特表 2024-519792 センサー共有を使用した協働的早期脅威検出

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-21

(54)【発明の名称】センサー共有を使用した協働的早期脅威検出

(51)【国際特許分類】

   H04W 12/12 20210101AFI20240514BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

H04W12/12

H04W4/40

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023570428

(86)(22)【出願日】2022-03-30

(85)【翻訳文提出日】2023-11-14

(86)【国際出願番号】 US2022022624

(87)【国際公開番号】W WO2022245432

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】17/327,429

(32)【優先日】2021-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】ダス、スーミャ

(72)【発明者】

【氏名】ネコウイ、モハマド

(72)【発明者】

【氏名】バッシロフスキー、ダン

(72)【発明者】

【氏名】シューマン、モハメド・アタール・ラーマン

(72)【発明者】

【氏名】マスキュー、ショーン・ビンセント

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA33

5K067EE25

5K067HH22

(57)【要約】

協働的早期脅威検出のための方法および装置。いくつかの態様では、装置は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出する。装置は、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信する。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備え得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信のための装置であって、前記装置が、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に接続された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出することと、
少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記データを有する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信することと
を行うように構成された、
装置。

【請求項2】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し、ここにおいて、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記データが、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記少なくとも１つの特性に関係する前記ありそうもないデータが、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含む、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記異常動作しているワイヤレスデバイスが、異常動作している車両を備える、請求項２に記載の装置。

【請求項5】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応する、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する前記障害物の前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、基準信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）しきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信される、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、ジャマー、または帯域外（ＯＯＢ）干渉物を備える、請求項５に記載の装置。

【請求項8】

前記メッセージが、検出された前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つの情報要素（ＩＥ）をさらに示し、ここにおいて、前記少なくとも１つのＩＥが、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記少なくとも１つのＩＥが、検出されたオブジェクトのクラスを備え、ここにおいて、検出されたオブジェクトの各クラスが、前記検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、前記サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、前記検出されたジャマー、および前記検出されたＯＯＢ干渉物のうちのそれぞれ１つの前記検出された特性を備える、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための前記少なくとも前記第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガする、請求項１に記載の装置。

【請求項11】

前記メッセージが、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記データを有する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信しているオブジェクトを識別する、請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記オブジェクトが、傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ）、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備える、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第２のワイヤレスデバイスが、ワイヤレス車両、路側ユニット（ＲＳＵ）、または傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ）のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の装置。

【請求項14】

第１のワイヤレスデバイスのワイヤレス通信の方法であって、
自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出することと、
少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記データを有する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信することと
を備える、方法。

【請求項15】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し、ここにおいて、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記データが、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応する、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する前記障害物の前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、基準信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）しきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信される、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記メッセージが、検出された前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つの情報要素（ＩＥ）をさらに示し、ここにおいて、前記少なくとも１つのＩＥが、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、検出されたジャマー、または検出された干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項19】

前記メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための前記少なくとも前記第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガする、請求項１４に記載の方法。

【請求項20】

前記メッセージが、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記データを有する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信しているオブジェクトを識別する、請求項１４に記載の方法。

【請求項21】

第２のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信のための装置であって、前記装置が、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に接続された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信することと、
前記メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始することと
を行うように構成された、
装置。

【請求項22】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し、ここにおいて、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記データが、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える、請求項２１に記載の装置。

【請求項23】

前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記少なくとも１つの特性に関係する前記ありそうもないデータが、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含む、請求項２２に記載の装置。

【請求項24】

前記異常動作しているワイヤレスデバイスが、異常動作している車両を備える、請求項２２に記載の装置。

【請求項25】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応する、請求項２１に記載の装置。

【請求項26】

前記ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する前記障害物の前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、基準信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）しきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信される、請求項２５に記載の装置。

【請求項27】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、ジャマー、または帯域外（ＯＯＢ）干渉物を備える、請求項２５に記載の装置。

【請求項28】

前記メッセージが、検出された前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つの情報要素（ＩＥ）をさらに示し、ここにおいて、前記少なくとも１つのＩＥが、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える、請求項２１に記載の装置。

【請求項29】

前記少なくとも１つのＩＥが、検出されたオブジェクトのクラスを備え、ここにおいて、検出されたオブジェクトの各クラスが、前記検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、前記サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、前記検出されたジャマー、および前記検出されたＯＯＢ干渉物のうちのそれぞれ１つの前記検出された特性を備える、請求項２８に記載の装置。

【請求項30】

前記メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための前記少なくとも前記第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガする、請求項２１に記載の装置。

【請求項31】

前記メッセージが、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記データを有する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信しているオブジェクトを識別する、請求項２１に記載の装置。

【請求項32】

前記オブジェクトが、傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ）、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備える、請求項３１に記載の装置。

【請求項33】

前記第２のワイヤレスデバイスが、ワイヤレス車両、路側ユニット（ＲＳＵ）、または傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ）のうちの少なくとも１つを備える、請求項３１に記載の装置。

【請求項34】

前記メッセージが、第１のワイヤレスデバイスからまたは路側ユニット（ＲＳＵ）から受信される、請求項３１に記載の装置。

【請求項35】

第２のワイヤレスデバイスのワイヤレス通信の方法であって、
自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信することと、
前記メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始することと
を備える、方法。

【請求項36】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し、ここにおいて、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの前記データが、前記異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える、請求項３５に記載の方法。

【請求項37】

前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応する、請求項３５に記載の方法。

【請求項38】

前記ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する前記障害物の前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、基準信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）しきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信される、請求項３７に記載の方法。

【請求項39】

前記メッセージが、検出された前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つの情報要素（ＩＥ）をさらに示し、ここにおいて、前記少なくとも１つのＩＥが、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、サービス拒否（ＤｏＳ）攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える、請求項３５に記載の方法。

【請求項40】

前記メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する前記１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための前記少なくとも前記第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガする、請求項３５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、それの全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０２１年５月２１日に出願された「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＥＡＲＬＹ ＴＨＲＥＡＴ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＵＳＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＳＨＡＲＩＮＧ」と題する米国非仮特許出願第１７／３２７，４２９号の利益を主張する。

【0002】

[0002] 本開示は、一般に通信システムに関し、より詳細には、協働的早期脅威検出（cooperative early threat detection）のための構成に関する。

【背景技術】

【0003】

[0003] ワイヤレス通信システムは、電話、ビデオ、データ、メッセージング、およびブロードキャストなど、様々な電気通信サービスを提供するために広く展開されている。典型的なワイヤレス通信システムは、利用可能なシステムリソースを共有することによって複数のユーザとの通信をサポートすることが可能な多元接続技術を採用し得る。そのような多元接続技術の例は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システム、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）システム、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）システム、および時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）システムを含む。

【0004】

[0004] これらの多元接続技術は、様々なワイヤレスデバイスが都市、国家、地域、さらには地球規模で通信することを可能にする共通プロトコルを提供するために、様々な電気通信規格において採用されている。例示的な電気通信規格は５Ｇ新無線（ＮＲ）である。５Ｇ ＮＲは、（たとえば、モノのインターネット（ＩｏＴ）に関する）レイテンシ、信頼性、セキュリティ、スケーラビリティに関連する新しい要件、および他の要件を満たすために第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって公表された継続的モバイルブロードバンド発展の一部である。５Ｇ ＮＲは、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、マッシブマシンタイプ通信（ｍＭＴＣ）、および超高信頼低レイテンシ通信（ＵＲＬＬＣ）に関連するサービスを含む。５Ｇ ＮＲのいくつかの態様は、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））規格に基づき得る。ワイヤレス通信（wireless communication）の態様は、Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｖ、および／またはＤ２Ｄ通信においてなど、デバイス間の直接通信を備え得る。Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｖ、および／またはＤ２Ｄ技術のさらなる改善の必要性が存在する。これらの改善はまた、他の多元接続技術と、これらの技術を採用する電気通信規格とに適用可能であり得る。

【発明の概要】

【0005】

[0005] 以下で、１つまたは複数の態様の基本的理解を提供するために、そのような態様の簡略化された概要を提示する。この概要は、すべての企図された態様の包括的な概観ではなく、すべての態様の主要または重要な要素を識別するものでも、いずれかまたはすべての態様の範囲を定めるものでもない。その唯一の目的は、後に提示されるより詳細な説明の導入として、１つまたは複数の態様のいくつかの概念を簡略化された形で提示することである。

【0006】

[0006] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置（apparatus）が提供される。装置は、第１のワイヤレスデバイス（first wireless device）におけるデバイスであり得る。デバイスは、第１のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサ（processor）および／またはモデムあるいは第１のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、基本安全メッセージ（ＢＳＭ：basic safety message）の送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティ（threat entity）を検出する。装置は、第２のワイヤレスデバイス（second wireless device）に、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージ（message）を送信する。

【0007】

[0007] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置は、第２のワイヤレスデバイスにおけるデバイスであり得る。デバイスは、第２のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサおよび／またはモデムあるいは第２のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、第１のワイヤレスデバイスから、脅威ゾーン（threat zone）内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し、ここにおいて、脅威エンティティは、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）の送信に干渉するデータを送信する。装置は、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定する。装置は、少なくとも第３のワイヤレスデバイスに、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信する。

【0008】

[0008] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置は、第１のワイヤレスデバイスにおけるデバイスであり得る。デバイスは、第１のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサおよび／またはモデムあるいは第１のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出し、ここにおいて、脅威エンティティは、協働的または自動運転決定（cooperative or automated driving decision）において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソース（wireless spectrum or resources）を妨害する。装置は、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスに、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信する。

【0009】

[0009] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置は、第２のワイヤレスデバイスにおけるデバイスであり得る。デバイスは、第２のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサおよび／またはモデムあるいは第２のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し、ここにおいて、脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害する。装置は、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触（contact）を回避または緩和するための緩和アクション（mitigation action）を開始する。

【0010】

[0010] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置は、第１のワイヤレスデバイスにおけるデバイスであり得る。デバイスは、第１のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサおよび／またはモデムあるいは第１のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソース（wireless resource）に干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出する。装置は、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号（object data signal）を示すメッセージを送信する。

【0011】

[0011] 本開示の一態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置は、第２のワイヤレスデバイスにおけるデバイスであり得る。デバイスは、第２のワイヤレスデバイスにおけるプロセッサおよび／またはモデムあるいは第２のワイヤレスデバイス自体であり得る。装置は、第１のワイヤレスデバイスから、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信する。装置は、メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始する。

【0012】

[0012] 上記の目的および関係する目的を達成するために、１つまたは複数の態様は、以下で十分に説明され、特に特許請求の範囲において指摘される特徴を備える。以下の説明および添付の図面は、１つまたは複数の態様のいくつかの例示的な特徴を詳細に記載する。ただし、これらの特徴は、様々な態様の原理が採用され得る様々な方法のうちのほんのいくつかを示し、この説明は、すべてのそのような態様およびそれらの等価物を含むものである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】[0013] ワイヤレス通信システムおよびアクセスネットワークの一例を示す図。

【図2】[0014] サイドリンクスロット構造の例示的な態様を示す図。

【図3】[0015] たとえば、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｘ、および／またはデバイス間通信に基づく、ワイヤレス通信に関与する第１のデバイスと第２のデバイスとの一例を示す図。

【図4】[0016] たとえば、サイドリンク通信に基づく、ワイヤレス通信に関与するデバイスの一例を示す図。

【図5A】[0017] 協働的および自動運転システム（cooperative and automated driving system）のためのセンサー共有（sensor-sharing）の例を示す図。

【図5B】協働的および自動運転システムのためのセンサー共有の例を示す図。

【図5C】協働的および自動運転システムのためのセンサー共有の例を示す図。

【図5D】協働的および自動運転システムのためのセンサー共有の例を示す図。

【図6】[0018] 協働的および自動運転システムのためのセンサー共有の一例を示す図。

【図7】[0019] 協働的および自動運転システムのためのセンサー共有の一例を示す図。

【図8】[0020] 脅威エンティティの検出の一例を示す図。

【図9】[0021] 脅威エンティティの検出の一例を示す図。

【図10A】[0022] 脅威エンティティの検出および報告の一例を示す図。

【図10B】脅威エンティティの検出および報告の一例を示す図。

【図11】[0023] センサーデータ共有メッセージ構造の一例を示す図。

【図12】[0024] センサーデータ共有メッセージ構造の一例を示す図。

【図13】[0025] センサーデータ共有メッセージ中の検出されたオブジェクトの情報要素の一例を示す図。

【図14】[0026] センサーデータ共有メッセージ中の検出されたオブジェクトのためのパラメータの一例を示す図。

【図15】[0027] 第１のワイヤレスデバイスと、第２のワイヤレスデバイスと、第３のワイヤレスデバイスとの間のシグナリングのコールフロー図。

【図16】[0028] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図17】[0029] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【図18】[0030] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図19】[0031] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図20】[0032] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【図21】[0033] 第１のワイヤレスデバイスと、第２のワイヤレスデバイスと、第３のワイヤレスデバイスとの間のシグナリングのコールフロー図。

【図22】[0034] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図23】[0035] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図24】[0036] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【図25】[0037] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図26】[0038] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図27】[0039] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【図28】[0040] 第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイスとの間のシグナリングのコールフロー図。

【図29】[0041] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図30】[0042] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【図31】[0043] ワイヤレス通信の方法のフローチャート。

【図32】[0044] 例示的な装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

[0045] 添付の図面に関して以下に記載される発明を実施するための形態は、様々な構成を説明するものであり、本明細書で説明される概念が実践され得る構成のみを表すものではない。発明を実施するための形態は、様々な概念の完全な理解を提供するための具体的な詳細を含む。ただし、これらの概念は、これらの具体的な詳細なしに実践され得ることが当業者には明らかであろう。いくつかの事例では、そのような概念を不明瞭にすることを回避するために、よく知られている構造および構成要素がブロック図の形態で示される。

【0015】

[0046] 次に、様々な装置および方法に関して、電気通信システムのいくつかの態様が提示される。これらの装置および方法は、以下の発明を実施するための形態において説明され、（「要素」と総称される）様々なブロック、構成要素、回路、プロセス、アルゴリズムなどによって添付の図面に示される。これらの要素は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して実装され得る。そのような要素がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。

【0016】

[0047] 例として、要素、または要素の任意の部分、または要素の任意の組合せは、１つまたは複数のプロセッサを含む「処理システム」として実装され得る。プロセッサの例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、アプリケーションプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）、ベースバンドプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、状態機械、ゲート論理、個別ハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能を実施するように構成された他の好適なハードウェアを含む。処理システム中の１つまたは複数のプロセッサは、ソフトウェアを実行し得る。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などの名称にかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェア構成要素、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数などを意味すると広く解釈されたい。

【0017】

[0048] したがって、１つまたは複数の例示的な実施形態では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体上に１つまたは複数の命令またはコードとして符号化され得る。コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、他の磁気ストレージデバイス、上述のタイプのコンピュータ可読媒体の組合せ、あるいはコンピュータによってアクセスされ得る命令またはデータ構造の形態のコンピュータ実行可能コードを記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。

【0018】

[0049] 図１は、ワイヤレス通信システムおよびアクセスネットワーク１００の一例を示す図である。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）とも呼ばれる）ワイヤレス通信システムは、基地局１０２と、ＵＥ１０４と、発展型パケットコア（ＥＰＣ）１６０と、コアネットワーク（たとえば、５ＧＣ）１９０とを含む。基地局１０２は、マクロセル（高電力セルラー基地局）および／またはスモールセル（低電力セルラー基地局）を含み得る。マクロセルは基地局を含む。スモールセルは、フェムトセル、ピコセル、およびマイクロセルを含む。

【0019】

[0050] （発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）と総称される）４Ｇ ＬＴＥのために構成された基地局１０２は、バックホールリンク１３２（たとえば、Ｓ１インターフェース）を介してＥＰＣ１６０とインターフェースし得る。（次世代ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）と総称される）ＮＲのために構成された基地局１０２は、バックホールリンク１８４を通してコアネットワーク１９０とインターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局１０２は、以下の機能、すなわち、ユーザデータの転送と、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性）と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための配信と、ＮＡＳノード選択と、同期と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）と、加入者および機器トレースと、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの１つまたは複数を実施し得る。基地局１０２は、バックホールリンク１３４（たとえば、Ｘ２インターフェース）上で互いに直接または間接的に（たとえば、ＥＰＣ１６０もしくはコアネットワーク１９０を介して）通信し得る。バックホールリンク１３４はワイヤードまたはワイヤレスであり得る。

【0020】

[0051] 基地局１０２は、ＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを提供し得る。重複する地理的カバレージエリア１１０があり得る。たとえば、スモールセル１０２’は、１つまたは複数のマクロ基地局１０２のカバレージエリア１１０と重複するカバレージエリア１１０’を有し得る。スモールセルとマクロセルの両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られることがある。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる限定グループにサービスを提供し得るホーム発展型ノードＢ（ｅＮＢ）（ＨｅＮＢ）を含み得る。基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２への（逆方向リンクとも呼ばれる）アップリンク（ＵＬ）送信、および／または基地局１０２からＵＥ１０４への（順方向リンクとも呼ばれる）ダウンリンク（ＤＬ）送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含む、多入力多出力（ＭＩＭＯ）アンテナ技術を使用し得る。通信リンクは、１つまたは複数のキャリアを介し得る。基地局１０２／ＵＥ１０４は、各方向における送信のために使用される最高で合計Ｙｘ ＭＨｚ（ｘ個のコンポーネントキャリア）のキャリアアグリゲーションで割り振られた、キャリアごとに最高Ｙ ＭＨｚ（たとえば、５、１０、１５、２０、１００、４００ＭＨｚなど）帯域幅のスペクトルを使用し得る。キャリアは、互いに隣接することも隣接しないこともある。キャリアの割振りは、ＤＬとＵＬとに関して非対称であり得る（たとえば、ＤＬの場合、ＵＬの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る）。コンポーネントキャリアは、１次コンポーネントキャリアと、１つまたは複数の２次コンポーネントキャリアとを含み得る。１次コンポーネントキャリアは１次セル（ＰＣｅｌｌ）と呼ばれることがあり、２次コンポーネントキャリアは２次セル（ＳＣｅｌｌ）と呼ばれることがある。

【0021】

[0052] いくつかのＵＥ１０４は、デバイス間（Ｄ２Ｄ）通信リンク１５８を使用して互いに通信し得る。Ｄ２Ｄ通信リンク１５８はＤＬ／ＵＬ ＷＷＡＮスペクトルを使用し得る。Ｄ２Ｄ通信リンク１５８は、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンク発見チャネル（ＰＳＤＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、および物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）など、１つまたは複数のサイドリンクチャネルを使用し得る。Ｄ２Ｄ通信は、たとえば、ＦｌａｓｈＬｉｎＱ、ＷｉＭｅｄｉａ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づくＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ、またはＮＲなど、様々なワイヤレスＤ２Ｄ通信システムを介し得る。

【0022】

[0053] ワイヤレス通信システムは、５ＧＨｚ無認可周波数スペクトル中で通信リンク１５４を介してＷｉ－Ｆｉ局（ＳＴＡ）１５２と通信しているＷｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）１５０をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、ＳＴＡ１５２／ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信するより前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を実施し得る。

【0023】

[0054] スモールセル１０２’は、認可および／または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル１０２’はＮＲを採用し、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でＮＲを採用するスモールセル１０２’は、アクセスネットワークへのカバレージを強化し、および／またはアクセスネットワークの容量を増大させ得る。

【0024】

[0055] 基地局１０２は、スモールセル１０２’であろうがラージセル（たとえば、マクロ基地局）であろうが、ｅＮＢ、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、または他のタイプの基地局を含み得る。ｇＮＢ１８０などのいくつかの基地局は、ＵＥ１０４との通信において、従来のサブ６ＧＨｚスペクトル中で、ミリメートル波（ｍｍＷ）周波数中で、および／または近ｍｍＷ周波数で動作し得る。ｇＮＢ１８０がｍｍＷまたは近ｍｍＷの周波数で動作するとき、ｇＮＢ１８０は、ｍｍＷ基地局と呼ばれることがある。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの範囲と、１ミリメートル～１０ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長をもつ３ＧＨｚの周波数まで下方に延在し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、３ＧＨｚ～３０ＧＨｚの間に延在する。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、極めて高い経路損失と短い範囲とを有する。ｍｍＷ基地局１８０は、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、ＵＥ１０４とのビームフォーミング１８２を利用し得る。

【0025】

[0056] デバイスは、通信を送信および受信するためにビームフォーミングを使用し得る。たとえば、図１は、基地局１８０が、１つまたは複数の送信方向１８２’でＵＥ１０４にビームフォーミングされた信号を送信し得ることを示している。ＵＥ１０４は、１つまたは複数の受信方向１８２’’で基地局１８０からビームフォーミングされた信号を受信し得る。ＵＥ１０４はまた、１つまたは複数の送信方向で基地局１８０にビームフォーミングされた信号を送信し得る。基地局１８０は、１つまたは複数の受信方向でＵＥ１０４からビームフォーミングされた信号を受信し得る。基地局１８０／ＵＥ１０４は、基地局１８０／ＵＥ１０４の各々のための最良の受信方向と送信方向とを決定するために、ビームトレーニングを実施し得る。基地局１８０のための送信方向と受信方向とは、同じであることも同じでないこともある。ＵＥ１０４のための送信方向と受信方向は、同じであることも同じでないこともある。ビームフォーミングされた信号はＵＥ１０４と基地局１０２／１８０との間に示されているが、ビームフォーミングの態様は、Ｖ２ＸまたはＤ２Ｄ通信などのサイドリンク通信などに基づいて、ＵＥ１０４またはＲＳＵ１０７が別のＵＥ１０４またはＲＳＵ１０７と通信するために同様に適用され得る。

