(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-04
(54)【発明の名称】ＤＣ高速充電器ワイヤレス充電アダプタ
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240528BHJP
H02J 50/12 20160101ALI20240528BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20240528BHJP
H02J 50/90 20160101ALI20240528BHJP
B60L 53/126 20190101ALI20240528BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20240528BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20240528BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301D
H02J7/00 P
H02J50/12
H02J50/80
H02J50/90
B60L53/126
B60M7/00 X
B60L5/00 B
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023573226
(86)(22)【出願日】2022-05-05
(85)【翻訳文提出日】2023-11-27
(86)【国際出願番号】 US2022027851
(87)【国際公開番号】W WO2022250922
(87)【国際公開日】2022-12-01
(31)【優先権主張番号】17/334,275
(32)【優先日】2021-05-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
２．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】518156417
【氏名又は名称】ズークス インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヴァムシ クリシュナ パシパティ
【テーマコード（参考）】
5G503
5H105
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA06
5G503GB08
5G503GD02
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD06
5H105AA20
5H105BA09
5H105BB05
5H105CC07
5H105DD10
5H105EE15
5H105GG05
5H105GG15
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC26
5H125BE02
5H125CC06
5H125DD03
5H125EE55
5H125FF15
(57)【要約】
ワイヤレス充電アダプタは、直流（ＤＣ）高速充電器に接続可能であり、車両上の第２の誘導コイルをワイヤレス充電するための誘導コイルを備える。いくつかの例では、アダプタは、ＤＣ高速充電器と接続するための電気コネクタを含むことが可能である。さらに、アダプタは、ＤＣ高速充電器からＤＣを受け取り、誘導コイルに交流（ＡＣ）を供給するためのハードウェア及び／またはソフトウェアを含むことが可能である。アダプタの誘導コイルは、車両上の誘導コイルと整列するように（例えば、地面上に）配置され得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のバッテリをワイヤレスに充電する方法であって、車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
１つまたは複数のプロセッサを介して、前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
前記ワイヤレス充電アダプタによって、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を備える方法。
【請求項2】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記ワイヤレス充電アダプタと前記車両の間の無線通信リンクを確立することと、前記ワイヤレス充電アダプタによって、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記車両の位置を示すセンサデータを受信することと、前記ワイヤレス充電アダプタの位置を示すマップデータを受信することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることを判定することと
前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記メッセージを前記充電ステーションに送信することと
をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記第１の誘導コイルによって生成されたインピーダンスを検出することと、
前記第２の誘導コイルによって、前記インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の誘導コイルに電力を誘導することと
をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記第１の誘導コイルが前記第２の誘導コイルからの閾値距離内にあることを示すインピーダンスを検出することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタを使用した電磁誘導充電のために整列されていると判定することと、
前記インピーダンスが検出されること、及び前記車両が整列されていることに基づいて、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
前記信号は、近接センサからのセンサデータを含み、前記センサデータは、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイル及び前記車両の第２の誘導コイルが互いに閾値距離内にあることを示す、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
前記充電ステーションへのクエリに基づいて、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－３、またはＧＢ／Ｔを含む前記シグナリングプロトコルを決定することと、前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項9】
１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法をデバイスに実行させるように構成される命令を格納する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体。
【請求項10】
充電ステーションに接続する電気コネクタと、前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される第１の誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備えたワイヤレス充電アダプタであって、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
第１の誘導コイルを介して、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
【請求項11】
前記動作は、前記車両から、車両固有の充電パラメータを表す第１のデータを受信することと、
前記充電ステーションに、前記車両固有の充電パラメータを表す第２のデータを送信することと
をさらに含む、請求項１０に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項12】
前記非接触電力を前記車両に送信した後、前記動作は、充電状態（ＳＯＣ）または前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタから閾値距離を超えて離れていることのうちの１つまたは複数を示す第２の信号を前記車両から受信することと、
前記充電ステーションからの前記電力を減少させることと
をさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項13】
前記メッセージを送信する前に、前記動作は、サーバまたは前記車両のうちの１つまたは複数と無線通信リンクを確立することと、
前記無線通信リンクを介して、車両固有の充電パラメータを受信することと
をさらに含む、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項14】
前記非接触電力は、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記動作は、
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに含む、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項15】
前記充電ステーションからの電力を制御するように構成される切断デバイスをさらに備え、前記動作は、前記信号に少なくとも部分的に基づいて、前記切断デバイスをアクティベートして前記電力が受信されることを可能にすることをさらに含む、請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］
このＰＣＴ国際出願は、「ＤＣ高速充電器ワイヤレス充電アダプタ」と題された２０２１年５月２８日に出願された米国特許出願第１７／３３４，２７５号の優先権を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
このＰＣＴ国際出願は、「ＤＣ高速充電器ワイヤレス充電アダプタ」と題された２０２１年５月２８日に出願された米国特許出願第１７／３３４，２７５号の優先権を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
電気自動車は、多くの場合、電気モータなどの様々なコンポーネントに電力を供給するために充電式バッテリに依存している。バッテリの再充電は、いくつかの技術的考慮事項を提示する場合がある。例えば、充電プロセスに関連する利便性、期間及び安全性は、重要な要因であり得る。いくつかの従来の充電構成では、物理的な接触（例えば、ピン型コネクタ）を使用した有線充電が使用され得る。しかしながら、有線接続は、適切な手動及び／または自動のアライメント及び接触に依存し得る。加えて、物理的な接触は、繰り返しの使用（例えば、公共充電ステーション、車両充電、各充電セッションのためのプラグ接続及びプラグ抜きなど）によって経時的に摩耗及び劣化する可能性があり、潜在的な電力サージ、オペレータリスク、及び他の危険を考慮するために追加の措置（例えば、安全性、機器保護など）を必要とする場合がある。
【図面の簡単な説明】
【0003】
詳細な説明は添付の図面を参照して説明される。図面において、参照番号の左端の数字は、参照番号が最初に現れる図を特定している。異なる図における同じ参照番号は、同様のまたは同等の項目を示す。
【0004】
【図1A】充電式バッテリ及び直流（ＤＣ）高速充電器に結合されたワイヤレス充電アダプタを有する車両を含む例示的な環境である。
【図1B】例示的なワイヤレス無線充電アダプタのブロック図である。
【図2A】ワイヤレス充電アダプタを使用して車両バッテリを再充電するときに実行され得る一連の動作を示す。
【図2B】ワイヤレス充電アダプタを使用して車両バッテリを再充電するときに実行され得る一連の動作を示す。
【図2C】ワイヤレス充電アダプタを使用して車両バッテリを再充電するときに実行され得る一連の動作を示す。
【図2D】ワイヤレス充電アダプタを使用して車両バッテリを再充電するときに実行され得る一連の動作を示す。
【図3】自律車両の１つまたは複数のバッテリを充電するための例示的なプロセスのフロー図である。
【図4】本明細書で説明されるようないくつかの技術を実行するための、車両を含む例示的なシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0005】
上述したように、利便性、メンテナンス、インフラストラクチャ及び安全性など、電気自動車のバッテリの充電には様々な考慮事項が考慮される。本開示は、１つ以上の電気推進ユニットを有する車両の１つ以上のバッテリをワイヤレスに充電するための技術に関する。例えば、本開示は、直流（ＤＣ）高速充電器に接続可能であり得るワイヤレス充電アダプタを含む。本開示で使用されるように、ＤＣ高速充電器は、プラグまたは他のタイプの物理的接触コネクタを使用して、嵌合コンポーネントにＤＣを送信または伝導する接触ベースの充電器（例えば、充電ステーション）である。例では、ワイヤレス充電アダプタは、物理的接触コネクタによってＤＣ高速充電器に接続可能であり、車両上の第２の誘導コイル（例えば、二次コイル、オンボードコイル、または受信機コイル）にエネルギー（例えば、非接触電力）をワイヤレスに伝達するための第１の誘導コイル（例えば、一次コイル、オフボードコイル、または送信機コイル）を含む。例えば、アダプタは、ＤＣ高速充電器の電気コネクタと嵌合するための電気コネクタを含み得る。さらに、アダプタは、車両がアダプタに近接しており、充電する準備ができているときに、ＤＣ高速充電器に信号を送るためのハードウェア及びソフトウェアを含み得る。さらに、アダプタは、ＤＣ高速充電器からＤＣを受信し、車両を充電するために交流（ＡＣ）を第１の誘導コイルに提供するように構成され得る。第１の誘導コイルは、車両上の第２の誘導コイルと整列するように（例えば、地面上に）配置され得る。
【0006】
