特表 2024-521337 流体組成物で管腔を洗浄するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-31

(54)【発明の名称】流体組成物で管腔を洗浄するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/12 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

A61B1/12 510

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023573616

(86)(22)【出願日】2022-06-09

(85)【翻訳文提出日】2023-11-29

(86)【国際出願番号】 AU2022050568

(87)【国際公開番号】W WO2022256871

(87)【国際公開日】2022-12-15

(31)【優先権主張番号】2021901729

(32)【優先日】2021-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503412126

【氏名又は名称】サバン ベンチャーズ プロプライアタリー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カイヴァーンプア、アミール ホセイン

(72)【発明者】

【氏名】ナビプール、モーセン

(72)【発明者】

【氏名】スパーゴ、ギャヴィン

(72)【発明者】

【氏名】バーカー、テイラー

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161FF42

4C161FF43

4C161GG08

(57)【要約】

汚染物質除去流体組成物を使用して、医療デバイス（医療器械）などの装置の内部管腔／内側管腔（例えば、チャネル、シリンダ、バルブソケット、及びコネクタなど）を洗浄するための技術が、本明細書に提示される。特に、本明細書に提示される技術は、配分された量の汚染物質除去流体組成物を医療デバイスの内部管腔に導入する。汚染物質除去流体組成物は、汚染物質除去流体組成物が、内部管腔の壁を洗浄する（例えば、内部管腔の壁と相互作用して、そこから汚染物質を除去する）ことができるように構成され、内部管腔デバイスの少なくとも一部分を通して推進される。
【選択図】図２Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療デバイスの少なくとも１つの内部管腔を洗浄するための方法であって、
液体を粉末と混合してスラリーを形成することと、
流体の少なくとも１つの流れを前記スラリーの一部分に適用して、前記スラリーの前記一部分を前記医療デバイスの前記少なくとも１つの内部管腔を通して推進することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記スラリーの前記一部分は、前記少なくとも１つの内部管腔の少なくとも近位セクションの流体抵抗に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記液体を前記粉末と混合して前記スラリーを形成することは、
前記液体を、前記粉末を保持する消耗品チャンバに導入することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

流体の少なくとも１つの流れを前記スラリーの一部分に適用することは、
前記スラリーの前記一部分を、保持チャンバから送達チャンバに提供することと、
前記少なくとも１つの内部管腔に前記スラリーの前記一部分を送達する前に、前記送達チャンバ内に前記流体の少なくとも１つの流れを適用して、前記スラリーの前記一部分を加速することと、を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記送達チャンバ内に前記流体の少なくとも１つの流れを適用することは、
前記送達チャンバ内に流体の第１の流れ、及び前記送達チャンバ内に流体の第２の流れを適用することを含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記スラリーのいかなる部分も伴わずに、前記少なくとも１つの内部管腔を通して流体の流れを送達することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

少なくとも１つの保持チャンバ内で前記粉末を前記液体と混合することを更に含み、前記少なくとも１つの保持チャンバは、１つ以上の送達チャンバと流体連通している、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つの保持チャンバから前記１つ以上の送達チャンバのうちの少なくとも１つに、前記スラリーの前記一部分を引き出すことを更に含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記少なくとも１つの保持チャンバから前記１つ以上の送達チャンバのうちの少なくとも１つに、前記スラリーの前記一部分を圧送することを更に含む、請求項７に記載の方法。

【請求項10】

分配マニホールドが、前記１つ以上の送達チャンバに流体接続され、かつ前記少なくとも１つの内部管腔に流体接続されており、前記方法は、
前記分配マニホールドを介して、前記スラリーの前記一部分を前記少なくとも１つの内部管腔に送達することを更に含む、請求項７に記載の方法。

【請求項11】

前記粉末を前記液体と混合して前記スラリーを形成することは、
溶解していない粉末が前記スラリーの中に懸濁するように、前記液体に対して過剰な粉末を提供することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記粉末を前記液体と混合して前記スラリーを形成することは、
重炭酸ナトリウムを水と混合することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記流体の少なくとも１つの流れを前記スラリーの前記一部分に適用することは、
前記スラリーの前記一部分に圧縮空気の流れを適用することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項14】

前記流体の少なくとも１つの流れを前記スラリーの前記一部分に適用することは、
前記スラリーの前記一部分に水の流れを適用することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項15】

前記少なくとも１つの内部管腔は、第１の内部寸法を有する少なくとも第１のセクション、及び前記第１のセクションと流体接続された第２のセクションを有する流体複合管腔であり、前記第２のセクションは、前記第１の内部寸法よりも小さい第２の内部寸法を有する、請求項１に記載の方法。

【請求項16】

前記少なくとも１つの内部管腔の前記第１のセクションから前記少なくとも１つの内部管腔の前記第２のセクションへの移行部において、前記スラリーの前記一部分の少なくとも１つの属性を調節すること、を更に含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記第２のセクションは、流体チャンバを介して前記第１のセクションに接続されており、前記方法は、
前記流体チャンバにおいて、前記スラリーの前記一部分の前記少なくとも１つの属性を調節すること、を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記スラリーの前記一部分の前記少なくとも１つの属性を調節することは、
前記スラリーの前記一部分の粉末に対する流体の比率を増加させること、を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

方法であって、
液体粉末混合物を洗浄スラグに配分することと、
前記洗浄スラグが少なくとも１つの管腔の近位端部から遠位端部まで通過するように、前記洗浄スラグを前記少なくとも１つの管腔の前記近位端部に送達することと、を含む、方法。

【請求項20】

前記少なくとも１つの管腔の少なくとも近位セクションの流体抵抗に少なくとも基づいて、前記液体粉末混合物を前記洗浄スラグに配分することを更に含む、請求項１９に記載に方法。

【請求項21】

前記洗浄スラグを少なくとも１つの管腔の近位端部に送達することは、
前記洗浄スラグを保持チャンバから少なくとも１つの送達チャンバまで移送することと、
前記洗浄スラグが前記少なくとも１つの内部管腔に入るときに、前記少なくとも１つの送達チャンバ内に流体の少なくとも１つの流れを適用して、前記洗浄スラグを第１の速度に加速することと、を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記流体の少なくとも１つの流れを前記洗浄スラグに適用して、前記洗浄スラグを円錐台形の内面に沿って回転させることは、
前記洗浄スラグに圧縮空気の少なくとも１つの流れを適用することを含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記流体の少なくとも１つの流れを前記洗浄スラグに適用して、前記洗浄スラグを円錐台形の内面に沿って回転させることは、
前記洗浄スラグに水の少なくとも１つの流れを適用すること、を含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記少なくとも１つの送達チャンバ内に前記流体の少なくとも１つの流れを適用することは、
前記少なくとも１つの送達チャンバ内に流体の第１の流れを適用し、かつ前記送達チャンバ内に流体の第２の流れを適用すること、を含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

前記洗浄スラグを少なくとも１つの管腔の近位端部に前記送達することに続いて、いかなる洗浄スラグも伴わずに前記少なくとも１つの内部管腔を通して流体の流れを送達すること、を更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項26】

前記液体粉末混合物を形成する、粉末及び液体の事前混合物を取得すること、を更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項27】

保持チャンバ内で粉末を液体と混合して前記液体粉末混合物を形成することであって、前記保持チャンバは、少なくとも１つの送達チャンバと流体連通している、請求項１９に記載の方法。

【請求項28】

前記液体粉末混合物は、溶解していない粉末が前記液体粉末混合物の中に懸濁するように、液体に対して過剰な量の粉末を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項29】

前記少なくとも１つの管腔は、第１の内部寸法を有する少なくとも第１のセクション、及び前記第１のセクションと流体接続された第２のセクションを有する流体複合管腔であり、前記第２のセクションは、前記第１の内部寸法よりも小さい第２の内部寸法を有する、請求項１９に記載の方法。

【請求項30】

前記少なくとも１つの管腔の前記第１のセクションから、前記少なくとも１つの管腔の前記第２のセクションへの移行部において、前記洗浄スラグの少なくとも１つの属性を調節すること、を更に含む、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

前記第２のセクションは、流体チャンバを介して前記第１のセクションに接続されており、前記方法は、
前記流体チャンバにおいて、前記洗浄スラグの前記少なくとも１つの属性を調節すること、を含む、請求項３０に記載の方法。

【請求項32】

前記洗浄スラグの前記少なくとも１つの属性を調節することは、
前記洗浄スラグの粉末に対する流体の比率を増加させること、を含む、請求項３０に記載の方法。

【請求項33】

前記洗浄スラグは、第１の構成を有する前記第１のセクションに送達され、前記方法は、
前記少なくとも１つの管腔の前記第１のセクションから、前記少なくとも１つの管腔の前記第２のセクションへの移行部において、前記洗浄スラグを第２の構成に変更すること、を含む、請求項２９に記載の方法。

【請求項34】

システムであって、
液体粉末混合物を内部に保持するように構成された保持チャンバと、
装置の少なくとも１つの内部管腔に流体接続された少なくとも１つの送達チャンバと、
配分された量の前記液体粉末混合物を前記少なくとも１つの送達チャンバに提供するように構成されたバルブ又はポンプのうちの少なくとも１つと、
前記少なくとも１つの送達チャンバ内の前記配分された量の前記液体粉末混合物に流体の少なくとも１つの流れを適用して、前記少なくとも１つの内部管腔を通して前記配分された量の前記液体粉末混合物を推進するように構成された送達機構と、を備える、システム。

【請求項35】

前記少なくとも１つの内部管腔の少なくとも近位セクションの流体抵抗に基づいて、前記液体粉末混合物の前記配分された量を決定するように構成された制御サブシステムを更に備える、請求項３４に記載のシステム。

【請求項36】

前記少なくとも１つの送達チャンバは、円錐台形の内面を含み、前記送達機構は、前記配分された量の前記液体粉末混合物が前記円錐台形の内面に沿ってスピンするように、前記少なくとも１つの送達チャンバ内に前記流体の少なくとも１つの流れを適用するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項37】

前記少なくとも１つの送達機構は、前記少なくとも１つの送達チャンバ内に流体の第１の流れを適用し、かつ前記送達チャンバ内に流体の第２の流れを適用するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項38】

前記保持チャンバは、前記システムから機械的に切り離されるように構成されている消耗品構成要素である、請求項３４に記載のシステム。

【請求項39】

前記保持チャンバは、粉末を保持するように構成されており、前記システムは、前記粉末と混合して前記液体粉末混合物を形成するための前記保持チャンバに流体を送達するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項40】

前記流体を前記粉末と混合して前記液体粉末混合物を形成するのに使用するためのモータを更に備える、請求項３９に記載のシステム。

【請求項41】

前記システムは、前記保持チャンバと、前記少なくとも１つの送達チャンバとの間に圧力差を生成して、前記配分された量の前記液体粉末混合物を、前記保持チャンバから前記少なくとも１つの送達チャンバに引き出すように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項42】

前記少なくとも１つの送達チャンバと、前記少なくとも１つの内部管腔との間に流体接続された分配マニホールド、を更に備える、請求項３４に記載のシステム。

【請求項43】

前記送達機構は、前記少なくとも１つの送達チャンバ内の前記配分された量の前記液体粉末混合物に圧縮空気の流れを適用するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項44】

前記送達機構は、前記少なくとも１つの送達チャンバ内の前記配分された量の前記液体粉末混合物に水の流れを適用するように構成されている、請求項３４に記載のシステム。

【請求項45】

前記少なくとも１つの内部管腔は、第１の内部寸法を有する少なくとも第１のセクション、及び前記第１のセクションと直列に流体接続された第２のセクションを有する流体複合管腔であり、前記第２のセクションは、前記第１の内部寸法よりも小さい第２の内部寸法を有しており、前記システムは、前記第１の内部寸法から前記第２の内部寸法への、前記少なくとも１つの内部管腔の移行部において、流体を送達するように構成された流体送達コネクタを備える、請求項３４に記載のシステム。

【請求項46】

前記流体送達コネクタは、前記第１の内部寸法から前記第２の内部寸法への、前記少なくとも１つの内部管腔の前記移行部において、前記配分された量の前記液体粉末混合物の少なくとも１つの属性を調節するように前記流体を送達するように構成されている、請求項４５に記載のシステム。

【請求項47】

前記第２のセクションは、流体チャンバを介して前記第１のセクションに接続されており、前記流体送達コネクタは、前記流体チャンバに流体接続するように構成されている、請求項４５に記載のシステム。

【請求項48】

前記流体送達コネクタは、前記流体チャンバを第１のチャンバ及び第２のチャンバに分岐するように構成されており、前記流体送達コネクタは、前記流体を前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに別個に送達するように構成されている、請求項４７に記載のシステム。

【請求項49】

前記少なくとも１つの送達チャンバは、前記保持チャンバに各々別個に流体接続された第１の送達チャンバ及び第２の送達チャンバを含む、請求項３４に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年６月９日に出願された、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｃｌｅａｎｉｎｇ ａ ｍｅｄｉｃａｌ ｄｅｖｉｃｅ ｈａｖｉｎｇ ａ ｌｕｍｅｎ ｕｓｉｎｇ ａｂｒａｓｉｖｅ ｆｌｕｉｄｉｃ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０２１／９０１７２９号、及び２０２１年６月９日に出願された、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ， ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ， ａｎｄ／ｏｒ ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ ｃｌｅａｎｉｎｇ ｏｆ ｌｕｍｅｎｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０２１／９０１７３４号の優先権を主張する。本出願はまた、参照により、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ， Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ， ａｎｄ／ｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ－Ｌｏｏｐ Ｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ Ｌｕｍｅｎｓ」と題する同時出願された特許出願の内容、及び２０２２年６月３日に出願された「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｏｒｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｓ」と題する国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ２０２２／０５０５４７号の内容を組み込む。

【0002】

本発明は、概して、例えば、内視鏡などの医療デバイスの内部管腔を洗浄するための技術に関する。

【0003】

本明細書全体にわたる先行技術に関するいかなる考察も、そのような先行技術が広く知られているか、又は当分野において共通の一般的な知識の一部を形成していることを容認するものとは、決して見なされるべきではない。

【背景技術】

【0004】

診断及び／又は外科手技を実施するために使用することができるいくつかの異なるタイプの医療デバイス（医療器械）がある。例えば、内視鏡は、中空の臓器又は体腔を視覚的に検査するために使用することができる医療デバイスである。特別に設計された内視鏡は、気管支鏡検査、膀胱鏡検査、胃鏡検査、及び直腸鏡検査など、異なる検査に使用される。内視鏡、並びに他の利用可能な診断及び／又は外科手術の医療デバイスは、複数の患者にわたって再利用可能であり、使用の間に洗浄されなければならない１つ以上の内部管腔を含む。

【発明の概要】

【0005】

本発明の第１の態様によれば、医療デバイスの少なくとも１つの内部管腔を洗浄するための方法が提供され、この方法は、
液体を粉末と混合してスラリーを形成することと、
流体の少なくとも１つの流れをスラリーの一部分に適用して、スラリーの一部分を医療デバイスの少なくとも１つの内部管腔を通して推進することと、を含む。

【0006】

本発明の第２の態様によれば、方法が提供され、この方法は、
液体粉末混合物を洗浄スラグに配分することと、
洗浄スラグが少なくとも１つの管腔の近位端部から遠位端部まで通過するように、洗浄スラグを少なくとも１つの管腔の近位端部に送達することと、を含む。

【0007】

本開示の第３の態様によれば、システムが提供され、このシステムは、
液体粉末混合物を内部に保持するように構成された保持チャンバと、
装置の少なくとも１つの内部管腔に流体接続された少なくとも１つの送達チャンバと、
配分された量の液体粉末混合物を少なくとも１つの送達チャンバに提供するように構成されたバルブ又はポンプのうちの少なくとも１つと、
少なくとも１つの送達チャンバ内の配分された量の液体粉末混合物に流体の少なくとも１つの流れを適用して、少なくとも１つの内部管腔を通して配分された量の液体粉末混合物を推進するように構成された送達機構と、を備える。