【0026】

[0057] ＥＰＣ１６０は、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）１６２と、他のＭＭＥ１６４と、サービングゲートウェイ１６６と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）ゲートウェイ１６８と、ブロードキャストマルチキャストサービスセンタ（ＢＭ－ＳＣ）１７０と、パケットデータネットワーク（ＰＤＮ）ゲートウェイ１７２とを含み得る。ＭＭＥ１６２は、ホーム加入者サーバ（ＨＳＳ）１７４と通信していることがある。ＭＭＥ１６２は、ＵＥ１０４とＥＰＣ１６０との間のシグナリングを処理する制御ノードである。概して、ＭＭＥ１６２は、ベアラおよび接続管理を提供する。すべてのユーザインターネットプロトコル（ＩＰ）パケットは、サービングゲートウェイ１６６を通して転送され、サービングゲートウェイ１６６自体は、ＰＤＮゲートウェイ１７２に接続される。ＰＤＮゲートウェイ１７２は、ＵＥのＩＰアドレス割振りならびに他の機能を提供する。ＰＤＮゲートウェイ１７２とＢＭ－ＳＣ１７０とはＩＰサービス１７６に接続される。ＩＰサービス１７６は、インターネット、イントラネット、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）、ＰＳストリーミングサービス、および／または他のＩＰサービスを含み得る。ＢＭ－ＳＣ１７０は、ＭＢＭＳユーザサービスプロビジョニングおよび配信のための機能を提供し得る。ＢＭ－ＳＣ１７０は、コンテンツプロバイダＭＢＭＳ送信のためのエントリポイントとして働き得、パブリックランドモバイルネットワーク（ＰＬＭＮ）内のＭＢＭＳベアラサービスを許可し、開始するために使用され得、ＭＢＭＳ送信をスケジュールするために使用され得る。ＭＢＭＳゲートウェイ１６８は、特定のサービスをブロードキャストするマルチキャストブロードキャスト単一周波数ネットワーク（ＭＢＳＦＮ）エリアに属する基地局１０２にＭＢＭＳトラフィックを配信するために使用され得、セッション管理（開始／停止）と、ｅＭＢＭＳ関係の課金情報を収集することとを担当し得る。

【0027】

[0058] コアネットワーク１９０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１９２と、他のＡＭＦ１９３と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１９４と、ユーザプレーン機能（ＵＰＦ）１９５とを含み得る。ＡＭＦ１９２は、統合データ管理（ＵＤＭ）１９６と通信していることがある。ＡＭＦ１９２は、ＵＥ１０４とコアネットワーク１９０との間のシグナリングを処理する制御ノードである。概して、ＡＭＦ１９２は、ＱｏＳフローおよびセッション管理を提供する。すべてのユーザインターネットプロトコル（ＩＰ）パケットはＵＰＦ１９５を通して転送される。ＵＰＦ１９５は、ＵＥのＩＰアドレス割振りならびに他の機能を提供する。ＵＰＦ１９５はＩＰサービス１９７に接続される。ＩＰサービス１９７は、インターネット、イントラネット、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）、ＰＳストリーミングサービス、および／または他のＩＰサービスを含み得る。

【0028】

[0059] 基地局は、ｇＮＢ、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、アクセスポイント、基地トランシーバ局、無線基地局、無線トランシーバ、トランシーバ機能、基本サービスセット（ＢＳＳ）、拡張サービスセット（ＥＳＳ）、送受信ポイント（ＴＲＰ）、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることもある。基地局１０２は、ＵＥ１０４にＥＰＣ１６０またはコアネットワーク１９０へのアクセスポイントを提供する。ＵＥ１０４の例は、セルラーフォン、スマートフォン、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ）フォン、ラップトップ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、衛星無線、全地球測位システム、マルチメディアデバイス、ビデオデバイス、デジタルオーディオプレーヤ（たとえば、ＭＰ３プレーヤ）、カメラ、ゲーム機、タブレット、スマートデバイス、ウェアラブルデバイス、車両、電気メーター、ガスポンプ、大きいまたは小さいキッチン器具、ヘルスケアデバイス、インプラント、センサー／アクチュエータ、ディスプレイ、あるいは任意の他の同様の機能デバイスを含む。ＵＥ１０４のうちのいくつかは、ＩｏＴデバイス（たとえば、パーキングメータ、ガスポンプ、トースタ、車両、心臓モニタなど）と呼ばれることがある。ＵＥ１０４は、局、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることもある。

【0029】

[0060] いくつかのワイヤレス通信ネットワークは、車両ベースの通信デバイスを含み得、これは、車両間（Ｖ２Ｖ）、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）（たとえば、車両ベースの通信デバイスから、路側ユニット（ＲＳＵ：roadside unit）などの道路インフラストラクチャノードに）、車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）（たとえば、車両ベースの通信デバイスから、基地局などの１つまたは複数のネットワークノードに）、セルラー車両対あらゆるモノ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）、拡張Ｖ２Ｘ（ｅ－Ｖ２Ｘ）、および／またはそれらの組合せから通信し、ならびに／あるいは他のデバイスと通信することができ、それらは、車両対すべてのモノ（Ｖ２Ｘ）通信と総称され得る。再び図１を参照すると、いくつかの態様では、ＵＥ１０４、たとえば、送信する車両ユーザ機器（ＶＵＥ）または他のＵＥは、別のＵＥ１０４にメッセージを直接送信するように構成され得る。通信は、Ｖ２Ｘ通信、またはプロキシミティサービス（ＰｒｏＳｅ：Proximity Services）などの他のＤ２Ｄ通信に基づき得る。Ｖ２Ｘおよび／またはＤ２Ｄ通信に基づく通信はまた、路側ユニット（ＲＳＵ）１０７など、他の送信および受信デバイスによって送信および受信され得る。通信の態様は、たとえば、図２の例に関して説明されるように、ＰＣ５またはサイドリンク通信に基づき得る。以下の説明は、５Ｇ ＮＲに関してＶ２Ｘ／Ｄ２Ｄ通信の例を提供し得るが、本明細書で説明される概念は、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、および他のワイヤレス技術など、他の同様のエリアに適用可能であり得る。

【0030】

[0061] 再び図１を参照すると、いくつかの態様では、ＵＥ１０４は、脅威エンティティのゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知し得るように、検出された脅威エンティティの情報を他のワイヤレスデバイスと共有するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４は、脅威エンティティのゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイス（たとえば、１０４’）が脅威エンティティを仮想的に感知し得るように、検出された脅威エンティティの情報を他のワイヤレスデバイスと共有するように構成された検出構成要素１９８を備え得る。いくつかの態様では、ＵＥ１０４は、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４は、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイス（たとえば、ＵＥ１０４’）が予防的方策をプロアクティブに取り得るように、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有するように構成された検出構成要素１９８を備え得る。いくつかの態様では、ＵＥ１０４は、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４は、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイス（たとえば、ＵＥ１０４’）と共有するように構成された検出構成要素１９８を備え得る。

【0031】

[0062] 再び図１を参照すると、いくつかの態様では、ＵＥ１０４’は、脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、ＢＳＭを送信するためのサブチャネルを決定するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４’は、脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、ＢＳＭを送信するためのサブチャネルを決定するように構成されたＢＳＭ構成要素１９９を備え得る。いくつかの態様では、ＵＥ１０４’は、第１のワイヤレスデバイスによって検出された脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、緩和アクションを開始するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４’は、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、１０４）によって検出された脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、緩和アクションを開始するように構成された緩和構成要素１９９を備え得る。いくつかの態様では、ＵＥ１０４’は、脅威障害物の脅威ゾーンを越えたところにある間、第１のワイヤレスデバイスによって検出された脅威障害物の通知を受信したことに応答して、緩和アクションを開始するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０４’は、脅威障害物の脅威ゾーンを越えたところにある間、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、１０４）によって検出された脅威障害物の通知を受信したことに応答して、緩和アクションを開始するように構成された緩和構成要素１９９を備え得る。

【0032】

[0063] 図２は、たとえば、ＵＥ１０４の間、ＵＥとインフラストラクチャとの間、ＵＥとＲＳＵとの間など、サイドリンク通信のために使用され得るフレーム構造内のサイドリンクサブフレームを示す例示的な図２００を示す。フレーム構造はＬＴＥフレーム構造内にあり得る。以下の説明ではＬＴＥに焦点が合わせられ得るが、本明細書で説明される概念は、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ－Ａ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、および他のワイヤレス技術など、他の同様のエリアに適用可能であり得る。これは一例にすぎず、他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および／または異なるチャネルを有し得る。フレーム（１０ｍｓ）は、１０個の等しいサイズのサブフレーム（１ｍｓ）に分割され得る。各サブフレームは２つのスロットを含み得る。各スロットは７つのＳＣ－ＦＤＭＡシンボルを含み得る。スロット構成０の場合、各スロットは１４個のシンボルを含み得、スロット構成１の場合、各スロットは７つのシンボルを含み得る。図２００は単一のＲＢサブフレームを示しているが、サイドリンク通信は複数のＲＢを含み得る。

【0033】

[0064] フレーム構造を表すためにリソースグリッドが使用され得る。各タイムスロットは、１２個の連続するサブキャリアを拡張する（物理リソースブロック（ＲＢ）（ＰＲＢ）とも呼ばれる）ＲＢを含み得る。リソースグリッドは複数のリソース要素（ＲＥ）に分割される。各ＲＥによって搬送されるビット数は変調方式に依存する。図２に示されているように、ＲＥのいくつかは、復調ＲＳ（ＤＭＲＳ）などの基準信号を含み得る。少なくとも１つのシンボルは、本明細書で説明されるように、フィードバックのために使用され得る。フィードバックより前のおよび／またはそれの後のシンボルは、データの受信とフィードバックの送信との間のターンアラウンドのために使用され得る。たとえば、サブフレームの終端における、別のシンボルは、送信／受信なしのガードシンボルとして使用され得る。このガードは、デバイスが、たとえば、後続のサブフレームにおいて、送信デバイスとして動作することから、受信デバイスとして動作するために準備することに切り替わることを可能にする。データまたは制御は、示されているように、残りのＲＥ中で送信され得る。たとえば、データはＰＳＳＣＨ中で搬送され得、制御情報はＰＳＣＣＨ中で搬送され得る。制御情報はサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を備え得る。基準信号、制御、およびデータのいずれかの位置は、図２に示されている例とは異なり得る。

【0034】

[0065] 図２は、使用され得るフレーム構造の１つの非限定的な例を示しているにすぎない。本明細書で説明される態様は、他の異なるフレームフォーマットを使用した通信に適用され得る。

【0035】

[0066] 図３は、たとえば、Ｖ２Ｖ／Ｖ２Ｘ／他の通信を介して、第２のワイヤレス通信デバイス３５０と通信している第１のワイヤレス通信デバイス３１０のブロック図３００である。デバイス３１０は、受信デバイス、たとえば、デバイス３５０と通信している送信デバイスを備え得る。通信は、たとえば、サイドリンクに基づき得る。送信デバイス３１０は、ＵＥ、ＲＳＵなどを備え得る。受信デバイスは、ＵＥ、ＲＳＵなどを備え得る。パケットは、レイヤ３およびレイヤ２機能を実装するコントローラ／プロセッサ３７５に提供され得る。レイヤ３は、無線リソース制御（ＲＲＣ）レイヤを含み、レイヤ２は、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤと、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとを含む。

【0036】

[0067] 送信（ＴＸ）プロセッサ３１６と受信（ＲＸ）プロセッサ３７０とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能を実装する。物理（ＰＨＹ）レイヤを含むレイヤ１は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正（ＦＥＣ）コーディング／復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調／復調と、ＭＩＭＯアンテナ処理とを含み得る。ＴＸプロセッサ３１６は、様々な変調方式（たとえば、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ－ＰＳＫ）、Ｍ値直交振幅変調（Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間領域ＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、ＯＦＤＭサブキャリアにマッピングされ、時間領域および／または周波数領域中で基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して互いに合成され得る。ＯＦＤＭストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器３７４からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、デバイス３５０によって送信される基準信号および／またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、別個の送信機３１８ＴＸを介して異なるアンテナ３２０に提供され得る。各送信機３１８ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームを有するＲＦキャリアを変調し得る。

【0037】

[0068] デバイス３５０において、各受信機３５４ＲＸは、受信機のそれぞれのアンテナ３５２を介して信号を受信する。各受信機３５４ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、受信（ＲＸ）プロセッサ３５６に情報を提供する。ＴＸプロセッサ３６８とＲＸプロセッサ３５６とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能を実装する。ＲＸプロセッサ３５６は、デバイス３５０に宛てられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがデバイス３５０に宛てられた場合、それらは、ＲＸプロセッサ３５６によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。ＲＸプロセッサ３５６は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用して、ＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号の各サブキャリアについて別個のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、デバイス３１０によって送信される、可能性が最も高い信号のコンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器３５８によって算出されるチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上でデバイス３１０によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために復号およびデインターリーブされる。データおよび制御信号は、次いで、レイヤ３およびレイヤ２機能を実装するコントローラ／プロセッサ３５９に提供される。

【0038】

[0069] コントローラ／プロセッサ３５９は、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ（memory）３６０に関連付けられ得る。メモリ３６０はコンピュータ可読媒体と呼ばれることがある。コントローラ／プロセッサ３５９は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重分離と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ解凍と、制御信号処理とを提供し得る。コントローラ／プロセッサ３５９はまた、ＨＡＲＱ動作をサポートするためにＡＣＫおよび／またはＮＡＣＫプロトコルを使用する誤り検出を担当する。

【0039】

[0070] デバイス３１０による送信に関して説明された機能と同様に、コントローラ／プロセッサ３５９は、システム情報（たとえば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）収集、ＲＲＣ接続、および測定報告に関連するＲＲＣレイヤ機能と、ヘッダ圧縮／解凍およびセキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）に関連するＰＤＣＰレイヤ機能と、上位レイヤＰＤＵの転送、ＡＲＱを介した誤り訂正、ＲＬＣ ＳＤＵの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリ、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーション、ならびにＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えに関連するＲＬＣレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、ＴＢ上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの逆多重化、スケジューリング情報報告、ＨＡＲＱを介した誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連するＭＡＣレイヤ機能とを提供し得る。

【0040】

[0071] デバイス３１０によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器３５８によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、ＴＸプロセッサ３６８によって使用され得る。ＴＸプロセッサ３６８によって生成された空間ストリームは、別個の送信機３５４ＴＸを介して異なるアンテナ３５２に提供され得る。各送信機３５４ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

【0041】

[0072] 送信は、デバイス３５０における受信機機能に関して説明された方式と同様の方式でデバイス３１０において処理される。各受信機３１８ＲＸは、それのそれぞれのアンテナ３２０を通して信号を受信する。各受信機３１８ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報をＲＸプロセッサ３７０に提供する。

【0042】

[0073] コントローラ／プロセッサ３７５は、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ３７６に関連付けられ得る。メモリ３７６はコンピュータ可読媒体と呼ばれることがある。コントローラ／プロセッサ３７５は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重分離と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ解凍と、制御信号処理とを提供する。コントローラ／プロセッサ３７５はまた、ＨＡＲＱ動作をサポートするためにＡＣＫおよび／またはＮＡＣＫプロトコルを使用する誤り検出を担当する。

【0043】

[0074] デバイス３５０のＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、またはコントローラ／プロセッサ３５９あるいはＴＸ３１６、ＲＸプロセッサ３７０、またはコントローラ／プロセッサ３７５のうちの少なくとも１つは、図１の１９８または１９９に関して説明された態様を実施するように構成され得る。

【0044】

[0075] 図４は、Ｖ２Ｘまたは他のＤ２Ｄ通信など、サイドリンク通信に基づくデバイス間のワイヤレス通信の一例４００を示す。通信は、図２に関して説明された態様を備えるスロット構造に基づき得る。たとえば、送信ＵＥ４０２は、たとえば、受信ＵＥ４０４、４０６、４０８によって受信され得る制御チャネルおよび／または対応するデータチャネルを備える、送信４１４を送信し得る。少なくとも１つのＵＥは、自律車両または無人航空車両を備え得る。制御チャネルは、データチャネルを復号するための情報を含み得、また、データ送信中に占有リソース上で送信することを控えることによって干渉を回避するために受信デバイスによって使用され得る。ＴＴＩの数、ならびにデータ送信によって占有されることになるＲＢが、送信デバイスからの制御メッセージ中で示され得る。ＵＥ４０２、４０４、４０６、４０８は、各々、受信デバイスとして動作することに加えて、送信デバイスとして動作することが可能であり得る。したがって、ＵＥ４０６、４０８は、送信４１６、４２０を送信しているものとして示されている。送信４１４、４１６、４２０は、近くのデバイスにブロードキャストまたはマルチキャストされ得る。たとえば、ＵＥ４１４は、ＵＥ４１４の範囲４０１内の他のＵＥによる受信を対象とする通信を送信し得る。追加／代替として、ＲＳＵ４０７は、ＵＥ４０２、４０４、４０６、４０８から通信を受信し、および／またはそれらに通信を送信し得る。

【0045】

[0076] ＵＥ４０２、４０４、４０６、４０８またはＲＳＵ４０７は、図１に関して説明された１９８と同様に、検出構成要素を備え得る。ＵＥ４０２、４０４、４０６、４０８またはＲＳＵ４０７はまた、図１に関して説明された１９９と同様に、ＢＳＭまたは緩和構成要素を備え得る。

【0046】

[0077] Ｖ２Ｘ通信などのワイヤレス通信では、Ｖ２Ｘエンティティは、協働的および自動運転のために他のＶ２Ｘエンティティとのセンサー共有を実施し得る。たとえば、図５Ａの図５００を参照すると、ホスト車両（ＨＶ）５０２は、それの環境内にいくつかのアイテムを検出し得る。たとえば、ＨＶ５０２は、非Ｖ２Ｘエンティティ（ＮＶ）５０６の存在を検出し得る。第１のリモート車両（ＲＶ１）５０４または路側ユニット（ＲＳＵ）５０８が、それら自身で、ＮＶ５０６を検出することができない場合、ＨＶ５０２は、ＮＶ５０６の存在に関して、ＲＶ１ ５０４および／またはＲＳＵ５０８などの他のエンティティに通知し得る。ＨＶ５０２がＮＶ５０６に関してＲＶ１ ５０４および／またはＲＳＵ５０８に通知することは、センサー情報の共有である。図５Ｂの図５１０を参照すると、ＨＶ５０２は、ＲＶ１ ５０４および／またはＲＳＵ５０８によってまだ検出されていないＨＶ５０２および／またはＲＶ１ ５０４の経路中の障害物（obstacle）であり得る、くぼみ、デブリ、またはオブジェクトなどの物理的障害物５１２を検出し得る。ＨＶ５０２は、障害物５１２が回避され得るように、障害物５１２をＲＶ１および／またはＲＳＵ５０８に通知し得る。図５Ｃの図５２０を参照すると、ＨＶ５０２は、傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ：vulnerable road user）５２２の存在を検出し得、ＲＳＵ５０８および／またはＲＶ１ ５０４がＶＲＵ５２２を検出することが不可能であり得る事例では、ＶＲＵ５２２の検出をＲＶ１ ５０４およびＲＳＵ５０８と共有し得る。図５Ｄの図５３０を参照すると、ＨＶは、近くのエンティティ（たとえば、ＮＶ、ＶＲＵ、障害物）を検出すると、エンティティの検出を共有するために、ＲＶおよび／またはＲＳＵにセンサーデータ共有メッセージ（ＳＤＳＭ：sensor data sharing message）５３２を送信し得る。ＳＤＳＭ５３２は、ＨＶの近傍内のどんな受信デバイスもメッセージを受信し得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。いくつかの事例では、共有情報は、ＲＶなどの他のエンティティに中継され得る。たとえば、図６の図６００を参照すると、ＨＶ６０２は、ＮＶ６０６および／またはＶＲＵ６２２の存在を検出し得る。ＨＶ６０２は、ＮＶ６０６および／またはＶＲＵ６２２の検出を報告するために、ＲＳＵ６０８にＳＤＳＭ６１０をブロードキャストし得る。ＲＳＵ６０８は、リモート車両がＮＶ６０６および／またはＶＲＵ６２２の存在に気づくように、ＨＶ６０２から受信されたＳＤＳＭ６１０をリモート車両に中継し得る。たとえば、ＲＳＵ６０８は、ＲＶ１ ６０４にＳＤＳＭ６１２を送信し得、ここで、ＳＤＳＭ６１２は、ＮＶ６０６および／またはＶＲＵ６２２の検出に関係する情報を含む。いくつかの事例では、リモート車両は、繰り返しアップデートされ得る。たとえば、図７の図７００を参照すると、ＨＶ７０２は、ＮＶ１ ７０６および／またはＮＶ２ ７０８を検出し得、ＮＶ１ ７０６および／またはＮＶ２ ７０８の存在をＲＶ７０４と共有し得る。ＨＶ７０２は、ＨＶ７０２によって収集された生データを広告するＳＤＳＭ７１０を送信し得る。ＲＶ７０４は、ＨＶ７０２によって広告された生データにサブスクライブするようにとの要求を備え得るＳＤＳＭ７１２を送信し得る。それに応答して、ＨＶは、ＲＶ７０４に生データ交換７１４を送信し得る。いくつかのオブジェクトに関係する情報はＳＤＳＭ中に含まれ得る。たとえば、ＳＤＳＭは、非Ｖ２Ｘ車両、障害物、またはＶＲＵに関係する情報を含み得る。これらは、物理的に検出され得、Ｖ２Ｘ車両の経路に対する物理的障害物またはバリアを提示し得る、オブジェクトである。しかしながら、いくつかのオブジェクトは、Ｖ２Ｘ車両の協働的および自動運転決定に対するリスクを提示し得る。

