特表 2024-522019 カメラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-07

(54)【発明の名称】カメラ装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240531BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240531BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240531BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240531BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/68

G02B7/04 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023571347

(86)(22)【出願日】2022-05-13

(85)【翻訳文提出日】2023-11-16

(86)【国際出願番号】 KR2022006880

(87)【国際公開番号】W WO2022245054

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】10-2021-0065813

(32)【優先日】2021-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100219265

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 崇大

(74)【代理人】

【識別番号】100203208

【弁理士】

【氏名又は名称】小笠原 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】パク，サンオク

(72)【発明者】

【氏名】キム，ジョンチョル

(72)【発明者】

【氏名】キム，ヒョンス

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE09

2H044BE17

2K005CA02

2K005CA34

2K005CA40

5C122EA41

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE18

5C122HA82

(57)【要約】

本実施例は、第１基板；前記第１基板上に配置されるべース；前記第１基板上に光軸に垂直な方向に動くように配置されたイメージセンサー；前記べースと結合するハウジング；前記べース上に配置され、前記光軸の方向に動くように配置されたボビン；前記ハウジングに配置されるセンシング基板；および前記イメージセンサーと前記第１基板を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と、前記センシング基板と連結される第２端子部を含むカメラ装置に関する。
【選択図】図１２Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１基板；
前記第１基板上に配置されるべース；
前記第１基板上に光軸に垂直な方向に動くように配置されたイメージセンサー；
前記べースと結合するハウジング；
前記べース上に配置され、前記光軸の方向に動くように配置されたボビン；
前記ハウジングに配置されるセンシング基板；および
前記イメージセンサーと前記第１基板を連結する連結基板を含み、
前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と、前記センシング基板と連結される第２端子部を含む、カメラ装置。

【請求項2】

前記第１基板上に配置されたホルダーを含み、
前記イメージセンサーは、前記ホルダーと結合される、請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項3】

前記連結基板は、前記べースに結合される第１結合領域と、前記ホルダーに結合される第２結合領域と、前記第１結合領域と前記第２結合領域を連結する連結部を含む、請求項２に記載のカメラ装置。

【請求項4】

前記センシング基板に配置されるホールセンサーまたはドライバーＩＣを含む、請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項5】

第１基板とセンシング基板を含む固定部；
前記固定部を基準に光軸方向に動くように配置される第１移動部；
前記光軸方向と垂直な方向に動くように配置される第２移動部；および
前記固定部と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、
前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と前記センシング基板と連結される第２端子部を含む、カメラ装置。

【請求項6】

前記連結基板は、前記固定部と結合される第１結合領域を基準に前記光軸方向と垂直な方向に移動する、請求項５に記載のカメラ装置。

【請求項7】

前記連結基板は、前記第２移動部と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部と連結され、前記第１基板に結合される端子部を含み、
前記延長部の少なくとも一部は、前記端子部に対して前記光軸方向と垂直な方向に移動する、請求項５に記載のカメラ装置。

【請求項8】

前記第２移動部は、イメージセンサーを含み、
前記第１移動部は、レンズを含む、請求項５に記載のカメラ装置。

【請求項9】

メイン基板とセンシング基板を含む固定部；
前記固定部を基準に光軸方向に動くように配置され、ボビンを含む第１移動部；
前記光軸と垂直な方向に動くように配置され、ホルダー基板を含む第２移動部；および
前記固定部と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、
前記ホルダー基板は、前記メイン基板と前記ボビンとの間に配置され、
前記連結基板は、前記メイン基板と連結される第１端子部と、前記センシング基板と連結される第２端子部を含む、カメラ装置。

【請求項10】

前記連結基板は、前記ホルダー基板と一体で形成され、
前記連結基板は、前記光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域と、前記光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含む、請求項９に記載のカメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施例は、カメラ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カメラ装置は、被写体を写真や動画で撮影する装置であり、スマートフォンなどの光学機器、ドローン、車両などに装着されている。

【0003】

カメラ装置において、映像の品質を高めるために、使用者の動きによるイメージの揺れを補正する手振れ補正（光学式映像安定化、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ＯＩＳ）機能が要求されている。

【0004】

カメラ装置において、手振れ補正機能は、レンズを光軸に垂直な方向に移動させて実行されている。しかし、近年高画素化傾向によりレンズの直径が増加して、レンズの重さが増加し、これに伴って、制限された空間内でレンズを移動させるための電磁気力の確保が難しい問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本実施例は、イメージセンサーを移動させて、手振れ補正機能を行うカメラ装置を提供することが目的である。

【0006】

本実施例は、イメージセンサーをｘ軸シフト、ｙ軸シフト、ｚ軸ローリング、即ち３軸に駆動するカメラ装置を提供することが目的である。

【技術的解決方法】

【0007】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板；前記第１基板上に配置されるべース；前記第１基板上に光軸に垂直な方向に動くように配置されたイメージセンサー；前記べースと結合するハウジング；前記べース上に配置され、前記光軸の方向に動くように配置されたボビン；前記ハウジングに配置されるセンシング基板；および前記イメージセンサーと前記第１基板を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と前記センシング基板と連結される第２端子部を含むことができる。

【0008】

前記第１基板上に配置されたホルダーを含み、前記イメージセンサーは、前記ホルダーと結合することができる。

【0009】

前記連結基板は、前記べースに結合される第１結合領域と、前記ホルダーに結合される第２結合領域と、前記第１結合領域と前記第２結合領域を連結する連結部を含むことができる。

【0010】

前記センシング基板に配置されるホールセンサーまたはドライバーＩＣを含むことができる。

【0011】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板とセンシング基板を含む固定部；前記固定部を基準に光軸方向に動くように配置される第１移動部；前記光軸方向と垂直な方向に動くように配置される第２移動部；および前記固定部と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と前記センシング基板と連結される第２端子部を含むことができる。

【0012】

前記連結基板は、前記固定部と結合される第１結合領域を基準に前記光軸方向と垂直な方向に移動することができる。

【0013】

前記連結基板は、前記第２移動部と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部と連結されて前記第１基板に結合される端子部を含み、前記延長部の少なくとも一部は、前記端子部に対して前記光軸方向と垂直な方向に移動することができる。

【0014】

前記第２移動部は、イメージセンサーを含み、前記第１移動部はレンズを含むことができる。

【0015】

本実施例に係るカメラ装置は、メイン基板と、センシング基板を含む固定部；前記固定部を基準に光軸方向に動くように配置され、ボビンを含む第１移動部；前記光軸と垂直な方向に動くように配置され、ホルダー基板を含む第２移動部；および前記固定部と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、前記ホルダー基板は、前記メイン基板と前記ボビンとの間に配置され、前記連結基板は、前記メイン基板と連結される第１端子部と、前記センシング基板と連結される第２端子部を含むことができる。

【0016】

前記連結基板は、前記ホルダー基板と一体で形成され、前記連結基板は、前記光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域と、前記光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。

【0017】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板を含む固定部；前記固定部内に配置され、レンズを含む第１移動部；前記レンズの下に配置されるイメージセンサーを含む第２移動部；前記第１移動部を光軸方向に移動させる第１駆動部；前記第２移動部を前記光軸方向と垂直な方向に移動させる第２駆動部；前記固定部に配置されるセンシング基板；前記センシング基板に配置され、前記第１移動部の移動を感知するセンサー；および前記第１基板と前記イメージセンサーを電気的に接続する連結基板を含み、前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と前記センシング基板と連結される第２端子部を含むことができる。

【0018】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板を含む固定部；前記固定部内に配置され、レンズを含む第１移動部；前記レンズと対応する位置に配置されるイメージセンサーを含む第２移動部；前記固定部に配置される駆動マグネット；前記第１移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第１コイル；前記第２移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第２コイル；前記第１基板と前記第２移動部を連結する連結基板；前記固定部に配置されるセンシング基板；および前記センシング基板に配置され、前記第１コイルと電気的に接続されるドライバーＩＣを含み、前記連結基板は、第１端子と第２端子を含み、前記連結基板の前記第１端子は、前記第１基板に連結され、前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子に連結される。

【0019】

前記連結基板の前記第１端子と前記第２端子は、前記連結基板の外面に配置することができる。

【0020】

前記連結基板の前記第２端子は、前記連結基板の前記外面で前記第１端子と離隔して配置することができる。

【0021】

前記連結基板の前記第１端子は、前記連結基板の下端に配置され、前記連結基板の前記第２端子は、前記連結基板の下端から離隔して配置することができる。

【0022】

前記連結基板の前記第２端子は、光軸方向に前記第１端子の上に配置することができる。

【0023】

前記第２移動部は、前記イメージセンサーと電気的に接続される第２基板を含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記第１基板と結合される端子部と、前記連結部と前記端子部を連結する延長部を含み、前記第１端子と前記第２端子は、前記端子部に配置することができる。

【0024】

前記カメラ装置は、前記第１移動部に互いに反対側に配置されるセンシングマグネットと補正マグネットを含み、前記ドライバーＩＣは、前記センシングマグネットを感知するセンサー部を含み、前記ドライバーＩＣは、前記センシングマグネットと向かい合うように配置することができる。

【0025】

前記カメラ装置は、前記固定部と前記第１移動部を連結する上部弾性部材と下部弾性部材を含み、前記下部弾性部材は、前記上部弾性部材の下に配置され、前記下部弾性部材は、互いに離隔する２個の下部弾性部材を含み、前記２個の下部弾性部材は、前記センシング基板と前記第１コイルを電気的に接続することができる。

【0026】

前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子と連結される第１端子と、前記２個の下部弾性部材と連結される第２端子を含むことができる。

