ホーム > 特許ランキング > レオナルド・エッセ・ピ・ア
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-21
(54)【発明の名称】ホバリングすることができるコンバーチブル航空機
(51)【国際特許分類】
B64C 27/28 20060101AFI20240614BHJP
B64C 27/26 20060101ALI20240614BHJP
B64D 27/33 20240101ALI20240614BHJP
B64D 27/34 20240101ALI20240614BHJP
B64D 27/357 20240101ALI20240614BHJP
B64U 10/20 20230101ALI20240614BHJP
B64U 50/33 20230101ALI20240614BHJP
B64U 50/19 20230101ALI20240614BHJP
B64U 50/23 20230101ALI20240614BHJP
【ＦＩ】
B64C27/28
B64C27/26
B64D27/33
B64D27/34
B64D27/357
B64U10/20
B64U50/33
B64U50/19
B64U50/23
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023575608
(86)(22)【出願日】2022-05-24
(85)【翻訳文提出日】2024-02-06
(86)【国際出願番号】 IB2022054828
(87)【国際公開番号】W WO2022263947
(87)【国際公開日】2022-12-22
(31)【優先権主張番号】21180396.0
(32)【優先日】2021-06-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518160436
【氏名又は名称】レオナルド・エッセ・ピ・ア
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】リッカルド・ビアンコ・メンゴッティ
(57)【要約】
コンバーチブル航空機（１、１’）が説明されており、コンバーチブル航空機（１、１’）は、第１の長手方向軸線（Ｙ）を規定する機体（２）と、１対の半翼（３）と、第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）であって、第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）は、それぞれの第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６の軸線（Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）の周りに回転可能であり、互いに独立して動作可能であり、第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６の推力値（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、を備えており、前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、それぞれの前記半翼（３）によって担持されており、前記機体（２）に対して傾斜可能であり、航空機（１、１’）は、第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が第１の軸線（Ｙ）に直交して配置されている第１のホバリング飛行構成と、第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が第１の軸線（Ｙ）に対して平行に配置されているかまたは第１の軸線（Ｙ）に対して傾斜されている第２の前方飛行構成と、の間で切り替え可能であり、航空機（１、１’）は、それぞれの半翼（３）に対して第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）を支持するように適合されている第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）を含み、第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）は、それぞれの半翼（３）の延在方向にしたがって、それぞれの半翼（３）のそれぞれの自由端部（１５）から間隔を離して配置されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンバーチブル航空機（１、１’）であって、前記コンバーチブル航空機（１、１’）は、－ 前記航空機（１、１’）の第１の長手方向軸線（Ｙ）を規定する機体（２）と、
－ １対の半翼（３）であって、前記１対の半翼（３）は、前記機体（２）の側壁部（６２）のそれぞれの相互に反対側に配置されており、使用時に、第１の揚力またはダウンフォース値を発生させる、１対の半翼（３）と、
－ 第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）であって、前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）は、第２および第３の軸線（Ｂ、Ｃ）の周りにそれぞれ回転可能であり、前記機体（２）に対して固定されており、互いに独立して動作可能であり、第１および第２の推力値（Ｔ１、Ｔ２）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）と、
－ 第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）であって、前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）は、第４および第５の軸線（Ｄ、Ｅ）の周りにそれぞれ回転可能であり、前記機体（２）に対して固定されており、互いに独立して動作可能であり、第３および第４の推力値（Ｔ３、Ｔ４）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）と、
を含み、
前記第２および第３の軸線（Ｂ、Ｃ）は、前記機体（２）の互いに反対側にある第１および第２の側壁部（６２）にそれぞれ配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記第４および第５の軸線（Ｄ、Ｅ）は、前記機体（２）の前記第１および第２の側壁部（６２）のそれぞれの側部に配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記航空機（１、１’）は、
－ それぞれの前記半翼（３）によって担持されている第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）であって、前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記機体（２）に対して傾斜可能な第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）の周りにそれぞれ回転可能であり、互いに独立して動作可能であり、第５および第６の推力値（Ｔ５、Ｔ６）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）
をさらに含み、
前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）は、前記機体（２）の前記第１および第２の側壁部（６２）のそれぞれの側部に配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記航空機（１、１’）は、
－ 前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が前記第１の軸線（Ｙ）に直交して配置されている、第１のホバリングまたは離陸／着陸飛行構成と、
－ 前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が前記第１の軸線（Ｙ）に対して平行にまたは傾斜されて配置されている、第２の前方飛行構成と、
の間で切り替え可能である、コンバーチブル航空機（１、１’）において、
前記コンバーチブル航空機（１、１’）は、関係のある半翼（３）に対して前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）を支持するように適合されている第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）を含み、前記第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）は、前記半翼（３）の延在方向にしたがってそれぞれの前記半翼（３）のそれぞれの自由端部（１５）から所定の距離に配置されており、前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）と前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）との間に間置されており、
前記第１の、第３の、および第５の軸線（Ｂ、Ｄ、Ｆ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成に配置されているときに、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って互いに整合されており、
－ 前記第２の、第４の、および第６の軸線（Ｃ、Ｅ、Ｇ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成に配置されているときに、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って互いに整合されており、
前記第２の、第３の、第４の、および第５の軸線（Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）は、互いに平行であることを特徴とする、コンバーチブル航空機（１、１’）。
【請求項2】
前記第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１、１’）の通常動作位置に関して、前記半翼（３）の前に延在している、請求項１に記載の航空機。
【請求項3】
前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成にあるときに、および、前記通常動作位置に関して、前記それぞれの前記半翼（３）の上方に、および、前記それぞれの前記半翼（３）の前に配置されている、請求項１または２に記載の航空機。
【請求項4】
前記航空機（１、１’）は、１つのみの前記第５のローター（２２ａ）と、１つのみの前記第６のローター（２２ｂ）と、を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の航空機。
【請求項5】
前記航空機は、－ 前記機体（２）の尾部（６）に配置されているフィン（７）と、
－ 前記機体（２）に対して前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）を支持するために提供されている第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）であって、前記第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１、１’）の通常動作位置に関して、前記フィン（７）のそれぞれの相互に反対側の側壁部（６２）に、および、それぞれの前記半翼（３）に対して後方に配置されている、第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）と、
をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機。
【請求項6】
前記フィン（７）は、前記機体（２）の上側側部と下側側部との両方から延在しており、および／または、前記フィン（７）は、第１のキャリッジ（４６）を担持している、請求項５に記載の航空機。
【請求項7】
