特表 2024-521678 喫煙物品のケーシングを自動的に供給するための供給装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-04

(54)【発明の名称】喫煙物品のケーシングを自動的に供給するための供給装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   A24C 5/02 20060101AFI20240528BHJP

   A24C 5/01 20200101ALI20240528BHJP

   A24F 40/70 20200101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

A24C5/02

A24C5/01

A24F40/70

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023571518

(86)(22)【出願日】2022-05-20

(85)【翻訳文提出日】2024-01-16

(86)【国際出願番号】 IT2022050134

(87)【国際公開番号】W WO2022244026

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】102021000013223

(32)【優先日】2021-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500361593

【氏名又は名称】イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】カポラーレ アントニオ

(72)【発明者】

【氏名】ディ モンテ アドリアーノ

【テーマコード（参考）】

4B144

4B162

【Ｆターム（参考）】

4B144CG08

4B144CG10

4B144CL09

4B144CL10

4B144CM01

4B162AA03

4B162AA21

4B162AB12

4B162AC13

4B162AE02

4B162AE06

(57)【要約】

喫煙物品用のケーシングを輸送部材（２１１）に向かって自動的に供給するための供給装置及び方法。前記装置（１０）は、前記輸送部材（２１１）の上方位置に配置され、前記ケーシングが下の前記輸送部材（２１１）に供給される前に前記ケーシングを一時的に支持するように構成される供給ユニット（１２）と、供給ユニット（１２）と輸送部材（２１１）との間に介在し、前記供給ユニット（１２）から前記ケーシング（１００）を選択的にピックアップし、それらを前記部材（２１１）に送るコンベアユニット（１３）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

喫煙物品を形成するためのケーシング（１００）を少なくとも１つの輸送部材（２１１）に向けて自動的に供給するための供給装置（１０）であって、
前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）は、実質的に水平な輸送軸（Ｘ）に沿って整列され、それぞれが前記ケーシング（１００）の１つを受け入れるように構成された１つ又は複数の第１収容部（２１２）を有し、
前記ケーシング（１００）は中空であり、部分的に相互に挿入されてスタック（１０１）を形成するように積み重ね可能であり、
前記供給装置（１０）は、
前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の上の位置に配置され、前記ケーシング（１００）の前記スタック（１０１）を一時的に支持するように構成された供給手段（１２）と、
前記供給手段（１２）と前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）との間に介在し、前記ケーシング（１００）を前記供給手段（１２）から前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）に向かって選択的に個々に輸送するように構成されるコンベア手段（１３）と、
を備え、
前記スタック（１０１）のそれぞれは、各スタック（１０１）の下端に位置し、少なくとも第２ケーシング（１００Ｂ）の一部が上方から挿入される第１ケーシング（１００Ａ）を備え、
前記コンベア手段（１３）は、干渉位置と非干渉位置との間で移動するように構成された第１停止手段（５０）を備え、
前記第１停止手段（５０）は、
前記干渉位置においては、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）と係合して、前記第１ケーシング（１００Ａ）の降下を一時的に停止し、
前記非干渉位置においては、前記第１ケーシング（１００Ａ）を解放し、解放された前記第１ケーシング（１００Ａ）を前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）のうちの１つに解放することができる、前記供給装置（１０）であって、
前記コンベア手段（１３）はまた、前記供給手段（１２）と前記第１停止手段（５０）との間に配置され、係合位置と非係合位置との間で動くように構成される第２停止手段（３３）を備え、
前記第２停止手段（３３）は、
前記係合位置においては、少なくとも前記第１停止手段（５０）が前記非干渉位置にあるとき、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）の上のケーシングの降下を一時的に止めるために、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）に最も近い前記第２ケーシング（１００Ｂ）と係合し、
前記非係合位置においては、前記第１停止手段（５０）が前記干渉位置にある間のみ、前記第１ケーシング（１００Ａ）に最も近い前記第２ケーシング（１００Ｂ）を解放して、前記第１停止手段（５０）上に降下させ、前記第２停止手段（３３）によって降下させられた前記第２ケーシング（１００Ｂ）は、前記第１停止手段（５０）に到達すると新たな第１ケーシング（１００Ａ）となる
ことを特徴とする供給装置（１０）。

【請求項2】

前記コンベア手段（１３）は、更に、前記第１ケーシング（１００Ａ）を前記第１停止手段（５０）からグリップし、前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の近くにグリップした前記第１ケーシング（１００Ａ）をもっていき、前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）の１つに解放するように構成されたグリップ手段（３５）を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の供給装置（１０）。

【請求項3】

前記第１グリップ手段（３５）は、鉛直面上にある第１直線セグメントに沿って第１上昇位置（Ｐ１）と第２下降位置（Ｐ２）との間で移動可能であり、
前記第１上昇位置（Ｐ１）には、前記第１ケーシング（１００Ａ）をグリップするときに移動し、
前記第２下降位置（Ｐ２）には、前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の近くにグリップした前記第１ケーシング（１００Ａ）をもっていくときに移動する
ことを特徴とする請求項２に記載の供給装置（１０）。

【請求項4】

前記グリップ手段（３５）は、
前記第１停止手段（５０）が前記干渉位置にあるときに、前記第１上昇位置（Ｐ１）で前記第１ケーシング（１００Ａ）をグリップし、
前記第１停止手段（５０）が前記非干渉位置にあるとき、前記第２下降位置（Ｐ２）に移動して、前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の近くにグリップした前記第１ケーシング（１００Ａ）をもっていくように構成される
ことを特徴とする請求項３に記載の供給装置（１０）。

【請求項5】

前記供給手段（１２）は、
実質的に鉛直な回転軸（Ｚ）の周りに回転可能に取り付けられ、前記回転軸（Ｚ）に平行であって前記ケーシング（１００）の前記スタック（１０１）の１つをそれぞれ受け入れるように構成される複数の第２収容部（２１）を有する回転部材（１６）
を有し、
前記回転部材（１６）はそれぞれの一定の角度（α）で段階的に回転するように構成され、前記回転部材（１６）の半径方向セグメントに沿って配置された前記複数の第２収容部（２１）の列を、前記コンベア手段（１３）と鉛直方向において整列するように選択的にもっていく
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の供給装置（１０）。

【請求項6】

前記供給手段（１２）は、
前記複数の第２収容部（２１）を選択的に塞ぎ、前記コンベア手段（１３）と鉛直方向において整列するように前記半径方向セグメントに沿って配置された前記列に沿って位置する前記第２収容部（２１）のみを解放する閉鎖ディスク（２４）であって、前記閉鎖ディスク（２４）によって閉塞されていない前記第２収容部（２１）に位置する前記ケーシング（１００）の前記スタック（１０１）のみが下降できるように構成された前記閉鎖ディスク（２４）
を備えることを特徴とする請求項５に記載の供給装置（１０）。

【請求項7】

前記回転部材（１６）は、同軸上に互いに対向して複数の管状要素（２３）を介在して配置された上部ディスク（１９）と下部ディスク（２０）とを備え、
前記複数の管状要素（２３）は、前記複数の第２収容部（２１）と連通し、
前記複数の管状要素（２３）は、前記回転軸（Ｚ）と平行に配置される
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の供給装置（１０）。

【請求項8】

前記第２停止手段（３３）はそれぞれ、前記ケーシング（１００）上で選択的に開閉するように構成された一対のジョー（３６）を有する少なくとも１つのグリッパを備える。
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の供給装置（１０）。

