▶ スリーディー システムズ インコーポレーテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-21
(54)【発明の名称】撹拌装置を有する３Ｄプリントシステム
(51)【国際特許分類】
B29C 64/124 20170101AFI20240614BHJP
B29C 64/321 20170101ALI20240614BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20240614BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20240614BHJP
B33Y 40/00 20200101ALI20240614BHJP
【ＦＩ】
B29C64/124
B29C64/321
B33Y10/00
B33Y30/00
B33Y40/00
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023577386
(86)(22)【出願日】2022-06-24
(85)【翻訳文提出日】2024-01-30
(86)【国際出願番号】 US2022034819
(87)【国際公開番号】W WO2022272010
(87)【国際公開日】2022-12-29
(31)【優先権主張番号】63/215,160
(32)【優先日】2021-06-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】597013711
【氏名又は名称】スリーディー システムズ インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100139723
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 洋
(72)【発明者】
【氏名】エンスロー，アンドリュー
(72)【発明者】
【氏名】マッターン，フレデリック ティー
【テーマコード（参考）】
4F213
【Ｆターム（参考）】
4F213AB01
4F213AB11
4F213AB12
4F213WA25
4F213WB01
4F213WL03
4F213WL25
4F213WL32
4F213WL52
4F213WL67
4F213WL72
4F213WL74
4F213WL87
(57)【要約】
３次元（３Ｄ）プリントシステム（２）は、層ごとの態様で３次元３Ｄ物品（４）を製造するように構成される。３Ｄプリントシステムは、樹脂容器（６）と、タンク攪拌サブシステム（１２）と、作製サブシステム（３３）と、コントローラ（３４）とを備える。樹脂容器（６）は、光硬化性樹脂（８）を収容するように構成され、樹脂容器の下面（１０）から距離Ｈ内の下部領域を有する。撹拌サブシステムは、（ａ）樹脂容器の下部領域内に配置された格子（１４）、および（ｂ）格子（１４）に結合された撹拌移動機構（１６）を備える。作製サブシステム（３３）は、光硬化性樹脂（８）の層ごとの選択的硬化によって３Ｄ物品（４）を形成するように構成される。コントローラ（３６）は、攪拌移動機構（１６）を動作させて、格子（１４）を横方向Ｙ軸に沿って振動させ、光硬化性樹脂（８）内の充填剤粒子を再混合するように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
３Ｄ物品を製造するための３次元（３Ｄ）プリントシステムであって、光硬化性樹脂を収容するように構成され、容器の底面から距離Ｈ以内の下部領域を有する、容器；
前記下部領域内に配置された格子と、該格子に結合された撹拌移動機構とを含む、タンク撹拌サブシステム；
前記光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって前記３Ｄ物品を形成するように構成される、作製サブシステム；および
前記撹拌移動機構を動作させて、Ｙ軸に沿って前記格子を振動させ、前記光硬化性樹脂内の充填剤粒子を再混合するように構成される、コントローラ
を備える、３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項2】
前記格子は、Ｙ軸に沿って離間された複数のスラットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項3】
