特表 2024-521534 貫通孔を有する歯科コンポーネント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-31

(54)【発明の名称】貫通孔を有する歯科コンポーネント

(51)【国際特許分類】

   A61C 8/00 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

A61C8/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579009

(86)(22)【出願日】2022-05-23

(85)【翻訳文提出日】2023-12-21

(86)【国際出願番号】 EP2022063886

(87)【国際公開番号】W WO2022268421

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】21181294.6

(32)【優先日】2021-06-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】506260386

【氏名又は名称】ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100103816

【弁理士】

【氏名又は名称】風早 信昭

(74)【代理人】

【識別番号】100120927

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 典子

(72)【発明者】

【氏名】ヴァイツェル， イェルク

(72)【発明者】

【氏名】ラティア ガルシア， ハビエル

【テーマコード（参考）】

4C159

【Ｆターム（参考）】

4C159AA44

4C159RR01

4C159RR15

4C159SS01

4C159TT10

(57)【要約】

角度付きチャネル（１７０）を有し、歯科インプラントに取り付けるための歯科コンポーネント（１１０）の製造方法が開示される。歯科コンポーネントは歯冠側（１３０）と根尖側（１２０）を有する。本方法は第１の孔（１４０）と第２の孔（１５０）を形成するステップを含む。第１の孔は第１の軸（１４１）に実質的に沿って延び、端部領域（１４３）を有する止まり孔として形成される。第２の孔は第２の軸（１５１）に実質的に沿って延び、第２の孔への入口は第１の孔の端部領域に対して歯冠側に配置され、角度付きチャネルを形成するために第１の孔の端部領域と交差する。第１の軸及び第２の軸は互いに対して傾斜する。第１の孔の端部領域の少なくとも一部は角度付きチャネルの一部として保持される。この方法によって製造される歯科コンポーネント、及びＣＡＤ／ＣＡＭを使用して角度付きチャネルを有する歯科コンポーネントをデザインする方法も開示される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

角度付きチャネル（１７０、２７０、４７０、５７０）を有し、かつ歯科インプラントに取り付けるための歯科コンポーネント（１１０、２１０、４１０、５１０）を製造する方法であって、前記歯科コンポーネントは、歯冠側（１３０、２３０、４３０、５３０）と根尖側（１２０、２２０、４２０、５２０）とを有し、前記方法は、
第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）に沿って実質的に延びる第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）を形成するステップ、ただし前記第１の孔は端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）を有する、
第２の軸（１５１、２５１、４５１、５５１）に沿って実質的に延びる第２の孔（１５０、２５０、４５０、５５０）を形成するステップ、ただし前記第２の孔への入口（１５２、２５２、４５２、５５２）は、前記第１の孔の前記端部領域に対して歯冠側に配置される、を含み、
前記第１の孔及び前記第２の孔は、前記角度付きチャネルを形成するために、互いに交差するように形成され、
前記第１の軸及び前記第２の軸は、互いに対して傾斜しており、
前記第１の孔の前記端部領域の少なくとも一部は、前記角度付きチャネルの一部として保持される、方法。

【請求項2】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）の前記端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）は、前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）と前記第２の軸（１５１、２５１、４５１、５５１）との間の交点（１１１、２１１、４１１、５１１）に対して歯冠側に配置されるように形成される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）に沿って延びる断面において、前記端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）の輪郭は、少なくとも１つの湾曲した凹部（１４５、２４５、３４５、４４５、５４５）を含み、
前記少なくとも１つの湾曲した凹部の少なくとも一部は好ましくは、前記歯科コンポーネント（１１０、２１０、４１０、５１０）の前記角度付きチャネル（１７０、２７０、４７０、５７０）の一部を形成する、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）を、前記第２の孔（１５０、２５０、４５０、５５０）の前に形成する、請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の軸と前記第２の軸との間の傾斜角は、０°または５°よりも大きく、６０°、３０°、または２０°以下である、請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

回転工具が、前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）の周りの少なくとも１つの経路に沿って前記回転工具を案内することによって前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）を形成しながら、揺動運動を行い、
前記回転工具の長手軸は、前記第１の軸に対してある角度で、好ましくは一定の角度で配置される、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）を、前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）の周りの少なくとも１つの経路に沿った軌道ミリングによって形成し、
前記回転工具を好ましくは、前記第１の軸と平行に向ける、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記歯科コンポーネント（１１０、２１０、４１０、５１０）を製造するために使用されるブランクは、セラミック材料で形成されたグリーン成形体である、請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

好ましくは請求項１～８のいずれか１項により製造される歯科コンポーネント（１１０、２１０、４１０、５１０）であって、前記歯科コンポーネントは、
根尖側及び歯冠側、
第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）に沿って実質的に延びる第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）、ただし前記第１の孔は端部領域を有する、
第２の軸（１５１、２５１、４５１、５５１）に沿って実質的に延びる第２の孔（１５０、２５０、４５０、５５０）、ただし前記第２の孔への入口は、前記第１の孔の前記端部領域に対して歯冠側に配置される、
を含み、
前記第１の孔及び前記第２の孔は、互いに傾斜しており、互いに交差して、角度付きチャネル（１７０、２７０、４７０、５７０）を形成し、
前記第１の孔と前記第２の孔との間の交差部の少なくとも一部は、前記第１の孔の前記端部領域内にある、歯科コンポーネント。

【請求項10】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）の直径は、前記第２の孔（１５０、２５０、４５０、５５０）の直径以上である、請求項９に記載の歯科コンポーネント（１１０、２１０、４１０、５１０）。

【請求項11】

前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）及び／または前記第２の軸（１５１、２５１、４５１、５５１）は直線である、請求項９または１０に記載の歯科コンポーネント。

【請求項12】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）の前記端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）は、前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）に対して垂直な減少する断面を有する、請求項９～１１のいずれか１項に記載の歯科コンポーネント。

【請求項13】

前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）に沿って延びる断面において、前記端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）の輪郭は湾曲しており、
湾曲した輪郭は好ましくは、複数の湾曲した凹部（２４５、４４５、５４５）を含む、請求項９～１２のいずれか１項に記載の歯科コンポーネント。

