特表 2024-520058 小型部品を検査するための監視装置への取付けに適した取外し可能な取付フレーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-21

(54)【発明の名称】小型部品を検査するための監視装置への取付けに適した取外し可能な取付フレーム

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 L

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023573076

(86)(22)【出願日】2022-05-19

(85)【翻訳文提出日】2024-01-11

(86)【国際出願番号】 IB2022054690

(87)【国際公開番号】W WO2022248996

(87)【国際公開日】2022-12-01

(31)【優先権主張番号】00602/21

(32)【優先日】2021-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CH

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523444512

【氏名又は名称】アトメン・ソリューション－トーニ・オルハノヴィチ

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100191938

【弁理士】

【氏名又は名称】高原 昭典

(72)【発明者】

【氏名】オルハノヴィチ・トーニ

【テーマコード（参考）】

2F069

【Ｆターム（参考）】

2F069AA31

2F069BB13

2F069DD12

2F069DD25

2F069GG04

2F069GG07

2F069GG09

2F069MM02

2F069RR05

(57)【要約】

本発明は、構成要素（１００、１０２、１０４、１０６、１０８）を検査するために、光学監視装置、特に電動式監視装置に取外し可能に取り付けられることに適した取外し可能な取付フレーム（１０）に関する。前記取付フレーム（１０）は、剛性ケージ（１０ａ）、前記剛性ケージ（１０ａ）の内側に取り付けられた少なくとも１つの構成要素支持体（２２；２４；２６；３４；４０）、及び少なくとも１つの回転部分（４４ａ、４４ｂ）、を備え、前記回転部分（４４ａ、４４ｂ）は、少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）の回転軸線と同軸の回転軸線を中心として、前記剛性ケージ（１０ａ）及び／又は回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転を可能にするために、構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）の検査中に、制御装置によって生じたトルクを使用するために取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられている場合、前記剛性ケージ（１０ａ）と監視装置の少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）との間、若しくは前記剛性ケージ（１０ａ）と回転要素に取り付けられた中間要素（６４ａ、６４ｂ）との間の接触面に作用する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための光学監視装置、特に電動式監視装置に取外し可能な取り付けに適した取外し可能な取付フレーム（１０）であって、
前記取付フレーム（１０）は、
剛性ケージ（１０ａ）、
前記剛性ケージ（１０ａ）の内部に取り付けられた少なくとも１つの構成要素支持体（２２；２４；２６；３４；４０）、及び
少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）、
を備え
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）の検査中に、制御装置によって生じたトルクを使用するために取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられている場合、前記剛性ケージ（１０ａ）と監視装置の少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）との間、若しくは前記剛性ケージ（１０ａ）と回転要素（６８ａ、６８ｂ）に取り付けられた中間要素（６４ａ、６４ｂ）との間の連結部分として用いられ、これにより、前記少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）の回転軸線と同軸の回転軸線を中心として、前記剛性ケージ（１０ａ）及び／又は回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転が可能になる、
当該取付フレーム（１０）において、
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、監視装置の前記回転要素（６８ａ、６８ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）とに接続されており、その結果、
前記剛性ケージ（１０ａ）は、好ましくは摩擦駆動によって、前記回転軸線（Ｚ）を中心に構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）と同期して旋回することができる、又は
構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）は、剛性ケージ（１０ａ）が不動のままである間、前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できる、
ことを特徴とする取付フレーム（１０）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、前記剛性ケージ（１０ａ）の少なくとも１つの連結部品（１４ａ、１４ｂ）を完全に貫通する円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）によって前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）に接続されており、その結果、
前記取付フレーム（１０）は、摩擦によって前記回転軸線（Ｚ）を中心に回転駆動することができるか、又は
前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、取付フレーム（１０）に対して旋回できる、
請求項１に記載の取付フレーム（１）。

【請求項3】

前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、前記連結部品（１４ａ、１４ｂ）の厚みの範囲内で配置された軸受又はスムーズ軸受（１５ａ、１５ｂ）の内側に嵌合する、
請求項２に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項4】

前記剛性ケージ（１０ａ）の両側に配置された第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）を備え、したがって、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転軸線は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）と同軸である、
請求項１～３のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項5】

第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、前記ケージ（１０ａ）が前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるように、軸心合わせのために及び電動式監視装置へ前記ケージ（１０ａ）を連結するために、それぞれ第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）に固定される、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項6】

各回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ固定される第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられる第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）と協働するように適合される、
請求項５に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項7】

第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）が永久磁石であり、前記第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）も永久磁石である、
請求項６に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項8】

取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるとき、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ）のうちの１つの永久磁石（４７ａ）と、監視装置の前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）のうちの１つの対応する永久磁石（６６ａ）、又は前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）のうちの１つの永久磁石（６６ａ）とは、当該磁石の第１の組の磁石（４７ａ、６６ａ）が引き寄せられ、かつ接触するため、互いに対向するそれぞれの部分の極性が反対であるように、配置されており、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ｂ）の他方に永久磁石（４７ｂ）と、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）の他方に対応する永久磁石（６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）の他方の永久磁石（６６ｂ）とは、互いに対向して配置されており、互いに対向するそれらのそれぞれの部分の極性もまた、当該磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）がそれらを軸方向に整列させるために互いに引き寄せられるように、反対である、
請求項７に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項9】

前記磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、互いに接触しているか、又は互いに離間している、
請求項８に記載の取付フレーム。

【請求項10】

前記剛性ケージ（１０ａ）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）と、２つの長手方向縁部（１２、１２ｂ）のそれぞれの端部を接続する２つの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）とを有する矩形フレームであり、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）がそれぞれ、矩形フレーム（１０ａ）のそれぞれの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）に取り付けられている、
請求項４～９のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項11】

前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置された少なくとも１つの第１及び第２の長手方向摺動部（１６ａ、１６ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；３４；４０）の部品（２２ｂ；３６；４２ｂ）を含む少なくとも１つの摺動横断部品（１８；２１ａ、２１ｂ）とをさらに備える、
請求項１０に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項12】

前記摺動横断部品（１８）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）のうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛り（１３）の方向を指すポインタ（１９）と、前記メートル目盛り（１３）に面するポインタによって与えられる指示に応じて摺動部品（１８）を固定するための固定部材（２０）とを含む、
請求項１１に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項13】

前記構成要素支持体は、検査される構成要素（１００）が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の間に位置することができるように互いに対向して配置された第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）を含む磁気支持体（２２）であり、
前記取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるときに、前記構成要素（１００）の一端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の一方と接触し、かつ前記構成要素（１００）の他端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の他方から、前記回転軸（Ｚ）上に整列されながら離間する、
請求項４～９のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項14】

前記構成要素支持体は、２つの摺動部（１６ａ、１６ｂ）に沿って摺動するそれぞれ第１及び第２の横方向部品（２１ａ、２１ｂ）に取り付けられた第１及び第２のブロック（２７ａ、２７ｂ）を含むＶ型支持体（２６）であり、
第１及び第２のＶ型ブレード構造（２８ａ、２８ｂ）が、２つのＶ型ブレードが互いに対向して配置されるように、それぞれ第１、第２ブロック（２７ａ、２７ｂ）に固定され、
調整部材（３１）が、剛性ケージの回転軸線に垂直な軸に沿って各ブロックの位置を調整することができるように、各ブロック（２７ａ、２７ｂ）に取り付けられている、
請求項４～９のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項15】

各ブロック（２７ａ、２７ｂ）は、メートル目盛り（２３）に対向して配置されたポインタ（２９）を含み、前記メートル目盛り（２３）は、対応するブロック（２７ａ、２７ｂ）を支持する各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）上に、又は各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）に固定された部品上に位置する、
請求項１４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項16】

構成要素支持体（２６）は、調整可能な整列当接部（３０ａ、３０ｂ）と、検査される構成要素（１０４）の保持を可能にする張力ワイヤ（３２）とをさらに含む、
請求項１４又は１５に記載の取付フレーム。

【請求項17】

前記構成要素支持体は、互いに対向して配置された吸引ノズル（３６）及び整列対向当接部（３８）を含む吸引支持体（３４）である、
請求項４～９のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項18】

前記構成要素支持体は、互いに対して配置された少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第２のトランスデューサ（４２ａ、４２ｂ）又は干渉パターン（４３）を生成するために反射要素に対向して配置されたトランスデューサを含む超音波支持体（４０）であり、
小型部品（１０８）を浮遊によって干渉パターン内に保持するのを可能にする、
請求項４～９のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項19】

前記剛性ケージ（１０ａ）は、取付フレーム（１０）が水平監視テーブル（８２）上に載置されたフレーム支持体（８０）内に位置したときに、前記ケージ（１０ａ）の平坦度の微調整を可能にする調整ねじ（１１）を含む、
請求項１～１８のいずれか一項に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項20】

請求項１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合されたフレーム支持体（８０）であって、
前記フレーム支持体（８０）は、前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置した際に前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、調整ネジ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（８４）を含むフレーム（８２）を含み、
前記剛性ケージ（１０ａ）がフレーム（８２）に取り付けられたときに、各調整ネジ（１１）の端部は、それぞれのタブ（８４）に接触することができる、
フレーム支持体（８０）。