前記複数のスラットはそれぞれ、前記Ｙ軸に対して斜角を画定する少なくとも１つの平面を有し、前記角度は３０～８０度の範囲内の大きさを有することを特徴とする、請求項２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項4】
前記スラットは、それらの間に画定されたスラット間隔を有し、前記Ｙ軸に沿った格子の振動は、前記スラット間隔よりも大きい振幅を有することを特徴とする、請求項２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項5】
前記振幅は、前記スラット間隔の少なくとも１２５％であることを特徴とする、請求項４に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項6】
前記スラットは、１５ミリメートルより大きい垂直高さにわたって延在することを特徴とする、請求項２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項7】
前記スラットはそれぞれ、上部平面および下部平面を含む２つの概ね平面の間に屈曲部を有することを特徴とする、請求項２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項8】
前記上部平面は、前記Ｙ軸に対して上側角度を画定し、前記下部表面は、前記Ｙ軸に対して下側角度を画定し、該下側角度は前記上側角度よりも大きいことを特徴とする、請求項７に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項9】
前記格子は、前記Ｙ軸に沿って延在する一対の細長いバー、および、前記一対の細長いバー間に固定して取り付けられる複数のスラットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項10】
前記格子は、Ｙ軸に沿って延在する一対の細長いバー、および、前記一対の細長いバーの間に回転可能に取り付けられる複数のスラットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項11】
前記振動は、少なくとも毎分１００サイクルの周波数を有することを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。
【請求項12】
３Ｄプリントシステムを動作させる方法であって、光硬化性樹脂を収容するように構成され、容器の底面から距離Ｈ以内の下部領域を有する、容器；
前記下部領域内に配置された格子と、該格子に結合された撹拌移動機構とを含む、タンク撹拌サブシステム；
前記光硬化性樹脂の層ごとの硬化によって前記３Ｄ物品を形成するように構成される、作製サブシステム
を提供する工程、および、
前記撹拌移動機構を動作させて、Ｙ軸に沿って前記格子を振動させ、前記光硬化性樹脂内の充填剤粒子を再混合する工程
を含む、方法。
【請求項13】
前記格子は、Ｙ軸に沿って離間された複数のスラットを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記複数のスラットはそれぞれ、前記Ｙ軸に対して斜角を画定する少なくとも１つの平面を有し、前記角度は３０～８０度の範囲内の大きさを有することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記Ｙ軸に沿った前記格子の振動は、前記スラットの間隔よりも大きい振幅を有することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
前記スラットは、１５ミリメートルより大きい垂直高さにわたって延在することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項17】
前記スラットはそれぞれ、上部平面および下部平面を含む２つの概ね平面の間に屈曲部を有することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項18】
上側部分は前記Ｙ軸に対して上側角度を画定し、下側部分は前記Ｙ軸に対して下側角度を画定し、該下側角度は前記上側角度よりも大きいことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項19】
前記スラットは、前記Ｙ軸に垂直な軸Ｘに沿って主軸を個別に画定することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項20】
前記振動は、少なくとも毎分１００サイクルの周波数を有することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
