特表 2024-521302 自己洗浄表面システム及び洗浄の方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-31

(54)【発明の名称】自己洗浄表面システム及び洗浄の方法

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023571464

(86)(22)【出願日】2021-11-08

(85)【翻訳文提出日】2024-01-10

(86)【国際出願番号】 GR2021000066

(87)【国際公開番号】W WO2022243710

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】63/190,175

(32)【優先日】2021-05-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523432494

【氏名又は名称】エマヌイリデス、イオアニス

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】エマヌイリデス、イオアニス

【テーマコード（参考）】

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B201AA47

3B201AB51

3B201BA01

3B201BA03

3B201BB21

3B201BB92

(57)【要約】

１つ又は複数の回転可能体１９と、１つ又は複数の回転可能体を支持する支持構造３であって、１つ又は複数の回転可能体が、支持構造に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記１つ又は複数の回転可能体が、対応する洗浄可能表面１を有し、対応する洗浄可能表面１が、対応する回転軸に平行であり、対応する回転可能体と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である、支持構造３と、回転機構と、洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、起動機構であって、１つ又は複数の洗浄可能表面が第２の方向に面するときに、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構とを備える自己洗浄表面システム。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ又は複数の回転可能体（１９）と、
前記１つ又は複数の回転可能体（１９）を支持する支持構造（３）であって、前記１つ又は複数の回転可能体（１９）が、前記支持構造（３）に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記１つ又は複数の回転可能体（１９）が、対応する洗浄可能表面（１）を有し、前記対応する洗浄可能表面（１）が、前記対応する回転軸に平行であり、前記対応する回転可能体（１９）と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、前記第１の方向が、前記第２の方向の反対側である、支持構造（３）と、
前記１つ又は複数の回転可能体を回転させるように構成されている回転機構と、
洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、
各洗浄可能表面（１）が前記第２の方向に面するときに前記洗浄液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）が前記第２の方向に面するときに、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構と
を備える自己洗浄表面システム。

【請求項2】

各回転可能体（１９）が、前記対応する洗浄可能表面（１）の反対側にある追加の洗浄可能表面（２０）を含み、前記追加の洗浄可能表面（２０）が、前記対応する洗浄可能表面（１）が前記第１の方向に面する場合に、前記第２の方向に面するように構成されており、逆もまた同様であり、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面のいずれかに向かって、前記洗浄液体を噴出するように配置されている、請求項１に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項3】

互いに隣接して配置されている複数の回転可能体（１９）を備え、各回転可能体（１９）の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、前記洗浄可能表面（１）に入射し好ましくは直角であり、前記回転可能体（１９）が、凹部であって、前記回転可能体（１９）が回転するときに、各回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面が隣接する回転可能体の前記凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することを可能にするように構成されている凹部を含む、請求項１又は２に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項4】

前記回転機構が、前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに含み、各回転可能体（１９）が、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあり、各偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）が、前記順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接している、請求項３に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項5】

前記回転機構が、２つのモーター（４）を含み、前記２つのモーター（４）のうちの一方が、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されており、他方のモーターが、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている、請求項４に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項6】

前記２つのモーター（４）が、まず、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある全ての前記回転可能体（１９）を回転させ、次いで、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある全ての前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されており、又は逆もまた同様である、請求項５に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項7】

前記回転機構が、１つ又は複数のウォーム駆動機構をさらに含み、前記１つ又は複数のウォーム駆動機構が、前記モーターからの前記運動を前記回転可能体に伝達するように構成されている、請求項４から６までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項8】

前記回転機構が、歯車（８、９、２１）をさらに含み、前記歯車（８、９、２１）が、前記モーター（４）からの運動を前記回転可能体（１９）に伝達するように構成されており、好ましくは前記歯車（８、９）が、ゼネバ歯車（６）である、請求項４から６までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項9】

伝達チェーンが、前記歯車（６、８、２１）に連結されており、前記モーター（４）からの前記運動を前記歯車（６、８）に伝達するように構成されている、請求項８に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項10】

少なくとも１つのタイミング・ベルト（１４）をさらに備え、前記少なくとも１つのタイミング・ベルト（１４）が、前記歯車（８、９、２１）に連結されており、前記モーター（４）からの前記運動を前記歯車（８、９）に伝達するように構成されている、請求項８に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項11】

前記タイミング・ベルト（１４）に張力を与えるためのベルト・テンショナー（１０）と、前記タイミング・ベルト（１４）を案内するためのガイド・ロール（１２）とをさらに備える、請求項１０に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項12】

１つ又は複数の車軸（７、１１）をさらに備え、前記回転可能体（１９）が、前記１つ又は複数の車軸（７、１１）を用いて前記支持構造（３）に取り付けられており、好ましくは各回転可能体（１９）が、前記車軸（７、１１）のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項13】

前記回転機構が、ブッシング又は軸受をさらに含み、前記車軸（７、１１）が、前記ブッシング又は前記軸受を用いて前記支持構造（３）に取り付けられている、請求項１２に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項14】

前記支持構造（３）がフレームである、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項15】

前記洗浄液体が洗浄液である、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項16】

前記洗浄液体が蒸気である、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項17】

前記洗浄噴出機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面にわたって前記洗浄液体を噴霧するように構成されている１つ又は複数の噴霧ノズル（１８）を含み、好ましくは前記洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を有する、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項18】

前記洗浄機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパー（１５）をさらに含み、好ましくは各ワイパー（１５）が、９０度だけ回転可能である、請求項１から１７までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項19】

アングル歯車（５）によって前記ワイパーに連結されており、且つ前記ワイパー（１５）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに備える、請求項１８に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項20】

前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のホイール・ブラシをさらに備える、請求項１から１９までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項21】

前記システムが嵌合するケース（１６）をさらに備える、請求項１から２０までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項22】

前記ケース（１６）が床シンク（１７）を含む、請求項２１に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項23】

前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）が、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック木材、合成物質、有機物、又はそれらの組合せからなる群から選択された材料で作製されている、請求項１から２２までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項24】

前記起動機構が、前記回転可能体（１９）の前記回転及び前記洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含む、請求項１から２３までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項25】

前記起動機構が噴射器を含み、前記噴射器が、前記液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは前記噴射器が、１つ又は複数の電動弁を含む、請求項１から２４までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項26】

前記洗浄可能表面（１、２０）の前記洗浄、若しくは前記回転可能体（１９）の前記回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーをさらに備える、請求項１から２５までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項27】

前記センサーが、前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素若しくはユーザーから生じる１つ又は複数の光の変動を検出するように構成されている光センサーである、請求項２６に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項28】

前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーによって生じる重量の変動を感知するように構成されている重量センサーをさらに備える、請求項２６又は２７に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項29】

前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーを検出するように構成されているモーション・カメラをさらに備える、請求項１から２８までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項30】

手動で起動されるように構成されている、請求項１から２９までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項31】

前記回転可能体の前記回転及び前記洗浄可能表面の前記洗浄を自動的に起動するように構成されている、請求項１から２９までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項32】

前記回転可能体（１９）の周囲の１つ又は複数の平坦要素（２）をさらに備え、前記１つ又は複数の平坦要素（２）が、前記回転機構及び前記支持構造（３）を覆っている、請求項１から３１までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項33】

請求項１から３２までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システムを備える床。

【請求項34】

請求項１から３３までのいずれか一項に記載のシステムの前記表面の前記自己洗浄のための方法であって、
前記１つ又は複数の回転可能体（１９）を、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップと、
前記回転可能体（１９）の全てが前記第２の方向に面するとすぐに、前記洗浄機構を起動させるステップと、
前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）に向かって前記洗浄物質を噴出することによって、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）を洗浄するステップと
を含む方法。

【請求項35】

前記自己洗浄表面システムの各回転可能体が、前記対応する洗浄可能表面（１）の反対側にある追加の洗浄可能表面（２０）を含み、前記追加の洗浄可能表面（２０）が、前記対応する洗浄可能表面（１）が前記第１の方向に面する場合に、前記第２の方向に面し、逆もまた同様であり、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面（１、２０）のいずれかに向かって、前記洗浄液体を噴出する、請求項３４に記載の方法。

【請求項36】

前記自己洗浄表面システムが、複数の回転可能体（１９）をさらに含み、前記回転機構が、前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに有し、各回転可能体（１９）が、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあり、各偶数（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）位置が、前記順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接しており、前記１つ又は複数の回転可能体（１９）を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させる前記ステップが、まず、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある回転可能体（１９）わたって、次いで、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある回転可能体にわたって行われ、又は逆もまた同様である、請求項３４又は３５に記載の方法。

【請求項37】

前記自己洗浄表面システムの前記洗浄機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面（１、２０）を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパー（１５）をさらに含み、好ましくは各ワイパー（１５）が、９０度だけ回転可能であり、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）に向かって前記洗浄液体を噴出することによって前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）を洗浄する前記ステップが、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面（１、２０）にわたって前記ワイパー（１５）を回転させるステップに先行し又は後続する、請求項３４から３６までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項38】

前記自己洗浄表面システムが、前記第１の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに含み、前記方法が、前記第１の方向に面する前記洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出する第１のステップを含む、請求項３４から３７までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項39】

前記ステップが前記システムによって自動的に開始される、請求項３４から３８までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項40】

前記ステップが手動で開始される、請求項３４から３８までのいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗浄システムに関係し、より具体的には、自己洗浄表面システムに関係する。本発明はまた、システムの表面を自己洗浄する方法に関する。前記洗浄システム又は前記自己洗浄のいずれかは、自動的なものであることが好ましい。

【背景技術】

【0002】

表面向けの既存の洗浄解決手段には、人又は外部の洗浄システム（例えば、洗浄ロボット）のいずれかが必要になる。例えば、汚れた床の洗浄手順は、洗浄職員、洗浄ロボット、又は両者の組合せによって行われてもよい。また、その汚れた表面の洗浄工程中は通常、設備が使用不可能となる。洗浄職員が洗浄手順を適正に行うことができるにも関わらず、床の清潔さを保証できるものは何もない。清潔な表面を使用する次の人が、すぐにそこを再び汚す可能性がある。本発明は、人間又は動物を含む全ての分野及び汚れた表面を対象にしている。表面の既知の洗浄手順の主な不利点は２つある。第１に、表面が、表面自体を自動的に洗浄せず、第２に、洗浄職員又は外部の洗浄システムがそれらの表面を洗浄した後に、誰もそれらの清潔さを保証できないことである。

【発明の概要】

【0003】

本明細書において使用される専門用語は、単に特定の実施例を説明する目的のためのものであり、本発明を限定するように意図されるものではない。本明細書で使用されるように、「及び／又は」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つ又は複数のいずれか或いは全ての組合せを含む。本明細書で使用されるように、「一（不定冠詞）」及び「その（定冠詞）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは、単数形と同様に複数形をも含むように意図されている。「備える」という用語は、本明細書で使用される場合、述べられた特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の追加の存在を排除しないことがさらに理解されよう。そうでないことが定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語は（技術的及び科学的な用語を含めて）、本発明が属する当業界における当業者によって一般に理解されているのと同じ意味を有する。一般に使用される辞書で定義されるような用語は、当技術分野及び本開示の文脈におけるそれらの用語の意味と一致した意味を有すると解釈されなければならず、本明細書において明確にそう定義されない限りは、理想的な感覚又は過度に正式な感覚で解釈されるべきではないとさらに理解されよう。本発明を説明すると共に、いくつかの技法及びステップが開示されることが理解されよう。これらの各々は、個別の利益を有し、各々が、他の開示される技法のうちの１つ又は複数、或いは場合によっては全てと連携して使用されてもよい。したがって、わかりやすくするために、この説明は、個別のステップのあらゆる考えられる組合せを不必要に重ねて言うことを控える。それでもなお、そのような組合せが完全に本発明の範囲及び特許請求の範囲の中にあることを理解した上で、本明細書及び特許請求の範囲を読まなければならない。

【0004】

様々な実施例によれば、自己洗浄表面システムが提供される。また、前記システムの自己洗浄表面のための方法も提供される。

【0005】

本発明は、自己洗浄表面システム、及びその表面を洗浄するためにシステムが従う方法に関する。より詳細には、本発明は、自動的に又は手動でのいずれかでシステムを開始して、システム自体の汚れた表面を回転させる特定の順序に従う洗浄機構を使用することによって、それらの表面を洗浄するシステムに関する。さらに詳細には、本発明は、汚れた表面を清潔な表面にひっくり返すことができるシステムに関する。

【0006】

本発明は、床、壁、台所の天板若しくは食品加工用天板、机、又は清潔で消毒された表面が絶えず望まれる場所ならどこにでも適合されることができる。誰かが表面を使用してそこを汚した場合に、システムのコントローラーは、汚れた表面をひっくり返すようにモーターに信号を与え得、清潔な表面を上に持ってくる。このようにして、表面は、清潔で消毒された使用可能な状態になり得る。システムは、プログラムされた回転の順序に従って動作し得、自動的に又は手動でのいずれかで開始されることができる。

【0007】

本発明の第１の態様は、１つ又は複数の回転可能体と、１つ又は複数の回転可能体を支持する支持構造であって、１つ又は複数の回転可能体が、支持構造に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記１つ又は複数の回転可能体が、対応する洗浄可能表面を有し、対応する洗浄可能表面が、対応する回転軸に平行であり、対応する回転可能体と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である、支持構造と、１つ又は複数の回転可能体を回転させるように構成されている回転機構と、洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、各洗浄可能表面が第２の方向に面するときに洗浄液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、１つ又は複数の洗浄可能表面が第２の方向に面するときに、起動された場合の前記洗浄噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構とを備える自己洗浄表面システムに関係する。

【0008】

本発明の回転可能体により、洗浄可能表面が動作位置にある第１の方向に面する状態から、洗浄可能表面が洗浄位置にある第２の方向に面する状態までの、洗浄可能表面の回転が可能になる。洗浄可能表面が第１の方向に面し又は向かって向いているとき、ユーザーは洗浄表面を使用することができ、洗浄可能表面が汚され得るのに対して、洗浄可能表面が第２の方向に面し又は向かって向いている位置まで回転可能体が回転すると、洗浄機構を起動することができ、洗浄液体噴出機構が、洗浄可能表面からの汚れの洗浄に進む。その後には、回転可能体が再び回転し得、洗浄可能表面は、第１の方向に面し得、洗浄及び／又は消毒後の使用可能な状態になり得る。回転可能体はまた、「プロファイル」と名付けられてもよい。

【0009】

回転可能体は、支持構造に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されている。回転可能体の各々の対応する回転軸は、洗浄可能表面に平行であり、洗浄可能表面から異なる距離にあり得、このことが、異なる洗浄可能表面の回転半径をもたらし得る。支持構造は、回転可能体に対して取付具及び支持点を提供する任意の構造に対応し、支持構造は、プロファイルの回転可能な連結を提供する他の任意の要素を含み得る。

