特表 2024-522392 非同期の無線受信機によって受信された同様のデータパケットのコンテンツベースの同期

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-19

(54)【発明の名称】非同期の無線受信機によって受信された同様のデータパケットのコンテンツベースの同期

(51)【国際特許分類】

   H04W 56/00 20090101AFI20240612BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20240612BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20240612BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240612BHJP

【ＦＩ】

H04W56/00 110

H04W88/18

H04W64/00 140

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023569966

(86)(22)【出願日】2022-05-11

(85)【翻訳文提出日】2024-01-09

(86)【国際出願番号】 IL2022050489

(87)【国際公開番号】W WO2022239003

(87)【国際公開日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】63/187,437

(32)【優先日】2021-05-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】521532972

【氏名又は名称】エー．ディー ナイト リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ａ．Ｄ ＫＮＩＧＨＴ ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】３２ Ｄｏｖ Ｈｏｚ Ｓｔｒｅｅｔ， Ｈｅｒｚｌｉｙａ， Ｉｓｒａｅｌ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アビール ジョナサン ハイム

(72)【発明者】

【氏名】ペレグ シャロン

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062CC11

5J062CC18

5K067AA42

5K067DD17

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067HH22

(57)【要約】

本明細書では、無線伝送機からの別個の非同期受信機（１０４）によって受信されたデータパケットを同期させるための方法及びシステムが開示される。共通タイムベースを有さない複数の別個の非同期受信機のそれぞれは、無線伝送機（２０２）によって伝送されたデータパケットを受信し得、受信データ（２０４）を計算することに加えて、他のデータパケットと比較して少なくとも一定期間にわたり時間的に一意であり得る各々のパケットのコンテンツに基づいて、パケットのそれぞれについて、各々の識別子（ＩＤ）を計算し得る（２０６）。同期ユニット（１００）は、受信データ（２１２）と関連付けられたＩＤを受信し得、ＩＤに基づいて同様のデータパケット間で相関付け得る（２１４）。同期ユニットは、さらに、相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理するように構成された１つ以上の装置に、各々の受信データと結合された相関ＩＤを出力し得る（２１６）。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線伝送機からの別個の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させる方法であって、
少なくとも１つのプロセッサを使用することを含み、前記使用することは、
少なくとも１つの無線伝送チャネルを介して少なくとも１つの無線伝送機によって伝送され、複数の別個の非同期受信機によって受信された複数のデータパケットの各々の１つの複数の識別子（ＩＤ）のそれぞれについて非同期的に受信することであって、前記複数のＩＤのそれぞれは、前記複数の受信機のうちの１つによって計算された各々の受信データと関連付けられる、前記受信することと、
前記ＩＤに基づいて、前記複数の受信機の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケット間で相関付けることと、
相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた前記受信データを共同で処理するように構成された少なくとも１つの装置に、前記関連付けられた受信データと結合された前記相関ＩＤを出力することと、
を行うためのものである、方法。

【請求項2】

前記同様の相関データパケットは、前記少なくとも１つの無線伝送機によって伝送され、前記少なくとも一部の受信機によって受信される少なくとも１つのデータパケットに対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

それぞれの受信データパケットと関連付けられた前記受信データは、少なくとも、前記各々の受信データパケットの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記受信機のそれぞれは、さらに、受信データパケットのそれぞれを、前記各々のデータパケットの各々の到着時刻（ＴＯＡ）と関連付けるように構成される、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記複数のデータパケットの少なくとも一部の前記ＩＤは、少なくとも所定期間中に前記少なくとも１つの無線伝送機によって伝送された先行及び／または後続のデータパケットに関して時間的に一意である、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記複数のデータパケットのそれぞれの前記ＩＤは、前記各々のデータパケットの少なくとも一部に基づいて計算される、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記各々のデータパケットの前記少なくとも一部は、前記少なくとも１つの無線伝送チャネルを介して前記各々のデータパケットを伝送するために使用された少なくとも１つの通信プロトコルによって定義された前記各々のデータパケットの少なくとも１つのフィールドを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記データパケットの前記ＩＤは、さらに、前記少なくとも１つの無線伝送チャネルの少なくとも１つのネットワークパラメーターに基づいて計算される、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記データパケットの前記ＩＤは、さらに、少なくとも１つのデータパケットと前記少なくとも１つの無線伝送機とを関連付けるために、前記複数のデータパケットのうちの前記少なくとも１つから抽出された前記少なくとも１つの無線伝送機のデバイスＩＤに基づいて計算される、請求項７に記載の方法。

【請求項10】

前記複数のデータパケットの少なくとも一部の前記ＩＤは、前記各々のデータパケットの少なくとも一部に適用された少なくとも１つの任意長のコンテンツマッピング関数を使用して計算され、前記少なくとも１つの任意長のコンテンツマッピング関数は、ハッシュ関数、暗号化ハッシュ関数、及びＣＲＣ関数から成るグループの一部である、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記少なくとも一部の相関データパケットの受信時間に基づいて、前記複数の受信機間の共通タイムベースを確立することをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記複数のデータパケットの少なくとも一部は、前記共通タイムベースに基づいて相関付ける、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記複数の受信機の少なくとも一部は、前記共通タイムベースに基づいて同期される、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

さらに、前記共通タイムベースに基づいて、前記複数の受信機の少なくとも一部に対して共通サンプリングタイムベースを確立することを含み、前記共通サンプリングタイムベースは、前記複数のデータパケットを伝送するために前記少なくとも１つの無線伝送機によって使用された複数の無線伝送チャネルのそれぞれに対するサンプリング時間を定義する、請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

前記少なくとも１つの装置は、前記複数の受信機を備える複合受信機の統合ユニットを備え、前記統合ユニットは、前記相関ＩＤと関連付けられた前記受信データを集約して、変換済み受信データを作成するように構成される、請求項１に記載の方法。

【請求項16】

前記少なくとも１つの装置は、前記相関ＩＤと関連付けられた前記受信データに基づいて、前記少なくとも一部の受信機に対する前記少なくとも１つの無線伝送機の位置を計算するように構成されたロケーターシステムを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項17】

前記少なくとも１つの無線伝送機について計算された前記位置は、前記少なくとも一部の受信機に対する相対位置である、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記少なくとも１つの無線伝送機について計算された前記位置は、前記少なくとも一部の受信機の所定位置に基づいて計算された絶対位置である、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記無線伝送機の既知の位置に従って、前記複数の受信機のうちの少なくとも１つを較正することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項20】

無線伝送機からの別個の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させるためのシステムであって、
コードを実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含み、前記コードは、
少なくとも１つの無線伝送チャネルを介して少なくとも１つの無線伝送機によって伝送され、複数の別個の非同期受信機によって受信された複数のデータパケットの各々の１つの複数の識別子（ＩＤ）のそれぞれについて非同期的に受信するコード命令であって、前記複数のＩＤのそれぞれは、前記複数の受信機のうちの１つによって計算された各々の受信データと関連付けられる、前記コード命令と、
前記ＩＤに基づいて、前記複数の受信機の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケット間で相関付けるコード命令と、
相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた前記受信データを共同で処理するように構成された少なくとも１つの装置に、前記関連付けられた受信データと結合された前記相関ＩＤを出力するコード命令と、
を含む、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本願は、２０２１年５月１２日に出願された米国仮特許出願第６３／１８７，４３７号の優先権の利益を主張するものであり、参照により、その内容全体が本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

本発明は、そのいくつかの実施の形態では、無線伝送機によって伝送されたデータパケットを同期することに関し、より具体的には、限定ではないが、データパケットのコンテンツに基づいて複数の非同期受信機によって受信される、無線伝送機によって伝送された同様のデータパケットを同期することに関する。

【0003】

モバイルベースの技術が急速に大きく飛躍して進展している中、モバイルデバイスの配備は、商業指向のサービスから、農業及び環境システム、軍事用途にわたる広範囲のアプリケーション、サービス、システム、プラットフォーム、及び／またはインフラストラクチャに対して絶えず増大している。

【0004】

モバイルベースのサービス及びシステムのそのような機能の１つは、位置特定に関し、すなわち、無線デバイスの位置を判定することに関する。この必要性に対処するために、様々な技術及びアルゴリズムが開発されており、モバイルデバイスに関する信頼性の高い位置特定、位置決め、及び／または追跡のソリューションが提供されている。

【0005】

これらのソリューションは、衛星ベースサービス、例えばモバイルデバイスに結合され得る全地球測位システム（ＧＰＳ）センサーを含み得る。他の技術、例えば、三角測量法は、モバイルデバイスによって伝送された無線信号を受信するように構成された静的受信機を配備することと、受信された無線信号について計算された受信データを集約することによって無線デバイスの位置を計算することとに基づき得る。

【0006】

位置特定技術のそれぞれは、必然的に、わずかな例を挙げると、精度、信頼性、ロバスト性、コスト、耐久性に関して、その利点及び制限をもたらし得る。

【発明の概要】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、無線伝送機から別個の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させる方法が提供され、本方法は、１つ以上のプロセッサを使用することを含み、使用することは、
－１つ以上の無線伝送チャネルを介して１つ以上の無線伝送機によって伝送され、複数の別個の非同期受信機によって受信された複数のデータパケットの各々の１つのそれぞれについて複数の識別子（ＩＤ）を非同期的に受信することであって、複数のＩＤのそれぞれは、複数の受信機のうちの１つによって計算された各々の受信データと関連付けられる、受信することと、
－ＩＤに基づいて、複数の受信機の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケット間で相関付けることと、
－相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理するように構成された１つ以上の装置に、その関連付けられた受信データと結合された相関ＩＤを出力することと、
を行うためのものである。

【0008】

本発明の第２の態様によれば、無線伝送機から別個の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させるためのシステムが提供され、本システムは、コードを実行するように構成された１つ以上のプロセッサを備え、コードは、
－１つ以上の無線伝送チャネルを介して１つ以上の無線伝送機によって伝送され、複数の別個の非同期受信機によって受信された複数のデータパケットの各々の１つのそれぞれについて複数の識別子（ＩＤ）を非同期的に受信するコード命令であって、複数のＩＤのそれぞれは、複数の受信機のうちの１つによって計算された各々の受信データと関連付けられる、コード命令と、
－ＩＤに基づいて、複数の受信機の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケット間で相関付けるコード命令と、
－相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理するように構成された１つ以上の装置に、その関連付けられた受信データと結合された相関ＩＤを出力するコード命令と、
を含む。

【0009】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、同様の相関データパケットは、少なくとも一部の受信機によって受信される、１つ以上の無線伝送機によって伝送された１つ以上のデータパケットに対応する。

【0010】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、受信データパケットのそれぞれと関連付けられた受信データは、少なくとも、各々の受信データパケットの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を含む。

【0011】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、受信機のそれぞれは、さらに、受信データパケットのそれぞれを各々のデータパケットの到着時刻（ＴＯＡ）と関連付けるように構成される。

【0012】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、複数のデータパケットの少なくとも一部のＩＤは、少なくとも所定期間中に１つ以上の無線伝送機によって伝送された先行及び／または後続のデータパケットに関して時間的に一意である。

【0013】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、複数のデータパケットのそれぞれのＩＤは、各々のデータパケットの少なくとも一部に基づいて計算される。

【0014】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、各々のデータパケットの少なくとも一部は、１つ以上の無線伝送チャネルを介して各々のデータパケットを伝送するために使用された１つ以上の通信プロトコルによって定義された各々のデータパケットの１つ以上のフィールドを含む。

【0015】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、データパケットのＩＤは、さらに、１つ以上の無線伝送チャネルの１つ以上のネットワークパラメーターに基づいて計算される。

【0016】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、データパケットのＩＤは、さらに、１つ以上のデータパケットと１つ以上の無線伝送機との間で関連付けるために、複数のデータパケットの１つ以上から抽出された１つ以上の無線伝送機のデバイスＩＤに基づいて計算される。

【0017】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、複数のデータパケットの少なくとも一部のＩＤは、各々のデータパケットの少なくとも一部に適用された１つ以上の任意長のコンテンツマッピング関数を使用して計算され、１つ以上の任意長のコンテンツマッピング関数は、ハッシュ関数、暗号化ハッシュ関数、及びＣＲＣ関数から成るグループの一部である。

【0018】

第１の態様及び／または第２の態様の選択的実施態様の形態では、少なくとも一部の相関データパケットの受信時間に基づいて、複数の受信機間で共通タイムベースが確立される。

【0019】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、複数のデータパケットの少なくとも一部は、共通タイムベースに基づいて相関付けられる。

【0020】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、複数の受信機の少なくとも一部は、共通タイムベースに基づいて同期される。

【0021】

第１の態様及び／または第２の態様の選択的実施態様の形態では、共通サンプリングタイムベースは、共通タイムベースに基づいて、複数の受信機の少なくとも一部に対して確立され、共通サンプリングタイムベースは、複数のデータパケットを伝送するために少なくとも１つの無線伝送機によって使用された複数の無線伝送チャネルのそれぞれに対するサンプリング時間を定義する。

【0022】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、１つ以上の装置は、複数の受信機を含む複合受信機の統合ユニットを含み、その統合ユニットは、変換済み受信データを生成するために、相関ＩＤと関連付けられた受信データを集約するように構成される。

【0023】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、１つ以上の装置は、相関ＩＤと関連付けられた受信データに基づいて、少なくとも一部の受信機に対する１つ以上の無線伝送機の位置を計算するように構成されたロケーターシステムを含む。

【0024】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、１つ以上の無線伝送機について計算された位置は、少なくとも一部の受信機に対する相対位置である。

【0025】

第１の態様及び／または第２の態様のさらなる実施態様の形態では、１つ以上の無線伝送機について計算された位置は、少なくとも一部の受信機の所定位置に基づいて計算された絶対位置である。

【0026】

第１の態様及び／または第２の態様の選択的実施態様の形態では、複数の受信機のうちの１つ以上は、無線伝送機の既知の位置に従って較正される。

【0027】

本開示の他のシステム、方法、特徴、及び／または利点は、以下の図面及び発明を実施するための形態を検討することで当業者に明らかになるであろう、または明らかになる。そのような全ての追加のシステム、方法、特徴、及び利点は、この説明に含まれ、添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

【0028】

特に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び／または科学用語は、本発明が属する当業者が一般的に理解するものと同じ意味を有する。本明細書で説明されるものと同様または同等の方法及び材料が、本発明の実践または試験で使用できるが、例示的な方法及び／または材料は下記に説明される。矛盾する場合、定義を含む本特許明細書を優先する。さらに、材料、方法、及び例は、一例にすぎず、必ずしも限定することを意図していない。

【0029】

本発明の実施形態の方法及び／またはシステムの実施態様は、選択されたタスクを自動的に行うまたは完了することを含み得る。さらに、本発明の方法及び／またはシステムの実施形態の実際の計器及び機器によれば、いくつかの選択されたタスクは、オペレーティングシステムを使用して、ハードウェア、ソフトウェア、もしくはファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実施できる。

【0030】

例えば、本発明の実施形態に従って選択されたタスクを行うためのハードウェアは、チップまたは回路として実装され得る。ソフトウェアとして、本発明の実施形態に従って選択されたタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用してコンピューターによって実行されている複数のソフトウェア命令として実施できる。本発明の例示的な実施形態では、本明細書で説明される方法及び／またはシステムの例示的な実施形態に従った１つ以上のタスクは、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォーム等のデータプロセッサによって行われる。オプションで、データプロセッサは、命令及び／もしくはデータを記憶するための揮発性メモリ、ならびに／または命令及び／もしくはデータを記憶するための不揮発性ストレージ、例えば、磁気ハードディスク及び／もしくはリムーバブルメディアを含む。オプションで、ネットワーク接続も提供される。ディスプレイ、及び／またはキーボードもしくはマウス等のユーザー入力デバイスもオプションで提供される。

