特表 2024-521089 クロスリンク干渉（ＣＬＩ）援用ハイブリッドネットワーク測位

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-28

(54)【発明の名称】クロスリンク干渉（ＣＬＩ）援用ハイブリッドネットワーク測位

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240521BHJP

   G01S 5/06 20060101ALI20240521BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240521BHJP

   H04W 72/23 20230101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 140

G01S5/06

G01S5/02 A

H04W64/00 130

H04W72/23

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023571636

(86)(22)【出願日】2021-05-25

(85)【翻訳文提出日】2023-11-17

(86)【国際出願番号】 CN2021095684

(87)【国際公開番号】W WO2022246628

(87)【国際公開日】2022-12-01

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】ドゥアン、ウェイミン

(72)【発明者】

【氏名】レン、イーウェイ

(72)【発明者】

【氏名】シュ、フイリン

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062BB05

5J062CC12

5J062CC14

5J062FF01

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ52

5K067JJ53

(57)【要約】

時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークにおけるターゲットモバイルデバイスの位置の決定が、既知の位置をもつ別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号を使用することができる。その別のモバイルデバイスは、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）を使用してワイヤレス基準信号を送信するように構成され得、ここで、ターゲットモバイルデバイスは、ターゲットモバイルデバイスがダウンリンク（ＤＬ）通信を受信するように構成される期間の間にその信号を受信する。ターゲットモバイルデバイスは、次いで、別のワイヤレス基準信号を送信し、その別のワイヤレス基準信号は、基地局によって受信され、基地局はまた、その別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号を受信する。ターゲットモバイルデバイスと基地局とにおいて受信されるこれらの様々な信号のタイミングは、そのモバイルデバイスのロケーションを決定するために使用され得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法であって、前記方法は、
第１の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第１の時間差が、
第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備え、ここにおいて、
前記第１のモバイルデバイスおよび前記第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、
前記第１のワイヤレス基準信号が、前記第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、
第２の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第２の時間差が、
前記第１のワイヤレス基準信号が前記ワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記基地局に到着する時間と
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とに基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することと
を備える、方法。

【請求項2】

前記基地局の位置と前記第２のモバイルデバイスの位置とを取得することをさらに備え、ここにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することが、前記基地局の前記位置と前記第２のモバイルデバイスの前記位置とにさらに基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のモバイルデバイスに第１の構成を送ることと、ここにおいて、前記第１の構成が、前記ＤＬ送信を受信するように前記第１のモバイルデバイスを構成する、
前記第２のモバイルデバイスに第２の構成を送ることと、ここにおいて、前記第２の構成は、前記第１のモバイルデバイスが前記ダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される前記時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、前記第１のワイヤレス基準信号を送信するように前記第２のモバイルデバイスを構成する、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の構成を送ること、前記第２の構成を送ること、またはその両方が、ロケーションサーバまたは前記基地局によって実施される、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記第１のモバイルデバイスの前記位置が前記基地局によって決定され、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得することが、前記基地局において前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信することを備え、
前記第２の時間差を取得することが、前記基地局によって前記第２の時間差を測定することを備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備える、
請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記第１のモバイルデバイスの前記位置がロケーションサーバによって決定され、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得することが、前記ロケーションサーバにおいて前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信することを備え、
前記第２の時間差を取得することが、前記ロケーションサーバにおいて前記基地局から前記第２の時間差を受信することを備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記ロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記第１の時間差または前記第２の時間差を取得することより前に、前記ロケーションサーバにおいて、前記要求元エンティティからの前記第１のモバイルデバイスの前記位置についての要求を受信することをさらに備える、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記第１のモバイルデバイスの前記位置が前記第１のモバイルデバイスによって決定され、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得することが、前記第１のモバイルデバイスにおいて前記第１の時間差を測定することを備え、
前記第２の時間差を取得することが、前記第１のモバイルデバイスにおいて前記基地局から前記第２の時間差を受信することを備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を、前記第１のモバイルデバイスのユーザインターフェースを介して提供すること、前記第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供すること、またはその両方を備える、
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記第２のワイヤレス基準信号が、
物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、
物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、
物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、または
ＳＲＳ、あるいは
それらの組合せ
を備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記基地局における前記第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と前記基地局における前記第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することが、前記ＡｏＡにさらに基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することが、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とを使用して決定された、前記基地局と前記第２のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と、
複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と前記第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、前記基地局と前記追加のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と
に基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するために、マルチラテレーションを使用することを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記第１のモバイルデバイスによって送信された前記１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、前記第２のワイヤレス基準信号を備える、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのネットワーク接続されたデバイスであって、前記ネットワーク接続されたデバイスが、
トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリと通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサと
を備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサは、
第１の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第１の時間差が、
第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備え、ここにおいて、
前記第１のモバイルデバイスおよび前記第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、
前記第１のワイヤレス基準信号が、前記第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、
第２の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第２の時間差が、
前記第１のワイヤレス基準信号が前記ワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記基地局に到着する時間と
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とに基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することと
を行うように構成された、ネットワーク接続されたデバイス。

【請求項15】

前記１つまたは複数のプロセッサが、前記基地局の位置と前記第２のモバイルデバイスの位置とを取得するようにさらに構成され、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記基地局の前記位置と前記第２のモバイルデバイスの前記位置とにさらに基づいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するように構成された、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項16】

前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスに第１の構成を送ることと、ここにおいて、前記第１の構成が、前記ＤＬ送信を受信するように前記第１のモバイルデバイスを構成する、
前記トランシーバを介して前記第２のモバイルデバイスに第２の構成を送ることと、ここにおいて、前記第２の構成は、前記第１のモバイルデバイスが前記ダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される前記時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、前記第１のワイヤレス基準信号を送信するように前記第２のモバイルデバイスを構成する、
を行うようにさらに構成された、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項17】

前記ネットワーク接続されたデバイスが前記基地局を備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信するように構成され、
前記第２の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第２の時間差を測定するように構成され、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送るように構成された、
請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項18】

前記ネットワーク接続されたデバイスがロケーションサーバを備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信するように構成され、
前記第２の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記基地局から前記第２の時間差を受信するように構成され、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記トランシーバを介して要求元エンティティに送るように構成された、
請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項19】

前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１の時間差または前記第２の時間差を取得することより前に、前記トランシーバを介して、前記要求元エンティティからの前記第１のモバイルデバイスの前記位置についての要求を受信するようにさらに構成された、請求項１８に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項20】

前記ネットワーク接続されたデバイスが前記第１のモバイルデバイスを備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスにおいて前記第１の時間差を測定するように構成され、
前記第２の時間差を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記基地局から前記第２の時間差を受信するように構成され、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を、前記第１のモバイルデバイスのユーザインターフェースを介して提供すること、前記第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供すること、またはその両方を行うように構成された、
請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項21】

前記第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項22】

前記第２のワイヤレス基準信号が、
物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、
物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、
物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、または
ＳＲＳ、あるいは
それらの組合せ
を備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項23】

前記１つまたは複数のプロセッサが、前記基地局における前記第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と前記基地局における前記第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することが、前記ＡｏＡにさらに基づく、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項24】

前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するために、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とを使用して決定された、前記基地局と前記第２のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と、
複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と前記第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、前記基地局と前記追加のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と
に基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するために、マルチラテレーションを使用するように構成された、請求項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【請求項25】

第１のモバイルデバイスの位置を決定するための装置であって、前記装置は、
第１の時間差を取得するための手段と、ここにおいて、前記第１の時間差が、
第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備え、ここにおいて、
前記第１のモバイルデバイスおよび前記第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、
前記第１のワイヤレス基準信号が、前記第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、
第２の時間差を取得するための手段と、ここにおいて、前記第２の時間差が、
前記第１のワイヤレス基準信号が前記ワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記基地局に到着する時間と
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とに基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するための手段と、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するための手段と
を備える、装置。

【請求項26】

前記基地局の位置と前記第２のモバイルデバイスの位置とを取得するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するための手段が、前記基地局の前記位置と前記第２のモバイルデバイスの前記位置とにさらに基づく、請求項２５に記載の装置。

【請求項27】

前記第１のモバイルデバイスに第１の構成を送るための手段と、ここにおいて、前記第１の構成が、前記ＤＬ送信を受信するように前記第１のモバイルデバイスを構成する、
前記第２のモバイルデバイスに第２の構成を送るための手段と、ここにおいて、前記第２の構成は、前記第１のモバイルデバイスが前記ダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される前記時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、前記第１のワイヤレス基準信号を送信するように前記第２のモバイルデバイスを構成する、
をさらに備える、請求項２５に記載の装置。

【請求項28】

前記装置が前記基地局を備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するための前記手段が、前記基地局において前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信するための手段を備え、
前記第２の時間差を取得するための前記手段が、前記基地局を用いて前記第２の時間差を測定するための手段を備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するための前記手段が、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送るための手段を備える、
請求項２５に記載の装置。

【請求項29】

前記装置がロケーションサーバを備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するための前記手段が、前記ロケーションサーバにおいて前記第１のモバイルデバイスから前記第１の時間差を受信するための手段を備え、
前記第２の時間差を取得するための前記手段が、前記ロケーションサーバにおいて前記基地局から前記第２の時間差を受信するための手段を備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するための前記手段が、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を前記ロケーションサーバから要求元エンティティに送るための手段を備える、
請求項２５に記載の装置。

【請求項30】

前記第１の時間差または前記第２の時間差を取得することより前に、前記要求元エンティティからの前記第１のモバイルデバイスの前記位置についての要求を受信するための手段をさらに備える、請求項２９に記載の装置。

【請求項31】

前記装置が前記第１のモバイルデバイスを備え、ここにおいて、
前記第１の時間差を取得するための前記手段が、前記第１のモバイルデバイスにおいて前記第１の時間差を測定するための手段を備え、
前記第２の時間差を取得するための前記手段が、前記第１のモバイルデバイスにおいて前記基地局から前記第２の時間差を受信するための手段を備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するための前記手段が、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を示す情報を、前記第１のモバイルデバイスのユーザインターフェース、前記第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーション、またはその両方を介して提供するための手段を備える、
請求項２５に記載の装置。

【請求項32】

前記第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、請求項２５に記載の装置。

【請求項33】

前記第２のワイヤレス基準信号が、
物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、
物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、
物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、または
ＳＲＳ、あるいは
それらの組合せ
を備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、請求項２５に記載の装置。

【請求項34】

前記基地局における前記第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と前記基地局における前記第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することが、前記ＡｏＡにさらに基づく、請求項２５に記載の装置。

【請求項35】

前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するための前記手段が、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とを使用して決定された、前記基地局と前記第２のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と、
複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と前記第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、前記基地局と前記追加のモバイルデバイスとからの前記第１のモバイルデバイスの距離と
に基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するために、マルチラテレーションを使用するための手段を備える、請求項２５に記載の装置。

【請求項36】

前記第１のモバイルデバイスによって送信された前記１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、前記第２のワイヤレス基準信号を備える、請求項３５に記載の装置。

【請求項37】

第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
第１の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第１の時間差が、
第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備え、ここにおいて、
前記第１のモバイルデバイスおよび前記第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、
前記第１のワイヤレス基準信号が、前記第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、
第２の時間差を取得することと、ここにおいて、前記第２の時間差が、
前記第１のワイヤレス基準信号が前記ワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記基地局に到着する時間と
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差と前記第２の時間差とに基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することと
を行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001] 本開示は、一般に、ワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、無線周波数（ＲＦ）信号を使用してユーザ機器（ＵＥ: User Equipment）のロケーション（location）（または位置（position））を決定することに関する。

【背景技術】

【0002】

[0002] データ通信ネットワークでは、様々な測位技法が、（本明細書ではユーザ機器またはＵＥとも呼ばれる）モバイルデバイスの位置を決定するために使用され得る。これらの測位技法のうちのいくつかは、データ通信ネットワークの１つまたは複数の基地局（base station）によって送信されるＲＦ信号の距離（distance）および／または角度情報を決定することを伴い得る。しかしながら、これらの決定は、しばしば多くの基地局の使用を伴い、処理リソース、時間、および電力を消費することがある。そのような測位は、特に、低い電力バジェットを有するモバイルデバイスにとって負担になり得る。

【発明の概要】

【0003】

[0003] 本明細書で説明される実施形態は、既知の位置（known position）をもつ別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号（wireless reference signal）を活用することによって、時分割複信（ＴＤＤ：time-division duplexing）を利用するワイヤレス通信ネットワーク（wireless communication network）におけるターゲットモバイルデバイス（target mobile device）の位置を決定するための低電力ソリューションを提供する。特に、その別のモバイルデバイスは、クロスリンク干渉（ＣＬＩ：cross-link interference）を使用してワイヤレス基準信号を送信するように構成され得、その信号は、ターゲットモバイルデバイスが基地局からダウンリンク（ＤＬ：downlink）通信を受信するように構成される期間の間に、ターゲットモバイルデバイスによって受信される。ターゲットモバイルデバイスは、次いで、別のワイヤレス基準信号を送信し、その別のワイヤレス基準信号は、基地局によって受信され、基地局はまた、その別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号を受信する。ターゲットモバイルデバイスと基地局とにおいて受信されるこれらの様々な信号のタイミングは、そのモバイルデバイスのロケーションを決定するために使用され得る。この決定は、所望の機能に応じて、モバイルデバイス、基地局、またはロケーションサーバ（location server）によって行われ得る。

