特表 2024-522327 車両のウェルカム制御方法、装置、媒体、機器及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-18

(54)【発明の名称】車両のウェルカム制御方法、装置、媒体、機器及び車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/037 20060101AFI20240611BHJP

   H04L 9/32 20060101ALI20240611BHJP

   B60Q 1/50 20060101ALI20240611BHJP

   B60Q 5/00 20060101ALI20240611BHJP

   B60R 25/20 20130101ALI20240611BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B60R16/037

H04L9/32 200B

B60Q1/50 Z

B60Q5/00 630Z

B60Q5/00 640Z

B60Q5/00 660Z

B60R25/20

E05B49/00 K

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023558314

(86)(22)【出願日】2022-03-28

(85)【翻訳文提出日】2023-11-02

(86)【国際出願番号】 CN2022083388

(87)【国際公開番号】W WO2023273445

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】202110721535.8

(32)【優先日】2021-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】510177809

【氏名又は名称】ビーワイディー カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100169904

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 康司

(74)【代理人】

【識別番号】100216150

【弁理士】

【氏名又は名称】香山 良樹

(72)【発明者】

【氏名】郭茂▲栄▼

(72)【発明者】

【氏名】▲呉▼▲麗▼▲華▼

(72)【発明者】

【氏名】▲劉▼娟

(72)【発明者】

【氏名】秦桂林

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼▲錦▼▲華▼

【テーマコード（参考）】

2E250

3K339

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250CC11

2E250FF23

2E250FF36

2E250FF39

2E250HH01

2E250LL01

2E250LL14

2E250LL16

3K339AA23

3K339AA39

3K339BA03

3K339BA07

3K339BA25

3K339EA03

3K339EA04

3K339EA05

3K339JA21

3K339KA27

3K339MB02

3K339MC01

3K339MC11

3K339MC41

3K339MC67

3K339MC74

3K339MC76

3K339MC78

3K339MC96

3K339MC99

(57)【要約】

車両のウェルカム制御方法であり、当該方法は、所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索するステップであって、所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶されている、ステップと、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、を含む。制御装置、コンピュータ可読記憶媒体、電子機器及び車両も開示されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索するステップであって、前記所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶されている、ステップと、
検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、
を含む、
車両のウェルカム制御方法。

【請求項2】

前記目標車両キーと車両との距離が第１所定閾値よりも小さい場合に、前記目標車両キーと通信して前記目標車両キーのＩＤを識別するステップ、
をさらに含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記目標車両キーと通信して前記目標車両キーのＩＤを識別するステップは、
無線通信方式で前記目標車両キーと接続してペアリングするステップと、
前記目標車両キーから送信された公開鍵及び暗号文を受信するステップであって、前記目標車両キーが公開鍵／秘密鍵ペアを生成し、前記公開鍵／秘密鍵ペアの秘密鍵を利用して前記目標車両キーのＩＤを暗号化して前記暗号文を取得し、前記暗号文と前記公開鍵／秘密鍵ペアの公開鍵を前記車両に送信するステップと、
前記公開鍵に基づいて前記暗号文を復号して、前記目標車両キーのＩＤを取得するステップと、
を含む、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記目標車両キーのＩＤを識別するステップの後、前記方法は、第１測距方式で前記目標車両キーと前記車両との距離を検出するステップと、前記第１測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第２所定閾値よりも小さい場合、第２測距方式で前記目標車両キーと前記車両との距離を検出するステップと、をさらに含み、
検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップは、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップを含み、
前記第１所定閾値は、前記第２所定閾値よりも大きく、
前記第２所定閾値は、前記第３所定閾値よりも大きく、
前記第２測距方式の測定精度は、前記第１測距方式の測定精度よりも高い、
請求項２又は３に記載の方法。

【請求項5】

前記車両の所在する環境の環境音量を取得するステップと、
前記環境音量が所定の音量閾値よりも小さい場合に、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が前記第３所定閾値よりも小さい場合、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップと、
前記環境音量が前記音量閾値以上である場合に、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第４所定閾値よりも小さい場合、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップであって、前記第４所定閾値が前記第３所定閾値よりも小さい、ステップと、
前記音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、
をさらに含む、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記目標車両キーから送信された制御命令及び前記車両の残存電力量を取得するステップと、
前記車両の残存電力量が所定の電力量閾値よりも大きいと、前記制御命令によって指示された第３ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、
をさらに含む、
請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記目標車両キーの前記車両に対する方位情報を検出するステップ、
をさらに含み、
前記車両の周囲の音声命令を取得するステップは、前記車両の周囲の複数の方位のうちの、前記方位情報に対応する方位の音声命令を取得するステップを含む、
請求項５又は６に記載の方法。