いくつかの例では、ワイヤレス充電シーケンスは、車両がアダプタに近接しているときに自動的に開始され得る。例えば、アダプタは、ＤＣ高速充電器に接続されてもよく、第１の誘導コイルは、所定の位置（例えば、接地面上）に設定されてもよい。すなわち、いくつかの例では、アダプタは、繰り返されるワイヤレス充電セッションの前、間、及び後にＤＣ高速充電器に接続された状態（例えば、プラグイン）のままであり得、他の例では、アダプタは、各充電セッションの前にＤＣ高速充電器に嵌合され（例えば、プラグイン）、各充電セッションの後に切断され（例えば、アンプラグ）得る。車両がＤＣ高速充電器に近接する前に、アダプタは、低電力状態（例えば、低電力または無電力）を含み得る。すなわち、車両がワイヤレス充電する位置にある前に、アダプタがＤＣ高速充電器に接続されていても、ＤＣ高速充電器は、第１の誘導コイルがＡＣを受信していないように、（例えば、安全上の予防措置のために）ＤＣをアダプタに提供し得ない。ＤＣ高速充電器または他の充電ステーションは、有効なデバイスが電力を受け取るために接続されているかどうか、システムまたは受信機が故障または損傷していないか、充電器と受信機との間の接続が妨げられていないかなどを決定することを含む様々な安全上の予防措置を含み得る。いくつかの例では、アダプタは、車両がＤＣ高速充電器またはアダプタに近接していると決定し、アダプタに電力を供給し得る。例えば、車両がＤＣ高速充電器またはアダプタに近接していることを示す１つまたは複数の信号は、車両とＤＣ高速充電器との間、及び／または車両とアダプタとの間で交換され得る。１つまたは複数の信号に基づいて、ＤＣ高速充電器からアダプタに電力を供給して、第１の誘導コイルに電力を供給し得る。いくつかの例では、ワイヤレス充電は、従来の物理的接触充電システムよりも便利であり、アダプタの物理的電気接点に接触する車両の物理的電気接点の摩耗に関連するメンテナンスを低減し得る。また、充電セッションの間にアダプタがＤＣ高速充電器に接続されたままである場合、アダプタのＤＣ高速充電器への接続のメンテナンスと摩耗も回避できる。加えて、上記の低電力状態は、エネルギーを節約するのに役立ち、第２の誘導コイルが存在しないときに、充電された第１の誘導コイルに関連する安全性の懸念を低減し得る。
【0007】
本開示のいくつかの例は、アダプタのハードウェア及び／またはソフトウェアコンポーネントに関する。例えば、アダプタは、ＤＣ高速充電器によって提供されるＤＣを受信し、ＡＣを第１の誘導コイルに出力するインバータ（例えば、双方向ＡＣからＤＣへのコンバータ）を含み得る。追加的または代替的に、アダプタは、車両がアダプタに近接しているときにワイヤレス充電を容易にするために、ＤＣ高速充電器にＤＣ電力を要求することを容易にするために使用され得るマイクロコントローラを含み得る。いくつかの例では、アダプタが低電力状態にあるとき（例えば、ＤＣ高速充電器からＤＣを受信しないとき）、アダプタのコンポーネントは依然としてアダプタ機能をサポートし、実行することができる。例えば、アダプタは、マイクロコントローラ及びインバータコンポーネント（例えば、ゲートドライバ）などのアダプタのコンポーネントに電力を供給するための電源ユニット（例えば、ハウスキーピング電源）を含むことができ、いくつかの例では、電力は、車両上の第２の誘導コイルによって提供され得る。追加の例では、アダプタは、車両と、リモートコンピューティングデバイス（例えば、バックエンドサーバ）と、及び／または充電ステーションと情報を交換する通信ユニットを含み得る。
【0008】
電源ユニットは、様々な方法でアダプタ動作をサポートし得る。特定の例では、電源ユニットは、ＡＣを受信し、ＤＣ（例えば、低電圧ＤＣ）をマイクロコントローラ及びコンバータコンポーネントに出力し得る。電源ユニットは、様々なソースからＡＣを受信し得、いくつかの例では、電源ユニットは、第１の誘導コイルからＡＣを受信し得る。例えば、アダプタが低電力状態（例えば、電力がない状態）にあるとき、第２の誘導コイルは、第１の誘導コイルに比較的少量のＡＣ電力（例えば、１００ワット）を誘導し得る、第１の誘導コイルに近接する位置に（例えば、車両が第１の誘導コイルの少なくとも一部の上で直接操作して停止することによって、及び／またはオーバーラップすることによって）移動され得る。小さいＡＣ電力は、ＡＣを受信し、ＤＣ（例えば、比較的低い電圧）をマイクロコントローラに出力（例えば、変換及び／または整流）する電源ユニットに送信されてもよい。
【0009】
電源ユニットから電力を受け取ると、マイクロコントローラは様々な動作を実行し得る。例えば、マイクロコントローラは、車両識別子、車両の電力システムの能力、車両の蓄電ユニットの現在の充電状態、車両固有の充電パラメータまたは情報などの充電関連情報を車両と交換し得る。追加の例では、電力を受信すると、マイクロコントローラは、ＤＣが車両のバッテリを充電するために使用されることを要求するために、ＤＣ高速充電器にメッセージを（例えば、車両へのＤＣ高速充電器の従来の有線接続を模倣する接触ベースの結合を介して）送信し得る。ＤＣ高速充電器へのメッセージは、車両がＤＣ高速充電器に直接接続されていることを示し得、インターロックを解放するために使用される様々な情報を含み得る。この意味で、第１の誘導コイルで誘導されるＡＣは、（例えば、第２の誘導コイルが第１の誘導コイルに対して所定の位置にあるため）ＤＣ高速充電器への車両の近接性を示す信号である（またはトリガされる）。いくつかの例では、車両がアダプタに近接していると決定される前に、アダプタは、バッテリまたは太陽光発電源などの追加または代替のソースから電力を供給され得る。
【0010】
アダプタは、様々な方法で使用され得る。例えば、いくつかの例では、アダプタは、車両と一緒に収納されてもよく、ワイヤレス充電が所望されるとき、アダプタは、ＤＣ高速充電器に（例えば、充電ステーションで）取り付けられてもよい。他の例では、（例えば、充電ステーションでの）１つまたは複数のＤＣ高速充電器は、（例えば、電気自動車のフリートを有するエンティティによって）リースされてもよく、各リースされたＤＣ高速充電器は、アダプタに結合されてもよく（充電セッションの間にアダプタに結合されたままであってもよく、そうでなくてもよい）、その場合、賃貸人のフリート車両は、リースされたＤＣ高速充電器を使用してワイヤレス充電してもよい。あるいは、エンティティは、ＤＣ高速充電器へのアクセスを有し得、無線のみの充電端末に関連付けられた潜在的に重要なインフラストラクチャコストを負担することなく、ワイヤレス充電を実装することを望み得る。したがって、無線のみの充電端末と比較して比較的安価であり得るアダプタは、ワイヤレス充電を実装するためにＤＣ高速充電器に結合され得る。他の例では、アダプタは、様々なタイプのＤＣ高速充電器（例えば、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＩＥＣ ６１８５１－３、ＣｈＡｄｅＭＯ、中国ＧＢ／Ｔなど）と相互運用可能であり得る（例えば、接続し、通信するように構成され得る）。
【0011】
本明細書に記載の技術は、接触ベースのＤＣ高速充電器を使用して車両のバッテリをワイヤレスに充電するためのいくつかの方法で実装され得る。以下、図を参照しながら実施例を提示する。例示的な実装は、自律車両のコンテキストで説明されるが、本明細書で説明される方法、装置及び構成要素は、様々な構成要素（例えば、ロボットシステムでバッテリを充電する）に適用することができ、自律車両に限定されない。例えば、本明細書で説明される技術は、運転者制御車両の電気自動車で利用され得る。追加的または代替的に、技術は、陸上車両、船舶、航空機、ロボット、コンピューティングデバイスまたは任意の他のバッテリ駆動デバイスの充電式バッテリに関連して利用され得る。
【0012】
図１Ａは、例示的な車両１０２が、例示的な再充電イベントの間に所定の位置に機動し得る例示的な環境１００である。例示的な車両１０２は、例えば、バン、スポーツユーティリティ車両、クロスオーバー車両、トラック、バス、農業用車両及び建設車両のような任意の構成の車両であってよい。車両１０２は、１つまたは複数の電気モータ、１つまたは複数の内燃機関、それらの任意の組み合わせ（例えば、ハイブリッドパワートレイン）、及び／または任意の他の適切な電源によって動力を供給され得る。例示の目的のために、例示的な車両１０２は、本明細書で説明されるように、再充電されるように構成された１つまたは複数のバッテリに電気的に結合されたモータ／インバータをそれぞれが含む、車両１０２に操縦する能力を提供するように構成された２つの電気推進ユニットを有する少なくとも部分的に電動の車両である。例えば、車両１０２は、前端に配置された第１の駆動モジュールと、後端に配置された第２の駆動モジュールとを有する双方向車両であり得る。本明細書で使用される場合、双方向車両は、車両の第１の方向に走行することと、車両の第２の反対方向に走行することとの間で切り替えるように構成される車両である。言い換えれば、車両１０２の固定された「前部」または「後部」は存在しない。他の例では、本明細書で説明される技術は、双方向車両以外の車両に適用され得る。
【0013】
車両１０２はまた、センサ１３４ａ～１３４ｃを含み得、これは、車両１０２の周りの環境のデータをキャプチャするセンサ（例えば、ライダー、カメラ、飛行時間、ソナー、レーダーなど）を含む知覚センサを含み得る。さらに、車両１０２はまた、１つまたは複数のプロトコルを介して車両１０２と１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの間の通信を可能にする１つまたは複数の通信ユニット１３６を含むことができる。例えば、車両１０２は、環境１００内の他のデバイス（例えば、ＤＣ高速充電器１０４またはアダプタ１０８）及び／またはリモートデバイス（例えば、リモート遠隔操作コンピューティングデバイス）と通信を交換し得る。通信は、物理及び／または論理インターフェースを介して交換され得る。例えば、通信ユニット１３６は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、短距離無線周波数（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなど）、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、衛星通信、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications）、またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを有効にすることができる。
【0014】
環境１００はまた、ＤＣ高速充電器プラグ１０６を含む、接触ベースの直流（ＤＣ）高速充電器１０４（例えば、充電ステーション）を含む。ＤＣ高速充電器プラグ１０６は、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＩＥＣ ６１８５１－３、ＣｈＡｄｅＭＯ、中国ＧＢ／Ｔなどを含む様々なコネクタタイプのうちの１つを含み得る。本開示の例によれば、ワイヤレス充電アダプタ１０８は、ワイヤレス充電を容易にするために、ＤＣ高速充電器に結合されてもよい（例えば、接触ベースの結合を介してプラグ１０６と嵌合されてもよい）。アダプタ１０８は、ＤＣ高速充電器に差し込まれてもよく、充電セッション間で接続されたままであってもよい。他の例では、アダプタ１０８は、充電セッションの間に差し込まれてもよく（plugin）、差し込まれなくてもよい（unplugged）。例えば、いくつかの例では、アダプタ１０８は、充電セッションの間に車両１０２と共にプラグを抜かれ、トランスポートされてもよい。高レベルでは、アダプタ１０８は、プラグ１０６と嵌合するための電気コネクタ１１０と、アダプタ１０８の動作を管理及び容易にするためのハードウェア及びソフトウェアを含む電流調整器（current adjuster）１１２と、通信ユニット１１３と、第１の誘導コイル１１４とを含む。本開示の例では、例示的な車両１０２は、車両１０２に結合された１つまたは複数のバッテリを充電するためにアダプタ１０８を使用するように構成され得る。例えば、車両１０２は、第１の誘導コイル１１４から電荷を無線で受信するための第２の誘導コイル１１６（例えば、車両の下に取り付けられている）、第１の誘導コイルからのＡＣをＤＣに変換するためのコンバータ１１８（例えば、電力コンバータ）、及びコンバータ１１８からＤＣを格納するための蓄電ユニット１２０を含み得る。コンバータ１１８は、インバータ、整流器、及び／または双方向ＡＣからＤＣへのコンバータなどの様々な構成要素を含み得る。いくつかの例では、第２の誘導コイル１１６、コンバータ１１８、及び蓄電ユニット１２０は、車両１０２のボディ中央の一部であり得る。他の例では、第２の誘導コイル１１６、コンバータ１１８、及び蓄電ユニット１２０は、１つまたは複数の取り外し可能な駆動アセンブリの一部であり得る。代替の例では、各駆動アセンブリは、第２の誘導コイル１１６及びコンバータ１１８が車両本体に取り付けられ、蓄電ユニット１２０に接続可能である間、蓄電ユニットを有し得る。他の例では、第２の誘導コイル１１６、コンバータ１１８及び蓄電ユニット１２０は、改造及び／またはモジュール化などのために、他の車両コンポーネント（例えば、駆動アセンブリ）に接続及び切断することができるモジュールを含み得る。
【0015】
図１Ｂを参照すると、概略ブロック図は、（コネクタ１１０を介して）ＤＣ高速充電器プラグ１０６に結合されたアダプタ１０８を示し、アダプタ１０８の追加の構成要素が示されている。本開示の例によれば、アダプタ１０８は、アダプタ１０８の動作を制御及び実行するための様々なハードウェア及びソフトウェアを備えた電流調整器１１２を含む。いくつかの例では、アダプタ１０８は、必要に応じてＤＣ高速充電器１０４からアダプタ１０８への電力を確立し、中断し得る接触器などの切断デバイス（図１Ｂには示されていない）を含み得る。
【0016】
追加の例では、電流調整器１１２は、ＤＣ高速充電器１０４によって提供されるＤＣを第１の誘導コイル１１４に提供されるＡＣに変更するためのコンバータ１２２（例えば、全ブリッジＤＣからＡＣ高周波インバータ、双方向コンバータ、電力コンバータなど）を含むことができる。さらに、電流調整器１１２は、コンバータ１２２内のスイッチを制御するためのゲートドライバ１２４と、マイクロコントローラ及び／または制御ボードなどのコントローラ１２６とを含むことができる。とりわけ、コントローラ１２６は、電流調整器１１２の動作（例えば、ゲートドライバ動作、スイッチ位置、切断デバイスなど）を制御し得、ワイヤレス充電を容易にするために１つまたは複数の他の構成要素と通信し得る。加えて、コントローラ１２６は、１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体を含んでよく、命令は、実行されると、コントローラ１２６に動作を実行させる。限定ではなく例として、プロセッサは、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、複合プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、集積回路など、または電子データを処理してその電子データをレジスタ及び／またはメモリに格納することができる他の電子データに変換する任意の他のデバイスもしくはデバイスの一部を含み得る。加えて、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、及び／または他のデータタイプなどの情報を記憶するための任意の方法または技術で実装された揮発性及び不揮発性媒体、並びに／またはリムーバブル及び非リムーバブル媒体の両方を含み得る。例えば、メモリは、コンピュータ可読命令を格納し得る。コンピュータ記憶媒体は、限定されないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術などの非一時的な媒体、または所望の情報を記憶するために使用され、コントローラ１２６によってアクセスされ得る任意の他の媒体を含み得る。