【請求項21】

請求項１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合された電動式フレーム支持体（９０）であって、
前記電動式フレーム支持体（９０）は、剛性ケージ（１０ａ）がフレーム支持体のフレーム（９２）に取り付けられるときに、調整ねじ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（９４）を含むフレーム（９２）を備え、
前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置したときに前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、各調整ネジ（１１）の端部がそれぞれのタブ（９４）に接触することができ、
前記電動式フレーム支持体（９０）はさらに、電気モータ（９５）及び連結先端部（９６）を含み、
前記連結先端部（９６）は、前記ケージ（１０ａ）が支持フレーム（９２）に取り付けられるとき、電気モータシャフトが固定され、かつ取付フレーム（１０）の回転部品（４４ａ）に連結されるように適合される、
電動式フレーム支持体（９０）。

【請求項22】

構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）の回転を駆動するための可変速度又は回転角度駆動部（９８）をさらに備える、
請求項２１に記載の電動式フレーム支持体（９０）。

【請求項23】

構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための電動式監視装置、特に光学式監視装置であって、
前記電動式監視装置は、照明システム（６０）、ビデオカメラ（６２）、電動式の第１の回転要素（６８ａ）、及び非電動式の第２の回転要素（６８ｂ）を備え、
前記第一及び第二の回転要素（６８ａ、６８ｂ）は、同一の回転軸（Ｚ）を中心に旋回するように適合され、かつ前記取付フレーム（１０）が前記同一の回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるようにするために、請求項５～１９のいずれか一項に記載の取付けフレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）のそれぞれの第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）に連結されるように適合された第１及び第２の結合先端部（６６ａ、６６ｂ）をそれぞれ含む第１及び第２の連結部分（６４ａ、６４ｂ）をそれぞれ含み、
前記照明装置（６０）及び前記ビデオカメラ（６２）が、前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置される、
電動式監視装置。

【請求項24】

第１及び第２の回転要素（６４ａ、６４ｂ）の第２の非電動式回転要素（６８ｂ）に取り付けられた連結部分（７２）と、当接部（７６）を含む旋回部品（７４）とを含む固定装置（７０）をさらに備え、
前記旋回部品（７４）は、前記取付フレーム（１０）の係合解除位置から、前記当接部（７６）が前記取付フレーム（１０）と接触する係合位置まで旋回するように適合されており、
前記当接部（７６）は、構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の前記少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）が、検査される構成要素（１００；１０２；１０６；１０８）の回転軸線を中心に同軸上で旋回し続けることができることを確実にしながら、前記取付フレーム（１０）の回転を止めることができる、
請求項２３に記載の電動式監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小型部品の寸法及び美観を監視するための電動式監視装置、特に光学監視装置に取外し可能な取付けに適した取付フレームに関する。本発明はまた、取外し可能な取付フレームと、電動式であっても電動式でなくてもよいフレーム支持体とを含む電動式監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

実験室内又は製造中の製品の品質の管理はしばしば、光学監視装置の手段による点検を伴う。例えば、以下の種類の光学監視装置が知られている。
・標準又はアナログプロファイルのプロジェクター、
・画像をコンピュータ処理する２Ｄ、３Ｄプロファイルプロジェクタ。２系統が主に区別され、それは、ＸＹ位置特定制約を持たない全視野検出機械とＸＹ位置特定制約を持つ座標機械である。
・２Ｄプロファイルプロジェクタは、垂直又は水平に向けられた光学システムを装備することができる。
それらは、（機械製部品などの）回転部品の軸回転を可能にする回転モジュールを同様に装備することができる。それらは、回転モジュールのためのモータ駆動システムと、光検出アセンブリを移動するためのモータ駆動システムとを同様に装備することができ、それによって、それらの全長にわたって部品のプロファイルの３６０°走査を可能にする。

【0003】

部品の形状、監視される幾何学的形状、及び同様に使用される機械のタイプに応じて、機械上に部品を位置決めする様々な方法が頻繁に採用されていて、特に、
・通常、監視／測定装置の光軸に対して平坦で垂直な部分に用いられる自由な位置決め、及び
・典型的には、光軸に対して垂直に、又は光軸と整列して系統的に位置決めされない部品（例えば、釣り合って留まる部品を保証するには小さすぎる個々の直径又は平坦な表面を含む円筒形部品）に使用される、整列又は制約された位置決め、
である。

【0004】

垂直又は水平光学システムを備え、部品を回転するための装置を装備した２Ｄプロファイルプロジェクタ型装置の場合、公知の支持体は、主に、スピンドル、クランプ、ジョーの間に把持された部品を保持することを可能にするか、又は２つの点（点の１つは機械の電動回転ベースに固定され、かつ他の点は回転カウンタブロック（心押台）に固定されるが、必ずしも電動ではなく、かつ回転ベースと軸方向に整列され、かつその距離は測定する部品の長さに応じて調整／適合できる）の間で拘束された部品を保持することを可能にする。公知の支持体の欠点は、それらが非常に小型の部品に適さず、把持要素及び軸方向保持要素の調整が粗すぎるか、又は再現が複雑なことである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、本発明の１つの目的は、公知の支持体の制限を受けない、検査中に部品を位置決めするための支持体を提供することである。

【0006】

より具体的には、本発明の１つの目的は、測定される様々な部品と同程度の機械適合性の観点から多目的な支持体を提供することである。

【0007】

本発明の別の目的は、様々な取付構成を可能にするために、交換可能で、標準化され、かつ組み合わせ可能な要素を含み、かつ様々な可能な位置決め方法を採用することができ、したがって、特定の光学検査要件及び部品に適した位置決めを可能にする、支持体を提供することである。

【0008】

本発明の別の目的は、複雑な調整を可能にするために、交換可能で微調整可能な要素を含む支持体を提供することである。

【0009】

本発明の別の目的は、位置決めの高い精度及び再現性を保証する支持体を提供することである。

【0010】

本発明の別の目的は、監視装置で監視される部品の取り付け、ひいては部品の迅速な交替を可能にすることである。

【0011】

本発明の別の目的は、動的な又は３次元の測定値を処理することができる、又は部品の漸進的な回転（回転運動）に対応するコンパイルされた一連の静的な測定値を使用することができる監視手段の最適な使用のために、取り付け及び／又は取付け部品の回転（回転運動）を可能にすることである。

【0012】

本発明の別の目的は、取外し可能かつ交換可能な検査フレーム上に、機械の外部で部品を事前に位置決めすることが可能であることによって、監視プロセスのスループット及び効率の向上を可能にし、したがって、機械が前記の部品を測定している間に、マスクされた時間内で部品の位置決めを可能にし、次いで、取付けの間に迅速な交換を実行し、部品間の時間の損失を最小限に抑えながら測定シーケンスを継続することを可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明によれば、これらの目的は、特に、構成要素を検査するための光学監視装置、特に電動式の監視装置に取外し可能に取り付けられるように適合された取外し可能な取付フレームを用いることによって達成される。取付フレームは、剛性ケージ、剛性ケージの内部に取り付けられた構成要素支持体、及び少なくとも１つの回転部品を備え、前記少なくとも１つの回転部品は、構成要素の検査中に、制御装置によって生じたトルクを使用するために取付フレームが監視装置に取り付けられている場合、前記剛性ケージと監視装置の少なくとも１つの回転要素との間、若しくは前記剛性ケージと回転要素に取り付けられた中間要素との間の連結部分として用いられ、これにより、少なくとも１つの回転要素の回転軸線と同軸の回転軸線を中心とした前記剛性ケージ及び／又は回転部品の回転が可能になる。

【0014】

一実施形態によれば、回転部品は、監視装置の回転要素と構成要素支持体とに接続されており、その結果、
剛性ケージは、好ましくは摩擦駆動によって、前記回転軸線を中心に構成要素支持体と同期して旋回することができ、かつ
構成要素支持体の少なくとも一部は、剛性ケージが不動のままである間、前記回転軸線を中心に旋回できる。

【0015】

一実施形態によれば、前記少なくともひとつの回転部品は、剛性ケージの少なくとも一つの連結部品を完全に貫通する円筒形部品によって構成要素支持体に接続されており、
取付フレームは、摩擦によって前記回転軸線を中心に回転駆動することができるか、又は
円筒形部品は、取付フレームに対して旋回できる。

【0016】

一実施形態によれば、円筒形部品は、前記連結部品の厚みの範囲内で配置された軸受又はスムーズ軸受の内側に嵌合する。

【0017】

一実施形態によれば、取付フレームは剛性ケージの両側に配置された第１及び第２の回転部品を備え、したがって、第１及び第２の回転部品の回転軸線は、取付フレームが監視装置に取り付けられたとき、監視装置の第１及び第２の回転要素と同軸である。

【0018】

一実施形態によれば、第１及び第２の連結先端部は、ケージが前記回転軸線を中心に旋回できるように、電動式の監視装置へケージを軸心合わせし連結するために、それぞれ第１及び第２の回転部品に固定される。