【0008】

一態様では、医療デバイスの少なくとも１つの内部管腔を洗浄するための方法が提供される。この方法は、液体を粉末と混合してスラリーを形成することと、流体の少なくとも１つの流れをスラリーの一部分に適用して、スラリーの一部分を医療デバイスの少なくとも１つの内部管腔を通して推進することと、を含む。

【0009】

別の態様では、方法が提供される。この方法は、液体粉末混合物を洗浄スラグに配分することと、洗浄スラグが少なくとも１つの管腔の近位端部から遠位端部まで通過するように、洗浄スラグを少なくとも１つの管腔の近位端部に送達することと、を含む。

【0010】

別の態様では、システムが提供される。このシステムは、液体粉末混合物を内部に保持するように構成された保持チャンバと、装置の少なくとも１つの内部管腔に流体接続された少なくとも１つの送達チャンバと、配分された量の液体粉末混合物を少なくとも１つの送達チャンバに提供するように構成されたバルブ又はポンプのうちの少なくとも１つと、少なくとも１つの送達チャンバ内の配分された量の液体粉末混合物に流体の少なくとも１つの流れを適用して、少なくとも１つの内部管腔を通して、配分された量の液体粉末混合物を推進するように構成された送達機構と、を含む。

【0011】

文脈が別段明らかに要求しない限り、説明及び特許請求の範囲全体を通して、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含むこと（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの単語は、排他的又は徹底的な意味ではなく、包括的な意味、すなわち、「含むが、これに限定されない」という意味で解釈されるものとする。

【0012】

本発明の実施形態は、以下の添付図面と併せて本明細書で説明される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本明細書に提示される技術の態様を使用して洗浄することができる内部管腔を有する内視鏡を例示する概略図である。

【図2A】本発明の特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための例示的な方法のフロー図である。

【図2B】本発明の特定の実施形態による、管腔を洗浄するためのプロセスの第１のステージ／段階を例示する概略図である。

【図2C】本発明の特定の実施形態による、管腔を洗浄するためのプロセスの第２のステージ／段階を例示する概略図である。

【図3】本発明の特定の実施形態による、少なくとも１つの構成成分で予め充填されたチャンバ内に生成された汚染物質除去流体組成物を使用して、医療デバイスの内部管腔を洗浄するための方法のフロー図である。

【図4】本発明の特定の実施形態による、送達機構を使用して、汚染物質除去流体組成物の一部分を、標的管腔を通して推進する場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するためのシステムを示す。

【図5】本発明の特定の実施形態による、送達チャンバの形態の送達機構を使用して、汚染物質除去流体組成物の一部分を、標的管腔を通して推進する場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための別のシステムを示す。

【図6A】本発明の特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物が消耗品チャンバ内で生成される場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための別のシステムを示す。

【図6B】本発明の特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物が消耗品チャンバ内で生成される場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための更に別のシステムを示す。

【図7】本発明の特定の実施形態による、医療デバイスの内部管腔を洗浄するのに使用するための汚染物質除去流体組成物を保持するための消耗品チャンバを示す。

【図8】本明細書に提示される特定の実施形態による、送達マニホールドを使用して、洗浄される標的管腔に汚染物質除去流体組成物を送達する場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための別のシステムを示す。

【図9】本明細書に提示される特定の実施形態による、送達マニホールドを使用して、洗浄される標的管腔に汚染物質除去流体組成物を送達する場合の、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するための更に別のシステムを示す。

【図10】本明細書に提示される特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物を使用して洗浄することができる例示的な内視鏡の空気チャネル及び水チャネルを例示する概略図である。

【図11】本明細書に提示される特定の実施形態による、流体送達コネクタ、及び流体複合管腔を伴う洗浄スラグの調節を例示する概略図である。

【図12】本発明の特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物を使用して流体複合管腔を洗浄するための例示的な方法のフロー図である。

【図13】本発明の特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物を使用して流体複合管腔を洗浄するための例示的な別の方法のフロー図である。

【図14】本明細書に提示される特定の実施形態による、汚染物質除去流体組成物を使用して医療デバイスの内部管腔を洗浄するのに使用するための例示的な制御サブシステムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本明細書に提示されるのは、「汚染物質除去流体組成物」を使用して、医療デバイス（医療器械）などの装置の内部管腔／内側管腔（例えば、チャネル、シリンダ、バルブソケット、及びコネクタなど）を洗浄するための技術であり、本明細書では単に「流体組成物」と称されることもある。本明細書で使用される場合、本明細書に記載される汚染物質除去流体組成物は、一般に、固体粒子（例えば、粉末）を含む。

【0015】

本明細書に提示される実施形態によれば、１つ以上の配分された量の汚染物質除去流体組成物が、医療デバイスの内部管腔に導入される。汚染物質除去流体組成物の配分された量は、内部管腔デバイスの少なくとも一部分を通るように構成及び推進され、その結果、配分された量は、内部管腔の壁を洗浄する。すなわち、汚染物質除去流体組成物内の粒子は、管腔壁から汚染物質を物理的に除去することができる。

【0016】

単に説明を簡単にするために、本明細書に提示される技術は、主に、特定のタイプの管腔、すなわち、内視鏡のチャネルを洗浄することに言及して説明される。しかしながら、本発明は、内視鏡での使用、又は、より一般的には、医療デバイスでの使用のみに限定されないことが理解されよう。したがって、本明細書に提示される技術を使用して、多数の異なる用途のいずれかで使用される多数の異なるデバイス／器械の管腔を洗浄することができることを理解されたい。

【0017】

内視鏡は、剛性又は可撓性があり得、かつ光学又はビデオシステム、及び光源を組み込む細長い管状の医療デバイスである。典型的には、内視鏡は、一端が、外科的切開部を介して、又は身体の本来の開口部のうちの１つを介して、患者の体内に挿入され得るように構成される。したがって、内視鏡の挿入された端部の近くの内部構造は、外部観察者によって見ることができる。

【0018】

内視鏡は、検査に使用されるだけでなく、診断及び外科手技を実行するためにも使用される。内視鏡による手技は、本質的に低侵襲であり、（治癒時間、及び感染への曝露の短縮を通じて）より良い患者転帰を提供し、病院及び診療所がより高い患者の入れ替え率を達成することが可能になるため、ますます普及している。

【0019】

図１は、本明細書に提示される技術の態様を実装することができる例示的な内視鏡１００の概略図である。図に示すように、内視鏡１００は、ほとんどの内視鏡と同様に、患者への挿入のための一端に遠位端部／先端１０２と、反対側の近位端部又はコネクタ端部１０４とを有する長い管状構造を有し、制御ハンドル１０６は、２つの端部の間に（例えば、一般に、コネクタ端部１０４と遠位端部１０２との間の長さの中心に）配置される。コネクタ端部１０４は、内視鏡が、例えば、光源１０８、水源１１０、吸引源（図１には図示せず）、及び加圧空気源１１２に取り付けられることを可能にする複数のコネクタを含む。例えば、図１Ａに示されるのは、吸引ポート／コネクタ１３７、ウォータージェット（補助）ポート／コネクタ１３９、水ポート／コネクタ１４１、及び空気ポート／コネクタ１４３である。制御ハンドル１０６は、この例では、手技中に操作者によって保持されて、吸引バルブ１１４、空気／水バルブ１１６、及び生検バルブ１１８、及び制御ホイール１２０を含むバルブを介して、内視鏡１００を制御する。

【0020】

図１に示すように、内視鏡１００は、空気及び／又は水を送達するか、吸引を提供するか、又は手技中に必要とされる鉗子及び他の医療機器へのアクセスを可能にするかのいずれかのために使用される内部チャネルを含む。したがって、遠位先端１０２は、カメラレンズ（図１には、示されていない）、並びに照明、空気、及び水のための出口、並びに吸引及び鉗子のための出口を含む。内部チャネルのいくつかは、内視鏡１００の一端から他端まで通っており、他の内部チャネルは、制御ハンドルにおけるバルブソケットを介して通っている。いくつかのチャネルは、分岐し、一方、他のチャネルは、２つから１つに結合する。

【0021】

より具体的には、図１には、生検／吸引チャネル１２２、空気チャネル１２４、水チャネル１２６、及びウォータージェットチャネル１２８が示されている。生検／吸引チャネル１２２は、２つのセクションを含み、それらは、近位セクション１２２Ａ及び遠位セクション１２２Ｂと呼ばれ、吸引バルブ１１４を介して接続されている。空気チャネル１２４はまた、２つのセクションを含み、それらは、近位セクション１２４Ａ及び遠位セクション１２４Ｂと呼ばれ、空気／水バルブ１１６を介して接続されている。同様に、水チャネル１２６はまた、２つのセクションを含み、それらは、近位セクション１２６Ａ及び遠位セクション１２６Ｂと呼ばれ、空気／水バルブ１１６を介して接続されている。水チャネルの遠位セクション１２６Ｂは、遠位端部１０２内の位置１３０において空気チャネルの遠位セクション１２４Ｂに接合する。ウォータージェットチャネル１２８は、（制御ハンドル１０６を介して）コネクタ端部１０４から遠位端部１０２に直接延在するが、同様に、近位セクション１２８Ａ及び遠位セクション１２８Ｂを有するものとして称される。チャネルの近位セクション１２２Ａ、１２４Ａ、１２６Ａ、及び１２８Ａは、内視鏡１００のユニバーサルコードセクション（コード）１３２内に配置されているものとして称されることがあり、一方、チャネルの遠位セクション１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂ、及び１２８Ｂは、内視鏡の挿入チューブ１３４内に配置されているものとして称されることがある。より一般的には、本明細書で使用されるように、近位セクション１２２Ａ、１２４Ａ、１２６Ａ、及び１２８Ａは、該当する場合、制御ハンドル１０６及び／又は制御ハンドル１０６の中間点で、コネクタ端部１０４とバルブ（例えば、バルブ１１４又は１１６）との間に位置するチャネルの一部分である。遠位セクション１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂ、及び１２８Ｂは、制御ハンドル１０６におけるバルブ（例えば、バルブ１１４又は１１６）及び／又は制御ハンドル１０６の中間点と、内視鏡１０２の遠位端部１０２との間に配置されたチャネルの一部分である。

【0022】

内視鏡のコストが高いため、それらは、再利用される必要がある。結果として、１人の患者から次の患者への交差感染を避ける必要があるため、各内視鏡は、使用するたびに徹底的に洗浄し、消毒又は滅菌する必要がある。これは、内視鏡１００の外側の洗浄だけでなく、内部チャネル／管腔（例えば、図１の管腔１２２、１２４、１２６、及び１２８）の洗浄及び消毒も含む。

【0023】

結腸鏡検査手技に使用される内視鏡は、典型的には、長さが２．５～４メートルであり、直径が数ミリメートル以下の１つ以上の管腔チャネルを有する。このような長い狭いチャネルが患者間で適切に洗浄及び消毒されていることを確認することは、かなりの課題を提示する。洗浄の課題はまた、内視鏡の構成／タイプが１つだけではないという事実によっても困難になる。実際、結腸に挿入された結腸鏡、気道に挿入された気管支鏡、胃の調査のための胃鏡など、特定の挿入用途にそれぞれ適した様々な内視鏡デバイスがある。例えば、胃鏡は、大腸内視鏡よりも直径が小さい。気管支鏡は再び小さく、長さが短いが、十二指腸内視鏡は、胆管にアクセスするための異なる先端設計を有する。

【0024】

洗浄及び消毒プロセスの第１の段階である、管腔から生物学的残留物を機械的に除去することのために、様々な選択肢が利用可能である。管腔を洗浄するための圧倒的に最も一般的な手技は、長くて薄くて柔軟な線に取り付けられた小さなブラシを利用することである。ブラッシングは、一部の国において、管腔を洗浄するために義務付けられている手段である。これらのブラシは、内視鏡が温水及び洗浄液に浸されている間に、管腔に供給される。次に、ブラシは、管腔の長さを通して押し込まれ／引っ張られて、どうにかして汚れ／生物汚染をこすり落とす。手動による前後のこすり落としが、典型的には必要とされる。次に、水及び洗浄液が、管腔に押し流される。これらの押し流しブラシプロセスは、３回繰り返されるか、又は内視鏡再処理技術者が、管腔が清潔であると確認されるまで繰り返される。この洗浄プロセスの最後において、空気が管腔を下って圧送されて、それらを乾燥させる。ワイピングブレードを有する柔軟な引き通しデバイスを使用して、材料を物理的に除去することもできる。限られた圧力で管腔を通る液体流動も使用することができる。

【0025】

しかしながら、一般には、より大きな吸引／生検管腔（例えば、図１の１２２）のみが、ブラッシング又は引き通しによって洗浄することができる。空気／水チャネル（例えば、チャネル１２４及び１２６）は、ブラシには小さすぎるため、これらの管腔は、通常、水及び洗浄液のみで押し流される。

【0026】

機械的洗浄後、化学的洗浄が、残りの生物学的汚染物質を除去するために行われる。内視鏡は、高感度でかつ高価な医療器械であるため、生物学的残留物は、高温又は強力な化学物質で処理することはできない。この理由のため、機械的な洗浄は、できるだけ徹底する必要がある。多くの場合、現在の機械的洗浄方法は、特に洗浄が液体の流動だけに依存する場合、管腔からバイオフィルムを完全に除去することができない。従来の洗浄プロセスがどれほど優れているかにかかわらず、小さな微生物による負荷がチャネル内に残ることは、ほとんど避けられない。

【0027】

ブラシで洗浄する方法は、規定されたように実行された場合であっても、内視鏡管腔のバイオフィルムを完全に除去するとは限らないことを示す重要な研究が行われている。有効性に欠けているだけでなく、現在の手動ブラッシング手技には、他の欠点もある。多数の異なる内視鏡メーカ及びモデルは、手動洗浄手技の多くの小さなばらつきをもたらす。これは、混乱を招き、最終的には、洗浄プロセスの順守が不十分になっている。ブラッシングの現在のシステムは、内視鏡を洗浄するために現在使用されている化学物質が再処理スタッフに悪影響を及ぼす可能性があるという点でも危険である。

【0028】

手動ブラッシングの現在のシステムはまた、労働集約的であり、コストの増加につながる。したがって、医療用洗浄装置における管腔の洗浄及び消毒に対する現在のアプローチは、依然として不十分であり、残留微生物は、これらのデバイスに曝露された患者及びスタッフにとって重大な脅威として現在認識されている。例えば、内視鏡の内部構造の不十分な洗浄及び消毒からの患者間の細菌伝播の証拠があり、これは、今度は、患者が致命的な感染症を獲得することにつながっている。２０１０年～２０１５年の間に、ほとんどが米国内ではあるが、世界中の４１を超える病院が、視鏡に関連する細菌感染を報告し、３００～３５０人の患者に影響を与えた（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｏｄｅｒｎｈｅａｌｔｈｃａｒｅ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅ／２０１６７４１５／ＮＥＷＳ／１６７４１９９３５）。様々な医療デバイスにおける生物汚染度の低減により、感染率及び死亡率に伴う全体的な低減がもたらされることが期待される。

【0029】

更に、内視鏡が適切に洗浄及び乾燥されない場合、バイオフィルムは、管腔壁に蓄積する可能性がある。バイオフィルムは、自由浮遊微生物自体が表面に付着し、保護多糖層で囲まれたときに形成され始める。次いで、微生物は、他の微生物とともに増殖するか、又は集合体を形成し始め、多糖層の範囲を増加させる。複数の付着部位が、時間内に結合し得、バイオフィルムの重大な堆積物を形成する。細菌又は他の微生物がバイオフィルムに組み込まれると、それらは、自由浮遊状態にあるよりも、化学的及び機械的洗浄に対して有意に耐性を有するようになる。生物自体は、本質的には、より抵抗性はなく、むしろ、多糖フィルムによって抵抗性が付与され、事実として、微生物が、フィルムに深く埋め込まれ、任意の化学的相互作用から隔離され得る。洗浄を試みた後に残った残留バイオフィルムは、どれもすぐに平衡状態に戻り、フィルム内の微生物の更なる増殖が継続する。内視鏡管腔は、特にバイオフィルム形成を生じやすい。それらは、かなりの量の生物汚染に晒されており、その後の長い狭い管腔の洗浄は、アクセスが不可能であり、洗浄プロセスを監視することができないため、非常に困難である。