【請求項9】

前記供給手段（１２）と前記コンベア手段（１３）との間に配置され、各スタック（１０１）において、決定された事前に確立された数に対して前記ケーシング（１００）の可能性のある不足を検出するように構成される検出手段（４３）と、
前記検出手段（４３）によって発せられる信号に応答して、前記第２停止手段（３３）を制御するように構成された電子制御ユニット（５７）であって、前記ケーシング（１００）の数が前記決定された事前に確立された数よりも少ない前記スタック（１０１）を選択的に保持し、少なくとも前記電子制御ユニット（５７）が前記検出手段（４３）から前記決定された事前に確立された数に少なくとも等しい数のケーシング（１００）の検出に対応する信号を受信するまで前記第２停止手段（３３）の前記非係合位置での移動を阻止するように構成された前記電子制御ユニット（５７）と、
を更に備えることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の供給装置（１０）。

【請求項10】

前記第１停止手段（５０）は、前記干渉位置と前記非干渉位置の間を移動するとき水平面上にある第２直線セグメントに沿って移動可能な櫛形プレートを備える
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の供給装置（１０）。

【請求項11】

前記第１停止手段（５０）と前記第２停止手段（３３）との間の鉛直軸に沿った距離（Ｈ３）は固定のままであり、前記ケーシング（１００）の長さ（Ｌ）より僅かに大きい
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の供給装置（１０）。

【請求項12】

喫煙物品を形成するためのケーシング（１００）を少なくとも１つの輸送部材（２１１）に向けて自動的に供給するための供給方法であって、
前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）は、実質的に水平な輸送軸（Ｘ）に沿って整列され、それぞれが前記ケーシング（１００）の１つを受け入れるように構成された１つ又は複数の第１収容部（２１２）を有し、
前記ケーシング（１００）は中空であり、部分的に相互に挿入されてスタック（１０１）を形成するように積み重ね可能であり、
前記方法は、
前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の上の位置に配置された供給手段（１２）が前記ケーシング（１００）の前記スタック（１０１）を前記供給手段（１２）と前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）との間に介在するコンベア手段（１３）に供給する少なくとも１つの供給ステップと、
前記コンベア手段（１３）が前記ケーシング（１００）を前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）に向かって選択的に個々に輸送する輸送ステップと、
を備え、
前記スタック（１０１）のそれぞれは、各スタック（１０１）の下端に位置し、少なくとも第２ケーシング（１００Ｂ）の一部が上方から挿入される第１ケーシング（１００Ａ）を備え、
前記輸送ステップにおいて、前記供給手段（１２）と前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）との間に配設された、前記コンベア手段（１３）の第１停止手段（５０）は、干渉位置と非干渉位置との間で動かされ、
前記第１停止手段（５０）は、
前記干渉位置においては、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）と係合して、前記第１ケーシング（１００Ａ）の降下を一時的に停止し、
前記非干渉位置においては、前記第１ケーシング（１００Ａ）を解放し、解放された前記第１ケーシング（１００Ａ）を前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）のうちの１つに解放する、前記方法であって、
前記供給手段（１２）と前記第１停止手段（５０）との間に配設された、前記コンベア手段（１３）の第２停止手段（３３）は、係合位置と非係合位置との間で動かされ、
前記第２停止手段（３３）は、
前記係合位置においては、少なくとも前記第１停止手段（５０）が前記非干渉位置にあるとき、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）の上のケーシングの降下を一時的に止めるために、前記スタック（１０１）のそれぞれについて、前記第１ケーシング（１００Ａ）に最も近い前記第２ケーシング（１００Ｂ）と係合し、
前記非係合位置においては、前記第１停止手段（５０）が前記干渉位置にある間のみ、前記第１ケーシング（１００Ａ）に最も近い前記第２ケーシング（１００Ｂ）を解放して、前記第１停止手段（５０）上に降下させ、前記第２停止手段（３３）によって降下させられた前記第２ケーシング（１００Ｂ）は、前記第１停止手段（５０）に到達すると新たな第１ケーシング（１００Ａ）となる
ことを特徴とする供給方法。

【請求項13】

前記供給ステップにおいて、前記コンベア手段（１３）のグリップ手段（３５）は、前記第１ケーシング（１００Ａ）を前記第１停止手段（５０）からグリップし、前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の近くにグリップした前記第１ケーシング（１００Ａ）をもっていき、前記１つ又は複数の第１収容部（２１２）の１つに解放する
ことを特徴とする請求項１２に記載の供給方法。

【請求項14】

前記グリップ手段（３５）が前記第１ケーシング（１００Ａ）をグリップするとき、前記第１停止手段（５０）が前記干渉位置にあり、
前記グリップ手段（３５）が前記少なくとも１つの輸送部材（２１１）の近くにグリップした前記第１ケーシング（１００Ａ）をもっていくとき、前記第１停止手段（５０）が前記非干渉位置にある
ことを特徴とする請求項１３に記載の供給方法。

【請求項15】

前記供給ステップにおいて、実質的に鉛直な回転軸（Ｚ）の周りに回転可能に取り付けられ複数の第２収容部（２１）を有する、前記供給手段（１２）の回転部材（１６）は、前記スタック（１０１）を形成するように配設された前記ケーシング（１００）の１つ又は複数を前記複数の第２収容部（２１）の１つ又は複数に受け入れ、前記回転部材（１６）はそれぞれの一定の角度（α）で段階的に回転し、前記回転部材（１６）の半径方向セグメントに沿って配置された前記複数の第２収容部（２１）の列を、前記コンベア手段（１３）と鉛直方向において整列するように選択的にもっていく
ことを特徴とする請求項１２～１４のいずれか１項に記載の供給方法。

【請求項16】

前記供給手段（１２）と前記コンベア手段（１３）との間に配置される検出手段（４３）が、各スタック（１０１）において、決定された事前に確立された数に対して前記ケーシング（１００）の可能性のある不足を検出し、電子制御ユニット（５７）が、前記検出手段（４３）によって発せられる信号に応答して、前記第２停止手段（３３）を制御し、前記ケーシング（１００）の数が前記決定された事前に確立された数よりも少ない前記スタック（１０１）を選択的に保持し、前記電子制御ユニット（５７）が前記検出手段（４３）から前記決定された事前に確立された数に少なくとも等しい数のケーシング（１００）の検出に対応する信号を少なくとも受信するまで前記第２停止手段（３３）の前記非係合位置での移動を阻止する、制御ステップ
を更に備えることを特徴とする請求項１２～１５のいずれか１項に記載の供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば供給部材から、ケーシングを充填して喫煙物品の製造を完了するように構成された機械の輸送部材に向かって、タバコなどの喫煙物品用の空のケーシングを自動的に供給するための供給装置及び方法に関し、供給部材には、手動と自動部材の両方によってケーシングを配置することができ、好ましくは１つ又は複数のスタックに積み重ねることができる。

【背景技術】

【0002】

特に生産性の高い機械を使用した、例えば紙巻きタバコなどの喫煙物品の自動生産において、考慮すべき重要な側面と克服すべき技術的問題の１つは、通常は非常に薄い紙、又はその他の適切な素材、場合によってはフィルタを含むケーシングの形である収容材料を、例えば充填ステーションなどの１つ又は複数の作業ステーションに供給することであることが知られており、充填ステーションにおいて、例えばタバコ、その他の喫煙可能物質、又はそれらの組み合わせなどのルースな材料（loose material）などの喫煙材料が収容材料内に配置又は挿入される。包装ステーション、配送ステーション、そして場合によっては喫煙物品を梱包するためのステーションも、充填ステーションに関連付けることができる。