【0010】

１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面は、回転可能体が回転すると、洗浄可能表面が、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで、その位置を変更することができるように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である。第１の方向に面する第１の位置と第２の方向に面する第２の位置との間の回転は、１８０度回転によって実現することができる。

【0011】

回転機構は、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで、回転可能体の回転可能な洗浄可能表面に運動を与える。洗浄機構は洗浄液体噴出機構を含み、洗浄液体噴出機構は、第２の方向に向かって向いており若しくは面する１つ又は複数の洗浄可能表面にわたって、すなわち洗浄可能表面が第２の位置にあるときに、液体を噴出するように構成されている。洗浄機構は、１つ又は複数の回転可能体の全ての洗浄可能表面を同時に洗浄するか、１つ又は複数の洗浄可能表面を順次洗浄するかのいずれかであり得る。洗浄液体噴出機構は、洗浄可能表面の決まった領域に向かって向いているように構成されている。洗浄噴出機構はまた、洗浄手順中に、洗浄可能表面の異なる領域に向いているように移動可能であり得る。

【0012】

起動機構は、１つ又は複数の洗浄可能表面の各々が第２の方向に面し又は向かって向いているとき、すなわち洗浄可能表面が第２の位置にあるときに、液体噴出機構を起動するように構成されている。起動機構は、例えば、近接度、圧力、位置、タッチセンサー、又は他のものなどの任意のタイプのセンサーを含み得、このセンサーは、自己洗浄表面システムのユーザーのための安全機構を提供して、ユーザー又は障害物がいずれもシステムの洗浄可能表面の上部にあり又はシステムの洗浄可能表面に近接しているときに、自己洗浄表面システムの動作を回避し得る。起動機構は、洗浄可能表面の洗浄のための順序を確立及び実行するためのコントローラーを含み得る。コントローラーはまた、洗浄可能表面の洗浄の前後に回転可能体の回転を起動し得る。一実施例において、自己洗浄表面機構の起動機構は、噴射器を含み得、噴射器は、液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは噴射器が、１つ又は複数の電動弁を含む。

【0013】

好ましい一実施例において、自己洗浄表面システムの各回転可能体は、対応する洗浄可能表面の反対側にある追加の洗浄可能表面を含み得、追加の洗浄可能表面が、対応する洗浄可能表面が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面するように構成され得、逆もまた同様であり、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出するように配置されている。各回転可能体の対応する洗浄可能表面は、第１の洗浄可能表面とも呼ばれ得、各回転可能体の追加の洗浄可能表面は、第２の洗浄可能表面とも呼ばれ得る。この構成により、第１の洗浄可能表面が第２の方向に面しているときに、第１の方向に面している第２の洗浄可能表面を有することが可能になり得る。言い換えれば、この構成により、洗浄機構が第１の洗浄可能表面を洗浄している間に、表面のユーザーにとって容易に利用可能な第２の洗浄可能表面を有することが可能になり得る。このようにして、対応する又は第１の洗浄可能表面が汚されると、回転可能体が、第１の洗浄可能表面を第１の位置から第２の位置まで回転させて、第２の洗浄可能表面を第２の位置に移動させ得、すなわち、第１の洗浄可能表面の位置と第２の洗浄可能表面の位置とを交換し得る。自己洗浄表面システムが床の一部である一実施例において、第１の洗浄可能表面が上部にあり得、回転可能体、第２の洗浄可能表面、及び洗浄システムが後続し、或いは、第１の洗浄可能表面が汚れているため回転可能体が回転すれば、第１の洗浄可能表面と第２の洗浄可能表面との位置が交換され、第１の洗浄可能表面が洗浄されている間に、第２の洗浄可能表面が床として使用されるために利用可能になる。

【0014】

本発明の一実施例において、１つ又は複数の回転可能体は、細長い梁と、回転可能体の遠位端にある２つの平坦な本体とを含み得、平坦な本体は互いに平行である。プロファイルと呼ばれてもよい回転可能体は、Ｉ型梁又はＨ型梁の形状を持つ断面を有し得る。１つ又は複数のプロファイルは、任意の形状又はサイズを有し得、並びに、例えば、金属合金又はポリマー材料などの本発明の目的に準拠するのに十分硬い任意の材料で作製されている。平坦な本体は、洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液で洗浄されるのに適切な洗浄可能表面を含むか、同じ目的に適切な洗浄可能材料で全体に作製されるかのいずれかであり得る。

【0015】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、互いに隣接して配置されている複数の回転可能体を備え得、各回転可能体の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、洗浄可能表面に入射し好ましくは直角であり、回転可能体は、凹部であって、回転可能体が回転するときに、各回転可能体の洗浄可能表面が隣接する回転可能体の凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することができるように構成されている凹部を含む。すなわち、自己洗浄表面システムの洗浄可能表面は、互いに隣接し、連続した洗浄可能表面を形成するように配置され得、各回転可能体は、回転可能体の幾何学的な断面に沿った凹部の存在により回転し得る。凹部は、回転可能体が回転するときに、回転可能体の隣接する回転可能体との衝突を回避する。洗浄可能表面を互いに隣接して置くことにより、洗浄可能表面間に過剰な隙間がないようにしながら、より大きな面積の洗浄可能表面を得ることが可能になり得るという利点がある。

【0016】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、回転可能体を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに含み得、各回転可能体は、位置の順序の対応する奇数又は偶数位置にあり、各偶数位置は、順序の対応する奇数位置に隣接している。１つ又は複数のモーターは、互いに隣接し得る回転可能体を回転させるように構成され得る。回転可能体の各々は、偶数又は奇数位置のいずれかにあり得る。偶数位置及び奇数位置は、順序中の第１の回転可能体から始めて最後の回転可能体まで順次数えることによって割り当てられており、又は逆もまた同様である。実例として、自己洗浄表面システムが７つのプロファイルを備える場合、偶数位置にある３つの回転可能体と、奇数位置にある４つの回転可能体とが存在する。このことから、奇数又は偶数位置が位置の順序の最後ではない限り、順序中の偶数位置には奇数位置が後続し、逆もまた同様であることが明らかに理解されよう。

【0017】

別の実施例によれば、自己洗浄表面システムの回転機構は、２つのモーターを含み得、２つのモーターのうちの一方が、対応する奇数位置にある回転可能体を回転させるように構成されており、他方のモーターが、対応する偶数位置にある回転可能体を回転させるように構成されている。したがってモーターは、偶数又は奇数位置のいずれかにある回転可能体に運動を与えるように構成され得る。これにより、偶数及び奇数位置にある回転可能体、そうして同様に洗浄可能表面の独立した回転が実現される。他の実施例において、２つのモーターは、まず、対応する奇数位置にある全ての回転可能体を回転させ、次いで、対応する偶数位置にある全ての回転可能体を回転させるように構成され得、又は逆もまた同様である。結果として、回転可能体は、必要に応じて交互に回転させられ得る。隣接する回転可能体に関して、洗浄可能表面に入射し好ましくは直角である各回転可能体の幾何学的な断面に沿った、回転可能体の回転及び回転可能体の交互の回転を可能にする凹部の組合せは、システムの動作中に隣接する回転可能体間の衝突を完全に回避し得る。回転可能体の交互の回転は、まず、対応する偶数位置にある全ての回転可能体を回転させることによって開始され得、次いで、対応する奇数位置にある回転可能体を回転させ、又は逆もまた同様である。

【0018】

一実施例において、回転機構は、１つ又は複数のウォーム駆動機構をさらに含み、１つ又は複数のウォーム駆動機構は、モーターからの運動を回転可能体に伝達するように構成され得る。ウォーム駆動機構は、エンドレス・スクリュー機構としても知られている。ウォーム駆動は、スクリューの正面の歯車であるウォームと、平歯車の外観に類似しているウォーム・ホイールとを含み得る。

【0019】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、歯車をさらに含み得、歯車は、モーターからの運動を回転可能体に伝達するように構成され得、好ましくは歯車が、ゼネバ歯車である。ゼネバ機構とも呼ばれるゼネバ歯車は、駆動車輪と被駆動車輪とを含み得る。ゼネバ歯車は、モーターからの連続運動を不連続運動に変換し得、この不連続運動は、次いで回転可能体に伝達される。ゼネバ歯車の回転は、一連の９０度回転によって実行されることが好ましい。そして、１８０度回転によって洗浄可能表面を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように図られている場合、２つの一連且つ不連続な９０度の回転が実行される。システムはまた、標準的な歯車及びプロファイルの連続した運動によっても機能し得るが、システムのよりよい性能のために、回転可能体の位置を係止するための係止システムが要求され得る。モーターからの運動を回転可能体に伝達するためのゼネバ歯車を備える自己洗浄表面システムは、プロファイルの位置を係止するための係止システムの使用を回避し得、つまり、ゼネバ歯車が、回転中に回転可能体のある特定の位置を係止し得る。

【0020】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、歯車に連結されており、且つモーターからの運動を歯車に伝達するように構成されている伝達チェーンをさらに備え得る。

【0021】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、少なくとも１つのタイミング・ベルトをさらに備え得、少なくとも１つのタイミング・ベルトは、歯車に連結されており、モーターからの運動を歯車に伝達するように構成されている。別の実施例において、タイミング・ベルトは、モーターからの運動を回転可能体に分配し得、１つのタイミング・ベルトが、第１のモーターからの運動を偶数位置にある回転可能体に伝達し得、別のタイミング・ベルトが、第２のモーターからの運動を奇数位置にある回転可能体に伝達し得る。さらなる一実施例において、自己洗浄表面システムは、タイミング・ベルトに張力を与えるためのベルト・テンショナーと、タイミング・ベルトを案内するためのガイド・ロールとをさらに備え得る。ガイド・ロールは、モーターからの運動を回転可能体により効果的に分配することに寄与し得る。

【0022】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、１つ又は複数の車軸をさらに備え得、回転可能体が、１つ又は複数の車軸を用いて支持構造に取り付けられており、好ましくは各回転可能体が、車軸のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である。車軸は、回転可能体を支持構造に回転可能に連結するために使用され得る。一実施例において、各回転可能体は、２つの車軸を含み得、車軸のうちの一方は、モーターからの運動を伝達する歯車を有するのに対して、他方は、支持車軸として機能する。

【0023】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、ブッシング又は軸受をさらに含み得、車軸が、ブッシング又は軸受を用いて支持構造に取り付けられている。この実施例における軸受又はブッシングは、車軸そうして回転可能体の支持構造との回転可能な連結を改善する。ブッシングは、自己潤滑性ブッシングであり得る。ブッシング又は軸受は、ソケット又はホルダーの内側にあり得る。

【0024】

一実施例において、自己洗浄表面システムの支持構造は、フレームであり得る。フレームは、回転可能体の周囲にあり得、回転可能体を支持するために使用され得る。フレームはまた、回転機構及び洗浄機構の少なくとも一部、例えば１つ又は複数のモーターなどを支持するように配置され得る。

【0025】

一実施例において、洗浄液体は洗浄液であり得、洗浄液は、洗浄剤又は消毒剤を含み得る。他の実施例では、洗浄液体は蒸気であり得、蒸気は、水の蒸気、又は洗浄剤及び／若しくは消毒剤を含む水の蒸気であり得る。

【0026】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムの洗浄噴出機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたって洗浄液体を噴霧するように構成されている１つ又は複数の噴霧ノズルを含み得、好ましくは洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を含む。噴霧ノズルは、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって向いているように構成され得る。噴霧ノズルは、噴霧ノズルの少なくとも１つから噴出された洗浄液体が、システムの全ての洗浄表面に到達するという条件の下、洗浄可能表面と一致する幾何学的な平面に対して０度から９０度までの間の角度に配置され得る。噴霧ノズルは、洗浄可能表面の効率的な洗浄、及び洗浄可能表面にわたった洗浄液体の分配に役立ち得る。

【0027】

一実施例において、自己洗浄表面システムの洗浄機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のフロントガラス型のワイパー（本出願においては単にワイパーと呼ばれ得る）をさらに含み得、好ましくは各ワイパーが、０度から９０度まで回転可能である。ワイパーは、洗浄液体噴出機構によって実行される洗浄を補足及び改善し得る。ワイパーは、回転すると１つ又は複数の表面に接触し、強固な汚れから表面を洗浄するように構成され得る。１つ又は複数のワイパーは、１つ又は複数の洗浄可能表面に接触し、１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するために使用されることができる。２つ以上のワイパーが使用されるとき、異なるワイパーは交互に作動し得る。

【0028】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、アングル歯車によってワイパーに連結されており、且つ前記ワイパーを回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに備え得る。一実施例において、システムは、回転可能体に連結されている１つ又は複数のモーターと、アングル歯車によってワイパーに連結されている１つ又は複数のモーターとを備え得、ワイパーに連結されているモーターの起動は、回転可能体に連結されているモーターの起動から独立している。他の実施例では、１つ又は複数のモーターは、回転可能体及びワイパーに同時に連結され得、モーターは、回転可能体又はワイパーに向かって伝達をシフトするように配置されている。

【0029】

一実施例によれば、システムは、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のホイール・ブラシをさらに備え得る。ホイール・ブラシは、第２の方向に面する洗浄可能表面に接触し得る。ホイール・ブラシは、洗浄機構から噴出される洗浄液体と組み合わせて使用され得る。

【0030】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、システムが嵌合するケースをさらに備え得る。ケースは、使用のために利用可能な第１の方向に面する洗浄可能表面を残して、洗浄システム及び回転機構を包囲し得る。ケースは、第２の方向に面する洗浄可能表面の洗浄に使用される洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液を回収するように構成され得る。別の実施例では、自己洗浄表面システムのケースは、床シンクをさらに含み得る。床シンクは、洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液の排水用に構成され得る。

【0031】

他の実施例において、自己洗浄表面システムの１つ又は複数の洗浄可能表面は、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック木材、合成物質、有機物、又はそれらの組合せからなる群から選択された材料で作製され得る。洗浄溶液又は消毒溶液で洗浄されるのに適切な任意の材料が、洗浄可能表面に使用され得る。他の実施例では、洗浄可能表面は疎水性材料で作製され得る。疎水性材料は、洗浄可能表面の洗浄及び乾燥を容易にし得る。

【0032】

一実施例において、起動機構は、プロファイルの回転及び洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含み得る。制御されたは、洗浄可能表面を洗浄するために要求されるステップの順序を確立するように構成され得る。他の実施例では、システムは、第１の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに備え得る。コントローラーは、自己洗浄表面システムに設置されたセンサーを用いて起動信号を受信するように構成され得、このセンサーは、第１の方向に面する洗浄可能表面における汚れの存在についての情報を提供し、洗浄可能表面の上部にシステムの動作の機能不全を引き起こす恐れのある要素が存在することを検出し、及び／又はステップの順序のうちのいくつかの特定のステップの終了を決定する情報を集める。