【0030】

できるだけ迅速に内視鏡を再処理するように、医療施設には、かなりの圧力がある。内視鏡は、手で洗浄されるため、技術者の訓練及び態度は、デバイスの清潔さを決定する上で重要である。器械上の残留バイオフィルムは、患者が内視鏡により獲得される感染症を獲得する結果となり得る。通常、これらの感染症は、感染爆発として発生し、患者に致命的な結果をもたらす可能性がある。

【0031】

先行技術の欠点のうちの少なくとも１つを克服若しくは改善するか、又は有用な代替案を提供することが、本明細書に提示される技術の目的である。特に、以下でより詳細に説明されるように、本明細書に提示される技術は、内部管腔（例えば、チャネル、ポート／シリンダなど）を有する内視鏡などの医療デバイスを洗浄するためのシステム及び方法を含む。例えば、特定の実施形態は、医療デバイスのそれぞれの管腔を通って推進される汚染物質除去流体組成物の使用に関する。特定の汚染物質除去組成物及び関連する技術は、管腔と相互作用してそれらを洗浄する物理的接触を介して（その上、安全に）不要な物質を除去することに特に効果的であることが判断されている。したがって、例えば、本明細書に記載の技術を使用して、医療デバイスの管腔内に存在し得るバイオフィルムを除去することができる。

【0032】

したがって、特定の実施形態によれば、医療デバイスの内部管腔を洗浄する方法が提供される。この方法は、液体粉末混合物（汚染物質除去流体組成物）を生成することと、液体粉末混合物を好適な量に配分することと、配分された液体粉末混合物を管腔の少なくとも一部分を通して好適な速度で送達することと、を含む。推進される配分された量の液体粉末混合物（例えば、汚染物質除去流体組成物の一部分）の洗浄有効性／効率は、それが管腔を通過する速度に比例し得るため、「好適な速度」又は「適切な速度」は、管腔の流体特性の制約、及び管腔の機械的制約（例えば、圧力上限）が与えられた比較的高い速度を指すことが理解され得る。

【0033】

液体粉末混合物（例えば、汚染物質除去流体組成物）は、本明細書では「スラリー」と呼ばれることがあり、液体粉末混合物の配分された量は、本明細書では「洗浄スラグ」又は「スラグ」と呼ばれることがある。図２Ａは、本開示の実施形態による、医療デバイスの管腔を洗浄する典型的な方法２４０を例示している。本明細書で使用される場合、管腔の「洗浄」への言及は、管腔を形成／画定する内面又は「壁」を含む、管腔の内側／内部の一部分の洗浄を指すことを理解されたい。

【0034】

図２Ａの方法２４０は、液体粉末混合物の生成、混合、又はその他の場合では、取得する２４２において開始する。２４４において、液体粉末混合物は、好適な量に配分される。２４６において、配分された量の液体粉末混合物は、洗浄される管腔の少なくとも一部分を通して送達される（例えば、推進される）。このプロセスは、もちろん、本発明の実施形態による様々な方法のいずれかで実装することができる。

【0035】

例えば、任意の好適な液体粉末混合物が、実装され得る。理解され得るように、混合物の液体成分は、混合物の流動性を促進することができ、一方、粉末の存在は、標的管腔（例えば、チャネル）の壁と相互作用する（例えば、洗浄する）ように作用して、それによって、管腔を洗浄することができる。本明細書に提示される様々な実施形態によれば、液体粉末混合物の粉末成分は、混合物内に、それぞれの液体内のそれぞれの飽和限界よりも大きい量で存在し、これは、混合物と管腔の壁との間の洗浄相互作用を容易にすることができる。特定の実施形態では、液体粉末混合物は、重炭酸ナトリウム粉末及び水の混合物を含み、ここで、重炭酸ナトリウムは、それぞれの飽和レベルを超える量で存在する。例えば、いくつかの実施形態では、重炭酸ナトリウムは、特定の段階で、混合物の１０質量％を超える量で存在し得る。重炭酸ナトリウムと水との混合物は、開示された出願において特に有効であり得ることが判断されている。更に、これらの構成成分は、容易に入手可能である。しかしながら、本明細書の他の箇所に記載されているように、本明細書に提示される技術は、重炭酸ナトリウムと水との混合物の使用に限定されず、したがって、任意の好適な液体粉末混合物を、本発明の実施形態に従って実装することができることが理解されるであろう。

【0036】

本明細書に提示されるいくつかの実施形態では、混合物中の粉末は、関連する液体のそれぞれの飽和度未満の量で存在する。ただし、液体は、液体中の粉末の完全な溶解の前に、標的管腔に送達される。このようにして、溶解していない粉末は、依然として、洗浄される標的管腔と相互作用することができる。

【0037】

更に、本発明の実施形態によれば、液体粉末混合物は、様々な方法のいずれかで生成／得ることができることを理解されたい。例えば、特定の実施形態では、粉末は、カートリッジ又は他の消耗品チャンバ／容器から得られ、水は、蛇口から得られ、これらの構成成分は、洗浄の時間に近い（例えば、数日又は数週間以内に）保持チャンバ内（又は消耗品チャンバ自体内）で混合される。このアプローチは、重炭酸ナトリウムなどの粉末が比較的安定であり得、長い貯蔵寿命を有することができ、好適な水源が容易に入手可能である限り、有利であり得る。ただし、他の実施形態では、混合物は、既に混合された形態で得てもよい。

【0038】

前述のように、方法２４０は、液体粉末混合物を好適な量に配分することを含む。図に示されているように、配分された量は、その後、洗浄される管腔を通って送達される。別個の量の混合物を送達することは、別個の量が好適な速度で定期的に送達され得る限り、有利であり得、組成物を定期的に適用することは、標的管腔を目詰まり／閉塞しない間に、管腔の洗浄を容易にするのに役立つことができる。更に、送達量の離散的な性質は、好適な送達速度の維持を容易にすることができ、これはまた、洗浄を助けることができる。例えば、液体粉末混合物が連続的に送達された場合（離散的に配分された量ではない）、このアプローチは、汚染物質除去流体組成物が管腔を通って流れる速度を低下させるように、管腔を「目詰まりさせる」ないし閉塞させるリスクを負う可能性があり、それによって、洗浄効果に大きな影響を与える可能性がある。

【0039】

特に、異なる量の液体粉末混合物は、洗浄される管腔の異なる特性に対して異なるように適し得る。例えば、内視鏡内の空気／水チャネルは、典型的には、最も狭い管腔の中にあり、したがって、比較的少量の液体粉末混合物でより好適に洗浄され得る（一方、より大量の液体粉末混合物を使用すると、そのような狭いチャネルを閉塞させる可能性がある）。対照的に、内視鏡の吸引／生検チャネルは、典型的には、最も広い管腔の中にあり、したがって、比較的多くの量の液体粉末混合物でより好適に洗浄され得る。このように、所与の管腔の洗浄に使用するために配分された液体粉末混合物の量は、洗浄される管腔の幾何学的形状の関数である。もちろん、本発明の実施形態による、配分された液体粉末混合物の量はまた、又は代替的に、標的管腔に関連するものを含む様々なパラメータのいずれかの関数であり得ることを理解されたい。

【0040】

液体粉末混合物の配分された量は、様々な方法のうちのいずれかで決定することができる。例えば、特定の実施形態では、バルブは、リザーバから目標量の液体粉末混合物を引き出すために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、自己調整加圧システムを使用して、リザーバから好適な量の液体粉末混合物を引き出す。

【0041】

上述したように、図２Ａの方法２４０は、配分された量の液体粉末混合物を、洗浄される管腔の少なくとも一部分を通して送達することを更に含む。一般に、キャリア流体（例えば、空気、水など）は、好適な速度で洗浄される管腔の少なくとも一部分を通して、配分された量の液体粉末混合物を送達（例えば、推進）するために使用される。配分された量の液体粉末混合物は、混合物と管腔の壁との間に適切な物理的相互作用を提供するような方法（例えば、好適なサイズ、好適な速度など）で送達され、これは、溶解していない粉末が管腔の壁に物理的に接触又は衝突して、そこから汚染物質（例えば、生物汚染）を除去することになることを意味する。もちろん、配分された量の液体粉末混合物は、本発明の実施形態による、管腔の洗浄を可能にするための任意の好適な方法で管腔を通って送達され得る。

【0042】

特に、方法２４０は、任意の回数が反復されて、医療デバイスの管腔の洗浄を容易にすることができる。例えば、図２Ｂは、管腔２５２を通して１つの洗浄スラグ２４８（例えば、配分された量の液体粉末混合物）を送達して、管腔の壁から汚染物質を除去することを示しており、スラグ２４８の一般的な進行方向は、矢印２６１によって表される。すなわち、図に示されているように、管腔２５２は、管腔の内面／壁２５６に配設された１つ以上の汚染物質２５４（例えば、生物汚染）を有する。更に、洗浄スラグ２４８が管腔２５２を介して送達され、管腔の壁と物理的に相互作用し、それによって、そこから汚染物質２５４を除去することが更に示されている。洗浄スラグ２４８は、この例では、空気（矢印２６３で表される）を含むキャリア流体内に含まれると見なすことができる。

【0043】

一般に、洗浄スラグ２４８などの本明細書に提示される洗浄スラグは、異なる形態／配置を有し得る。例えば、特定の実施形態では、本明細書に提示される洗浄スラグは、本明細書では「単体のスラグ」と呼ばれることがある、比較的単一／単体の質量（例えば、そこを通って移動している間に、潜在的に管腔を実質的に閉塞する）であり得る。しかしながら、他の実施形態では、洗浄スラグは、緩いグループとして管腔を通って移動する（例えば、そこを通って移動している間に、管腔を閉塞しない可能性がある）、本明細書では「クラスタスラグ」と呼ばれることもある、より小さな塊／グループの「凝集」又は「クラスタ」であり得る。図２Ｂは、スラグ２４８がクラスタスラグである例を概略的に示している。

【0044】

特定の実施形態では、洗浄スラグは、スラグのライフサイクル中に異なる形態間で遷移することができる。例えば、スラグは、単体のスラグとして配分されてもよい（最初に生成されてもよい）が、その後、クラスタスラグに遷移してもよい。この遷移は、管腔に入る前（例えば、送達チャンバ内に）、かつ／又は管腔を通って移動している間に生じ得る。

【0045】

上述したように、図２Ｂは、概して、管腔２５２を通る洗浄スラグ２４８の送達を例示している。特定の例では、図２Ｂは、洗浄プロセスの第１のステージ／段階を表し、一方、図２Ｃは、洗浄プロセスの第２のステージ／段階を表す。より具体的には、（図２Ｂのように）洗浄スラグ２４８が管腔２５２を通って送達された後、流体の流れは、いかなるスラグもなく管腔２５２を通って送達される。図２Ｃの例では、流体の流れは、水２６５で構成されており、一般的な移動方向は、再び矢印２６１で表されている。特定の例において、流体の流れ（例えば、水２６５）は、管腔から残留物２４７を除去するように構成される。残留物２４７は、例えば、汚染物質２５４の一部分の残りの部分、及び／又はスラグ２４８の一部分を含み得、これらは、スラグの通過後に管腔２５２の壁に残り得る（例えば、スラグは、異なるクラスタに分解し得、そのうちの一部分は、管腔２５２の壁に残る）。存在する場合、管腔２５２の壁上に残り得るスラグ２４８の一部分は、これらの一部分が流体の流れによって管腔２５２を通って押し流されるときに、洗浄プロセスを助けることができる。

【0046】

図２Ｂ及び図２Ｃは、一般的に、第２の段階（流体の流れ）が洗浄スラグの送達の間に散在する配置を例示している。すなわち、図２Ｂ及び図２Ｃの実施形態では、各洗浄スラグの送達に続いて流体のみの流れが続く。特定の代替的な実施形態では、複数のスラグは、分離することなく（例えば、流体のみの流れなしで）、同時に又は順次のいずれかで管腔を通って送達され得る。

【0047】

図２Ｂは、１つの洗浄スラグ２４８の送達を例示しているが、異なる実施形態では、任意の数の洗浄スラグが、管腔を通って送達され得ることを理解されたい。一般に、単一の大きな流れとは対照的に、一連の離散的な／別々の洗浄スラグ２４８の使用は、別々の洗浄スラグが、スラグを有する粒子が管腔壁と有利に相互作用して、管腔壁から汚染物質を除去することを可能にする速度で管腔を通過するのに十分な運動エネルギーを維持することを可能にすることができる。

【0048】

上述したように、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃを参照して上述したような管腔洗浄プロセスは、多数の異なる管腔を有する多数の異なる方法で実装することができる。文脈上、１つの特定の例示的な実装は、図１Ａの内視鏡１００の少なくとも一部分を洗浄することを参照して説明される。

【0049】

より具体的には、１つの例示的な洗浄プロセス／サイクルでは、１つ（１）の洗浄スラグは、ウォータージェットコネクタ１３８を介してウォータージェットチャネル１２８に発射／射出され、次いで、９つ（９）の洗浄スラグは、吸引コネクタ１３７を介して生検／吸引チャネル１２２に発射され、次いで、１つ（１）の洗浄スラグは、ウォータージェットコネクタ１３８を介してウォータージェットチャネル１２８に発射され、次いで、３つ（３）の洗浄スラグは、生検バルブ１２８を介して生検／吸引チャネル１２２の遠位セクション１２２Ｂに発射され、次いで、１つ（１）の洗浄スラグは、ウォータージェットコネクタ１３８を介してウォータージェットチャネル１２８に発射され、次いで、９つ（９）の洗浄スラグは、吸引コネクタ１３７を介して生検／吸引チャネル１２２に発射される。洗浄サイクルは、空気コネクタ１４３を介して６つ（６）の洗浄スラグを空気チャネル１２４内に発射／射撃することと、水コネクタ１４１を介して（例えば、並行して）６つ（６）の洗浄スラグを水チャネル１２６内に発射することと、を更に含むことができる。各標的管腔内の洗浄スラグの発射は、図２Ｃを参照して上述したように、流体の流れの後に続くことができる。洗浄スラグ、及び流体の流れは、１つ、又は可能な複数のコネクタ（例えば、空気パイプのための１つのコネクタ、及び空気／水ボトル用の１つのコネクタ）を介して送達することができる。

【0050】

特定の例では、約１８０～２００グラムのスラリーを使用して、典型的な可撓性ＧＩ内視鏡を洗浄することができる。例えば、約８０～１００グラムを使用して、比較的大きなチャネル（例えば、吸引／生検チャネル１２２）を合計２１ショットで、かつ各ショット間に約１５秒の遅延を伴って、洗浄することができる。比較的小さいチャネル（例えば、空気／水チャネル）の場合、プロセスは、合計１２ショットで、かつ各ショット間に約３０秒の遅延を伴って、約６０～８０グラムを使用することができる。他の小さいチャネル（例えば、ウォータージェットチャネル１２８）の場合、プロセスは、合計３ショットで、かつ各ショット間に約３０秒の遅延を伴って、約１０～２０グラムを使用することができる。繰り返しになるが、図２Ｃを参照して上述したように、これらのチャネルのそれぞれはまた、後続の流体の流れ（例えば、各洗浄スラグの後）を受け取ることができる。