【0003】

収容材料を供給するという技術的問題に関しては、上記のルースな材料をその上に置く紙片を事前に準備することが知られている。続いて、紙片を巻いて、ルースな材料を含む単一の管状ケーシングを形成し、次いで、これを所望の形式に従って切断して、個々の喫煙物品を得る。

【0004】

しかしながら、この既知の技術では、いくつかの種類の喫煙物品、例えば、タバコ以外の葉の材料も含む喫煙物品を自動的に包装することはできない。この喫煙物品は、とりわけ、この材料の化学的物理的特性に関連する様々な特殊性を有する。

【0005】

喫煙物品用の中空容器を充填し密閉するように構成された機械の一例が、米国特許第４，７８２，６４４号に記載されている。特に、これらの中空容器は、エアロゾルを生成するのに適した微粒子の形態の材料と、閉鎖インサートとして機能する可燃要素とを収容するように構成される。

【0006】

従って、現在の技術水準では、喫煙物品用の予め包装されたケーシングを自動的に供給し、その後、自動機械の他のワークステーションで完成させるための供給装置及び方法が必要であり、これもまた高い生産性を目的とし、これは、例えば、１時間あたり７，０００個を超える喫煙物品を生産することを意味する。

【0007】

従って、本発明の１つの目的は、これは簡単で信頼性が高く、同時に上記のような技術的問題を解決することにより、上で示したように高レベルの生産性を達成することを可能にする、喫煙物品用のケーシングを自動供給するための供給装置及び供給方法を提供することである。

【0008】

本発明の別の目的は、喫煙物品のケーシングを自動供給するための供給装置及び供給方法を完成させることであり、重力を利用して各ケーシングを、場合によっては他のケーシングと一緒に積み重ねて輸送部材まで輸送することが可能である。

【0009】

本発明の別の目的は、喫煙品のケーシングを自動供給するための供給装置及び供給方法を完成させることであり、ケーシングは直列及び並列の両方で供給することができ、複数のケーシングを同時に同じ輸送部材に供給することができる。

【0010】

出願人は、従来技術の欠点を克服し、これら及び他の目的及び利点を得るために、本発明を完成させ、テストし、具体化した。

【発明の概要】

【0011】

本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特徴又は主要な発明のアイデアの変形を説明する。

【0012】

上記の目的に従い、技術的課題を新た且つ独創的な方法で解決し、驚くべき成果を得るために、本発明による供給装置は、喫煙物品を形成するためのケーシングを少なくとも１つの輸送部材に向かって自動的に供給するように構成され、輸送部材は、１つ又は複数の第１収容部を有し、収容部は、実質的に水平な輸送軸に沿って整列され、それぞれがケーシングの１つを受け入れるように構成され、ケーシングは中空であり、部分的に相互に挿入されてケーシングのスタックを形成できるように積み重ねることができる。

【0013】

本発明の一態様によれば、装置は、前述の少なくとも１つの輸送部材の上の位置に配置され、特に、前記少なくとも１つの輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部に下方に輸送される前に、前記ケーシングのスタックを一時的に支持するように構成された少なくとも供給手段と、上記供給手段と上記少なくとも１つの輸送部材との間に介在し、前記ケーシングを前記供給手段から前記少なくとも１つの輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部に向かって選択的に個々に輸送するように構成されたコンベア手段と、を備える。

【0014】

本発明の別の態様によれば、前記スタックのそれぞれは、各スタックの下端に位置し、少なくとも第２ケーシングの一部が上方から挿入される第１ケーシングを備え；更に、前記コンベア手段は、干渉位置と非干渉位置との間で移動するように構成された第１停止手段を備え、前記第１停止手段は、前記干渉位置においては、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングと係合して、前記第１ケーシングの降下を一時的に停止し、前記非干渉位置においては、前記第１ケーシングを解放し、解放された前記第１ケーシングを前記１つ又は複数の第１収容部のうちの１つに解放することができる。前記第１停止手段は、上記の供給手段と上記の少なくとも１つの前記輸送部材との間の第１決定された中間位置に配置される。

【0015】

本発明の別の態様によれば、前記コンベア手段はまた、前記供給手段と前記第１停止手段との間に配置され、係合位置と非係合位置との間で動くように構成される第２停止手段を備え、前記第２停止手段は、前記係合位置においては、少なくとも前記第１停止手段が前記非干渉位置にあるとき、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングの上のケーシングの降下を一時的に止めるために、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングに最も近い前記第２ケーシングと係合し、前記非係合位置においては、前記第１停止手段が前記干渉位置にある間のみ、前記第１ケーシングに最も近い前記第２ケーシングを解放して、前記第１停止手段上に降下させる。前記第２停止手段によって降下させられた前記第２ケーシングは、前記第１停止手段に到達すると新たな第１ケーシングとなる。この構成により、第１ケーシングを第２ケーシング及び同じスタックの残りのケーシングから積み重ねを解除し、輸送部材の下にあるそれぞれの収容部に個別に供給できるという利点がある。

【0016】

本発明の別の態様によれば、前記コンベア手段はまた、前記干渉位置と前記非干渉位置との間で前記第１停止手段を選択的に変位させるように構成された第１作動手段を備え、前記干渉位置においては、前記ケーシングのスタックの降下を妨げ、前記非干渉位置においては、前記第１停止手段は、前記少なくとも１つの輸送部材に向かう前記第１ケーシングの移動の外側にある後退位置にあり、前記コンベア手段は、前記係合位置と前記非係合位置との間で前記第２停止手段を選択的に作動させるように構成された第２作動手段を備え、前記係合位置においては、前記第１ケーシングに最も近い前記第２ケーシングを選択的にブロックして、その上のケーシングが降下するのを防止し、前記非係合位置においては、前記第２ケーシングを上記の第１停止手段に向かって下降させる。

【0017】

本発明の別の態様によれば、前記コンベア手段は、更に、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングを前記第１停止手段からグリップし、前記第１グリップしたケーシングを前記輸送部材の近くにもっていき、前記輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部の対応する１つに解放するように構成されたグリップ手段を備える。

【0018】

本発明の別の態様によれば、前記第１グリップ手段は、第１上昇位置と第２下降位置との間で、鉛直面上にある第１直線セグメントに沿って移動可能であり、前記第１ケーシングをグリップするときに、前記第１上昇位置に移動し、前記第１ケーシングを前記少なくとも１つの輸送部材の近くにグリップしてもっていくときに、前記第２下降位置に移動する。

【0019】

本発明の別の態様によれば、前記グリップ手段は、前記第１停止手段が前記干渉位置にあるときに、前記第１上昇位置で前記第１ケーシングをグリップし、前記第１停止手段が前記非干渉位置にあるとき、前記第２下降位置に移動して、前記少なくとも１つの輸送部材の近くにグリップした前記第１ケーシングをもっていくように構成される。

【0020】

本発明の別の態様によれば、前記供給手段は、実質的に鉛直な回転軸の周りに回転可能に取り付けられ、前記回転軸に平行であって前記ケーシングの前記スタックの１つをそれぞれ受け入れるように構成される複数の第２収容部を有する回転部材を備え；更に、前記回転部材はそれぞれの一定の角度で段階的に回転するように構成され、前記コンベア手段と鉛直方向において整列するように、つまり、前記回転部材の半径方向セグメントに沿って配置された前記複数の第２収容部の列を、前記少なくとも１つの輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部と鉛直方向において整列するように選択的にもっていく。