【0033】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、洗浄可能表面の洗浄又は回転可能体の回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーをさらに備え得る。センサーは、システムの起動若しくは動作停止に条件を設ける外部の行為又は刺激を検出するように構成され得る。言い換えれば、センサーは、回転可能体の回転及び洗浄可能表面の洗浄を開始するか停止するかのいずれかのための信号を与えるように構成され得る。一実施例において、センサーは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素若しくはユーザーから生じる１つ又は複数の光の変動を検出するように構成されている光センサーであり得る。結果として、光センサーが洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーから生じる任意の光の変動を検出した場合、システムは、洗浄手順を停止し得、システム又はユーザーに対する損傷をいずれも回避する。他の実施例では、自己洗浄表面システムは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーによって生じる重量の変動を感知するように構成されている重量センサーをさらに備え得る。この実施例において、センサーは、システムの洗浄可能表面の上部にあり得る任意の要素又は任意のユーザーの重量を検出するように構成され得、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転を開始、停止、又は継続するための条件としてこの情報を使用する。すなわち、例えば、ユーザーが洗浄可能表面の上部にいる場合、洗浄可能表面が空くまで、洗浄可能表面の洗浄又は回転のための順序は開始しない。他の実施例では、システムは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーを検出するように構成されているモーション・カメラをさらに備え得る。モーション・カメラは、洗浄可能表面の上部にある要素若しくはユーザーから画像又は映像を記録するように構成され得る。この画像又は映像は、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転可能体の回転、すなわち洗浄手順を始動又は継続するための条件として使用され得る。

【0034】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、手動で起動されるように構成され得る。システムは、ユーザーによって起動されるように構成され得る。ユーザーは、遠隔制御又はシステムの手動起動を伴う他の任意の要素上のコントローラーのボタンを押すことによって、システムを起動し得る。ユーザーは都合の良いときにシステムを起動し得るが、システムは、システムの機能不全を引き起こす恐れのある洗浄可能表面の上部にある要素を検出又は感知することによって、或いはそれらに由来する信号によって引き起こされる動作停止を被る場合もある。

【0035】

別の実施例によれば、システムは、プロファイルの回転及び洗浄可能表面の洗浄を自動的に起動するように構成され得る。回転可能体の回転及び洗浄可能表面の洗浄を含む洗浄手順は、システムがセンサーを用いて洗浄可能表面に障害物又はユーザーがないことを検出すると、システムによって自動的に起動され得る。システムはまた、システムが１つ又は複数の洗浄可能表面上に汚れを検出し、表面に障害物又はユーザーがないことを検出すると、自動的に起動され得る。

【0036】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、回転可能体の周囲の平坦要素をさらに備え得、平坦要素は、回転機構及び支持構造を覆っている。平坦要素は、第１の方向に面する回転可能体の洗浄可能表面と同じ平面にあり得、洗浄可能表面は第１の方向に面し、平坦要素は互いに隣接し得、すなわちそれらの間に隙間を残していない。平坦要素は、回転機構及び支持構造を覆うことによって、ユーザーに対して安全性を提供し得、モーター又は歯車など、ユーザーに損傷を引き起こす恐れのある要素との相互作用を回避し得る。平坦要素は、第１の方向に向いている洗浄可能表面を含み得、この洗浄可能表面は、回転することができず、回転可能体にある洗浄可能表面の材料と同じ材料で作製されている。

【0037】

本発明の第２の態様は、上記の実施例のいずれかに記載の自己洗浄表面システムを備える床に関係する。

【0038】

本発明は、その第３の態様において、上記の実施例のいずれかに記載のシステムの表面の自己洗浄のための方法であって、１つ又は複数の回転可能体を、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップと、回転可能体の全てが第２の方向に面するとすぐに、洗浄機構を起動させるステップと、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出することによって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するステップとを備える方法に関係する。

【0039】

好ましい一実施例において、自己洗浄表面システムの各回転可能体は、対応する洗浄可能表面の反対側にある追加の洗浄可能表面を含み、追加の洗浄可能表面が、対応する洗浄可能表面が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面し、逆もまた同様であり、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出する。本方法は、それぞれ第１及び第２の洗浄可能表面とも呼ばれ得る対応する洗浄可能表面及び追加の表面の位置を、交換することが可能であるという利点がある。第１の洗浄可能表面の洗浄は、第２の洗浄可能表面を使用のために利用可能にしながら実行され得る。

【0040】

一実施例において、自己洗浄表面システムが、複数の回転可能体をさらに含み得、回転機構が、回転可能体を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに有し、各回転可能体が、位置の順序の対応する奇数又は偶数位置にあり、各偶数位置が、順序の対応する奇数位置に隣接しており、システムの表面の自己洗浄のための方法において、１つ又は複数の回転可能体を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップが、まず、対応する奇数位置にある回転可能体にわたって、次いで、対応する偶数位置にあるプロファイルにわたって行われ得、又は逆もまた同様である。奇数位置にある回転可能体が偶数位置にある回転可能体とは異なる時間に回転した場合、衝突は回避され得る。

【0041】

一実施例において、自己洗浄表面システムの洗浄機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパーを含み得、好ましくは各ワイパーが、９０度だけ回転可能であり、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出することによって前記１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するステップは、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたってワイパーを回転させるステップに先行し又は後続し得る。

【0042】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、第１の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに含み、本方法が、第１の側にある表面上の少なくとも１つの要素を検出する第１のステップを備え得る。

【0043】

一実施例において、システムは、本方法のステップを自動的に開始し得る。本方法のステップは、例えば、システムが洗浄可能表面に障害物又はユーザーがないことを検出したときなど、センサーによって検出されるある特定のパラメータに基づいた条件への準拠後、自動的に開始され得る。他の実施例では、自己洗浄表面システムのユーザーは、本方法のステップを手動で開始し得る。

【0044】

本明細書の残りの部分及び図面の参照によって、特定の実施例の性質及び利点のさらなる理解が達成され得る。図面では、同様の構成要素を指すために、同一の参照番号が使用されている。ここで、添付図面を参照して、本発明のいくつかの好ましい実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0045】

【図1】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図である。

【図2】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図である。

【図3A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の部分上面図である。

【図3B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の側面図である。

【図4A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の部分上面図である。

【図4B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の側面図である。

【図5】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の背面図である。

【図6A】本発明による自己洗浄表面システムのケースの一実施例の上面図である。

【図6B】本発明による自己洗浄表面システムのケースの一実施例の斜視図である。

【図7A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の回転可能体の側面図である。

【図7B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図である。

【図8A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8C】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8D】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8E】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8F】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8G】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8H】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8I】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図9A】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9B】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9C】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9D】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図10A】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10B】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10C】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10D】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10E】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0046】

ここで、本発明は、好ましい実施例を表している添付図面を参照することによって説明される。図２への参照がなされ、図２は、本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図を示している。この実施例において、自己洗浄表面システムは、８つの回転可能体１９と、この場合にはフレームに対応し、回転可能体１９を支持する支持構造３であって、回転可能体１９が、支持構造３に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記回転可能体１９が、対応する洗浄可能表面１を有し、対応する洗浄可能表面１が、対応する回転軸に平行であり、対応する回転可能体１９と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である、支持構造３と、１つ又は複数の回転可能体１９を回転させるように構成されている回転機構と、図３及び図５に示すように、洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、各洗浄可能表面１が第２の方向に面するときに液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面１が第２の方向に面するときに、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面１に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構とを備える。本実施例では、洗浄可能表面１は第１の方向に面している。支持構造３に関して、支持構造３がフレームとは異なり得ることが考察される。この実施例では、回転機構は、回転可能体１９を回転させるように構成されている２つのモーター４を含み、各回転可能体１９は、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）位置にあり、各偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）は、順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接している。しかしながら、ただ１つのモーター４が回転可能体１９を回転させるように構成され得ることが考察される。同様に、３つ以上のモーター４が回転可能体１９を回転させるために使用されることが考察される。回転可能体の偶数位置及び奇数位置は、順序の第１の回転可能体１９から始めて最後の回転可能体まで数えることによって割り当てられている。この割当ては、反対向きに行われてもよいことが理解される。この実施例では、２つのモーター４が、対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある回転可能体１９を回転させるように構成されており、他のモーターが、対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある回転可能体を回転させるように構成されている。これに基づいて、本実施例では、４つの偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）、及び４つの奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）が存在する。さらに、２つのモーターが、まず、対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある全ての回転可能体を回転させ、次いで、対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある全ての回転可能体を回転させるように構成されており、又は逆もまた同様である。

【0047】

ここで、図１への参照がなされ、８つの回転可能体１９を備える自己洗浄表面システムの一実施例の上面図が示されている。この実施例において、各々が洗浄可能表面１を含む８つの回転可能体１９が示されている。システムは、回転可能体１９の周囲の平坦要素２を備え、平坦要素２が回転機構及び支持構造３を覆っているため、図１には、構造的支持３、回転機構、及び洗浄機構が示されていない。本発明は、３６０度回転することができる８つの洗浄可能表面１を含む８つの回転可能体１９と、回転することができない平坦要素２上の４つの表面とを備える。洗浄可能表面は、洗浄可能表面の第１の方向に面する位置と第２の方向に面する位置との間で３６０度回転することができ、これは、１８０度回転によって実現されることができる。プロファイルと呼ばれてもよい回転可能体は、平坦な洗浄可能体又は洗浄可能表面１を含み得る。したがって言い換えれば、プロファイルは、システムの洗浄機構によって洗浄されることができる表面１を有し得る。ここで、図７への参照がなされ、プロファイル１９の一実施例、及び８つの同一の隣接するプロファイルを備える一実施例が示されている。この実施例において、各回転可能体１９は、対応する洗浄可能表面１の反対側にある追加の洗浄可能表面２０を含み、追加の洗浄可能表面２０が、対応する洗浄可能表面１が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面するように構成されており、逆もまた同様である。したがって、これらのプロファイル１９を備える自己洗浄表面システムの一実施例において、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面（１又は２０）のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出するように配置されている。どの表面も、プロファイル１９上にある。つまり、どのプロファイル１９も、上部にある１つの表面１と、底部にある表面２０を有する。それらの表面は、全ての種類の材料で作製されてもよい。例えば、床上では、花崗岩、タイル、材木等であってもよい。そうして、図７Ｂにおける８つのプロファイルの全てが、上部にある１つの表面１と、底部にある１つの表面２０を有する。８つの表面は、動作中に１８０度ひっくり返ることができ、これは、特定の回転の順序に従う。ここで図８への参照がなされ、図８は、８つのプロファイル１９の側面図、及び本発明の一実施例における動作中に従う回転の順序を示している。この実施例は、互いに隣接して配置されている複数の回転可能体１９を備え、各回転可能体１９の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、洗浄可能表面１に入射し好ましくは直角であり、回転可能体１９は、凹部であって、回転可能体１９が回転するときに、各回転可能体１９の洗浄可能表面１が隣接する回転可能体１９の凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することができるように構成されている凹部を含む。図８は、８行に分割されている。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉ。この実施例におけるプロファイル１９の運動は、まず、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあるプロファイル１９を、次いで、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にあるプロファイル１９を回転させることによって実行されるが、回転が逆に行われ得ることも考慮されている。図８Ａは、全く動きのない８つのプロファイル１９を示している。図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、及び図８Ｅは、１８０度ひっくり返る偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）のプロファイル１９は留まっている。図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉは、１８０度ひっくり返る奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）のプロファイル１９を示しており、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイルは留まっている。そうして、図８Ｉは、１８０度ひっくり返った全ての表面を示している。これが１サイクルである。上部の表面１は、この回転の順序に従って１８０度ひっくり返るが、奇数のプロファイル１９がまず回転する反対の回転の順序も考察される。上部の表面１が汚れているとき、自動システムは、８つの表面１の全てがひっくり返るまで、奇数表面及び偶数表面を交互に１８０度ひっくり返す。そうして、汚れた表面１は現在底部側にあり、清潔な表面２０が底部から上部に来ている。８つの汚れた表面１が底部側にあり、すなわち第２の方向に面しているとき、洗浄機構は、それらを洗浄し始め、それらを次の１８０度回転まで待機させ続ける。本回転の順序は、表面が互いに衝突しないように従われ得る。全てのプロファイル１９の回転が、１つずつの回転に従うことによって実現されることも考察される。１つの表面が回転し、正に隣の表面が留まったままである等。図８の実施例では、奇数番号が共に回転し、偶数番号が共に回転する。本発明は、決まった長さ、幅、及び高さを伴う特定の平方センチメートル面積を覆うように図られているので、ひっくり返ることができる８つの表面を有する。システムはまた、２つ以上の表面を伴って適正に動作することができる。

【0048】

図１の平坦要素２、したがってその表面は、ひっくり返ることができない。それらの４つの平坦要素の下には、モーター４及びシステムの回転機構がある。図５の実施例に示されているように、本発明は、モーター４と、歯車（８、９）と、車軸（７、１１）と、運動を与える他の構成要素とを伴う機構を備え得、前に示した順序に従って、上部にある８つの汚れた洗浄可能表面１を１８０度回転させ、８つの清潔な洗浄可能表面２０を上部に持ってくる。図６の実施例において、システムの洗浄噴出機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたって洗浄液体を噴霧するように構成されている２つの噴霧ノズル（１８）を含み、好ましくは洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を含む。しかしながら、システムが１つ又は複数の噴霧ノズル（１８）を備え得ることが考察される。図５において、システムは、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されているフロントガラス型の２つのワイパー（１５）を備え、各ワイパーは、９０度だけ回転可能である。しかしながら、システムが１つ又は複数のフロントガラス型のワイパー（１５）を備えることも考察される。システムはまた、洗浄可能表面を洗浄するためのホイール・ブラシを備え得る。システムは、アングル歯車５によってワイパーに連結されており、且つ前記ワイパー１５を回転させるように構成されている２つのモーター４を備える。図２に示すように、ワイパー１５の回転は、独立して行われることができる。汚れた表面が１８０度回転すると、洗浄機構は、フロントガラス型のワイパー（１５）又はフロントガラス・ワイパー、並びに図６に示すフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８から出ている洗浄剤及び消毒剤を伴う水によって、汚れた表面を洗浄し、それらを次の１８０度回転まで清潔に保ち、待機させ続ける。図２は、図１から平坦要素２をなくしたシステムの上面図を示している。この実施例において、支持構造３はフレームであり、このフレームには、４つのモーター４が取り付けられている。また、主フレームには、上に表面を伴う１８０度ひっくり返ることができる８つのプロファイル１９が取り付けられている。図２、図３、及び図４に示すように、回転機構は、歯車（８、９）をさらに含み、歯車（８、９）は、歯車２１を有するモーター・シャフトを含むモーター４からの運動を回転可能体１９に伝達するように構成されており、歯車はまた、ゼネバ歯車とも呼ばれるゼネバ機構６を含む。ゼネバ機構６は、駆動車輪８と被駆動車輪９とを含み得る。主フレームには、モーター４から運動を受け取り、且つプロファイル１９を１８０度回転させる２組の歯車（８、９）が取り付けられている。最後に、主フレームには、他の２つのモーター４から運動を受け取り、且つフロントガラス・ワイパー１５を動かす２組のアングル歯車５が取り付けられている。モーターのうちの１つは、１組の歯車（８、９）、車軸（７、１１）、及び他の機械的部品によって、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にあるプロファイル１９を回転させるモーターである。他のモーターは、別の組の歯車（８、９）、車軸（７、１１）、及び他の機械的部品によって、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあるプロファイル１９及び洗浄可能表面を回転させるモーターである。別のモーター４は、図５に示す第１のフロントガラス・ワイパーを動かす１組のアングル伝達歯車５を動かす。別のモーターは、第２のフロントガラス・ワイパー１５を動かす１組のアングル伝達歯車５を動かす。回転可能体又はフロントガラス・ワイパーの回転のために、ウォーム駆動機構を使用することも考察される。図５は、下からのシステム図を示している。つまり、図１のシステムがひっくり返ると、図５の図が得られる。

