特表 2024-521207 検出装置の受信装置、検出装置、少なくとも１つの検出装置を備える車両、及び少なくとも１つの検出装置を動作させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-28

(54)【発明の名称】検出装置の受信装置、検出装置、少なくとも１つの検出装置を備える車両、及び少なくとも１つの検出装置を動作させるための方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/481 20060101AFI20240521BHJP

   G01S 7/4863 20200101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

G01S7/481 A

G01S7/4863

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023573635

(86)(22)【出願日】2022-05-24

(85)【翻訳文提出日】2024-01-29

(86)【国際出願番号】 EP2022063967

(87)【国際公開番号】W WO2022253623

(87)【国際公開日】2022-12-08

(31)【優先権主張番号】102021113962.7

(32)【優先日】2021-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】508108903

【氏名又は名称】ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(72)【発明者】

【氏名】ハイユエ、ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ベルント、ベルトシンガー

(72)【発明者】

【氏名】クリストフ、パール

【テーマコード（参考）】

5J084

【Ｆターム（参考）】

5J084AA05

5J084AC02

5J084AD01

5J084BA04

5J084BA36

5J084BB01

5J084BB28

5J084CA03

5J084CA67

5J084EA06

(57)【要約】

本発明は、電磁走査信号（３０）によって物体（１８）を検出する検出装置の受信装置（２４）、検出装置、少なくとも１つの検出装置を有する車両、及び検出装置を動作させるための方法に関する。受信装置（２４）は、電磁信号（３０）を電気的受信信号に変換するために使用される、少なくとも１つのレシーバ（３８）の少なくとも２つのレシーバ領域（４０）と、電磁信号（３０）に対する回折効果を有し、少なくとも２つのレシーバ領域（４０）の上流側にある電磁信号（３０）の信号経路に配置される少なくとも１つの回折素子（３２）とを備える。少なくとも１つの回折素子（３２）は、入射電磁信号（３０）の強度を、異なる信号経路（３６）を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分（３４）に分割するように設計される。少なくとも１つの回折素子（３２）及び少なくとも２つのレシーバ領域（４０）は、電磁信号成分（３４）用の少なくとも２つの異なる信号経路（３６）が異なるレシーバ領域（４０）に割り当てられるように、互いに適合している。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁信号（２８、３０）によって物体（１８）を検出するための検出装置（１２）の受信装置（２４）であって、
電磁信号（３０）を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバ（３８）の少なくとも２つのレシーバ領域（４０）を有し、
前記電磁信号（３０）に対して回折効果を有する少なくとも１つの回折素子（３２）を有し、該回折素子が前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）の上流側にある前記電磁信号（３０）の信号経路内に配置される、
受信装置（２４）において、
少なくとも１つの回折素子（３２）が、入射電磁信号（３０）の強度（Ｉ）を異なる信号経路（３６）を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分（３４）に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子（３２）及び前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）が、前記電磁信号成分（３４）用の少なくとも２つの異なる信号経路（３６）が異なるレシーバ領域（４０）に割り当てられるように互いに適合している
ことを特徴とする、受信装置（２４）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの回折素子（３２）が少なくとも１つの格子状構造を有し、及び／又は前記少なくとも１つの回折素子（３２）が少なくとも１つの回折光学素子を有するか、もしくは少なくとも１つの回折光学素子から成ることを特徴とする、請求項１に記載の受信装置。

【請求項3】

電磁信号（３０）用の少なくとも１つの回折素子（３２）が少なくとも部分的に反射性及び／又は少なくとも部分的に透過性であり
及び／又は
少なくとも１つの回折素子（３２）が電磁信号（３０）を反射するように前記信号経路内に配置され、
及び／又は
少なくとも１つの回折素子（３２）が、電磁信号（３０）を透過するように前記信号経路内に配置される
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の受信装置。

【請求項4】

強度（Ｉ）を１つの次元でのみ分割するための少なくとも１つの回折素子（３２）が、入射電磁信号（３０）の信号経路に対して横方向に、特に垂直方向に構成され、
及び／又は
強度（Ｉ）を２つの次元で分割するための少なくとも１つの回折素子（３２）が、入射電磁信号（３０）の信号経路に対して横方向に、特に垂直方向に構成される
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の受信装置。

【請求項5】

前記受信装置（２４）が、高ダイナミックレンジの電磁信号（３０）を検出するように設計されていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の受信装置。

【請求項6】

少なくとも１つのレシーバ（３８）が少なくとも１つのラインセンサを有するか、又は少なくとも１つのラインセンサから成り、
及び／又は
少なくとも１つのレシーバ（３８）が少なくとも１つの表面センサを有するか、又は少なくとも１つの表面センサから成り、
及び／又は
少なくとも１つのレシーバ領域（４０）が少なくとも１つのレシーバ要素（４２）で実装されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の受信装置。

【請求項7】

少なくとも１つの回折素子（３２）及び少なくとも２つのレシーバ領域（４０）を有する少なくとも１つの配置が、少なくとも１つの規定された波長範囲で、特に少なくとも１つの規定された波長を有する電磁信号（３０）を検出するように設計されていることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の受信装置。

【請求項8】

電磁信号（３０）によって物体（１８）を検出するための検出装置（１２）であって、
電磁走査信号（２８）を送信することができる少なくとも１つの送信装置（２２）を有し、
反射された電磁走査信号（２８）から得られる電磁エコー信号（３０）を検出することができる少なくとも１つの受信装置（２４）を有し、
前記検出装置（１２）を制御し、電気的受信信号を処理することができる少なくとも１つの制御評価装置（２６）を有し、
前記少なくとも１つの受信装置（２４）が、
電磁エコー信号（３０）を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバ（３８）の少なくとも２つのレシーバ領域（４０）と、
電磁エコー信号（３０）に対する回折効果を有する少なくとも１つの回折素子（３２）であって、前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）の上流側にある前記電磁エコー信号（３０）の信号経路に配置された、回折素子（３２）とを有する、検出装置（１２）において、
少なくとも１つの回折素子（３２）が、入射電磁エコー信号（３０）の強度（Ｉ）を異なる信号経路（３６）を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分（３４）に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子（３２）及び前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）が、電磁信号成分（３４）用の少なくとも２つの異なる信号経路（３６）が異なるレシーバ領域（４０）に割り当てられるように互いに適合している
ことを特徴とする、検出装置（１２）。

