特表 2024-521422 自走式デバイス用のステーションおよびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-31

(54)【発明の名称】自走式デバイス用のステーションおよびシステム

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/34 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

B65H75/34

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023575907

(86)(22)【出願日】2022-04-08

(85)【翻訳文提出日】2023-12-08

(86)【国際出願番号】 EP2022059470

(87)【国際公開番号】W WO2022258242

(87)【国際公開日】2022-12-15

(31)【優先権主張番号】21178788.2

(32)【優先日】2021-06-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511268591

【氏名又は名称】ハスクバーナ・アーベー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】レンナー、トーマス

【テーマコード（参考）】

3F068

【Ｆターム（参考）】

3F068AA06

3F068BA00

3F068DA03

3F068EA07

3F068EB03

3F068FA07

3F068HA02

(57)【要約】

本発明は、自走式デバイス（２）、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション（１）であって、１つ以上の支持部材、特に壁（１４）と、１つ以上の天蓋部（１０）と、を備え、前記天蓋部は、１つ以上の壁（１４）から延びており、前記自走式デバイスを少なくとも部分的には前記天蓋部の下に駐車させるように構成されており、前記ステーションには、水入口（１５）および給水デバイス（３０）と、電力入口（１６）および給電デバイス（３２）と、が提供されており、前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は、前記自走式デバイス（２）と接続するように構成されている、ステーション（１）に関する。本発明はさらに、前記ステーションと前記自走式デバイス（２）とを備えるシステム（３）に関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走式デバイス（２）、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション（１）であって、
－１つ以上の支持部材、特に壁（１４）と、
－１つ以上の天蓋部（１０）と、を備え、
前記天蓋部は、１つ以上の前記支持部材（１４）から延びており、前記自走式デバイスを少なくとも部分的には前記天蓋部の下に駐車させるように構成されており、
前記ステーションには、水入口（１５）および給水デバイス（３０）と、電力入口（１６）および給電デバイス（３２）と、が提供され、
前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は、前記自走式デバイス（２）と接続するように構成されている、ステーション（１）。

【請求項2】

前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は前記ステーション（１０）の内側に、特に前記支持部材に、特に前記天蓋部（１０）の下の前記壁（１４）に配置されている、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項3】

前記給水デバイス（３０）が特にホース（１２１）と接続するための水ソケットまたは接続スリーブを備えるか、前記電気デバイス（３２）が電気ソケットもしくはオープン接点もしくは誘導コイルを備え、前記電気デバイス（３２）は変圧器、ヒューズ、またはその両方を随意で備えるか、またはその両方である、請求項１または２に記載のステーション（１）。

【請求項4】

前記水入口（１５）に、家庭用水道管と接続するための接続スリーブまたは蛇口に対し接続可能なホースが提供されるか、
前記電源入口（１６）に、電源コードまたはプラグが提供されるか、
またはその両方である、請求項１～３のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項5】

後壁である前記支持部材に対し取り付けられている第２の壁（１７）および第３の壁（１８）をさらに備え、前記第２の壁（１７）および前記第３の壁（１８）は互いに面している、請求項１～４のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項6】

前記天蓋部（１０）が、ヒンジ（２２）によって特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されているか、
前記天蓋部（１０）が、特に壁（１４）である前記支持部材に対し解放可能に接続されているか、
またはその両方である、請求項１～５のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項7】

少なくとも特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されており前記天蓋部（１０）に面している底壁（１９）をさらに備える、請求項１～６のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項8】

前記天蓋部（１０）には、前記自走式デバイス（２）の頂部モジュール（１０１）、特に前記芝生ケア自走式デバイスの散水ユニットを取り付けるためのサスペンションデバイス（２０）が提供される、請求項１～７のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載のステーション（１）と自走式デバイス（２）とを備えるシステム（３）であって、
前記自走式デバイス（２）は、本体（１１０）と、２つ以上の車輪（１１１）と、を備え、
前記自走式デバイス（２）は、前記給水デバイス、前記給電デバイス、またはその両方に対し接続可能である、システム（３）。