【請求項14】

前記歯科コンポーネントの前記角度付きチャネル（１７０、２７０、４７０、５７０）は、円錐形のネジ座を有する、請求項９～１３のいずれか１項に記載の歯科コンポーネント。

【請求項15】

前記第１の孔（１４０、２４０、３４０、４４０）の前記端部領域（１４３、２４３、３４３、４４３、５４３）は、前記第１の軸（１４１、２４１、３４１、４４１、５４１）と前記第２の軸（１５１、２５１、４５１、５５１）との間の交点（１１１、２１１、４１１、５１１）に対して歯冠側に配置される、請求項９～１４のいずれか１項に記載の歯科コンポーネント。

【請求項16】

ＣＡＤ／ＣＡＭを使用して仮想歯科コンポーネント（７１０）をデザインする方法であって、前記方法は、
歯科コンポーネントの幾何学的データを用意するステップ、
前記歯科コンポーネント内に第１の孔の幾何学的形状（７４０）を提供するステップ、ただし前記第１の孔は実質的に第１の軸（７４１）に沿って延び、前記第１の孔は端部領域を有する、
第２の軸（７５１）に沿って実質的に延びる第２の孔（７５０）を形成するステップ、ただし前記第２の孔の入口（７５２）は、前記第１の孔の前記端部領域に対して歯冠側に配置される、
を含み、
前記第１の孔及び前記第２の孔は、角度付きチャネルを形成するために、互いに交差して形成され、
前記第１の軸及び前記第２の軸は互いに対して傾斜しており、
前記第１の孔の前記端部領域の少なくとも一部は、前記角度付きチャネルの一部として保持される、方法。

【請求項17】

前記第１の孔の前記端部領域は、前記第１の軸（７４１）と前記第２の軸（７５１）との間の交点に対して歯冠側に配置されるように形成される、請求項１６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、角度付きチャネルを有する歯科コンポーネントを製造する方法、歯科コンポーネント、及びＣＡＤ／ＣＡＭを使用して歯科コンポーネントを形成する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

歯科インプラントを介して患者の骨組織内にアンカーされた少なくとも１つの歯の歯科修復物は、患者にとって利用可能な強化された処置を表す。この技術は、耐久性があって美的に満足のいく結果をもたらす程度まで開発されてきた。これらの結果を達成するために、利用できる多くの製品ポートフォリオ及びシステムが存在する。

【0003】

これらの多くのシステムにもかかわらず、製造を改善し、これらの処理をより低コストで利用できるようにするために、打開すべき課題が依然として存在する。これらの課題の１つは、歯科コンポーネントを歯科インプラントまたはアバットメントに固定するための、歯科コンポーネントを通って延びるチャネルの配置及び製造である。これらのチャネルは基本的に、患者の口腔に露出した入口を有する。これらの入口は歯科修復物の取り付け後に充填されるが、患者の歯が日常の状況の間に見える場合には、これらの入口は見えないかまたは少なくともほとんど見えないならば有利である。これは、歯科修復物が患者の前歯に関係している場合には、特に重要である。

【0004】

この点における特別の課題は、歯科修復物がセラミック製の一片の修復物である場合に存在する。なぜならば、修復物を固定するためのチャネルを修復物内に作らなければならないからである。さらに、このようなチャネルは、前歯の場合に、その入口が舌側において目に見えないように配置されるように、角度を付けるべきである。このような角度付きチャネルの形成は、この問題にどのように取り組むかについての示唆があったが、依然として製造中の特別な課題である。

【0005】

たとえば、ＥＰ２０５３９８５Ｂ３では、ネジ部材が挿入されるべきネジ溝を含む歯科上部構造に対する製造方法と、前記歯科上部構造をスペーサ要素またはインプラントに固定する間に前記ネジ部材の頭部へのサポートを与えるためのネジ部材シートとが提案されている。前記歯科上部構造には、前記ネジ溝の中心軸と前記第２の口の中心軸とが設けられており、これらは少なくとも部分的に一致しない。すなわち、ネジ溝は、歯科上部構造を通る直線に沿って延びてはいない。角度付きチャネルを提供するための他の技術が、ＥＰ３３７８４３４Ｂ１に開示されている。両技術とも、これらのチャネルを形成するための高度に特殊化された製造装置を必要とする。

【発明の概要】

【0006】

角度付きチャネルを形成するために必要な特殊化された工具に加えて、固定要素を容易に挿入して取り外すことができるように、このようなチャネルをデザイン及び製造することも課題である。

【0007】

したがって、本開示の根本的な目的は、前述の問題に対処する角度付きチャネルを有する歯科コンポーネントを提供することであった。さらなる目的は、このような歯科コンポーネントを製造する方法及び製造するための歯科コンポーネントを形成する方法であった。

【0008】

さらに別の目的は、歯科コンポーネントの完全性及び安定性に影響することを回避するためにコンパクトである角度付きチャネルを有する歯科コンポーネントをデザイン及び製造することであった。

【0009】

したがって、本開示は、角度付きチャネルを有し、歯科インプラントに取り付けるための歯科コンポーネントを製造する方法であって、歯科コンポーネントは歯冠側と根尖側とを有し、本方法は、第１の軸に沿って実質的に延びる第１の孔を形成するステップ（ただし第１の孔は端部領域を有する）、第２の軸に沿って実質的に延びる第２の孔を形成するステップ（ただし第２の孔への入口は、第１の孔の端部領域に対して歯冠側に配置される）を含む方法に関する。第１の孔及び第２の孔は、角度付きチャネルを形成するために互いに交差するように形成される。言い換えれば、第１の軸及び第２の軸は互いに対して傾斜している。第１の孔の端部領域の少なくとも一部は、角度付きチャネルの一部として保持される。