【0031】

本明細書では、本発明のいくつかの実施形態は、ほんの一例として添付の図面を参照して説明される。ここで特に詳細に図面を参照して、示される事項が例として本発明の実施形態の説明に役立つ考察の目的のためのものであることを強調しておく。これに関して、図面を用いた説明は、本発明の実施形態がどのように実践され得るかを当業者に明らかにする。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】ここで図面を参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送され、データパケットのコンテンツに基づいて複数の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させるための例示的なシステムの概略図である。

【図2】本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送された受信データパケットに対する受信データを生成し、データパケットのコンテンツに基づいて同様のデータパケットを同期するために実行された例示的なプロセスのフローチャートである。

【図3A】本発明のいくつかの実施形態による、同様のデータパケットを相関付けるために、受信データパケットごとに識別子（ＩＤ）を計算するために使用された例示的なデータパケット構造の概略図である。

【図3B】本発明のいくつかの実施形態による、同様のデータパケットを相関付けるために、受信データパケットごとに識別子（ＩＤ）を計算するために使用された例示的なデータパケット構造の概略図である。

【図4A】本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットの例示的な受信イベントシーケンスの概略図である。

【図4B】本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットの例示的な受信イベントシーケンスの概略図である。

【図4C】本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットの例示的な受信イベントシーケンスの概略図である。

【図5】本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットのための複数の非同期受信機によって生成された例示的なイベントストリームを相関付ける概略図である。

【図6】本発明のいくつかの実施形態による、複数の非同期受信機と、受信機の少なくとも一部によって受信される、無線伝送機によって伝送された同様のデータパケット間で相関付けるように構成された統合ユニットとから構築された例示的な複合受信機の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

本発明は、そのいくつかの実施の形態では、無線伝送機によって伝送されたデータパケットを同期することに関し、より具体的には、限定ではないが、データパケットのコンテンツに基づいて複数の非同期受信機によって受信される、無線伝送機によって伝送された同様のデータパケットを同期することに関する。

【0034】

無線伝送デバイスの位置特定は、無線伝送機によって伝送された無線信号を受信するために、異なる位置に複数の別個の受信機を配備し、受信済み無線信号に基づいて無線伝送機の位置を計算することによって行われ得る。

【0035】

無線伝送機は、１つ以上の無線伝送技術、例えば、セルラー伝送、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）伝送（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ伝送、無線周波数（ＲＦ）伝送、及び／または当技術分野で既知の１つ以上の周波数帯域を利用する同様の伝送技術等を採用する１つ以上の無線伝送チャネルを介して無線信号を伝送し得る。

【0036】

各受信機は、各無線信号について、具体的には、各々の受信機が傍受する無線伝送機の１つによって伝送された無線信号によって搬送（変調、エンコード等）された各データパケットについて受信データを計算するように構成され得る。受信データ、例えば、受信機において受信された信号の強度、到来角（ＡＯＡ）、到達時間（ＴＯＡ）、及び／または同様のものを示す受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）は、当技術分野で既知の１つ以上の方法、アーキテクチャ、及び／または実施態様を使用して計算、導出、及び／または判定され得る。

【0037】

受信された無線信号に基づいて無線伝送機の位置を計算することは、当技術分野で既知の１つ以上の無線位置特定方法、技術、及び／またはアルゴリズム、例えば三角測量法、及び／または受信された無線信号について計算された受信データに基づき得る同様の方法等を使用して行われ得る。

【0038】

異なる複数の受信機での無線信号の受信（例えば、ＲＳＳＩ、ＡＯＡ等）の差分に基づいて無線伝送機の位置が計算されるので、受信機間の受信差分は、同様の無線信号、すなわち、無線伝送機によって伝送された同じ無線信号に対応する信号に関連するはずである。

【0039】

同様の無線信号間の相関付けは特に重要であり、実際には、動作中のモバイル無線伝送機の位置を判定するために必須である。その理由として、モバイル無線伝送機の位置が動的であることにより、同様の無線信号の各セットは、特定の時点で、特定の位置に位置している間に無線伝送機によって伝送された特定の無線信号に対応するためである。適切に相関付けられない場合、異なる受信機によって受信された信号は、異なる位置に存在している間に異なる時間に無線伝送機によって伝送された異なる無線信号に対応し得る。

【0040】

本発明のいくつかの実施形態によれば、無線伝送機によって伝送され、同期されたクロックを共有しない複数の非同期受信機によって受信される同様の無線信号を同期及び相関付けるための方法、システム、及びコンピュータープログラム製品が提供される。

【0041】

具体的には、無線伝送機によって伝送された同じ１つ以上のデータパケットに対応する無線信号によって搬送（変調、エンコード、カプセル化）された同様のデータパケットは、データパケットのコンテンツに基づいて相関付け（同期され）得る。

【0042】

前述したように、無線伝送機によって伝送された無線信号は、複数の受信機によって受信され、それらのコンテンツに基づいて一緒に相関付けられ得るデータパケットを搬送（変調、エンコード等）する。しかしながら、簡潔にするために、「無線信号」及び「データパケット」という用語は、本開示を通して言い換え可能に使用され得る。例えば、無線信号のコンテンツへの言及は、実際には、無線信号によって搬送されたデータパケットのコンテンツに関連し得る。別の例では、データパケットの受信時間は、実際には、データパケットを搬送する無線信号の受信時間に関連し得る。

【0043】

典型的には、無線伝送機によって伝送されたデータパケットのほとんどのコンテンツは、少なくとも一定期間、例えば１０、１５、２０パケット及び／または同様のパケット等、先行及び／または後続のデータパケットのコンテンツと比較して時間的に一意である。

【0044】

１つ以上の周波数帯域で伝送された無線伝送信号を受信するように構成された１つ以上のアンテナを含み得る非同期受信機のそれぞれは、さらに、受信された無線信号によって搬送されたデータを少なくとも部分的に復号化するように構成され得る。例えば、各受信機は、受信された無線信号においてエンコードされたデータパケットの少なくともローデータビットを識別し得る。しかしながら、受信機は、さらに、１つ以上の既知のネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルに従って、具体的には無線伝送機によって採用された１つ以上の通信プロトコルに従って、データパケットのロービットをバイト及び意味のあるフィールドに分割するように構成され得る。そのようなデータパケットの分割は、通常、データパケットのデータフィールドを含むデータパケットの少なくともヘッダー及びペイロード、例えばソース、送信先、パケットサイズ、パケットタイプ、ペイロードの記述情報、及び／または同様のものを識別することを含み得る。

【0045】

したがって、無線伝送機によって伝送された無線信号によって搬送されたデータパケットを受信する受信機のそれぞれは、受信データパケットごとに、例えばＲＳＳＩ、ＡＯＡ、及び／または同様のものについて受信データを計算し得、さらに、各々の受信データパケットをその各々の受信データと関連付け得る。受信機は、さらに、受信データパケットのそれぞれを、各々の受信時間、例えば各々の受信機による各々のデータパケットの受信時間を示す到着時間（ＴＯＡ：到着時刻）と関連付け得る。

【0046】

受信機のそれぞれは、さらに、各々のデータパケット及び／またはそのデータパケットの一部のコンテンツに基づいて、例えば、各々のデータパケット及び／または同様のものを伝送するために使用された１つ以上のネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルによって定義された、ペイロードデータ、１つ以上のヘッダー、フィールド、及び／または同様のものに基づいて、受信データパケットのそれぞれの識別子（ＩＤ）を計算し得る。例えば、ロービットだけがサポートされている場合、受信された各データパケットのＩＤは、受信された各々のデータパケット及び／またはその一部のロービットに基づいて計算され得る。別の例では、受信機が、ネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルのエンコーディングにおけるネットワークを復号化することが可能であると想定すると、受信データパケットのそれぞれのＩＤは、各々の受信データパケットの１つ以上のデータフィールドの値に基づいて計算され得る。

【0047】

さらに、受信機は、１つ以上の任意長のコンテンツマッピング関数、例えば、暗号化ハッシュ関数、ハッシュ関数、サイクリックリダンダンシーチェック（ＣＲＣ）関数、及び／または同様の関数を、各々のデータパケットのコンテンツの少なくとも一部に適用することによって、受信データパケットの１つ以上に対するＩＤを計算及び／または生成し得る。

【0048】

オプションで、データパケットを伝送するために発信元の無線伝送機によって使用された無線伝送チャネルを示す１つ以上のネットワークパラメーターにも基づいて、ＩＤを計算し得る。

【0049】

オプションで、発信元の無線伝送機を示す、受信データパケットで識別されたデバイスＩＤにも基づいて、ＩＤを計算し得る。

【0050】

次に、受信機のそれぞれは、各々のデータパケットについて計算された受信データと結合された受信データパケットごとに計算されたＩＤを、１つ以上の同期ユニット、例えば統合ユニットに伝送し得る。

【0051】

無線伝送機によって伝送されたデータパケットのほとんどが、典型的には、少なくとも特定期間にわたり時間的に一意であるので、これらのデータパケットのＩＤも、少なくとも特定期間にわたり時間的に一意であり得る。

【0052】

したがって、複数の異なる受信機によって受信されたデータパケットであるが、無線伝送機によって伝送された同じデータパケットに対応する同様のデータパケットは、それらのＩＤに基づいて同期ユニットによって相関及び同期され得、すなわち、同じＩＤを有するデータパケットは同様のデータパケットとみなされ得、ひいては一緒に相関付けられ得る。

【0053】

オプションで、同期ユニットは、相関データパケットに基づいて、複数の受信機の少なくとも一部の受信機間の共通タイムベースを確立し得る。受信機からＩＤを受信する同期ユニットは、受信機間の時間差を識別するために、各受信機で受信されたデータパケットのそれぞれの受信時間を判定し得る。したがって、同期ユニットは、各々のデータパケットを受信した各々の受信機に対して識別された時間差に従って、それぞれの受信データパケットを共通タイムベースに対してマッピングし得る。したがって、共通タイムベースは、複数の受信機における受信イベントのタイミングに基づいて確立され得る。

【0054】

さらに、同期ユニットは、共通タイムベースに従って、１つ以上の同様のデータパケットを相関付け得る。例えば、異なる受信機によって受信されるデータパケットは、このように異なる時点で同期ユニットによって受信され得る。しかしながら、そのようなデータパケットが、共通タイムベースに対して同時にマッピングされる場合、これらのデータパケットは、同様であると見され得る。その理由として、それらのデータパケットは、特定の時点で無線伝送機によって伝送された同じデータパケットに対応し、ひいては、一緒に相関付けられ得るためである。

【0055】

さらに、同期ユニットは、共通タイムベースに基づいて、受信機の少なくとも一部に対して共通サンプリングタイムベースを確立し得る。共通サンプリングタイムベースは、サンプリング時間と、オプションで、データパケットを伝送するために無線伝送機によって使用された複数の無線伝送チャネルをサンプリングする順序とを定義し得る。

【0056】

次に、同期ユニットは、関連付けられた受信データと結合された相関ＩＤを、１つ以上のアプリケーションのために相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理するように構成された１つ以上の装置、システム、サービス、及び／または同様のものに出力し得る。

【0057】

そのような第１の重要なアプリケーションは、相関がある同様のデータパケットを受信する複数の別個かつ非同期の受信機によって同様のデータパケットについて計算された相関ＩＤの受信データに基づいて、無線伝送機の位置を計算及び／または判定することである。

【0058】

本発明のいくつかの実施形態によれば、無線伝送機の位置を判定するために使用された受信機の少なくとも一部は、１つ以上の無線伝送機の既知の位置に従って較正され得る。無線伝送機の既知の位置は、１つ以上の他の追跡、測位、及び／または位置特定システム、サービス、プラットフォーム、及び／またはインフラストラクチャを使用して、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、マップベースサービス、及び／または同様のものを使用して、判定、提供、及び／またはそうでなければ取得され得る。特に、受信機の較正は、受信データまたは変換済み受信データを、無線伝送機の既知の位置から受信されるはずの受信データの予想と比較することによって行われ得、または、その位置を計算して、その場合を既知の位置と比較することによって行われ得る。

【0059】

相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理することから利益をもたらし得る別のアプリケーションは、相関ＩＤと関連付けられた受信データに基づいて、変換済み受信データを計算するように指示される。例えば、１つ以上の複合受信機は、共通のクロックを共有しない複数の非同期受信機から構築され得る。

【0060】

受信機のそれぞれは、受信機の１つ以上のアンテナに接続され、１つ以上の無線伝送機によって伝送されたデータパケットを受信し、各々の受信データを生成するように構成され得る。受信機は、さらに、本明細書で前述したようにデータパケットのコンテンツに基づいて、受信データパケットごとにＩＤを計算し、受信データパケットについて計算された受信データと各パケットのＩＤを関連付け得る。

【0061】

複合受信機は、さらに、変換済み受信データを計算するために、例えば、相関がある同様のデータパケットと関連付けられた受信データを集約することによって、受信データパケットを伝送する方向（ＡＯＡ）及び／または同様のものを計算するために、そのＩＤに基づいて異なる非同期受信機によって受信された同様のデータパケット間で相関付けるように構成された統合ユニットを含み得る。

【0062】

１つ以上の複合受信機から受信された変換済み受信データは、さらに、同様のデータパケットのために計算されたＩＤに基づいて相関付けられ得、例えば、無線伝送機の位置を計算するために使用され得る。

【0063】

受信データパケットのコンテンツに基づいて、非同期受信機によって受信された同様のデータパケットを相関付けることは、無線伝送機によって伝送された同様の無線信号を同期させるための現存のシステム及び方法と比較して、著しい利点及び利益をもたらし得る。

【0064】

まず始めに、既存のシステムの一部は、ほとんどが同期受信機に依存していない場合、異なる同期受信機によって受信された同様のデータパケットはその受信タイミングに基づいて相関付けられ得る。受信機のそのような同期は、大きな制限を提供し得る。そのような１つの制限として、高度なクロック回路及び／または外部同期をサポートするタイミングメカニズムを有するハイエンド受信機を使用する必要性がある。そのようなハイエンド受信機は、より複雑であり、より高価であり、より高い故障率になり、及び／または同様の性質があり得る。さらに、異なるクロック同期規定及び／またはプロトコルをサポートし得る異なるベンダーの受信機を使用することは、制限され得る及び／または著しく複雑になり得、そして、受信機の配備のコストを増加させ得る。さらに、相互に著しく離れ得る受信機間で同期クロックを分配するために、大規模な配線及びケーブルのインフラストラクチャが必要になり得、ひいては、受信機の配備のコスト及び／または複雑性をさらに増加させる。

【0065】

他方では、コンテンツに基づく同様のデータパケットの相関付けは、非同期受信機を使用して行われ得、したがって、高度に複雑であり得る、及び／またはコストがかかり得る、いずれかの同期の設備、インフラストラクチャ、及び／または同様のものに対する必要が完全になくなり、ひいては、受信機の配備の複雑性及び／またはコストが大幅に減る。さらに、受信機を同期させる必要がないので、オプションで異なるベンダーからの単純なローエンド受信機を使用し得ることによって、受信機のコストがさらに減る。