【請求項10】

前記自走式デバイス（２）は、第１の機能を有する底部モジュール（１０２）と、第２の機能を有する頂部モジュール（１０１）と、を有し、特に前記底部モジュール（１０２）および前記頂部モジュール（１０１）は、底部モジュールおよび前記頂部モジュールのうちの他方をそれぞれ結合するためのモジュール結合ユニット（１３０，１３１）を各々備える、請求項９に記載のシステム（３）。

【請求項11】

前記自走式デバイス（２）は、ホース（１２０）、特にレイフラットホースと、リール（１２１）、特に駆動リールと、を備え、
特に、前記ホース（１２０）および前記リール（１２１）は、前記頂部モジュール（１０１）上にあり、
特に、前記リール（１２１）は垂直軸を有する、請求項１０に記載のシステム（３）。

【請求項12】

前記自走式デバイスは芝生ケア自走式デバイスである、請求項１０または１１に記載のシステム（３）。

【請求項13】

前記頂部モジュール（１０１）は、散水モジュール（１２２）を備え、特に前記散水モジュール（１２２）は、１つ以上のノズル（１２３）を備えるか、特に前記散水モジュール（１２２）か、またはその両方である、請求項１０～１２のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【請求項14】

前記頂部モジュール（１０１）は、前記頂部モジュール（１０１）を前記天蓋（１０）における前記サスペンションデバイス（２０）に対し取り付けるための１つ以上の取付デバイスを備える、請求項７を引用する請求項１０～１３のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【請求項15】

前記自走式デバイス（２）は、ステーション（１）の前記給電デバイス（３２）に対し取り付けられているときに再充電可能である１つ以上のバッテリを備え、特に頂部モジュールおよび底部モジュールの各々がバッテリを備える、請求項１０～１４のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自走式デバイス、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション、ならびに自走式デバイスおよびステーションのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、充電ステーションおよび知能ロボットシステムを提供する実用新案に関する。充電ステーションは、本体と、本体に配置された充電台と、標識柱と、３つの標識柱取付部と、位置決め補助機構とを備える。

【0003】

特許文献２は、灌漑ロボットを開示している。ロボットは、駆動デバイスと灌漑デバイスとを有する。デバイスは、ホースと、ホースリールと、一体化された円形スプリンクラーとを有する。この文献はさらに、そうしたロボットと、給水および給電をするための供給ユニットとを有する灌漑システムを開示している。供給ユニットは、所定の領域に固定して配置されている。ロボットは、第１の供給ユニットに対しドッキングされ、第１のエリアを灌漑する。第１のエリアを終了した後、ロボットは、第１のエリアをドッキング解除し、第２の供給ユニットに移動し、この第２のユニットに対しドッキングし、第２のエリアの灌漑を開始してよい。供給ユニットは、事前に地中に設置される必要があり、供給ユニットには、供給ユニットの各々に対する水道管および電気ラインが提供される必要がある。

【0004】

特許文献３は、定められた作業エリアにおいて第１のタスクを実行するためのセルフモバイルデバイスと、第２の作業エリアにおける追加のデバイスとを備える自動作業システムを開示している。セルフモバイルデバイスは、追加のデバイスからドッキング解除することが可能である。追加のデバイスは、追加のホイールを有してよく、そのホイール上にドッキング解除された状態で置かれる。セルフモバイルデバイスは知能芝刈り機であってよく、追加のデバイスは散水デバイスであってよい。本文書ではさらに、システムはベースステーションを備えてよい。ベースステーションは、給水源を備えてよい。この文献は、追加のデバイスおよび／または完全なデバイスの使用後にシステムを定められた状態にしておくことを開示していない。セルフモバイルデバイスは、大きく、タンクが重いオプションでは、地面が平坦でないまたは柔らかいときに問題を引き起こす可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】中国実用新案第２０９２３４２７３号明細書

【特許文献2】独国特許出願公開第１０２００８０４１３２３号明細書

【特許文献3】中国特許出願公開第１０９９６０２５３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、改善されたユーザの快適さと低い設置コストおよび作業とを有する、自走式デバイス、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション、ならびに自走式デバイスおよびステーションのシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的は、請求項１に記載のステーションおよび請求項９に記載のシステムによって達成される。
本発明の第１の実施形態によれば、自走式デバイス、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーションは、
－１つ以上の支持部材、特に壁と、
－１つ以上の天蓋部と、を備える。