【0017】
さらに、電流調整器１１２は、ゲートドライバ１２４及びコントローラ１２６などの電流調整器１１２の構成要素に電力を供給するための電源１２８（例えば、電源ユニット）を含むことができる。電源１２８は、様々なタイプの電源ユニット（例えば、絶縁電源ユニット）を含み得、いくつかの例では、電源１２８は、電流を低電圧ＤＣに変換し得る。電源１２８はまた（または代替的に）、１つまたは複数のバッテリ、太陽光発電源などの１つまたは複数の他のＤＣ源を含み得る。本開示のいくつかの例では、電源１２８は、ハウスキーピング電源を含み得る。すなわち、いくつかの例では、アダプタ１０８は、第２の誘導コイルが存在しない場合など、低電力（例えば、非通電）状態にあり得、したがって、ハウスキーピング電源は、基本的な機能または起動機能を維持するために低レベルの電力を提供または受信し得る。電流調整器１１２は、他の構成要素を含み得る。例えば、電流調整器１１２は、（例えば、ＤＣ高速充電器によって提供されるＤＣからの）高周波電圧リップルをフィルタリングするための入力フィルタキャップ（例えば、図２Ｄの２３８）を含み得る。加えて、電流調整器１１２は、補償コンデンサ（例えば、図２Ｄの２４０）または一次コンデンサ（例えば、直列直列補償を容易にするために）を含み得、これは、コンポーネント共振を整列させるのに役立ち得る。
【0018】
追加の例では、ワイヤレス充電アダプタ１０８は、１つまたは複数のプロトコルを介してアダプタ１０８と１つ以上の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの間の通信を無線通信リンクまたはチャネルを介して可能にする１つまたは複数の通信ユニット１１３を含み得る。例えば、アダプタ１０８は、環境１００内の他のデバイス（例えば、ＤＣ高速充電器１０４または車両１０２）及び／またはリモートデバイス（例えば、リモート遠隔操作コンピューティングデバイス）と通信を交換し得る。通信は、物理及び／または論理インターフェースを介して交換され得る。例えば、通信ユニット１１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、短距離無線周波数（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなど）、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、ミリ波通信、衛星通信、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications）、またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを可能にすることができる。したがって、いくつかの例では、アダプタ１０８（例えば、通信ユニット１１３を使用して）は、車両と直接通信してもよく（例えば、通信ユニット１３６を使用して）、またはバックエンドサーバを介して車両と間接的に通信してもよい（例えば、アダプタ１０８と車両１０２の両方が、メッセージ交換を容易にするバックエンドサーバとのセルラー通信を介して通信してもよい）。
【0019】
本開示の１つまたは複数の例では、アダプタ１０８は、電気コネクタ１１０をプラグ１０６に嵌合させることによってＤＣ高速充電器１０４に接続される。ＤＣ高速充電器１０４によって提供されるＤＣは、アダプタ１０８によって受信される。いくつかの例では、ＤＣ高速充電器からのＤＣは、約２００Ｖ～約１０００Ｖの範囲の高電圧ＤＣであってもよい。コンバータ１２２は、ゲートドライバ１２４からの入力（例えば、制御信号）に基づいて、ＤＣをＡＣに変換し、ＡＣは、第１の誘導コイル１１４に（及び場合によっては電源１２８にも）提供される。第１の誘導コイル１１４は、コンバータ１２２からのＡＣフローの結果として、（例えば、直列共振誘導電力伝達（ＳＳ－ＲＩＰＴ）リンクを介して）ワイヤレス充電（例えば、非接触電力）を第２の誘導コイルに提供し得る。追加の例では、アダプタ１０８は、第２の誘導コイルへの電力の供給を監視し、様々なイベントに基づいて、ＤＣ高速充電器１０４からのＤＣ信号を終了し得る。例えば、アダプタ１０８は、（例えば、第２の誘導コイルを有する車両１０２がアダプタ１０８から離れるとき）インピーダンスの変化を検出し、その変化に基づいて、ＤＣを（例えば、切断デバイスを介して、またはシグナリングを介して）終了し得る。他の例では、アダプタ１０８は、車両１０２から非接触電力を減少させる（例えば、蓄電ユニットが閾値を十分に超えて充電されている場合などの追加電力を減少させる）信号を受信し得る。
【0020】
上記のように、車両がアダプタ１０８に近接する前に、アダプタ１０８は、低電力状態（例えば、低電力または無電力）を含み得る。すなわち、車両がワイヤレス充電する位置にある前に、アダプタ１０８が（プラグ１０６とコネクタ１１０との間の接続を介して）ＤＣ高速充電器１０４に接続され得るとしても、ＤＣ高速充電器１０４は、第１の誘導コイル１１４が（例えば、電流調整器１１２から）いかなるＡＣも受信しないように、ＤＣをアダプタ１０８に提供し得ない。したがって、本開示の態様は、車両がＤＣ高速充電器１０４に近接していること及び／またはアダプタ１０８に近接していることを決定するための、及び／または第２の誘導コイル１１６が第１の誘導コイルに近接していることを決定するための主題を説明する。加えて、いくつかの態様は、決定に基づいて、ＤＣ高速充電器１０４にＤＣを要求するか、さもなければ、ＤＣ高速充電器からアダプタ１０８へのＤＣの転送をトリガし得る。
【0021】
図２Ａ～図２Ｄを参照すると、本開示の例に従って実行され、車両蓄電ユニット１２０のワイヤレス充電を容易にし得る一連の動作が図示される。概して、図２Ａは、プラグ１０６を介してＤＣ高速充電器１０４に接続された非通電ワイヤレス充電アダプタ２０８ａを示す。本開示で使用されるように、非通電ワイヤレス充電アダプタ２０８ａは、ＤＣ高速充電器１０４に（プラグ１０６を介して）結合され、対応する車両を充電するためにＤＣ高速充電器１０４からＤＣ電力を受信していないワイヤレス充電アダプタ（例えば、アダプタ１０８）を含む。ＤＣ高速充電器１０４からの電力は、１つまたは複数の様々な理由のためにプラグ１０６への分配から留保され得る。例えば、安全上の予防措置のために、ＤＣ高速充電器１０４は、通信、回路チェック、分離などに関連する安全条件が満たされた場合にのみ電力を供給するように構成され得る。
【0022】
さらに、図２Ａは、第１の誘導コイル１１４から離れた（例えば、近接していない）距離に配置または位置づけられた第２の誘導コイル１１６を有する車両１０２を示す。本開示の例では、第２の誘導コイル１１６（例えば、第２の誘導コイルのエッジ及び／または中心を含む第２の誘導コイルの一部）は、第１の誘導コイル１１４（例えば、第１の誘導コイルのエッジ及び／または中心を含む第１の誘導コイルの一部）からの閾値距離を超えて離れている。例えば、閾値距離は、Ｘ、Ｙ及びＺ方向のそれぞれにおいて少なくとも約２００ミリメートルであってよく、Ｘ－Ｙ平面は、第１の誘導コイル１１４が置かれ、車両１０２が駆動している地表面とほぼ平行に延在し、Ｚ方向は、Ｘ－Ｙ平面に垂直に延在する。この２００ミリメートルの閾値は単なる例であり、閾値は２００ミリメートル（例えば、１５０ミリメートル）未満であってもよく、または２メートル（例えば、２５０ミリメートル）を超えてもよい。加えて、各方向におけるそれぞれの閾値は、方向の全てにわたって一貫性であり得（例えば、Ｘ、Ｙ及びＺ方向のそれぞれにおける閾値は類似し得る）、または代替的に、１つの方向における閾値は、別の方向における閾値と異なる場合がある（例えば、Ｘ方向における閾値は、Ｘ方向における閾値と異なる場合がある）。加えて、図２Ａは、コンバータ１１８及び蓄電ユニット１２０を示す。本開示の態様によれば、第２の誘導コイル１１６及びコンバータ１１８は、蓄電ユニット１２０を充電するための車両用バッテリ充電アセンブリ１１９の少なくとも一部を含み得る。図示される構成要素に加えて、車両用バッテリ充電アセンブリ１１９は、１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のコンピュータ可読媒体を含み得る。
【0023】
いくつかの例において、図２Ａでは、車両１０２は、様々な条件によって生じ得る、または引き起こされ得るプレチャージモードにあり得る。例えば、車両１０２は、蓄電ユニット１２０の充電レベルが閾値を下回っていることを検出し得、及び／または車両１０２は、車両が充電ステーションデポ（例えば、１つまたは複数の充電ステーションを備えたロット）にあることを（例えば、マッピング及び位置追跡に基づいて）決定し得る。プレチャージモードに入ると、車両１０２は、ワイヤレス充電アダプタに近接する位置に機動するための様々な動作を開始し得る。例えば、車両１０２は、実行されると、車両を指定された充電スポットに位置決めし、充電に役立つワイヤレス充電アダプタに対して位置決めする軌道を決定し得る。他の例では、車両用バッテリ充電アセンブリ１１９を使用して、ＡＣを（第２の誘導コイル内で）摂動させて、非通電アダプタ２０８ａの第１の誘導コイル１１４の検出を支援し得る。
【0024】
図２Ｂを参照すると、第２の誘導コイル１１６は、（図２Ａの矢印２００によって示されるように）車両１０２が前方に機動した後など、第１の誘導コイル１１４に近接して示される。例えば、第２の誘導コイル１１６は、第１の誘導コイル１１４から閾値距離以下（例えば、Ｘ、Ｙ及びＺ方向のそれぞれにおいて２００ミリメートル以下）の距離を離して配置されてよい。加えて、第２の誘導コイル１１６は、第２の誘導コイル１１６及び第１の誘導コイル１１４が互いに近接している（例えば、閾値以下の距離だけ離れている）ことを示す信号２０２を受信することができる。信号２０２は、多くの形態をとり得る。例えば、本開示のいくつかの例では、第１の誘導コイル１１４に近接して配置される前に、及び配置されると、第２の誘導コイル１１６は、第１の誘導コイル１１４が第２の誘導コイル１１６によって検出されたインピーダンス（例えば、検出されたインピーダンスは信号２０２である）を生成するように、ＡＣ（例えば、蓄電ユニット１２０からのＤＣからＡＣに変換され、上述のように摂動された電流）を受信し得る。すなわち、コンバータ１１８は、図２Ａのような第２の誘導コイル１１６が第１の誘導コイル１１４から閾値距離を超えて離れているときに、様々な時間（例えば、摂動低電圧ＡＣ）で第２の誘導コイル１１６にＡＣを提供し得る。その例では、車両１０２が、図２Ｂのように、第１の誘導コイル１１４の上で（例えば、その近くで、または少なくとも部分的に重複して）操縦されるとき、第１の誘導コイル１１４の存在は、信号２０２として検出されたインピーダンスを生成し得る。いくつかの例では、第２の誘導コイル１１６（または第２の誘導コイル１１６に関連する構成要素）は、第２の誘導コイル１１６及び第１の誘導コイル１１４が互いに通信するか、またはそうでなければ感知するか、または検出する可能性を高めるように構成され得る。例えば、第２の誘導コイル１１６は、電流調整器の一次コンデンサ（例えば、図２Ｄの２４２）と同様に構成される二次コンデンサ１１７と結合され得る。さらに、第２の誘導コイル１１６は、インピーダンスが第１の誘導コイルの近接性を示すターゲット範囲内にあるかどうかを決定する構成要素を含むことができ、これは、別のオブジェクトによって生成され得るより低いまたはより高いインピーダンスとは対照的に、信号２０２（検出されたインピーダンスの形態で）が第１の誘導コイルの近接性に関連付けられる可能性を高め得る。
【0025】
第２の誘導コイル１１６が第１の誘導コイル１１４に近接していることを示す信号２０２は、検出されたインピーダンスに加えて、または検出されたインピーダンスの代替として、他のタイプの信号を含み得る。例えば、第２の誘導コイル１１６は、第１の誘導コイル１１４の近接性を（例えば、閾値距離以下の距離で）検出する近接センサを含み得る（または関連付けられ得る）。一例では、近接センサは、ホール効果センサ、磁力計、磁気ピックアップ、または第１の誘導コイル１１４（またはアダプタ１０８の一部として他の場所）に結合された磁石を検出する他のセンサを含むことが可能であり、その場合、信号２０２は、センサによって検出されたセンサデータを含み得る。いくつかの例では、センサは、閾値を超えると、磁石の近接性を示す磁場の大きさを検出し得る。別の態様では、近接センサは、第１の誘導コイル１１４を表す画像データを提供するカメラ、または第１の誘導コイル１１４を表す知覚データを提供する他の知覚センサを含み得る。
【0026】
第２の誘導コイル１１６が第１の誘導コイル１１４に近接していることを示す信号２０２を受信することに加えて、車両１０２が充電のために適切に配置されていることを検証するために他の動作が実行され得る。例えば、車両１０２は、１つまたは複数のセンサを使用して、車両１０２の現在の位置がアダプタの位置と整列することを検証し得る。いくつかの例では、車両１０２、または車両１０２と通信するリモートコンピューティングデバイスは、ワイヤレス充電アダプタの位置を格納するマップを維持し得る。車両１０２の位置が（例えば、１つまたは複数の車両センサを使用して）決定されると、車両位置は、車両位置がアダプタと整列していることを検証するために、格納されたマップと比較されてもよい。他の例では、車両１０２は、１つまたは複数のセンサ（例えば、ライダー、レーダー、カメラなど）を使用して、車両の位置がアダプタと整列していることを検証し得る。
【0027】
本開示の例では、ＡＣ２０４は、信号２０２が検出されることに応答して、及び／または車両位置がアダプタの位置と整列していることを検証することに応答して、第２の誘導コイル１１６に提供され得る。すなわち、蓄電ユニット１２０からのＤＣは、（コンバータ１１８によって）ＡＣに変換され、ＡＣ２０４として第２の誘導コイル１１６に提供され得る。本開示の例では、第２の誘導コイル１１６内のＡＣは、第１の誘導コイル１１４内のＡＣ２１０（例えば、高周波ＡＣ）を誘導し、順番にアダプタ（例えば、図２Ｂの「通電アダプタ２０８ｂ」）に通電する磁場２０６を作成し得る。ＡＣ２１０は、電流調整器２１２ａに送信され得、及びいくつかの例では電源２２８ａに送信されてもよく、電源２２８ａは、ＡＣ２１０を低電圧ＤＣに（例えば、整流を介して）変換する。いくつかの例では、電源２２８ａは、高周波高電圧ＡＣ２１０を低電圧に変換するための変圧器と、低電圧ＤＣを出力するための整流器とを含み得る。低電圧ＤＣは、様々な大きさを含むことが可能であり、例では、低電圧ＤＣは、約３ボルトから約２４ボルトの範囲内にある。低電圧ＤＣは、ＤＣ２１４としてゲートドライバ２２４ａに提供され得、ＤＣ２１６はコントローラ２２６ａに提供され得る。
