ホーム > 特許ランキング > ＫＯＯ， ＪＩＮ ＳＵＢ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-21
(54)【発明の名称】育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置
(51)【国際特許分類】
A01C 7/08 20060101AFI20240614BHJP
B65G 13/02 20060101ALI20240614BHJP
B65G 47/08 20060101ALI20240614BHJP
【ＦＩ】
A01C7/08 320D
A01C7/08 320A
A01C7/08 320N
B65G13/02
B65G47/08 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023558880
(86)(22)【出願日】2023-05-08
(85)【翻訳文提出日】2023-09-25
(86)【国際出願番号】 KR2023006214
(87)【国際公開番号】W WO2023214861
(87)【国際公開日】2023-11-09
(31)【優先権主張番号】10-2022-0056123
(32)【優先日】2022-05-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0056130
(32)【優先日】2022-05-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0132113
(32)【優先日】2022-10-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523362205
【氏名又は名称】ク，ジン・ソプ
【氏名又は名称原語表記】ＫＯＯ， ＪＩＮ ＳＵＢ
【住所又は居所原語表記】３８‐１， ＡＮＳＩＭ‐ＲＯ ６９‐ＧＩＬ， ＤＯＮＧ‐ＧＵ， ＤＡＥＧＵ ４１０８０， ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＫＯＲＥＡ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】ク，ジン・ソプ
(72)【発明者】
【氏名】ク，ギ・ヒョン
【テーマコード（参考）】
2B054
3F033
3F080
【Ｆターム（参考）】
2B054AA02
2B054AA13
2B054BA01
2B054BB03
2B054CA06
2B054DA01
2B054DA12
2B054DB04
2B054DC08
2B054DC09
2B054EA07
2B054EA12
2B054EA22
2B054EA23
2B054EA26
2B054EA30
3F033BB02
3F033BB05
3F033BC01
3F033BC04
3F033BC08
3F080AA21
3F080BA01
3F080CE12
(57)【要約】
本発明は、多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアに関し、上部に相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機を有する多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアにおいて、上部に相互前後方に離隔した多数個の育苗箱供給機が安着して備えられ、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレームが備えられ、メインフレーム一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部および非制御駆動部が備えられ、メインフレームそれぞれの下部には地面に延長される支持フレームが相互離隔して多数個が備えられ、支持フレームそれぞれの下部には支持フレームと連結されて備えられるとともに、支持フレーム上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレームが備えられ、昇降フレームそれぞれの下部には昇降フレームの下部とねじ結合されて昇降フレームの上下移動を図る高さ調節具を有するコンベアと、前記コンベアのメインフレーム上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレームの上部に安着した育苗箱供給機の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機を通じてコンベアに供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーと、前記コンベアの制御駆動部および非制御駆動部それぞれの下部メインフレーム上に連結して備えられ、制御駆動部および非制御駆動部にそれぞれ回転力を提供する制御モーターおよび非制御モーターと、前記コンベア上に備えられて第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号を伝達され、第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号によって制御モーターおよび非制御モーターの作動をそれぞれ制御するように備えられる制御部と、からなる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上部に相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０を有する多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアにおいて、上部に相互前後方に離隔した多数個の育苗箱供給機１０が安着して備えられ、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４；
前記コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８；
前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２；
前記コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御するように備えられる制御部３４；からなることを特徴とする、多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベア。
【請求項2】
前記コンベア２４は、制御駆動部１４を有する制御コンベア３６および非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８に分けられて形成されてなることを特徴とする、請求項１に記載の多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベア。
【請求項3】
前記制御駆動部１４を有する制御コンベア３６は、多数個が備えられるとともに非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８の後方に順次に結合されてなることを特徴とする、請求項２に記載の多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベア。
【請求項4】
前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６の間には、相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、制御モーター３０および非制御モーター３２の回転力を伝達されない被動駆動部４０が備えられてなることを特徴とする、請求項１または２に記載の多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベア。
【請求項5】
前記コンベア２４上には、育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する多数個の感知センサー４２が備えられてなることを特徴とする、請求項１または２に記載の多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベア。
【請求項6】
相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０と、育苗箱供給機１０の下部に備えられて育苗箱供給機１０から育苗箱を供給され、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４と、コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８と、コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２と、コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御するように備えられる制御部３４からなる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程において、前記制御部３４を作動して制御モーター３０、非制御モーター３２、制御駆動部１４、非制御駆動部１６および制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０を作動させる第１ステップＳ１；
前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から制御駆動部１４に育苗箱を一つずつ供給するとともに、供給される育苗箱を第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する第２ステップＳ２；
前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で問題が発生して、育苗箱が制御駆動部１４に供給されないことを第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する第３ステップＳ３；
前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０、制御モーター３０、制御駆動部１４の作動を停止させるとともに、作動が停止された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０を作動させて育苗箱を非制御駆動部１６に供給し、第２供給感知センサー２８を通じて非制御駆動部１６に供給される育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する第４ステップＳ４；
前記制御部３４で第２供給感知センサー２８の信号を伝達されて作業者にアラームまたは光信号を伝達して、作業者が制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で発生した問題を解決して制御駆動部１４に育苗箱をさらに供給するとともに、供給が再開された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動が停止される第５ステップＳ５；からなることを特徴とする、多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程。
【請求項7】
前記コンベア２４は、制御駆動部１４を有する制御コンベア３６および非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８に分けられて形成されてなることを特徴とする、請求項６に記載の多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程。
【請求項8】
前記制御駆動部１４を有する制御コンベア３６は、多数個が備えられるとともに非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８の後方に順次に結合されてなることを特徴とする、請求項７に記載の多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程。
【請求項9】
前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６の間には、相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、制御モーター３０および非制御モーター３２の回転力を伝達されない被動駆動部４０が備えられてなることを特徴とする、請求項６または７に記載の多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程。
【請求項10】
前記コンベア２４上には、育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する多数個の感知センサー４２が備えられてなることを特徴とする、請求項６または７に記載の多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程。
【請求項11】