【0051】

上述したように、洗浄スラグは、標的管腔の壁から汚染物質を除去するのに適した／十分な速度で標的管腔に送達される。洗浄スラグの速度は、例えば、標的管腔の属性、スラグを形成するために使用される汚染物質除去流体組成物（スラリー）の属性などに基づいて変化し得る。例示的な一例では、比較的大きな管腔のスラグ速度は、約１０００ｍｍ／秒であってもよい。

【0052】

更に、洗浄スラグは、特定の圧力及び流体流量（空気）範囲内で送達することができる。特定の例では、洗浄スラグは、最大約２６ｐｓｉ（空気、これは、以下に説明されるように、ＰＰＲによって調整されることに注意されたい）、最大約２４ｐｓｉ（水）などの圧力で送達され得る。例示的な空気流量の測定基準は、約５０ＳＬＰＭ（大チャネル無負荷）、約１１～１７ＳＬＰＭ（投与中の大チャネル）、約７～１０ＳＬＰＭ（全負荷中の大チャネル）、約５～７ＳＬＰＭ（小チャネル無負荷）、及び約０．１ＳＬＰＭ（全負荷中の小チャネル）を含むことができる。これらの範囲及び値は単に例示的なものであり、本明細書に提示される技術の態様は、決してこれらの特定の範囲及び値に限定されないことを理解されたい。

【0053】

図３は、本発明の実施形態による、標的管腔を洗浄するための別の方法３５８を例示している。図に示されているように、方法３５８は、粉末を含む保持チャンバを提供する３６０において開始する。これは、様々な方法のいずれかで達成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、洗浄を実行するための専用システムは、例えば、カートリッジを介して粉末を受け入れるように構成された「耐久性のある」チャンバを含み、それによって、その提供は、達成され得る。そのようなチャンバは、システムの寿命の間作動可能であることが意図されている限り、「耐久性」があると見なされ得る。特定の実施形態では、洗浄を実行するための専用システムは、本質的に粉末を含む使い捨て／消耗品チャンバを受容するように構成され、このように、それによって、その提供は、達成され得る。そのような使い捨て／消耗品チャンバには、複数の洗浄サイクルを可能にし、その後、それらが「消費」（枯渇）されるのに十分な粉末が提供され得る。その後、ユーザは、元々粉末を含む追加の使い捨て／消耗品チャンバを得ることができる。

【0054】

方法３５８は、３６２において、流体液体粉末混合物を生成するために、保持チャンバに液体を加えることを更に含む。特定の実施形態では、液体は、保持チャンバのみを整備することに専念する液体源からやって来ることができる。更なる実施形態では、液体源は、保持チャンバに液体を提供するためと、キャリア流体として機能する液体を提供するためと、の両方に使用される。このような構成は、より効率的な設計を可能にすることができる。

【0055】

方法３５８は、３６４において、液体粉末混合物の一部分を送達チャンバに提供することを更に含む。前述したように、これは、様々な方法のいずれかで達成することができる。例えば、バルブを使用して、液体粉末混合物の一部分を送達チャンバに提供することができる。特定の実施形態では、送達チャンバに提供される液体粉末混合物の一部分のサイズは、洗浄される標的管腔の特性の関数である。この態様は、以下に更に説明される。

【0056】

方法３５８は、３６６において、流体液体粉末混合物の一部分を、キャリア流体を使用して標的管腔に送達することを更に含む。実際には、流体液体粉末混合物は、管腔と相互作用するように行うことができる（それを「ブラッシングする」ことに類似している）。図示されているように、送達チャンバへの流体液体粉末混合物のこの提供及び後続の送達は、複数回反復されて、管腔の洗浄を実現することができる。

【0057】

本明細書に提示される実施形態による、医療デバイスの管腔を洗浄するためのシステムは、多数の異なる形態／配置のいずれかを取ることができることを理解されたい。ただし、概して、システムは、粉末及び／又は液体粉末混合物を生成／収容するための保持チャンバと、液体粉末混合物の一部分を標的管腔に送達するための機構とを含む。図４、図５、及び図６は、本明細書に提示される実施形態によって実装され得る例示的なシステムの様々な態様を図示している。

【0058】

最初に図４を参照すると、本明細書に提示される実施形態による、液体粉末混合物を使用して医療デバイスの管腔を洗浄するためのシステム４７０が示されている。より具体的には、システム４７０は、液体粉末混合物４７４を生成／収容するための保持チャンバ４７２を含む。例示された実施形態では、保持チャンバ４７２は、液体粉末混合物を形成するために使用される粉末を備えている。例えば、保持チャンバ４７２は、システム４７０の消耗品構成要素であってもよく、その内容物が使用されてしまったときに交換することができる。保持チャンバ４７２は、液体源４７８から液体を受け入れるための注入口バルブ４７６とインターフェース接続する。リリーフバルブ４８０は、混合物の生成中に生成された圧力を解放するために使用され得る。理解され得るように、液体粉末混合物４７４は、任意の好適な構成成分を使用して生成することができる。例えば、特定の実施形態では、保持チャンバ４７２に提供される粉末は、重炭酸ナトリウムであり、液体源４７８は、水源である。もちろん、保持チャンバ４７２は、本発明の実施形態による様々な方法のいずれかで液体及び粉末を受容することができることを理解することができる。例えば、いくつかの実施形態では、チャンバは、粉末リザーバ、例えば、重炭酸ナトリウムカートリッジから粉末を受容するように構成される。いくつかの実施形態では、ポンプは、液体をそのように提供するためのバルブを直接使用する代わりに、チャンバに液体を提供するために使用される。いくつかの実施形態では、保持チャンバ４７２は、受容された粉末及び液体の混合を容易にするための機構（図示せず）を含むことができる。例えば、かき混ぜ機構又は攪拌機構を実装して、混合を容易にすることができる。

【0059】

システム４７０は、液体粉末混合物の一部分を標的管腔に送達するための送達機構４８２を更に含む。例示された実施形態では、送達機構は、キャリア流体源４８４、第１のバルブ４８６、及び第２のバルブ４８８の集合体の形態である。理解され得るように、キャリア流体４８４は、バルブ４８６を介して標的管腔を通って流れるように作製され得、液体粉末混合物の一部分は、この流れの内部に含まれ得る。任意の好適なキャリア流体が実装されてもよいことに留意されたい。例えば、キャリア流体源は、空気、水、エタノール、窒素、及び二酸化炭素のうちの少なくとも１つを含んでもよい。例示された実施形態では、バルブ４２０は、キャリア流体内に含まれている液体粉末混合物の量を実装するように構成される。例えば、バルブ４８２は、保持チャンバ４７２に対して開放されてもよく、保持チャンバ４７２は、液体源４７８及びバルブ４７６を介して加圧されてもよく、それによって、液体粉末混合物の一部分が送達機構４８２に送達される結果となる。もちろん、キャリア流体内に含まれる量を実装するための任意の好適な機構が、本発明の実施形態に従って適用され得ることを理解されたい。

【0060】

管腔を有する医療デバイスを洗浄するための１つのシステムアーキテクチャを例示してきたが、本発明の実施形態に従って、説明された概念が様々な方法のいずれかで実装することができることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、キャリア流体源は、液体粉末混合物を生成するために追加的に使用され、したがって、別個の液体源（例えば、４７８）は、必要でない場合がある。いくつかの実施形態では、選択可能な複数のキャリア流体源が実装され得る。したがって、例えば、いくつかの実施形態では、空気源及び水源は、それぞれ、液体粉末混合物を管腔に送達するためのキャリア流体を供給することができ、水源を更に使用して、液体粉末混合物の生成を容易にすることができる。いくつかの実施形態では、チャンバは、液体粉末混合物の一部分を送達機構に送達することを容易にするための別個の圧力源を含むことができ、その結果、液体源は、当該送達を容易にする必要がない。

【0061】

特定の実施形態では、洗浄される管腔を通る混合物の推進を容易にするために、別個のチャンバが実装される。例えば、図５は、液体粉末混合物５７４の生成／収容のための保持チャンバ５７２と、管腔を通る後続の送達のための液体粉末混合物の速度を展開するための送達チャンバ５８３と、を含むシステム５７０を例示している。例示された実施形態では、粉末源５８１は、バルブ５８０を介して保持チャンバ５７２に結合され、液体源５７８は、バルブ５７６を介して保持チャンバ５７２に結合されている。粉末源５８１は、例えば、カートリッジであってもよく、液体源５７８は、例えば、圧力調整された水道水であってもよい。

【0062】

上述のように、システム５７０はまた、洗浄される標的管腔に液体粉末チャンバの一部分を送達するための送達チャンバ５８３も備える。

【0063】

図に示されているように、送達チャンバ５８３は、それぞれのバルブ５８６Ａ及び５８６Ｂを介して２つのキャリア流体源５８４Ａ及び５８４Ｂの各々に結合されている。例えば、空気及び水は、例示されたシステムのキャリア流体として機能し得る。キャリア流体に含まれる液体粉末混合物の量は、バルブ５８８によって制御することができる。

【0064】

一般に、送達チャンバ５８３などの本明細書に提示される送達チャンバの１つの例示的な目的は、スラグ源（保持チャンバ５７２）と、洗浄される標的管腔との間に空気間隙を生成することである。空気間隙の生成は、洗浄スラグが加速されて、好適な（例えば、選択された）速度で標的管腔に入ることができる場所（例えば、送達チャンバ５８３）を提供する。すなわち、送達チャンバ５８３は、システム５７０が１つ以上の流体（例えば、空気及び／又は水）を使用して洗浄スラグを加速する領域を提供する。送達チャンバ５８３がなければ、洗浄スラグは、洗浄スラグが保持チャンバ５７１を出るのと同じ速度で標的管腔に入ることになり、これは、標的管腔を効果的に洗浄するには遅すぎる可能性が高い（例えば、送達チャンバ５８３は、システム５７０が、所望の速度で全管腔を通してスラグを推進するのに十分な運動エネルギーを提供することを可能にする）。

【0065】

図５に示されているように、送達チャンバ５８２は、いくつかの点で有益であり得る円錐台形を画定する。例えば、そのような幾何学的形状は、「スラリー」の流れを補助し、例えば、それを標的管腔に向けることができる。更に、円錐台形は、送達チャンバ５８２内でキャリア流体の「渦」を発生させる可能性がある。

【0066】

特定の構成が例示されているが、本発明の実施形態に従って、別個の送達チャンバを実装するシステムは、様々な方法のいずれかで実装することができることを理解することができる。例えば、いくつかの実施形態では、送達チャンバは、単一のキャリア流体源のみに結合される。

【0067】

図５に例示された実施形態は、粉末が、例えば、カートリッジを介してチャンバに提供することができるアーキテクチャを示しているが、いくつかの実施形態では、前述のように、チャンバは、消耗品構成要素であってもよい。したがって、図６Ａは、消耗品構成要素及び送達チャンバを用いて医療デバイスの管腔を洗浄するためのシステム６７０Ａを例示している。

【0068】

特に、システム６７０Ａは、粉末を備えている消耗品構成要素の形態での保持チャンバ６７２を含む。液体粉末混合物６７４は、キャリア流体源６８４Ａからの液体を使用して、保持チャンバ６７２内に生成／収容することができる。システム６７０Ａは、ガス状のキャリア流体を収容することができるキャリア流体源６８４Ｂを更に含む。図５のシステム５７０と同様に、システム６７０Ａは、洗浄のために液体粉末混合物を管腔に送達するように動作可能な送達チャンバ６８３を更に含む。特定の実施形態では、ポンプ６９０はまた、保持チャンバ６７２と送達チャンバ６８３との間にも設けられる。

【0069】

図６Ａに示されているように、消耗品構成要素の形態におけるチャンバの使用は、設計を簡素化し、ユーザ操作性を向上させる限り、有利であり得る。例えば、そのような構成の使用は、別個の粉末処理機構の必要性を排除することができる。図示された実施形態は、その後に水和される粉末を収容するチャンバを示しているが、いくつかの実施形態では、チャンバは、事前に作られた液体粉末混合物を備えている。例えば、対応する液体中に不溶性である粉末を収容するチャンバが実装されてもよい。それぞれの液体中の粉末の不溶性は、チャンバが好適な貯蔵寿命を有することを可能にし得、したがって、商業的に実行可能であり得る。

【0070】

図６Ｂは、消耗品構成要素及び送達チャンバを用いて医療デバイスの管腔を洗浄するための別のシステム６７０Ｂを例示している。システム６７０Ｂは、図６Ａのシステム６７０Ａと同様であり、また、粉末が提供される、消耗品構成要素の形態での保持チャンバ６７２も含み、そこでは、液体粉末混合物６７４が、キャリア流体源６８４Ａからの液体を使用して、保持チャンバ６７２内に生成／収容され得る。システム６７０Ｂは、ガス状キャリア流体を収容し得るキャリア流体源６８４Ｂを更に含む。

【0071】

しかしながら、図６Ａのシステム６７０Ａとは異なり、システム６７０Ｂは、それぞれが、洗浄のために液体粉末混合物を標的管腔に送達するように動作可能な２つの送達チャンバ６８３を含む。また、図６Ｂには、保持チャンバ６７２と、対応する送達チャンバ６８３との間に設けられた２つのポンプ６９０が示されている。特定の例では、システム６７０Ｂは、同時に（例えば、同時に、連続してなど）、２つの管腔を洗浄するために使用することができる。

【0072】

特定の実施形態では、本明細書に提示されるシステムは、洗浄される医療デバイスの複数のポート／チャネル／管腔に結合することができる少なくとも１つの分配マニホールドを更に含む。いくつかの実施形態では、単一の送達チャンバは、医療デバイスの単一のポートに結合されている。複数の送達チャンバの各々は、単一の医療デバイスの別個のポートに同時に結合され得る。同様に、いくつかの実施形態では、システムは、保持チャンバ及び複数の送達チャンバを含むことができ、保持チャンバは、複数の送達チャンバの各々に洗浄スラグを提供することができる。

【0073】

本発明の特定の実施形態では、管腔を有する医療デバイス（例えば、本明細書の他の場所に記載されているもの）を洗浄するためのシステムで使用するための洗浄に使用される構成成分を収容する消耗品チャンバが実装される。この文脈では、「消耗品チャンバ」は、それらが相互作用するシステムの恒久的な備品であることが意図されていないものであると理解することができる。例えば、そのような消耗品チャンバを取得し、それぞれの洗浄システムとインターフェース接続を行うようにすることができ、その中のその構成成分が洗浄システムによって使い果たされると、それらは廃棄されるか、さもなければ再処理のためにセンターに送られ得る。その後、ユーザは、更なる洗浄が必要とされる別の消耗品チャンバを得ることができる。このような「消耗品チャンバ」の使用は、開示された洗浄システムの効率及び操作性を大幅に向上させることができる。

【0074】

したがって、図７は、本発明の実施形態による、医療デバイスの管腔を洗浄するためのシステムで使用するための少なくとも１つの構成成分を収容する消耗品保持チャンバ７７２を例示している。特に、消耗品保持チャンバ７７２は、洗浄システム（例えば、上記のもののいずれかなど）で使用するための少なくとも１つの構成成分７７１を含むことが例示されている。例えば、特定の実施形態では、消耗品保持チャンバ７７２は、重炭酸ナトリウムを備え、消耗品チャンバとインターフェース接続する洗浄システムは、その後、保持チャンバ７７２に水を提供して、洗浄に使用することができる重炭酸ナトリウム水混合物を生成することができる。いくつかの実施形態では、消耗品保持チャンバ７７２は、元々、液体粉末混合物を含む（例えば、それぞれの洗浄システムとインターフェース接続する前に）。例えば、特定の液体粉末混合物の組み合わせは、（例えば、重炭酸ナトリウムと水との混合物と比較して）より耐久性のある貯蔵寿命を有し得、したがって、消耗品チャンバがそのような液体水混合物を含むことは、より商業的に実行可能であり得る。消耗品保持チャンバ７７２が、洗浄システムと係合するための２つのインターフェース７８７、７８９を含むことが更に例示されている。例えば、インターフェース７８７は、洗浄システムがバルブを介して保持チャンバ７７２に液体を提供して、洗浄に使用される液体粉末混合物を生成することを可能にすることができる。インターフェース７８７は、追加的／代替的に、洗浄システムが、標的管腔へのその後の送達のためにチャンバから液体粉末混合物の一部分を引き出すことを可能にすることができる。図示された消耗品チャンバは、洗浄システムと係合するためのインターフェース７８９を更に含む。特に、７８９は、消耗品チャンバがリリーフバルブとインターフェース接続することを可能にし、これは、消耗品チャンバとの間の流体の流れを誘導するのに役立つことができることが示されている。