【0028】
さらなる例では、通電アダプタ２０８ｂは、電力を受信した後、車両１０２と情報２０５を交換し得る。例えば、アダプタ２０８ｂは、通電アダプタ２０８ｂの通信ユニット１１３と車両の通信ユニット１３６との間に無線通信リンクを確立し得る。さらに、アダプタは、無線通信リンクを介して、車両１０２の通信ユニット１３６から（例えば、直接及び／またはバックエンドサーバを介して）１つまたは複数の通信を受信し得る。情報２０５は、電力伝達を開始するために使用される情報と、電力を安全に提供するために充電全体を通して使用され得る情報（例えば、短絡検出、過熱検出など）との両方を含み得る。とりわけ、車両１０２からの情報は、車両識別子、車両蓄電ユニットに関連する現在の充電状態（例えば、充電状態（ＳＯＣ）レベル）、アダプタ使用許可、車両１０２の電力システムの詳細、車両固有の充電パラメータ（例えば、電圧、電流などの最大及び／または範囲）、ならびにＤＣ高速充電器から車両１０２に効果的かつ安全に電力を供給するために使用され得る任意の他の情報を含み得る。追加の動作は、通電アダプタ２０８ｂに電力を供給することによってトリガされてもよい（またはそれと一致してもよい）。例えば、接点２１７は、ＤＣ高速充電器からＤＣを受信するように（例えば、分離テストの一部として、ワイヤレス充電するＤＣを受信する一部としてなど）作動されてもよい。
【0029】
追加の例では、（ＤＣ２１６によって給電される）コントローラ２２６ａは、接触ベースの充電のためにＤＣ高速充電器に接続されている車両を示す１つまたは複数の通信２１８（例えば、メッセージ）をＤＣ高速充電器１０４に送信する。１つまたは複数の通信２１８は、様々なデータを含むことが可能であり、いくつかの例では、通信２１８は、プラグ１０６が充電のために車両に直接嵌合するときなど、車両通信及び安全性チェックを模倣する。例えば、アダプタ２０８ｂがＤＣ高速充電器１０４のプロトコルをまだ決定していない（例えば、プロトコルのいくつかの識別子または他の識別子を受信した）場合、通信２１８は、ＤＣ高速充電器１０４に問い合わせて、プロトコル（例えば、ＳＡＥ Ｊ１７７２－ＣＣＳ１、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ－タイプ２、中国ＧＢ／Ｔなど）を決定し得る。しかしながら、いくつかの例では、アダプタ２０８ｂは、（例えば、最初に接続されたときに）ＤＣ高速充電器１０４のプロトコルを既に決定していてもよく、その場合、クエリ通信は保留されてもよい。さらに、通信２１８は、ＤＣ高速充電器１０４からＤＣ供給を開始するために、決定されたプロトコルに準拠する任意の他のデータ（例えば、シグナリングプロトコル）を含み得る。例えば、ＤＣ高速充電器及びアダプタは、外部分離テストまたは他の安全性チェックを実行するための信号を交換し得る。通信２１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの１つ以上の無線ネットワークを使用して、またはコネクタ１１０とプラグ１０６との間の有線接続を介して（例えば、ピンを介して）通信され得る。シグナリングプロトコル、通信、及び安全性チェックが通信２１８を介して実行された後、ＤＣ高速充電器１０４は、通電アダプタ２０８ｂにＤＣを提供し得る。
【0030】
図２Ｂは、本開示の別の態様に従って、アダプタ２０８ａまたは２０８ｂ（具体的には、電流調整器２１２ａ）に含まれ得るハードウェア及びソフトウェアの１つの構成を示し、図２Ｃを簡単に参照すると、ワイヤレス充電アダプタ２０８ｃ（例えば、電流調整器２１２ｂの代替構成）に含まれ得る代替ハードウェア構成が示される。図２Ｃでは、アダプタ２０８ｃは、コネクタ１１０、第１の誘導コイル１１４、及び電流調整器２１２ｂを含む、アダプタ２０８ｂと同様の構成要素を含むが、電流調整器２１２ｂの構成要素は、図２Ｂの電流調整器２１２ａとは異なるように構成され得る。電流調整器２１２ｂは、コンバータ２２２ｂ、ゲートドライバ２２４ｂ、コントローラ２２６ｂ、及び電源２２８ｂを含み得る。図２Ｂに関連する説明と同様に、図２Ｃでは、高周波ＡＣ２１０は、アダプタ２０８ｃを除いて、依然として第１の誘導コイル１１４から提供され、ＡＣ２１０は、高電圧ＤＣ２２０として電源２２８ｂに渡される前にコンバータ２２２ｂ内で整流される。電源２２８ｂは、低電圧ＤＣ２３０（例えば、約３ボルトと約２４ボルトとの間）をゲートドライバ２２４ｂに、低電圧ＤＣ２３２（例えば、約３ボルトと約２４ボルトとの間）をコントローラ２２６ｂに提供し得る。図２Ｂのコントローラ２２６ａと同様に、図２Ｃのコントローラ２２６ｂは、（給電されると）車両１０２と情報を交換し、接点２１７を操作し、１つ以上の通信２３４をＤＣ高速充電器１０４に送信して、アダプタ２０８ｃへのＤＣ電力の供給を開始する。図２Ｂに関して説明される主題と同様に、シグナリングプロトコル、通信、及び安全性チェックが通信２３４を介して実行された後、ＤＣ高速充電器１０４は、通電アダプタ２０８ｃにＤＣを提供し得る。
【0031】
図２Ｄを参照すると、シグナリングプロトコル、通信、及び安全性チェックが通信２１８を介して実行されると、ＤＣ高速充電器１０４は、ＤＣ２３６を提供し、ＤＣ２３６はコンバータ２２２Ａに送信される。いくつかの例では、電流調整器２１２ａは、高周波電圧リップルを（例えば、ＤＣ高速充電器によって提供されるＤＣから）フィルタリングするための入力フィルタキャップ２３８を含み得る。コンバータ２２２ａは、高周波ＤＣ２３６を高周波ＡＣ２４０に変更することができ、高周波ＡＣ２４０は、第１の誘導コイル１１４に提供される（例えば、コンデンサ２４２を介して補償された後で）。第１の誘導コイル１１４を通って流れる高周波ＡＣ２４０は、第２の誘導コイル１１６内にＡＣを誘導するフィールド２４４を作成する。第２の誘導コイル１１６で誘導されたＡＣは、ＤＣに整流され、再充電のために蓄電ユニット１２０に送信され得る。
【0032】
図２Ｄは、電流調整器２１２ａを示すが、他の態様では、同様の動作は、図２Ｃに示される電流調整器２１２ｂによって実行されてもよい。例えば、通信２３４の後、ＤＣは、ＤＣ高速充電器１０４によって電流調整器２１２ｂに提供され、電流調整器２１２ｂは、（コンバータ２２２ｂを介して）ＤＣをＡＣに変換し、高周波ＡＣを第１の誘導コイル１１４に提供し得る。
【0033】
追加の例では、アダプタ２０８ｂまたは２０８ｃは、第２の誘導コイル１１６への電力の供給を監視し、様々なイベントに基づいて、ＤＣ高速充電器１０４からのＤＣ信号を制御（例えば、減少、増加、終了など）し得る。例えば、通信ユニット１１３及び１３６を使用し、ワイヤレス充電中に、アダプタ２０８ｂまたは２０８ｃ及び車両１０２は、車両の現在の充電状態及び電源システム状態に関する情報を交換し得る。蓄電ユニット１２０の充電状態が増加する（またはシステム温度などの他の条件）につれて、アダプタ２０８ｂまたは２０８ｃは、ＤＣ２３６を調整するためにＤＣ高速充電器と通信することができるか、または電力を自己調整またはスロットル調整することができる。他の例では、アダプタ１０８は、インピーダンスの変化（例えば、第２の誘導コイル１１６を有する車両１０２がアダプタ１０８から離れるとき）を検出し、その変化に基づいて、車両がアダプタから閾値距離を超えて離れている（例えば、もはや近接していない）という推論に基づいて、ＤＣを（例えば、切断デバイスを介して、またはシグナリングを介して）終了する。他の例では、アダプタ１０８は、車両１０２から非接触電力を減少させる、または閾値を超える充電状態（例えば、蓄電ユニットが閾値を十分に上回って充電されている場合などの追加電力を減少させる）を示す信号を受信し得る。さらなる例では、アダプタ２０８ｂは、アダプタ２０８ｂと車両１０２との間の（例えば、通信ユニット１１３と１３６との間の）通信リンクが失われていることを検出し、通信リンクが失われていることに基づいて、アダプタ２０８ｂは、ＤＣ高速充電器１０４からＤＣを終了させ得る。
【0034】
図２Ａ～図２Ｄ及び関連する説明は、第２の誘導コイル１１６と第１の誘導コイル１１４との間の近接性が決定され（例えば、閾値距離に等しいかまたはそれ未満）、近接性決定に基づいて、充電シーケンスを開始する（例えば、安全性チェックを満たし、ＤＣ高速充電器からのＤＣ転送を開始する）いくつかの例を含む。本開示の他の態様では、近接性は、他の技術を使用して決定され得る。例えば、車両１０２は、通信を（例えば、通信ユニット１３６を使用して）アダプタ１０８、２０８ａ、２０８ｂ若しくは２０８ｃに、ＤＣ高速充電器に、ＤＣ高速充電器のバックエンドシステムに、またはそれらの任意の組み合わせに送信することが可能であり、車両からの通信は、シグナリングプロトコル（例えば、ＳＡＥ Ｊ１７７２－ＣＣＳ１、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ－タイプ２、中国ＧＢ／Ｔなどに従って）を開始し得る。準拠したシグナリングプロトコル交換に基づいて、ＤＣ高速充電器１０４は、ＤＣをアダプタ１０８、２０８ａ、２０８ｂ、または２０８ｃに提供してもよく、アダプタ１０８、２０８ａ、２０８ｂ、または２０８ｃは、第１の誘導コイル１１４に電力を供給することが可能である。さらに、アダプタ１０８、２０８ａ、２０８ｂ、または２０８ｃは、車両及び／または第２の誘導コイルの近接を検出するための近接センサを含み得る。例えば、アダプタは、第２の誘導コイルの近接から生じる磁場を検出するセンサを含み得る（例えば、アダプタのセンサがホール効果センサ、磁石ピックアップなどを含み、第２の誘導コイルが磁石を含む）。
【0035】
図３は、本明細書に記載される技術を含む例示的なプロセスを示すフローチャートである。図３に例示されるプロセスは、利便性及び理解の容易さのために、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２Ａ～図２Ｄを参照して上述した構成要素及び要素を参照して説明され得る。しかしながら、図３に例示されるプロセスは、これらのコンポーネントを使用して実行されることに限定されず、コンポーネントは、図３に例示されるプロセスを実行することに限定されない。これらのプロセスは、論理フロー図として示され、その各動作は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせで実装され得る一連の動作を表す。ソフトウェアのコンテキストでは、動作は、１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、列挙された動作を実行する１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。動作が説明される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、任意の数の説明される動作は、プロセスを実装するために任意の順序で、及び／または並行して省略または組み合わせることができる。図３を参照すると、図３は、ワイヤレスにバッテリを充電するための方法３００の動作またはステップを含むフロー図を含む。方法３００は、動作３０２において、車両をプレチャージモードに変更することを含む。例えば、図２Ａでは、車両１０２は、車両が充電ステーションデポに入ること、または車両１０２が蓄電ユニット１２０の充電状態が閾値を下回っていることを検出するなど、１つまたは複数の条件が満たされたときに、プレチャージモードに入ることができる。
【0036】
さらなる例では、動作３０４は、誘導コイル（例えば、車両上の第２の誘導コイル１１６または車両上の受信機コイルまたは車両上の二次コイル）を介してＡＣを伝導することを含む。例えば、蓄電ユニット１２０は、（例えば、コンバータ１１８のインバータ構成要素を使用して）ＡＣに変換されるＤＣを提供し得るが、ＡＣは（例えば、低電圧ＡＣ信号の摂動として）第２の誘導コイル１１６に提供される。いくつかの例では、動作３０４は、比較的低電圧のＡＣを摂動することを含み得る。
【0037】
動作３０６において、方法３００は、インピーダンスを検出することを含む。例えば、第２の誘導コイル１１６が第１の誘導コイル１１４と少なくとも部分的に重複しているとき、第２の誘導コイル１１６（または第２の誘導コイル１１６に関連付けられた構成要素）は、第１の誘導コイル１１４によって生成されたインピーダンスを検出し得る。
【0038】
方法３００は、動作３０８において、インピーダンスが別のコイルの存在を示すかどうかを判定することを含む。例えば、インピーダンスを目標範囲と比較して、インピーダンスが範囲内にあるかどうかを判定し得る。インピーダンスが目標範囲内にある場合、方法は３１６に進む。インピーダンスが目標範囲内にない場合、方法は３０４に戻る。
【0039】
さらなる例示において、（車両がプレチャージモードに変更されることを含む）動作３０２の後、動作３１０は、（例えば、動作３０４、３０６及び３０８と並行して、または連続して）車両の位置を決定することを含む。例えば、車両１０２の１つまたは複数のセンサ１３４ａ～１３４ｃは、車両の位置を決定するために使用されてよい。動作３１２において、車両位置は、アダプタ位置と比較されてよい。例えば、マップは、アダプタ位置（例えば、座標）を格納することが可能であり、車両位置は、格納されたアダプタ位置と比較され得る。
【0040】
動作３１４で、車両の位置がアダプタの位置と整列するかどうかについての決定が（例えば、動作３１２における比較に基づいて）行われる。例えば、図２Ｂでは、（例えば、センサデータに基づく）車両１０２の位置が（例えば、マップデータに基づく）アダプタの位置と整列するかどうかについての決定が行われ得る。車両がアダプタと整列している場合、方法は動作３１６に進む。位置が整列していない場合、方法は動作３１０に戻る。
【0041】
さらなる例では、方法３００は、動作３１６において、動作３０８及び３１４において両方の条件が満たされているかどうかを決定すること（例えば、インピーダンスは別のコイルの存在を示し、車両はアダプタと整列している）を含み得る。両方の条件が満たされる場合、方法３００は動作３１８に進み、両方の条件が満たされない場合、方法３００は動作３０４及び３１０に戻り得る。
【0042】
動作３１８において、方法３００は、第１の誘導コイル内に高周波ＡＣを誘導することを含む。例えば、図２Ｂでは、ＡＣ２０４は、第２の誘導コイルに提供され得、磁場２０６は、第１の誘導コイル１１４内に高周波ＡＣを誘導し得、これは、高周波ＡＣ２１０として電流調整器２１２ａまたは２１２ｂに伝送され得る。
【0043】