育苗箱１０２を移送するように備えられるコンベア１０４；前記コンベア１０４の上部に相互前後方に離隔して二重に備えられ、それぞれは上部から育苗箱１０２を内側に供給されるとともに、内側に供給された育苗箱１０２をコンベア１０４の上部に供給して、コンベア１０４の上部に供給された育苗箱１０２がコンベア１０４を通じて移送されるようにし、それぞれはいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように備えられる一対の育苗箱供給手段１０６；
前記コンベア１０４上に備えられ、コンベア１０４および二重に備えられる育苗箱供給手段１０６の作動をそれぞれ制御するように備えられる制御部１０８；からなることを特徴とする、育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項12】
前記コンベア１０４上には両側に離隔して前後方に長く形成される一対の上部フレーム１１０が備えられ、上部フレーム１１０一対の間には前後方にそれぞれ離隔して多数個が備えられる移送プーリー１１２が備えられ、移送プーリー１１２は制御部１０８の制御によって作動されるモーター１１４から回転力を伝達され、移送プーリー１１２多数個は上部に育苗箱供給手段１０６から供給される育苗箱１０２が安着するベルト１１６に回転が同期化され、上部フレーム１１０のそれぞれの下部にはそれぞれ前後方に離隔して備えられるとともに下部に延長される延長フレーム１１８が備えられ、延長フレーム１１８それぞれには上下に摺動移動可能であるように備えられるとともに延長フレーム１１８を取り囲むように形成される高さ調節フレーム１２０がそれぞれ備えられ、延長フレーム１１８と高さ調節フレーム１２０は相互ボルトおよびナットで形成された高さ固定具１２２によって摺動移動が固定されてなることを特徴とする、請求項１１に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項13】
前記高さ調節フレーム１２０上には、それぞれ上下に長く貫通される高さ調節孔１２４が形成され、それぞれの高さ調節孔１２４上には、ある一側に延長されるとともに上下にそれぞれ離隔して多数個がそれぞれ貫通形成される高さ調節止め孔１２６が形成されてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項14】
前記高さ調節フレーム１２０それぞれが前後方に向い合う方向には、地面と離隔して相互向い合う方向に延長される微細調節固定板１２８が備えられ、それぞれの微細調節固定板１２８上には、上部が微細調節固定板１２８とねじ山によって結合されるとともに、下部が地面に延長される微細調節具１３０が備えられてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項15】
前記高さ調節フレーム１２０それぞれが前後方に向い合う反対方向には、それぞれ両側に長く形成されて高さ調節フレーム１２０上に固定されるとともに、両端が高さ調節フレーム１２０が向い合う反対方向に延長されるホイール据え置き板１３２が地面と離隔してそれぞれ備えられ、ホイール据え置き板１３２がそれぞれ延長され、各ホイール据え置き板１３２にそれぞれ軸回転可能であるようにある一端がヒンジ連結される回転板１３４が備えられ、両側に向い合う回転板１３４の間には、両側に長く円筒形に形成されて回転板１３４上に連結固定されるホイール軸挿入台１３６が備えられ、ホイール軸挿入台１３６の両側にはそれぞれ回転板１３４と離隔するホイール１３８が備えられ、ホイール１３８は回転板１３４を貫通してホイール軸挿入台１３６に回転可能であるように挿入されるホイール軸１４０によって連結して備えられてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項16】
前記ホイール据え置き板１３２の両側上下部のそれぞれには、ホイール軸挿入台１３６が安着するように内側にそれぞれ凹む挿入台凹溝１４２が形成されてなることを特徴とする、請求項１５に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項17】
前記コンベア１０４の上部フレーム１１０上には、ある一端が上部フレーム１１０上に固定されるとともに、他端が移送プーリー１１２上でベルト１１６が凹まない方向の移送プーリー１１２溝に延長されて、移送プーリー１１２溝内側の異物除去を図るプーリー異物除去具１４４が備えられてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項18】
前記育苗箱供給手段１０６は、ボックス形態に形成されて両側に対称形成されるとともに、相互向い合う方向が内側に凹んで形成される一対の後方ケース１４６が備えられ、後方ケース１４６の後方には、両側に長いボックス形態に形成されて前方両側が後方ケース１４６それぞれの後方に連結されるとともに、後方内側が前方に凹むメインケース１４８が備えられ、後方ケース１４６の前方には、それぞれ後方ケース１４６の前方に離隔してボックス形態に形成されるとともに、相互向い合う方向が内側に凹んで形成される一対の前方ケース１５０が備えられ、前方ケース１５０の前方には、両側に長いボックス形態に形成されて後方両側が前方ケース１５０それぞれの前方に連結されるとともに、前方内側が後方に凹むサブケース１５２が備えられ、メインケース１４８の内側には、両側に離隔して備えられるとともに、それぞれのシリンダー軸１５４は相互向い合う反対方向に形成される一対のシリンダー１５６が備えられ、シリンダー軸１５４それぞれには、上部がそれぞれシリンダー軸１５４とヒンジ連結されるとともに、下部に延長されるシリンダー作動ハンドル１５８が備えられ、シリンダー作動ハンドル１５８それぞれの内側下部には、それぞれシリンダー作動ハンドル１５８と軸連結固定されるとともに、それぞれはメインケース１４８、後方ケース１４６、前方ケース１５０、サブケース１５２を貫通して前方に延長される作動軸１６０がそれぞれ連結して備えられ、後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側作動軸１６０上には、それぞれ作動軸１６０と軸連結固定されてシリンダー１５６の作動によって軸回転されるとともに、相互両側に向い合う方向に延長され、延長された上部に育苗箱１０２の下部が安着する育苗箱安着具１６２がそれぞれ備えられてなることを特徴とする、請求項１１に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項19】
前記シリンダー１５６それぞれは、上部がメインケース１４８の内側上部に連結固定されるとともに、下部内側が下部に延長されてシリンダー１５６とそれぞれヒンジ連結されるシリンダー固定具６４にヒンジ連結されてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項20】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側には、それぞれ固定シリンダー１６６が備えられ、固定シリンダー１６６それぞれには、相互両側に向い合う方向に往復運動して育苗箱１０２の両側外面を支持するようにする固定シリンダー軸１６８が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項21】
前記固定シリンダー軸１６８上には、それぞれ固定シリンダー軸１６８と一端が軸上に結合されるとともに、他端が育苗箱１０２の両側方向に延長される蝶ボルト形状の育苗箱固定ボルト１７０が備えられてなることを特徴とする、請求項２０に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項22】
前記固定シリンダー軸１６８上には、それぞれ固定シリンダー軸１６８と一端が軸上に結合される無頭ボルト１７２がそれぞれ備えられ、無頭ボルト１７２の他端には、一端が無頭ボルト１７２と結合されるとともに、他端である育苗箱１０２の両側方向には、凹凸形状に凹まれた凹凸溝を有する育苗箱固定具１７４が備えられてなることを特徴とする、請求項２０に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項23】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０の間にそれぞれ前後方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれは作動軸１６０と軸連結固定されて作動軸１６０の回転によって軸回転されるとともに、相互両側に向い合う方向が積層された育苗箱１０２の間方向に延長されて作動軸１６０の回転によって軸回転され、積層された育苗箱１０２の間を分離するように形成される育苗箱分離具１７６が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項24】
前記育苗箱分離具１７６それぞれは、円筒形に形成されて作動軸１６０上で前後方に移動可能に軸連結固定される作動軸固定具１７８が備えられ、作動軸固定具１７８上には、育苗箱１０２の反対方向に延長されるとともに、いずれか一方向に折り曲げ延長される延長板１８０が備えられ、延長板１８０の前方には、ボルトおよびナットによって延長板１８０上で上下および左右に調節可能であるように備えられるとともに、前後方および下部がそれぞれ育苗箱１０２方向に折り曲げ延長された支持台１８２が備えられ、支持台１８２の上部前後方には、それぞれ上部に延長される支持台延長板１８４が形成され、支持台延長板１８４上には、前後方に円筒形の延長板軸１８６が連結して備えられ、支持台延長板１８４の間には板状に形成されるとともに、積層された育苗箱１０２の間方向に延長されて積層された育苗箱１０２の間を分離するように形成される育苗箱分離板１８８が備えられ、育苗箱分離板１８８の前後方には、それぞれ上部に延長され、延長板軸１８６上にヒンジ連結されるとともに、それぞれの育苗箱１０２反対方向は、延長されて支持台１８２の上部に安着する分離維持ヒンジ板９０が備えられ、育苗箱分離板１８８および支持台１８２下部の育苗箱１０２の反対方向には、育苗箱分離板１８８が軸回転され、積層された育苗箱１０２を分離した後、指定された角度上に戻る際に分離し、下降した育苗箱１０２の上部に積層された育苗箱１０２の干渉にも指定された位置に円滑に戻るように、両端がそれぞれ連結されるバネ１９２が備えられてなることを特徴とする、請求項２３に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項25】
前記育苗箱分離板１８８それぞれの育苗箱１０２方向は、次第に前後の幅が細くなる形態に形成されてなることを特徴とする、請求項２４に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項26】
前記コンベア１０４の上部両側および前方ケース１５０それぞれの内側下部には、それぞれの下部が連結固定して備えられ、板状に形成されて上部に延長されるとともに、延長された上部が育苗箱１０２の反対方向に傾斜して上向き延長され、育苗箱１０２の外側枠をガイドして決まった経路に沿って進入できるようにする育苗箱移送ガイド１９４が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項27】
前記育苗箱移送ガイド１９４それぞれの後方には、育苗箱１０２の反対方向に傾斜して延長される移送ガイド延長板９６が形成されてなることを特徴とする、請求項２６に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項28】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの上部にそれぞれの下部が連結固定して備えられ、それぞれの上部は直角に折曲形成されるとともに、上部に延長されて育苗箱１０２の枠を取り囲むように備えられ、それぞれの上側端部は育苗箱１０２の反対方向に傾斜して上向き延長される積層ガイド１９８が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項29】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれには、育苗箱供給手段１０６の内側に凹まれた育苗箱１０２の枠と隣接して備えられるとともに、上部がそれぞれ後方ケース１４６および前方ケース１５０とそれぞれ連結固定される板状に形成された多数個の進入ガイド１１００が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項30】
前記メインケース１４８とサブケース１５２が離隔した間隔は、育苗箱１０２の前後方の幅に比べて広く形成されてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項31】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側上部には、相互前後方に向い合う方向に備えられるとともに、後方ケース１４６および前方ケース１５０に軸連結されて育苗箱１０２の両側外面を支持する進入ガイドローラー１１０２が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項32】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０のうちいずれか一つまたはそれぞれの内側または外側上には、育苗箱１０２がコンベア１０４に供給されることを感知するセンサー１１０４が備えられてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項33】
