤ
４６ 遊星キャリア
４８ リングギヤ
５０ 遊星ギヤ
５２ 第２の遊星ギヤセット
５４ サンギヤ
５６ 遊星キャリア
５８ リングギヤ
６０ 遊星ギヤ
６２ アングル駆動部
６４ ドライブシャフト
６６ 入力歯車
６８ 出力歯車
７０ アクスルドライブ
７２ 平歯車段
７４ 第１の歯車
７６ 第２の歯車
７７ 第２の電気モータ
７８ 第２のステータ
８０ 第２のロータ
８２ 第２のロータシャフト
８４ 第２のロータ軸線
８６ 更なる電気モータ
８８ 更なるステータ
９０ 更なるロータ
９２ 更なるロータシャフト
９４ 更なるロータ軸線
９６ 第３の遊星ギヤセット
９８ 第４の遊星ギヤセット
１００ サンギヤ
１０２ 遊星キャリア
１０４ リングギヤ
１０６ 遊星ギヤ
１０８ サンギヤ
１１０ 遊星キャリア
１１２ リングギヤ
１１４ 遊星ギヤ
１１６ 第１の変速機
１１８ 第２の変速機
Ａ 出力側
Ｅ 入力側
Ｋ１、Ｋ２ クラッチ
ＫＳ 連結切替要素
Ｓ１～Ｓ７ 切替要素
ＳＥ１～３ 側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】