【0047】

[0078] Ｃ－Ｖ２Ｘ通信などのワイヤレス通信では、Ｃ－Ｖ２Ｘ分散スケジューリング方式（たとえば、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのためのモード４またはＮＲ－Ｖ２Ｘのためのモード２）は、サブチャネル除外のために物理的感知を利用し、予約を行っている間、隠れノードによって占有されたリソースを考慮しないでよい。永続的な隠れジャマーまたはＷｉ－Ｆｉ帯域外（ＯＯＢ：out of band）干渉物（interferer）は、特にブロードキャスト範囲のエッジでは、成功したパケット受信を減少させ得、これは、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信の有効な範囲を低減し得る。これは、都市の車両アドホックネットワーク（ＶＡＮＥＴ：vehicular ad hoc network）では、障害物および／または建築物の存在により見えなり得る近距離隠れノードの存在によって悪化され得る。隠れノードは、自動運転決定において利用されるリソースを妨害するかまたはそれへの干渉を引き起こし得る。隠れノードは、Ｃ－Ｖ２Ｘ安全アプリケーションを攻撃することを意図的に試みている悪意のあるエンティティでないことがある。しかしながら、いくつかの隠れノードは、悪意のあるエンティティまたは脅威エンティティであり得、サービス拒否（ＤｏＳ：denial of service）攻撃（attack）、ジャミング（jamming）、またはさらには、意図的でなくＣ－Ｖ２Ｘに既知の脅威であるＯＯＢ干渉の形態の攻撃を提示し得る。これらのエンティティからのこれらの攻撃は、悪意があってもなくても、Ｃ－Ｖ２Ｘ対応の安全アプリケーションの効用を大幅に妨害し得る。これらのエンティティからの攻撃が適時に検出されず、適切に緩和または回避されない場合、そのような攻撃は、道路利用者に対して即時の危険を提示し得る。

【0048】

[0079] 本明細書で提供される態様は、センサー共有を使用した協働的早期脅威検出のための構成を提供する。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティのゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知するように、検出された脅威エンティティの情報を他のワイヤレスデバイスと共有し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスがプロアクティブに予防策を取り得るように、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有し得る。

【0049】

[0080] 図８は、脅威エンティティの検出の一例を示す図８００である。いくつかの事例では、ビクティム車両（ＶＶ：victim vehicle）８０２は、Ｖ２Ｘエンティティであり得、脅威エンティティ８０４に遭遇し得る。ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４の脅威ゾーン８０６内にある間、脅威エンティティ８０４に遭遇し得る。ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４の存在を検出し、ならびに脅威エンティティ８０４の特性（characteristic）を検出し得る。いくつかの事例では、脅威エンティティ８０４は、ＤｏＳ攻撃、ジャマー（jammer）、異常動作している車両（misbehaving vehicle）、帯域外（ＯＯＢ：out of band）干渉物（interferer）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）ジャマー、または全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）ジャマーの形態であり得る。図８の図８００は、ＶＶ８０２に対する脅威を提示し得る１つの脅威エンティティ８０４を開示している。しかしながら、いくつかの態様では、ＶＶ８０２に対する脅威は、１つまたは複数の脅威エンティティによって提示され得る。１つまたは複数の脅威エンティティは、固定または移動であり得る。たとえば、固定の脅威エンティティは、近くの建築物にまたは街路もしくは交差点の近くの建築物の外部に位置し得るが、移動の脅威エンティティは、車両を備え得る。

【0050】

[0081] ＶＶ８０２が脅威エンティティ８０４を検出すると、ＶＶ８０２の運転者は通知を受信し得、通常のＣ－Ｖ２Ｘ動作は停止され得る。脅威エンティティ８０４が検出されると、脅威エンティティ８０４が、協働的および自動運転決定において使用されるワイヤレスリソースまたはスペクトルを妨害しているかまたはそれらに干渉していることにより、Ｃ－Ｖ２Ｘ動作は停止され得る。たとえば、他の道路利用者に対して危険を提示し得るＣ－Ｖ２Ｘ動作の安全機能が妨害され得る。したがって、脅威エンティティ８０４が検出されると、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）の送信は停止され得る。

【0051】

[0082] 脅威エンティティ８０４は、サイバー脅威であり得、図５Ａ～図７における検出されたＮＶ、ＶＲＵ、または物理的障害物と同様の方法で、新しいクラスの検出されたオブジェクトと見なされ得る。したがって、脅威エンティティ８０４の検出は、それが物理的障害物とは対照的にスペクトルおよび／またはセキュリティ障害物であることにより、ＳＤＳＭまたは協働的知覚メッセージ（ＣＰＭ：cooperative perception message）として符号化され得る。ＳＤＳＭまたはＣＰＭは、脅威エンティティ８０４の脅威ゾーン８０６の外側にあるリモート車両（ＲＶ）８１０に達するように、ＶＶ８０２によってブロードキャストされ得る。いくつかの態様では、ＶＶ８０２は、ＰＣ５リンク８１２を介してＳＤＳＭまたはＣＰＭをＲＶ８１０にブロードキャストし得る。ＲＶ８１０は、ＰＣ５リンク８１２を介してＳＤＳＭまたはＣＰＭを受信するために、ＶＶ８０２のサイドリンク送信の範囲内にあり得る。いくつかの態様では、ＲＶ８１６は、ＶＶ８０２のサイドリンク送信範囲を越えたところにあり得る。そのような事例では、脅威ゾーン８０６の外側にあるおよび／またはＶＶ８０２のサイドリンク送信範囲を越えたところにあるＲＶ８１６および他のＲＶにＲＳＵ８０８がＳＤＳＭまたはＣＰＭを中継し得るように、ＶＶ８０２は、ＰＣ５インターフェース８１４を介してＳＤＳＭまたはＣＰＭをネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ８０８）にブロードキャストし得る。

【0052】

[0083] 脅威エンティティ８０４の検出の後に、ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４のタイプを、ＤｏＳ攻撃者（attacker）、異常動作している車両、ジャマー、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーのうちの少なくとも１つであるものとして分類するように構成され得る。ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４から受信されたデータに基づいて脅威エンティティ８０４のタイプを分類し得る。脅威エンティティ８０４から受信されたデータは、ワイヤレスデバイスの予想データと一致しないデータを含み得る。たとえば、データは、誤ったまたはありそうもないロケーションデータを含み得るか、あるいは実際のスピード（speed）またはヘッドを十分に越えている脅威エンティティ８０４のスピードまたは方位（heading）の値を含み得る。ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４の分類に関連する信頼性値を含み得る。いくつかの態様では、脅威エンティティ８０４の分類は、ＶＶ８０２の帯域幅全体（たとえば、広帯域）にわたる、または各サブチャネル（たとえば、狭帯域）にわたるなど、脅威エンティティ８０４の測定されたＲＳＳＩに基づき得る。

【0053】

[0084] いくつかの態様では、脅威エンティティ８０４の特性を報告するために、脅威エンティティ８０４の特性の報告を備える階層データ構造が使用され得る。いくつかの事例では、報告は、ＶＶ８０２のロケーション（location）、スピード、方位、またはタイムスタンプに関係する情報を含み得る。ＶＶ８０２における脅威エンティティ８０４の測定されたＲＳＳＩに関係する情報は、報告中に含まれ得る。たとえば、図１１の図１１００を参照すると、ソースデータ１１０２は、ＶＶ８０２に関係する情報を含み得るが、検出されたオブジェクトデータ１１０４は、検出された脅威エンティティ８０４に関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトデータ１１０４は、脅威に関係する共通のデータを備え得、脅威が異常動作している車両であるのか、ジャマーであるのか、または干渉物であるのかに応じて、特定の脅威に関係する特定の情報１１０６をさらに備え得る。図１２の図１２００を参照すると、検出されたオブジェクトデータ１２０２は、物理的障害物１２０４（たとえば、くぼみ、ＶＲＵ、非Ｖ２Ｘ車両）を含み得、また、協働的および自動運転決定において使用されるワイヤレスリソースまたはスペクトルに干渉する検出されたオブジェクト１２０６を含み得る。たとえば、１２０６は、異常動作している車両データ、ジャマーデータ、または干渉物データを含み得る。図１３の図１３００を参照すると、検出されたオブジェクトのトップレベル情報要素（ＩＥ：information element）１３０２は、検出されたオブジェクトの特定の検出された特性（detected characteristic）を含み得る。たとえば、データ要素１３０４は、非Ｖ２Ｘ車両データ、ＶＲＵデータ、物理的障害物データを含み得るが、データ要素１３０６は、車両固有の検出された特性である、異常動作している車両データ、検出されたジャマーデータ、および検出された干渉物データを含み得る。図１４の図１４００を参照すると、検出されたオブジェクトのパラメータ１４０２の一例を提供する。たとえば、パラメータ１４０２は、脅威の位置、スピード、および方位を含み得る。検出されたジャマー（detected jammer）または干渉物の場合、パラメータ１４０２は、ＲＳＳＩ値を含み得る。ＤｏＳ攻撃の場合、パラメータ１４０２は、位置、スピード、または方位を含み得る。いくつかの態様では、たとえば検出されたジャマーまたは干渉物の場合、パラメータ１４０２は、脅威が潜在的に存在し得る位置の周りの半径をさらに含み得る。いくつかの態様では、ジャミングは通常広帯域であるので、Ｃ－Ｖ２Ｘおよび／またはＮＲ帯域幅全体にわたる平均的な測定されたＲＳＳＩが報告され得る。いくつかの態様では、たとえばＯＯＢ放射および／または狭帯域ジャミングを分類するために、ウィンドウにわたって平均化された各サブチャネルのＲＳＳＩは、特定のサブチャネルのＲＳＳＩがしきい値（threshold）を超える事例では、報告中に含まれ得る。いくつかの態様では、たとえばＤｏＳ攻撃および／または異常動作している車両を分類するために、ＶＶ８０２における脅威エンティティ８０４の測定されたＲＳＳＩは重要でないことがあり、したがって、ＲＶ（たとえば、８１０、８１６）がモデムレイヤにおいて何らかの受信されたＤｏＳパケットを事前フィルタ処理し得るように、脅威エンティティ８０４のレイヤ２（Ｌ２）アドレスが含まれ得る。いくつかの態様では、ＶＶ８０２は、事前構成された時間間隔にわたって脅威エンティティ８０４が検出される事例では、脅威エンティティ８０４の検出を報告し得る。いくつかの態様では、ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４のロケーションの測定値を決定するために、脅威エンティティ８０４の測定されたＲＳＳＩを、ＶＶ８０２の他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの示度と組み合わせ得る。いくつかの態様では、ＶＶ８０２は、脅威エンティティ８０４のロケーションの測定値を決定するために、脅威エンティティ８０４の測定されたＲＳＳＩをＶ２Ｉメッセージ（たとえば、マップ情報）と組み合わせ得る。ＶＶ８０２は、報告中に、脅威エンティティ８０４のロケーションの測定値の関連する信頼性値と、脅威エンティティ８０４のロケーションの測定値とを含め得る。

【0054】

[0085] いくつかの態様では、ＲＶ８１６は、ＳＤＳＭまたはＣＰＭを受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。ＲＶ８１６は、ＳＤＳＭまたはＣＰＭを受信したことに応答して、脅威エンティティ８０４との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。脅威エンティティ８０４は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、脅威エンティティ８０４を回避するための代替経路８２０を選択することを備え得る。たとえば、ＲＶ８１６は、スケジュールまたはプランニングされた経路８１８を有し得、脅威エンティティ８０４の存在を報告するＳＤＳＭを受信したことに応答して、脅威エンティティ８０４を回避するための代替経路８２０を選択し得る。脅威エンティティ８０４は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、ＲＶ８１６は、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路８１８を、検出された脅威エンティティまたは何らかの脅威エンティティによる影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。ＲＶ８１６が、ネットワークエンティティ８０８（たとえば、基地局）から、脅威エンティティ８０４を示すＳＤＳＭを受信する事例では、ＲＶ８１６は、脅威エンティティ８０４との接触を回避または緩和し得る。ＶＶ８０２から遠ざかっているＲＶ８１６は、ＰＣ５を介してＶＶ８０２からＳＤＳＭを直接受信する範囲内にないことがあり、したがって、ＲＶ８１６は、Ｕｕリンク８１４を介してネットワークエンティティ８０８（たとえば、基地局）から中継されたＳＤＳＭを受信する。ＶＶ８０２から遠ざかっているＲＶ８１６は、限定はされないが、脅威エンティティ８０４を回避するための代替経路８２０を取ること、よりロバストなＭＣＳを利用すること、または脅威エンティティを仮想的に感知することなど、緩和アクションを準備するために十分な時間をＲＶ８１６に提供し得る。いくつかの態様では、ネットワークエンティティ８０８は、限定はされないが、街路交差点においてＷｉ－Ｆｉアクセスポイントなどの（たとえば、固定の）既知の脅威の詳細なＲＦフィンガープリントを提供し、Ｕｕを介してクラウドエンドポイントに送信し、それにより第２のワイヤレスデバイスに送信され得るように構成され得る基地局または多重アクセスエッジコンピューティング（ＭＥＣ：multi-access edge computing）システムなど、セルラーアクセスポイントを備え得る。いくつかの事例では、ＲＳＵまたはＭＥＣがより高い計算リソースおよび／または感覚入力を有することに部分的に起因して、ＲＳＵまたはＭＥＣは、ＶＶ８０２よりも脅威エンティティ８０４の改善された位置特定を獲得し得る。加えて、ＲＳＵまたはＭＥＣは、ＰＣ５および／またはＵｕインターフェースを介して、脅威エンティティ８０４を報告するメッセージをＲＶ８１６に送信し得る。

【0055】

[0086] いくつかの態様では、たとえば図９の図９００に示されているように、ＶＶ１ ９０２は、脅威エンティティ９０４のロケーションの測定値を決定するために、同じ脅威エンティティ９０４を報告する報告を他のＶＶ（たとえば、ＶＶ２ ９０８および／またはＶＶ３ ９０８）から受信し得る。ＶＶ１ ９０２は、ＲＶ９１０に送信される報告中に、脅威エンティティ９０４のロケーションの測定値に関連する信頼性値とともに、脅威エンティティ９０４のロケーションの測定値を含み得る。ＶＶ２ ９０８およびＶＶ３ ９０８も、ＶＶ２ ９０８およびＶＶ３ ９０８がＶＶ１ ９０２に同じ脅威エンティティを報告するように、脅威エンティティ９０４の脅威ゾーン９０６内にあり得る。いくつかの態様では、ＶＶ１ ９０２は、脅威エンティティ９０４の推定ロケーションを決定するために、ＶＶ２ ９０８およびＶＶ３ ９０８からの報告を、ＶＶ１ ９０２の他のセンサーからの示度および脅威エンティティ９０４の測定されたＲＳＳＩと組み合わせ得る。

【0056】

[0087] 図１０Ａ～図１０Ｂは、脅威エンティティの検出および報告の一例を示す図１０００、１０５０である。たとえば、図１０００はハイウェイシナリオの一例であり、一方、図１０５０は都市シナリオの一例である。いくつかの態様では、ＶＶ１００２は、脅威エンティティ１００４の脅威ゾーン１００６を越えたところにあり得るＲＶ１００８が脅威エンティティ１００４を仮想的に感知し得るように、検出された脅威エンティティ１００４をＲＶ１００８に報告し得る。図１０Ａの図１０００のハイウェイシナリオなど、いくつかの事例では、ＲＶ１００８は、距離に基づいて脅威エンティティ１００４の脅威ゾーン１００６を越えたところにあり得る。図１０Ｂの図１０５０の都市シナリオなど、いくつかの事例では、ＲＶ１００８と脅威エンティティ１００４との中間に高損失建築物１０１６があり、したがって、高損失建築物１０１６は、脅威エンティティ１００４の信号がＲＶ１００８のロケーションに達するのをブロックすることにより、ＲＶ１００８は、脅威エンティティ１００４の脅威ゾーンを越えたところにあり得る。

【0057】

[0088] ＲＶ１００８は、ＶＶ１００２から受信された報告（たとえば、ＳＤＳＭ１０１２）に基づいて脅威エンティティ１００４を仮想的に感知し、脅威エンティティ１００４を仮想的に感知したことに基づいて、ＢＳＭを送信するための１つまたは複数のサブチャネルを決定得る。いくつかの態様では、ＶＶ１００２は、脅威エンティティ１００４により、ＢＳＭがＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有してその上で通信されるサブチャネルを検出し得る。ＶＶ１００２は、脅威エンティティ１００４の存在を検出し、関連情報を抽出し得る。関連情報は、脅威エンティティ１００４に基づいて変動し得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルの第１のサブセットが、サブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づいて検出され得る。そのような態様では、関連情報は、脅威エンティティ１００４がジャマーデバイスであるように、ジャマーデバイスに対応し得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルについて検出され得る。そのような態様では、関連情報は、脅威エンティティ１００４がＯＯＢ干渉物であるように、ＯＯＢ干渉物に対応し得る。関連情報は、ＳＤＳＭ１０１２においてＲＶ１００８と共有され得る。

【0058】

[0089] いくつかの態様では、ＲＶ１００８は、ＢＳＭ１０１４をその上で送信すべきサブチャネルのセットのうちの１つまたは複数のサブチャネルを決定し得る。ＲＶ１００８は、ＳＤＳＭ１０１２がサブチャネルの第１のサブセットを示すことに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭ１０１４をその上で送信すべきサブチャネルのセットのうちの１つまたは複数のサブチャネルを決定し得る。いくつかの態様では、ＳＤＳＭ１０１２がサブチャネルの第１のサブセットを示すことに少なくとも部分的に基づくサブチャネルのセットのうちのサブチャネルの決定は、サブチャネルの第１のサブセットを示す追加のメッセージが他のワイヤレスデバイスから受信されるかどうかにさらに基づき得る。たとえば、ＲＶ１００８は、脅威エンティティを報告する１つまたは複数の他のＶＶからＲＶ１００８が受信する追加のメッセージに基づいて、ＢＳＭを送信するためにどのサブチャネルが除外されるかを決定し得る。脅威エンティティ１００４の影響を受ける脅威ゾーン１００６内に複数のＶＶがあり、ＲＶ１００８が、脅威エンティティ１００４の存在を報告するＶＶから複数のメッセージを受信する事例では、複数のメッセージの受信は、脅威エンティティ１００４の存在の信頼性が高い報告を示し得る。脅威エンティティ１００４の影響を受ける脅威ゾーン１００６内に複数のＶＶがあり、ＲＶ１００８が、脅威エンティティ１００４の存在を報告する１つのＳＤＳＭ１０１２（または複数のＶＶの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）を受信する事例では、１つのＳＤＳＭ１０１２（または複数の第１のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）の受信は、信頼性が低い報告を示し得る。そのような事例では、ＲＶ１００８はＢＳＭ１０１４を送信し得るが、報告（たとえば、ＳＤＳＭ）のソースが信頼できない場合、脅威エンティティを回避するためのＢＳＭ１０１４のスケジューリングを可能にするために行われる緩和（mitigation）は、呼び出されないことがある。ＲＶ１００８は、少なくともＨＶ１０１０に、決定された少なくとも１つのサブチャネル上でＢＳＭ１０１４を送信し得る。送信されるＢＳＭ１０１４は、送信されるＢＳＭ１０１４がＲＶ１００８の近傍内のどんなワイヤレスデバイスにも送信され、それらによって受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。いくつかの態様では、ＢＳＭ１０１４は、２つ以上のサブチャネル上で送信され得る。

【0059】

[0090] 図１５は、第１のワイヤレスデバイス１５０２と、第２のワイヤレスデバイス１５０４と、第３のワイヤレスデバイス１５０６との間の例示的な通信フロー１５００を示す。通信は、送信デバイスから直接的に受信デバイスへのＶ２Ｘ、Ｖ２Ｖ、またはＤ２Ｄベースの通信に基づき得る。デバイス１５０２、１５０４から送信される通信は、図４に関して説明されたように、ブロードキャストされ、特定の送信デバイスの範囲内の複数の受信デバイスによって受信され得る。第１のワイヤレスデバイス１５０２は第１のＵＥに対応し得、第２のワイヤレスデバイス１５０４は第２のＵＥに対応し得る。第１のワイヤレスデバイス１５０２、第２のワイヤレスデバイス１５０４、および／または第３のワイヤレスデバイス１５０６は、Ｃ－Ｖ２Ｘエンティティに対応し得る。たとえば、図１のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス１５０２は少なくともＵＥ１０４に対応し得、第２のワイヤレスデバイス１５０４は少なくとも１０４’に対応し得る。別の例では、図３のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス１５０２はデバイス３５０に対応し得、第２のワイヤレスデバイス１５０４はデバイス３１０に対応し得る。

【0060】

[0091] １５０８に示されているように、第１のワイヤレスデバイス１５０２は、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティを検出し得る。第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの存在を検出し、脅威エンティティに関係する関連情報を抽出し得る。関連情報は、脅威エンティティに基づいて変動し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。関連情報は、第１のワイヤレスデバイスによって、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスと共有され得る。

