特表 2024-520639 炒め機に用いられる供給機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-24

(54)【発明の名称】炒め機に用いられる供給機構

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 D

A47J27/14 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023574358

(86)(22)【出願日】2022-05-30

(85)【翻訳文提出日】2023-12-01

(86)【国際出願番号】 CN2022095988

(87)【国際公開番号】W WO2023005400

(87)【国際公開日】2023-02-02

(31)【優先権主張番号】202110868644.2

(32)【優先日】2021-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】320004054

【氏名又は名称】上海愛餐機器人（集団）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＡＩＣＡＮ ＲＯＢＯＴ （ＧＲＯＵＰ） ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ９３０， ９ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ １， Ｎｏ．３３６６， Ｓｈｅｎｚｈｕａｎｇｏｎｇ Ｒｏａｄ， Ｄｏｎｇｊｉｎｇ Ｔｏｗｎ， Ｓｏｎｇｊｉａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１６１７， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100207561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳元 八大

(72)【発明者】

【氏名】何 光

(72)【発明者】

【氏名】何 青

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA03

4B054AB05

4B054AC01

4B054AC08

4B054CA01

4B054CA11

4B054CC02

4B054CC04

4B054CD02

(57)【要約】

ベースフレーム（１）とケースフレームとからなるケース支持フレームアセンブリと、ベースフレーム（１）に設けられる可動バッフル（２）と、を含み、食材ケース（４３）の排出口は、可動バッフル（２）に当接する炒め機に用いられる供給機構（２００）であって、ベースフレーム（１）の背向する両縁側には、モジュール化プラグ・アンド・プレイ方式で炒め機のフレーム（１００）にケース支持フレームアセンブリを吊り下げて取り付け、又はフレーム（１００）からケース支持フレームアセンブリを取り外すことが可能な支持アセンブリが設けられ、支持アセンブリは、モータ出力軸アセンブリに接続される主動リリース部材と、フレーム（１００）に固着された接続座アセンブリに接続される従動リリース部材とからなり、ケース支持フレームアセンブリは、モータ出力軸（３０１）の回転に伴って食材ケース（４３）を食材ケース（４３）の排出口が下向きになるまで１８０度反転させる。供給機構（２００）は、炒め機のフレーム（１００）との迅速な着脱を実現することができ、かつ、各部材は、着脱可能に分離され、ユーザの洗浄に便利であり、ユーザの使用体験が効果的に向上する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースフレームと、ベースフレームの一方側に設けられ、食材ケースを接続するためのケースフレームとからなるケース支持フレームアセンブリと、開閉可能にベースフレームに設けられる可動バッフルと、を含み、前記食材ケースの排出口は、可動バッフルの下面に当接する炒め機に用いられる供給機構であって、
ベースフレームの背向する両縁側には、モジュール化プラグ・アンド・プレイ方式で当該炒め機のフレームにケース支持フレームアセンブリを吊り下げて取り付け、又はフレームから当該ケース支持フレームアセンブリを取り外すことが可能な支持アセンブリが設けられ、
前記支持アセンブリは、モータ出力軸アセンブリに接続される主動リリース部材と、フレームに固着された接続座アセンブリに接続される従動リリース部材とからなり、前記ケース支持フレームアセンブリは、モータ出力軸の回転に伴って前記食材ケースを当該食材ケースの排出口が下向きになるまで１８０度反転させる、
ことを特徴とする炒め機に用いられる供給機構。

【請求項2】

前記主動リリース部材及び前記従動リリース部材は、それぞれベースフレームに固着されたメインスライドブロック及びスレーブスライドブロックであり、
前記モータ出力軸アセンブリは、出力軸及びメインスライド溝であり、
メインスライド溝は、モータの出力軸に固着されるようにフレームのメインスライドブロックと対向する位置に設けられ、
前記接続座アセンブリは、従動軸及びスレーブスライド溝であり、
スレーブスライド溝は、従動軸を介してスレーブスライドブロックと対向するフレームに設けられ、
メインスライドブロック及びスレーブスライドブロックは、ケース支持フレームアセンブリをメインスライド溝及びスレーブスライド溝に沿って内外に移動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項3】

前記主動リリース部材は、ベースフレームに固着されたステップ軸であり、
前記従動リリース部材は、支持軸であり、
前記モータ出力軸アセンブリは、出力軸及び当該出力軸の外端に形成される軸方向係合孔であり、
前記ステップ軸は、歯合方式で前記軸方向係合孔に挿入され、
前記接続座アセンブリは、フレームに設けられる軸座構造であり、
前記支持軸は、端部が前記軸座構造において軸方向に沿って移動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項4】

前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ、制限スリーブ、ばねキャップ、ばね、ばね座であり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、
制限スリーブの後端は、フレームに固着されるように取り付け孔に挿入され、
制限スリーブの前端面には、軸方向のスリーブ孔が形成され、
前記軸スリーブは、当該スリーブ孔に埋設され、
制限スリーブには、スリーブ孔の後に位置して軸方向に延在するキャップ孔路がさらに形成され、
前記ばねキャップは、当該キャップ孔路に後から前へ挿入され、
前記ばね座は、フレームに固着され、その内部に軸方向ボスが設けられ、
前記ばねは、ばねキャップに位置するように当該ボスに接続され、
前記ばねキャップは、キャップ孔路において前後に移動可能に設けられ、
前記支持軸の端部は、軸スリーブ内に配置される、
ことを特徴とする請求項３に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項5】

前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ、ばね、ばね座であり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、前記ばね座は、前側が開口する同軸二重筒構造であり、その外筒がフレームに固着され、その内筒の軸方向貫通孔の内周壁に突起構造のサークリップ台が設けられ、前記軸スリーブの後部は、後側が開口するスリーブ構造であり、前記スリーブ構造は、相対的に移動可能に前記内筒の外周壁に設けられ、スリーブ構造の外周壁には、内筒にスリーブ構造が接続されることを確保する制限構造が設けられ、前記ばねは、サークリップ台とスリーブの内底面との間に介在するように内筒内に配置され、前記軸スリーブは、前端が取り付け孔を通過し、その前端面にフレーム軸孔が設けられ、前記支持軸の端部は、フレーム軸孔内に配置され、
又は、前記軸座構造は、前記内筒の後に設けられる反発器をさらに含み、前記スリーブには、位置決め柱が突設され、前記位置決め柱の後には、磁気シートが固着され、前記ばねは、サークリップ台とスリーブの内底面との間に介在するように位置決め柱に接続され、前記位置決め柱は、前記磁気シートと前記反発器とが吸着されるように前記内筒内に配置される、
ことを特徴とする請求項３に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項6】