前記フィン（７）は、１対の第１の空気力学的表面（８、８’）を含み、前記１対の第１の空気力学的表面（８、８’）は固定されており、前記フィン（７）のそれぞれの相互に反対側の側部（６２）から片持ち梁状に突出しており、前記第１の空気力学的表面（８、８’）は、使用時に第２の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、請求項６に記載の航空機。
【請求項8】
前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１）の通常動作位置に関して、前記第１の空気力学的表面（８）の下方に配置されており、および／または、前記第２のローター（２１ａ、２１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１’）の通常動作位置に関して、前記第１の空気力学的表面（８’）に対して上方に配置されており、前記第１の表面（８’）は、前記航空機（１’）が前記第１および第２の構成にそれぞれ配置されているときに想定される第１の位置と第２の位置との間で、前記フィン（７）に対して少なくとも部分的に移動可能であり、前記第１の表面（８’）は、それぞれの第１のエリアと、それぞれの前記第１のエリアよりも低い範囲を有するそれぞれの第２のエリアと、を有しており、前記第２のエリアおよび第１のエリアは、前記航空機（１’）が使用時に前記第１および第２の構成にそれぞれ配置されているときに、それぞれの前記第２のローター（２１ａ、２１ｂ）に対して下方に配置されており、および／または、
前記第１および第２の軸線（Ｂ、Ｃ）は、使用時に、前記第３および第４の軸線（Ｄ、Ｅ）とは反対側の前記機体（２）の一方の端部（４）に対して前方に配置されており、および／または、
前記航空機は、
－ １対の第２の空気力学的表面（９）であって、前記１対の第２の空気力学的表面（９）は、第３の揚力／ダウンフォース値を提供するように適合されており、前記機体（２）のそれぞれの反対の側部（６２）から片持ち梁状に突出しており、前記第２の空気力学的表面（９）は、使用時に第３の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、１対の第２の空気力学的表面（９）と、
－ 前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）を支持するように適合されている第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）であって、前記第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）は、前記第２の空気力学的表面（９）に固定されている、第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）と、
をさらに含む、請求項７に記載の航空機。
【請求項9】
前記半翼（３）は、前記第１および第２の空気力学的表面（８、９）の間において前記第１の軸線（Ｙ）に沿って間置されており、および／または、前記航空機は、第３の空気力学的な制御表面（１４）をさらに含み、前記第３の空気力学的な制御表面（１４）は、それぞれの前記第２の空気力学的表面（９）に移動可能に接続されており、または、それぞれの前記第１の空気力学的表面（８、８’）に接続可能である、請求項８に記載の航空機。
【請求項10】
前記第２の空気力学的表面（９）は、第２のキャリッジ（４５）を担持している、請求項５を引用する場合の請求項８または９に記載の航空機。
【請求項11】
－ 前記第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、固定されたピッチを有しており、および／または、前記第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、電気的に駆動される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願との相互参照
本特許出願は、２０２１年６月１８日に出願されたイタリア特許出願第２１１８０３９６．０号の優先権を主張し、その開示全体は、参照により本明細書に組み込まれている。
本特許出願は、２０２１年６月１８日に出願されたイタリア特許出願第２１１８０３９６．０号の優先権を主張し、その開示全体は、参照により本明細書に組み込まれている。
【0002】
本発明は、コンバーチブル航空機に関し、すなわち、ホバリング飛行または圧倒的に垂直方向の軌跡に沿った飛行の第１の構成と第２の前方飛行または巡航の構成との間で切り替え可能である、航空機に関する。
【背景技術】
【0003】
航空分野において、飛行機は、通常、高い巡航速度（とりわけ、１５０ノットよりも大きい）および高い高度（たとえば、３０，０００フィートを超える）に関して使用される。巡航速度および高い高度において、飛行機は、固定翼を使用し、飛行機を維持するために必要な揚力を発生させる。この揚力の十分な値は、かなりの長さの滑走路の上で飛行機を加速させることによってのみ取得されることが可能である。また、これらの滑走路は、同じ飛行機が着陸することを可能にするためにも必要である。
【0004】
それとは対照的に、ヘリコプターは、通常、飛行機よりも低い巡航速度を有しており、メインローターブレードの回転を通して維持のための必要な揚力を発生させる。結果として、ヘリコプターは、水平方向速度の必要性なしに、および、とりわけ小さな表面を使用して、着陸／離陸することが可能である。そのうえ、ヘリコプターは、ホバリングすることができ、比較的に低い高度および速度で飛行することができ、したがって、結果として、とりわけ操縦可能であり、要求の厳しい操縦（たとえば、山または海での人々の救助など）に適切である。
【0005】
それにもかかわらず、ヘリコプターは、最大動作高度（それは、おおよそ２００００フィート）および最大動作速度（それは、１５０ノットを超えることができない）の観点から固有の制限を有している。
【0006】
ヘリコプターと同じ操縦性および使用の柔軟性を有すると同時に、上記に述べられた固有の制限を克服する、航空機に対する要求を満たすために、コンバーチプレーンが知られており、それは、一種のコンバーチブル航空機を構成する。
【0007】
コンバーチプレーンの例は、特許文献１に説明されている。
【0008】
より詳細には、前述の出願に説明されているコンバーチプレーンは、
－ 第１の長手方向軸線に沿って延在する胴体と、
－ １対の半翼であって、１対の半翼は、互いに反対側にある胴体のそれぞれのパーツから片持ち梁状に突出しており、胴体とは反対側にそれぞれの自由端部を有しており、第１の長手方向軸線に実質的に直交する第２の横断方向軸線に沿って整合されている、１対の半翼と、
を本質的に含む。
－ 第１の長手方向軸線に沿って延在する胴体と、
－ １対の半翼であって、１対の半翼は、互いに反対側にある胴体のそれぞれのパーツから片持ち梁状に突出しており、胴体とは反対側にそれぞれの自由端部を有しており、第１の長手方向軸線に実質的に直交する第２の横断方向軸線に沿って整合されている、１対の半翼と、
を本質的に含む。
【0009】
コンバーチプレーンは、
－ それぞれのモーターを収容する１対のナセルと、
－ １対のローターであって、１対のローターは、それぞれの第３の軸線の周りに回転可能であり、それぞれのモーターに動作可能に接続されている、１対のローターと、
をさらに含む。
－ それぞれのモーターを収容する１対のナセルと、
－ １対のローターであって、１対のローターは、それぞれの第３の軸線の周りに回転可能であり、それぞれのモーターに動作可能に接続されている、１対のローターと、
をさらに含む。
【0010】
ローターは、第４の軸線の周りに、好ましくは、第２の軸線に対して平行に、翼に対して傾斜されることが可能である。
【0011】
また、コンバーチプレーンは、
－ 第１の「ヘリコプター」構成であって、ローターは、それぞれの第３の軸線が以下の状態で配置されており、それぞれの第３の軸線は、コンバーチプレーンの第１の軸線に対して実質的に垂直方向および直交しており、それぞれのモーターに直交している、第１の「ヘリコプター」構成、または、
－ 第２の「飛行機」構成であって、第２の「飛行機」構成では、ローターは、それぞれの第３の軸線が以下の状態で配置されており、それぞれの第３の軸線は、同じコンバーチプレーンの第１の軸線に対して実質的に平行であり、それぞれのエンジンと同軸になっている、第２の「飛行機」構成
を選択的に想定する（ａｓｓｕｍｅ）ことが可能である。
－ 第１の「ヘリコプター」構成であって、ローターは、それぞれの第３の軸線が以下の状態で配置されており、それぞれの第３の軸線は、コンバーチプレーンの第１の軸線に対して実質的に垂直方向および直交しており、それぞれのモーターに直交している、第１の「ヘリコプター」構成、または、
－ 第２の「飛行機」構成であって、第２の「飛行機」構成では、ローターは、それぞれの第３の軸線が以下の状態で配置されており、それぞれの第３の軸線は、同じコンバーチプレーンの第１の軸線に対して実質的に平行であり、それぞれのエンジンと同軸になっている、第２の「飛行機」構成
を選択的に想定する（ａｓｓｕｍｅ）ことが可能である。
【0012】
最近では、電気推進を備えたコンバーチブル航空機に関するいくつかの提案が開発されている。
【0013】
それらの中で、特許文献２は、コンバーチブル航空機を説明しており、コンバーチブル航空機は、
－ 航空機の長手方向にしたがって細長い機体と、
－ 機体のそれぞれの側部から片持ち梁状に突出している１対の半翼と、
－ Ｖ字を形成する２つの空気力学的表面によって形成された尾部の一部分と、
を本質的に含む。
－ 航空機の長手方向にしたがって細長い機体と、
－ 機体のそれぞれの側部から片持ち梁状に突出している１対の半翼と、
－ Ｖ字を形成する２つの空気力学的表面によって形成された尾部の一部分と、
を本質的に含む。
【0014】
特許文献２に説明されている航空機は、
－ 機体に対して固定されている軸線を伴う２対の第１のローターであって、２対の第１のローターは、航空機の重心を取り囲む多角形を形成するように配置されている、２対の第１のローターと、
－ 機体に対して傾斜可能な軸線を備えた２対の第２のローターと、
をさらに含む。
－ 機体に対して固定されている軸線を伴う２対の第１のローターであって、２対の第１のローターは、航空機の重心を取り囲む多角形を形成するように配置されている、２対の第１のローターと、
－ 機体に対して傾斜可能な軸線を備えた２対の第２のローターと、
をさらに含む。
【0015】
より詳細には、第１のローターおよび第２のローターは、互いに独立して制御可能であり、互いに独立して調節され得るそれぞれの第１および第２の推力を提供するようになっている。
【0016】
１対の第２のローターは、それぞれの半翼の自由端部に配置されており、一方では、他方の対の第２のローターは、尾部部分のそれぞれの空気力学的表面の自由端部に配置されている。
【0017】
第２のローターは、第１の位置と第２の位置との間で傾斜可能であり、第１の位置では、それぞれの第２の軸線は、航空機の長手方向に直交して配置されており、垂直方向推力を提供し、第２の位置では、それぞれの第２の軸線は、航空機の長手方向に対して平行に配置されており、航空機の前方方向に対して平行に推力を提供する。
【0018】
結果的に、航空機は、
－ 第１の構成であって、第１の構成では、第２のローターは、第１の位置に配置されており、第１のローターと協働し、航空機を維持するために必要な垂直方向推力を提供する、第１の構成と、
－ 第２の構成であって、第２の構成では、第２のローターは、第２の位置に配置されており、航空機を前方に移動させるために必要な水平方向推力を提供し、一方では、第１のローターおよび半翼は、航空機を維持するために必要な垂直方向推力を提供する、第２の構成と、
を選択的に想定することが可能である。
－ 第１の構成であって、第１の構成では、第２のローターは、第１の位置に配置されており、第１のローターと協働し、航空機を維持するために必要な垂直方向推力を提供する、第１の構成と、
－ 第２の構成であって、第２の構成では、第２のローターは、第２の位置に配置されており、航空機を前方に移動させるために必要な水平方向推力を提供し、一方では、第１のローターおよび半翼は、航空機を維持するために必要な垂直方向推力を提供する、第２の構成と、