【0061】

[0092] １５１０に示されているように、第１のワイヤレスデバイス１５０２は、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信し得る。第１のワイヤレスデバイスは、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信し得る。第２のワイヤレスデバイス１５０４は、第１のワイヤレスデバイス１５０２からメッセージを受信し得る。いくつかの態様では、メッセージ中の情報は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づき得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均に基づき得る。メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセット上の平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示し得る。いくつかの態様では、送信されるメッセージは、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭであり得る。送信されるメッセージは、送信されるメッセージが第１のワイヤレスデバイスの近傍内のどんなワイヤレスデバイスによっても受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。

【0062】

[0093] １５１２に示されているように、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。第２のワイヤレスデバイス１５０４は、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。いくつかの態様では、メッセージ中の情報は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づき得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均に基づき得る。メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセットの平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示し得る。いくつかの態様では、候補リソースは、候補単一サブフレームリソース（ＣＳＲ：candidate single-subframe resource）を備え得、候補リソースのセットは、ＣＳＲのセットを備え得る。ＣＳＲは、候補リソースのセットの１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。いくつかの態様では、候補リソースのセットのうちの候補リソースの決定は、第１のワイヤレスデバイスからのメッセージに示されているように、脅威ゾーンをもつ脅威エンティティを示す追加のメッセージが他のワイヤレスデバイスから受信されるかどうかにさらに基づき得る。たとえば、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを報告する１つまたは複数の他のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスが受信する追加のメッセージに基づいて、ＢＳＭを送信するためにどの候補リソースが除外され得るかを決定し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）から複数のメッセージを受信する事例では、複数のメッセージの受信は、脅威エンティティの存在の信頼性が高い報告を示し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する１つのメッセージ（または複数の第１のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）を受信する事例では、１つのメッセージ（または複数のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）の受信は、信頼性が低い報告を示し得る。そのような事例では、第２のワイヤレスデバイスはＢＳＭを送信し得るが、報告（たとえば、ＳＤＳＭ）のソースが信頼できない場合、脅威エンティティを回避するためのＢＳＭのスケジューリングを可能にするために行われる緩和は、呼び出されないことがある。

【0063】

[0094] いくつかの態様では、ＢＳＭを送信するための候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定するために、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、候補リソースのセットがＬＴＥ－Ｖ２ＸであるかＮＲ－Ｖ２Ｘであるかを決定し得る。候補リソースがＬＴＥ－Ｖ２Ｘである事例では、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、候補リソースのセット中の各候補リソースの予想基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：projected reference signal received power）がＲＳＲＰしきい値を超えることに基づいて、候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイス１５０４は、候補リソースの第１のサブセットを決定するために、ＲＳＲＰしきい値を超える予想ＲＳＲＰに基づいて１つまたは複数の候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、候補リソースは、ある量の候補リソースが選択プール（たとえば、候補リソースのセット）中に残るまで、ＲＳＲＰに基づいて除外され得る。いくつかの態様では、このある量は、候補リソースのセットの２０パーセント（２０％）を備え得る。いくつかの態様では、このある量は、候補リソースのセットの２０パーセント（２０％）よりも大きくなり得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスはまた、それの半二重動作に基づいてＣＳＲのいくつかを除外し得る。

【0064】

[0095] いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のサブセットをランク付けし得る。候補リソースの第２のサブセットは、最も低い重み付けされたＲＳＳＩを有し得る。候補リソースの第２のサブセットは、候補リソースの第１のサブセットの一部分であり得る。いくつかの態様では、重み付けされたＲＳＳＩは、物理的に感知された候補リソースと、仮想的に感知された候補リソースとからなる。物理的に感知された候補リソースは、感知ウィンドウ内に第２のワイヤレスデバイスによって測定された候補リソースを備え得る。仮想的に感知された候補リソースは、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示されるサブチャネルを備え得る。いくつかの態様では、仮想的に感知された候補リソースは、候補リソースのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。いくつかの態様では、重み付けされたＲＳＳＩランキングは、しきい値を上回るＲＳＲＰを有する候補リソースの除外の後に残る候補リソースと、半二重動作による候補リソースの除外の後に残る候補リソースとに基づき得る。

【0065】

[0096] 第２のワイヤレスデバイス１５０４は、最も高い重み付けされたＲＳＳＩを有する第１のサブセットからの候補リソースが選択プールから除外されるように、最も低い重み付けされたＲＳＳＩを有する候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のサブセットをランク付けし得る。最も高い重み付けされたＲＳＳＩを有する第１のサブセットの候補リソースは、リソースのある量（たとえば、２０％）が選択プール中に残るまで除外され得る。ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースは、候補リソースの第２のサブセットから決定され得る。候補リソースの第１のサブセットのランキングは、（たとえば、仮想的に感知された）第１のワイヤレスデバイスからのメッセージ中に示されるサブチャネルの第１のサブセットの測定されたＲＳＳＩに基づき得る重み付けされたＲＳＳＩに基づき得、（たとえば、物理的に感知された）感知ウィンドウ中の第２のワイヤレスデバイスによる測定値に基づく候補リソースの予想ＲＳＳＩに基づき得る。第２のワイヤレスデバイスは、感知ウィンドウ中に候補リソースのＲＳＳＩ測定値を取得することによって物理的感知を実施し得、値がしきい値を超える場合、選択プールから対応する候補リソースを除外する。第２のワイヤレスデバイスは、仮想的感知を実施し、第１のワイヤレスデバイスから（たとえば、ビクティム車両）受信されたメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭメッセージ）内で報告されるＲＳＳＩ測定値に基づいて、妨害または干渉されたリソース（たとえばサブチャネル）を除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスによって報告された妨害または干渉されたリソース（たとえば、サブチャネル）を検出しなくてよく、そのような妨害または干渉されたサブチャネルを除外するために、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）によって共有されるメッセージ中の情報を利用し得る。最も高い重み付けされたＲＳＳＩをもつ候補リソースの第１のサブセットのうちの候補リソースは、ある量のリソースが選択プール中に残るまで除外され得る。候補リソースｘの重み付けされたＲＳＳＩは、以下の式に基づいて決定され得る。

【0066】

【数1】

【0067】

ここで、ＲＳＳＩ_x,phyは、物理的に感知された候補リソースｘのＲＳＳＩであり、ＳＳＩ_x,virtは、仮想的に感知された候補リソースｘのＲＳＳＩであり、α＝１の値、および０≦β≦１である。βの値は、隠れ脅威ノードに対する保護のレベルに基づいて設定され得る。βの値は、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報（たとえば、マップ情報）、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。たとえば、βの値は、平均ＲＳＳＩが、物理的に感知された候補リソースにより多く依拠し得るように、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティから離れて進んでいる事例では、０により近くなり得る。いくつかの態様では、βの値は、仮想的に感知されたリソースが平均ＲＳＳＩにおいて考慮されるように、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティの近くにあり得、脅威エンティティに対する保護を高め得る事例では、１により近くなり得る。

【0068】

[0097] いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭの送信のために候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択し得る。

【0069】

[0098] 候補リソースがＮＲ－Ｖ２Ｘである事例では、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイス１５０４は、前置フィルタしきい値（pre-filter threshold）を超えるＲＳＳＩを有する候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセットを取得するために、前置フィルタしきい値を超えるＲＳＳＩを有する１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースは、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示され得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの影響を受け得る１つまたは複数のサブチャネルを物理的に感知し得、第２のワイヤレスデバイスが１つまたは複数のサブチャネルを仮想的に感知するように、そのような情報を第２のワイヤレスデバイスに送信されるメッセージ中に含め得る。いくつかの態様では、仮想的に感知された候補リソースは、サブチャネルのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。第２のワイヤレスデバイスは、しきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）を上回るＲＳＳＩを有する仮想的に感知されたリソースを事前フィルタ処理し得る。しきい値を上回るＲＳＳＩを有する仮想的に感知されたリソースは、ＲＳＲＰベースの除外が実施されるより前に、候補リソースのプールから省略され得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ある量の候補リソースが候補リソースの選択プール中に利用可能に残るまで、第１のワイヤレスデバイスによって提供された１つまたは複数のサブチャネルの仮想的に感知されたＲＳＳＩ測定値に基づいて、仮想的に感知された候補リソースを事前フィルタ処理し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、リソースの２０パーセント（２０％）のある量が選択プール（たとえば、フィルタ処理済みサブセット）中に利用可能に残るまで、仮想的に感知された候補リソースを事前フィルタ処理し得る。２０パーセントであるこのある量は、一例にすぎず、本明細書で提供される例に限定されるものではない。いくつかの態様では、このある量は２０パーセント（２０％）よりも大きくなり得る。

【0070】

[0099] いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、ＲＳＲＰしきい値を超えない候補リソースの第２のサブセットを取得するために、ＲＳＲＰしきい値を超える前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、候補リソースの第２のサブセットは、前置フィルタしきい値を超えない選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備え得る。いくつかの態様では、前置フィルタしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率よりも少ない候補リソースの量を備える場合、調整され得る。前置フィルタしきい値はさらに、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えるまで、調整され得る。いくつかの態様では、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率は、２０パーセント（２０％）を備え得る。いくつかの態様では、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率は、２０パーセント（２０％）よりも大きく備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＲＰしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えるように、調整され得る。ＲＳＲＰしきい値は、前置フィルタしきい値を調整することの追加または代替として調整され得る。

【0071】

[0100] ＢＳＭをその上で送信すべき少なくとも１つのサブチャネルを備える候補リソースは、候補リソースの第２のサブセットから決定され得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭを送信するための候補リソースを選択するより前に、それの半二重動作に基づいて候補リソースのいくつかを除外し得る。前置フィルタしきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）は、上記で論じられたβパラメータと同様の方法で機能し得る。たとえば、前置フィルタしきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）は、仮想的に感知されたリソースに対する保護のレベルに基づいて調整され得る。たとえば、仮想的に感知されたリソースに対するより多くの保護が望まれる場合、前置フィルタしきい値の値は低減され得る。前置フィルタしきい値を低減することにより、仮想的に感知されたリソースのより多くを除外し得る。いくつかの態様では、前置フィルタしきい値は、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。

【0072】

[0101] いくつかの態様では、前置フィルタしきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）に基づく仮想的に感知されたリソースの事前フィルタ処理は、ＲＳＲＰベースの除外と連携して動作し得る。たとえば、リソースのある量（たとえば、２０％）よりも少ないＲＳＲＰベースの除外が選択プール（たとえば、候補リソースの第２のサブセット）中で利用可能である場合、第２のワイヤレスデバイスは、より少ないリソースが除外され、リソースのある量（たとえば、２０％）が選択プール（たとえば、候補リソースの第２のサブセット）中で利用可能になるように、しきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）の値を調整し得る。この方式はまた、ＮＲ－Ｖ２Ｘの場合において、永続的な非隠れ（たとえば、物理的に感知された）脅威エンティティを回避するために使用され得る。

【0073】

[0102] いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、ＢＳＭの送信のために候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択し得る。

【0074】

[0103] １５１４に示されているように、第２のワイヤレスデバイス１５０４は、少なくとも第３のワイヤレスデバイス１５０６に、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信し得る。第３のワイヤレスデバイス１５０６は、第２のワイヤレスデバイス１５０４からＢＳＭを受信し得る。送信されるＢＳＭは、送信されるＢＳＭが第２のワイヤレスデバイス１５０４の近傍内のどんなワイヤレスデバイスにも送信され、それらによって受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。いくつかの態様では、ＢＳＭは、候補リソース上で送信され得、ここで、候補リソースは、１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。

【0075】

[0104] 図１６は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１６００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置１７０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ１７０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知するように、第１のワイヤレスデバイスが、検出された脅威エンティティの情報を他のワイヤレスデバイスと共有することを可能にし得る。

【0076】

[0105] １６０２において、第１のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティを検出し得る。たとえば、１６０２は、装置１７０２の検出構成要素１７４０によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの存在を検出し、脅威エンティティに関係する関連情報を抽出し得る。関連情報は、脅威エンティティに基づいて変動し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。関連情報は、第１のワイヤレスデバイスによって、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスと共有され得る。

【0077】

[0106] １６０４において、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信し得る。たとえば、１６０４は、装置１７０２のメッセージ構成要素１７４２によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信し得る。いくつかの態様では、メッセージ中の情報は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づき得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きい基準ＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均に基づき得る。メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセット上の平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示し得る。いくつかの態様では、送信されるメッセージは、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭであり得る。送信されるメッセージは、送信されるメッセージが第１のワイヤレスデバイスの近傍内のどんなワイヤレスデバイスによっても受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。

【0078】

[0107] 図１７は、装置１７０２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図１７００である。装置１７０２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ１７２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード１７２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ１７０４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード１７０８およびスクリーン１７１０に結合されたアプリケーションプロセッサ１７０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１７１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール１７１４と、ＧＮＳＳモジュール１７１６と、電源１７１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール１７１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、セルラーＲＦトランシーバ１７２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ１７０４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ１７０４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ１７０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、受信構成要素１７３０と、通信マネージャ１７３２と、送信構成要素１７３４とをさらに含む。通信マネージャ１７３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ１７３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ１７０４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置１７０２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ１７０４を含み得、別の構成では、装置１７０２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置１７０２の前に説明された追加のモジュールを含み得る。

【0079】

[0108] 通信マネージャ１７３２は、たとえば、図１６の１６０２に関して説明されたように、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティを検出するように構成された検出構成要素１７４０を含む。通信マネージャ１７３２は、たとえば、図１６の１６０４に関して説明されたように、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信するように構成されたメッセージ構成要素１７４２をさらに含む。

【0080】

[0109] 装置は、図１６の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図１６の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0081】

[0110] 一構成では、装置１７０２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ１７０４は、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティを検出するための手段を含む。装置は、第２のワイヤレスデバイスに、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信するための手段を含む。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置１７０２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置１７０２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0082】

[0111] 図１８は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１８００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２００２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２００４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、ＢＳＭを送信するための候補リソースを決定することを可能にし得る。

【0083】

[0112] １８０２において、第２のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。たとえば、１８０２は、装置２００２のメッセージ構成要素２０４０によって実施され得る。脅威エンティティは、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからメッセージを受信し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスから受信されるメッセージは、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭを備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。

【0084】

[0113] １８０４において、第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。たとえば、１８０４は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。いくつかの態様では、メッセージ中の情報は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づき得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均に基づき得る。メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセットの平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示し得る。いくつかの態様では、候補リソースは、ＣＳＲを備え得、候補リソースのセットは、ＣＳＲのセットを備え得る。ＣＳＲは、候補リソースのセットの１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。いくつかの態様では、候補リソースのセットのうちの候補リソースの決定は、第１のワイヤレスデバイスからのメッセージに示されているように、脅威ゾーンをもつ脅威エンティティを示す追加のメッセージが他のワイヤレスデバイスから受信されるかどうかにさらに基づき得る。たとえば、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを報告する１つまたは複数の他のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスが受信する追加のメッセージに基づいて、ＢＳＭを送信するためにどの候補リソースが除外され得るかを決定し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）から複数のメッセージを受信する事例では、複数のメッセージの受信は、脅威エンティティの存在の信頼性が高い報告を示し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する１つのメッセージ（または複数のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）を受信する事例では、１つのメッセージ（または複数のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）の受信は、信頼性が低い報告を示し得る。そのような事例では、第２のワイヤレスデバイスはＢＳＭを送信し得るが、報告（たとえば、ＳＤＳＭ）のソースが信頼できない場合、脅威エンティティを回避するためのＢＳＭのスケジューリングを可能にするために行われる緩和は、呼び出されないことがある。

【0085】

[0114] １８０６において、第２のワイヤレスデバイスは、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信し得る。たとえば、１８０６は、装置２００２のＢＳＭ構成要素２０４４によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、少なくとも第３のワイヤレスデバイスに、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信し得る。送信されるＢＳＭは、送信されるＢＳＭが第２のワイヤレスデバイスの近傍内のどんなワイヤレスデバイスにも送信され、それらによって受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。いくつかの態様では、ＢＳＭは、候補リソース上で送信され得、ここで、候補リソースは、１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。

【0086】

[0115] 図１９は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１９００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２００２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２００４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、ＢＳＭを送信するための候補リソースを決定することを可能にし得る。

【0087】

[0116] １９０２において、第２のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。たとえば、１９０２は、装置２００２のメッセージ構成要素２０４０によって実施され得る。脅威エンティティは、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからメッセージを受信し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスから受信されるメッセージは、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭを備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。

【0088】

[0117] １９０４において、第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。たとえば、１９０４は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定し得る。いくつかの態様では、メッセージ中の情報は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセットのＲＳＳＩの平均に基づき得る。いくつかの態様では、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットは、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均に基づき得る。メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセット上の平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示し得る。いくつかの態様では、候補リソースは、ＣＳＲを備え得、候補リソースのセットは、ＣＳＲのセットを備え得る。ＣＳＲは、候補リソースのセットの１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。いくつかの態様では、候補リソースのセットのうちの候補リソースの決定は、第１のワイヤレスデバイスからのメッセージに示されているように、脅威ゾーンをもつ脅威エンティティを示す追加のメッセージが他のワイヤレスデバイスから受信されるかどうかにさらに基づき得る。たとえば、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを報告する１つまたは複数の他のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスが受信する追加のメッセージに基づいて、ＢＳＭを送信するためにどの候補リソースが除外され得るかを決定し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）から複数のメッセージを受信する事例では、複数のメッセージの受信は、脅威エンティティの存在の信頼性が高い報告を示し得る。脅威エンティティの影響を受けるゾーン内に複数のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）があり、第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティの存在を報告する１つのメッセージ（または複数のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）を受信する事例では、１つのメッセージ（または複数のワイヤレスデバイスの数よりもはるかに少ない最小量のメッセージ）の受信は、信頼性が低い報告を示し得る。そのような事例では、第２のワイヤレスデバイスはＢＳＭを送信し得るが、報告（たとえば、ＳＤＳＭ）のソースが信頼できない場合、脅威エンティティを回避するためのＢＳＭのスケジューリングを可能にするために行われる緩和は、呼び出されないことがある。

【0089】

[0118] いくつかの態様では、ＢＳＭを送信するための候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定するために、第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースのセットがＬＴＥ－Ｖ２ＸであるかＮＲ－Ｖ２Ｘであるかを決定し得る。候補リソースがＬＴＥ－Ｖ２Ｘである事例では、第２のワイヤレスデバイスは、１９０８において、候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外し得る。たとえば、１９０８は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースのセット中の各候補リソースの予想ＲＳＲＰがＲＳＲＰしきい値を超えることに基づいて、候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースの第１のサブセットを決定するために、ＲＳＲＰしきい値を超える予想ＲＳＲＰに基づいて１つまたは複数の候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、候補リソースは、ある量の候補リソースが選択プール（たとえば、候補リソースのセット）中に残るまで、ＲＳＲＰに基づいて除外され得る。いくつかの態様では、このある量は、候補リソースのセットの２０パーセント（２０％）を備え得る。いくつかの態様では、このある量は、候補リソースのセットの２０パーセント（２０％）よりも大きくなり得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスはまた、それの半二重動作に基づいてＣＳＲのいくつかを除外し得る。

【0090】

[0119] １９１０において、第２のワイヤレスデバイスは、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のサブセットをランク付けし得る。たとえば、１９１０は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて、候補リソースの第１のランク付けされたサブセットをランク付けし得る。候補リソースの第２のサブセットは、最も低い重み付けされたＲＳＳＩを有し得る。候補リソースの第２のサブセットは、候補リソースの第１のサブセットの一部分であり得る。いくつかの態様では、重み付けされたＲＳＳＩは、物理的に感知された候補リソースと、仮想的に感知された候補リソースとからなる。物理的に感知された候補リソースは、感知ウィンドウ内に第２のワイヤレスデバイスによって測定された候補リソースを備え得る。仮想的に感知された候補リソースは、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示されるサブチャネルを備え得る。いくつかの態様では、仮想的に感知された候補リソースは、候補リソースのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。いくつかの態様では、重み付けされたＲＳＳＩランキングは、しきい値を上回るＲＳＲＰを有する候補リソースの除外の後に残る候補リソースと、半二重動作による候補リソースの除外の後に残る候補リソースとに基づき得る。

【0091】

[0120] 第２のワイヤレスデバイスは、最も高い重み付けされたＲＳＳＩを有する第１のサブセットからの候補リソースが選択プールから除外されるように、最も低い重み付けされたＲＳＳＩを有する候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のランク付けされたサブセットをランク付けし得る。最も高い重み付けされたＲＳＳＩを有する第１のサブセットの候補リソースは、リソースのある量（たとえば、２０％）が選択プール中に残るまで除外され得る。ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースは、候補リソースの第２のサブセットから決定され得る。候補リソースの第１のサブセットのランキングは、（たとえば、仮想的に感知された）第１のワイヤレスデバイスからのメッセージ中に示されるサブチャネルの第１のサブセットの測定されたＲＳＳＩに基づき得る重み付けされたＲＳＳＩに基づき得、（たとえば、物理的に感知された）感知ウィンドウ中の第２のワイヤレスデバイスによる測定値に基づく候補リソースの予想ＲＳＳＩに基づき得る。第２のワイヤレスデバイスは、感知ウィンドウ中に候補リソースのＲＳＳＩ測定値を取得することによって物理的感知を実施し得、値がしきい値を超える場合、選択プールから対応する候補リソースを除外する。第２のワイヤレスデバイスは、仮想的感知を実施し、第１のワイヤレスデバイスから（たとえば、ビクティム車両）受信されたメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭメッセージ）内で報告されるＲＳＳＩ測定値に基づいて、妨害または干渉されたリソース（たとえば、サブチャネル）を除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスによって報告された妨害または干渉されたリソース（たとえば、サブチャネル）を検出しなくてよく、そのような妨害または干渉されたサブチャネルを除外するために、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、ビクティム車両）によって共有されるメッセージ中の情報を利用し得る。最も高い重み付けされたＲＳＳＩをもつ候補リソースの第１のサブセットのうちの候補リソースは、ある量のリソースが選択プール中に残るまで除外され得る。候補リソースｘの重み付けされたＲＳＳＩは、以下の式に基づいて決定され得る。