【0066】

さらに、既存の方法によって要求されるように受信機が同期されるときでも、受信機の少なくとも一部は、特定の時点で、無線伝送機のジオロケーション等のアプリケーションのために、相互に必然的に無関係な異なる無線伝送機から発信されたデータパケットを受信し得、無線伝送機及び／または同様のものによって伝送されたデータパケットの受信データを向上させる。他方では、データパケットをそれらのコンテンツに基づいて相関付けることによって、異なる無線伝送機から発信されたデータパケットを混合する心配がなくなる。その理由として、相関付けはタイムベースではなくコンテンツベースであり、異なる無線伝送機から伝送されたパケットのコンテンツは本質的に異なり得るためである。

【0067】

さらに、無線伝送機によって使用された無線伝送チャネルのネットワークパラメーターにも基づいて計算されるＩＤに基づいてデータパケットを相関付けることによって、異なる無線伝送チャネルから受信されたデータパケットを混合する確率が下がり、場合によっては除外され得、したがって、同様のデータパケット相関の精度、信頼性、及び／またはロバスト性が増加する。さらに、無線伝送機のデバイスＩＤにも基づき計算され、データパケットをそれらのＩＤに基づき相関付けることによって、異なる無線伝送機から伝送されたデータパケットを混合する確率が下がり得、場合によっては除外され得、したがって、同様のデータパケット相関の精度、信頼性、及び／またはロバスト性がさらに向上する。

【0068】

さらに、任意長コンテンツマッピング機能、例えば、暗号化ハッシュ関数、ハッシュ関数、ＣＲＣ及び／またはその他のそのような機能を使用してＩＤを計算することによって、ＩＤのサイズが大幅に減り得、したがって、ＩＤの伝送、ＩＤの記憶、同様のデータパケットを示すＩＤをマッチさせる検索、及び／または同様のものに必要なコンピューティングリソース、例えば、処理リソース、処理時間、ストレージリソース、ネットワークリソース、及び／または同様のものが大幅に減り得る。

【0069】

同様のデータパケットの相関の成功が発生したときにいつでも、共通タイムベースを確立し、調整し、及び更新し、そして時間的に一意のデータコンテンツを含まない場合がある他のデータパケットを相関付けるために共通タイムベースを使用して、相関の精度、信頼性、及び／またはロバスト性がさらに向上し得る。特に、これによって、既存の方法によって行われた受信タイミングに基づいて同様のデータパケットの相関付けを可能にし得る一方、複雑なかつ／またはコストのかかる同期受信機が必要なく、その相関付けを達成する。むしろ、共通のクロックベースは、時間固有のデータパケットのコンテンツベースの相関に従って維持及び更新される一方、共通のクロックベースは、先行及び／または後続のデータパケットに対して時間固有ではないデータパケットの時間ベースの相関に使用され得る。

【0070】

共通サンプリングタイムベースを確立することによって、同様のデータパケットのコンテンツベースの相関の効率、信頼性、及び／またはロバスト性が大幅に向上し得る。これは、受信機が、データパケットの伝送に使用される複数の無線伝送チャネルを監視するように構成され得るとき、特に有利になり得る。そのようなシナリオでは、異なる受信機が、異なる時間に異なる無線伝送チャネルをサンプリングし得、これは、同様のデータパケットを相互に相関付けできなくなり得る。特定のサンプリング時間と、オプションで他の受信機のサンプリング時間に同期するサンプリング順序（データパケットの受信）とを各受信機に命令することによって、同期ユニットは、複数の受信機、場合によっては、全ての受信機が同じ無線送信チャネルのサンプリング時間に同期されることを保証し得る。

【0071】

無線伝送機の既知の位置に基づいて受信機を較正することは、既存の方法によって要求され得るような受信機を較正するための複雑なかつ／またはコストのかかる較正動作を大幅に減らす役割を果たし得る。１つ以上の単純な無線伝送機は、受信機によって受信され、一緒に相関付けられ得るデータパケットを伝送するように配備され得る。相関付けられたデータパケットに対する各受信機によって計算された相関データ及び受信データに基づいて、受信機は容易かつ簡単に較正され得る。さらに、１つ以上の既存のサービス、システム、及び／またはプラットフォームを較正のために使用され得、例えば、各車両は、その位置を記録及び報告するためのＧＰＳセンサーが装備され、受信機によって受信され得る無線信号を伝送することが可能である、１つ以上の管理された全車両に使用され得る。

【0072】

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明で記載される、ならびに／または図面及び／もしくは実施例に示される、構造の詳細ならびに構成要素及び／または方法の配列に必ずしも限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能である、または様々な方法で実践もしくは実行することが可能である。

【0073】

当業者によって理解されるように、本発明の態様は、システム、方法、またはコンピュータープログラム製品として具体化され得る。したがって、本発明の態様は、全体的にハードウェア実施形態、全体的にソフトウェア実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）、または、全て一般的に、本明細書では、「回路」、「モジュール」、もしくは「システム」と呼ばれ得るソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせる実施形態の形態をとり得る。さらに、本発明の態様は、コンピューター可読プログラムコードが具体化された１つ以上のコンピューター可読媒体で具体化されたコンピュータープログラム製品の形態をとり得る。

【0074】

１つ以上のコンピューター可読媒体の任意の組み合わせを利用し得る。コンピューター可読ストレージ媒体は、命令実行デバイスによって使用される命令を保持及び記憶できる有形デバイスであり得る。コンピューター可読ストレージ媒体は、例えば、限定ではないが、電子ストレージデバイス、磁気ストレージデバイス、光学ストレージデバイス、電磁気ストレージデバイス、半導体ストレージデバイス、または前述の任意の適切な組み合わせであり得る。コンピューター可読ストレージ媒体のより具体的な例の非包括的リストは、以下のポータブルコンピューターディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、メモリスティック、フロッピーディスク、それに記憶された命令を有する溝内のパンチカードまたは隆起構造等の機械的エンコードデバイス、及び前述の任意の適切な組み合わせを含む。本明細書に使用されるようなコンピューター可読ストレージ媒体は、それ自体、電波もしくは他の自由に伝播する電磁波、導波路もしくは他の伝送媒体（例えば、光ファイバーケーブルを通る光パルス）を通して伝播する電磁波、または通信回線を通して伝送された電気信号等の一次的信号として解釈するべきではない。

【0075】

コンピューター可読媒体で具体化されたコンピューター可読プログラム命令を含むコンピュータープログラムコードは、限定ではないが、無線、有線、光ファイバーケーブル、ＲＦ等、または前述の任意の適切な組み合わせを含む、任意の適切な媒体を使用して伝送され得る。

【0076】

本明細書で説明されるコンピューター可読プログラム命令は、各々のコンピューティング／処理デバイスに、コンピューター可読ストレージ媒体からダウンロードできる、または外部コンピューターもしくは外部ストレージデバイスに、ネットワーク、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、及び／または無線ネットワークを介してダウンロードできる。ネットワークは、銅伝送ケーブル、光伝送ファイバー、無線伝送、ルーター、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピューター、及び／またはエッジサーバーを含み得る。各コンピューティング／処理デバイスのネットワークアダプタカードまたはネットワークインターフェースは、コンピューター可読プログラム命令をネットワークから受信し、各々のコンピューティング／処理デバイスの内部でコンピューター可読ストレージ媒体内に記憶するために、コンピューター可読プログラム命令を転送する。

【0077】

本発明の動作を実行するためのコンピューター可読プログラム命令は、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書き込まれ得、プログラミング言語として、例えば、アセンブラ命令、インストラクションセットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、機械命令、機械依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋、もしくは同様の言語等のオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語もしくは同様のプログラミング言語等の従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書き込まれたソースコードもしくはオブジェクトコードのいずれかが挙げられる。

【0078】

コンピューター可読プログラム命令は、ユーザーのコンピューター上で全体的に、ユーザーのコンピューター上で部分的に、スタンドアローンソフトウェアパッケージとしてユーザーのコンピューター上で部分的に、及びリモートコンピューター上で部分的に、またはリモートコンピューターもしくはサーバー上で全体的に実行され得る。後のシナリオでは、リモートコンピューターは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）もしくは広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを経由してユーザーのコンピューターに接続され得る、または、（例えば、インターネットサービスプロバイダーを使用して、インターネットを経由して）外部コンピューターに接続され得る。いくつかの実施形態では、例えば、プログラマブル論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）を含む電子回路は、本発明の態様を行うために、電子回路をパーソナライズするコンピューター可読プログラム命令の状態情報を利用することによって、コンピューター可読プログラム命令を実行し得る。

【0079】

本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、及びコンピュータープログラム製品のフローチャート図及び／またはブロック図を参照して、本明細書で説明される。フローチャート図及び／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図及び／またはブロック図のブロックの組み合わせは、コンピューター可読プログラム命令によって実施できることが理解されるであろう。

【0080】

図のフローチャート及びブロック図は、本発明の様々な実施形態に従って、システム、方法、及びコンピュータープログラム製品の可能である実施態様のアーキテクチャ、機能、及び動作を示す。この点では、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、モジュール、セグメント、または命令の一部を表し得、それらは、指定された論理機能を実施するための１つ以上の実行可能命令を含む。いくつかの代替実施態様では、ブロックで表される機能は、図で表されるものと違う順序で発生し得る。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際に、実質的に同時に実行され得る、またはブロックは、時々、関連する機能に応じて逆順で実行され得る。また、ブロック図及び／またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図及び／またはフローチャート図のブロックの組み合わせは、指定された機能もしくは行為を行う、または専用ハードウェア及びコンピューター命令の組み合わせを実行する専用ハードウェアベースシステムによって実施できることが留意されるであろう。

【0081】

図１は、ここで図面を参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送され、データパケットのコンテンツに基づいて複数の非同期受信機によって受信されたデータパケットを同期させるための例示的なシステムの概略図である。

【0082】

同期システム１００、例えば、サーバー、コンピューティングノード、コンピューティングノードのクラスター、デバイス、装置、及び／または同様のものは、無線伝送機１０２の１つ以上によって伝送された無線信号によって搬送（変調、エンコード、カプセル化等）されたデータパケットを同期するように構成され得、これに基づいて、複数の別個の非同期受信機１００４の少なくとも一部によって受信され、例えば、異なる位置に位置する少なくとも２つの別個の受信機１０４によって受信される。

【0083】

１つ以上の無線伝送チャネルを介して無線信号を伝送するための１つ以上の無線インターフェースを有する無線伝送機１０２は、当技術分野で既知の１つ以上の周波数帯域を利用して、１つ以上の無線伝送技術、例えば、セルラー伝送、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）伝送（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ伝送、無線周波数（ＲＦ）伝送及び／または同様の伝送に従って、無線信号を伝送し得る。無線伝送機１０２によって伝送された無線信号によって搬送されたデータは、例えば、データパケットは、例えば、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＩＥＥＥ８０２．１１、及び／または同様の規格等、当技術分野で既知の１つ以上の通信プロトコルに従って、エンコード及び／またはカプセル化され得る。

【0084】

無線伝送機１０２の１つ以上は、固定された位置に位置する静止デバイスであり得るが、無線伝送機１０２は、さらに、少なくとも一時的に動作中である及び／または静止しているモバイル無線デバイスを含み得る。そのような無線伝送機１０２は、例えば、１人以上のユーザーによって使用されたモバイルデバイス、例えば電話、タブレット、ウェアラブルデバイス（例えば、時計、ゴーグル、タグ等）を含み得る。別の例では、無線伝送機１０２は１つ以上の車両デバイスを含み得、車両デバイスは、１つ以上のマニュアル車及び／または少なくとも部分的に自律型車両、例えば、車、トラック、オートバイ、自転車、列車、路面電車、ドローン、無人航空機（ＵＡＶ）、及び／または同様のもの等に組み込まれ、搭載され、取り付けられ、及び／またはそうでなければ結合され得る。

【0085】

受信機１０４のそれぞれは、１つ以上の周波数帯域で伝送された無線伝送信号を傍受するための１つ以上のアンテナを含み得、ひいては、周波数のスペクトルから無線伝送信号を受信（傍受）することが可能であり得る。特に、受信機１０４のそれぞれは、無線伝送機１０２の１つ以上によって伝送された無線信号によって搬送されたデータパケットを受信するように構成され得る。

【0086】

受信機１０４は、さらに、少なくともロービット形式で、データパケットに含まれたデータを復号するように構成され得る。オプションで、受信機１０４は、無線伝送機１０２によって採用されたネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルのうちの１つ以上に従って、データパケットのロービットをバイト及び意味のあるフィールドに分割することが可能であり得る。そのようなデータパケットの分割は、通常、データパケットの少なくともヘッダー及びペイロードを識別することを含み得る。ヘッダーは、典型的には、各々のデータパケットに関連する情報、例えばソース（発信元ノード）、送信先（ターゲットノード）、パケットサイズ、パケットタイプ、ペイロードの情報の記述、及び／または同様のものを含むように、通信プロトコルによって定義されたデータフィールドを含む。ペイロードはデータを含み得る。データパケットの１つ以上のペイロードのデータはオプションで暗号化され得、いくつかの場合、データパケットの１つ以上のペイロードは空であり得る。

【0087】

受信機１０４のそれぞれは、受信された各無線信号について、具体的には、無線伝送機１０２のうちの１つによって伝送された受信データパケットごとに受信データを計算するように構成され得る。受信データパケットごとに受信機１０４によって計算された受信データは、例えば、ＲＳＳＩ、到来角（ＡＯＡ）、及び／または同様のものを含み得る。

【0088】

受信機１０４のそれぞれは、受信データを計算、導出、及び／または判定するために、当技術分野で既知の１つ以上の方法、アーキテクチャ、及び／または実施態様を適用し得る。例えば、複数のアンテナを含む受信機１０４の１つ以上は、当技術分野で既知の受信機１０４のタイミングに基づいて相関がある複数のアンテナのうちの複数のアンテナのそれぞれにおける各々のパケットの受信パラメーター（例えば、時間、角度、ＲＳＳＩ等）に基づいて、各データパケットについて受信データを計算し得る。受信ユニットのそれぞれは、受信機１０４の複数のアンテナのうちの各々の１つに接続され得、さらに、受信された無線信号ごとに、具体的には、受信された無線信号によって搬送された受信データパケットごとに、各々の受信データを計算するように構成され得る。受信機１０４の統合ユニットは、受信データパケットごとに、例えば、受信された無線信号及び／または同様のものを伝送した発信元の無線伝送機１０２の方向等に関して、変換済み受信データを計算するために、複数の受信ユニットによって計算された受信データを収集及び集約し得る。

【0089】

受信機１０４のそれぞれは、典型的には、ローカルクロック、例えば、タイミングメカニズム、クロック回路、カウンターユニット、及び／または同様のものに基づいて動作し得、これらは、受信データ及び／またはその一部、例えば各々の受信機１０４によって受信された１つ以上のデータパケットのＴＯＡを計算するためにさらに使用され得る。

【0090】

しかしながら、受信機１０４のそれぞれはローカルクロックを含み得るが、複数の別個の受信機１０４は相互に非同期であり、これは、それらのローカルクロックを同期させるために受信機１０４の間で共通のクロックが共有されないことを意味する。したがって、例えば、メカニズム、インフラストラクチャ（例えば、ビーコン、ワイヤ、ケーブル等）、プロトコル、及び／または同様のものが、受信機１０４の間の共通のクロックを同期、共有、分配、及び／またはそうでなければ確立するために配備され得る。