【0021】

本発明の別の態様によれば、前記第２停止手段及び前記グリップ手段はそれぞれ、前記ケーシング上で選択的に開閉するように構成された一対のジョーを有する少なくとも１つのグリッパを備える。

【0022】

本発明の別の態様によれば、前記装置は更に、前記供給手段の下部と前記コンベア手段の上部との間に配置され、各スタックにおいて、前記供給手段と前記コンベア手段との間の前記ケーシングの少なくとも１つについての可能性のある不足を検出するように構成される検出手段を備える。

【0023】

本発明の別の態様によれば、検出手段は、各スタックにおいて、決定された事前に確立された数に関してケーシングについての可能性のある不足を検出するように構成されている。前記装置は更に、前記検出手段によって発せられる信号に応答して、前記第２停止手段を制御するように構成された電子制御ユニットであって、前記ケーシングの数が前記決定された事前に確立された数よりも少ない前記スタックを選択的に保持し、少なくとも前記電子制御ユニットが前記検出手段から前記決定された事前に確立された数に少なくとも等しい数のケーシングの検出に対応する信号を受信するまで前記第２停止手段の前記非係合位置での移動を阻止するように構成された前記電子制御ユニットを備える。

【0024】

本発明の別の態様によれば、上記供給手段は、ケーシングのスタックが供給手段からコンベア手段に向かって降下することを防止又は許容するために、閉鎖位置と作動位置とを交互にとるよう構成された閉鎖ディスクを備える。具体的には、前記閉鎖ディスクは、前記複数の第２収容部を選択的に塞ぎ、前記コンベア手段と鉛直方向において整列するように前記半径方向セグメントに沿って配置された前記列に沿って位置する前記第２収容部のみを解放し、前記閉鎖ディスクによって閉塞されていない前記第２収容部に位置する前記ケーシングの前記スタックのみが下降できるように構成される。

【0025】

本発明の別の態様によれば、前記回転部材は、同軸上に互いに対向して複数の管状要素を介在して配置された上部ディスクと下部ディスクとを備え、前記複数の管状要素は、前記複数の第２収容部と連通し；前記複数の管状要素は、回転軸と平行に配置される。

【0026】

本発明の別の態様によれば、前記第１停止手段は、前記干渉位置と前記非干渉位置の間を移動するとき水平面上にある第２直線セグメントに沿って移動可能な櫛形プレートを備える。

【0027】

本発明の別の態様によれば、前記第１停止手段と前記第２停止手段との間の鉛直軸に沿った前記距離は固定のままであり、前記ケーシングの長さより僅かに大きい。

【0028】

本発明の別の態様によれば、喫煙物品を形成するためのケーシングを少なくとも１つの輸送部材に向けて自動的に供給するための供給方法であって、前記少なくとも１つの輸送部材は、実質的に水平な輸送軸に沿って整列され、それぞれが前記ケーシングの１つを受け入れるように構成された１つ又は複数の第１収容部を有し、前記ケーシングは中空であり、部分的に相互に挿入されてケーシングのスタックを形成するように積み重ね可能であり、

【0029】

前記方法は、前記少なくとも１つの輸送部材の上の位置に配置された供給手段が前記ケーシングの前記スタックを前記供給手段と前記少なくとも１つの輸送部材との間に介在するコンベア手段に供給する少なくとも１つの供給ステップと、前記コンベア手段が前記ケーシングを前記少なくとも１つの輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部に向かって選択的に個々に輸送する輸送ステップと、を含む。

【0030】

本発明の別の態様によれば、前記供給方法は、前記輸送ステップにおいて、前記供給手段と前記少なくとも１つの輸送部材との間に配設された、前記コンベア手段の第１停止手段は、干渉位置と非干渉位置との間で移動し、前記干渉位置においては、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングと係合して、前記第１ケーシングの降下を一時的に停止し、前記非干渉位置においては、前記第１ケーシングを解放し、解放された前記第１ケーシングを前記１つ又は複数の第１収容部のうちの１つに解放することを提供する。

【0031】

本発明の別の態様によれば、前記供給方法は、前記輸送ステップにおいて、前記供給手段と前記第１停止手段との間に配設された、前記コンベア手段の第２停止手段は、係合位置と非係合位置との間で動かされ、第２停止手段は、前記係合位置においては、少なくとも前記第１停止手段が前記非干渉位置にあるとき、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングの上のケーシングの降下を一時的に止めるために、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングに最も近い前記第２ケーシングと係合し、前記非係合位置においては、前記第１停止手段が前記干渉位置にある間のみ、前記第１ケーシングに最も近い前記第２ケーシングを解放して、前記第１停止手段上に降下させることを提供する。前記第２停止手段によって降下させられた前記第２ケーシングは、前記第１停止手段に到達すると新たな第１ケーシングとなる。

【0032】

本発明の別の態様によれば、前記供給方法は、前記供給ステップにおいて、前記コンベア手段のグリップ手段は、前記スタックのそれぞれについて、前記第１ケーシングを前記第１停止手段からグリップし、前記第１グリップしたケーシングを前記輸送部材の近くにもっていき、前記輸送部材の前記１つ又は複数の第１収容部の対応する１つに解放することを提供する。特に、グリップ手段は、前記少なくとも１つの輸送部材から離れた第１上昇位置から前記少なくとも１つの輸送部材に近い第２下降位置まで前記グリップされた第１ケーシングを移動させる。

【0033】

本発明の別の態様によれば、前記グリップ手段が前記第１ケーシングをグリップするとき、前記第１停止手段は前記干渉位置にあり、一方、一方、前記グリップ手段が前記グリップされた第１ケーシングを前記少なくとも１つの輸送部材に近接させたとき、前記第１停止手段は前記非干渉位置にある。

【0034】

本発明の別の態様によれば、前記供給方法は、前記供給ステップにおいて、実質的に鉛直な回転軸の周りに回転可能に取り付けられ複数の第２収容部を有する、前記供給手段の回転部材は、前記スタックを形成するように配設された前記ケーシングの１つ又は複数を前記複数の第２収容部の１つ又は複数に受け入れ、前記回転部材はそれぞれの一定の角度で段階的に回転し、前記回転部材の半径方向セグメントに沿って配置された前記複数の第２収容部の列を、前記コンベア手段と鉛直方向において整列するように選択的にもっていくことを提供する。

【0035】

本発明の別の態様によれば、前記供給方法は、更に、前記供給手段と前記コンベア手段との間に配置される検出手段が、各スタックにおいて、決定された事前に確立された数に対して前記ケーシングの１つ又は複数についての可能性のある不足を検出し、電子制御ユニットが、前記検出手段によって発せられる信号に応答して、前記第２停止手段を制御し、前記ケーシングの数が前記決定された事前に確立された数よりも少ない前記スタックを選択的に保持し、前記検出手段から前記決定された事前に確立された数に少なくとも等しい数のケーシングの検出に対応する信号を前記電子制御ユニットが少なくとも受信するまで前記第２停止手段の前記非係合位置での移動を阻止する、制御ステップを備える。

【0036】

本発明のこれら及び他の態様、特徴、及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる幾つかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】図１は、本発明による喫煙物品用ケーシングを供給するための供給装置を概略的且つ例示的に示す三次元図である。