【0008】

前記天蓋部は、１つ以上の支持部材から延びており、前記自走式デバイスを少なくとも部分的には前記天蓋部の下に駐車させるように構成されている。この駐車は、定められた未使用状態を定めることを可能にし、自走式デバイスへの環境影響を低減することを可能にする。

【0009】

前記ステーションには、水入口および給水デバイスならびに電力入口および給電デバイスが提供される。前記給水デバイスおよび前記給電デバイスは、前記自走式デバイスと接続するように構成されている。上記支持部材は、柱または壁であってよい。支持部材が壁である場合、これは特にステーションの後壁である。支持部材が柱である場合、好ましくは、天蓋部の反対側に配置されている２つ以上の柱があり、または、例えば、天蓋部の側部もしくは天蓋部の縁部に配置されている柱があってよい。

【0010】

天蓋部は、特に、自走式デバイスが天蓋の下において完全に移動し得るような距離にわたって延びてよい。この実施形態では、天蓋部は、自走式デバイスがステーションに駐車した場合に、日差しまたは雨から自走式デバイスを保護する。

【0011】

前記給水デバイスおよび前記給電デバイスは前記ステーションの内側に、特に前記支持部材に、特に前記天蓋部の下の前記後壁に配置されている。したがって、給水デバイスおよび給電デバイスは、環境の影響、特に雨および日差しから保護される。

【0012】

前記給水デバイスは、特にホースと接続するための、水ソケットまたは接続スリーブを備える。給水デバイスは、自走式デバイス、特に自走式デバイスに対し取り付けられているホースと接続するように構成されている。特に、水ソケットまたは接続スリーブは、自走式デバイスがソケットまたはオープン接点にドッキングするように配置されている。

【0013】

これに代えて、またはこれに加えて、前記給電デバイスは、電気ソケットもしくはオープン接点を備え、前記電気デバイスは変圧器、ヒューズ、またはその両方を随意で備える。特に、電気ソケットまたは接点は、自走式デバイスがソケットまたはオープン接点にドッキングし得るように配置されている。さらなる代替の実施形態では、電気デバイスは、自走式デバイスの誘導充電用の誘導コイルであってよい。

【0014】

前記水入口に、家庭用水道管と接続するための接続スリーブまたは蛇口に対し接続可能なホースが提供され得るか、および／または
前記電源入口に、電源コードまたはプラグが提供される。この構成では、ステーションは非常に快適であり、設置が容易である。

【0015】

ステーションは、後壁である壁に対し取り付けられている第２の壁および第３の壁をさらに備えてよく、前記第２の壁および前記第３の壁は互いに面する側壁である。第２の壁および第３の壁は、天蓋部に対し取り付けられてよい。これに代えて、第２および第３の壁は、天蓋部を支持するように設計された頂部を有してよい。壁および／または第２の壁および／または第３の壁には、脚部を形成するステーションの外側および／または内側に延びるフランジ部が提供されてよい。フランジ部は、地面、特に芝生上に立っているときのステーションの安定性を高め得る。

【0016】

前記天蓋部が、ヒンジによって前記支持部材、特に壁に対し接続されているか、前記支持部材、特に壁に対し解放可能に接続されているか、またはその両方である。この実施形態では、天蓋部は、天蓋の下の部品にアクセスするように折り畳まれてよく、または取り外されてよい。

【0017】

一実施形態では、前記ステーションは、少なくとも前記支持部材、特に壁に対し接続されており前記天蓋部に面している底壁をさらに備える。底壁は、特に、ステーションの内側において自走式デバイスを支持するように構成されている。底壁は、特に、給水デバイスおよび給電デバイスが底壁に対して固定された高さを有するという利点を有する。

【0018】

前記天蓋部には、前記自走式デバイスの頂部モジュール、特に前記芝生ケア自走式デバイスの散水ユニットを取り付けるためのサスペンションデバイスが提供されてよい。サスペンションデバイスは、２つのブラケット、特にＬ字型ブラケットを備えてよい。Ｌ字形ブラケットの下部は、頂部モジュールを支持するように設計されてよい。