前記軸座構造は、前記支持軸の端部に接続される軸スリーブと、制限シートとからなり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、
前記軸スリーブの後端は、フレームに固着されるように取り付け孔に挿入され、
前記軸スリーブには、前記支持軸の端部を前後に移動可能に当該軸スリーブを貫通する貫通軸孔路が形成され、
前記軸スリーブの前部には、軸スリーブの径方向に沿って当該軸スリーブを貫通する制限孔が形成され、
前記制限シートは、当該制限孔に挿入され、前記ステップ軸と前記出力軸とが歯合接続状態にあるように支持軸を制限する、
ことを特徴とする請求項３に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項7】

前記可動バッフルは、一方側がベースフレームの横梁の上方にヒンジ接続され、他方側がルーズリーフ側であり、
前記ベースフレームの外フレームには、前記ルーズリーフ側の上方に位置するピン孔が形成され、
前記ピン孔には、前記ケース支持フレームを１８０度回転させたときに前記ルーズリーフ側が開くのを阻止するための伸縮可能なピンが収容され、
前記ピンは、前端部がベースフレームの内縁側に位置し、後端部がベースフレームの外縁側に位置し、かつ永久磁石が設けられ、
前記ピンは、前記ピン孔において前後に移動可能に設けられ、
前記フレームには、可動バッフルとの接触から離脱させるように前記ピンを吸着するための電磁アセンブリが設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項8】

前記電磁アセンブリは、同軸で離間して設けられる二つのコイルと、鉄心とからなり、
前記鉄心は、後端が一方のコイルを通過して他方のコイル内に配置され、前端が前に延在し、その前端面に永久磁石ブロックが設けられ、
前記鉄心と前記ピンとは、同軸に離間して設けられ、
二つのコイルが前記鉄心を吸着する方向は、逆である、
ことを特徴とする請求項７に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項9】

ベースフレームの上側には、漏斗状のガイドカバーが設けられ、
ガイドカバーの下側の開口縁部には、周囲に延在する外縁部が設けられ、
前記外縁部は、着脱構造によってベースフレームに固着される、
ことを特徴とする請求項７に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【請求項10】

前記ケースフレームは、ベースフレームの左下側及び右下側に独立して対向して設けられ、食材ケースを支持するための二つのガイドレールフレームである、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の炒め機に用いられる供給機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、炒め機に関し、特に炒め機に用いられる供給機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の炒め機は、料理を調理する前に炒め機に食材を投入することが不可欠な一環である。

【0003】

本出願人は、以前中国専利局に炒め機に用いられる供給装置が開示された実用新案専利出願（出願日２０１９．０８．１９、出願番号２０１９２１３５１００１．５、名称「供給装置、スマート炒め機、供給調理加熱システム及び洗浄システム」、登録公告日２０２０．０８．１４、公告番号ＣＮ２１１２４２７７１Ｕ）を提出した。前記供給機構は、炒め機のフレーム筐体に固定され、ユーザが食材ケースを供給機構に投入した後、炒め機は、レシピのニーズに応じて支持骨格に取り付けられたプッシュプル電磁石の動作を制御することにより、各バンドアパネルを開くように制御し、各バンフレーム内の食材を整然と炒め鍋に供給し、調理が完了する。

【0004】

しかしながら、上記構造には、以下の欠点が存在する。

【0005】

１、炒め機の生産過程において、供給機構と炒め機のフレームとの接続構造が複雑であるため、組み立てが困難となり、生産コストが高くなる。

【0006】

２、電磁石が供給機構に取り付けられることで、供給機構が炒め機のフレーム外の他の部材と電気的に接続されているため、ユーザは、使用過程において供給機構を容易に取り外して洗浄することができない。

【発明の概要】

【0007】

本発明が解決しようとする技術的問題は、取り付け及び取り外すことができ、その場で取り付けてその場で使用することができる炒め機に用いられる供給機構を提供することである。

【0008】

上記技術的問題を解決するために、本発明の技術的手段は、以下のとおりである。

【0009】

ベースフレームと、ベースフレームの一方側に設けられ、食材ケースを接続するためのケースフレームとからなるケース支持フレームアセンブリと、開閉可能にベースフレームに設けられる可動バッフルと、を含み、前記食材ケースの排出口は、可動バッフルの下面に当接する炒め機に用いられる供給機構であって、
ベースフレームの背向する両縁側には、モジュール化プラグ・アンド・プレイ方式で当該炒め機のフレームにケース支持フレームアセンブリを吊り下げて取り付け、又はフレームから当該ケース支持フレームアセンブリを取り外すことが可能な支持アセンブリが設けられ、
前記支持アセンブリは、モータ出力軸アセンブリに接続される主動リリース部材と、フレームに固着された接続座アセンブリに接続される従動リリース部材とからなり、前記ケース支持フレームアセンブリは、モータ出力軸の回転に伴って前記食材ケースを当該食材ケースの排出口が下向きになるまで１８０度反転させる炒め機に用いられる供給機構。

【0010】

さらに、前記主動リリース部材及び前記従動リリース部材は、それぞれベースフレームに固着されたメインスライドブロック及びスレーブスライドブロックであり、
前記モータ出力軸アセンブリは、出力軸及びメインスライド溝であり、
メインスライド溝は、モータの出力軸に固着されるようにフレームのメインスライドブロックと対向する位置に設けられ、
前記接続座アセンブリは、従動軸及びスレーブスライド溝であり、
スレーブスライド溝は、従動軸を介してスレーブスライドブロックと対向するフレームに設けられ、
メインスライドブロック及びスレーブスライドブロックは、ケース支持フレームアセンブリをメインスライド溝及びスレーブスライド溝に沿って内外に移動可能に設けられている。

【0011】

さらに、前記主動リリース部材は、ベースフレームに固着されたステップ軸であり、
前記従動リリース部材は、支持軸であり、
前記モータ出力軸アセンブリは、出力軸及び当該出力軸の外端に形成される軸方向係合孔であり、
前記ステップ軸は、歯合方式で前記軸方向係合孔に挿入され、
前記接続座アセンブリは、フレームに設けられる軸座構造であり、
前記支持軸は、端部が前記軸座構造において軸方向に沿って移動可能に設けられている。