【0019】

一実施形態によれば、各回転部品の連結先端部は、監視装置の第１及び第２の回転要素にそれぞれ固定される第１及び第２の相補的な連結先端部、又は前記第１及び第２の回転要素にそれぞれ取り付けられる第１及び第２の中間要素とそれぞれ協働するように適合される。

【0020】

一実施形態によれば、第１及び第２の回転部品の連結先端部は永久磁石である。第１及び第２の相補的な連結先端部も、永久磁石である。

【0021】

一実施形態によれば、取付フレームが監視装置に取り付けられるとき、
取付フレームの第１及び第２の回転部品のうちの１つの永久磁石、及び監視装置の第１及び第２の回転要素のうちの１つの対応する永久磁石、又は前記第１及び第２の回転要素にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素のうちの１つの永久磁石は、磁石の第１の組の磁石が引き寄せられ、かつ接触するために、互いに対向するそれぞれの部分の極性が反対であるように、配置されている。
取付フレームの第１及び第２の回転部品の他方の永久磁石、並びに監視装置の第１及び第２の回転要素の他方に対応する永久磁石、又は、前記第１及び第２の回転要素にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素の他方の永久磁石は、互いに対向して配置される。互いに対向するそれらのそれぞれの部分の極性もまた、磁石の第２の組の磁石が軸方向に整列して互いに引き寄せられるようにするために、反対である。

【0022】

一実施形態によれば、磁石の第２の組の磁石は、取付フレームが監視装置に取り付けられたときに、互いに接触しているか、又は互いに離間している。

【0023】

一実施形態によれば、剛性ケージは、２つの長手方向縁部と、２つの長手方向縁部のそれぞれの端部を接続する２つの横方向縁部とを含む。第１及び第２の回転部品はそれぞれ、剛性ケージのそれぞれの横方向縁部に取り付けられる。

【0024】

一実施形態によれば、取付フレームは、前記回転軸線の両側に配置された少なくとも１つの第１及び１つの第２の長手方向摺動部と、構成要素支持体の一部を含む少なくとも１つの摺動横断部品とをさらに含む。

【0025】

一実施形態によれば、摺動横断部品は、２つの長手方向縁部のうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛の方向を指すポインタと、メートル目盛に面するポインタによって与えられる指示に応じて摺動部を固定するための固定部材とを含む。

【0026】

一実施形態によれば、構成要素支持体は、検査される構成要素を第１の磁気先端部と第２の磁気先端部との間に位置することができるように、互いに対向して配置された第１及び第２の磁気先端部を含む磁気支持体であり、構成要素の一端が第１及び第２の磁気先端部の一方と接触し、かつ構成要素の他端が第１及び第２の磁気先端部の他方から、前記回転軸上に整列されながら離間する。

【0027】

一実施形態によれば、構成要素支持体は、２つの摺動部に沿って摺動するそれぞれ第１及び第２の横方向部品に取り付けられた第１及び第２のブロックを含むＶ型支持体である。Ｖ型支持体は、２つのＶ型ブレードが互いに対向して配置されるように、第１のブロック、第２のブロックにそれぞれ固定された第１及び第２のＶ型ブレード構造をさらに含む。調整部材は、剛性ケージの回転軸線に対して垂直な軸線に沿って各ブロックの位置を調整することができるように、各ブロックに取り付けられる。

【0028】

一実施形態によれば、各ブロックは、対応するブロックを支持する各横方向摺動部品上に位置するメートル目盛りに対向して配置されたポインタを含む。

【0029】

一実施形態によれば、構成要素支持体は、調整可能な整列当接部と、検査される構成要素の保持を可能にする張力ワイヤとをさらに含む。

【0030】

一実施形態によれば、構成要素支持体は、互いに対向して配置された吸引ノズル及び整列対向当接部を含む吸引支持体である。

【0031】

一実施形態によれば、構成要素支持体は、互いに対して配置された少なくとも１つの第１トランスデューサと少なくとも１つの第２のトランスデューサ、又は小型部品の保持を可能にする干渉パターンを生成するために反射要素に対向して配置されたトランスデューサ、を含む超音波支持体である。

【0032】

一実施形態によれば、剛性ケージは、取付フレームが水平監視テーブル上に載置されたフレーム支持体内に位置したときに、前記ケージの平坦度の微調整を可能にする調整ねじを含む。

【0033】

本発明の別の態様は、取付フレームの剛性ケージを収容するように適合されたフレーム支持体に関する。フレーム支持体は、前記支持体が水平監視テーブルに位置したときに、前記ケージの平坦度を微調整するために、各調整ねじがそれぞれのタブと接触することができるように、剛性フレームが支持体に取り付けられているときに、調整ねじとの対応関係に相応して配置された少なくとも３つのタブを含むフレームを含む。

【0034】

本発明の別の態様は、取付フレームの剛性ケージを収容するように適合された電動式フレーム支持体に関する。フレーム支持体は、フレーム支持体が水平監視テーブル上に位置したときに、剛性ケージの平坦度を微調整するためのそれぞれのタブと各調整ねじの端部が接触することができるように、剛性ケージがフレーム支持体のフレーム内に取り付けられているとき、調整ねじとの対応関係に相応して配置された少なくとも３つのタブを含むフレームを含む。電動式フレーム支持体は、電動モータと、電動モータのシャフトに固定され、かつ前記ケージが支持フレームに取り付けられているとき、取付フレームの回転部品と連結されるように適合された連結先端部とをさらに含む。

【0035】

一実施形態によれば、電動式フレーム支持体は、構成要素支持体の少なくとも一部の回転を駆動するための可変速度駆動部又は回転角度駆動部をさらに含む。

【0036】

本発明の別の態様は、構成要素を検査するための電動式監視装置、特に光学監視装置に関する。監視装置は、照明システムと、ビデオカメラと、電動式の第１の回転要素と、非電動式の第２の回転要素とを含む。第１及び第２の回転要素は、同一の回転軸線を中心として旋回するように適合されていて、かつそれぞれの第１及び第２の連結部分を含み、第１及び第２の連結部分は、取り付けフレームが同一の回転軸を中心に旋回することができるようにするために、取り付けフレームのそれぞれの第１及び第２の回転部品の第１及び第２の連結先端部と連結するように構成された第１及び第２の連結端部をそれぞれ含む。照明システム及びビデオカメラは、前記回転軸線の両側に配置される。

【0037】

一実施形態によれば、電動式監視装置は、第１及び第２の回転要素の第２の非電動式回転要素に取り付けられた連結部分と当接部を含む旋回部品とを備える固定装置とをさらに含む。旋回部品は、取付フレームの係合解除位置から、当接部が取付フレームと接触する係合位置まで旋回するように適合されており、当接部は、構成要素支持体の前記少なくとも一部が、検査される構成要素の回転軸線を中心として同軸で旋回し続けることができることを確実にしながら、取り付けフレームの回転を停止することができる。

【0038】

本発明の実施形態は、添付の図面によって説明される描画で示される。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】一実施形態による、監視装置の照明システム及びビデオカメラを備える監視装置の第１及び第２の回転要素に連結された取付フレームの斜視図を示す。

【図2a】別の実施形態による剛性ケージを示す。

【図2b】別の実施形態による剛性ケージを示す。

【図2c】別の実施形態による剛性ケージを示す。

【図2d】別の実施形態による剛性ケージを示す。

【図3】平坦に載置したときの図１の取付けフレームの図である。

【図4】平面Ｘ－Ｙ上の図３の断面図である。

【図5】図３の取付フレームの側面図である。

【図6】図５の軸方向断面である。

【図7】図３の検査される構成要素と構成要素支持体を拡大した図である。

【図8】平坦に載置したときの別の実施形態による取付フレームの図である。

【図9】図８の構成要素支持体及び構成要素を拡大した図である。

【図10】平坦に載置したときの別の実施形態による取付フレームの図である。

【図11】図１０の取付けフレームの斜視図である。

【図12】構成要素支持体及びその構成要素支持体の調節のための手段の拡大図である。

【図13】図１０の構成要素支持体及び構成要素の拡大図である。

【図14】図１３の斜視図である。

【図15】平坦に載置したときの別の実施形態による取付フレームの図である。

【図16】図１５の構成要素支持体の拡大図である。

【図17】平坦に載置したときの別の実施形態による取付けフレームの図である。

【図18】図１７の検査される構成要素及び構成要素支持体の拡大図である。

【図19】監視装置の回転要素に固定される２つの中間要素に対して取付フレームを位置決めする方法のプロファイル図である。

【図20】監視装置の回転要素に固定される、取付フレームの第１及び第２の回転部品のうちの一方の磁気先端部と、第１及び第２の中間要素のうちの１つの磁気先端部との間の連結の拡大図である。

【図21】監視装置の回転要素に固定された、取付フレームの第１及び第２の回転部品のうちの他方の磁気先端部と、第１及び第２の中間要素のうちの他方の磁気先端部との間の連結の拡大図である。

