特表 2024-521702 光ファイバ切断装置および光ファイバ切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-04

(54)【発明の名称】光ファイバ切断装置および光ファイバ切断方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 6/25 20060101AFI20240528BHJP

   B26D 7/14 20060101ALI20240528BHJP

   B26F 3/00 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

G02B6/25

B26D7/14

B26F3/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023571784

(86)(22)【出願日】2022-05-20

(85)【翻訳文提出日】2023-11-20

(86)【国際出願番号】 JP2022020976

(87)【国際公開番号】W WO2022244868

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】P 2021086140

(32)【優先日】2021-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000005186

【氏名又は名称】株式会社フジクラ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】田中 省悟

(72)【発明者】

【氏名】黒坂 祐也

【テーマコード（参考）】

2H038

3C060

【Ｆターム（参考）】

2H038CA14

3C060AA12

3C060CC13

3C060CC18

(57)【要約】

本発明の光ファイバ切断装置は、ガラス部が露出した部分を有する光ファイバを把持する一対の把持部と、把持力を変化させることが可能な把持力付与部と、前記光ファイバに張力を付与する張力付与部と、前記張力を測定する張力測定センサと、把持力を制御する制御部と、前記光ファイバに傷を加える刃とを備える。前記制御部は、前記光ファイバに所定の張力をかけた状態において、前記一対の把持部のうち少なくとも一方が前記光ファイバを滑らずに把持できる最小の把持力である最小無滑把持力に基づいて、設定把持力を決定する。前記一対の把持部のうち少なくとも一方は、前記設定把持力で光ファイバを把持した状態で、前記光ファイバに張力を加え、前記刃によって前記光ファイバに傷をつけることで切断する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガラス部が露出した部分を有する光ファイバを把持する一対の把持部と、
前記一対の把持部のうち少なくとも一方に設けられ、把持力を変化させることが可能な把持力付与部と、
前記一対の把持部を前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記光ファイバに張力を付与する張力付与部と、
前記張力を測定する張力測定センサと、
前記把持力付与部が生じさせる把持力を制御する制御部と、
前記長手方向において前記一対の把持部の間に位置し、前記光ファイバの前記ガラス部が露出した部分に傷を加える刃と、を備え、
前記制御部は、前記光ファイバに所定の張力をかけた状態において、前記一対の把持部のうち少なくとも一方が前記光ファイバを滑らずに把持できる最小の把持力である最小無滑把持力に基づいて、設定把持力を決定し、
前記一対の把持部のうち少なくとも一方が前記設定把持力で光ファイバを把持した状態で、前記光ファイバに張力を加え、前記刃によって前記光ファイバに傷をつけることで切断する、光ファイバ切断装置。

【請求項2】

前記最小無滑把持力、前記設定把持力、前記最小無滑把持力を印加させるための制御値、および前記設定把持力を印加させるための制御値のうち、少なくとも１つを記憶する記憶部を備える、請求項１に記載の光ファイバ切断装置。

【請求項3】

前記把持力付与部は、
前記一対の把持部のうち一方の把持力を変化させることが可能な第１把持力付与部と、
前記一対の把持部のうち他方の把持力を変化させることが可能な第２把持力付与部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１把持力付与部が生じさせる把持力と、前記第２把持力付与部が生じさせる把持力とを制御する、
請求項１又は請求項２に記載の光ファイバ切断装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１把持力付与部が生じさせる把持力と前記第２把持力付与部が生じさせる把持力とが互いに等しくなるように制御する、
請求項３に記載の光ファイバ切断装置。

【請求項5】

第１把持部および第２把持部によって、ガラス部が露出した部分を有する光ファイバを把持し、
前記第１把持部の把持力を変化させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記光ファイバに所定の張力をかけた状態において前記第１把持部が前記光ファイバを滑らずに把持できる最小の把持力である最小無滑把持力を求め、
前記第１把持部によって、前記最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力で光ファイバを把持し、前記第１把持部と前記第２把持部との間に位置する前記光ファイバの前記ガラス部が露出した部分に刃を当てて光ファイバを切断する、光ファイバ切断方法。

【請求項6】

前記第１把持部において滑りが生じるように前記光ファイバを把持し、前記第１把持部の把持力を上昇させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させ、
前記光ファイバに加わる張力が所定の閾値に到達するときの前記把持力を、前記最小無滑把持力とする、請求項５に記載の光ファイバ切断方法。

【請求項7】

前記第１把持部によって滑りが生じないように前記光ファイバを把持し、前記第１把持部の把持力を低下させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させ、前記第１把持部と前記光ファイバとの間で滑りが生じるときの前記把持力を、前記最小無滑把持力とする、請求項５に記載の光ファイバ切断方法。

【請求項8】

前記第１把持部の把持力及び前記第２把持部の把持力を変化させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記最小無滑把持力を求める、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の光ファイバ切断方法。

【請求項9】

前記第１把持部の把持力と前記第２把持部の把持力とが互いに等しくなるように、前記第１把持部の把持力及び前記第２把持部の把持力を変化させる、
請求項８に記載の光ファイバ切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光ファイバ切断装置および光ファイバ切断方法に関する。
本願は、２０２１年５月２１日に日本に出願された特願２０２１－０８６１４０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２つの把持部によって光ファイバを把持するとともに、光ファイバに張力を加えて、ガラス部に刃を押し当てることで光ファイバを切断する光ファイバ切断装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本国特開２０１６－９０９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者らが鋭意検討した結果、光ファイバの把持力が大きすぎると切断時に所望の切断面が得られないという問題がある。また、光ファイバの把持力が小さすぎると、光ファイバと把持部との間で滑りが生じて適切な張力が印加されないという問題がある。