【0027】

前記連結基板の前記第２端子は、４つの第２端子を含み、前記センシング基板の前記第１端子は、前記連結基板の前記４つの第２端子と結合される４つの第１端子を含むことができる。

【0028】

前記センシング基板は、光軸方向に垂直な方向に少なくとも２回折り曲げられる。

【0029】

前記固定部は、前記第１基板上に配置されるべースと、前記べースに配置されるハウジングを含み、前記ハウジングは、前記センシング基板と対応する形状で陥没するホールまたは溝を含み、前記連結基板の一部は、前記べースに固定され、前記センシング基板は、前記ハウジングの前記ホールまたは溝に配置することができる。

【0030】

前記センシング基板は、前記第１基板と離隔し、前記連結基板を介して前記第１基板と電気的に接続することができる。

【0031】

前記固定部は上板と、前記上板から延びる側板を含むカバー部材を含み、前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子と連結される第１端子を含み、前記カバー部材は、前記側板の下端から陥没形成され、前記センシング基板の前記第１端子を露出させる溝を含むことができる。

【0032】

本実施例に係る光学機器は、本体；前記本体に配置される請求項１のカメラ装置；および前記本体に配置され、前記カメラ装置によって撮影された映像またはイメージを出力するディスプレイを含むことができる。

【0033】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板を含む固定部；前記固定部内に配置され、レンズを含む第１移動部；前記第１移動部と前記第１基板との間に配置され、イメージセンサーを含む第２移動部；前記固定部に配置される駆動マグネット；前記第１移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第１コイル；前記第２移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第２コイル；前記第１基板と前記第２移動部を連結する連結基板；前記第１移動部に配置されるセンシングマグネット；前記固定部に配置されるセンシング基板；および前記センシング基板に配置され、前記センシングマグネットを感知するセンサーを含み、前記センシング基板は、前記連結基板と結合され、前記連結基板を介して前記第１基板と電気的に接続することができる。

【0034】

前記第２移動部は、前記イメージセンサーと電気的に接続される第２基板を含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記第１基板と結合される端子部と、前記連結部と前記端子部を連結する延長部を含み、前記センシング基板は、前記連結基板の前記端子部に結合することができる。

【0035】

前記連結基板は、前記端子部の外面に配置される第１端子と第２端子を含み、前記第２端子は、前記第１端子の上に配置され、前記連結基板の前記第１端子は、前記第１基板に連結され、前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子に連結される。

【0036】

前記センシング基板は、前記第１基板と離隔することができる。

【0037】

本実施例に係るカメラ装置は、第１基板；前記第１基板上に配置されるハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンと前記第１基板との間に配置される第２基板；前記第２基板に結合されるホルダー；前記ハウジングに配置される駆動マグネット；前記ボビンに前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第１コイル；前記ホルダーに前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第２コイル；前記第１基板と前記第２基板を連結する連結基板；前記ハウジングに配置されるセンシング基板；および前記センシング基板に配置され、前記第１コイルと電気的に接続されるドライバーＩＣを含み、前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記第１基板と結合される端子部と、前記連結部と前記端子部を連結する延長部を含み、前記連結基板は、前記端子部の外面に配置される第１端子と第２端子を含み、前記第２端子は、前記第１端子の上に配置され、前記連結基板の前記第１端子は、前記第１基板に連結され、前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子に連結される。

【発明の効果】

【0038】

本実施例により、ＡＦ駆動制御のためのセンシング基板とイメージセンサー通電のための連結基板との間の干渉が防止される。

【0039】

より詳細に、連結基板の移動時に連結基板がセンシング基板と干渉される現象が防止される。

【0040】

また、カバー部材の一部オープン構造を介して、カバー部材がＡＦアセンブリーに組み立てられた状態でＯＩＳアセンブリーに組み立てられる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。

【図2】本実施例に係るカメラ装置でカバー部材を分離した状態の分解斜視図である。

【図3】本実施例に係るカメラ装置の平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａで見た断面図である。

【図5】図３のＢ－Ｂで見た断面図である。

【図6】図３のＣ－Ｃで見た断面図である。

【図7】本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。

【図8】本実施例に係るカメラ装置を図７と異なる方向から見た分解斜視図である。

【図9】本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の分解斜視図である。

【図10】本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と関連構成の分解斜視図である。

【図11】本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。

【図12A】本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の斜視図である。

【図12B】図１２Ａの一部拡大図である。

【図12C】変形例に係るカメラ装置のセンシング基板と連結基板の結合部分を図示する図である。

【図13】本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の平面図である。

【図14】本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の底面図である。

【図15】変形例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の斜視図である。

【図16】本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の斜視図である。

【図17】本実施例に係るカメラ装置の駆動マグネットと駆動コイルを図示する斜視図である。

【図18】本実施例に係るカメラ装置の断面図である。本実施例に係るカメラ装置のワイヤーは、図１８以外の図面では省略される。但し、ワイヤーは本実施例に係るカメラ装置の一構成として、図１８で図示されて説明することができる。

【図19】本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能の駆動を説明するための図面である。

【図20】本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図面である。より詳細に、図２０は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｘ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図面である。

【図21】本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図面である。より詳細に、図２１は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｙ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図面である。

【図22】本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図面である。より詳細に、図２２は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｚ軸を中心にローリングされる駆動を説明するための図面である。

【図23】本実施例に係る光学機器の斜視図である。

【図24】本実施例に係る光学機器を図２３と異なる方向から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0043】

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されるものではなく、それぞれ異なる様々な形態で実現されることができ、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合または置換して使用することができる。

【0044】

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるはずである。

【0045】

また、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。

【0046】

本明細書で、単数形は文面で特に言及しない限り複数形も含み、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（または一個以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

【0047】

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって該当構成要素の本質や順番、または順序などで限定されるものではない。

【0048】

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素は、他の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」される場合だけでなく、その構成要素と他の構成要素との間にあるさらに別の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。

【0049】

また、各構成要素「上（の上）」または「下（の下）」に形成または配置されると記載される場合、「上（の上）」または「下（の下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（の上）」または「下（の下）」に表示される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含まれる。

【0050】

以下、本実施例に係るカメラ装置を図面を参照して説明する。

【0051】

図１は、本実施例に係るカメラ装置の斜視図であり、図２は、本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材を分離した状態の分解斜視図であり、図３は、本実施例に係るカメラ装置の平面図であり、図４は、図３のＡ－Ａで見た断面図であり、図５は、図３のＢ－Ｂで見た断面図であり、図６は図３のＣ－Ｃで見た断面図であり、図７は、本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図であり、図８は、本実施例に係るカメラ装置を図７とは異なる方向から見た分解斜視図であり、図９は、本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の分解斜視図であり、図１０は、本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と関連構成の分解斜視図であり、図１１は、本実施例に係るカメラ装置の斜視図であり、図１２Ａは、本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の斜視図であり、図１２Ｂは、図１２Ａの一部拡大図であり、図１２Ｃは、変形例に係るカメラ装置のセンシング基板と連結基板の結合部分を図示する図面であり、図１３は、本実施例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の平面図であり、図１４は、本実施例に係るカメラ装置の第１移動部と関連構成の底面図であり、図１５は、変形例に係るカメラ装置において、カバー部材が省略された状態の斜視図であり、図１６は、本実施例に係るカメラ装置の第２移動部と連結基板の斜視図であり、図１７は、本実施例に係るカメラ装置の駆動マグネットと駆動コイルを図示する斜視図であり、図１８は、本実施例に係るカメラ装置の断面図である。本実施例に係るカメラ装置のワイヤーは、図１８以外の図面では省略される。但し、ワイヤーは、本実施例に係るカメラ装置の一構成として、図１８で図示されて説明することができる。

【0052】

カメラ装置１０は、イメージと映像のうちいずれか一つ以上を撮影することができる。カメラ装置１０は、カメラであってもよい。カメラ装置１０は、カメラモジュールであってもよい。カメラ装置１０は、カメラアセンブリーであってもよい。カメラ装置１０は、カメラユニットであってもよい。カメラ装置１０は、レンズ駆動装置を含むことができる。カメラ装置１０は、センサー駆動装置を含むことができる。カメラ装置１０は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ，ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）を含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカスアセンブリーを含むことができる。カメラ装置１０は、手振れ補正アセンブリーを含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカス装置を含むことができる。カメラ装置１０は、手振れ補正装置を含むことができる。カメラ装置１０は、アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を含むことができる。カメラ装置１０は、レンズ駆動アクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、センサー駆動アクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、オートフォーカスアクチュエータを含むことができる。カメラ装置１０は、手振れ補正アクチュエータを含むことができる。

【0053】

カメラ装置１０は、固定部１００を含むことができる。固定部１００は、移動部２００、３００が移動する時に相対的に固定された部分であり得る。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００のいずれか一つ以上が移動する時に相対的に固定された部分であり得る。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００を収容することができる。固定部１００は、第１移動部２００と第２移動部３００の外側に配置することができる。

【0054】

明細書全般において、第１基板１１０は、固定部１００の一構成として説明するが、第１基板１１０は、固定部１００と別途の構成として理解してもよい。固定部１００は、第１基板１１０に配置することができる。固定部１００は、第１基板１１０上に配置することができる。固定部１００は、第１基板１１０の上に配置することができる。

【0055】

カメラ装置１０は、第１基板１１０を含むことができる。固定部１００は、第１基板１１０を含むことができる。第１基板１１０は、メイン基板であってもよい。第１基板１１０は、基板であってもよい。第１基板１１０は、プリント回路基板（ＰＣＢ，ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であってもよい。第１基板１１０は、光学機器１の電源と連結することができる。第１基板１１０は、光学機器１の電源と連結されるコネクターを含むことができる。