【0019】

本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態により記載したステーションと、自走式デバイスとを備えるシステムに関する。
前記自走式デバイスは、本体と、２つ以上の車輪と、を備える。モータおよび制御ユニットには、デバイスを駆動するための自走式デバイスが提供される。特に、自走式デバイスは、３つの車輪または４つの車輪を備え、車輪のうちの１つまたは２つは駆動車輪である。

【0020】

前記自走式デバイスは、前記給水デバイスおよび／または前記給電デバイスに対し接続可能である。
前記自走式デバイスは、第１の機能を有する底部モジュールと、第２の機能を有する頂部モジュールと、を有してよい。底部モジュールは芝刈り機であってよい。底部モジュールにはモジュール結合ユニットが提供されてよい。頂部モジュールにもモジュール結合ユニットが提供されてよい。モジュール結合ユニットは、それぞれの他のモジュール結合ユニットと結合するように構成されているそれぞれのポジティブロックユニットまたは磁気結合ユニットであってよい。

【0021】

前記自走式デバイスは、ホースと、リールと、を備える。ホースは、レイフラットホースであってよい。リールは、駆動リール、特に電気駆動リールであってよい。自走式デバイスの制御ユニットは、自走式デバイスおよびリールの速度を調整するように構成されてよい。特に、制御ユニットは、ホースに張力をかけること、またはループもしくは引き結びの形成を避けるように、自走式デバイスの速度に応じてリールの回転速度を調整するように構成されてよい。特に、ホースおよびリールは頂部モジュール上にある。リールは、リールを回転させるための垂直軸を有してよい。垂直軸を有するリールは、より平坦な設計を可能にする。

【0022】

前記自走式デバイスは、芝生ケア自走式機器であってよい。
前記頂部モジュールは、散水モジュールを備えてよく、または、前記ホースに対し取り付けられる１つ以上のノズルを備える。特に散水モジュールは、ノズルを備える。ノズルとホースとは流体接続している。散水モジュールは、リールの上方および／またはリールと同心円状に配置されてよい。散水モジュールは、頂部モジュールに対して所定の位置に固定されてよく、リールに対して所定の位置に固定されてよく、または垂直軸の周りにおいて別々に回転可能であってよい。一実施形態では、散水モジュールは輪郭スプリンクラーを備える。

【0023】

前記頂部モジュールは、前記頂部モジュールを前記天蓋における前記サスペンションデバイスに対し取り付けるための１つ以上の取付デバイスを備えてよい。取付デバイスは、リールの外側リムであってよい。これに代えて、取付デバイスは、例えばフックであってよい。特に、取付デバイスおよびサスペンションデバイスは、一方を他方とポジティブロックするように設計されてよい。

【0024】

前記自走式デバイスは、ステーションの前記給電デバイスに対し取り付けられているときに再充電可能であるバッテリを備えてよい。
本発明の様々な態様は、その特定の特徴および利点を含めて、以下の詳細な説明および添付の図面から容易に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】一実施形態におけるシステムの斜視図。

【図2】システムの側面図。

【図3】システムの正面図。

【図4】頂部モジュールが天蓋から吊り下げられているシステムを示す図。

【図5】水ホースが接続されており、デバイスがステーションから離れている状態のシステムを示す図。

【図6】水ホースが接続されている状態のシステムを示す図。

【図7】頂部モジュールが天蓋から吊り下げられているシステムを示す図。

【図8】天蓋が開いた状態の図７のシステムを示す図。

【図9】図６に示されるシステムの上面図。

【図10】図５に示されるシステムの上面図。

【図11】システムを有するエリアを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明は、これより、例示的な実施形態を示す添付の図面を参照してより完全に記載される。しかしながら、本発明は、本明細書において説明される実施形態に限定されるように解釈されるものではない。以下の記載全体を通して、適用可能な場合、同様の要素、部品、項目、または特徴を示すために同様の参照符号が使用される。