【0005】

本発明はこのような事情を考慮してなされ、適切な把持力で光ファイバを把持することで良好に光ファイバを切断することができる光ファイバ切断装置および光ファイバ切断方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る光ファイバ切断装置は、ガラス部が露出した部分を有する光ファイバを把持する一対の把持部と、前記一対の把持部のうち少なくとも一方に設けられ、把持力を変化させることが可能な把持力付与部と、前記一対の把持部を前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記光ファイバに張力を付与する張力付与部と、前記張力を測定する張力測定センサと、前記把持力付与部が生じさせる把持力を制御する制御部と、前記長手方向において前記一対の把持部の間に位置し、前記光ファイバの前記ガラス部が露出した部分に傷を加える刃と、を備え、前記制御部は、前記光ファイバに所定の張力をかけた状態において、前記一対の把持部のうち少なくとも一方が前記光ファイバを滑らずに把持できる最小の把持力である最小無滑把持力に基づいて、設定把持力を決定し、前記一対の把持部のうち少なくとも一方が前記設定把持力で光ファイバを把持した状態で、前記光ファイバに張力を加え、前記刃によって前記光ファイバに傷をつけることで切断する。

【0007】

上記態様によれば、光ファイバを切断するにあたり、最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力により、光ファイバが把持される。このため、光ファイバを切断する際に、光ファイバの把持力が過剰に大きくなることが回避され、光ファイバの切断面角度が大きくなることを抑制できる。また、切断時に把持力が不足することで光ファイバの滑りが生じることも抑制できる。従来、把持力の大きさは、作業者の経験や勘に基づいて決定される場合があった。これに対して、上記態様の光ファイバ切断装置のように、最小無滑把持力に基づいて設定把持力を決定することで、切断作業における作業者ごとのばらつきを抑制し、より安定して良好に光ファイバを切断することが可能となる。

【0008】

ここで、上記態様の光ファイバ切断装置は、前記最小無滑把持力、前記設定把持力、前記最小無滑把持力を印加させるための制御値、および前記設定把持力を印加させるための制御値のうち、少なくとも１つを記憶する記憶部を備えてもよい。

【0009】

ここで、上記態様の光ファイバ切断装置においては、前記把持力付与部は、前記一対の把持部のうち一方の把持力を変化させることが可能な第１把持力付与部と、前記一対の把持部のうち他方の把持力を変化させることが可能な第２把持力付与部と、を備えてもよい。前記制御部は、前記第１把持力付与部が生じさせる把持力と、前記第２把持力付与部が生じさせる把持力とを制御してもよい。

【0010】

ここで、上記態様の光ファイバ切断装置においては、前記制御部は、前記第１把持力付与部が生じさせる把持力と前記第２把持力付与部が生じさせる把持力とが互いに等しくなるように制御してもよい。

【0011】

この場合、最小無滑把持力等を記憶部に記憶させることで、次回以降の作業の際に、最小無滑把持力等を読み出して用いることができる。同じ種類の光ファイバであれば、最小無滑把持力が略同じになると考えられる。つまり、最小無滑把持力を一度測定すれば、それ以降の同種の光ファイバの切断に際しては、同じ最小無滑把持力の値に基づいた設定把持力を採用することで適切な把持力とすることができる。したがって、光ファイバの切断を繰り返し行う際の効率を高めることができる。

【0012】

また、本発明の一態様に係る光ファイバ切断方法は、第１把持部および第２把持部によってガラス部が露出した部分を有する光ファイバを把持し、前記第１把持部の把持力を変化させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記光ファイバに所定の張力をかけた状態において前記第１把持部が前記光ファイバを滑らずに把持できる最小の把持力である最小無滑把持力を求め、前記第１把持部によって、前記最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力で光ファイバを把持し、前記第１把持部と前記第２把持部との間に位置する前記光ファイバの前記ガラス部が露出した部分に刃を当てて光ファイバを切断する。

【0013】

上記態様の光ファイバ切断方法によれば、先述の光ファイバ切断装置と同様に、適切な把持力で光ファイバを把持して切断することができる。

【0014】

上記態様に係る光ファイバ切断方法において、前記第１把持部において滑りが生じるように前記光ファイバを把持し、前記第１把持部の把持力を上昇させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させ、前記光ファイバに加わる張力が所定の閾値に到達するときの前記把持力を、前記最小無滑把持力としてもよい。

【0015】

この場合、最小無滑把持力の測定にあたり、光ファイバの被覆に大きな把持力が加えられて塑性変形してしまうことを抑制できる。したがって、最小無滑把持力の測定後に、そのまま光ファイバの切断を行い、当該切断された光ファイバを利用することが可能となる。

【0016】

また、上記態様に係る光ファイバ切断方法において、前記第１把持部によって滑りが生じないように前記光ファイバを把持し、前記第１把持部の把持力を低下させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させ、前記第１把持部と前記光ファイバとの間で滑りが生じるときの前記把持力を、前記最小無滑把持力としてもよい。

【0017】

この場合、最小無滑把持力の測定にあたり、一対の把持部を互いに離間させる際のストロークを小さくすることができる。より具体的には、一対の把持部の間における光ファイバのたるみを解消し、光ファイバに張力が作用する状態となれば、それ以上に把持部を相対移動させることが不要となる。したがって、光ファイバ切断装置の長手方向におけるサイズを小さくすることができ、最小無滑把持力の測定に要する時間も短縮することができる。

【0018】

ここで、上記態様に係る光ファイバ切断方法において、前記第１把持部の把持力及び前記第２把持部の把持力を変化させながら、前記第１把持部と前記第２把持部とを前記光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、前記最小無滑把持力を求めてもよい。

【0019】

ここで、上記態様に係る光ファイバ切断方法において、前記第１把持部の把持力と前記第２把持部の把持力とが互いに等しくなるように、前記第１把持部の把持力及び前記第２把持部の把持力を変化させてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明の上記態様によれば、適切な把持力で光ファイバを把持することで光ファイバを良好に切断することができる光ファイバ切断装置および光ファイバ切断方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係る光ファイバ切断装置を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る把持力導出工程を示すフローチャートである。