【0075】

消耗品チャンバのための特定の構成が例示されているが、本発明の実施形態は、本発明の実施形態に従って、様々な方法のいずれかで実装され得ることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、液体粉末混合物のクレアチンのための専用の液体源と係合するための第３のインターフェースが含まれる。いくつかの実施形態では、それぞれのバルブは、消耗品チャンバと一体化されてもよい。一般に、開示された概念は、本発明の実施形態による様々な方法のいずれかで実装することができる。

【0076】

特定の実施形態では、医療デバイスの管腔を洗浄する方法は、洗浄される標的管腔の流体抵抗／インピーダンス（及び／又はコンダクタンス）を決定することと、決定された流体抵抗を使用して洗浄方法を通知することと、を含む。例えば、異なる管腔は、幾何学的形状などの異なる特性を有し得、洗浄の有効性／効率を高めることは、これらの特定の特性の関数であり得る。流体抵抗は、これらの特性の好適な指標であり得る。一般に、流体抵抗は、管腔が流れをどの程度制限するかに関連することが理解され得る。

【0077】

例えば、医療デバイスの標的管腔の流体抵抗を決定することは、既知の比重を含む流体を医療デバイスの標的管腔を通して流すことと、医療デバイスの標的管腔を通って流れている流体の流量及び／又は圧力差を測定することと、を含むことができる。次に、これらのパラメータを使用して、標的管腔の流体抵抗を計算することができる。このような方法は、単なる例示的なものであり、代替的に、他の技術を使用して、標的管腔の流体抵抗を決定する（例えば、標的管腔の既知の寸法から直接流体抵抗を決定する）ことができる。

【0078】

上述したように、標的管腔の流体抵抗を使用して、液体粉末混合物の配分、及び／又は配分された量の送達を制御することができる。例えば、１つの構成では、内視鏡の吸引／生検チャネルは、洗浄されるべき標的管腔である。吸引／生検チャネルは、比較的大きな管腔であり、チャネルの寸法を使用して、配分された量の比較的大きなサイズを確立することができる。逆に、内視鏡の空気水チャネルは、比較的小さい内部管腔であり、これらのチャネルの寸法を使用して、配分された量の比較的小さいサイズを確立することができる。

【0079】

特定の例では、標的管腔の流体抵抗を（例えば、定期的に、継続的になど）使用して、洗浄パラメータを（例えば、リアルタイムで）適宜更新して、洗浄の有効性を向上させることができる。例えば、配分された量の送達の頻度は、決定された流体抵抗によって知らせることができる。標的管腔の流体抵抗を決定する技術に関する更なる詳細は、その内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年６月９日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ、ａｎｄ／ｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ－Ｌｏｏｐ Ｃｌｅａｎｉｎｇ ｏｆ ｌｕｍｅｎｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０２１／９０１７３４号、及び、その内容も参照により本明細書に組み込まれる、同時に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ，ａｎｄ／ｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ－Ｌｏｏｐ Ｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ Ｌｕｍｅｎｓ」と題する特許出願に見出すことができる。

【0080】

上述の概念は、本発明の実施形態による様々な方法のうちのいずれかで適用され得ることを理解されたい。しかしながら、図８は、本発明の実施形態による、上述の概念の特定の要素を組み込むことができる管腔を洗浄するための１つの例示的なシステム８７０を示している。説明を容易にするために、システム８７０は、概して、図１の内視鏡１００を参照して説明される。

【0081】

より具体的には、システム８７０は、制御サブシステム８１７、保持サブシステム８９５、及び送達サブシステム８９７を含む。保持サブシステム８９５は、他の要素の中でも、粉末及び液体を混合して液体粉末混合物８７４を形成するための保持チャンバ８７２を含む。送達サブシステム８９７は、他の要素の中でも、内視鏡１００のチャネル１２２、１２４、１２６、又は１２８などのチャネルの少なくとも一部分を通して洗浄スラグを推進するための流体の流れを生成するための送達チャンバ８８３を備える。図８の例示された実施形態では、送達チャンバ８８３は、１つ以上の側面からの流体の流れの入口が、流体が円錐台の狭い端部に近づくにつれて速度が増加する流体の流れを生成するように、円錐台状の形状を有するものとして特徴付けることができる内部容積を含む。ただし、円錐台形の使用は、潜在的に有利であるが、単なる例示であること、及び、送達チャンバは、本発明の実施形態による任意の好適な幾何学的形状を有することができることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、送達チャンバは、円筒形のフォームファクタを有することができる。いくつかの実施形態では、送達チャンバは、半球形状を有するものとして特徴付けることができる。

【0082】

図８の例に戻ると、スラリー導管８８９は、保持チャンバ８７２を送達チャンバ８８３に流体接続し、スラリーバルブ８９２は、好ましくは、スラリー導管内に設けられる。もちろん、液体粉末スラリーを開発し、洗浄スラグに配分し、好適な速度で医療デバイスの管腔に送達することを可能にする任意の好適な構成が、本発明の実施形態に従って実装することができることを理解されたい。

【0083】

図８の例示された実施形態では、送達チャンバ８８３は、順番に、内視鏡１００のチャネル（例えば、１２２、１２４、１２６、又は１２８）のうちの少なくとも１つに流体接続可能である。例示された実施形態では、分配マニホールド８９４は、送達チャンバと内視鏡チャネルとの間に設けられ、その結果、チャネル、又はチャネルの一部分は、洗浄のために選択されることができる。いくつかの実施形態では、送達チャンバは、医療デバイスの単一のポートに関連付けることができる。他の実施形態では、１つの保持チャンバは、いくつかの送達チャンバの各々にスラリーを提供し、いくつかの送達チャンバの各々は、医療デバイスの単一のポートに関連付けられる。もちろん、液体粉末スラリーの洗浄スラグが医療デバイスの管腔を通って好適な速度で送達されることを可能にする任意の好適な構成は、本発明の実施形態に従って実装され得ることを理解されたい。

【0084】

図８の例示された実施形態では、粉末は、粉末カートリッジ８９６から粉末導管８９８を介して保持チャンバに提供される。必要に応じて、粉末バルブ８９９は、保持チャンバ８７２の入口の上流の粉末導管８９８に位置付けられて、保持チャンバを粉末カートリッジから密封する。保持チャンバ８７２はまた、液体充填中に捕捉された任意の空気の排出を可能にするためのリリーフバルブ８８０も含む。

【0085】

もちろん、上記の説明から理解され得ることは、粉末は、本発明の実施形態に従って、スラリーを形成するための任意の好適な方法で提供され得る。例えば、いくつかの実施形態では、粉末カートリッジは省略されてもよく、洗浄プロセスに必要な粉末は、使用可能な保持チャンバに単純に配置される。更なる図示されていない実施形態では、１つの完全な洗浄サイクルのための粉末は、貫通可能な粉末ポッド内の保持チャンバ内に配置される。

【0086】

例示された実施形態では、送達チャンバ８８３は、一次液体供給源８８４Ａからの液体、及びガス供給源８８５Ａからのガスの入口をそれぞれ可能にするための一次液体ポート８０１及び一次ガスポート８０３を含む。同様に、保持チャンバ８７２は、液体供給源８４４Ｂ及びガス供給源８８５Ｂからそれぞれ供給される二次液体ポート８０５及び二次ガスポート８０７を含む。例示された実施形態では、振動モータ８０９が提供され、必要に応じて、スラリーの排出を促進するため、又は混合プロセスを支援するために、保持チャンバ８７２の出口に近接して配置されている。

【0087】

上記に加えて、図８のシステム８７０は、スラリー生成及び洗浄プロセスの動作を監視するために、以下でより具体的に説明されるように、光センサ８１１及び圧力センサ８１３を含む。例えば、圧力センサ８１３は、内視鏡１００がシステムに接続されているかどうかを検出し、システム内に閉塞があるかどうかを感知するように協働することができる。それらの状況では、故障状態は、制御サブシステム８１７（例えば、本発明の提案された実施形態の方法による、様々な制御バルブ、モータ、及び／又は他の圧送システムの動作のプログラム可能な制御のためのコンピュータ制御（図示せず））によって生成されることになる。システム８７０又は別個のコンピューティングデバイスと統合することができる制御サブシステム８１７は、システム８７０が、様々な規制当局に準拠するのに十分な程度まで、かつデバイスのダウンタイムを短縮するための強化された時間内に、市場で入手可能な様々な内視鏡又は他の医療デバイスを洗浄するようにプログラムされることを可能にすることができる。ユーザは、ただ単に、システムを内視鏡に接続し、必要な洗浄プログラムを呼び出すだけである。もちろん、理解することができるように、任意の好適なセンサ及び制御サブシステムを実装して、本発明の実施形態による洗浄システムの動作に影響を与えることができる。

【0088】

ここで、具体的に図８のシステム８７０の動作に目を向けると、図８の例示された実施形態による第１のステップは、内視鏡１００の１つ以上の標的チャネルが水、並びに又はガス及び水の組み合わせで押し流されることであり得る。これは、例えば、最初にスラリーバルブ８９２を閉じることによって達成され得る。次いで、圧縮空気などのガスの流れ、及び水は、一次液体ポート８０１及びガスポート８０３から送達チャンバ８８３に供給される。次いで、空気及び水の混合物は、分配マニホールド８９４を介して内部チャネルのそれぞれに入り、内視鏡の出口点を通って出ていく。チャネルは、押し流しサイクルのいくつかの段階で順次押し流され得、かつ／又はチャネルは、押し流しサイクルのいくつかの段階で同時に押し流され得ることが理解され得る。他の実施形態では、押し流しのステップは省略され、プロセスは、以下の第１の実質的な洗浄ステップから始まる。

【0089】

前述のように、洗浄プロセスのステップは、スラリー混合物の取得（例えば、形成）である。図８の例では、スラリー混合物は、粉末カートリッジ８９６から一定量の粉末、並びに適切な量の液体を保持チャンバ８７２に供給し、それによってスラリー混合物８７４を生成することによって形成される。液体は、スラリーバルブを開いた後に保持チャンバ８７２まで供給する送達チャンバ８８３内の一次液体ポート８０１から保持チャンバ８７２内に、又は二次液体ポート８０５から直接供給され得る。動作中、粉末は、液体と混合されて、スラリー８７４を生成する。スラリー混合物８７４は、液体を保持チャンバに導入すると自然に形成することができ、あるいは、振動モータ８０９を作動させて、スラリーが所望のレベルに混合されることを確実にすることができる。全ての粉末が液体中に溶解することは提案されていないことに留意されたい。この目的のために、非溶解粉末は、洗浄機能を支援する。

【0090】

図８は、粉末が重炭酸ナトリウムであり、液体が水である実施形態を参照して説明される。ただし、他の粉末を使用して、本発明の範囲から逸脱することなく、スラリーを生成することができる。同様に、本発明の範囲から逸脱することなく、水以外の他の液体を使用することができる。

【0091】

スラリー（液体粉末混合物）８７４は、様々な方法で生成することができることを理解されたい。例えば、１つの方法では、分配マニホールド８９４の出力における全ての制御バルブ８１５は、最初に閉じられ、ガスは、チャンバのいずれにも提供されていない。次いで、リリーフバルブ８８０、スラリーバルブ８９２、及び一次液体ポート８０１が開かれ、水が送達チャンバ８８３を充填することを可能にする。送達チャンバが満たされると、水は、スラリー導管８８９を介して保持チャンバ８７２に入り、底部から粉末を水和する。このようにして、均一なスラリーが、振動モータ８０９を使用することを必要とすることなく、形成される。送達チャンバ８８３の充填中のある時点で、二次液体ポート８０５は、必要に応じて、保持チャンバ８７２をより速く充填するために開いてもよい。保持チャンバが水で適切に充填されると、例えば、リリーフバルブの光センサ８１１によって判定されるように、一次液体ポート及び二次液体ポートは閉じる。

【0092】

システム８７０の動作はまた、スラリー８７４を配分し、洗浄スラグを形成することを含む。１つの特定の例では、制御サブシステム８１７（例えば、コンピューティングデバイス）は、スラリーバルブ８９２を閉じ、制御バルブ８１５のうちの少なくとも１つを開く。次いで、制御サブシステム８１７は、保持チャンバ８７２と送達チャンバ８８３との間に正の圧力差を生成し、次いでスラリーバルブ８９２を開くように、システム８７０に命令する。生成された正の圧力差は、保持チャンバ８７２内に既に生成されたスラリーの流れを送達チャンバ８８３内に押し込む。次いで、スラリーバルブ８９２は、保持チャンバ８７２から送達チャンバ８８３へのスラリーの流れを閉じ、停止し、したがって、スラリーの洗浄スラグが画定される。

【0093】

保持チャンバ８７２と送達チャンバ８８３との間の圧力差を生成することは、様々な方法で行うことができることが理解され得る。例えば、正の圧力差は、ポンプ、圧力調整器、比例圧力調整器（ＰＰＲ）、又は電気圧力調整器（ＥＰＲ）を使用して、ガス又は液体の圧力を制御することによって達成することができる。例えば、１つの具体的かつ例示的な構成では、ガス圧力は、２つの比例圧力調整器、すなわち、一次ＰＰＲ８１９及び二次ＰＰＲ８２１を使用して制御することができる。一次ＰＰＲ８１９は、一次ガス供給源８８５Ａと一次ガスポート８０３との間に位置付けられ、送達チャンバ８８３内のガス圧力を制御する。二次ＰＰＲ８２１は、二次ガス供給８８５Ｂと二次ガスポート８０７との間に位置付けられ、保持チャンバ８７２のガス圧力を制御する。ＰＰＲ８１９及び８２１は、自動制御によって制御されて、保持チャンバと送達チャンバとの間に選択可能な正の圧力差を生成する。

【0094】

上述のように、システム８７０は、洗浄される内視鏡１００のチャネルの少なくとも一部分を通して洗浄スラグ（配分された量の液体粉末混合物）を送達する。内視鏡チャネルへの洗浄スラグの送達は、様々な方法で引き起こすことができる。例えば、配分された液体粉末混合物が送達チャンバ８８３に移送される前に、一次ガス供給源８８４Ｂからのキャリア流体は、一次ＰＰＲ８１９を使用して、調整された圧力で送達チャンバ８８３に供給される。キャリアガスは、配分された液体粉末混合物を、分配マニホールド８９４を通して内視鏡１００の選択された内部チャネルに推進する流体の流れを送達チャンバ８８３内に生成することができ、その分配マニホールドは、この時点で開かれる制御バルブ８１５のうちの１つ（例えば、洗浄スラグが適切な速度に加速されている）を既に選択している。送達チャンバ８８３の底部に到達すると、洗浄スラグは、送達チャンバを出て、分配マニホールド８９４に入り、次に、適切な速度で内視鏡１００の選択された内部チャネルに入る。本プロセスは、１つの制御バルブ８１５を閉じて別の制御バルブ８１５を開く次の内部チャネルに進む前に、内視鏡１００の内部チャネルについて何度も繰り返すことができる。