【図22】図２０の２つの磁気先端部の正しい軸方向の整列を保証するトーリック磁場の原理を示す。

【図23】図２１の２つの磁気先端部の正しい軸方向の整列を保証するトーリック磁場の原理を示す。

【図24】非動作構成における取付フレームの固定装置の斜視図である。

【図25】動作構成における取付フレームの固定装置の斜視図である。

【図26】監視装置の第１及び第２の回転要素に連結され、固定装置が回転軸線を中心に旋回できるようにフレームから解放される、一実施形態による取付フレームの斜視図である。

【図27】監視装置の第１及び第２の回転要素に連結され、固定装置が回転軸線を中心に旋回できないようにするためにフレームと接触している、別の実施形態による取付フレームの斜視図である。

【図28a】別の実施形態による、監視装置の第１及び第２の回転要素に連結された取付フレームの斜視図である。

【図28b】別の実施形態による、監視装置の第１及び第２の回転要素に連結された取付フレームの斜視図である。

【図29】水平テーブルと垂直光軸線とを含む監視装置の斜視図であり、取付フレームが配置されたフレーム支持体が水平テーブル上に配置されている。

【図30】図２９の取付け支持体の斜視図である。

【図31】検査される部品を手動で回転することができる切欠きリングを含む、取付フレームの回転部品のうちの１つの拡大図である。

【図32】取付フレームが監視装置の水平テーブルに配置された電動式フレーム支持体の斜視図である。

【図33】図３２の電動式フレーム支持体の斜視図である。

【図34】電動式フレーム支持体のモータのシャフトに取り付けられた第１の磁気先端部と、取付フレームの回転部品に固定された第２の磁気先端部との間の磁気連結部を示す。

【発明を実施するための形態】

【0040】

図１を参照すると、取付フレーム１０は、監視装置の第１及び第２の回転要素６８ａ、６８ｂにそれぞれ接続された第１及び第２の中間要素６４ａ、６４ｂに配置され、かつ軸方向に連結される。これらの第１及び第２の回転要素６８ａ、６８ｂは、監視装置のモータによって回転駆動されるように適合されている。第１及び第２の回転要素は、取付フレームの中心を貫通し、監視装置の第１及び第２の回転要素６４ａ、６４ｂの回転軸線Ｚと一致する中心軸線を中心に旋回することができるように、取付フレーム１０の両側に配置されている。

【0041】

監視装置は、回転軸線Ｚに垂直な平面内で取付フレーム１０の両側に配置された、照明システム６０と、回転軸線Ｚに垂直な平面内で取付フレーム１０の両側に配置されたビデオカメラ６２とを含む。

【0042】

取付フレーム１０は、交換可能で、標準化され、組み合わせ可能な要素を取り付けることができ、様々な可能な位置決めの方法の形態をとることができ、したがって、特定の様々な部品及び光学検査要件に適した位置決めを可能にする様々な取付け構成を可能にする。

【0043】

取付フレーム１０は、内部に構成要素支持体が取り付けられる剛性ケージ１０ａを含む。本発明の状況では、閉じていても開いていてもよい様々な形態を剛性ケージ１０ａがとることができる。例えば、剛性ケージは、図２ａによる矩形ケージ、図２ｂによる［のような形状と同様の３つの直線の側面のみを含むフレーム、図２ｃによる円形ケージ、又は図２ｄによるＣ形状のケージであってもよい。

【0044】

図３～図７は、構成要素１００の検査のための取付フレーム１０の構成の一例を示している。図３では、取付フレーム１０が、２つの長手方向縁部１２ａ、１２ｂと、２つの長手方向縁部１２、１２ｂのそれぞれの端部に接続する２つの横方向縁部１４ａ、１４ｂとを含む剛性矩形ケージ１０ａを備える。構成要素支持体２２は、剛性ケージ１０ａの内部に取り付けられている。

【0045】

取付フレーム１０は、第１及び第２の回転部品４４ａ、４４ｂをさらに含み、これらの第１及び第２の回転部品４４ａ、４４ｂは剛性ケージ１０ａのそれぞれの横方向縁部１４ａ、１４ｂに取り付けられ、取付フレーム１０の監視装置への軸方向センタリング及び連結のための第１及び第２の連結先端部４７ａ、４７ｂをそれぞれ含み、その結果、それぞれ以下の説明のように、フレーム１０が監視装置の回転軸線Ｚ（図１）を中心に旋回することができる。

【0046】

図４において、各連結先端部４７ａ、４７ｂは、回転部品の回転軸線と同心である各回転部品４４ａ、４４ｂの円筒形孔４８の内側に取り付けられている。複数のねじ４９は、各連結先端部４７ａ、４７ｂをそれぞれの孔内に保持する。

【0047】

図３によれば、取付フレーム１０は、剛性ケージ１０ａの内側、かつ図１の回転軸線Ｚの両側に配置された第１及び第２の長手方向摺動部１６ａ、１６ｂと、摺動横断部品１８とをさらに含む。摺動横断部品１８は、剛性ケージ１０ａの２つの長手方向縁部１２ａ、１２ｂのうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛り１３の方向を指し示すポインタ１９と、メートル目盛り１３に面するポインタ１９によって与えられる指示に応じて摺動部品１８を固定するための、例えばねじの形態の固定部材２０とを含む。

【0048】

図４を参照すると、各回転部品４４ａ、４４ｂは、剛性ケージ１０ａのそれぞれの横方向縁部１４ａ、１４ｂを完全に貫通する円筒形部品５０ａ、５０ｂと、固定横方向支持体５４ａ、５４ｂとを含む。それぞれの円筒形部品５０ａ、５０ｂは、剛性ケージのそれぞれの横方向縁部１４ａ、１４ｂの厚みの範囲内に配置された第１の軸受１５ａ、１５ｂの内部と、それぞれの横方向支持体５４ａ、５４ｂの厚みの範囲内に配置された第２の軸受５６ａ、５６ｂの内部とに取り付けられ、その結果、剛性ケージ１０ａは摩擦によって回転軸線Ｚを中心として回転駆動することができるか、又は円筒形部品５０ａ、５０ｂは不動のままである剛性ケージ１０ａに対して旋回できる。軸受は、ケージに対する円筒形部品５０ａ、５０ｂの摩擦又は回転によって剛性ケージ１０ａの回転を駆動することを可能にする任意の他の手段、例えばスムーズ軸受によって置き換えてもよい。

【0049】

円筒形部品５０ａの一端は第１の磁気キット２２ａを含み、一方、摺動部品１８は特に図７で見られるように、第１の磁気先端部２２ａに面して配置された第２の磁気先端部２２ｂを備える一端を有する軸片１８ａを含む。

【0050】

摺動部品１８は、メートル目盛り１３に沿って移動するポインタ１９により、２つの磁気先端部２２ａ、２２ｂ間の距離の正確な調整を可能にする。これは、検査される構成要素１００、この例では時計シャフトの正確な位置決めを、寸法特性の関数として可能にする。２つの先端部の磁気特性及びそれらの互いに対する配置によって生成される磁場は、時計シャフト１００の一方の端部が第１の磁気先端部２２ａと接触するのに対して、時計シャフト１００の他方の端部は第２の磁気先端部２２ｂから離間するが、取付フレーム１０の中心軸線と整列することを確実にする。したがって、時計シャフト１００は、取付フレーム１０が監視装置の第１及び第２の回転要素６８ａ、６８ｂに位置決めされ、かつ軸方向で連結されるときに、監視装置の回転軸線Ｚと同軸であり、回転するように連結される。

【0051】

図８及び図９に示される取付フレーム１０の構成の別の実施例によれば、軸方向ボア又は穴を含む構成要素１０２のための交換可能な精密アーバ２４が、監視デバイスによって回転駆動されるように配置された回転部品４４ａの円筒形部品５０ａに取り付けられ、かつ固定される。

【0052】

図１０～図１４に示される取付フレーム１０の構成の別の実施例によれば、Ｖ型支持体２６が剛性ケージ１０ａの内部に取り付けられる。Ｖ型支持体は、２つの摺動部１６ａ、１６ｂに沿って摺動する第１及び第２の横方向部品２１ａ、２１ｂにそれぞれ取り付けられた第１及び第２のブロック２７ａ、２７ｂを含む。第１及び第２のＶ型ブレード構造２８ａ、２８ｂは、２つのＶ型ブレードが互いに対向して配置されるように、第１及び第２のブロック２７ａ、２７ｂにそれぞれ固定される。例えばネジの形態の調整部材３１は、剛性ケージの回転軸線に垂直な軸線に沿って各ブロックの位置を調整することができるように、各ブロック２７ａ、２７ｂに取り付けられている。この目的のために、各ブロック２７ａ、２７ｂは、特に図１２で見られるように、対応するブロックを支持する各摺動横方向部品２１ａ、２１ｂ上に、又は対応する摺動方向部品に固定された部品上に位置するメートル目盛２３に対向して配置されたポインタ２９を含む。