【図3】把持力と切断された光ファイバの端面角度との関係を示すグラフである。

【図4】第２実施形態に係る把持力導出工程を示すフローチャートである。

【図5】第３実施形態に係る光ファイバ切断装置を示す斜視図である。

【図6】第３実施形態に係る把持力導出工程を示すフローチャートである。

【図7】第４実施形態に係る把持力導出工程を示すフローチャートである。

【図8】第５実施形態に係る把持力導出工程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の光ファイバ切断装置について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、光ファイバ切断装置１は、ベース２と、張力付与部Ａと、張力測定センサ６と、刃７と、制御部８と、第１把持部１０と、第２把持部２０と、を備えている。第１把持部１０および第２把持部２０は、それぞれ、１本の光ファイバＦを異なる箇所において把持できるように構成されている。

【0023】

光ファイバＦは、ガラス部ｆ１と、ガラス部ｆ１を覆う被覆ｆ２と、を有する。被覆ｆ２は、樹脂などにより形成されている。光ファイバＦのうち第１把持部１０および第２把持部２０の間に位置する部分では、光ファイバＦの少なくとも一部において被覆ｆ２が除去され、ガラス部ｆ１が露出している。第１把持部１０および第２把持部２０が光ファイバＦに所定の張力を加えた状態で、刃７がガラス部ｆ１に当てられることで、光ファイバＦが切断される。

【0024】

（方向定義）
本実施形態では、光ファイバＦの長手方向を、単に長手方向Ｘという。長手方向Ｘは、第１把持部１０および第２把持部２０が並べられた方向でもある。長手方向Ｘにおける２つの把持部が配置される位置について、第１把持部１０側を＋Ｘ側と称し、第２把持部２０側を－Ｘ側と称する。長手方向Ｘに直交する一方向を、上下方向Ｚという。上下方向Ｚにおける一方側（＋Ｚ側）を上方と称し、その反対側（－Ｚ側）を下方と称する。

【0025】

第１把持部１０および第２把持部２０は、長手方向Ｘにおいて間隔を空けて配置されている。第１把持部１０は、ベース２に対して長手方向Ｘに移動することが可能であり、第２把持部２０は、ベース２に固定されている。したがって、第１把持部１０は、第２把持部２０に対して長手方向Ｘに移動可能である。

【0026】

第１把持部１０は、第１載置台１１、第１蓋１２、第１ヒンジ１３、および第１把持力付与部１４を有している。第１蓋１２は、第１載置台１１に対して、第１ヒンジ１３によって回動可能に連結されている。第１載置台１１および第１蓋１２は、第１把持力付与部１４が生じさせる把持力によって、光ファイバＦを把持するように構成されている。第１載置台１１には、長手方向Ｘに沿って延び、下方に向けて窪むファイバ溝が形成されている。第１把持力付与部１４は、モータ等の押圧付与アクチュエータ（不図示）と、押圧付与アクチュエータの動力を第１蓋１２に伝えるギア列と、を含んでいる。詳細な説明は省略するが、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータが作動すると、その動力は、ギア列を介して第１蓋１２に伝達され、第１蓋１２に対して下方に向けた力が加わる。この力が、第１把持部１０によって光ファイバＦを把持する把持力となる。なお、第１把持力付与部１４の構成は、把持力を変化させることができればよく、本実施形態の構成に限らず適宜変更可能である。

【0027】

第２把持部２０は、第２載置台２１、第２蓋２２、および第２ヒンジ２３を有している。第２蓋２２は、第２載置台２１に対して、第２ヒンジ２３によって回動可能に連結されている。第２載置台２１および第２蓋２２は、所定の把持力で光ファイバＦを把持するように構成されている。第２載置台２１および第２蓋２２による把持力は、例えば、バネによって生じさせてもよいし、第１把持部１０と同様の押圧付与アクチュエータおよびギア列によって生じさせてよい。第２載置台２１には、長手方向Ｘに沿って延び、下方に向けて窪むファイバ溝が形成されている。

【0028】

本実施形態では、図１に示すように、光ファイバＦの－Ｘ側の端部から第１把持部１０と第２把持部２０との間の部分までの全体において、被覆ｆ２が除去されている。第１把持部１０は、被覆ｆ２を把持する。第２把持部２０は、ガラス部ｆ１を把持する。

【0029】

張力付与部Ａは、把持部移動アクチュエータ３と、シャフト４と、可動ベース５と、を有する。把持部移動アクチュエータ３は、ベース２に固定されており、シャフト４を長手方向Ｘに移動させることができる。把持部移動アクチュエータ３としては、例えば、直動型モータを用いることができる。シャフト４は、長手方向Ｘに沿って延びている。可動ベース５は、シャフト４の－Ｘ側の端部に固定されている。把持部移動アクチュエータ３が作動すると、シャフト４および可動ベース５がベース２に対して、長手方向Ｘにスライド移動する。可動ベース５とベース２との間に、スライドレール等が設けられていてもよい。

【0030】

可動ベース５は、第１載置台１１を支持している。可動ベース５と第１載置台１１との間にはスライドレール５ａが設けられている。このため、第１載置台１１は、可動ベース５に対して長手方向Ｘに沿って移動することができる。本実施形態の張力測定センサ６は、第１載置台１１と可動ベース５との間に挟まれている。張力測定センサ６の具体的な種類としては、例えば、ロードセルを用いることができる。把持部移動アクチュエータ３がシャフト４を＋Ｘ側に移動させると、張力測定センサ６を介して、第１載置台１１にも＋Ｘ側に向けた力が作用する。このとき、第１把持部１０および第２把持部２０が光ファイバＦを把持した状態であれば、光ファイバＦは、第１把持部１０と第２把持部２０との間で引っ張られる。そして、光ファイバＦの張力に対応した圧縮力が張力測定センサ６に加わる。したがって、張力測定センサ６によって計測される圧縮力に基づいて、光ファイバＦの張力を算出することができる。なお、光ファイバＦの張力を測定することが可能であれば、張力測定センサ６の構造および配置は適宜変更してもよい。

【0031】

刃７は、不図示の支持部によって支持されており、光ファイバＦに対して長手方向Ｘに直交する方向に移動することができる。すなわち、刃７は、光ファイバＦに対して近づいたり遠ざかったりすることができる。図１に示す例では、刃７は、長手方向Ｘおよび上下方向Ｚの双方に直交する方向に移動する。ただし、刃７が上下方向Ｚあるいは上下方向Ｚに対して斜め方向に移動してもよい。