【0049】

図３の実施例では、図２の上面図において既に示した１組の歯車（８、９）の詳細な図が示されている。システムは、タイミング・ベルト１４を備え、少なくとも１つのタイミング・ベルト１４は、歯車（８、９）に連結されており、モーター４からの運動を歯車（８、９）に伝達するように構成されている。システムは、タイミング・ベルト１４に張力を与えるためのベルト・テンショナー１０と、タイミング・ベルト１４を案内するためのガイド・ロール１２とをさらに備える。システムは、１つ又は複数の車軸（７、１１）をさらに備え、回転可能体１９が、１つ又は複数の車軸（７、１１）を用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されており、好ましくは各回転可能体１９が、車軸（７、１１）のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である。システムの回転機構は軸受をさらに含み、車軸（７、１１）が、軸受を用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されている。車軸（７、１１）が、ブッシング又は自己潤滑性ブッシングを用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されていることも考察される。ブッシング又は軸受は、ソケット又はホルダー１３の内側にあり得る。図３は、全ての歯車（８、９）、車軸（７、１１）、タイミング・ベルト１４、及びシステムの構成要素の位置をよりよく理解することができるように、２つの異なる図を有している。図３Ａには、自己洗浄表面システムの部分上面図、図３Ｂには、側面図。図３Ａは、全ての機械的部品が取り付けられているフレームを示している。しかしながら、機械的部品は、他のタイプの支持部に取り付けられる場合もある。図７Ａに、プロファイル１９の形状の幾何形状が示されている。第１の洗浄可能表面１及び第２の洗浄可能表面２０は、プロファイル１９の上部及び底部にある。図３に示す車軸は、プロファイル１９の回転用のゼネバ機構６を取り付けるためのものである。それらの車軸は、軸受によってフレームに取り付けられている。モーターの歯車からの運動は、タイミング・ベルト１４によって車軸１１の歯車に移送される。歯車（８、９）は、ゼネバ機構６の一部でもある。歯車がベルト１４によって回転するとき、それはまた、プロファイル１９の車軸１１を回転させるゼネバ歯車６を動かす。ベルト・テンショナー１０は、タイミング・ベルト１４に張力を与えるために使用されている。歯車（８、９）のうちのいくつかは、フレームに取り付けられた車軸を回転させる。各プロファイル１９には、歯車を有する１つの車軸１１と、歯車（８、９）又はゼネバ機構６のいずれをも有さない１つの車軸７とが取り付けられている。したがって、単なる支持車軸である車軸７が存在する。タイミング・ベルト１４を案内するためのガイド・ロール１２が存在する。図３Ｂには、モーター４から運動を受け取るアングル伝達歯車５が示されており、アングル歯車５は、フロントガラス・ワイパー１５の回転用のフロントガラス・ワイパー・シャフトを動かす。

【0050】

図５は、自己洗浄表面システムの一実施例の底面図である。フレーム、第２の方向に面する洗浄可能表面２０、及び本発明の洗浄機構のフロントガラス・ワイパー１５が示されている。図６は、図６Ａ及び図６Ｂによって分割されており、システム・ケース１６の２つの異なる図を示している。図６Ａは、図１に示したシステムのためのシステム・ケース１６の上面図を示している。つまりこれは、システムが嵌合するケース１６の一実施例である。この実施例において、ケースは床シンク１７を含み、床シンク１７は、システムの洗浄液体の排水用に使用される。ケース１６の主本体が示されており、床シンク１７及び噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８を示している。図６Ｂは、システムが嵌合するそのケース１６の形状をよりよく理解するための左上側面斜視図である。ケース１６は、床と同じ高さに適合されることができるので、ひっくり返る８つの表面１が残りの床と同じ高さになる。例えば、イベント、コンサート等のための移動式公衆トイレの床などの移動式のシステムを有したい場合、その時には、システムを伴うケース１６を、主な床のよりも高くすることができる。１段高くなることになる。図７は、使用され得る幾何学的プロファイル１９の側面図を示している。図７は、図７Ａ及び図７Ｂに分割されている。図７Ａは、１８０度回転する８つのプロファイル１９のうちの１つの側面図を示している。プロファイル１９には、２つの表面（１、２０）がある。図７には２つの異なる図があるので、上部及び底部に２つの洗浄可能表面があるプロファイル１９の側面がどのように見えるかを、よりよく理解することができる。それらの表面は、任意の材料によって作製されることができる。それは、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック、木材、合成物質、若しくはそれらの組合せ、又は必要な寸法に従って形状を定めることができる任意の材料であってもよい。洗浄可能表面はまた、疎水性材料で作製され得る。図７Ｂは、８つのプロファイル１９の側面図である。図８は、８つのプロファイル１９の側面図、及び動作中に従う回転の順序を示している。図８は、８行、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉに分割されている。図８Ａは、全く動きのない８つのプロファイル１９を示している。図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、及び図８Ｅは、１８０度ひっくり返る偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、奇数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９は留まっている。図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉは、１８０度ひっくり返る奇数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９は留まっている。そうして、図８Ｉは、１８０度ひっくり返った全ての表面を示している。これが１サイクルである。上部の表面１は、この回転の順序に従って１８０度ひっくり返り得るが、他の回転の順序が考察される。上部の表面１が汚れているとき、システムは、８つの表面の全てがひっくり返るまで、奇数表面及び偶数表面を１８０度ひっくり返す。そうして、汚れた表面１は現在底部側にあり、底部からの清潔な表面２０が上部にある。この実施例の８つの汚れた表面が底部側の１８０度位置にあるとき、洗浄機構は、それらの洗浄を始め、それらを次の１８０度回転まで待機させ続ける。図２の洗浄機構は、２つのモーター４と、２組のアングル伝達歯車５とを含む。その実施例はまた、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、２つのフロントガラス型のワイパー（１５）と、図６のフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８とを備える。噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８は、汚れた表面の洗浄のために、洗浄剤及び消毒剤を伴う水を使用する。フロントガラス・ワイパー１５の動きは、交互に起こる。ワイパーが０度から９０度まで動き、０度に戻ってくるとき、正に同時に、ワイパーは留まったままである。第１のワイパーが動作し始めると、図６による噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８が、プログラムされた時間だけ汚れた表面に洗浄剤を伴う水を噴霧し始める。そして、２つのフロントガラス・ワイパー１５が表面を洗浄し、動作ソフトウェアが両者を停止させるまで、第２のワイパーが０度から９０度まで動き、０度に戻ってきて、その時には、第１のワイパー１５は留まったままであり、逆もまた同様である。あらゆる状況において、ただ１つのワイパー１５が動作し、他方は留まったままである。この段階の後、底部の表面は洗浄済みであり、次の１８０度回転まで待機する。図９は、衝突又は回転の問題のいずれにも直面することなくシステムで使用することができる、異なる幾何形状プロファイル１９の変形例のいくつかを示している。図９は、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄに分割されている。それらの４つの図は、同じ上部の表面及び同じ底部の表面を示している。違いは、プロファイル１９の幾何学的形状にある。この幾何形状により、プロファイル１９は、十分近傍にあり、いずれの衝突問題もなく１つずつ１８０度ひっくり返ることが可能になる。図１０は、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、及び図１０Ｅに分割されている。それらの５つの図は、使用することができる変形例のいくつかを示している。図１０Ａは、１８０度回転することができるプロファイル１９の１つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。ひっくり返ることができる１つの表面と、回転できない表面を伴う４つの平坦要素２とが存在する。図１０Ｂは、１８０度回転することができる２つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｃは、１８０度回転することができる３つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｄは、１８０度回転することができる３つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｅは、１８０度回転することができる２つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。自動自己洗浄表面システムは、１８０度回転することができる少なくとも１つの表面を備え得る。

【0051】

本発明の一実施例は、図１におけるより小さな８つの表面１に分割されるそれ自体の主表面を洗浄し得る自動自己洗浄表面システムに言及する。それらの表面の形状は長方形であり、それらの表面は、特殊な幾何学的プロファイル１９の上にある。プロファイル１９の上部側は、洗浄可能表面１であり、プロファイル１９の底部側は、別の洗浄可能表面２０である。そうして図２に示すように、８つのプロファイル１９の全ては、互いに隣にあり、主フレームに取り付けられている。プロファイル１９の幾何形状は、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄに示す変形例のうちの１つであり得、その理由は、この幾何形状により、表面が互いに十分近傍にあり、問題なく回転することが可能になるからである。それらに類似する他の幾何学的形状を使用することもできる。プロファイル１９の垂直寸法は、隣のプロファイル１９と衝突することなく１８０度回転を可能にするように小さくあるべきである。そのようにして、偶数と奇数のプロファイル１９は、互いに激突せずにそれらの軸上で３６０度回ることができる。つまり、プロファイル１９の幾何学的形状、及びシステムが従う特定の回転の順序は、それらのプロファイル１９とそれらの表面が動作中に回転し、１８０度ひっくり返ることを可能にする重要な態様である。図１の実施例において、起動機構は、プロファイル１９の回転及び洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含み得る。システムはまた、図示されていない噴射器を備え、噴射器は、液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは噴射器は、１つ又は複数の電動弁を含む。図１の実施例では、８つの上部の表面が汚れているとき、表面の上部にシステムの動作の機能不全を引き起こす可能性のある障害物がないことを認識したセンサーが、自動自己洗浄手順を開始するための信号を与え得る。図示されていないが、システムは、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転可能体の回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーを備え得る。センサーは、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーから生じる任意の光の変動を検出するように構成されている光センサーであり得る。他の実施例では、センサーは、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーを感知するように構成されている重量センサーであり得る。他の実施例によれば、センサーはまた、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーを感知するように構成されているモーション・カメラを含み得ることが考察される。システムは、自動的に偶数表面を１８０度ひっくり返し始める。しかしながら、他の実施例では、システムは手動で起動され得る。システムは、奇数若しくは偶数の番号又は位置の表面のいずれかを裏返し始めてもよい。システムが偶数番号（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）で開始する場合、このことは、図２に示すような第１のモーター４の回転によって行われる。歯車２１は、タイミング・ベルト１４に運動を与え、ベルト１４は、１８０度が完了するまで歯車（８、９）によってゼネバ機構６を動かす。その後で、システムは、自動的に又はユーザーの手動で、奇数表面（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）を１８０度ひっくり返し始める。図２において、このことは、図２に示すような他の組の歯車（６、８）及び第２のモーター４の回転によって行われることができる。歯車（６、８）は、図３に示すように、タイミング・ベルト１４に運動を与え、ベルト１４は、１８０度が完了するまで歯車（８、９）及びゼネバ６によってゼネバ機構６を動かす。ゼネバ機構６は、プロファイル１９用の係止システムの必要性なく、それらのプロファイル１９を０度及び１８０度の位置に係止することができる。ゼネバ機構６がなくとも、通常の歯車（８、９）でそれを行うことができるが、ゼネバ歯車６が係止システムを提供するので、プロファイル１９が０度及び１８０度の位置に留まることになる。まず奇数表面（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）が回転を始め、そして次に偶数表面（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）であるか、その逆であるかは、システムが同じ動作を有するため重要ではない。つまりそれは、動作ソフトウェアをプログラミングすることによって調節され得る。そうして、汚れた表面が底部側にあるときに、洗浄機構はそれらの洗浄を始める。図６のフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８は、汚れた表面に洗浄剤及び消毒剤を伴う液体を噴霧し始める。それと同時に、図２に示すモーター４及び１組のアングル伝達歯車５が、フロントガラス・ワイパー１５に運動を与えて０度から９０度まで動かし、０度に戻す。それと同時に、他のフロントガラス・ワイパー１５は留まっている。次いで、第２のモーター４及び１組のアングル伝達歯車５が、フロントガラス・ワイパー１５に運動を与えて０度から９０度まで動かし、０度に戻す。それと正に同時に、他のフロントガラス・ワイパー１５は留まっている。液体噴霧及び洗浄剤と並列のフロントガラス・ワイパー１５の交互の動作のプログラムされた時間の後、表面は清潔である。システムは動作を停止し、清潔な表面が底部から上部まで次に１８０度回転するまで、待機状態に留まる。

【0052】

要素に対する好ましい材料を説明してきた一方で、本発明は、これらの材料によって限定されない。全ての種類の材料が、本発明の様々な実施例における機器の一部又は全ての要素を含み得る。本明細書において、好ましい実施例及びそれらの特定の実例を参照して本発明を図示し説明してきたものの、他の実施例及び実例が、類似の機能を実行し得、及び／又は同様の結果を実現し得ることが、当業者には容易に明らかであろう。全てのそのような均等な実施例及び実例は、本発明の思想及び範囲の中にあり、それらによって考察され、以下の特許請求の範囲によって網羅されるように意図されている。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A-8I】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗浄システムに関係し、より具体的には、自己洗浄表面システムに関係する。本発明はまた、システムの表面を自己洗浄する方法に関する。前記洗浄システム又は前記自己洗浄のいずれかは、自動的なものであることが好ましい。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、泡噴射機能を有する回転広告板が開示されており、回転広告板は、タンクと、タンクに並列配置され、各々が三角形の断面を有する複数の回転可能な三角形の回転体とを備え、タンクと三角形の回転体との間に、貯留プレートが配置され、貯留プレート上に、マトリクス状に配置された複数の噴霧装置が配置されている。特許文献２には、シェルと、広告表示装置と、広告清掃装置とを備える、防水防塵タイプの広告看板が開示されており、シェルの片側に、固定ロッドが設置され、固定ロッドの外側に、回転ロッドが設置され、固定ロッド及び回転ロッドの上部に、ソーラーパネルがそれぞれ設置され、ソーラーパネルの外壁に、漏水溝が形成されている。特許文献３には、ボックス本体を備える一体型の変更可能な広告看板が開示されており、ボックス本体の上面に、フレームが固定的に接続され、ボックス本体の上面及びフレームの内壁の上面に、４つの第１の軸受がクランプされ、第１の回転軸が、４対の第１の軸受でスリーブされ、４つの第１の回転軸の下端が、伝達ホイールに固定的に接続されている。