【0056】

カメラ装置１０は、べース１２０を含むことができる。固定部１００は、べース１２０を含むことができる。べース１２０は、第１基板１１０に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０上に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０の上に配置することができる。べース１２０は、第１基板１１０に固定することができる。べース１２０は、第１基板１１０に結合することができる。べース１２０は、第１基板１１０に接着剤によって接着されてもよい。べース１２０は、第１基板１１０とハウジング１３０との間に配置することができる。

【0057】

カメラ装置１０は、ハウジング１３０を含むことができる。固定部１００は、ハウジング１３０を含むことができる。ハウジング１３０は、べース１２０に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０の上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０に固定することができる。ハウジング１３０は、べース１２０に結合することができる。ハウジング１３０は、べース１２０に接着剤によって接着されてもよい。ハウジング１３０は、第１基板１１０上に配置することができる。ハウジング１３０は、第１基板１１０の上に配置することができる。ハウジング１３０は、べース１２０と別途の部材で形成することができる。

【0058】

ハウジング１３０は、ホール１３１を含むことができる。ホール１３１は、センシング基板収容ホールであり得る。ホール１３１は、センシング基板４７０と対応する形状で形成することができる。ホール１３１は、センシング基板４７０と対応する形状で陥没することができる。ホール１３１の少なくとも一部は、センシング基板４７０と対応する形状で形成することができる。ホール１３１にはセンシング基板４７０が配置されてもよい。ホール１３１は、センシング基板４７０の少なくとも一部を収容することができる。

【0059】

変形例において、ホール１３１は溝で形成することができる。ハウジング１３０は、センシング基板収容溝を含むことができる。溝は、センシング基板４７０と対応する形状で形成することができる。溝は、センシング基板４７０と対応する形状で陥没することができる。溝の少なくとも一部は、センシング基板４７０と対応する形状で形成することができる。溝にはセンシング基板４７０が配置されてもよい。溝は、センシング基板４７０の少なくとも一部を収容することができる。

【0060】

カメラ装置１０は、カバー部材１４０を含むことができる。固定部１００は、カバー部材１４０を含むことができる。カバー部材１４０は、べース１２０に結合することができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０に結合することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０に結合することができる。カバー部材１４０は、べース１２０に固定することができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０に固定することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０に固定することができる。カバー部材１４０は、べース１２０の少なくとも一部を覆うことができる。カバー部材１４０は、ハウジング１３０の少なくとも一部を覆うことができる。

【0061】

カバー部材１４０は、「カバーカン」または「シールドカン」であってもよい。カバー部材１４０は、金属材で形成することができる。カバー部材１４０は、電磁妨害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０に電気的に接続することができる。カバー部材１４０は、第１基板１１０にグラウンドされることができる。

【0062】

カバー部材１４０は、上板を含むことができる。カバー部材１４０は、上板に形成されるホールを含むことができる。ホールは、レンズ２２０と対応する位置に形成することができる。カバー部材１４０は、側板を含むことができる。側板は、複数の側板を含むことができる。側板は、４つの側板を含むことができる。側板は、第１～第４側板を含むことができる。側板は、互いに反対側に配置される第１および第２側板と、互いに反対側に配置される第３および第４側板を含むことができる。カバー部材１４０は、複数の側板の間の複数のコーナーを含むことができる。

【0063】

カバー部材１４０は、溝１４１を含むことができる。溝１４１は、カバー部材１４０の側板の下端から陥没形成することができる。溝１４１は、カバー部材１４０の側板の下端に形成することができる。溝１４１は、センシング基板４７０の第１端子４７１を露出させることができる。溝１４１は、センシング基板４７０の第１端子４７１と対応する位置に配置することができる。溝１４１は、連結基板６３０の第１端子６３１を露出させることができる。溝１４１は、連結基板６３０の第２端子６３２を露出させることができる。溝１４１は、切開部であってもよい。溝１４１を介して、センシング基板４７０の第１端子４７１が連結基板６３０の第２端子６３２にはんだ付けされてもよい。溝１４１によってカバー部材１４０が組み立てられた状態で、ＡＦアセンブリーがＯＩＳアセンブリーに組み立てられる。ＡＦアセンブリーは、第１移動部２００と関連構成を含むことができる。ＯＩＳアセンブリーは、第２移動部３００と関連構成を含むことができる。本実施例では、センシング基板４７０の第１端子４７１に対応する部分のカバー部材１４０の一部を逃避して、カバー部材１４０とセンシング基板４７０のはんだ付け部がショートされる現象を防止することができる。センシング基板４７０のグラウンドは、カバー部材１４０と電気的に接続することができる。

【0064】

明細書全般において、カバー部材１４０は、固定部１００の一構成として説明されたが、カバー部材１４０は、固定部１００と別途の構成として理解してもよい。カバー部材１４０は、固定部１００と結合することができる。カバー部材１４０は、第１移動部２００を覆うことができる。

【0065】

カメラ装置１０は、第１移動部２００を含むことができる。第１移動部２００は、固定部１００に対して移動することができる。第１移動部２００は、固定部１００を基準に光軸方向に移動することができる。第１移動部２００は、固定部１００内に配置することができる。第１移動部２００は、固定部１００内に移動できるように配置することができる。第１移動部２００は、固定部１００内に光軸方向に移動できるように配置することができる。第１移動部２００が固定部１００に対して光軸方向に移動することによって、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。第１移動部２００は、第２移動部３００の上に配置することができる。

【0066】

カメラ装置１０は、ボビン２１０を含むことができる。第１移動部２００は、ボビン２１０を含むことができる。ボビン２１０は、第１基板１１０の上に配置することができる。ボビン２１０は、第１基板１１０の上に配置することができる。ボビン２１０は、第１基板１１０の上に離隔して配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０内に配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０の内側に配置することができる。ボビン２１０の少なくとも一部は、ハウジング１３０に収容される。ボビン２１０は、ハウジング１３０に移動できるように配置することができる。ボビン２１０は、ハウジング１３０に光軸方向に移動できるように配置することができる。ボビン２１０は、レンズ２２０と結合することができる。ボビン２１０は、中空またはホールを含むことができる。レンズ２２０は、ボビン２１０の中空またはホールに配置することができる。ボビン２１０の内周面にレンズ２２０の外周面が結合することができる。

【0067】

ボビン２１０は、突起２１１を含むことができる。突起２１１は、ダンパー突起であってもよい。突起２１１にはダンパーが配置されてもよい。突起２１１は、ボビン２１０の上面に形成することができる。突起２１１は、ボビン２１０から上側に突出することができる。ボビン２１０の突起２１１は、上部弾性部材７１０の連結部７１３と隣接するように配置することができる。突起２１１は、連結部７１３と対応する曲率を有するように形成することができる。ダンパーは、ボビン２１０の突起２１１と上部弾性部材７１０の連結部７１３を連結することができる。ダンパーは、ＡＦダンパーであってもよい。ＡＦダンパーは、上部弾性部材７１０と第１移動部２００との間に塗布されることができる。変形例において、ＡＦダンパーは、第１移動部２００と固定部１００との間に塗布されてもよい。

【0068】

カメラ装置１０は、レンズ２２０を含むことができる。第１移動部２００は、レンズ２２０を含むことができる。レンズ２２０は、ボビン２１０に結合することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０に固定することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０と一体で移動することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０とねじ結合することができる。レンズ２２０は、ボビン２１０に接着剤によって接着される。レンズ２２０は、イメージセンサー３３０と対応する位置に配置することができる。レンズ２２０の光軸は、イメージセンサー３３０の光軸と一致することができる。光軸はｚ軸であってもよい。レンズ２２０は、複数のレンズを含むことができる。レンズ２２０は、５枚または６枚レンズを含むことができる。

【0069】

カメラ装置１０は、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、ボビン２１０に結合することができる。レンズモジュールは、バレルと、バレル内に配置される一つ以上のレンズ２２０を含むことができる。

【0070】

カメラ装置１０は、第２移動部３００を含むことができる。第２移動部３００は、固定部１００に対して移動することができる。第２移動部３００は、固定部１００を基準に光軸方向に垂直な方向に移動することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に配置することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に移動できるように配置することができる。第２移動部３００は、固定部１００内に光軸方向に垂直な方向に移動できるように配置することができる。第２移動部３００が固定部１００に対して光軸方向に垂直な方向に移動することによって、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。第２移動部３００は、第１移動部２００と第１基板１１０との間に配置することができる。

【0071】

カメラ装置１０は、第２基板３１０を含むことができる。第２移動部３００は、第２基板３１０を含むことができる。第２基板３１０は、基板であり得る。第２基板３１０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）であり得る。第２基板３１０は、第１移動部２００と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、ボビン２１０と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、レンズ２２０と第１基板１１０との間に配置することができる。第２基板３１０は、固定部１００と離隔することができる。第２基板３１０は、固定部１００と光軸方向と光軸方向に垂直な方向に離隔することができる。第２基板３１０は、光軸方向に垂直な方向に移動することができる。第２基板３１０は、イメージセンサー３３０と電気的に接続することができる。第２基板３１０は、イメージセンサー３３０と一体で移動することができる。第２基板３１０は、ホールを含むことができる。第２基板３１０のホールにはイメージセンサー３３０が配置されてもよい。