【0010】

言い換えれば、第１の孔と第２の孔との間の交差部の少なくとも一部は、第１の孔の歯冠端部領域によって形成される（すなわち、第１の孔を形成することから生じる）。

【0011】

さらに、角度付きチャネルは特に、歯科ネジなどの固定要素の挿入のために構成されている。

【0012】

第１の孔の端部領域の一部が、第１の孔と第２の孔との間の交点において角度付きチャネルの一部として保持されるため、固定要素が第１の孔と第２の孔との間を通過するのに十分な空間が提供される。端部領域は好ましくは、固定要素が第２の孔から第１の孔への移行部を通過することを、すなわち、挿入されている間にその方向を変化させることを可能にする。

【0013】

端部領域は好ましくは、第２の孔への入口とは基本的に反対側に配置される。言い換えれば、第２の軸の根尖方向に第２の孔内を見ると、第１の孔の端部領域の少なくとも一部が見える。

【0014】

第１の孔は特に、止まり孔のように機械加工される。したがって、第１の孔の端部領域自体が（すなわち、第１の孔の前または後に機械加工される第２の孔とは無関係に、第２の孔を考慮することなく）好ましくは、ドーム形状である。

【0015】

第１の孔及び／または第２の孔は好ましくは、孔（複数可）が単一の処理ステップで形成され得るように形成する（すなわち、工具が歯科コンポーネントの加工を開始し、孔（複数可）が形成されたときにのみ後退する）。

【0016】

歯科コンポーネントはとりわけ、歯科修復物、アバットメント、クラウン、ブリッジ、またはスペーサであってもよい。歯科コンポーネントは、歯科インプラントに直接または間接的に取り付けてもよい。

【0017】

第１の孔の端部領域は好ましくは、第１の軸と第２の軸との間の交点に対して歯冠側に配置されるように形成する。

【0018】

第１の孔の根尖部分と第１の孔の端部領域との間の移行部の輪郭の傾斜の変化は好ましくは、第１の孔の端部領域と第２の孔との間の移行部の傾斜の変化よりも小さい。

【0019】

第１の軸に沿って延びる断面において、端部領域の輪郭は特に、少なくとも１つの湾曲した凹部を含む。少なくとも１つの湾曲した凹部の少なくとも一部は好ましくは、歯科コンポーネントの角度付きチャネルの一部を形成する。複数の（すなわち２つ以上の）湾曲した凹部を含む端部領域の場合、これらの部分は特に、互いに移行している。第１の孔は好ましくは、第２の孔の前に形成される。それでも、第１の孔の前に第２の孔を形成することも可能である。

【0020】

第１の軸と第２の軸との間の傾斜角は好ましくは、０°または５°よりも大きく、６０°、３０°、または２０°以下である。

【0021】

第１の孔及び第２の孔は、切断または研削によって、詳細には回転工具を使用することによって、形成してもよい。

【0022】

好ましくは、回転工具は、第１の孔を形成しながら揺動運動を行う。回転工具は、第１の軸の周りの少なくとも１つの経路に沿って案内され、回転工具の長手軸は好ましくは、第１の軸に対してある角度で、好ましくは一定の角度で配置される。

【0023】

さらにいっそう好ましくは、第１の孔は、第１の軸の周りの少なくとも１つの経路に沿った軌道ミリングによって形成され、回転工具は特に、第１の軸と平行に配向される。

【0024】

歯科コンポーネントを製造するために使用されるブランクは好ましくは、セラミック材料で形成された成形体である。

【0025】

本開示によってさらに、好ましくは前述した方法で製造される歯科コンポーネントが提供される。歯科コンポーネントは、根尖側と、歯冠側と、第１の軸に沿って実質的に延びる第１の孔（ただし第１の孔は端部領域を有する）と、第２の軸に沿って実質的に延びる第２の孔（ただし第２の孔への入口は、第１の孔の端部領域に対して歯冠側に配置される）とを含む。第１の孔及び第２の孔は、互いに交差して、角度付きチャネルを形成する（たとえば、第１の孔（第１の軸）及び第２の孔（第２の軸）は、互いに対して傾斜している）。第１の孔と第２の孔との間の交差部の少なくとも一部は、第１の孔の端部領域内に配置される。言い換えれば、第１の孔と第２の孔との間の交線は、少なくとも部分的に、第１の孔の端部領域内に配置される。

【0026】

第１の孔の直径は、第２の孔の直径以上であってもよい。

【0027】

第１の軸及び／または第２の軸は直線であることが、特に好ましい。

【0028】

第１の孔の端部領域は、第１の軸に垂直な減少する断面を有していてもよい。

【0029】

第１の軸に沿って延びる断面において、端部領域の輪郭は湾曲していても（すなわち、丸みを帯びていても）よく、湾曲した輪郭は好ましくは、複数の湾曲した凹部を含む。

【0030】

歯科コンポーネントの角度付きチャネルは、円錐形のネジ座を有していてもよい。

【0031】

第１の孔の端部領域は、第１の軸と第２の軸との間の交点に対して歯冠側に配置してもよい。

【0032】

本開示によってさらに、ＣＡＤ（すなわち、ＣＡＤシステム）を使用して歯科コンポーネントをデザインする方法が提供される。本方法は、歯科コンポーネントの幾何学的データを用意するステップ、歯科コンポーネント内に第１の孔の幾何学的形状を提供するステップ（ただし第１の孔は、実質的に第１の軸に沿って延び、端部領域を有する）、第２の軸に沿って歯科コンポーネント内に実質的に延びる第２の孔を形成するステップ（ただし第２の孔への入口は、第１の孔の歯冠端部領域に対して歯冠側に配置される）を含む。第１の孔及び第２の孔は、角度付きチャネルを形成するために互いに交差して形成される。詳細には、第１の軸及び第２の軸は互いに対して傾斜している。さらに、第１の孔の端部領域の少なくとも一部は、角度付きチャネルの一部として保持される。