【請求項9】

少なくとも１つの送信装置（２２）が、少なくとも１つの規定された波長範囲で、特に少なくとも１つの規定された波長を有する電磁走査信号（２８）を生成するために使用され得る少なくとも１つの信号源を有することを特徴とする、請求項８に記載の検出装置。

【請求項10】

電磁信号によって物体（１８）を検出するための少なくとも１つの検出装置（１２）を有する車両（１０）であって、前記少なくとも１つの検出装置（１２）が、
電磁走査信号（２８）を送信することができる少なくとも１つの送信装置（２２）と、
反射された電磁走査信号（２８）から得られる電磁エコー信号（３０）を検出することができる少なくとも１つの受信装置（２４）と、
前記少なくとも１つの検出装置（１２）を制御し、電気的受信信号を処理するために使用することができる少なくとも１つの制御評価装置（２６）とを有し、
前記少なくとも１つの受信装置（２４）が、
電磁エコー信号（３０）を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバ（３８）の少なくとも２つのレシーバ領域（４０）と、
電磁エコー信号（３０）に対する回折効果を有する少なくとも１つの回折素子（３２）であって、前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）の上流側にある前記電磁エコー信号（３０）の信号経路に配置された、回折素子（３２）とを有する、車両（１０）において、
少なくとも１つの回折素子（３２）が、入射電磁エコー信号（３０）の強度（Ｉ）を異なる信号経路（３６）を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分（３４）に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子（３２）及び前記少なくとも２つのレシーバ領域（４０）が、電磁信号成分（３４）用の少なくとも２つの異なる信号経路（３６）が異なるレシーバ領域（４０）に割り当てられるように互いに適合している
ことを特徴とする、車両（１０）。

【請求項11】

前記車両（１０）が少なくとも１つの運転者支援システム（２０）を有することを特徴とする、請求項１０に記載の車両。

【請求項12】

電磁信号（２８、３０）によって物体（１８）を検出するための検出装置（１２）を動作させるための方法であって、
少なくとも１つの送信装置（２２）が電磁走査信号（２８）を送信し、
反射された電磁走査信号（２８）から得られる電磁エコー信号（３０）を検出するために少なくとも１つの受信装置（２４）が使用され、前記少なくとも１つの受信装置（２４）の少なくとも１つの回折素子（３２）が前記電磁エコー信号（３０）を回折し、回折された前記電磁エコー信号（３０）が少なくとも１つのレシーバ（３８）の少なくとも２つのレシーバ領域（４０）を使用して電気的受信信号に変換され、
少なくとも１つの制御評価装置（２６）が前記電気的受信信号を処理する、
方法において、
少なくとも１つの回折素子（３２）を使用して、前記入射電磁エコー信号（３０）の強度（Ｉ）が、異なる信号経路（３６）を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分（３４）に分割され、
前記少なくとも２つの電磁信号成分（３４）が異なるレシーバ領域（４０）に向けられる
ことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁信号によって物体を検出するための検出装置の受信装置であって、電磁信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域を有し、電磁信号に対して回折効果を有する少なくとも１つの回折素子を有し、この回折素子は、少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある電磁信号の信号経路に配置される受信装置に関する。

【0002】

本発明は更に、電磁信号によって物体を検出するための検出装置であって、電磁走査信号を送信することができる少なくとも１つの送信装置と、反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出することができる少なくとも１つの受信装置と、検出装置を制御し電気的受信信号を処理することができる少なくとも１つの制御評価装置とを有する検出装置に関し、少なくとも１つの受信装置は、電磁エコー信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域と、電磁エコー信号に対して回折効果を有する少なくとも１つの回折素子とを有し、回折素子は、少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある電磁エコー信号の信号経路に配置される。

【0003】

更に、本発明は、電磁信号によって物体を検出するための少なくとも１つの検出装置を有する車両に関し、少なくとも１つの検出装置は、電磁走査信号を送信することができる少なくとも１つの送信装置と、反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出することができる少なくとも１つの受信装置と、検出装置を制御し電気的受信信号を処理することができる少なくとも１つの制御評価装置とを有し、少なくとも１つの受信装置は、電磁エコー信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域と、電磁エコー信号に対して回折効果を有する少なくとも１つの回折素子とを有し、回折素子は、少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある電磁エコー信号の信号経路に配置される。

【0004】

更に、本発明は、電磁信号によって物体を検出するための検出装置を動作させるための方法に関し、少なくとも１つの送信装置が電磁走査信号を送信し、
少なくとも１つの受信装置が、反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出するために使用され、少なくとも１つの受信装置の少なくとも１つの回折素子が、電磁エコー信号を回折し、回折された電磁エコー信号が、少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域を使用して電気的受信信号に変換され、少なくとも１つの制御評価装置が、電気的受信信号を処理する。

【背景技術】

【0005】

独国特許第１０２０１７２０１１２７号明細書は、光波を受光するための光学配置を開示しており、この光学配置は、少なくとも１つの入射光波を検出するための検出器の表面上に少なくとも１つの入射光波を集光するための受光光学系を有し、平面的な広がりを有する少なくとも１つの回折光学素子が、受信光学系と検出器との間に配置され、少なくとも１つの回折光学素子が、少なくとも１つの光学的機能を有する表面構造を備えた表面を有する。更にまた、このような光学配置を有するＬＩＤＡＲ装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】独国特許第１０２０１７２０１１２７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、電磁信号の検出におけるダイナミックレンジを拡大することができる、冒頭で述べたタイプの受信装置、検出装置、車両、及び方法を設計することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

受信装置の場合の本発明によるこの目的は、少なくとも１つの回折素子が、入射電磁信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域が、電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように、互いに適合していることで達成される。

【0009】

本発明によれば、少なくとも１つの回折素子は、レシーバ領域の上流側にある入射電磁信号の信号経路に配置される。少なくとも１つの回折素子は、それぞれの強度が少なくとも２つの電磁信号成分に分割されるように、電磁信号を回折させることができる。信号成分は異なる信号経路を伝搬する。信号経路は異なるレシーバ領域に割り当てられ、信号成分は異なるレシーバ領域から適宜検出される。このようにして、個々のレシーバ領域に割り当てられるそれぞれの強度成分は、入力電磁信号の強度よりも小さくなる。これにより、個々のレシーバ領域の過負荷が防止される。受信した電磁信号の強度を複数のレシーバ領域にわたって分割することにより、単一のレシーバ領域に過負荷がかかるのを回避することができる。