【0032】

制御部８は、把持部移動アクチュエータ３および第１把持力付与部１４を制御する。制御部８としては、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの集積回路を用いることができる。

【0033】

制御部８は、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを駆動させることで、第１把持部１０が光ファイバＦを把持する把持力を制御することができる。制御部８は、把持力を制御するにあたり、例えば、押圧付与アクチュエータの駆動量から逆算することで把持力を求めてもよい。あるいは、第１把持部１０に圧力センサを設けて、この圧力センサからの出力に基づいてフィードバック制御を行ってもよい。

【0034】

次に、光ファイバ切断装置１によって光ファイバＦを切断する方法について説明する。

【0035】

光ファイバ切断装置１を用いて光ファイバＦを切断する際には、把持力導出工程と、把持工程と、切断工程と、が行われる。
把持力導出工程では、最小無滑把持力を導出する。最小無滑把持力とは、光ファイバＦに所定の張力を加えるために、被覆ｆ２を把持する際に必要な把持力の最小値である。
把持工程では、第１把持部１０および第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する。このとき、少なくとも第１把持部１０は、最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力によって、光ファイバＦの被覆ｆ２を把持する。第２把持部２０は、光ファイバＦの被覆ｆ２を除去して露出したガラス部ｆ１を把持する。言い換えると、光ファイバＦは、ガラス部ｆ１が露出した部分を有する。ガラス部ｆ１が露出した部分をガラス露出部と称してもよい。
切断工程では、第１把持部１０および第２把持部２０によって光ファイバＦが把持され、かつ光ファイバＦに所定の張力が加わった状態で、ガラス部ｆ１に刃７を押し当てる。これにより、ガラス部ｆ１に初期傷がつけられ、この初期傷を起点にガラス部ｆ１が破断することで光ファイバＦが切断される。

【0036】

次に、本実施形態における把持力導出工程について、図２を用いて説明する。
まず、第２把持部２０によって光ファイバＦのガラス部ｆ１を把持する（ステップＳ１）。このときの把持力は、光ファイバＦに張力を加えた際に、第２把持部２０と光ファイバＦのガラス部ｆ１との間で滑りが生じない、十分に強い力（以下、「無滑把持力」という）とする。無滑把持力の大きさは、予備実験等によって求めることができる。例えば、ガラス部ｆ１の外径が２５０μｍである場合には、無滑把持力を３ｋｇｆとすることができる。なお、ガラス部ｆ１は、被覆ｆ２と比較して剛性が高く、変形しにくい。このため、滑りが生じず、かつガラス部ｆ１が変形しないような無滑把持力を設定することは容易である。

【0037】

次に、第１把持部１０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ２）。このときの把持力は、光ファイバＦに張力を加えた際に、第１把持部１０と光ファイバＦの被覆ｆ２との間で滑りが生じる、十分に弱い力（以下、「微小把持力」という）とする。微小把持力は、制御部８が第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを制御することで生じる。微小把持力の大きさは、設定可能な把持力の最小値（例えば、約０ｇｆ）であってもよい。

【0038】

次に、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を駆動させて、第２把持部２０から離間する方向（＋Ｘ側）に第１把持部１０を移動させる（ステップＳ３）。この時点では、第１把持部１０は、微小把持力によって被覆ｆ２を把持しているため、第１把持部１０と被覆ｆ２との間には滑りが生じる。したがって、光ファイバＦには張力が作用しないか、あるいは、第１把持部１０と被覆ｆ２との間の摩擦によって光ファイバＦに微弱な張力が作用する。光ファイバＦの張力は、張力測定センサ６によって随時測定される。

【0039】

次に、制御部８は、第１把持部１０による被覆ｆ２の把持力が徐々に上昇するように、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを駆動させる（ステップＳ４）。第１把持部１０の把持力が上昇すると、第１把持部１０と被覆ｆ２との間の摩擦が大きくなり、光ファイバＦに作用する張力が増加する。つまり、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力の大きさが上昇する。第１把持部１０の把持力の上昇は、後述のステップＳ６において停止されるまで継続される。

【0040】

次に、制御部８は、張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力（読み値）が、所定の閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。「所定の閾値」とは、光ファイバＦを切断する際に、光ファイバＦに印加すべき適切な張力の大きさである。「所定の閾値」の大きさは、光ファイバＦの種類（例えば、光ファイバの品種、製品型番、仕様等）によって異なっており、予備実験等によって求めることができる。例えば、ガラス部ｆ１の外径が１２５μｍの空洞の無い石英ガラス製の光ファイバＦにおいては、２００ｇｆを「所定の閾値」とするとよい。また、ガラス部ｆ１の外径が４００μｍの光ファイバＦにおいては、１ｋｇｆを「所定の閾値」とするとよい。

【0041】

張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、制御部８は、繰り返しステップＳ５の判定を行う。時間が経過するにつれ、第１把持部１０の把持力は上昇するため、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力も上昇する。
張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進む。このときの第１把持部１０による把持力の大きさは、光ファイバＦに所定の閾値の張力をかけた状態において、第１把持部１０が光ファイバＦを滑らずに把持できる最小の把持力（以下、「最小無滑把持力」という）である。

【0042】

ステップＳ６において、制御部８は、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータおよび把持部移動アクチュエータ３を停止させるとともに、その状態を維持（ホールド）させる。これにより、＋Ｘ側に向けた第１把持部１０の移動と、第１把持部１０の把持力の上昇と、が停止する。したがって、光ファイバＦに作用する張力の上昇も停止する。

【0043】

次に、制御部８は、その時点における第１把持部１０の把持力を、最小無滑把持力として記憶部に記憶させる（ステップＳ７）。記憶部は、制御部８の内部に設けられてもよいし、制御部８の外部に設けられてもよい。記憶部としては、書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ： Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ， フラッシュメモリ等）を用いることができる。以上で、把持力導出工程が終了する。なお、ステップＳ７では、最小無滑把持力そのものを記憶してもよいし、最小無滑把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。「最小無滑把持力を印加させるための制御値」とは、例えば、押圧付与アクチュエータがモータである場合には、ステップＳ７の時点における当該モータの電流値である。また、ステップＳ７において、記憶部は、最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力を記憶してもよい。あるいは、記憶部は、設定把持力を印加させるための制御値（例えば、モータの電流値）を記憶してもよい。本明細書では、「最小無滑把持力、設定把持力、最小無滑把持力を印加させるための制御値、および設定把持力を印加させるための制御値のうち少なくとも１つ」を、単に「最小無滑把持力等」という場合がある。