を選択的に想定することが可能である。
【0019】
それぞれの半翼の自由端部における第２のローターの位置は、半翼自体との空力弾性的な相互作用の問題を引き起こし、したがって、航空機の安全に関する潜在的なリスク状況を決定する。
【0020】
第２のローターとそれぞれの半翼との間の空力弾性的な相互作用の前述の問題を可能な限り受けないように十分に大きい飛行エンベロープを伴うホバリングおよび前方飛行が可能なコンバーチブル航空機を有する必要性が、この分野において感じられている。
【0021】
より具体的には、空力弾性的な相互作用の前述の問題を低減させる必要性が存在しており、とりわけ、低減された数のコンポーネントを必要とする。
【0022】
また、都市での使用に必要な高い安全標準を満たすことができ、および／または、限られたエネルギー供給を必要とする、コンバーチブル航空機を現実化する必要性も、この分野において感じられている。
【0023】
最後に、この分野は、長い距離においてもミッションを実施することができるように、または、消費を低減させることができるように、または、高い飛行性能を実現することができるように、再構成されることができるコンバーチブル航空機を現実化する必要性を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0024】
【特許文献1】米国特許第１０，０１１，３４９号明細書
【特許文献2】国際公開第２０２０／１０５０４５号
【特許文献3】欧州特許出願公開第３６５９６６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0025】
本発明の目的は、簡単で経済的な方式で、上記に特定されている必要性のうちの少なくとも１つを満たすことを可能にするコンバーチブル航空機を現実化することである。
【課題を解決するための手段】
【0026】
特許文献３は、請求項１のおいて書き部によるコンバーチブル航空機を開示している。
【0027】
本発明によれば、この目的は、請求項１に記載のホバリングすることができるコンバーチブル航空機によって実現される。
【0028】
本発明のより良好な理解のために、７つの好適な非限定的な実施形態が、純粋に例として、および、添付の図面の助けを借りて、下記に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】第１の構成に配置されている本発明の規定にしたがって現実化されたコンバーチブル航空機の第１の実施形態の斜視図である。
【図20】第１の構成に配置されている本発明の規定にしたがって現実化されたコンバーチブル航空機の第２の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
【0031】
より詳細には、航空機１は、
－ 第１の構成（図１）であって、第１の構成では、それは、ホバリング操縦を実施するか、または、圧倒的に垂直方向の軌跡に沿って前方に移動する、第１の構成と、
－ 第２の構成（図２）であって、第２の構成では、それは、前方飛行条件にあり、主に水平方向の軌跡に沿って進行する、第２の構成と、
の間で選択的に切り替え可能である。
－ 第１の構成（図１）であって、第１の構成では、それは、ホバリング操縦を実施するか、または、圧倒的に垂直方向の軌跡に沿って前方に移動する、第１の構成と、
－ 第２の構成（図２）であって、第２の構成では、それは、前方飛行条件にあり、主に水平方向の軌跡に沿って進行する、第２の構成と、
の間で選択的に切り替え可能である。
【0032】
以下の本開示では、「上側」、「下側」、「の前に」、および「の後ろに」などのような表現は、図１から図２に示されているコンバーチプレーン１の前方飛行条件または「ホバリング」を参照して使用されるということが特定されなければならない。
【0033】
三つ揃いの軸線を識別することが可能であり、それは、航空機１と一体的であり、航空機１自体の重心Ｏを起点としており、以下のものによって形成される：
－ 同じ航空機１の長手方向軸線Ｙ、
－ 軸線Ｙに直交する軸線Ｘ、および、
－ 軸線Ｘ、Ｙに直交する軸線Ｚ。
－ 同じ航空機１の長手方向軸線Ｙ、
－ 軸線Ｙに直交する軸線Ｘ、および、
－ 軸線Ｘ、Ｙに直交する軸線Ｚ。
【0034】
公知の様式では、軸線Ｙ、Ｘ、Ｚの周りでの航空機１の回転は、以下の操縦に関連付けられる：
－ ロール、すなわち、軸線Ｙの周りの回転（図６ｂ、図６ｆ）、
－ ピッチ、すなわち、軸線Ｘの周りの回転（図６ｃ、図６ｇ）、および、
－ ヨー、すなわち、軸線Ｚの周りの回転（図６ｄ、図６ｈ）。
－ ロール、すなわち、軸線Ｙの周りの回転（図６ｂ、図６ｆ）、
－ ピッチ、すなわち、軸線Ｘの周りの回転（図６ｃ、図６ｇ）、および、
－ ヨー、すなわち、軸線Ｚの周りの回転（図６ｄ、図６ｈ）。
【0035】
航空機１は、
－ 機体２であって、機体２は、軸線Ｙに沿って細長く、航空機１の機首４および尾部５を画定している、機体２と、
－ １対の半翼３であって、１対の半翼３は、機体２のそれぞれの相互に反対側の側壁部６２から片持ち梁状に延在しており、および軸線Ｙに対して横断方向に延在している、１対の半翼３と、
－ 機体２の尾部５から片持ち梁状に機体２に対して横断方向に突出している尾部部分６と、
を本質的に含む。
－ 機体２であって、機体２は、軸線Ｙに沿って細長く、航空機１の機首４および尾部５を画定している、機体２と、
－ １対の半翼３であって、１対の半翼３は、機体２のそれぞれの相互に反対側の側壁部６２から片持ち梁状に延在しており、および軸線Ｙに対して横断方向に延在している、１対の半翼３と、
－ 機体２の尾部５から片持ち梁状に機体２に対して横断方向に突出している尾部部分６と、
を本質的に含む。
【0036】
通常の前方飛行動作条件に関して、航空機１は、尾部５から機首４へ配向される方向に進行する。
【0037】
半翼３は、第２の構成に配置されている航空機１を維持するように適合されている第１の揚力値を航空機１に提供することを意図している。
【0038】
半翼３は、機体２とは反対側にそれぞれの自由端部１５を含む。
【0039】
半翼３は、機体２に対して上方に延在している。
【0040】
示されているケースでは、半翼３は、
－ それぞれのルート部分１１であって、それぞれのルート部分１１は、互いから発散し、機体２からそれぞれの自由端部１５に向けて進行する、それぞれのルート部分１１と、
－ 機体２に対して上方に配置されているそれぞれの端部部分１２であって、それぞれの端部部分１２は、それぞれの端部１５を画定しており、互いに実質的に平行になっている、それぞれの端部部分１２と、
を含む。
－ それぞれのルート部分１１であって、それぞれのルート部分１１は、互いから発散し、機体２からそれぞれの自由端部１５に向けて進行する、それぞれのルート部分１１と、
－ 機体２に対して上方に配置されているそれぞれの端部部分１２であって、それぞれの端部部分１２は、それぞれの端部１５を画定しており、互いに実質的に平行になっている、それぞれの端部部分１２と、
を含む。
【0041】
尾部部分６は、好ましくは、Ｔ字形状になっており、
－ 第２の構成に配置されている航空機１に横方向安定性を提供することを意図したフィン７と、
－ フィン７のそれぞれの相互に反対側から片持ち梁状に突出している空気力学的表面８のカップであって、空気力学的表面８のカップは、それぞれの自由端部１６を含み、第２の構成に配置されている航空機１自体に所望の程度の長手方向安定性を確保するために、第２の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、空気力学的表面８のカップと、
を順に含む。
－ 第２の構成に配置されている航空機１に横方向安定性を提供することを意図したフィン７と、
－ フィン７のそれぞれの相互に反対側から片持ち梁状に突出している空気力学的表面８のカップであって、空気力学的表面８のカップは、それぞれの自由端部１６を含み、第２の構成に配置されている航空機１自体に所望の程度の長手方向安定性を確保するために、第２の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、空気力学的表面８のカップと、
を順に含む。
【0042】
好ましくは、航空機１は、１対のカナードタイプの空気力学的表面９をさらに含み、空気力学的表面９は、機体２の機首４のそれぞれの相互に反対側から片持ち梁状に突出しており、第２の構成に配置されている航空機１自体に所望の程度の長手方向安定性を確保するために、第３の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている。
【0043】
空気力学的表面９は、
－ それぞれのルート部分１７であって、それぞれのルート部分１７は、機体２のそれぞれの側壁部６２から片持ち梁状に突出しており、機体２のそれぞれの側壁部６２に接続されている、それぞれのルート部分１７と、
－ 機体２に関して対応するルート部分１７の反対側に配置されているそれぞれの端部部分１８と、
を順に含む。
－ それぞれのルート部分１７であって、それぞれのルート部分１７は、機体２のそれぞれの側壁部６２から片持ち梁状に突出しており、機体２のそれぞれの側壁部６２に接続されている、それぞれのルート部分１７と、
－ 機体２に関して対応するルート部分１７の反対側に配置されているそれぞれの端部部分１８と、
を順に含む。
【0044】
とりわけ、ルート部分１７および端部部分１８は、互いに同一平面上にある。
【0045】
図３に示されているケースでは、半翼３の翼長Ｌ１は、空気力学的表面８の翼長Ｌ２よりも大きい。
【0046】
空気力学的表面９の翼長Ｌ２は、空気力学的表面８の翼長Ｌ３よりも大きい。
【0047】
示されているケースでは、空気力学的表面８の翼長は、空気力学的表面９の翼長の４０％から５０％の間の範囲にある。
【0048】
空気力学的表面９の翼長は、半翼３の翼長の７０％から９０％の間の範囲にある。
【0049】
この説明において、「翼長」という用語は、それぞれの半翼３および空気力学的表面８、９の反対側の自由端部１７、１８間の距離を意味している。
【0050】
空気力学的表面９は、半翼３に対して下方に配置されている。半翼３は、空気力学的表面８に対して下方に配置されている。
【0051】
示されているケースでは、空気力学的表面８は、それぞれの付属物１４を含み、それぞれの付属物１４は、第２の揚力値を調節するために、および、航空機１の制御に寄与するために、空気力学的表面８に移動可能に接続されている。
【0052】
また、航空機１は、
－ 機体２に関してそれぞれの固定軸線Ｂ、Ｃの周りに回転可能な１対のローター２０ａ、２０ｂと、
－ 機体２に関してそれぞれの固定軸線Ｄ、Ｅの周りに回転可能な１対のローター２１ａ、２１ｂと、
－ １対のローター２２ａ、２２ｂであって、１対のローター２２ａ、２２ｂは、それぞれの軸線Ｆ、Ｇの周りに回転可能であり、航空機１が第１の構成にあるときに想定される第１の位置と、航空機１が第２の構成にあるときに想定される第２の位置との間で、軸線Ｈに関して傾斜可能である、１対のローター２２ａ、２２ｂと、
を含む。
－ 機体２に関してそれぞれの固定軸線Ｂ、Ｃの周りに回転可能な１対のローター２０ａ、２０ｂと、
－ 機体２に関してそれぞれの固定軸線Ｄ、Ｅの周りに回転可能な１対のローター２１ａ、２１ｂと、
－ １対のローター２２ａ、２２ｂであって、１対のローター２２ａ、２２ｂは、それぞれの軸線Ｆ、Ｇの周りに回転可能であり、航空機１が第１の構成にあるときに想定される第１の位置と、航空機１が第２の構成にあるときに想定される第２の位置との間で、軸線Ｈに関して傾斜可能である、１対のローター２２ａ、２２ｂと、
を含む。
【0053】
示されているケースでは、ローター２２ａ、２２ｂの軸線Ｆ、Ｇは、軸線Ｚに対して機首４または尾部５に向けて１５度よりも多くまたは１５度よりも少なくだけ、軸線Ｈに対して傾斜可能である。
【0054】
航空機１は、ユニット７１（図１１および図１５に概略的に示されている）をさらに含み、制御ユニット７１は、入力において、乗務員、オートパイロット、または遠隔制御システムによって提供される複数の制御信号を受信し、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂが関係のある推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４；Ｔ５、Ｔ６（図６ａ～図６ｈ）の所望の値を提供するように、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂに命令するための複数のコマンドを出力として提供するようにプログラムされている。