【図2】図１の装置を備える、又は図１の装置が関連付けられることができる機械のブロック図である。

【図3】図１の装置によって供給されるのに適したケーシングの概略側面図である。

【図4】図１の装置によって供給されるのに適したケーシングのスタックの概略側面図である。

【図5】図１の装置の部分断面概略正面図である。

【図6】図５の拡大詳細図である。

【図7】図１の装置の一部の拡大底面図である。

【図8】動作条件のいずれかにおける、図１の装置を示す概略的且つ簡略化された側面図である。

【図9】図９は、図８の拡大詳細図である。

【図10】図１の装置の構成要素の概略的且つ簡略化された平面図である。

【図11】変形実施形態による、図１の装置の構成要素の三次元図である。

【図12】図１の装置の電子制御ユニットの機能の例示的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

本明細書及び特許請求の範囲において、例えば、鉛直な、下の、上の、頂部（top）の及び底部（bottom）の、などの使用される用語は、その偏差とともに、図面を参照して本発明をより良く説明するという唯一の機能を有することを明確にしなければならず、いかなる形であっても、本発明自体の範囲、又は添付の特許請求の範囲によって定義される保護分野を制限するために使用されてはならない。

【0039】

更に、当業者は、本発明の理解を容易にするバージョンを提供するために、図面内の特定のサイズ又は特徴が、拡大、変形、又は非通常的（unconventional）若しくは不均衡な方法で示されている可能性があることを認識するであろう。以下の説明でサイズや数値が指定されている場合、サイズや値は説明のみを目的として提供されており、そのようなサイズ及び／又は値が添付の特許請求の範囲に存在しない限り、それらは本発明の保護の分野を限定するものとして解釈されてはならない。

【0040】

理解を容易にするために、図面において同一の共通要素を識別するために可能な限り同じ参照番号が使用されている。一実施形態の要素及び特徴は、更に明確にすることなく他の実施形態に都合よく組み合わせる又は組み込むことができることが理解される。

【0041】

図１を参照すると、本発明による、喫煙物品用のケーシング１００（図３）を供給するための供給装置１０は、紙巻きタバコなどの喫煙物品を製造するための機械２００（図２）と関連付けられるか、又はその一部となるように構成される。

【0042】

機械２００は、図２のブロック図に概略的に示されており、例えば、ケーシング１００に、タバコ、他の喫煙可能物質、又はそれらの組み合わせなどの、例えばルースな材料（loose material）などの喫煙製品を充填するように構成された充填ステーション２０１と、例えばそれらを適切に閉じるために既に充填されたケーシング１００を包装するように構成された包装ステーション２０２と、場合によっては機械２００の外部にあるがこれに限定されない、例えば喫煙物品を梱包ステーション２０４に送るための配送ステーション２０３と、を備える。機械２００はまた、ケーシング１００及び完成した喫煙物品を、装置１０から少なくとも配送ステーション２０３に向けて、適切且つ協調した方法で輸送するように構成された適切な輸送装置２０５を含んでもよい。

【0043】

少なくとも、充填ステーション２０１、包装ステーション２０２、配送ステーション２０３、及び輸送装置２０５は、任意の既知のタイプのもの、或いは今後開発されるタイプ、或いは、例えば、本特許出願の出願人によって出願された、又は本特許出願の出願人に譲渡された産業発明に関する関連特許出願に記載されているものなど、であることができる。

【0044】

例えば、輸送装置２０５は、シャトルの形状及び機能を有し、例えば水平の輸送軸Ｘに沿ってスライドするように構成される輸送部材２１１（図１、２、５及び８）を備える。ここで提供される例では、輸送部材２１１は４つの中空収容部２１２を備え、それぞれがケーシング１００、又は少なくともその下部のサイズに合致するサイズを有する円錐台形状を有する。収容部２１２の数が４つ以外であってもよいことは明らかである。

【0045】

各収容部２１２は、実質的に鉛直な軸Ｙに関して対称であり、上から下に挿入できるケーシング１００を収容するように構成されている（図８及び図９）。例示として、ここで提供される例では、４つの収容部２１２の軸がそれぞれＹ１、Ｙ２、Ｙ３、及びＹ４で示されている（図５及び６）。

【0046】

２つの隣接する収容部２１２の間の距離Ｄは、装置１０及び／又は機械２００の設計段階で定められ、以下に詳細に説明するように、複数のケーシング１００の管理に適している。

【0047】

装置１０及びその機能を詳細に説明する前に、ケーシング１００（図３）の一例を説明する。

【0048】

各ケーシング１００は、シート材料、例えば非常に薄い紙、又は紙巻きタバコ又は他の喫煙可能製品を製造するのに適した他の材料で作られ、通常、既知のタイプのフィルタ１０２が設けられる。

【0049】

ケーシング１００の長さＬは、得られる喫煙物品に応じて変更することができ、例えば、約５０ｍｍ～約１５０ｍｍ、好ましくは約７０ｍｍ～約１２０ｍｍである。

【0050】

更に、各ケーシング１００は、他のケーシング１００とともに鉛直スタック１０１を形成するために容易に積み重ねることができるような形状を有する。例えば、各ケーシング１００は、円錐台形状を有し、フィルタ１０２に対応する第１端１０３と、第１端１０３の反対側にある別のケーシング１００を挿入できる第２開放端１０４とを備えることができる。従って、第１端１０３の直径は、第２端１０４の直径よりも小さい。

【0051】

ここで提供される例では、各スタック１０１（図４）は、例えば２個から２０個までの、定められた数のケーシング１００を含む。

【0052】

装置１０及び後述するその機能をよりよく理解するために、スタック１０１の最下位部分に配置されるケーシング１００を、ここでは第１ケーシング１００Ａとして定義する。一方、その中に挿入されるものは２番目のケーシング１００Ｂとして定義され、以下同様に最後のケーシングまで定義され、従ってスタック１０１の最上部のケーシングとなる。

【0053】

装置１０（図５及び図８）は、輸送部材２１１よりも高く配置され、複数のスタック１０１を一時的且つ整然と収容及び支持するように構成された供給ユニット１２が取り付けられる支持構造１１を備える。

【0054】

供給ユニット１２と輸送部材２１１との間には、供給ユニット１２内にある各スタック１０１から一度に１つのケーシング１００を輸送し、それを支持部材２１１の対応する収容部２１２に自動的に挿入するように構成されたコンベアユニット１３があり、これは以下で詳しく説明する。

【0055】

支持構造１１は、実質的に水平で、輸送部材２１１から所定の距離を隔てた固定位置に配置されたプレート１５を備える。

【0056】

供給ユニット１２はプレート１５の上に取り付けられており、実質的に円筒形のバルクを有し、実質的に鉛直な回転軸Ｚの周りにプレート１５に対して時計回り又は反時計回りに回転方向Ｓに回転可能なカルーセルの形態の回転部材１６を備える。

【0057】

回転部材１６は、回転軸Ｚと同軸の中央ハブ１７を備え、それに対して上部ディスク１９及び下部ディスク２０が垂直に取り付けられ、従ってこれらは互いに平行である。

【0058】

上部ディスク１９には、回転軸Ｚと同心の４つの円周上に中心を有し、複数の放射状セグメントに沿って配置された列上に放射状に整列して配置された第１の複数の貫通孔２１が設けられている。貫通孔２１が位置する２つの隣接する円周間の距離は、輸送部材２１１の２つの収容部２１２間の距離Ｄに等しい。このようにして、貫通孔２１は、４つずつ、すなわち収容部２１２の数と同じ数ずつ、グループに分割される。