【0027】

図１～図３は、芝生ケア自走式デバイスである自走式デバイス用のステーション１を示す。ステーション１は、後壁である壁１４と天蓋部１０とを備え、天蓋部は壁１４から延びている。図１～図３は、随意の第２の壁１７および第３の壁１８を有するステーション１を示しており、第２の壁１７および第３の壁１８は側壁であり、互いに面している。側壁１７、１８は後壁１４と接続されて部分的に閉じた空間を形成している。ステーションは、天蓋部１０に面する壁１４に対し取り付けられた底壁１９を有するようにさらに構成される。ステーションは、堅固であり携帯可能な本体を形成する。底壁は、特に、地面が柔らかいかまたは泥だらけであっても、底壁に対する天蓋部の高さ、特に以下に記載する給水デバイスおよび給電デバイスの高さが固定であるという利点を有する。

【0028】

壁１４の裏側には、したがって天蓋部から離れて面して、水入口１５および電力入口１６が提供される。
ステーション１は、自走式デバイスを天蓋の下に駐車させるように構成されている。自走式デバイス２は、底壁１９上に駐車する。自走式デバイス２およびステーション１は、システム３を形成する。

【0029】

システムの自走式デバイス２は、頂部モジュール１０１および底部モジュール１０２を備える。底部モジュール１０２は、本体１１０と２つ以上の車輪１１１とを備える。２つの車輪１１１は駆動車輪である。補助車輪１１２は、図４に示されるように、自走式デバイス２の底部モジュール１０２の反対端に配置される。しかしながら、駆動車輪および任意の非駆動車輪の他の構成も可能である。

【0030】

本体１１０内には、モータおよび制御ユニットがデバイスの自走機能のために配置されている。本体１１０には、優先的に、給電デバイス３２に対し接続するための電気接点１１３がさらに提供される。底部モジュール１０２は、優先的には、芝刈りデバイスである。

【0031】

図４はさらに、頂部モジュール１０１がサスペンションデバイス２０によってステーションの天蓋部１０に対し取り付けられていることを示す。サスペンションデバイス２０は、本実施形態では、図７に示される側面図に示すように、頂部部品を挿入するための２つの対向するブラケットを有するように構成されている。この図では、自走式デバイスの底部モジュール１０２のみがステーション１から出ており、一方、頂部モジュール１０１はステーションの天蓋部に対し取り付けられている。この構成は、必要とされないときに、自走式デバイスが頂部モジュール１０１を持ち運ぶ必要がないという利点を有する。これは、エネルギーを節約し、特に芝生への損傷を減少させる。底部モジュール１０２の頂部には、例えば磁気結合ユニットであり得るモジュール結合ユニット１３０が配置されている。

【0032】

図５および図６では、自走式デバイスの頂部モジュール１０１は、底部モジュール１０２に対し取り付けられている。頂部モジュール１０２は、散水モジュールとして提供される。頂部モジュール１０２は、垂直軸を有するリール１２０を備える。リール１２０の垂直軸のため、頂部モジュール１０１は平坦な設計を有する。リール１２０にはホース１２１が提供される。このホース１２１は、天蓋１０の下の壁１４に配置されている給水デバイス３０に対し接続されることが可能である。したがって、頂部モジュール１０１は、給水デバイス３０に対し接続可能である。給電デバイス３２は、本実施形態では、給水デバイスの上方に配置されている。しかしながら、異なる配置も可能である。

【0033】

リール１２０は、図５に示されるように、ホース１２１が給水デバイス３０に対し取り付けられている状態で自走デバイス２がステーションを離れるときにホースを繰り出し、図６に示されるように、ステーションに戻るときにホースをリールに巻き取るように構成されている。本実施形態によれば、自走式デバイスは、デバイスの前側１１５における車輪１１１により駆動される。垂直軸を有するリール１２０のため、自走式デバイス２は、図５および図１０に示されるように、ステーションから離れるときに前方に駆動してよく、図６および図９に示されるように、ステーション１に戻るときに前方に駆動してよい。したがって、バックアップは、まさにステーションにおける駐車手順においてしか必要ない。自走式デバイスは、前側１１５によりステーションに入ってよく、または後側１１６をまずステーションへと入れてよい。したがって、回転は随意で必要なだけである。図９および図１０は、接続されているホース１２１を有するステーション１および自走式デバイス２の上面図を示す。