【0033】

第１の孔の端部領域は好ましくは、第１の軸と第２の軸との間の交点に対して歯冠側に配置されるように形成される。

【図面の簡単な説明】

【0034】

以下の図は、本開示の好ましい実施形態を例示している。これらの実施形態は、限定と解釈すべきではなく、単に以下の説明と関連付けて本発明の理解を高めるものと理解すべきである。これらの図において、同じ参照符号は、図面の全体を通して、同じまたは等価な機能及び／または構造を有する特徴を指す。これは特に、下２桁が同一である参照符号に適用され、前の桁は実施形態を示す。これらのコンポーネントの繰り返しの説明は、説明を簡潔にする理由から全般的に省略することに注意されたい。

【0035】

【図1】第１の実施形態による第１のドーム形状の孔を含む歯科コンポーネントの断面図である。

【図2】第２の孔をさらに含む図１の歯科コンポーネントの断面図であって、第１及び第２の孔によって角度付きチャネルが形成される図である。

【図3】第２の実施形態によるドーム形状の第１の孔を含む歯科コンポーネントの断面図である。

【図4】第２の孔をさらに含む図３の歯科コンポーネントの断面図であって、第１及び第２の孔によって角度付きチャネルが形成される図である。

【図5】歯科コンポーネントの種々の第１の孔を例示する斜視図である。

【図6】歯科コンポーネントの角度付きチャネルの断面図である。

【図7】別の実施形態による歯科コンポーネントの断面図である。

【図8】第２の孔をさらに含む図７の歯科コンポーネントの断面図であって、第１及び第２の孔によって角度付きチャネルが形成される図である。

【図9A】揺動運動を行う回転工具を使用した、第１の孔のドーム形状の端部領域の形成を概略的に例示する断面図である。

【図9B】揺動運動を行う回転工具を使用した、第１の孔のドーム形状の端部領域の形成を概略的に例示する断面図である。

【図10】ソフトウェアインターフェースを使用した、角度付きチャネルを有する歯科コンポーネントの形成を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下では、全般的に、角度付き貫通孔を含み、歯科インプラントに直接または間接的に取り付けられるように構成された歯科コンポーネントの典型的な実施形態について説明する。

【0037】

図１及び２に、第１の実施形態による歯科コンポーネント１１０の２つの製造ステップを例示する。図１を参照して、歯科コンポーネント１１０は、第１の根尖側１２０及び第２の歯冠側１３０を含む。

【0038】

根尖側１２０において、歯科コンポーネント１１０は好ましくは、第１の入口（開口部）１４２を含む。この入口１４２において、第１の孔１４０は、第１の軸１４１に沿って歯冠方向（すなわち、歯冠成分を有し、横方向成分、すなわち、頬成分、口唇成分、及び／または舌側成分を有し得る方向）に、実質的に延びる。第１の軸１４１は、好ましくは直線である。

【0039】

第１の孔１４０は、端部領域１４３を有する止まり孔として形成される。すなわち、それは、歯科コンポーネント１１０の全体にわたって延びてはいない孔として形成される。製造中、工具（好ましくは、ミリングまたは穿孔工具などの回転工具）が、根尖側１２０から第１の軸１４１に沿って案内されて、詳細には切断または研削によって、第１の孔１４０を生成する。しかし、歯科コンポーネント１１０の材料内に案内された工具の先端が、根尖側１２０と反対側の歯科コンポーネントの側または表面に到達する前に、歯科コンポーネント１１０の機械加工は停止される。

【0040】

歯科コンポーネント内では、第１の孔１４０はドーム形状の端部領域１４３を含む。このドーム形状の端部領域は、第１の孔１４０の断面の変化によって画定される。詳細には、端部領域１４３は、第１の軸１４１に沿った断面において丸みを帯びた輪郭または湾曲した輪郭を有する。好ましくは、端部領域１４３の丸みを帯びた輪郭は、少なくとも１つの湾曲した凹部を含む。

【0041】

歯科コンポーネント１１０は好ましくは、根尖側１２０を介して歯科インプラント（図示せず）に直接取り付け可能なように構成されている。それでも、スペーサなどの中間の歯科コンポーネント（図示せず）を介して歯科インプラントに間接的に取り付け可能なように構成してもよい。

【0042】

取り付けるために、第１の孔１４０は、端部領域１４３に対して根尖側に配置される歯科インプラントに取り付けるための取り付け領域１６０を含んでいてもよい。言い換えれば、任意選択の取り付け領域１６０が、端部領域１４３と根尖側１２０における第１の孔１４０への第１の入口１４２との間に配置されている。それは、第１の入口の一部であってもよいし（たとえば、図１～４）、第１の入口１４２までのある距離にあってもよい（たとえば、図５の２つの下図）。

【0043】

取り付け領域１６０は、第１の軸１４１に沿って種々の直径１６１、１６２のセクションを含んでいてもよい。取り付け領域は、歯科コンポーネント１１０と、それに取り付けるべき他の歯科コンポーネント（たとえば、歯科インプラントまたは中間の歯科コンポーネント）との間の相対的な向きに対する選択肢を少なくとも限定する割出し手段１６３を含んでいてもよい。取り付け領域１６０は、種々の歯科コンポーネントに対する汎用の取り付け領域１６０としてデザインしてもよい。

【0044】

歯科コンポーネント１１０は、歯科修復物（図１～４、７、８、及び１０を参照）またはアバットメント（図６を参照）であってもよい。詳細には、歯科修復物の場合、歯科コンポーネント１１０は、好ましくはセラミック材料で形成され、さらに好ましくは、本開示により成形体として、すなわち少なくとも最終的な焼結ステップが適用される前に製造される。

【0045】

図２を参照して、図１の歯科コンポーネント１１０を示すが、ここでは、第１の入口１４２に対して歯冠側に、詳細には歯科コンポーネント１１０の端部領域１４３に対して歯冠側に配置された第２の入口１５２も含んでいる。第２の入口１５２は好ましくは、歯冠方向に面している。第２の入口１５２は、第２の孔１５０の端部を形成している。第２の孔は、第２の軸１５１に沿って実質的に延びている。

【0046】

図２に示したように、第２の入口１５２は好ましくは、第１の孔１４０と第２の孔１５０との間の交点に対して歯冠側に配置される。

【0047】

図２では、第２の孔１５０は第１の孔１４０の形成後に形成されると示しているが、こうである必要はない。それとは反対に、第１の孔１４０は、第２の孔１５０の後に製造してもよいし、同時に製造してもよい。