【0072】

第２基板３１０は、端子３１１を含むことができる。端子３１１は、第２基板３１０の下面に配置することができる。端子３１１は、センサー基板３２０の端子３２１と結合することができる。第２基板３１０は、センサー基板３２０とは別に形成することができる。第２基板３１０は、センサー基板３２０とは別に形成されて結合することができる。第２基板３１０の端子３１１にセンサー基板３２０の端子３２１がはんだ付けされてもよい。

【0073】

カメラ装置１０は、センサー基板３２０を含むことができる。第２移動部３００は、センサー基板３２０を含むことができる。センサー基板３２０は基板であってもよい。センサー基板３２０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）であってもよい。センサー基板３２０は、イメージセンサー３３０と結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０に結合することができる。

【0074】

センサー基板３２０は、端子３２１を含むことができる。センサー基板３２０の端子３２１は、第２基板３１０の端子３１１に結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０の下面に結合することができる。センサー基板３２０は、第２基板３１０の下に配置することができる。センサー基板３２０は、イメージセンサー３３０が結合された状態で第２基板３１０の下に結合することができる。

【0075】

カメラ装置１０は、イメージセンサー３３０を含むことができる。第２移動部３００は、イメージセンサー３３０を含むことができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０に配置することができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０とセンサーべース３５０との間に配置することができる。イメージセンサー３３０は、第２基板３１０と電気的に接続することができる。イメージセンサー３３０は、第２基板３１０と一体で移動することができる。

【0076】

イメージセンサー３３０には、レンズ２２０とフィルター３６０を通過した光が入射し、イメージが結像することができる。イメージセンサー３３０は、センサー基板３２０、第２基板３１０および第１基板１１０に電気的に接続することができる。イメージセンサー３３０は、有効画像領域を含むことができる。イメージセンサー３３０は、有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー３３０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤおよびＣＩＤのいずれか一つ以上を含むことができる。

【0077】

カメラ装置１０は、ホルダー３４０を含むことができる。第２移動部３００は、ホルダー３４０を含むことができる。ホルダー３４０は、絶縁物質で形成することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０上に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０の上に配置することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０に固定することができる。ホルダー３４０は、第２基板３１０に結合することができる。ホルダー３４０は、イメージセンサー３３０が配置される中空またはホールを含むことができる。ホルダー３４０には、第２コイル４４０が配置されてもよい。ホルダー３４０は、第２コイル４４０が巻かれる突起を含むことができる。ホルダー３４０は、ホールセンサー４４５が配置されるホールを含むことができる。

【0078】

カメラ装置１０は、センサーべース３５０を含むことができる。第２移動部３００は、センサーべース３５０を含むことができる。センサーべース３５０は、センサー基板３２０に配置することができる。センサーべース３５０は、イメージセンサー３３０と対応する位置に形成されるホールを含むことができる。センサーべース３５０は、フィルター３６０が配置される溝を含むことができる。

【0079】

カメラ装置１０は、フィルター３６０を含むことができる。第２移動部３００は、フィルター３６０を含むことができる。フィルター３６０は、レンズ２２０とイメージセンサー３３０との間に配置することができる。フィルター３６０は、センサーべース３５０に配置することができる。フィルター３６０は、レンズ２２０を通過した光から特定周波数帯域の光がイメージセンサー３３０に入射するのを遮断することができる。フィルター３６０は、赤外線遮断フィルターを含むことができる。フィルター３６０は、赤外線がイメージセンサー３３０に入射されることを遮断することができる。

【0080】

カメラ装置１０は、駆動部を含むことができる。駆動部は、固定部１００に対して移動部２００、３００を移動させることができる。駆動部は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。駆動部は、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。駆動部は、レンズ２２０を移動させることができる。駆動部は、イメージセンサー３３０を移動させることができる。駆動部は、マグネットとコイルを含むことができる。駆動部は、形状記憶合金（ＳＭＡ）を含むことができる。

【0081】

カメラ装置１０は、第１駆動部を含むことができる。第１駆動部はＡＦ駆動部であり得る。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向に移動させることができる。第１駆動部は、ボビン２１０を光軸方向に移動させることができる。レンズ２２０を光軸方向に移動させることができる。第１駆動部は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１駆動部は、第１移動部２００を光軸方向の下方向に移動させることができる。

【0082】

カメラ装置１０は、第２駆動部を含むことができる。第２駆動部は、ＯＩＳ駆動部であり得る。第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２基板３１０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、センサー基板３２０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、ホルダー３４０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、センサーべース３５０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、フィルター３６０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２駆動部は、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。

【0083】

第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な第１方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２移動部３００を光軸方向と第１方向に垂直な第２方向に移動させることができる。第２駆動部は、第２移動部３００を光軸を中心に回転させることができる。

【0084】

本実施例において、第１駆動部は、第１コイル４３０を含むことができる。第２駆動部は、第２コイル４４０を含むことができる。第１駆動部と第２駆動部は、第１コイル４３０と第２コイル４４０との相互作用に共用で使用される駆動マグネット４１０を含むことができる。即ち、第１駆動部と第２駆動部は、個別的に制御されるコイルと共用のマグネットを含むことができる。

【0085】

カメラ装置１０は、駆動マグネット４１０を含むことができる。駆動部は、駆動マグネット４１０を含むことができる。駆動マグネット４１０は、磁石であってもよい。駆動マグネット４１０は、永久磁石であってもよい。駆動マグネット４１０は、共用マグネットであってもよい。駆動マグネット４１０は、オートフォーカス（ＡＦ）と手振れ補正（ＯＩＳ）に共通で使用することができる。

【0086】

駆動マグネット４１０は、固定部１００に配置することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００に固定することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００に結合することができる。駆動マグネット４１０は、固定部１００に接着剤によって接着されてもよい。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に配置することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に固定することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に結合することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０に接着剤によって接着されてもよい。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０のコーナーに配置することができる。駆動マグネット４１０は、ハウジング１３０のコーナーに偏って配置することができる。

【0087】

駆動マグネット４１０は、一つのＮ極領域と一つのＳ極領域を含む２極着磁マグネットであってもよい。変形例において、駆動マグネット４１０は、２個のＮ極領域と２個のＳ極領域を含む４極着磁マグネットであってもよい。

【0088】

駆動マグネット４１０は、複数のマグネットを含むことができる。駆動マグネット４１０は、４つのマグネットを含むことができる。駆動マグネット４１０は、第１～第４マグネットを含むことができる。第１～第４マグネットは、光軸に対称に配置することができる。第１～第４マグネットは、互いに同じ大きさと形状で形成することができる。

【0089】

変形例において駆動マグネット４１０は、第１コイル４３０と対応する位置に配置される第１マグネットと、第２コイル４４０と対応する位置に配置される第２マグネットを含むことができる。この時、第１マグネットと第２マグネットは、固定部１００に配置し、第１コイル４３０と第２コイル４４０は、移動部２００、３００に配置することができる。または、第１マグネットと第２マグネットは、移動部２００、３００に配置し、第１コイル４３０と第２コイル４４０は、固定部１００に配置することができる。

【0090】

カメラ装置１０は、第１コイル４３０を含むことができる。駆動部は、第１コイル４３０を含むことができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に配置することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に固定することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に結合することができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００に接着剤によって接着されてもよい。第１コイル４３０は、ボビン２１０に配置することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に固定することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に結合することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に接着剤によって接着されてもよい。第１コイル４３０は、ドライバーＩＣ４８０と電気的に接続することができる。第１コイル４３０は、下部弾性部材７２０、センシング基板４７０およびドライバーＩＣ４８０と電気的に接続することができる。第１コイル４３０は、ドライバーＩＣ４８０から電流の供給を受けることができる。

【0091】

第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０に駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と向かい合うことができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０に向ける面を含むことができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と相互作用することができる。第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０と電磁気的相互作用することができる。

【0092】

第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向の上方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、第１移動部２００を光軸方向の下方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、ボビン２１０を光軸方向の下方向に移動させることができる。第１コイル４３０は、レンズ２２０を光軸方向の下方向に移動させることができる。

【0093】

カメラ装置１０は、第２コイル４４０を含むことができる。駆動部は、第２コイル４４０を含むことができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に配置することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に固定することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に結合することができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００に接着剤によって接着されてもよい。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に固定することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に結合することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に接着剤によって接着されてもよい。第２コイル４４０は、ホルダー３４０の突起に巻かれて配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０上に配置することができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０に電気的に接続することができる。第２コイル４４０の両端は、第２基板３１０にはんだ付けされてもよい。第２コイル４４０は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０とドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。第２コイル４４０は、ドライバーＩＣ４９５から電流の供給を受けることができる。

【0094】

第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０に駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と向かい合うことができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０に向ける面を含むことができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と相互作用することができる。第２コイル４４０は、駆動マグネット４１０と電磁気的相互作用することができる。

【0095】

第２コイル４４０は、第２移動部３００を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、センサー基板３２０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０を光軸方向に垂直な方向に移動させることができる。第２コイル４４０は、第２移動部３００を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、第２基板３１０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、センサー基板３２０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を光軸に対して回転させることができる。第２コイル４４０は、ホルダー３４０を光軸に対して回転させることができる。

【0096】

第２コイル４４０は、複数のコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、４つのコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、ｘ軸シフトのためのコイルを含むことができる。第２コイル４４０は、ｙ軸シフトのためのコイルを含むことができる。