【0092】

【数2】

【0093】

ここで、ＲＳＳＩ_x,phyは、物理的に感知された候補リソースｘのＲＳＳＩであり、ＲＳＳＩ_x,virtは、仮想的に感知された候補リソースｘのＲＳＳＩであり、α＝１の値、および０≦β≦１である。βの値は、隠れ脅威ノードに対する保護のレベルに基づいて設定され得る。βの値は、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報（たとえば、マップ情報）、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。たとえば、βの値は、平均ＲＳＳＩが、物理的に感知された候補リソースにより多く依拠し得るように、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティから離れて進んでいる事例では、０により近くなり得る。いくつかの態様では、βの値は、仮想的に感知されたリソースが平均ＲＳＳＩにおいて考慮されるように、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティの近くにあり得、脅威エンティティに対する保護を高め得る事例では、１により近くなり得る。

【0094】

[0121] １９１２において、第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースを選択し得る。たとえば、１９１２は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭの送信のために候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択し得る。

【0095】

[0122] 候補リソースがＮＲ－Ｖ２Ｘである事例では、第２のワイヤレスデバイスは、１９１４において、候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。たとえば、１９１４は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、前置フィルタしきい値を超えるＲＳＳＩを有する候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセットを取得するために、前置フィルタしきい値を超えるＲＳＳＩを有する１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースは、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示され得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの影響を受け得る１つまたは複数のサブチャネルを物理的に感知し得、第２のワイヤレスデバイスが１つまたは複数のサブチャネルを仮想的に感知するように、そのような情報を第２のワイヤレスデバイスに送信されるメッセージ中に含み得る。いくつかの態様では、仮想的に感知された候補リソースは、サブチャネルのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。第２のワイヤレスデバイスは、しきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）を上回るＲＳＳＩを有する仮想的に感知されたリソースを事前フィルタ処理し得る。しきい値を上回るＲＳＳＩを有する仮想的に感知されたリソースは、ＲＳＲＰベースの除外が実施されるより前に、候補リソースのプールから省略され得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ある量の候補リソースが候補リソースの選択プール中に利用可能に残るまで、第１のワイヤレスデバイスによって提供された１つまたは複数のサブチャネルの仮想的に感知されたＲＳＳＩ測定値に基づいて、仮想的に感知された候補リソースを事前フィルタ処理し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、リソースの２０パーセント（２０％）のある量が選択プール（たとえば、フィルタ処理済みサブセット）中に利用可能に残るまで、仮想的に感知された候補リソースを事前フィルタ処理し得る。２０パーセントであるこのある量は、一例にすぎず、本明細書で提供される例に限定されるものではない。いくつかの態様では、このある量は２０パーセント（２０％）よりも大きくなり得る。

【0096】

[0123] １９１６において、第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外し得る。たとえば、１９１６は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、ＲＳＲＰしきい値を超える前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外し得る。第２のワイヤレスデバイスは、ＲＳＲＰしきい値を超えない候補リソースの第２のサブセットを取得するために、前置フィルタしきい値を超えないがＲＳＲＰしきい値を超える候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外し得る。いくつかの態様では、候補リソースの第２のサブセットは、前置フィルタしきい値を超えない選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備え得る。いくつかの態様では、前置フィルタしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率よりも少ない候補リソースの量を備える場合、調整され得る。前置フィルタしきい値はさらに、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えるまで、調整され得る。いくつかの態様では、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率は、２０パーセント（２０％）を備え得る。いくつかの態様では、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率は、２０パーセント（２０％）よりも大きく備え得る。いくつかの態様では、ＲＳＲＰしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えるように、調整され得る。ＲＳＲＰしきい値は、前置フィルタしきい値を調整することの追加または代替として調整され得る。

【0097】

[0124] ＢＳＭをその上で送信すべき少なくとも１つのサブチャネルを備える候補リソースは、候補リソースの第２のサブセットから決定され得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭを送信するための候補リソースを選択するより前に、それの半二重動作に基づいて候補リソースのいくつかを除外し得る。前置フィルタしきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）は、上記で論じられたβパラメータと同様の方法で機能し得る。たとえば、前置フィルタしきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）は、仮想的に感知されたリソースに対する保護のレベルに基づいて調整され得る。たとえば、仮想的に感知されたリソースに対するより多くの保護が望まれる場合、前置フィルタしきい値の値は低減され得る。前置フィルタしきい値を低減することにより、仮想的に感知されたリソースのより多くを除外し得る。いくつかの態様では、前置フィルタしきい値は、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づき得る。

【0098】

[0125] いくつかの態様では、しきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）に基づく仮想的に感知されたリソースの事前フィルタ処理は、ＲＳＲＰベースの除外と連携して動作し得る。たとえば、リソースのある量（たとえば、２０％）よりも少ないＲＳＲＰベースの除外が選択プール（たとえば、候補リソースの第２のサブセット）中で利用可能である場合、第２のワイヤレスデバイスは、より少ないリソースが除外され、リソースのある量（たとえば、２０％）が選択プール（たとえば、候補リソースの第２のサブセット）中で利用可能になるように、しきい値（たとえば、Ｔｈｒｅｓｈ_virt）の値を調整し得る。この方式はまた、ＮＲ－Ｖ２Ｘの場合において、永続的な非隠れ（たとえば、物理的に感知された）脅威エンティティを回避するために使用され得る。

【0099】

[0126] １９１８において、第２のワイヤレスデバイスは、候補リソースを選択し得る。たとえば、１９１８は、装置２００２の決定構成要素２０４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、ＢＳＭの送信のために候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択し得る。

【0100】

[0127] １９０６において、第２のワイヤレスデバイスは、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信し得る。たとえば、１９０６は、装置２００２のＢＳＭ構成要素２０４４によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、少なくとも第３のワイヤレスデバイスに、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信し得る。送信されるＢＳＭは、送信されるＢＳＭが第２のワイヤレスデバイスの近傍内のどんなワイヤレスデバイスにも送信され、それらによって受信され得るように、ブロードキャストメッセージであり得る。いくつかの態様では、ＢＳＭは、候補リソース上で送信され得、ここで、候補リソースは、１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。

【0101】

[0128] 図２０は、装置２００２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図２０００である。装置２００２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ２０２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード２０２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ２００４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード２００８およびスクリーン２０１０に結合されたアプリケーションプロセッサ２００６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２０１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール２０１４と、ＧＮＳＳモジュール２０１６と、電源２０１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール２０１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ２００４は、セルラーＲＦトランシーバ２０２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ２００４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ２００４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ２００４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ２００４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ２００４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２００４は、受信構成要素２０３０と、通信マネージャ２０３２と、送信構成要素２０３４とをさらに含む。通信マネージャ２０３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ２０３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ２００４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２００４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置２００２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ２００４を含み得、別の構成では、装置２００２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置２００２の前に説明された追加のモジュールを含み得る。

【0102】

[0129] 通信マネージャ２０３２は、たとえば、図１８の１８０２または図１９の１９０２に関して説明されたように、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信するように構成されたメッセージ構成要素２０４０を含む。通信マネージャ２０３２は、たとえば、図１８の１８０４または図１９の１９０４に関して説明されたように、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定するように構成された決定構成要素２０４２をさらに含む。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９０８に関して説明されたように、候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外するように構成され得る。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９１０に関して説明されたように、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて、候補リソースの第１のサブセットをランク付けするように構成され得る。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９１２に関して説明されたように、候補リソースを選択するように構成され得る。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９１４に関して説明されたように、候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外するように構成され得る。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９１６に関して説明されたように、候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外するように構成され得る。決定構成要素２０４２は、たとえば、図１９の１９１８に関して説明されたように、候補リソースを選択するように構成され得る。通信マネージャ２０３２は、たとえば、図１８の１８０６または図１９の１９０６に関して説明されたように、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信するように構成されたＢＳＭ構成要素２０４４をさらに含む。

【0103】

[0130] 装置は、図１８または図１９の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図１８または図１９の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0104】

[0131] 一構成では、装置２００２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ２００４は、第１のワイヤレスデバイスから、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信するための手段を含む。脅威エンティティは、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信する。装置は、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定するための手段を含む。装置は、少なくとも第３のワイヤレスデバイスに、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信するための手段を含む。装置は、候補リソースの第１のサブセットを決定するために、候補リソースのセット中の各候補リソースの予想ＲＳＲＰがＲＳＲＰしきい値を超えることに基づいて、候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外するための手段をさらに含む。装置は、最も低い重み付けされたＲＳＳＩをもつ候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のサブセットをランク付けするための手段をさらに含む。候補リソースの第２のサブセットは、候補リソースの第１のサブセットの一部分である。装置は、候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択するための手段をさらに含む。装置は、前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセットを取得するために、前置フィルタしきい値を超えるＲＳＳＩを有する候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外するための手段をさらに含む。装置は、ＲＳＲＰしきい値を超えない候補リソースの第２のサブセットを取得するために、ＲＳＲＰしきい値を超える前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外するための手段をさらに含む。装置は、候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択するための手段をさらに含む。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置２００２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置２００２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0105】

[0132] 図２１は、第１のワイヤレスデバイス２１０２と、第２のワイヤレスデバイス２１０４と、第３のワイヤレスデバイス２１０６との間の例示的な通信フロー２１００を示す。通信は、送信デバイスから直接的に受信デバイスへのＶ２Ｘ、Ｖ２Ｖ、またはＤ２Ｄベースの通信に基づき得る。デバイス２１０２、２１０４、２１０６から送信される通信は、図４に関して説明されたように、ブロードキャストされ、特定の送信デバイスの範囲内の複数の受信デバイスによって受信され得る。第１のワイヤレスデバイス２１０２は第１のＵＥに対応し得、第２のワイヤレスデバイス２１０４は第２のＵＥに対応し得る。第１のワイヤレスデバイス２１０２、第２のワイヤレスデバイス２１０４、および／または第３のワイヤレスデバイス２１０６は、Ｃ－Ｖ２Ｘエンティティに対応し得る。たとえば、図１のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス２１０２は少なくともＵＥ１０４に対応し得、第２のワイヤレスデバイス２１０４は少なくとも１０４’に対応し得る。別の例では、図３のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス２１０２はデバイス３５０に対応し得、第２のワイヤレスデバイス２１０４はデバイス３１０に対応し得る。

【0106】

[0133] ２１０８に示されているように、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを検出し得る。第１のワイヤレスデバイス２１０２は、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出し得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティから受信されたデータ信号は、ワイヤレスデバイスの予想データと一致しないデータを備え得る。たとえば、データ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。データ信号は、予想よりもはるかに高いスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。データ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。いくつかの態様では、データ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイス（misbehaving wireless device）のデータを備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータ（implausible data）を備える。いくつかの態様では、脅威エンティティのタイプは、脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、第１のワイヤレスデバイスによって決定され得る。脅威エンティティのタイプは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。

【0107】

[0134] ２１１４に示されているように、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。第１のワイヤレスデバイス２１０２は、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス２１０４に、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。第２のワイヤレスデバイス２１０４は、第１のワイヤレスデバイス２１０２から、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。検出された脅威エンティティは、脅威エンティティが物理的障害物とは対照的にスペクトルまたはセキュリティ問題であることにより、脅威エンティティを示すメッセージがセンサーデータ共有メッセージ（ＳＤＳＭ）または共同知覚メッセージ（ＣＰＭ）として符号化され得るように、新しいクラスの検出されたオブジェクトと見なされ得る。メッセージは、脅威ゾーンの外側にある少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス２１０４、ならびに第１のワイヤレスデバイスの近傍内の任意の他のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。メッセージは、サイドリンク通信（たとえば、ＰＣ５）を介して少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティを示すメッセージを第１のワイヤレスデバイスから受信することにより、第２のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにあることにより第２のワイヤレスデバイスが検出できない脅威エンティティを仮想的に感知することが可能になる。いくつかの態様では、たとえば半永続的スケジューリング（ＳＰＳ）において、第２のワイヤレスデバイスは、予約を行うために、感知ウィンドウ中にデータを搬送するサブチャネルのＲＳＲＰおよび／またはＲＳＳＩを測定し得る。測定されたＲＳＲＰ／ＲＳＳＩがしきい値を超える場合、第２のワイヤレスデバイスは、候補ＣＳＲのリストからＣＳＲを除外し得る。ＣＳＲは、１つまたは複数のサブチャネルを備え得る。加えて、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージを使用する第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージ中で報告されたＲＳＳＩ測定値に基づいて、妨害または干渉されたサブチャネルを除外し得る。この仮想的感知は、特に第２のワイヤレスデバイスが延長時間期間にわたってＳＰＳ予約に固執する可能性がある場合、第２のワイヤレスデバイスによって送信されたメッセージの受信確率を改善し得る。

【0108】

[0135] いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、Ｕｕリンクを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）にメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を送信し得る。そのような事例では、ネットワークエンティティは、脅威ゾーンの外側にある他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、メッセージを第１のワイヤレスデバイスから他のワイヤレスデバイスに中継し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティから、脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。そのような事例では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの脅威ゾーン内にある間、脅威エンティティを物理的に検出した。脅威ゾーンの外側にあり、脅威エンティティを検出した第１のワイヤレスデバイスから送信の範囲を越えたところにある少なくとも第２のワイヤレスデバイスおよび他のデバイスにネットワークエンティティがメッセージを中継することを可能にするために、第１のワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティに、検出された脅威エンティティを報告するメッセージを送信し得る。メッセージは、少なくとも１つの他のワイヤレスデバイスから受信された脅威エンティティの報告の数、脅威エンティティの重大度、脅威エンティティと第１のワイヤレスデバイスとを分離している距離、または少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威ゾーンに接近するための時間のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づいて送信され得る。メッセージは、脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルの情報は、第２のワイヤレスデバイスが、それの送信予約／構成を行うとき、脅威エンティティのデューティサイクルを考慮することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティを検出した第１のワイヤレスデバイスのアンテナ要素の間のピークＲＳＳＩ検出を含み得る。第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの送信の到来角を検出するように構成され得る指向性受信アンテナアレイで構成され得、それにより、脅威エンティティのロケーションの決定が向上され得、メッセージ中に含まれる脅威ゾーンの抑制が支援され得る。

【0109】

[0136] メッセージは、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを物理的に感知するために脅威エンティティの脅威ゾーン内にないことがあっても、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知することを可能にする。

【0110】

[0137] メッセージは、脅威エンティティの特性に関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのタイプに関連する信頼性値を備え得る。メッセージは、少なくとも第１のワイヤレスデバイスの帯域幅にわたって測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。ジャミングは通常広帯域であり、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたって測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをジャミングデバイスであるものとして示し得る。いくつかの態様では、メッセージは、ＲＳＳＩしきい値を超える各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。各サブチャネルのＲＳＳＩの平均は、時間ウィンドウにわたって測定され得る。各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをＯＯＢエンティティまたは狭帯域ジャマーとして示し得る。メッセージは、脅威エンティティから受信されるデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティからのデータ信号のデューティサイクルの情報は、ワイヤレスデバイスが、デューティサイクル中に受信されるデータを無視することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのレイヤ２（Ｌ２）アドレスを備え得る。いくつかの事例、たとえば、ＤｏＳ攻撃または異常動作しているワイヤレスデバイス（たとえば、異常動作している車両）では、ＲＳＳＩ報告は重要でないことがある。したがって、メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスがモデムレイヤにおいて受信されたＤｏＳパケットを事前フィルタ処理することを可能にするために、脅威エンティティのＬ２アドレスを含み得る。メッセージは、脅威エンティティに対応する少なくとも１つの情報要素（ＩＥ）をさらに示し得る。少なくとも１つのＩＥは、脅威エンティティの検出された特性を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、位置、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備え得る。たとえば、脅威エンティティの位置、スピード、および／または方位は、ＤｏＳ攻撃の場合に含まれ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの位置の周りの半径を備え得る。たとえば、ジャマーまたは干渉物の場合、位置の周りの半径に関係する情報が提供され得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの特性を決定するために、それの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの情報および／または同じ脅威エンティティを検出している他のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭもしくはマップ）を組み合わせ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの測定されたＲＳＳＩに関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティに関連する１つまたは複数のレイヤ、ｃｅｒｔダイジェスト、セル識別子、またはパブリックランドモバイルネットワーク（ＰＬＭＮ）に関係する情報を備え得る。メッセージは、脅威エンティティを、脅威エンティティのデータ信号を送信しているオブジェクト（object）として識別し得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、傷害を受けやすい道路利用者（ＶＲＵ）、検出された車両（detected vehicle）、またはワイヤレス障害物（wireless obstacle）のうちの１つを備え得る。

【0111】

[0138] 検出された脅威タイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。いくつかの態様では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＯｂｊｅｃｔＣｏｍｍｏｎＤａｔａ）は、脅威エンティティの脅威ゾーンの半径に関係する情報、ならびに第１のワイヤレスデバイスの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）の組み合わされた情報を含み得る。検出された脅威タイプがＯＯＢ干渉物である事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威エンティティのデューティサイクルを含み得る。検出された脅威タイプが異常動作している車両である事例では、ＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたは証明書ダイジェストを含み得る。検出された脅威タイプがＷＡＮジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ絶対無線周波数チャネル番号（ＥＡＲＦＣＮ）、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。検出された脅威タイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、レイヤ１（Ｌ１）、Ｌ２、またはレイヤ５（Ｌ５）に関係する情報を含み得る。

【0112】

[0139] ２１１８に示されているように、第２のワイヤレスデバイス２１０４は、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。第２のワイヤレスデバイス２１０４は、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、よりロバストなＭＣＳ、または脅威エンティティの仮想的感知を利用して、脅威エンティティを回避するための代替経路を選択することを備え得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路を、検出された脅威エンティティまたは何らかの脅威エンティティによる影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。第２のワイヤレスデバイスが、ネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ）から、脅威エンティティを示すメッセージを受信する事例では、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティとの接触を回避または緩和することが可能であり得る。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、ＰＣ５を介して第１のワイヤレスデバイスからメッセージを直接受信する範囲内にないことがあり、したがって、第２のワイヤレスデバイスは、Ｕｕリンクを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から中継されたメッセージを受信する。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを回避するための代替経路を取ること、よりロバストなＭＣＳを利用すること、または脅威エンティティの仮想的感知など、緩和アクションを準備するために十分な時間を第２のワイヤレスデバイスに提供し得る。いくつかの態様では、ネットワークエンティティは、街路交差点においてアクセスポイントなどの（たとえば、固定の）既知の脅威の詳細なＲＦフィンガープリントを提供し、Ｕｕを介してクラウドエンドポイントに送信し、それにより第２のワイヤレスデバイスに送信され得るように構成され得るＲＳＵまたは多重アクセスエッジコンピューティング（ＭＥＣ）システムを備え得る。ＲＳＵまたはＭＥＣがより高い計算リソースおよび／または感覚入力を有することに部分的に起因して、ＲＳＵまたはＭＥＣは、第１のワイヤレスデバイスよりも脅威エンティティの改善された位置特定を獲得し得る。加えて、ＲＳＵまたはＭＥＣは、ＰＣ５および／またはＵｕインターフェースを介して、脅威エンティティを報告するメッセージを第２のワイヤレスデバイスに送信し得る。

【0113】

[0140] いくつかの態様では、たとえば２１１２において、第１のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスによって取得された他のデータと組み合わせて脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、脅威エンティティのロケーションの推定された測度を決定し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティから受信されたデータ信号は、第１のワイヤレスデバイスの１つまたは複数のセンサーから受信されたデータと組み合わされ得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するために、脅威エンティティのＲＳＳＩ測定値を第１のワイヤレスデバイスのセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの示度および／またはＶ２Ｉメッセージ（たとえば、マップ）と組み合わせ得る。メッセージは、脅威エンティティの推定ロケーションと、脅威エンティティの推定ロケーションに関連する信頼性値とを備え得る。

【0114】

[0141] いくつかの態様では、たとえば２１１０において、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、第３のワイヤレスデバイス２１０６から、脅威エンティティを示す報告を受信し得る。第１のワイヤレスデバイスは、報告の受信に応答して、脅威エンティティの推定ロケーションを決定し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、報告の受信に応答して、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するようにトリガされ得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイス２１０２は、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するために、第１のワイヤレスデバイスが脅威エンティティから受信したデータ信号とともに第３のワイヤレス２１０６デバイスからの報告中で提供された情報を利用し得る。いくつかの態様では、第３のワイヤレスデバイスからの報告は、第３のワイヤレスデバイスによって決定された脅威エンティティの推定ロケーション、第３のワイヤレスデバイスによって測定された脅威エンティティの信号強度測定値、または脅威エンティティの他の特性を備え得る。いくつかの態様では、第３のワイヤレスデバイスからの報告は、限定はされないが、ロケーション、スピード、方位、およびタイムスタンプなどの第３のワイヤレスデバイスの特性を備え得る。第１のワイヤレスデバイスは、２つ以上の第３のワイヤレスデバイスから、検出された脅威エンティティに関係する報告を受信し、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するためにそのような情報を組み合わせ得る。