この非仮特許出願は、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９（ｅ）の下で参照により本明細書に組み込まれる、「３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｇｉｔａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ」と題されたＡｎｄｒｅｗ Ｅｎｓｌｏｗらによる２０２１年６月２５日出願の米国仮特許出願第６３／２１５，１６０号に対する優先権を主張する。
【技術分野】
【0002】
本開示は、液体光硬化性造形材料の層ごとの固化による３次元（３Ｄ）物品のデジタル作製のための装置および方法に関する。より詳細には、本開示は、光硬化性造形材料中の粒子状または繊維状の充填剤の沈降を低減するための装置を有する３Ｄプリントシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
３Ｄプリントシステムは、製品のプロトタイピングおよび製造に広く使用されている。１つのタイプの３Ｄプリントシステムは、ステレオリソグラフィと呼ばれるプロセスを利用する。典型的なステレオリソグラフィシステムは、樹脂容器と、撮像システムと、樹脂容器によって保持された液体光硬化性樹脂内の造形プレートとを利用する。３次元（３Ｄ）物品は、造形プレート上に光硬化性樹脂の層を選択的に画像化し固化させることによって、層ごとに製造される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
充填剤を有する光硬化性樹脂は、特定の課題を提示し得る。充填剤は、長期間にわたって沈降することがあり、これによって、樹脂中に存在する充填剤の量が変動したり欠陥が生じたりし得る。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様では、３次元（３Ｄ）プリントシステムは、３次元３Ｄ物品を層ごとに製造するように構成される。製造モードでは、３Ｄプリントシステムは、個々の層の選択的重合によって複数の層の垂直スタックを形成する。３Ｄプリントシステムは、樹脂容器と、タンク撹拌サブシステムと、作製サブシステムと、コントローラとを含む。樹脂容器は、光硬化性樹脂を収容するように構成され、樹脂容器の底面から距離Ｈ以内の下部領域を有する。撹拌サブシステムは、（ａ）樹脂容器の下部領域内に配置された格子と、（ｂ）格子に結合された撹拌移動機構とを含む。作製サブシステムは、光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって３Ｄ物品を形成するように構成される。コントローラは、光硬化性樹脂内の充填剤粒子を再混合するために、横方向Ｙ軸に沿って格子を振動させるように撹拌移動機構を動作させるように構成される。コントローラが作製サブシステムを動作させるとき、作製サブシステムのどの部分も樹脂容器の下部領域に入らない。この撹拌サブシステムは、下部サブ領域の幾何学形状に概して合致する格子を含むことによって、混合されていないポケットを最小限にしながら、充填剤微粒子を非常に効率的に再混合する。
【0006】
一実装形態では、格子は、横方向Ｙ軸に沿って離間または配列され、Ｙ軸に対して斜角を画定する平面を有する、複数のスラットを含む。斜角は、３０～８０度の範囲内とすることができる。再混合効率を最大にするために、斜角は４５度より大きい。
【0007】
別の実装形態では、格子は、横方向Ｙ軸に沿って離間または配列され、個々に複合屈曲幾何学形状を有する、複数のスラットを含む。複合屈曲形状は、上部平面および下部平面を含む２つの平面間の屈曲部を含む。上部平面は、Ｙ軸に対して上側角度を画定する。下部平面は、Ｙ軸に対して下側角度を画定する。混合効率を向上させるために、下側角度は上側角度よりも大きい。複合形状は、スラットの曲げ強度を向上させる。
【0008】
さらに別の実装形態では、格子は、横方向Ｙ軸に沿って離間または配列された複数のスラットを含み、Ｙ軸に沿ったスラット間隔がＳに等しい。格子の振動は、Ｙ軸に沿ってＡに等しい振幅を有する。Ａは、Ｓの少なくとも１２５％でもよく、Ｓの１５０％にほぼ等しくてもよい。
【0009】
さらなる実装形態では、振動は、少なくとも毎分１００サイクルまたは毎分１００～２００サイクルの範囲の周波数を有する。光硬化性樹脂のレオロジー特性に応じて、他の周波数範囲が可能である。
【0010】