【0097】

第２コイル４４０は、第２－１コイル４４１を含むことができる。第２－１コイル４４１は、第１サブコイルであり得る。第２－１コイル４４１は、ｘ軸シフトのためのコイルであり得る。第２－１コイル４４１は、第２移動部３００をｘ軸方向に移動させることができる。第２－１コイル４４１は、ｙ軸に長く配置することができる。第２－１コイル４４１は、複数のコイルを含むことができる。第２－１コイル４４１は、２個のコイルを含むことができる。第２－１コイル４４１の２個のコイルは、互いに電気的に接続することができる。第２－１コイル４４１は、２個のコイルを連結する連結コイルを含むことができる。この場合、第２－１コイル４４１の２個のコイルは、共に電流の印加を受けることができる。または、第２－１コイル４４１の２個のコイルは、互いに電気的に分離して個別的に電流の印加を受けることができる。

【0098】

第２コイル４４０は、第２－２コイル４４２を含むことができる。第２－２コイル４４２は、第２サブコイルであり得る。第２－２コイル４４２は、ｙ軸シフトのためのコイルであり得る。第２－２コイル４４２は、第２移動部３００をｙ軸方向に移動させることができる。第２－２コイル４４２は、ｘ軸に長く配置することができる。第２－１コイル４４１は、複数のコイルを含むことができる。第２－２コイル４４２は、２個のコイルを含むことができる。第２－２コイル４４２の２個のコイルは、互いに電気的に接続することができる。第２－２コイル４４２は、２個のコイルを連結する連結コイルを含むことができる。この場合、第２－２コイル４４２の２個のコイルは、共に電流の印加を受けることができる。または、第２－２コイル４４２の２個のコイルは、互いに電気的に分離して個別的に電流の印加を受けることができる。

【0099】

カメラ装置１０は、ホールセンサー４４５を含むことができる。ホールセンサー４４５は、第２基板３１０に配置することができる。ホールセンサー４４５は、ホルダー３４０のホールに配置することができる。ホールセンサー４４５は、ホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０を感知することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０の磁気力を感知することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と向かい合うことができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と対応する位置に配置することができる。ホールセンサー４４５は、駆動マグネット４１０と隣接するように配置することができる。ホールセンサー４４５は、第２移動部３００の位置を感知することができる。ホールセンサー４４５は、第２移動部３００の移動を感知することができる。ホールセンサー４４５は、第２コイル４４０の中空に配置することができる。ホールセンサー４４５によって感知されたセンシング値は、手振れ補正駆動をフィードバック（ｆｅｅｄｂａｃｋ）するために使用することができる。ホールセンサー４４５は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。

【0100】

ホールセンサー４４５は、複数のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサー４４５は、３個のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサー４４５は、第１～第３ホールセンサーを含むことができる。第１ホールセンサーは、第２移動部３００のｘ軸方向けでの変位を感知することができる。第２ホールセンサーは、第２移動部３００のｙ軸方向けでの変位を感知することができる。第３ホールセンサーは、単独でまたは、第１ホールセンサーと第２ホールセンサーのいずれか一つ以上と共に第２移動部３００のｚ軸に対する回転を感知することができる。

【0101】

カメラ装置１０は、センシングマグネット４５０を含むことができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に配置することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に固定することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に結合することができる。センシングマグネット４５０は、第１移動部２００に接着剤によって接着されてもよい。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に配置することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に固定することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に結合することができる。センシングマグネット４５０は、ボビン２１０に接着剤によって接着されてもよい。センシングマグネット４５０は、駆動マグネット４１０よりも小さい大きさで形成することができる。これにより、センシングマグネット４５０が駆動に及ぼす影響が最小化することができる。

【0102】

センシングマグネット４５０は、補正マグネット４６０の反対側に配置することができる。センシングマグネット４５０と補正マグネット４６０は、第１移動部２００に互いに反対側に配置することができる。センシングマグネット４５０と補正マグネット４６０は、ボビン２１０に互いに反対側に配置することができる。

【0103】

カメラ装置１０は、補正マグネット４６０を含むことができる。補正マグネット４６０は、補償マグネットであってもよい。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に配置することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に固定することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に結合することができる。補正マグネット４６０は、第１移動部２００に接着剤によって接着されてもよい。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に配置することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に固定することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に結合することができる。補正マグネット４６０は、ボビン２１０に接着剤によって接着されてもよい。補正マグネット４６０は、駆動マグネット４１０よりも小さい大きさで形成することができる。これにより、補正マグネット４６０が駆動に及ぼす影響が最小化されることができる。また、補正マグネット４６０は、センシングマグネット４５０の反対側に配置され、センシングマグネット４５０と磁気力平衡を形成することができる。これにより、センシングマグネット４５０によって発生し得るチルトが防止されることができる。

【0104】

カメラ装置１０は、センシング基板４７０を含むことができる。センシング基板４７０は、基板であってもよい。センシング基板４７０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）であってもよい。センシング基板４７０は、フレキシブル基板であってもよい。センシング基板４７０は、ＦＰＣＢであってもよい。センシング基板４７０は、第１基板１１０と結合することができる。センシング基板４７０は、固定部１００に配置することができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０と連結されることができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０と電気的に接続することができる。センシング基板４７０は、第１基板１１０にはんだ付けされてもよい。センシング基板４７０は、ハウジング１３０に配置することができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０に固定することができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０に結合することができる。ハウジング１３０は、センシング基板４７０と対応する形状のホール１３１または溝を含むことができる。センシング基板４７０は、ハウジング１３０のホール１３１または溝に配置することができる。センシング基板４７０は、光軸方向に垂直な方向に少なくとも２回折り曲げられてもよい。

【0105】

センシング基板４７０も、第１基板１１０と第２基板３１０と同様に第３基板、第４基板などと称することができる。

【0106】

本実施例においてセンシング基板４７０は、第１基板１１０と離隔することができる。この時、センシング基板４７０は、連結基板６００を介して第１基板１１０と電気的に接続することができる。即ち、センシング基板４７０と第１基板１１０は、物理的に接触したり直接結合されず、連結基板６００を介して間接的に連結されることができる。センシング基板４７０は、連結基板６００に結合することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００の端子部６３０に結合することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００に固定することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００の端子部６３０に固定することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００に配置することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００の端子部６３０に配置することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００にはんだ付けによって結合することができる。センシング基板４７０は、連結基板６００の端子部６３０にはんだ付けによって結合することができる。

【0107】

センシング基板４７０は、連結基板６００と光軸方向に垂直な方向にオーバーラップされる。光軸方向に垂直な方向に、センシング基板４７０は、連結基板６００と連結基板６００の最大地点の高さ対比４０％～７０％オーバーラップされる。光軸方向に垂直な方向に、センシング基板４７０は、連結基板６００の端子部６３０とオーバーラップされる。センシング基板４７０は、連結基板６００の下端と離隔して連結基板６００にはんだ付けされる。センシング基板４７０は、連結基板６００の第２端子６３２の第２端子６３２にはんだ付けされる。センシング基板４７０は、第１端子４７１を含むことができる。第１端子４７１は、連結基板６００の第２端子６３２と連結されることができる。センシング基板４７０と連結基板６００を連結するはんだは、ドライバーＩＣ４８０よりも第１基板１１０に近く配置することができる。

【0108】

光軸方向に垂直な方向にセンシング基板４７０は金属プレート６５０とオーバーラップされる。センシング基板４７０は、金属プレート６５０の下で連結基板６００にはんだ付けされる。センシング基板４７０は、側方から見ると、第１基板４７１のコネクターの反対側に偏って配置することができる。

【0109】

第１端子４７１は、複数の端子を含むことができる。第１端子４７１は、４つの第１端子４７１を含むことができる。４つの第１端子４７１は、連結基板６００の４つの第２端子６３２とそれぞれ結合することができる。４つの第１端子４７１は、ＳＤＡ端子、ＳＣＬ端子、Ｖｃｃ端子、およびＶｄｄ端子を含むことができる。第１端子４７１は、Ｉ２Ｃ通信のための端子を含むことができる。本実施例においては、第１基板１１０の電源端とＩ２Ｃ通信端子を共用で使用することができる。カバー部材１４０は、センシング基板４７０または第１基板１１０のグラウンドパッドに電気的に接続することができる。

【0110】

変形例において、ドライバーＩＣ４８０の位置にホール素子が配置されてもよい。この場合、第１コイル４３０に電流を印加するための制御部は、第１基板１１０上に配置することができる。この時、センシング基板４７０の第１端子は、６個の端子を含むことができる。６個の端子は、第１コイル（＋）端子、第１コイル（－）端子、Ｈａｌｌ入力（＋）端子、Ｈａｌｌ入力（－）端子、Ｈａｌｌ出力（＋）端子、およびＨａｌｌ出力（－）端子を含むことができる。

【0111】

センシング基板４７０は、第２端子４７２を含むことができる。２個の下部弾性部材７２０と連結されることができる。２個の下部弾性部材７２０は、第１コイル４３０と連結されることができる。即ち、下部弾性部材７２０は、センシング基板４７０の第２端子４７２と第１コイル４３０を連結することができる。下部弾性部材７２０は、センシング基板４７０の第２端子４７２と第１コイル４３０を電気的に接続することができる。

【0112】

図１５に示したように、変形例においてカメラ装置１０は、センシング基板４７０ａを含むことができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０に結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０に直接結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０にはんだ付けによって結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０に通電性エポキシによって結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０に固定することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０に配置することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０の第１端子４７１ａに結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０の第１端子４７１ａにはんだ付けによって結合することができる。センシング基板４７０ａは、第１基板１１０の第１端子４７１ａに通電性エポキシによって結合することができる。変形例において、ハウジング１３０は、第１基板１１０の端子と第１基板１１０の第１端子４７１ａが結合される部分をオープンする溝を含むことができる。