前記シリンダー１５６および固定シリンダー１６６は、エア、油圧、電気のうちから選択されたいずれか一つが使用されてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項34】
前記育苗箱供給手段１０６上には、それぞれシリンダー１５６および固定シリンダー１６６と連結されてシリンダー１５６および固定シリンダー１６６に供給されたエア、油圧、電気を排出、回収または遮断して育苗箱供給手段１０６上に挟まれた育苗箱１０２を容易に除去できるようにするシリンダー圧除去手段１１０６が連結して備えられてなることを特徴とする、請求項３３に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項35】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれには、育苗箱安着具１６２の位置を調節できるように貫通された安着具調節孔１１０８が形成されてなることを特徴とする、請求項１８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項36】
前記上部フレーム１１０それぞれの下部には、それぞれ相互前後方に離隔して備えられるとともに、それぞれは上部が上部フレーム１１０の下部に連結固定され、下部が下部に延長される進入防止具１１１０が備えられてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項37】
前記進入防止具１１１０が前後方に向い合う反対方向には、それぞれ四角パイプ形状に形成されて上部が上部フレーム１１０の下部に固定されるリフトフレームが備えられてなることを特徴とする、請求項３６に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項38】
前記制御部１０８では、一対の育苗箱供給手段１０６のうちいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように制御するとともに、作動された育苗箱供給手段１０６に問題が発生して、待機中であった他の一つの育苗箱供給手段１０６が問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて作動される時間は１～３秒以内に設定されてなることを特徴とする、請求項１２に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項39】
前記制御部１０８上には、コンベア１０４および育苗箱供給手段１０６を一度にオンオフさせるか、それぞれ個別的にオンオフできる多数個の操作ボタン１１１４およびスイッチ１１１６が備えられ、操作ボタン１１１４と離隔してコンベア１０４の育苗箱１０２の移送速度を調節できる移動速度調節具１１１８および問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて待機中である育苗箱供給手段１０６が作動される待機時間を設定する転換速度調節具１１２０が備えられてなることを特徴とする、請求項３８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【請求項40】
前記制御部１０８上には、作動されていた育苗箱供給手段１０６に問題が発生して、待機中であった他の一つの育苗箱供給手段１０６が問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて作動されると、これを作業者に報知するスピーカー１１２２または警告灯１１２４が備えられてなることを特徴とする、請求項３８に記載の育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアに関し、特に、育苗箱を移送供給するコンベア上に多数個の育苗箱供給機が相互離隔して備えられ、多数個の育苗箱供給機のうち後方に備えられた育苗箱供給機から順次に育苗箱がコンベア上に供給されるとともに、後方に位置した育苗箱供給機で問題が発生して育苗箱がコンベアに円滑に供給されない際には、問題が発生した育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機からコンベアに育苗箱を供給して問題が発生した育苗箱供給機の問題を解決する間にも円滑に育苗箱をコンベア上に持続供給でき、問題が解決された育苗箱供給機上でさらにコンベア上に育苗箱が供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機は作動が中止されることで育苗箱がコンベア上に円滑に持続供給される多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアに関する。
【0002】
また、本発明は、多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程に関し、特に、制御駆動部および非制御駆動部に区画されたコンベアによって多数の育苗箱供給機のうちいずれか一つに問題が発生した際にも、円滑にコンベアに育苗箱を持続供給および移送できる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程に関する。
【0003】
また、本発明は、育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置に関し、特に、育苗箱を移送するコンベア上に育苗箱を供給する育苗箱供給手段が相互前後方に離隔して二重に備えられ、二重に備えられた育苗箱供給手段は、いずれか一つが作動される際には、他の一つの作動は停止されるように備えられるとともに、コンベアに育苗箱を供給したいずれか一つの育苗箱供給手段に問題が発生して育苗箱をコンベアに供給できない際には、他の一つの育苗箱供給手段が問題が発生した育苗箱供給手段を代替して一瞬自動で交差作動して育苗箱をコンベアに供給するようにすることで、作業者が問題が発生した育苗箱供給手段を修理または点検する間にもコンベアに育苗箱が支障なしに供給されるようにし、問題が発生した育苗箱供給手段の修理または点検が終わった後には、修理または点検が終わった育苗箱供給手段を通じて育苗箱がさらにコンベアに供給されるようにして、コンベア上に円滑且つ持続的に育苗箱が供給されるようにする育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置に関する。
【背景技術】
【0004】
一般的に水稲作（稲作）に使用される水稲用種もみなどのような水田作物とタマネギ、ネギなどのような畑作物を耕作するために、造成した畝に種子の種まきと追肥を簡便且つ正確に行うことができるようにするために、種まき機を使用する。
【0005】
上記の種まき機は、育苗箱を投入してその育苗箱内に土および種を供給するように構成される。
【0006】
このとき、種まき機は連続して育苗箱が供給されるようにしなければならないが、一つずつ作業される工程上、作業者が手で供給側から一つずつ供給して作業している。
【0007】
しかし、このような方式で作業するようになれば、作業者の１人が常にその育苗箱の供給位置にいなければならないため、人手が足りない農村の現実に適していない問題点があった。
【0008】
よって、上記のような問題点を解決するために、韓国登録特許第１０－１８３１１１１号公報、韓国登録特許第１０－１８１７０３９号公報、韓国登録特許第１０－１９７４３２９号公報、韓国登録特許第１０－２２４２２２２号公報、韓国登録特許第１０－２３４７５７３号公報、韓国登録特許第１０－１８８６２１８号公報のように提示された育苗箱供給装置が開発されて使用された。
【0009】
しかし、前記のような方式は、育苗箱供給装置がコンベア上に単一で構成されており、多様な形態およびサイズを有する多数個の育苗箱が育苗箱供給装置上でコンベアに順次に一つずつ確かに供給されず、育苗箱が育苗箱供給装置上に挟まれるなどの理由により、育苗箱供給装置が故障した場合には、挟まれた育苗箱を除去するか、再度整列して育苗箱供給装置上に供給するなどによって、育苗箱供給装置を修理する時間の間には育苗箱をコンベア上に確かに供給できず、育苗箱の自動供給率および作業性に劣るようになるなどの現象が頻繁に起きる問題点があった。
【0010】
また、前記のような方式は、育苗箱供給手段がコンベア上に単一で構成されており、育苗箱が育苗箱供給手段上に挟まれるか、作業者が育苗箱を育苗箱供給手段に適期に供給できないなどの理由により、育苗箱供給手段上に問題が発生する場合には、挟まれた育苗箱を育苗箱供給手段上から除去するか、育苗箱供給手段上に育苗箱を供給するなどによって、育苗箱供給手段を修理または点検する時間の間には、育苗箱をコンベア上に確かに供給できず、育苗箱の自動供給率および作業性に劣るようになるなどの現象が頻繁に起きる問題点がある。
【0011】
よって、前記のような従来の問題点を解決した多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアが要求されている実情である。
【0012】
また、前記のような従来の問題点を解決した多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程が要求されている実情である。
【0013】
また、前記のような従来の問題点を解決した育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置が要求されている実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0014】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－１８３１１１１号公報
【特許文献2】韓国登録特許第１０－１８１７０３９号公報
【特許文献3】韓国登録特許第１０－１９７４３２９号公報
【特許文献4】韓国登録特許第１０－２２４２２２２号公報
【特許文献5】韓国登録特許第１０－２３４７５７３号公報
【特許文献6】韓国登録特許第１０－１８８６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために発明されたものであって、従来、育苗箱供給機がコンベア上に単一で構成されており、多様な形態およびサイズを有する多数個の育苗箱が育苗箱供給機上でコンベアに順次に一つずつ確かに供給されず、育苗箱が育苗箱供給機上に挟まれるなどの理由により、育苗箱供給機が故障した場合に挟まれた育苗箱を除去するか、さらに整列して育苗箱供給機上に供給するなどによって育苗箱供給機を修理する時間の間に育苗箱をコンベア上に確かに供給できず、育苗箱の自動供給率および作業性が低下したことを育苗箱を移送供給するコンベア上に多数個の育苗箱供給機を相互離隔して備え、多数個の育苗箱供給機のうち後方に備えられた育苗箱供給機から順次に育苗箱がコンベア上に供給されるとともに、後方に位置した育苗箱供給機で問題が発生して育苗箱がコンベアに円滑に供給されない際には、問題が発生した育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機からコンベアに育苗箱を供給して問題が発生した育苗箱供給機の問題を解決する間にも円滑に育苗箱をコンベア上に持続供給できるようにし、問題が解決された育苗箱供給機上でさらにコンベア上に育苗箱が供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機は作動が中止されるようにすることで、育苗箱がコンベア上に円滑に持続供給できるようにする多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアを提供することにある。
【0016】
また、本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために発明されたものであって、従来、育苗箱供給機がコンベア上に単一に構成されており、多様な形態およびサイズを有する多数個の育苗箱が育苗箱供給機上でコンベアに順次に一つずつ確かに供給されず、育苗箱が育苗箱供給機上に挟まれるなどの理由により、育苗箱供給機が故障した場合に、挟まれた育苗箱を除去するか、さらに整列して育苗箱供給機上に供給するなどによって育苗箱供給機を修理する時間の間に育苗箱をコンベア上に確かに供給できず、育苗箱の自動供給率および作業性が低下したことを育苗箱を移送供給するコンベア上に多数個の育苗箱供給機を相互離隔して備え、多数個の育苗箱供給機のうち後方に備えられた育苗箱供給機から順次に育苗箱がコンベア上に供給されるとともに、後方に位置した育苗箱供給機で問題が発生して育苗箱がコンベアに円滑に供給されない際には、問題が発生した育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機からコンベアに育苗箱を供給して問題が発生した育苗箱供給機の問題を解決する間にも円滑に育苗箱をコンベア上に持続供給できるようにし、問題が解決された育苗箱供給機上でさらにコンベア上に育苗箱が供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機は作動が中止されるようにすることで、育苗箱がコンベア上に円滑に持続供給および移送されることができるようにする多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程を提供することにある。