さらなる実装形態では、格子は、式：Ｙ（ｔ）＝Ａ＊ｃｏｓ（ω＊ｔ＋δ）に従って、横方向Ｙ軸に沿って振動される。この式において、ｔは秒単位の時間であり、Ｙ（ｔ）は横方向Ｙ軸に沿った格子の位置である。Ａは振動の振幅である。用語「ｃｏｓ」は、括弧内の引数を有する余弦関数である。項ωは、２πνに等しい角周波数である。項νは、発振周波数であり、モータ回転周波数に対応するか、またはそれに等しくてもよい。項δは、Ｙ軸に沿った振動の範囲内の格子の初期回転位置によって決定される定数である。Ａの値は、格子スラット間の間隔Ｓよりも大きくすることができる。１つの例示的な実施形態では、Ａは、スラット間隔Ｓの少なくとも１２５％、またはＳの約１．５倍である。特定の例示的な実施形態では、Ｓは約４０ミリメートルであり、Ａは約６０ミリメートルである。例示的な実施形態では、νは、少なくとも約１００回転／分（ＲＰＭ）または１５０～２００ＲＰＭの範囲内である。
【0011】
別の実装形態では、格子は、Ｙ軸に沿って延在する一対の細長いバーを含む。複数のスラットは、一対の細長いバーの間に固定して取り付けられる。固定取り付けは、溶接またはねじを使用して達成することができる。あるいは、一体の細長いバーおよびスラットを有する格子は、３Ｄプリントを用いて形成することができる。
【0012】
さらに別の実装形態では、格子は、Ｙ軸に沿って延在する一対の細長いバーを含む。複数のスラットは、一対の細長いバーの間に回転可能に取り付けられる。複数のスラットは、スラットの端部から細長いバーの中へＸ軸に沿って延在するピンを個々に含むことができる。複数のスラットは、ピンを中心に個々に回転し、したがって、Ｘ軸に平行な軸を中心に回転する。複数のスラットはまた、スラットの角度配向を最適化するように回転を制限するタブまたは他の特徴を含むことができる。Ｙ軸に対して斜めの軸の周りを回転するスラットなどの他のバリエーションが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】３Ｄ物品を製造または作製するための３次元（３Ｄ）プリントシステムの概略図
【図2】３Ｄプリントシステムの一部の等角図
【図3A】分離した状態のタンク撹拌サブシステムの等角図
【図3B】分離した状態のタンク撹拌サブシステムの側面図
【図4】３Ｄプリントシステムの一部分の等角図
【図5A】格子の一部を形成するスラットの第１の実施形態の端面図
【図5B】格子の一部を形成するスラットの第２の実施形態の端面図
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１は、３Ｄ物品４を製造するための３次元（３Ｄ）プリントシステム２の概略図である。システム２を説明する際に、相互に直交する軸Ｘ、Ｙ、およびＺが利用され、別称としてＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸と呼ばれる。軸ＸおよびＹは、概して水平な横軸である。Ｚ軸は、重力基準と概ね位置合わせされた垂直軸である。「概して」なる用語は、方向または大きさが必ずしも正確なものではなく、設計によるものであることを意味する。したがって、「概して水平」なる用語は、設計公差および製造公差内での水平（重力ベクトルに垂直）を意味する。「概ね位置合わせされた」なる用語は、設計公差および製造公差の範囲内で位置合わせされることを意味する。
【0015】
３Ｄプリントシステム２は、光硬化性樹脂８を収容するための樹脂容器６を含む。図示の実施形態では、光硬化性樹脂８は、とりわけ、モノマー、触媒、および充填剤を含む。触媒は、典型的には４５０ｎｍ（ナノメートル）未満の波長を有する青色放射線、紫色放射線、または紫外線放射などの放射線の適用によって、樹脂８が固化および硬化されることを可能にする。充填剤は、典型的には樹脂の嵩密度より大きい密度を有する不溶性繊維または微粒子を含む。充填剤の目的は、３Ｄ物品４の機械的、熱的、および／または視覚的特性を強化することであり得る。時間が経つと、充填剤が下方向に沈降しやすくなり、光硬化性樹脂の充填剤含有量が樹脂容器６の底面１０に向かって－Ｚ方向に増加する。最終的に粒子同士が凝集し、再混合が不可能になる。
【0016】
システム２は、撹拌移動機構１６に結合された格子１４をさらに含むタンク撹拌サブシステム１２を含む。図示の実施形態では、格子１４は、略矩形の側方領域を覆い、底面１０の高さＨ内にある容器６の下部領域に限定されている。略矩形の格子１４は、容器６内で光硬化性樹脂８を効率的に撹拌するようなサイズおよび構成である。撹拌移動機構１６は、動作時には、振幅Ａおよび周波数νを有する振動（往復）運動で格子１４を移動させるように構成されている。例示的な実施形態では、振動運動は正弦波である。