【0010】

本発明を使用すると、１つのレシーバ領域のみを使用して電磁信号を検出する場合よりも、過負荷をかけることなく、より大きな強度の電磁信号を検出することができる。これにより、記録時間を長くすることができ、比較的弱い電磁信号であっても検出することができる。これにより、検出可能な最大信号強度と最小信号強度との間のダイナミックレンジを拡大することができる。

【0011】

本発明による受信装置により、過負荷なしに比較的強い電磁エコー信号を検出することが可能になる。このような強い電磁エコー信号は、比較的近距離に位置し、かつ／又は高反射性、特に再帰反射性の表面を有する物体で反射される走査信号に由来する可能性がある。

【0012】

回折素子は、比較的少ない労力、特に少ない製造労力、組立て労力及び／又は支出で実装及び組立てが可能である。更に、回折素子は比較的堅牢である。したがって、受信装置は、特に車両で使用されるときに起こり得るような厳しい動作条件下でも使用することができる。

【0013】

ダイナミックレンジの拡大により、本発明による受信装置を、特に日射によるバックグラウンドノイズの増加につながる状況が発生し得る応用分野で使用することができる。これは、検出装置が車両で使用される場合に当てはまり得る。

【0014】

更に、本発明により、特に道路交通の場合のように、反射率が大きく異なる物体が検出される応用分野で、本受信装置を使用することが可能になる。一方では、道路交通において、検出装置は、特に道路標識などの形態の再帰反射物体を検出するために使用され、他方では、低反射物体、特に暗い衣服を着た人や暗い車両内にいる人を検出するために使用されることが意図されている。本発明の受信装置は、物体の反射率に関して、約５％～９５％の広い帯域幅を検出するために使用することができる。

【0015】

有利には、電磁走査信号は、特にパルス光信号、特にレーザ信号であり得る。光信号を容易に得ることができる。レーザを使用して、単色走査信号を実装することができる。

【0016】

有利には、検出装置は、信号飛行時間法、特に信号パルス飛行時間法に従って動作することができる。信号パルス飛行時間法に従って動作する検出装置は、飛行時間（ＴＯＦ）システム、光検出及び測距（ＬｉＤＡＲ）システム、レーザ検出及び測距（ＬａＤＡＲ）システムなどとして設計及び参照することができる。

【0017】

有利には、検出装置は走査システムとして設計することができる。この場合、電磁走査信号を用いて監視領域をサンプリング、即ち、走査することができる。この目的のために、走査信号の伝播方向を監視領域上で変化させることができ、特に掃引することができる。この場合、少なくとも１つの信号偏向装置、特に走査装置、偏向ミラー装置などを使用することができる。代替的に、検出装置は、いわゆるフラッシュシステム、特にフラッシュＬｉＤＡＲとして具現化することができる。フラッシュシステムでは、適切に広がった走査信号が監視領域の比較的大きな部分又は監視領域全体を同時に照射することができる。

【0018】

有利には、検出装置は、レーザベースの距離測定システムとして設計することができる。レーザベースの距離測定システムは、信号源としてレーザ、特にダイオードレーザを含むことができる。特に、レーザを使用して走査信号としてパルスレーザビームを送信することができる。レーザは、人間の目に可視又は不可視の波長域の伝送信号を放射するのに使用できる。同様に、検出装置のレシーバは、放射される走査信号の波長に合わせて設計されたセンサ、特にポイントセンサ、ラインセンサ、及び／又は表面センサ、特に（アバランシェ）フォトダイオード、フォトダイオードライン、ＣＣＤセンサ、アクティブピクセルセンサ、特にＣＭＯＳセンサなどを備えることができるか、又はそれらから成ることができる。レーザベースの距離測定システムは、レーザスキャナとして設計することが有利である。監視領域は、レーザスキャナを使用して、特にパルスレーザ走査信号、特にレーザビームで走査することができる。

【0019】

本発明は、車両、特に自動車に有利に使用することができる。本発明は、陸上車両、特に乗用車、トラック、バス、オートバイなど、航空機、特にドローン、及び／又は船舶に有利に使用することができる。本発明はまた、自律的に又は少なくとも半自律的に動作することができる車両に使用することができる。しかしながら、本発明は車両に限定されない。それはまた、定置運転、ロボット工学及び／又は機械、特にクレーン、掘削機などの建設機械又は輸送機械において使用することができる。

【0020】

検出装置は、有利には、車両又は機械の少なくとも１つの電子制御装置、特に運転者支援システム及び／又はシャーシ制御システム及び／又は運転者情報装置及び／又は駐車支援システム及び／又はジェスチャ認識システムなどに接続されるか、又はその一部とすることができる。このようにして、車両又は機械の機能の少なくとも一部を自律的又は半自律的に実行することができる。

【0021】

検出装置は、静止又は移動物体、特に車両、人、動物、植物、障害物、道路の凹凸、特に道路にできた穴や石、道路境界線、交通標識、空き地、特に駐車スペース、降水などの検出、及び／又は動作及び／又はジェスチャの検出に使用することができる。

【0022】

有利な実施形態では、少なくとも１つの回折素子は、少なくとも１つの格子状構造を有することができ、及び／又は少なくとも１つの回折素子は、少なくとも１つの回折光学素子を有するか、又はそれから成ることができる。このような回折素子は、電磁信号を回折させるために使用することができる。回折は、電磁信号の強度を複数の信号成分に分割するために使用することができる。

【0023】

有利には、少なくとも１つの回折素子は、ホログラム、ホログラフィック格子などによって実現することができる。このようにして、回折素子を産業界で容易に製造することができる。

【0024】

有利には、少なくとも１つの回折素子は、電磁信号、特に光波を回折する構造を有することができる。干渉効果により、少なくとも１つの回折素子の背後にある入射電磁信号の強度を複数の電磁信号成分に分割することができる。

【0025】

更なる有利な実施形態では、電磁信号用の少なくとも１つの回折素子は、少なくとも部分的に反射性及び／又は少なくとも部分的に透過性であり得、及び／又は少なくとも１つの回折素子は、電磁信号用に反射性であるように信号経路内に配置され得、及び／又は少なくとも１つの回折素子は、電磁信号用に透過性であるように信号経路内に配置され得る。このようにして、受信装置の配置は、全体としてより柔軟になるように設計することができる。