【0053】

特に図３に示される実施形態と同様に、第１及び第２の摺動横方向部品２１ａ、２１ｂはそれぞれ、剛性ケージ１０ａの２つの長手方向縁部１２ａ、１２ｂのうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛り１３の方向を指すポインタ１９と、２つのＶブレード間の距離の微調整を可能にするために、メートル法目盛り１３に対向するポインタ１９によって与えられる指示に応じて、各摺動部分２１ａ、２１ｂを固定するための固定部材２０とを含む。支持体は、図１３及び図１４に示されるように、使用可能な軸方向孔又はボアを伴わずに非磁性小型部品１０４を保持するための調整可能な位置合わせ当接部３０ａ、３０ｂ及びテンションワイヤモジュール３２をさらに含む。

【0054】

図１５及び図１６は、吸引支持体３４を備える取付フレーム１０の構成の別の実施例を示す。吸引支持体３４は、回転部品４４ａに固定された吸引ノズル３６と、使用可能な軸方向孔又はボアを有さず、Ｖ型ブレード上に位置決めするための十分な軸受形状を有さない非磁性小型部品１０６の保持を可能にする位置合わせ対向当接部３８とを含む。

【0055】

前記構成の別の実施例によれば、図１７及び１８に示した取付けフレーム１０は、十分に軽い小型部品１０８の保持を可能にする高周波トランスデューサ４２ａ、４２ｂが設けられた２つの摺動ブロック２１ａ、２１ｂを含む超音波支持体４０を含み、十分に軽い小型部品１０８の幾何学形状はトランスデューサによって発生される周波数によって生成される干渉パターン４３（噛み合い、波のインターリーブ）における反復可能な調節に役立つ。

【0056】

同じ機能は、ただ１つのトランスデューサと、トランスデューサによって生成された波を反射する対向要素とを用いて、同様に得ることができる。同じ機能は、同じ摺動ブロック上に配置された２つ以上のトランスデューサにより同様に得ることができ、全てのトランスデューサは、それらの軸が回転部品４４ａの軸線上にある共通点に収束するような傾斜角で配置される。

【0057】

図１９～図２３を参照すると、この例では、図１９に示される監視デバイスの監視フレーム１０が磁気結合によって適切な場所に置かれ、そして取り外される。この目的のために、第１及び第２の回転部品４４ａ、４４ｂの連結先端部４７ａ、４７ｂは、永久磁石であり、一方、監視装置の回転要素との連結部分をそれぞれ画定する第１及び第２の中間要素６４ａ、６４ｂに固定された第１及び第２の相補的連結先端部６６ａ、６６ｂも永久磁石である。

【0058】

より具体的には、取付フレーム１０が図１９にしたがって監視装置に取り付けられているとき、取付フレーム１０の第１及び第２の回転部品４４ａのうちの１つの永久磁石４７ａと、監視装置の電動式の回転要素との連結部分を画定する第１及び第２の中間要素６４ａのうちの１つの対応する永久磁石６６ａとは、特に図２０及び２２に示されるように、この第１の組の磁石４７ａ、６６ａが接触するために、互いに対向するそれぞれの部分の極性が逆になるように配置されている。

【0059】

取付フレーム１０の第１及び第２の回転部品４４ｂの他方の永久磁石４７ｂと、監視装置の非電動式の回転要素との連結部分を画定する第１及び第２の中間要素６４ｂの他方の対応する永久磁石６６ｂも同様に、この第２組の磁石４７ａ、６６ａが、特に図２１及び図２３で示されるように、それらの間の意図的な残留空間にもかかわらず、磁石の第２の組の磁石４７ａ、６６ａが引き付けられて、それらのそれぞれの対向する部分の極性が逆になるように配置されており、したがって、軸方向に整列されている。

【0060】

永久磁石４７ａ、４７ｂ、６６ａ、６６ｂは好ましくは第１及び第２の回転部品４４ａ、４４ｂの端部において円環状で軸方向に拡散する磁界を発生する磁石であり、取付フレーム１０の中心軸線が監視装置の第１及び第２の回転要素６４ａ、６４ｂの回転軸線Ｚと一致するように取付フレーム１０の良好な調節を可能にするという利点を有する（図１）。

【0061】

明らかに、磁気連結方法を、プロファイル付き先端部の様々な対、又は例えば、バヨネットシステムによって置き換えることが可能である。図２８ａ、２８ｂに示されるような２つの先端部の間の連結は、等しく使用してもよい。この場合、一方の先端部は監視装置の電動式の第１回転要素６８ａに固定されていて、他方の先端は監視装置の非電動式の第２回転要素６８ｂに固定されている。それにもかかわらず、磁気的解決策は、配置の単純さ及び迅速さの点でより良好であるので、好ましい解決策のままである。実際、磁石４７ｂ、６６ｂの間に存在する空間（図１９）は、磁場の外側にある監視フレーム１０の自由な傾斜を可能にし、したがって、簡単に監視フレーム１０を取り付け、そして取り外せる。

【0062】

図２４及び図２５で示され、非動作構成及び動作構成における固定装置７０は、それぞれ、図２６に示されるように、取付フレーム１０が回転軸線Ｚを中心に回転することができるように、又は図２６に示されるように回転することができないように、非電動式の回転要素６８ｂとの連結部分を画定する第１及び第２の中間要素６４ａ、６４ｂのうちの１つに結合される。後者の場合、検査される構成要素１００は、取付フレーム１０の回転部品４４ａを中心に旋回する構成要素支持体の部品２２ａの上に位置する（図５～７）。

【0063】

固定装置７０は、より具体的には監視装置の電動式の回転要素６８ａの回転から分離される非電動式の回転要素６８ｂとの連結部分を画定する第１及び第２の中間要素６４ａ、６４ｂのうちの１つに取り付けられた連結部分７２と、当接部７６を含む旋回部品７４とを備える。旋回部品７４は、取付フレーム１０の係合解除位置から、回転を停止するために当接部７６が取付フレーム１０の横方向縁部１４ａ、１４ｂのうちの１つと接触して係合位置まで旋回するように適合されていて、一方、構成要素支持体２２の部品２２ａは、検査される構成要素１００の回転軸線を中心に、定義上、監視装置の回転軸線を旋回し続ける（図６～７）。

【0064】

検査される構成要素を保持するための要素が、例えば図２６（図１０も参照されたい）のＶ型ブレードブロックなどの、取付フレーム１０の回転部品４４ａ、４４ｂの一方又は他方に固定されていない取付フレーム１０を使用する場合、回転が電動化される監視装置で使用されるように、装置が回転中の構成要素の可能な限り大きな部分を走査／測定することができるように、取付フレーム１０が自由に回転できることが必要である。この場合、固定装置７０の旋回部品７４はフレームの自由な回転を可能にするために、取付フレームから取り外される。

【0065】

測定される構成要素の支持体の少なくとも一部が、例えば図２７の磁気先端部を有する構成要素支持体２２（図３も参照）のように、取付フレーム１０の回転部品４４ａ、４４ｂの一方又は他方に固定される取付フレームを使用する場合、支持体２０の部品２２ａが自由に回転できるように、取付フレーム１０が回転できないことが好ましい。これは実際には、構成要素１００の回転中に、フレームの横方向縁部１２ａ、１２ｂが撮像又は走査に干渉することを防止する。この場合、固定装置７０の旋回部品７４は、取付フレームの回転を阻止するために下降される。

【0066】

監視装置の回転要素との連結部分を画定する、図１、図１６、図２３、及び図２４中の第１及び第２の回転要素６４ａ、６４ｂの円錐形状は、もちろん、使用される監視装置に存在するクランプ又は固定モジュールの構成に適合するように変えられる。

【0067】

様々な機械及びそれらのそれぞれの監視方法との最大限の互換性の枠組みにおいて、図２９～３１は監視装置の光監視軸線が垂直に配置され、電動式の回転が使用されない監視装置での水平使用における実施形態を示す。

【0068】

図３０に示したフレーム支持体８０は、図２９の取付フレーム１０の剛性ケージ１０ａを収容するように適合される。図において、フレーム支持体８０は水平監視テーブル８６上に配置され、その光監視軸線は監視テーブルに対して垂直に配置される。

【0069】

フレーム支持体８０は、矩形フレーム８２の４つの角に配置された４つのタブ８４を含む矩形フレーム８２を備え、４つのタブ８４は、剛性ケージがフレーム支持体８０内に位置決めされたとき、各調整ねじ１１の端部がそれぞれのタブ８４と接触することができるように、取付フレームの剛性ケージ１０ａの調整ねじ１１（図３１）と対応する関係にある。

【0070】

これにより、取付フレーム１０のケージ１０ａの平坦度の微調整を保証することが可能であり、取付フレーム１０の完全な垂直性、ひいては監視装置の光軸に対する検査される部品の完全な垂直性を保証することができる。フレーム支持体８０は、底部を有さず、したがって、検査される構成要素の背面照明を可能にするために開いている。

【0071】

フレーム支持体のフレーム８２は、必ずしも矩形ではなく、剛性ケージ１０ａの形状に応じて変更してもよい。さらに、フレーム８２は３つのタブのみを含んでもよく、その数のタブで、剛性ケージが支持体のフレームに取り付けられたときに剛性ケージの安定性を保証するのに十分である。