【0017】
また、本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために発明されたものであって、従来、育苗箱供給手段がコンベア上に単一で構成されており、育苗箱が育苗箱供給手段上に挟まれるか、作業者が育苗箱を育苗箱供給手段に適期に供給できないなどの理由により、育苗箱供給手段上に問題が発生する場合には、挟まれた育苗箱を育苗箱供給手段上から除去するか、育苗箱供給手段上に育苗箱を供給するなどによって育苗箱供給手段を修理または点検する時間の間には育苗箱をコンベア上に確かに供給できず、育苗箱の自動供給率および作業性に劣るようになるなどの現象が頻繁に起きる問題点があったことを育苗箱を移送するコンベア上に育苗箱を供給する育苗箱供給手段が相互前後方に離隔して二重に備えられ、二重に備えられた育苗箱供給手段は、いずれか一つが作動される際には、他の一つの作動は停止されるように備えられるとともに、コンベアに育苗箱を供給したいずれか一つの育苗箱供給手段に問題が発生して育苗箱をコンベアに供給できない際には、他の一つの育苗箱供給手段が問題が発生した育苗箱供給手段を代替して一瞬自動で交差作動して育苗箱をコンベアに供給するようにすることで、作業者が問題が発生した育苗箱供給手段を修理または点検する短い時間あるいは長い時間にもコンベアに育苗箱が支障なしに供給されるようにし、問題が発生した育苗箱供給手段の修理または点検が終わった後には、修理または点検が終わった育苗箱供給手段を通じて育苗箱がさらにコンベアに供給されるようにして、コンベア上に円滑且つ持続的に育苗箱が供給されるようにする育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0018】
前記のような目的を実現するために、本発明は、上部に相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機を有する多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアにおいて、上部に相互前後方に離隔した多数個の育苗箱供給機が安着して備えられ、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレームが備えられ、メインフレーム一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部および非制御駆動部が備えられ、メインフレームそれぞれの下部には地面に延長される支持フレームが相互離隔して多数個が備えられ、支持フレームそれぞれの下部には支持フレームと連結されて備えられるとともに、支持フレーム上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレームが備えられ、昇降フレームそれぞれの下部には昇降フレームの下部とねじ結合されて昇降フレームの上下移動を図る高さ調節具を有するコンベアと、前記コンベアのメインフレーム上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレームの上部に安着した育苗箱供給機の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機を通じてコンベアに供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーと、前記コンベアの制御駆動部および非制御駆動部それぞれの下部メインフレーム上に連結して備えられ、制御駆動部および非制御駆動部にそれぞれ回転力を提供する制御モーターおよび非制御モーターと、前記コンベア上に備えられて第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号を伝達され、第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号によって制御モーターおよび非制御モーターの作動をそれぞれ制御するように備えられる制御部と、からなる、多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアを提供する。
【0019】
また、前記のような目的を実現するために、本発明は、相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機と、育苗箱供給機の下部に備えられて育苗箱供給機から育苗箱を供給され、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレームが備えられ、メインフレーム一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部および非制御駆動部が備えられ、メインフレームそれぞれの下部には地面に延長される支持フレームが相互離隔して多数個が備えられ、支持フレームそれぞれの下部には支持フレームと連結されて備えられるとともに、支持フレーム上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレームが備えられ、昇降フレームそれぞれの下部には昇降フレームの下部とねじ結合されて昇降フレームの上下移動を図る高さ調節具を有するコンベアと、コンベアのメインフレーム上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレームの上部に安着した育苗箱供給機の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機を通じてコンベアに供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーと、コンベアの制御駆動部および非制御駆動部それぞれの下部メインフレーム上に連結して備えられ、制御駆動部および非制御駆動部にそれぞれ回転力を提供する制御モーターおよび非制御モーターと、コンベア上に備えられて第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号を伝達され、第１供給感知センサーおよび第２供給感知センサーの信号によって制御モーター、非制御モーターおよびそれぞれの育苗箱供給機の作動を制御するように備えられる制御部と、からなる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程において、前記制御部を作動して制御モーター、非制御モーター、制御駆動部、非制御駆動部および制御駆動部の上部に位置した育苗箱供給機を作動させる第１ステップと、前記制御駆動部の上部に位置した育苗箱供給機から制御駆動部に育苗箱を一つずつ供給するとともに、供給される育苗箱を第１供給感知センサーを通じて感知して制御部に信号を伝達する第２ステップと、前記制御駆動部の上部に位置した育苗箱供給機上で問題が発生して、育苗箱が制御駆動部に供給されないことを第１供給感知センサーを通じて感知して制御部に信号を伝達する第３ステップと、前記制御駆動部の上部に位置した育苗箱供給機、制御モーター、制御駆動部の作動を停止させるとともに、作動が停止された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機を作動させて育苗箱を非制御駆動部に供給し、第２供給感知センサーを通じて非制御駆動部に供給される育苗箱を感知して制御部に信号を伝達する第４ステップと、前記制御部で第２供給感知センサーの信号を伝達されて作業者にアラームまたは光信号を伝達して、作業者が制御駆動部の上部に位置した育苗箱供給機上で発生した問題を解決して制御駆動部に育苗箱をさらに供給するとともに、供給が再開された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機の作動が停止される第５ステップと、からなる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程を提供する。
【0020】
また、前記のような目的を実現するために、本発明は、育苗箱を移送するように備えられるコンベアと、前記コンベアの上部に相互前後方に離隔して二重に備えられ、それぞれは上部から育苗箱を内側に供給されるとともに、内側に供給された育苗箱をコンベアの上部に供給して、コンベアの上部に供給された育苗箱がコンベアを通じて移送されるようにし、それぞれはいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように備えられる一対の育苗箱供給手段と、前記コンベア上に備えられ、コンベアおよび二重に備えられる育苗箱供給手段の作動をそれぞれ制御するように備えられる制御部と、からなる育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を提供する。
【発明の効果】
【0021】
このように行われる本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアは、コンベアの上部に備えられる多数個の育苗箱供給機のうち最も後方に位置した育苗箱供給機から育苗箱をコンベアに先に供給され、育苗箱がコンベアに供給される間に問題が発生して、コンベアに育苗箱が供給されないという信号を制御部が伝送されると、問題が発生した制御駆動部に供給される制御モーターの回転力を制御して制御駆動部を停止させるとともに、問題が発生した育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機を作動させてコンベア上に育苗箱を順次供給することで、問題が発生した育苗箱供給機の問題を解決する間に円滑に育苗箱をコンベアに供給できる利点があるとともに、問題が解決された育苗箱供給機を通じてさらに育苗箱がコンベアに供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機の作動が制御部の制御によって停止されることで、育苗箱がコンベア上に重なって供給されず、育苗箱が円滑にコンベアに供給されるとともに、移送される利点がある。
【0022】
また、このように行われる本発明に係る多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程は、コンベアの上部に備えられる多数個の育苗箱供給機のうち最も後方に位置した育苗箱供給機から育苗箱をコンベアに先に供給され、育苗箱がコンベアに供給される間に問題が発生して、コンベアに育苗箱が供給されないという信号を制御部が伝送されると、問題が発生した制御駆動部に供給される制御モーターの回転力を制御して制御駆動部を停止させるとともに、問題が発生した育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機を作動させてコンベア上に育苗箱を順次供給することで、問題が発生した育苗箱供給機の問題を解決する間に円滑に育苗箱をコンベアに供給できる利点があるとともに、問題が解決された育苗箱供給機を通じてさらに育苗箱がコンベアに供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機の前方に位置した育苗箱供給機の作動が制御部の制御によって停止されることで、育苗箱がコンベア上に重なって供給されず、育苗箱が円滑にコンベアに供給されるとともに、移送される利点がある。
【0023】
また、このように行われる本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置は、育苗箱を移送するコンベア上に育苗箱を供給する育苗箱供給手段が相互前後方に離隔して二重に備えられ、二重に備えられた育苗箱供給手段は、いずれか一つが作動される際には、他の一つの作動は停止されるように備えられるとともに、コンベアに育苗箱を供給したいずれか一つの育苗箱供給手段に問題が発生して育苗箱をコンベアに供給できない際には、他の一つの育苗箱供給手段が問題が発生した育苗箱供給手段を代替して一瞬自動で交差作動して育苗箱をコンベアに供給するようにすることで、作業者が問題が発生した育苗箱供給手段を修理または点検する短い時間あるいは長い時間に拘らず、コンベアに育苗箱が支障なしに供給されるようにし、問題が発生した育苗箱供給手段の修理または点検が終わった後には、修理または点検が終わった育苗箱供給手段を通じて育苗箱がさらにコンベアに供給されるようにして、コンベア上に円滑且つ持続的に育苗箱が供給される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略斜視図である。
【図2】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図3】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図4】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略斜視図である。