【0003】

表面向けの既存の洗浄解決手段には、人又は外部の洗浄システム（例えば、洗浄ロボット）のいずれかが必要になる。例えば、汚れた床の洗浄手順は、洗浄職員、洗浄ロボット、又は両者の組合せによって行われてもよい。また、その汚れた表面の洗浄工程中は通常、設備が使用不可能となる。洗浄職員が洗浄手順を適正に行うことができるにも関わらず、床の清潔さを保証できるものは何もない。清潔な表面を使用する次の人が、すぐにそこを再び汚す可能性がある。本発明は、人間又は動物を含む全ての分野及び汚れた表面を対象にしている。表面の既知の洗浄手順の主な不利点は２つある。第１に、表面が、表面自体を自動的に洗浄せず、第２に、洗浄職員又は外部の洗浄システムがそれらの表面を洗浄した後に、誰もそれらの清潔さを保証できないことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０７２０４１５７号明細書

【特許文献2】中国実用新案第２１３１８３４４９号明細書

【特許文献3】中国実用新案第２１２６４７８１８号明細書

【発明の概要】

【0005】

本明細書において使用される専門用語は、単に特定の実施例を説明する目的のためのものであり、本発明を限定するように意図されるものではない。本明細書で使用されるように、「及び／又は」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つ又は複数のいずれか或いは全ての組合せを含む。本明細書で使用されるように、「一（不定冠詞）」及び「その（定冠詞）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは、単数形と同様に複数形をも含むように意図されている。「備える」という用語は、本明細書で使用される場合、述べられた特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の追加の存在を排除しないことがさらに理解されよう。そうでないことが定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語は（技術的及び科学的な用語を含めて）、本発明が属する当業界における当業者によって一般に理解されているのと同じ意味を有する。一般に使用される辞書で定義されるような用語は、当技術分野及び本開示の文脈におけるそれらの用語の意味と一致した意味を有すると解釈されなければならず、本明細書において明確にそう定義されない限りは、理想的な感覚又は過度に正式な感覚で解釈されるべきではないとさらに理解されよう。本発明を説明すると共に、いくつかの技法及びステップが開示されることが理解されよう。これらの各々は、個別の利益を有し、各々が、他の開示される技法のうちの１つ又は複数、或いは場合によっては全てと連携して使用されてもよい。したがって、わかりやすくするために、この説明は、個別のステップのあらゆる考えられる組合せを不必要に重ねて言うことを控える。それでもなお、そのような組合せが完全に本発明の範囲及び特許請求の範囲の中にあることを理解した上で、本明細書及び特許請求の範囲を読まなければならない。

【0006】

様々な実施例によれば、自己洗浄表面システムが提供される。また、前記システムの自己洗浄表面のための方法も提供される。

【0007】

本発明は、自己洗浄表面システム、及びその表面を洗浄するためにシステムが従う方法に関する。より詳細には、本発明は、自動的に又は手動でのいずれかでシステムを開始して、システム自体の汚れた表面を回転させる特定の順序に従う洗浄機構を使用することによって、それらの表面を洗浄するシステムに関する。さらに詳細には、本発明は、汚れた表面を清潔な表面にひっくり返すことができるシステムに関する。

【0008】

本発明は、床、壁、台所の天板若しくは食品加工用天板、机、又は清潔で消毒された表面が絶えず望まれる場所ならどこにでも適合されることができる。誰かが表面を使用してそこを汚した場合に、システムのコントローラーは、汚れた表面をひっくり返すようにモーターに信号を与え得、清潔な表面を上に持ってくる。このようにして、表面は、清潔で消毒された使用可能な状態になり得る。システムは、プログラムされた回転の順序に従って動作し得、自動的に又は手動でのいずれかで開始されることができる。

【0009】

本発明の第１の態様は、１つ又は複数の回転可能体と、１つ又は複数の回転可能体を支持する支持構造であって、１つ又は複数の回転可能体が、支持構造に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記１つ又は複数の回転可能体が、対応する洗浄可能表面を有し、対応する洗浄可能表面が、対応する回転軸に平行であり、対応する回転可能体と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である、支持構造と、１つ又は複数の回転可能体を回転させるように構成されている回転機構と、洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、各洗浄可能表面が第２の方向に面するときに洗浄液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、１つ又は複数の洗浄可能表面が第２の方向に面するときに、起動された場合の前記洗浄噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構とを備える自己洗浄表面システムに関係する。

【0010】

本発明の回転可能体により、洗浄可能表面が動作位置にある第１の方向に面する状態から、洗浄可能表面が洗浄位置にある第２の方向に面する状態までの、洗浄可能表面の回転が可能になる。洗浄可能表面が第１の方向に面し又は向かって向いているとき、ユーザーは洗浄表面を使用することができ、洗浄可能表面が汚され得るのに対して、洗浄可能表面が第２の方向に面し又は向かって向いている位置まで回転可能体が回転すると、洗浄機構を起動することができ、洗浄液体噴出機構が、洗浄可能表面からの汚れの洗浄に進む。その後には、回転可能体が再び回転し得、洗浄可能表面は、第１の方向に面し得、洗浄及び／又は消毒後の使用可能な状態になり得る。回転可能体はまた、「プロファイル」と名付けられてもよい。

【0011】

回転可能体は、支持構造に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されている。回転可能体の各々の対応する回転軸は、洗浄可能表面に平行であり、洗浄可能表面から異なる距離にあり得、このことが、異なる洗浄可能表面の回転半径をもたらし得る。支持構造は、回転可能体に対して取付具及び支持点を提供する任意の構造に対応し、支持構造は、プロファイルの回転可能な連結を提供する他の任意の要素を含み得る。

【0012】

１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面は、回転可能体が回転すると、洗浄可能表面が、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで、その位置を変更することができるように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である。第１の方向に面する第１の位置と第２の方向に面する第２の位置との間の回転は、１８０度回転によって実現することができる。

【0013】

回転機構は、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで、回転可能体の回転可能な洗浄可能表面に運動を与える。洗浄機構は洗浄液体噴出機構を含み、洗浄液体噴出機構は、第２の方向に向かって向いており若しくは面する１つ又は複数の洗浄可能表面にわたって、すなわち洗浄可能表面が第２の位置にあるときに、液体を噴出するように構成されている。洗浄機構は、１つ又は複数の回転可能体の全ての洗浄可能表面を同時に洗浄するか、１つ又は複数の洗浄可能表面を順次洗浄するかのいずれかであり得る。洗浄液体噴出機構は、洗浄可能表面の決まった領域に向かって向いているように構成されている。洗浄噴出機構はまた、洗浄手順中に、洗浄可能表面の異なる領域に向いているように移動可能であり得る。

【0014】

起動機構は、１つ又は複数の洗浄可能表面の各々が第２の方向に面し又は向かって向いているとき、すなわち洗浄可能表面が第２の位置にあるときに、液体噴出機構を起動するように構成されている。起動機構は、例えば、近接度、圧力、位置、タッチセンサー、又は他のものなどの任意のタイプのセンサーを含み得、このセンサーは、自己洗浄表面システムのユーザーのための安全機構を提供して、ユーザー又は障害物がいずれもシステムの洗浄可能表面の上部にあり又はシステムの洗浄可能表面に近接しているときに、自己洗浄表面システムの動作を回避し得る。起動機構は、洗浄可能表面の洗浄のための順序を確立及び実行するためのコントローラーを含み得る。コントローラーはまた、洗浄可能表面の洗浄の前後に回転可能体の回転を起動し得る。一実施例において、自己洗浄表面機構の起動機構は、噴射器を含み得、噴射器は、液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは噴射器が、１つ又は複数の電動弁を含む。

【0015】

好ましい一実施例において、自己洗浄表面システムの各回転可能体は、対応する洗浄可能表面の反対側にある追加の洗浄可能表面を含み得、追加の洗浄可能表面が、対応する洗浄可能表面が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面するように構成され得、逆もまた同様であり、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出するように配置されている。各回転可能体の対応する洗浄可能表面は、第１の洗浄可能表面とも呼ばれ得、各回転可能体の追加の洗浄可能表面は、第２の洗浄可能表面とも呼ばれ得る。この構成により、第１の洗浄可能表面が第２の方向に面しているときに、第１の方向に面している第２の洗浄可能表面を有することが可能になり得る。言い換えれば、この構成により、洗浄機構が第１の洗浄可能表面を洗浄している間に、表面のユーザーにとって容易に利用可能な第２の洗浄可能表面を有することが可能になり得る。このようにして、対応する又は第１の洗浄可能表面が汚されると、回転可能体が、第１の洗浄可能表面を第１の位置から第２の位置まで回転させて、第２の洗浄可能表面を第２の位置に移動させ得、すなわち、第１の洗浄可能表面の位置と第２の洗浄可能表面の位置とを交換し得る。自己洗浄表面システムが床の一部である一実施例において、第１の洗浄可能表面が上部にあり得、回転可能体、第２の洗浄可能表面、及び洗浄システムが後続し、或いは、第１の洗浄可能表面が汚れているため回転可能体が回転すれば、第１の洗浄可能表面と第２の洗浄可能表面との位置が交換され、第１の洗浄可能表面が洗浄されている間に、第２の洗浄可能表面が床として使用されるために利用可能になる。

【0016】

本発明の一実施例において、１つ又は複数の回転可能体は、細長い梁と、回転可能体の遠位端にある２つの平坦な本体とを含み得、平坦な本体は互いに平行である。プロファイルと呼ばれてもよい回転可能体は、Ｉ型梁又はＨ型梁の形状を持つ断面を有し得る。１つ又は複数のプロファイルは、任意の形状又はサイズを有し得、並びに、例えば、金属合金又はポリマー材料などの本発明の目的に準拠するのに十分硬い任意の材料で作製されている。平坦な本体は、洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液で洗浄されるのに適切な洗浄可能表面を含むか、同じ目的に適切な洗浄可能材料で全体に作製されるかのいずれかであり得る。

【0017】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、互いに隣接して配置されている複数の回転可能体を備え得、各回転可能体の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、洗浄可能表面に入射し好ましくは直角であり、回転可能体は、凹部であって、回転可能体が回転するときに、各回転可能体の洗浄可能表面が隣接する回転可能体の凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することができるように構成されている凹部を含む。すなわち、自己洗浄表面システムの洗浄可能表面は、互いに隣接し、連続した洗浄可能表面を形成するように配置され得、各回転可能体は、回転可能体の幾何学的な断面に沿った凹部の存在により回転し得る。凹部は、回転可能体が回転するときに、回転可能体の隣接する回転可能体との衝突を回避する。洗浄可能表面を互いに隣接して置くことにより、洗浄可能表面間に過剰な隙間がないようにしながら、より大きな面積の洗浄可能表面を得ることが可能になり得るという利点がある。

【0018】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、回転可能体を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに含み得、各回転可能体は、位置の順序の対応する奇数又は偶数位置にあり、各偶数位置は、順序の対応する奇数位置に隣接している。１つ又は複数のモーターは、互いに隣接し得る回転可能体を回転させるように構成され得る。回転可能体の各々は、偶数又は奇数位置のいずれかにあり得る。偶数位置及び奇数位置は、順序中の第１の回転可能体から始めて最後の回転可能体まで順次数えることによって割り当てられており、又は逆もまた同様である。実例として、自己洗浄表面システムが７つのプロファイルを備える場合、偶数位置にある３つの回転可能体と、奇数位置にある４つの回転可能体とが存在する。このことから、奇数又は偶数位置が位置の順序の最後ではない限り、順序中の偶数位置には奇数位置が後続し、逆もまた同様であることが明らかに理解されよう。

【0019】

別の実施例によれば、自己洗浄表面システムの回転機構は、２つのモーターを含み得、２つのモーターのうちの一方が、対応する奇数位置にある回転可能体を回転させるように構成されており、他方のモーターが、対応する偶数位置にある回転可能体を回転させるように構成されている。したがってモーターは、偶数又は奇数位置のいずれかにある回転可能体に運動を与えるように構成され得る。これにより、偶数及び奇数位置にある回転可能体、そうして同様に洗浄可能表面の独立した回転が実現される。他の実施例において、２つのモーターは、まず、対応する奇数位置にある全ての回転可能体を回転させ、次いで、対応する偶数位置にある全ての回転可能体を回転させるように構成され得、又は逆もまた同様である。結果として、回転可能体は、必要に応じて交互に回転させられ得る。隣接する回転可能体に関して、洗浄可能表面に入射し好ましくは直角である各回転可能体の幾何学的な断面に沿った、回転可能体の回転及び回転可能体の交互の回転を可能にする凹部の組合せは、システムの動作中に隣接する回転可能体間の衝突を完全に回避し得る。回転可能体の交互の回転は、まず、対応する偶数位置にある全ての回転可能体を回転させることによって開始され得、次いで、対応する奇数位置にある回転可能体を回転させ、又は逆もまた同様である。

【0020】

一実施例において、回転機構は、１つ又は複数のウォーム駆動機構をさらに含み、１つ又は複数のウォーム駆動機構は、モーターからの運動を回転可能体に伝達するように構成され得る。ウォーム駆動機構は、エンドレス・スクリュー機構としても知られている。ウォーム駆動は、スクリューの正面の歯車であるウォームと、平歯車の外観に類似しているウォーム・ホイールとを含み得る。

【0021】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、歯車をさらに含み得、歯車は、モーターからの運動を回転可能体に伝達するように構成され得、好ましくは歯車が、ゼネバ歯車である。ゼネバ機構とも呼ばれるゼネバ歯車は、駆動車輪と被駆動車輪とを含み得る。ゼネバ歯車は、モーターからの連続運動を不連続運動に変換し得、この不連続運動は、次いで回転可能体に伝達される。ゼネバ歯車の回転は、一連の９０度回転によって実行されることが好ましい。そして、１８０度回転によって洗浄可能表面を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように図られている場合、２つの一連且つ不連続な９０度の回転が実行される。システムはまた、標準的な歯車及びプロファイルの連続した運動によっても機能し得るが、システムのよりよい性能のために、回転可能体の位置を係止するための係止システムが要求され得る。モーターからの運動を回転可能体に伝達するためのゼネバ歯車を備える自己洗浄表面システムは、プロファイルの位置を係止するための係止システムの使用を回避し得、つまり、ゼネバ歯車が、回転中に回転可能体のある特定の位置を係止し得る。

【0022】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、歯車に連結されており、且つモーターからの運動を歯車に伝達するように構成されている伝達チェーンをさらに備え得る。

【0023】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、少なくとも１つのタイミング・ベルトをさらに備え得、少なくとも１つのタイミング・ベルトは、歯車に連結されており、モーターからの運動を歯車に伝達するように構成されている。別の実施例において、タイミング・ベルトは、モーターからの運動を回転可能体に分配し得、１つのタイミング・ベルトが、第１のモーターからの運動を偶数位置にある回転可能体に伝達し得、別のタイミング・ベルトが、第２のモーターからの運動を奇数位置にある回転可能体に伝達し得る。さらなる一実施例において、自己洗浄表面システムは、タイミング・ベルトに張力を与えるためのベルト・テンショナーと、タイミング・ベルトを案内するためのガイド・ロールとをさらに備え得る。ガイド・ロールは、モーターからの運動を回転可能体により効果的に分配することに寄与し得る。