【0044】

ステップＳ７の完了後、その状態のまま、切断工程を行ってもよい。この場合、先述の把持工程が把持力導出工程に含まれることとなる。より具体的には、ステップＳ６が把持工程に該当する。
あるいは、ステップＳ７の完了後、同一種類の別の光ファイバＦを光ファイバ切断装置１にセットし直し、把持工程および切断工程を行ってもよい。この場合、得られた最小無滑把持力よりも大きい力を、第１把持部１０の設定把持力としてもよい。この理由については後述する。なお、本明細書における「設定把持力」とは、最小無滑把持力に基づいて決定された、第１把持部１０または第２把持部２０が光ファイバＦを把持する把持力の設定値である。

【0045】

（実験例）
次に、上記の切断方法によって適切な切断面を得られる理由について、図３に示す実験例の結果を用いて説明する。

【0046】

本実験例では、複数の光ファイバＦを用意して、被覆ｆ２に印加する把持力の大きさを異ならせて切断を行い、把持力と切断面の傾斜角度との関係を調べた。把持力は、最小無滑把持力に対して０～＋２０００ｇｆの範囲で変化させた。図３の横軸は、被覆ｆ２に印加した把持力を、最小無滑把持力に対するオフセット値として表示している。図３の縦軸は、各把持力で把持して光ファイバＦを切断した際の、長手方向Ｘに垂直な面に対する切断面（端面）の角度を示している。端面角度が小さいほど、光ファイバＦを融着接続したり、光ファイバＦを他の光学系に突き当てたりした際の、光の接続損失を小さくすることができる。

【0047】

図３に示すように、把持力が大きくなるほど、端面角度が大きくなる結果となった。この原因は、過剰な力で被覆ｆ２を把持すると、被覆ｆ２が大きく圧縮変形するとともに、光ファイバＦのガラス部ｆ１が長手方向Ｘに対して傾くように曲がるためであると考えられる。より詳しくは、被覆ｆ２が例えば、第１把持部１０によって圧縮変形させられると、第１把持部１０によって把持された部分と把持されていない部分との境界において、被覆ｆ２に曲げ応力が生じる。把持力が大きいほど、この曲げ応力も大きくなり、光ファイバＦに曲げが生じやすい。その結果、端面角度が大きくなる。

【0048】

図３の結果によれば、把持力を最小無滑把持力に対して０～＋１０００ｇｆの範囲としたとき、端面角度を０．５°以下とすることができた。また、把持力を最小無滑把持力に対して０～＋５００ｇｆの範囲としたとき、端面角度を０．３°以下とすることができた。このように、把持力を最小無滑把持力に近づけることで、端面角度を小さくできることが確認された。

【0049】

ただし、第１把持部１０または第２把持部２０の機械的な動作のばらつきにより、実際に生じる把持力の大きさは、設定把持力が同じであっても光ファイバＦを把持するたびに一定とはならず、ある程度のばらつきが生じる場合がある。このため、最小無滑把持力に対して、ある程度（例えば、５０ｇｆ～２２０ｇｆだけ）大きな値を、設定把持力としてもよい。これにより、実際の把持力が、ばらつきによって最小無滑把持力を下回ってしまうことを抑制できる。また、図３によれば、最小無滑把持力に対して＋５００ｇｆよりも小さい把持力であれば、最小無滑把持力で把持した場合と同等の切断精度を得ることができる。したがって制御部８は、把持力導出工程によって得られた最小無滑把持力に基づき、当該最小無滑把持力よりも大きな値を、設定把持力として決定するように構成されることが好ましい。

【0050】

以上説明したように、本実施形態の光ファイバ切断方法は、一対の把持部１０、２０によって光ファイバＦを把持し（ステップＳ１，Ｓ２）、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方の把持力を変化させながら、一対の把持部１０、２０を光ファイバＦの長手方向Ｘに沿って互いに離間させ（ステップＳ３、Ｓ４）、光ファイバＦに加わる張力が所定の閾値に到達したときの把持力を、最小無滑把持力とし（ステップＳ５～Ｓ７）、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方によって、最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力で光ファイバＦを把持し、一対の把持部１０、２０の間に位置する光ファイバＦのガラス部ｆ１に刃７を当てて光ファイバＦを切断する。

【0051】

また、本実施形態の光ファイバ切断装置１は、光ファイバＦを把持する一対の把持部１０、２０と、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方に設けられ、把持力を変化させることが可能な把持力付与部１４と、一対の把持部１０、２０を光ファイバＦの長手方向Ｘに沿って互いに離間させることで、光ファイバＦに張力を付与する張力付与部Ａと、張力を測定する張力測定センサ６と、把持力付与部１４が生じさせる把持力を制御する制御部８と、長手方向Ｘにおいて一対の把持部１０、２０の間に位置し、光ファイバＦのガラス部ｆ１に傷を加える刃７と、を備え、制御部８は、光ファイバＦに所定の張力をかけた状態において、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方が光ファイバＦを滑らずに把持できる最小の把持力（最小無滑把持力）に基づいて、設定把持力を決定し、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方が設定把持力で光ファイバＦを把持した状態で、光ファイバＦに張力を加え、刃７によって光ファイバＦを切断する。

【0052】

このような光ファイバ切断方法または光ファイバ切断装置１によれば、最小無滑把持力に基づいて決定された設定把持力により、光ファイバＦが把持される。このため、光ファイバＦを切断する際に、光ファイバＦの把持力が過剰に大きくなることが回避され、光ファイバＦの切断面角度が大きくなることを抑制できる。また、切断時に把持力が不足することで光ファイバＦの滑りが生じることも抑制できる。従来、把持力の大きさは作業者の経験や勘に基づいて決定される場合があった。これに対して、上記態様の光ファイバ切断装置のように、最小無滑把持力に基づいて設定把持力を決定することで、切断作業における作業者ごとのばらつきを抑制し、より安定して良好に光ファイバを切断することが可能となる。