【0026】

有利には、電磁信号用の少なくとも１つの回折素子は、排他的に反射性であり得る。このようにして、電磁信号を更に偏向させることができる。したがって、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも１つのレシーバを受信装置に入射する電磁信号の方向に対して一直線上に配置する必要はない。

【0027】

代替的又は追加的に、電磁信号用の少なくとも１つの回折素子は、排他的に透過性であり得る。このようにして、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも１つのレシーバを受信装置に入射する電磁信号の方向に対して一直線上に配置することができる。

【0028】

代替的又は追加的に、電磁信号用の少なくとも１つの回折素子は、部分的に透過性であり、部分的に反射性であり得る。このようにして、入射電磁信号の強度の一部を反射することができ、一部を少なくとも１つの回折素子を通過させることができる。特に、複数のレシーバを使用することができる。有利には、レシーバのうちの１つは、少なくとも１つの回折素子と一直線に配置することができ、送信された信号成分を受信することができる。別のレシーバは、少なくとも１つの回折素子の隣に配置されてもよく、反射された電磁信号成分を受信することができる。

【0029】

強度をただ１つの次元で分割するための少なくとも１つの回折素子は、入射電磁信号の信号経路に対して横方向に、特に垂直方向に、具現化することができ、
及び／又は
強度を２つの次元で分割するための少なくとも１つの回折素子は、入射電磁信号の信号経路に対して横方向に、特に垂直方向に、具現化することができる。

【0030】

入射電磁信号の強度を１つの次元でのみ分割する場合、レシーバ領域は、並んで、特に線状に配置することができる。レシーバのレシーバ領域は、一列に配置することも、２つの次元で配置することもできる。

【0031】

二次元的に配置されたレシーバ領域を、強度を１つの次元でのみ分割することと組み合わせて使用する場合、検出された電磁信号が到来する方向を検出するために、第１の次元に対して横方向に、特に垂直方向に延び、かつ信号経路に対して横方向に、特に垂直方向に延びる第２の次元を使用することができる。

【0032】

二次元的に配置された複数のレシーバ領域にわたって、入射電磁信号の強度を２つの次元で分割する場合、少なくとも１つのレシーバは、全体としてよりコンパクトに設計することができる。

【0033】

更なる有利な実施形態では、電磁信号を検出するための受信装置は、高ダイナミックレンジで構成されてもよい。このように、受信装置は、検出される電磁信号の強度に大きな差がある用途に使用することができる。

【0034】

ダイナミックレンジは、電磁信号の最大強度と最小強度の商である。高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）は、１０００：１より大きい、特に１００００：１より大きい比を表すために使用される。

【0035】

高ダイナミックレンジの電磁信号の検出により、本発明による受信装置を、いわゆるマルチショット方式に従って動作する検出装置と接続して使用することができる。この場合、測定、特に距離測定、方向測定、及び／又は速度測定において、送信装置を使用して複数の電磁走査信号を監視領域に順次送信し、対応する反射電磁エコー信号を受信装置で受信する。エコー信号は、異なる検出時間で検出することができる。１つの測定のために、順次検出されたエコー信号が合成される。これにより、エコー信号を検出するための全体的な積分時間が長くなる。したがって、より大きなダイナミックレンジを達成することができる。

【0036】

少なくとも１つのレシーバは、少なくとも１つの線形センサを有するか、もしくはそれから成ることができ、及び／又は少なくとも１つのレシーバは、少なくとも１つの表面センサを有するか、もしくはそれから成ることができ、及び／又は少なくとも１つのレシーバ領域は、少なくとも１つのレシーバ要素を用いて実現することができる。

【0037】

線形センサの場合、レシーバ要素は一列に配置される。複数のレシーバ領域を１つの空間次元で並べて配置することができる。これにより、必要なレシーバ領域の数及びレシーバ領域の読み出しに要する時間を低減することができる。

【0038】

表面センサの場合、レシーバ要素は二次元的に配置される。表面センサの場合、レシーバ領域を二次元的に配置することができる。したがって、信号成分を検出するための２つの空間次元を実現することができる。代替的又は追加的に、レシーバ領域は、一列に並んで配置することができる。全体として、複数のレシーバ要素及び対応するレシーバ領域を有する表面センサは、線形センサよりもコンパクトに実現することができ、より柔軟に使用することができる。

【0039】

表面センサは、入射電磁信号の強度を２つの空間次元で分割する少なくとも１つの回折素子と組み合わせて使用することができる。このようにして、強度を複数の信号成分に分割することができる。これにより、個々の信号成分の強度を更に低減することができる。

【0040】

代替的に、表面センサは、入射電磁信号の強度を１つの空間次元で分割する少なくとも１つの回折素子と組み合わせて使用することができる。表面センサに起因して利用可能な第２の空間次元を、受信装置が受信した電磁信号が到来する方向を決定するために使用することができる。この場合、受信した電磁信号は、その信号が到来する方向によって、第２の空間次元の信号成分に分割され、表面センサの対応するレシーバ領域に向けられるように、受信装置を設計することができる。第２の空間次元におけるレシーバ領域の位置から、電磁信号の方向を特徴付ける方向変数を決定することができる。電磁信号、特にエコー信号が到来する方向は、電磁信号を反射した物体が位置する方向に対応し得る。

【0041】

代替的又は追加的に、少なくとも１つのレシーバ領域は、レシーバ要素を備えることができる。

【0042】

ただ１つのレシーバ要素から成るレシーバ領域によって、対応する高い空間分解能を達成することができる。

【0043】

複数のレシーバ要素を有するレシーバ領域では、それぞれの信号成分の強度を複数のレシーバ要素に分配することができる。これにより、ダイナミックレンジを更に向上させることができる。

【0044】

有利には、いわゆる「ビニング」を使用して複数のレシーバ要素を組み合わせてレシーバ領域を形成することができる。

【0045】

本発明の文脈におけるレシーバ要素は、「絵素」又は「画素」と呼ぶこともできる。

【0046】

更なる有利な実施形態では、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域を有する少なくとも１つの配置は、少なくとも１つの規定された波長範囲で、特に少なくとも１つの規定された波長の電磁信号を検出するために設計され得る。このようにして、信号成分の信号経路をより正確に対応するレシーバ領域に割り当てることができる。