【0024】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、１つ又は複数の車軸をさらに備え得、回転可能体が、１つ又は複数の車軸を用いて支持構造に取り付けられており、好ましくは各回転可能体が、車軸のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である。車軸は、回転可能体を支持構造に回転可能に連結するために使用され得る。一実施例において、各回転可能体は、２つの車軸を含み得、車軸のうちの一方は、モーターからの運動を伝達する歯車を有するのに対して、他方は、支持車軸として機能する。

【0025】

一実施例において、自己洗浄表面システムの回転機構は、ブッシング又は軸受をさらに含み得、車軸が、ブッシング又は軸受を用いて支持構造に取り付けられている。この実施例における軸受又はブッシングは、車軸そうして回転可能体の支持構造との回転可能な連結を改善する。ブッシングは、自己潤滑性ブッシングであり得る。ブッシング又は軸受は、ソケット又はホルダーの内側にあり得る。

【0026】

一実施例において、自己洗浄表面システムの支持構造は、フレームであり得る。フレームは、回転可能体の周囲にあり得、回転可能体を支持するために使用され得る。フレームはまた、回転機構及び洗浄機構の少なくとも一部、例えば１つ又は複数のモーターなどを支持するように配置され得る。

【0027】

一実施例において、洗浄液体は洗浄液であり得、洗浄液は、洗浄剤又は消毒剤を含み得る。他の実施例では、洗浄液体は蒸気であり得、蒸気は、水の蒸気、又は洗浄剤及び／若しくは消毒剤を含む水の蒸気であり得る。

【0028】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムの洗浄噴出機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたって洗浄液体を噴霧するように構成されている１つ又は複数の噴霧ノズルを含み得、好ましくは洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を含む。噴霧ノズルは、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって向いているように構成され得る。噴霧ノズルは、噴霧ノズルの少なくとも１つから噴出された洗浄液体が、システムの全ての洗浄表面に到達するという条件の下、洗浄可能表面と一致する幾何学的な平面に対して０度から９０度までの間の角度に配置され得る。噴霧ノズルは、洗浄可能表面の効率的な洗浄、及び洗浄可能表面にわたった洗浄液体の分配に役立ち得る。

【0029】

一実施例において、自己洗浄表面システムの洗浄機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のフロントガラス型のワイパー（本出願においては単にワイパーと呼ばれ得る）をさらに含み得、好ましくは各ワイパーが、０度から９０度まで回転可能である。ワイパーは、洗浄液体噴出機構によって実行される洗浄を補足及び改善し得る。ワイパーは、回転すると１つ又は複数の表面に接触し、強固な汚れから表面を洗浄するように構成され得る。１つ又は複数のワイパーは、１つ又は複数の洗浄可能表面に接触し、１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するために使用されることができる。２つ以上のワイパーが使用されるとき、異なるワイパーは交互に作動し得る。

【0030】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、アングル歯車によってワイパーに連結されており、且つ前記ワイパーを回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに備え得る。一実施例において、システムは、回転可能体に連結されている１つ又は複数のモーターと、アングル歯車によってワイパーに連結されている１つ又は複数のモーターとを備え得、ワイパーに連結されているモーターの起動は、回転可能体に連結されているモーターの起動から独立している。他の実施例では、１つ又は複数のモーターは、回転可能体及びワイパーに同時に連結され得、モーターは、回転可能体又はワイパーに向かって伝達をシフトするように配置されている。

【0031】

一実施例によれば、システムは、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のホイール・ブラシをさらに備え得る。ホイール・ブラシは、第２の方向に面する洗浄可能表面に接触し得る。ホイール・ブラシは、洗浄機構から噴出される洗浄液体と組み合わせて使用され得る。

【0032】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、システムが嵌合するケースをさらに備え得る。ケースは、使用のために利用可能な第１の方向に面する洗浄可能表面を残して、洗浄システム及び回転機構を包囲し得る。ケースは、第２の方向に面する洗浄可能表面の洗浄に使用される洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液を回収するように構成され得る。別の実施例では、自己洗浄表面システムのケースは、床シンクをさらに含み得る。床シンクは、洗浄液体、又は洗浄溶液及び消毒溶液の排水用に構成され得る。

【0033】

他の実施例において、自己洗浄表面システムの１つ又は複数の洗浄可能表面は、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック木材、合成物質、有機物、又はそれらの組合せからなる群から選択された材料で作製され得る。洗浄溶液又は消毒溶液で洗浄されるのに適切な任意の材料が、洗浄可能表面に使用され得る。他の実施例では、洗浄可能表面は疎水性材料で作製され得る。疎水性材料は、洗浄可能表面の洗浄及び乾燥を容易にし得る。

【0034】

一実施例において、起動機構は、プロファイルの回転及び洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含み得る。制御されたは、洗浄可能表面を洗浄するために要求されるステップの順序を確立するように構成され得る。他の実施例では、システムは、第１の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに備え得る。コントローラーは、自己洗浄表面システムに設置されたセンサーを用いて起動信号を受信するように構成され得、このセンサーは、第１の方向に面する洗浄可能表面における汚れの存在についての情報を提供し、洗浄可能表面の上部にシステムの動作の機能不全を引き起こす恐れのある要素が存在することを検出し、及び／又はステップの順序のうちのいくつかの特定のステップの終了を決定する情報を集める。

【0035】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、洗浄可能表面の洗浄又は回転可能体の回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーをさらに備え得る。センサーは、システムの起動若しくは動作停止に条件を設ける外部の行為又は刺激を検出するように構成され得る。言い換えれば、センサーは、回転可能体の回転及び洗浄可能表面の洗浄を開始するか停止するかのいずれかのための信号を与えるように構成され得る。一実施例において、センサーは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素若しくはユーザーから生じる１つ又は複数の光の変動を検出するように構成されている光センサーであり得る。結果として、光センサーが洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーから生じる任意の光の変動を検出した場合、システムは、洗浄手順を停止し得、システム又はユーザーに対する損傷をいずれも回避する。他の実施例では、自己洗浄表面システムは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーによって生じる重量の変動を感知するように構成されている重量センサーをさらに備え得る。この実施例において、センサーは、システムの洗浄可能表面の上部にあり得る任意の要素又は任意のユーザーの重量を検出するように構成され得、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転を開始、停止、又は継続するための条件としてこの情報を使用する。すなわち、例えば、ユーザーが洗浄可能表面の上部にいる場合、洗浄可能表面が空くまで、洗浄可能表面の洗浄又は回転のための順序は開始しない。他の実施例では、システムは、洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーを検出するように構成されているモーション・カメラをさらに備え得る。モーション・カメラは、洗浄可能表面の上部にある要素若しくはユーザーから画像又は映像を記録するように構成され得る。この画像又は映像は、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転可能体の回転、すなわち洗浄手順を始動又は継続するための条件として使用され得る。

【0036】

一実施例によれば、自己洗浄表面システムは、手動で起動されるように構成され得る。システムは、ユーザーによって起動されるように構成され得る。ユーザーは、遠隔制御又はシステムの手動起動を伴う他の任意の要素上のコントローラーのボタンを押すことによって、システムを起動し得る。ユーザーは都合の良いときにシステムを起動し得るが、システムは、システムの機能不全を引き起こす恐れのある洗浄可能表面の上部にある要素を検出又は感知することによって、或いはそれらに由来する信号によって引き起こされる動作停止を被る場合もある。

【0037】

別の実施例によれば、システムは、プロファイルの回転及び洗浄可能表面の洗浄を自動的に起動するように構成され得る。回転可能体の回転及び洗浄可能表面の洗浄を含む洗浄手順は、システムがセンサーを用いて洗浄可能表面に障害物又はユーザーがないことを検出すると、システムによって自動的に起動され得る。システムはまた、システムが１つ又は複数の洗浄可能表面上に汚れを検出し、表面に障害物又はユーザーがないことを検出すると、自動的に起動され得る。

【0038】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、回転可能体の周囲の平坦要素をさらに備え得、平坦要素は、回転機構及び支持構造を覆っている。平坦要素は、第１の方向に面する回転可能体の洗浄可能表面と同じ平面にあり得、洗浄可能表面は第１の方向に面し、平坦要素は互いに隣接し得、すなわちそれらの間に隙間を残していない。平坦要素は、回転機構及び支持構造を覆うことによって、ユーザーに対して安全性を提供し得、モーター又は歯車など、ユーザーに損傷を引き起こす恐れのある要素との相互作用を回避し得る。平坦要素は、第１の方向に向いている洗浄可能表面を含み得、この洗浄可能表面は、回転することができず、回転可能体にある洗浄可能表面の材料と同じ材料で作製されている。

【0039】

本発明の第２の態様は、上記の実施例のいずれかに記載の自己洗浄表面システムを備える床に関係する。

【0040】

本発明は、その第３の態様において、上記の実施例のいずれかに記載のシステムの表面の自己洗浄のための方法であって、１つ又は複数の回転可能体を、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップと、回転可能体の全てが第２の方向に面するとすぐに、洗浄機構を起動させるステップと、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出することによって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するステップとを備える方法に関係する。

【0041】

好ましい一実施例において、自己洗浄表面システムの各回転可能体は、対応する洗浄可能表面の反対側にある追加の洗浄可能表面を含み、追加の洗浄可能表面が、対応する洗浄可能表面が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面し、逆もまた同様であり、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出する。本方法は、それぞれ第１及び第２の洗浄可能表面とも呼ばれ得る対応する洗浄可能表面及び追加の表面の位置を、交換することが可能であるという利点がある。第１の洗浄可能表面の洗浄は、第２の洗浄可能表面を使用のために利用可能にしながら実行され得る。

【0042】

一実施例において、自己洗浄表面システムが、複数の回転可能体をさらに含み得、回転機構が、回転可能体を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーターをさらに有し、各回転可能体が、位置の順序の対応する奇数又は偶数位置にあり、各偶数位置が、順序の対応する奇数位置に隣接しており、システムの表面の自己洗浄のための方法において、１つ又は複数の回転可能体を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップが、まず、対応する奇数位置にある回転可能体にわたって、次いで、対応する偶数位置にあるプロファイルにわたって行われ得、又は逆もまた同様である。奇数位置にある回転可能体が偶数位置にある回転可能体とは異なる時間に回転した場合、衝突は回避され得る。

【0043】

一実施例において、自己洗浄表面システムの洗浄機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパーを含み得、好ましくは各ワイパーが、９０度だけ回転可能であり、第２の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出することによって前記１つ又は複数の洗浄可能表面を洗浄するステップは、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたってワイパーを回転させるステップに先行し又は後続し得る。

【0044】

一実施例において、自己洗浄表面システムは、第１の方向に面する１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに含み、本方法が、第１の側にある表面上の少なくとも１つの要素を検出する第１のステップを備え得る。

【0045】

一実施例において、システムは、本方法のステップを自動的に開始し得る。本方法のステップは、例えば、システムが洗浄可能表面に障害物又はユーザーがないことを検出したときなど、センサーによって検出されるある特定のパラメータに基づいた条件への準拠後、自動的に開始され得る。他の実施例では、自己洗浄表面システムのユーザーは、本方法のステップを手動で開始し得る。

【0046】

本明細書の残りの部分及び図面の参照によって、特定の実施例の性質及び利点のさらなる理解が達成され得る。図面では、同様の構成要素を指すために、同一の参照番号が使用されている。ここで、添付図面を参照して、本発明のいくつかの好ましい実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図である。

【図2】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図である。

【図3A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の部分上面図である。

【図3B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の側面図である。

【図4A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の部分上面図である。

【図4B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の側面図である。

【図5】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の背面図である。

【図6A】本発明による自己洗浄表面システムのケースの一実施例の上面図である。

【図6B】本発明による自己洗浄表面システムのケースの一実施例の斜視図である。

【図7A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の回転可能体の側面図である。

【図7B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図である。

【図8A】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8B】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8C】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8D】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8E】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8F】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8G】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8H】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図8I】本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の８つの回転可能体の側面図であり、回転可能体の回転の順序を示している。

【図9A】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9B】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9C】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図9D】本発明による自己洗浄表面システムの異なる実施例の異なる幾何形状を有する回転可能体の側面図である。

【図10A】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10B】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10C】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10D】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【図10E】本発明による１つ又は複数の回転可能体を備える自己洗浄表面システムの異なる実施例の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

ここで、本発明は、好ましい実施例を表している添付図面を参照することによって説明される。図２への参照がなされ、図２は、本発明による自己洗浄表面システムの一実施例の上面図を示している。この実施例において、自己洗浄表面システムは、８つの回転可能体１９と、この場合にはフレームに対応し、回転可能体１９を支持する支持構造３であって、回転可能体１９が、支持構造３に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記回転可能体１９が、対応する洗浄可能表面１を有し、対応する洗浄可能表面１が、対応する回転軸に平行であり、対応する回転可能体１９と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、第１の方向が、第２の方向の反対側である、支持構造３と、１つ又は複数の回転可能体１９を回転させるように構成されている回転機構と、図３及び図５に示すように、洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、各洗浄可能表面１が第２の方向に面するときに液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面１が第２の方向に面するときに、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面１に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構とを備える。本実施例では、洗浄可能表面１は第１の方向に面している。支持構造３に関して、支持構造３がフレームとは異なり得ることが考察される。この実施例では、回転機構は、回転可能体１９を回転させるように構成されている２つのモーター４を含み、各回転可能体１９は、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）位置にあり、各偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）は、順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接している。しかしながら、ただ１つのモーター４が回転可能体１９を回転させるように構成され得ることが考察される。同様に、３つ以上のモーター４が回転可能体１９を回転させるために使用されることが考察される。回転可能体の偶数位置及び奇数位置は、順序の第１の回転可能体１９から始めて最後の回転可能体まで数えることによって割り当てられている。この割当ては、反対向きに行われてもよいことが理解される。この実施例では、２つのモーター４が、対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある回転可能体１９を回転させるように構成されており、他のモーターが、対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある回転可能体を回転させるように構成されている。これに基づいて、本実施例では、４つの偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）、及び４つの奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）が存在する。さらに、２つのモーターが、まず、対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある全ての回転可能体を回転させ、次いで、対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある全ての回転可能体を回転させるように構成されており、又は逆もまた同様である。