方法３００はまた、動作３２０において、高周波ＡＣを低電圧ＤＣに変換することを含み得る。例えば、高周波数ＡＣ２１０は、電源ユニット２２８ａによって低電圧ＤＣ２１６に変換され得る。別の例では、高周波数ＡＣ２１０は、コンバータ２２２ｂ及び電源ユニット２２８ｂによって、低電圧ＤＣ２３２に変換され得る。一度変換されると、動作３２２において、低電圧ＤＣは、マイクロコントローラ（例えば、マイクロコントローラ２２６ａまたは２２６ｂ）に電力を供給するために使用され得る。
【0044】
マイクロコントローラに電力が供給されると、動作３２４において、方法３００は、車両から充電関連情報を受信することを含む。例えば、図２Ｂでは、アダプタ２０８ｂに電力を供給した後、通信ユニット１１３は、車両識別子、現在の充電状態、アダプタ使用許可、車両１０２の電力システムの詳細、及びＤＣ高速充電器から車両１０２に電力を効果的かつ安全に供給するために使用され得る任意の他の情報などの充電関連情報（例えば、２０５）を車両１０２から受信するために使用され得る。追加の例では、マイクロコントローラに電力が供給されると、動作３２６において、方法３００は、ＤＣ高速充電器を用いてシグナリングプロトコルを実行することを含む。例えば、コントローラ２２６ａまたは２２６ｂは、メッセージ２１８または２３４をＤＣ高速充電器に送信し得る。
【0045】
方法３００は、動作３２８において、ＤＣ高速充電器から高電圧ＤＣを受信することと、動作３３０において、高電圧ＤＣをＡＣに変換することとをさらに含む。例えば、ＤＣ２３６は、コンバータ２２２Ａによって受信され、コンバータ２２２Ａは、ＤＣ２３６をＡＣ２４０に変換し得る。動作３３２において、方法は、ＡＣを第１の誘導コイルに伝送することを含む。例えば、ＡＣ２４０は、第１の誘導コイル１１４に送信されて、第２の誘導コイル１１６内の電荷をワイヤレスに誘導する（例えば、第２の誘導コイル１１６に接続された蓄電ユニット１２０を誘導的に充電する）。
【0046】
図３に示される方法３００は、様々なステップを含む。いくつかの例では、ステップの全ては、バッテリをワイヤレスに充電するときに実行され得る。他の例では、図３に示されるステップのうちのいくつかだけが、バッテリをワイヤレスに充電するときに実行され得る。さらに、図３によって提供される例では、第１の誘導コイル及び第２の誘導コイルが互いに近接している（例えば、閾値距離内にある）という決定は、閾値を超える検出されたインピーダンスに基づいて行われ得る。他の例では、決定は、車両とアダプタ及び／またはＤＣ高速充電器との間で交換されるセンサデータまたは無線通信などの他の、または追加の信号に基づいてもよい。他の例では、動作３２２におけるマイクロコントローラの電源供給は、車両がアダプタに近接していることを示す異なる基準（例えば、図３で明示的に識別されるものよりも多いまたは少ない条件）に条件付けられ得る。
【0047】
図４は、本明細書で説明される技術を実装するための例示的なシステム４００のブロック図を示す。少なくとも１つの例示において、システム４００は、車両４０２を含むことができる。例示される例示的なシステム４００において、車両４０２は自律車両であるが、車両４０２は、任意の他のタイプの車両であってもよい。車両４０２は、図１Ａ及び図２Ａ～図２Ｄに示される車両１０２であってよく、ワイヤレス充電アダプタ（例えば、アダプタ１０８、アダプタ２０８ａ、アダプタ２０８ｂ及び／またはアダプタ２０８ｃ）を使用してバッテリ（例えば、蓄電ユニット４６０）を再充電するように構成されてよい。
【0048】
車両４０２は、米国運輸省道路交通安全局によって発行されたレベル４分類に従って動作するように構成された自律車両などの無人車両とすることができ、この分類は、運転者（または乗員）がいつでも車両を制御することを期待されていない状態で、全行程にわたって全ての安全上重要な機能を実行することができる車両を説明する。そのような例では、車両４０２は、全ての駐車機能を含む、行程の開始から完了までの全ての機能を制御するよう構成されることが可能であるため、運転者並びに／またはステアリングホイール、アクセルペダル、及び／若しくはブレーキペダルのような車両４０２を駆動するための制御を含まなくてよい。これは単なる例であり、本明細書に記載のシステム及び方法は、ドライバによって常に手動で制御される必要がある車両から、部分的または完全に自律的に制御される車両までの範囲の車両を含む、任意の地上、空中、または水上車両に組み込まれ得る。
【0049】
車両４０２は、１つまたは複数のコンピューティングデバイス４０４、１つまたは複数のセンサシステム４０６、１つまたは複数のエミッタ４０８、１つまたは複数の通信接続４１０（通信デバイス及び／またはモデムとも称される）、少なくとも１つの直接接続４１２（例えば、データを交換及び／または電力を提供するために車両４０２と物理的に結合するための）、及び１つまたは複数の駆動システム４１４を含むことができる。１つまたは複数のセンサシステム４０６は、環境に関連付けられたセンサデータをキャプチャするように構成され得る。
【0050】
１つまたは複数のセンサシステム４０６は、飛行時間センサ、位置センサ（例えば、ＧＰＳ、コンパスなど）、慣性センサ（例えば、慣性測定装置（ＩＭＵ）、加速度計、磁力計、ジャイロスコープなど）、ライダセンサ、レーダセンサ、ソナーセンサ、赤外線センサ、カメラ（例えば、ＲＧＢ、ＩＲ、明暗度、深度など）、マイクロホンセンサ、環境センサ（例えば、温度センサ、湿度センサ、光センサ、圧力センサなど）、超音波トランスデューサー、ホイールエンコーダ、ボールジョイントセンサ、シャシー位置センサなどを含むことができる。１つまたは複数のセンサシステム４０６は、これらまたは他のタイプのセンサのそれぞれの複数のインスタンスを含むことができる。例えば、飛行時間センサは、車両４０２の角、前部、後部、側面、及び／または上部に位置する個々の飛行時間センサを含むことができる。別の例として、カメラセンサは、車両４０２のエクステリア及び／またはインテリアの周りの様々な位置に配置された複数のカメラを含むことができる。１つまたは複数のセンサシステム４０６は、コンピューティングデバイス４０４に入力を提供し得る。
【0051】
車両４０２はまた、光及び／または音を発する１つまたは複数のエミッタ４０８を含むことができる。この例における１つまたは複数のエミッタ４０８は、内部オーディオ及び視覚エミッタを含み、車両４０２の乗員と通信する。例示の目的で、限定ではなく、内部エミッタは、スピーカー、光、記号、ディスプレイ画面、タッチ画面、触覚エミッタ（例えば、振動及び／またはフォースフィードバック）、機械的アクチュエータ（例えば、シートベルトテンショナー、シートポジショナー、ヘッドレストポジショナーなど）などを含むことができる。この例における１つまたは複数のエミッタ４０８はまた、外部エミッタを含む。限定ではない例として、この例における外部エミッタは、走行の方向または車両動作の他のインジケータ（例えば、インジケータライト、サイン、光アレイなど）を信号で送るための光、及びそのうちの１つ以上が音響ビームステアリング技術を備え得る、歩行者または他の近くの車両と音声で通信するための１つ以上のオーディオエミッタ（例えば、スピーカー、スピーカーアレイ、ホーンなど）を含む。
【0052】
車両４０２はまた、車両４０２と１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイス（例えば、ワイヤレス充電アダプタ、ＤＣ高速充電器、リモート遠隔操作コンピューティングデバイスなど）またはリモートサービスとの間の通信を可能にする１つまたは複数の通信接続４１０を含むことができる。例えば、１つ以上の通信接続４１０は、車両４０２上の他のローカルコンピューティングデバイス及び／または１つ以上の駆動システム４１４との通信を容易にすることができる。また、１つ以上の通信接続４１０は、車両４０２が他の近隣のコンピューティングデバイス（例えば、他の近隣の車両、交通信号など）と通信することを可能にすることができる。
【0053】
１つ以上の通信接続４１０は、コンピューティングデバイス４０４を別のコンピューティングデバイスまたは１つ以上の外部のネットワーク４４２（例えば、インターネット）に接続するための物理及び／または論理インターフェースを含むことができる。例えば、１つ以上の通信接続４１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線周波数、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、衛星通信、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）、またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを有効にすることができる。
【0054】
少なくとも１つの例では、車両４０２は、１つまたは複数の駆動システム４１４を含むことができる。いくつかの例では、車両４０２は、単一の駆動システム４１４を有することができる。少なくとも１つの例では、車両４０２が複数の駆動システム４１４を有する場合、個々の駆動システム４１４は、車両４０２の反対側の端部（例えば、前部及び後部など）に配置されることができる。少なくとも１つの例では、駆動システム４１４は、駆動システム４１４及び／または車両４０２の周囲の状態を検出するための１つ以上のセンサシステム４０６を含むことができる。限定ではなく例として、センサシステム４０６は、駆動システムのホイールの回転を感知するための１つまたは複数のホイールエンコーダ（例えばロータリーエンコーダ）、駆動システムの向きと加速度を測定するための慣性センサ（例えば、慣性測定ユニット、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）、カメラまたはその他の画像センサ、駆動システムの周辺環境のオブジェクトを音響的に検出するための超音波センサ、ＬＩＤＡＲセンサ、ＲＡＤＡＲセンサなど、を含むことができる。ホイールエンコーダなどのいくつかのセンサは、駆動システム４１４に固有とすることができる。場合によっては、駆動システム４１４上のセンサシステム４０６は、車両４０２の対応するシステム（例えば、センサシステム４０６）と重複してよく、またはそれを補足してもよい。
【0055】
駆動システム４１４は、高電圧バッテリ（例えば、蓄電ユニット４６０）、高電圧バッテリをワイヤレス充電するための第２の誘導コイル４６２、車両を推進するモータ、直流と交流の間で双方向に変換するコンバータ４６４、ステアリングモータ及びステアリングラック（電気式でもよい）を含むステアリングシステム、油圧または電動アクチュエータを含むブレーキシステム、油圧及び／または空気圧コンポーネントを含むサスペンションシステム、トラクションの損失を軽減し制御を維持するためにブレーキ力を分配するスタビリティコントロールシステム、ＨＶＡＣシステム、照明（例えば、車両の外部周囲を照らすためのヘッド／テールライトなどの照明）、及び１つ以上のその他のシステム（例：冷却システム、安全システム、オンボード充電システム、ＤＣ／ＤＣコンバータ、高電圧ジャンクション、高電圧ケーブル、充電システム、充電ポートなどの他の電気コンポーネント）を含めて、多くの車両システムを含むことができる。また、駆動システム４１４は、センサシステム４０６からデータを受け取り、前処理することができ、様々な車両システムの動作を制御するための駆動システムコントローラを含むことができる。いくつかの例では、駆動システムコントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサと通信可能に結合されたメモリとを含むことができる。メモリは、駆動システム４１４の様々な機能を実行するための１つまたは複数の構成要素を格納することができる。さらに、駆動システム４１４はまた、それぞれの駆動システムによる、１つ以上の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの通信を可能にする１つ以上の通信接続部を含む。
【0056】
コンピューティングデバイス４０４は、１つまたは複数のプロセッサ４１６と、１つまたは複数のプロセッサ４１６と通信可能に結合されたメモリ４１８とを含み得る。図示の例では、コンピューティングデバイス４０４のメモリ４１８は、知覚コンポーネント４２０、位置決めコンポーネント４２４、予測コンポーネント４３４、プランニングコンポーネント４３６、マップコンポーネント４３８、及び１つまたは複数のシステムコントローラ４４０を格納する。例示の目的のためにメモリ４１８に存在するように描写されるが、知覚コンポーネント４２０、位置決めコンポーネント４２４、予測コンポーネント４３４、プランニングコンポーネント４３６、マップコンポーネント４３８、及び１つまたは複数のシステムコントローラ４４０は、追加的に、または代替的に、コンピューティングデバイス４０４にアクセス可能（例えば、車両４０２の異なるコンポーネントに格納される）及び／または車両４０２にアクセス可能（例えば、リモートに格納される）であり得ることが企図される。
【0057】
知覚コンポーネント４２０は、オブジェクトの検出、セグメンテーション、及び／または分類を実行する機能を含むことができる。いくつかの例では、知覚コンポーネント４２０及び／またはオブジェクト検出器４２２は、車両４０２に近接するエンティティの存在及び／またはエンティティタイプ（例えば、自動車、歩行者、自転車運転者、建物、樹木、路面、縁石、歩道、未知のものなど）としてのエンティティの分類を示す処理されたセンサデータを提供することができる。追加の及び／または代替の例では、知覚コンポーネント４２０は、検出されたエンティティ及び／またはエンティティが位置する環境に関連付けられた１つまたは複数の特性を示す処理されたセンサデータを提供することができる。いくつかの例では、エンティティに関連付けられた特性は、ｘ位置（グローバル位置）、ｙ位置（グローバル位置）、ｚ位置（グローバル位置）、方向、エンティティタイプ（例えば、分類など）、エンティティの速度、エンティティの範囲（サイズ）などを含むことができるが、これらに限定されない。環境に関連付けられた特性は、限定しないが、環境内の別のエンティティの存在、環境内の別のエンティティの状態、時刻、曜日、季節、気象条件、暗闇／光のインディケーションなどを含むことができる。
【0058】
知覚コンポーネント４２０は、知覚コンポーネント４２０によって生成された知覚データを格納する機能を含むことができる。いくつかの例では、知覚コンポーネント４２０は、オブジェクトタイプとして分類されたオブジェクトに対応するトラックを決定することができる。例示のみを目的として、知覚コンポーネント４２０は、センサシステム４０６を使用して、環境に関する情報を決定するために使用され得る環境の１つまたは複数の画像をキャプチャすることができる。
【0059】