【0115】

[0142] いくつかの態様では、たとえば２１１６において、第２のワイヤレスデバイス２１０４は、メッセージの受信に応答して送信パラメータを調整し得る。第２のワイヤレスデバイスは、メッセージの受信に応答して、ＢＳＭを送信するように送信パラメータを調整し得る。いくつかの態様では、調整された送信パラメータは、送信電力の増加またはよりロバストなＭＣＳを使用することのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備え得る。よりロバストなＭＣＳを使用することは、より低いＭＣＳに切り替わることを備え得る。いくつかの態様では、送信パラメータを調整することにより、脅威エンティティの影響は緩和され得るが、拡張された範囲および／または増加したオーバージエア送信時間により、他のワイヤレスデバイスとのパケット衝突確率が増加し得る。そのような事例では、ＭＣＳインデックスおよび送信電力は、ワイヤレスデバイス密度および脅威信号強度に基づいて調整され得る。

【0116】

[0143] 図２２は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート２２００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２４０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２４０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスがプロアクティブに予防策を取り得るように、第１のワイヤレスデバイスが、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有することを可能にし得る。

【0117】

[0144] ２２０２において、第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを検出し得る。たとえば、２２０２は、装置２４０２の検出構成要素２４４０によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出し得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティから受信されたデータ信号は、ワイヤレスデバイスの予想データと一致しないデータを備え得る。たとえば、データ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。データ信号は、予想よりもはるかに高いスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。データ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。いくつかの態様では、データ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータを備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータを備える。いくつかの態様では、脅威エンティティのタイプは、脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、第１のワイヤレスデバイスによって決定され得る。脅威エンティティのタイプは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。

【0118】

[0145] ２２０４において、第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。たとえば、２２０４は、装置２４０２のメッセージ構成要素２４４６によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスに、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。検出された脅威エンティティは、脅威エンティティが物理的障害物とは対照的にスペクトルまたはセキュリティ問題であることにより、脅威エンティティを示すメッセージがＳＤＳＭまたはＣＰＭとして符号化され得るように、新しいクラスの検出されたオブジェクトと見なされ得る。メッセージは、脅威ゾーンの外側にある少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス、ならびに第１のワイヤレスデバイスの近傍内の任意の他のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。メッセージは、サイドリンク通信（たとえば、ＰＣ５）を介して少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。いくつかの態様では、メッセージは、Ｕｕインターフェースを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）に送信され得る。そのような事例では、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）は、脅威ゾーンの外側にある他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、メッセージを他のワイヤレスデバイスに中継し得る。メッセージは、少なくとも１つの第３のワイヤレスデバイスから受信された脅威エンティティの報告の数、脅威エンティティの重大度、脅威エンティティと第１のワイヤレスデバイスとを分離している距離、または少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威ゾーンに接近するための時間のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づいて送信され得る。メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）は、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを物理的に感知するために脅威エンティティの脅威ゾーン内にないことがあっても、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知することを可能にする。

【0119】

[0146] メッセージは、脅威エンティティの特性に関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのタイプに関連する信頼性値を備え得る。メッセージは、少なくとも第１のワイヤレスデバイスの帯域幅にわたって測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。ジャミングは通常広帯域であり、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたって測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをジャミングデバイスであるものとして示し得る。いくつかの態様では、メッセージは、ＲＳＳＩしきい値を超える各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。各サブチャネルのＲＳＳＩの平均は、時間ウィンドウにわたって測定され得る。各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをＯＯＢエンティティまたは狭帯域ジャマーとして示し得る。メッセージは、脅威エンティティから受信されるデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティからのデータ信号のデューティサイクルの情報は、ワイヤレスデバイスが、デューティサイクル中に受信されるデータを無視することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのＬ２アドレスを備え得る。いくつかの事例、たとえば、ＤｏＳ攻撃または異常動作しているワイヤレスデバイス（たとえば、異常動作している車両）では、ＲＳＳＩ報告は重要でないことがある。したがって、メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスがモデムレイヤにおいて受信されたＤｏＳパケットを事前フィルタ処理することを可能にするために、脅威エンティティのＬ２アドレスを含み得る。メッセージは、脅威エンティティに対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示し得る。少なくとも１つのＩＥは、脅威エンティティの検出された特性を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、位置、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備え得る。たとえば、脅威エンティティの位置、スピード、および／または方位は、ＤｏＳ攻撃の場合に含まれ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの位置の周りの半径を備え得る。たとえば、ジャマーまたは干渉物の場合、位置の周りの半径に関係する情報が提供され得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの特性を決定するために、それの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの情報および／または同じ脅威エンティティを検出している他のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭもしくはマップ）を組み合わせ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの測定されたＲＳＳＩに関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティに関連する１つまたは複数のレイヤ、ｃｅｒｔダイジェスト、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を備え得る。メッセージは、脅威エンティティを、脅威エンティティのデータ信号を送信しているオブジェクトとして識別し得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得る。

【0120】

[0147] 検出された脅威タイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。いくつかの態様では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＯｂｊｅｃｔＣｏｍｍｏｎＤａｔａ）は、脅威エンティティの脅威ゾーンの半径に関係する情報、ならびに第１のワイヤレスデバイスの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）の組み合わされた情報を含み得る。検出された脅威タイプがＯＯＢ干渉物である事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威エンティティのデューティサイクルを含み得る。検出された脅威タイプが異常動作している車両である事例では、ＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたはｃｅｒｔダイジェストを含み得る。検出された脅威タイプがＷＡＮジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、（ＥＡＲＦＣＮ、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。検出された脅威タイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、Ｌ１、Ｌ２、またはＬ５に関係する情報を含み得る。

【0121】

[0148] 図２３は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート２３００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２４０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２４０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにある他のワイヤレスデバイスがプロアクティブに予防策を取り得るように、第１のワイヤレスデバイスが、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有することを可能にし得る。

【0122】

[0149] ２３０２において、第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを検出し得る。たとえば、２３０２は、装置２４０２の検出構成要素２４４０によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出し得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、脅威エンティティから受信されたデータ信号は、ワイヤレスデバイスの予想データと一致しないデータを備え得る。たとえば、データ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。データ信号は、予想よりもはるかに高いスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。データ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。いくつかの態様では、データ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータを備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータを備える。いくつかの態様では、脅威エンティティのタイプは、脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、第１のワイヤレスデバイスによって決定され得る。脅威エンティティのタイプは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備え得る。

【0123】

[0150] ２３０４において、第１のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスによって取得された他のデータと組み合わせて脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、脅威エンティティの推定ロケーションを決定し得る。たとえば、２３０４は、装置２４０２の決定構成要素２４４２によって実施され得る。いくつかの態様では、脅威エンティティから受信されたデータ信号は、第１のワイヤレスデバイスの１つまたは複数のセンサーから受信されたデータと組み合わされ得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティのロケーションを決定するために、脅威エンティティのＲＳＳＩ測定値を第１のワイヤレスデバイスのセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの示度および／またはＶ２Ｉメッセージ（たとえば、マップ）と組み合わせ得る。メッセージは、脅威エンティティの推定ロケーションと、脅威エンティティの推定ロケーションに関連する信頼性値とを備え得る。

【0124】

[0151] ２３０６において、第１のワイヤレスデバイスは、第３のワイヤレスデバイスから、脅威エンティティを示す報告を受信し得る。たとえば、２３０６は、装置２４０２の報告構成要素２４４４によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、報告の受信に応答して、脅威エンティティの推定ロケーションを決定し得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、報告の受信に応答して、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するようにトリガされ得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するために、第１のワイヤレスデバイスが脅威エンティティから受信したデータ信号とともに第３のワイヤレスデバイスからの報告中で提供された情報を利用し得る。いくつかの態様では、第３のワイヤレスデバイスからの報告は、第３のワイヤレスデバイスによって決定された脅威エンティティの推定ロケーション、第３のワイヤレスデバイスによって測定された脅威エンティティの信号強度測定値、または脅威エンティティの他の特性を備え得る。いくつかの態様では、第３のワイヤレスデバイスからの報告は、限定はされないが、ロケーション、スピード、方位、およびタイムスタンプなどの第３のワイヤレスデバイスの特性を備え得る。第１のワイヤレスデバイスは、２つ以上の第３のワイヤレスデバイスから、検出された脅威エンティティに関係する報告を受信し、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するためにそのような情報を組み合わせ得る。

【0125】

[0152] ２３０８に示されているように、第１のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。たとえば、２３０８は、装置２４０２のメッセージ構成要素２４４６によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスに、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信し得る。検出された脅威エンティティは、脅威エンティティが物理的障害物とは対照的にスペクトルまたはセキュリティ問題であることにより、脅威エンティティを示すメッセージがＳＤＳＭまたはＣＰＭとして符号化され得るように、新しいクラスの検出されたオブジェクトと見なされ得る。メッセージは、脅威ゾーンの外側にある少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス、ならびに第１のワイヤレスデバイスの近傍内の任意の他のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。メッセージは、サイドリンク通信（たとえば、ＰＣ５）を介して少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。いくつかの態様では、メッセージは、Ｕｕインターフェースを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）に送信され得る。そのような事例では、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）は、脅威ゾーンの外側にある他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、メッセージを他のワイヤレスデバイスに中継し得る。メッセージは、少なくとも１つの第３のワイヤレスデバイスから受信された脅威エンティティの報告の数、脅威エンティティの重大度、脅威エンティティと第１のワイヤレスデバイスを分離している距離、または少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威ゾーンに接近するための時間のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づいて送信され得る。メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）は、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを物理的に感知するために脅威エンティティの脅威ゾーン内にないことがあっても、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティを仮想的に感知することを可能にする。

【0126】

[0153] メッセージは、脅威エンティティの特性に関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのタイプに関連する信頼性値を備え得る。メッセージは、少なくとも第１のワイヤレスデバイスの帯域幅にわたって測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。ジャミングは通常広帯域であり、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたって測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをジャミングデバイスであるものとして示し得る。いくつかの態様では、メッセージは、ＲＳＳＩしきい値を超える各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均を備え得る。各サブチャネルのＲＳＳＩの平均は、時間ウィンドウにわたって測定され得る。各サブチャネルについて測定されたＲＳＳＩの平均は、脅威エンティティをＯＯＢエンティティまたは狭帯域ジャマーとして示し得る。メッセージは、脅威エンティティから受信されるデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティからのデータ信号のデューティサイクルの情報は、ワイヤレスデバイスが、デューティサイクル中に受信されるデータを無視することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティのＬ２アドレスを備え得る。いくつかの事例、たとえば、ＤｏＳ攻撃または異常動作しているワイヤレスデバイス（たとえば、異常動作している車両）では、ＲＳＳＩ報告は重要でないことがある。したがって、メッセージは、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスがモデムレイヤにおいて受信されたＤｏＳパケットを事前フィルタ処理することを可能にするために、脅威エンティティのＬ２アドレスを含み得る。メッセージは、脅威エンティティに対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示し得る。少なくとも１つのＩＥは、脅威エンティティの検出された特性を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、位置、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備え得る。たとえば、脅威エンティティの位置、スピード、および／または方位は、ＤｏＳ攻撃の場合に含まれ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの位置の周りの半径を備え得る。たとえば、ジャマーまたは干渉物の場合、位置の周りの半径に関係する情報が提供され得る。いくつかの態様では、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの特性を決定するために、それの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）からの情報および／または同じ脅威エンティティを検出している他のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージ（たとえば、ＳＤＳＭもしくはマップ）を組み合わせ得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティの測定されたＲＳＳＩに関係する情報を備え得る。いくつかの態様では、脅威エンティティの検出された特性は、脅威エンティティに関連する１つまたは複数のレイヤ、ｃｅｒｔダイジェスト、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を備え得る。メッセージは、脅威エンティティを、脅威エンティティのデータ信号を送信しているオブジェクトとして識別し得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得る。

【0127】

[0154] 検出された脅威タイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。いくつかの態様では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＯｂｊｅｃｔＣｏｍｍｏｎＤａｔａ）は、脅威エンティティの脅威ゾーンの半径に関係する情報、ならびに第１のワイヤレスデバイスの他のセンサー（たとえば、カメラ、レーダー、ライダー）の組み合わされた情報を含み得る。検出された脅威タイプがＯＯＢ干渉物である事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威エンティティのデューティサイクルを含み得る。検出された脅威タイプが異常動作している車両である事例では、ＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたはｃｅｒｔダイジェストを含み得る。検出された脅威タイプがＷＡＮジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、（ＥＡＲＦＣＮ、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。検出された脅威タイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、ＩＥ（たとえば、ＤｅｔｅｃｔｅｄＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、Ｌ１、Ｌ２、またはＬ５に関係する情報を含み得る。

【0128】

[0155] 図２４は、装置２４０２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図２４００である。装置２４０２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ２４２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード２４２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ２４０４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード２４０８およびスクリーン２４１０に結合されたアプリケーションプロセッサ２４０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２４１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール２４１４と、ＧＮＳＳモジュール２４１６と、電源２４１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール２４１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、セルラーＲＦトランシーバ２４２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ２４０４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ２４０４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ２４０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、受信構成要素２４３０と、通信マネージャ２４３２と、送信構成要素２４３４とをさらに含む。通信マネージャ２４３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ２４３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ２４０４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置２４０２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ２４０４を含み得、別の構成では、装置２４０２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置２４０２の前に論じられた追加のモジュールを含み得る。

【0129】

[0156] 通信マネージャ２４３２は、たとえば、図２２の２２０２または図２３の２３０２に関して説明されたように、脅威ゾーン内の脅威エンティティを検出するように構成された検出構成要素２４４０を含む。通信マネージャ２４３２は、たとえば、図２３の２３０４に関して説明されたように、第１のワイヤレスデバイスによって取得された他のデータと組み合わせて脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するように構成された決定構成要素２４４２をさらに含む。通信マネージャ２４３２は、たとえば、図２３の２３０６に関して説明されたように、第３のワイヤレスデバイスから、脅威エンティティを示す報告を受信するように構成された報告構成要素２４４４をさらに含む。通信マネージャ２４３２は、たとえば、図２２の２２０４または図２３の２３０８に関して説明されたように、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信するように構成されたメッセージ構成要素２４４６をさらに含む。

【0130】

[0157] 装置は、図２２または図２３の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図２２または図２３の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0131】

[0158] 一構成では、装置２４０２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ２４０４は、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出するための手段を含む。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害する。装置は、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスに、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信するための手段を含む。装置は、第１のワイヤレスデバイスの１つまたは複数のセンサーから受信されたデータと組み合わせて脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、脅威エンティティの推定ロケーションを決定するための手段をさらに含む。装置は、第３のワイヤレスデバイスから、脅威エンティティを示す報告を受信するための手段をさらに含む。脅威エンティティの推定ロケーションは、報告の受信に応答して決定される。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置２４０２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置２４０２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0132】

[0159] 図２５は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート２５００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２７０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２７０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第２のワイヤレスデバイスが、第１のワイヤレスデバイスによって検出された脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、緩和アクションを開始することを可能にし得る。

【0133】

[0160] ２５０２において、第２のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。たとえば、２５０２は、装置２７０２のメッセージ構成要素２７４０によって実施され得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからまたはネットワークエンティティからメッセージを受信し得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの脅威ゾーン内にあり得、脅威エンティティを物理的に検出する。第１のワイヤレスデバイスから受信されるメッセージは、ＳＤＳＭまたはＣＰＭを備え得る。第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティを示すメッセージを第１のワイヤレスデバイスから受信することにより、第２のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにあることにより第２のワイヤレスデバイスが検出できない脅威エンティティを仮想的に感知することが可能になる。いくつかの態様では、たとえば半永続的スケジューリング（ＳＰＳ）において、第２のワイヤレスデバイスは、予約を行うために、感知ウィンドウ中にデータを搬送するサブチャネルのＲＳＲＰおよび／またはＲＳＳＩを測定し得る。測定されたＲＳＲＰ／ＲＳＳＩがしきい値を超える場合、第２のワイヤレスデバイスは、候補サブチャネルのリストからサブチャネルを除外し得る。加えて、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージを使用する第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージ中で報告されたＲＳＳＩ測定値に基づいて、妨害または干渉されたサブチャネルを除外し得る。この仮想的感知は、特に第２のワイヤレスデバイスが延長時間期間にわたってＳＰＳ予約に固執する可能性がある場合、第２のワイヤレスデバイスによって送信されたメッセージの受信確率を改善し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から、脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。そのような事例では、ワイヤレスデバイス（たとえば、第１のワイヤレスデバイス）は、脅威エンティティの脅威ゾーン内にある間、脅威エンティティを物理的に検出している。脅威ゾーンの外側にあり、脅威エンティティを検出したワイヤレスデバイスから送信の範囲を越えたところにあるワイヤレスデバイスにネットワークエンティティがメッセージを中継することを可能にするために、ワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティに、検出された脅威エンティティを報告するメッセージを送信した。メッセージは、脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルの情報は、第２のワイヤレスデバイスが、それの送信予約／構成を行うとき、脅威エンティティのデューティサイクルを考慮することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティを検出した第１のワイヤレスデバイスのアンテナ要素の間のピークＲＳＳＩ検出を含み得る。指向性受信で構成された第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティのロケーションの決定を向上し得、メッセージ中に含まれる脅威ゾーンを抑制するのを支援し得る。

【0134】

[0161] ２５０４において、第２のワイヤレスデバイスは、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。たとえば、２５０４は、装置２７０２の緩和構成要素２７４４によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、よりロバストなＭＣＳ、または脅威エンティティの仮想的感知を利用して、脅威エンティティを回避するための代替経路を選択することを備え得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路を、検出された脅威エンティティまたは何らかの脅威エンティティによる影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。第２のワイヤレスデバイスが、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から、脅威エンティティを示すメッセージを受信する事例では、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティとの接触を回避または緩和することが可能であり得る。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、ＰＣ５を介して第１のワイヤレスデバイスからメッセージを直接受信する範囲内にないことがあり、したがって、第２のワイヤレスデバイスは、Ｕｕリンクを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から中継されたメッセージを受信する。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを回避するための代替経路を取ること、よりロバストなＭＣＳを利用すること、または脅威エンティティの仮想的感知など、緩和アクションを準備するために十分な時間を第２のワイヤレスデバイスに提供し得る。いくつかの態様では、ネットワークエンティティは、街路交差点においてアクセスポイントなどの（たとえば、固定の）既知の脅威の詳細なＲＦフィンガープリントを提供し、Ｕｕを介してクラウドエンドポイントに送信し、それにより第２のワイヤレスデバイスに送信され得るように構成され得る基地局またはＭＥＣシステムを備え得る。ＭＥＣがより高い計算リソースおよび／または感覚入力を有することに部分的に起因して、ＭＥＣは、第１のワイヤレスデバイスよりも脅威エンティティの改善された位置特定を獲得し得る。加えて、基地局またはＭＥＣは、ＰＣ５および／またはＵｕインターフェースを介して、脅威エンティティを報告するメッセージを第２のワイヤレスデバイスに送信し得る。

【0135】

[0162] 図２６は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート２６００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置２７０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ２７０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第２のワイヤレスデバイスが、第１のワイヤレスデバイスによって検出された脅威エンティティを仮想的に感知したことに基づいて、緩和アクションを開始することを可能にし得る。

【0136】

[0163] ２６０２において、第２のワイヤレスデバイスは、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。たとえば、２６０２は、装置２７０２のメッセージ構成要素２７４０によって実施され得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからまたはネットワークエンティティからメッセージを受信し得る。たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティの脅威ゾーン内にあり得、脅威エンティティを物理的に検出する。第１のワイヤレスデバイスから受信されるメッセージは、ＳＤＳＭまたはＣＰＭを備え得る。第２のワイヤレスデバイスが、脅威エンティティを示すメッセージを第１のワイヤレスデバイスから受信することにより、第２のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイスが脅威エンティティの脅威ゾーンを越えたところにあることにより第２のワイヤレスデバイスが検出できない脅威エンティティを仮想的に感知することが可能になる。いくつかの態様では、たとえば半永続的スケジューリング（ＳＰＳ）において、第２のワイヤレスデバイスは、予約を行うために、感知ウィンドウ中にデータを搬送するサブチャネルのＲＳＲＰおよび／またはＲＳＳＩを測定し得る。測定されたＲＳＲＰ／ＲＳＳＩがしきい値を超える場合、第２のワイヤレスデバイスは、候補サブチャネルのリストからサブチャネルを除外し得る。加えて、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージを使用する第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティを示すメッセージ中で報告されたＲＳＳＩ測定値に基づいて、妨害または干渉されたサブチャネルを除外し得る。この仮想的感知は、特に第２のワイヤレスデバイスが延長時間期間にわたってＳＰＳ予約に固執する可能性がある場合、第２のワイヤレスデバイスによって送信されたメッセージの受信確率を改善し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から、脅威エンティティを示すメッセージを受信し得る。そのような事例では、ワイヤレスデバイス（たとえば、第１のワイヤレスデバイス）は、脅威エンティティの脅威ゾーン内にある間、脅威エンティティを物理的に検出している。脅威ゾーンの外側にあり、脅威エンティティを検出したワイヤレスデバイスから送信の範囲を越えたところにあるワイヤレスデバイスにネットワークエンティティがメッセージを中継することを可能にするために、ワイヤレスデバイスは、ネットワークエンティティに、検出された脅威エンティティを報告するメッセージを送信した。メッセージは、脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルを備え得る。脅威エンティティのデータ信号のデューティサイクルの情報は、第２のワイヤレスデバイスが、それの送信予約／構成を行うとき、脅威エンティティのデューティサイクルを考慮することを可能にし得る。いくつかの態様では、メッセージは、脅威エンティティを検出した第１のワイヤレスデバイスのアンテナ要素の間のピークＲＳＳＩ検出を含み得る。指向性受信で構成された第１のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティのロケーションの決定を向上し得、メッセージ中に含まれる脅威ゾーンを抑制するのを支援し得る。