【0004】

[0004] 本開示による、第１のモバイルデバイス（first mobile device）の位置を決定する例示的な方法が、第１の時間差（first time difference）を取得することを備え、ここにおいて、第１の時間差は、第２のモバイルデバイス（second mobile device）によって送信された第１のワイヤレス基準信号（first wireless reference signal）が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号（second wireless reference signal）を送信する時間との間の時間差（time difference）を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスは、時分割複信（ＴＤＤ：time-division duplexing）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号は、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティ（network entity）からダウンリンク（ＤＬ：cross-link interference）送信（transmission）をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える。本方法は、第２の時間差（second time difference）を取得することをも備え、ここにおいて、第２の時間差は、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える。本方法は、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することをも備える。本方法は、第１のモバイルデバイスの位置を提供することをも備える。

【0005】

[0005] 本開示による、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための例示的なネットワーク接続されたデバイス（network-connected device）が、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備え、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、第１の時間差を取得するように構成され、ここにおいて、第１の時間差は、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスは、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号は、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える。１つまたは複数の処理ユニットは、第２の時間差を取得するようにさらに構成され、ここにおいて、第２の時間差は、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える。１つまたは複数の処理ユニットは、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するようにさらに構成される。１つまたは複数の処理ユニットは、第１のモバイルデバイスの位置を提供するようにさらに構成される。

【0006】

[0006] 本開示による、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための例示的な装置が、第１の時間差を取得するための手段を備え、ここにおいて、第１の時間差は、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスは、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号は、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える。本装置は、第２の時間差を取得するための手段をさらに備え、ここにおいて、第２の時間差は、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える。本装置は、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段をさらに備える。本装置は、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段をさらに備える。

【0007】

[0007] 本開示によれば、例示的な非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer-readable medium）が、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令（instruction）を記憶し、命令は、第１の時間差を取得するためのコードを備え、ここにおいて、第１の時間差は、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスは、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号は、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える。命令は、第２の時間差を取得するためのコードをさらに備え、ここにおいて、第２の時間差は、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える。命令は、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードをさらに備える。命令は、第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードをさらに備える。

【0008】

[0008] 本発明の概要は、請求される主題の主要なまたは本質的な特徴を識別することも、請求される主題の範囲を決定するために独立して使用されることも意図されない。主題は、本開示の明細書全体、いずれかまたはすべての図面、および各請求項の適切な部分を参照することによって理解されたい。上記のことは、他の特徴および例とともに、以下の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面において、以下でより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】[0009] 一実施形態による、測位システムの図。

【図2】[0010] 第５世代（５Ｇ）新無線（ＮＲ）通信システム内に実装された測位システムの一実施形態（たとえば、図１の測位システム）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システムの図。

【図3】[0011] ＮＲのためのフレーム構造および関連付けられた用語の一例を示す図。

【図4】[0012] クロスリンク干渉（ＣＬＩ）の一例を示す図。

【図5】[0013] 一実施形態による、単一の基地局を使用してターゲットユーザ機器（ＵＥ）５１０のＣＬＩ援用（CLI-aided）ハイブリッドネットワーク位置決定がどのように行われ得るかを示す簡略図。

【図6】[0014] 一実施形態による、図５に示されている構成においてタイミングがどのように使用され得るかを示す時間－距離図。

【図7】[0015] モバイルデバイスのＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のプロセスの実施形態を示すコールフロー図。

【図8】モバイルデバイスのＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のプロセスの実施形態を示すコールフロー図。

【図9】モバイルデバイスのＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のプロセスの実施形態を示すコールフロー図。

【図10】[0016] 一実施形態に従って使用され得る、図５に示されている構成に対する例示的な変形形態を示す簡略図。

【図11】[0017] 一実施形態による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法の流れ図。

【図12】[0018] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、例示的なモバイルデバイスの一実施形態のブロック図。

【図13】[0019] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、例示的な基地局の一実施形態のブロック図。

【図14】[0020] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、例示的なコンピュータシステムの一実施形態のブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0021] 様々な図面における同様の参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同様の要素を示す。

【0011】

[0022] 以下の説明は、様々な実施形態の発明的態様を説明する目的で、いくつかの実装形態を対象とする。ただし、本明細書の教示が多数の異なる方法で適用され得ることを、当業者は容易に認識されよう。説明される実装形態は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、またはさらなるそれの実装形態技術を利用するシステムなど、ワイヤレス、セルラー、またはモノのインターネット（ＩｏＴ）ネットワーク内で通信するために使用される、（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術として識別されるものを含む）米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）ＩＥＥＥ８０２．１１規格のいずれか、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ＧＳＭ／汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、地上基盤無線（ＴＥＴＲＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ－ＤＯ）、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＡ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＢ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、発展型高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、アドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、あるいは他の既知の信号など、任意の通信規格に従って無線周波数（ＲＦ）信号を送信および受信することが可能である任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。

【0012】

[0023] 本明細書で使用される「ＲＦ信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通して情報をトランスポートする電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。

【0013】

[0024] さらに、「基準信号」、「測位基準信号」、「測位のための基準信号」などの言及は、（ここでも、本明細書ではユーザ機器（ＵＥ）とも呼ばれる）モバイルデバイスの測位のために使用される信号を指すために使用され得る。本明細書でより詳細に説明されるように、そのような信号は、様々な信号タイプのいずれかを備え得るが、必ずしも関連するワイヤレス規格において定義されている測位基準信号（ＰＲＳ）またはサウンディング基準信号（ＳＲＳ：Sounding Reference Signal）に限定されるとは限らない。

【0014】

[0025] 前記のように、データ通信ネットワーク（たとえば、ブロードバンドワイヤレスネットワーク、セルラーフォンネットワークなど）では、様々な測位技法が、モバイルデバイスまたはＵＥの位置を決定するために使用され得る。これらの測位技法は、しばしば、データ通信ネットワークの１つまたは複数の基地局によって送信される受信されたワイヤレス基準信号の距離および／または角度情報を決定することを伴う。しかしながら、これらの決定は、しばしば多くの基地局の使用を伴い、処理リソース、時間、および電力を消費することがある。複数の基地局が伴われる場合、たとえば、モバイルデバイスは、いくつかの基地局によって送信されるいくつかの基準信号をサンプリングする必要があり得る。単一の基地局が伴われる場合、離脱角度（ＡｏＤ）測定が行われ得、その場合、モバイルデバイスは、複数のビーム（たとえば、最高６４個の異なるビーム）上で送信された信号をサンプリングする必要があり得る。サンプリングのこの量は、モバイルデバイスにとって比較的大きい電力量を消費することがある。これは、特に、モバイルフォン、ウェアラブルデバイス（スマートウォッチ、スマートグラスなど）など、より小さいモバイルデバイスにとって当てはまる。

【0015】

[0026] 以下でさらに詳細に説明されるように、本明細書の実施形態は、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）を使用してワイヤレス基準信号を送信する別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号を使用することによるターゲットモバイルデバイスの位置の決定を提供する。ターゲットモバイルデバイスは、次いで、別のワイヤレス基準信号を送信し、その別のワイヤレス基準信号は、基地局によって受信され、基地局はまた、その別のモバイルデバイスからのワイヤレス基準信号を受信する。以下でさらに詳細に説明されるように、ターゲットモバイルデバイスと基地局とにおいて受信されるこれらの様々な信号のタイミングが、モバイルデバイスの位置を決定するために、基地局および別のモバイルデバイスの位置とともに使用され得る。いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスの位置は、基地局において受信されたワイヤレス基準信号の角度の測定に基づいてさらに決定され得る。追加または代替として、その位置は、その別のモバイルデバイスと同様の様式で追加のモバイルデバイスを使用した、三辺測量にさらに基づき得る。いくつかの実施形態によれば、使用される基準信号の一部または全部は、通信のために使用され得る信号を備え得る。これは、送信に必要とされる追加の信号をほとんどまたはまったく伴わずにターゲットモバイルデバイスの測位を可能にし、それにより、測位がモバイルデバイスの電力使用に及ぼし得る影響を低減することができる。追加の詳細が、関連するシステムおよび技術の初期説明の後に続く。

【0016】

[0027] 図１は、一実施形態による、モバイルデバイス１２００、ロケーションサーバ１６０、および／または測位システム１００の他の構成要素が、ＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のために本明細書で提供される技法を使用することができる、測位システム１００の簡略図である。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、モバイルデバイス１２００と、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のための（スペースビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）１つまたは複数の衛星１１０と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して言うと、測位システム１００は、モバイルデバイス１２００によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信する他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知のロケーションとに基づいて、モバイルデバイス１２００のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図２に関してより詳細に説明される。

【0017】

[0028] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製され得ることに留意されたい。詳細には、１つのモバイルデバイス１２００のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることを理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているよりも多いまたは少ない数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ロケーションサーバ１６０に直接的に接続され得る。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。

【0018】

[0029] 所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、パブリックおよび／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／あるいはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ワイヤレスネットワークと、（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは第５世代（５Ｇ）ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）５Ｇワイヤレスネットワークと、Ｗｉ－Ｆｉ ＷＬＡＮと、インターネットとを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義されるまたは定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。

【0019】

[0030] 基地局１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および／または動作され得、本明細書で以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合に５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の部分であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＡＰを備え得る。したがって、モバイルデバイス１２００は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、ロケーションサーバ１６０などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がネットワーク１７０とも通信可能に結合され得るので、モバイルデバイス１２００は、第２の通信リンク１３５を使用して、ロケーションサーバ１６０を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。

【0020】

[0031] 本明細書で使用される「基地局」という用語は、概して、基地局１２０に配置され得る、単一の物理的送信ポイント、または複数のコロケートされた物理的送信ポイントを指し得る。（送信／受信ポイントとしても知られる）送信受信ポイント（ＴＲＰ）はこのタイプの送信ポイントに対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局１２０は複数のＴＲＰを備え得、たとえば各ＴＲＰは、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理的送信ポイントは、（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるように、および／または基地局がビームフォーミングを採用する場合に）基地局１２０のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理的送信ポイントをさらに指し得、物理的送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。

【0021】

[0032] 本明細書で使用される「セル」という用語は、概して、基地局１２０との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。

【0022】

[0033] ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１２００の推定されたロケーションを決定するように、ならびに／あるいはモバイルデバイス１２００によるロケーション測定および／またはロケーション決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をモバイルデバイス１２００に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ１６０に記憶されたモバイルデバイス１２００のためのサブスクリプション情報に基づいてモバイルデバイス１２００のためのロケーションサービスをサポートし得る、ホームＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１２００によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してモバイルデバイス１２００のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）をも備え得る。ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１２００によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してモバイルデバイス１２００のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。

【0023】

[0034] ＣＰロケーションソリューションでは、モバイルデバイス１２００のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク１７０の観点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間でおよびモバイルデバイス１２００と交換され得る。ＵＰロケーションソリューションでは、モバイルデバイス１２００のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からのデータ（たとえば、インターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）としてロケーションサーバ１６０とモバイルデバイス１２００との間で交換され得る。

【0024】

[0035] 前記の（および以下でより詳細に説明される）ように、モバイルデバイス１２００の推定されたロケーションは、モバイルデバイス１２００から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのモバイルデバイス１２００の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。モバイルデバイス１２００の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および／または角度測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、マルチアンギュレーション（multiangulation）および／またはマルチラテレーション（multilateration）を使用して）推定され得る。

【0025】

[0036] ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１２００のロケーションは、モバイルデバイス１２００と、モバイルまたは固定であり得る１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されたＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５が特定のモバイルデバイス１２００の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきであるモバイルデバイス１２００は「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々は「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置は、既知であり得、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とモバイルデバイス１２００との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下でのＤ２Ｄ通信の形態である。

【0026】

[0037] モバイルデバイス１２００の推定されたロケーションは、様々な適用例において使用され得、たとえば、モバイルデバイス１２００のユーザのための方向探知またはナビゲーションを支援するために、あるいは（たとえば、外部クライアント１８０に関連付けられた）別のユーザがモバイルデバイス１２００の位置を特定するのを支援するために使用され得る。本明細書では「ロケーション」は、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。モバイルデバイス１２００のロケーションは、モバイルデバイス１２００の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）またはモバイルデバイス１２００の相対ロケーション（たとえば、何らかの他の既知の固定されたロケーションまたは何らかの既知の前の時間におけるモバイルデバイス１２００のためのロケーションなどの何らかの他のロケーションの北または南、東または西および場合によっては上または下の距離として表されるロケーション）を備え得る。ロケーションは、絶対的（たとえば緯度、経度および場合によっては高度）であるか、相対的（たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する）であるか、または局所的（たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的エリアに対して定義された座標系によるＸ、Ｙおよび場合によってはＺ座標）であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、（たとえば、国、州、郡、市、道路および／またはストリートのための名前またはラベル、ならびに／あるいは道路またはストリート番号を含む）ストリートアドレス、ならびに／あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および／または建築物内の部屋などのためのラベルまたは名前のうちの１つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションが誤っていることが予想される水平距離および場合によっては垂直距離などの不確実性または誤りの指示、あるいは何らかのレベルの信頼性（たとえば、９５％の信頼性）でモバイルデバイス１２００が位置することが予想されるエリアまたはボリューム（たとえば、円または楕円）の指示をさらに含み得る。

【0027】

[0038] 外部クライアント１８０は、モバイルデバイス１２００との何らかの関連付けを有し得る（たとえば、モバイルデバイス１２００のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは（たとえば友人または親類ファインダー、あるいは子供またはペットロケーションなどのサービスを可能にするために）モバイルデバイス１２００のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の１人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、モバイルデバイス１２００のロケーションを取得し、緊急サービスプロバイダ、政府機関などにそれを提供し得る。