【請求項8】

前記目標車両キーの前記車両に対する方位情報を検出するステップ、
をさらに含み、
前記車両の周囲の音声命令を取得するステップは、前記車両の周囲の複数の方位のうちの各方位の音声命令を取得して、音声命令セットを取得するステップを含み、
前記音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップは、
前記音声命令セットにおける矛盾命令を削除するステップであって、前記矛盾命令によって指示された第２ウェルカム動作が前記方位情報に対応する方位の音声命令によって指示された第２ウェルカム動作と矛盾する、ステップと、
前記矛盾命令が削除された後に、前記音声命令セットにおける各音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、を含む、
請求項５～７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

検索モジュールと、制御モジュールと、を含み、
前記検索モジュールは、所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索し、前記所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶され、
前記制御モジュールは、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御する、
車両のウェルカム制御装置。

【請求項10】

プロセッサにより実行されると、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法のステップを実現するコンピュータプログラムが記憶された、
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項11】

コンピュータプログラムが記憶されたメモリと、
前記メモリにおける前記コンピュータプログラムを実行することにより、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法のステップを実現するプロセッサと、
を含む、
電子機器。

【請求項12】

請求項９に記載の車両のウェルカム制御装置を含む、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本開示は、出願番号が２０２１１０７２１５３５．８で、出願日が２０２１年６月２８日である中国特許出願に基づいて提出され、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本開示に組み込まれるものとする。

【0002】

本開示は、車両のウェルカム制御の技術分野に関し、具体的には、車両のウェルカム制御方法、装置、媒体、機器及び車両に関する。

【背景技術】

【0003】

車両の普及に伴い、車両の補助機能に対する人々の要求が高まっている。車両のウェルカム機能は、近年登場した新たな補助機能である。ユーザが車両を運転して出かけようとする場合、車両は、一連のウェルカム動作を自動的に実行し、ユーザが車両に乗り込み、より効率的かつ便利に車両を発進させることを助けるだけでなく、セレモニー感も強い。例えば、ウェルカム機能は、車両のウェルカムライトの点灯、ウェルカムペダルの伸び出しなどを含む。

【発明の概要】

【0004】

本開示は、柔軟性が高く、高度にパーソナライズ化された車両のウェルカム制御方法、装置、媒体、機器及び車両を提供することを目的とする。

【0005】

上記目的を達成するために、本開示は、車両のウェルカム制御方法を提供し、前記方法は、所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索するステップであって、前記所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶されている、ステップと、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、を含む。

【0006】

本開示の一実施例において、前記方法は、前記目標車両キーと車両との距離が第１所定閾値よりも小さい場合に、前記目標車両キーと通信して前記目標車両キーのＩＤを識別するステップをさらに含む。

【0007】

本開示の一実施例において、前記目標車両キーと通信して前記目標車両キーのＩＤを識別するステップは、無線通信方式で前記目標車両キーと接続してペアリングするステップと、前記目標車両キーから送信された公開鍵及び暗号文を受信するステップであって、前記目標車両キーが公開鍵／秘密鍵ペアを生成し、前記公開鍵／秘密鍵ペアの秘密鍵を利用して前記目標車両キーのＩＤを暗号化して前記暗号文を取得し、前記暗号文と前記公開鍵／秘密鍵ペアの公開鍵を前記車両に送信するステップと、前記公開鍵に基づいて前記暗号文を復号して、前記目標車両キーのＩＤを取得するステップと、を含む。

【0008】

本開示の一実施例において、前記目標車両キーのＩＤを識別するステップの後、前記方法は、第１測距方式で前記目標車両キーと前記車両との距離を検出するステップと、前記第１測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第２所定閾値よりも小さい場合、第２測距方式で前記目標車両キーと前記車両との距離を検出するステップと、をさらに含み、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップは、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップを含み、前記第１所定閾値は、前記第２所定閾値よりも大きく、前記第２所定閾値は、前記第３所定閾値よりも大きく、前記第２測距方式の測定精度は、前記第１測距方式の測定精度よりも高い。