【図5】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略斜視図である。
【図6】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図7】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図8】本発明に係る多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程の概略図である。
【図9】本発明に係る多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程の概略斜視図である。
【図10】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図11】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図12】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略斜視図である。
【図13】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略斜視図である。
【図14】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図15】本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの概略正面図である。
【図16】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を斜視方向から眺めた写真である。
【図17】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を側面方向から眺めた写真である。
【図18】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を正面方向から眺めた写真である。
【図19】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図20】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図21】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図22】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図23】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図24】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図25】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図26】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図27】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図28】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の一部分拡大写真である。
【図29】本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置を背面方向から眺めた写真である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
［第１実施形態］育苗箱供給用コンベア
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
【0026】
図１ないし図７を参照すると、本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアは、上部に相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０を有する多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアにおいて、上部に相互前後方に離隔した多数個の育苗箱供給機１０が安着して備えられ、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４と、前記コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８と、前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２と、前記コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御するように備えられる制御部３４と、からなる。
【0027】
まず、上部に相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０を有する多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアにおいて、上部に相互前後方に離隔した多数個の育苗箱供給機１０が安着して備えられ、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４が備えられる。
【0028】
このとき、前記育苗箱供給機１０は通常のものを使用するものであり、空圧式、油圧式、機械式、電子式または２つ以上の方式が混合した方式のうちいずれか１つまたは２つ以上が選択的に使用できるものであり、育苗箱供給機１０上に積層された多数個の育苗箱を育苗箱供給機１０の下部に備えられた後述されるコンベア２４に一つずつ順次供給できるものであれば、如何なる方式および手段のものを使用しても構わない。
【0029】
一方、前記コンベア２４上に形成される制御駆動部１４および非制御駆動部１６は、図１、図４、図５のように、ローラー４４またはプーリー４６のうち選択されたいずれか一つで形成できるものであり、制御駆動部１４は、後述される制御部３４の制御によって制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４に供給するのに当たり、育苗箱の挟まりや育苗箱の不足などの問題が発生すれば、これを第１供給感知センサー２６から信号を伝達されて、問題が発生した育苗箱供給機１０の下部に構成された制御駆動部１４に回転力を提供する制御モーター３０の回転力を問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されるまでのみオフになるものであり、非制御駆動部１６は、多数個の育苗箱供給機１０のうちいずれか一つでも作動される際には、常に非制御モーター３２から回転力を伝達されて回転される。
【0030】
また、前記コンベア２４は、図２のように制御駆動部１４を有する制御コンベア３６および非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８に分けられて形成することもできるものであり、前記制御駆動部１４を有する制御コンベア３６は、多数個が備えられるとともに非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８の後方に順次に結合されて使用されることもできる。
【0031】
一方、前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６の間には、図３ないし図４のように相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、制御モーター３０および非制御モーター３２の回転力を伝達されない被動駆動部４０が備えられて使用されることもできる。
【0032】
このとき、前記被動駆動部４０は、後方から前方に供給される育苗箱の供給が円滑でない際に、育苗箱が被動駆動部４０上で待機して問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４上に供給する際に重なるなどの問題が発生することを防止するように形成されるものであり、問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されてコンベア２４上にさらに育苗箱が円滑に供給される際には、被動駆動部４０上に待機中の育苗箱は被動駆動部４０の後方で制御駆動部１４の回転力を伝達され、前方に移送される育苗箱によって前方に移送される。
【0033】
前記コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８が備えられる。
【0034】
このとき、前記第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８は、それぞれの上部に位置した育苗箱供給機１０からコンベア２４に供給される育苗箱をそれぞれ感知して、後述される制御部３４に伝達するようになるものであり、制御部３４では第１供給感知センサー２６で作業者が設定した時間以上にコンベア２４に育苗箱が供給されない際に、制御駆動部１４に回転力を提供する制御モーター３０の回転力を問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されるまでのみオフ状態で制御するようになるとともに、その間に問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動をオン状態で制御するようになる。
【0035】
前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２が備えられる。
【0036】
また、前記コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御する制御部３４が備えられる。
【0037】
このとき、前記制御部３４上には第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達されて、育苗箱が正常にコンベア上に供給されない際に、作業者にアラームまたは光信号を伝達する図示されていないスピーカーおよび警告灯が備えられることが好ましい。
【0038】
また、前記コンベア２４上には、育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する多数個の感知センサー４２が備えられて使用されることができ、これによってコンベア上で移送される育苗箱が正常に後方から前方に移送されない際にも、円滑に制御部３４の制御によって育苗箱供給機１０、制御モーター３０および非制御モーター３２の作動を有機的にオンオフ状態に転換可能である。
【0039】
一方、前記第１供給感知センサー２６、第２供給感知センサー２８および感知センサー４２は、近接センサー、光センサー、超音波センサー、リミットスイッチのうち選択されたいずれか一つが備えられて使用されるが、育苗箱供給機１０からコンベア２４上に供給される育苗箱を感知するか、コンベア２４上で移送される育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達できるものであれば、如何なるセンサーを使用しても構わない。
【0040】
一方、前記のように形成される多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアの作動は、下記のように行われる。
【0041】
まず、前記制御部３４の制御によって、制御モーター３０、非制御モーター３２および制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０が作動し、これによって育苗箱が後方から前方に一つずつ順次移送される。
【0042】
このとき、前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で育苗箱の挟まりまたは育苗箱数量の不足により制御駆動部１４側に育苗箱の供給が円滑でない場合は、これを第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０および制御駆動部１４の作動をオフにするとともに、非制御駆動部１６の上部に位置した育苗箱供給機１０をオンにして育苗箱を非制御駆動部１６上に供給するようになるとともに、制御部３４では作業者にアラームまたは光信号を伝達するようになり、アラームまたは光信号を伝達された作業者は問題が発生した原因を把握して問題を解決するようになるものであり、問題が解決されて制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から正常に育苗箱が制御駆動部１４に供給されれば、非制御駆動部１６の上部にある育苗箱供給機１０の作動は制御部３４の制御によってオフにされる。
【0043】