【0091】

オプションで、受信機１０４の位置、例えばジオロケーションが事前に定義され、同期システム１００に知られる。

【0092】

同期システム１００は、受信機１０４と接続し、受信機１０４と通信するための入／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１１０と、プロセッサ１１２と、データ及びコード（プログラムストア）を記憶するためのストレージとを含み得る。

【0093】

Ｉ／Ｏインターフェース１１０は、受信機１０４と通信するための１つ以上の有線及び／または無線ネットワークインターフェース、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）インターフェース、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）インターフェース、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）インターフェース、セルラーインターフェース、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスインターフェース、及び／または同様のインターフェースを含み得る。Ｉ／Ｏインターフェース１１０は、さらに、１つ以上の有線及び／または無線相互接続通信インターフェースを含み得、これは、ネットワークトポロジー、ポイントトゥポイントトポロジー、及び／または同様のトポロジー、例えばシリアルポート（例えば、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４８５等）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ＲＦ通信チャネル、専用の相互接続等を採用し得る。

【0094】

したがって、同期システム１００は、Ｉ／Ｏインターフェース２１０を介して、受信機１０４ｖと通信し得る。同期システム１００を受信機１０４と接続する通信リンクは、１つ以上の技術、トポロジー、及び／またはプロトコルを採用し得る。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース１１０は、受信機１０４の全てに接続し得る１つ以上のネットワーク、例えばＬＡＮネットワーク、ＷＬＡＮネットワーク、及び／または同様のネットワークに接続し得る。別の例示的な配備では、受信機１０４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１０が接続される複数のネットワークの各々の１つにそれぞれ接続されたグループに分割され得、それにより、同期システム１００は、複数のネットワークを介して受信機１０４と通信し得る。別の例示的な配備では、同期システム１００は、同期システム１００と受信機１０４のそれぞれとの間に、Ｉ／Ｏインターフェース１１０を介して確立された専用の通信チャネルを介して、例えばシリアル通信チャネル、ＲＦ通信チャネル、及び／または同様のチャネルを介して、受信機１０４の１つ以上と通信し得る。

【0095】

同種または異種のプロセッサ１１２、クラスターとして及び／または１つ以上のマルチコアプロセッサとして並列処理のために配置された１つ以上の処理ノードを含み得る。ストレージ１１４は、１つ以上の非一時的な不揮発性の永続的メモリデバイス及び／またはアレイ、例えば、データ及び／またはプログラムストアのためのＲＯＭ、フラッシュアレイ、ハードドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、磁気ディスク、及び／または同様のものを含み得る。ストレージ１１４は、また、１つ以上の揮発性メモリデバイス及び／またはアレイ、例えば、データ及び／またはプログラムストアの一時的なストレージに役立つＲＡＭデバイス、キャッシュメモリ、及び／または同様のものを含み得る。ストレージ１１４は、オプションで、Ｉ／Ｏインターフェース１１０を介してアクセス可能な１つ以上のネットワーク化されたストレージリソース、例えば、ストレージサーバー、ネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）、及び／または同様のものを含み得る。

【0096】

プロセッサ１１２は、１つ以上のソフトウェアモジュール、例えば、プロセス、スクリプト、アプリケーション、エージェント、ユーティリティ、ツール、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ドライバー、プラグイン、パッチ、更新、及び／または同様のものを実行し得、これらは、それぞれ、ストレージ１１４等の非一時的媒体（プログラムストア）に記憶され、プロセッサ１１２等の１つ以上のプロセッサによって実行された複数のプログラム命令を含む。プロセッサ１１２は、さらに、同期システム１００に統合及び／または結合された１つ以上のハードウェアモジュール（要素）を含み、統合し、利用し、及び／または容易にし得る。ハードウェアモジュールとして、例えば、回路、コンポーネント、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、高度暗号化標準（ＡＥＳ）エンジン、及び／または同様のものが挙げられる。

【0097】

したがって、プロセッサ１１２は、１つ以上の機能モジュール、例えば１つ以上のソフトウェアモジュール、１つ以上のハードウェアモジュール、及び／またはそれらの組み合わせによって利用されたパケットシンクロナイザー１２０を実行し得る。

【0098】

同期システム１００は、受信機１０４とは別々の独立したエンティティ、例えば、複数の受信機１０４に接続されたサーバー、コンピューティングノード、コンピューティングノードのクラスター、及び／または同様のものであり得るが、同期システム１００は、オプションで、受信機１０４の各々がパケットシンクロナイザー１２０を実行するように、受信機１０４の１つ以上に統合され得る。

【0099】

オプションで、同期システム１００、具体的にはパケットシンクロナイザー１２０は、１つ以上のクラウドベースのコンピューティングサービス、プラットフォーム、及び／またはインフラストラクチャ、例えば、サービス型インフラストラクチャ（ＩａａＳ）、サービス型プラットフォーム（ＰａａＳ）、サービス型ソフトウェア（ＳａａＳ）、及び／または同様のもの、例えば、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＡＷＳ）、Ｇｏｏｇｌｅ Ｃｌｏｕｄ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｚｕｒｅ、及び／または同様のものとして実装され得る。

【0100】

図２は、本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送された受信データパケットに対する受信データを生成し、データパケットのコンテンツに基づいて同様のデータパケットを同期するために実行された例示的なプロセスのフローチャートである。

【0101】

例示的なプロセス２００は、受信機１０４の少なくとも一部のそれぞれによって、特に、無線伝送チャネルの１つ以上を介して無線伝送機１０２の１つ以上によって伝送されたデータパケットを受信する受信機１０４によって実行され得る。そのような受信機１０４のそれぞれは、各々のプロセス（インスタンス）２００を実行して、受信データパケットごとに受信データを計算し、その受信データと関連付けられた（結合された）受信データパケットを、同期ユニット１００に伝送し得る。

【0102】

例示的なプロセス２１０は、例えば、同期システム１００によって実行されたパケットシンクロナイザー１２０によって実行され、受信機１０４によって受信されたデータパケットを受信し、同様のデータパケット、すなわち、特定の無線伝送機１０２によって伝送され、複数の受信機１０４によって受信されるデータパケットを相関付け得る。特に、パケットシンクロナイザー１２０は、少なくとも所定期間にわたり固有であり得るデータパケットのコンテンツ、例えば数秒（例えば、３秒、４秒、５秒等）及び／または同様の長さに変換され得る数千サイクルの期間等に基づいて、同様のデータパケットを相関付けることによって、データパケットを同期させ得る。

【0103】

簡潔にするために、プロセス２００及びプロセス２１０は、無線伝送機１０２によって伝送され、受信機１０４の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケットを相関付けることによって、単一の無線伝送機１０２によって伝送されたデータパケットを同期するために提示される。しかしながら、これは限定的であると解釈するべきではない。その理由として、複数の無線伝送機１０２によって伝送され、受信機１０４によって受信された同様のデータパケットを相関付けることによって、複数の無線伝送機１０２によって伝送されたデータパケットを同期するために、プロセス２００及びプロセス２１０を拡張し得るためである。

【0104】

２０２に示されるように、複数の受信機１０４によって実行され得るプロセス２００は、各々の受信機１０４が、無線伝送チャネルの１つ以上を介して、無線伝送機１０２によって伝送された１つ以上のデータパケットを受信することから始まる。

【0105】

必然的に、プロセス２００は、無線伝送機１０２によって伝送された無線信号を受信することが可能である受信機１０４、具体的には、データパケットを搬送する無線信号を伝送するために無線伝送機１０２によって使用された伝送チャネルの範囲内にある動作可能な受信機１０４だけによって起動及び実行され得る。

【0106】

無線伝送機１０２によって伝送された各データパケットの受信は、受信イベントと見され得る。典型的には、無線伝送機１０２が複数のデータパケットを伝送し得るので、受信機１０４は、無線伝送機１０２によって伝送された受信データパケットの各々の１つに関連する、またはそれに対応する受信イベントのシーケンスを作成し得る。

【0107】

受信機１０４の１つ以上が複数の無線伝送機１０２から発信されたデータパケットを受信する場合、各々の受信機１０４によって生成された受信イベントのシーケンスは、発信元の複数の無線伝送機１０２から発信されたデータパケットに対応する受信イベントを含み得る。

【0108】

受信機１０４のそれぞれは、さらに、受信時刻（タイムスタンプ）を、各々のデータパケットの受信時刻を示す各受信イベントに割り当て得る。受信機１０４は、そのローカルクロックに基づいて、受信データパケットのそれぞれの受信時間を計算、導出、及び／または生成し得る。

【0109】

ステップ２０４に示されるように、受信機１０４のそれぞれは、無線伝送機１０２から発信された受信データパケットごとに、すなわち、受信イベントごとに受信データを計算し得る。

【0110】

受信機１０４によって計算された受信データは、少なくとも、各々の受信データパケットのＲＳＳＩ、特に、各々の受信データパケットを搬送する受信された無線伝送信号の受信機における信号強度を示すＲＳＳＩを含み得る。

【0111】

しかしながら、受信データパケットの１つ以上に関する受信機１０４の１つ以上によって計算された受信データは、さらに、各々の受信データパケットに関連する１つ以上の追加の受信パラメーターを含み得る。例えば、受信データパケット（受信イベント）のうちの１つ以上について計算された追加の受信パラメーターは、各々の受信機１０４のアンテナアレイによって受信された各々のデータパケットのＡＯＡ、特に、各々のデータパケットを搬送する受信された無線伝送信号のＡＯＡを含み得る。別の例では、受信データパケットの１つ以上に対する受信機１０４の１つ以上によって計算された追加の受信パラメーターは、タイムスタンプ、例えば各々の受信データパケットのＴＯＡを含み得る。受信機１０４は、例えば、各々のデータパケットの第１のビットの信号立ち上がりに従って、当技術分野で既知のＴＯＡを計算し得る。別の例では、受信データパケットの１つ以上のための受信機１０４の１つ以上によって計算された追加の受信パラメーターは、各々の受信データパケットを伝送するために採用された伝送チャネルのタイプ及び／または技術、例えば、セルラー、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、及び／または同様のものを含み得る。

【0112】

ステップ２０６において示されるように、受信機１０４のそれぞれは、さらに、各々のデータパケットのコンテンツに基づいて、または各々のデータパケットのコンテンツの少なくとも一部に基づいて、受信データパケットごとに識別子（ＩＤ）を計算し得る。

【0113】

受信機１０４は、受信データパケットごとにＩＤを計算するために１つ以上の技術、方法、及び／またはアルゴリズムを適用し得る。しかしながら、データパケットＩＤを計算するために異なる技術、方法、及び／またはアルゴリズムが適用され得るが、受信機１０４の全ては、後で同様のＩＤ間で相関付けるために一貫性及び能力を保証するために、ＩＤを計算するための同じ技術、方法、及び／またはアルゴリズムに従う必要がある。

【0114】

例えば、受信機１０４の１つ以上が、１つ以上のデータパケットをカプセル化するために使用された通信プロトコルを知らないことを想定する。そのような場合、受信機１０４の少なくとも一部がこれらのデータパケットをパースすることが不可能であり得るので、受信機１０４の全ては、したがって、各々のデータパケット及び／またはその一部のロービットに基づいて、データパケットごとにＩＤを計算し得る。例えば、受信機１０４は、各々のデータパケットで識別されたビットストリーム全体に基づいて、データパケットに対するＩＤを計算し得る。別の例では、受信機１０４は、各々のデータパケットで識別されたロービットストリーム（ビットシーケンス）の１つ以上の所定のセグメント、例えば、各々のデータパケットの開始からカウントされた所定の数の初期ビットに基づいて、データパケットのＩＤを計算し得る。

【0115】

別の例では、受信機１０４が、データパケットの１つ以上をエンコード及び／またはカプセル化するために使用されたネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルのうちの１つ以上を認識するように構成され、認識することが可能である場合、受信機１０４は、無線伝送チャネルを介して各々のデータパケットを伝送するために使用された各々の通信プロトコルによって定義された各々のデータパケットの１つ以上のデータフィールドに基づいて、認識されたデータパケットごとにＩＤを計算し得る。

【0116】

特定の無線伝送機１０２によって伝送された複数のデータパケットは、典型的に、それらのコンテンツが相互に異なり得る。データパケットのコンテンツの差異は、データパケットに含まれた異なるデータまたはそのヘッダー内の異なるパラメーターから生じ得る。

【0117】

伝送装置１０２によって伝送された各データパケットのコンテンツが、その先行及び／または後続のデータパケットと少なくともわずかに（例えば、１ビット）異なり得るので、各データパケットのコンテンツに基づいて計算されたＩＤは、少なくとも所定期間中に、先行及び／または後続のデータパケットに対して時間的に一意であり得る。

【0118】

オプションで、受信機１０４は、無線伝送チャネルの１つ以上のネットワークパラメーター、例えば、各々のデータパケットが受信されるＷＬＡＮ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）にも基づいて、データパケットの１つ以上のＩＤを計算し得る。例えば、ネットワークＩＤ、固有のネットワーク無線特性（ＵＮＲＣ）、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）、ネットワークタイプ、ネットワークチャネル、ネットワークサブチャネル、及び／または同様のものを含み得るネットワークパラメーターは、各無線送信チャネルを他の無線送信チャネルに対して一意に識別し得る。受信機１０４の１つ以上が異なる同時無線伝送チャネルを介して伝送されたデータパケットを受信し得るので、ネットワークパラメーターに基づいてＩＤを計算することは、異なる無線伝送チャネルから受信されたデータパケットをさらに区別するのに役立ち得る。例えば、同じ伝送チャネルを使用する２つの無線ネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）は、少なくとも部分的に重複する対象エリアを有し得、それにより、受信機１０４の１つ以上が、第１の無線ネットワークを介して伝送された１つ以上のパケット及び第２の無線ネットワークを介して伝送された１つ以上のパケットを時折受信し得る。そのような場合、ネットワークパラメーターに基づいてデータパケットを相関付けることによって、相関パケットが同じ無線ネットワークを介して同じ伝送機１０２から発信されることを保証し得る。

【0119】

オプションで、受信機１０４は、各々のデータパケットを伝送した無線伝送機１０２のデバイスＩＤ、例えば、無線伝送機１０２のメディアアクセスコントローラー（ＭＡＣ）アドレス、無線伝送機１０２のＳ／Ｎ、及び／または同様のものにも基づいて、データパケットの１つ以上のＩＤを計算し得る。受信機１０４の１つ以上は、オプションで同じ無線伝送チャネル（ネットワーク）を介して、複数の異なる無線伝送機１０２から伝送されたデータパケットを受信し得るので、デバイスＩＤに基づいてＩＤを計算することは、異なる無線伝送機１０２から発信されたデータパケットをさらに区別するのに役立ち得る。

【0120】

ここで図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、同様のデータパケットを相関付けるために、受信データパケットごとに識別子（ＩＤ）を計算するために使用された例示的なデータパケット構造の概略図であることが分かる。