【0009】

本開示の一実施例において、前記方法は、前記車両の所在する環境の環境音量を取得するステップと、前記環境音量が所定の音量閾値よりも小さい場合に、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が前記第３所定閾値よりも小さい場合、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップと、前記環境音量が前記音量閾値以上である場合に、前記第２測距方式で検出した前記目標車両キーと前記車両との距離が第４所定閾値よりも小さい場合、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップであって、前記第４所定閾値が前記第３所定閾値よりも小さい、ステップと、前記音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、をさらに含む。

【0010】

本開示の一実施例において、前記方法は、前記目標車両キーから送信された制御命令及び前記車両の残存電力量を取得するステップと、前記車両の残存電力量が所定の電力量閾値よりも大きいと、前記制御命令によって指示された第３ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、をさらに含む。

【0011】

本開示の一実施例において、前記方法は、前記目標車両キーの前記車両に対する方位情報を検出するステップをさらに含み、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップは、前記車両の周囲の複数の方位のうちの、前記方位情報に対応する方位の音声命令を取得するステップを含む。

【0012】

本開示の一実施例において、前記方法は、前記目標車両キーの前記車両に対する方位情報を検出するステップをさらに含み、前記車両の周囲の音声命令を取得するステップは、前記車両の周囲の複数の方位のうちの各方位の音声命令を取得して、音声命令セットを取得するステップを含み、前記音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップは、前記音声命令セットにおける矛盾命令を削除するステップであって、前記矛盾命令によって指示された第２ウェルカム動作が前記方位情報に対応する方位の音声命令によって指示された第２ウェルカム動作と矛盾する、ステップと、前記矛盾命令が削除された後に、前記音声命令セットにおける各音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように前記車両を制御するステップと、を含む。

【0013】

本開示は、また、車両のウェルカム制御装置を提供し、前記装置は、検索モジュールと、制御モジュールと、を含み、前記検索モジュールは、所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索し、前記所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶され、前記制御モジュールは、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0014】

本開示は、また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、当該非一時的なコンピュータ可読記憶媒体には、プロセッサにより実行されると、本開示に係る上記方法のステップを実現するコンピュータプログラムが記憶されている。

【0015】

本開示に係る電子機器は、コンピュータプログラムが記憶されたメモリと、前記メモリにおける前記コンピュータプログラムを実行することにより、本開示に係る上記方法のステップを実現するプロセッサと、を含む。

【0016】

本開示に係る車両は、上記車両のウェルカム制御装置を含む。

【0017】

上記技術手段により、異なるＩＤの車両キーに対して専用のウェルカム方式を予め設定し、車両キーのＩＤを識別した場合、当該ＩＤに対応するウェルカム方式を用い、このように、同一の車両の異なる車両キーに対して異なるウェルカム方式を設定することができるため、車のオーナーが複数である場合、パーソナライズ化ウェルカムを実現し、車の各オーナーのパーソナライズ化ニーズを満たす。

【0018】

本開示の他の特徴及び利点については、発明を実施するための形態において詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

図面は、本開示の更なる理解を提供し、明細書の一部を構成するものであり、以下の具体的な実施形態と共に本開示を説明するものであるが、本開示を限定するものではない。

【0020】

【図1】例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。

【図2】別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。

【図3】また別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。

【図4】さらに別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。

【図5】例示的な実施例に係る車両の周囲方位の概略図である。

【図6】例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御装置のブロック図である。

【図7】例示的な実施例に係る電子機器のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本開示の具体的な実施形態を詳細に説明する。なお、ここで説明される具体的な実施形態は、本開示を説明又は解釈するためのものに過ぎず、本開示を限定するためのものではない。

【0022】

本開示において、逆に説明しない場合、使用される「左、右、前、後」のような方位詞は、一般的には、車両の通常走行場合に対する方向である。

【0023】

図１は、例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。図１に示すように、方法は、以下のステップＳ１１～ステップＳ１２を含んでもよい。

【0024】

ステップＳ１１では、所定の対応関係から、識別された目標車両キーの身分識別番号（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｄｏｃｕｍｅｎｔ、ＩＤ）に対応するウェルカム方式を検索する。所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶されている。

【0025】

ステップＳ１２では、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0026】

本開示の方法は、複数の車両キーを備える車両に適用される。車両キーは、ユーザが携帯するモバイル端末、例えば、スマートフォンであってもよい。車両キーのＩＤは、ユーザのスマートフォンのコード番号であってもよい。車両には、複数の車両キーのＩＤと、各ＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが予め記憶されていてもよい。家族で１台の車両を所有すれば、家族の複数人はそれぞれ、自分の車両キーを所有してもよく、自分の車両キーを利用して車両をロック解除することができる。