【0113】

変形例において、上部弾性部材７１０は、互いに離隔する２個の上部弾性部材を含むことができる。上部弾性部材７１０は、センシング基板４７０の第２端子４７２と第１コイル４３０を接続することができる。上部弾性部材７１０は、センシング基板４７０の第２端子４７２と第１コイル４３０を電気的に接続することができる。

【0114】

カメラ装置１０は、ドライバーＩＣ４８０を含むことができる。ドライバーＩＣ４８０は、ＡＦドライバーＩＣであってもよい。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ４８０は、ＡＦ駆動を行うために第１コイル４３０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電源を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、第１コイル４３０に電圧を印加することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシング基板４７０に配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と対応する位置に配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と向かい合うように配置することができる。ドライバーＩＣ４８０は、センシングマグネット４５０と隣接するように配置することができる。

【0115】

ドライバーＩＣ４８０は、センサーを含むことができる。センサーはホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。センサーは、センシングマグネット４５０と対応する位置に配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０と向かい合うように配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０と隣接するように配置することができる。センサーは、センシングマグネット４５０を感知することができる。センサーは、センシングマグネット４５０の磁気力を感知することができる。センサーは、第１移動部２００の位置を感知することができる。センサーは、第１移動部２００の移動を感知することができる。センサーによって感知された感知値は、オートフォーカス駆動のフィードバックのために使用することができる。

【0116】

カメラ装置１０は、ジャイロセンサー４９０を含むことができる。ジャイロセンサー４９０は、第１基板１１０に配置することができる。ジャイロセンサー４９０は、カメラ装置１０の揺れを感知することができる。ジャイロセンサー４９０は、カメラ装置１０の揺れによる角速度または線速度をセンシングすることができる。ジャイロセンサー４９０は、ドライバーＩＣ４９５と電気的に接続することができる。ジャイロセンサー４９０で感知されたカメラ装置１０の揺れは、手振れ補正（ＯＩＳ）駆動のために使用することができる。

【0117】

カメラ装置１０は、ドライバーＩＣ４９５を含むことができる。ドライバーＩＣ４９５は、ＯＩＳドライバーＩＣであってもよい。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ４９５は、ＯＩＳ駆動を行うために第２コイル４４０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電源を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電流を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２コイル４４０に電圧を印加することができる。ドライバーＩＣ４９５は、第２基板３１０に配置することができる。

【0118】

カメラ装置１０は、連結部材を含むことができる。連結部材は、インターポーザであってもよい。連結部材は、第２移動部３００の移動を支持することができる。連結部材は、第２移動部３００を移動可能に支持することができる。連結部材は、第２移動部３００と固定部１００を連結することができる。連結部材は、第１基板１１０と第２基板３１０を連結することができる。連結部材は、第１基板１１０と第２基板３１０を電気的に接続することができる。連結部材は、第１基板１１０と第２移動部３００を連結することができる。連結部材は、第２移動部３００の移動をガイドすることができる。連結部材は、第２移動部３００が光軸方向に垂直な方向に移動するようにガイドすることができる。連結部材は、第２移動部３００が光軸に対して回転するようにガイドすることができる。連結部材は、第２移動部３００の光軸方向への移動を制限することができる。

【0119】

連結部材は、連結基板６００を含むことができる。連結部材は、固定部１００と第２移動部３００を連結する弾性部材を含むことができる。連結部材は、板バネを含むことができる。連結部材は、ワイヤー８００を含むことができる。連結部材は、固定部１００と第２移動部３００との間に配置されるボールを含むことができる。

【0120】

カメラ装置１０は、連結基板６００を含むことができる。連結基板６００は、連結部であってもよい。連結基板６００は、連結部材であってもよい。連結基板６００は、フレキシブル基板であってもよい。連結基板６００は、フレキシブルなプリント回路基板であってもよい。連結基板６００は、ＦＰＣＢ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であってもよい。連結基板６００は、少なくとも一部で軟性を有することができる。第２基板３１０と連結基板６００は、一体で形成することができる。

【0121】

連結基板６００は、第２移動部３００を支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００の移動を支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００を移動できるように支持することができる。連結基板６００は、第２移動部３００と固定部１００を連結することができる。連結基板６００は、第１基板１１０と第２基板３１０を連結することができる。連結基板６００は、第１基板１１０と第２基板３１０を電気的に接続することができる。連結基板６００は、第１基板１１０と第２移動部３００を連結することができる。連結基板６００は、第２移動部３００の移動をガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００が光軸方向に垂直な方向に移動するようにガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００が光軸に対して回転するようにガイドすることができる。連結基板６００は、第２移動部３００の光軸方向への移動を制限することができる。連結基板６００の一部は、べース１２０に結合することができる。

【0122】

連結基板６００は、互いに離隔して対称で形成される２個の連結基板６００を含むことができる。２個の連結基板６００は、第２基板３１０の両側に配置することができる。連結基板６００は、合計６回折り曲げられて、第１基板１１０と第２基板３１０を連結するように形成することができる。

【0123】

連結基板６００は、第２基板３１０と連結され、光軸方向にベンディングされる第１領域を含むことができる。第１領域は、第２基板３１０と連結されて光軸方向に折り曲げられることができる。第１領域は、第２基板３１０と連結されて光軸方向に延びることができる。第１領域は、第２基板３１０と連結され、光軸方向に折り曲げ延長することができる。連結基板６００は、第１領域に延びる第２領域を含むことができる。連結基板６００は、第２領域で光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第３領域を含むことができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に折り曲げられることができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に延びることができる。第３領域は、第２領域で光軸方向と垂直な方向に折り曲げ延長することができる。

【0124】

連結基板６００は、光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域を含むことができる。連結基板６００は、光軸方向に折り曲げられる第１ベンディング領域を含むことができる。連結基板６００は、光軸方向に延びる第１ベンディング領域を含むことができる。連結基板６００の延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向に折り曲げられる第２ベンディング領域を含むことができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向に延びる第２ベンディング領域を含むことができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向に折り曲げ延長される第２ベンディング領域を含むことができる。

【0125】

連結基板６００は、第１領域を含む連結部６１０を含むことができる。連結基板６００は、第２領域と第３領域を含む延長部６２０を含むことができる。連結基板６００は、第２基板３１０と連結される連結部６１０を含むことができる。連結基板６００は、連結部６１０に延びる延長部６２０を含むことができる。連結基板６００は、延長部６２０と連結され、端子を含む端子部６３０を含むことができる。

【0126】

連結基板６００は、連結部６１０を含むことができる。連結部６１０は、第２移動部３００に連結することができる。連結部６１０は、第２移動部３００に結合することができる。連結部６１０は、第２移動部３００に固定することができる。連結部６１０は、第２基板３１０に連結することができる。連結部６１０は、第２基板３１０に結合することができる。連結部６１０は、第２基板３１０に固定することができる。連結部６１０は、光軸方向にベンディングされる第１ベンディング領域を含むことができる。連結部６１０は、光軸方向に折り曲げられる第１ベンディング領域を含むことができる。連結部６１０は、光軸方向に延びる第１ベンディング領域を含むことができる。連結部６１０は、第２基板３１０に対して光軸方向にベンディングされる第１領域と、第１領域から延びて光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２領域を含むことができる。

【0127】

連結基板６００は、延長部６２０を含むことができる。延長部６２０は、連結部６１０と端子部６３０を連結することができる。延長部６２０は、連結部６１０から延びることができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向にベンディングされる第２ベンディング領域を含むことができる。

【0128】

連結基板６００は、端子部６３０を含むことができる。端子部６３０は、固定部１００に結合することができる。端子部６３０は、固定部１００に固定することができる。端子部６３０は、第１基板１１０に結合することができる。端子部６３０は、第１基板１１０に連結されることができる。端子部６３０は、第１基板１１０にはんだ付けされてもよい。端子部６３０は、第１基板１１０に固定することができる。端子部６３０は、べース１２０に結合することができる。端子部６３０は、べース１２０に固定することができる。端子部６３０は、端子を含むことができる。端子は、第１基板１１０に結合することができる。端子部６３０は、第１幅を有する第１部分と、第１幅より狭い第２幅を有する第２部分を含むことができる。第１部分には、第１端子６３１が配置され、第２部分には、第２端子６３２が配置されてもよい。第２部分が第１部分と延長部６２０を連結することができる。

【0129】

端子部６３０は、第１端子６３１を含むことができる。第１端子６３１は、第１基板１１０に連結されることができる。第１端子６３１は、連結基板６００の外面に配置することができる。連結基板６００の第１端子６３１は、連結基板６００の下端に配置することができる。第１端子６３１は、端子部６３０に配置することができる。第１端子６３１は、第１基板１１０に結合することができる。第１端子６３１は、第１基板１１０の端子に結合することができる。第１端子６３１は、はんだ付けにより第１基板１１０の端子に結合することができる。

【0130】

端子部６３０は、第２端子６３２を含むことができる。第２端子６３２は、センシング基板４７０に連結することができる。第２端子６３２は、連結基板６００の外面に配置することができる。連結基板６００の第２端子６３２は、連結基板６００の外面に第１端子６３１と離隔して配置することができる。連結基板６００の第２端子６３２は、連結基板６００の下端から離隔して配置することができる。連結基板６００の第２端子６３２は、光軸方向に第１端子６３１の上に配置することができる。第２端子６３２は、端子部６３０に配置することができる。第２端子６３２は、センシング基板４７０に結合することができる。第２端子６３２は、センシング基板４７０の第１端子４７１に結合することができる。第２端子６３２は、はんだ付けによりセンシング基板４７０の第１端子４７１に結合することができる。