【0121】

図３Ａに見られるように、従来技術において既知のようにデータパケットをフレームにカプセル化するためのＷｉ－Ｆｉ ＭＡＣフレームは、ヘッダー、フレーム本体、及びフレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）から成り得る。ヘッダーはフレームに関する情報を保持し、フレーム本体は伝送する必要があるデータを搬送し、ヘッダー及びフレーム本体についてＦＣＳが計算される。ヘッダーによって定義された１つ以上のデータフィールドの結合されたバイナリコンテンツは、各々のデータパケット（フレーム）のＩＤを計算するために使用され得、このＩＤは、少なくとも所定期間中、他のデータパケットに対して十分に一意であり得る。その理由として、著しく高確率で、このフィールドの値は、後続のデータパケットにおいて繰り返さない（再発しない）場合があるためである。例えば、「Ｔｏ 宛先システム（ＤＳ）へ」フィールドの値、「Ｆｒｏｍ ＤＳ」フィールドの値、「アドレス１｜」フィールドの値及びＦＣＳフィールドの値を使用して、少なくとも所定期間中に時間的に一意であり得る、十分に一意なＩＤを計算し得る。データフィールドの１つ以上、具体的には各データパケットの固有性に寄与するそのようなデータフィールドは、例えば、各々のデータパケットに関する固有ＩＤを計算するために、受信機１０４によって使用され得る。

【0122】

図３Ｂに見られるように、当技術分野で既知のＷｉ－Ｆｉ期間／ＩＤフィールドは、期間値、関連付け識別子（ＡＩＤ）値、及び複数の予約値によって構築され得る。期間値は、少なくとも所定期間中に伝送されたデータパケットごとに異なり得るので、期間値に基づいて計算され得る各データパケットのＩＤは、少なくとも所定期間中、データパケットごとに十分に一意であり得る、すなわち、少なくとも所定期間中は時間的に一意であり得る。また、これらのデータフィールドの１つ以上も、例えば、各々のデータパケットに対する固有ＩＤを計算するために、受信機１０４によって使用され得る。

【0123】

オプションで、受信機１０４は、データパケットごとにＩＤを計算するために、１つ以上の任意長のコンテンツマッピング関数、例えば、暗号化ハッシュ関数、ハッシュ関数、ＣＲＣ関数、及び／または同様の関数を適用し得る。これは、データパケットの１つ以上について計算されたＩＤのサイズを減らすために行われ得、したがって、コンピューティングリソース、例えば、データパケットのＩＤを伝送、記憶、及び／または処理するために必要な処理リソース、ストレージリソース、及び／またはネットワークリソースが減る。受信機１０４は、すなわち、各々のデータパケットの全てのコンテンツに任意長のコンテンツマッピング関数を適用することによって、各データパケットのＩＤを計算し得る。しかしながら、受信機１０４は、任意長のコンテンツマッピング関数を、データパケットの一部だけに、例えば、１つ以上のフィールド、データペイロード、及び／または同様のものに適用することによって、各データパケットのＩＤを計算し得る。例えば、受信機１０４は、ハッシュ関数を適用して、各々のデータパケットのコンテンツの少なくとも一部、例えば、各々のデータパケットのデータペイロード、データペイロード及びソースアドレスフィールド、ならびに／または同様のものに基づいて、ハッシュ値を計算することによって、データパケットごとにＩＤを計算し得る。さらに、受信機１０４は、１つ以上のハードウェアモジュール、例えば、既知の暗号化キーを使用するＡＥＳ暗号化エンジンを利用して、データパケットの１つ以上に対するＩＤとして機能するハッシュ値を生成し得る。これは、計算時間、コンピューティングリソース、及び／または電力消費を減らし得るＡＥＳアクセラレーションＨＷを含む最新のＣＰＵにとって特に有利であり得る。

【0124】

したがって、各々のデータパケットを各々の受信データと関連付けるために、受信データパケットごとに受信機１０４のそれぞれによって作成された受信イベントは、受信データパケットについて計算された各々のＩＤを含み得、各々のデータパケットのための各々の受信機１０４によって計算された受信データと、オプションで各々のデータパケットの受信時間とを含み得る。

【0125】

ここで図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットの例示的な受信イベントシーケンスの概略図であることが分かる。

【0126】

図４Ａに見られるように、１つ以上のデータパケットは、無線伝送機１０２等の無線伝送機によって伝送された無線伝送信号によって搬送され得る。各データパケットがロービットストリーム（ビットシーケンス）として表され得るように、データパケットは１つ以上のプロトコル及び／またはエンコードスキームに従ってエンコードされ得る。さらに、データパケットのそれぞれは、典型的に、無線伝送チャネルを介してデータパケットを伝送するために無線伝送１０２によって適用されたネットワークプロトコル及び／または通信プロトコルによって定義された１つ以上のデータフィールドを含み得る。例えば、各データパケットは、ヘッダー及びデータペイロードを有し得る。ヘッダー及び／またはペイロードは、さらに、１つ以上のデータフィールド、例えば、ソースアドレス（発信元ノード）、送信先アドレス（ターゲットノード）、パケットサイズ、パケットタイプ、ペイロードの情報記述、及び／または同様のものを含み得る。データを含み得るペイロードは、オプションで暗号化され得、いくつかの場合、データパケットの１つ以上のデータペイロードが空であり得る。

【0127】

受信機１０４等の各受信機による各データパケットの受信は、各々の受信イベントＥ４０２として定義され得る。例えば、ｔ１において、受信機１０４は第１のデータパケットＤ１を受信し得、受信データパケットＤ１に対する識別子ＩＤ１を計算し得る。受信機１０４は、受信データパケットＤ１を、具体的には識別子ＩＤ１を、各々の受信データＲ１、例えばＲＳＳＩと関連付ける第１の受信イベントＥ１・４０２－１を生成し得る。受信機１０４は、さらに、受信時刻（タイムスタンプ）Ｔ１を、データパケットＤ１の受信時刻、例えばｔ１を示す受信イベントＥ１・４０２－１に割り当て得る。別の例では、ｔ２において、受信機１０４は、第２のデータパケットＤ２を受信し得、受信データパケットＤ２に対する識別子ＩＤ２を計算し得る。受信機１０４は、受信データパケットＤ２、具体的には識別子ＩＤ２を、各々の受信データＲ２と関連付ける第２の受信イベントＥ２・４０２－２を生成し得る。受信機１０４は、さらに、受信時刻Ｔ２を、データパケットＤ２の受信時刻、例えばｔ２を示す受信イベントＥ１・４０２－１に割り当て得る。別の例では、ｔ３において、受信機１０４は、第３のデータパケットＤ３を受信し得、受信データパケットＤ３に対する識別子ＩＤ３を計算し得る。受信機１０４は、受信データパケットＤ３、具体的には識別子ＩＤ３を、各々の受信データＲ３と関連付ける第３の受信イベントＥ３・４０２－３を生成し得る。受信機１０４は、さらに、受信時刻（タイムスタンプ）Ｔ３を、データパケットＤ３の受信時刻、例えばｔ３を示す受信イベントＥ３・４０２－３に割り当て得る。

【0128】

図４Ｂに見られるように、無線伝送機１０２によって伝送された複数の受信データパケットに対して、受信機１０４によって生成された例示的な受信イベントシーケンス４０４は、複数の受信イベント４０２を含み得、例えば、第１の受信イベントＥ１・４０２－１、第２の受信イベントＥ２・４０２－２、第３の受信イベントＥ３・４０２－３、第４の受信イベントＥ４・４０２－４、第ｎの受信イベントＥ（ｎ）４０２－ｎ等までを含む。

【0129】

したがって、受信データパケットのそれぞれを各々の受信データと関連付ける受信イベントＥ（ｉ）のそれぞれは、受信機１０４によって受信された各々のデータパケットＤについて計算された識別子ＩＤと、各々のデータパケットＤについて受信機１０４によって計算された各々の受信データＲと、オプションで各々のデータパケットＤの受信時間Ｔとを含み得る。例えば、受信イベントＥ１・４０２－１は、データパケットＤ１について計算された識別子ＩＤ１、データパケットＤ１と関連付けられた受信データＲ１、及びデータパケットＤ１の受信時間Ｔ１を含み得、受信イベントＥ２・４０２－２は、データパケットＤ２について計算された識別子ＩＤ２、データパケットＤ２と関連付けられた受信データＲ２、及びデータパケットＤ２の受信時間Ｔ２を含み得、受信イベントＥ３・４０２－３は、データパケットＤ３について計算された識別子ＩＤ３、データパケットＤ３と関連付けられた受信データＲ３、及びデータパケットＤ３の受信時間Ｔ３を含み得、受信イベントＥ４・４０２－４は、データパケットＤ４について計算された識別子ＩＤ４、データパケットＤ４と関連付けられた受信データＲ４、及びデータパケットＤ４の受信時間Ｔ４を含み得、受信イベントＥ（ｎ）４０２－ｎは、データパケットＤｎについて計算された識別子ＩＤｎ、データパケットＤｎと関連付けられた受信データＲｎ、及びデータパケットＤｎの受信時間Ｔｎを含み得る。

【0130】

図４Ｃに見られるように、別の例示的な受信イベントシーケンス４０４－２は、複数の無線伝送機１０２、例えば２つの無線伝送機１０２Ａ及び１０２Ｂによって伝送された複数の受信データパケットに対し、特定の受信機１０４によって生成され得る。したがって、受信イベントシーケンス４０４－２は、無線伝送機１０２Ａ及び／または無線伝送機１０２Ｂから発信されたデータパケットに対応する複数の受信イベント４０２を含み得る。例えば、第１の受信イベントＥ１＿Ａ４０２－１＿Ａ、第２の受信イベントＥ２＿Ａ４０２－２＿Ａ、及び第３の受信イベントＥ３＿Ａ４０２－３＿Ａは、第１の受信データパケット、第２の受信データパケット、及び第３の受信データパケットに対応し得、それらの受信データパケットは、各々、無線伝送機１０２Ａから発信される。さらに、第１の受信イベントＥ１＿Ａ４０２－１＿Ｂ、第２の受信イベントＥ２＿Ｂ４０２－２＿Ｂ、及び第３の受信イベントＥ３＿Ｂ４０２－３＿Ｂは、第１の受信データパケット、第２の受信データパケット、及び第３の受信データパケットに対応し得、それらの受信データパケットは、各々、無線伝送機１０２Ａから発信される。

【0131】

したがって、第１の受信イベントＥ１＿Ａ４０２－１＿Ａは、各々の第１のデータパケットＤ１＿Ａについて計算された識別子ＩＤ１＿Ａと、データパケットＤ１＿Ａについて計算された受信データＲ１＿Ａと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ１＿Ａの受信時間Ｔ１＿Ａとを含み得る。第２の受信イベントＥ２＿Ａ４０２－２＿Ａは、各々の第２のデータパケットＤ２＿Ａについて計算された識別子ＩＤ２＿Ａと、データパケットＤ２＿Ａについて計算された受信データＲ２＿Ａと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ２＿Ａの受信時間Ｔ２＿Ａとを含み得る。第３の受信イベントＥ３＿Ａ４０２－３＿Ａは、各々の第３のデータパケットＤ３＿Ａについて計算された識別子ＩＤ３＿Ａと、データパケットＤ３＿Ａについて計算された受信データＲ３＿Ａと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ３＿Ａの受信時間Ｔ３＿Ａとを含み得る。

【0132】

同様に、第１の受信イベントＥ２＿Ｂ４０２－１＿Ｂは、第１のデータパケットＤ１＿Ｂについて計算された識別子ＩＤ１＿Ｂと、データパケットＤ１＿Ｂについて計算された受信データＲ１＿Ｂと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ１＿Ｂの受信時間Ｔ１＿Ｂとを含み得る。第２の受信イベントＥ２＿Ｂ４０２－２＿Ｂは、各々の第２のデータパケットＤ２＿Ｂについて計算された識別子ＩＤ２＿Ｂと、データパケットＤ２＿Ｂについて計算された受信データＲ２＿Ｂと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ２＿Ｂの受信時間Ｔ２＿Ｂとを含み得る。第３の受信イベントＥ３＿Ｂ４０２－３＿Ｂは、各々の第３のデータパケットＤ３＿Ｂについて計算された識別子ＩＤ３＿Ｂと、データパケットＤ３＿Ｂについて計算された受信データＲ３＿Ｂと、特定の受信機１０４におけるデータパケットＤ３＿Ｂの受信時間Ｔ３＿Ｂとを含み得る。

【0133】

図２を再度参照する。

【0134】

２０８に示されるように、受信機１０４のそれぞれは、受信データパケットについて計算されたＩＤを同期システム１００に、具体的にはパケットシンクロナイザー１２０に伝送し得る。特に、受信機１０４のそれぞれは、無線伝送機１０２のうちの１つから受信されたデータパケットごとに生成された各受信イベントをパケットシンクロナイザー１２０に伝送し得、この各受信イベントは、各々のデータパケットについて計算されたＩＤと、各々のデータパケットについて計算された受信データと、オプションで各々のデータパケットの受信時間とを含み得る。受信機１０４のそれぞれが無線伝送機１０２から複数のデータパケットを受信し得るので、受信機１０４は、実際には、複数の受信イベントを含むイベントシーケンスを、パケットシンクロナイザー１２０に伝送し得る。

【0135】

本明細書で前述したように、受信機１０４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１０を介して、受信機１０４と同期システム１００との間に接続するために配備及び／または確立された有線及び／または無線の通信チャネル及び／または通信ネットワークのうちの１つ以上を介して、パケットシンクロナイザー１２０と通信し得る。

【0136】

２１２に示されるように、プロセス２１０は、例えば、同期システム１００によって実行されたパケットシンクロナイザー１２０によって実行され、パケットシンクロナイザー１２０が無線伝送機１０２から受信機１０４によって受信されたデータパケットについて計算されたＩＤを受信することから開始する。各々の受信データパケットについてパケットシンクロナイザー１２０によって計算された受信データパケットのそれぞれは、各々の受信データパケットについて受信部１０４の各々によって計算された受信データと関連付けられ得る。

【0137】

特に、パケットシンクロナイザー１２０は、無線伝送機１０２から各々の受信機１０４によって受信されたデータパケットに対して各々の受信機１０４によって生成された各々のイベントシーケンスを、受信機１０４のそれぞれから受信し得る。本明細書で前述したように、受信機１０４のそれぞれによって生成された受信イベントシーケンスは、各々のデータパケットについて計算された各々のＩＤと、各々のデータパケットについて各々の受信機１０４によって計算された受信データと、オプションで各々の受信機１０４での各々のデータパケットの受信時間とを含み得る。

【0138】

別個の受信機１０４は相互に非同期であり得るので、パケットシンクロナイザー１２０は、複数の異なる受信機１０４から複数の受信イベントシーケンスを非同期に受信し得る。

【0139】

２１４に示されるように、パケットシンクロナイザー１２０は、受信データパケットを同期させ得、具体的には、受信された受信イベントを、データパケットについて計算されたＩＤに基づいて、異なる受信機１０４によって受信された同様のデータパケット間で相関付けることによって同期させ得る。

【0140】

同様のデータパケットは、無線伝送機１０２によって伝送され、受信機１０４の少なくとも一部によって受信される同じデータパケットに対応するデータパケットである。これは、複数の受信機１０４によって受信される無線伝送機１０２によって伝送された特定のデータパケットが、受信機１０４の各々の１つによって受信されたものごとに複数の同様のデータパケットを生じさせ得ることを意味する。同様のデータパケットの複数のセットが存在し得、各セットは、無線伝送機１０２によって伝送された複数のデータパケットのうちの各々の１つに対応することに留意されたい。例えば、無線伝送機１０２によって伝送された第１のデータパケットは、複数の受信機１０４によって受信され得、それにより、受信データパケットは、第１のデータパケットに対応する同様のデータパケットの第１のセットを形成する。無線伝送機１０２によって伝送された第２のデータパケットは、また、複数の受信機１０４によって受信され得、それにより、受信データパケットは、第２のデータパケットに対応する同様のデータパケットの第２のセットを形成する。