【0017】
システム２は、３Ｄ物品４が形成される上面２０を有する造形プレート１８を含む。造形プレート支持構造２２は、造形プレート１８を支持する。垂直移動機構２４は、造形プレート支持構造２２を垂直に位置決めし、そうすることで造形プレート１８を垂直に位置決めするように動作可能である。一実施形態では、垂直移動機構２４は、親ねじに結合された固定モータを含む。造形プレート支持構造２２は、親ねじを受けるねじ付き軸受を含む。モータが親ねじを回転させると、造形プレート支持構造２２が上下に平行移動される。
【0018】
システム２は、造形プレート１８の上面２０または３Ｄ物品４に樹脂の薄層を形成するように構成された材料コーティングサブシステム２６を含む。一実施形態では、材料コーティングサブシステム２６は、横方向Ｙ軸に沿って平行移動するゴムワイパーを含む。材料コーティングサブシステム２６は、Ｙに沿ってワイパーの移動および位置決めを提供する親ねじ（垂直移動機構と同様に動作可能）またはモータ駆動ベルトなどの横方向移動機構を含むことができる。
【0019】
システム２は、造形平面３０において光硬化性樹脂８の層を選択的に硬化させるための撮像サブシステム２８を含む。図示の実施形態では、撮像システム２８は、造形平面３０に沿って走査する放射ビーム３２を生成する。撮像システム２８は、放射ビーム３２を生成するレーザと、ＸおよびＹに沿って造形平面３０を横切って放射ビームを走査するための一対のガルバノミラーとを含む。造形プレート１８、造形プレート支持構造２２、垂直移動機構２４、材料コーティングサブシステム２６、および撮像サブシステム２８は、集合的に作製サブシステム３３と呼ばれる。
【0020】
コントローラ３４は、不揮発性または非一時的情報記憶装置３８に結合されたプロセッサ３６を含む。プロセッサ３６は、コンピューティング技術の技術分野で知られているように、別称として処理ユニット（ＰＵ）または中央処理ユニット（ＣＰＵ）と呼ばれることがある。非一時的情報記憶装置３８は、フラッシュメモリおよび磁気ディスクドライブなどの他の大容量記憶装置のうちの１つまたは複数を含むことができ、これらはいずれもコンピューティング技術の技術分野において知られている。
【0021】
記憶装置３８は、ソフトウェア命令を記憶する。コントローラ３４は、プロセッサ３６がソフトウェア命令を実行する際に、タンク撹拌サブシステム１２および作製システム３３を動作させるように構成される（ただし、おそらく両方を同時には動作させない）。ある実施形態では、コントローラは、作製サブシステム３３が休止している（３Ｄ物品４を作製するために動作されていない；おそらく垂直移動機構２４を除く）とき、タンク撹拌サブシステム１２を動作させる（格子１４を振動させる）。コントローラは、タンク撹拌サブシステム１２が休止している（おそらく垂直移動機構２４を除く）とき、作製サブシステム３３を動作させる。さらなる実施形態では、タンク撹拌サブシステム１２は、垂直移動機構２４を含むことができる。
【0022】
ある実施形態では、コントローラ３４は、以下の動作でタンク撹拌サブシステム１２を動作させる：（ａ）コントローラ３４は、振幅Ａおよび周期性Ｔまたは周波数νでＹ軸に沿って格子１４を振動させる撹拌移動機構１６を動作させる；（ｂ）コントローラ３４は、垂直移動機構２４を動作させ、（ａ）と同時に造形プレート１８を光硬化性樹脂８内で昇降させる。材料コーティングサブシステム２６および撮像サブシステム２８は、タンク撹拌サブシステム１２を動作させている間、休止状態にある。
【0023】
ある実施形態では、コントローラ３４は、以下の動作で作製サブシステム３３を動作させる：（ａ）コントローラ３４は、垂直移動機構を動作させ、（造形プレート１８または３Ｄ物品４の以前に撮像された部分の）上面２０を造形平面３０に近接して位置決めし、（ｂ）コントローラ３４は、コーティングサブシステム２６を動作させ、上面２０上に光硬化性樹脂の新しい層を形成し、（ｃ）コントローラは、撮像サブシステム２８を動作させ、光硬化性樹脂の新しい層を選択的に硬化および固化させ、（ａ）～（ｃ）を繰り返して３Ｄ物品４の製造を完了する。製造中、プレート支持構造２２は、樹脂容器６の下部領域に入らない。
【0024】