【0047】

有利には、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域を有する少なくとも１つの配置は、単色光、特にレーザ信号を検出するために設計することができる。したがって、少なくとも１つの回折素子によって分割された信号成分を、対応するレシーバ領域に、より正確に向けることができる。

【0048】

更に、検出装置の場合の本発明による本目的は、少なくとも１つの回折素子が、入射電磁エコー信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域が、電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように、互いに適合していることで達成される。

【0049】

本発明によれば、少なくとも１つの受信装置は、入射エコー信号を少なくとも２つの電磁信号成分に分割する少なくとも１つの回折素子を有する。少なくとも２つの電磁信号成分は、少なくとも１つの回折素子によって異なるレシーバ領域に向けられ、電気的受信信号に変換される。

【0050】

有利には、少なくとも１つの送信装置は、電磁走査信号を生成するための少なくとも１つの信号源を備えることができる。少なくとも１つの送信装置及び少なくとも１つの受信装置は、少なくとも１つの制御評価装置と互いに適合しているように動作することができる。このようにして、特に信号飛行時間法を使用して、物体情報、特に検出装置に対する物体の距離、方向及び／又は速度を、エコー信号に基づいて決定することができる。

【0051】

少なくとも１つの送信装置は、有利には、少なくとも１つの光学系、特に少なくとも１つの光学レンズなどを有することができる。光学系では、走査信号を操作、特に広げたり及び／又は集束させることができる。

【0052】

少なくとも１つの送信装置は、有利には、少なくとも１つの信号偏向装置、特に偏向ミラー、ＭＥＭＳミラーなどを有することができる。このようにして、電磁走査信号を少なくとも１つの監視領域に向けることができる。

【0053】

少なくとも１つの信号偏向装置は、有利には変更可能、特に調整可能であり得る。このようにして、電磁走査信号の伝搬方向を変えることができる。したがって、監視領域をサンプリングし、特に少なくとも１つの電磁走査信号で走査することができる。有利には、少なくとも１つの信号偏向装置は、少なくとも１つの振動ミラー又は振動ミラー配置を有することができる。したがって、電磁走査信号の方向を連続的に変化させることができる。

【0054】

有利には、少なくとも１つの制御評価装置は、１つ又は複数の構成要素を用いて集中的又は分散的に実装することができる。この場合、少なくとも１つの制御評価装置は、少なくとも１つの送信装置及び／又は少なくとも１つの受信装置で部分的に実装することができる。

【0055】

少なくとも１つの制御評価装置は、ソフトウェア及び／又はハードウェアソリューションによって有利に実装することができる。

【0056】

有利には、少なくとも１つの制御評価装置を使用して、検出装置に対する物体の距離、方向及び／又は速度を特徴付ける物体変数を、電気的受信信号から決定することができる。これらの対象変数は、適切な電気的手段によって更に処理することができる。

【0057】

有利な実施形態では、少なくとも１つの送信装置は、少なくとも１つの信号源を有することができ、この信号源は、少なくとも１つの規定された波長範囲で、特に少なくとも１つの規定された波長で電磁走査信号を生成するために使用することができる。このようにして、反射走査信号から得られる電磁エコー信号を、少なくとも１つの回折素子を使用して、対応するレシーバ領域に、より正確に割り当てることができる。

【0058】

有利には、少なくとも１つの送信装置は、信号源として少なくとも１つのレーザを有することができる。レーザを使用して単色光信号を生成することができる。

【0059】

更に、方法の場合の本発明による目的は、
少なくとも１つの回折素子が、入射電磁エコー信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域が、電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように互いに適合していることで達成される。

【0060】

有利には、特に物体を検出するために、車両外及び／又は車両内の少なくとも１つの監視領域を検出装置で監視することができる。

【0061】

有利な実施形態では、車両は、少なくとも１つの運転者支援システムを有することができる。車両は、運転者支援システムによって自律的又は半自律的に運転することができる。

【0062】

有利には、少なくとも１つの検出装置は、少なくとも１つの運転者支援システムに機能的に接続することができる。このようにして、少なくとも１つの検出装置で得られる監視領域に関する情報、特に物体情報は、車両の自律的又は半自律的な運転を制御するための少なくとも１つの運転者支援システムと共に使用することができる。

【0063】

加えて、方法の場合の本発明による目的は、少なくとも１つの回折素子を使用して、入射電磁エコー信号の強度が異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割され、少なくとも２つの電磁信号成分が異なるレシーバ領域に向けられることで達成される。

【0064】

本発明によれば、入射電磁エコー信号の強度は、複数のレシーバ領域で分割される。これにより、強い電磁エコー信号に起因して個々のレシーバ領域で過負荷が発生することが防止される。

【0065】

有利には、少なくとも１つの制御評価装置を使用して、電気的受信信号を、検出装置に対する検出物体の距離、方向及び／又は速度を特徴付ける変数に処理することができる。このようにして、検出された物体に関する対応する情報を検出装置で決定することができる。

【0066】

その上に、本発明による受信装置、本発明による検出装置、本発明による車両、及び本発明による方法、並びにそれらのそれぞれの有利な実施形態と組み合わせて開示された特徴及び利点は、互いに適宜適用され、逆の場合もまた同様である。もちろん、個々の特徴及び利点は、互いに組み合わせることができ、個々の効果の総和を超える更なる有利な効果がもたらされる可能性がある。

【図面の簡単な説明】

【0067】

本発明の更なる利点、特徴及び詳細は、本発明の例示的な実施形態が図面を参照してより詳細に説明される以下の説明から明らかになるであろう。当業者であれば、図面、明細書及び特許請求の範囲において組み合わせて開示されている特徴を個々に考慮することが好都合であり、それらを組み合わせて意味のある更なる組合せを形成するであろう。概略図では、

【図1】運転者支援システムと、車両前方の進行方向の物体を検出するためのＬｉＤＡＲシステムとを有する車両の正面図を示す。

【図2】図１の運転者支援システム及びＬｉＤＡＲシステムを有する車両の機能図を示す。

【図3】図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム用の第１の例示的な実施形態による受信装置を示し、レシーバと反射回折素子とを有し、反射回折素子によって、１つの空間次元における受信エコー信号の強度が、一列に配置されたレシーバのレシーバ領域に向けられる信号成分に分割される。