【0141】

しかしながら、受信機１０４が相互に非同期であり、同様に同期システム１００とも非同期であるので、無線伝送機１０２によって伝送された同じデータパケットに対応する受信機１０４によって受信されたデータパケットは、受信機１０４からパケットシンクロナイザー１２０によって非同期的に受信され得る。

【0142】

したがって、パケットシンクロナイザー１２０は、受信データパケットについて計算されたＩＤを使用して、無線伝送機１０２によって伝送された同じデータパケットに対応する同様のデータパケットを相関付け、ひいては、同様のデータパケットのうちの少なくとも一部を一緒に同期させ得る。少なくとも所定期間中、ＩＤが時間的に一意であるので、パケットシンクロナイザー１２０は、同様のデータパケットを一緒に正常に相関付け得る。

【0143】

特に、パケットシンクロナイザー１２０は、データパケットのＩＤを比較して、等しいＩＤ値を有するデータパケット間で相関付けることによって、同様のデータパケットを同期させ得る。各ＩＤが各々のデータパケットのコンテンツに基づいて計算されるので、同じコンテンツを有し、ひいては、同じＩＤを有するデータパケットは、無線伝送機１０２によって伝送された同じデータパケットに対応し得、ひいては一緒に相関付けられ得る。

【0144】

ここで図５を参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、無線伝送機によって伝送されたデータパケットのための複数の非同期受信機によって生成された例示的なイベントストリームを相関付ける概略図であることが分かる。

【0145】

見て分かるように、パケットシンクロナイザー１２０等のパケットシンクロナイザーは、３つのイベントストリーム４０４、特に、受信機１０４（ｉ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｉ）、受信機１０４（ｊ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｊ）、及び受信機１０４（ｋ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｋ）を受信し得る。本明細書で前述したように、イベントストリーム４０４（ｉ）は、受信機１０４（ｉ）によって受信されたデータパケットに対応する複数のイベントＥｘ＿（ｉ）４０２－ｘ（ｉ）（ｘ＝１，２，３，．．．）を含み得、イベントストリーム４０４（ｊ）は、受信機１０４（ｊ）によって受信されたデータパケットに対応する複数のイベントＥｘ＿（ｊ）４０２－ｘ（ｊ）を含み得、イベントストリーム４０４（ｋ）は、受信機１０４（ｋ）によって受信されたデータパケットに対応する複数のイベントＥｘ＿（ｋ）４０２－ｘ（ｋ）を含み得る。

【0146】

見て分かるように、イベントストリーム４０４のそれぞれは、各々の受信機１０４によって実際に受信（傍受）されるデータパケットに対応するイベントだけを含む。したがって、特定の受信機１０４が特定のデータパケットを受信しなかった場合、特定の受信機１０４は、特定のデータパケットに対する各々の受信イベントを生成しない場合があり、そのような受信イベントは、明らかに、パケットシンクロナイザー１２０に伝送されない場合がある。例えば、７つのデータパケットＤ（ｘ）～Ｄ（ｘ＋６）が無線伝送機１０２等の無線伝送機によって伝送され得るが、受信機１０４（ｉ）は、７つのデータパケットのうち５つだけを受信し、例えば、データパケットＤ（ｘ）、Ｄ（ｘ＋１）、Ｄ（ｘ＋３）、Ｄ（ｘ＋５）、及びＤ（ｘ＋６）を受信し得る一方、データパケットＤ（ｘ＋２）及びＤ（ｘ＋４）を受信できない。別の例では、受信機１０４（ｊ）は、また、７つのデータパケットのうちの５つだけを受信し、例えば、データパケットＤ（ｘ＋１）、Ｄ（ｘ＋２）、Ｄ（ｘ＋３）、Ｄ（ｘ＋５）、及びＤ（ｘ＋６）を受信し得る一方、データパケットＤ（ｘ）及びＤ（ｘ＋４）を受信できない。別の例では、受信機１０４（ｋ）は、また、７つのデータパケットのうちの６つを受信し、例えば、データパケットＤ（ｘ）、Ｄ（ｘ＋１）、Ｄ（ｘ＋３）、Ｄ（ｘ＋４）、Ｄ（ｘ＋５）、及びＤ（ｘ＋６）を受信し得る一方、データパケットＤ（ｘ＋２）を受信できない。

【0147】

したがって、受信機１０４（ｉ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｉ）は、データパケットｘ及び各々の受信データＲ１（ｉ）について計算されたＩＤ１（ｉ）を含むイベントＥ１（ｉ）４０２－１（ｉ）と、データパケットＤ（ｘ＋１）及び各々の受信データＲ２（ｉ）について計算されたＩＤ２（ｉ）を含むイベントＥ２（ｉ）４０２－２（ｉ）と、データパケットＤ（ｘ＋３）及び各々の受信データＲ３（ｉ）について計算されたＩＤ３（ｉ）を含むイベントＥ３（ｉ）４０２－３（ｉ）と、データパケットＤ（ｘ＋５）及び各々の受信データＲ４（ｉ）について計算されたＩＤ４（ｉ）を含むイベントＥ４（ｉ）４０２－４（ｉ）と、データパケットＤ（ｘ＋６）及び各々の受信データＲ５（ｉ）について計算されたＩＤ５（ｉ）を含むイベントＥ５（ｉ）４０２－５（ｉ）等を含み得る。

【0148】

受信機１０４（ｊ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｊ）は、データパケットＤ（ｘ＋１）及び各々の受信データＲ１（ｊ）について計算されたＩＤ１（ｊ）を含むイベントＥ１（ｊ）４０２－１（ｊ）と、データパケットＤ（ｘ＋２）及び各々の受信データＲ２（ｊ）について計算されたＩＤ２（ｊ）を含むイベントＥ２（ｊ）４０２－２（ｊ）と、データパケットＤ（ｘ＋３）及び各々の受信データＲ３（ｊ）について計算されたＩＤ３（ｊ）を含むイベントＥ３（ｊ）４０２－３（ｊ）と、データパケットＤ（ｘ＋５）及び各々の受信データＲ４（ｊ）について計算されたＩＤ４（ｊ）を含むイベントＥ４（ｊ）４０２－４（ｊ）と、データパケットＤ（ｘ＋６）及び各々の受信データＲ５（ｊ）について計算されたＩＤ５（ｊ）を含むイベントＥ５（ｊ）４０２－５（ｊ）等を含み得る。

【0149】

受信機１０４（ｋ）から受信されたイベントストリーム４０４（ｋ）は、データパケットＤ（ｘ＋１）及び各々の受信データＲ１（ｋ）について計算されたＩＤ１（ｋ）を含むイベントＥ１（ｋ）４０２－１（ｋ）と、データパケットＤ（ｘ＋１）及び各々の受信データＲ２（ｋ）について計算されたＩＤ２（ｋ）を含むイベントＥ２（ｋ）４０２－２（ｋ）と、データパケットＤ（ｘ＋３）及び各々の受信データＲ３（ｋ）について計算されたＩＤ３（ｋ）を含むイベントＥ３（ｋ）４０２－４（ｋ）と、データパケットＤ（ｘ＋４）及び各々の受信データＲ４（ｋ）について計算されたＩＤ４（ｋ）を含むイベントＥ４（ｋ）４０２－４（ｋ）と、データパケットＤ（ｘ＋５）及び各々の受信データＲ５（ｋ）について計算されたＩＤ５（ｋ）を含むイベントＥ５（ｋ）４０２－５（ｋ）と、データパケットＤ（ｘ＋６）及び各々の受信データＲ５（ｋ）について計算されたＩＤ６（ｋ）を含むイベントＥ６（ｋ）４０２－６（ｋ）等を含み得る。

【0150】

明らかなように、受信機１０４（ｉ）、１０４（ｊ）、及び／または１０４（ｋ）が相互に非同期であり得るので、イベントストリーム４０４（ｉ）、４０４（ｊ）、及び４０４（ｋ）は相互に対して時間的にシフトされ得る。さらに、受信機１０４（ｉ），１０４（ｊ）、及び／または１０４（ｋ）のそれぞれは、無線伝送機１０２によって伝送されたデータパケットの１つ以上を受信できない場合がある。

【0151】

しかしながら、受信機１０４と、受信機１０４の１つ以上における潜在的な欠落データパケットとの間のタイムシフトがあるにもかかわらず、パケットシンクロナイザー１２０は、そのコンテンツに基づいて、特にデータパケットのコンテンツの少なくとも一部に基づいて計算されるデータパケットのＩＤに基づいて、同様のデータパケット間で相関付け得る。

【0152】

例えば、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ２（ｉ）がＩＤ１（ｊ）及びＩＤ２（ｋ）と等しいことを識別し得る。その理由として、ＩＤ１（ｊ）及びＩＤ２（ｋ）は全て、同じデータパケットＤ（ｘ）について計算され、ひいては、イベントＥ２（ｉ）４０２－２（ｉ）をイベントＥ１（ｊ）４０２－１（ｊ）及びＥ２（ｋ）４０２－２（ｋ）と相関付け得るためである。別の例では、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ３（ｉ）がＩＤ３（ｊ）及びＩＤ３（ｋ）と等しいことを識別し得る。その理由として、ＩＤ３（ｊ）及びＩＤ３（ｋ）は全て、同じデータパケットＤ（ｘ＋３）について計算され、ひいては、イベントＥ３（ｉ）４０２－３（ｉ）をイベントＥ３（ｊ）４０２－１（ｊ）及びＥ３（ｋ）４０２－３（ｋ）と相関付け得るためである。別の例では、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ４（ｉ）がＩＤ４（ｊ）及びＩＤ５（ｋ）と等しいことを識別し得る。その理由として、ＩＤ４（ｊ）及びＩＤ５（ｋ）は全て、同じデータパケットＤ（ｘ＋５）について計算され、イベントＥ４（ｉ）４０２－４（ｉ）をイベントＥ４（ｊ）４０２－４（ｊ）及びＥ５（ｋ）４０２－５（ｋ）と相関付け得るためである。別の例では、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ５（ｉ）がＩＤ５（ｊ）及びＩＤ６（ｋ）と等しいことを識別し得る。その理由として、ＩＤ５（ｊ）及びＩＤ６（ｋ）は全て、同じデータパケットＤ（ｘ＋６）について計算され、イベントＥ５（ｉ）４０２－５（ｉ）をイベントＥ５（ｊ）４０２－５（ｊ）及びＥ６（ｋ）４０２－６（ｋ）と相関付け得るためである。

【0153】

パケットシンクロナイザー１２０は、３つの受信機１０４（ｉ），１０４（ｊ）、及び１０４（ｋ）の全てによって受信された同様のパケット間で相関付け得、パケットシンクロナイザー１２０は、オプションで、受信機１０４（ｉ），１０４（ｊ）、及び１０４（ｋ）の２つだけによって受信された同様のパケット間で相関付け得る。例えば、受信機１０４（ｉ）及び受信機１０４（ｋ）によってデータパケットＤ（ｘ）が受信される一方、受信機１０４（ｊ）はそれを受信できなかった。そのような場合、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ１（ｉ）がＩＤ１（ｋ）と等しいことを識別し得、イベントＥ１（ｉ）４０２－１（ｉ）をイベントＥ１（ｋ）４０２－１（ｋ）と相関付け得る。

【0154】

明らかなように、受信機１０４（ｉ）、受信機１０４（ｊ）、及び受信機１０４（ｋ）が場合によっては異なるデータパケットの１つ以上を受信し得ないので、イベントＥｘ（ｉ），Ｅｘ（ｊ）、及びＥｘ（ｋ）は相互に対してシフトし、例えばインデックスにおいてシフトし得る。例えば、受信機１０４（ｉ）がデータパケットＤ（ｘ＋２）及びＤ（ｘ＋４）を受信しない一方、受信機１０４（ｊ）がデータパケットＤ（ｘ）及びＤ（ｘ＋４）を受信できず、そして、受信機１０４（ｋ）がデータパケットＤ（ｘ＋２）を受信できなかったので、受信機１０４（ｉ）、１０４（ｊ）、及び１０４（ｋ）から受信されたデータパケットについて計算されたイベントＥｘ（ｉ），Ｅｘ（ｊ）、及びＥｘ（ｋ）は、各々、相互に対してシフトされ、例えば、シフトされたインデックスを有する。

【0155】

しかしながら、相関付けはデータパケットのコンテンツに基づいて計算されたデータパケットのＩＤに従って行われるので、パケットシンクロナイザー１２０は、そのような消失したイベント及び／またはインデックスシフトされたイベントから容易に回復し得、同様のイベントによって表された同様のデータパケットの後続のセットの相関付けを継続し得る。例えば、本明細書で前述したように、パケットシンクロナイザー１２０は、ＩＤ２（ｉ）がＩＤ１（ｊ）及びＩＤ２（ｋ）と等しいことを識別し得、イベントＥ２（ｉ）４０２－２（ｉ）をイベントＥ１（ｊ）４０２－１（ｊ）及びＥ２（ｋ）４０２－２（ｋ）と相関付け得る。

【0156】

図２を再度参照する。

【0157】

オプションで、パケットシンクロナイザー１２０は、相関付けられたデータパケットの受信時間に基づいて、複数の受信機１０４のうちの少なくとも一部の間の共通タイムベースを確立する。

【0158】

例えば、本明細書で前述したように、受信機１０４のそれぞれは、特定のデータパケットの受信に対応する各受信イベントに受信時間を割り当て得、受信時間は、各々の受信機１０４による各々のデータパケットの受信時間を示す。パケットシンクロナイザー１２０は、相関データパケットに割り当てられた受信時間を分析し得、すなわち、異なる受信機１０４による相関受信イベントを分析し、異なる受信機１０４の受信時間に従って共通タイムベースを確立し得る。

【0159】

パケットシンクロナイザー１２０は、共通タイムベースを確立するために、１つ以上の技術及び／または実施態様を適用し得る。例えば、パケットシンクロナイザー１２０は、受信機１０４の選択された１つから受信イベントで受信されたタイミング情報に基づいて、共通タイムベースを確立し得る。別の例では、パケットシンクロナイザー１２０は、同期システム１００のローカルタイミングメカニズム（例えば、クロック）に基づいて共通タイムベースを確立し得る。

【0160】

受信機１０４の少なくとも一部から受信された同様の受信イベントを相関付けた後、パケットシンクロナイザー１２０は、少なくとも一部の異なる受信機１０４によって受信された同様のデータパケットに対応する相関受信イベントの受信時間の間のタイムシフトを計算し得、適切に、共通タイムベースに対する少なくとも一部の異なる受信機１０４において相対シフトのそれぞれを識別し得る。例えば、パケットシンクロナイザー１２０が第１の受信機１０４、第２の受信機１０４、及び第３の受信機１０４から受信された受信イベント間で相関付けていたと想定する。さらに、第１の受信機１０４から受信された相関受信イベントが、共通タイムベースと比較して＋１クロック（周期）シフトさせた受信時間で、第１の受信機１０４によって割り当てたものと想定すると、第２の受信機１０４から受信された相関受信イベントは、共通タイムベースと比較して＋２クロックシフトさせた受信時間で、第２の受信機１０４によって割り当てられ得、第３の受信機１０４から受信された相関受信イベントは、共通タイムベースと比較して－１クロックシフトさせた受信時間で、第３の受信機１０４によって割り当てられ得る。そのような場合、パケットシンクロナイザー１２０は、第１の受信機１０４のクロックが第２の受信機１０４のクロックよりも１クロックサイクル進み、第３の受信機１０４のクロックよりも２クロックサイクル遅れることを判定し得る。