【0055】
より詳細には、制御ユニット７１は、それぞれの独立した推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４；Ｔ５、Ｔ６を発生させるように、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0056】
より具体的には、制御ユニット７１は、航空機１が第１の構成にあるときまたは航空機１が第２の構成にあるときのいずれにおいても軸線Ｚに対して平行である合力を有するそれぞれの推力Ｔ１、Ｔ２（Ｔ３、Ｔ４）を発生させるように、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂに命令するようにプログラムされている。
【0057】
制御ユニット７１は、所定の動作条件下において、および、航空機１が第１の構成にあるときに、それぞれのゼロ推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４を発生させるように、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂに命令するようにプログラムされている。
【0058】
軸線Ｂ、Ｃ；Ｄ、Ｅ；およびＦ、Ｇは、軸線Ｙに対して対称的に配置されている。
【0059】
示されているケースでは、軸線Ｂ、Ｃ、Ｄ、およびＥは、互いに平行であり、軸線Ｚに対して平行である。
【0060】
軸線Ｂ、Ｄ、Ｆ；Ｃ、Ｅ、Ｇは、航空機１が第１の構成に配置されているときに、軸線Ｙに対して平行に互いに整合されている。
【0061】
軸線Ｈは、軸線Ｘに対して平行である。
【0062】
軸線Ｆ、Ｇは、ローター２２ａ、２２ｂが第１の位置に配置されているときに、軸線Ｚに対して平行に配置されている。
【0063】
軸線Ｆ、Ｇは、ローター２２ａ、２２ｂが第２の位置に配置されているときに、軸線Ｂ、Ｃ；Ｄ、Ｅに対して直交して、および、軸線Ｙに対して平行に配置されている。
【0064】
推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４は、航空機１が第１の構成に配置されているときまたは航空機１が第２の構成に配置されているときのいずれにおいても、それぞれの軸線Ｂ、Ｃ；Ｄに対して平行な、および、軸線Ｚに直交する主成分を有している。
【0065】
推力Ｔ５、Ｔ６は、航空機１が第１の構成に配置されているときには、軸線Ｂ、Ｃ；Ｄ、Ｅおよび軸線Ｚに対して平行な主成分を有しており、航空機１が第２の構成に配置されているときには、軸線Ｙに対して平行な主成分を有している。
【0066】
１つの実施形態では、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂは、固定されたピッチを備えている。
【0067】
好ましくは、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｃは、それぞれの電気モーターによって駆動される。
【0068】
また、航空機１は、
－ それぞれの空気力学的表面９に対して固定様式でそれぞれのローター２０ａ、２０ｂを支持するための１対のサポート３０ａ、３０ｂと、
－ 機体２に対して固定様式でそれぞれのローター２１ａ、２１ｂを支持するための１対のサポート３１ａ、３１ｂと、
－ 軸線Ｈに対して傾斜可能な様式でそれぞれの半翼３に対してそれぞれのローター２２ａ、２２ｂを支持するための１対のサポート３２ａ、３２ｂと、
を含む。
－ それぞれの空気力学的表面９に対して固定様式でそれぞれのローター２０ａ、２０ｂを支持するための１対のサポート３０ａ、３０ｂと、
－ 機体２に対して固定様式でそれぞれのローター２１ａ、２１ｂを支持するための１対のサポート３１ａ、３１ｂと、
－ 軸線Ｈに対して傾斜可能な様式でそれぞれの半翼３に対してそれぞれのローター２２ａ、２２ｂを支持するための１対のサポート３２ａ、３２ｂと、
を含む。
【0069】
有利には、サポート３２ａ、３２ｂは、半翼３の延在方向に関して、それぞれの半翼３の端部１５から間隔を離して配置されている。
【0070】
より正確には、サポート３２ａ、３２ｂは、それぞれの半翼３のそれぞれのルート部分１１によって担持されている。
【0071】
サポート３０ａ、３０ｂは、空気力学的表面９の延在方向に関して、それぞれの空気力学的表面９の端部１６から間隔を離して配置されている。
【0072】
とりわけ、サポート３０ａ、３０ｂは、それぞれの空気力学的表面９から機首４に対して前方に下方に片持ち梁状に突出しているそれぞれのロッドとして適合されている。
【0073】
示されているケースでは、サポート３０ａ、３０ｂは、対応する空気力学的表面９のそれぞれのルート部分１７に固定されている。
【0074】
軸線Ｂ、Ｃは、機首４に対して前方に配置されている。
【0075】
サポート３１ａ、３１ｂは、機体２のそれぞれの側壁部６２からフィン７に対して横方向に、それぞれの半翼３に対して後方に、および、それぞれの空気力学的表面８に対して前方に、片持ち梁状に突出しているロッドとして適合されている。
【0076】
ローター２１ａ、２１ｂは、フィン７に対して横方向に、それぞれの空気力学的表面８に対して下方に、および、それぞれの半翼３に対して後方に配置されている。
【0077】
軸線Ｄ、Ｅは、それぞれの空気力学的表面８に対して前方に配置されている。
【0078】
サポート３２ａ、３２ｂは、
－ それぞれの半翼３から固定様式で前方に片持ち梁状に突出しているそれぞれのロッド３３ａ、３３ｂと、
－ 軸線Ｈに対して平行に対応するロッド３３ａ、３３ｂの周りに回転可能であり、それぞれの軸線Ｆ、Ｇの周りにそれぞれのローター２２ａ、２２ｂを支持するそれぞれのピン３４ａ、３４ｂと、
を含む。
－ それぞれの半翼３から固定様式で前方に片持ち梁状に突出しているそれぞれのロッド３３ａ、３３ｂと、
－ 軸線Ｈに対して平行に対応するロッド３３ａ、３３ｂの周りに回転可能であり、それぞれの軸線Ｆ、Ｇの周りにそれぞれのローター２２ａ、２２ｂを支持するそれぞれのピン３４ａ、３４ｂと、
を含む。
【0079】
ピン３４ａ、３４ｂは、軸線Ｙに沿ってそれぞれの半翼３と機首４との間に間置されている。
【0080】
ローター２２ａ、２２ｂは、航空機１が第１の構成に配置されているときまたは航空機１が第２の構成に配置されているときのいずれにおいても、軸線Ｙに沿ってそれぞれの半翼３と機首４との間に間置されている。
【0081】
ローター２２ａ、２２ｂは、航空機１が第１の構成に配置されているときには、それぞれの半翼３に対して上方に配置されており、航空機１が第２の構成に配置されているときには、それぞれの半翼３に対して前方に配置されている。
【0082】
フィン７は、機体２の尾部５の上側と下側の両方から延在している。
【0083】
また、航空機１は、
－ それぞれの空気力学的表面９によって担持されている１対の第１のキャリッジ４５と、
－ 空気力学的表面９とは反対の位置においてフィン７によって担持されているキャリッジ４６と、
を含む（図３および図４）。
－ それぞれの空気力学的表面９によって担持されている１対の第１のキャリッジ４５と、
－ 空気力学的表面９とは反対の位置においてフィン７によって担持されているキャリッジ４６と、
を含む（図３および図４）。
【0084】
好ましくは、機体２は、コンパートメント６０と、コンパートメント６０へのアクセスのための複数の開口部６１と、を画定している。
【0085】
コンパートメント６０は、どのように航空機１が使用されるかに応じて、輸送されることとなる乗務員もしくは乗客、計器、または貨物を収容することが可能である。
【0086】
開口部６１は、機体３の側壁部６２に位置付けされている。
【0087】
開口部６１は、そのうえ、半翼３と空気力学的表面９との間において軸線Ｙに沿って境界を定められているゾーン６３の中に配置されている。
【0088】
航空機１が第１の構成で地面の上に配置されているときに、航空機１は、開口部６１へのアクセスのための通路６４を画定している。通路６４は、半翼３と空気力学的表面９との間において、軸線Ｙに沿って境界を定められており、また、地面と第２の位置に配置されているローター２２ａ、２２ｂのサポート３２ａ、３２ｂとの間において、軸線Ｂ、Ｃに対して平行に境界を定められている（図５）。
【0089】
ローター２０ａ、２０ｂが関連の空気力学的表面９に対して前方に配置されており、ローター２２ａ、２２ｂが関連の半翼３ａ、３ｂに対して上方に配置されているという事実のおかげで、通路６４は、乗客の乗降の間におよび／または荷物の積み下ろしの間に、障害物がなく、容易にアクセス可能である。
【0090】
【0091】
定常状態の条件下において、推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６は、ある程度の冗長性を伴って航空機１が維持されることを可能にする（図６ａ）。
【0092】
ロール操縦（図６ｂ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５が推力Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６よりも高く（低く）なるように、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0093】
たとえば、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂは、推力Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５を増加（減少）させるように、および、推力Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６を減少（増加）させるように、制御ユニット７１によって命令される。
【0094】
これは、一致した符号のＴ１－Ｔ２；Ｔ３－Ｔ４、およびＴ５－Ｔ６の３つの差動推力を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｙの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0095】
ピッチ操縦（図６ｃ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１、Ｔ２が互いに等しく、互いに等しい推力Ｔ３、Ｔ４よりも高く（低く）なるように、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0096】
たとえば、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂは、推力Ｔ１、Ｔ２を増加（減少）させるように、および、推力Ｔ３、Ｔ４を減少（増加）させるように命令される。
【0097】
これは、一致した符号のＴ１－Ｔ３およびＴ２－Ｔ４の２つの差動推力を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｘの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0098】
ヨー操縦（図６ｄ）を実施するために、制御ユニット７１は、ローター２２ａの軸線Ｆを機首４（の反対側）に向けて配向させ、ローター２２ｂの軸線Ｇを尾部５（の反対側）に向けて配向させるようにプログラムされている。
【0099】
これは、軸線Ｙに対して平行で互いに不一致な推力Ｔ５、Ｔ６の２つの成分を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｚの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0100】
【0101】
定常状態の条件下において（図６ｅ）、制御ユニット７１は、それぞれの推力Ｔ１、Ｔ２が航空機１の正しいトリミングを確保するように、すなわち、航空機１の必要とされる速度および重量条件に応じて、全体的な揚力／ダウンフォース値の正しい調節を確保するように、ローター２０ａ、２０ｂに命令するようにプログラムされており、一方では、推力Ｔ３、Ｔ４がゼロになるようにローターＴ５、Ｔ６を非活性化させる。