【図4】図３のレシーバの平面図を示す。

【図5】図３の回折素子の背後の例示的なエコー信号の信号成分の強度分布を示す。

【図6】図１及び図２のＬｉＤＡＲシステムの第２の例示的な実施形態による受信装置を示し、レシーバ領域が一列に配置されたレシーバと、透過型回折素子とを備える。

【図7】図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム用の第３の例示的な実施形態による受信装置を示し、レシーバ領域が二次元的に配置されているレシーバと、１つの空間次元におけるエコー信号の強度が信号成分に分解され、異なる方向からのエコー信号がレシーバ領域の異なるグループに向けられる透過型回折素子とを有する。

【図8】図７のレシーバの平面図を示す。

【図9】図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム用の第４の例示的な実施形態による受信装置を示し、レシーバ領域が二次元的に配置されているレシーバと、２つの空間次元におけるエコー信号の強度が信号成分に分割され、対応するレシーバ領域に向けられる透過型回折素子とを有する。

【図10】図９のレシーバの平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0068】

図中、同一の構成要素には、同一の参照符号を付している。

【0069】

図１は、一例として、乗用車の形態の車両１０の正面図を示す。

【0070】

車両１０は、一例として、ＬｉＤＡＲシステム１２の形態の検出装置を有する。ＬｉＤＡＲシステム１２は、レーザスキャナとして設計されている。図２は、ＬｉＤＡＲシステム１２を有する車両１０の機能図を示す。

【0071】

一例として、ＬｉＤＡＲシステム１２は、車両１０のフロントフェンダに配置される。ＬｉＤＡＲシステム１２は、物体１８の進行方向１６における車両１０の前方の監視領域１４を監視するために使用することができる。ＬｉＤＡＲシステム１２はまた、車両１０上の別の場所に配置され、異なる向きにすることができる。ＬｉＤＡＲシステム１２はまた、内部を監視するために車両１０に配置することができる。ＬｉＤＡＲシステム１２は、物体情報、例えば、車両１０に対する、又はＬｉＤＡＲシステム１２それぞれに対する物体１８の距離、方向、及び速度、又は対応する特徴変数を特定するために使用することができる。

【0072】

物体１８は、静止物体又は移動物体、例えば、他の車両、人、動物、植物、障害物、道路の凸凹、例えば、道路にできた穴や石、道路境界線、交通標識、空き地、例えば、駐車スペース、降水などであってもよい。人のジェスチャは、ＬｉＤＡＲシステム１２を使用して検出することもできる。

【0073】

ＬｉＤＡＲシステム１２は、運転者支援システム２０に接続される。運転者支援システム２０は、車両１０を自律的又は半自律的に運転するために使用することができる。

【0074】

ＬｉＤＡＲシステム１２は、例として、送信装置２２と、受信装置２４と、制御評価装置２６とを備える。

【0075】

制御評価装置２６の機能を集中的又は分散的に実行することができる。制御評価装置２６の機能の一部を送信装置２２及び／又は受信装置２４に統合することもできる。また、制御評価装置２６と運転者支援システム２０とを部分的に組み合わせてもよい。制御評価装置２６の機能は、ソフトウェア及びハードウェアにより実装される。

【0076】

ＬｉＤＡＲシステム１２を使用して測定を実行するために、制御評価装置２６を使用して電気送信信号が生成される。送信装置２２は、電気送信信号を使用して起動され、対応する単色電磁走査信号２８をレーザ信号の形態で送信する。送信装置２２は、この目的のために、例えば、ダイオードレーザの形態の信号源を有する。例えば、パルス走査信号２８は、信号源を使用して放射される。

【0077】

ＬｉＤＡＲシステム１２は、走査ＬｉＤＡＲシステム又はフラッシュＬｉＤＡＲシステムとして設計することができる。

【0078】

送信装置２２は、任意選択で、少なくとも１つの光学系、例えば、少なくとも１つの光学レンズを備えていてもよく、この光学レンズを用いると、生成された走査信号２８を適宜操作することができ、特に広げたり／又は集束させることができる。

【0079】

更に、送信装置２２は、任意選択で、走査信号２８を監視領域１４に向けるために使用できる信号偏向装置を有してもよい。信号偏向装置は、変更可能、例えば、旋回可能であり得る。このようにして、走査信号２８の伝播方向を掃引することができ、監視領域１４をサンプリング又は走査することができる。

【0080】

走査信号２８は、送信装置２２を使用して監視領域１４に送信される。

【0081】

物体１８において受信装置２４の方向に反射された電磁走査信号２８は、受信装置２４を使用して電磁エコー信号３０として受信される。受信装置２４は、高ダイナミックレンジの強度を有するエコー信号３０を検出するように設計されている。

【0082】

図３に、図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム１２に使用することができる第１の例示的な実施形態による受信装置２４が示されている。

【0083】

受信装置２４は、任意選択で、その入力側に、エコー信号偏向装置及び／又は光学系、例えば、光学レンズを有してもよく、この光学レンズにより、電磁エコー信号３０は受信装置２４の反射型回折素子３２に向けられる。

【0084】

反射型回折素子３２は、一例として、反射型格子構造を有する。回折素子３２は、例えば、回折光学素子として実現することができる。回折素子３２は、例えば、入射エコー信号３０の信号経路に垂直な空間次元において、エコー信号３０に対して回折効果を有する。

【0085】

回折素子３２を用いて、入射エコー信号３０の強度は、回折によって、例えば、干渉によって、例えば、１つの空間次元で５つの信号成分３４に分割され、例えば、約９０°偏向される。信号成分３４は、図において、より良く区別するために、参照符号３４ａ、３４ｂ、即ち、３４ｂ_１及び３４ｂ_２、並びに３４ｃ、即ち、３４ｃ_１及び３４ｃ_２で指定されている。信号成分３４の例示的な強度分布が図５に示されている。図示の例示的な実施形態における強度分布は対称的である。エコー信号３０の強度の主成分は、主信号成分３４ａに割り当てられる。強度の小さい成分は、それぞれの場合において、強度が小さくなる順に、主信号成分３４ａに対して対称に配置された２つの第１の副信号成分３４ｂ_１及び３４ｂ_２と、２つの第２の副信号成分３４ｃ_１及び３４ｃ_２に割り当てられている。