【0012】

さらに、前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ、制限スリーブ、ばねキャップ、ばね、ばね座であり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、
制限スリーブの後端は、フレームに固着されるように取り付け孔に挿入され、
制限スリーブの前端面には、軸方向のスリーブ孔が形成され、
前記軸スリーブは、当該スリーブ孔に埋設され、
制限スリーブには、スリーブ孔の後に位置して軸方向に延在するキャップ孔路がさらに形成され、
前記ばねキャップは、当該キャップ孔路に後から前へ挿入され、
前記ばね座は、フレームに固着され、その内部に軸方向ボスが設けられ、
前記ばねは、ばねキャップに位置するように当該ボスに接続され、
前記ばねキャップは、キャップ孔路において前後に移動可能に設けられ、
前記支持軸の端部は、軸スリーブ内に配置される。

【0013】

さらに、前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ、ばね、ばね座であり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、前記ばね座は、前側が開口する同軸二重筒構造であり、その外筒がフレームに固着され、その内筒の軸方向貫通孔の内周壁に突起構造のサークリップ台が設けられ、前記軸スリーブの後部は、後側が開口するスリーブ構造であり、前記スリーブ構造は、相対的に移動可能に前記内筒の外周壁に設けられ、スリーブ構造の外周壁には、内筒にスリーブ構造が接続されることを確保する制限構造が設けられ、前記ばねは、サークリップ台とスリーブの内底面との間に介在するように内筒内に配置され、前記軸スリーブは、前端が取り付け孔を通過し、その前端面にフレーム軸孔が設けられ、前記支持軸の端部は、フレーム軸孔内に配置され、
又は、前記軸座構造は、前記内筒の後に設けられる反発器をさらに含み、前記スリーブには、位置決め柱が突設され、前記位置決め柱の後には、磁気シートが固着され、前記ばねは、サークリップ台とスリーブの内底面との間に介在するように位置決め柱に接続され、前記位置決め柱は、前記磁気シートと前記反発器とが吸着されるように前記内筒内に配置される。

【0014】

さらに、前記軸座構造は、前記支持軸の端部に接続される軸スリーブと、制限シートとからなり、
前記フレームには、取り付け孔が形成され、
前記軸スリーブの後端は、フレームに固着されるように取り付け孔に挿入され、
前記軸スリーブには、前記支持軸の端部を前後に移動可能に当該軸スリーブを貫通する貫通軸孔路が形成され、
前記軸スリーブの前部には、軸スリーブの径方向に沿って当該軸スリーブを貫通する制限孔が形成され、
前記制限シートは、当該制限孔に挿入され、前記ステップ軸と前記出力軸とが歯合接続状態にあるように支持軸を制限する。

【0015】

さらに、前記可動バッフルは、一方側がベースフレームの横梁の上方にヒンジ接続され、他方側がルーズリーフ側であり、
前記ベースフレームの外フレームには、前記ルーズリーフ側の上方に位置するピン孔が形成され、
前記ピン孔には、前記ケース支持フレームを１８０度回転させたときに前記ルーズリーフ側が開くのを阻止するための伸縮可能なピンが収容され、
前記ピンは、前端部がベースフレームの内縁側に位置し、後端部がベースフレームの外縁側に位置し、かつ永久磁石が設けられ、
前記ピンは、前記ピン孔において前後に移動可能に設けられ、
前記フレームには、可動バッフルとの接触から離脱させるように前記ピンを吸着するための電磁アセンブリが設けられている。

【0016】

さらに、前記電磁アセンブリは、同軸で離間して設けられる二つのコイルと、鉄心とからなり、
前記鉄心は、後端が一方のコイルを通過して他方のコイル内に配置され、前端が前に延在し、その前端面に永久磁石ブロックが設けられ、
前記鉄心と前記ピンとは、同軸に離間して設けられ、
二つのコイルが前記鉄心を吸着する方向は、逆である。

【0017】

さらに、ベースフレームの上側には、漏斗状のガイドカバーが設けられ、
ガイドカバーの下側の開口縁部には、周囲に延在する外縁部が設けられ、
前記外縁部は、着脱構造によってベースフレームに固着される。

【0018】

さらに、前記ケースフレームは、ベースフレームの左下側及び右下側に独立して対向して設けられ、食材ケースを支持するための二つのガイドレールフレームである。

【発明の効果】

【0019】

従来技術と比較して、本発明の供給機構は、生産コストが低く、組み立てが簡単であり、炒め機のフレームとの迅速な着脱を実現することができ、かつ、各部材は、着脱可能に分離され、ユーザの洗浄に便利であり、ユーザの使用体験が効果的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施例に係る炒め機のフレームと供給機構との位置関係図である。

【図2】本発明の実施例に係る供給機構が供給位置にあるときの構造を示す概略図である。

【図3】本発明の実施例に係る炒め機のフレームの構造を示す概略図である。

【図4】本発明の実施例に係る供給機構の分解図である。

【図5】本発明の実施例に係るガイド溝の底面図である。

【図6】本発明の実施例に係る電磁アセンブリとベースフレームとの位置関係図である。

【図7】図６のＡ－Ａ断面を示す概略図である。

【図8】図７のＢ箇所の局所拡大図である（前コイル通電状態）。

【図9】図７のＢ箇所の局所拡大図である（鉄心によるピン吸着状態）。

【図10】図７のＢ箇所の局所拡大図である（後コイル通電状態）。

【図11】本発明の実施例に係るスライドブロックスライド溝構造を示す分解概略図その一である。

【図12】本発明の実施例に係るスライドブロックスライド溝構造を示す分解概略図その二である。

【図13】本発明の実施例に係るモータ、ベースフレーム及び自動制限軸座構造一の取り付け関係断面を示す概略図である。

【図14】本発明の実施例に係る自動制限軸座構造一の分解図である。

【図15】本発明の実施例に係る自動制限軸座構造二の断面を示す概略図である。

【図16】本発明の実施例に係る自動制限軸座構造二の分解図である。

【図17】本発明の実施の形態の自動制限軸座構造三の断面を示す概略図である。

【図18】本発明の実施例に係る自動制限軸座構造三の分解図である。

【図19】本発明の実施例に係る手動制限軸座構造の断面を示す概略図である。

【図20】本発明の実施例に係る手動制限軸座構造の分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では図面と実施例を参照しながら、本発明の具体的な実施形態をさらに詳細に説明する。以下の実施例は、本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