【0048】

第２の孔１５０が延びる第２の入口１５２は、歯科コンポーネント１１０の歯冠側１３０、舌側、または頬側に形成してもよい。

【0049】

第２の孔１５０は、第１の孔１４０の第１の軸１４１に対して傾斜している第２の軸１５１に沿って実質的に延びている。第１の軸１４１と第２の軸１５１との間の傾斜角は、０°よりも大きく、６０°以下である。好ましくは、傾斜角度は４０°未満であるか、または最も好ましくは３０°未満である。第１の軸及び第２の軸１４１、１５１は、一方または両方を、直線及び／または曲線として形成してもよい。

【0050】

第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、歯科コンポーネント１１０の内部で互いに交差している。言い換えれば、第１の孔１４０の第１の軸１４１と、第２の孔１５０の第２の軸１５１とは、好ましくは、第１の孔１４０と第２の孔１５０とが互いに交差するように、交点１１１において互いに交差する。それでも、第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、第１の孔１４０と第２の孔１５０とが交差する限り、それぞれの軸が交点において互いに交差しないように形成してもよい。

【0051】

第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、第１の孔１４０の端部領域１４３の少なくとも一部が保持されるように形成される。言い換えれば、第１及び第２の孔が形成されたとき、第１の孔１４０の端部領域１４３の一部が、依然として第２の孔１５０から半径方向に延びている。詳細には、端部領域１４３は、第２の軸１５１から出発して第１の半径方向に配置されている。この端部領域１４３は基本的に、第２の孔１５０の歯冠入口１５２の側と反対の第１の孔１４０の側に配置されている。さらに、前記第１の半径方向と反対の第２の半径方向において、第２の孔１５０の根尖の端部は、端部領域１４３から、詳細には第１の孔１４０の円筒部分から離れたところで第１の孔１４０と交差している（図２、４、６、８、及び９Ａを参照）。

【0052】

第１の孔１４０と第２の孔１５０との間の交点は、交差する等高線または交線１５３によって画定される。交線１５３は少なくとも部分的に、第１の孔１４０の端部領域１４３の少なくとも一部によって形成される。互いに交差する第１の孔１４０と第２の孔１５０とは全体として、歯科コンポーネント１１０の全体にわたって延びる角度付きチャネル１７０を形成する。

【0053】

交線１５３は好ましくは、この線の最も歯冠側の点から出発して、歯科コンポーネント１１０の根尖側１２０に向かって延びる交線１５３の２つの反対の方向が互いに離れるように、すなわち、端部領域が根尖側１２０に向かって、詳細には単調に（たとえば単調に非減少して）広くなるように、端部領域１４３に形成される。

【0054】

第２の孔１５０の入口１５２によって、歯科ネジなどの固定要素（図示せず）を角度付きチャネル１７０内に、したがって、歯科コンポーネント１１０内に導入することができる。固定は、前記歯科コンポーネント１１０を歯科インプラントに取り付けるためである。この取り付けのために、歯科コンポーネントは、ネジ座（図５、７、及び８を参照）を有していてもよい。角度付きチャネルが、固定要素をネジ座に送ることに役立つことも可能である。たとえば、歯科コンポーネント１１０及び２１０の取り付け領域１６０及び２６０はそれぞれ、それ自体はネジ座を含むアバットメントへの（たとえば、接着剤またはセメントによる）取り付けに役立ってもよい。

【0055】

角度付きチャネル１７０の根尖方向において、角度付きチャネル１７０の断面は、第１の孔１４０の端部領域１４３の一部が保持されることに起因して、交線１５３の後にサイズが増加する。このサイズの増加によって、固定要素（詳細には、固定要素の頭部）は、（組み立て中に）第１の孔１４０から第２の孔１５０内に容易に通過することができ、逆もまた（取り外し中に）同様である。

【0056】

したがって、第１及び第２の孔１４０、１５０の配置は、固定要素が角度付きチャネルを通過するための十分な空間を提供するように構成されている。歯科コンポーネント１１０の内部の第１の孔１４０と第２の孔１５０との交点に形成される空間によって、特に、第１の軸１４１と第２の軸１５１とに実質的に垂直な軸を中心とした固定要素の回転運動が可能になる。この回転によって、第２の軸１５１に沿った移動から第１の軸１４１に沿った移動へまたはその逆に切り替えるための固定要素の再位置付けが可能になり、結果的にそうなる。

【0057】

第２の孔１５０は好ましくは、第１の孔１４０と同じ直径で形成される。第２の孔１５０は、第１の孔１４０の直径よりも小さい直径で形成してもよい。後者によって、角度付きチャネル１７０へのより小さい入口１５２が得られる。これは、観察者にとって、より簡単に隠れ、見えにくい。

【0058】

歯科コンポーネント１１０、より詳細には角度付きチャネル１７０は、歯科コンポーネント１１０の第１の、詳細には根尖側１２０から出発する第１の孔１４０を形成し、工具を実質的に第１の軸１４１に沿って案内することによって製造される。同様に、第２の孔１５０は、反対方向（すなわち、９０°よりも大きく異なる方向）に面する歯科コンポーネント１１０の側から出発して、工具を実質的に第２の軸１５１に沿って案内することによって形成される。歯科コンポーネント１１０の製造は好ましくは、少なくとも１つの回転工具を使用して行われる。

【0059】

前述したように、第１の孔１４０は特に、第１の軸１４１に垂直な低減された断面を伴う歯冠端部領域１４３を有する止まり孔として形成される。低減された断面は好ましくは、第１の軸１４１に沿って延びる断面における第１の孔の端部領域１４３の湾曲した等高線から生じる。この湾曲した等高線によって、強化された応力分布、したがって歯科コンポーネント１１０の強度が可能になる。さらに、湾曲した等高線を有する端部領域１４３は、他の（たとえば線形の）等高線と比べて、固定要素の挿入経路に対する近似が改善されることを表す。したがって、滑らかな挿入プロセスを実現するために除去する材料が少なくなり、歯科コンポーネント１１０の強度が受ける影響が減る。それでも、端部領域１４３は、特に金属などの非セラミック材料の場合には、第１の孔１４０（図６を参照）と実質的に同じ断面を含んでいてもよい。