【0034】

頂部モジュール１０１には、リール１２０の上方に配置されている散水モジュール１２２およびノズル１２３がさらに提供される。図３も参照される。ノズル１２３は、リール１２０と流体接続している。特に、ノズルは、頂部モジュール１０１またはリール１２０により固定された位置にあるか、または垂直軸の周りに別々に回転可能である。

【0035】

図８は、天蓋部１０が開かれているステーション１の側面図を示す。天蓋部１０は、ヒンジ２２により壁１４に対し取り付けられている。天蓋部１０は、このヒンジ２２の周りにおいて回転して、自走式デバイスに対するアクセスを付与する。特に、自走式デバイスの底部モジュール１０２のみが底壁１９上に配置され、一方、頂部モジュール１０１はサスペンションデバイス２０によって天蓋部１０に対し取り付けられる。この構成では、底部モジュール１０２は、底部モジュール１０２の頂面にモジュール結合ユニット１３０を有するように構成されている。頂部モジュール１０１の底面には、さらなるモジュール結合ユニット１３１が配置されている。モジュール結合ユニット１３０およびさらなるモジュール結合ユニット１３１は、頂部モジュール１０１を底部モジュール１０２と結合するように構成されている。

【0036】

図１１は、家２０１および芝生２２０を有する庭２００を示す。先行の図に示されるように、ステーション１および芝生ケア自走式デバイス２を備えるシステム３は、庭に配置される。ステーション１は、芝生ケア自走式デバイス２の基礎を形成する。デバイス２は、ホース１２１によりステーション１に対し取り付けられる。移動時、芝生ケア自走式デバイスはホース１２１を繰り出し、ホース１２１は芝生ケア自走式デバイス２の移動の経路に従って芝２２０上に敷設される。散水モジュール１２２には、芝生ケア自走式デバイスの位置の周りの芝生エリアに散水するためのノズル１２３が提供されることが可能である。これに代えて、またはこれに加えて、芝生ケア自走式デバイスは、花壇２２１または木２１２、２１３のような特定の植物に散水するために提供されてよい。本システムは、芝生エリアが壁２１０、２１１によって互いに分離しており、壁２１０、２１１間に小さな通路を有する複雑なエリアに対して機能することができる。芝生ケア自走式デバイスは、この通路を通過して、それぞれのエリアにおける芝生２２０または植物に散水してよい。自走式デバイス２はさらに、芝生２２０のすべての領域に散水するために、またはこれに代えて移動モジュールにより芝生２２０をカットするために、家２０１または木２１２、２１３の周りを移動してよい。したがって、給水ポイントのネットワークの設置は必要ない。

【符号の説明】

【0037】

１ ステーション
２ 自走式デバイス
３ システム
１０ 天蓋部
１４ 壁
１５ 水入口
１６ 電力入口
１７ 側壁
１８ 側壁
１９ 底壁
２０ サスペンションデバイス
２２ ヒンジ
２３ フランジ部品
３０ 給水デバイス
３２ 給電デバイス
１０１ 頂部モジュール
１０２ 底部モジュール
１１０ 本体
１１１ 車輪
１１２ 補助車輪
１１３ 電気接点
１１５ 前側
１１６ 後側
１２０ リール
１２１ ホース
１２２ 散水モジュール
１２３ ノズル
１３０ モジュール結合ユニット
１３１ モジュール結合ユニット
２００ ガーデン
２０１ 家
２１０ 壁
２１１ 壁
２１２ 木
２１３ 木
２２０ 芝
２２１ 花壇

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走式デバイス（２）、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション（１）であって、
－１つ以上の支持部材、特に壁（１４）と、
－１つ以上の天蓋部（１０）であって、
前記天蓋部は、１つ以上の前記支持部材（１４）から延びており、前記自走式デバイスを少なくとも部分的には前記天蓋部の下に駐車させるように構成されている、１つ以上の天蓋部（１０）と、
水入口（１５）および給水デバイス（３０）ならびに電力入口（１６）および給電デバイス（３２）と、を備え、
前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は、前記自走式デバイス（２）と接続するように構成されており、
前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は前記ステーション（１０）の内側に、特に前記支持部材に、特に前記天蓋部（１０）の下の前記壁（１４）に配置されており、
前記天蓋部（１０）には、前記自走式デバイス（２）の頂部モジュール（１０１）を取り付けるためのサスペンションデバイス（２０）が提供される、ステーション（１）。