このように行われる本発明に係る多数個の育苗箱供給機が備えられる育苗箱供給用コンベアは、コンベア２４の上部に備えられる多数個の育苗箱供給機１０のうち最も後方に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４に先に供給され、育苗箱がコンベア２４に供給される間に問題が発生して、コンベア２４に育苗箱が供給されないという信号を制御部３４が伝送されると、問題が発生した制御駆動部１４に供給される制御モーター３０の回転力を制御して制御駆動部１４を停止させるとともに、問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０を作動させてコンベア２４上に育苗箱を順次供給することで、問題が発生した育苗箱供給機１０の問題を解決する間に円滑に育苗箱をコンベア２４に供給できる利点があるとともに、問題が解決された育苗箱供給機１０を通じてさらに育苗箱がコンベア２４に供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動が制御部３４の制御によって停止されることで、育苗箱がコンベア２４上に重なって供給されないため、育苗箱が円滑にコンベア２４に供給および移送される利点がある。
【0044】
［第２実施形態］育苗箱供給工程
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
【0045】
図８ないし図１５を参照すると、本発明に係る多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程は、相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０と、育苗箱供給機１０の下部に備えられて育苗箱供給機１０から育苗箱を供給され、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４と、コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８と、コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２と、コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御するように備えられる制御部３４と、からなる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程において、前記制御部３４を作動して制御モーター３０、非制御モーター３２、制御駆動部１４、非制御駆動部１６および制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０を作動させる第１ステップＳ１と、前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から制御駆動部１４に育苗箱を一つずつ供給するとともに、供給される育苗箱を第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する第２ステップＳ２と、前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で問題が発生して、育苗箱が制御駆動部１４に供給されないことを第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する第３ステップＳ３と、前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０、制御モーター３０、制御駆動部１４の作動を停止させるとともに、作動が停止された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０を作動させて育苗箱を非制御駆動部１６に供給し、第２供給感知センサー２８を通じて非制御駆動部１６に供給される育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する第４ステップＳ４と、前記制御部３４で第２供給感知センサー２８の信号を伝達されて作業者にアラームまたは光信号を伝達して、作業者が制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で発生した問題を解決して制御駆動部１４に育苗箱をさらに供給するとともに、供給が再開された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動が停止される第５ステップＳ５と、からなる。
【0046】
まず、相互前後方に離隔して多数個が備えられるとともに、内側にはそれぞれ多数個の育苗箱が積層して備えられ、下部に育苗箱を一つずつ順次供給する育苗箱供給機１０と、育苗箱供給機１０の下部に備えられて育苗箱供給機１０から育苗箱を供給され、上部には相互両側に離隔するとともに、前後方に長く形成されるメインフレーム１２が備えられ、メインフレーム１２一対の間には相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、後方から前方に順次に備えられる制御駆動部１４および非制御駆動部１６が備えられ、メインフレーム１２それぞれの下部には地面に延長される支持フレーム１８が相互離隔して多数個が備えられ、支持フレーム１８それぞれの下部には支持フレーム１８と連結されて備えられるとともに、支持フレーム１８の上で上下に摺動移動可能であるように備えられる昇降フレーム２０が備えられ、昇降フレーム２０それぞれの下部には昇降フレーム２０の下部とねじ結合されて昇降フレーム２０の上下移動を図る高さ調節具２２を有するコンベア２４と、コンベア２４のメインフレーム１２上に相互後方から前方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれはメインフレーム１２の上部に安着した育苗箱供給機１０の下部にそれぞれ備えられ、それぞれの育苗箱供給機１０を通じてコンベア２４に供給されるそれぞれの育苗箱を感知する第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８と、コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６それぞれの下部メインフレーム１２上に連結して備えられ、制御駆動部１４および非制御駆動部１６にそれぞれ回転力を提供する制御モーター３０および非制御モーター３２と、コンベア２４上に備えられて第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号を伝達され、第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号によって制御モーター３０、非制御モーター３２およびそれぞれの育苗箱供給機１０の作動を制御するように備えられる制御部３４と、からなる多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程において、前記制御部３４を作動して制御モーター３０、非制御モーター３２、制御駆動部１４、非制御駆動部１６および制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０を作動させる。（Ｓ１ステップ）
【0047】
このとき、前記育苗箱供給機１０は通常のものを使用し、空圧式、油圧式、機械式、電子式または２つ以上の方式が混合した方式のうちいずれか１つまたは２つ以上が選択的に使用でき、育苗箱供給機１０上に積層された多数個の育苗箱を育苗箱供給機１０の下部に備えられた後述されるコンベア２４に一つずつ順次供給できるものであれば、如何なる方式および手段のものを使用しても構わない。
【0048】
前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から制御駆動部１４に育苗箱を一つずつ供給するとともに、供給される育苗箱を第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する。（Ｓ２ステップ）
【0049】
このとき、前記非制御駆動部１６の上部に位置する育苗箱供給機１０の作動は停止され、これによって育苗箱が重なって供給されることが防止される。
【0050】
前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で問題が発生して、育苗箱が制御駆動部１４に供給されないことを第１供給感知センサー２６を通じて感知して制御部３４に信号を伝達する。（Ｓ３ステップ）
【0051】
また、前記制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０、制御モーター３０、制御駆動部１４の作動を停止させるとともに、作動が停止された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０を作動させて育苗箱を非制御駆動部１６に供給し、第２供給感知センサー２８を通じて非制御駆動部１６に供給される育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する。（Ｓ４ステップ）
【0052】
このとき、前記コンベア２４上に形成される制御駆動部１４および非制御駆動部１６は、図９、図１２、図１３のように、ローラー４４またはプーリー４６のうち選択されたいずれか一つで形成できるものであり、制御駆動部１４は制御部３４の制御によって制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４に供給するのに当たり、育苗箱の挟まりや育苗箱の不足などの問題が発生すれば、これを第１供給感知センサー２６から信号を伝達されて、問題が発生した育苗箱供給機１０の下部に構成された制御駆動部１４に回転力を提供する制御モーター３０の回転力を問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されるまでのみ作動を停止するようになり、非制御駆動部１６は、多数個の育苗箱供給機１０のうちいずれか一つでも作動される際には、常に非制御モーター３２から回転力を伝達されて回転される。
【0053】
また、前記コンベア２４は、図１０のように制御駆動部１４を有する制御コンベア３６および非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８に分けられて形成されることもでき、前記制御駆動部１４を有する制御コンベア３６は、多数個が備えられるとともに非制御駆動部１６を有する非制御コンベア３８の後方に順次に結合されて使用されることもできる。
【0054】
一方、前記コンベア２４の制御駆動部１４および非制御駆動部１６の間には、図１１ないし図１５のように相互前後方に離隔して両側がそれぞれメインフレーム１２上に軸連結されるとともに、上部に安着する育苗箱の移送を図るように備えられ、制御モーター３０および非制御モーター３２の回転力を伝達されない被動駆動部４０が備えられて使用されることもできる。
【0055】
このとき、前記被動駆動部４０は、後方から前方に供給される育苗箱の供給が円滑でない際に、育苗箱が被動駆動部４０上で待機して問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４上に供給する際に重なるなどの問題が発生することを防止するように形成され、問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されてコンベア２４上にさらに育苗箱が円滑に供給される際には、被動駆動部４０上に待機中の育苗箱は被動駆動部４０の後方で制御駆動部１４の回転力を伝達され、前方に移送される育苗箱によって前方に移送される。
【0056】
また、前記第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８は、それぞれの上部に位置した育苗箱供給機１０からコンベア２４に供給される育苗箱をそれぞれ感知して制御部３４に伝達するようになり、制御部３４では第１供給感知センサー２６で作業者が設定した時間以上にコンベア２４に育苗箱が供給されない際に、制御駆動部１４に回転力を提供する制御モーター３０の回転力を問題が発生した育苗箱供給機１０の問題が解決されるまでのみオフ状態で制御するようになるとともに、その間、問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動をオン状態で制御するようになる。
【0057】
前記制御部３４で第２供給感知センサー２８の信号を伝達されて作業者にアラームまたは光信号を伝達し、作業者が制御駆動部１４の上部に位置した育苗箱供給機１０上で発生した問題を解決して制御駆動部１４に育苗箱をさらに供給するとともに、供給が再開された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動が停止される。（Ｓ５ステップ）
【0058】
このとき、前記制御部３４上には第１供給感知センサー２６および第２供給感知センサー２８の信号が伝達され、育苗箱が正常にコンベア上に供給されない際に、作業者にアラームまたは光信号を伝達する図示されていないスピーカーおよび警告灯が備えられることが好ましい。
【0059】