【0102】
ロール操縦（図６ｆ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１が推力Ｔ２よりも高く（低く）なるように、ローター２０ａ、２０ｂに命令するようにプログラムされている。
【0103】
たとえば、ローター２０ａ、２０ｂは、推力Ｔ１を増加（減少）させるように、および、推力Ｔ２を減少（増加）させるように命令される。
【0104】
これは、差動推力Ｔ１－Ｔ２を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｙの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0105】
ピッチ操縦（図６ｇ）を実施するために、制御ユニット７１は、互いに等しい推力Ｔ１、Ｔ２を増加（減少）させるように、および、互いに等しい推力Ｔ５、Ｔ６を調節するように、ローター２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0106】
これは、トルクを発生させ、軸線Ｘの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0107】
ヨー操縦（図６ｈ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１が推力Ｔ６よりも大きく（低く）なるように、ローター２２ａ、２２ｂに命令する。
【0108】
たとえば、ローター２２ａ、２２ｂは、推力Ｔ５が推力Ｔ６よりも大きく（低く）なるように、制御ユニット７１によって制御される。
【0109】
これは、トルクを発生させ、軸線Ｚの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0110】
制御ユニット７１は、そのうえ、ローター２２ａ、２２ｂの軸線Ｆ、Ｇが軸線Ｙと平行性の条件に徐々に接近するにつれて、および、航空機１の速度が増加するにつれて、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂの推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４を低減させるようにプログラムされている。
【0111】
航空機１は、モジュール式構造を有しており、操作上の必要性にしたがって再構成されるように適合されており、複数の異なるアーキテクチャーを想定するようになっている。
【0112】
より詳細には、航空機１は、
－ 第１のアーキテクチャー（図９から図１１）であって、第１のアーキテクチャーは、好ましくは、アーバンモビリティーおよび乗客輸送用途のために使用される、第１のアーキテクチャー、
－ 第２のアーキテクチャー（図１２、図１４、および図１５）であって、第２のアーキテクチャーは、ユーティリティーカテゴリー航空機として使用される、第２のアーキテクチャー、
－ 第３のアーキテクチャー（図１３、図１４、および図１５）であって、第３のアーキテクチャーは、ＶＩＰ乗客を輸送するために使用される、第３のアーキテクチャー、または
－ 第４のアーキテクチャー（図１６から図１９）であって、第４のアーキテクチャーは、遠隔制御される航空機として使用される、第４のアーキテクチャー
を想定することが可能である。
－ 第１のアーキテクチャー（図９から図１１）であって、第１のアーキテクチャーは、好ましくは、アーバンモビリティーおよび乗客輸送用途のために使用される、第１のアーキテクチャー、
－ 第２のアーキテクチャー（図１２、図１４、および図１５）であって、第２のアーキテクチャーは、ユーティリティーカテゴリー航空機として使用される、第２のアーキテクチャー、
－ 第３のアーキテクチャー（図１３、図１４、および図１５）であって、第３のアーキテクチャーは、ＶＩＰ乗客を輸送するために使用される、第３のアーキテクチャー、または
－ 第４のアーキテクチャー（図１６から図１９）であって、第４のアーキテクチャーは、遠隔制御される航空機として使用される、第４のアーキテクチャー
を想定することが可能である。
【0113】
より詳細には、航空機１は、
－ 共通のコア１００（図８）と、
－ 第１の、第２の、第３の、および第４の航空機アーキテクチャー１をそれぞれ現実化するためにコア１００とインターフェース接続する複数のモジュール１１０；１２０、１３０；および１４０と、
を含む。
－ 共通のコア１００（図８）と、
－ 第１の、第２の、第３の、および第４の航空機アーキテクチャー１をそれぞれ現実化するためにコア１００とインターフェース接続する複数のモジュール１１０；１２０、１３０；および１４０と、
を含む。
【0114】
コア１００は、
－ 機体２、尾部部分６、フィン７（図８）、およびローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂ；ならびに、
－ ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに互いに独立して命令するための完全電気式推進システム７０（図１１）
を順に含む。
－ 機体２、尾部部分６、フィン７（図８）、およびローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂ；ならびに、
－ ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに互いに独立して命令するための完全電気式推進システム７０（図１１）
を順に含む。
【0115】
好ましくは、コア１００は、半翼３および空気力学的表面９のルート部分１１、１７をそれぞれ含む。
【0116】
システム７０は、より詳細には（図１１）、
－ 航空機１の制御信号を入力において受信するように適合されている制御ユニット７１と、
－ 複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂであって、複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂは、制御ユニット７１によって命令され、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂがそれぞれの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を発生させるように、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを命令するように適合されている、複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと、
を含む。
－ 航空機１の制御信号を入力において受信するように適合されている制御ユニット７１と、
－ 複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂであって、複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂは、制御ユニット７１によって命令され、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂがそれぞれの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を発生させるように、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを命令するように適合されている、複数の電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと、
を含む。
【0117】
システム７０は、複数の電気バッテリー８１をさらに含み、複数の電気バッテリー８１は、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に給電する。
【0118】
図９を参照すると、モジュール１１０は、第１のアーキテクチャーを備えた航空機１を提供している。
【0119】
モジュール１１０は、コンパートメント６０を画定しており、それは、乗客および関係のある荷物のためのコンパートメントを形成している。コンパートメント６０は、乗客の乗降およびの荷物積み下ろしの動作のために、通路６４を通してアクセス可能である。
【0120】
【0121】
とりわけ、モジュール１１０と同様に、モジュール１２０、１３０は、乗客および関係のある荷物のためのコンパートメント６０を画定している。コンパートメント６０は、通路６４を通してアクセス可能である。
【0122】
【0123】
モジュール１２０、１３０のシステム７５は、とりわけ、
－ システム７０と、
－ 第１のセクション７６と、
－ 第２のセクション７７と、
を含む。
－ システム７０と、
－ 第１のセクション７６と、
－ 第２のセクション７７と、
を含む。
【0124】
セクション７６は、
－ 熱機関８０、たとえば、ディーゼルエンジンと、
－ 熱機関８０によって駆動され、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと選択的に接続可能な複数の発電機８２と、
を順に含む。
－ 熱機関８０、たとえば、ディーゼルエンジンと、
－ 熱機関８０によって駆動され、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと選択的に接続可能な複数の発電機８２と、
を順に含む。
【0125】
セクション７７は、
－ 熱機関９０と、
－ 熱機関９０によって駆動され、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと選択的に接続可能な複数の発電機９１と、
を順に含む。
－ 熱機関９０と、
－ 熱機関９０によって駆動され、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂと選択的に接続可能な複数の発電機９１と、
を順に含む。
【0126】
とりわけ、熱機関９０は、熱機関８０よりも大きい最大パワーを有している。
【0127】
同様に、発電機９１は、発電機８２よりも大きい最大パワーを有している。
【0128】
好ましくは、航空機１が短い時間間隔にわたって第１の構成にあり、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが短い時間間隔にわたって大きなパワーを発生させなければならないときに、制御ユニット７１は、発電機９１またはバッテリー８１のいずれかを電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に接続するようにプログラムされている。
【0129】
航空機１が長い時間間隔にわたって第１の構成にあり、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが前述の長い時間間隔にわたって大きなパワーを発生させなければならないときに、制御ユニット７１は、それぞれの熱機関８０、９０によって動力を与えられる両方の発電機８２、９１を対応する電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に接続するようにプログラムされている。
【0130】
航空機１が第２の構成にあるときに、制御ユニット７１は、熱機関８０を接続するようにプログラムされている。熱機関８０は、発電機８２を駆動し、発電機８２は、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に給電し、好ましくは、発電機８２を通してバッテリー８１を再充電する。
【0131】
緊急条件およびその結果として生じる熱機関８０、９０の故障の下では、制御ユニット７１は、バッテリー８１を電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に接続するようにプログラムされている。
【0132】
【0133】
より詳細には、モジュール１４０は、モジュール１３０と同様に、熱機関８０および９０ならびに発電機９１、８２を含む。
【0134】
モジュール１４０のシステム７５は、モジュール１２０、１３０のものと全く同一である。
【0135】