【0027】

このようにして、目標車両キーが車両と通信を確立した後、車両は、識別された目標車両キーのＩＤに基づいて、対応するウェルカム方式を実行することができる。例えば、異なるライト、音楽、ペダルの伸び出し及び戻し機能などを用いる。

【0028】

上記技術手段により、異なるＩＤの車両キーに対して専用のウェルカム方式を予め設定し、車両キーのＩＤを識別した場合、当該ＩＤに対応するウェルカム方式を用い、このようにして、同一の車両の異なる車両キーに対して異なるウェルカム方式を設定することができるため、車のオーナーが複数である場合、パーソナライズ化ウェルカムを実現し、各車のオーナーのパーソナライズ化ニーズを満たす。

【0029】

図２は、別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。図２に示すように、図１を基に、当該方法は、ステップＳ０１をさらに含む。

【0030】

ステップＳ０１では、目標車両キーと車両との距離が第１所定閾値よりも小さい場合に、目標車両キーと通信して目標車両キーのＩＤを識別する。

【0031】

車両と目標車両キーの通信方式は、例えば、ブルートゥース（登録商標）、低周波、高周波などの方式であってもよい。目標車両キーと車両との距離が第１所定閾値よりも小さい場合に、目標車両キーが有効な通信範囲に入り、両者は、通信することができる。

【0032】

別の実施例において、図１を基に、ステップＳ１１において目標車両キーと通信して目標車両キーのＩＤを識別するステップは、
無線通信方式（例えば、ブルートゥース（登録商標）、低周波、高周波の方式）で目標車両キーと接続してペアリングするステップと、
目標車両キーから送信された公開鍵及び暗号文を受信するステップであって、目標車両キーが公開鍵／秘密鍵ペアを生成し（認証局（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ、ＣＡ）から取得してもよい）、公開鍵／秘密鍵ペアの秘密鍵を利用して目標車両キーのＩＤを暗号化して暗号文を取得し、暗号文と公開鍵／秘密鍵ペアの公開鍵を車両に送信するステップと、
公開鍵に基づいて暗号文を復号して、目標車両キーのＩＤを取得するステップと、を含んでもよい。

【0033】

当該実施例における非対称暗号化の原理を利用することにより、車両が目標車両キーを識別する際の信頼性を高めることができる。

【0034】

図３は、また別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。図３に示すように、図２を基に、目標車両キーのＩＤを識別するステップＳ１１の後、当該方法は、
第１測距方式（例えば、ブルートゥース（登録商標）低エネルギー技術（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、ＢＬＥ）方式）で目標車両キーと車両との距離を検出するステップＳ１３と、
第１測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第２所定閾値よりも小さい場合、第２測距方式（例えば、超広帯域（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ、ＵＷＢ）方式）で目標車両キーと車両との距離を検出するステップＳ１４と、をさらに含んでもよい。

【0035】

当該実施例において、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップＳ１２は、ステップＳ１２１を含んでもよい。

【0036】

ステップＳ１２１では、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。第１所定閾値（例えば、１００ｍ）は、第２所定閾値（例えば、１５ｍ）よりも大きく、第２所定閾値は、第３所定閾値（例えば、１０ｍ）よりも大きく、第２測距方式の測定精度は、第１測距方式の測定精度よりも高い。

【0037】

車両が目標車両キーのＩＤを識別した場合、すなわち、車のオーナーを識別した場合、目標車両キーと車両との距離は、既に一定の範囲（第１所定閾値）内に入る。このとき、低精度の第１測距方式で目標車両キーと車両との距離を検出すると、目標車両キーまでの距離を検出する際の消費電力を抑えることができる。目標車両キーがさらに車両に接近して、車両との距離が第２所定閾値よりも小さくなった場合、第２測距方式でより正確に測距することができ、車両が精緻なウェルカムポリシーを実行することに役立つ。目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、車のオーナーが、ウェルカム効果が高い範囲に入ったと見なされてもよく、車のオーナーは、当該範囲にあれば、ウェルカムセレモニーをより明確かつ直感的に感じることができ、ウェルカム動作の早期開始による消費電力量を節約することができる。

【0038】

図４は、さらに別の例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御方法のフローチャートである。図４に示すように、図３を基に、当該方法は、ステップＳ１５～ステップＳ１８をさらに含んでもよい。