【0028】

[0039] 前記のように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥベースまたは５Ｇ ＮＲベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図２は、５Ｇ ＮＲを実装する測位システムの一実施形態（たとえば、測位システム１００）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示す。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するために（図１の基地局１２０およびアクセスポイント１３０と対応し得る）アクセスノード２１０、２１４、２１６と（場合によっては）（ロケーションサーバ１６０と対応し得る）ＬＭＦ２２０とを使用することによってモバイルデバイス１２００のロケーションを決定するように構成され得る。ここで、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、モバイルデバイス１２００と、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素とを備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえばＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ））のようなＧＮＳＳシステムからのＧＮＳＳ衛星１１０からの情報をさらに利用し得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加の構成要素が以下で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0029】

[0040] 図２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得ることに留意されたい。詳細には、１つのモバイルデバイス１２００のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることを理解されよう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より大きい数（またはより小さい数）のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含み得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0030】

[0041] モバイルデバイス１２００は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備えおよび／またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、モバイルデバイス１２００は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、あるいは何らかの他のポータブルデバイスまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、モバイルデバイス１２００は、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用する）５Ｇ ＮＲなどを使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。モバイルデバイス１２００はまた、（１つまたは複数のＲＡＴのように、および図１に関して前記のように）インターネットなどの他のネットワークに接続し得るＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、モバイルデバイス１２００が（たとえば、図２に示されていない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にし、ならびに／あるいは外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）モバイルデバイス１２００に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図１の外部クライアント１８０に対応し得る。

【0031】

[0042] モバイルデバイス１２００は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。モバイルデバイス１２００のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分（たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるモバイルデバイス１２００のためのロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、モバイルデバイス１２００のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便宛先として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。モバイルデバイス１２００のロケーションはまた、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でモバイルデバイス１２００がそれの内部に位置することが予想される（測地的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。モバイルデバイス１２００のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市に関して、あるいはマップ、フロアプランまたは建築物プラン上に示された地点、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標の値を求め、次いで、必要な場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。

【0032】

[0043] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、図１中の基地局１２０に対応し得、（本明細書ではまとめておよび総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２を含み得る。ＮＧ－ＲＡＮ２３５中のｇＮＢ２１０のペアは、（たとえば、図２に示されているように直接的に、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）互いに接続され得る。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）間の通信インターフェースは、Ｘｎインターフェース２３７と呼ばれることがある。５Ｇネットワークへのアクセスは、モバイルデバイス１２００と、５Ｇ ＮＲを使用してモバイルデバイス１２００のために５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ２１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、モバイルデバイス１２００に提供される。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）とモバイルデバイス１２００との間のワイヤレスインターフェースは、Ｕｕインターフェース２３９と呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、モバイルデバイス１２００のためのサービングｇＮＢがｇＮＢ２１０－１であると仮定されるが、他のｇＮＢ（たとえばｇＮＢ２１０－２）は、モバイルデバイス１２００が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をモバイルデバイス１２００に提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。

【0033】

[0044] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、同じくまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢとも呼ばれる次世代発展型ノードＢ２１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば直接的にあるいは他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５中の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスをモバイルデバイス１２００に提供し得る。図２中のいくつかのｇＮＢ２１０（たとえばｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））を送信し得、および／またはモバイルデバイス１２００の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、モバイルデバイス１２００からのまたは他のＵＥからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。ただ１つのｎｇ－ｅＮＢ２１４が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含み得ることに留意されたい。基地局２１０、２１４は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いに直接的に通信し得る。追加または代替として、基地局２１０、２１４は、ＬＭＦ２２０およびＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接的または間接的に通信し得る。

【0034】

[0045] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００はまた、（たとえば、信用できないＷＬＡＮ２１６の場合に）５Ｇ ＣＮ２４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続し得る１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６を含み得る。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、モバイルデバイス１２００のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートし得る。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素へのモバイルデバイス１２００によるセキュアなアクセスのサポートを提供し得、および／またはＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルに対するＷＬＡＮ２１６とモバイルデバイス１２００とによって使用される１つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、モバイルデバイス１２００とのＩＰＳｅｃトンネル確立、モバイルデバイス１２００とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースにわたるモバイルデバイス１２００とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ：uplink）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０中の要素（たとえば図２の破線によって示されるようにＡＭＦ２１５）に直接的に接続し得る。たとえば、５Ｇ ＣＮ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接接続は、ＷＬＡＮ２１６が５Ｇ ＣＮ２４０のために信用できるＷＬＡＮである場合に行われ得、ＷＬＡＮ２１６内の要素であり得る（図２に示されていない）信用できるＷＬＡＮインターワーキング機能（ＴＷＩＦ：Trusted WLAN Interworking Function）を使用して可能にされ得る。ただ１つのＷＬＡＮ２１６が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含み得ることに留意されたい。

【0035】

[0046] アクセスノードは、モバイルデバイス１２００とＡＭＦ２１５との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない様々なＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書で以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４またはＷＬＡＮ２１６を含み得る。

【0036】

[0047] いくつかの実施形態では、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは（単独でまたは５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と組み合わせて）、ＬＭＦ２２０からロケーション情報についての要求（request）を受信したことに応答して、モバイルデバイス１２００から受信された）アップリンク（ＵＬ）信号のロケーション測定値を取得し、および／または１つまたは複数のアクセスノードからモバイルデバイス１２００によって受信されたダウンリンク（ＤＬ）信号についてモバイルデバイス１２００によって取得されたＤＬロケーション測定値をモバイルデバイス１２００から取得するように構成され得る。述べられたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード２１０、２１４、および２１６を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズサービス（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のために広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、モバイルデバイス１２００へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備える基地局を備え得る、Ｅ－ＵＴＲＡＮを備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、その場合、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮはＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは図２中の５Ｇ ＣＮ２４０に対応する。モバイルデバイス１２００のための都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。

【0037】

[0048] ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位機能のために、ＬＭＦ２２０と通信するＡＭＦ２１５と通信することができる。ＡＭＦ２１５は、第１のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６から第２のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６へのモバイルデバイス１２００のセル変更およびハンドオーバを含む、モバイルデバイス１２００のモビリティをサポートし得る。ＡＭＦ２１５はまた、モバイルデバイス１２００へのシグナリング接続と、場合によってはモバイルデバイス１２００のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ２２０は、モバイルデバイス１２００がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスするとき、ＣＰロケーションソリューションを使用してモバイルデバイス１２００の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、（ＮＲでは到着時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到着角度（ＡＯＡ：Angle of Arrival）、離脱角度（ＡＯＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、ならびに／または他の測位手順および方法など、ＵＥ支援／ＵＥベースおよび／またはネットワークベースの手順／方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。ＬＭＦ２２０はまた、たとえば、ＡＭＦ２１５またはＧＭＬＣ２２５から受信された、モバイルデバイス１２００のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。いくつかの実施形態では、５Ｇ ＣＮ２４０などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、（モバイルデバイス１２００のロケーションの決定を含む）測位機能の少なくとも一部は、（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４および／またはＷＬＡＮ２１６などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することによって、ならびに／あるいは、たとえばＬＭＦ２２０によってモバイルデバイス１２００に提供される支援データを使用して）モバイルデバイス１２００において実施され得ることに留意されたい。

【0038】

[0049] ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されたモバイルデバイス１２００のためのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ２１５によってＬＭＦ２２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ２１５にフォワーディングし得る。（たとえば、モバイルデバイス１２００のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ２２０からのロケーション応答は、直接的にまたはＡＭＦ２１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ２２５に同様に返され得、ＧＭＬＣ２２５は、次いで、（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を外部クライアント２３０に返し得る。

【0039】

[0050] ネットワーク露出機能（ＮＥＦ）２４５は、５Ｇ ＣＮ２４０に含まれ得る。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５Ｇ ＣＮ２４０およびモバイルデバイス１２００に関する能力およびイベントのセキュアな露出をサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５Ｇ ＣＮ２４０への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、モバイルデバイス１２００のロケーション（たとえば都市ロケーション）を取得し、ロケーションを外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。

【0040】

[0051] 図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４４５において定義されているＮＲ測位プロトコルアネックス（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信し得る。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０とモバイルデバイス１２００とは、３ＧＰＰ ＴＳ３７．３５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５とモバイルデバイス１２００のためのサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４とを介して、モバイルデバイス１２００とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージは、（たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）サービスベースの動作のためのメッセージを使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で転送され得、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とモバイルデバイス１２００との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡＯＤ、および／またはＥＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベースの位置方法を使用してモバイルデバイス１２００の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡＯＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークベースの位置方法を使用してモバイルデバイス１２００の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からロケーション関係情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用され得る。

【0041】

[0052] ＷＬＡＮ２１６へのモバイルデバイス１２００アクセスの場合、ＬＭＦ２２０は、ｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのモバイルデバイス１２００アクセスについてたった今説明されたのと同様の様式でモバイルデバイス１２００のロケーションを取得するためにＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用し得る。したがって、ＮＲＰＰａメッセージは、モバイルデバイス１２００のネットワークベースの測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他のロケーション情報の転送をサポートするためにＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介して、ＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に転送されるロケーション関係情報および／またはロケーション測定値に基づいて、モバイルデバイス１２００のネットワークベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介して、Ｎ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるモバイルデバイス１２００のＵＥ支援またはＵＥベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびモバイルデバイス１２００のためのサービングＷＬＡＮ２１６を介してモバイルデバイス１２００とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。

【0042】

[0053] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥ支援」または「ＵＥベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、モバイルデバイス１２００の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がＵＥにおいて（たとえば、ＵＥによって実行されるアプリケーション（application）、または「アプリ」から）発生した場合、測位方法は、ＵＥベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントまたはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、あるいは５Ｇネットワーク内の他のデバイスまたはサービスから発生した場合、測位方法は、ＵＥ支援（または「ネットワークベース」）であるものとしてカテゴリー分類され得る。

【0043】

[0054] ＵＥ支援位置方法では、モバイルデバイス１２００は、ロケーション測定値を取得し、モバイルデバイス１２００のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に測定値を送り得る。ＲＡＴ依存位置方法では、ロケーション測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６のための１つまたは複数のアクセスポイントのための受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到着時間（ＴＯＡ）、ＡＯＡ、受信時間－送信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ）、差動ＡＯＡ（ＤＡＯＡ）、ＡＯＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）のうちの１つまたは複数を含み得る。追加または代替として、モバイルデバイス１２００の測位のためのアンカーポイントとして働き得る他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が、他のＵＥの位置が既知である場合、行われ得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０についてのＧＮＳＳ擬似レンジ、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴ非依存測位方法のための測定値を含み得る。

【0044】

[0055] ＵＥベースの位置方法では、モバイルデバイス１２００は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のためのロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ２２０、ＳＬＰなどのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）モバイルデバイス１２００のロケーションをさらに算出し得る。

【0045】

[0056] ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、（たとえば、ＷＬＡＮ２１６中の）１つまたは複数のＡＰ、またはＮ３ＩＷＦ２５０は、モバイルデバイス１２００によって送信された信号のためのロケーション測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡＯＡ、またはＴＯＡの測定値）を取得し得、および／あるいはモバイルデバイス１２００によって、またはＮ３ＩＷＦ２５０の場合はＷＬＡＮ２１６中のＡＰによって取得された測定値を受信し得、モバイルデバイス１２００のためのロケーション推定値の算出のために、それらの測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。

【0046】

[0057] モバイルデバイス１２００の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、モバイルデバイス１２００において（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信された信号のみに基づく場合、測位は、ＤＬベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、モバイルデバイス１２００によって送信された（たとえば、基地局または他のＵＥによって受信され得る）信号のみに基づく場合、測位は、ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。ＤＬ－ＵＬベースである測位は、モバイルデバイス１２００によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、ＲＴＴベースの測位などの測位を含む。サイドリンク（ＳＬ）支援測位は、モバイルデバイス１２００と１つまたは複数の他のＵＥとの間で通信された信号を備える。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明されるＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ測位は、ＳＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬシグナリングの補足または置換としてＳＬシグナリングを使用することが可能であり得る。

【0047】

[0058] 測位のタイプ（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベース）に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することがある。たとえば、ＤＬベースの測位では、これらの信号は、ＴＤＯＡ、ＡＯＤ、およびＲＴＴ測定のために使用され得るＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されたＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されたＳＬ－ＰＲＳ）を備え得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ：Channel State Information Reference Signal）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ：Physical Uplink Control Channel）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ：Physical Uplink Shared Channel）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical Sidelink Shared Channel）、復調基準信号（ＤＭＲＳ：Demodulation Reference Signal）などを含み得る。その上、基準信号は、（たとえば、ビームフォーミング技法を使用して）Ｔｘビーム中で送信され、および／またはＲｘビーム中で受信され得、これは、ＡＯＤおよび／またはＡＯＡなどの角度測定値に影響を及ぼし得る。

【0048】

[0059] 図３は、モバイルデバイス１２００とサービングｇＮＢ２１０－１などの基地局との間の物理レイヤ通信のための基礎として働くことができる、ＮＲのためのフレーム構造および関連付けられた用語の一例を示す図である。ダウンリンクおよびアップリンクの各々についての送信タイムラインは、無線フレームの単位に区分され得る。各無線フレームは、所定の持続時間（たとえば、１０ｍｓ）を有し得、０～９のインデックスをもつ、各々１ｍｓの、１０個のサブフレームに区分され得る。各サブフレームは、サブキャリア間隔に応じて、可変数のスロットを含み得る。各スロットは、サブキャリア間隔に応じて、可変数のシンボル期間（たとえば、７つまたは１４個のシンボル）を含み得る。各スロット中のシンボル期間はインデックスを割り当てられ得る。ミニスロットは、サブスロット構造（たとえば、２つ、３つ、または４つのシンボル）を備え得る。さらに図３に示されているのは、時間と周波数の両方にわたってサブフレームが複数のリソースブロック（ＲＢ）にどのように分割され得るかを示す、サブフレームの完全な直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）である。単一のＲＢは、１４個のシンボルおよび１２個のサブキャリアにわたるリソース要素（ＲＥ）のグリッドを備えることができる。