【0131】

第２端子６３２は、複数の端子を含むことができる。第２端子６３２は、４つの第２端子６３２を含むことができる。４つの第２端子６３２は、４つの第１端子４７１とそれぞれ結合することができる。４つの第２端子６３２は、ＳＤＡ端子、ＳＣＬ端子、Ｖｃｃ端子、およびＶｄｄ端子を含むことができる。第２端子６３２は、Ｉ２Ｃ通信のための端子を含むことができる。

【0132】

図１２Ｃに示したように、変形例において連結基板６００は、第２端子６３２ａを含むことができる。本実施例において、第２端子６３２は、２個の単位連結基板のいずれか一つの単位連結基板に４つの端子で形成することができる。但し、変形例において第２端子６３２ａは、２個の単位連結基板のそれぞれに３個ずつ合計６個の端子で形成することができる。但し、６個の端子のうち４個の端子だけセンシング基板４７０と通電できる。残りの２個の端子は、テスト端子または接地端子であってもよい。

【0133】

本実施例においてカメラ装置１０は、フレキシブル基板を含むことができる。フレキシブル基板は、固定部１００と第２移動部３００を連結することができる。フレキシブル基板は、第２移動部３００と連結される連結部６１０と、連結部６１０に延びる延長部６２０と、延長部６２０と連結され、端子を含む端子部６３０を含むことができる。

【0134】

本実施例において連結基板６００は、第１基板１１０に結合される第１部分と、第２基板３１０と結合される第２部分と、第１部分と第２部分を連結する第３部分を含むことができる。第３部分は、少なくとも一部で光軸と平行するように配置することができる。第３部分は、光軸方向への長さが厚さより長く形成することができる。連結基板６００の第２部分は、少なくとも一部で第２基板３１０と平行するように配置することができる。連結基板６００の第３部分は、少なくとも一部で第２部分と垂直に配置することができる。連結基板６００の第３部分は、第２基板３１０のコーナーと対応する部分でラウンド状に折り曲げられることができる。第２基板３１０は、互いに反対側に配置される第１側面と第２側面と、互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含むことができる。連結基板６００の第２部分は、第２基板３１０の第１側面と第２側面と結合することができる。連結基板６００の第１部分は、第２基板３１０の第３側面と第４側面と対応する第１基板１１０の部分に結合することができる。

【0135】

カメラ装置１０は、金属プレート６５０を含むことができる。連結部材は、金属プレート６５０を含むことができる。連結基板６００は、金属プレート６５０を含むことができる。但し、金属プレート６５０は、連結基板６００とは別の構成として理解してもよい。金属プレート６５０は、金属部材であってもよい。金属プレート６５０は、金属部であってもよい。金属プレート６５０は、金属層であってもよい。金属プレート６５０は、金属箔膜であってもよい。金属プレート６５０は、金属で形成することができる。金属プレート６５０は、合金で形成することができる。金属プレート６５０は、銅合金で形成することができる。金属プレート６５０は、通電性材質で形成することができる。金属プレート６５０は、連結基板６００の導電層とは区分することができる。金属プレート６５０は、連結基板６００の導電層と異なる材質で形成することができる。金属プレート６５０は、連結基板６００に結合することができる。金属プレート６５０は弾性を有することができる。

【0136】

光軸方向に、少なくとも一部で金属プレート６５０の長さは、延長部６２０の長さと同じであってもよい。金属プレート６５０は、延長部６２０と光軸方向に同じ長さに延びることができる。金属プレート６５０の厚さは、連結基板６００の厚さと同じであってもよい。金属プレート６５０の厚さは、連結基板６００の厚さより厚くてもよい。

【0137】

金属プレート６５０の少なくとも一部は、連結基板６００の延長部６２０に配置することができる。延長部６２０は、光軸方向と垂直な方向にベンディングされるベンディング領域を含むことができる。この時、金属プレート６５０は、ベンディング領域に配置することができる。

【0138】

金属プレート６５０は、導電性物質で形成することができる。金属プレート６５０は、グラウンド（ＧＮＤ）で使用することができる。金属プレート６５０は、第１基板１１０と電気的に接続することができる。この場合、連結基板６００の電源連結パターン（Ｐａｔｔｅｒｎ）数量が減少することができる。

【0139】

カメラ装置１０は、弾性部材７００を含むことができる。弾性部材７００は、支持部材であってもよい。弾性部材７００は、固定部１００と第１移動部２００を連結することができる。弾性部材７００は、固定部１００と第１移動部２００を弾性的に連結することができる。弾性部材７００は、ボビン２１０とハウジング１３０を連結することができる。弾性部材７００は、ボビン２１０とハウジング１３０を弾性的に連結することができる。弾性部材７００は、第１移動部２００を固定部１００に対して移動可能に支持することができる。弾性部材７００は、第１移動部２００の移動時に変形することがある。弾性部材７００は、第１移動部２００の移動が終了すれば、復原力（弾性力）により、第１移動部２００を初期位置に位置させることができる。弾性部材７００は、板バネを含むことができる。弾性部材７００は、バネを含むことができる。弾性部材７００は、少なくとも一部で弾性を有することができる。弾性部材７００は、第１移動部に復原力（弾性力）を提供することができる。

【0140】

カメラ装置１０は、上部弾性部材７１０を含むことができる。弾性部材７００は、上部弾性部材７１０を含むことができる。上部弾性部材７１０は、下部弾性部材７２０の上に配置することができる。上部弾性部材７１０は、ボビン２１０と結合される内側部を含むことができる。上部弾性部材７１０の内側部は、ボビン２１０の上部に結合することができる。上部弾性部材７１０の内側部は、ボビン２１０の上面に配置することができる。上部弾性部材７１０は、ハウジング１３０と結合される外側部を含むことができる。上部弾性部材７１０の外側部は、ハウジング１３０の下部に結合することができる。上部弾性部材７１０の外側部は、ハウジング１３０の下面に配置することができる。上部弾性部材７１０は、内側部と外側部を連結する連結部を含むことができる。連結部は、弾性を有することができる。

【0141】

カメラ装置１０は、下部弾性部材７２０を含むことができる。弾性部材７００は、下部弾性部材７２０を含むことができる。下部弾性部材７２０は、上部弾性部材７１０の下に配置することができる。下部弾性部材７２０は、ボビン２１０と結合される内側部を含むことができる。下部弾性部材７２０の内側部は、ボビン２１０の下部に結合することができる。下部弾性部材７２０の内側部は、ボビン２１０の下面に配置することができる。下部弾性部材７２０は、ハウジング１３０と結合される外側部を含むことができる。下部弾性部材７２０の外側部は、ハウジング１３０の上部に結合することができる。下部弾性部材７２０の外側部は、ハウジング１３０の上面に配置することができる。下部弾性部材７２０は、内側部と外側部を連結する連結部を含むことができる。連結部は、弾性を有することができる。

【0142】

下部弾性部材７２０は、複数の下部弾性ユニットを含むことができる。下部弾性部材７２０は、第１および第２下部弾性ユニット７２０－１、７２０－２を含むことができる。下部弾性部材７２０は、２個の下部弾性ユニット７２０－１、７２０－２を含むことができる。２個の下部弾性ユニット７２０－１、７２０－２は、互いに離隔してセンシング基板４７０と第１コイル４３０を電気的に接続することができる。

【0143】

カメラ装置１０は、ワイヤー８００を含むことができる。ワイヤー８００は、ワイヤーバネであってもよい。ワイヤー８００は、弾性部材であってもよい。ワイヤー８００は、変形例において板バネであってもよい。ワイヤー８００は、固定部１００と第２移動部３００を連結することができる。ワイヤー８００は、固定部１００と第２移動部３００を弾性的に連結することができる。ワイヤー８００は、ハウジング１３０と第２基板３１０を連結することができる。ワイヤー８００は、ハウジング１３０と第２基板３１０を弾性的に連結することができる。ワイヤー８００は、第２移動部３００を移動可能に支持することができる。ワイヤー８００は、第２移動部３００が光軸方向に垂直な方向に移動したり回転するように支持することができる。

【0144】

本実施例に係るカメラ装置１０は、ＡＦとＯＩＳ駆動のために共用マグネットを使用することができる。本実施例においては、ＡＦ１軸（Ｚ－ｓｈｉｆｔ）、ＯＩＳ３軸（Ｘ－ｓｈｉｆｔ，Ｙ－ｓｈｉｆｔ，Ｚ－Ｒｏｌｌ）の総４軸駆動のためのＶＣＭ磁界構造を４個のマグネットで実現することができる。また、本実施例においては、ＦＰＣＢベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）構造により、電気的接続とバネの役割を共に行うことができる。

【0145】

本実施例においては、駆動マグネット共用構造でマグネット適用数量縮小による材料コスト節減効果を期待することができる。また、本実施例においては、マグネット共用構造適用により、カメラ装置１０の高さの値を縮小することができる。また、本実施例においては、連結基板６００を総６回のベンディング（Ｂｅｎｄｉｎｇ）によって、バネ形状を実現することによって、組み立ておよび生産性を高めることができる。

【0146】

以下、本実施例に係るカメラ装置の駆動を図面を参照して説明する。

【0147】

図１９は、本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能の駆動を説明するための図面である。

【0148】

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に電源が印加されると、第１コイル４３０に電磁気場が形成され、第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向（ｚ軸方向）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０を含む第１移動部２００と共に光軸方向に移動することができる。この場合、レンズ２２０は、イメージセンサー３３０に対して離れたり近づいたりするので、被写体のフォーカスが調節できる。第１コイル４３０に電源を印加するために電流および電圧のいずれか一つ以上が印加される。