【0086】

信号成分３４ａ、３４ｂ_１、３４ｂ_２、３４ｃ_１及び３４ｃ_２は、異なる信号経路３６を伝搬している。信号経路３６は、図において、より良く区別するために、参照符号３６ａ、３６ｂ、即ち、３６ｂ_１及び３６ｂ_２、並びに３６ｃ、即ち、３６ｃ_１及び３６ｃ_２と指定されている。

【0087】

信号成分３４は、回折素子３２によって受信装置２４のレシーバ３８に向けられる。

【0088】

レシーバ３８は、一例としてＣＣＤセンサとして実装される。代替的に、アクティブピクセルセンサ、フォトダイオードラインなどが設けられてもよい。レシーバ３８は、例えば、第１のセンサ軸４４に沿って一列に並んで配置された７つのレシーバ領域４０を有する。図４では、レシーバ３８は、回折素子３２から見た平面図で示されている。代替的なレシーバ３８はまた、７つより多い又は少ないレシーバ領域４０を有することもできる。

【0089】

第１のセンサ軸４４は、デカルトｘ－ｙ－ｚ座標系のｘ軸に平行に延びており、方向を分かり易くするために、その対応する座標軸を図３、図４及び図６～図１４に示す。第２のセンサ軸４６は、第１のセンサ軸４４に垂直方向で、かつｘ－ｙ－ｚ座標系のｙ軸に平行に延びる。回折素子３２の格子構造がそれに沿って延びる回折素子平面４８は、ｘ－ｙ－ｚ座標系のｘ－ｚ平面に垂直に延びる。

【0090】

一例として、各レシーバ領域４０は、単一のレシーバ要素４２を備える。レシーバ要素４２は、ピクセルとも呼ばれ得る。図示されていない例示的な実施形態では、複数のレシーバ要素４２を組み合わせてレシーバ領域４０を形成することもできる。レシーバ３８としてＣＣＤセンサを使用する場合、複数のレシーバ要素４２を組み合わせてレシーバ領域４０を形成する、いわゆるビニング方法を使用することができる。

【0091】

回折素子３２及びレシーバ３８は、例えば、各信号経路３６がレシーバ領域４０のうちの１つに割り当てられるように、それらの構成、それらの向き及び／又は互いに対する距離において、互いに適合している。全体として、信号経路３６及び対応する信号成分３４は、異なるレシーバ領域４０に割り当てられる。したがって、入射エコー信号３０の強度は、信号成分３４を介して複数のレシーバ領域４０に分配される。

【0092】

レシーバ領域４０を用いて、入射電磁エコー信号３０のそれぞれの信号成分３４は、対応する電気的受信信号に変換される。電気的受信信号は、制御評価装置２６を使用して処理される。例えば、物体変数、例えば、ＬｉＤＡＲシステム１２に対する、又は車両１０に対する検出された物体１８の距離、方向、及び速度をそれぞれ特徴付ける距離変数、方向変数、及び／又は速度変数は、制御評価装置２６を使用して、電気的受信信号から確認される。

【0093】

確認された物体変数は、制御評価装置２６を使用して運転者支援システム２０に送信される。物体変数は、運転者支援システム２０を使用して車両１０を自律的又は半自律的に運転するために使用される。

【0094】

例えば、日射は、車両１０の運転においてバックグラウンドノイズを増加させる可能性がある。更に、例えば、道路交通では、例えば、５％～９５％の範囲内で反射率が大きく異なる物体１８を検出することが可能でなければならない。再帰反射特性を有する交通標識は、例えば、高い反射率を示す。一方、例えば、薄暗い衣服の人は、反射率が比較的低い。エコー信号３０の強度を複数の信号成分３４及び複数のレシーバ領域４０に分割することにより、エコー信号３０の強度に関して高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）が可能になる。したがって、単一のレシーバ領域４０に当たると過負荷につながる大強度のエコー信号３０と小強度のエコー信号３０の両方が、確実に検出される。

【0095】

図６は、図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム１２用の受信装置２４の第２の例示的な実施形態を示す。図３及び図４の第１の例示的な実施形態の要素と同様の要素には、同じ参照符号が付されている。第２の例示的な実施形態は、回折素子３２及び対応する回折格子構造がエコー信号３０に対して透過性である点で、第１の例示的実施形態と異なる。回折素子３２は、レシーバ３８と一直線上に配置されている。透過型回折素子３２を用いると、走査信号２８の強度は、第１の例示的な実施形態と同様に、例えば、５つの信号成分３４に分割され、それぞれのレシーバ領域４０に向けられる。

【0096】

図７は、図１及び図２のＬｉＤＡＲシステム１２用の受信装置２４の第３の例示的な実施形態を示す。図８は、受信装置２４のレシーバ３８の平面図を示す。図６の第２の例示的な実施形態の要素と同様の要素には、同じ参照符号が付されている。第３の例示的な実施形態は、レシーバ３８が、例えば、４９個のレシーバ領域４０を有する点で、第２の実施形態と異なる。４９個のレシーバ領域４０は、それぞれ７つのレシーバ領域４０を有する７つの列５０で、二次元的に配置されている。二次元配置により、レシーバ３８は、第１のセンサ軸４４に沿った第１の空間次元に加えて、第２のセンサ軸４６に沿った第２の空間次元を有する。

【0097】

７つのレシーバ領域４０を有する列５０のそれぞれは、最初の２つの例示的な実施形態と同様に第１のセンサ軸４４に沿って延びる。７つの列５０は、第２のセンサ軸４６に沿って並んで配置されている。

【0098】

エコー信号３０が到来する方向に応じて、第２の空間次元の信号成分３４は、対応する列５０のレシーバ領域４０に向けられる。反射物体１８が位置する方向も、照射されたレシーバ領域４０から決定される。

【0099】

第３の例示的な実施形態による受信装置２４を用いると、例えば、異なる方向に位置する複数の物体１８を別々に検出することができる図７及び図８では、一例として、２つの物体１８からのそれぞれのエコー信号３０及び３０’が異なる方向から受信される場合が示されている。

【0100】

図９は、受信装置２４の第４の例示的な実施形態を示す。図１０は、受信装置２４のレシーバ３８の平面図を示す。図７及び図８の第３の例示的な実施形態の要素と同様の要素には、同じ参照符号が付されている。第４の例示的な実施形態は、エコー信号３０が回折素子３２によって２つの空間次元で回折される点で、第３の例示的実施形態と異なる。この目的のために、回折素子３２は、例えば、同心円状の格子構造を有することができる。