【0095】

図８の標的管腔にスラリーの洗浄スラグを送達するための別の技術は、自己調整双安定プロセスを使用する。そのような例では、一次ガス供給源８８５Ｂからのキャリア流体は、一次ＰＰＲ８１９を使用して調整された圧力で送達チャンバ８８３に再び供給される。スラリーバルブ８９２が開くと、スラリーの洗浄スラグが送達チャンバ８８３に移送することができる。第１の洗浄スラグの移送は、自動的に（例えば、重力のために）起こり得るか、又は保持チャンバ８７２と送達チャンバ８８３との間の正の圧力差の生成によって支援され得ることが理解され得る。使用されると、正の圧力差は、閉塞されていない管腔の低い流体抵抗に起因して、内視鏡を通る高い空気の流れによって、自然にもたらされ得る。この洗浄スラグが送達チャンバの出口を塞ぐと、送達チャンバ８８３の圧力は、送達チャンバの下流の流体経路の流体抵抗の増加により、増加することになる。結果として、保持チャンバ８７２及び送達チャンバ８８３は、同様の圧力で落ち着くことになり、今度は、送達チャンバへのスラリーの追加の流れを停止する。次いで、洗浄スラグは、選択された内部チャネルを通って進行し、次いで、内視鏡１００を出る。スラリーの洗浄スラグが内視鏡チャネルを出ると、送達チャンバ８８３の圧力は、下流流体ラインのより低い流体抵抗、及びキャリアガスの制限された流量のために、低下する。これは、送達チャンバ８８３と保持チャンバ８７２との間の圧力差をもたらすことになる。結果として、スラリーの別の洗浄スラグが、保持チャンバ８７２から引き出されることになる。新たに引き出された洗浄スラグは、再び、ガス流によって作用して、送達チャンバ８８３、分配マニホールド８９４を通って、内視鏡１００の選択された内部チャネル内に推進する。

【0096】

一般に、圧力調整されたガスの流れが継続し、保持チャンバ内のスラリーの供給が終了しない限り、プロセスは、どの内部チャネルがスラリーの洗浄スラグを受け取るかを選択するマニホールド８９４とともに、本質的に自動的に継続することになる。より具体的には、洗浄スラグが内部チャネルを通って洗浄すると、制御サブシステムは、制御バルブ８１５の状態を変更することができ、プロセスは、１つ以上の内視鏡チャネルに対して繰り返される。この変形例では、プロセスは、別のチャネルに移行する前に十分なレベルのデブリ除去が達成されるまで、同じ内部チャネルを通して複数回繰り返すことができる。

【0097】

チャンバのサイズ、液体の量、粉末の量、及びガス圧力などの適切なパラメータを選択することによって、システムは、内視鏡を洗浄しながら、内視鏡の内部チャネル閉塞を自己調整及び防止することができる。いくつかの実施形態では、洗浄スラグのサイズは、ガス圧力、水の量、粉末の量、チャンバのサイズなどを変更することによって、より意図的に変更することができる。

【0098】

更なる実施形態による上記プロセスの変形例では、スラリーバルブ８９２、及び各コネクタ８２３に関連付けられた全ての制御バルブ８１５は、最初に閉じられる。前述の技術と同様に、スラリーが前述のプロセスのうちのいずれかを使用して保持チャンバ８７２内に形成されると、正の圧力差が、一次及び二次比例圧力調整器（ＰＰＲ）、又は電気圧力調整器（ＥＰＲ）などの他の手段を使用して、保持チャンバと送達チャンバとの間に生成される。次いで、スラリーバルブ８９２が開き、正の圧力差は、スラリーの洗浄スラグを送達チャンバ内に引き出す。次いで、スラリーバルブは、保持チャンバから送達チャンバへのスラリーの流れを閉じて停止させ、スラリーの洗浄スラグを画定する。次いで、圧力調整されたガス、典型的には圧縮空気は、一次ガスポート８０３を通って送達チャンバ８８３中に導入されて、再び、ガスの流れを生成する。しかしながら、以前の方法とは異なり、洗浄スラグは、分配マニホールド８９４内の制御バルブ８１５のうちの１つが開かれるまで、送達チャンバ８８３内に保持される。選択可能な時間の後、制御バルブ８１５のうちの１つが開かれ、洗浄スラグは、加圧空気を使用して内視鏡チャネル内に適切な速度で推進される。そうすることによって、洗浄スラグが、部分的に推進されるのではなく全体として推進される前に、送達チャンバ内で完全に画定されるため、洗浄効率は、洗浄スラグのサイズにわたってより良い制御を提供することによって、向上させることができる。説明されたスラリーの高速洗浄スラグは、例えば、送達チャンバ内の加圧ガス、水、又はガスと水との混合物によって生成されるそれらの組成及び速度を使用して、選択された内視鏡チャネルの内壁にわたって強力な物理的洗浄作用を生成することができる。

【0099】

図９は、本発明の実施形態による、上述の概念の特定の要素を組み込むことができる、管腔を洗浄するための別の例示的なシステム９７０を示している。説明を容易にするために、システム９７０は、概して、図１の内視鏡１００を参照して説明される。

【0100】

より具体的には、システム９７０は、制御サブシステム９１７、保持サブシステム９９５、第１の送達サブシステム９９７（１）、及び第２の送達サブシステム９９７（２）を含む。保持サブシステム９９５は、他の要素の中でも、粉末及び液体を混合して液体粉末混合物９７４（例えば、消耗品チャンバ）を形成するための保持チャンバ９７２を含み、一方、各送達サブシステム９９７（１）及び９９７（２）は、他の要素の中でも、内視鏡１００のチャネル１２２、１２４、１２６、又は１２８などのチャネルの少なくとも一部分を通ってスラリーの洗浄スラグを推進するための流体の流れを生成するための送達チャンバ９８３を含む。図９の例示された実施形態では、送達チャンバ９８３は、それぞれ、１つ以上の側面からの流体の流れの入口が、流体が円錐台の狭い端部に近づくにつれて速度が増加する流体の流れを生成するように、円錐台のような形状を有するものとして特徴付けることができる内部容積を含む。ただし、円錐台形の使用は、潜在的に有利であるが、単なる例示であること、及び、送達チャンバは、本発明の実施形態による任意の好適な幾何学的形状を有することができることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、送達チャンバは、円筒形のフォームファクタを有することができる。いくつかの実施形態では、送達チャンバは、半球形状を有するものとして特徴付けることができる。

【0101】

上述したように、保持サブシステム９９５は、保持チャンバ９７２を備える。この例では、保持チャンバ９７２は、最初にその中に粉末を備えた消耗品構成要素を備える。液体は、粉末と混合して液体粉末混合物９７４を形成するための保持チャンバ９７２に導入される。この目的のために、保持チャンバ９７２は、液体供給源９８４Ｂ及びガス供給源９８５Ｂからそれぞれ供給される二次液体ポート９０５及び二次ガスポート９０７を含む。例示された実施形態では、必要に応じて、振動モータ９０９が、スラリーの排出を促進するか、又は混合プロセスを支援するために、任意選択で提供され、保持チャンバ９７２の出口に近接して位置付けされている。保持チャンバ９７２はまた、液体充填中に捕捉された任意の空気の排出を可能にするためのリリーフバルブ９８０を含むこともできる。

【0102】

前述のように、システム９７０は、２つの送達サブシステム９９７（１）及び９９７（２）を含む。一般に、２つの送達サブシステム９９７（１）及び９９７（２）は、実質的に類似しており、したがって、以下の説明は、送達サブシステム９９７（１）を参照して提供される。この説明は、送達サブシステム９９７（２）に同様に適用されることを理解されたい。

【0103】

図に示されているように、送達サブシステム９９７（１）は、ポンプ９９０と、保持チャンバ９７２を送達チャンバ９８３に流体接続するスラリーバルブ９９２と、を備える。ポンプ９９０及びスラリーバルブ９９２は、配分された量の液体粉末混合物９７４（洗浄スラグ）を送達チャンバ９８３に提供／送達するように動作可能である。もちろん、液体粉末スラリーを開発し、洗浄スラグに配分し、送達チャンバに送達することを可能にする任意の好適な構成が、本発明の実施形態に従って使用することができることを理解されたい。

【0104】

例示された実施形態では、送達チャンバ９８３は、それぞれ、一次液体供給源９８４Ａからの液体、及びガス供給源９８５Ａからのガスの入口を可能にするための１つ以上の一次液体ポート９０１、及び１つ以上の一次ガスポート９０３を含む（例えば、液体及びガス送達のそれぞれについて、チャンバ９８３を伴う複数の出口が存在し得る）。次に、送達チャンバ９８３は、内視鏡１００のチャネル（例えば、１２２、１２４、１２６、１２８など）のうちの少なくとも１つに流体接続可能である。例示された実施形態では、分配マニホールド９９４は、送達チャンバと内視鏡チャネルとの間に設けられ、その結果、チャネル、又はチャネルの一部分は、洗浄のために選択されることができる。いくつかの実施形態では、送達チャンバは、医療デバイスの単一のポートに関連付けることができる。他の実施形態では、１つの保持チャンバは、いくつかの送達チャンバの各々にスラリーを提供し、いくつかの送達チャンバの各々は、医療デバイスの単一のポートに関連付けられる。もちろん、任意の好適な構成が、本発明の実施形態に従って実装され得ることを理解されたい。

【0105】

上記に加えて、送達サブシステム９９７（１）は、以下でより具体的に説明されるように、洗浄プロセスの動作を監視するための圧力センサ９１３を含む。例えば、圧力センサ９１３は、内視鏡１００がシステムに接続されているかどうかを検出するために、かつ／又はシステム内に任意の閉塞があるかどうかを感知するために使用され得る。そのような状況では、故障状態は、本発明の提案された実施形態の方法に従って、様々な制御バルブ、モータ、及び／又は他の圧送システムの動作をプログラム可能に制御するために、制御サブシステム９１７（例えば、コンピュータ制御（図示せず））によって生成されることになる。システム９７０又は別個のコンピューティングデバイスと統合することができる制御サブシステム９１７は、システム９７０が、様々な規制当局に準拠するのに十分な程度まで、かつデバイスのダウンタイムを短縮するための強化された時間内に、市場で入手可能な様々な内視鏡又は他の医療デバイスを洗浄するようにプログラムされることを可能にすることができる。ユーザは、ただ単に、システムを内視鏡に接続し、必要な洗浄プログラムを呼び出すだけである。もちろん、理解することができるように、任意の好適なセンサ及び制御サブシステムを実装して、本発明の実施形態による洗浄システムの動作に影響を与えることができる。

【0106】

ここで具体的に、図９のシステム９７０の動作に目を向けると、図９の例示された実施形態による第１のステップは、内視鏡１００の１つ以上の標的チャネルが、水、並びに又はガス及び水の組み合わせで押し流されることであり得る。これは、例えば、最初にスラリーバルブ９９２を閉じることによって達成され得る。次いで、圧縮空気などのガスの流れ、及び水は、一次液体ポート９０１及びガスポート９０３から送達チャンバ９８３に供給される。次いで、空気及び水の混合物は、分配マニホールド９９４を介して内部チャネルのそれぞれに入り、内視鏡の出口点を通って出ていく。チャネルは、押し流しサイクルのいくつかの段階で順次押し流され得、かつ／又はチャネルは、押し流しサイクルのいくつかの段階で同時に押し流され得ることが理解され得る。他の実施形態では、押し流しのステップは省略され、プロセスは、以下の第１の実質的な洗浄ステップから始まる。

【0107】

前述のように、洗浄プロセスのステップは、スラリー混合物の取得（例えば、形成）である。図９の例では、スラリー混合物は、保持チャンバ９７２内の粉末と混合するための流体の量を提供し、それによってスラリー混合物９７４を生成することによって形成される。液体は、二次液体ポート９０５（又は別の液体ライン）から直接保持チャンバ９７２に提供され得る。動作中、液体は、粉末と混合されて、スラリー９７４を生成する。スラリー混合物９７４は、液体を保持チャンバに導入すると自然に形成することができ、あるいは、振動モータ９０９を作動させて、スラリーが所望のレベルに混合されることを確実にすることができる。全ての粉末が液体中に溶解することは提案されていないことに留意されたい。この目的のために、非溶解粉末は、洗浄機能を支援する。

【0108】

図９は、粉末が重炭酸ナトリウムであり、かつ液体が水である実施形態を参照して説明される。ただし、他の粉末を使用して、本発明の範囲から逸脱することなく、スラリーを生成することができる。同様に、本発明の範囲から逸脱することなく、水以外の他の液体を使用することができる。

【0109】

システム９７０の動作はまた、スラリー９７４を配分し、洗浄スラグを形成することを含む。１つの特定の例では、制御サブシステム９１７（例えば、コンピューティングデバイス）は、ポンプ９９０を使用して、洗浄スラグを送達チャンバ９８３に提供する。他の実施形態では（例えば、ポンプ９９０が省略されている場合）、制御サブシステム９１７は、スラリーバルブ９９２を閉じて、制御バルブ９１５のうちの少なくとも１つを開く。次いで、制御サブシステム９１７は、保持チャンバ９７２と送達チャンバ９８３との間に正の圧力差を生成し、次いでスラリーバルブ９９２を開くように、システム９７０に命令する。生成された正の圧力差は、保持チャンバ９７２内に既に生成されたスラリーの流れを送達チャンバ９８３内に押し込む。次いで、スラリーバルブ９９２は、保持チャンバ９７２から送達チャンバ９８３へのスラリーの流れを閉じ、停止し、したがって、スラリーの洗浄スラグが画定される。

【0110】

保持チャンバ９７２と送達チャンバ９８３との間の圧力差を生成することは、様々な方法で行うことができることが理解され得る。例えば、正の圧力差は、ポンプ、圧力調整器、比例圧力調整器（ＰＰＲ）、又は電気圧力調整器（ＥＰＲ）を使用して、ガス又は液体の圧力を制御することによって達成することができる。例えば、１つの具体的かつ例示的な構成では、ガス圧力は、２つの比例圧力調整器、すなわち、一次ＰＰＲ９１９及び二次ＰＰＲ９２１を使用して制御することができる。一次ＰＰＲ９１９は、一次ガス供給源９８５Ａと一次ガスポート９０３との間に位置付けられ、送達チャンバ９８３内のガス圧力を制御する。二次ＰＰＲ９２１は、二次ガス供給源９８５Ｂと二次ガスポート９０７との間に位置付けられ、保持チャンバ９７２のガス圧力を制御する。ＰＰＲ９１９及び９２１は、自動制御によって制御され、保持チャンバと送達チャンバとの間に選択可能な正の圧力差を生成する。

【0111】

上述のように、システム９７０は、洗浄される内視鏡１００のチャネルの少なくとも一部分を通して洗浄スラグ（配分された量の液体粉末混合物）を送達する。内視鏡チャネルへの洗浄スラグの送達は、様々な方法で引き起こすことができる。例えば、配分された液体粉末混合物が送達チャンバ９８３に移送される前に、一次ガス供給源９８４Ｂからのキャリア流体は、一次ＰＰＲ９１９を使用して調整された圧力で送達チャンバ９８３に供給される。キャリア流体（例えば、ガス）は、配分された液体粉末混合物を、分配マニホールド９９４を介して内視鏡１００の選択された内部チャネルに推進することができ、その分配マニホールドは、この時点で開かれる制御バルブ９１５のうちの１つを既に選択している（例えば、洗浄スラグが、適切な速度に加速される）。送達チャンバ９８３の底部に到達すると、洗浄スラグは、送達チャンバを出て、分配マニホールド９９４に入り、次に、適切な速度で内視鏡１００の選択された内部チャネルに入る。プロセスは、１つの制御バルブ９１５を閉じて別の制御バルブ９１５を開く次の内部チャネルに進む前に、内視鏡１００の内部チャネルについて何度も繰り返すことができる。