【0149】

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に第１方向の電流が印加されると、第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向のうち上方向（図１９のａ参照）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０をイメージセンサー３３０と離れるように光軸方向のうち上方向に移動させることができる。

【0150】

本実施例に係るカメラ装置１０の第１コイル４３０に第１方向と反対の第２方向の電流が印加されると、第１コイル４３０は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向のうち下方向（図１９のｂ参照）に移動することができる。この時、第１コイル４３０は、レンズ２２０をイメージセンサー３３０と近づくように光軸方向のうち下方向け移動させることができる。

【0151】

図２０～図２２は、本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能の駆動を説明するための図面である。

【0152】

本実施例に係るカメラ装置１０の第２コイル４４０に電源が印加されると、第２コイル４４０に電磁気場が形成されて、第２コイル４４０は駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向に垂直な方向に移動することができる。また、第２コイル４４０は駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸に対して回転することができる。この時、第２コイル４４０は、イメージセンサー３３０を含む第２移動部３００と共に移動したり回転することができる。本実施例においては、ジャイロセンサー４９０によって感知されるカメラ装置１０の揺れが補償されるように、第２コイル４４０がイメージセンサー３３０を移動させることができる。

【0153】

図２０は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｘ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図面である。

【0154】

本実施例に係るカメラ装置１０の第２－１コイル４４１に第１方向の電流が印加されると、第２－１コイル４４１は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向に垂直な第１方向（ｘ軸方向）のうち一方向（図２０のａ参照）に移動することができる。この時、第２－１コイル４４１は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第１方向のうち一方向に移動させることができる。逆に、第２－１コイル４４１に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２－１コイル４４１は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向に垂直な第１方向（ｘ軸方向）のうち他方向に移動することができる。この時、第２－１コイル４４１は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第１方向のうち他方向移動させることができる。

【0155】

図２１は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｙ軸に沿ってシフトされる駆動を説明するための図面である。

【0156】

本実施例に係るカメラ装置１０の第２－２コイル４４２に第１方向の電流が印加されると、第２－２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向に垂直な第２方向（ｙ軸方向）のうち一方向（図２１のｂ参照）に移動することができる。この時、第２－２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第２方向のうち一方向に移動させることができる。逆に、第２－２コイル４４２に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２－２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸方向に垂直な第２方向（ｙ軸方向）のうち他方向に移動することができる。この時、第２－２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸方向に垂直な第２方向のうち他方向に移動させることができる。

【0157】

図２２は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーがｚ軸を中心にローリングされる駆動を説明するための図面である。

【0158】

本実施例に係るカメラ装置１０の第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２に第１方向の電流が印加されると、第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸を中心に一方向に回転することができる（図２２のｃ参照）。この時、第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸を中心に一方向に回転させることができる。この時、一方向は、反時計回りであり得る。逆に、第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２に第１方向の反対である第２方向の電流が印加されると、第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２は、駆動マグネット４１０との電磁気的相互作用により、光軸を中心に他方向に回転することができる。この時、第２－１コイル４４１と第２－２コイル４４２は、イメージセンサー３３０を光軸を中心に他方向に回転させることができる。この時、他方向は、時計回りであり得る。

【0159】

以下、本実施例に係る光学機器を図面を参照して説明する。

【0160】

図２３は、本実施例に係る光学機器の斜視図であり、図２４は、本実施例に係る光学機器を図２３と異なる方向から見た斜視図である。

【0161】

光学機器１は、携帯電話、携帯端末、移動端末、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、スマートパッド、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）およびナビゲーションのいずれか一つ以上を含むことができる。光学機器１は、映像または写真を撮影するための任意の装置も含むことができる。

【0162】

光学機器１は、本体２０を含むことができる。光学機器１は、カメラ装置１０を含むことができる。カメラ装置１０は、本体２０に配置することができる。カメラ装置１０は、被写体を撮影することができる。光学機器１は、ディスプレイ３０を含むことができる。ディスプレイ３０は、本体２０に配置することができる。ディスプレイ３０は、カメラ装置１０によって撮影された映像とイメージのいずれか一つ以上を出力することができる。ディスプレイ３０は、本体２０の第１面に配置することができる。カメラ装置１０は、本体２０の第１面と、第１面の反対側の第２面のいずれか一つ以上に配置することができる。

【0163】

以上、添付の図面を参照して、本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに、他の具体的な形態で実施できることを理解することができるはずである。従って、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的ではないものと理解すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１基板；
前記第１基板上に配置されるベース；
前記第１基板上に光軸に垂直な方向に動くように配置されたイメージセンサー；
前記ベースと結合するハウジング；
前記ベース上に配置され、前記光軸の方向に動くように配置されたボビン；
前記ハウジングに配置されるセンシング基板；および
前記イメージセンサーと前記第１基板を連結する連結基板を含み、
前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と、前記センシング基板と連結される第２端子部を含む、カメラ装置。

【請求項2】

前記第１基板上に配置されたホルダーを含み、
前記イメージセンサーは、前記ホルダーと結合される、請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項3】

前記連結基板は、前記ベースに結合される第１結合領域と、前記ホルダーに結合される第２結合領域と、前記第１結合領域と前記第２結合領域を連結する連結部を含む、請求項２に記載のカメラ装置。

【請求項4】

前記センシング基板に配置されるホールセンサーまたはドライバーＩＣを含む、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項5】

第１基板とセンシング基板を含む固定部；
前記固定部を基準に光軸方向に動くように配置される第１移動部；
前記光軸方向と垂直な方向に動くように配置される第２移動部；および
前記固定部と前記第２移動部を連結する連結基板を含み、
前記連結基板は、前記第１基板と連結される第１端子部と前記センシング基板と連結される第２端子部を含む、カメラ装置。

【請求項6】

前記連結基板は、前記固定部と結合される第１結合領域を基準に前記光軸方向と垂直な方向に移動する、請求項５に記載のカメラ装置。

【請求項7】

前記連結基板は、前記第２移動部と連結される連結部と、前記連結部から延びる延長部と、前記延長部と連結され、前記第１基板に結合される端子部を含み、
前記延長部の少なくとも一部は、前記端子部に対して前記光軸方向と垂直な方向に移動する、請求項５または６に記載のカメラ装置。

【請求項8】

前記第２移動部は、イメージセンサーを含み、
前記第１移動部は、レンズを含む、請求項５または６に記載のカメラ装置。

【請求項9】

第１基板を含む固定部；
前記固定部内に配置され、レンズを含む第１移動部；
前記レンズと対応する位置に配置されるイメージセンサーを含む第２移動部；
前記固定部に配置される駆動マグネット；
前記第１移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第１コイル；
前記第２移動部に前記駆動マグネットと対応する位置に配置される第２コイル；
前記第１基板と前記第２移動部を連結する連結基板；
前記固定部に配置されるセンシング基板；および
前記センシング基板に配置され、前記第１コイルと電気的に連結されるドライバーＩＣを含み、
前記連結基板は第１端子と第２端子を含み、
前記連結基板の前記第１端子は前記第１基板に連結され、
前記センシング基板は前記連結基板の前記第２端子に連結される、カメラ装置。

【請求項10】

前記連結基板の前記第１端子と前記第２端子は、前記連結基板の外面に配置される、請求項９に記載のカメラ装置。

【請求項11】

前記連結基板の前記第２端子は、前記連結基板の前記外面で前記第１端子と離隔して配置される、請求項１０に記載のカメラ装置。

【請求項12】

前記連結基板の前記第１端子は、前記連結基板の下端に配置され、
前記連結基板の前記第２端子は、前記連結基板の下端から離隔して配置される、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項13】

前記連結基板の前記第２端子は、光軸方向に前記第１端子の上に配置される、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項14】

前記第２移動部は、前記イメージセンサーと電気的に連結される第２基板を含み、
前記連結基板は、前記第２基板と連結される連結部と、前記第１基板と結合される端子部と、前記端子部を連結する延長部と、を含み、
前記第１端子と前記第２端子は、前記端子部に配置される、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項15】

前記第１移動部に互いに反対側に配置されるセンシングマグネットと補正マグネットを含み、
前記ドライバーＩＣは、前記センシングマグネットを感知するセンサー部を含み、
前記ドライバーＩＣは、前記センシングマグネットと対向するように配置される、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項16】

前記固定部と前記第１移動部を連結する上部弾性部材と下部弾性部材を含み、
前記下部弾性部材は、前記上部弾性部材の下に配置され、
前記下部弾性部材は、互いに離隔する２つの下部弾性部材を含み、
前記２つの下部弾性部材は、前記センシング基板と前記第１コイルを電気的に連結する、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項17】

前記センシング基板は、前記連結基板の前記第２端子と連結される第１端子と、前記２つの下部弾性部材と連結される第２端子を含む、請求項１６に記載のカメラ装置。

【請求項18】

前記連結基板の前記第２端子は４つの第２端子を含み、
前記センシング基板の前記第１端子は、前記連結基板の前記４つの第２端子と結合される４つの第１端子を含む、請求項１７に記載のカメラ装置。

【請求項19】

前記センシング基板は、光軸方向に垂直な方向に少なくとも２回折り曲げられる、請求項９乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置。

【請求項20】

本体；
前記本体に配置される請求項１、２、３、９、１０及び１１のうちいずれか一つに記載のカメラ装置；
前記本体に配置され、前記カメラ装置により撮影された映像またはイメージを出力するディスプレイを含む、光学機器。

【国際調査報告】