【0049】

[0060] スロット中の各シンボルは、リンク方向（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）、アップリンク（ＵＬ）、またはフレキシブル）またはデータ送信を示し得、各サブフレームのためのリンク方向は、動的に切り替えられ得る。リンク方向は、スロットフォーマットに基づき得る。各スロットは、ＤＬ／ＵＬデータならびにＤＬ／ＵＬ制御情報を含み得る。ＮＲでは、同期信号（ＳＳ）ブロックが送信される。ＳＳブロックは、１次ＳＳ（ＰＳＳ）と、２次ＳＳ（ＳＳＳ）と、２シンボル物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ）とを含む。ＳＳブロックは、図３に示されているように、シンボル０～３などの、固定スロットロケーションにおいて送信され得る。ＰＳＳおよびＳＳＳは、セル探索および収集のためにＵＥによって使用され得る。ＰＳＳはハーフフレームタイミングを提供し得、ＳＳは、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）長およびフレームタイミングを提供し得る。ＰＳＳおよびＳＳＳは、セル識別情報を提供し得る。ＰＢＣＨは、ダウンリンクシステム帯域幅、無線フレーム内のタイミング情報、ＳＳバーストセット周期性、システムフレーム番号など、いくつかの基本システム情報を搬送する。

【0050】

[0061] モバイルデバイスは、ＤＬまたはＵＬ通信のために使用されるものとして、あるいは（ＤＬ／ＵＬ指定が後で決定され得る）「フレキシブル」であるものとしてスロットの各シンボルを指定する構成を受信し得る。構造の時分割複信（ＴＤＤ）態様は、送信が、間違った時間において行われるとき、干渉を受ける。（別様に構成され得る）他のＵＥによって行われるそのような送信は、ＣＬＩとして知られており、これは、図４に関してより詳細に説明される。

【0051】

[0062] 図４は、ＣＬＩの一例を示す図である。この図では、ＵＥへのためのスロットのシンボルの構成が示されている。各シンボルがボックスによって表され、ここで、「Ｄ」が、ＤＬ通信のために構成されたシンボルを表し、「Ｕ」が、ＵＬ通信のために構成されたシンボルを表し、「Ｆ」が、フレキシブルとして指定されたシンボルである。

【0052】

[0063] ＣＬＩはＵＥ間干渉であり、ここで、干渉を引き起こすＵＥが「アグレッサＵＥ」として知られ、干渉を受信するＵＥが「ビクティムＵＥ」として知られる。ＴＤＤワイヤレス通信ネットワーク（たとえば、図３に示されたＯＦＤＭ構造を使用する５Ｇ ＮＲネットワーク）におけるＵＥが、異なるＵＬ－ＤＬスロット構成を有するので、これは、ビクティムＵＥがアグレッサＵＥからの送信（たとえば、ＣＬＩ４１０）を受信する「衝突」を生じることがある。詳細には、ＣＬＩ４１０は、アグレッサＵＥが、ビクティムＵＥの１つまたは複数のＤＬシンボルと衝突する１つまたは複数のＵＬシンボルを有する、１つまたは複数のシンボル（干渉するシンボル４２０）の間に起こることがある。アグレッサＵＥによるこれらの送信は、たとえば、ＰＵＣＣＨ、ＰＵＳＣＨ、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ：Physical Random Access Channel）プリアンブル（preamble）、またはＳＲＳを含む、様々な送信のいずれかを含むことができる。図４の図は、起こり得る多くのタイプのＣＬＩのうちの１つにすぎないことに留意されたい。他のＣＬＩは、たとえば、スロット内の１つまたは複数の異なる場所において起こり得、単一のシンボルまたはより多くのシンボルを使用し得、および／あるいは複数の不連続シンボルの間に起こり得る、などである。

【0053】

[0064] 本明細書の実施形態によれば、ＣＬＩは、測位のための基準信号として活用され得る。すなわち、いくつかの実施形態によれば、異なるＵＥによるスロット使用を構成し、また、干渉管理のためにＣＬＩリソースを構成するネットワーク（たとえば、サービング基地局）は、ＣＬＩ干渉が起こるようにＵＥを構成し得、ここで、ターゲットＵＥおよびアンカーＵＥが、それぞれビクティムＵＥおよびアグレッサＵＥである。ターゲット（ビクティム）ＵＥは、ＣＬＩ４１０を測定するように構成され得る。

【0054】

[0065] また、いくつかの実施形態によれば、この手順は、アグレッサＵＥのＵＬ送信に影響を及ぼさないことがある。すなわち、アンカー（アグレッサ）ＵＥによるＵＬ送信は、通信の過程においてアンカーＵＥによって行われる標準的な送信（ＰＵＣＣＨ、ＰＵＳＣＨ、ＳＲＳなど）または他の非測位機能であり得、これらは、ターゲットＵＥの位置を決定する目的で活用される。したがって、アンカーＵＥの構成は、この測位手順によって影響を及ぼされないことがある。

【0055】

[0066] いくつかの実施形態によれば、その手順は、管理する規格によって現在提供される他の能力を活用し得る。たとえば、関連する３ＧＰＰ規格のリリース１６は、ＣＬＩのためのレイヤ３測定および報告機構を定義した。したがって、いくつかの実施形態によれば、ターゲット（ビクティム）ＵＥは、ネットワークにこの測定値を報告し得、既存の規格に従ってそれを行い得る。ＣＬＩ４１０の測定値は、たとえば、ＳＲＳ－ＲＳＲＰおよび／またはＣＬＩ ＲＳＳＩを備え得る。さらに（および場合によっては、既存の管理する規格に従って）、ターゲットＵＥは、ターゲットＵＥが、ＣＬＩ４１０の周期性と、周波数ＲＢと、ＯＦＤＭシンボルとを測定および報告し得る、測定リソース構成を受信し得る。図５は、この測定情報が、ターゲットＵＥの位置を決定することのコンテキストにおいてどのように使用され得るかを示す。

【0056】

[0067] 図５は、一実施形態による、ターゲットＵＥ５１０のＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク位置決定が、単一の基地局１２０（たとえば、ターゲットＵＥ５１０および／またはアンカーＵＥ５２０のサービング基地局）を使用してどのように行われ得るかを示す簡略図である。ここで、ターゲットＵＥ５１０の測位は、アンカーＵＥ５２０とターゲットＵＥ５１０とによって送信されるワイヤレス基準信号５３０、５４０を使用して達成される。より詳細には、アンカーＵＥ５２０はＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を送信し、それは、ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０の両方によって受信される。ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０が、ターゲットＵＥ５１０がＤＬ通信のために構成されるシンボルの間に起こり得るので、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０は、前に説明されたように、ＣＬＩとして挙動し、ここで、アンカーＵＥ５２０はアグレッサＵＥであり、ターゲットＵＥ５１０はビクティムＵＥである。ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を受信したことに応答して、ターゲットＵＥ５１０はＳＲＳ５４０を送信し、それは、基地局１２０によって受信される。このプロセスは本明細書で以下でより詳細に説明される。測位およびこの様式は、ロケーションサーバ１６０を使用して容易にされ得る。本明細書で以下で説明されるように、ＳＲＳ信号として図では示されているが、実施形態は、同様の様式でワイヤレス基準信号として追加または代替のタイプのワイヤレス信号を使用し得ることに留意されたい。

【0057】

[0068] ターゲットＵＥ５１０の位置は、基地局１２０からのターゲットＵＥ５１０の距離Ｒ_T、ならびに角度φ₂－φ₁について解くことによって数学的に決定され得る（とはいえ、以下で説明されるように、いくつかの実施形態は、角度について解くのではなく、複数のアンカーＵＥを使用してマルチラテレーションを実施し得る）。角度φ₁およびφ₂が測定されるベースラインが、真北から測定されるか、または測位のためにネットワークによって使用される任意の座標系（たとえば、地理的座標、東－北－上（ＥＮＵ）など）に基づいて測定され得ることに留意されたい。これらの変数について解くことは、ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０とにおけるタイミング測定、ならびに基地局における角度測定を使用して行われ得る。

【0058】

[0069] 距離Ｒ_Tは、ＳＲＳ５４０を受信することとＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を受信することとの、基地局１２０における時間差に基づいて決定され得る。Ｒ_sumが、距離Ｒ_Tと、ターゲットＵＥ５１０とアンカーＵＥ５２０との間の距離Ｒ_Rとの組み合わせられた距離である場合、Ｒ_Tについて解くことは、以下の式を生じる。

【0059】

【数1】

【0060】

[0070] Ｒが基地局１２０とアンカーＵＥ５２０との間の距離として定義される場合、式（１）は以下のように数学的に修正され得る。

【0061】

【数2】

【0062】

[0071] アンカーＵＥ５２０のロケーションが既知である（またはあらかじめ決定され得る）ので、距離Ｌおよび角度φ₂は、このロケーションと（たとえば、ロケーションサーバ１６０、基地局１２０、またはターゲットＵＥ５１０によって記憶された基地局ロケーションのアルマナックからの）基地局１２０の既知のロケーションとに基づいて取得され得る。さらに、以下でさらに詳細に説明されるように、φ₁は、ＳＲＳ５４０の基地局１２０によるＡｏＡ測定から決定され得る。したがって、Ｒ_sumが決定されると、範囲Ｒ_Tは、式（２）を使用して決定され得る。

【0063】

[0072] Ｒ_sumについて解くために、実施形態は、２つの時間差、すなわち、（ｉ）ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０がターゲットＵＥ５１０において受信される時間、およびＳＲＳ５４０がターゲットＵＥ５１０から送られる時間、ならびに（ｉｉ）基地局１２０がＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を受信する時間と基地局１２０がＳＲＳ５４０を受信する時間との間の時間差を決定することができる。ターゲットＵＥ５１０から基地局１２０に送られるＳＲＳ５４０は、ターゲットＵＥ５１０におけるＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０の受信によってトリガされ得る。以下でさらに詳細に説明されるように、異なるデバイスが、所望の機能に応じて、ターゲットＵＥ５１０のロケーションを決定し得る。したがって、これらの時間差のうちの一方または両方が、決定を行うデバイスに送られ得る。これらの時間差に基づくターゲットＵＥ５１０のロケーションの決定は、図６に関してさらに詳細に説明される。

【0064】

[0073] 図６は、一実施形態による、図５に示されている構成におけるＲ_sumを決定するためにタイミングがどのように使用され得るかを示す時間－距離図である。ここで、アンカーＵＥ５２０が、基準信号、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を送信し、それは、ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０の両方によって受信される。ここでも、アンカーＵＥ５２０とターゲットＵＥ５１０とは、ターゲットＵＥ５１０が（たとえば、ワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局からの）ＤＬ通信のためにその間に構成される時間において、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０がターゲットＵＥ５１０によって受信されるように、構成される。したがって、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０はＣＬＩであり、ここで、アンカーＵＥ５２０はアグレッサＵＥとして働いており、ターゲットＵＥ５１０はビクティムＵＥとして働いている。図６の図では、アンカーＵＥ５２０と、ターゲットＵＥ５１０と、基地局１２０との間のＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０の異なる角度は、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０によってとられる異なる経路を表す。

【0065】

[0074] 基準信号がほぼ光速ｃにおいて進むので、Ｒ_sumのための値は、以下から決定され得る。

【0066】

【数3】

【0067】

ここで、Ｔ_{Rx_SRS}は、ＳＲＳ５４０が基地局１２０によって受信される時間（ＴｏＡ）であり、Ｔ_{Rx_SRS_CLI}は、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０が基地局１２０によって受信される時間（ＴｏＡ）であり、Ｔ_{UE_Rx→Tx}は、ターゲットＵＥ５１０がＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を受信する時間（ＴｏＡ）とターゲットＵＥ５１０がＳＲＳ５４０を送信する時間との間の時間差である。Ｒ_sumの値を用いて、距離Ｒ_Tは、上記の式（２）から決定され得、ターゲットＵＥ５１０の位置は、距離Ｒ_Tと、角度φ₂－φ₁と、基地局１２０およびアンカーＵＥ５２０の位置とに基づいて決定され得る。Ｒ_sumの値が、ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０とにおいて別々に計算され得る時間差に基づくので、本明細書で説明される技法を使用してターゲットＵＥ５１０の測位を実施するために、ターゲットＵＥ５１０、アンカーＵＥ５２０、または基地局１２０の間で、同期が必要とされない。

【0068】

[0075] 述べられたように、ターゲットＵＥ５１０の位置ならびに／または値距離Ｒ_Tおよび角度φ₂－φ₁の計算は、所望の機能に応じて、異なるデバイスによって実施され得る。これは、たとえば、ターゲットＵＥ５１０の位置がＵＥベースであるのかＵＥ支援であるのか（たとえば、ここで、ターゲットＵＥ５１０の位置についての要求が、ネットワークから来るか、あるいは図１の外部クライアント１８０または図２の外部クライアント２３０など、アンカーＵＥ外の他のエンティティから来る）に依存し得る。したがって、異なるプロセスが、ターゲットＵＥ５１０の位置を決定するために使用され得る。図７～図９は、いくつかの例示的なプロセスを示す。