【0060】

第１の孔１４０の根尖部分と第１の孔１４０の端部領域１４３との間の移行部における傾斜の変化は好ましくは、第１の孔１４０の端部領域１４３と第２の孔１５０との間の移行部における傾斜の変化よりも小さい。

【0061】

第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、孔が互いに交差して、角度付きチャネル１７０を形成するように形成される。言い換えれば、第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、第１の軸１４１と第２の軸１５１とが交点１１１において互いに交差するように形成される。しかし、第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、規定された点において軸が互いに交差しないように形成してもよい。第１の孔と第２の孔とは、第１の孔の端部領域の少なくとも一部が角度付きチャネルの一部として保持されるように、互いに対して形成される。

【0062】

第１の軸１４１及び第２の軸１５１は、互いに対して傾斜している。傾斜角度は、０°または５°より大きくてもよく、６０°、３０°、または２０°より小さくてもよい。第１の軸及び第２の軸１４１、１５１は、直線及び／または曲線であってもよい。

【0063】

第１及び第２の孔１４０、１５０を形成することは、好ましくは、研削または切断によって行われる。第１及び第２の孔１４０、１５０は、同じ回転工具によって形成してもよい。第１の実施形態において、第１の孔１４０は、第２の孔１５０を形成する前に形成される。しかし、第１の孔１４０を形成する前に第２の孔１５０を形成することも可能であり得る。

【0064】

回転工具の直径は好ましくは、角度付きチャネル１７０を通過するべき固定要素よりも小さい。第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、実質的に同じ直径で形成してもよい（第１の孔１４０の場合、特に、取り付け領域１６０が存在したとしてもそれを考慮しない）。本開示の代替的な実施形態では、第１の孔１４０と第２の孔１５０とは、異なる直径で形成してもよく、好ましくは、第１の孔１４０の直径は、第２の孔１５０の直径よりも大きい。

【0065】

取り付け領域１６０は、歯科コンポーネント１１０の第１の根尖側１２０に形成してもよい。取り付け領域は、第１の軸１４１に垂直な、端部領域１４３を含む第１の孔１４０の残りの部分とは異なる断面を有する。断面は、（たとえば、割出し手段が存在する場合には）より大きくてもよいし、（たとえば図７及び８に示すもののような一体に形成されたネジ座の場合には）より小さくてもよい。歯科の第１の孔１４０の取り付け領域１６０と端部領域１４３との間では、第１の孔１４０は好ましくは、形状が基本的に円筒状である。同様に、第２の孔１５０は好ましくは、その延長部分に沿った形状が基本的に円筒状である（第１の孔１４０と第２の孔１５０との間の交点の領域は円筒状でなくてもよい）。

【0066】

第１及び第２の孔１４０、１５０の円筒形状の場合、歯科コンポーネント１１０及び角度付きチャネル１７０は、単純な円筒状のミリング工具またはドリルを使用して３軸機械上で形成できて有利である。したがって、特別なまたは高価な機器または工具は必要でないため、チャネル１７０は、歯科実験室または歯科医のオフィスでも加工し得る。さらに、完全な角度付きチャネルを備えた歯科コンポーネントは、中央の製造場所においてより費用効率高く生産し得る。

【0067】

また、一態様により歯科コンポーネント１１０の製造中に同じ回転工具を使用することにより、工具の変更、したがって機械のわずかな停止時間も回避されるため、時間を節約することができる。

【0068】

角度付きチャネルを形成する第１及び第２の孔１４０、１５０によって、固定要素の通過を可能にする十分な空間が得られる。この点に関して、第１及び第２の孔１４０、１５０の位置決め及び寸法設計における柔軟性によって、角度付きチャネル１７０を通る固定要素の所望の移動による材料の除去を抑えることができる。それによって、歯科コンポーネント１１０の安定性が向上し、前記コンポーネントの故障のリスクが低減される。さらに、歯科コンポーネント１１０の製造プロセスは、製造中に廃棄される材料が減るため、より効率的になり得る。

【0069】

図３及び４を参照して、これらの図に、本開示による歯科コンポーネントの別の実施形態を示す。以下の図において、またこれら及び以後の図に関して、簡潔さのために、説明は主に、前述した歯科コンポーネント１１０とは異なる特徴、または前述した歯科コンポーネント１１０に補足される特徴に向けられる。それでも、当業者であれば図から特に理解するように、以前の実施形態の特徴の説明は全般的に、以後の実施形態の特徴にも適用される。

【0070】

図３に例示したように、第１の孔２４０も、歯科コンポーネント２１０の第１の、詳細には根尖側２２０の第１の入口２４２を出発して形成され、第１の軸２４１に沿って延びる。しかし、第１の孔２４０のドーム形状の端部領域２４３は、複数の湾曲した凹部２４５を含む。より具体的には、第１の軸２４１に沿った第１の孔２４０の断面は、２つ以上の湾曲した凹部（図１を参照）を示す。図３に例示したように、複数の湾曲した凹部２４５は好ましくは、第１の軸２４１に対して非対称に配置される。以前の実施形態に関連するように、これによって、固定要素が第１の孔２４０と第２の孔２５０との間を通過するための十分な空間が得られると同時に、材料の不要な除去が防止される。さらに、複数の湾曲した凹部２４５によって、固定要素の挿入経路に対して端部領域２４３の形状をより良好に近似することができる。

【0071】

図３～９Ｂに例示するように、端部領域２４３が複数の（すなわち２つ以上の）湾曲した凹部２４５を含む場合には、これらの部分は特に、一方から他方へ移行している（すなわち、それらは互いに直接隣接している）。