【請求項2】

前記給水デバイス（３０）が特にホース（１２１）と接続するための水ソケットまたは接続スリーブを備えるか、前記電気デバイス（３２）が電気ソケットもしくはオープン接点もしくは誘導コイルを備え、前記電気デバイス（３２）は変圧器、ヒューズ、またはその両方を随意で備えるか、またはその両方である、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項3】

前記水入口（１５）に、家庭用水道管と接続するための接続スリーブまたは蛇口に対し接続可能なホースが提供されるか、
前記電源入口（１６）に、電源コードまたはプラグが提供されるか、
またはその両方である、請求項１または２に記載のステーション（１）。

【請求項4】

後壁である前記支持部材に対し取り付けられている第２の壁（１７）および第３の壁（１８）をさらに備え、前記第２の壁（１７）および前記第３の壁（１８）は互いに面している、請求項１～３のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項5】

前記天蓋部（１０）が、ヒンジ（２２）によって特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されているか、
前記天蓋部（１０）が、特に壁（１４）である前記支持部材に対し解放可能に接続されているか、
またはその両方である、請求項１～４のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項6】

少なくとも特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されており前記天蓋部（１０）に面している底壁（１９）をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項7】

前記天蓋部（１０）には、前記芝生ケア自走式デバイスの散水ユニットを取り付けるためのサスペンションデバイス（２０）が提供される、請求項１～６のいずれか一項に記載のステーション（１）。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載のステーション（１）と自走式デバイス（２）とを備えるシステム（３）であって、
前記自走式デバイス（２）は、本体（１１０）と、２つ以上の車輪（１１１）と、を備え、
前記自走式デバイス（２）は、前記給水デバイス、前記給電デバイス、またはその両方に対し接続可能である、システム（３）。

【請求項9】

前記自走式デバイス（２）は、第１の機能を有する底部モジュール（１０２）と、第２の機能を有する前記頂部モジュール（１０１）と、を有し、
特に前記底部モジュール（１０２）および前記頂部モジュール（１０１）は、底部モジュールおよび前記頂部モジュールのうちの他方をそれぞれ結合するためのモジュール結合ユニット（１３０，１３１）を各々備える、請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項10】

前記自走式デバイス（２）は、ホース（１２０）、特にレイフラットホースと、リール（１２１）、特に駆動リールと、を備え、
特に、前記ホース（１２０）および前記リール（１２１）は、前記頂部モジュール（１０１）上にあり、
特に、前記リール（１２１）は垂直軸を有する、請求項８または９に記載のシステム（３）。

【請求項11】

前記自走式デバイスは芝生ケア自走式デバイスである、請求項８～１０のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【請求項12】

前記頂部モジュール（１０１）は、散水モジュール（１２２）を備え、特に前記散水モジュール（１２２）は、１つ以上のノズル（１２３）を備えるか、特に前記散水モジュール（１２２）か、またはその両方である、請求項８～１１のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【請求項13】

前記頂部モジュール（１０１）は、前記頂部モジュール（１０１）を前記天蓋（１０）における前記サスペンションデバイス（２０）に対し取り付けるための１つ以上の取付デバイスを備える、請求項７を引用する請求項８～１２のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【請求項14】

前記自走式デバイス（２）は、ステーション（１）の前記給電デバイス（３２）に対し取り付けられているときに再充電可能である１つ以上のバッテリを備え、特に頂部モジュールおよび底部モジュールの各々がバッテリを備える、請求項８～１３のいずれか一項に記載のシステム（３）。