【0069】

[0076] 図７は、一実施形態による、モバイルデバイス（ターゲットＵＥ５１０）のＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のプロセスを示すコールフロー図である。この実施形態では、ロケーションサーバ１６０が、ターゲットＵＥ５１０から受信された入力（および他の入力）に基づいてターゲットＵＥ５１０の位置を決定する。したがって、このタイプの測位はＵＥ支援測位と見なされ得る。本明細書で提供される他の図の場合と同様に、図７は非限定的な例として提供される。以下でより詳細に説明されるように、代替実施形態は、異なる順序で、同時に、などで、いくつかの機能（たとえば、アンカーＵＥ位置の決定、ＡｏＡ測定、ＴｏＡ測定など）を実施し得る。図７に示されている様々な構成要素間の矢印が、様々なデバイス間の適用可能な通信規格（たとえば、ＬＰＰ、ＮＲＰＰａなど）に従って送られ得る、ある構成要素から別の構成要素に送られるメッセージまたは情報を示すことに留意されたい。しかしながら、図７中の他の構成要素を含む、そのようなメッセージを中継し得る任意の数の介在デバイス、サーバなどがあり得ることを理解されよう。（たとえば、ターゲットＵＥ５１０からロケーションサーバ１６０へのメッセージが、基地局１２０、および場合によってはアンカーＵＥ５２０を通過し得る。）さらに、ワイヤレス基準信号がＳＲＳと呼ばれるが、代替実施形態は、追加または代替のワイヤレス基準信号タイプを利用し得る。

【0070】

[0077] ブロック７０５において、ロケーションサーバ１６０は、位置要求を取得する。述べられたように、ロケーションサーバ１６０は、測位システム（たとえば、図２の５Ｇ ＮＲ測位システム２００）内の機能および／または外部クライアント（たとえば、外部クライアントまたはＡＦ２３０）からの位置要求を受信し得る。これは、たとえば、ターゲットＵＥ５１０に提供されたサービス、ターゲットＵＥ５１０によってとられるアクション（たとえば、緊急電話番号に発呼すること）などに基づき得る。追加または代替として、要求は、そうすることを許可された場合、別のモバイルデバイス（たとえば、アンカーＵＥ５２０または何らかの他のデバイス）から受信され得る。

【0071】

[0078] それに応じて、ロケーションサーバ１６０は、矢印７１０に示されているように、ＣＬＩ援用測位を協調させることができる。示されているように、これは、基地局１２０、ターゲットＵＥ５１０、および／またはアンカーＵＥ５２０に通信することを含むことができる。ターゲットＵＥ５１０と通信するとき、ロケーションサーバ１６０は、測位セッション（たとえば、ＬＰＰ測位セッション）を開始することができ、ターゲットＵＥ５１０の能力を取得し得る。これは、ターゲットＵＥ５１０が、精度に関するそれの能力、それが実施することができる測位測定のタイプ、それが、ＣＬＩ援用測位が可能であるかどうかなどを、ロケーションサーバ１６０に提供することを備え得る。

【0072】

[0079] アンカーＵＥ５２０と通信するとき、ロケーションサーバ１６０は、アンカーＵＥ５２０の能力をも取得することができる。これは、アンカーＵＥ５２０が、精度に関するそれの能力、ＣＬＩ援用測位をサポートするそれの能力などを、ロケーションサーバ１６０に提供することを備え得る。しかしながら、前に示されたように、いくつかの実施形態によれば、アンカーＵＥ５２０は、（たとえば、基地局１２０との）通常通信の過程においてＳＲＳ＿ＣＬＩ（または同様のワイヤレス基準信号）を送信し得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、アンカーＵＥ５２０とまったく通信しないことがある。代わりに、アンカーＵＥ５２０は、基地局１２０のみによって構成され得る。

【0073】

[0080] さらに、いくつかの実施形態によれば、アンカーＵＥ５２０との通信は、位置要求を備え得る。これは、アンカーＵＥ５２０にターゲットＵＥ５１０の位置決定を通知し、および／またはアンカーＵＥ５２０を、それの位置情報を取得するようにトリガすることができる。そのような事例では、これは、ロケーションサーバ１６０とアンカーＵＥ５２０との間の測位セッションを開始し得、その場合、ロケーションサーバ１６０は、アンカーＵＥ５２０の位置を要求し得、その位置は、既知である場合、ロケーションサーバ１６０に提供され得る。場合によっては、アンカーＵＥ５２０は、それのロケーションを取得し得、これは、ＲＡＴ非依存方法（たとえば、ＧＮＳＳ、ＷＬＡＮなどに基づく測位）を使用することを伴い得る。追加または代替として、アンカーＵＥ５２０は、ＲＡＴ依存方法を使用してそれのロケーションを取得し得、これは、アンカーＵＥ５２０のＵＥ支援測位を伴い得る。

【0074】

[0081] ターゲットＵＥ５１０の位置決定において使用するためのアンカーＵＥ５２０の選択は、所望の機能に応じて、様々な方法のいずれかで行われ得る。たとえば、ターゲットＵＥ５１０は、測位目的のために活用され得るアンカーＵＥ５２０との既存のサイドリンク通信チャネルを有し得る。そのような事例では、アンカーＵＥ５２０は、既存のサイドリンクチャネルに基づいて選択され得る。追加または代替として、アンカーＵＥ５２０は、近くのＵＥの走査、ならびに測位およびこの様式を実施する確認された能力に基づいて、ターゲットＵＥ５１０によって選択され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、アンカーＵＥ５２０を選択するために、信号対雑音比（ＳＮＲ）および／またはＲＳＳＩなど、信号品質メトリックを使用し得る。信号品質尺度は、ターゲットＵＥ５１０の位置決定についての測位誤りを生じるほどターゲットＵＥ５１０に近すぎないが、本明細書で説明される機能を実施するための十分な信号品質を有するアンカーＵＥ５２０を選択するために使用され得る。したがって、そのような実施形態では、ＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値のある範囲が、これらの考慮事項の釣り合いをとるように選択され得、この範囲内になるＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有するアンカーＵＥが、この範囲外になるＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有する他のアンカーＵＥに優先して選択され得る。他の実施形態は、アンカーＵＥ選択のために追加または代替の技法を利用し得る。

【0075】

[0082] 基地局１２０に通信するとき、ロケーションサーバ１６０は、ターゲットＵＥ５１０、１つまたは複数のアンカーＵＥ５２０（たとえば、その位置が既知であるかまたは決定され得る近くのＵＥ５２０）、タイミング要件、精度要件、ターゲットＵＥ５１０の能力などを識別し得る。

【0076】

[0083] 矢印７１５によって示されているように、基地局１２０は、次いで、ターゲットＵＥ５１０にＣＬＩリソース構成を送ることができる。ＣＬＩリソース構成７１５は、特に、（たとえば、図４に関して説明されたように）ＣＬＩの間のＤＬ通信のためにターゲットＵＥ５１０を構成し、ＣＬＩの測定を行うようにターゲットＵＥ５１０を構成し得る。場合によっては、基地局１２０は、さらに、ワイヤレス基準信号（たとえば、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０）を送信するようにアンカーＵＥ５２０を構成し得る。しかし、また、アンカーＵＥ５２０によって送信されるワイヤレス基準信号は、他の機能（たとえば、標準的な通信）の過程において作られ得、その場合、基地局１２０は、ＣＬＩリソース構成７１５を送らないことがある。さらに、ワイヤレス基準信号が他の機能の過程において作られる場合、基地局１２０によってターゲットＵＥ５１０に提供されるＣＬＩリソース構成７１５は、ワイヤレス基準信号のタイミングに照らして作られ得る。言い換えれば、基地局１２０は、ＣＬＩのためのワイヤレス基準信号として使用され得る、アンカーＵＥ５２０によって送信された信号のタイミングに鑑みて、アンカーＵＥ５２０によって送信されたワイヤレス基準信号を測定するように、（ＣＬＩリソース構成７１５を使用して）ターゲットＵＥ５１０を構成することができる。

【0077】

[0084] 矢印７２０において、基地局１２０は、ターゲットＵＥ５１０にＳＲＳ構成を送る。このＳＲＳ構成は、ターゲットＵＥ５１０によって送信され、基地局１２０によって測定されるべきワイヤレス基準信号（たとえば、ＳＲＳ５４０）のタイミング、周波数、および／または他の態様を備え得る。また、代替実施形態によれば、他のタイプの基準信号が使用され得る。いくつかの実施形態によれば、ＳＲＳ構成７２０は、ＣＬＩリソース構成７１５と組み合わせられ得る。

【0078】

[0085] 矢印７２５において、アンカーＵＥ５２０は、ワイヤレス基準信号ＵＬ ＳＲＳ（ＳＲＳ＿ＣＬＩ）を送信し、それは、ブロック７３０においてターゲットＵＥによって、およびブロック７３５において基地局によって、測定される。また、アンカーＵＥ５２０によるＵＬ ＳＲＳ（ＳＲＳ＿ＣＬＩ）の送信は、ロケーションサーバ１６０から受信された（たとえば、矢印７１０）および／または基地局１２０から受信された（たとえば、矢印７１５）通信／構成に応答したものであり得る。追加または代替として、アンカーＵＥ５２０は、他の非測位機能（たとえば、モビリティ、データ通信など）を実施することの過程において、矢印７２５においてＵＬ ＳＲＳを送信し得る。

【0079】

[0086] 矢印７４０において、ターゲットＵＥ５１０は、ブロック７３０において行われたＣＬＩ測定のＣＬＩ測定報告を基地局１２０に提供し、基地局１２０は、場合によっては、ブロック７４５においてＣＬＩ除去を実施する。ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０とによるこの機能は、ＣＬＩを報告するための管理する仕様に従ったものであり得る。しかしながら、ターゲットＵＥ５１０において受信されたＣＬＩが意図的なものであるので、ＣＬＩを補正または補償するためのアクションが行われる必要がないことがある。

【0080】

[0087] 矢印７５０において、ターゲットＵＥ５１０は、ＵＬ ＳＲＳを送信し、それは、ブロック７５５において基地局によって測定される。ＵＬ ＳＲＳ（たとえば、ＳＲＳ５４０）の送信は、矢印７２０においてターゲットＵＥ５１０によって受信されたＳＲＳ構成に従ったものであり得る。

【0081】

[0088] ブロック７６０において、基地局１２０は、（ブロック７３５において測定された）アンカーＵＥ５２０からのＵＬ ＳＲＳの測定値と、（ブロック７５５において測定された）ターゲットＵＥ５１０からのＵＬ ＳＲＳの測定値とに基づいて、時間差とＡｏＡとを決定する。より詳細には、基地局１２０は、信号の各々のＴｏＡを測定し得、（たとえば、図６および式（３）の）時間差Ｔ_{Rx_SRS}－Ｔ_{Rx_SRS_CLI}を決定し得る。ＡｏＡ測定情報は、（たとえば、図５の）角度φ₁およびφ₂について別個のＡｏＡ測定値を備え得、ならびに／または角度φ₂－φ₁の差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）測定値を備え得る。矢印７６５において、基地局１２０は、この時間差およびＡｏＡ測定情報を備える測定報告をロケーションサーバ１６０に提供する。

【0082】

[0089] さらに、ブロック７７０において、ターゲットＵＥ５１０は、Ｒｘ－Ｔｘ時間差測定値を決定する。より詳細には、ターゲットＵＥ５１０は、矢印７２５において送信されたワイヤレス基準信号（ＵＬ ＳＲＳ（ＳＲＳ＿ＣＬＩ））のＴｏＡを測定し、（ブロック７３０において）ワイヤレス基準信号がターゲットＵＥ５１０において受信された時間と、ターゲットＵＥ５１０が矢印７５０においてＵＬ ＳＲＳを送信する時間との間のＲｘ－Ｔｘ時間差（たとえば、図６および式（３）のＴ_{UE_Rx→Tx}）を決定する。この情報は、次いで、矢印７７５において示されるように、時間差報告においてターゲットＵＥ５１０によってロケーションサーバ１６０に提供される。

【0083】

[0090] この情報を用いて、ロケーションサーバは、次いで、ブロック７８０において示されるように、ターゲットＵＥの位置を決定する。いくつかの実施形態によれば、たとえば、ロケーションサーバは、基地局１２０およびアンカーＵＥ５２０の位置に関する情報とともに、矢印７６５における測定報告と矢印７７５における時間差報告とにおいて提供された情報を使用して、式（２）を使用して基地局１２０とターゲットＵＥとの間の距離Ｒ_Tを決定することができる。基地局１２０からの角度情報と一緒に、これは、ターゲットＵＥ５１０のロケーションを解決するために使用され得る。ロケーションサーバ１６０は、次いで、要求元エンティティ（requesting entity）にターゲットＵＥ５１０の位置を提供することができる（図示せず）。

【0084】

[0091] 図８は、一実施形態による、モバイルデバイス（ターゲットＵＥ５１０）のＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位の別のプロセスを示すコールフロー図である。しかしながら、図７に示されているプロセスとは対照的に、計算および位置決定が、ターゲットＵＥ５１０自体において実施される。わかるように、図８のプロセスにおいて実施される動作の多くは、図７のプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。計算もまた、（たとえば、式（１）～（３）を使用する）図７のプロセスにおいて実施される計算と同様であり得る。

【0085】

[0092] ブロック８０５において、ターゲットＵＥ５１０は、位置要求を取得する。この位置要求は、たとえば、ターゲットＵＥ５１０によって実行されるアプリケーション（または「アプリ」）から来ることがある。これは、決定されたスケジュールに基づいて、または他のトリガに基づいて、ターゲットＵＥ５１０とのユーザ対話から生じ得る。追加または代替として、位置要求は、ターゲットＵＥ５１０の位置を要求する別個の、許可されたデバイス（たとえば、アンカーＵＥ５２０、またはターゲットＵＥ５１０と通信している別のデバイス）から来ることがある。