【0039】

ステップＳ１５では、車両の所在する環境の環境音量を取得する。

【0040】

ステップＳ１６では、環境音量が所定の音量閾値よりも小さい場合に、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、車両の周囲の音声命令を取得する。

【0041】

ステップＳ１７では、環境音量が音量閾値以上である場合に、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第４所定閾値よりも小さい場合、車両の周囲の音声命令を取得し、第４所定閾値が第３所定閾値よりも小さい。

【0042】

ステップＳ１８では、音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0043】

車両の外部に音声収集機器を取り付けてもよく、車両の周囲の音声情報を取得し、音声識別技術により音声命令（例えば、トランク開け、ドア開け、サンルーフ開けなど）を取得する。車両に、複数の音声命令に対応する実行動作を予め記憶してもよい。車両の外部に１つ以上の音声収集機器を取り付けてもよい。異なる位置に複数の音声収集機器を取り付けると、車両の周囲の複数の方位の音声情報を受信することができる。目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、車のオーナーと車両との距離が近いと見なされてもよく、このとき、第１ウェルカム動作を基に、音声指示を実行することにより、車のオーナーに第２ウェルカム動作を提供して、車のオーナーの一時的なニーズを満たす。

【0044】

音声収集機器は、また、環境音量を取得してもよい。環境音量が所定の音量閾値よりも小さい場合、環境が静かであると見なされてもよく、このとき、車のオーナーとの距離が遠い（距離が第３所定閾値よりも小さい）ときに、車両の周囲の音声命令を取得してもよく、環境音量が所定の音量閾値以上である場合、環境が騒がしいと見なされてもよく、このとき、車のオーナーとの距離が近い（距離が第４所定閾値よりも小さい）ときに、車両の周囲の音声命令を取得してもよい。

【0045】

当該実施例において、環境騒音の影響を考慮して音声命令を識別することにより、車のオーナーの音声をより正確に識別し、第２ウェルカム動作の効果がより高く、誤判定の発生を回避する。

【0046】

別のいくつかの実施例において、図４を基に、当該方法は、目標車両キーの車両に対する方位情報を検出するステップをさらに含む。

【0047】

当該実施例において、車両の周囲の音声命令を取得するステップは、車両の周囲の複数の方位のうちの、方位情報に対応する方位の音声命令を取得するステップを含んでもよい。

【0048】

距離を検出するとともに、無線通信方式で目標車両キーの車両に対する方位情報を決定し、車のオーナーの所在する方位を正確に識別することができる。このとき、車のオーナーの所在する方位のみの音声情報を取得してもよい。他の方位の音声情報を取得しない。具体的には、車のオーナーの所在する方位に対応する音声収集機器のみをオンにし、他の方位の音声収集機器をオンにしない。

【0049】

図５は、例示的な実施例に係る車両の周囲方位の概略図である。図５に示すように、車両の周囲の方位は、左前方位Ａ、左後方位Ｂ、右後方位Ｃ、及び右前方位Ｄの４つの方位を含む。各方位に音声収集機器を取り付け、目標車両キーの方位情報が左前方位Ａに対応すると、左前方位Ａの音声収集機器のみをオンにし、他の方位の音声収集機器をオンにしなくてもよい。このようにして、車両が車のオーナー以外の人の音声命令を実行することを回避し、安全性が高い。

【0050】

他の方位の音声命令の実行を許可するが、車のオーナーの命令を優先的に実行するに設定してもよい。また別の実施例において、図４を基に、当該方法は、目標車両キーの車両に対する方位情報を検出するステップをさらに含んでもよい。

【0051】

車両の周囲の音声命令を取得するステップは、車両の周囲の複数の方位のうちの各方位の音声命令を取得して、音声命令セットを取得するステップを含んでもよい。

【0052】

音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップは、音声命令セットにおける矛盾命令を削除するステップであって、矛盾命令によって指示された第２ウェルカム動作が方位情報に対応する方位の音声命令によって指示された第２ウェルカム動作と矛盾する、ステップと、矛盾命令が削除された後に、音声命令セットにおける各音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、を含んでもよい。

【0053】

つまり、車両の外部の音声収集機器を全てオンにすると、複数の方位の音声命令を実行することができる。その一方、目標車両キーの所在する方位の音声命令が他の方位の音声命令と矛盾すると、他の方位の音声命令を削除し、目標車両キーの所在する方位の音声命令を実行し、つまり、車のオーナーの命令を優先的に実行する。