図２は、３次元（３Ｄ）プリントシステム２の一部の等角図である。いくつかの特徴は省略されている。樹脂容器６の横断面は、略矩形状である。図示の実施形態では、垂直移動機構２４は、垂直親ねじに結合されたモータを含む。親ねじは、造形プレート支持構造２２の一部にねじ込まれる。モータの回転は、モータの回転方向に応じて造形プレート支持構造２２を上昇または下降させる。
【0025】
図３Ａおよび図３Ｂは、タンク撹拌サブシステム１２の一実施形態を分離して示す等角図および側面図である。矩形格子１４は、その間に複数のスラット４２を支持する、Ｙ軸に沿って延在する２つの細長いバー４０を含む。スラット４２は、それぞれＸ軸に沿った長軸を有し、Ｙ軸に沿って配列されている。代替的な実施形態では、スラットは、Ｘ軸およびＹ軸に対して斜角を画定する主軸を個々に有することができる。
【0026】
第１の実施形態では、スラット４２は、２つの細長いバー４０に固定して取り付けられる。スラット４２は、細長いバー４０に溶接するか、または複数のねじで細長いバー４０に取り付けることができる。あるいは、細長いバー４０とスラット４２との組合せは、１つの一体型ユニットとして３Ｄプリントすることができる。
【0027】
第２の実施形態では、スラット４２は、２つの細長いバー４０に回転可能に取り付けられる。スラット４２の回転取付けは、Ｘ軸に沿ってスラット４２の端部から細長いバー４０内に延びるピンを含むことができる。取付けはまた、光硬化性樹脂８の撹拌および混合に対するスラット４２の効果を最適化するために、細長いバー４０に対するスラット４２の回転を制限するタブまたは他の特徴を含むことができる。
【0028】
撹拌移動機構１６は、リンク機構４８によって４つの支持バー４６に結合されたモータ４４を備えている。モータが３６０度回転すると、矩形格子１４はＹ軸に沿って振幅Ａで往復１回振動する。周波数νでモータを回転させると、格子が周波数νでＹ軸に沿って正弦波状に往復振動する。
【0029】
図４は、タンク撹拌サブシステム１２の一部が設置された容器６を含むシステム２の一部の等角断面図である。図示のように、支持バー４６は、壁５０の内側縁部に沿って矩形格子１４まで垂直に延在する。
【0030】
図５Ａは、Ｘ軸に沿って見られたまたは見たスラット４２の第１の実施形態の端面図である。スラット４２は、概して平面形状または平行六面体形状である。スラット４２の主軸はＸに沿っており、スラット平面は横方向Ｙ軸に対して斜角を画定する。図示の実施形態では、角度は約６０度である。しかしながら、Ｙ軸に対する角度は、３０～８０度、または３０～７０度、または３０～６０度で変化し得る。混合効率を最大にするために、角度は４５度より大きいか、または４５度～８０度の範囲である。
【0031】
図５Ｂは、スラット４２が複合スラット４２であることを除いて、図５Ａと同様である。スラット４２は、屈曲部５６によって分離された２つの平面（５２および５４）を含む。屈曲部５６を有することにより、スラット４２が硬くなり、したがって、より薄い材料の使用が可能になる。
【0032】
２つの平面（５２および５４）は、Ｙ軸に対して上側斜角を画定する上部平面５２と、Ｙ軸に対して下側斜角を画定する下部平面５４とを含む。図示の実施形態では、下側斜角は上側斜角よりも大きい。この上下の斜角の関係により、格子１４の混合効率が向上する。図示の実施形態では、上側斜角は約４５度であり、下側斜角は約６０度である。
【0033】
スラット間隔はＳであり、スラット高さはｈである。例示的な実施形態では、スラット高さｈは約２０ミリメートルである。概して、充分な撹拌を提供するために、高さｈは好ましくは１５ミリメートルより大きい。２０ミリメートルより大きいｈの値は、撹拌にとってより良好であるが、その代償として格子１４が容器８のより大きい体容積を占める。
【0034】
格子１４の振動はＹに沿っており、充分な撹拌流体運動を確保するためにＳより大きい振幅Ａを有することが好ましい。好ましくは、Ａは、Ｓの少なくとも１２５％であるか、またはＳの約１５０％である。例示的な実施形態では、パラメータは以下を含む：ｈは概して２０ミリメートルに等しく、Ｓは概して４０ミリメートルに等しく、Ａは概して６０ミリメートルに等しい。
【0035】
振動数νは、少なくとも約１００回転／分（ＲＰＭ）または１５０～２００ＲＰＭの範囲内である。１回転は、距離Ａ（振幅）だけＹ軸に沿って格子１４を前後に移動させることに等しい。
【0036】
上述の特定の実施形態およびその適用は、例示のみを目的としており、以下の特許請求の範囲によって包含される修正および変形を排除するものではない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【国際調査報告】