【0086】

[0093] それに応じて、ターゲットＵＥ５１０は、位置要求通知を生成し得る。矢印８０８において示されるように、要求は、ロケーションサーバ１６０に送られ得、それは、矢印８１０において示されるように、ターゲットＵＥ５１０の位置を決定するために、図８に示されている様々な構成要素の機能を協調させることができる。この協調機能は、前に説明された図７の矢印７１０における協調と同様であり得る。また、いくつかの実施形態によれば、ターゲットＵＥ５１０とロケーションサーバ１６０との間の追加の通信が、（たとえば、アンカーＵＥ５２０と通信するターゲットＵＥ５１０の能力を含む）ターゲットＵＥ５１０の能力を決定するために行われ得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０とターゲットＵＥ５１０との間の通信は、ＬＰＰ測位セッションを介して行われ得る。

【0087】

[0094] 図８中のプロセスの要素８１５～８７０は、図７に関して前に説明された対応する要素７１５～７７０と同様であり得る。しかしながら、ここで、ターゲットＵＥ５１０は、（たとえば、図７の矢印７７５において行われたように）ロケーションサーバ１６０に時間差報告を提供しないが、代わりに、それ自体で測位計算を実施するためにその情報を保持する。さらに、（たとえば、矢印７６５において）ロケーションサーバ１６０に測定報告を送るのではなく、基地局１２０は、矢印８６７において示されるように、ターゲットＵＥ５１０に時間差およびＡｏＡ測定情報を提供することができる。さらに、この報告は、基地局１２０および／またはアンカーＵＥ５２０のロケーションを含み、ターゲットＵＥ５１０がブロック８８０においてそれの位置を決定することを可能にし得る。代替的に、いくつかの実施形態によれば、アンカーＵＥ５２０のロケーションは、（たとえば、ターゲットＵＥ５１０とのサイドリンク通信を使用して）アンカーＵＥ５２０自体によって提供され得る。追加または代替として、基地局１２０および／またはアンカーＵＥ５２０のロケーションは、ロケーションサーバ１６０によってターゲットＵＥ５１０に提供され得る。いくつかの実施形態によれば、基地局１２０の既知のロケーションは、基地局ロケーションのアルマナックに基づいてターゲットＵＥ５１０によって取得され得、それは、ターゲットＵＥ５１０またはロケーションサーバ１６０において記憶され得る。ロケーションサーバ１６０において記憶される場合、ロケーションサーバは、（たとえば、矢印８１０、または別々に通信された支援データ（図示せず）における）前の通信における支援データとして基地局１２０のロケーションを提供し得る。

【0088】

[0095] 図９は、一実施形態による、モバイルデバイス（ターゲットＵＥ５１０）のＣＬＩ援用ハイブリッドネットワーク測位のまた別のプロセスを示すコールフロー図である。ここで、計算および位置決定は、基地局１２０において実施される。また、わかるように、図９のプロセスにおいて実施される動作の多くは、図７および図８に関して前に説明されたプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。

【0089】

[0096] 図９のプロセスでは、図８のプロセスと同様に、ターゲットＵＥ５１０は、ブロック９０５において位置要求を受信し、矢印９０８において、対応する位置要求をロケーションサーバ１６０に送り得る。しかしながら、ここで、それ自体で測位計算を実施するために時間差情報を保持するのではなく、ターゲットＵＥ５１０は、矢印９７５において示されるように、基地局１２０に時間差報告を提供して、基地局１２０がブロック９８０において位置を決定することを可能にし得る。基地局１２０は、次いで、矢印９８５において示されるように、ターゲットＵＥ５１０に計算された位置を提供することができる。

【0090】

[0097] ターゲットＵＥ５１０が、位置要求９０５を受信し、最終的にそれの位置を取得する、図８および図９のプロセスでは、ターゲットＵＥ５１０は、その後、位置を様々な方法のいずれかで提供し得、これは、何が位置要求を開始したかに依存し得る。たとえば、ターゲットＵＥ５１０は、位置を、ディスプレイを介してターゲットＵＥ５１０のユーザインターフェース（user interface）を介して提供し、および／またはターゲットＵＥ５１０によって実行されるアプリケーションに提供し得る。追加または代替として、ターゲットＵＥ５１０は、決定された位置を、ターゲットＵＥ５１０によって実行されるアプリケーションに提供し得る。後者の場合、決定された位置は、オペレーティングシステム、ワイヤレス通信インターフェース（たとえば、モデム）のプロセッサなど、より低いハードウェアおよび／またはソフトウェアレイヤによって、アプリケーションに提供され得る。

【0091】

[0098] 当業者が諒解するように、図７～図９において提供されるフローは非限定的な例として提供される。代替実施形態は、位置要求を受信し、それに応答する異なるデバイス、測定情報（および／またはそこから導出された情報）を受信し、ターゲットＵＥ５１０の位置を決定する異なるデバイスなどを含む、様々な変更のいずれかを実装し得る。

【0092】

[0099] 図１０は、いくつかの実施形態に従って使用され得る、図５に示されている構成に対する例示的な変形形態を示す簡略図である。ここで、単一のアンカーＵＥ５２０ではなく、（本明細書ではまとめておよび総称的に単にアンカーＵＥ５２０と呼ばれる）複数のアンカーＵＥ５２０－１、５２０－２、および５２０－３が使用される。複数のアンカーＵＥ５２０の使用が単一のアンカーＵＥ５２０の使用よりも有利であり得る様々な理由の中で、１つのアンカーＵＥ５２０の潜在的妨害の影響の低減がある。これは、アンカーＵＥ５２０とターゲットＵＥ５１０と基地局１２０との間の信号を妨害し得る環境の存在下で、ターゲットＵＥ５１０のよりロバストな測位を提供する。

【0093】

[0100] ターゲットＵＥ５１０のロケーションを決定するプロセスは、概して、図５に示され、図５～図９に関して説明されたプロセスと同様であり得る。しかしながら、複数のアンカーＵＥ５２０が使用されるので、角度情報が必要とされないことがある。すなわち、距離Ｒ_Tおよび角度φ₂－φ₁を使用してターゲットＵＥ５１０の位置を決定するのではなく（またはそれに加えて）、位置は、代わりにマルチラテレーションを使用して決定され得る。マルチラテレーションでは、各アンカーＵＥ５２０は、それぞれのＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０を送信することができ、それは、ターゲットＵＥ５１０と基地局１２０の両方によって測定される。（混乱を低減するために、各アンカーＵＥ５２０から基地局１２０への信号は図１０から省略されている。）図５に関して前に説明されたプロセスは、次いで、各アンカーＵＥ５２０に適用され得、ここで、Ｒ_sumは、式（３）を使用して決定される。Ｒ_sumはＲ_Tと各アンカーＵＥ５２０についてのそれぞれのＲ_Rとの和であるので、Ｒ_sumの値は、各アンカーＵＥ５２０についてそれぞれの楕円５８０を形成するために使用され得、ここで、基地局１２０とアンカーＵＥ５２０とは、それぞれの楕円の焦点である。（この場合も、混乱を低減するために、楕円５８０の適用可能な部分のみが図１０に示されている）ターゲットＵＥ５１０のロケーションを決定するデバイス（たとえば、ターゲットＵＥ５１０、アンカーＵＥ５２０のいずれか／すべて、または（図１０に示されていない）ロケーションサーバ１６０）は、楕円５８０が収束するポイントを決定することによって、それを行い得る。したがって、ＡｏＡまたは他の角度決定が必要とされないことがある。とはいうものの、基地局１２０は、場合によっては、ＳＲＳ５４０、および／またはＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０のうちの１つまたは複数のＡｏＡ測定を行い得、その場合、この角度情報は、ターゲットＵＥ５１０のロケーションを決定および／または検証するための追加のデータポイントとして使用され得る。

【0094】

[0101] ターゲットＵＥ５１０の位置を決定するために使用されるアンカーＵＥ５２０の数は、このようにして、状況に応じて変化し得る。たとえば、図１０に示されているよりも多いまたは少ない数のアンカーＵＥ５２０が使用され得る。２つのアンカーＵＥ５２０が使用されるときなど、いくつかの状況では、ターゲットＵＥ５１０の位置のあいまいさ（たとえば、複数の収束ポイント）があり得る。そのような事例では、他のデータが、あいまいさを解決するために活用され得る。この、他のデータは、たとえば、ターゲットＵＥ５１０のための追跡情報、ターゲットＵＥ５１０のための他の（前のおよび／または同時の）位置決定などを含むことができる。

【0095】

[0102] 図１０に示されている様式でターゲットＵＥ５１０のロケーションを決定するための実施形態が、図７～図９に示されているものと同様のプロセスに従い得ることに留意されたい。（上述のように、基地局１２０によるＡｏＡの決定は随意であり得る。したがって、図７～図９で説明されたＡｏＡ決定に関するアクションも、随意であり得る。）複数のアンカーＵＥ５２０が使用されるので、図７～図９に示されているアンカーＵＥ５２０の機能は、すべてのアンカーＵＥ５２０について複製され得る。

【0096】

[0103] また、ターゲットＵＥ５１０が、所望の機能に応じて、各アンカーＵＥ５２０について同じまたは異なるＳＲＳ５４０を送信し得ることに留意されたい。たとえば、ターゲットＵＥ５１０は、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０－１、ＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０－２、およびＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０－３を受信した後に、単一のＳＲＳ５４０を送信し得、ターゲットＵＥ５１０の位置を決定するために使用される各アンカーＵＥ５２０についてのＴ_{UE_Rx→Tx}のためのそれぞれの値は、ターゲットＵＥ５１０によって送信された、各ＳＲＳ＿ＣＬＩと単一のＳＲＳ５４０との間の時間差に基づき得る。別の例では、ターゲットＵＥ５１０は、対応する２つまたはそれ以上のアンカーＵＥ５２０から受信された２つまたはそれ以上のＳＲＳ＿ＣＬＩ５３０に対応する、ＳＲＳ５４０を送り得る。この場合も、Ｔ_{UE_Rx→Tx}のための値は、このようにしてＳＲＳ５４０の使用を反映し得る。異なる実施形態が、基準信号の異なる組合せを採用し得る。

【0097】

[0104] 図１１は、一実施形態による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法１１００の流れ図である。ここで、図５～図１０において説明されたように、第１のモバイルデバイスはターゲットＵＥ５１０と対応し得、第２のモバイルデバイスはアンカーＵＥ５２０と対応し得る。さらに、図７～図９の例示的なプロセスと図５および図１０の説明とに示されているように、異なるデバイスによって実施される動作は、測位が、ＵＥ支援であるのかＵＥベースであるのかなどのファクタ、および／または他のファクタに応じて、変化し得る。したがって、図１１に示されているブロックのうちの１つまたは複数に示されている機能を実施するための手段は、ターゲットＵＥ５１０、アンカーＵＥ５２０、基地局１２０、またはロケーションサーバ１６０のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。モバイルデバイスおよび／またはＵＥの例示的な構成要素が図１２に示されており、基地局１２０の例示的な構成要素が図１３に示されており、ロケーションサーバの構成要素が図１４に示されており、以下でより詳細に説明される。

【0098】

[0105] ブロック１１１０において、機能は、第１の時間差を取得することを備え、ここにおいて、第１の時間差は、（ｉ）第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスは、ＴＤＤを採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号は、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、ＣＬＩ送信を備える。この第１の時間差の一例が、Ｔ_{UE_Rx→Tx}として式（３）において提供され、これは、述べられたように、Ｒ_sumを決定するとき、第１のモバイルデバイス（たとえば、ターゲットＵＥ５１０）における遅延を考慮するために使用され得る。前記のように、いくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレス基準信号（たとえば、図５および図１０のＳＲＳ＿ＣＬＩ）は、ＳＲＳを備え得る。いくつかの実施形態によれば、第２のワイヤレス基準信号（たとえば、図５および図１０のＳＲＳ５４０）は、ＰＵＣＣＨ、ＰＵＳＣＨ、ＰＲＡＣＨプリアンブル、またはＳＲＳ、あるいはそれらの組合せを備えるＵＬ送信を備える。いくつかの実施形態では、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をそこから受信するように構成されたネットワークエンティティは、第１のモバイルデバイスのサービングまたはネイバリング基地局、あるいはワイヤレス通信ネットワークの別のＴＲＰを備え得る。述べられたように、いくつかの実施形態によれば、第１の時間差を決定することは、第１のモバイルデバイスにおいて実施され、これは、第１のワイヤレス基準信号のＴｏＡと第２のワイヤレス基準信号の送信の時間とに基づいて時間差を測定／計算することができる。図７～図９に示されている例において述べられたように、情報は、たとえば、第１のモバイルデバイスの位置を決定するロケーションサーバまたは基地局によって取得されるか、あるいはそれ自体の位置を決定するために第１のモバイルデバイスによって保持され得る。

【0099】

[0106] ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／またはモバイルデバイスの他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、ワイヤレス通信インターフェース１３３０、ＤＳＰ１３２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、メモリ１３６０、および／または基地局の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１４に示されているような、バス１４０５、通信サブシステム１４３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１４１０、ワーキングメモリ１４３５、および／またはコンピュータの他の構成要素を備え得る。