【0059】

４つの隣接する貫通孔２１からなる２つのグループの間の角度（図１）は、３６０°の約数であり、ここに示される例では２０°であり、これは、４つの貫通孔２１からなるグループが１８個あるためであるが、本発明はこれに限定されるものではない。実際、本発明の他の実施形態は、図面には示されていないが、異なる配置及び異なる数の貫通孔２１を提供することができる。なぜならば、それらの位置及び数は、輸送部材２１１の収容部２１２の位置及び数と相関していれば十分であるからである。

【0060】

下部ディスク２０（図５及び図６）には、第１の複数の貫通孔２１に正確に対応して配置された第２の複数の貫通孔２２が設けられている。

【0061】

上部ディスク１９と下部ディスク２０との間には、２組の複数の貫通孔２１、２２に対応して、同数の複数の管状要素２３が取り付けられており、管状要素２３は、回転軸Ｚに平行であり、以下に詳細に説明するように、それぞれがケーシング１００のスタック１０１を収容して、それを下の輸送部材２１１に向かって案内するように構成される。

【0062】

供給ユニット１２はまた、供給ユニット１２、すなわち回転部材１６をプレート１５から選択的に分離するように構成された閉鎖ディスク２４（図５～図８）を備える。

【0063】

閉鎖ディスク２４は、中央ハブ１７に対して同軸で下部ディスク２０の下に配置されるように、回転部材１６に関連付けられる。

【0064】

閉鎖ディスク２４には、下部ディスク２０の第２の複数の貫通孔２２に対して、形状、サイズ、数が一致しており、場合によっては貫通孔２２より僅かに大きいサイズを有する、複数の開口部２５（図７）が設けられている。

【0065】

供給ユニット１２は、例えば上部ディスク１９の上に突き出ており、それ自体公知で詳細には説明しないタイプの適切な機械的接続手段によって閉鎖ディスク２４に接続された制御ノブ５８を備え、制御ノブ５８は、例えば、これも既知のタイプの１つ又は複数の接続部材によって制御ノブ５８を閉鎖ディスク２４に動作可能に接続するシャフトを備えることができる。

【0066】

操作者によって手動で回転されるように構成された制御ノブ５８により、回転軸Ｚを中心とした所定の角度、例えば角度αの約半分に等しい角度の回転によって、閉鎖ディスク２４を閉鎖位置又は作動位置に交互に移動させることができる。

【0067】

閉鎖ディスク２４は、閉鎖位置では、ケーシング１００のスタック１０１が管状要素２３から下のコンベアユニット１３に向かって下降するのを防止し、一方、作動位置では、ケーシング１００のスタック１０１の前記下降を可能にする。

【0068】

作動位置（図７の破線で表示）では、開口部２５は、第２の複数の貫通孔２２に対して、つまり管状要素２３に対して位置合わせされ、ケーシング１００のスタック１０１の通過は許可される。逆に、閉位置（図７の実線）では、開口部２５は、貫通孔２２の位置に対して角度的にオフセットされており、スタック１０１が下降するのを防止している。

【0069】

回転部材１６の中に含まれるケーシング１００が完成したとき、又は、メンテナンスや清掃作業を行う必要がある場合、閉鎖ディスク２４の存在によって例えば回転部材１６をプレート１５から取り外すことができる。回転部材１６は、構造及び機能が同一の別の回転部材１６と置き換えることができ、その管状要素２３は、図８に概略的に示すように、ケーシング１００の複数のスタック１０１で予め完全に充填されている。この充填は、図示しない充填ステーションでオペレータによる手動で、又は１つ以上の専用装置を使用して自動又は半自動で実行することができる。

【0070】

回転部材１６を別の回転部材と交換する必要がある場合、作業者は両方の回転部材１６の閉鎖ディスク２４を閉鎖位置にし、これにより、ケーシング１００のスタック１０１が下方、管状要素２３の下から突出することなく、回転部材１６を移動させることができる。

【0071】

プレート１５には、所定の角度位置、すなわち輸送部材２１１の収容部２１２に対応して、収容部２１２の軸Ｙ１からＹ４と同軸の４つの貫通孔２６が設けられている、これによって、ケーシング１００の４つのスタック１０１は、４つの対応する第１管状ガイド要素２３によって案内されて、それらを自由に通過できる。

【0072】

或いは、プレート１５上の４つの貫通孔２６の代わりに、貫通孔２６のうちの１つの直径に等しい幅と、４つのスタック１０１が同時に通過できるのに適した長さを有する単一のスロットを作製することもできる。

【0073】

供給ユニット１２はまた、既知のタイプの第１電気モータ２７（図５）を備え、第１電気モータ２７は、プレート１５の下に位置し、伝達ベルト２８と２つのプーリ２９、３０を介して回転部材１６に接続されており、２つのプーリ２９、３０のうち１つは電気モータ２７のシャフトに取り付けられ、もう１つは中央ハブ１７に取り付けられる。第１電気モータ２７は、回転部材１６を、好ましくは上記角度αに等しい角度増分で、すなわち段階的に回転させるように構成される。

【0074】

変形例によれば、第１電気モータ２７は、所望のタイミングにおいて４つの貫通孔２１、２２の各グループを４つの貫通孔２６に対応させるようにもっていくように、回転部材１６を所定の角速度で連続的に回転させることができるものの、回転部材１６が一定の速度を超えて連続的に回転すると、装填ステップ中にケーシング１００のせん断が生じる可能性があることを考慮すると、角度増分による回転部材１６の回転は、より有利であり、好ましい。

【0075】

ここに示す本発明の実施形態によれば、コンベアユニット１３は、４つの同一のピックアップ装置３１を備え、それぞれが貫通孔２６の下に配置され、すなわち、軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、及びＹ４と整列し、ケーシング１００のスタック１０１を受け取り、一度に１つのケーシング１００を下の輸送部材２１１に向かって鉛直方向に送り、それを収容部２１２の１つに挿入するように構成される。これは、以下で詳しく説明する。

【0076】

各ピックアップ装置３１は、互いに鉛直方向において整列した第１グリップ部材３３と第２グリップ部材３５とを備え、それぞれは、一対のジョー３６、３７を有するグリッパを備え、グリッパは、選択的に開閉するように構成され、対応するアクチュエータ３８、３９によってそれぞれ制御され、これらは、既知の任意のタイプであり得るため、ここでは詳細に説明しない。

【0077】

装置１０の機能の詳細な説明から明らかなように、第１グリップ部材３３は、係合位置と非係合位置との間で動くように構成される第２停止手段として構成され、係合位置において、各スタック１０１について、第２ケーシング１００Ｂと係合して、第１ケーシング１００Ａの上方へのケーシングの降下を一時的に停止し、非係合位置では、第２ケーシング１００Ｂを自由にして下方に降下させることができる。ここで説明する例では、第１グリップ部材３３が係合位置にあるとき、グリップ部材を形成するグリッパを構成する一対のジョー３６は、第２ケーシング１００Ｂ及びその上のケーシング１００のスタック全体を保持するために閉位置にあり、一方、第１グリップ部材３３が非係合位置にあるとき、一対のジョー３６は開位置にある。

【0078】

特に、４つの第１グリップ部材３３（図４、８、及び９）は全て、支持構造１１の第１鉛直プレート４０上に取り付けられ、固定プレート１５から所定の距離Ｈ１に配置され、所定の距離Ｈ１は、各ケーシング１００の長さＬよりも大きいことが好ましいが、これに限定されず、この位置に永久的に留まる。