また、前記コンベア２４上には、育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達する多数個の感知センサー４２を備えて使用することができ、これによってコンベア上で移送される育苗箱が正常に後方から前方に移送されない際にも、円滑に制御部３４の制御によって育苗箱供給機１０、制御モーター３０および非制御モーター３２の作動を有機的にオンオフ状態に転換可能である。
【0060】
そして、前記第１供給感知センサー２６、第２供給感知センサー２８および感知センサー４２には、近接センサー、光センサー、超音波センサー、リミットスイッチのうち選択されたいずれか一つが備えられて使用されるが、育苗箱供給機１０からコンベア２４上に供給される育苗箱を感知するか、コンベア２４上で移送される育苗箱を感知して制御部３４に信号を伝達できるものであれば、如何なるセンサーを使用しても構わない。
【0061】
このように行われる本発明に係る多数の育苗箱供給機を有する育苗箱供給用コンベアの育苗箱供給工程は、コンベア２４の上部に備えられる多数個の育苗箱供給機１０のうち最も後方に位置した育苗箱供給機１０から育苗箱をコンベア２４に先に供給され、育苗箱がコンベア２４に供給される間に問題が発生して、コンベア２４に育苗箱が供給されないという信号を制御部３４が伝送すると、問題が発生した制御駆動部１４に供給される制御モーター３０の回転力を制御して制御駆動部１４を停止させるとともに、問題が発生した育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０を作動させてコンベア２４上に育苗箱を順次供給することで、問題が発生した育苗箱供給機１０の問題を解決する間に円滑に育苗箱をコンベア２４に供給できる利点があるとともに、問題が解決された育苗箱供給機１０を通じてさらに育苗箱がコンベア２４に供給される際には、問題が解決された育苗箱供給機１０の前方に位置した育苗箱供給機１０の作動が制御部３４の制御によって停止されることで、育苗箱がコンベア２４上に重なって供給されず、育苗箱が円滑にコンベア２４に供給および移送される利点がある。
【0062】
［第３実施形態］育苗箱供給装置
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
以下、本発明の実施のための具体的な内容を添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
【0063】
図１６ないし図２９を参照すると、本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置は、図示されていない育苗箱１０２を移送するように備えられるコンベア１０４と、前記コンベア１０４の上部に相互前後方に離隔して二重に備えられ、それぞれは上部から育苗箱１０２を内側に供給されるとともに、内側に供給された育苗箱１０２をコンベア１０４の上部に供給して、コンベア１０４の上部に供給された育苗箱１０２がコンベア１０４を通じて移送されるようにし、それぞれはいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように備えられる一対の育苗箱供給手段１０６と、前記コンベア１０４上に備えられ、コンベア１０４および二重に備えられる育苗箱供給手段１０６の作動をそれぞれ制御するように備えられる制御部１０８と、からなる。
【0064】
まず、育苗箱１０２を移送するように備えられるコンベア１０４が備えられる。
【0065】
このとき、前記育苗箱１０２は、通常のものを使用するとともに、多様なサイズおよび形態のものが全て使用可能である。
【0066】
前記コンベア１０４上には、両側に離隔して前後方に長く形成される一対の上部フレーム１１０が備えられ、上部フレーム１１０一対の間には、前後方にそれぞれ離隔して多数個が備えられる移送プーリー１１２が備えられ、移送プーリー１１２は制御部１０８の制御によって作動されるモーター１１４から回転力を伝達され、移送プーリー１１２多数個は、上部に育苗箱供給手段１０６から供給される育苗箱１０２が安着するベルト１１６に回転が同期化され、上部フレーム１１０のそれぞれの下部にはそれぞれ前後方に離隔して備えられるとともに下部に延長される延長フレーム１１８が備えられ、延長フレーム１１８それぞれには上下に摺動移動可能であるように備えられるとともに延長フレーム１１８を取り囲むように形成される高さ調節フレーム１２０がそれぞれ備えられ、延長フレーム１１８と高さ調節フレーム１２０は相互ボルトおよびナットで形成された高さ固定具１２２によって摺動移動が固定される。
【0067】
このとき、前記高さ調節フレーム１２０上には、それぞれ上下に長く貫通される高さ調節孔１２４が形成され、それぞれの高さ調節孔１２４上には、ある一側に延長されるとともに上下にそれぞれ離隔して多数個がそれぞれ貫通形成される高さ調節止め孔１２６が形成されて、高さ固定具１２２によって摺動移動が固定されることがさらに好ましい。
【0068】
また、前記高さ調節フレーム１２０それぞれが前後方に向い合う方向には、地面と離隔して相互向い合う方向に延長される微細調節固定板１２８が備えられ、それぞれの微細調節固定板１２８上には、上部が微細調節固定板１２８とねじ山によって結合されるとともに、下部が地面に延長される微細調節具１３０が備えられて高さ調節フレーム１２０の高さを微細に調節できるようにすることが好ましい。
【0069】
一方、前記高さ調節フレーム１２０それぞれが前後方に向い合う反対方向には、それぞれ両側に長く形成されて高さ調節フレーム１２０上に固定されるとともに、両端が高さ調節フレーム１２０が向い合う反対方向に延長されるホイール据え置き板１３２が地面と離隔してそれぞれ備えられ、ホイール据え置き板１３２がそれぞれ延長され、各ホイール据え置き板１３２にそれぞれ軸回転可能であるようにある一端がヒンジ連結される回転板１３４が備えられ、両側に向い合う回転板１３４の間には、両側に長く円筒形に形成されて回転板１３４上に連結固定されるホイール軸挿入台１３６が備えられ、ホイール軸挿入台１３６の両側にはそれぞれ回転板１３４と離隔するホイール１３８が備えられ、ホイール１３８は回転板１３４を貫通してホイール軸挿入台１３６に回転可能であるように挿入されるホイール軸１４０によって連結して備えられ、ホイール据え置き板１３２の両側上下部のそれぞれには、ホイール軸挿入台１３６が安着するように内側にそれぞれ凹む挿入台凹溝１４２が形成される。
【0070】
このとき、前記ホイール軸挿入台１３６を作業者が把持して回転板１３４を軸回転させることによって、本発明である育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の容易な移動を図るか、または一座に固定できるようになるとともに、挿入台凹溝１４２によって底が不規則な箇所の場合にも、ホイール軸挿入台１３６が挿入台凹溝１４２から離脱されることが防止される。
【0071】
一方、前記コンベア１０４の上部フレーム１１０上には、ある一端が上部フレーム１１０上に固定されるとともに、他端が移送プーリー１１２上でベルト１１６が凹まない方向の移送プーリー１１２溝に延長されて移送プーリー１１２溝内側の異物除去を図るプーリー異物除去口１４４が備えられ、移送プーリー１１２上に異物を除去してベルト１１６の離脱を防止することが好ましい。
【0072】
前記コンベア１０４の上部に相互前後方に離隔して二重に備えられ、それぞれは上部から育苗箱１０２を内側に供給されるとともに、内側に供給された育苗箱１０２をコンベア１０４の上部に供給して、コンベア１０４の上部に供給された育苗箱１０２がコンベア１０４を通じて移送されるようにし、それぞれはいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように備えられる一対の育苗箱供給手段１０６が備えられる。
【0073】
また、前記コンベア１０４上に備えられ、コンベア１０４および二重に備えられる育苗箱供給手段１０６の作動をそれぞれ制御する制御部１０８が備えられる。
【0074】
このとき、前記育苗箱供給手段１０６は、ボックス形態に形成されて両側に対称形成されるとともに、相互向い合う方向が内側に凹んで形成される一対の後方ケース１４６が備えられ、後方ケース１４６の後方には、両側に長いボックス形態に形成されて前方両側が後方ケース１４６それぞれの後方に連結されるとともに、後方内側が前方に凹むメインケース１４８が備えられ、後方ケース１４６の前方には、それぞれ後方ケース１４６の前方に離隔してボックス形態に形成されるとともに、相互向い合う方向が内側に凹んで形成される一対の前方ケース１５０が備えられ、前方ケース１５０の前方には、両側に長いボックス形態に形成されて後方両側が前方ケース１５０それぞれの前方に連結されるとともに、前方内側が後方に凹むサブケース１５２が備えられ、メインケース１４８の内側には、両側に離隔して備えられるとともに、それぞれのシリンダー軸１５４は相互向い合う反対方向に形成される一対のシリンダー１５６が備えられ、シリンダー軸１５４それぞれには、上部がそれぞれシリンダー軸１５４とヒンジ連結されるとともに、下部に延長されるシリンダー作動ハンドル１５８が備えられ、シリンダー作動ハンドル１５８それぞれの内側下部には、それぞれシリンダー作動ハンドル１５８と軸連結固定されるとともに、それぞれはメインケース１４８、後方ケース１４６、前方ケース１５０、サブケース１５２を貫通して前方に延長される作動軸１６０がそれぞれ連結して備えられ、後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側作動軸１６０上には、それぞれ作動軸１６０と軸連結固定されてシリンダー１５６の作動によって軸回転されるとともに、相互両側に向い合う方向に延長され、延長された上部に育苗箱１０２の下部が安着する育苗箱安着具１６２がそれぞれ備えられてなる。
【0075】
また、前記シリンダー１５６それぞれは、上部がメインケース１４８の内側上部に連結固定されるとともに、下部内側が下部に延長されてシリンダー１５６とそれぞれヒンジ連結されるシリンダー固定具６４にヒンジ連結される。
【0076】
このとき、前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側には、それぞれ固定シリンダー１６６が備えられ、固定シリンダー１６６それぞれには、相互両側に向い合う方向に往復運動して育苗箱１０２の両側外面を支持するようにする固定シリンダー軸１６８が備えられる。
【0077】
一方、前記固定シリンダー軸１６８上には、それぞれ固定シリンダー軸１６８と一端が軸上に結合されるとともに、他端が育苗箱１０２の両側方向に延長される蝶ボルト形状の図示されていない育苗箱固定ボルト１７０が備えられて使用されるか、または前記固定シリンダー軸１６８上には、それぞれ固定シリンダー軸１６８と一端が軸上に結合される無頭ボルト１７２がそれぞれ備えられ、無頭ボルト１７２の他端には、一端が無頭ボルト１７２と結合されるとともに、他端である育苗箱１０２の両側方向には、凹凸形状に凹まれた凹凸溝を有する育苗箱固定具１７４が備えられて使用されることもできるが、その形態は多様に変更されて使用されることもできる。
【0078】
また、前記無頭ボルト１７２と育苗箱固定具１７４上には、多数個のナットが備えられて無頭ボルト１７２と育苗箱固定具１７４が固定シリンダー軸１６８で離脱されることを防止するとともに、長さの調節も容易となる。
【0079】
一方、前記育苗箱固定ボルト１７０または育苗箱固定具１７４は、育苗箱１０２の両側外面を容易に支持するように備えられ、これは、狭い幅または高さで形成される単一の育苗箱１０２の両側外面を積層された他育苗箱１０２の干渉を防止する最適化された面積に支持することができるように形成されるものであって、育苗箱固定ボルト１７０または育苗箱固定具１７４に比べて狭い面積または育苗箱１０２方向の幅が細くなる円錐型に形成される場合、育苗箱１０２の両側外面が強い圧力によって破損するなどの問題点が防止される。
【0080】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０の間にそれぞれ前後方に離隔してそれぞれ備えられ、それぞれは作動軸１６０と軸連結固定されて作動軸１６０の回転によって軸回転されるとともに、相互両側に向い合う方向が積層された育苗箱１０２の間方向に延長されて作動軸１６０の回転によって軸回転され、積層された育苗箱１０２の間を分離するように形成される育苗箱分離具１７６が備えられる。
【0081】
このとき、前記育苗箱分離具１７６それぞれは、円筒形に形成されて作動軸１６０上で前後方に移動可能であるように軸連結固定される作動軸固定具１７８が備えられ、作動軸固定具１７８上には、育苗箱１０２の反対方向に延長されるとともに、いずれか一方向に折り曲げ延長される延長板１８０が備えられ、延長板１８０の前方には、ボルトおよびナットによって延長板１８０上で上下および左右に調節可能であるように備えられるとともに、前後方および下部がそれぞれ育苗箱１０２方向に折り曲げ延長された支持台１８２が備えられ、支持台１８２の上部前後方には、それぞれ上部に延長される支持台延長板１８４が形成され、支持台延長板１８４上には、前後方に円筒形の延長板軸１８６が連結して備えられ、支持台延長板１８４の間には板状に形成されるとともに、積層された育苗箱１０２の間方向に延長されて積層された育苗箱１０２の間を分離するように形成される育苗箱分離板１８８が備えられ、育苗箱分離板１８８の前後方には、それぞれ上部に延長され、延長板軸１８６上にヒンジ連結されるとともに、それぞれの育苗箱１０２反対方向は、延長されて支持台１８２の上部に安着する分離維持ヒンジ板９０が備えられ、育苗箱分離板１８８および支持台１８２下部の育苗箱１０２の反対方向には、育苗箱分離板１８８が軸回転され、積層された育苗箱１０２を分離した後、指定された角度上に戻る際に分離し、下降した育苗箱１０２の上部に積層された育苗箱１０２の干渉にも指定された位置に円滑に戻るように、両端がそれぞれ連結されるバネ１９２が備えられる。