【0112】

図９の標的管腔にスラリーの洗浄スラグを送達するための別の技術は、自己調整双安定プロセスを使用する。そのような例では、一次ガス供給源９８５Ｂからのキャリア流体は、一次ＰＰＲ９１９を使用して調整された圧力で、再び、送達チャンバ９８３に供給される。スラリーバルブ９９２が開くと、スラリーの洗浄スラグが送達チャンバ９８３に移送することができる。第１の洗浄スラグの移送は、自動的に（例えば、重力のために）生じることができるか、又はポンプ９９０、及び／若しくは保持チャンバ９７２と送達チャンバ９８３との間の正の圧力差の生成によって支援され得ることが理解され得る。使用されると、正の圧力差は、閉塞されていない管腔の低い流体抵抗に起因して、内視鏡を通る高い空気の流れによって、自然にもたらされ得る。この洗浄スラグが送達チャンバの出口を塞ぐと、送達チャンバ９８３の圧力は、送達チャンバの下流の流体経路の流体抵抗の増加により、増加することになる。結果として、保持チャンバ９７２及び送達チャンバ９８３は、同様の圧力で落ち着くことになり、今度は、送達チャンバへのスラリーの追加の流れを停止する。次いで、洗浄スラグは、選択された内部チャネルを通って進行し、次いで、内視鏡１００を出る。スラリーの洗浄スラグが内視鏡チャネルを出ると、送達チャンバ９８３の圧力は、下流流体ラインのより低い流体抵抗、及びキャリアガスの制限された流量のために、低下する。これは、送達チャンバ９８３と保持チャンバ９７２との間の圧力差をもたらすことになる。結果として、スラリーの別の洗浄スラグが、保持チャンバ９７２から引き出されることになる。新たに引き出された洗浄スラグは、再び、ガス流によって作用されて、送達チャンバ９８３、分配マニホールド９９４を通って、内視鏡１００の選択された内部チャネル内にスラグを推進する。

【0113】

一般に、圧力調整されたガスの流れが継続し、保持チャンバ内のスラリーの供給が終了しない限り、プロセスは、どの内部チャネルがスラリーの洗浄スラグを受け取るかを選択するマニホールド９９４とともに、本質的に自動的に継続することになる。より具体的には、洗浄スラグが内部チャネルを通って洗浄すると、制御サブシステムは、制御バルブ９１５の状態を変更することができ、プロセスは、１つ以上の内視鏡チャネルに対して繰り返される。この変形例では、プロセスは、別のチャネルに移行する前に十分なレベルのデブリ除去が達成されるまで、同じ内部チャネルを通して複数回繰り返すことができる。

【0114】

チャンバのサイズ、液体の量、粉末の量、及びガス圧力などの適切なパラメータを選択することによって、システムは、内視鏡を洗浄しながら、内視鏡の内部チャネル閉塞を自己調整及び防止することができる。いくつかの実施形態では、洗浄スラグのサイズは、ガス圧力、水の量、粉末の量、チャンバのサイズなどを変更することによって、より意図的に変更することができる。

【0115】

更なる実施形態による上記プロセスの変形例では、スラリーバルブ９９２、及び各コネクタ９２３に関連付けられた全ての制御バルブ９１５は、最初に閉じられる。前述の技術と同様に、スラリーが前述のプロセスのうちのいずれかを使用して保持チャンバ９７２内に形成されると、正の圧力差が、一次及び二次比例圧力調整器（ＰＰＲ）、又は電気圧力調整器（ＥＰＲ）などの他の手段を使用して、保持チャンバと送達チャンバとの間に生成される。次いで、スラリーバルブ９９２が開き、正の圧力差は、スラリーの洗浄スラグを送達チャンバ内に引き出す。次いで、スラリーバルブは、保持チャンバから送達チャンバへのスラリーの流れを閉じて停止させ、スラリーの洗浄スラグを画定する。次いで、圧力調整されたガス、典型的には圧縮空気は、一次ガスポート９０３を通って送達チャンバ９８３中に導入され、再び、ガスの流れを生成する。しかしながら、以前の方法とは異なり、洗浄スラグは、分配マニホールド９９４内の制御バルブ９１５のうちの１つが開かれるまで、送達チャンバ９８３内に保持される。選択可能な時間の後、制御バルブ９１５のうちの１つが開かれ、洗浄スラグは、加圧空気を使用して内視鏡チャネル内に適切な速度で推進される。そうすることによって、洗浄スラグが、部分的に推進されるのではなく全体として推進される前に、送達チャンバ内で完全に画定されるため、洗浄効率は、洗浄スラグのサイズにわたってより良い制御を提供することによって、向上させることができる。説明されたスラリーの高速洗浄スラグは、例えば、送達チャンバ内の加圧ガス、水、又はガスと水との混合物によって生成されるそれらの組成及び速度を使用して、選択された内視鏡チャネルの内壁にわたって強力な物理的洗浄作用を生成することができる。

【0116】

洗浄のシステム及び方法は、医療デバイスの内部チャネルを効率的に洗浄する手段を提供することができることを理解されたい。洗浄後の医療デバイス内の汚染の程度は、関連する全ての基準を満たし、かつ従来技術の手段を使用するよりも実質的に優れている可能性がある。洗浄プロセスが完了すると、内部チャネルは、上記の押し流しプロセスと同様の方法で、各内部チャネルを通して水及び／又はガスを流すことによって洗い流すことができる。特定の実施形態では、洗浄プロセスは、初期設定後に実質的に自動式とすることができ、その動作は、操作者にとって非常に簡単であり得る。有利なことに、全てのバルブ、ポート、及びポンプのコンピュータ制御を使用して、洗浄時間は、最適化されて、医療デバイスのダウンタイムを最小限に抑えることができる。

【0117】

上述したように、本明細書に提示される実施形態による管腔洗浄システムは、制御サブシステムを含むことができるか、又は制御サブシステムによって制御されることができる。図１４は、本明細書に提示された特定の実施形態による、管腔洗浄システムのための制御サブシステムとして動作するように構成された例示的なコンピューティングデバイス１４１７を示すブロック図である。コンピューティングデバイス１４１７には、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、ラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、プログラマブルコンシューマエレクトロニクス（例えば、スマートフォン）、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、タブレット、リモートコントロールユニット、上記のシステム又はデバイスのいずれかを含む分散コンピューティング環境などが含まれ得る。コンピューティングデバイス１４１７は、移植可能な医療デバイス又は移植可能な医療デバイスシステムなどの１つ以上のリモートデバイスへの通信リンクを介してネットワーク環境で動作する単一の仮想デバイス又は物理デバイスであり得る。

【0118】

その最も基本的な構成では、コンピューティングデバイス１４１７は、少なくとも１つの処理ユニット１４２５及びメモリ１４２７を含む。処理ユニット１４２５は、命令を取得し、実行することができる１つ以上のハードウェア又はソフトウェアプロセッサ（例えば、中央処理ユニット）を含む。処理ユニット１４２５は、コンピューティングシステム１４１７の他の構成要素と通信し、その性能を制御することができる。

【0119】

メモリ１４２７は、処理ユニット１４２５によってアクセス可能な情報を記憶するように動作可能な１つ以上のソフトウェア又はハードウェアベースのコンピュータ可読記憶媒体である。メモリ１４２７は、他のもの中でも、処理ユニット１４２５によって実行可能な命令を記憶して、アプリケーションを実装するか、又は本明細書に記載の動作の性能、並びに他のデータを引き起こすことができる。メモリ１４２７は、揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ）、又はそれらの組み合わせとすることができる。メモリ１４２７は、一時的メモリ又は非一時的メモリを含むことができる。メモリ１４２７はまた、１つ以上の取り外し可能又は取り外し不可能な記憶デバイスを含むこともできる。いくつかの例では、メモリ１４２７には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（電子的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ）、フラッシュメモリ、光ディスク記憶装置、磁気記憶装置、半導体記憶装置、又は後のアクセスのために情報を格納するために使用可能な任意の他のメモリ媒体が含まれ得る。いくつかの例では、メモリ１４２７は、搬送波又は他の輸送メカニズムなどの調節されたデータ信号（例えば、信号における情報を符号化するような方式で設定又は変更されたその特性のうちの１つ以上を有する信号）を包含し、任意の情報配信媒体を含む。限定ではなく、例として、メモリ１４２７は、有線ネットワーク若しくは直接有線接続などの有線媒体、並びに音響、ＲＦ、赤外線、及び他の無線媒体などの無線媒体、又はそれらの媒体の組み合わせを含むことができる。特定の実施形態では、メモリ１４２７は、実行されると、処理ユニット１４２５が、提示された技術の態様を実行することを可能にする、管腔洗浄制御ロジック１４２９を備える。

【0120】

図示の例では、システム１４１７は、ネットワークアダプタ１４３１、１つ以上の入力デバイス１４３３、及び１つ以上の出力デバイス１４３５を更に含む。システム１４１７は、他の構成要素の中でも、システムバス、構成要素インターフェース、グラフィックスシステム、電源（例えば、バッテリ）などの他の構成要素を含むことができる。ネットワークアダプタ１４３１は、ネットワークアクセス（例えば、少なくとも１つのネットワークへのアクセス）を提供するコンピューティングシステム１４１７の構成要素である。ネットワークアダプタ１４３１は、有線又は無線ネットワークアクセスを提供することができ、とりわけ、イーサネット（登録商標）、セルラー、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、近距離無線通信、及びＲＦ（無線周波数）などの様々な通信技術及びプロトコルのうちの１つ以上をサポートすることができる。ネットワークアダプタ１４３１は、１つ以上の無線通信技術及びプロトコルに従って、無線通信のために構成された１つ以上のアンテナ及び関連構成要素を含むことができる。

【0121】

１つ以上の入力デバイス１４３３は、コンピューティングシステム１４１７がユーザから入力を受信するデバイスである。１つ以上の入力デバイス１４３３は、他の入力デバイスの中でも、物理的に作動可能なユーザインタフェース要素（例えば、ボタン、スイッチ、又はダイヤル）、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ペン、及び音声入力デバイスを含むことができる。１つ以上の出力デバイス１４３５は、コンピューティングシステム１４１７がユーザに出力を提供することができるデバイスである。出力デバイス１４３５は、他の出力デバイスの中でも、ディスプレイ、１つ以上のスピーカーを含むことができる。

【0122】

図１４に示されるコンピューティングシステム１４１７のための構成は単に例示的なものであり、本明細書に提示された技術の態様は、いくつかの異なるタイプのシステム／デバイスで実装され得ることを理解されたい。例えば、コンピューティングシステム１４１７は、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯電話、外科システムなどであってもよい。

【0123】

上述したように、本明細書に提示された技術の態様を使用して、いわゆる「洗浄スラグ」（例えば、配分された量の液体粉末混合物）を標的管腔に送達し、汚染物質（例えば、生物汚染）の管腔をクリア／洗浄する。洗浄スラグのサイズ、流動性、速度、及び／又は他の特性／属性は、洗浄スラグが標的管腔（すなわち、洗浄される管腔）を通って移動するときに、洗浄スラグが標的管腔の壁と相互作用（例えば、洗い落と）して、管腔の内面／壁に配設された汚染物質を除去するように決定される。

【0124】

特定の構成において、洗浄スラグ属性は、洗浄される標的管腔の少なくとも近位部分の流体抵抗に基づいて決定される。流体抵抗は、流体経路が、経路の結合された幾何学的及び表面の特性による、所与の流体の流れに抵抗する傾向である。これらの特性の例は、洗浄される標的管腔の寸法を含み、ここで、その寸法は、標的管腔の断面幅（例えば、直径）及び標的管腔の長さ、管腔の内面粗さなどのうちの一方又は両方を含む。上述したように、流体抵抗を計算するいくつかの異なる方法が存在し、２０２１年６月９日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ，ａｎｄ／ｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ－Ｌｏｏｐ Ｃｌｅａｎｉｎｇ ｏｆ ｌｕｍｅｎｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０２１／９０１７３４号、及び２０２２年６月９日に出願され、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ，ａｎｄ／ｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ－Ｌｏｏｐ Ｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｌｕｍｅｎｓ」と題する、同時に出願された特許出願に更に詳細に記載されている。これらの両方の出願の内容は、本明細書によって、参照により本明細書に組み込まれる。

【0125】

特定の管腔は、その細長い長さに沿って実質的に一定の内部寸法（断面幅）を有する。一定の幅の管腔では、送達時に決定された洗浄スラグパラメータは、管腔の全長（すなわち、管腔の近位端部から遠位端部まで）の十分な洗浄を確実にするには、おおむね十分である。例えば、一定の幅の管腔では、洗浄スラグが管腔を通って移動するときに、管腔の流動性及びサイズは、実質的に一定のままであり得る。更に、管腔の一定の幅及び管腔の長さが既知であるため、洗浄スラグは、洗浄スラグが許容される期間内に遠位端部に到達するように、かつ洗浄スラグが管腔を通って移動するときに、速度が管腔の壁から汚染物を除去するよう最適であるように、好適な速度で送達することができる。

【0126】

しかしながら、全ての医療デバイスの管腔が、その管腔の長さと一定の内部寸法を有するわけではない。逆に、特定の医療デバイスの管腔は、可変の内部寸法を有し、特定の管腔は、デバイス内でともに合流などを行い、スラグを洗浄するための複合流体経路を生成する。例えば、図１０は、図１の内視鏡１００を参照して、より具体的には、内視鏡１００の空気チャネル１２４及び水チャネル１２６を参照して、管腔の可変内部寸法から生じる複合流体経路の具体例を例示する概略図である。空気チャネル１２４及び水チャネル１２６は、時には、内視鏡１００の「空気／水チャネル」としてまとめて称される。ただし、説明を容易にするために、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６は、本明細書では別々に説明及び言及される。

【0127】

図１０、並びに本明細書に提示された他の実施形態における内視鏡の空気チャネル及び水チャネルへの具体的な言及（例えば、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６）は、単に例示的なものであり、本発明は、これらの特定の管腔での使用、又は一般的に内視鏡での使用のみに限定されないことを理解されたい。したがって、本明細書に提示された技術を使用して、多数の異なる用途のいずれかで使用される異なるデバイス／器械の異なる複合管腔を洗浄することができることを理解されたい。

【0128】

図１０には、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の概略図が示されている。上述のように、空気チャネル１２４は、空気／水バルブ１１６を介して接続されている近位セクション１２４Ａ及び遠位セクション１２４Ｂと称される２つのセクションを含み、一方、水チャネル１２６は、同じく、空気／水バルブ１１６を介して接続されている近位セクション１２６Ａ及び遠位セクション１２６Ｂと称される２つのセクションを同様に含む。水チャネルの遠位セクション１２６Ｂは、内視鏡１００の遠位端部１０２内の位置１３０において、空気チャネルの遠位セクション１２４Ｂに接合している。

【0129】

図に示されているように、空気チャネル１２４の近位セクション１２４Ａ、及び水チャネル１２６の近位セクション１２６Ａは、それぞれ、内視鏡１００のコネクタ端部１０４（例えば、空気／水ボトルコネクタ及び空気パイプコネクタ）から空気／水バルブ１１６まで延在する。空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂ、及び水チャネル１２６の遠位セクション１２６Ｂは、それぞれ、空気／水バルブ１１６から内視鏡１００の遠位端部１０２内の位置１３０まで延在する。位置１３０は、空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂと水チャネルの遠位セクション１２６Ｂとが合流して合流出口チャネル１３７を形成する位置／点である。前述のように、チャネル１２４及び１２６の近位セクション１２４Ａ及び１２６Ａは、内視鏡１００のユニバーサルコードセクション（コード）１３２内に配置されているものとして称されることがあり、一方、チャネル１２４及び１２６の遠位セクション１２４Ｂ及び１２６Ｂは、内視鏡の挿入チューブ１３４内に配置されているものとして称されることがある。説明を簡単にするために、生検／吸引チャネル１２２及びウォータージェットチャネル１２８は、図１０から省略されている。

【0130】

また、図１０には、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の各セクションについて、内部寸法及び長さを含む例示的な寸法も示されている。図１０に示された例示的な寸法は単に例示的なものであり、本明細書に提示された技術は、異なる寸法を有する様々な他の管腔とともに使用することができることを理解されたい。