【0100】

[0107] ブロック１１２０において、機能は、第２の時間差を取得することを備え、ここにおいて、第２の時間差は、（ｉ）第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、（ｉｉ）第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える。第２の時間差の一例が、Ｔ_{Rx_SRS}－Ｔ_{Rx_SRS_CLI}として式（３）において提供される。上記の実施形態で説明されたように、この時間差を決定するために、第１のワイヤレス基準信号と第２のワイヤレス基準信号との、基地局によるＴｏＡ測定が行われ得る。ブロック１１１０における機能と同様に、「取得すること」は、どのデバイスがブロック１１２０における機能を実施しているかに応じて、別様に実施され得る。図７～図９の例に示されているように、第２の時間差は、説明されたように、ＴｏＡ測定を使用して基地局によって取得され得る。ブロック１１２０における機能がロケーションサーバまたは第１のモバイルデバイスによって実施される場合、たとえば、第２の時間差は、基地局から第２の時間差の情報を受信することによって取得され得る。

【0101】

[0108] ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／またはモバイルデバイスの他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、ワイヤレス通信インターフェース１３３０、ＤＳＰ１３２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、メモリ１３６０、および／または基地局の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１４に示されているような、バス１４０５、通信サブシステム１４３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１４１０、ワーキングメモリ１４３５、および／またはコンピュータの他の構成要素を備え得る。

【0102】

[0109] ブロック１１３０において、機能は、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える。これは、たとえば、本明細書で説明される式（１）～（３）を使用して行われ得る。この決定は、基地局および第２のモバイルデバイスのロケーションに基づき得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とを取得することをさらに備え得、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とにさらに基づく。上記の実施形態で説明されたように、基地局からの第２のデバイスの相対位置が、基地局からの角度および距離に基づいて決定され得る。したがって、角度φ₂－φ₁は、ＡｏＡ測定値から決定され得、距離Ｒ_Tは、基地局に対する第１のモバイルデバイスの位置を決定するために上記の様式で計算され得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、基地局における第１のワイヤレス基準信号のＡｏＡと基地局における第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差（difference）を決定することをさらに備え得、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、ＡｏＡにさらに基づく。

【0103】

[0110] 述べられたように、ＡｏＡは、必ずしも第１のモバイルデバイスの位置の決定のために必要とされるとは限らない。図１０に示されているように、たとえば、第１のモバイルデバイス（ターゲットＵＥ５１０）の位置は、マルチラテレーションに基づいて決定され得る。マルチラテレーションは、第２のモバイルデバイスと１つまたは複数の追加のモバイルデバイスとのためにＲ_sumを計算することによって実施され得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、（ｉ）第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、（ｉｉ）複数の追加のモバイルデバイス（a plurality of additional mobile devices）によって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用することを備える、第１のモバイルデバイスの位置を決定することをさらに備え得る。

【0104】

[0111] ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／またはモバイルデバイスの他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、ＤＳＰ１３２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、メモリ１３６０、および／または基地局の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１４に示されているような、バス１４０５、（１つまたは複数の）処理ユニット１４１０、ワーキングメモリ１４３５、および／またはコンピュータの他の構成要素を備え得る。

【0105】

[0112] ブロック１１４０の機能は、第１のモバイルデバイスの位置を提供することを備える。前に示されたように、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、ブロック１１４０および／または方法１１００全体の機能を実施するデバイスに応じて、異なり得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、第１のモバイルデバイスの位置は、第１のモバイルデバイスによって決定される。そのような実施形態では、第１の時間差を取得することは、第１のモバイルデバイスにおいて第１の時間差を測定することを備え得、第２の時間差を取得することは、第１のモバイルデバイスにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え得、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を、第１のモバイルデバイスのユーザインターフェースに提供すること、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供すること、またはその両方を備え得る。代替的に、第１のモバイルデバイスの位置がロケーションサーバによって決定される実施形態では、第１の時間差を取得することは、ロケーションサーバにおいて第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え得、第２の時間差を取得することは、ロケーションサーバにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え得、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備え得る。そのような実施形態では、方法１１００は、第１の時間差または第２の時間差を取得することより前に、ロケーションサーバにおいて、要求元エンティティからの第１のモバイルデバイスの位置についての要求を受信することをさらに備え得る。代替的に、第１のモバイルデバイスの位置が基地局によって決定される実施形態では、第１の時間差を取得することは、基地局において第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え得、第２の時間差を取得することは、基地局を用いて第２の時間差を測定することを備え得、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備え得る。

【0106】

[0113] 方法１１００のいくつかの実施形態は、本明細書で説明されるＣＬＩ援用測位を実施するように第１のモバイルデバイスおよび／または第２のモバイルデバイスを構成することをさらに備え得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、第１のモバイルデバイスに第１の構成（first configuration）を送ることと、ここにおいて、第１の構成が、ＤＬ送信を受信するように第１のモバイルデバイスを構成する、第２のモバイルデバイスに第２の構成（second configuration）を送ることと、ここにおいて、第２の構成は、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、第１のワイヤレス基準信号を送信するように第２のモバイルデバイスを構成する、をさらに備え得る。そのような実施形態では、第１の構成を送ること、第２の構成を送ること、またはその両方は、ロケーションサーバまたは基地局によって実施される。第２のモバイルデバイスの構成が必ずしも第１のモバイルデバイスの測位のための構成であるとは限らないことに留意されたい。本明細書の他の場所に示されているように、第２のモバイルデバイスは、非測位機能（データ送信、通信など）に従って第１のワイヤレス基準信号を送信し得る。そのような事例では、第２の構成は、非測位機能を実施するように行われ得る。さらに、そのような事例では、第１のモバイルデバイスの第１の構成は、第１のモバイルデバイスが第１のワイヤレス基準信号を測定することを保証するのを助けるために、第２の構成に少なくとも部分的に基づき得る。

【0107】

[0114] 前に説明された実施形態において述べられたように、第１のモバイルデバイスの位置の決定は、異なるデータ（たとえば、マルチラテレーション対基地局からの距離および角度）に基づき得る。したがって、方法１１００のいくつかの実施形態によれば、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、（ｉ）第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、（ｉｉ）複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用することを備え得る。

【0108】

[0115] ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／またはモバイルデバイスの他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、ワイヤレス通信インターフェース１３３０、ＤＳＰ１３２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、メモリ１３６０、および／または基地局の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１４に示されているような、バス１４０５、通信サブシステム１４３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１４１０、ワーキングメモリ１４３５、および／またはコンピュータの他の構成要素を備え得る。

【0109】

[0116] 図１２は、ＵＥ１０５、ＵＥ１４５、ターゲットＵＥ５１０、および／またはアンカーＵＥ５２０など、モバイルデバイスおよび／またはＵＥに関して（たとえば、図１～図１１に関連して）上記で本明細書で説明されたように利用され得る、モバイルデバイス１２００の一実施形態を示す。その上、モバイルデバイス１２００は、図１１に関して説明された第１および／または第２のモバイルデバイスと対応し得る。したがって、モバイルデバイス１２００は、図１１に示されている方法の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図１２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの事例では、図１２によって示されている構成要素は、単一の物理デバイスに局所化され、および／または、異なる物理的ロケーション（たとえば、車両上の異なる物理的ロケーション）に配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。さらに、前記のように、前に説明された実施形態で説明されたＵＥの機能は、図１２に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。

【0110】

[0117] バス１２０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるモバイルデバイス１２００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０を含み得る。図１２に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１２２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０および／または（以下で説明される）ワイヤレス通信インターフェース１２３０において提供され得る。モバイルデバイス１２００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス１２７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ（たとえば、タッチスクリーン）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス１２１５とを含むことができる。

【0111】

[0118] モバイルデバイス１２００はまた、限定はしないが、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイス、および／または様々なセルラーデバイスなどの）モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース１２３０を含み得、これは、モバイルデバイス１２００が、上記の実施形態において説明されたように他のデバイスと通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、データとシグナリングとが、本明細書で説明されるように、たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、アクセスポイント、様々な基地局および／または他のアクセスノードタイプ、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいはＴＲＰと通信可能に結合された任意の他の電子デバイスを介して、ネットワークのＴＲＰを用いて通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１２３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１２３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、（１つまたは複数の）ワイヤレス通信アンテナ１２３２は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。（１つまたは複数の）アンテナ１２３２は、ビーム（たとえば、ＴｘビームおよびＲｘビーム）を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であり得る。ビームフォーメーションは、それぞれ、デジタルおよび／またはアナログ回路を用いて、デジタルおよび／またはアナログビームフォーメーション技法を使用して実施され得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３０はそのような回路を含み得る。

【0112】

[0119] 所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および／または受信機の任意の組合せを備え得る。モバイルデバイス１２００は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡなど、１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲなどを採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト３」（「３ＧＰＰ２」）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。また、本明細書で説明される技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。

【0113】

[0120] モバイルデバイス１２００はさらに、（１つまたは複数の）センサー１２４０を含むことができる。（１つまたは複数の）センサー１２４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサーおよび／または他のセンサー（たとえば、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）カメラ、（１つまたは複数の）磁力計、（１つまたは複数の）高度計、（１つまたは複数の）マイクロフォン、（１つまたは複数の）近接度センサー、（１つまたは複数の）光センサー、（１つまたは複数の）気圧計など）を備え得、それらのうちのいくつかは、位置関係測定値および／または他の情報を取得するために使用され得る。

【0114】

[0121] モバイルデバイス１２００の実施形態はまた、（アンテナ１２３２と同じであり得る）アンテナ１２８２を使用して１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号１２８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機１２８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補完し、および／または組み込むために、利用され得る。ＧＮＳＳ受信機１２８０は、従来の技法を使用して、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）など、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星１１０からモバイルデバイス１２００の位置を抽出することができる。その上、ＧＮＳＳ受信機１２８０は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ：Geo Augmented Navigation system）など、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれらとともに使用するために可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ：Satellite Based Augmentation System））とともに使用され得る。

【0115】

[0122] ＧＮＳＳ受信機１２８０は別個の構成要素として図１２に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意されたい。本明細書で使用される「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、ＤＳＰ１２２０、および／またはワイヤレス通信インターフェース１２３０内の（たとえば、モデム中の）処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機はまた、随意に、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、重み付き最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０またはＤＳＰ１２２０など、１つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。

【0116】

[0123] モバイルデバイス１２００はさらに、メモリ１２６０を含み、および／またはそれと通信していることがある。メモリ１２６０は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

【0117】

[0124] モバイルデバイス１２００のメモリ１２６０はまた、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明されるような、他の実施形態によって提供される、方法を実装するように、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、（図１２に示されていない）ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、モバイルデバイス１２００（および／あるいはモバイルデバイス１２００内の（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０またはＤＳＰ１２２０）によって実行可能であるメモリ１２６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。

【0118】

[0125] 図１３は、基地局１２０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／あるいは他のタイプの基地局またはＴＲＰに関して（たとえば、図１～図１２に関連して）上記で本明細書で説明されたように利用され得る、基地局１３００の一実施形態を示す。図１３は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。

【0119】

[0126] バス１３０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備える基地局１２０が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、ＡＳＩＣなどの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０を含み得る。図１３に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１３２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、いくつかの実施形態によれば、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０および／または（以下で説明される）ワイヤレス通信インターフェース１３３０において提供され得る。基地局１２０はまた、限定はしないが、キーボード、ディスプレイ、マウス、マイクロフォン、（１つまたは複数の）ボタン、（１つまたは複数の）ダイヤル、（１つまたは複数の）スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイスと、限定はしないが、ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイスとを含むことができる。

【0120】

[0127] 基地局１２０は、限定はしないが、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、セルラー通信設備などの）モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース１３３０をも含み得、これは、基地局１２０が、本明細書で説明されるように通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース１３３０は、データとシグナリングとが、ＵＥ、他の基地局／ＴＲＰ（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、およびｎｇ－ｅＮＢ）、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスに通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１３３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１３３２を介して行われ得る。

【0121】

[0128] 基地局１２０はまた、ワイヤライン通信技術のサポートを含むことができる、ネットワークインターフェース１３８０を含み得る。ネットワークインターフェース１３８０は、モデム、ネットワークカード、チップセットなどを含み得る。ネットワークインターフェース１３８０は、データが、本明細書で説明されるネットワーク、通信ネットワークサーバ、コンピュータシステム、および／または任意の他の電子デバイスと交換されることを可能にするために、１つまたは複数の入力および／または出力通信インターフェースを含み得る。

【0122】

[0129] 多くの実施形態では、基地局１２０はメモリ１３６０をさらに備え得る。メモリ１３６０は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るＲＡＭ、および／またはＲＯＭなどのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

【0123】

[0130] 基地局１２０のメモリ１３６０はまた、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明されるような、他の実施形態によって提供される、方法を実装するように、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、（図１３に示されていない）ソフトウェア要素を備え得る。単に例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、基地局１２０（および／あるいは基地局１２０内の（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０またはＤＳＰ１３２０）によって実行可能であるメモリ１３６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。

【0124】

[0131] 図１４は、本明細書の実施形態で説明される１つまたは複数のネットワーク構成要素（たとえば、ロケーションサーバ１６０、ＬＭＦ２２０など）の機能を提供するために全体的または部分的に使用され得る、コンピュータシステム１４００の一実施形態のブロック図である。図１４は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。したがって、図１４は、個々のシステム要素が、比較的分離された、または比較的より統合された様式でどのように実装され得るかを広く示す。さらに、図１４によって示されている構成要素は、単一のデバイスに局所化され、および／または、異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。

【0125】

[0132] バス１４０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１４００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る他の処理構造を備え得る、（１つまたは複数の）処理ユニット１４１０を含み得る。コンピュータシステム１４００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る１つまたは複数の入力デバイス１４１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る１つまたは複数の出力デバイス１４２０とを備え得る。

【0126】

[0133] コンピュータシステム１４００は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは限定はしないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るＲＡＭおよび／またはＲＯＭなどのソリッドステートストレージデバイスを備え得る、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス１４２５をさらに含み得る（および／またはそれらと通信していることがある）。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。そのようなデータストアは、本明細書で説明されるように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用される（１つまたは複数の）データベースおよび／または他のデータ構造を含み得る。