格納された知覚データは、いくつかの例では、車両によってキャプチャされた融合知覚データを含むことができる。融合知覚データは、画像センサ、ライダセンサ、レーダセンサ、飛行時間センサ、ソナーセンサ、グローバルポジショニングシステムセンサ、内部センサ、及び／またはこれらの任意の組み合わせなどのセンサシステム４０６からのセンサデータの融合または他の組み合わせを含むことができる。格納された知覚データは、追加的または代替的に、センサデータに表されるオブジェクト（例えば、歩行者、車両、建物、路面など）の意味分類を含む分類データを含むことができる。格納された知覚データは、追加的または代替的に、環境を通して動的オブジェクトとして分類されるオブジェクトの動きに対応するトラックデータ（位置、方向、センサ特徴など）を含むことができる。トラックデータは、経時的に複数の異なるオブジェクトの複数のトラックを含むことができる。このトラックデータは、オブジェクトが止まっている（例えば、静止している）または移動している（例えば、歩行、走行など）時に、特定のタイプのオブジェクト（例えば、歩行者、動物など）の画像を識別するためにマイニングされることができる。この例では、コンピューティングデバイスは、歩行者に対応するトラックを決定する。
【0060】
一般に、オブジェクト検出器４２２は、（とりわけ）センサデータによって表されるセマンティックオブジェクトを検出することができる。いくつかの例では、オブジェクト検出器４２２は、そのような意味的オブジェクトを識別することができ、オブジェクトに関連付けられた２次元または３次元の境界ボックスを決定することができる。オブジェクト検出器４２２は、オブジェクトに関連付けられた位置、向き、姿勢、及び／またはサイズ（例えば、長さ、幅、高さなど）などの追加情報を決定することができる。オブジェクト検出器４２２は、本明細書で説明されるように、位置決め及び／または較正情報を決定するために、システム４００の他のコンポーネントにデータを送信することができる。
【0061】
位置決めコンポーネント４２４は、車両４０２の位置を決定するためにセンサシステム４０６及び／または他のコンポーネントからデータを受信する機能を含むことができる。例えば、位置決めコンポーネント４２４は、環境の３次元マップを含み、及び／または要求／受信でき、マップ内の自律走行車両の位置を継続的に決定することができる。いくつかの例では、位置決めコンポーネント４２４は、ＳＬＡＭ（simultaneous localization and mapping）またはＣＬＡＭＳ（calibration, localization and mapping, simultaneously）を使用し、飛行時間データ、画像データ、ライダデータ、レーダーデータ、ソナーデータ、ＩＭＵデータ、ＧＰＳデータ、ホイールエンコーダデータ、またはそれらの任意の組み合わせなどを受信して、自律走行車両の位置を正確に決定することができる。いくつかの例では、位置決めコンポーネント４２４は、車両４０２の様々なコンポーネントにデータを提供し、軌道を生成するためまたは初期キャリブレーションのために自律走行車両の初期位置を決定することができる。
【0062】
予測コンポーネント４３４は、環境内の１つまたは複数のオブジェクトの可能な位置の予測確率を表す１つまたは複数の確率マップを生成することができる。例えば、予測コンポーネント４３４は、車両４０２からの閾値距離内の車両、歩行者、動物などに関する１つまたは複数の確率マップを生成することができる。いくつかの例では、予測コンポーネント４３４は、オブジェクトのトラックを測定し、観測された及び予測された挙動に基づいて、オブジェクトについての、離散化された予測確率マップ、ヒートマップ、確率分布、離散化された確率分布、及び／または軌道を生成することができる。いくつかの例では、１つまたは複数の確率マップは、環境内の１つまたは複数のオブジェクトの意図を表すことができる。
【0063】
プランニングコンポーネント４３６は、環境を横断するために車両４０２が進む経路を決定することができる。例えば、プランニングコンポーネント４３６は、様々なルート並びに経路及び様々なレベルの詳細を決定することができる。いくつかの例では、プランニングコンポーネント４３６は、第１の位置（例えば、現在の位置）から第２の位置（例えば、ターゲット位置）へ走行するルートを決定することができる。この説明のために、ルートは２つの位置の間を走行するための一連のウェイポイントであってよい。非限定的な例として、ウェイポイントは、道路、交差点、全地球測位システム（ＧＰＳ）座標などを含む。さらに、プランニングコンポーネント４３６は、第１の場所から第２の場所への経路の少なくとも一部に沿って自律車両を誘導するための命令を生成できる。少なくとも１つの例では、プランニングコンポーネント４３６は、自律走行車両を一連のウェイポイントの第１のウェイポイントから一連のウェイポイントの第２のウェイポイントまでどのようにガイドするかを決定することができる。いくつかの例では、命令は経路または経路の一部であることができる。いくつかの例では、複数の経路は、後退ホライズン（receding horizon）技術に従って、実質的に同時に（例えば、技術的な許容範囲内で）生成されることができる。最も高い信頼水準を有する後退ホライズンデータにおける複数の経路のうちの単一の経路を、車両を操作するために選択し得る。
【0064】
他の例では、プランニングコンポーネント４３６は、代替的に、または追加的に、知覚コンポーネント４２０及び／または予測コンポーネント４３４からのデータを使用して、車両４０２が環境を横断するために進む経路を決定することができる。例えば、プランニングコンポーネント４３６は、環境に関連付けられたオブジェクトに関するデータを知覚コンポーネント４２０及び／または予測コンポーネント４３４から受信することができる。このデータを使用して、プランニングコンポーネント４３６は、環境内のオブジェクトを回避するために、第１の位置（例えば、現在の位置）から第２の位置（例えば、ターゲット位置）まで移動する経路を決定することができる。少なくともいくつかの例では、そのようなプランニングコンポーネント４３６は、そのような衝突のない経路がないと判定し、車両４０２を全ての衝突を回避する及び／またはそうでなければ損傷を軽減する安全な停止へ導く経路を提供し得る。
【0065】
メモリ４１８は、環境内でナビゲートするために車両４０２によって使用されることができる、１つまたは複数のマップ４３２をさらに含むことができる。この説明の目的で、マップは、トポロジ（交差点などの）、通り、山脈、道路、地勢、及び環境全般などの、ただし、これらには限定されない環境についての情報を提供することができる、２次元、３次元、またはＮ次元にモデル化された任意の数のデータ構造であることが可能である。マップは、オブジェクト識別子、オブジェクト分類、３次元位置、共分散データ（例えば、画像データまたは多解像度ボクセル空間で表される）などをさらに含むことができる。いくつかの例では、マップは、限定されるわけではないが、テクスチャ情報（例えば、色情報（例えば、ＲＧＢ色情報、ラボ色情報、ＨＳＶ／ＨＳＬ色情報）など）、強度情報（例えば、ＬＩＤＡＲ情報、ＲＡＤＡＲ情報など）、空間情報（例えば、メッシュに投影された画像データ、個々の「サーフェル」（例えば、個々の色及び／または強度に関連付けられたポリゴン））、反射率情報（例えば、鏡面反射率情報、再帰反射率情報、ＢＲＤＦ情報、ＢＳＳＲＤＦ情報など）、を含むことができる。一例では、マップは環境の３次元メッシュを含むことができる。いくつかの例において、本明細書にて説明するように、マップの個々のタイルが環境の個別の部分を表すように、マップをタイル形式で格納でき、必要に応じて作業メモリにロードできる。少なくとも１つの例では、マップコンポーネント４３８の１つまたは複数のマップは、少なくとも１つのマップ（例えば、画像及び／またはメッシュ）を含むことができる。いくつかの例では、車両４０２は、マップコンポーネント４３８に少なくとも部分的に基づいて制御されることができる。すなわち、マップコンポーネント４３８は、知覚コンポーネント４２０（及びサブコンポーネント）、位置決めコンポーネント４２４（及びサブコンポーネント）、予測コンポーネント４３４、及び／またはプランニングコンポーネント４３６に関連して使用されて、車両４０２の位置を決定し、環境内のオブジェクトを識別し、オブジェクト及び／または車両４０２に関連付けられた予測確率を生成し、及び／または環境内をナビゲートするためのルート及び／または軌道を生成することができる。
【0066】
少なくとも１つの例では、コンピューティングデバイス４０４は、１つまたは複数のシステムコントローラ４４０を含むことができ、これは、車両４０２のステアリング、推進、ブレーキ、安全、エミッタ、通信、及び他のシステムを制御するように構成され得る。これらのシステムコントローラ４４０は、駆動システム４１４の対応するシステム及び／または車両４０２の他のコンポーネントと通信し、及び／または制御することができ、これらは、プランニングコンポーネント４３６から提供される経路に従って動作するように構成され得る。
【0067】
車両４０２は、ネットワーク４４２を介してコンピューティングデバイス４４４に接続することができ、１つまたは複数のプロセッサ４４６及び１つまたは複数のプロセッサ４４６と通信可能に結合されたメモリ４４８を含むことができる。少なくとも１つの例では、１つまたは複数のプロセッサ４４６は、プロセッサ４１６に類似してもよく、メモリ４４８は、メモリ４１８に類似してもよい。少なくとも１つの例示において、コンピューティングデバイス４４４は、ワイヤレス充電アダプタ（例えば、１０８、２０８ａ、２０８ｂ、及び／または２０８ｃ）を含み得る。図示の例では、コンピューティングデバイス４４４のメモリ４４８は、電流ルーティングコンポーネント４５０及び／またはメッセージングコンポーネント４５２を格納する。少なくとも１つの例では、電流ルーティングコンポーネント４５０は、様々なアダプタコンポーネント（例えば、インバータ、整流器、コイル、電源ユニット、ゲートドライバ、及び／またはコントローラ）の間で電流（例えば、ＡＣ及び／またはＤＣ）をルーティングするための動作を実行し得る。少なくともいくつかの他の例では、メッセージングコンポーネント４５２は、内部アダプタコンポーネント（例えば、コイル、コントローラなど）及び／または外部コンポーネント（例えば、ＤＣ高速充電器、車両、電気使用量課金システムなど）にメッセージを送信する、及び／またはそれらからメッセージを受信する動作を実行し得る。例えば、メッセージングコンポーネント４５２は、アダプタコンポーネント間でメッセージを交換するための動作（例えば、ＤＣ高速充電器プラグへの接続の確認、車両及び／または車両バッテリを充電するための車載コイルへの無線接続の確認など）を実行し得る。他の例では、メッセージングコンポーネント４５２は、ＤＣ高速充電器とメッセージ（例えば、２１８及び／または２３４）、車両とのメッセージ（例えば、車両の近接性を決定する、バッテリ充電レベルを決定するなど）、及び／または車両の車載誘導コイルとのメッセージ（例えば、近接性、アライメントなどを決定する）を交換し得る。
【0068】
コンピューティングデバイス４０４のプロセッサ４１６及びコンピューティングデバイス４４４のプロセッサ４４６は、本明細書で説明されるように、データを処理して動作を行うための命令を実行することが可能である任意の適切なプロセッサであってよい。例として、限定としてではなく、プロセッサ４１６及び４４６は、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィクスプロセシングユニット（ＧＰＵ）、または電子データを処理して、レジスタ及び／またはメモリに記憶され得る他の電子データにその電子データを変換する他の任意のデバイス、若しくはデバイスの他の任意の部分を備えることが可能である。いくつかの例では、集積回路（例えば、ＡＳＩＣなど）、ゲートアレイ（例えば、ＦＰＧＡなど）、及び他のハードウェアデバイスはまた、それらが符号化された命令を実装するよう構成される限り、プロセッサと見なすことができる。
【0069】
コンピューティングデバイス４０４のメモリ４１８及びコンピューティングデバイス４４４のメモリ４４８は、非一時的コンピュータ可読媒体の例である。メモリ４１８及び４４８は、オペレーティングシステム、並びに本明細書において説明される方法、及び様々なシステムに割り当てられた機能を実装するための１つまたは複数のソフトウェアアプリケーション、命令、プログラム、及び／またはデータを記憶することができる。様々な実装では、メモリ４１８及び４４８は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、シンクロナスダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、または情報を格納可能な他の任意のタイプのメモリなど、適切なメモリ技術を用いて実装できる。本明細書で説明されるアーキテクチャ、システム、及び個々の要素は、多くの他の論理的、プログラム的、及び物理的なコンポーネントを含むことができ、それらの添付図面に図示されるものは、本明細書での説明に関連する単なる例にすぎない。
【0070】
いくつかの例では、本明細書で論じられるコンポーネントのいくつかまたは全ての態様は、任意のモデル、アルゴリズム、及び／または機械学習アルゴリズムを含むことができる。例えば、いくつかの例では、メモリ４１８及び４４８内のコンポーネントを、ニューラルネットワークとして実装できる。いくつかの例では、機械学習モデルは、オブジェクト検出（例えば、車両、ＤＣ高速充電器、またはワイヤレス充電アダプタを検出するために使用される画像データ）、またはコイルを整列させるために所定の位置に駐車するための軌道計画のために訓練され得る。
【0071】
本明細書で説明するように、例示的なニューラルネットワークは、入力データを一連の接続されたレイヤに通して出力を生成する生物学的に着想を得たアルゴリズムである。ニューラルネットワークの各層は、別のニューラルネットワークを含むことができ、または任意の数の層を含むことができる（畳み込みかどうかに関係なく）。本開示の文脈で理解できるように、ニューラルネットワークは、機械学習を利用でき、これは、学習されたパラメータに基づいて出力が生成されるそのようなアルゴリズムの広範囲のクラスを指すことができる。
【0072】