【0072】

図３１において、取付フレーム１０の回転部品４７ａの１つは、様々な回転角度で撮影された連続する２Ｄビューが必要とされる場合に、検査される構成要素の手動回転を可能にするために、好ましくは切欠きリング４６を含む。

【0073】

図３２～図３４は、取付フレームを収容するように適合された電動式フレーム支持体９０を示す（図３２）。図３０に示される単純なフレーム支持体のように、図３２において、電動式フレーム支持体９０は水平監視テーブル上に位置し、その光監視軸線は監視テーブルに対して垂直に位置される。

【0074】

電動式フレーム支持体９０は、矩形フレーム９２の４つの角に配置された４つのタブ９４を含む矩形フレーム９２を備える。４つのタブ９４は、監視装置の光軸に関する剛性ケージの完全な垂直性を保証するために、各調整ねじ１１の端部が、剛性ケージの平坦度の微調整のためにそれぞれのタブ９４と接触することができるように、取付フレームの剛性ケージ１０ａの調整ねじ１１と対応する関係にある。

【0075】

電動式フレーム支持体９０はさらに、電気モータ９５と、電気モータのシャフトに固定された連結先端部９６とを含み、図３２に示されるように、矩形フレーム９２に取り付けられたときに、取付フレーム１０の回転部品４４ａの連結先端部４７ａに連結されるように適合されている。

【0076】

電動式フレーム支持体９０は、可変速度駆動装置をさらに含み、かつ検査される構成要素１００の電動式の回転を可能にして、連続する２Ｄ画像を様々な回転度で取り込むことができるようにするために、構成要素支持体２２の部品２２ａ（図３）の回転を監視するための傾斜角９８にある。電動式フレーム支持体は、モータを制御するために、複数のプログラム可能なキー９９を含み、このようにして支持体２０の部品２２ａ（図３及び７）の回転が所定の回転角度に対応し、連続する２Ｄビューを様々な回転角度で捕捉することを可能にする。

【0077】

電動式フレーム支持体９０は監視装置と追加的に接続してもよく、その結果、回転シーケンスを、測定シーケンス及び監視装置からのデータ処理シーケンスと協調して実行できる。

【0078】

図３０に示される単純なフレーム支持体と同様に、電動式フレーム支持体９０の矩形フレーム９２は、底部を有さず、したがって、検査される構成要素の背面照明を可能にするために開いている。

【0079】

図３２の実施形態では、モータ９５のシャフトの連結先端部９６と取付フレーム１０の回転部品４４ａの先端部４７ａとの間の連結／駆動が、２つの磁気先端部による磁気結合によってもたらされる。しかしながら、他の連結／駆動システム、例えば、輪郭付けされた先端部による駆動、又は切欠きリング４６に直接制御される切欠きベルトによる駆動を想像することは容易である。

【0080】

最後に、単純なフレーム支持体の場合と同様に、電動式フレーム支持体のフレーム９２は、必ずしも矩形ではなく、剛性ケージ１０ａの形状に応じて適合させてもよい。フレーム９２は、３つのタブのみをさらに含むことができ、この数のタブで、電動式フレーム支持体のフレームに取り付けられたときに剛性ケージの安定性を保証することに十分である。

【符号の説明】

【0081】

取外し可能な取付フレーム １０
剛性ケージ １０ａ
調整ねじ １１
長手方向縁部 １２ａ、１２ｂ
メートル目盛 １３
横方向縁部 １４ａ、１４ｂ
軸受 １５ａ、１５ｂ
長手方向摺動部 １６ａ、１６ｂ
摺動横方向部品 １８
軸片 １８ａ
ポインタ １９
固定部材 ２０
第１及び第２の摺動横方向部品 ２１ａ、２１ｂ
メートル目盛 ２３
構成要素支持体
磁気支持体 ２２
第１及び第２の磁気先端部 ２２ａ、２２ｂ
精密アーバ支持体 ２４（オプション）
Ｖ型支持体 ２６（オプション）
第１及び第２のブロック ２７ａ、２７ｂ
ポインタ ２９
調整部材 ３１
第１及び第２のＶ型支持体 ２８ａ、２８ｂ
第１及び第２の調節摺動当接部 ３０ａ、３０ｂ
張力ワイヤ ３２
吸引支持部 ３４（オプション）
吸引ノズル ３６
調節対向当接部 ３８
超音波支持体（オプション） ４０
第１及び第２のトランスデューサ ４２ａ、４２ｂ
干渉パターン ４３
第１及び第２の回転部品 ４４ａ、４４ｂ
リング ４６
連結先端部 ４７ａ、４７ｂ
磁気先端部
円筒形ハウジング ４８
固定ねじ ４９
円筒形部品 ５０ａ、５０ｂ
先端固定部品 ５２
横方向支持体 ５４ａ、５４ｂ
軸受 ５６ａ、５６ｂ
監視装置
照明システム ６０
ビデオカメラ ６２
第１及び第２の中間要素 ６４ａ、６４ｂ
相補的な第１及び第２の連結先端部 ６６ａ、６６ｂ
磁気先端部
第１及び第２の回転要素 ６８ａ、６８ｂ
固定装置 ７０
連結部分 ７２
円筒形開口部 ７３
旋回部品 ７４
当接部７６
フレーム支持体 ８０
矩形フレーム ８２
タブ ８４
水平監視テーブル ８６
監視フレーム支持体 ９０
矩形フレーム９２
タブ ９４
モータ ９５
連結先端部 ９６
可変速度駆動部 ９８
プログラム可能なキー ９９
構成要素 １００、１０２、１０４、１０６、１０８