【0054】

矛盾する命令は、制御対象が同じであり、目標方向が逆である命令であってもよい。例えば、サンルーフ開けとサンルーフ閉めを指示する２つの音声命令は、同一の制御対象、すなわち、サンルーフを指示し、目標方向がそれぞれ後向きと前向きであり、指示する目標方向が逆である。

【0055】

車のオーナーの命令を優先的に実行することは、目標車両キーの所在する方位の音声命令（車のオーナーの命令）と他の方位の音声命令（車のオーナー以外の人の命令）を取得する場合、車のオーナーの命令を実行してから、車のオーナー以外の人の命令を実行すること、又は、車のオーナーの命令のみを実行し、車のオーナー以外の人の命令を実行しないこと、又は、命令が矛盾する場合に、車のオーナーの命令のみを実行することであってもよい。

【0056】

例えば、先にサンルーフ開けを指示する車のオーナーの命令を取得すると、開けるようにサンルーフを制御し、その後に、サンルーフ閉めを指示する車のオーナー以外の人の命令を取得すると、当該命令は、矛盾命令になり、当該命令を削除し、閉めるようにサンルーフを制御することはない。例えば、先にサンルーフ開けを指示する車のオーナー以外の人の命令を取得すると、開けるようにサンルーフを制御し、その後に、サンルーフ閉めを指示する車のオーナーの命令を取得すると、サンルーフ開けを指示する当該命令は、矛盾命令になり、当該命令を削除し、閉めるようにサンルーフを制御する。

【0057】

当該実施例において、音声方位により車のオーナーと車のオーナー以外の人を識別するとともに、車のオーナーの指示を優先的に実行し、このようにして、車のオーナー以外の人による車両の悪意のある制御を回避し、車両運転の安全性を向上させる。

【0058】

そして、当該実施例は、車のオーナーが同乗者をウェルカム方式の制御に参加させる場合に適用され、特に、車両機能の展示などの場合に適用されてもよく、このようにして、複数人に車両を展示する効率を向上させる。

【0059】

１つの可能な実施形態において、車両の周囲の複数の方位には、いずれも当該車両の車両キーが存在する可能性があり、車両は、複数の方位の目標車両キーのＩＤを識別した場合、各目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式をそれぞれ検索し、その後に、車両は、各方位の目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式で、それぞれウェルカム動作を実行するように当該方位に対応する制御対象を制御してもよい。例えば、家族の複数のメンバーが１台の車両を共用し、ある時刻で、メンバーＡが車両キー１を持って車両の左側に位置し、メンバーＢが車両キー２を持って車両の右側に位置し、車両キー１に対応するウェルカム方式は、赤色光の照明であり、車両キー２に対応するウェルカム方式は、緑色光の照明であり、このとき、車両は、赤ライトを点灯するように車両の左側のライトを制御し、緑ライトを点灯するように車両の右側のライトを制御してもよい。

【0060】

さらに別のいくつかの実施例において、車のオーナーは、キーのボタンによりウェルカム命令を送信してもよい。当該方法は、目標車両キーから送信された制御命令及び車両の残存電力量を取得するステップと、車両の残存電力量が所定の電力量閾値よりも大きいと、制御命令によって指示された第３ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、をさらに含んでもよい。

【0061】

車両（動力電池）の残存電力量が所定の電力量閾値よりも大きいと、車両の残存電力量が十分であると見なされてもよく、目標車両キーによって指示された第３ウェルカム動作を実行してもよい。車両の残存電力量が所定の電力量閾値以下であると、車両の残存電力量が少ないと見なされてもよく、電力量を節約し、航続距離を保証するために、目標車両キーによって指示された第３ウェルカム動作を実行しない。このようにして、車両の動力電池の電力量が十分である場合に、車両は、目標車両キーのボタンから送信されたウェルカム命令を高い信頼性で実行することができる。

【0062】

上記電力量閾値、音量閾値、第１所定閾値、第２所定閾値、第３所定閾値、第４所定閾値は、いずれも試験又は経験により得られてもよい。

【0063】

図６は、例示的な実施例に係る車両のウェルカム制御装置のブロック図である。図６に示すように、車両のウェルカム制御装置６００は、検索モジュール６０１及び制御モジュール６０２を含んでもよい。

【0064】

検索モジュール６０１は、所定の対応関係から、識別された目標車両キーのＩＤに対応するウェルカム方式を検索し、所定の対応関係には、複数の車両キーのＩＤと、各車両キーのＩＤにそれぞれ対応するウェルカム方式とが記憶されている。