【0022】

図１～図２０に示すように、本発明の炒め機に用いられる供給機構２００は、炒め機のフレーム１００から取り外し及び取り付けが容易であり、ユーザの洗浄及び交換に便利であり、使用体験が効果的に向上する。

【0023】

前記供給機構２００は、主にベースフレーム１、可動バッフル２、ケースフレーム、ガイド溝５、支持アセンブリ、電磁アセンブリ９からなる。

【0024】

１、ベースフレーム１及び可動バッフル２（上、下、左、右、前、後方向は、図１を基準とし、以下同じである）

【0025】

図１～図４に示すように、前記ベースフレーム１は、供給機構の耐荷重部材であり、外フレーム１１、横梁１２及び縦梁１３を含む。本実施例において、食材ケース４３の排出口に対応するために、その三つの間には、四つの供給口１４が形成される。前記供給口１４の上方には、等面積の可動バッフル２が対応して設けられている。前記横梁１２の真上には、可動バッフル２をヒンジ接続するための接続軸２１が設けられている。それに対応して、外フレーム１１及び縦梁１３には、接続軸孔１５が形成されている。前記接続軸２１は、各可動バッフル２のヒンジ接続側２２及び縦梁１３の接続軸孔１５を通過し、両端が外フレーム１１の接続軸孔１５に設けられる。可動バッフル２の可動側縁部が外フレーム１１の内側から延在する幅狭バッフル１６に重なることで、常に供給口１４にカバーされることが保証される。

【0026】

前記可動バッフル２には、食品グレードの粘着防止塗料、例えばテフロン（登録商標）などの一般的な粘着防止塗料が噴霧されることが好ましい。炒め機の使用過程において可動バッフル２に食材が残らないことが保証され、かつ機械の自動洗浄又はユーザの手動洗浄に便利である。

【0027】

図４、図６～図９に示すように、前記外フレーム１１の左右両側には、ピン孔１７が形成されている。生産を便利にするために、本実施例において、両側のピン孔１７は、対称に形成され、かつ内部構造が対称である。ピン孔１７には、ピン３が収容されている。ピン３の外側には、復帰ばね３３が設けられている。ピン３の前端は、可動バッフル２のルーズリーフ側２３の上方に位置し、当該ルーズリーフ側２３の縁部をピンと前記幅狭バッフル１６との間に挟持する。前記ピン孔１７は、ステップ孔であり、図８に示すように、左から右へ順に第一ステップ１７１、第２ステップ１７２、第３ステップ１７３である。第２ステップ１７２は、内径が第一ステップ１７１及び第３ステップ１７３よりも小さい。ピン３は、第一ステップ１７１及び第２ステップ１７２に収容されている。ピン３の前部には、第一ステップ１７１内に配置される制限リング３１が設けられている。制限リング３１の外径は、第２ステップ１７２の内径よりも大きい。ピン３の後端には、第３ステップ１７３内に配置される永久磁石３２が固着されている。その固着方式は、例えば係合、貼付、回転接続など、複数であってもよい。構造を簡単にし、取り付けを堅固にするために、本実施例では、回転接続方式を用いて固着する。

【0028】

前記ピン３は、ステップ孔において前後に移動することができる。移動可能な距離は、制限リング３１から第２ステップ１７２までの距離である。ピン３が後へ移動するとき、ピン３の前端面は、第一ステップ１７１に収容される。このとき、可動バッフル２は、ピン３によって制限されず、そのルーズリーフ側２３が接続軸２１に沿って幅狭バッフル１６の上方において回転自在である。

【0029】

図４に示すように、前記外フレーム１１の上面の左、右、後側のいずれにも係合バックル１８が突設されており、前端面に係合部材１９が設けられている。係合バックル１８及び係合部材１９は、いずれもガイド溝５と迅速な着脱を実現するために用いられ、生産組み立て及びユーザの後メンテナンス洗浄又は交換に便利である。

【0030】

２、ケースフレーム

【0031】

図１及び図４に示すように、前記ケースフレームは、ベースフレーム１の下方に架設され、食材ケース４３を支持するために用いられる。前記ケースフレームは、ベースフレーム１の左下側及び右下側に独立して対向して設けられる二つのガイドレールフレーム４である。二つのガイドレールフレーム４の内部構造は、左右対称である。ガイドレールフレーム４の上端には、外フレーム１１の下面に密着する接続エッジ４１が設けられている。前記接続エッジ４１は、外フレーム１１にナットスタッド方式で回転可能に接続し、又は外フレーム１１の下方に取り付けられる係合部材（図示せず）によって係合方式で係合することができ、ここでは説明を省略する。図４に示すように、ガイドレールフレーム４の中央部には、折れ線状のガイドレール突起４２が設けられている。ユーザは、食材ケース４３を左右両側のガイドレール突起４２に沿ってケースフレームに押し込むことができる。ガイドレール突起４２は、食材ケース４３が炒め機内に吊り下げて配置されるように食材ケース４３を支持することができる。

【0032】

ケースフレームは、底部が開口である。炒め機の自動洗浄過程において、供給機構２００は、供給位置にあり、フレーム１００の頂部の洗浄ヘッド（図示せず）は、食材に接触した可動バッフル２を直接スプレーすることができる。ユーザが手動で洗浄するとき、ユーザによる可動バッフル２及びガイドレールフレーム４の直接洗浄にも便利である。

【0033】

３、ガイド溝５

【0034】

図１、図２及び図４に示すように、前記ガイド溝５は、ベースフレーム１の上方に設けられ、食材ケース４３内の食材を炒め鍋４００に導入するために用いられる。本実施例におけるガイド溝５は、導流作用を有する漏斗状であることが好ましい。ガイドカバーの下側開口縁部には、周囲に延在する外縁部５１が設けられている。前記外縁部５１の上方の周囲には、突起５２が突設されている。外縁部５１の突起５２は、外フレーム１１の係合バックル１８に挿入することができる。前記係合部材１９と外縁部５１の前側の突起５２とが係合することで、ガイド溝５は、底面が外フレーム１１の上面に密着するように外フレーム１１との迅速な係合が実現される。