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28a】

【図28b】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0080】

最後に、単純なフレーム支持体の場合と同様に、電動式フレーム支持体のフレーム９２は、必ずしも矩形ではなく、剛性ケージ１０ａの形状に応じて適合させてもよい。フレーム９２は、３つのタブのみをさらに含むことができ、この数のタブで、電動式フレーム支持体のフレームに取り付けられたときに剛性ケージの安定性を保証することに十分である。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下も含む。
１．
構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための光学監視装置、特に電動式監視装置に取外し可能な取り付けに適した取外し可能な取付フレーム（１０）であって、
前記取付フレーム（１０）は、
剛性ケージ（１０ａ）、
前記剛性ケージ（１０ａ）の内部に取り付けられた少なくとも１つの構成要素支持体（２２；２４；２６；３４；４０）、及び
少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）、
を備え
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）の検査中に、制御装置によって生じたトルクを使用するために取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられている場合、前記剛性ケージ（１０ａ）と監視装置の少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）との間、若しくは前記剛性ケージ（１０ａ）と回転要素（６８ａ、６８ｂ）に取り付けられた中間要素（６４ａ、６４ｂ）との間の連結部分として用いられ、これにより、前記少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）の回転軸線と同軸の回転軸線を中心として、前記剛性ケージ（１０ａ）及び／又は回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転が可能になる、
当該取付フレーム（１０）において、
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、監視装置の前記回転要素（６８ａ、６８ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）とに接続されており、その結果、
前記剛性ケージ（１０ａ）は、好ましくは摩擦駆動によって、前記回転軸線（Ｚ）を中心に構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）と同期して旋回することができる、又は
構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）は、剛性ケージ（１０ａ）が不動のままである間、前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できる、
ことを特徴とする取付フレーム（１０）。
２．
前記少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、前記剛性ケージ（１０ａ）の少なくとも１つの連結部品（１４ａ、１４ｂ）を完全に貫通する円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）によって前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）に接続されており、その結果、
前記取付フレーム（１０）は、摩擦によって前記回転軸線（Ｚ）を中心に回転駆動することができるか、又は
前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、取付フレーム（１０）に対して旋回できる、
上記１に記載の取付フレーム（１）。
３．
前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、前記連結部品（１４ａ、１４ｂ）の厚みの範囲内で配置された軸受又はスムーズ軸受（１５ａ、１５ｂ）の内側に嵌合する、
上記２に記載の取付フレーム（１０）。
４．
前記剛性ケージ（１０ａ）の両側に配置された第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）を備え、したがって、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転軸線は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）と同軸である、
上記１～３のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
５．
第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、前記ケージ（１０ａ）が前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるように、軸心合わせのために及び電動式監視装置へ前記ケージ（１０ａ）を連結するために、それぞれ第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）に固定される、
上記４に記載の取付フレーム（１０）。
６．
各回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ固定される第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられる第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）と協働するように適合される、
上記５に記載の取付フレーム（１０）。
７．
第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）が永久磁石であり、前記第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）も永久磁石である、
上記６に記載の取付フレーム（１０）。
８．
取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるとき、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ）のうちの１つの永久磁石（４７ａ）と、監視装置の前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）のうちの１つの対応する永久磁石（６６ａ）、又は前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）のうちの１つの永久磁石（６６ａ）とは、当該磁石の第１の組の磁石（４７ａ、６６ａ）が引き寄せられ、かつ接触するため、互いに対向するそれぞれの部分の極性が反対であるように、配置されており、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ｂ）の他方に永久磁石（４７ｂ）と、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）の他方に対応する永久磁石（６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）の他方の永久磁石（６６ｂ）とは、互いに対向して配置されており、互いに対向するそれらのそれぞれの部分の極性もまた、当該磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）がそれらを軸方向に整列させるために互いに引き寄せられるように、反対である、
上記７に記載の取付フレーム（１０）。
９．
前記磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、互いに接触しているか、又は互いに離間している、
上記８に記載の取付フレーム。
１０．
前記剛性ケージ（１０ａ）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）と、２つの長手方向縁部（１２、１２ｂ）のそれぞれの端部を接続する２つの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）とを有する矩形フレームであり、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）がそれぞれ、矩形フレーム（１０ａ）のそれぞれの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）に取り付けられている、
上記４～９のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
１１．
前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置された少なくとも１つの第１及び第２の長手方向摺動部（１６ａ、１６ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；３４；４０）の部品（２２ｂ；３６；４２ｂ）を含む少なくとも１つの摺動横断部品（１８；２１ａ、２１ｂ）とをさらに備える、
上記１０に記載の取付フレーム（１０）。
１２．
前記摺動横断部品（１８）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）のうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛り（１３）の方向を指すポインタ（１９）と、前記メートル目盛り（１３）に面するポインタによって与えられる指示に応じて摺動部品（１８）を固定するための固定部材（２０）とを含む、
上記１１に記載の取付フレーム（１０）。
１３．
前記構成要素支持体は、検査される構成要素（１００）が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の間に位置することができるように互いに対向して配置された第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）を含む磁気支持体（２２）であり、
前記取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるときに、前記構成要素（１００）の一端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の一方と接触し、かつ前記構成要素（１００）の他端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の他方から、前記回転軸（Ｚ）上に整列されながら離間する、
上記４～９のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
１４．
前記構成要素支持体は、２つの摺動部（１６ａ、１６ｂ）に沿って摺動するそれぞれ第１及び第２の横方向部品（２１ａ、２１ｂ）に取り付けられた第１及び第２のブロック（２７ａ、２７ｂ）を含むＶ型支持体（２６）であり、
第１及び第２のＶ型ブレード構造（２８ａ、２８ｂ）が、２つのＶ型ブレードが互いに対向して配置されるように、それぞれ第１、第２ブロック（２７ａ、２７ｂ）に固定され、
調整部材（３１）が、剛性ケージの回転軸線に垂直な軸に沿って各ブロックの位置を調整することができるように、各ブロック（２７ａ、２７ｂ）に取り付けられている、
上記４～９のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
１５．
各ブロック（２７ａ、２７ｂ）は、メートル目盛り（２３）に対向して配置されたポインタ（２９）を含み、前記メートル目盛り（２３）は、対応するブロック（２７ａ、２７ｂ）を支持する各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）上に、又は各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）に固定された部品上に位置する、
上記１４に記載の取付フレーム（１０）。
１６．
構成要素支持体（２６）は、調整可能な整列当接部（３０ａ、３０ｂ）と、検査される構成要素（１０４）の保持を可能にする張力ワイヤ（３２）とをさらに含む、
上記１４又は１５に記載の取付フレーム。
１７．
前記構成要素支持体は、互いに対向して配置された吸引ノズル（３６）及び整列対向当接部（３８）を含む吸引支持体（３４）である、
上記４～９のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
１８．
前記構成要素支持体は、互いに対して配置された少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第２のトランスデューサ（４２ａ、４２ｂ）又は干渉パターン（４３）を生成するために反射要素に対向して配置されたトランスデューサを含む超音波支持体（４０）であり、
小型部品（１０８）を浮遊によって干渉パターン内に保持するのを可能にする、
上記４～９のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
１９．
前記剛性ケージ（１０ａ）は、取付フレーム（１０）が水平監視テーブル（８２）上に載置されたフレーム支持体（８０）内に位置したときに、前記ケージ（１０ａ）の平坦度の微調整を可能にする調整ねじ（１１）を含む、
上記１～１８のいずれか一つに記載の取付フレーム（１０）。
２０．
上記１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合されたフレーム支持体（８０）であって、
前記フレーム支持体（８０）は、前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置した際に前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、調整ネジ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（８４）を含むフレーム（８２）を含み、
前記剛性ケージ（１０ａ）がフレーム（８２）に取り付けられたときに、各調整ネジ（１１）の端部は、それぞれのタブ（８４）に接触することができる、
フレーム支持体（８０）。
２１．
上記１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合された電動式フレーム支持体（９０）であって、
前記電動式フレーム支持体（９０）は、剛性ケージ（１０ａ）がフレーム支持体のフレーム（９２）に取り付けられるときに、調整ねじ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（９４）を含むフレーム（９２）を備え、
前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置したときに前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、各調整ネジ（１１）の端部がそれぞれのタブ（９４）に接触することができ、
前記電動式フレーム支持体（９０）はさらに、電気モータ（９５）及び連結先端部（９６）を含み、
前記連結先端部（９６）は、前記ケージ（１０ａ）が支持フレーム（９２）に取り付けられるとき、電気モータシャフトが固定され、かつ取付フレーム（１０）の回転部品（４４ａ）に連結されるように適合される、
電動式フレーム支持体（９０）。
２２．
構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）の回転を駆動するための可変速度又は回転角度駆動部（９８）をさらに備える、
上記２１に記載の電動式フレーム支持体（９０）。
２３．
構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための電動式監視装置、特に光学式監視装置であって、
前記電動式監視装置は、照明システム（６０）、ビデオカメラ（６２）、電動式の第１の回転要素（６８ａ）、及び非電動式の第２の回転要素（６８ｂ）を備え、
前記第一及び第二の回転要素（６８ａ、６８ｂ）は、同一の回転軸（Ｚ）を中心に旋回するように適合され、かつ前記取付フレーム（１０）が前記同一の回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるようにするために、上記５～１９のいずれか一項に記載の取付けフレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）のそれぞれの第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）に連結されるように適合された第１及び第２の結合先端部（６６ａ、６６ｂ）をそれぞれ含む第１及び第２の連結部分（６４ａ、６４ｂ）をそれぞれ含み、
前記照明装置（６０）及び前記ビデオカメラ（６２）が、前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置される、
電動式監視装置。
２４．
第１及び第２の回転要素（６４ａ、６４ｂ）の第２の非電動式回転要素（６８ｂ）に取り付けられた連結部分（７２）と、当接部（７６）を含む旋回部品（７４）とを含む固定装置（７０）をさらに備え、
前記旋回部品（７４）は、前記取付フレーム（１０）の係合解除位置から、前記当接部（７６）が前記取付フレーム（１０）と接触する係合位置まで旋回するように適合されており、
前記当接部（７６）は、構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の前記少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）が、検査される構成要素（１００；１０２；１０６；１０８）の回転軸線を中心に同軸上で旋回し続けることができることを確実にしながら、前記取付フレーム（１０）の回転を止めることができる、
上記２３に記載の電動式監視装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための光学監視装置、特に電動式監視装置に取外し可能な取り付けに適した取外し可能な取付フレーム（１０）であって、
前記取付フレーム（１０）は、
剛性ケージ（１０ａ）、
前記剛性ケージ（１０ａ）の内部に取り付けられた少なくとも１つの構成要素支持体（２２；２４；２６；３４；４０）、及び
少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）、
を備え
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）の検査中に、制御装置によって生じたトルクを使用するために取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられている場合、前記剛性ケージ（１０ａ）と監視装置の少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）との間、若しくは前記剛性ケージ（１０ａ）と回転要素（６８ａ、６８ｂ）に取り付けられた中間要素（６４ａ、６４ｂ）との間の連結部分として用いられ、これにより、前記少なくとも１つの回転要素（６８ａ、６８ｂ）の回転軸線と同軸の回転軸線を中心として、前記剛性ケージ（１０ａ）及び／又は回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転が可能になる、
当該取付フレーム（１０）において、
前記回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、監視装置の前記回転要素（６８ａ、６８ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）とに接続されており、その結果、
前記剛性ケージ（１０ａ）は、好ましくは摩擦駆動によって、前記回転軸線（Ｚ）を中心に構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）と同期して旋回することができる、又は
構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）は、剛性ケージ（１０ａ）が不動のままである間、前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できる、
ことを特徴とする取付フレーム（１０）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの回転部品（４４ａ、４４ｂ）は、前記剛性ケージ（１０ａ）の少なくとも１つの連結部品（１４ａ、１４ｂ）を完全に貫通する円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）によって前記構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）に接続されており、その結果、
前記取付フレーム（１０）は、摩擦によって前記回転軸線（Ｚ）を中心に回転駆動することができるか、又は
前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、取付フレーム（１０）に対して旋回できる、
請求項１に記載の取付フレーム（１）。

【請求項3】

前記円筒形部品（５０ａ、５０ｂ）は、前記連結部品（１４ａ、１４ｂ）の厚みの範囲内で配置された軸受又はスムーズ軸受（１５ａ、１５ｂ）の内側に嵌合する、
請求項２に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項4】