【0131】

図１０の具体的な例では、空気チャネル１２４の近位セクション１２４Ａは、約２．０ミリメートル（ｍｍ）の内部寸法（ＩＤ）（例えば、内径）及び約１．５メートル（ｍ）の長さを有し、一方、空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂは、約１．４ｍｍの内部寸法及び約１．５ｍの長さを有する。加えて、水チャネル１２６の近位セクション１２６Ａは、約２．４ｍｍの内部寸法（例えば、内径）及び約１．５ｍの長さを有し、一方、水チャネル１２６の遠位セクション１２６Ｂは、約１．４ｍｍの内部寸法及び約１．５ｍの長さを有する。合流した出口チャネル１３７は、約１．０ｍｍの内部寸法及び約０．１８５ｍの長さを有する。

【0132】

言い換えれば、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の近位セクション１２４Ａ／１２６Ａは、対応する遠位セクション１２４Ｂ／１２６Ｂの内部寸法よりも大きい内部寸法を有する（例えば、空気／水シリンダ１１６の後、管腔が狭くなる）。空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の各々の可変内部寸法は、内視鏡１００のコネクタ端部１０４から送達された洗浄スラグでこれらの管腔を洗浄するための問題を引き起こす。上述したように、空気パイプのための１つのコネクタ、及び空気／水ボトルのための１つのコネクタなど、複数のコネクタが存在し得る。特に、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６のより大きな近位セクション１２４Ａ及び１２６Ａをそれぞれ洗浄するのに適した属性を有する洗浄スラグは、より狭い対応する遠位セクション１２４Ｂ及び１２６Ｂを詰まらせる可能性がある（例えば、管腔の２．０ｍｍ及び２．４ｍｍ ＩＤセクションについて構成された洗浄スラグは、管腔の１．４ｍｍ及び１．０ｍｍ ＩＤセクションを詰まらせる可能性が高い）。しかしながら、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の遠位セクション１２４Ｂ及び１２６Ｂをそれぞれ詰まらせないように構成された洗浄スラグは、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の近位セクション１２４Ａ及び１２６Ａをそれぞれ効果的に洗浄することができない場合がある（例えば、管腔の１．４ｍｍ及び１．０ｍｍ ＩＤセクションについて構成された洗浄スラグは、壁と十分に相互作用して必要な作動を提供することなく、２．０ｍｍ及び２．４ｍｍ ＩＤセクションを通過することになる）。更に、遠位セクション１２４Ａ及び１２６Ｂ、並びに遠位端部の小さなノズル１３９の合流は、流体の複雑さを追加する。

【0133】

本明細書では、管腔の近位端部から送達される洗浄スラグを介して、流体複合管腔（例えば、可変内部寸法を有する管腔チャネルなど）を洗浄するための技術が提示される。これらの技術は、図１１～図１５を参照して、より詳細に説明される。説明を容易にするために、図１１～図１５の例は、内視鏡１００の空気チャネル１２４及び水チャネル１２６を参照して説明されるであろう。

【0134】

最初に図１１を参照すると、洗浄プロセス中に洗浄スラグの１つ以上の属性の調節（例えば、管腔の近位端部と遠位端部との間の１つ以上の位置での洗浄スラグ属性の調節）を介して、流体複合管腔を洗浄するための構成が示されている。より具体的には、図１１に示されるのは、空気／水シリンダ１１６であり、それは、内部容積／開口部１４７、並びに空気／水シリンダ１１６に接続された空気チャネル１２４及び水チャネル１２６の各々の部分（例えば、空気チャネル１２４の近位セクション１２４Ａの部分、水チャネル１２６の近位セクション１２６Ａ、空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂ、及び水チャネル１２６の遠位セクション１２６Ｂ）を画定する。

【0135】

また、図１１には、空気／水バルブ１１６と機械的に嵌合（取り付け）するように構成されている流体送達コネクタ１５１も示されている。図に示されているように、流体送達コネクタ１５１は、空気／水シリンダ１１６の内部容積１４７を、本明細書では空気チャンバ（又は第１のチャンバ）１５３及び水チャンバ（又は第２のチャンバ）１５５と呼ばれる２つのチャンバに分岐（分離）するように構成されている。例えば、図１１に示されるように、流体送達コネクタ１５１は、水チャンバ１５５から空気チャンバ１５３を流体的に隔離するセパレータ部分１５７を含む。セパレータ部分１５７は、例えば、個々のチャネルの正確な閉塞検出を可能にすることができる。本発明の実施形態とともに使用することができる典型的な流体送達コネクタの更なる態様は、２０２２年６月３日に出願された「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｏｒｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｓ」と題する国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ２０２２／０５０５４７号に更に詳細に記載されており、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0136】

空気／水シリンダ１１６の内部容積１４７を分岐させることに加えて、流体送達コネクタ１５１はまた、流体（例えば、水）を水チャンバ１５５から空気チャンバ１５３の各々に別々に送達するようにも構成されている。流体源（図１１には示されていない）からのこの流体送達は、図１１に矢印１５７及び１５９によって概略的に表されている。

【0137】

図１１に示すように、洗浄スラグ１１４８Ａは、空気チャネル１２４の近位セクション１２４Ａのコネクタ端部に送達される。洗浄スラグ１１４８Ａは、洗浄スラグ１１４８Ａが近位セクション１２４Ａを通過するときに、近位セクション１２４Ａの壁と物理的に相互作用するように構成されている（例えば、サイズ設定されている）。しばらくすると、洗浄スラグ１１４８Ａは、空気／水シリンダ１１６、より具体的には、流体送達コネクタ１５１によって形成された空気チャンバ１５３に到達する。上述したように、図１１に概略的に示されるように、空気チャネル１２４の近位セクション１２４Ａは、空気チャネルの遠位セクション１２４Ｂよりも比較的大きい。その結果、洗浄スラグ１１４８Ａは、空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂに続くことができる場合、空気チャネルを詰まらせる（例えば、遠位セクション１２４Ｂ内で行き詰まる）可能性がある。

【0138】

この問題に対処するために、本明細書に提示された技術は、空気チャンバ１５３内の洗浄スラグ１１４８Ａの属性を調節して、より小さい遠位セクション１２４Ｂを洗浄するために特別に構成（例えば、サイズ設定）された調節／変更された洗浄スラグ１１４８Ｂを形成する。特に、この例では、流体１５７が、空気チャンバ１５３に加えられて、例えば、洗浄スラグ１１４８Ａの流動性を調節／変更（例えば、希釈）し、調節された洗浄スラグ１１４８Ｂを形成し、この洗浄フラグは、洗浄スラグ１１４８Ａよりも小さく、したがって、空気チャネル１２４の遠位セクション１２４Ｂを洗浄するように適切にサイズ設定されている。より一般的には、これらの動作は、粉末と液体との比率を変化させ、そこでは、粉末に対する液体の比率が高いほど、洗浄スラグ１１４８Ｂがより狭い遠位セクション１２４Ｂを通ってより容易に流れることが可能になる。

【0139】

同様のアプローチが、洗浄スラグ１１４９Ａが水チャネルの近位セクション１２６Ａのコネクタ端部に送達される水チャネル１２６に適用されている。洗浄スラグ１１４９Ａは、それがそこを通過するときに、洗浄スラグ１１４９Ａが近位セクション１２６Ａの壁と物理的に相互作用するように構成されている（例えば、サイズ設定されている）。しばらくすると、洗浄スラグ１１４９Ａは、空気／水シリンダ１１６、より具体的には、流体送達コネクタ１５１によって形成された水チャンバ１５５に到達する。上述したように、かつ図１１に概略的に示されているように、水チャネル１２６の近位セクション１２６Ａは、水チャネルの遠位セクション１２６Ｂよりも比較的大きい。その結果、洗浄スラグ１１４９Ａは、水チャネル１２６の遠位セクション１２６Ｂに続くことができる場合、水チャネルを詰まらせる（例えば、遠位セクション１２６Ｂ内に行き詰まる）可能性がある。

【0140】

上述したように、この問題に対処するために、本明細書に提示された技術は、水チャンバ１５５内の洗浄スラグ１１４９Ａの属性を調節して、より小さい遠位セクション１２６Ｂを洗浄するために特別に構成（例えば、サイズ設定）されている調節／変更された洗浄スラグ１１４９Ｂを形成する。特に、この例では、流体１５９が水チャンバ１５５に加えられ、例えば、洗浄スラグ１１４９Ａを希釈して、調節された洗浄スラグ１１４９Ｂを形成し、これは、洗浄スラグ１１４９Ａよりも小さく、したがって、水チャネル１２６の遠位セクション１２６Ｂを洗浄するために適切にサイズ設定されている。

【0141】

上述したように、図１１は、内視鏡１００のより小さいセクションにスラグを押し込む前に、比較的大きな洗浄スラグを調節（例えば、希釈）するための技術を概して示している。比較的大きな洗浄スラグは、分岐した空気／水シリンダ内で調節される前に、空気及び水チャネルの近位セクション（空気入及び水入セクション）から比較的小さい洗浄スラグ中に汚染物質を除去することができ、その比較的小さい洗浄スラグは、比較的小さい遠位セクションを詰まらせることなく、空気及び水チャネルの遠位セクションから汚染物質を除去することができる。一般に、洗浄スラグに適用される調節は、管腔の遠位セクションに対する近位セクションの特性、例えば、管腔の近位セクションと遠位セクションとの間の相対的な内部寸法差に基づいて（例えば、遠位セクションの流体抵抗に対する近位セクションの流体抵抗に基づいて）、決定することができる。例えば、近位セクションと遠位セクションとの間の比較的大きな内部寸法差は、洗浄スラグの比較的大きな調節（例えば、希釈）を必要とし得る。

【0142】

図１１は、内視鏡１００の空気チャネル１２４及び水チャネル１２６を参照して説明されており、そこでは、空気チャネル１２４及び水チャネル１２６は、それぞれ、空気／水シリンダ１１６を介して流体接続された近位セクション及び遠位セクションを備える。上述のように、この使用は、単なる例示的なものであり、図１１の実施形態は、いくつかの異なる管腔のいずれかとともに使用することができることを理解されたい。

【0143】

更に、図１１の技術は、流体接続された管腔の任意の組み合わせで使用することができ、必ずしも近位セクション及び遠位セクションを有する管腔だけではないことを理解されたい。例えば、図１１の技術は、第２の管腔（又は第２の管腔セクション）に流体接続され、例えば、第１の管腔と第２の管腔との間に内部寸法の変化がある第１の管腔（又は第１の管腔セクション）の任意の組み合わせで使用することができる。更に、第１の管腔（又は第１の管腔セクション）及び第２の管腔（又は第２の管腔セクション）は、直接直列に流体接続され得る（直接エンドツーエンドに接続される）か、又は流体チャンバ（例えば、空気／バルブ）などの中間構成要素を介して間接的に直列に接続され得る。この目的のために、「管腔」という用語は、少なくとも１つの流体入口点及び１つ以上の流体出口点を含む任意の流体経路として広く理解されるべきである。図１１の技術を適用すると、第１の管腔に送達され、かつ第１の管腔を通過する洗浄スラグは、例えば、第２の管腔に移行するにつれて、異なるサイズ又は流動性を有する変更された洗浄スラグに調節され得る。

【0144】

図１２は、本発明の実施形態による、管腔を洗浄するための例示的な方法１２００のフロー図である。方法１２００は、配分された量の液体粉末混合物（すなわち、洗浄スラグ）が、第１の管腔、又は第１の管腔の近位セクションを含むことができる第１の管腔部分を通って送達される１２０２において開始する。１２０４において、配分された量の液体粉末混合物を調節（例えば、希釈）して、変更された配分された量の液体粉末混合物（例えば、変更された洗浄スラグ）を形成する。１２０６において、変更された配分された量の液体粉末混合物は、第１の管腔部分に流体接続されている第２の管腔部分を通って送達される。第２の管腔部分は、第２の管腔、又は第１の管腔の遠位セクションを含むことができる。

【0145】

図１３は、本発明の実施形態による、管腔を洗浄するための例示的な方法１３００のフロー図である。方法１３００は、第１の構成を有する洗浄スラグが、近位端部及び遠位端部、並びに近位端部と遠位端部との間の内部寸法の変化を有する、第１の管腔に送達される１３０２において開始する。本明細書の他の箇所に記載されているように、「第１の管腔」は、単一の管腔である必要はなく、逆に、互いに流体接続されている２つの管腔セクションを含むことができる。１３０４において、洗浄スラグは、管腔の近位端部と遠位端部との間の位置において第２の構成に変更される（例えば、希釈される）。

【0146】

特定の実施形態では、例えば、可変内部寸法を有するチャネルの流体の複雑性は、管腔を通して洗浄スラグを推進させるために使用される圧力を増加させることによって対処することができる。特に、圧力が増加すると、洗浄スラグは、「強制」されて、より狭い管腔のサイズに適合することができる。更に、圧力を増やして使用すると、洗浄スラグが狭い管腔内で詰まらないことを確実にすることができる。

【0147】

本明細書に提示された技術の特定の態様は、流体力学の様々な説明を参照して記載されてきた。これらの様々な説明は、例示の目的のために提供され、本明細書で提示される発明は、流体力学の真の理解にかかわらず機能することを理解されたい。

【0148】

理解されるべきであるように、技術の特定の使用を例示し、上記で説明してきたが、開示された技術は、技術の多くの例に従って、様々なデバイスで使用することができる。上記の説明は、開示された技術が図に示されているものと同様のシステム内での実装にのみ適していることを示唆するものではない。一般に、追加の構成を使用して、本明細書のプロセス及びシステムを実践することができ、かつ／又は本明細書に開示されたプロセス及びシステムから逸脱することなく、いくつかの説明された態様を除外することができる。

【0149】

本開示は、添付の図面を参照して本技術のいくつかの態様を説明し、可能な態様のうちのいくつかのみが示された。しかしながら、他の態様が、多くの異なる形式で具現化することができ、本明細書内に記載された態様に限定されるものと解釈されるべきではない。逆に、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、かつ可能な態様の範囲を当業者に完全に伝達するように提供された。

【0150】

理解されるべきであるように、本明細書の図面に関して説明された様々な態様（例えば、部分、構成要素など）は、システム及びプロセスを、説明された特定の態様に限定することを意図するものではない。したがって、追加の構成を使用して本明細書の方法及びシステムを実践することができ、かつ／又はいくつかの説明された態様は、本明細書に開示される方法及びシステムから逸脱することなく、除外することができる。

【0151】

特定の態様によれば、システム及び非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。それらのシステムは、本開示の方法に類似する動作を実行するように構成されたハードウェアとともに構成される。１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、１つ以上のプロセッサによって実行されたときに、１つ以上のプロセッサに、本開示の方法に類似する動作を実行させる命令を含む。

【0152】

同様に、プロセスのステップが開示される場合、それらのステップは、本方法及びシステムを例示する目的で説明されており、本開示を特定のステップ手順に限定することを意図されていない。例えば、ステップは、異なる順序で実行され得、２つ以上のステップが、同時に実行され得、追加のステップが、実行され得、開示されたステップが、本開示から逸脱することなく、除外され得る。更に、開示されたプロセスは、繰り返すことができる。

【0153】

特定の態様が本明細書に記載されたが、本技術の範囲は、それらの特定の態様に限定されない。当業者は、本技術の範囲内にある他の態様又は改善を認識するであろう。したがって、特定の構造、動作、又は媒体は、例示的な態様としてのみ開示される。技術の範囲は、以下の特許請求の範囲、及びその中の任意の等価物によって定義される。

【0154】

本明細書に提示された実施形態は、相互に排他的ではなく、様々な実施形態は、多数の異なる方法のいずれかで別の実施形態と組み合わされてもよいことも理解されたい。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】