【0035】

ガイド溝５の下側開口は、外フレーム１１の内輪の形状と同じであり、大きさが等しい。ガイド溝５の上端口５４の直径は、鍋口４０１の直径以下であり、供給機構２００が１８０度回転して供給位置にあるとき（図２に示す）、各可動バッフル２が開けられた後、食材ケース４３におけるバンフレームの食材が全部ガイド溝５に沿って鍋内に落下することを保証することができる。

【0036】

図５に示すように、前記接続軸２１の両端の真上のガイド溝５の内壁には、内向きに突出する制限ブロック５３が設けられている。供給機構２００が供給位置にあるとき、当該制限ブロック５３は、可動バッフル２が開くときに垂下状態（すなわち垂直下向きの状態）にあることを防止することができる。当該配置は、対向する二枚の可動バッフル２のルーズリーフ側２３が互いに衝突することを防止することができるだけではなく、各可動バッフル２が供給機構２００の反転時にそれぞれの元の位置に回転することを確保することができるため、各可動バッフル２が自動的に復帰して対応する前記供給口１４に正確にカバーされるようにする。

【0037】

４、支持アセンブリ

【0038】

図１及び図２に示すように、前記ベースフレーム１の両側には、供給機構２００を前記炒め機のフレーム１００に吊り下げて取り付けるために用いられ、かつ供給機構２００とフレーム１００との間の迅速な着脱を実現することができる支持アセンブリが設けられている。支持アセンブリは、主動リリース部材と、従動リリース部材とからなる。モータ出力軸３０１に接続される一方側は、主動リリース部材と呼ばれ、他方側は、従動リリース部材と呼ばれる。図３に示すように、モータ３００は、フレーム１００の左側に設けられる。フレーム１００の右側には、従動リリース部材を取り付けるための取り付け孔１０１が形成されている。

【0039】

本発明の好適な支持アセンブリは、以下の二種類を有する。

【0040】

（１）スライドブロックスライド溝構造（ベースフレーム１を向く方向が前であり、逆が後であり、以下同様である）

【0041】

図１１及び図１２に示すように、前記外フレーム１１の外面の左右両側には、スライドブロックが設けられ、左側がメインスライドブロック６０１であり、右側がスレーブスライドブロック６０２である。それに対応して、フレーム１００には、両側にメインスライド溝６１及びスレーブスライド溝６２が設けられている。スライドブロックは、スライド溝に挿入することができる。前記メインスライド溝６１には、接続部６１１及びスライド溝部６１２が設けられている。接続部６１１は、モータ出力軸３０１に係合して固着され、スライド溝部６１２は、メインスライド溝６１を支持するために用いられる。前記スレーブスライド溝６２には、係合部６２１及びスライド溝部６１２が設けられている。係合部６２１は、従動軸７１の前端部に係合して固着され、スライド溝部６１２は、スレーブスライドブロック６０２を支持するために用いられる。前記従動軸７１の後部の外壁には、係合台７１１が突設されている。従動軸７１は、固定構造を介してフレーム１００に取り付けられる。前記固定構造は、防水板７３、オイルシール７４、軸受７５及び固定部材７６からなる。防水板７３及びオイルシール７４は、フレーム１００の前記取り付け孔１０１の内側に配置される。ここで、防水板７３は、取り付け孔１０１に固着される。防水板７３には、中央貫通孔が形成されている。中央貫通孔は、取り付け孔１０１と同軸線に形成される。オイルシールは、当該中央貫通孔に設けられる。軸受７５及び固定部材７６は、前記取り付け孔１０１の外側に配置される。従動軸７１の前端は、フレーム１００の外側から順に取り付け孔１０１、オイルシール７４を通過してスレーブスライド溝６２の係合部６２１に固着される。前記係合台７１１の前端面がオイルシール７４に当接することで、フレーム１００内の水がオイルシール７４を通過してフレーム１００外に流出することができないようにし、シール効果が達成される。前記固定部材７６には、中央貫通孔が形成されている。前記軸受７５は、当該中央貫通孔に埋設され、その外輪が固定部材７６と緊密に係合する。従動軸７１の後端は、軸受７５の内輪を通過する。前記係合台７１１の後端面は、内輪に当接する。固定部材７６は、フレーム１００に固着される。

【0042】

スライドブロックとスライド溝との接続安定性を保証するために、スライドブロックとスライド溝とが接触する前端面には、強磁石６３が埋設されている。ユーザが供給機構２００を取り外す過程において、引張力が強磁石６３の吸着力よりも大きければ容易に取り外すことができる。ユーザが供給機構２００を炒め機に取り付けることを便利にするために、スライド溝の入口端には、スライドブロックがスライド溝に押し込まれることを便利にする面取りがさらに設けられている。スライドブロックの断面形状は、スライド溝の断面形状に適合し、例えば長方形、三角形など、複数種類の形状を有してもよい。

【0043】

炒め機による炒めの前に、供給機構２００が所定位置に取り付けられることを保証するために、スライド溝とスライドブロックとの間に誘導スイッチを設けることができる。機械式のポジションスイッチ又は非接触式誘導スイッチなどを選択することができる。取り付け位置が限定され、かつ防水性能が良好であることを必要とするため、メインスライド溝６１及びメインスライドブロック６０１の前に磁気リードスイッチを用いることが好ましい。磁気リードスイッチにおけるリードスイッチ６４は、スレーブスライドブロック６０２内に固着される。リードスイッチ６４の配線は、スレーブスライドブロック６０２及び従動軸７１を通過して炒め機の主制御回路に電気的に接続されるのに対し、磁石６５は、スレーブスライドブロック６０２に埋設される。

【0044】

図１２に示すように、前記メインスライド溝６１は、モータ出力軸３０１に係合してナットスタッド方式によって固着される。スレーブスライド溝６２は、従動軸７１に固着され、従動軸７１を介してフレーム１００に架設される。モータ出力軸３０１は、メインスライド溝６１を駆動する。メインスライド溝６１は、ベースフレーム１のメインスライドブロック６０１を回転させるように動かすことにより、供給機構２００が垂直平面において回転し、スレーブスライドブロック６０２、スレーブスライド溝６２及び従動軸７１が供給機構２００の回転に追従して回転するようにする。