【0065】

制御モジュール６０２は、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0066】

本開示のいくつかの実施例において、車両のウェルカム制御装置６００は、識別モジュールをさらに含んでもよい。

【0067】

識別モジュールは、目標車両キーと車両との距離が第１所定閾値よりも小さい場合に、目標車両キーと通信して目標車両キーのＩＤを識別する。

【0068】

本開示のいくつかの実施例において、識別モジュールは、
無線通信方式で目標車両キーと接続してペアリングするステップと、
目標車両キーから送信された公開鍵及び暗号文を受信するステップであって、目標車両キーが公開鍵／秘密鍵ペアを生成し、公開鍵／秘密鍵ペアの秘密鍵を利用して目標車両キーのＩＤを暗号化して暗号文を取得し、暗号文と公開鍵／秘密鍵ペアの公開鍵を車両に送信するステップと、
公開鍵に基づいて暗号文を復号して、目標車両キーのＩＤを取得するステップと、を実行してもよい。

【0069】

本開示のいくつかの実施例において、当該装置６００は、第１検出モジュール及び第２検出モジュールをさらに含んでもよい。

【0070】

第１検出モジュールは、第１測距方式で目標車両キーと車両との距離を検出する。

【0071】

第２検出モジュールは、第１測距方式で検出された目標車両キーと車両との距離が第２所定閾値よりも小さい場合、第２測距方式で目標車両キーと車両との距離を検出する。

【0072】

制御モジュール６０２は、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、検索されたウェルカム方式で第１ウェルカム動作を実行するように車両を制御し、第１所定閾値は、第２所定閾値よりも大きく、第２所定閾値は、第３所定閾値よりも大きく、第２測距方式の測定精度は、第１測距方式の測定精度よりも高い。

【0073】

本開示のいくつかの実施例において、当該装置６００は、取得モジュールをさらに含んでもよい。

【0074】

取得モジュールは、車両の所在する環境の環境音量を取得し、環境音量が所定の音量閾値よりも小さい場合に、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第３所定閾値よりも小さい場合、車両の周囲の音声命令を取得し、環境音量が音量閾値以上である場合に、第２測距方式で検出した目標車両キーと車両との距離が第４所定閾値よりも小さい場合、車両の周囲の音声命令を取得し、第４所定閾値が第３所定閾値よりも小さい。

【0075】

制御モジュール６０２は、さらに、音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0076】

本開示のいくつかの実施例において、取得モジュールは、さらに、目標車両キーから送信された制御命令及び車両の残存電力量を取得する。

【0077】

制御モジュール６０２は、さらに、車両の残存電力量が所定の電力量閾値よりも大きいと、制御命令によって指示された第３ウェルカム動作を実行するように車両を制御する。

【0078】

本開示のいくつかの実施例において、当該装置６００は、第３検出モジュールをさらに含んでもよい。

【0079】

第３検出モジュールは、目標車両キーの車両に対する方位情報を検出する。

【0080】

取得モジュールは、さらに、車両の周囲の複数の方位のうちの、方位情報に対応する方位の音声命令を取得して、音声命令セットを取得する。

【0081】

制御モジュール６０２は、さらに、音声命令セットにおける矛盾命令を削除するステップであって、矛盾命令によって指示された第２ウェルカム動作が方位情報に対応する方位の音声命令によって指示された第２ウェルカム動作と矛盾する、ステップと、矛盾命令が削除された後に、音声命令セットにおける各音声命令によって指示された第２ウェルカム動作を実行するように車両を制御するステップと、を実行してもよい。

【0082】

上記実施例における装置について、各モジュールが動作を実行する具体的な方式は、当該方法に関連する実施例において詳細に説明されており、ここで詳細に説明しない。

【0083】

上記技術手段により、異なるＩＤの車両キーに対して専用のウェルカム方式を予め設定し、車両キーのＩＤを識別した場合、当該ＩＤに対応するウェルカム方式を用い、このようにして、同一の車両の異なる車両キーに対して異なるウェルカム方式を設定することができるため、車のオーナーが複数である場合、パーソナライズ化ウェルカムを実現し、各車のオーナーのパーソナライズ化ニーズを満たす。

【0084】

本開示に係る電子機器は、メモリ及びプロセッサを含み、メモリには、コンピュータプログラムが記憶され、プロセッサは、メモリにおけるコンピュータプログラムを実行することにより、本開示に係る上記方法のステップを実現する。