また、モジュール１４０は、コンパートメント６０の中へ折り畳まれ得るスライド式傾斜台を装備している貨物収容コンパートメント６０を画定している。
【0136】
代替的に、コンパートメント６０は、
－ 大きなサイズのペイロードのためのコンパートメント６０全体を占有するサブモジュール１４１、または、
－ コンパートメント６０の体積の半分をそれぞれ占有し、それぞれのコンパクトなサイズのペイロード（たとえば、航空機１が第１の構成にあるときにローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに電気的に給電するための追加的な電気バッテリー８５）を画定する、１対のサブモジュール１４２、または、
－ サブモジュール１４２およびサブモジュール１４３であって、サブモジュール１４３は、サブモジュール１４２と同様であるが、機体２の下部貨物室に配置されている電気バッテリー８１、８５を充電するためのソケット１４４を提供されている、サブモジュール１４２およびサブモジュール１４３
を収容している（図１７および図１８）。
－ 大きなサイズのペイロードのためのコンパートメント６０全体を占有するサブモジュール１４１、または、
－ コンパートメント６０の体積の半分をそれぞれ占有し、それぞれのコンパクトなサイズのペイロード（たとえば、航空機１が第１の構成にあるときにローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに電気的に給電するための追加的な電気バッテリー８５）を画定する、１対のサブモジュール１４２、または、
－ サブモジュール１４２およびサブモジュール１４３であって、サブモジュール１４３は、サブモジュール１４２と同様であるが、機体２の下部貨物室に配置されている電気バッテリー８１、８５を充電するためのソケット１４４を提供されている、サブモジュール１４２およびサブモジュール１４３
を収容している（図１７および図１８）。
【0137】
それぞれのモジュール１１０、１２０、１３０、１４０は、
－ 対応する半翼３のためのそれぞれの端部部分１２と、
－ 対応する空気力学的表面９のためのそれぞれの端部部分１８と、
をさらに含む（図９、図１２、図１３、および図１９）。
－ 対応する半翼３のためのそれぞれの端部部分１２と、
－ 対応する空気力学的表面９のためのそれぞれの端部部分１８と、
をさらに含む（図９、図１２、図１３、および図１９）。
【0138】
このように、半翼３および空気力学的表面９は、第１の、第２の、第３の、および第４のアーキテクチャーの特質である飛行エンベロープにしたがって最適化されている。
【0139】
使用時に、図６ａを参照して、航空機１は、ローター２２ａ、２２ｂが第１の位置に配置された状態の第１の構成に配置されて着陸および離陸し、第１の位置では、関係のある推力Ｔ５、Ｔ６は、軸線Ｚに対して平行に方向付けられている（図６ａ）。
【0140】
航空機１は、ローター２２ａ、２２ｂが第２の位置に配置された状態の第２の構成において前方に移動し、第２の位置では、それぞれの推力Ｔ５、Ｔ６は、軸線Ｙに対して平行に配置されている。
【0141】
第１の構成では、航空機１を維持するために必要とされる揚力は、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂおよび２２ａ、２２ｂによって送達される。
【0142】
ロール操縦（図６ｂ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５が推力Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６よりも高く（低く）なるように、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0143】
これは、一致した符号のＴ１－Ｔ２；Ｔ３－Ｔ４およびＴ５－Ｔ６の３つの差動推力を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｙの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0144】
ピッチ操縦（図６ｃ）を実施するために、制御ユニット７１は、推力Ｔ１、Ｔ２が互いに等しく、互いに等しい推力Ｔ３、Ｔ４よりも高く（低く）なるように、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0145】
これは、一致した符号のＴ１－Ｔ３およびＴ２－Ｔ４の２つの差動推力を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｘの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0146】
ヨー操縦（図６ｄ）を実施するために、制御ユニット７１は、軸線Ｆが機首４（の反対側）に向けて配向されるように、ローター２２ａに命令し、軸線Ｇが尾部５（の反対側）に向けて配向されるように、ローター２２ｂに命令するようにプログラムされている。
【0147】
これは、軸線Ｙに対して平行で互いに不一致な推力Ｔ５、Ｔ６の２つの成分を発生させ、それは、トルクを発生させ、軸線Ｚの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0148】
航空機の第１の構成から第２の構成への移行の間に、制御ユニット７１は、ローター２２ａ、２２ｂの軸線Ｆ、Ｇが軸線Ｙと平行性の条件に徐々に接近するにつれて、および、航空機１の速度が増加するにつれて、ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂの推力Ｔ１、Ｔ２；Ｔ３、Ｔ４を低減させるようにプログラムされている。
【0149】
図６ｅに示されている第２の構成では、航空機１を維持するために必要とされる揚力は、ほとんど半翼３によって提供される。ローター２０ａ、２０ｂ；２１ａ、２１ｂは、随意的に非活性化させられることが可能である。
【0150】
より詳細には、ローター２０ａ、２０ｂの推力Ｔ１、Ｔ２は、航空機１の正しいトリミングを確保し、すなわち、航空機１の必要とされる速度および重量条件の下では、全体的な揚力／ダウンフォース値の調節を確保し、一方では、ローター２１ａ、２１ｂは、推力Ｔ３、Ｔ４がゼロになるように非活性化させられる。
【0151】
ロール操縦（図６ｆ）を実施するために、ローター２０ａ、２０ｂは、推力Ｔ１が推力Ｔ２よりも高く（低く）なるように、制御ユニット７１によって制御される。
【0152】
これは、差動推力Ｔ１－Ｔ２を発生させ、それは、トルクを結果として生じさせ、軸線Ｙの周りでの航空機の結果的な回転を結果として生じさせる。
【0153】
ピッチ操縦（図６ｇ）を実施するために、互いに等しい推力Ｔ１、Ｔ２を増加（減少）させるように、および、互いに等しい推力Ｔ５、Ｔ６を調節するように、ローター２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂは、制御ユニット７１によって制御されている。
【0154】
これは、トルクを発生させ、軸線Ｘの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0155】
ヨー操縦（図６ｈ）を実施するために、ローター２２ａ、２２ｂは、推力Ｔ１が推力Ｔ６よりも大きく（低く）なるように、制御ユニット７１によって制御される。
【0156】
これは、トルクを発生させ、軸線Ｚの周りでの航空機の結果的な回転を発生させる。
【0157】
航空機１が第２の構成にあるときに、付属物１４は、互いに一致した様式または不一致な様式で、関係のある空気力学的表面８に対して移動されることが可能であり、したがって、航空機１の制御に寄与することが可能である。
【0158】
とりわけ、付属物１４の一致した移動は、軸線Ｘの周りでのトルクを結果として生じさせ、第２の揚力値を増加させる。
【0159】
逆に、付属物１４の不一致な移動は、航空機１の軸線Ｙの周りでのトルクを結果として生じさせる。
【0160】
航空機１が第２の構成に配置されている状態でのローター２０ａ、２０ｂ；２２ａ、２２ｂのうちの一方または両方の故障の場合（図７ｄ）、制御ユニット７１は、ローター２２ａ、２２ｂをそれぞれの第１の位置において回転させ、随意的に依然として動作しているローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、および、ローター２２ａ、２２ｂの推力Ｔ５、Ｔ６を増加させる（図７ａ）。
【0161】
同様に、航空機１が第２の構成に配置されている状態でのローター２２ａ、２２ｂのうちの一方または両方の故障の場合（図７ｅ）、制御ユニット７１は、ローター２２ａ、２２ｂをそれぞれの第１の位置において回転させ、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、および、随意的に依然として動作しているローター２２ａ、２２ｂの推力Ｔ５、Ｔ６を増加させる（図７ｂ）。
【0162】
このように、ローター２０ａ、２２ａの不足する推力Ｔ１、Ｔ５の一時的な補償の後に、航空機１は、第１の構成を想定し、航空機１は、安全に着陸することが可能である。
【0163】
第１の構成にある航空機１の故障の場合（図７ｃ）、制御ユニット７１は、ローター２２ａ、２２ｂをそれぞれの第２の位置において回転させる（図７ｆ）。このように、航空機１は、着陸地点に到達するために効率的に滑空することが可能である。
【0164】
第１のアーキテクチャー（図９から図１１）では、航空機１は、コンパートメント６０の中でのアーバンモビリティーおよび乗客輸送用途のために使用され、モジュール１１０は、コア１００とインターフェース接続されている。
【0165】
乗客および荷物は（もしある場合には）、航空機１が第１の構成に配置されているときに、通路６４を通ってコンパートメント６０にアクセスする。
【0166】
制御ユニット７１は、入力において航空機１の制御信号を受信し、結果的に、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂからそれぞれの所望の推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を取得するように、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに命令する。
【0167】
バッテリー８１は、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に給電する。
【0168】
第２および第３のアーキテクチャー（図１２から図１５）では、航空機１は、ユーティリティーカテゴリー航空機を現実化し、または、ＶＩＰ乗客輸送のために配備され、それぞれのモジュール１２０、１３０は、コア１００とインターフェース接続されている。
【0169】
両方のケースにおいて、乗客および荷物は、コンパートメント６０の内側に収容される。
【0170】
航空機１が短い時間間隔にわたって第１の構成にあるときに、熱機関９０は、発電機９１に機械的パワーを提供する。
【0171】
バッテリー８１および発電機９１は、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に給電し、それは、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを駆動して回転させる。
【0172】
第１のホバリング飛行構成によって必要とされる高いパワーが長い時間間隔にわたって必要とされる場合には、両方の熱機関８０、９０が、それぞれの発電機８２、９１に機械的パワーを提供する。発電機８２、９１は、順に、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに電気的に接続されており、それは、それぞれのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを駆動して回転させる。
【0173】
航空機１が第２の構成に移行するときに（第２の構成において、巡航飛行に必要とされるパワーは、第１の構成において必要とされるパワーよりも低い）、熱機関９０は、非活性化させられ、熱機関８０は、単独で電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂを駆動し、バッテリー８１を再充電する。