ニューラルネットワークのコンテキストで説明されているが、この開示と一致して、任意のタイプの機械学習を使用できる。例えば、機械学習アルゴリズムは、限定はされないが、回帰アルゴリズム（例えば、通常最小二乗回帰（ＯＬＳＲ）、線形回帰、ロジスティック回帰、段階的回帰、ＭＡＲＳ（multivariate adaptive regression splines）、ＬＯＥＳＳ（locally estimated scatterplot smoothing））、インスタンスベースアルゴリズム（例えば、リッジ回帰、ＬＡＳＳＯ（least absolute shrinkage and selection operator）、Ｅｌａｓｔｉｃ ｎｅｔ、ＬＡＲＳ（least-angle regression））、決定木アルゴリズム（例えば、分類及び回帰木（ＣＡＲＴ）、ＩＤ３（iterative dichotomiser 3）、カイ二乗自動相互作用検出（ＣＨＡＩＤ）、決定切り株、条件付き決定木）、ベイジアンアルゴリズム（例えば、ナイーブベイズ、ガウスナイーブベイズ、多項ナイーブベイズ、ＡＯＤＥ（average one-dependence estimators）、ベイジアンビリーフネットワーク（ＢＮＮ）、ベイジアンネットワーク）、クラスタリングアルゴリズム（例えば、ｋ平均、ｋメジアン、期待値の最大化（ＥＭ）、階層的クラスタリング）、相関ルール学習アルゴリズム（例えば、パーセプトロン、誤差逆伝搬、ホップフィールドネットワーク、ＲＢＦＮ（Radial Basis Function Network））、深層学習アルゴリズム（例えば、深層ボルツマンマシン（ＤＢＭ）、深層ビリーフネットワーク（ＤＢＮ）、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）、積層オートエンコーダ）、次元縮小アルゴリズム（例えば、主成分分析（ＰＣＡ）、主成分回帰（ＰＣＲ）、部分最小二乗回帰（ＰＬＳＲ）、サモンマッピング、多次元尺度構成法（ＭＤＳ）、射影追跡、線形判別分析（ＬＤＡ）、混合判別分析（ＭＤＡ）、二次判別分析（ＱＤＡ）、柔軟判別分析（ＦＤＡ））、アンサンブルアルゴリズム（例えば、ブースティング、ブートストラップアグリゲーション（バギング）、アダブースト、積層ジェネラリゼーション（ブレンディング）、勾配ブースティングマシン（ＧＢＭ）、勾配ブースト回帰木（ＧＢＲＴ）、ランダムフォレスト）、ＳＶＭ（サポートベクタマシン）、教師あり学習、教師なし学習、半教師あり学習などを含むことができる。
【0073】
アーキテクチャの追加例は、ＲｅｓＮｅｔ４０、ＲｅｓＮｅｔ１０１、ＶＧＧ、ＤｅｎｓｅＮｅｔ、ＰｏｉｎｔＮｅｔなどのニューラルネットワークを含む。
【0074】
図１～図４を参照して上述したように、本明細書で説明される技術は、電気自動車のバッテリを再充電するのに有用であり得る。いくつかの例では、ワイヤレス充電は、従来の物理的接触充電システムよりも便利であり、物理的接触の摩耗に関連するメンテナンスを低減し得る。さらに、ワイヤレス充電アダプタは、電気自動車の近接性を判定すると、車両のＤＣ高速充電器への接続を模倣して、ＤＣ高速充電器からのＤＣの供給を開始する能力を提供する。とりわけ、これは、（例えば、ＤＣ高速充電器が車両が近接していないときにＤＣを提供していないので）エネルギーを節約するのに役立ち、第２の誘導コイルが存在しないときに充電された第１の誘導コイルに関連する安全性の懸念を低減し得る。
【0075】
例示的な条項
Ａ：車両のバッテリをワイヤレスに充電するワイヤレス充電アダプタであって、前記ワイヤレス充電アダプタは、
直流（ＤＣ）高速充電器に接続する電気コネクタと、
前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備え、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両が誘導コイルの近接に位置付けられることによって誘導コイルに誘導された交流（ＡＣ）を検出することと、
ＡＣを検出することに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従ってＤＣ高速充電器にメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のためにＤＣ高速充電器に結合されていることを示す、ことと、
ＤＣ高速充電器から、ＤＣを受信することと、
ＤＣを第２のＡＣに変換することと、
第２のＡＣを誘導コイルに送信して、バッテリを誘導充電することと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
Ａ：車両のバッテリをワイヤレスに充電するワイヤレス充電アダプタであって、前記ワイヤレス充電アダプタは、
直流（ＤＣ）高速充電器に接続する電気コネクタと、
前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備え、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両が誘導コイルの近接に位置付けられることによって誘導コイルに誘導された交流（ＡＣ）を検出することと、
ＡＣを検出することに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従ってＤＣ高速充電器にメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のためにＤＣ高速充電器に結合されていることを示す、ことと、
ＤＣ高速充電器から、ＤＣを受信することと、
ＤＣを第２のＡＣに変換することと、
第２のＡＣを誘導コイルに送信して、バッテリを誘導充電することと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
【0076】
Ｂ：前記車両によって誘導コイルに誘導されたＡＣに基づいて、１つまたは複数のプロセッサに電力を供給する電源ユニットをさらに備え、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記電力を受信することに少なくとも部分的に基づいて、前記メッセージを前記ＤＣ高速充電器に送信する、条項Ａに記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0077】
Ｃ：前記動作は、
前記電力を受信することに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス充電アダプタと車両の間の無線通信リンクを確立することと、
前記車両から、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを表すデータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに含む、条項Ｂに記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記電力を受信することに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス充電アダプタと車両の間の無線通信リンクを確立することと、
前記車両から、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを表すデータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに含む、条項Ｂに記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0078】
Ｄ：前記動作は、無線通信リンクが終了していることを決定することと、通信リンクが終了していることに基づいて、誘導コイルへの第２のＡＣの送信を停止することとをさらに含む、条項Ｃに記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0079】
Ｅ：前記動作は、ＤＣ高速充電器から、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－Ｃ、またはＧＢ／Ｔを含むシグナリングプロトコルの識別子を受信することと、
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、条項Ａ乃至Ｄのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、条項Ａ乃至Ｄのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0080】
Ｆ：車両のバッテリをワイヤレスに充電する方法であって、
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
１つまたは複数のプロセッサを介して、前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
前記ワイヤレス充電アダプタによって、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を備える方法。
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
１つまたは複数のプロセッサを介して、前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
前記ワイヤレス充電アダプタによって、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を備える方法。
【0081】
Ｇ：前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、条項Ｆに記載の方法。
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、条項Ｆに記載の方法。
【0082】
Ｈ：前記ワイヤレス充電アダプタと前記車両の間の無線通信リンクを確立することと、
前記ワイヤレス充電アダプタによって、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに備える、条項Ｆまたは条項Ｇに記載の方法。
前記ワイヤレス充電アダプタによって、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに備える、条項Ｆまたは条項Ｇに記載の方法。
【0083】
Ｉ：前記車両の位置を示すセンサデータを受信することと、
前記ワイヤレス充電アダプタの位置を示すマップデータを受信することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることを判定することと
前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記メッセージを前記充電ステーションに送信することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｈのいずれか一項に記載の方法。
前記ワイヤレス充電アダプタの位置を示すマップデータを受信することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることを判定することと
前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記メッセージを前記充電ステーションに送信することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｈのいずれか一項に記載の方法。
【0084】
Ｊ：前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、
前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記第１の誘導コイルによって生成されたインピーダンスを検出することと、
前記第２の誘導コイルによって、前記インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の誘導コイルに電力を誘導することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｉのいずれか一項に記載の方法。
前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記第１の誘導コイルによって生成されたインピーダンスを検出することと、
前記第２の誘導コイルによって、前記インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の誘導コイルに電力を誘導することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｉのいずれか一項に記載の方法。
【0085】
Ｋ：前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、
前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記第１の誘導コイルが前記第２の誘導コイルからの閾値距離内にあることを示すインピーダンスを検出することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタを使用した電磁誘導充電のために整列されていると判定することと、
前記インピーダンスが検出されること、及び前記車両が整列されていることに基づいて、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｊのいずれか一項に記載の方法。
前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記第１の誘導コイルが前記第２の誘導コイルからの閾値距離内にあることを示すインピーダンスを検出することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタを使用した電磁誘導充電のために整列されていると判定することと、
前記インピーダンスが検出されること、及び前記車両が整列されていることに基づいて、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｊのいずれか一項に記載の方法。
【0086】
Ｌ：前記信号は、近接センサからのセンサデータを含み、前記センサデータは、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイル及び前記車両の第２の誘導コイルが互いに閾値距離内にあることを示す、条項Ｆ乃至Ｋのいずれか一項に記載の方法。
【0087】
Ｍ：前記充電ステーションへのクエリに基づいて、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－Ｃ、またはＧＢ／Ｔを含む前記シグナリングプロトコルを決定することと、
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｌのいずれか一項に記載の方法。
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、条項Ｆ乃至Ｌのいずれか一項に記載の方法。
【0088】
Ｎ：充電ステーションに接続する電気コネクタと、
前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される第１の誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備えたワイヤレス充電アダプタであって、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