【0161】

さらに、同様のデータパケットのコンテンツに基づいて計算されたＩＤに基づいて、同様のデータパケットに対応する受信イベント間を正常に相関付けると（ステップ２１６）、パケットシンクロナイザー１２０は、適切に、共通タイムベースを更新及び／または調整し得る。

【0162】

オプションで、共通タイムベースが確立された後、パケットシンクロナイザー１２０は、共通タイムベースに従って（基づいて）、異なる受信機１０４から受信された受信イベント間で相関付け得る。例えば、共通タイムベースに従って、パケットシンクロナイザー１２０は、第１の受信機１０４から受信された受信イベントが第２の受信機１０４から受信されたデータパケットよりも１クロックサイクル前であると判定する。そのような場合、パケットシンクロナイザー１２０は、第１の受信機１０４から受信された１つ以上の受信イベントと、１クロックサイクル後に第２の受信機１０４から受信された各々の受信イベントとの間で相関付け得る。

【0163】

共通タイムベースに基づいて受信イベントを相関付けることによって、コンテンツベースの相関のパフォーマンス及び／または精度が大幅に改善し得る。これは、パケットシンクロナイザー１２０が、２つの受信機１０４の間の時間差、例えば１つのクロック時間差に基づいて導出されるように、相互に時間的に近接する第１の受信機１０４及び第２の受信機１０４から受信された、著しく少数の受信イベントだけを分析する必要があり得るためである。さらに、共通タイムベースに基づいて時間的に近接するとパケットシンクロナイザー１２０によって判定され、ひいては場合によっては相関がある第１の受信機１０４及び第２の受信機１０４から受信された著しく少数の受信イベントだけを分析することによって、パケットシンクロナイザー１２０によって消費されるコンピューティングリソースが大幅に減り得る。

【0164】

さらに、受信イベント、ひいては共通タイムベースに基づいてデータパケットを相関付けることは、無線伝送機１０２によって伝送された先行及び／または後続のデータパケットのコンテンツと比較して十分に固有でないコンテンツを有する、無線伝送機１０２によって伝送された同様のデータパケットに対して特に有益であり得る。これらの不十分に固有の後続のデータパケットのコンテンツは著しく同様であり、場合によっては同一であるので、これらの後続の不十分に固有のデータパケットについて計算されたＩＤは、また、同一及び／または著しく同一であり得る。後続のデータパケット（イベント）が同一のＩＤを有し得るので、パケットシンクロナイザー１２０は、受信機１０４から受信された区別できないＩＤを含む連続する受信イベントを区別することが不可能であり得、ひいては、ＩＤ（コンテンツ）に基づいてそれらを相関できない場合がある。しかしながら、そのような場合、パケットシンクロナイザー１２０は、共通タイムベースに基づいて、具体的には共通タイムベースと比較して、受信機１０４のそれぞれから受信されたイベントと関連付けられたクロックの相対シフトに基づいて、異なる受信機１０４から受信されたデータパケット間で相関付け得る。

【0165】

本発明のいくつかの実施形態によれば、パケットシンクロナイザー１２０は、さらに、共通タイムベースに基づいて、複数の受信機１０４のうちの少なくとも一部の受信機に対して共通サンプリングタイムベースを確立し得る。共通サンプリングタイムベースは、サンプリング時間と、オプションで、複数のデータパケットを伝送するために１つ以上の無線伝送機１０２によって使用された複数の無線伝送チャネルのそれぞれをサンプリングする順序とを定義し得る。

【0166】

受信機１０４の１つ以上は、複数の無線送信チャネルを監視及びサンプリングするように構成され得る。複数の無線伝送チャネルは、例えば、複数の異なるチャネル、例えば、無線伝送機１０２のうちの１つ以上が接続される複数の異なるネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、セルラー等）を含み得る。別の例では、複数の無線送信チャネルは、１つ以上のマルチチャネル通信チャネル（リンク）を構成する複数のサブチャネル及び／または周波数帯域を含み得る。Ｗｉ－Ｆｉは、例えば、ピア間でデータを伝送するために使用され得る１６個のサブチャネルから構築される、そのような例示的なマルチチャネル通信チャネルの１つである。マルチチャネル通信チャネルに関する別の例は、１人以上のユーザーによって使用（通信）するために割り当てられ得る複数の周波数帯域を含む周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）である。

【0167】

したがって、複数の無線伝送チャネルを監視するように構成された受信機１０４のそれぞれは、例えば、そのローカルクロックに従って、周期的に、連続的に、及び／または同様に、複数の無線伝送チャネルをスキャンし、サンプリング時間にサンプリングされた無線伝送チャネルを介して伝送されたデータパケットをサンプリング、すなわち、傍受及び／または受信し得る。

【0168】

しかしながら、受信機１０４が相互に非同期であるので、明らかに、受信機１０４は、また、複数の送信チャネルのそれぞれのサンプリング時間に対しても非同期であり得る。したがって、同じ時点で、受信機１０４の少なくとも一部は、異なる無線送信チャネルを監視（スキャン）し得、これは、同じ無線送信チャネルを介して複数の受信機１０４によって受信されるデータパケットが、非常に少なく、場合によっては全くない状況がもたらされ得る。この同期の欠如により、当然ながら、非常に少ない同様のデータパケットが識別され得るので、パケットシンクロナイザー１２０によって行われたデータパケットのコンテンツベースの相関及び同期の効率、信頼性、及び／またはロバスト性が著しく低下し得る。この制限は、必然的に、受信機１０４によってサンプリングされた異なる無線送信チャネルの数に依存し得、そして、サンプリングされたチャネルの数が増加するにつれて制限が増加し得る。

【0169】

サンプリング同期制限を克服するために、パケットシンクロナイザー１２０は、複数の無線送信チャネルのそれぞれをサンプリングするための時間を定義し得る共通サンプリングタイムベースを確立し得る。特に、パケットシンクロナイザー１２０は、複数の受信機１０４に対して確立された共通の時間に基づいて、共通サンプリングタイムベースを確立し得る。次に、パケットシンクロナイザー１２０は、共通サンプリングタイムベースに従って、具体的には共通タイムベースからの各々の受信機１０４の偏差に従って、複数の無線送信チャネルをサンプリングすることを受信機１０４の１つ以上に命令し得る。

【0170】

複数の無線送信チャネルのサンプリング順序は、また、複数の受信機１０４のサンプリングを適切に同期させるために必須であり得る。いくつかの実施形態では、サンプリング順序は、事前定義され、受信機１０４に適用され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、パケットシンクロナイザー１２０は、さらに、事前に定義され及び／または動的に調整、適応、及び／または変更され得る共通のサンプリング順序（スキーム）に従って、複数の無線伝送チャネルをサンプリングすることを受信機に命令し得る。

【0171】

したがって、特定のサンプリング時間に特定の無線送信チャネルをサンプリングすることを受信機１０４の１つ以上に命令するための共通サンプリングタイムベースを使用して、パケットシンクロナイザー１２０は、複数の受信機１０４のうちの少なくとも一部による複数の無線送信チャネルのサンプリングを協調して同期させ得る。同じ無線伝送チャネルを介してデータパケットをスキャン、監視、及び受信するように受信機１０４を同期させることによって、複数の受信機１０４によって受信された同様のデータパケットの数を大幅に増加させ得、次に、そのコンテンツに基づいて同様のデータパケットを同期及び相関付ける際に、パケットシンクロナイザー１２０の効率、信頼性、及び／またはロバスト性が大幅に向上し得る。

【0172】

例えば、共通のサンプリングベースに基づいて、パケットシンクロナイザー１２０は、第１の受信機１０４による特定の無線伝送チャネルのサンプリング時間が、第２の受信機１０４による特定の無線伝送チャネルのサンプリング時間よりも２クロックサイクル前であることを識別することを想定する。そのような場合、パケットシンクロナイザー１２０は、例えば第１の受信機１０４のクロックに従って、共通サンプリングタイムベースを確立し得、第１の受信機１０４が特定の無線送信チャネルをサンプリングすると同時に、第１の受信機１０４が特定の無線送信チャネルをサンプリングすることを第２の受信機１０４に命令し得る。

【0173】

さらに、共通タイムベースが確立された後、パケットシンクロナイザー１２０は、共通タイムベースに従って（基づいて）、複数の受信機１０４の間で同期させ得る。本明細書で前述したように、受信機１０４は、相互に非同期である各々のローカルクロックを使用し得る。したがって、共通タイムベースを使用することによって、パケットシンクロナイザー１２０は、受信機１０４の少なくとも一部を同期させ得る。具体的には、受信機１０４を相互に実際に同期させるのではなく、パケットシンクロナイザー１２０は、データを同期させ得、すなわち、非同期受信機１０４から受信された受信イベント、例えば、受信データパケットの受信時間を示す１つ以上の受信イベントについて計算された受信データを同期させる。

【0174】

ステップ２１６に示されるように、パケットシンクロナイザー１２０は、関連付けられた受信データと結合された相関ＩＤを、オプションでそれらの受信時間とともに、１つ以上の装置に出力し得、例えば、１つ以上のアプリケーションのための相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを処理するように構成された処理ユニット、デバイス、システム、サーバー、クラウドベースサービス、及び／もしくはプラットフォーム、ならびに／または同様のものに出力する。

【0175】

特に、装置は、相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを共同で処理するように構成され得、これは、相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた複数の受信データセットは、１つ以上のアプリケーションのために一緒に処理、適用、及び／または使用され得ることを意味する。

【0176】

パケットシンクロナイザー１２０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１０によって提供された１つ以上のインターフェースを介して出力データ、すなわち、相関ＩＤ及びそれらの関連する受信データを出力し得る。例えば、パケットシンクロナイザー１２０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１０のネットワークインターフェースの１つ以上を介して、出力データを１つ以上のリモート装置に伝送し得る。別の例では、パケットシンクロナイザー１２０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１０の１つ以上の相互接続ポートに接続された１つ以上の装置に出力データを伝送し得る。

【0177】

いくつかの実施形態では、パケットシンクロナイザー１２０は、受信機１０４の少なくとも一部によって受信される無線伝送機１０２によって伝送されたデータパケットを相関付けて同期させるために、リアルタイムでプロセス２１０を実行し得る。しかしながら、いくつかの実施形態によれば、各々の受信データと関連付けられた受信データパケットのＩＤを含む、受信機１０４から受信された受信イベントは、例えば同期システム１００において、例えばストレージ１１４に記憶され得る。後の任意の時点で、パケットシンクロナイザー１２０は、保存された受信イベントを復元、フェッチ、及び／または取り出し得、オフラインで、すなわち、振り返って、そのＩＤに基づいて、同様のパケットに対応する受信イベント間で相関付け得る。

【0178】

本発明のいくつかの実施形態によれば、相関ＩＤと関連付けられた受信データを受信する装置は、複数の受信機１０４を含む複合受信機の統合ユニットを含む。統合ユニットは、変換済み受信データ、例えば相関データパケットを受信する方向（ＡＯＡ）、すなわち、発信無線伝送機１０２の方向及び／または同様の方向を計算、生成、及び／または導出するために、相関データパケットに変換され得る相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを集約するように構成され得る。

【0179】

ここで図６を参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、複数の非同期受信機と、受信機の少なくとも一部によって受信される、無線伝送機によって伝送された同様のデータパケット間で相関付けるように構成された統合ユニットとから構築された例示的な複合受信機の概略図であることが分かる。

【0180】

例示的な複合受信機６００は、例えば受信機１０４及び統合ユニット６０２等の複数の非同期受信機を含み得、統合ユニット６０２は、受信機１０４の少なくとも一部によって受信される無線伝送機１０２等の無線伝送機によって伝送された同様のデータパケット間で相関付けるように構成される。

【0181】

複合受信機６００は、１つ以上のアーキテクチャ、構造、及び／または配備を使用して構築され得る。例えば、複合受信機６００は、複数の受信機１０４及び統合ユニット６０２を物理的に含む単一のパッケージ、単一のラック、ボックス、及び／または同様のものとして構築され得る。しかしながら、複合受信機６００は、受信機１０４及び／または統合ユニット６０２の少なくとも一部が別個であり、機械的に未結合の分散型アーキテクチャを採用し得る。別の例では、統合ユニット６０２は、受信機１０４の１つ以上に統合され、結合され、及び／または取り付けられ得る。

【0182】

統合ユニット６０２は、相関ＩＤと、それらの関連する受信データと、オプションで関連する受信時間データとを、同期システム１００等の同期システムから、特に同期システム１００によって実行されたパケットシンクロナイザー１２０等のパケットシンクロナイザーから受信し得る。

【0183】

オプションで、複合受信機６００及び／または統合ユニット６０２は、同期システム１００を統合し得る及び／または含み得る。さらに、統合ユニット６０２は受信機１０４と直接通信し得、受信データパケットのコンテンツに基づいて、受信機１０４の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケットを同期させ、相関付けるためのプロセス２１０を実行することを、パケットシンクロナイザー１２０に実行させ得るように、統合ユニット６０２が同期システム１００を促進し得る。

【0184】

統合ユニット６０２は、１つ以上のソフトウェアモジュールを実行するように構成された１つ以上のプロセッサを含み得、さらに、複合受信機６００において利用可能な１つ以上のハードウェアモジュールを利用し得る。したがって、統合ユニット６０２は、１つ以上のソフトウェアモジュール、ハードウェアモジュールの１つ以上、及び／またはそれらの組み合わせによって利用された１つ以上の機能モジュールを実行し得る。例えば、統合ユニット６０２は、変換済み受信データ、例えばＡＯＡ、すなわち、発信無線伝送機１０２の方向及び／または同様の方向を計算、生成、及び／または導出するために、相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データを集約するための１つ以上の機能モジュールを実行し得る。

【0185】

複合受信機６００は、統合ユニット６０２によって計算された変換済み受信データを、オプションで関連付けられた相関ＩＤと一緒に、１つ以上のアプリケーションのために変換済み受信データを使用するように構成された１つ以上の装置、デバイス、サービス、及び／または同様のものに出力し得る。例えば、複合受信機６００は、無線伝送機１０２の位置を判定及び／または計算するように構成された１つ以上のロケーターシステムに、変換済み受信データを提供（例えば、伝送）し得る。

【0186】

本発明のいくつかの実施形態によれば、相関ＩＤと関連付けられた受信データを受信する装置は、受信機１０４によって計算され、相関ＩＤの少なくとも一部と関連付けられた受信データ、具体的には相関受信イベントに基づいて、無線伝送機１０２の位置を判定及び／または計算するように構成されたロケーターシステムを含む。

【0187】

オプションで、ロケーターシステムは同期システム１００を統合し得る、及び／または含み得る。さらに、ロケーターシステムは受信機１０４と通信し得、受信データパケットのコンテンツに基づいて、受信機１０４の少なくとも一部によって受信された同様のデータパケットを同期させ、相関付けるためのプロセス２１０を実行することを、パケットシンクロナイザー１２０に実行させ得るように、統合ユニット６０２が同期システム１００を促進し得る。ロケーターシステムは、さらに、複合受信機６００等の１つ以上の複合受信機と通信して、相関がある同様のデータパケットの受信データ、具体的には複合受信機６００の複数の受信機１０４によって受信された同様のデータパケットの相関ＩＤに基づいて、複合受信機６００によって生成された変換済み受信データを受信し得る。