【0053】

また、本実施形態の光ファイバ切断装置１は、最小無滑把持力、設定把持力、最小無滑把持力を印加させるための制御値、および設定把持力を印加させるための制御値のうち、少なくとも１つを記憶する記憶部を備えていてもよい。この場合、次回以降の作業の際に、最小無滑把持力等を読み出して用いることができる。同じ種類の光ファイバＦであれば、最小無滑把持力が略同じになると考えられる。つまり、最小無滑把持力を一度測定して設定把持力を決定すれば、それ以降の同種の光ファイバＦの切断に際しては、同じ設定把持力を採用することで適切な把持力とすることができる。したがって、光ファイバＦの切断を繰り返し行う際の効率を高めることができる。

【0054】

また、本実施形態では、一対の把持部１０、２０の少なくとも一方において滑りが生じるように光ファイバＦを把持し、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方の把持力を上昇させながら、一対の把持部１０、２０を光ファイバＦの長手方向Ｘに沿って互いに離間するように移動させ、光ファイバＦに加わる張力が所定の閾値に到達するときの把持力を、最小無滑把持力とする。この構成によれば、最小無滑把持力の測定にあたり、被覆ｆ２に大きな把持力が加えられて塑性変形してしまうことを抑制できる。また、ガラス部ｆ１に空洞が設けられた光ファイバＦにおいては、過剰な把持力によって空洞部分が破損してしまうことを抑制できる。したがって、最小無滑把持力の測定後に、そのまま光ファイバＦの切断を行い、当該切断された光ファイバＦを利用することが可能である。

【0055】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明するが、第１実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0056】

図４は、第２実施形態における把持力導出工程を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態では、まず第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ１１）。このときの把持力は、第１実施形態のステップＳ１と同様に、無滑把持力とする。
次に、第１把持部１０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ１２）。このときの把持力は、第１実施形態のステップＳ２と同様に、微小把持力とする。

【0057】

次に、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を駆動させて、第２把持部２０から離間する方向（＋Ｘ側）に第１把持部１０を移動させる（ステップＳ１３）。この点も第１実施形態のステップＳ３と同様である。
次に、制御部８は、所定時間が経過したか否かを判定する。あるいは、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動したか否かを判定する（ステップＳ１４）。所定時間が経過していない場合、または、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動していない場合は、ステップＳ１４を繰り返す（ステップＳ１４：ＮＯ）。所定時間が経過した場合、または、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動した場合は、ステップＳ１５に進む（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。

【0058】

ステップＳ１５において、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を停止させる。次に、制御部８は、張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。「所定の閾値」については、第１実施形態のステップＳ５において述べた通りである。張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。

【0059】

ステップＳ１７において、制御部８は、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを制御し、第１把持部１０の把持力を１段階上げる（ステップＳ１７）。「１段階」の大きさは任意に設定可能であるが、小さいほど最小無滑把持力の計測精度が向上するとともに、最小無滑把持力の計測時間が増大する。例えば、「１段階」の大きさを１０ｇｆ～５０ｇｆの範囲内で設定すれば、最小無滑把持力の計測精度および計測時間を両立させることができる。

【0060】

ステップＳ１７の後、制御部８は、再びステップＳ１３～Ｓ１６を繰り返す。これにより、第１把持部１０の把持力は、段階的に上昇し、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力も上昇する。ステップＳ１６において、張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、制御部８は、その時点における第１把持部１０の把持力を、最小無滑把持力として記憶部に記憶させる。第１実施形態におけるステップＳ７と同様に、記憶部は、最小無滑把持力そのものを記憶してもよいし、最小無滑把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。また、記憶部は、設定把持力を記憶してもよいし、設定把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。

【0061】

本実施形態によれば、把持部移動アクチュエータ３を停止した状態で、ステップＳ１６の判定が行われる。したがって、第１把持部１０と光ファイバＦとの間に作用する動摩擦力と静摩擦力との差が大きい場合でも、最小無滑把持力を精度よく計測することができる。

【0062】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明するが、第１実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
第１、第２実施形態では、第１把持部１０が被覆ｆ２を把持し、第２把持部２０がガラス部ｆ１を把持した。これに対して本実施形態では、図５に示すように、第１把持部１０および第２把持部２０の双方が被覆ｆ２を把持する。光ファイバＦは、第１把持部１０と第２把持部２０との間の部分において、被覆ｆ２が除去されてガラス部ｆ１が露出した状態とされる。

【0063】

図５に示すように、本実施形態の光ファイバ切断装置１Ａは、第２把持力付与部２４を有している。第２把持力付与部２４は、モータ等の押圧付与アクチュエータ（不図示）と、押圧付与アクチュエータの動力を第２蓋２２に伝えるギア列と、を含んでいる。詳細な説明は省略するが、第２把持力付与部２４の押圧付与アクチュエータが作動すると、その動力はギア列を介して第２蓋２２に伝達され、第２蓋２２に対して下方に向けた力が加わる。この力が、第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する把持力となる。なお、第２把持力付与部２４の構成は、把持力を変化させることができればよく、本実施形態の構成に限らず適宜変更可能である。

【0064】

つまり、光ファイバ切断装置１Ａは、第１把持力付与部１４と第２把持力付与部２４とで構成された把持力付与部を備える。言い換えると、光ファイバ切断装置１Ａは、一対の把持力付与部を備える。第１把持力付与部１４は、一対の把持部のうち一方である第１把持部１０の把持力を変化させることが可能なように構成されている。第２把持力付与部２４は、一対の把持部のうち他方である第２把持部２０の把持力を変化させることが可能なように構成されている。