【0127】

[0134] コンピュータシステム１４００はまた、ワイヤレス通信インターフェース１４３３によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびにワイヤード技術（イーサネット（登録商標）、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）など）を備え得る、通信サブシステム１４３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１４３３は、（１つまたは複数の）ワイヤレスアンテナ１４５０を介してワイヤレス信号１４５５（たとえば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を送り、受信し得る。したがって、通信サブシステム１４３０は、コンピュータシステム１４００が、本明細書で説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべての上で、ユーザ機器（ＵＥ）、基地局および／または他のＴＲＰ、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを含むそれぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る。したがって、通信サブシステム１４３０は、本明細書の実施形態で説明されるようにデータを受信し、送るために使用され得る。

【0128】

[0135] 多くの実施形態では、コンピュータシステム１４００は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを備え得る、ワーキングメモリ１４３５をさらに備える。ワーキングメモリ１４３５内に配置されるものとして示されているソフトウェア要素は、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは他の実施形態によって提供される方法を実装し、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１４４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーション１４４５などの他のコードを備え得る。単なる例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。

【0129】

[0136] これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された（１つまたは複数の）ストレージデバイス１４２５などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１４００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１４００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、一般に利用可能な様々なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１４００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに、次いで実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。

【0130】

[0137] 実質的な変形形態が、特定の要件に従って行われ得ることが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいはハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で特定の要素が実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

【0131】

[0138] 添付の図を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のために処理ユニットおよび／または（１つまたは複数の）他のデバイスに命令／コードを提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および／または光媒体、穴のパターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードをそれから読み取ることができる任意の他の媒体を含む。

【0132】

[0139] 本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、適宜に様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明される特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施され得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、それらの例は本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない。

【0133】

[0140] 主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられるべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」、「確認すること」、「識別すること」、「関連付けること」、「測定すること」、「実施すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、あるいはディスプレイデバイス内の電子的、電気的、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

【0134】

[0141] 本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。

【0135】

[0142] いくつかの実施形態について説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたはさもなければ様々な実施形態の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われ得る。したがって、上記の説明は、本開示の範囲を限定しない。

【0136】

[0143] この説明に鑑みて、実施形態は、特徴の異なる組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0137】

[0144] この説明に鑑みて、実施形態は、特徴の異なる組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0138】

条項１． 第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法であって、方法は、第１の時間差を取得することと、ここにおいて、第１の時間差が、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号が、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、第２の時間差を取得することと、ここにおいて、第２の時間差が、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを備える、方法。

【0139】

条項２． 基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とを取得することをさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とにさらに基づく、条項１に記載の方法。

【0140】

条項３． 第１のモバイルデバイスに第１の構成を送ることと、ここにおいて、第１の構成が、ＤＬ送信を受信するように第１のモバイルデバイスを構成する、第２のモバイルデバイスに第２の構成を送ることと、ここにおいて、第２の構成は、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、第１のワイヤレス基準信号を送信するように第２のモバイルデバイスを構成する、をさらに備える、条項１から２のいずれかに記載の方法。

【0141】

条項４． 第１の構成を送ること、第２の構成を送ること、またはその両方が、ロケーションサーバまたは基地局によって実施される、条項３に記載の方法。

【0142】

条項５． 第１のモバイルデバイスの位置が基地局によって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、基地局において第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、基地局を用いて第２の時間差を測定することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備える、条項１から４のいずれかに記載の方法。

【0143】

条項６． 第１のモバイルデバイスの位置がロケーションサーバによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項１から４のいずれかに記載の方法。

【0144】

条項７． 第１の時間差または第２の時間差を取得することより前に、ロケーションサーバにおいて、要求元エンティティからの第１のモバイルデバイスの位置についての要求を受信することをさらに備える、条項６に記載の方法。

【0145】

条項８． 第１のモバイルデバイスの位置が第１のモバイルデバイスによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて第１の時間差を測定することを備え、第２の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を、第１のモバイルデバイスのユーザインターフェースを介して提供すること、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供すること、またはその両方を備える、条項１から４のいずれかに記載の方法。

【0146】

条項９． 第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、条項１から８のいずれかに記載の方法。

【0147】

条項１０． 第２のワイヤレス基準信号が、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、またはＳＲＳ、あるいはそれらの組合せを備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、条項１から９のいずれかに記載の方法。

【0148】

条項１１． 基地局における第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と基地局における第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定することをさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、ＡｏＡにさらに基づく、条項１から１０のいずれかに記載の方法。

【0149】

条項１２． 第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用することを備える、条項１から１０のいずれかに記載の方法。

【0150】

条項１３． 第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、第２のワイヤレス基準信号を備える、条項１から１２のいずれかに記載の方法。

【0151】

条項１４． 第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのネットワーク接続されたデバイスであって、ネットワーク接続されたデバイスが、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備え、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、第１の時間差を取得することと、ここにおいて、第１の時間差が、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号が、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、第２の時間差を取得することと、ここにおいて、第２の時間差が、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを行うように構成された、ネットワーク接続されたデバイス。

【0152】

条項１５． １つまたは複数のプロセッサが、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とを取得するようにさらに構成され、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサが、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とにさらに基づいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項１４に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0153】

条項１６． １つまたは複数のプロセッサは、第１のモバイルデバイスに第１の構成を送ることと、ここにおいて、第１の構成が、ＤＬ送信を受信するように第１のモバイルデバイスを構成する、第２のモバイルデバイスに第２の構成を送ることと、ここにおいて、第２の構成は、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、第１のワイヤレス基準信号を送信するように第２のモバイルデバイスを構成する、を行うようにさらに構成された、条項１４から１５のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0154】

条項１７． 第１の構成を送ること、第２の構成を送ること、またはその両方が、ロケーションサーバまたは基地局によって実施される、条項１６に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0155】

条項１８． 第１のモバイルデバイスの位置が基地局によって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、基地局において第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、基地局を用いて第２の時間差を測定することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備える、条項１４から１７のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0156】

条項１９． 第１のモバイルデバイスの位置がロケーションサーバによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項１４から１７のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0157】

条項２０． １つまたは複数のプロセッサが、第１の時間差または第２の時間差を取得することより前に、ロケーションサーバにおいて、要求元エンティティからの第１のモバイルデバイスの位置についての要求を受信するようにさらに構成された、条項１９に記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0158】

条項２１． 第１のモバイルデバイスの位置が第１のモバイルデバイスによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて第１の時間差を測定することを備え、第２の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を、第１のモバイルデバイスのユーザインターフェースを介して提供すること、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供すること、またはその両方を備える、条項１４から１７のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0159】

条項２２． 第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、条項１４から２１のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0160】

条項２３． 第２のワイヤレス基準信号が、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、またはＳＲＳ、あるいはそれらの組合せを備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、条項１４から２２のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0161】

条項２４． １つまたは複数のプロセッサが、基地局における第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と基地局における第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、ＡｏＡにさらに基づく、条項１４から２３のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0162】

条項２５． １つまたは複数のプロセッサが、第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用するように構成された、条項１４から２３のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0163】

条項２６． 第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、第２のワイヤレス基準信号を備える、条項１４から２５のいずれかに記載のネットワーク接続されたデバイス。

【0164】

条項２７． 第１のモバイルデバイスの位置を決定するための装置であって、装置は、第１の時間差を取得するための手段と、ここにおいて、第１の時間差が、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号が、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、第２の時間差を取得するための手段と、ここにおいて、第２の時間差が、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段とを備える、装置。

【0165】

条項２８． 基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とを取得するための手段をさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とにさらに基づく、条項２７に記載の装置。

【0166】

条項２９． 第１のモバイルデバイスに第１の構成を送るための手段と、ここにおいて、第１の構成が、ＤＬ送信を受信するように第１のモバイルデバイスを構成する、第２のモバイルデバイスに第２の構成を送るための手段と、ここにおいて、第２の構成は、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、第１のワイヤレス基準信号を送信するように第２のモバイルデバイスを構成する、をさらに備える、条項２７から２８のいずれかに記載の装置。

【0167】

条項３０． 第１の構成を送ること、第２の構成を送ること、またはその両方が、ロケーションサーバまたは基地局によって実施される、条項２９に記載の装置。

【0168】

条項３１． 第１のモバイルデバイスの位置が基地局によって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得するための手段が、基地局において第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得するための手段が、基地局を用いて第２の時間差を測定することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段が、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備える、条項２７から３０のいずれかに記載の装置。

【0169】

条項３２． 第１のモバイルデバイスの位置がロケーションサーバによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得するための手段が、ロケーションサーバにおいて第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得するための手段が、ロケーションサーバにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段が、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項２７から３０のいずれかに記載の装置。

【0170】

条項３３． 第１の時間差または第２の時間差を取得することより前に、ロケーションサーバにおいて、要求元エンティティからの第１のモバイルデバイスの位置についての要求を受信するための手段をさらに備える、条項３２に記載の装置。

【0171】

条項３４． 第１のモバイルデバイスの位置が第１のモバイルデバイスによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得するための手段が、第１のモバイルデバイスにおいて第１の時間差を測定することを備え、第２の時間差を取得するための手段が、第１のモバイルデバイスにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段が、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を、第１のモバイルデバイスのユーザインターフェース、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーション、またはその両方を介して提供することを備える、条項２７から３０のいずれかに記載の装置。

【0172】

条項３５． 第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、条項２７から３４のいずれかに記載の装置。

【0173】

条項３６． 第２のワイヤレス基準信号が、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、またはＳＲＳ、あるいはそれらの組合せを備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、条項２７から３５のいずれかに記載の装置。

【0174】

条項３７． 基地局における第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と基地局における第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、ＡｏＡにさらに基づく、条項２７から３６のいずれかに記載の装置。

【0175】

条項３８． 第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用するための手段を備える、条項２７から３６のいずれかに記載の装置。

【0176】

条項３９． 第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、第２のワイヤレス基準信号を備える、条項２７から３８のいずれかに記載の装置。

【0177】

条項４０． 第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、第１の時間差を取得することと、ここにおいて、第１の時間差が、第２のモバイルデバイスによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスが、時分割複信（ＴＤＤ）を採用するワイヤレス通信ネットワークに通信可能にリンクされ、第１のワイヤレス基準信号が、第１のモバイルデバイスがネットワークエンティティからダウンリンク（ＤＬ）送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、クロスリンク干渉（ＣＬＩ）送信を備える、第２の時間差を取得することと、ここにおいて、第２の時間差が、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレス通信ネットワークの基地局に到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が基地局に到着する時間との間の時間差を備える、第１の時間差と第２の時間差とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0178】

条項４１． 基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とを取得することをさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、基地局の位置と第２のモバイルデバイスの位置とにさらに基づく、条項４０に記載のコンピュータ可読媒体。

【0179】

条項４２． 第１のモバイルデバイスに第１の構成を送ることと、ここにおいて、第１の構成が、ＤＬ送信を受信するように第１のモバイルデバイスを構成する、第２のモバイルデバイスに第２の構成を送ることと、ここにおいて、第２の構成は、第１のモバイルデバイスがダウンリンクＤＬ送信をその間に受信するように構成される時間において、第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着するように、第１のワイヤレス基準信号を送信するように第２のモバイルデバイスを構成する、をさらに備える、条項４０から４１のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0180】

条項４３． 第１の構成を送ること、第２の構成を送ること、またはその両方が、ロケーションサーバまたは基地局によって実施される、条項４２に記載のコンピュータ可読媒体。

【0181】

条項４４． 第１のモバイルデバイスの位置が基地局によって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、基地局において第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、基地局を用いて第２の時間差を測定することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備える、条項４０から４３のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0182】

条項４５． 第１のモバイルデバイスの位置がロケーションサーバによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて第１のモバイルデバイスから第１の時間差を受信することを備え、第２の時間差を取得することが、ロケーションサーバにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項４０から４３のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0183】

条項４６． 第１の時間差または第２の時間差を取得することより前に、ロケーションサーバにおいて、要求元エンティティからの第１のモバイルデバイスの位置についての要求を受信することをさらに備える、条項４５に記載のコンピュータ可読媒体。

【0184】

条項４７． 第１のモバイルデバイスの位置が第１のモバイルデバイスによって決定され、ここにおいて、第１の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて第１の時間差を測定することを備え、第２の時間差を取得することが、第１のモバイルデバイスにおいて基地局から第２の時間差を受信することを備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を示す情報を、第１のモバイルデバイスのユーザ、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーション、またはその両方に提供することを備える、条項４０から４３のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0185】

条項４８． 第１のワイヤレス基準信号がサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を備える、条項４０から４７のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0186】

条項４９． 第２のワイヤレス基準信号が、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）プリアンブル、またはＳＲＳ、あるいはそれらの組合せを備えるアップリンク（ＵＬ）送信を備える、条項４０から４８のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0187】

条項５０． 基地局における第１のワイヤレス基準信号の到着角度（ＡｏＡ）と基地局における第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡとの間の差を決定することをさらに備え、ここにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、ＡｏＡにさらに基づく、条項４０から４９のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0188】

条項５１． 第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１の時間差と第２の時間差とを使用して決定された、基地局と第２のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離と、複数の追加のモバイルデバイスによって送信されたワイヤレス基準信号と第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号とから決定された、基地局と上記追加のモバイルデバイスとからの第１のモバイルデバイスの距離とに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、マルチラテレーションを使用することを備える、条項４０から４９のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【0189】

条項５２． 第１のモバイルデバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス基準信号が、第２のワイヤレス基準信号を備える、条項４０から５１のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】