【0137】

[0164] ２６０４において、第２のワイヤレスデバイスは、メッセージの受信に応答して送信パラメータを調整し得る。たとえば、２６０２は、装置２７０２の調整構成要素２７４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、メッセージの受信に応答して、ＢＳＭを送信するように送信パラメータを調整し得る。いくつかの態様では、調整された送信パラメータは、送信電力の増加またはよりロバストなＭＣＳを使用することのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備え得る。よりロバストなＭＣＳを使用することは、より低いＭＣＳに切り替わることを備え得る。いくつかの態様では、送信パラメータを調整することにより、脅威エンティティの影響は緩和され得るが、拡張された範囲および／または増加したオーバージエア送信時間により、他のワイヤレスデバイスとのパケット衝突確率が増加し得る。そのような事例では、ＭＣＳインデックスおよび送信電力は、ワイヤレスデバイス密度および脅威信号強度に基づいて調整され得る。

【0138】

[0165] ２６０６において、第２のワイヤレスデバイスは、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。たとえば、２６０６は、装置２７０２の緩和構成要素２７４４によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、よりロバストなＭＣＳ、または脅威エンティティを仮想的感知することを利用して、脅威エンティティを回避するための代替経路を選択することを備え得る。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路を、検出された脅威エンティティまたは何らかの脅威エンティティによる影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。第２のワイヤレスデバイスが、ネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から、脅威エンティティを示すメッセージを受信する事例では、第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティとの接触を回避または緩和することが可能であり得る。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、ＰＣ５を介して第１のワイヤレスデバイスからメッセージを直接受信する範囲内にないことがあり、したがって、第２のワイヤレスデバイスは、Ｕｕリンクを介してネットワークエンティティ（たとえば、基地局）から中継されたメッセージを受信する。第１のワイヤレスデバイスから遠ざかっている第２のワイヤレスデバイスは、脅威エンティティを回避するための代替経路を取ること、よりロバストなＭＣＳを利用すること、または脅威エンティティの仮想的感知など、緩和アクションを準備するために十分な時間を第２のワイヤレスデバイスに提供し得る。いくつかの態様では、ネットワークエンティティは、街路交差点においてアクセスポイントなどの（たとえば、固定の）既知の脅威の詳細なＲＦフィンガープリントを提供し、Ｕｕを介してクラウドエンドポイントに送信し、それにより第２のワイヤレスデバイスに送信され得るように構成され得るＲＳＵまたはＭＥＣシステムを備え得る。ＲＳＵまたはＭＥＣがより高い計算リソースおよび／または感覚入力を有することに部分的に起因して、ＲＳＵまたはＭＥＣは、第１のワイヤレスデバイスよりも脅威エンティティの改善された位置特定を獲得し得る。加えて、ＲＳＵまたはＭＥＣは、ＰＣ５および／またはＵｕインターフェースを介して、脅威エンティティを報告するメッセージを第２のワイヤレスデバイスに送信し得る。

【0139】

[0166] 図２７は、装置２７０２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図２７００である。装置２７０２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ２７２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード２７２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ２７０４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード２７０８およびスクリーン２７１０に結合されたアプリケーションプロセッサ２７０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２７１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール２７１４と、ＧＮＳＳモジュール２７１６と、電源２７１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール２７１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、セルラーＲＦトランシーバ２７２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ２７０４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ２７０４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ２７０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、受信構成要素２７３０と、通信マネージャ２７３２と、送信構成要素２７３４とをさらに含む。通信マネージャ２７３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ２７３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ２７０４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置２７０２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ２７０４を含み得、別の構成では、装置２７０２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置２７０２の前に論じられた追加のモジュールを含み得る。

【0140】

[0167] 通信マネージャ２７３２は、たとえば、図２５の２５０２または図２６の２６０２に関して説明されたように、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信するように構成されたメッセージ構成要素２７４０を含む。通信マネージャ２７３２は、たとえば、図２６の２６０４に関して説明されたように、メッセージの受信に応答して送信パラメータを調整するように構成された調整構成要素２７４２をさらに含む。通信マネージャ２７３２は、たとえば、図２５の２５０４または図２６の２６０６に関して説明されたように、メッセージを受信したことに応答して緩和アクションを開始するように構成された緩和構成要素２７４４をさらに含む。

【0141】

[0168] 装置は、図２５または図２６の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図２５または図２６の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0142】

[0169] 一構成では、装置２７０２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ２７０４は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信するための手段を含む。脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害する。装置は、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始するための手段を含む。装置は、メッセージの受信に応答して、送信パラメータを調整するための手段をさらに含む。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置２７０２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置２７０２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0143】

[0170] 図２８は、第１のワイヤレスデバイス２８０２と第２のワイヤレスデバイス２８０４との間の例示的な通信フロー２８００を示す。通信は、送信デバイスから直接的に受信デバイスへのＶ２Ｘ、Ｖ２Ｖ、またはＤ２Ｄベースの通信に基づき得る。デバイス２８０２、２８０４から送信される通信は、図４に関して説明されたように、ブロードキャストされ、特定の送信デバイスの範囲内の複数の受信デバイスによって受信され得る。第１のワイヤレスデバイス２８０２は第１のＵＥに対応し得、第２のワイヤレスデバイス２８０４は第２のＵＥに対応し得る。たとえば、図１のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス２８０２は少なくともＵＥ１０４に対応し得、第２のワイヤレスデバイス２８０４は少なくとも１０４’に対応し得る。別の例では、図３のコンテキストでは、第１のワイヤレスデバイス２８０２はデバイス３５０に対応し得、第２のワイヤレスデバイス２８０４はデバイス３１０に対応し得る。

【0144】

[0171] ２８０６に示されているように、第１のワイヤレスデバイス２８０２は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出し得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータを備え得る。いくつかの態様では、異常動作しているワイヤレスデバイスは、異常動作している車両を備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータは、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含み得る。たとえば、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、実際のスピードを十分に超えているスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応し得る。いくつかの態様では、ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物または脅威エンティティの１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信され得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーに対応し得る。自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、安全使用事例に対する脅威を提示し得る。たとえば、協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。障害物または脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。道路状況および／または道路利用者の正確な知識は、自動車両（たとえば、第１または第２のワイヤレスデバイス）が、個々に行われるかまたは車両間ネゴシエートされる協働的機動の一部として行われる決定を含み得る、安全で効率的な運転決定に達することを支援し得る。

【0145】

[0172] ２８０８に示されているように、第１のワイヤレスデバイス２８０２は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信し得る。第１のワイヤレスデバイス２８０２は、少なくとも第２のワイヤレスデバイス２８０４に、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信し得る。第２のワイヤレスデバイス２８０４は、第１のワイヤレスデバイス２８０２からメッセージを受信し得る。メッセージは、障害物または脅威エンティティが物理的障害物とは対照的にスペクトルまたはセキュリティ問題であることにより、ＳＤＳＭまたはＣＰＭとして符号化され得る。メッセージは、脅威ゾーンの外側にある少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス、ならびに第１のワイヤレスデバイスの近傍内の任意の他のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。メッセージは、サイドリンク通信（たとえば、ＰＣ５）を介して少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。いくつかの態様では、メッセージは、ＰＣ５インターフェースを介してネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ）に送信され得る。そのような事例では、第１のワイヤレスデバイスの送信範囲の外側にあり、サイドリンク通信を介してメッセージを受信することができない他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、ネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ）は、メッセージを他のワイヤレスデバイスに中継し得る。いくつかの態様では、メッセージは、検出された１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示す。少なくとも１つのＩＥは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物（detected OOB interferer）、ＷＡＮジャマー、ＧＮＳＳジャマーのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備え得る。少なくとも１つのＩＥは、検出されたオブジェクトのクラス（classes of detected objects）を備え得る。検出されたオブジェクトの各クラスは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、および検出された干渉物（detected interferer）のうちのそれぞれ１つの検出された特性を備え得る。検出されたオブジェクトタイプが異常動作している車両である事例では、検出されたオブジェクトＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたは証明書ダイジェストを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＯＯＢ干渉物である事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威のデューティサイクルを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、Ｌ１、Ｌ２、またはＬ５に関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＷＡＮジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＥＡＲＦＣＮ、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。

【0146】

[0173] いくつかの態様では、メッセージは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信していることがあり得るオブジェクトを識別し得る。たとえば、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するオブジェクトまたは障害物は、既存の検出されたオブジェクトに基づいて識別され得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得る。たとえば、ＶＲＵが、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、検出された車両が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、障害物が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ワイヤレス車両（wireless vehicle）、ＲＳＵ、またはＶＲＵのうちの少なくとも１つを備える。

【0147】

[0174] ２８１０に示されているように、第２のワイヤレスデバイス２８０４は、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。第２のワイヤレスデバイス２８０４は、メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。いくつかの態様では、メッセージは、協働的または自動運転決定を妨害する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための少なくとも第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。障害物は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、よりロバストなＭＣＳ、または脅威エンティティの仮想的感知を利用して、脅威エンティティを回避するための代替経路を選択することを備え得る。障害物は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路を、検出された障害物または何らかの障害物による影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。

【0148】

[0175] 図２９は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート２９００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置３００２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ３００４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第１のワイヤレスデバイスが、検出された脅威エンティティに関係する情報を他のワイヤレスデバイスと共有することを可能にし得る。

【0149】

[0176] ２９０２において、第１のワイヤレスデバイスは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出し得る。たとえば、２９０２は、装置３００２の検出構成要素３０４０によって実施され得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータを備え得る。いくつかの態様では、異常動作しているワイヤレスデバイスは、異常動作している車両を備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータは、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含み得る。たとえば、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、実際のスピードを十分に超えているスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応し得る。いくつかの態様では、ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物または脅威エンティティの１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信され得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーに対応し得る。自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、安全使用事例に対する脅威を提示し得る。たとえば、協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。障害物または脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。道路状況および／または道路利用者の正確な知識は、自動車両（たとえば、第１または第２のワイヤレスデバイス）が、個々に行われるかまたは車両間ネゴシエートされる協働的機動の一部として行われる決定を含み得る、安全で効率的な運転決定に達することを支援し得る。

【0150】

[0177] ２９０４に示されているように、第１のワイヤレスデバイスは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信し得る。たとえば、２９０４は、装置３００２のメッセージ構成要素３０４２によって実施され得る。第１のワイヤレスデバイスは、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信し得る。メッセージは、障害物または脅威エンティティが物理的障害物とは対照的にスペクトルまたはセキュリティ問題であることにより、ＳＤＳＭまたはＣＰＭとして符号化され得る。メッセージは、脅威ゾーンの外側にある少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイス、ならびに第１のワイヤレスデバイスの近傍内の任意の他のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。メッセージは、サイドリンク通信（たとえば、ＰＣ５）を介して少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにブロードキャストされ得る。いくつかの態様では、メッセージは、ＰＣ５インターフェースを介してネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ）に送信され得る。そのような事例では、第１のワイヤレスデバイスの送信範囲の外側にあり、サイドリンク通信を介してメッセージを受信することができない他のワイヤレスデバイスが予防的方策をプロアクティブに取り得るように、ネットワークエンティティ（たとえば、ＲＳＵ）は、メッセージを他のワイヤレスデバイスに中継し得る。いくつかの態様では、メッセージは、検出された１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示す。少なくとも１つのＩＥは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、検出されたＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、ＧＮＳＳジャマーのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備え得る。少なくとも１つのＩＥは、検出されたオブジェクトのクラスを備え得る。検出されたオブジェクトの各クラスは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、および検出された干渉物のうちのそれぞれ１つの検出された特性を備え得る。検出されたオブジェクトタイプが異常動作している車両である事例では、検出されたオブジェクトＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたはｃｅｒｔダイジェストを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＯＯＢ干渉物である事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威のデューティサイクルを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、Ｌ１、Ｌ２、またはＬ５に関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＷＡＮジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＥＡＲＦＣＮ、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。

【0151】

[0178] いくつかの態様では、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）は、協働的または自動運転決定を妨害する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。第２のワイヤレスデバイスへのメッセージの送信は、第２のワイヤレスデバイスがメッセージに基づいて回避または緩和アクションを開始するようにトリガされ得るように、第２のワイヤレスデバイスに障害物または脅威エンティティの早期検出を提供し得る。いくつかの態様では、メッセージは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信され得るオブジェクトを識別し得る。たとえば、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するオブジェクトまたは障害物は、既存の検出されたオブジェクトに基づいて識別され得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得る。たとえば、ＶＲＵが、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、検出された車両が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、障害物が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ワイヤレス車両、ＲＳＵ、またはＶＲＵのうちの少なくとも１つを備える。

【0152】

[0179] 図３０は、装置３００２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図３０００である。装置３００２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ３０２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード３０２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ３００４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード３００８およびスクリーン３０１０に結合されたアプリケーションプロセッサ３００６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール３０１４と、ＧＮＳＳモジュール３０１６と、電源３０１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール３０１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ３００４は、セルラーＲＦトランシーバ３０２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ３００４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ３００４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ３００４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ３００４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ３００４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ３００４は、受信構成要素３０３０と、通信マネージャ３０３２と、送信構成要素３０３４とをさらに含む。通信マネージャ３０３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ３０３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ３００４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ３００４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置３００２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ３００４を含み得、別の構成では、装置３００２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置３００２の前に論じられた追加のモジュールを含み得る。

【0153】

[0180] 通信マネージャ３０３２は、たとえば、図２９の２９０２に関して説明されたように、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出するように構成された検出構成要素３０４０を含む。通信マネージャ３０３２は、たとえば、図２９の２９０４に関して説明されたように、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信するように構成されたメッセージ構成要素３０４２をさらに含む。

【0154】

[0181] 装置は、図２９の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図２９の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、本装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0155】

[0182] 一構成では、装置３００２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ３００４は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出するための手段を含む。装置は、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信するための手段を含む。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置３００２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置３００２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0156】

[0183] 図３１は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート３１００である。方法は、ＵＥまたはＵＥの構成要素（たとえば、ＵＥ１０４と、装置３２０２と、メモリ３６０を含み得、ＵＥ３５０全体、あるいはＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、および／またはコントローラ／プロセッサ３５９などのＵＥ３５０の構成要素であり得るセルラーベースバンドプロセッサ３２０４と）によって実施され得る。図示された動作のうちの１つまたは複数は、任意選択であるか、省略されるか、転置されるか、または同時存在であり得る。方法は、第２のワイヤレスデバイスが、脅威障害物の脅威ゾーンを越えたところにある間、第１のワイヤレスデバイスによって検出された脅威障害物の通知を受信したことに応答して、緩和アクションを開始することを可能にし得る。

【0157】

[0184] ３１０２において、第２のワイヤレスデバイスは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信し得る。たとえば、３１０２は、装置３２０２のメッセージ構成要素３２４０によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスデバイスから、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信し得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応し得る。異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータを備え得る。いくつかの態様では、異常動作しているワイヤレスデバイスは、異常動作している車両を備え得る。異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係する誤ったまたはありそうもないデータは、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含み得る。たとえば、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ワイヤレスデバイスにとって現実的でないまたは予期されないデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、実際のスピードを十分に超えているスピードの値、無意味なまたは第１のワイヤレスデバイスの近傍内にない位置情報を示し得るか、あるいは第１のワイヤレスデバイスに過負荷をかける高い量のデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、本開示が本明細書で提供される例に限定されるものではないように、他のタイプの一致しないまたは不正確なデータを含み得る。１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応し得る。いくつかの態様では、ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物または脅威エンティティの１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信され得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーに対応し得る。自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号は、安全使用事例に対する脅威を提示し得る。たとえば、協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。障害物または脅威エンティティは、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。道路状況および／または道路利用者の正確な知識は、自動車両（たとえば、第１または第２のワイヤレスデバイス）が、個々に行われるかまたは車両間ネゴシエートされる協働的機動の一部として行われる決定を含み得る、安全で効率的な運転決定に達することを支援し得る。

【0158】

[0185] いくつかの態様では、メッセージは、検出された１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示す。少なくとも１つのＩＥは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、検出されたＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、ＧＮＳＳジャマーのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備え得る。少なくとも１つのＩＥは、検出されたオブジェクトのクラスを備え得る。検出されたオブジェクトの各クラスは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、および検出された干渉物のうちのそれぞれ１つの検出された特性を備え得る。検出されたオブジェクトタイプが異常動作している車両である事例では、検出されたオブジェクトＩＥ（たとえば、ＭｉｓｂｅｈａｖｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＤａｔａ）は、Ｌ２アドレスまたはｃｅｒｔダイジェストを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＯＯＢ干渉物である事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＩｎｔｅｒｆｅｒｅｒＤａｔａ）は、各サブチャネルもしくは帯域の測定されたＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ報告しきい値、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズ、または脅威のデューティサイクルを含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＣ－Ｖ２Ｘジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、第１のワイヤレスデバイスの帯域幅全体にわたるＲＳＳＩの平均と、ＲＳＳＩ平均化ウィンドウサイズとに関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＧＮＳＳジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＧＮＳＳ帯域、Ｌ１、Ｌ２、またはＬ５に関係する情報を含み得る。検出されたオブジェクトタイプがＷＡＮジャマーである事例では、検出された障害物ＩＥ（たとえば、ＪａｍｍｅｒＤａｔａ）は、ＥＡＲＦＣＮ、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を含み得る。

【0159】

[0186] いくつかの態様では、メッセージは、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信され得るオブジェクトを識別し得る。たとえば、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するオブジェクトまたは障害物は、既存の検出されたオブジェクトに基づいて識別され得る。いくつかの態様では、オブジェクトは、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得る。たとえば、ＶＲＵが、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、検出された車両が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、障害物が、ジャマー、干渉物、または異常動作している車両に対応する属性を備え得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、ワイヤレス車両、ＲＳＵ、またはＶＲＵのうちの少なくとも１つを備える。

【0160】

[0187] ３１０４において、第２のワイヤレスデバイスは、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、緩和アクションを開始し得る。たとえば、３１０４は、装置３２０２の緩和構成要素３２４２によって実施され得る。第２のワイヤレスデバイスは、メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始し得る。いくつかの態様では、メッセージは、協働的または自動運転決定を妨害する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための少なくとも第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガし得る。障害物は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害し得る。いくつかの態様では、緩和アクションは、よりロバストなＭＣＳ、または脅威エンティティの仮想的感知を利用して、脅威エンティティを回避するための代替経路を選択することを備え得る。障害物は、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを大幅に劣化させ得る。協働的または自動運転決定は、安全のために高い信頼性を要求し得る。いくつかの態様では、第２のワイヤレスデバイスは、それのスケジュールされた進行ルートまたは経路を、検出された障害物または何らかの障害物による影響を最も受けないものに変更することを決定し得る。

【0161】

[0188] 図３２は、装置３２０２のためのハードウェア実装形態の一例を示す図３２００である。装置３２０２は、ＵＥであり、セルラーＲＦトランシーバ３２２２および１つまたは複数の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード３２２０に結合された（モデムとも呼ばれる）セルラーベースバンドプロセッサ３２０４と、セキュアデジタル（ＳＤ）カード３２０８およびスクリーン３２１０に結合されたアプリケーションプロセッサ３２０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２１２と、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール３２１４と、ＧＮＳＳモジュール３２１６と、電源３２１８とを含む。ＧＮＳＳモジュール３２１６は、様々な衛星測位システムを備え得る。たとえば、ＧＮＳＳモジュールは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーション（ＧＡＧＡＮ）、運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、またはナビゲーションウィズインディアンコンスタレーション（ＮａｖＩＣ）に対応し得る。セルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、セルラーＲＦトランシーバ３２２２を通して、ＵＥ１０４および／またはＢＳ１０２／１８０と通信する。セルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、コンピュータ可読媒体／メモリを含み得る。コンピュータ可読媒体／メモリは非一時的であり得る。セルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担当する。ソフトウェアは、セルラーベースバンドプロセッサ３２０４によって実行されたとき、セルラーベースバンドプロセッサ３２０４に、上記で説明された様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリはまた、ソフトウェアを実行するときにセルラーベースバンドプロセッサ３２０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。セルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、受信構成要素３２３０と、通信マネージャ３２３２と、送信構成要素３２３４とをさらに含む。通信マネージャ３２３２は、１つまたは複数の図示された構成要素を含む。通信マネージャ３２３２内の構成要素は、コンピュータ可読媒体／メモリに記憶され、および／またはセルラーベースバンドプロセッサ３２０４内のハードウェアとして構成され得る。セルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、ＵＥ３５０の構成要素であり得、メモリ３６０、および／またはＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。一構成では、装置３２０２は、モデムチップであり、ただベースバンドプロセッサ３２０４を含み得、別の構成では、装置３２０２は、ＵＥ全体（たとえば、図３の３５０参照）であり、装置３２０２の前に論じられた追加のモジュールを含み得る。