【0065】

本実施形態の制御部８は、第２把持力付与部２４の押圧付与アクチュエータを駆動させることで、第２把持部２０が光ファイバＦを把持する把持力を制御することができる。制御部８は、把持力を制御するにあたり、例えば、押圧付与アクチュエータの駆動量から逆算することで把持力を求めてもよい。あるいは、第２把持部２０に圧力センサを設けて、この圧力センサからの出力に基づいてフィードバック制御を行ってもよい。

【0066】

つまり、制御部８は、第１把持力付与部１４が生じさせる把持力（第１把持力）と、第２把持力付与部２４が生じさせる把持力（第２把持力）とを制御することができる。
特に、制御部８は、第１把持力付与部１４が生じさせる把持力と第２把持力付与部２４が生じさせる把持力とが互いに等しくなるように制御することができる。

【0067】

次に、本実施形態における把持力導出工程について、図６を用いて説明する。
図６に示すように、本実施形態では、まず第１把持部１０および第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ２１）。このとき、第１把持部１０および第２把持部２０の把持力は互いに等しく、かつ第１実施形態のステップＳ１と同様に微小把持力とする。

【0068】

次に、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を駆動させて、第２把持部２０から離間する方向（＋Ｘ側）に第１把持部１０を移動させる（ステップＳ２２）。この時点では、把持部１０、２０は微小把持力によって被覆ｆ２を把持しており、把持部１０、２０と被覆ｆ２との間には滑りが生じる。したがって、光ファイバＦには張力が作用しないか、あるいは、把持部１０、２０と被覆ｆ２との間の摩擦によって光ファイバＦに微弱な張力が作用する。光ファイバＦの張力は、張力測定センサ６によって随時測定される。

【0069】

次に、把持部１０、２０の把持力が互いに等しい状態を保ちながら、制御部８はそれぞれの把持力が徐々に上昇するように、把持力付与部１４、２４のそれぞれの押圧付与アクチュエータを駆動させる（ステップＳ２３）。把持部１０、２０の把持力が上昇すると、把持部１０、２０と被覆ｆ２との間の摩擦が大きくなり、光ファイバＦに作用する張力が増加する。つまり、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力の大きさが上昇する。把持部１０、２０の把持力の上昇は、後述のステップＳ２５において停止されるまで継続される。

【0070】

次に、制御部８は、張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力（読み値）が、所定の閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ２４）。「所定の閾値」については、第１実施形態のステップＳ５において述べた通りである。張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、制御部８は、繰り返しステップＳ２４の判定を行う。時間が経過するにつれ、把持部１０、２０の把持力は上昇するため、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力も上昇する。

【0071】

張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２５に進む。このときの把持部１０、２０による把持力の大きさが、最小無滑把持力である。つまり、第１把持部１０の把持力及び第２把持部２０の把持力を変化させながら、第１把持部１０と第２把持部２０とを光ファイバの長手方向に沿って互いに離間させることで、最小無滑把持力を求める。特に、第１把持部１０の把持力と第２把持部２０の把持力とが互いに等しくなるように、第１把持部１０の把持力及び第２把持部２０の把持力を変化させる。

【0072】

ステップＳ２５において、制御部８は、把持力付与部１４、２４の押圧付与アクチュエータおよび把持部移動アクチュエータ３を停止させるとともに、その状態を維持（ホールド）させる。これにより、＋Ｘ側に向けた第１把持部１０の移動と、把持部１０、２０の把持力の上昇と、が停止する。したがって、光ファイバＦに作用する張力の上昇も停止する。

【0073】

次に、制御部８は、その時点における把持部１０、２０の把持力を、最小無滑把持力として記憶部に記憶させる（ステップＳ２６）。第１実施形態におけるステップＳ７と同様に、制御部８は、最小無滑把持力そのものを記憶部に記憶させてもよいし、最小無滑把持力を印加させるための制御値を記憶させてもよい。また、記憶部は、設定把持力を記憶してもよいし、設定把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。

【0074】

本実施形態によれば、把持部１０、２０の双方において、被覆ｆ２に大きな把持力が加えられて塑性変形してしまうことを抑制できる。したがって、最小無滑把持力の測定後に、そのまま光ファイバＦの切断を行い、２つに切断された双方の光ファイバＦを利用することが可能である。

【0075】

（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明するが、第３実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0076】

図７は、第４実施形態における把持力導出工程を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態では、まず第１把持部１０および第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ３１）。このとき、第３実施形態のステップＳ２１と同様に、第１把持部１０および第２把持部２０の把持力は互いに等しく、かつ微小把持力とする。

【0077】

次に、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を駆動させて、第２把持部２０から離間する方向（＋Ｘ側）に第１把持部１０を移動させる（ステップＳ３２）。この点も第３実施形態のステップＳ２２と同様である。
次に、制御部８は、所定時間が経過したか否かを判定する。あるいは、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動したか否かを判定する（ステップＳ３３）。所定時間が経過していない場合、または、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動していない場合は、ステップＳ３３を繰り返す（ステップＳ３３：ＮＯ）。所定時間が経過した場合、または、把持部移動アクチュエータ３が所定量駆動した場合は、ステップＳ３４に進む（ステップＳ３３：ＹＥＳ）。

【0078】

ステップＳ３４において、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を停止させる。次に、制御部８は、張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。「所定の閾値」については、第１実施形態のステップＳ５において述べた通りである。張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達していない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３６に進む。

【0079】

ステップＳ３６において、制御部８は、把持力付与部１４、２４のそれぞれの押圧付与アクチュエータを制御し、把持部１０、２０の把持力を、互いに等しい状態を保ちながら１段階上げる（ステップＳ３６）。「１段階」の大きさについては、第２実施形態におけるステップＳ１７と同様である。

【0080】

ステップＳ３６の後、制御部８は、再びステップＳ３２～３５を繰り返す。これにより、把持部１０、２０の把持力は段階的に上昇し、張力測定センサ６によって測定される光ファイバＦの張力も上昇する。ステップＳ３５において、張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７において、制御部８は、その時点における把持部１０、２０の把持力を、最小無滑把持力として記憶部に記憶させる。第１実施形態におけるステップＳ７と同様に、記憶部は、最小無滑把持力そのものを記憶してもよいし、最小無滑把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。また、記憶部は、設定把持力を記憶してもよいし、設定把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。