【0045】

ユーザは、供給機構２００を取り付けるとき、両側のスライドブロックをスライド溝と整列させて底まで押し込み、スライドブロックがスライド溝の前端面の強い磁石６３と吸着され、取り付けが完了する。供給機構２００を取り外すとき、供給機構２００を引き出し、スライドブロックとスライド溝の前端面の磁石との吸着を離脱させてスライドブロックをスライド溝から離脱させ、取り外しが完了する。

【0046】

当該スライドブロックスライド溝構造は、供給機構２００の着脱を便利にし、ユーザが片手で着脱を操作することができ、ユーザが炒め機を使用する体験感が効果的に向上する。

【0047】

（２）軸及び軸スリーブ構造

【0048】

図１及び図１３に示すように、前記ベースフレーム１の外面の左右両側には、軸が設けられ、左側がステップ軸８１であり、右側が支持軸８２である。それに対応して、前記フレーム１００の左側には、ステップ軸８１に係合するモータ軸３０１が設けられている。前記出力軸３０１の前端には、軸方向係合孔３０２が形成されている。ステップ軸８１は、一端がベースフレーム１の左側に固着され、他端が前記軸方向係合孔３０２に適合する係合ブロックである。前記軸方向係合孔３０２は、係合ブロックに係合することができる。係合方式は、Ｄ字状係合、多角形係合など、複数種類を有するが、ここでは説明を省略する。フレーム１００の右側には、支持軸８２の端部を支持するための軸座構造が設けられている。前記軸座構造は、前記取り付け孔１０１に取り付けられる。供給機構２００の取り付け安定性及び利便性を保証するために、前記ステップ軸８１及びモータ出力軸３０１は、係合方式で固着される。支持軸８２は、軸座構造において軸方向に移動することができ、かつ軸座構造には、制限構造が設けられている。ユーザは、まず支持軸８２の端部を軸座内に配置し、供給機構２００を右へ移動させてから、ステップ軸８１と出力軸３０１とを整列させて係合させ、最後に制限機構による自動制限又は制限機構による手動制限によりステップ軸８１とモータ出力軸３０１との係合歯合状態が常に保持される（図１３に示す）。

【0049】

１）自動制限軸座構造一

【0050】

図１３及び図１４に示すように、前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ８３、制限スリーブ８４、ばねキャップ８５、ばね８６、ばね座８７からなる。前記制限スリーブ８４の後端は、フレーム１００に固着されるように前記取り付け孔１０１に挿入される。制限スリーブ８４の前端面には、軸方向のスリーブ孔８４１が形成されている。前記軸スリーブ８３は、当該スリーブ孔８４１に埋設される。前記軸スリーブ８３は、支持軸８２の端部を接続するために用いられる。支持軸８２は、軸スリーブ８３において自由に回転することができる。摩擦を減少させるために、本実施例において、潤滑特性が付与されたプラスチック軸スリーブ８３が好適である。制限スリーブ８４には、スリーブ孔８４１の後に位置して軸方向後へ延在するキャップ孔路８４２がさらに形成されている。前記キャップ孔路８４２には、前部に係合突起８４３が突設されている。前記ばねキャップ８５は、後から前に当該キャップ孔路８４２に挿入され、そのつば部８５２が係合突起８４３に当接することができる。前記ばね座８７は、フレーム１００に固着されるように制限スリーブ８４の後端に位置し、その内底面にばね８６の偏位を防止する軸方向突起８７１が設けられている。前記ばね８６は、ばねキャップ８５内に配置されるように当該軸方向突起８７１に接続される。

【0051】

前記支持軸８２の端部は、軸スリーブ８３を通過してばねキャップ８５を押圧することができる。ばねキャップ８５は、そのつば部８５２がばね座８７に当接するまで後へ移動することができる。ばねキャップ８５は、ばねの弾性力によって前へ移動して復帰するとき、そのつば部８５２が係合突起８４３に当接する。係合突起８４３は、ばねキャップ８５が前へ移動し続けることを制限することができる。このとき、ばねキャップ８５の頂部８５１は、軸スリーブ８３に当接する。

【0052】

炒め機が供給機構２００を自動的に洗浄するとき、水が軸スリーブ８３に流入し、又はフレーム１００から流出することを防止するために、軸スリーブ８３の後部と制限スリーブ８４との間には、シールリング８８が設けられている。ばねキャップ８５の頂部８５１の外輪は、当該シールリング８８に当接することができる。制限スリーブ８４と取り付け孔１０１との間及びばね座８７と取り付け孔１０１との間にもシール構造（図示せず）が設けられている。

【0053】

ユーザは、供給機構２００を取り付けるとき、支持軸８２をまず軸スリーブ８３内に配置し、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、ばねキャップ８５を圧縮し、左側にステップ軸８１をモータ出力軸３０１に係合させるための余裕空間を残しておく。係合が完了した後、支持軸８２は、軸スリーブ８３内に配置され、ばね８６は、ばねキャップ８５を自動的に復帰させ、取り付けが完了する。供給機構２００を取り外すとき、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、ばねキャップ８５を圧縮し、ステップ軸８１と出力軸３０１との係合を離脱させてから、支持軸８２を軸スリーブ８３から引き出し、ばねキャップ８５が自動的に復帰し、取り外しが完了する。

【0054】

当該自動制限軸座構造は、フレーム１００との密封性が強いため、供給機構２００の着脱を便利にし、かつ余分な手動操作ステップがなく、ユーザが炒め機を使用する体験感を効果的に向上させることができる。

【0055】

２）自動制限軸座構造二

【0056】

図１５及び図１６に示すように、前記軸座構造は、前から後へ順に軸スリーブ８３、ばね８６、ばね座８７からなる。前記ばね座８７は、前側が開口する同軸二重筒構造であり、その外筒８７３がフレーム１００に固着され、その内筒８７２の内周壁にサークリップ台８７４が突設されている。前記軸スリーブ８３の前端面には、フレーム軸孔が形成されている。軸スリーブ８３の後部は、後側が開口するスリーブ構造である。スリーブ８３１の外周壁には、制限突起８３２が設けられている。当該制限突起８３２は、フレーム１００の外側に配置される。スリーブ８３１の内底面には、突起した位置決め柱８３３がさらに設けられている。前記スリーブ８３１は、前後に相対的に移動可能となるように前記内筒８７２の外周壁に設けられる。前記軸スリーブ８３の前端は、フレーム１００の取り付け孔１０１を通過する。支持軸８２の端部は、軸スリーブ８３の前端面のフレーム軸孔内に配置され、自由に回転することができる。前記ばねは、内筒８７２内に配置されるように位置決め柱８３３に接続され、その前端がスリーブ８３１の内底面に当接し、後端がサークリップ台８７４に当接する。