【0162】

[0189] 通信マネージャ３２３２は、たとえば、図３１の３１０２に関して説明されたように、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信するように構成されたメッセージ構成要素３２４０を含む。通信マネージャ３２３２は、たとえば、図３１の３１０４に関して説明されたように、メッセージを受信したことに応答して緩和アクションを開始するように構成される、緩和構成要素３２４２をさらに含む。

【0163】

[0190] 装置は、図３１の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加の構成要素を含み得る。したがって、図３１の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つの構成要素によって実施され得、本装置は、それらの構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。構成要素は、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。

【0164】

[0191] 一構成では、装置３２０２、および特にセルラーベースバンドプロセッサ３２０４は、第１のワイヤレスデバイスから、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信するための手段を含む。装置は、メッセージ（たとえば、ＳＤＳＭ）を受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始するための手段を含む。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された装置３２０２の上述の構成要素のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、装置３２０２は、ＴＸプロセッサ３６８と、ＲＸプロセッサ３５６と、コントローラ／プロセッサ３５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、ＴＸプロセッサ３６８、ＲＸプロセッサ３５６、およびコントローラ／プロセッサ３５９であり得る。

【0165】

[0192] 開示されたプロセス／フローチャート中のブロックの特定の順序または階層は、例示的な手法の一例であることを理解されたい。設計選好に基づいて、プロセス／フローチャート中のブロックの特定の順序または階層は再構成され得ることを理解されたい。さらに、いくつかのブロックは組み合わされるかまたは省略され得る。添付の方法クレームは、様々なブロックの要素を例示的な順序で提示したものであり、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。

【0166】

[0193] 以下の例は、例示的なものにすぎず、限定はしないが、本明細書で説明される他の実施形態または教示の態様と組み合わされ得る。

【0167】

[0194] 態様１は、第１のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信している脅威エンティティを検出することと、第２のワイヤレスデバイスに、脅威エンティティのタイプに関係する情報を示すメッセージを送信することとを備える。

【0168】

[0195] 態様２では、態様１の方法は、メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセットの、またはサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均が、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいことに基づいて、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備えることをさらに含む。

【0169】

[0196] 態様３では、態様１または２の方法は、メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセット上の平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示すことをさらに含む。

【0170】

[0197] 態様４では、態様１～３のいずれかの方法は、送信されるメッセージが、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭであることをさらに含む。

【0171】

[0198] 態様５では、態様１～４のいずれかの方法は、脅威エンティティが、ジャマー、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備えることをさらに含む。

【0172】

[0199] 態様６は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバ（transceiver）と、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のトランシーバおよび１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様１～５のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0173】

[0200] 態様７は、態様１～５のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0174】

[0201] 態様８は、態様１～５のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0175】

[0202] 態様９は、第２のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、第１のワイヤレスデバイスから、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信することと、ここにおいて、脅威エンティティが、ＢＳＭの送信に干渉するデータを送信する、第１のワイヤレスデバイスからの脅威エンティティに関係する情報を示すメッセージに少なくとも部分的に基づいて、ＢＳＭをその上で送信すべき候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定することと、少なくとも第３のワイヤレスデバイスに、決定された候補リソース上でＢＳＭを送信することとを備える。

【0176】

[0203] 態様１０では、態様９の方法は、メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセットの、またはサブチャネルのサブセット中の各サブチャネルのＲＳＳＩの平均が、少なくともＲＳＳＩウィンドウ時間長にわたってＲＳＳＩしきい値よりも大きいことに基づいて、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有するサブチャネルのサブセットを備えることをさらに含む。

【0177】

[0204] 態様１１では、態様９または１０の方法は、メッセージ中の情報は、サブチャネルのサブセット上の平均ＲＳＳＩ、サブチャネルのサブセット中の各サブチャネルの平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩしきい値、ＲＳＳＩウィンドウ時間長、サブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、またはサブチャネルのサブセットのうちの少なくとも１つにおけるＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せをさらに示すことをさらに含む。

【0178】

[0205] 態様１２では、態様９～１１のいずれかの方法は、受信されるメッセージが、ＳＤＳＭ、Ｉ２Ｖメッセージ、またはＣＰＭであることをさらに含む。

【0179】

[0206] 態様１３では、態様９～１２のいずれかの方法は、脅威エンティティが、ジャマー、ＯＯＢ干渉物、ＷＡＮジャマー、またはＧＮＳＳジャマーを備えることをさらに含む。

【0180】

[0207] 態様１４では、態様９～１３のいずれかの方法は、候補リソースがＣＳＲを備え、候補リソースのセットがＣＳＲのセットを備えることをさらに含む。

【0181】

[0208] 態様１５では、態様９～１４のいずれかの方法は、候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定することは、候補リソースの第１のサブセットを決定するために、候補リソースのセット中の各候補リソースの予想ＲＳＲＰがＲＳＲＰしきい値を超えることに基づいて候補リソースのセット中の１つまたは複数の候補リソースを除外することと、最も低い重み付けされたＲＳＳＩをもつ候補リソースの第２のサブセットを取得するために、重み付けされたＲＳＳＩランキングに基づいて候補リソースの第１のサブセットをランク付けすることと、ここにおいて、候補リソースの第２のサブセットが、候補リソースの第１のサブセットの一部分である、候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択することとをさらに含むこと、をさらに含む。

【0182】

[0209] 態様１６では、態様９～１５のいずれかの方法は、重み付けされたＲＳＳＩが、物理的に感知された候補リソースと、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースとを備えることをさらに含む。

【0183】

[0210] 態様１７では、態様９～１６のいずれかの方法は、物理的に感知された候補リソースが、感知ウィンドウ内に第２のワイヤレスデバイスによって測定された候補リソースを備えることをさらに含む。

【0184】

[0211] 態様１８では、態様９～１７のいずれかの方法は、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースは、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示される候補リソースを備えることをさらに含む。

【0185】

[0212] 態様１９では、態様９～１８のいずれかの方法は、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースが、候補リソースのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づくことをさらに含む。

【0186】

[0213] 態様２０では、態様９～１９のいずれかの方法は、候補リソースのセットのうちの候補リソースを決定することは、前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセットを取得するために、前置フィルタしきい値を超えるＲＳＳＩを有する候補リソースのセット中の１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースを除外することと、ＲＳＲＰしきい値を超えない候補リソースの第２のサブセットを取得するために、ＲＳＲＰしきい値を超える前置フィルタしきい値を超えない候補リソースのフィルタ処理済みサブセット内の候補リソースを除外することと、候補リソースの第２のサブセットから候補リソースを選択することとをさらに含むこと、をさらに含む。

【0187】

[0214] 態様２１では、態様９～２０のいずれかの方法は、１つまたは複数の仮想的に感知された候補リソースが、第１のワイヤレスデバイスによって測定され、第１のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスによって受信されたメッセージ内に示されることをさらに含む。

【0188】

[0215] 態様２２では、態様９～２１のいずれかの方法は、候補リソースの第２のサブセットが、前置フィルタしきい値を超えない選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えることをさらに含む。

【0189】

[0216] 態様２３では、態様９～２２のいずれかの方法は、前置フィルタしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率よりも少ない候補リソースの量を備える場合、調整されることをさらに含む。

【0190】

[0217] 態様２４では、態様９～２３のいずれかの方法は、前置フィルタしきい値は、候補リソースの第２のサブセットが、選択プール中の総候補リソースの事前構成された比率を備えるまで、さらに調整されることをさらに含む。

【0191】

[0218] 態様２５では、態様９～２４のいずれかの方法は、仮想的に感知された候補リソースが、候補リソースのＲＳＳＩに影響を及ぼしている脅威エンティティのロケーション、脅威エンティティに関連するロケーション信頼性半径、第１のワイヤレスデバイスから受信されたメッセージに関連するタイムスタンプ、第２のワイヤレスデバイスの速度、第２のワイヤレスデバイスの加速度、脅威エンティティのロケーションに対する第２のワイヤレスデバイスの進行方向、道路形状に関係する情報、またはＢＳＭに関連する送信要件のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づくことをさらに含む。

【0192】

[0219] 態様２６では、態様９～２５のいずれかの方法は、候補リソースのセットのうちの候補リソースの決定は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示す追加のメッセージが他のワイヤレスデバイスから受信されるかどうかにさらに基づくことをさらに含む。

【0193】

[0220] 態様２７は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバと、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様９～２６のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0194】

[0221] 態様２８は、態様９～２６のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0195】

[0222] 態様２９は、態様９～２６のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0196】

[0223] 態様３０は、第１のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、脅威ゾーン内の脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて脅威エンティティを検出することと、ここにおいて、脅威エンティティが、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害する、少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスに、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを送信することとを備える。

【0197】

[0224] 態様３１では、態様３０の方法は、脅威エンティティから受信されたデータ信号が、ワイヤレスデバイスの予想データと一致しないデータを備えることをさらに含む。

【0198】

[0225] 態様３２では、態様３０または３１の方法は、データ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータを備えることをさらに含み、ここにおいて、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える。

【0199】

[0226] 態様３３では、態様３０～３２のいずれかの方法は、脅威エンティティのタイプが、脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて決定されることをさらに含み、およびここにおいて、脅威エンティティのタイプは、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、異常動作している車両、ＯＯＢ干渉物、またはＧＮＳＳジャマーを備える。

【0200】

[0227] 態様３４では、態様３０～３３のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティのタイプに関連する信頼性値を備えることをさらに含む。

【0201】

[0228] 態様３５では、態様３０～３４のいずれかの方法は、メッセージが、少なくとも第１のワイヤレスデバイスの帯域幅にわたって測定された平均ＲＳＳＩを備えることをさらに含む。

【0202】

[0229] 態様３６では、態様３０～３５のいずれかの方法は、メッセージが、ＲＳＳＩしきい値を超える各サブチャネルについて測定された平均ＲＳＳＩを備えることをさらに含み、ここにおいて、各サブチャネルの平均ＲＳＳＩは、時間ウィンドウにわたって測定される。

【0203】

[0230] 態様３７では、態様３０～３６のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティのＬ２アドレスを備えることをさらに含む。

【0204】

[0231] 態様３８では、態様３０～３７のいずれかの方法は、第１のワイヤレスデバイスの１つまたは複数のセンサーから受信されたデータと組み合わせて脅威エンティティから受信されたデータ信号に基づいて、脅威エンティティの推定ロケーションを決定することをさらに含む。

【0205】

[0232] 態様３９では、態様３０～３８のいずれかの方法は、第３のワイヤレスデバイスから、脅威エンティティを示す報告を受信することをさらに含み、ここにおいて、脅威エンティティの推定ロケーションは、報告の受信に応答して決定される。

【0206】

[0233] 態様４０では、態様３０～３９のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティの推定ロケーションと、脅威エンティティの推定ロケーションに関連する信頼性値とを備えることをさらに含む。

【0207】

[0234] 態様４１では、態様３０～４０のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティに対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示すことをさらに含み、ここにおいて、少なくとも１つのＩＥは、脅威エンティティの検出された特性を備える。

【0208】

[0235] 態様４２では、態様３０～４１のいずれかの方法は、脅威エンティティの検出された特性が、位置、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備えることをさらに含む。

【0209】

[0236] 態様４３では、態様３０～４２のいずれかの方法は、脅威エンティティの検出された特性が、脅威エンティティの位置の周りの半径を備えることをさらに含む。

【0210】

[0237] 態様４４では、態様３０～４３のいずれかの方法は、脅威エンティティの検出された特性が、脅威エンティティの測定されたＲＳＳＩに関係する情報を備えることをさらに含む。

【0211】

[0238] 態様４５では、態様３０～４４のいずれかの方法は、脅威エンティティの検出された特性が、脅威エンティティに関連する１つまたは複数のレイヤ、証明書ダイジェスト、セル識別子、またはＰＬＭＮに関係する情報を備えることをさらに含む。

【0212】

[0239] 態様４６では、態様３０～４５のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティを、脅威エンティティのデータ信号を送信しているオブジェクトとして識別することをさらに含む。

【0213】

[0240] 態様４７では、態様３０～４６のいずれかの方法は、オブジェクトが、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備え得ることをさらに含む。

【0214】

[0241] 態様４８では、態様３０～４７のいずれかの方法は、メッセージが、少なくとも１つの第３のワイヤレスデバイスから受信された脅威エンティティの報告の数、脅威エンティティの重大度、脅威エンティティと第１のワイヤレスデバイスとを分離している距離、または少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスが脅威ゾーンに接近するための時間のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せに基づいて送信されることをさらに含む。

【0215】

[0242] 態様４９では、態様３０～４８のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための少なくとも１つの第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガすることをさらに含む。

【0216】

[0243] 態様５０では、態様３０～４９のいずれかの方法は、メッセージが、脅威エンティティから受信されたデータ信号のデューティサイクルを備えることをさらに含む。

【0217】

[0244] 態様５１は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバと、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様３０～５０のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0218】

[0245] 態様５２は、態様３０～５０のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0219】

[0246] 態様５３は、態様３０～５０のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0220】

[0247] 態様５４は、第２のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、脅威ゾーン内の脅威エンティティを示すメッセージを受信することと、ここにおいて、脅威エンティティが、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースを妨害する、メッセージを受信したことに応答して、脅威エンティティとの接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始することとを備える。

【0221】

[0248] 態様５５では、態様５４の方法は、メッセージの受信に応答して、送信パラメータを調整することをさらに含む。

【0222】

[0249] 態様５６では、態様５４または５５の方法は、調整された送信パラメータが、送信電力の増加またはよりロバストなＭＣＳを使用することのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを備えることをさらに含む。

【0223】

[0250] 態様５７では、態様５４～５６のいずれかの方法は、緩和アクションが、脅威エンティティを回避するための代替経路の選択を備えることをさらに含む。

【0224】

[0251] 態様５８では、態様５４～５７のいずれかの方法は、メッセージが、第１のワイヤレスデバイスからまたはネットワークエンティティから受信されることをさらに含む。

【0225】

[0252] 態様５９は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバと、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様５４～５８のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0226】

[0253] 態様６０は、態様５４～５８のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0227】

[0254] 態様６１は、態様５４～５８のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0228】

[0255] 態様６２は、第１のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を検出することと、少なくとも第２のワイヤレスデバイスに、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを送信することとを備える。

【0229】

[0256] 態様６３では、態様６２の方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応することをさらに含み、ここにおいて、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える。

【0230】

[0257] 態様６４では、態様６２または６３の方法は、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータが、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含むことをさらに含む。

【0231】

[0258] 態様６５では、態様６２～６４のいずれかの方法は、異常動作しているワイヤレスデバイスが、異常動作している車両を備えることをさらに含む。

【0232】

[0259] 態様６６では、態様６２～６５のいずれかの方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応することをさらに含む。

【0233】

[0260] 態様６７では、態様６２～６６のいずれかの方法は、ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物の１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信されることをさらに含む。

【0234】

[0261] 態様６８では、態様６２～６７のいずれかの方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、またはＯＯＢ干渉物を備えることをさらに含む。

【0235】

[0262] 態様６９では、態様６２～６８のいずれかの方法は、メッセージが、検出された１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示すことをさらに含み、ここにおいて、少なくとも１つのＩＥは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える。

【0236】

[0263] 態様７０では、態様６２～６９のいずれかの方法は、少なくとも１つのＩＥが、検出されたオブジェクトのクラスを備えることをさらに含み、ここにおいて、検出されたオブジェクトの各クラスは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、および検出された干渉物のうちのそれぞれ１つの検出された特性を備える。

【0237】

[0264] 態様７１では、態様６２～７０のいずれかの方法は、メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための少なくとも第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガすることをさらに含む。

【0238】

[0265] 態様７２では、態様６２～７１のいずれかの方法は、メッセージが、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信しているオブジェクトを識別することをさらに含む。

【0239】

[0266] 態様７３では、態様６２～７２のいずれかの方法は、オブジェクトが、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備えることをさらに含む。

【0240】

[0267] 態様７４では、態様６２～７３のいずれかの方法は、第２のワイヤレスデバイスが、ワイヤレス車両、ＲＳＵ、またはＶＲＵのうちの少なくとも１つを備えることをさらに含む。

【0241】

[0268] 態様７５は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバと、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様６２～７４のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0242】

[0269] 態様７６は、態様６２～７４のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0243】

[0270] 態様７７は、態様６２～７４のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0244】

[0271] 態様７８は、第２のワイヤレスデバイスにおけるワイヤレス通信の方法であり、本方法は、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を示すメッセージを受信することと、メッセージを受信したことに応答して、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための緩和アクションを開始することとを備える。

【0245】

[0272] 態様７９では、態様７８の方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、異常動作しているワイヤレスデバイスに対応することをさらに含み、ここにおいて、異常動作しているワイヤレスデバイスのデータは、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータを備える。

【0246】

[0273] 態様８０では、態様７８または７９の方法は、異常動作しているワイヤレスデバイスの少なくとも１つの特性に関係するありそうもないデータが、ロケーション、スピード、または方位のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せを含むことをさらに含む。

【0247】

[0274] 態様８１では、態様７８～８０のいずれかの方法は、異常動作しているワイヤレスデバイスが、異常動作している車両を備えることをさらに含む。

【0248】

[0275] 態様８２では、態様７８～８１のいずれかの方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、協働的または自動運転決定において利用されるワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物に対応することをさらに含む。

【0249】

[0276] 態様８３では、態様７８～８２のいずれかの方法は、ワイヤレススペクトルまたはリソースに干渉するかまたはそれらを妨害する障害物の１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、ＲＳＳＩしきい値よりも大きいＲＳＳＩを有して送信されることをさらに含む。

【0250】

[0277] 態様８４では、態様７８～８３のいずれかの方法は、１つまたは複数のオブジェクトデータ信号が、ＤｏＳ攻撃者、ジャマー、またはＯＯＢ干渉物を備えることをさらに含む。

【0251】

[0278] 態様８５では、態様７８～８４のいずれかの方法は、メッセージが、検出された１つまたは複数のオブジェクトデータ信号に対応する少なくとも１つのＩＥをさらに示すことをさらに含み、ここにおいて、少なくとも１つのＩＥは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、または検出されたＯＯＢ干渉物のうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組合せの検出された特性を備える。

【0252】

[0279] 態様８６では、態様７８～８５のいずれかの方法は、少なくとも１つのＩＥが、検出されたオブジェクトのクラスを備えることをさらに含み、ここにおいて、検出されたオブジェクトの各クラスは、検出された異常動作しているワイヤレスデバイス、ＤｏＳ攻撃者、検出されたジャマー、および検出された干渉物のうちのそれぞれ１つの検出された特性を備える。

【0253】

[0280] 態様８７では、態様７８～８６のいずれかの方法は、メッセージが、協働的または自動運転決定を妨害する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号との接触を回避または緩和するための少なくとも第２のワイヤレスデバイスにおける緩和アクションをトリガすることをさらに含む。

【0254】

[0281] 態様８８では、態様７８～８７のいずれかの方法は、メッセージが、自動運転決定において利用されるワイヤレスリソースに干渉するデータを有する１つまたは複数のオブジェクトデータ信号を送信しているオブジェクトを識別することをさらに含む。

【0255】

[0282] 態様８９では、態様７８～８８のいずれかの方法は、オブジェクトが、ＶＲＵ、検出された車両、またはワイヤレス障害物のうちの１つを備えることをさらに含む。

【0256】

[0283] 態様９０では、態様７８～８９のいずれかの方法は、第２のワイヤレスデバイスが、ワイヤレス車両、ＲＳＵ、またはＶＲＵのうちの少なくとも１つを備えることをさらに含む。

【0257】

[0284] 態様９１では、態様７８～９０のいずれかの方法は、メッセージが、第１のワイヤレスデバイスからまたはＲＳＵから受信されることをさらに含む。

【0258】

[0285] 態様９２は、デバイスであり、本デバイスは、１つまたは複数のトランシーバと、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと電子通信しており、態様７８～９１のいずれかの方法をデバイスに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する１つまたは複数のメモリとを含む。

【0259】

[0286] 態様９３は、態様７８～９１のいずれかの方法を実装するかまたは装置を実現するための手段を含むシステムまたは装置である。

【0260】

[0287] 態様９４は、態様７８～９１のいずれかの方法を１つまたは複数のプロセッサに実装させるように１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。

【0261】

[0288] 以上の説明は、当業者が本明細書で説明された様々な態様を実施することができるようにするために提供されたものである。これらの態様への様々な変更は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義された一般原理は他の態様に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書で示された態様に限定されるものではなく、クレーム文言に矛盾しない全範囲を与えられるべきであり、ここにおいて、単数形の要素への言及は、そのように明記されていない限り、「唯一無二の」を意味するものではなく、「１つまたは複数の」を意味するものである。「例示的」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。「例示的」として本明細書で説明されたいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好適または有利であると解釈されるべきではない。別段に明記されていない限り、「いくつか」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの１つまたは複数」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを含み、複数のＡ、複数のＢ、または複数のＣを含み得る。具体的には、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの１つまたは複数」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、またはＡおよびＢおよびＣであり得、ここで、任意のそのような組合せは、Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数のメンバーを含み得る。本開示全体にわたって説明された様々な態様の要素に対するすべての構造的および機能的均等物は、当業者には知られているか、または後に知られるようになり、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるものである。その上、本明細書で開示されるいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に具陳されているのかどうかにかかわらず、公に供するものではない。「モジュール」、「機構」、「要素」、「デバイス」などという単語は、「手段」という単語の代用でないことがある。したがって、いかなるクレーム要素も、その要素が「ための手段」という句を使用して明確に具陳されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【国際調査報告】