【手続補正書】

【提出日】2023-12-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走式デバイス（２）、特に芝生ケア自走式デバイス用のステーション（１）であって、
－１つ以上の支持部材、特に壁（１４）と、
－１つ以上の天蓋部（１０）であって、
前記天蓋部は、１つ以上の前記支持部材（１４）から延びており、前記自走式デバイスを少なくとも部分的には前記天蓋部の下に駐車させるように構成されている、１つ以上の天蓋部（１０）と、
水入口（１５）および給水デバイス（３０）ならびに電力入口（１６）および給電デバイス（３２）と、を備え、
前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は、前記自走式デバイス（２）と接続するように構成されており、
前記給水デバイス（３０）および前記給電デバイス（３２）は前記ステーション（１０）の内側に、特に前記支持部材に、特に前記天蓋部（１０）の下の前記壁（１４）に配置されており、
前記天蓋部（１０）には、前記自走式デバイス（２）の頂部モジュール（１０１）を取り付けるためのサスペンションデバイス（２０）が提供される、ステーション（１）。

【請求項2】

前記給水デバイス（３０）が特にホース（１２１）と接続するための水ソケットまたは接続スリーブを備えるか、前記給電デバイス（３２）が電気ソケットもしくはオープン接点もしくは誘導コイルを備え、前記給電デバイス（３２）は変圧器、ヒューズ、またはその両方を随意で備えるか、またはその両方である、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項3】

前記水入口（１５）に、家庭用水道管と接続するための接続スリーブまたは蛇口に対し接続可能なホースが提供されるか、
前記電力入口（１６）に、電源コードまたはプラグが提供されるか、
またはその両方である、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項4】

後壁である前記支持部材に対し取り付けられている第２の壁（１７）および第３の壁（１８）をさらに備え、前記第２の壁（１７）および前記第３の壁（１８）は互いに面している、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項5】

前記天蓋部（１０）が、ヒンジ（２２）によって特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されているか、
前記天蓋部（１０）が、特に壁（１４）である前記支持部材に対し解放可能に接続されているか、
またはその両方である、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項6】

少なくとも特に壁（１４）である前記支持部材に対し接続されており前記天蓋部（１０）に面している底壁（１９）をさらに備える、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項7】

前記天蓋部（１０）には、前記芝生ケア自走式デバイスの散水ユニットを取り付けるためのサスペンションデバイス（２０）が提供される、請求項１に記載のステーション（１）。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載のステーション（１）と自走式デバイス（２）とを備えるシステム（３）であって、
前記自走式デバイス（２）は、本体（１１０）と、２つ以上の車輪（１１１）と、を備え、
前記自走式デバイス（２）は、前記給水デバイス、前記給電デバイス、またはその両方に対し接続可能である、システム（３）。

【請求項9】

前記自走式デバイス（２）は、第１の機能を有する底部モジュール（１０２）と、第２の機能を有する前記頂部モジュール（１０１）と、を有し、
特に前記底部モジュール（１０２）および前記頂部モジュール（１０１）は、底部モジュールおよび前記頂部モジュールのうちの他方をそれぞれ結合するためのモジュール結合ユニット（１３０，１３１）を各々備える、請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項10】

前記自走式デバイス（２）は、ホース（１２０）、特にレイフラットホースと、リール（１２１）、特に駆動リールと、を備え、
特に、前記ホース（１２０）および前記リール（１２１）は、前記頂部モジュール（１０１）上にあり、
特に、前記リール（１２１）は垂直軸を有する、請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項11】

前記自走式デバイスは芝生ケア自走式デバイスである、請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項12】

前記頂部モジュール（１０１）は、散水モジュール（１２２）を備え、特に前記散水モジュール（１２２）は、１つ以上のノズル（１２３）を備えるか、特に前記散水モジュール（１２２）か、またはその両方である、請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項13】

前記頂部モジュール（１０１）は、前記頂部モジュール（１０１）を前記天蓋部（１０）における前記サスペンションデバイス（２０）に対し取り付けるための１つ以上の取付デバイスを備える、請求項７を引用する請求項８に記載のシステム（３）。

【請求項14】

前記自走式デバイス（２）は、ステーション（１）の前記給電デバイス（３２）に対し取り付けられているときに再充電可能である１つ以上のバッテリを備え、特に頂部モジュールおよび底部モジュールの各々がバッテリを備える、請求項８に記載のシステム（３）。

【国際調査報告】