【0085】

図７は、例示的な実施例に係る電子機器７００のブロック図である。当該電子機器７００は、例えば、車両コントローラであってもよい。図７に示すように、当該電子機器７００は、プロセッサ７０１及びメモリ７０２を含んでもよい。当該電子機器７００は、マルチメディアコンポーネント７０３、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース７０４、及び通信コンポーネント７０５のうちの１つ以上をさらに含んでもよい。

【0086】

プロセッサ７０１は、当該電子機器７００の全体的な動作を制御することにより、上記車両のウェルカム制御方法における全て又は一部のステップを完了する。メモリ７０２は、様々なタイプのデータを記憶して当該電子機器７００での動作をサポートし、これらのデータは、例えば、当該電子機器７００上で動作する任意のアプリケーションプログラム又は方法の命令と、連絡先データ、送受信メッセージ、画像、オーディオ、ビデオなどの、アプリケーションプログラムに関連するデータとを含んでもよい。当該メモリ７０２は、任意のタイプの揮発性又は不揮発性記憶装置又はそれらの組み合わせにより実現でき、例えばスタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＳＲＡＭと略称する）、電気的消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭと略称する）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＰＲＯＭと略称する）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＰＲＯＭと略称する）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略称する）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク又は光ディスクである。マルチメディアコンポーネント７０３は、スクリーン及びオーディオコンポーネントを含んでもよい。スクリーンは、例えば、タッチスクリーンであってもよく、オーディオコンポーネントは、オーディオ信号を出力及び／又は入力する。例えば、オーディオコンポーネントは、外部オーディオ信号を受信するマイクロフォンを含んでもよい。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ７０２に記憶されてもよく、通信コンポーネント７０５を介して送信されてもよい。オーディオコンポーネントは、オーディオ信号を出力する少なくとも１つのスピーカをさらに含む。Ｉ／Ｏインタフェース７０４は、プロセッサ７０１と他のインタフェースモジュールとの間にインタフェースを提供し、上記他のインタフェースモジュールは、キーボード、マウス、ボタンなどであってもよい。これらのボタンは、仮想的なボタンであってもよく、物理ボタンであってもよい。通信コンポーネント７０５は、当該電子機器７００と他の機器との間に有線又は無線通信を行う。無線通信は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣと略称する）、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、ＮＢ－ＩＯＴ、ｅＭＴＣ若しくは他の５Ｇ、又はそれらのうちの１種又は複数種の組み合わせであり、ここでは、限定しない。それに応じて、当該通信コンポーネント７０５は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール、ブルートゥース（登録商標）モジュール、ＮＦＣモジュールなどを含んでもよい。

【0087】

１つの例示的な実施例において、電子機器７００は、上記車両のウェルカム制御方法を実行するために、１つ以上の特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣと略称する）、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰと略称する）、デジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ、ＤＳＰＤと略称する）、プログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤと略称する）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡと略称する）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又は他の電子素子により実現されてもよい。

【0088】

別の例示的な実施例において、プロセッサにより実行されると、上記車両のウェルカム制御方法のステップを実現するプログラム命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体がさらに提供される。例えば、当該コンピュータ可読記憶媒体は、電子機器７００のプロセッサ７０１により実行されて上記車両のウェルカム制御方法を完了することができるプログラム命令を含む上記メモリ７０２であってもよい。

【0089】

別の例示的な実施例において、コンピュータプログラム製品がさらに提供され、当該コンピュータプログラム製品は、プログラム可能な装置により実行可能なコンピュータプログラムを含み、当該コンピュータプログラムは、当該プログラム可能な装置により実行されると、上記車両のウェルカム制御方法を実行するためのコード部分を有する。

【0090】

本開示に係る車両は、上記車両のウェルカム制御装置６００を含む。

【0091】

以上、図面を参照しながら、本開示の好ましい実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記実施形態における具体的な内容に限定されるものではなく、本開示の技術的思想の範囲内に、本開示の技術手段に対して複数の簡単な変更を行うことができ、これらの簡単な変更は、いずれも本開示の保護範囲に属する。

【0092】

なお、上記具体的な実施形態に説明された各具体的な技術的特徴は、矛盾しない場合に、任意の適切な方式で組み合わせることができる。不要な重複を回避するために、本開示は、可能なあらゆる組み合わせ方式を別途に説明しない。

【0093】

また、本開示の様々な実施形態は、任意に組み合わせることができ、本開示の思想から逸脱しない限り、本開示に開示されている内容と見なすべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】