【0072】

図４を参照して、図３の歯科コンポーネント２１０は、第２の軸２５１に沿って延びる歯科コンポーネント２１０の第２の歯冠側２３０の第２の入口２５２から延びる第２の孔２５０によって補足されている。第１の孔２４０と第２の孔２５０とは互いに交差して、角度付きチャネル２７０を形成している。以前の実施形態と同様に、湾曲した凹部２４５のうちの少なくとも１つの少なくとも一部は、角度付きチャネル２７０の少なくとも一部を形成する。言い換えれば、第１の孔２４０と第２の孔２５０との交線２５３は、湾曲した凹部２４５のうちの少なくとも１つの少なくとも一部によって、少なくとも部分的に形成される。

【0073】

湾曲した凹部２４５によって、第１の孔２４０と第２の孔２５０との間の角度付きチャネル２７０のより滑らかな材料節減の移行が得られる。湾曲した凹部２４５によって特に、第１の孔２４０の端部領域２４３の中心軸と第２の孔２５０の第２の軸２５１との間のより滑らかな移行が達成され、したがって、第１及び第２の孔２４０、２５０の間の移行が改善される。この結果、角度付きチャネル２７０を通って移動する固定要素のより滑らかな挿入及び取り出しが可能になる。さらに、端部領域２４３と第２の孔２５０との間の鋭いエッジが減るので、固定要素の取り扱いが改善される。詳細には、第１の軸２４１に沿った方向と第２の軸２５１に沿った方向との間の移動中の固定要素の前述した回転運動が改善される。

【0074】

第１の孔２４０は好ましくは、実質的に第１の軸２４１に沿って案内される回転工具によって形成される。そして、湾曲した凹部２４５が、第１の軸の周りにほぼ半分まで（好ましくは約９０°～２２５°）延びる経路に沿った工具の後続の軌道運動によって形成される。経路の中心は好ましくは、第２の軸２５１が第２の入口２５２まで延びる側とは反対側に配置される。工具がたどる後続の経路は、第１の孔２４０の端部領域２４３の根尖方向において、第１の軸２４１に対する距離が増加する。

【0075】

軌道ミリングを行うことによって、第１の孔２４０の断面は、実質的に円形断面から長円形または楕円形断面へと操作し得る。

【0076】

複数の湾曲した凹部２４５は、図９Ａ及び９Ｂを参照して以下でさらに詳述する揺動回転工具によって形成してもよい。

【0077】

第１の孔２４０の形成及び湾曲した凹部２４５の形成は好ましくは、同じ回転工具を用いて行われる。それでも、回転工具は、第１の孔２４０の基本的な幾何学的形状を形成した後に変更してもよい。その後、直径がより小さい他の回転工具を、湾曲した凹部２４５を形成するために使用してもよい。回転工具は、第１の軸２４１に対して半径方向及び実質的に平行に変位させ、その後、前述した後続の経路に従うための複数の後続のステップにおいて、半径方向に変位させた軸に沿って並進させてもよい。

【0078】

第２の孔２５０は好ましくは、第１の孔２４０を形成するために使用される同じ回転工具によって形成される。代替的な実施形態では、第２の孔２５０は、特に異なる直径を有するときに、他の回転工具を用いて形成してもよい。前述したように、第２の孔２５０は、第１の孔２４０と実質的に同じ直径でまたは第１の孔２４０の直径よりも小さい直径で形成してもよい。また、この実施形態では、第１の孔２４０は、第２の孔２５０を形成する前に形成してもよいし、第２の孔２５０は、第１の孔２４０を形成する前に形成してもよいし、孔２４０、２５０は、少なくとも部分的に同時に形成してもよいことが指摘される。

【0079】

この製造ステップにより、第１の孔２４０と第２の孔２５０との間の交点における角度付きチャネル２７０のより滑らかな移行が可能になる。なぜならば、第１の孔２４０と第２の孔２５０との間の理想的な連続的な移行が近似されるからである。したがって、固定要素を角度付きチャネル２７０を通って移動させるために必要な空間が最適化され、その結果、材料の（不要な）除去が減る。これによって、歯科コンポーネント２１０の安定性がさらに改善される。以前の実施形態と同様に、製造を再び３軸機械上で行ってもよい。

【0080】

図５における一番上の図は基本的に、図１に示した第１の孔１４０に対応する第１の軸３４１に沿った第１の孔３４０を例示する。この図において、第１の孔３４０は、回転工具によって第１の軸３４１に沿って形成され、取り付け領域を含む。

【0081】

さらに、一番上の図の下にある第１の孔３４０の２つの図は、図３及び４の第２の実施形態と同様の複数の湾曲した凹部３４５を含む第１の孔３４０のドーム形状の端部領域（ネガ、すなわち本体として示す）を形成する２つの後続のステップを示す。第２の（中央の）図において、第１の凹部３４５は、回転工具によって、好ましくは軌道ミリングを行うことによって形成される。それによって、第１の孔３４０の直径は、第１の軸３４１の一部に沿って拡大されている。第３の（最も低い）図では、第１の孔３４０と第２の孔（図示せず）との間の連続的な移行を近似するために、さらに湾曲した凹部３４５が形成されている。

【0082】

図６に、図３～５に例示したものと同様に湾曲した凹部４４５含むアバットメントにおける角度付きチャネル４７０の断面図を示す。前述したように、第２の孔４５０は、第１の孔４４０の端部４４３の少なくとも一部が保持されるように第１の孔４４０と交差するように、第２の軸４５１に沿って形成される。図６にさらに示すように、湾曲した凹部４４５のうちの少なくとも１つの少なくとも一部は、角度付きチャネル４７０の少なくとも一部を形成する。また、第１の孔４４０と第２の孔４５０との間の交線４５３は、湾曲した凹部４４５のうちの少なくとも１つによって、少なくとも部分的に形成される。

【0083】

図７及び８を参照して、本開示のさらに別の実施形態を例示する。図７によれば、第１の孔５４０は、歯科コンポーネント５１０の第１の、詳細には根尖側５２０の入口５４２を出発して形成され、実質的に第１の軸５４１に沿って製造されている。