【0057】

前記支持軸８２の端部は、軸スリーブ８３を後へ押圧することができる。軸スリーブ８３は、スリーブ８３１の内底面が前記内筒８７２の前端面に当接するまで後へ移動することができる。軸スリーブ８３がばね８６の弾性力によって前へ移動して復帰するとき、前記制限突起８３２は、フレーム１００に当接する。制限突起８３２は、軸スリーブ８３が前へ移動し続けることを制限することができる。

【0058】

炒め機が供給機構２００を自動的に洗浄するとき、水が軸スリーブ８３に流入し、又はフレーム１００から流出することを防止するために、制限突起８３２の前端面と取り付け孔１０１との間には、シールリング（図示せず）が設けられている。前記外筒８７３とフレーム１００との間にもシールリング（図示せず）が設けられている。

【0059】

ユーザは、供給機構２００を取り付けるとき、支持軸８２をまず軸スリーブ８３内に配置し、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、軸スリーブ８３を右へ移動させるように圧縮し、左側にステップ軸８１をモータ出力軸３０１に係合させるための余裕空間を残しておく。係合が完了した後、ばね８６は、軸スリーブ８３を自動的に復帰させ、取り付けが完了する。供給機構２００を取り外すとき、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、軸スリーブ８３を圧縮し、ステップ軸８１とモータ軸との係合を離脱させてから、支持軸８２を軸スリーブ８３から取り出し、ばね８６は、軸スリーブ８３を自動的に復帰させ、取り外しが完了する。

【0060】

当該自動制限軸座構造は、フレーム１００との密封性が強いため、供給機構２００の着脱を便利にし、かつ余分な手動操作ステップがなく、しかも構造がシンプルであり、フレーム１００の内部空間を効果的に節約し、ユーザが炒め機を使用する体験感を効果的に向上させることができる。

【0061】

３）自動制限軸座構造三

【0062】

図１７及び図１８に示すように、前記自動制限軸座構造三は、自動制限構造二に基づいて押圧式磁気吸着反発器８９０が追加される。当該反発器８９０は、前記内筒８７２の反発器取り付け位置８７５に固着される。当該反発器８９０と組み合わせて使用される磁気シート８９１が位置決め柱８３３に固着された後、磁気シート８９１は、反発器８９０の磁気吸着部８９０１と常に吸着状態にあり、その間の吸着力は、ばね８６の弾性力よりも大きい。本自動制限軸座構造三におけるばね８６は、反発器８９０の弾き出し過程を補助して軸スリーブ８３を送り出し、軸スリーブ８３の移動過程におけるスリーブ８３１の内面と内筒８７２の外面との摩擦力の影響を軽減させ、反発器８９０が軸スリーブ８３を弾き出す安定性を保証するために用いられる。反発器８９０の弾性力が軸スリーブ８３をスムーズに弾き出すように押し動かすのに十分であれば、当該ばね８６を設けなくてもよい。

【0063】

前記反発器８９０、例えば型番ＭＬ－３０ＳＢＲの反発器８９０は、市販品であり、その機能及び作動原理に関してここでは説明を省略する。

【0064】

供給機構２００を取り付ける前に、反発器８９０は、初期位置にある（弾き出し位置にある場合は、反発器８９０を初期位置にセットするように押圧することができる）。ユーザは、モータ出力軸３０１と軸座構造との間に位置するように供給機構２００をフレーム１００内に平行に置き、支持軸８２をまず軸スリーブ８３内に配置し、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、軸スリーブ８３を右へ移動させるように圧縮し、位置決め柱８３３は、反発器８９０を反発させるように反発器８９０を押圧する。反発器８９０が弾き出す過程において、ユーザは、ステップ軸８１と出力軸３０１とを係合させる。係合が完了した後、このとき、反発器８９０は、弾き出し位置にあり、取り付けが完了する。供給機構２００を取り外すとき、供給機構２００を右へ移動させる。このとき、支持軸８２は、軸スリーブ８３を圧縮し、位置決め柱８３３は、反発器８９０を初期位置に復帰させるように反発器８９０を押圧し、ステップ軸８１と出力軸３０１との係合を離脱させてから、支持軸８２を軸スリーブ８３から取り出し、取り外しが完了する。

【0065】

３）手動制限軸座構造

【0066】

図１９及び図２０に示すように、前記軸座構造は、前から後へ順に主に軸スリーブ８３、制限シート８９２からなる。前記軸スリーブ８３の後端は、フレーム１００に固着されるように前記取り付け孔１０１に挿入される。軸スリーブ８３には、当該軸スリーブ８３を貫通する貫通軸孔路８３５が形成され、支持軸８２の端部は、その内部において前後に移動する。軸スリーブ８３の前部には、軸スリーブ８３の径方向に沿って当該軸スリーブ８３を貫通する制限孔８３４が形成され、前記制限シート８９２は、当該制限孔８３４に挿入される。そして、前記ステップ軸８１と前記出力軸３０１とが歯合接続状態にあるように支持軸８２を制限する。フレーム１００外の埃などが軸スリーブ８３に入ることを効果的に防止するために、軸スリーブ８３の後端には、フレーム１００に固定される保護カバー８９３がさらに設けられている。ユーザが制限シート８９２を制限孔８３４から取り出し又は挿入することを便利にするために、制限シート８９２の頂部には、常に軸スリーブ８３の外側に配置される引き手８９１が設けられている。炒め機が供給機構２００を自動的に洗浄するとき、水が軸スリーブ８３に流入し、又はフレーム１００から流出することを防止するために、軸スリーブ８３と取り付け孔１０１との間及び保護カバー８９３と取り付け孔１０１との間には、シール構造（図示せず）が設けられている。

【0067】

ユーザは、供給機構２００を取り付けるとき、まず制限シート８９２を制限孔８３４から取り出してから、支持軸８２をまず軸スリーブ８３内に配置し、供給機構２００を右へ移動させ、左側にステップ軸８１をモータ出力軸３０１に係合させるための余裕空間を残しておく。係合が完了した後、制限シート８９２を制限孔８３４に手動で挿入し、取り付けが完了する。このとき、前記ステップ軸８１と前記出力軸３０１とが係合接続状態に保持される。供給機構２００を取り外すとき、制限シート８９２を制限孔８３４から手動で引き出し、供給機構２００を右へ移動させ、ステップ軸８１と出力軸３０１との係合を離脱させてから、支持軸８２を軸スリーブ８３から取り出し、取り外しが完了する。