【0174】
熱機関８０、９０の故障の場合、バッテリー８１が、電気モーター７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂに排他的に給電する。
【0175】
第４のアーキテクチャー（図１６から図１８）では、航空機１は、長期間ミッションを実施することができる遠隔操作される航空機として配備される。操作上の必要性に応じて、サブモジュール１４１、サブモジュール１４２、または、サブモジュール１４１およびサブモジュール１４３のいずれかが、コンパートメント６０の内側に収容される。
【0176】
【0177】
航空機１’は、航空機１と同様であり、それが後者と異なる限りにおいてのみ下記に説明されることとなる。航空機１、１’の等しいまたは同等のパーツは、可能な場合には、同じ参照数字によってマークされることとなる。
【0178】
とりわけ、航空機１’は、尾部部分６’が十字形になっているという点において、および、サポート３１ａ、３１ｂがフィン７のそれぞれの側壁部から片持ち梁状に突出しているという点において、航空機１とは異なっている。
【0179】
空気力学的表面８’は、それぞれのローター２１ａ、２１ｂに対して下方に配置されている。
【0180】
空気力学的表面８’は、それぞれのローター２１ａ、２１ｂを支持しており、それぞれのフェアリング１３’を有しており、フェアリング１３’は、
－ 第１の位置であって、第１の位置では、それぞれのコードは、航空機１が第１の構成にあるときに想定される、軸線Ｘ、Ｙに実質的に直交する横たわった位置を有しており、下向きに方向付けられるおよびローター２１ａ、２１ｂによって発生させられる空気のフローとの干渉を制限するようになっている、第１の位置と（図２１）、
－ 第２の位置であって、第２の位置では、それぞれのコードは、航空機１が第２の構成（図２０）にあるときに想定される、軸線Ｚ、Ｙに実質的に直交する横たわった位置を有しており、ローター２１ａ、２１ｂは、ターンオフされているかまたは非活性化させられている、第２の位置と、
の間で移動可能である。
－ 第１の位置であって、第１の位置では、それぞれのコードは、航空機１が第１の構成にあるときに想定される、軸線Ｘ、Ｙに実質的に直交する横たわった位置を有しており、下向きに方向付けられるおよびローター２１ａ、２１ｂによって発生させられる空気のフローとの干渉を制限するようになっている、第１の位置と（図２１）、
－ 第２の位置であって、第２の位置では、それぞれのコードは、航空機１が第２の構成（図２０）にあるときに想定される、軸線Ｚ、Ｙに実質的に直交する横たわった位置を有しており、ローター２１ａ、２１ｂは、ターンオフされているかまたは非活性化させられている、第２の位置と、
の間で移動可能である。
【0181】
フェアリング１３’は、それぞれのサポート３１ａ、３１ｂを少なくとも部分的に収容しており、それぞれの第１の位置と第２の位置との間で前記サポート３１ａ、３１ｂに対して移動可能である。
【0182】
また、航空機１’は、付属物１４’がそれぞれの空気力学的表面８’の上の代わりにそれぞれの空気力学的表面９の上に配置されているという点において、航空機１とは異なっている。
【0183】
航空機１’の動作は、航空機１’が第２の構成から第１の構成へ移行するときに（その逆もまた同様）、フェアリング１３’が、関係のある空気力学的表面８’に対して、それぞれの第１の位置からそれぞれの第２の位置へ（その逆もまた同様に）移動されるという点において、航空機１の動作とは異なっている。
【0184】
本発明による航空機１、１’の特質の調査から、それが取得されることを可能にする利点が明らかである。
【0185】
より詳細には、ローター２２ａ、２２ｂは、それぞれの半翼３の延在方向に沿って進行する、それぞれの半翼３の端部１５から間隔を離して配置されている。
【0186】
これは、ローター２２ａ、２２ｂと半翼３との間の空力弾性的な相互作用のリスクを大幅に低減させ、航空機１、１’の安全マージンを大幅に増加させる。
【0187】
航空機１、１’は、それぞれの固定軸線Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅおよび互いに独立して調節可能なそれぞれの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を有する４つのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂと、それぞれの傾斜可能な軸線Ｆ、Ｇおよび互いに独立して調節可能な推力Ｔ５、Ｔ６を有する２つのローター２２ａ、２２ｂと、をさらに含む。
【0188】
このように、航空機１、１’は、第１の構成または第２の構成のいずれかにおいて効率的に動作することが可能であり、公知の解決策よりもおよび本明細書の導入部において議論されているものよりも低い数のローターおよび関係のあるコンポーネントによって、ロール移動、ヨー移動、およびピッチ移動を制御することが可能であり、コストおよびメンテナンスの簡単さの観点から明らかな利点を有する。
【0189】
そのうえ、航空機１が第２の構成に配置されている状態でのローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂのうちの１つの故障の場合、制御ユニット７１は、随意的に依然として動作可能なローター２２ａ、２２ｂをそれぞれの第１の位置に戻し、随意的に依然として動作可能なローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を増加させる。
【0190】
このように、航空機１、１’は、第１の構成に配置され、安全に着陸することが可能である。
【0191】
ある実施形態において、航空機１、１’は、固定されたピッチを有する（したがって、とりわけ維持するのに経済的で容易である）ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを使用することによって、前述の操縦性を実現するということを指摘することが重要である。
【0192】
また、航空機１、１’は、トリムされた構成で飛行することが可能であり、単に、ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの推力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を調節することによって、および、付属物１４を使用する必要性なしに、前述のピッチ操縦、ヨー操縦、およびロール操縦を実施することが可能であるということに留意することも重要である。
【0193】
結果的に、一方では、航空機１、１’は、付属物１４、１４’を必要としない。他方では、付属物１４、１４’は（冗長性のために提供される場合には）、とりわけ低減された幅で、および、とりわけ小さな作業角度で現実化されることが可能であり、航空機１、１’の実施形態の複雑さをさらに簡単化する。
【0194】
ローター２０ａ、２０ｂは、空気力学的表面８に対して前方に配置されている。ローター２２ａ、２２ｂは、航空機１、１’が第１の構成にあるときにおよび地面の上に駐機しているときに、それぞれの半翼３に対して上方に配置されている。
【0195】
コンパートメント６０へのアクセスのための通路６４は、したがって障害物がなく、容易にアクセス可能であり、乗客の乗降および商品の積み下ろしを促進させる。
【0196】
フィン７は、機体２の上方または下方のいずれかに延在している。
【0197】
結果として、航空機１は、高い横方向安定性を有している。
【0198】
フィン７および表面９は、それぞれのキャリッジ４５、４６を担持しており、したがって、それに特化された追加的なサポートエレメントの必要性を回避する。加えて、空気力学的抵抗の低減が実現され、機体２の下部貨物室へのアクセスが自由にされる。
【0199】
フェアリング１３’は、航空機１’が第２の構成から第１の構成へ（その逆もまた同様）に移行するときに、それぞれの第１の位置からそれぞれの第２の位置へ（その逆もまた同様）関連の空気力学的表面８’に関して移動される。このように、ローター２１ａ’、２１ｂ’によって発生させられる下向きフローと空気力学的表面８’との間の干渉が低減され、第１の構成に配置されている航空機１’のホバリング飛行における性能指数の増加を結果として生じる。
【0200】
それによって、特許請求の範囲によって定義される保護の範囲から逸脱することなく、本明細書において説明されて示されている航空機１、１’は、修正および変形を受けることが可能であるということが明らかである。
【0201】
とりわけ、付属物１４は、空気力学的表面８の代わりにそれぞれの空気力学的表面９の上に配置されることが可能である。
【0202】
航空機１、１’は、空気力学的表面８、８’を含まなくてもよい。
【0203】
サポート３１ａ、３１ｂは、機体２のそれぞれの側壁部６２からではなく、それぞれの半翼３から後方に片持ち梁状に突出することが可能である。
【0204】
軸線Ｂ、Ｃ；Ｄ、Ｅは、軸線Ｚに対して平行でなくてもよく、－１５度から＋１５度の範囲にある角度だけ、軸線Ｚに対して傾斜されることが可能である。とりわけ、軸線Ｂ、Ｃ（Ｄ、Ｅ）は、機体２の上方または下方において軸線Ｚに収束することが可能である。
【0205】
ローター２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂのうちの少なくともいくつかまたはすべては、可変ピッチを有することが可能である（そのうちの少なくともいくつか）。
【0206】
最後に、航空機１、１’は、空気力学的表面８、８’の上に配置されている付属物１４、または、空気力学的表面９、９’の上に配置されている付属物１４’のいずれかを含むことが可能である。
【0207】
航空機１、１’は、両方の付属物１４、１４’を使用して、前述のピッチ操縦、ヨー操縦、およびロール操縦を実施することが可能である。付属物１４、１４’は、それらの移動をそれぞれの空気力学的表面９、８の移動と混合することによって、必要に応じて動作されることが可能である。
【0208】
換言すれば、例として、付属物１４の移動は、付属物１４’の所定の移動に対応しており、その逆もまた同様である。
【符号の説明】
【0209】
１ 航空機
１’ 航空機
２ 機体
３ 半翼
４ 機首
５ 尾部
６ 尾部部分
６’ 尾部部分
７ フィン
８ 空気力学的表面
８’ 空気力学的表面
９ 空気力学的表面
１１ ルート部分
１２ 端部部分
１３’ フェアリング
１４ 付属物
１４’ 付属物
１５ 自由端部
１６ 自由端部
１７ ルート部分
１８ 端部部分
２０ａ、２０ｂ ローター
２１ａ、２１ｂ ローター
２２ａ、２２ｂ ローター
３０ａ、３０ｂ サポート
３１ａ、３１ｂ サポート
３２ａ、３２ｂ サポート
３３ａ、３３ｂ ロッド
３４ａ、３４ｂ ピン
４５ キャリッジ
４６ キャリッジ
６０ コンパートメント
６１ 開口部
６２ 側壁部
６３ ゾーン
６４ 通路
７０ 完全電気式推進システム
７１ 制御ユニット
７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂ 電気モーター
７５ ハイブリッド推進システム
７６ 第１のセクション
７７ 第２のセクション
８０ 熱機関
８１ バッテリー
８２ 発電機
８５ 追加的な電気バッテリー
９０ 熱機関
９１ 発電機
１００ コア
１１０ モジュール
１２０ モジュール
１３０ モジュール
１４０ モジュール
１４１ サブモジュール
１４２ サブモジュール
１４３ サブモジュール
１４４ ソケット
Ｂ、Ｃ 固定軸線
Ｄ、Ｅ 固定軸線
Ｆ、Ｇ 軸線
Ｈ 軸線
Ｌ１ 半翼３の翼長
Ｌ２ 空気力学的表面９の翼長
Ｌ３ 空気力学的表面８の翼長
Ｏ 重心
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ 推力
Ｘ、Ｙ、Ｚ 軸線
１’ 航空機
２ 機体
３ 半翼
４ 機首
５ 尾部
６ 尾部部分
６’ 尾部部分
７ フィン
８ 空気力学的表面
８’ 空気力学的表面
９ 空気力学的表面
１１ ルート部分
１２ 端部部分
１３’ フェアリング
１４ 付属物
１４’ 付属物
１５ 自由端部
１６ 自由端部
１７ ルート部分
１８ 端部部分
２０ａ、２０ｂ ローター
２１ａ、２１ｂ ローター
２２ａ、２２ｂ ローター
３０ａ、３０ｂ サポート