【0049】

ここで、図１への参照がなされ、８つの回転可能体１９を備える自己洗浄表面システムの一実施例の上面図が示されている。この実施例において、各々が洗浄可能表面１を含む８つの回転可能体１９が示されている。システムは、回転可能体１９の周囲の平坦要素２を備え、平坦要素２が回転機構及び支持構造３を覆っているため、図１には、構造的支持３、回転機構、及び洗浄機構が示されていない。本発明は、３６０度回転することができる８つの洗浄可能表面１を含む８つの回転可能体１９と、回転することができない平坦要素２上の４つの表面とを備える。洗浄可能表面は、洗浄可能表面の第１の方向に面する位置と第２の方向に面する位置との間で３６０度回転することができ、これは、１８０度回転によって実現されることができる。プロファイルと呼ばれてもよい回転可能体は、平坦な洗浄可能体又は洗浄可能表面１を含み得る。したがって言い換えれば、プロファイルは、システムの洗浄機構によって洗浄されることができる表面１を有し得る。ここで、図７への参照がなされ、プロファイル１９の一実施例、及び８つの同一の隣接するプロファイルを備える一実施例が示されている。この実施例において、各回転可能体１９は、対応する洗浄可能表面１の反対側にある追加の洗浄可能表面２０を含み、追加の洗浄可能表面２０が、対応する洗浄可能表面１が第１の方向に面する場合に、第２の方向に面するように構成されており、逆もまた同様である。したがって、これらのプロファイル１９を備える自己洗浄表面システムの一実施例において、起動された場合の洗浄液体噴出機構が、第２の方向に面する１つ又は複数の回転可能体の洗浄可能表面（１又は２０）のいずれかに向かって、洗浄液体を噴出するように配置されている。どの表面も、プロファイル１９上にある。つまり、どのプロファイル１９も、上部にある１つの表面１と、底部にある表面２０を有する。それらの表面は、全ての種類の材料で作製されてもよい。例えば、床上では、花崗岩、タイル、材木等であってもよい。そうして、図７Ｂにおける８つのプロファイルの全てが、上部にある１つの表面１と、底部にある１つの表面２０を有する。８つの表面は、動作中に１８０度ひっくり返ることができ、これは、特定の回転の順序に従う。ここで図８への参照がなされ、図８は、８つのプロファイル１９の側面図、及び本発明の一実施例における動作中に従う回転の順序を示している。この実施例は、互いに隣接して配置されている複数の回転可能体１９を備え、各回転可能体１９の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、洗浄可能表面１に入射し好ましくは直角であり、回転可能体１９は、凹部であって、回転可能体１９が回転するときに、各回転可能体１９の洗浄可能表面１が隣接する回転可能体１９の凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することができるように構成されている凹部を含む。図８は、８行に分割されている。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉ。この実施例におけるプロファイル１９の運動は、まず、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあるプロファイル１９を、次いで、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にあるプロファイル１９を回転させることによって実行されるが、回転が逆に行われ得ることも考慮されている。図８Ａは、全く動きのない８つのプロファイル１９を示している。図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、及び図８Ｅは、１８０度ひっくり返る偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）のプロファイル１９は留まっている。図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉは、１８０度ひっくり返る奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）のプロファイル１９を示しており、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイルは留まっている。そうして、図８Ｉは、１８０度ひっくり返った全ての表面を示している。これが１サイクルである。上部の表面１は、この回転の順序に従って１８０度ひっくり返るが、奇数のプロファイル１９がまず回転する反対の回転の順序も考察される。上部の表面１が汚れているとき、自動システムは、８つの表面１の全てがひっくり返るまで、奇数表面及び偶数表面を交互に１８０度ひっくり返す。そうして、汚れた表面１は現在底部側にあり、清潔な表面２０が底部から上部に来ている。８つの汚れた表面１が底部側にあり、すなわち第２の方向に面しているとき、洗浄機構は、それらを洗浄し始め、それらを次の１８０度回転まで待機させ続ける。本回転の順序は、表面が互いに衝突しないように従われ得る。全てのプロファイル１９の回転が、１つずつの回転に従うことによって実現されることも考察される。１つの表面が回転し、正に隣の表面が留まったままである等。図８の実施例では、奇数番号が共に回転し、偶数番号が共に回転する。本発明は、決まった長さ、幅、及び高さを伴う特定の平方センチメートル面積を覆うように図られているので、ひっくり返ることができる８つの表面を有する。システムはまた、２つ以上の表面を伴って適正に動作することができる。

【0050】

図１の平坦要素２、したがってその表面は、ひっくり返ることができない。それらの４つの平坦要素の下には、モーター４及びシステムの回転機構がある。図５の実施例に示されているように、本発明は、モーター４と、歯車（８、９）と、車軸（７、１１）と、運動を与える他の構成要素とを伴う機構を備え得、前に示した順序に従って、上部にある８つの汚れた洗浄可能表面１を１８０度回転させ、８つの清潔な洗浄可能表面２０を上部に持ってくる。図６の実施例において、システムの洗浄噴出機構は、第２の方向に面する洗浄可能表面にわたって洗浄液体を噴霧するように構成されている２つの噴霧ノズル（１８）を含み、好ましくは洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を含む。しかしながら、システムが１つ又は複数の噴霧ノズル（１８）を備え得ることが考察される。図５において、システムは、第２の方向に面する洗浄可能表面を洗浄するように構成されているフロントガラス型の２つのワイパー（１５）を備え、各ワイパーは、９０度だけ回転可能である。しかしながら、システムが１つ又は複数のフロントガラス型のワイパー（１５）を備えることも考察される。システムはまた、洗浄可能表面を洗浄するためのホイール・ブラシを備え得る。システムは、アングル歯車５によってワイパーに連結されており、且つ前記ワイパー１５を回転させるように構成されている２つのモーター４を備える。図２に示すように、ワイパー１５の回転は、独立して行われることができる。汚れた表面が１８０度回転すると、洗浄機構は、フロントガラス型のワイパー（１５）又はフロントガラス・ワイパー、並びに図６に示すフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８から出ている洗浄剤及び消毒剤を伴う水によって、汚れた表面を洗浄し、それらを次の１８０度回転まで清潔に保ち、待機させ続ける。図２は、図１から平坦要素２をなくしたシステムの上面図を示している。この実施例において、支持構造３はフレームであり、このフレームには、４つのモーター４が取り付けられている。また、主フレームには、上に表面を伴う１８０度ひっくり返ることができる８つのプロファイル１９が取り付けられている。図２、図３、及び図４に示すように、回転機構は、歯車（８、９）をさらに含み、歯車（８、９）は、歯車２１を有するモーター・シャフトを含むモーター４からの運動を回転可能体１９に伝達するように構成されており、歯車はまた、ゼネバ歯車とも呼ばれるゼネバ機構６を含む。ゼネバ機構６は、駆動車輪８と被駆動車輪９とを含み得る。主フレームには、モーター４から運動を受け取り、且つプロファイル１９を１８０度回転させる２組の歯車（８、９）が取り付けられている。最後に、主フレームには、他の２つのモーター４から運動を受け取り、且つフロントガラス・ワイパー１５を動かす２組のアングル歯車５が取り付けられている。モーターのうちの１つは、１組の歯車（８、９）、車軸（７、１１）、及び他の機械的部品によって、奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にあるプロファイル１９を回転させるモーターである。他のモーターは、別の組の歯車（８、９）、車軸（７、１１）、及び他の機械的部品によって、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあるプロファイル１９及び洗浄可能表面を回転させるモーターである。別のモーター４は、図５に示す第１のフロントガラス・ワイパーを動かす１組のアングル伝達歯車５を動かす。別のモーターは、第２のフロントガラス・ワイパー１５を動かす１組のアングル伝達歯車５を動かす。回転可能体又はフロントガラス・ワイパーの回転のために、ウォーム駆動機構を使用することも考察される。図５は、下からのシステム図を示している。つまり、図１のシステムがひっくり返ると、図５の図が得られる。

【0051】

図３の実施例では、図２の上面図において既に示した１組の歯車（８、９）の詳細な図が示されている。システムは、タイミング・ベルト１４を備え、少なくとも１つのタイミング・ベルト１４は、歯車（８、９）に連結されており、モーター４からの運動を歯車（８、９）に伝達するように構成されている。システムは、タイミング・ベルト１４に張力を与えるためのベルト・テンショナー１０と、タイミング・ベルト１４を案内するためのガイド・ロール１２とをさらに備える。システムは、１つ又は複数の車軸（７、１１）をさらに備え、回転可能体１９が、１つ又は複数の車軸（７、１１）を用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されており、好ましくは各回転可能体１９が、車軸（７、１１）のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である。システムの回転機構は軸受をさらに含み、車軸（７、１１）が、軸受を用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されている。車軸（７、１１）が、ブッシング又は自己潤滑性ブッシングを用いて支持構造３に取り付けられ又は連結されていることも考察される。ブッシング又は軸受は、ソケット又はホルダー１３の内側にあり得る。図３は、全ての歯車（８、９）、車軸（７、１１）、タイミング・ベルト１４、及びシステムの構成要素の位置をよりよく理解することができるように、２つの異なる図を有している。図３Ａには、自己洗浄表面システムの部分上面図、図３Ｂには、側面図。図３Ａは、全ての機械的部品が取り付けられているフレームを示している。しかしながら、機械的部品は、他のタイプの支持部に取り付けられる場合もある。図７Ａに、プロファイル１９の形状の幾何形状が示されている。第１の洗浄可能表面１及び第２の洗浄可能表面２０は、プロファイル１９の上部及び底部にある。図３に示す車軸は、プロファイル１９の回転用のゼネバ機構６を取り付けるためのものである。それらの車軸は、軸受によってフレームに取り付けられている。モーターの歯車からの運動は、タイミング・ベルト１４によって車軸１１の歯車に移送される。歯車（８、９）は、ゼネバ機構６の一部でもある。歯車がベルト１４によって回転するとき、それはまた、プロファイル１９の車軸１１を回転させるゼネバ歯車６を動かす。ベルト・テンショナー１０は、タイミング・ベルト１４に張力を与えるために使用されている。歯車（８、９）のうちのいくつかは、フレームに取り付けられた車軸を回転させる。各プロファイル１９には、歯車を有する１つの車軸１１と、歯車（８、９）又はゼネバ機構６のいずれをも有さない１つの車軸７とが取り付けられている。したがって、単なる支持車軸である車軸７が存在する。タイミング・ベルト１４を案内するためのガイド・ロール１２が存在する。図３Ｂには、モーター４から運動を受け取るアングル伝達歯車５が示されており、アングル歯車５は、フロントガラス・ワイパー１５の回転用のフロントガラス・ワイパー・シャフトを動かす。

【0052】

図５は、自己洗浄表面システムの一実施例の底面図である。フレーム、第２の方向に面する洗浄可能表面２０、及び本発明の洗浄機構のフロントガラス・ワイパー１５が示されている。図６は、図６Ａ及び図６Ｂによって分割されており、システム・ケース１６の２つの異なる図を示している。図６Ａは、図１に示したシステムのためのシステム・ケース１６の上面図を示している。つまりこれは、システムが嵌合するケース１６の一実施例である。この実施例において、ケースは床シンク１７を含み、床シンク１７は、システムの洗浄液体の排水用に使用される。ケース１６の主本体が示されており、床シンク１７及び噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８を示している。図６Ｂは、システムが嵌合するそのケース１６の形状をよりよく理解するための左上側面斜視図である。ケース１６は、床と同じ高さに適合されることができるので、ひっくり返る８つの表面１が残りの床と同じ高さになる。例えば、イベント、コンサート等のための移動式公衆トイレの床などの移動式のシステムを有したい場合、その時には、システムを伴うケース１６を、主な床のよりも高くすることができる。１段高くなることになる。図７は、使用され得る幾何学的プロファイル１９の側面図を示している。図７は、図７Ａ及び図７Ｂに分割されている。図７Ａは、１８０度回転する８つのプロファイル１９のうちの１つの側面図を示している。プロファイル１９には、２つの表面（１、２０）がある。図７には２つの異なる図があるので、上部及び底部に２つの洗浄可能表面があるプロファイル１９の側面がどのように見えるかを、よりよく理解することができる。それらの表面は、任意の材料によって作製されることができる。それは、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック、木材、合成物質、若しくはそれらの組合せ、又は必要な寸法に従って形状を定めることができる任意の材料であってもよい。洗浄可能表面はまた、疎水性材料で作製され得る。図７Ｂは、８つのプロファイル１９の側面図である。図８は、８つのプロファイル１９の側面図、及び動作中に従う回転の順序を示している。図８は、８行、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉに分割されている。図８Ａは、全く動きのない８つのプロファイル１９を示している。図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、及び図８Ｅは、１８０度ひっくり返る偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、奇数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９は留まっている。図８Ｆ、図８Ｇ、図８Ｈ、及び図８Ｉは、１８０度ひっくり返る奇数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９を示しており、偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）のプロファイル１９は留まっている。そうして、図８Ｉは、１８０度ひっくり返った全ての表面を示している。これが１サイクルである。上部の表面１は、この回転の順序に従って１８０度ひっくり返り得るが、他の回転の順序が考察される。上部の表面１が汚れているとき、システムは、８つの表面の全てがひっくり返るまで、奇数表面及び偶数表面を１８０度ひっくり返す。そうして、汚れた表面１は現在底部側にあり、底部からの清潔な表面２０が上部にある。この実施例の８つの汚れた表面が底部側の１８０度位置にあるとき、洗浄機構は、それらの洗浄を始め、それらを次の１８０度回転まで待機させ続ける。図２の洗浄機構は、２つのモーター４と、２組のアングル伝達歯車５とを含む。その実施例はまた、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、２つのフロントガラス型のワイパー（１５）と、図６のフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８とを備える。噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８は、汚れた表面の洗浄のために、洗浄剤及び消毒剤を伴う水を使用する。フロントガラス・ワイパー１５の動きは、交互に起こる。ワイパーが０度から９０度まで動き、０度に戻ってくるとき、正に同時に、ワイパーは留まったままである。第１のワイパーが動作し始めると、図６による噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８が、プログラムされた時間だけ汚れた表面に洗浄剤を伴う水を噴霧し始める。そして、２つのフロントガラス・ワイパー１５が表面を洗浄し、動作ソフトウェアが両者を停止させるまで、第２のワイパーが０度から９０度まで動き、０度に戻ってきて、その時には、第１のワイパー１５は留まったままであり、逆もまた同様である。あらゆる状況において、ただ１つのワイパー１５が動作し、他方は留まったままである。この段階の後、底部の表面は洗浄済みであり、次の１８０度回転まで待機する。図９は、衝突又は回転の問題のいずれにも直面することなくシステムで使用することができる、異なる幾何形状プロファイル１９の変形例のいくつかを示している。図９は、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄに分割されている。それらの４つの図は、同じ上部の表面及び同じ底部の表面を示している。違いは、プロファイル１９の幾何学的形状にある。この幾何形状により、プロファイル１９は、十分近傍にあり、いずれの衝突問題もなく１つずつ１８０度ひっくり返ることが可能になる。図１０は、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、及び図１０Ｅに分割されている。それらの５つの図は、使用することができる変形例のいくつかを示している。図１０Ａは、１８０度回転することができるプロファイル１９の１つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。ひっくり返ることができる１つの表面と、回転できない表面を伴う４つの平坦要素２とが存在する。図１０Ｂは、１８０度回転することができる２つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｃは、１８０度回転することができる３つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｄは、１８０度回転することができる３つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。図１０Ｅは、１８０度回転することができる２つの表面を備える自動自己洗浄表面システムの上面図を示している。自動自己洗浄表面システムは、１８０度回転することができる少なくとも１つの表面を備え得る。