【0079】

逆に、４つの第２グリップ部材３５は全て、第１ケーシング１００Ａのグリップ手段として、４つのピックアップ装置３１全てに共通で、好ましくは単一の移動装置４１を用いて、対応する鉛直軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、又はＹ４に沿って、両方向、つまり上向きと下向きに、一体的に上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２まで移動するように構成されており、上昇位置Ｐ１においては、相対的なジョー３７は開いており、ケーシング１００をグリップするために選択的に閉じることができ、下降位置Ｐ２は、輸送部材２１１に非常に近く、関連するジョー３７が再び開かれてケーシング１００が解放され、この結果、後者は重力によって輸送部材２１１の下にある収容部２１２に降下する。

【0080】

第１グリップ部材３３と対応する第２グリップ部材３５の上昇位置Ｐ１との間の距離Ｈ２は、各ケーシング１００の長さＬと略等しいか、それより大きく、一方、上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との間の移動量Ｃは、各ケーシング１００の長さＬよりも大きいことが有利である。

【0081】

固定プレート１５の各貫通孔２６と各第１グリップ部材３３との間には、第２管状ガイド要素４２が配置され、第２管状ガイド要素４２は、同じ固定プレート１５に取り付けられており、対応するスタック１０１が回転部材１６から対応するグリップ部材３３まで降下する間に、対応するスタック１０１を案内する機能を有する。

【0082】

センサ４３（図６）は、固定プレート１５に近い各第２管状ガイド要素４２に関連付けられており、決定された予め設定された数のケーシングに関してケーシング１００の可能性のある不足を検出するように構成された検出手段として機能する。

【0083】

更に、各第１グリップ部材３３と対応する第２グリップ部材３５との間には、第３管状ガイド要素４４が配置されており、第３管状ガイド要素４４は、支持構造１１の水平プレート４５によって支持され、スタック１０１が対応する第１グリップ部材３３から対応する第２グリップ部材３５まで降下する間にスタック１０１を案内する機能を有する。

【0084】

移動装置４１は、４つの第２グリップ部材３５のグループに接続され、支持構造１１の第２鉛直プレート４７によって案内されてそれらとともに垂直にスライドするスライダ４６を備える。

【0085】

既知のタイプの第２電気モータ４９が第２鉛直プレート４７に取り付けられ、図面には示されていない既知のタイプの伝達部材を用いてスライダ４６に接続されており、上昇位置Ｐ１に対応する上げられた位置と下降位置Ｐ２に対応する下降位置との間で選択的に移動し、又はその逆に移動する。

【0086】

コンベアユニット１３はまた、好ましくは第２グリップ部材３５の真下に水平に配置され、ケーシング１００のスタック１０１を選択的に停止するように構成された停止要素５０（図９及び１０）を備える。

【0087】

装置１０の機能に関する以下の詳細な説明から明らかなように、停止要素５０は、第１ケーシング１００Ａの下降を停止するために介入するため、第１停止手段として構成され、第２停止手段、すなわち第１グリップ部材３３と係合し、第２ケーシング１００Ｂ及びその上のケーシング１００のスタック１０１全体の下降を停止するために、第２停止手段と係合する様態で介入する。

【0088】

特に、停止要素５０は、鉛直軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、及びＹ４に正確に対応して配置された４つの歯５１を備えた櫛形状を有するプレートからなる。

【0089】

歯５１は比較的狭く、歯５１が開いており第２グリップ部材３５が下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１まで上昇しているとき、歯５１の間には第２グリップ部材３５のジョー３７の通過を可能にするのに十分な空間がある。

【0090】

特に、停止要素５０の歯５１の上部と第１グリップ部材３３のジョー３６の下部との間の距離Ｈ３（図４及び図９）は、各ケーシング１００の長さＬよりも若干大きい。

【0091】

停止要素５０（図５）は、支持構造１１に対して干渉位置と非干渉位置との間でスライド可能に取り付けられており、干渉位置において、その歯５１は鉛直軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、及びＹ４に対応して位置決めされ、スタック１０１の下降を停止し、非干渉位置において、同じ歯５１が後退して、輸送部材２１１に向かうケーシング１００の移動経路から外れる。停止要素５０の選択的な動きは、既知のタイプのアクチュエータ５２によって制御される。

【0092】

図１１に示される変形実施形態によれば、第２グリップ部材３５の各ジョー３７は支持アーム５３を備え、その端部には収容要素５４が配置される。収容要素５４は、支持アーム５３から他方のジョー３７に向かって突出する。好ましい実施形態では、一方の収容要素５４は、ジョー３７の支持アーム５３の上に配置され、他方の収容要素５４は、他方のジョー３７のそれぞれの支持アーム５３の下に配置される。

【0093】

各収容要素５４は、例えばＶ字形で面取りされ、ケーシング１００の形状と少なくとも部分的に嵌合する成形部分５５を備える。

【0094】

２つのジョー３７の成形部分５５は、相互に協働して、ケーシング１００用のハウジング収容部５６を形成する。好ましくは、各支持アーム５３上のハウジング収容部５６に対応して、ケーシング１００の第１端１０３に近いゾーンの外面と嵌合する、実質的に円筒形又は円錐台形の窪み（niche）５９が存在する。収容要素５４の配置、及びそれらの成形部分５５の形状により、起こり得る横方向の動き、又は軸Ｙに対するケーシング１００の望ましくない傾斜を制限することができ、これにより、第１ケーシング１００Ａを保持するためにジョー３７を正しく閉じることができなくなる可能性があり、これにより、ケーシング１００を損傷することなく、第２グリップ部材３５により高い信頼性を与えることができる。

【0095】

別の変形実施形態では、第１グリップ部材３３のジョー３６も、図１１に示す変形実施形態に従って上述したジョー３７と同様とすることができる。

【0096】

第２グリップ部材３５の使用を提供しない本発明の別の実施形態では、停止要素５０は、スタック１０１の第１ケーシング１００Ａが停止する第１停止部材又は手段として機能することができ、一方、各第１グリップ部材３３は、第２停止部材として、又はスタック１０１のそれぞれについて、少なくとも第２ケーシング１００Ｂ及びその上の他のケーシング１００を一時的に停止する手段として選択的に機能することができる。この場合、対応する第１グリップ部材３３が阻止位置にある間、停止要素５０の作動により、スタック１０１の第１ケーシング１００Ａが重力によって輸送部材２１１の下にある収容部２１２に直接降下することになる。停止要素５０の歯５１の上部と第１グリップ部材３３のジョー３６の下部との間の距離Ｈ３（図４）は、各ケーシング１００の長さＬより僅かに大きい。

【0097】

装置１０はまた、第１電気モータ２７、第２電気モータ４９、アクチュエータ３８、３９、及び５２を制御するように構成された、例えばプログラム可能なタイプの電子制御ユニット５７（図１２）を備える。センサ４３は、電子制御ユニット５７にも電気的に接続されている。

【0098】

本発明による方法に対応する、これまでに説明した装置１０の機能は、以下のステップを含む。

【0099】

初期状態又は休止状態では、供給ユニット１２は静止しており、第２グリップ部材３５は上昇位置Ｐ１にあり、グリップ部材３３及び３５のジョー３６及び３７は開いており、停止要素５０は干渉位置にあり、すなわち、その歯５１が軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、及びＹ４と干渉する。

【0100】

更に、輸送部材２１１はその装填位置にあり、その収容部２１２は軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４と正確に同軸であり、それぞれスタック１０１から４つのケーシング１００を受け入れる準備ができている。