【0081】

本実施形態によれば、把持部移動アクチュエータ３を停止した状態で、ステップＳ３５の判定が行われる。したがって、把持部１０、２０と光ファイバＦとの間に作用する動摩擦力と静摩擦力との差が大きい場合でも、最小無滑把持力を精度よく計測することができる。

【0082】

（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態について説明するが、第１実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
第１～第４実施形態では、少なくとも第１把持部１０による把持力を、微小把持力を起点として上昇させ、光ファイバＦの張力が所定の閾値に到達したときの把持力を、最小無滑把持力とした。これに対して本実施形態では、第１把持部１０による把持力を、無滑把持力を起点として減少させ、光ファイバＦの張力が所定の閾値を下回ったときの把持力を、最小無滑把持力とする。以下、図８を用いてより詳しく説明する。

【0083】

図８に示すように、本実施形態では、まず第２把持部２０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ４１）。このときの把持力は、第１実施形態における無滑把持力と同様である。
次に、第１把持部１０によって光ファイバＦを把持する（ステップＳ４２）。このときの把持力は、制御部８が第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを制御することで、無滑把持力に設定される。なお、光ファイバＦに所定の張力をかけても第１把持部１０および第２把持部２０の双方において滑りが生じない把持力であれば、第１把持部１０と第２把持部２０とで把持力が異なってもよい。

【0084】

次に、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３を駆動させて、第２把持部２０から離間する方向（＋Ｘ側）に第１把持部１０を移動させる（ステップＳ４３）。このとき、第１把持部１０および第２把持部２０の双方が無滑把持力で光ファイバＦを把持しているため、光ファイバＦにたるみが無い限り、光ファイバＦには速やかに張力が作用する。

【0085】

次に、制御部８は、張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力（読み値）が、所定の閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ４４）。「所定の閾値」については、第１実施形態におけるステップＳ５で述べた通りである。張力測定センサ６の読み値が所定の閾値に到達していない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ステップＳ４４が繰り返される。この間も把持部移動アクチュエータ３の駆動によって第１把持部１０が＋Ｘ側に移動されるため、やがて光ファイバＦのたるみが解消され、光ファイバＦの張力が作用する。

【0086】

張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）には、ステップＳ４５に進む。
ステップＳ４５において、制御部８は、把持部移動アクチュエータ３の駆動を停止し、その状態を維持（ホールド）する。これにより、第１把持部１０が静止したまま、光ファイバＦには所定の張力が印加された状態となる。
次に、制御部８は、第１把持部１０による被覆ｆ２の把持力が徐々に減少するように、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータを駆動させる（ステップＳ４６）。第１把持部１０の把持力を減少させると、第１把持部１０と被覆ｆ２との間の摩擦力が徐々に低下する。

【0087】

次に、制御部８は、張力測定センサ６の読み値が、所定の閾値を下回ったか否かを判定する（ステップＳ４７）。張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値より大きい場合（ステップＳ４７：ＮＯ）には、制御部８は、繰り返しステップＳ４７の判定を行う。時間が経過するにつれ、第１把持部１０の把持力は低下するため、やがて第１把持部１０と被覆ｆ２との間の摩擦力が光ファイバＦの張力を下回る。このとき、第１把持部１０と被覆ｆ２との間で滑りが生じ、光ファイバＦの張力が低下する。制御部８は、張力測定センサ６によって測定された光ファイバＦの張力が所定の閾値を下回ったとき（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ４８に進む。

【0088】

ステップＳ４８において、制御部８は、第１把持力付与部１４の押圧付与アクチュエータの駆動を停止する。
次に、制御部８は、その時点における第１把持部１０の把持力を、最小無滑把持力として記憶部に記憶させる（ステップＳ４９）。第１実施形態におけるステップＳ７と同様に、記憶部は、最小無滑把持力そのものを記憶してもよいし、最小無滑把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。また、記憶部は、設定把持力を記憶してもよいし、設定把持力を印加させるための制御値を記憶してもよい。

【0089】

以上説明したように、本実施形態では、一対の把持部１０、２０によって滑りが生じないように光ファイバＦを把持し、一対の把持部１０、２０のうち少なくとも一方の把持力を低下させながら、一対の把持部１０、２０を光ファイバＦの長手方向に沿って互いに離間させ、把持力を低下させた把持部１０、２０と光ファイバＦとの間で滑りが生じるときの把持力を、最小無滑把持力とする。この構成によれば、最小無滑把持力の測定にあたり、把持部１０、２０を互いに離間させる際のストロークを小さくすることができる。より具体的には、第１把持部１０と第２把持部２０との間における光ファイバＦのたるみを解消し、光ファイバＦに張力が作用する状態となれば、それ以上に把持部１０、２０を移動させることが不要となる。したがって、光ファイバ切断装置１の長手方向Ｘにおけるサイズを小さくすることができ、最小無滑把持力の測定に要する時間も短縮することができる。

【0090】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0091】

例えば、前記第１～第５実施形態では、一対の把持部１０、２０のうち、第１把持部１０のみが移動する構成であったが、第２把持部２０が－Ｘ側に向けて移動する構成を採用してもよい。また、第１把持部１０と第２把持部２０との間の距離を変化させることができれば、その他の構成を採用してもよい。
また、第１～第５実施形態における把持力導出工程では、導出した最小無滑把持力等を記憶部に記憶させた（ステップＳ７、Ｓ１８、Ｓ２６、Ｓ３７、Ｓ４９）。しかしながら、記憶部が最小無滑把持力等を記憶することは必須ではない。例えば、作業者が最小無滑把持力等を記録して利用することもできる。したがって、光ファイバ切断装置１、１Ａは記憶部を有していなくてもよい。
また、刃７に代えて、レーザーをガラス部ｆ１に照射することで傷をつけてもよい。

【0092】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１、１Ａ…光ファイバ切断装置 ６…張力測定センサ ７…刃 ８…制御部 １０、２０…把持部 １４…把持力付与部 Ａ…張力付与部 Ｆ…光ファイバ ｆ１…ガラス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】