【0084】

図５の第２及び第３の図と同様に、第１の孔５４０はネジ座５４６を含む。すなわち、直径の減少によって生成された、第１の孔５４０の第１の軸５４１に沿った領域を含む。例示したように、ネジ座５４６は、第１の軸５４１に対して実質的に９０°で形成してもよい。ネジ座５４６は、軌道ミリングによって形成してもよい。それでも、それは、図９に関連して後述するように、ある角度で、すなわち円錐形状で形成してもよい。

【0085】

さらに、図５の２つの図とは対照的に、組立て領域が、第１の軸５４１に沿ってネジ座５４６に対して根尖側に配置されている。

【0086】

すでにより詳細に前述したように、第１の孔５４０は、湾曲した凹部５４５（図３～６を参照）を含む端部領域５４３を含む止まり孔として製造される。

【0087】

図８において、第２の孔５５０が、図７の歯科コンポーネント５１０内に機械加工されている。以前の実施形態と同様に、第２の孔５５０は、根尖側５２０とは反対側に面する側の入口５５２から出発して形成され、第２の孔５５０の第２の軸５５１に沿って延びるかまたは機械加工されている。

【0088】

図９Ａに、歯科コンポーネント６１０のさらに別の実施形態を例示する。全般的に、コンポーネント６１０の深さは、図７及び８に示したものと同様のデザインを有する。しかし、以前の実施形態とは対照的に、第１の孔６４０の端部領域６４３は、揺動運動を行う回転工具を使用して製造されている。揺動運動により、端部領域６４３は、複数の湾曲した凹部６４５を備えて製造される。

【0089】

揺動運動の結果、第１の孔６４０は、第１の孔６４０と第２の孔６５０との間の交点に対して根尖側に配置された円錐形部分も含む。円錐形部分は、第１の孔６４０の第１の軸６４１に沿ってテーパになっており、円錐形のネジ座６４６として使用してもよい。

【0090】

図９Ｂに、３つのステップで、揺動回転工具を使用して第１の孔６４０をどのように形成するかを例示する。揺動運動中、回転工具は、２つの重ね合わせた運動を行う、一方の運動は、回転工具の軸を中心とした回転運動であり、第２の移動は、回転工具の軸に対して傾斜し第１の孔６４０の第１の軸６４１と平行な軸を中心とした回転である。

【0091】

これは、回転工具が２つの重ね合わせた運動を行う前述した軌道ミリングとは異なる。ここでは、一方は、回転工具の軸を中心とした回転で、第２は、軌道軸（たとえば第１の軸）の周りの経路に沿った回転（円形、軌道）運動である。

【0092】

回転工具の揺動運動によって、穴または孔の直径は、単一の直径ではなく、工具の軌道軸に沿って変化する複数の直径によって形成される。回転工具の揺動運動によって、そうでなければアクセスが困難な機械加工領域が可能になる。

【0093】

図９Ｂには、第１の孔６４０と、ネジ座６４６として使用してもよい円錐形状とが、回転工具の挿入方向において直径が減少しながら開口部の背後にどのように形成されるかを概略的に例示している。図示したように、回転工具は、前述の軸を中心に運動しながら、任意選択のネジ座６４６の高さにおける開口部を越えて挿入される。これによって、第１の軸６４１に沿って実質的に延びる第１の孔６４０を機械加工しながら、任意選択のネジ座６４６が円錐形状で形成される。さらに、少なくとも１つの湾曲した凹部６４５も、揺動回転工具の先端部によって、第１の孔６４０の歯冠端部６４３に形成される。

【0094】

図１０を参照して、本開示による歯科コンポーネントをデザインするためのソフトウェアまたはＣＡＤソフトウェアを例示する。仮想環境内に仮想の患者状況が提供される。そして、ユーザは歯科コンポーネント７１０をデザインする。

【0095】

ドーム形状または他の前述した円形状を有する歯冠端部領域を備えた第１の孔７４０の形状、位置、及び／または向きが計算されて、仮想歯科コンポーネント７１０内の正確な場所に現れる。

【0096】

この前または後で、ユーザは、第２の孔７５０の位置及び／または向きを、たとえば、視認性が低い歯科コンポーネント７１０の側（図では歯冠側）に第２の入口７５２を配置することによって調整してもよい。第２の入口から出発して、第２の孔７５０が第２の軸７５１に沿って延びる。ユーザは、第１の軸７４１の周りで第２の孔７５０の向きを選択してもよい（第１の軸７４１の周りで０～３６０°）。第２の孔は、第１の孔の端部領域の少なくとも一部が（仮想の）角度付きチャネル７７０の一部として保持されるように形成される。

【0097】

歯科コンポーネント（図１０では歯科修復物）の位置に応じて、患者に合わせてカスタマイズされた解決策を仮想環境においてデザインするために、ユーザに異なる方法を提案してもよい。たとえば、ユーザには、第２の孔が患者の口の外側から少なくとも見えにくいように美的側面を考慮することができるように、第２の孔７５０の位置を調整する選択肢があってもよい。ユーザには、歯科インプラントから出発する構造的側面に従って歯科コンポーネントをデザインする可能性も提供され得る。

【0098】

新しい歯科コンポーネント７１０の幾何学的情報を、本発明による適切な角度付きネジチャネルを備えた歯科コンポーネントを製造するためのＣＡＭシステムに送る。

【0099】

提供した図では、参照符号の下２桁は、同じまたは等価な機能及び／または構造を有する特徴を図面の全体を通して指す。前の数字は実施形態を示す。このため、参照符号のリストは参照符号の下２桁のみを指す。

【符号の説明】

【0100】

１０ 歯科コンポーネント
１１ 交点
２０ 第１の根尖側
３０ 第２の歯冠側
４０ 第１の孔
４１ 第１の軸
４２ 第１の入口（開口部）
４３ 端部領域
４５ 湾曲した凹部
４６ ネジ座
５０ 第２の孔
５１ 第２の軸
５２ 第２の入口（開口部）
５３ 交線または交差する等高線
６０ 取り付け領域
６１、６２ 取り付け領域の変化する直径
６３ 割出し手段
７０ 角度付きチャネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【国際調査報告】