【0188】

同様のデータパケットに対応する相関受信イベントのそれぞれは、受信機１０４の異なる１つから受信され、ひいては、各々の受信機１０４に対する無線伝送機１０２の位置、例えば各々のＲＳＳＩ、各々のＡＯＡ、及び／または同様のものに依存する各々の受信データと関連付けられ得る。

【0189】

ロケーターシステムは、受信機１０４から計算及び受信された受信データに基づいて無線伝送機１０２の位置を計算するために、当技術分野で既知の１つ以上の方法、技術、及び／またはアルゴリズムを適用し得る。例えば、ロケーターシステムは、無線伝送機１０２の位置を計算するために、同様のデータパケットに対応する相関受信イベントと関連付けられた各々のＡＯＡを使用する１つ以上の三角形分割アルゴリズムを使用し得る。

【0190】

オプションで、ロケーターシステムは、１つ以上の複合受信機６００から変換済み受信データを受信し得、さらに、変換済み受信データ、例えば当技術分野で既知の無線伝送機１０２の方向及び／または同様の方向等に基づいて、無線伝送機１０２の位置を計算するように構成され得る。

【0191】

ロケーターシステムによって計算された無線伝送機１０２の位置は、相対位置及び／または絶対位置であり得る。

【0192】

受信機１０４の実際の位置（ジオロケーション）がロケーターシステムに利用できない場合、ロケーターシステムは、受信機１０４に対する無線伝送機１０２の相対位置だけ、特に無線伝送機１０２の位置を計算するために使用された相関受信イベントを受信した受信機１０４の少なくとも一部に対する無線伝送機１０２の相対位置だけ、計算することが可能であり得る。そのような相対位置の計算は、複数の別個の無線伝送機１０２の間の相対位置を計算するために非常に効率的であり得る。例えば、２つの異なる車両と結合された２つの無線伝送機１０２の間の相対位置が計算され得る。別の例では、２つの別個の無線伝送機１０２の間の相対位置が計算され得、一方は車両と結合され、他方は歩行者と関連付けられる。このロケーターシステムは、まず始めに、受信機１０４の少なくとも一部に対する、具体的には同様のデータパケットを受信し、ロケーターシステムにより一緒に正常に相関付けられた各々の受信イベントを生成した受信機１０４に対する、無線伝送機１０２のそれぞれの相対位置を計算し得る。次に、ロケーターシステムは、受信機１０４と比較した２つの無線伝送機１０２の相対位置に基づいて、２つの無線伝送機１０２の間の相対位置を計算し得る。

【0193】

受信機１０４の実際の位置（ジオロケーション）がロケーターシステムに利用可能である場合、ロケーターシステムは、同様のデータパケットに対応する相関受信イベントを受信した受信機１０４の少なくとも一部の受信機の絶対位置に基づいて、無線伝送機１０２の絶対位置を計算し得る。

【0194】

本発明のいくつかの実施形態によれば、受信機の少なくとも一部は、特に無線伝送機１０２の位置を判定するためにロケーターシステムによって使用されたＡＯＡ受信データを計算することが可能である受信機は、無線伝送機１０２の既知の位置に従って較正され得る。本明細書で後述されるＡＯＡ対応受信機と称されるそのような受信機は、例えば、複合受信機６００を含み得る。別の例では、ＡＯＡ対応受信機は１つ以上の受信機１０４を含み得、受信機１０４は、アンテナアレイを含むため、ひいては、当技術分野で知られているように、無線伝送機１０２から受信されたデータパケットに対してＡＯＡを計算することが可能である。

【0195】

無線伝送機１０２の位置は、１つ以上の方法及び／または技術を使用して、ロケーターシステム及び／またはＡＯＡ対応受信機の１つ以上に外部から提供され得る。例えば、１つ以上のＧＰＳセンサーは、無線伝送機１０２と結合され（例えば、組み込みまれ、搭載され、取り付けられる等）、位置（位置）、具体的には無線伝送機１０２のジオロケーションを報告し得る。無線伝送機１０２自体によって及び／または無線伝送機１０２を追跡するように構成された１つ以上の追跡システムによって記録され得る無線伝送機１０２の位置は、ロケーターシステム及び／またはＡＯＡ対応受信機の１つ以上に提供（例えば、伝送）され得る。別の例では、位置、例えば、無線伝送機１０２が現在位置しているウェイポイントのマップ座標及び／または同様の位置は、ロケーターシステム及び／またはＡＯＡ対応受信機の１つ以上に報告され得る。

【0196】

ＡＯＡ対応受信機によって計算された受信データと結合された「グラウンドトゥルース」として参照され得る無線伝送機１０２の既知の位置に基づいて、ロケーターシステム及び／またはＡＯＡ対応受信機の１つ以上は、そのグラウンドトゥルースの位置で受信機１０４を較正し得る。

【0197】

例えば、ＡＯＡ対応受信機によって適切にサポートされたロケーターシステムは、ＡＯＡに基づいて無線伝送機１０２の位置を判定するように構成されることを想定する。そのような場合、ＡＯＡ対応受信機の少なくとも一部は、具体的には、無線伝送機１０２の範囲内にあるそのＡＯＡ対応受信機は、既知の位置に位置する間に無線伝送機１０２によって伝送された無線信号を受信し得る。次に、ＡＯＡ対応受信機のそれぞれ自体は、無線伝送機１０２の既知の位置と比較して、無線伝送機１０２によって伝送された受信済み無線信号の各々のＡＯＡに応じて較正し得る。

【0198】

さらに、無線伝送機１０２の位置は、複数の位置において既知であり得、したがって、複数の「グラウンドトゥルース」点を提供する。例えば、無線伝送機１０２は、少なくとも一時的に静止している複数の既知の位置の間で進行し得る。別の例では、複数の無線伝送機１０２の位置は既知であり得、具体的には、無線伝送機１０２が少なくとも一時的に静止している位置は既知である。ＡＯＡ対応受信機を較正するために複数の既知の（グラウンドトゥルース）位置を使用すると、較正精度が大幅に向上し得る。

【0199】

さらに、１つ以上の既存のサービス、システム、プラットフォーム、及び／またはインフラストラクチャを使用して、ＡＯＡ対応受信機の較正を行い得る。例えば、較正は、オペレーターによって操作された１つ以上の管理された全車両のうちの１つ以上の車両の既知の位置に従って行われ得る。そのように管理された全車両は、例えば、バス、列車、路面電車、タクシー、及び／または同様のもの等の複数の車両を含む１つ以上の公共交通サービスを含み得る。別の例では、管理された全車両は、自動運転車両サービス、例えばセルフレンタカーサービス、セルフレンタルスクーターサービス、セルフレンタル自転車サービス、及び／または同様のサービスを含み得る。

【0200】

そのような管理された全車両のうちの車両のそれぞれは、典型的には、１つ以上のＧＰＳセンサーを含み、したがって、車両の既知の位置を確立するための手段と、較正に使用され得る無線信号を伝送するための無線伝送機１０２等の１つ以上のモバイルデータネットワークモジュールとが容易になる。さらに、管理された全車両の少なくとも一部の車両は、較正に十分に正確な位置を得るために十分に少なくとも所定期間にわたって少なくとも一時的に静止し得、例えば、駐車している、未使用の、停留所に停止している、ガソリンスタンドに停止している、充電ポストに停止している、及び／または同様の状態である。車両が静止している間、ＧＰＳ座標が累積され得、車両の既知の位置の精度を数メートル以下に向上させるために、累積されたＧＰＳ座標車両についての平均が計算され得る。さらに、全車両のそれぞれは、複数の全車両のうちの各々の車両を識別するために固有ＩＤが割り当てられ得る。

【0201】

特に静止している間の全車両の位置はＡＯＡ対応受信機に共有及び／または提供され得、例えば、１つ以上のネットワークを介して、例えば当技術分野で既知の１つ以上のデータ共有プロトコル及び／または任意の他の所定のデータプロトコルを使用するインターネットを介して、そのＡＯＡ対応受信機に伝送される。さらに、全車両がその位置をＡＯＡ対応受信機に伝送することも可能であるが、いくつかの配備では、全車両の位置は、限定数のＡＯＡ対応受信機だけに提供され得る、または、オプションで、既知の車両の位置を他の受信機１０４に固定しながら分散し得る単一のＡＯＡ対応受信機に提供され得る。

【0202】

ＡＯＡ対応受信機の１つ以上は、具体的には、全車両のうちの１つ以上の静止車両の伝送範囲内にあるＡＯＡ対応受信機は、各々の静止車両から伝送された無線信号を受信し得、そのＩＤによって識別された各々の静止車両の既知の位置と比較して、受信された無線信号について計算された受信データに基づいて較正し得る。ＡＯＡ対応受信機は、例えば、ＡＯＡ及び／または同様のものに基づいて、本明細書で前述した１つ以上の較正スキームを適用し、グランドトゥルースに対して較正し得る。

【0203】

オプションで、（プロセス２１０において説明される）全車両の判定された位置を共有することによって、ＡＯＡ対応受信機を使用する同期システム１００は、管理された全車両のオペレーターに戻すのに寄与し、オペレーターは、それらの車両をより正確に追跡することが可能になり得る。同期システム１００は、管理された全車両のオペレーターに、例えば、全車両の１つ以上について判定された位置を、連続的に、周期的に、及び／またはオペレーターによる要求に応じて伝送するように提供し得る。これによって、オペレーターが全車両を追跡するための代替的な追跡位置が可能になり得、そして、これにより、主要な追跡スキームの制限を克服するのに役立ち得、例えば、ＧＰＳに基づく位置追跡の精度、信頼性、及び／またはロバスト性が著しく低下し得る弱いＧＰＳ信号及び／または歪みＧＰＳ信号を克服するのに役立ち得る。さらに、動作中（移動中）の全車両の１つ以上についてロケーターシステムによって判定された位置は、移動物体に対して非常に制限されるＧＰＳ追跡よりも著しく正確であり得る。その理由として、ＧＰＳ追跡は、ＧＰＳ座標の蓄積に基づき、ひいては、移動物体について、ほんのわずかのＧＰＳ座標の読み取り、典型的には、単一のＧＰＳ座標の読み取りに基づいているので、それらの読み取りが非常に正確ではないためである。

【0204】

本発明の様々な実施形態の説明は、例示の目的で提示されているが、開示された実施形態を網羅すること、または限定することを意図したものではない。多くの修正及び変形例は、説明される実施形態の範囲及び主旨から逸脱することなく、当業者に明らかであろう。本明細書に使用される専門用語は、実施形態の原理、実用的応用、もしくは市場で見られる技術を上回る技術的改善を最良に説明するために、または当業者が本明細書に開示された実施形態を理解することを可能にするために選ばれたものである。

【0205】

本願から成熟する特許の存続期間中に、多くの関連のシステム、方法、及びコンピュータープログラムが開発され、無線伝送技術、無線伝送プロトコル、及びアンテナアレイという用語の範囲は、先験的にそのような新しい技術の全てを含むことが意図されることが予想される。

【0206】

本明細書で使用する場合、「約」という用語は、±１０％を意味する。

【0207】

「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語及びそれらの同根語は、「限定ではないが、～を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）」を意味する。この用語は、「～から成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」及び「本質的に～から成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」という用語を包含する。

【0208】

「本質的に～から成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」という語句は、構成、方法が、追加の構成要素及び／またはステップを含み得るが、追加の構成要素及び／またはステップが、特許請求された構成または方法の基本的かつ新規の特性を実質的に変えない場合だけ含むことを意味する。

【0209】

本明細書で使用する場合、文脈上明らかに別段に示される場合を除き、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、及び「その（ｔｈｅ）」という単数形は、複数の指示対象を含む。例えば、「複合物（ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」または「少なくとも１つの複合物（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」という用語は、それらの混合物を含む複数の複合物を含み得る。

【0210】

「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」という単語は、本明細書では、「例、実例、または説明として役立つ」という意味で使用される。「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」として説明されるいずれかの実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましいもしくは有利であると解釈するべきではなく、及び／または他の実施形態からの特徴の組み込みを除外するものではない。

【0211】

本明細書では、「オプションで（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）」という単語は、「いくつかの実施形態では提供され、他の実施形態では提供されない」を意味するように使用される。本発明の任意の特定の実施形態は、そのような特徴が矛盾しない限り、複数の「オプションの（ｏｐｔｉｏｎａｌ）」特徴を含み得る。

【0212】

本願の全体を通して、本発明の様々な実施形態は範囲形式で提示され得る。範囲形式での説明は、単に便宜上及び簡潔にするためのものであり、本発明の範囲に対して変更できない制限として解釈するべきではないことを理解されたい。したがって、範囲の説明は、その範囲内の個々の数値だけでなく、全ての可能な部分的範囲を具体的に開示していると見なすべきである。例えば、１～６等の範囲の記述は、１～３、１～４、１～５、２～４、２～６、３～６等の部分的範囲、及びその範囲内の個々の数字、例えば、１、２、３、４、５、及び６を、具体的に開示していると見なすべきである。これは、範囲の幅に関係なく適用される。

【0213】

本明細書で数値範囲が示されるときはいつでも、それは、示された範囲内の任意の引用された数字（分数または整数）を含むことを意味する。第１の表示番号と第２の表示番号との「間の範囲（ｒａｎｇｉｎｇ／ｒａｎｇｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ）」という語句、及び第１の表示番号「から」第２の表示番号「まで（ｔｏ）」の「範囲（ｒａｎｇｉｎｇ／ｒａｎｇｅｓ ｆｒｏｍ）」という語句は、本明細書では言い換え可能に使用され、第１の表示番号及び第２の表示番号と、それらの間の分数及び整数の数字の全てとを含むことを意味する。

【0214】

「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」という単語は、本明細書では、「例、実例、または説明として役立つ」という意味で使用される。「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」として説明されるいずれかの実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましいもしくは有利であると解釈するべきではなく、及び／または他の実施形態からの特徴の組み込みを除外するものではない。

【0215】

本明細書では、「オプションで（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）」という単語は、「いくつかの実施形態では提供され、他の実施形態では提供されない」を意味するように使用される。本発明の任意の特定の実施形態は、そのような特徴が矛盾しない限り、複数の「オプションの（ｏｐｔｉｏｎａｌ）」特徴を含み得る。

【0216】

明確にするために別々の実施形態の文脈において説明される本発明の特定の特徴は、また、単一の実施形態において組み合わせて提供され得ることも理解される。逆に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈において説明される本発明の様々な特徴は、また、別々に、もしくは任意の適切な副次的な組み合わせで、または本発明の任意の他の説明された実施形態において適切なものとしても提供され得る。様々な実施形態の文脈で説明される特定の特徴は、実施形態がそれらの要素なしでは機能しない場合を除いて、それらの実施形態の本質的な特徴と見なすべきではない。

【0217】

本発明がその特定の実施形態に関連して説明されているが、多くの代替案、修正、及び変形が当業者に明らかであろうことは明白である。したがって、添付の特許請求の範囲の主旨及び広い範囲に含まれるそのような全ての代替案、修正、及び変形を包含することが意図される。

【0218】

出願人の意図として、本明細書に言及される全ての刊行物、特許、及び特許出願は、個別の刊行物のそれぞれ、特許、または特許出願が、参照により本明細書に組み込まれることが示されているときに、これが具体的及び個別に留意されているかのように、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることがある。さらに、本願におけるいずれかの参考文献の引用または特定は、そのような参考文献が本発明の先行技術として利用可能であることの承認として解釈するべきではない。セクションの見出しが使用されている範囲内において、それらは必ずしも限定的であると解釈するべきではない。さらに、本願のいずれかの優先権書類は、本明細書により、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】