３１ａ、３１ｂ サポート
３２ａ、３２ｂ サポート
３３ａ、３３ｂ ロッド
３４ａ、３４ｂ ピン
４５ キャリッジ
４６ キャリッジ
６０ コンパートメント
６１ 開口部
６２ 側壁部
６３ ゾーン
６４ 通路
７０ 完全電気式推進システム
７１ 制御ユニット
７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂ 電気モーター
７５ ハイブリッド推進システム
７６ 第１のセクション
７７ 第２のセクション
８０ 熱機関
８１ バッテリー
８２ 発電機
８５ 追加的な電気バッテリー
９０ 熱機関
９１ 発電機
１００ コア
１１０ モジュール
１２０ モジュール
１３０ モジュール
１４０ モジュール
１４１ サブモジュール
１４２ サブモジュール
１４３ サブモジュール
１４４ ソケット
Ｂ、Ｃ 固定軸線
Ｄ、Ｅ 固定軸線
Ｆ、Ｇ 軸線
Ｈ 軸線
Ｌ１ 半翼３の翼長
Ｌ２ 空気力学的表面９の翼長
Ｌ３ 空気力学的表面８の翼長
Ｏ 重心
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ 推力
Ｘ、Ｙ、Ｚ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンバーチブル航空機（１、１’）であって、前記コンバーチブル航空機（１、１’）は、－ 前記航空機（１、１’）の第１の長手方向軸線（Ｙ）を規定する機体（２）と、
－ １対の半翼（３）であって、前記１対の半翼（３）は、前記機体（２）の側壁部（６２）のそれぞれの相互に反対側に配置されており、使用時に、第１の揚力またはダウンフォース値を発生させる、１対の半翼（３）と、
－ 第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）であって、前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）は、第２および第３の軸線（Ｂ、Ｃ）の周りにそれぞれ回転可能であり、前記機体（２）に対して固定されており、互いに独立して動作可能であり、第１および第２の推力値（Ｔ１、Ｔ２）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）と、
－ 第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）であって、前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）は、第４および第５の軸線（Ｄ、Ｅ）の周りにそれぞれ回転可能であり、前記機体（２）に対して固定されており、互いに独立して動作可能であり、第３および第４の推力値（Ｔ３、Ｔ４）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）と、
を含み、
前記第２および第３の軸線（Ｂ、Ｃ）は、前記機体（２）の互いに反対側にある第１および第２の側壁部（６２）にそれぞれ配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記第４および第５の軸線（Ｄ、Ｅ）は、前記機体（２）の前記第１および第２の側壁部（６２）のそれぞれの側部に配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記航空機（１、１’）は、
－ それぞれの前記半翼（３）によって担持されている第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）であって、前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記機体（２）に対して傾斜可能な第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）の周りにそれぞれ回転可能であり、互いに独立して動作可能であり、第５および第６の推力値（Ｔ５、Ｔ６）を互いに独立してそれぞれ発生させるようになっている、第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）
をさらに含み、
前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）は、前記機体（２）の前記第１および第２の側壁部（６２）のそれぞれの側部に配置されており、前記第１の軸線（Ｙ）に関して対称的に配置されており、
前記航空機（１、１’）は、
－ 前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が前記第１の軸線（Ｙ）に直交して配置されている、第１のホバリングまたは離陸／着陸飛行構成と、
－ 前記第６および第７の軸線（Ｆ、Ｇ）が前記第１の軸線（Ｙ）に対して平行にまたは傾斜されて配置されている、第２の前方飛行構成と、
の間で切り替え可能である、コンバーチブル航空機（１、１’）において、
前記コンバーチブル航空機（１、１’）は、関係のある半翼（３）に対して前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）を支持するように適合されている第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）を含み、前記第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）は、前記半翼（３）の延在方向にしたがってそれぞれの前記半翼（３）のそれぞれの自由端部（１５）から所定の距離に配置されており、前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）と前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）との間に間置されており、
前記第１の、第３の、および第５の軸線（Ｂ、Ｄ、Ｆ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成に配置されているときに、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って互いに整合されており、
－ 前記第２の、第４の、および第６の軸線（Ｃ、Ｅ、Ｇ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成に配置されているときに、前記第１の軸線（Ｙ）に沿って互いに整合されており、
前記第２の、第３の、第４の、および第５の軸線（Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）は、互いに平行であることを特徴とする、コンバーチブル航空機（１、１’）。
【請求項2】
前記第１のサポート（３２ａ、３２ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１、１’）の通常動作位置に関して、前記半翼（３）の前に延在している、請求項１に記載の航空機。
【請求項3】
前記第５および第６のローター（２２ａ、２２ｂ）は、前記航空機（１、１’）が前記第１の構成にあるときに、および、前記通常動作位置に関して、前記それぞれの前記半翼（３）の上方に、および、前記それぞれの前記半翼（３）の前に配置されている、請求項１に記載の航空機。
【請求項4】
前記航空機（１、１’）は、１つのみの前記第５のローター（２２ａ）と、１つのみの前記第６のローター（２２ｂ）と、を含む、請求項１に記載の航空機。
【請求項5】
前記航空機は、－ 前記機体（２）の尾部（６）に配置されているフィン（７）と、
－ 前記機体（２）に対して前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）を支持するために提供されている第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）であって、前記第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１、１’）の通常動作位置に関して、前記フィン（７）のそれぞれの相互に反対側の側壁部（６２）に、および、それぞれの前記半翼（３）に対して後方に配置されている、第２のサポート（３１ａ、３１ｂ）と、
をさらに含む、請求項１に記載の航空機。
【請求項6】
前記フィン（７）は、前記機体（２）の上側側部と下側側部との両方から延在しており、および／または、前記フィン（７）は、第１のキャリッジ（４６）を担持している、請求項５に記載の航空機。
【請求項7】
前記フィン（７）は、１対の第１の空気力学的表面（８、８’）を含み、前記１対の第１の空気力学的表面（８、８’）は固定されており、前記フィン（７）のそれぞれの相互に反対側の側部（６２）から片持ち梁状に突出しており、前記第１の空気力学的表面（８、８’）は、使用時に第２の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、請求項６に記載の航空機。
【請求項8】
前記第３および第４のローター（２１ａ、２１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１）の通常動作位置に関して、前記第１の空気力学的表面（８）の下方に配置されており、および／または、前記第２のローター（２１ａ、２１ｂ）は、使用時に前記第２の構成に配置されている前記航空機（１’）の通常動作位置に関して、前記第１の空気力学的表面（８’）に対して上方に配置されており、前記第１の表面（８’）は、前記航空機（１’）が前記第１および第２の構成にそれぞれ配置されているときに想定される第１の位置と第２の位置との間で、前記フィン（７）に対して少なくとも部分的に移動可能であり、前記第１の表面（８’）は、それぞれの第１のエリアと、それぞれの前記第１のエリアよりも低い範囲を有するそれぞれの第２のエリアと、を有しており、前記第２のエリアおよび第１のエリアは、前記航空機（１’）が使用時に前記第１および第２の構成にそれぞれ配置されているときに、それぞれの前記第２のローター（２１ａ、２１ｂ）に対して下方に配置されており、および／または、
前記第１および第２の軸線（Ｂ、Ｃ）は、使用時に、前記第３および第４の軸線（Ｄ、Ｅ）とは反対側の前記機体（２）の一方の端部（４）に対して前方に配置されており、および／または、
前記航空機は、
－ １対の第２の空気力学的表面（９）であって、前記１対の第２の空気力学的表面（９）は、第３の揚力／ダウンフォース値を提供するように適合されており、前記機体（２）のそれぞれの反対の側部（６２）から片持ち梁状に突出しており、前記第２の空気力学的表面（９）は、使用時に第３の揚力／ダウンフォース値を発生させるように適合されている、１対の第２の空気力学的表面（９）と、
－ 前記第１および第２のローター（２０ａ、２０ｂ）を支持するように適合されている第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）であって、前記第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）は、前記第２の空気力学的表面（９）に固定されている、第３のサポート（３０ａ、３０ｂ）と、
をさらに含む、請求項７に記載の航空機。
【請求項9】
前記半翼（３）は、前記第１および第２の空気力学的表面（８、９）の間において前記第１の軸線（Ｙ）に沿って間置されており、および／または、前記航空機は、第３の空気力学的な制御表面（１４）をさらに含み、前記第３の空気力学的な制御表面（１４）は、それぞれの前記第２の空気力学的表面（９）に移動可能に接続されており、または、それぞれの前記第１の空気力学的表面（８、８’）に接続可能である、請求項８に記載の航空機。
【請求項10】
前記第２の空気力学的表面（９）は、第２のキャリッジ（４５）を担持している、請求項５に記載の航空機。
【請求項11】
－ 前記第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、固定されたピッチを有しており、および／または、前記第１の、第２の、第３の、第４の、第５の、および第６のローター（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、電気的に駆動される、請求項１に記載の航空機。
【国際調査報告】