【0068】

当該手動制限軸座構造は、フレーム１００との密封性が強いため、その取り付け構造がシンプルであり、生産コストが効果的に低下する。

【0069】

５、電磁アセンブリ９

【0070】

図１、図２及び図６に示すように、前記ピン３に対向する位置のいずれにも電磁アセンブリ９が設けられている。電磁アセンブリ９は、フレーム１００の外側に取り付けられ、その鉄心の前端にフレーム１００内に配置されるように永久磁石ブロック９４が固着されている。供給機構２００が１８０度反転した後に供給位置にあるとき、電磁アセンブリ９は、ピン３を吸着し、可動バッフルが開き、バンフレーム内の食材が炒め鍋４００に落下し、供給が完了する。

【0071】

図７～図１０に示すように、前記電磁アセンブリ９は、主に同軸かつ離間して設けられる二つのコイルと一本の鉄心とからなる。鉄心の前端は、コイルを通過して前へ延在してフレーム１００内に配置することができ、かつピン３に正対し、その前端に永久磁石ブロック９４が回転可能に接続されている。鉄心は、二つのコイルにおいて前後に移動することができる。鉄心を吸着して前へ移動させるためのコイルは、前コイル９１であり、鉄心を吸着して後へ移動させるためのコイルは、後コイル９２である。それに対応して、前コイル９１内の鉄心９３には、前吸着部９３１が設けられ、後コイル９２内の鉄心９３には、後吸着部９３２が設けられている。二つのコイル間隔における鉄心９３には、抵触リング９３３が設けられている。鉄心９３の外側には、二つのコイルのいずれも停電されたときに鉄心９３を復帰させることができるばねが設けられている。ばねの圧縮時に占有される軸方向空間を減少させるために、塔状ばね９５を使用することが好ましい。前記塔状ばね９５は、底部が前コイル９１のハウジングの後端面に当接し、頂部が鉄心９３の抵触リング９３３に当接する。前記塔状ばね９５の弾性力は、前記ピン３の復帰ばね３３の弾性力よりも大きい。コイルがいずれも通電されていない状況において、鉄心９３の永久磁石ブロック９４とピン３の永久磁石３２との吸着時に、塔状ばね９５は、前記ピン３の前端面が前記第一ステップ１７１に収容され、前記制限リング３１が前記第２ステップ１７２に当接するようにピン３の後への移動を動かす。

【0072】

図２及び図８に示すように、供給機構２００が供給位置にあり、前コイル９１が通電されるとき、鉄心９３の前吸着部９３１が吸着され、鉄心９３は、前へ移動し、塔状ばね９５は、抵触リング９３３に圧縮され、永久磁石ブロック９４は、ピン３の永久磁石３２を吸着する。

【0073】

図９に示すように、前コイル９１が停電された後、塔状ばね９５は、鉄心９３を復帰させて後へ移動させる。ピン３は、その前端面が第一ステップ１７１内に配置されるように鉄心９３に追従して後へ移動する。前記制限リング３１が第２ステップ１７２に当接する前に、ピン３は、可動バッフル２との接触を離脱させ、可動バッフル２は、自身の重力によって開き、バンフレーム内の食材の供給が完了する。

【0074】

図１及び図１０に示すように、供給機構２００の供給が完了して元の位置に復帰する場合、可動バッフル２は、重力によって供給口１４にカバーされる。後コイル９２が通電され、鉄心９３の後吸着部９３２が吸着され、鉄心９３は、後へ移動する。ピン３の制限リング３１は、既に第２ステップ１７２の前に当接するので、鉄心９３とともに後へ移動することができない。前記永久磁石３２は、前記永久磁石ブロック９４と離脱し、ピン３の復帰ばね３３は、ピン３を復帰させ、後コイル９２が停電され、復帰が完了する。

【0075】

６、本供給機構２００が炒め機に用いられる作業過程

【0076】

前記モータ３００は、ステッピングモータであることが好ましい。モータ３００の開始位置は、供給機構２００の元の位置であり、時計回りに１８０度反転した後は供給機構２００の供給位置である。

【0077】

食材が入った食材ケース４３を前もってケースフレーム内に配置する。炒め過程において、炒め機の主制御センタが供給指令を発した後、前記供給機構２００は、軸方向に後へ１８０度回転する。前記可動バッフル２は、重力によってピン３に重なる。前記食材ケース４３の排出口は、可動バッフル２と対応して係合する。各電磁アセンブリ９は、供給指令の要求に応じて起動される。前コイル９１が通電され、前記鉄心９３の前端の永久磁石３２とピン３の後端の永久磁石３２とが吸着される。前コイル９１が停電され、ピン３は、その前端面が第１ステップ１７１に収容されるように後へ移動し、可動バッフル２との接触を離脱させ、可動バッフル２の可動側は、重力によって下方に回転してガイド溝５の制限ブロック５３に重なる。このとき、食材も重力によって可動バッフル２及びガイド溝５を経て炒め鍋４００内に滑落し、一つのバンフレームの供給が完成する。各電磁アセンブリ９は、主制御センタの供給指令に応じて供給が整然と完了するように各バンドアを対応して制御する。

【0078】

炒めが終了した後、炒め機の主制御センタは、復帰指令を発す。供給機構２００は、前へ１８０度回転して元の位置に戻る。各可動バッフル２は、重力によって供給口１４にカバーされる。すべての電磁アセンブリ９における後コイル９２が通電され、ピン３の永久磁石３２は、鉄心９３の永久磁石ブロック９４との吸着を離脱させる。復帰ばね３３は、ピン３を復帰させる。後コイル９２が停電され、塔状ばね９５は、鉄心９３を復帰させ、復帰動作が完了する。

【0079】

なお、本実施例における前記供給機構２００は、ベースフレーム１の供給口１４と同じ排出口を有する食材ケース４３のみに通用される。食材ケース４３の排出口が本発明の実施例と異なる場合、排出口とケース体形状に基づいてベースフレーム１、ケースフレーム、ガイド溝５及び可動バッフル２の形状、高さ及び大きさを調整することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【国際調査報告】