【0101】

第１ステップでは、ケーシング１００の複数のスタック１０１が、第１の複数の貫通孔２１を通して回転部材１６の第１管状ガイド要素２３内に装填される。

【0102】

装填された全てのスタック１０１は、その第１ケーシング１００Ａ、すなわち最下位のケーシング１００Ａを有し、それは、閉位置に配置されている下方の閉鎖ディスク２４と接触する。このステップは、回転部材１６が回転している間に、手動又は自動で、例えばロボット又は自動機械によって実行することができる。或いは、スタック１０１が既に装填された回転部材１６をプレート１５に取り付けることができ、ケーシング１００が完成したときに別の回転部材１６と交換することもでき、従って、スタック１０１を装置１０とは別の充填ステーションに装填することができる。

【0103】

この時点で、オペレータは制御ノブ５８を操作して閉鎖ディスク２４を作動位置に運び、スタック１０１がコンベアユニット１３に向かって下降を開始する。

【0104】

電子制御ユニット５７によって制御される第１電気モータ２７によって、回転部材１６は、例えば図２の矢印Ｓで示すように、上記角度αに等しい増分だけ段階的に、例えば時計回り方向に回転する。

【0105】

同じ半径方向セグメント上に整列して配置された４つの貫通孔２１の同じグループに装填されたスタック１０１は、重力によって下の第２管状ガイド要素４２に落ち、そこから第３管状ガイド要素４４に落ちる。回転部材１６は、上記の４つの貫通孔２１のグループを固定プレート１５の４つの貫通孔２６と位置合わせする（図６）。

【0106】

この時点で、電子制御ユニット５７は、場合によっては時間的にずらすことができる終了シーケンスに従って、ジョー３６及び３７を閉じるために、グリップ部材３３及び３５に関連付けられたアクチュエータ３８及び３９（図１）の駆動で始まるピックアップサイクルを命令し、これにより、第２グリップ部材３５のジョー３７を閉じる前に、第１グリップ部材３３のジョー３６の閉鎖を命令することができる。

【0107】

このようにして、第１グリップ部材３３は、各スタック１０１の第２ケーシング１００Ｂ（図４）をグリップする係合位置に移動し、第１ケーシング１００Ａより上のケーシングの降下を一時的に停止し、これにより、この１つのみが干渉位置に配置された停止要素５０の歯５１に対して重力により降下することを可能にする。第２グリップ部材３５は、例えば、好ましくはそのフィルタ１０２に対応して、各スタック１０１のこの第１ケーシング１００Ａをグリップする。

【0108】

電子制御ユニット５７は、場合によってはジョー３６及び３７を閉じる動作が行われたというアクチュエータ３８及び３９から承認信号を受信した後、まずアクチュエータ５２に命令し、これにより、その結果、停止要素５０が非干渉位置に移動し、次に第２電気モータ４９が移動し、これにより、これにより、スライダ４６とそれに接続された第２グリップ部材３５の第１上昇位置Ｐ１から第２下降位置Ｐ２への移動が指令される。

【0109】

このようにして、各スタック１０１の第１ケーシング１００Ａのみが下降位置になり、そのフィルタ１０２は輸送部材２０１の対応する収容部２１２に非常に近くなり、一方、各スタック１０１の第２ケーシング１００Ｂは、その上の同じスタック１０１の他の全ての可能なケーシング１００とともに、第１グリップ部材３３によって保持されて静止したままである。

【0110】

第２グリップ部材３５が第２下降位置Ｐ２に到達すると、電子制御ユニット５７は、第２グリップ部材３５のジョー３７の開放を命令するようにアクチュエータ３９に命令し、これにより、各スタック１０１の第１ケーシング１００Ａが重力によって輸送部材２１１の下にある収容部２１２に降下する。

【0111】

更に、下降中の各スタック１０１の全ての第１ケーシング１００Ａが停止要素５０を通過すると、電子制御ユニット５７はまず第２電気モータ４９による第２グリップ部材３５の上昇を命令し、その後、停止要素５０をその干渉位置に戻すようにアクチュエータ５２に命令する。

【0112】

停止要素５０が再びその干渉位置に到達すると、電子制御ユニット５７はアクチュエータ３８に命令し、これにより、第１グリップ部材３３のジョー３６が開き、これより、停止要素５０自体に当って停止するまで第２ケーシング１００Ｂが下方に落ち、こうして、新しい第１ケーシング１００Ａとなり、第２グリップ部材３５によって持ち上げられ、次の作業サイクルで輸送部材に乗せられる準備が整う。

【0113】

一度に４つのケーシング１００が、任意の適切な方法で順次装填位置に運ばれてくる異なる輸送部材２１１の収容部２１２に挿入されるように、上述のピックアップサイクルが繰り返され、それらの収容部２１２は軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４と正確に同軸である。

【0114】

電子制御ユニット５７が、センサ４３の前に第２管状ガイド要素４２に導入された４つのスタック１０１のケーシング１００がないことを示す信号をセンサ４３から受信すると、第１電気モータ２７に指令を出して、更に角度αだけ新たな回転を実行させる。

【0115】

この時点で、供給ユニット１２に装填されたすべてのケーシング１００が取り上げられ、様々な輸送部材２１１の収容部２１２に挿入されるまで、上述のサイクル全体が繰り返される。

【0116】

上記から、供給ユニット１２におけるケーシング１００のスタック１０１の供給は、コンベアユニット１３によって実行されるピックアップサイクルとは独立であるため、装置１０が連続サイクルでも動作できることは明らかである。

【0117】

４つのセンサ４３の存在により、第２及び第３管状ガイド要素４２及び４４内のケーシング１００の実際の存在をチェックすることができる、電子制御ユニット５７及び／又は機械２００の他の制御手段によって、回転部材１６の回転を適切に指令することができ、ケーシング１００自体が誤って剪断されることを防止できることに留意すべきである。

【0118】

更に、第２及び第３管状ガイド要素４２及び４４のうちの１つ又は複数上に１つ又は複数のケーシング１００がない可能性は、電子制御ユニット５７によって管理され、電子制御ユニット５７は、４つのセンサ４３とアクチュエータ３８によって、各第１グリップ部材３３に、あらかじめ定められたケーシング１００の数と比較して１つ以上のケーシング１００が欠落している１つ以上のスタック１０１を選択的に保持するよう命令し、第２及び第３管状ガイド要素４２及び４４内でケーシング１００を平準化する（obtain the leveling of the casings 100）。この機能により、スタック１０１の不均衡な装填、例えば、オペレータ及び／又はロボット、又は自動機械によって決定された予め設定された数とは異なる数のケーシング１００が存在する可能性がある場合でも、供給ユニット１２の継続的な機能を得ることが可能になる。

【0119】

特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、これまで説明した喫煙物品用ケーシング１００を自動的に供給するための供給装置１０及び供給方法に対して部品又はステップの修正及び／又は追加を行うことができることは明らかである。

【0120】

例えば、一般に、上で引用した電気モータのそれぞれによって行われるあらゆる動きは、別の種類の作動、例えば空気圧又は流体力学によって得ることができる。

【0121】

また、本発明を特定の例を参照して説明してきたが、当業者であれば、喫煙用ケーシングを自動的に供給するための供給装置１０及び供給方法の他の多くの同等の形態を確実に実現できるであろうことも明らかであり、それらは全て本発明の保護の範囲内に入る。

【0122】

以下の特許請求の範囲において、括弧内の参照の唯一の目的は、読みやすさを目的とするものであり、それらは、特許請求の範囲自体によって定義される保護分野に関する制限要素として考慮されてはならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】