第１の誘導コイルを介して、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される第１の誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備えたワイヤレス充電アダプタであって、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
第１の誘導コイルを介して、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
【0089】
Ｏ：前記動作は、
前記車両から、車両固有の充電パラメータを表す第１のデータを受信することと、
前記充電ステーションに、前記車両固有の充電パラメータを表す第２のデータを送信することと
をさらに含む、条項Ｎに記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記車両から、車両固有の充電パラメータを表す第１のデータを受信することと、
前記充電ステーションに、前記車両固有の充電パラメータを表す第２のデータを送信することと
をさらに含む、条項Ｎに記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0090】
Ｐ：前記非接触電力を前記車両に送信した後、前記動作は、
充電状態（ＳＯＣ）または前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタから閾値距離を超えて離れていることのうちの１つまたは複数を示す第２の信号を前記車両から受信することと、
前記充電ステーションからの前記電力を減少させることと
をさらに含む、条項Ｎまたは条項Ｏに記載のワイヤレス充電アダプタ。
充電状態（ＳＯＣ）または前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタから閾値距離を超えて離れていることのうちの１つまたは複数を示す第２の信号を前記車両から受信することと、
前記充電ステーションからの前記電力を減少させることと
をさらに含む、条項Ｎまたは条項Ｏに記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0091】
Ｑ：前記メッセージを送信する前に、前記動作は、
サーバまたは前記車両のうちの１つまたは複数と無線通信リンクを確立することと、
前記無線通信リンクを介して、車両固有の充電パラメータを受信することと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｐのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
サーバまたは前記車両のうちの１つまたは複数と無線通信リンクを確立することと、
前記無線通信リンクを介して、車両固有の充電パラメータを受信することと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｐのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0092】
Ｒ：前記非接触電力は、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、
前記メッセージを送信する前に、前記動作は、
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｑのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記メッセージを送信する前に、前記動作は、
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｑのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0093】
Ｓ：前記充電ステーションからの電力を制御するように構成される切断デバイスをさらに備え、
前記動作は、前記信号に少なくとも部分的に基づいて、前記切断デバイスをアクティベートして前記電力が受信されることを可能にすることをさらに含む、条項Ｎ乃至Ｒのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記動作は、前記信号に少なくとも部分的に基づいて、前記切断デバイスをアクティベートして前記電力が受信されることを可能にすることをさらに含む、条項Ｎ乃至Ｒのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0094】
Ｔ：前記動作は、
前記充電ステーションから、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－Ｃ、またはＧＢ／Ｔを含む前記シグナリングプロトコルの識別子を受信することと、
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｓのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
前記充電ステーションから、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－Ｃ、またはＧＢ／Ｔを含む前記シグナリングプロトコルの識別子を受信することと、
前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに含む、条項Ｎ乃至Ｓのいずれか一項に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【0095】
上記で説明した条項の例は、１つの特定の実装に関して説明されているが、本明細書のコンテキストでは、条項の例の内容は、方法、デバイス、システム、コンピュータ可読媒体、及び／または別の実装プログラムを介して実装されてもよいことを理解されたい。また、条項Ａ乃至Ｔのいずれも単独で実装することも、条項Ａ乃至Ｔの他の１つ以上と組み合わせて実装することもできる。
【0096】
まとめ
本明細書で説明する技術の１つまたは複数の例について説明したが、様々な変更、追加、置換、及びそれらの同等物が、本明細書で説明する技術の範囲内に含まれる。
本明細書で説明する技術の１つまたは複数の例について説明したが、様々な変更、追加、置換、及びそれらの同等物が、本明細書で説明する技術の範囲内に含まれる。
【0097】
例示の説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面を参照するが、これは例示として請求される主題の具体的な例を示す。他の例を使用でき、構造的変更などの変更または代替を行うことできることを理解されたい例示、変更または代替は、意図して請求される主題に関する範囲から必ずしも逸脱するものではない。本明細書のステップは特定の順序で提示できるが、場合によっては、説明したシステム及び方法の機能を変更することなく、特定の入力を異なる時間または異なる順序で提供するように、順序を変更できる。開示された手順はまた異なる順序で実行できる。さらに、本明細書における様々な計算は、開示される順序で実行される必要はなく、計算の代替の順序を用いる他の例が容易に実装されることが可能である。並べ替えるだけでなく、計算は、同じ結果を有するサブ計算に分解されることも可能である。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のバッテリをワイヤレスに充電する方法であって、車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
１つまたは複数のプロセッサを介して、前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
前記ワイヤレス充電アダプタによって、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を備える方法。
【請求項2】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記ワイヤレス充電アダプタと前記車両の間の無線通信リンクを確立することと、前記ワイヤレス充電アダプタによって、前記無線通信リンクを介して、１つまたは複数の車両固有の充電パラメータを受信することと、
前記１つまたは複数の車両固有の充電パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリの電磁誘導充電を制御することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記車両の位置を示すセンサデータを受信することと、前記ワイヤレス充電アダプタの位置を示すマップデータを受信することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることを判定することと
前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記メッセージを前記充電ステーションに送信することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタに近接していることに基づいて、前記第１の誘導コイルによって生成されたインピーダンスを検出することと、
前記第２の誘導コイルによって、前記インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の誘導コイルに電力を誘導することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記非接触電力は、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイルを介して前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記方法は、
前記第２の誘導コイルによって、前記第１の誘導コイルが前記第２の誘導コイルからの閾値距離内にあることを示すインピーダンスを検出することと、
前記車両の位置及び前記ワイヤレス充電アダプタの位置に基づいて、前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタを使用した電磁誘導充電のために整列されていると判定することと、
前記インピーダンスが検出されること、及び前記車両が整列されていることに基づいて、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記信号は、近接センサからのセンサデータを含み、前記センサデータは、前記ワイヤレス充電アダプタの第１の誘導コイル及び前記車両の第２の誘導コイルが互いに閾値距離内にあることを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記充電ステーションへのクエリに基づいて、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＩＥＣ ６１８５１－３、またはＧＢ／Ｔを含む前記シグナリングプロトコルを決定することと、前記シグナリングプロトコルに従って前記メッセージをフォーマットすることと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法をデバイスに実行させるように構成される命令を格納する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体。
【請求項10】
充電ステーションに接続する電気コネクタと、前記電気コネクタに結合される電力コンバータと、
前記電力コンバータに結合される第１の誘導コイルと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体と
を備えたワイヤレス充電アダプタであって、前記命令は、実行されると、前記ワイヤレス充電アダプタに、
車両がワイヤレス充電アダプタに近接していることを示す信号を受信することと、
前記信号が受信されたことに少なくとも部分的に基づいて、シグナリングプロトコルに従って充電ステーションに接触ベースの結合を介してメッセージを送信することであって、前記メッセージは、前記車両が接触ベースの充電のために前記充電ステーションに結合されていることを示す、ことと、
前記充電ステーションから、前記接触ベースの結合を介して、電力を受信することと、
第１の誘導コイルを介して、非接触電力を前記車両に送信することであって、前記非接触電力は、前記接触ベースの結合からの電力から得られる、ことと
を含む動作を実行させる、ワイヤレス充電アダプタ。
【請求項11】
前記動作は、前記車両から、車両固有の充電パラメータを表す第１のデータを受信することと、
前記充電ステーションに、前記車両固有の充電パラメータを表す第２のデータを送信することと
をさらに含む、請求項１０に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項12】
前記非接触電力を前記車両に送信した後、前記動作は、充電状態（ＳＯＣ）または前記車両が前記ワイヤレス充電アダプタから閾値距離を超えて離れていることのうちの１つまたは複数を示す第２の信号を前記車両から受信することと、
前記充電ステーションからの前記電力を減少させることと
をさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項13】
前記メッセージを送信する前に、前記動作は、サーバまたは前記車両のうちの１つまたは複数と無線通信リンクを確立することと、
前記無線通信リンクを介して、車両固有の充電パラメータを受信することと
をさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項14】
前記非接触電力は、前記車両の第２の誘導コイルに送信され、前記メッセージを送信する前に、前記動作は、
交流電流（ＡＣ）を前記第１の誘導コイルから受信することであって、前記ＡＣは、前記第２の誘導コイルによって前記第１の誘導コイルに誘導される、ことと、
前記ＡＣを使用して、前記ワイヤレス充電アダプタに給電することと
をさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【請求項15】
前記充電ステーションからの電力を制御するように構成される切断デバイスをさらに備え、前記動作は、前記信号に少なくとも部分的に基づいて、前記切断デバイスをアクティベートして前記電力が受信されることを可能にすることをさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載のワイヤレス充電アダプタ。
【国際調査報告】