前記剛性ケージ（１０ａ）の両側に配置された第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）を備え、したがって、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の回転軸線は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）と同軸である、
請求項１に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項5】

第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、前記ケージ（１０ａ）が前記回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるように、軸心合わせのために及び電動式監視装置へ前記ケージ（１０ａ）を連結するために、それぞれ第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）に固定される、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項6】

各回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）は、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ固定される第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられる第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）と協働するように適合される、
請求項５に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項7】

第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）が永久磁石であり、前記第１及び第２の相補的な連結先端部（６６ａ、６６ｂ）も永久磁石である、
請求項６に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項8】

取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるとき、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ）のうちの１つの永久磁石（４７ａ）と、監視装置の前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）のうちの１つの対応する永久磁石（６６ａ）、又は前記第１及び第２の回転部品（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）のうちの１つの永久磁石（６６ａ）とは、当該磁石の第１の組の磁石（４７ａ、６６ａ）が引き寄せられ、かつ接触するため、互いに対向するそれぞれの部分の極性が反対であるように、配置されており、
前記取付フレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ｂ）の他方に永久磁石（４７ｂ）と、監視装置の第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）の他方に対応する永久磁石（６６ｂ）、又は前記第１及び第２の回転要素（６８ａ、６８ｂ）にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の中間要素（６４ａ、６４ｂ）の他方の永久磁石（６６ｂ）とは、互いに対向して配置されており、互いに対向するそれらのそれぞれの部分の極性もまた、当該磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）がそれらを軸方向に整列させるために互いに引き寄せられるように、反対である、
請求項７に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項9】

前記磁石の第２の組の磁石（４７ａ、６６ａ）は、取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられたときに、互いに接触しているか、又は互いに離間している、
請求項８に記載の取付フレーム。

【請求項10】

前記剛性ケージ（１０ａ）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）と、２つの長手方向縁部（１２、１２ｂ）のそれぞれの端部を接続する２つの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）とを有する矩形フレームであり、前記第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）がそれぞれ、矩形フレーム（１０ａ）のそれぞれの横方向縁部（１４ａ、１４ｂ）に取り付けられている、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項11】

前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置された少なくとも１つの第１及び第２の長手方向摺動部（１６ａ、１６ｂ）と、前記構成要素支持体（２２；３４；４０）の部品（２２ｂ；３６；４２ｂ）を含む少なくとも１つの摺動横断部品（１８；２１ａ、２１ｂ）とをさらに備える、
請求項１０に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項12】

前記摺動横断部品（１８）は、２つの長手方向縁部（１２ａ、１２ｂ）のうちの少なくとも１つに沿って配置されたメートル目盛り（１３）の方向を指すポインタ（１９）と、前記メートル目盛り（１３）に面するポインタによって与えられる指示に応じて摺動部品（１８）を固定するための固定部材（２０）とを含む、
請求項１１に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項13】

前記構成要素支持体は、検査される構成要素（１００）が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の間に位置することができるように互いに対向して配置された第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）を含む磁気支持体（２２）であり、
前記取付フレーム（１０）が監視装置に取り付けられるときに、前記構成要素（１００）の一端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の一方と接触し、かつ前記構成要素（１００）の他端が第１及び第２の磁気先端部（２２ａ、２２ｂ）の他方から、前記回転軸（Ｚ）上に整列されながら離間する、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項14】

前記構成要素支持体は、２つの摺動部（１６ａ、１６ｂ）に沿って摺動するそれぞれ第１及び第２の横方向部品（２１ａ、２１ｂ）に取り付けられた第１及び第２のブロック（２７ａ、２７ｂ）を含むＶ型支持体（２６）であり、
第１及び第２のＶ型ブレード構造（２８ａ、２８ｂ）が、２つのＶ型ブレードが互いに対向して配置されるように、それぞれ第１、第２ブロック（２７ａ、２７ｂ）に固定され、
調整部材（３１）が、剛性ケージの回転軸線に垂直な軸に沿って各ブロックの位置を調整することができるように、各ブロック（２７ａ、２７ｂ）に取り付けられている、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項15】

各ブロック（２７ａ、２７ｂ）は、メートル目盛り（２３）に対向して配置されたポインタ（２９）を含み、前記メートル目盛り（２３）は、対応するブロック（２７ａ、２７ｂ）を支持する各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）上に、又は各横方向摺動部品（２１ａ、２１ｂ）に固定された部品上に位置する、
請求項１４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項16】

構成要素支持体（２６）は、調整可能な整列当接部（３０ａ、３０ｂ）と、検査される構成要素（１０４）の保持を可能にする張力ワイヤ（３２）とをさらに含む、
請求項１４に記載の取付フレーム。

【請求項17】

前記構成要素支持体は、互いに対向して配置された吸引ノズル（３６）及び整列対向当接部（３８）を含む吸引支持体（３４）である、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項18】

前記構成要素支持体は、互いに対して配置された少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第２のトランスデューサ（４２ａ、４２ｂ）又は干渉パターン（４３）を生成するために反射要素に対向して配置されたトランスデューサを含む超音波支持体（４０）であり、
小型部品（１０８）を浮遊によって干渉パターン内に保持するのを可能にする、
請求項４に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項19】

前記剛性ケージ（１０ａ）は、取付フレーム（１０）が水平監視テーブル（８２）上に載置されたフレーム支持体（８０）内に位置したときに、前記ケージ（１０ａ）の平坦度の微調整を可能にする調整ねじ（１１）を含む、
請求項１に記載の取付フレーム（１０）。

【請求項20】

請求項１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合されたフレーム支持体（８０）であって、
前記フレーム支持体（８０）は、前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置した際に前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、調整ネジ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（８４）を含むフレーム（８２）を含み、
前記剛性ケージ（１０ａ）がフレーム（８２）に取り付けられたときに、各調整ネジ（１１）の端部は、それぞれのタブ（８４）に接触することができる、
フレーム支持体（８０）。

【請求項21】

請求項１９に記載の取付フレーム（１０）の剛性ケージ（１０ａ）を収容するように適合された電動式フレーム支持体（９０）であって、
前記電動式フレーム支持体（９０）は、剛性ケージ（１０ａ）がフレーム支持体のフレーム（９２）に取り付けられるときに、調整ねじ（１１）と対応する関係に配置された少なくとも３つのタブ（９４）を含むフレーム（９２）を備え、
前記支持体（８０）が水平監視テーブル（８２）上に位置したときに前記剛性ケージ（１０ａ）の平坦度を微調整するために、各調整ネジ（１１）の端部がそれぞれのタブ（９４）に接触することができ、
前記電動式フレーム支持体（９０）はさらに、電気モータ（９５）及び連結先端部（９６）を含み、
前記連結先端部（９６）は、前記ケージ（１０ａ）が支持フレーム（９２）に取り付けられるとき、電気モータシャフトが固定され、かつ取付フレーム（１０）の回転部品（４４ａ）に連結されるように適合される、
電動式フレーム支持体（９０）。

【請求項22】

構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）の回転を駆動するための可変速度又は回転角度駆動部（９８）をさらに備える、
請求項２１に記載の電動式フレーム支持体（９０）。

【請求項23】

構成要素（１００；１０２；１０４；１０６；１０８）を検査するための電動式監視装置、特に光学式監視装置であって、
前記電動式監視装置は、照明システム（６０）、ビデオカメラ（６２）、電動式の第１の回転要素（６８ａ）、及び非電動式の第２の回転要素（６８ｂ）を備え、
前記第一及び第二の回転要素（６８ａ、６８ｂ）は、同一の回転軸（Ｚ）を中心に旋回するように適合され、かつ前記取付フレーム（１０）が前記同一の回転軸線（Ｚ）を中心に旋回できるようにするために、請求項５に記載の取付けフレーム（１０）の第１及び第２の回転部品（４４ａ、４４ｂ）のそれぞれの第１及び第２の連結先端部（４７ａ、４７ｂ）に連結されるように適合された第１及び第２の結合先端部（６６ａ、６６ｂ）をそれぞれ含む第１及び第２の連結部分（６４ａ、６４ｂ）をそれぞれ含み、
前記照明装置（６０）及び前記ビデオカメラ（６２）が、前記回転軸線（Ｚ）の両側に配置される、
電動式監視装置。

【請求項24】

第１及び第２の回転要素（６４ａ、６４ｂ）の第２の非電動式回転要素（６８ｂ）に取り付けられた連結部分（７２）と、当接部（７６）を含む旋回部品（７４）とを含む固定装置（７０）をさらに備え、
前記旋回部品（７４）は、前記取付フレーム（１０）の係合解除位置から、前記当接部（７６）が前記取付フレーム（１０）と接触する係合位置まで旋回するように適合されており、
前記当接部（７６）は、構成要素支持体（２２；２４；３４；４０）の前記少なくとも一部（２２ａ；２４；３６；４２ａ）が、検査される構成要素（１００；１０２；１０６；１０８）の回転軸線を中心に同軸上で旋回し続けることができることを確実にしながら、前記取付フレーム（１０）の回転を止めることができる、
請求項２３に記載の電動式監視装置。

【国際調査報告】