【0053】

本発明の一実施例は、図１におけるより小さな８つの表面１に分割されるそれ自体の主表面を洗浄し得る自動自己洗浄表面システムに言及する。それらの表面の形状は長方形であり、それらの表面は、特殊な幾何学的プロファイル１９の上にある。プロファイル１９の上部側は、洗浄可能表面１であり、プロファイル１９の底部側は、別の洗浄可能表面２０である。そうして図２に示すように、８つのプロファイル１９の全ては、互いに隣にあり、主フレームに取り付けられている。プロファイル１９の幾何形状は、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄに示す変形例のうちの１つであり得、その理由は、この幾何形状により、表面が互いに十分近傍にあり、問題なく回転することが可能になるからである。それらに類似する他の幾何学的形状を使用することもできる。プロファイル１９の垂直寸法は、隣のプロファイル１９と衝突することなく１８０度回転を可能にするように小さくあるべきである。そのようにして、偶数と奇数のプロファイル１９は、互いに激突せずにそれらの軸上で３６０度回ることができる。つまり、プロファイル１９の幾何学的形状、及びシステムが従う特定の回転の順序は、それらのプロファイル１９とそれらの表面が動作中に回転し、１８０度ひっくり返ることを可能にする重要な態様である。図１の実施例において、起動機構は、プロファイル１９の回転及び洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含み得る。システムはまた、図示されていない噴射器を備え、噴射器は、液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは噴射器は、１つ又は複数の電動弁を含む。図１の実施例では、８つの上部の表面が汚れているとき、表面の上部にシステムの動作の機能不全を引き起こす可能性のある障害物がないことを認識したセンサーが、自動自己洗浄手順を開始するための信号を与え得る。図示されていないが、システムは、洗浄可能表面の洗浄若しくは回転可能体の回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーを備え得る。センサーは、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーから生じる任意の光の変動を検出するように構成されている光センサーであり得る。他の実施例では、センサーは、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーを感知するように構成されている重量センサーであり得る。他の実施例によれば、センサーはまた、洗浄可能表面の上方にある少なくとも１つの要素又はユーザーを感知するように構成されているモーション・カメラを含み得ることが考察される。システムは、自動的に偶数表面を１８０度ひっくり返し始める。しかしながら、他の実施例では、システムは手動で起動され得る。システムは、奇数若しくは偶数の番号又は位置の表面のいずれかを裏返し始めてもよい。システムが偶数番号（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）で開始する場合、このことは、図２に示すような第１のモーター４の回転によって行われる。歯車２１は、タイミング・ベルト１４に運動を与え、ベルト１４は、１８０度が完了するまで歯車（８、９）によってゼネバ機構６を動かす。その後で、システムは、自動的に又はユーザーの手動で、奇数表面（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）を１８０度ひっくり返し始める。図２において、このことは、図２に示すような他の組の歯車（６、８）及び第２のモーター４の回転によって行われることができる。歯車（６、８）は、図３に示すように、タイミング・ベルト１４に運動を与え、ベルト１４は、１８０度が完了するまで歯車（８、９）及びゼネバ６によってゼネバ機構６を動かす。ゼネバ機構６は、プロファイル１９用の係止システムの必要性なく、それらのプロファイル１９を０度及び１８０度の位置に係止することができる。ゼネバ機構６がなくとも、通常の歯車（８、９）でそれを行うことができるが、ゼネバ歯車６が係止システムを提供するので、プロファイル１９が０度及び１８０度の位置に留まることになる。まず奇数表面（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）が回転を始め、そして次に偶数表面（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）であるか、その逆であるかは、システムが同じ動作を有するため重要ではない。つまりそれは、動作ソフトウェアをプログラミングすることによって調節され得る。そうして、汚れた表面が底部側にあるときに、洗浄機構はそれらの洗浄を始める。図６のフロントガラス・ワイパー噴霧ジェット・ウォッシャー・ノズル１８は、汚れた表面に洗浄剤及び消毒剤を伴う液体を噴霧し始める。それと同時に、図２に示すモーター４及び１組のアングル伝達歯車５が、フロントガラス・ワイパー１５に運動を与えて０度から９０度まで動かし、０度に戻す。それと同時に、他のフロントガラス・ワイパー１５は留まっている。次いで、第２のモーター４及び１組のアングル伝達歯車５が、フロントガラス・ワイパー１５に運動を与えて０度から９０度まで動かし、０度に戻す。それと正に同時に、他のフロントガラス・ワイパー１５は留まっている。液体噴霧及び洗浄剤と並列のフロントガラス・ワイパー１５の交互の動作のプログラムされた時間の後、表面は清潔である。システムは動作を停止し、清潔な表面が底部から上部まで次に１８０度回転するまで、待機状態に留まる。

【0054】

要素に対する好ましい材料を説明してきた一方で、本発明は、これらの材料によって限定されない。全ての種類の材料が、本発明の様々な実施例における機器の一部又は全ての要素を含み得る。本明細書において、好ましい実施例及びそれらの特定の実例を参照して本発明を図示し説明してきたものの、他の実施例及び実例が、類似の機能を実行し得、及び／又は同様の結果を実現し得ることが、当業者には容易に明らかであろう。全てのそのような均等な実施例及び実例は、本発明の思想及び範囲の中にあり、それらによって考察され、以下の特許請求の範囲によって網羅されるように意図されている。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回転可能体（１９）と、
前記回転可能体（１９）を支持する支持構造（３）であって、前記回転可能体（１９）が、前記支持構造（３）に対して対応する回転軸を中心に回転するように構成されており、前記回転可能体（１９）が、対応する洗浄可能表面（１）を有し、前記対応する洗浄可能表面（１）が、前記対応する回転軸に平行であり、前記対応する回転可能体（１９）と共に、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで回転するように構成されており、逆もまた同様であり、前記第１の方向が、前記第２の方向の反対側である、支持構造（３）と、
前記回転可能体を回転させるように構成されている回転機構と、
洗浄液体噴出機構を含む洗浄機構と、
各洗浄可能表面（１）が前記第２の方向に面するときに前記洗浄液体噴出機構を起動するように構成されている起動機構であって、前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）が前記第２の方向に面するときに、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記１つ又は複数の洗浄可能表面に向かって洗浄液体を噴出するように配置されている、起動機構と
を備える自己洗浄表面システムであって、
前記回転可能体（１９）が、互いに隣接して配置されており、各回転可能体（１９）の幾何学的な断面に沿って、前記幾何学的な断面が、前記洗浄可能表面（１）に入射し且つ直角であり、前記回転可能体（１９）が、凹部であって、前記回転可能体（１９）が回転するときに、各回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面が隣接する回転可能体の前記凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することを可能にするように構成されている凹部を含む、自己洗浄表面システム。

【請求項2】

各回転可能体（１９）が、前記対応する洗浄可能表面（１）の反対側にある追加の洗浄可能表面（２０）を含み、前記追加の洗浄可能表面（２０）が、前記対応する洗浄可能表面（１）が前記第１の方向に面する場合に、前記第２の方向に面するように構成されており、逆もまた同様であり、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記第２の方向に面する前記回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面のいずれかに向かって、前記洗浄液体を噴出するように配置されている、請求項１に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項3】

前記回転機構が、前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに含み、各回転可能体（１９）が、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあり、各偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）が、前記順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接している、請求項１又は２に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項4】

前記回転機構が、２つのモーター（４）を含み、前記２つのモーター（４）のうちの一方が、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されており、他方のモーターが、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている、請求項３に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項5】

前記２つのモーター（４）が、まず、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある全ての前記回転可能体（１９）を回転させ、次いで、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある全ての前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されており、又は逆もまた同様である、請求項４に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項6】

前記回転機構が、１つ又は複数のウォーム駆動機構をさらに含み、前記１つ又は複数のウォーム駆動機構が、前記モーターからの前記運動を前記回転可能体に伝達するように構成されている、請求項３から５までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項7】

前記回転機構が、歯車（８、９、２１）をさらに含み、前記歯車（８、９、２１）が、前記モーター（４）からの運動を前記回転可能体（１９）に伝達するように構成されており、好ましくは前記歯車（８、９）が、ゼネバ歯車（６）である、請求項３から５までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項8】

伝達チェーンが、前記歯車（６、８、２１）に連結されており、前記モーター（４）からの前記運動を前記歯車（６、８）に伝達するように構成されている、請求項７に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項9】

少なくとも１つのタイミング・ベルト（１４）をさらに備え、前記少なくとも１つのタイミング・ベルト（１４）が、前記歯車（８、９、２１）に連結されており、前記モーター（４）からの前記運動を前記歯車（８、９）に伝達するように構成されている、請求項７に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項10】

前記タイミング・ベルト（１４）に張力を与えるためのベルト・テンショナー（１０）と、前記タイミング・ベルト（１４）を案内するためのガイド・ロール（１２）とをさらに備える、請求項９に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項11】

１つ又は複数の車軸（７、１１）をさらに備え、前記回転可能体（１９）が、前記１つ又は複数の車軸（７、１１）を用いて前記支持構造（３）に取り付けられており、好ましくは各回転可能体（１９）が、前記車軸（７、１１）のうちの２つを用いて取り付けられており、回転可能である、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項12】

前記回転機構が、ブッシング又は軸受をさらに含み、前記車軸（７、１１）が、前記ブッシング又は前記軸受を用いて前記支持構造（３）に取り付けられている、請求項１１に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項13】

前記支持構造（３）がフレームである、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項14】

前記洗浄液体が洗浄液である、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項15】

前記洗浄液体が蒸気である、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項16】

前記洗浄噴出機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面にわたって前記洗浄液体を噴霧するように構成されている１つ又は複数の噴霧ノズル（１８）を含み、好ましくは前記洗浄液体が、洗浄剤及び／又は消毒剤を有する、請求項１から１５までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項17】

前記洗浄機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパー（１５）をさらに含み、好ましくは各ワイパー（１５）が、９０度だけ回転可能である、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項18】

アングル歯車（５）によって前記ワイパーに連結されており、且つ前記ワイパー（１５）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに備える、請求項１７に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項19】

前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面を洗浄するように構成されている１つ又は複数のホイール・ブラシをさらに備える、請求項１から１８までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項20】

前記システムが嵌合するケース（１６）をさらに備える、請求項１から１９までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項21】

前記ケース（１６）が床シンク（１７）を含む、請求項２０に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項22】

前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）が、セラミック、花崗岩、ガラス、プレキシガラス、石材、金属、プラスチック木材、合成物質、有機物、又はそれらの組合せからなる群から選択された材料で作製されている、請求項１から２１までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項23】

前記起動機構が、前記回転可能体（１９）の前記回転及び前記洗浄機構を制御するように構成されているコントローラーを含む、請求項１から２２までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項24】

前記起動機構が噴射器を含み、前記噴射器が、前記液体の噴出を調整するように構成されており、好ましくは前記噴射器が、１つ又は複数の電動弁を含む、請求項１から２３までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項25】

前記洗浄可能表面（１、２０）の前記洗浄、若しくは前記回転可能体（１９）の前記回転を起動するように構成されている１つ又は複数のセンサーをさらに備える、請求項１から２４までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項26】

前記センサーが、前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素若しくはユーザーから生じる１つ又は複数の光の変動を検出するように構成されている光センサーである、請求項２５に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項27】

前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーによって生じる重量の変動を感知するように構成されている重量センサーをさらに備える、請求項２５又は２６に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項28】

前記洗浄可能表面の上部にある少なくとも１つの要素又はユーザーを検出するように構成されているモーション・カメラをさらに備える、請求項１から２７までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項29】

手動で起動されるように構成されている、請求項１から２８までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項30】

前記回転可能体の前記回転及び前記洗浄可能表面の前記洗浄を自動的に起動するように構成されている、請求項１から２８までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項31】

前記回転可能体（１９）の周囲の１つ又は複数の平坦要素（２）をさらに備え、前記１つ又は複数の平坦要素（２）が、前記回転機構及び前記支持構造（３）を覆っている、請求項１から３０までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システム。

【請求項32】

請求項１から３１までのいずれか一項に記載の自己洗浄表面システムを備える床。

【請求項33】

請求項１から３２までのいずれか一項に記載のシステムの前記表面の前記自己洗浄のための方法であって、
前記回転可能体（１９）を、第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させるステップであって、前記回転可能体（１９）が回転するときに、前記回転可能体（１９）の前記凹部が、各回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面が隣接する回転可能体の前記凹部に少なくとも部分的に嵌合し又は通過することを可能にする、ステップと、
前記回転可能体（１９）の全てが前記第２の方向に面するとすぐに、前記洗浄機構を起動させるステップと、
前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）に向かって前記洗浄物質を噴出することによって、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１）を洗浄するステップと
を含む方法。

【請求項34】

前記自己洗浄表面システムの各回転可能体が、前記対応する洗浄可能表面（１）の反対側にある追加の洗浄可能表面（２０）を含み、前記追加の洗浄可能表面（２０）が、前記対応する洗浄可能表面（１）が前記第１の方向に面する場合に、前記第２の方向に面し、逆もまた同様であり、起動された場合の前記洗浄液体噴出機構が、前記第２の方向に面する前記回転可能体（１９）の前記洗浄可能表面（１、２０）のいずれかに向かって、前記洗浄液体を噴出する、請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記自己洗浄表面システムが、複数の回転可能体（１９）をさらに含み、前記回転機構が、前記回転可能体（１９）を回転させるように構成されている１つ又は複数のモーター（４）をさらに有し、各回転可能体（１９）が、位置の順序の対応する奇数（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）又は偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にあり、各偶数（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）位置が、前記順序の対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）に隣接しており、前記回転可能体（１９）を第１の方向に面する状態から第２の方向に面する状態まで１８０度回転させる前記ステップが、まず、前記対応する奇数位置（１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ）にある回転可能体（１９）わたって、次いで、前記対応する偶数位置（１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ）にある回転可能体にわたって行われ、又は逆もまた同様である、請求項３３又は３４に記載の方法。

【請求項36】

前記自己洗浄表面システムの前記洗浄機構が、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面（１、２０）を洗浄するように構成されている１つ又は複数のワイパー（１５）をさらに含み、好ましくは各ワイパー（１５）が、９０度だけ回転可能であり、前記第２の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）に向かって前記洗浄液体を噴出することによって前記１つ又は複数の洗浄可能表面（１、２０）を洗浄する前記ステップが、前記第２の方向に面する前記洗浄可能表面（１、２０）にわたって前記ワイパー（１５）を回転させるステップに先行し又は後続する、請求項３３から３５までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項37】

前記自己洗浄表面システムが、前記第１の方向に面する前記１つ又は複数の洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出するように構成されているセンサーをさらに含み、前記方法が、前記第１の方向に面する前記洗浄可能表面上の少なくとも１つの要素を検出する第１のステップを含む、請求項３３から３６までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項38】

前記ステップが前記システムによって自動的に開始される、請求項３３から３７までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項39】

前記ステップが手動で開始される、請求項３３から３７までのいずれか一項に記載の方法。

【国際調査報告】