【0082】
このとき、前記育苗箱分離板１８８は、軸回転し、育苗箱１０２を分離する際に支持台１８２の上部に安着する分離維持ヒンジ板９０の支持を受けて育苗箱分離板１８８が固定された位置を維持し、積層された育苗箱１０２を強い力で分離するようになるものであり、育苗箱分離具１７６の位置調節が容易に可能であることで、多様な規格の積層時に相互挟まれた育苗箱１０２を容易に分離することができる。
【0083】
一方、前記育苗箱分離具１７６によって育苗箱供給手段１０６の内側に積層された最下端の育苗箱１０２とその上側に積層された育苗箱１０２が円滑に分離してコンベア１０４に供給でき、これによって安定的に育苗箱１０２をコンベア１０４に一つずつ供給できるようになる。
【0084】
また、前記育苗箱分離板１８８それぞれの育苗箱１０２方向は、次第に前後の幅が細くなる形態に形成されることが好ましい。
【0085】
前記コンベア１０４の上部両側および前方ケース１５０それぞれの内側下部には、それぞれの下部が連結固定して備えられ、板状に形成されて上部に延長されるとともに、延長された上部が育苗箱１０２の反対方向に傾斜して上向き延長され、育苗箱１０２の外側枠をガイドして決まった経路に沿って進入できるように育苗箱移送ガイド１９４が備えられる。
【0086】
このとき、前記育苗箱移送ガイド１９４それぞれの後方には、育苗箱１０２の反対方向に傾斜して延長される移送ガイド延長板９６が形成され、育苗箱１０２がコンベア１０４上で安定的に移送されるようにすることが好ましい。
【0087】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの上部にそれぞれの下部が連結固定して備えられ、それぞれの上部は直角に折曲形成されるとともに、上部に延長されて育苗箱１０２の枠を取り囲むように備えられ、それぞれの上側端部は育苗箱１０２の反対方向に傾斜して上向き延長される積層ガイド１９８が備えられる。
【0088】
このとき、前記積層ガイド１９８の高さは、育苗箱１０２の積層数量によって自由に形成して使用可能なものであり、積層ガイド１９８によって多数の育苗箱１０２を積層することができるようになる。
【0089】
そして、前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれには、育苗箱供給手段１０６の内側に凹まれた育苗箱１０２の枠と隣接して備えられるとともに、上部がそれぞれ後方ケース１４６および前方ケース１５０とそれぞれ連結される板状に形成された多数個の進入ガイド１１００が備えられる。
【0090】
このとき、前記進入ガイド１１００はそれぞれ後方ケース１４６および前方ケース１５０上で育苗箱１０２の枠方向との距離が調節可能であるように備えられ、これは、固定シリンダー１６６上に備えられる育苗箱固定ボルト１７０または育苗箱固定具１７４に多様なサイズで形成される育苗箱１０２が育苗箱固定ボルト１７０または育苗箱固定具１７４上に係止し、下部に移動できないことを防止するために、育苗箱１０２の枠方向との距離が調節可能であるように形成される。
【0091】
また、前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれの内側上部には、相互前後方に向い合う方向に備えられるとともに、後方ケース１４６および前方ケース１５０に軸連結されて育苗箱１０２の両側外面を支持する進入ガイドローラー１１０２がさらに備えられて使用されることもできる。
【0092】
一方、前記メインケース１４８とサブケース１５２が離隔した間隔は、育苗箱１０２の前後方の幅に比べて広く形成され、作業者が育苗箱１０２の前後方を把持するのに容易に形成される。
【0093】
前記後方ケース１４６および前方ケース１５０のうちいずれか一つまたはそれぞれの内側または外側上には、育苗箱１０２がコンベア１０４に供給されることを感知するセンサー１１０４が備えられて使用され、センサー１１０４は通常のもののうちいずれか１つまたは２つ以上を選択して適用可能である。
【0094】
このとき、前記センサー１１０４によって制御部１０８では育苗箱１０２がコンベア１０４に供給されることを感知して、相互離隔して備えられた二重の育苗箱供給手段１０６のうち選択されたいずれか一つのみを作動させるようになる。
【0095】
一方、前記シリンダー１５６および固定シリンダー１６６は、エア、油圧、電気のうちから選択されたいずれか一つが使用され、育苗箱供給手段１０６上には、それぞれシリンダー１５６および固定シリンダー１６６と連結されてシリンダー１５６および固定シリンダー１６６に供給されたエア、油圧、電気を排出、回収または遮断して育苗箱供給手段１０６上に挟まれた育苗箱１０２を容易に除去できるようにするシリンダー圧除去手段１１０６が連結して備えられて使用される。
【0096】
また、前記後方ケース１４６および前方ケース１５０それぞれには、育苗箱安着具１６２の位置を調節できるように貫通された安着具調節孔１１０８が形成されることが好ましい。
【0097】
前記上部フレーム１１０それぞれの下部には、それぞれ相互前後方に離隔して備えられるとともに、それぞれは上部が上部フレーム１１０の下部に連結固定され、下部が下部に延長される進入防止具１１１０が備えられ、進入防止具１１１０が前後方に向い合う反対方向には、それぞれ四角パイプ形状に形成されて上部が上部フレーム１１０の下部に固定される図示されないリフトフレームが備えられる。
【0098】
このとき、前記進入防止具１１１０およびリフトフレームは、本発明である育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置をフォークリフトを使用して移動する際に、本発明である育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置の重心を容易に把握することはもちろん、フォークリフトのフォークによって本発明である育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置が破損することを防止するために備えられる。
【0099】
そして、前記制御部１０８上には、コンベア１０４および育苗箱供給手段１０６を一度にオンオフさせるか、それぞれ個別的にオンオフできる多数個の操作ボタン１１１４およびスイッチ１１１６が備えられ、操作ボタン１１１４と離隔してコンベア１０４の育苗箱１０２の移送速度を調節できる移動速度調節具１１１８および問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて待機中である育苗箱供給手段１０６が作動される待機時間を設定する転換速度調節具１１２０が備えられる。
【0100】
一方、前記制御部１０８では、一対の育苗箱供給手段１０６のうちいずれか一つが作動される際には、他の一つは作動が止められるように制御するとともに、作動された育苗箱供給手段１０６に問題が発生して、待機中であった他の一つの育苗箱供給手段１０６が問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて作動される時間は１～３秒以内に設定されてなるものであるが、作業環境によって自由に調節可能である。
【0101】
また、前記制御部１０８上には、作動されていた育苗箱供給手段１０６に問題が発生して、待機中であった他の一つの育苗箱供給手段１０６が問題が発生した育苗箱供給手段１０６に代えて作動されると、これを作業者に報知する図示されていないスピーカー１１２２または警告灯１１２４が備えられて使用されることが好ましい。
【0102】
このように行われる本発明に係る育苗箱供給手段が二重に備えられる育苗箱供給装置は、育苗箱１０２を移送するコンベア１０４上に育苗箱１０２を供給する育苗箱供給手段１０６が相互前後方に離隔して二重に備えられ、二重に備えられた育苗箱供給手段１０６は、いずれか一つが作動される際には、他の一つの作動は停止されるように備えられるとともに、コンベア１０４に育苗箱１０２を供給したいずれか一つの育苗箱供給手段１０６に問題が発生して、育苗箱１０２をコンベア１０４に供給できない際には、他の一つの育苗箱供給手段１０６が問題が発生した育苗箱供給手段１０６と一瞬自動で交差作動して育苗箱１０２をコンベア１０４に供給するようにすることで、作業者が問題が発生した育苗箱供給手段１０６を修理または点検する短い時間あるいは長い時間に拘わらず、コンベア１０４に育苗箱１０２が支障なしに供給されるようにし、問題が発生した育苗箱供給手段１０６の修理または点検が終わった後には、修理または点検が終わった育苗箱供給手段１０６を通じて育苗箱１０２がさらにコンベア１０４に供給されるようにして、コンベア１０４上に円滑且つ持続的に育苗箱１０２が供給される利点がある。
【符号の説明】
【0103】
１０ 育苗箱供給機
１２ メインフレーム
１４ 制御駆動部
１６ 非制御駆動部
１８ 支持フレーム
２０ 昇降フレーム
２２ 高さ調節具
２４ コンベア
２６ 第１供給感知センサー
２８ 第２供給感知センサー
３０ 制御モーター
３２ 非制御モーター
３４ 制御部
３６ 制御コンベア
３８ 非制御コンベア
４０ 被駆動部
４２ 感知センサー
４４ ローラー
４６ プーリー
１０４ コンベア
１０６ 育苗箱供給手段
１０８ 制御部
１１０ 上部フレーム
１１２ 移送プーリー
１１４ モーター
１１６ ベルト
１１８ 延長フレーム
１２０ 高さ調節フレーム
１２２ 高さ固定具
１２４ 高さ調節孔
１２６ 高さ調節止め孔
１２８ 微細調節固定板
１３０ 微細調節具
１３２ ホイール据え置き板
１３４ 回転板
１３６ ホイール軸挿入台
１３８ ホイール
１４０ ホイール軸
１４２ 挿入台凹溝
１４４ プーリー異物除去具
１４６ 後方ケース
１４８ メインケース
１５０ 前方ケース
１５２ サブケース
１５４ シリンダー軸
１５６ シリンダー
１５８ シリンダー作動ハンドル
１６０ 作動軸
１６２ 育苗箱安着具
１６４ シリンダー固定具
１６６ 固定シリンダー
１６８ 固定シリンダー軸
１７０ 育苗箱固定ボルト
１７２ 無頭ボルト
１７４ 育苗箱固定具
１７６ 育苗箱分離具
１７８ 作動軸固定具
１８０ 延長板
１８２ 支持台
１８４ 支持台延長板
１８６ 延長板軸
１８８ 育苗箱分離板
１９０ 分離維持ヒンジ板
１９２ バネ
１９４ 育苗箱移送ガイド
１９６ 移送ガイド延長板
１９８ 積層ガイド
１１００ 進入ガイド
１１０２ 進入ガイドローラー
１１０４ センサー
１１０６ シリンダー圧除去手段
１１０８ 安着具調節孔
１１１０ 進入防止具
１１１４ 操作ボタン
１１１６ スイッチ
１１１８ 移動速度調節具
１１２０ 転換速度調節具
１２ メインフレーム
１４ 制御駆動部
１６ 非制御駆動部
１８ 支持フレーム
２０ 昇降フレーム
２２ 高さ調節具
２４ コンベア
２６ 第１供給感知センサー
２８ 第２供給感知センサー
３０ 制御モーター
３２ 非制御モーター
３４ 制御部
３６ 制御コンベア
３８ 非制御コンベア
４０ 被駆動部
４２ 感知センサー
４４ ローラー
４６ プーリー
１０４ コンベア
１０６ 育苗箱供給手段
１０８ 制御部
１１０ 上部フレーム
１１２ 移送プーリー
１１４ モーター
１１６ ベルト
１１８ 延長フレーム
１２０ 高さ調節フレーム
１２２ 高さ固定具
１２４ 高さ調節孔
１２６ 高さ調節止め孔
１２８ 微細調節固定板
１３０ 微細調節具
１３２ ホイール据え置き板
１３４ 回転板
１３６ ホイール軸挿入台
１３８ ホイール
１４０ ホイール軸
１４２ 挿入台凹溝
１４４ プーリー異物除去具
１４６ 後方ケース
１４８ メインケース
１５０ 前方ケース
１５２ サブケース
１５４ シリンダー軸
１５６ シリンダー
１５８ シリンダー作動ハンドル
１６０ 作動軸
１６２ 育苗箱安着具
１６４ シリンダー固定具
１６６ 固定シリンダー
１６８ 固定シリンダー軸
１７０ 育苗箱固定ボルト
１７２ 無頭ボルト
１７４ 育苗箱固定具
１７６ 育苗箱分離具
１７８ 作動軸固定具
１８０ 延長板
１８２ 支持台
１８４ 支持台延長板
１８６ 延長板軸
１８８ 育苗箱分離板
１９０ 分離維持ヒンジ板
１９２ バネ
１９４ 育苗箱移送ガイド
１９６ 移送ガイド延長板
１９８ 積層ガイド
１１００ 進入ガイド
１１０２ 進入ガイドローラー
１１０４ センサー
１１０６ シリンダー圧除去手段
１１０８ 安着具調節孔
１１１０ 進入防止具
１１１４ 操作ボタン
１１１６ スイッチ
１１１８ 移動速度調節具
１１２０ 転換速度調節具
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【国際調査報告】