【0101】

回折素子３２を用いて、エコー信号３０の強度は、例えば、１７個の信号成分３４ａ、３４ｂ及び３４ｃにわたって２つの空間次元で回折によって分割される。副信号成分３４ｂ、３４ａの信号経路３６ｂ、３６ｃは、主信号成分３４ａの信号経路３６ａを中心に同心円状に配置されている。最初の３つの例示的な実施形態と同様に、信号成分３４ａ、３４ｂ及び３４ｃは、異なる信号経路３６ａ、３６ｂ及び３６ｃに沿って、レシーバ３８の異なるレシーバ領域４０に向けられ、それらによって検出される。

【0102】

第４の例示的な実施形態では、入射エコー信号３０の強度は、合計１７個のレシーバ領域４０にわたって分布する。したがって、検出されたエコー信号３０の強度に対するダイナミックレンジを、最初の３つの例示的な実施形態と比較して更に拡大することができる。

【0103】

図示されていない更なる例示的な実施形態では、第３及び第４の例示的な実施形態からの二次元回折素子３０は、第１の例示的な実施形態と同様に反射型回折素子３２として構成することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁信号によって物体を検出するための検出装置の受信装置であって、
電磁信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域を有し、
前記電磁信号に対して回折効果を有する少なくとも１つの回折素子を有し、該回折素子が前記少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある前記電磁信号の信号経路内に配置される、
受信装置において、
少なくとも１つの回折素子が入射電磁信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子及び前記少なくとも２つのレシーバ領域が前記電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように互いに適合している、
受信装置。

【請求項2】

前記少なくとも１つの回折素子が少なくとも１つの格子状構造を有し、及び／又は、前記少なくとも１つの回折素子が少なくとも１つの回折光学素子を有するか、若しくは、少なくとも１つの回折光学素子から成る、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項3】

電磁信号用の少なくとも１つの回折素子が少なくとも部分的に反射性及び／又は少なくとも部分的に透過性であり、
及び／又は
少なくとも１つの回折素子が電磁信号を反射するように前記信号経路内に配置され、
及び／又は
少なくとも１つの回折素子が、電磁信号を透過するように前記信号経路内に配置される、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項4】

強度を１つの次元でのみ分割するための少なくとも１つの回折素子が、入射電磁信号の信号経路に対して横方向に、垂直方向に構成され、
及び／又は
強度を２つの次元で分割するための少なくとも１つの回折素子が、入射電磁信号の信号経路に対して横方向に、垂直方向に構成される、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項5】

前記受信装置が、高ダイナミックレンジの電磁信号を検出するように設計されている、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項6】

少なくとも１つのレシーバが少なくとも１つのラインセンサを有するか、又は少なくとも１つのラインセンサから成り、
及び／又は
少なくとも１つのレシーバが少なくとも１つの表面センサを有するか、又は少なくとも１つの表面センサから成り、
及び／又は
少なくとも１つのレシーバ領域が少なくとも１つのレシーバ要素で実装される、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項7】

少なくとも１つの回折素子及び少なくとも２つのレシーバ領域を有する少なくとも１つの配置が、少なくとも１つの規定された波長範囲で、少なくとも１つの規定された波長を有する電磁信号を検出するように設計されている、
請求項１に記載の受信装置。

【請求項8】

電磁信号によって物体を検出するための検出装置であって、
電磁走査信号を送信することができる少なくとも１つの送信装置と、
反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出することができる少なくとも１つの受信装置と、
前記検出装置を制御し、電気的受信信号を処理することができる少なくとも１つの制御評価装置と、
を備え、
前記少なくとも１つの受信装置が、
電磁エコー信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域と、
電磁エコー信号に対する回折効果を有する少なくとも１つの回折素子であって、前記少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある前記電磁エコー信号の信号経路に配置された、回折素子と、
を有し、
少なくとも１つの回折素子が、入射電磁エコー信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子及び前記少なくとも２つのレシーバ領域が、電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように互いに適合している、
検出装置。

【請求項9】

少なくとも１つの送信装置が、少なくとも１つの規定された波長範囲で、少なくとも１つの規定された波長を有する電磁走査信号を生成するために使用され得る少なくとも１つの信号源を有する、
請求項８に記載の検出装置。

【請求項10】

電磁信号によって物体を検出するための少なくとも１つの検出装置を有する車両であって、前記少なくとも１つの検出装置が、
電磁走査信号を送信することができる少なくとも１つの送信装置）と、
反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出することができる少なくとも１つの受信装置と、
前記少なくとも１つの検出装置を制御し、電気的受信信号を処理するために使用することができる少なくとも１つの制御評価装置と、
を備え、
前記少なくとも１つの受信装置が、
電磁エコー信号を電気的受信信号に変換することができる少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域と、
電磁エコー信号に対する回折効果を有する少なくとも１つの回折素子であって、前記少なくとも２つのレシーバ領域の上流側にある前記電磁エコー信号の信号経路に配置された、回折素子と、を有する、
車両において、
少なくとも１つの回折素子が、入射電磁エコー信号の強度を異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割するように設計され、
前記少なくとも１つの回折素子及び前記少なくとも２つのレシーバ領域が、電磁信号成分用の少なくとも２つの異なる信号経路が異なるレシーバ領域に割り当てられるように互いに適合している
車両。

【請求項11】

前記車両が少なくとも１つの運転者支援システムを有する、
請求項１０に記載の車両。

【請求項12】

電磁信号によって物体を検出するための検出装置を動作させるための方法であって、
少なくとも１つの送信装置が電磁走査信号を送信し、
反射された電磁走査信号から得られる電磁エコー信号を検出するために少なくとも１つの受信装置が使用され、前記少なくとも１つの受信装置の少なくとも１つの回折素子が前記電磁エコー信号を回折し、回折された前記電磁エコー信号が少なくとも１つのレシーバの少なくとも２つのレシーバ領域を使用して電気的受信信号に変換され、
少なくとも１つの制御評価装置が前記電気的受信信号を処理する、
方法において、
少なくとも１つの回折素子を使用して、入射電磁エコー信号の強度が、異なる信号経路を伝搬する少なくとも２つの電磁信号成分に分割され、
前記少なくとも２つの電磁信号成分が異なるレシーバ領域に向けられる、
方法。

【国際調査報告】