特表 2024-522725 廃棄物収集サブシステムを有する３Ｄプリントシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-21

(54)【発明の名称】廃棄物収集サブシステムを有する３Ｄプリントシステム

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/124 20170101AFI20240614BHJP

   B29C 64/255 20170101ALI20240614BHJP

   B29C 64/268 20170101ALI20240614BHJP

   B29C 64/35 20170101ALI20240614BHJP

   B29C 64/357 20170101ALI20240614BHJP

   B29C 64/232 20170101ALI20240614BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20240614BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240614BHJP

   B33Y 40/00 20200101ALI20240614BHJP

【ＦＩ】

B29C64/124

B29C64/255

B29C64/268

B29C64/35

B29C64/357

B29C64/232

B33Y10/00

B33Y30/00

B33Y40/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023577387

(86)(22)【出願日】2022-06-24

(85)【翻訳文提出日】2024-01-30

(86)【国際出願番号】 US2022034820

(87)【国際公開番号】W WO2022272011

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】63/215,165

(32)【優先日】2021-06-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597013711

【氏名又は名称】スリーディー システムズ インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100139723

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 洋

(72)【発明者】

【氏名】エンスロー，アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】ラザティン，ダロルド テヘーロ

【テーマコード（参考）】

4F213

【Ｆターム（参考）】

4F213AA44

4F213WA25

4F213WB01

4F213WL03

4F213WL12

4F213WL32

4F213WL43

4F213WL52

4F213WL67

4F213WL72

4F213WL74

4F213WL87

(57)【要約】

３次元プリントシステム（２）は、樹脂容器（６）と、作製サブシステム（２６）と、廃棄物収集サブシステム（２８）と、コントローラ（３８）とを備える。樹脂容器は、光硬化性樹脂（８）を収容するように構成されている。作製サブシステムは、光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって３Ｄ物品（４）を形成するように構成される。作製サブシステムは、造形プレート（１０）と、造形プレート支持構造（１４）と、垂直移動機構（１６）とを備える。廃棄物収集サブシステムは、造形プレート支持構造体に固定され、造形プレート支持構造体が上方に移動するときに部分的に重合した樹脂を捕捉するように構成される。コントローラは、（ａ）垂直移動機構を動作させて、造形プレート支持構造を下方位置に平行移動させ、（ｂ）垂直移動機構を動作させて、廃棄物収集サブシステムを、樹脂を通って、部分的に重合した樹脂を廃棄物収集サブシステムから取り出すことができる位置まで上昇させるように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

３Ｄ物品を製造するための３次元（３Ｄ）プリントシステムであって、
光硬化性樹脂を収容するように構成された容器；
前記光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって前記３Ｄ物品を形成するように構成され、造形プレートと、造形プレート支持構造と、垂直移動機構とを含む、作製サブシステム；
前記造形プレート支持構造に取り付けられ、該造形プレート支持構造が上方向に移動する際に部分的に重合した樹脂を捕捉するように構成される、廃棄物収集サブシステム；および
コントローラ
を備え、
前記コントローラは、
前記垂直移動機構を動作させて、前記造形プレート支持構造を下方位置に平行移動させ、
前記垂直移動機構を動作させて、前記廃棄物収集サブシステムを樹脂を通して上方に、部分的に重合した樹脂を前記廃棄物収集サブシステムから取り出すことができる位置まで上昇させるように構成される、
ことを特徴とする、
３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項2】

前記容器は、前記光硬化性樹脂を収容するための略矩形の側方容器領域を画定する壁を有し、前記造形プレートは、該造形プレートと前記容器の壁との間に矩形間隙を有する容器領域の大部分を占める略矩形の側方範囲を有し、前記廃棄物収集サブシステムは、前記矩形間隙内に配置された取入口を含み、前記造形プレートが上昇すると前記樹脂の一部が前記取入口に流入する、ことを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項3】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記造形プレートの縁に沿って支持される取入口と、前記造形プレートの下に支持される篩容器とを含み、前記造形プレートが上昇すると、前記樹脂が前記取入口に流入し、次いで前記篩容器を通過することを特徴とする、請求項１に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項4】

前記取入口は導管に結合され、前記取入口は前記導管よりも比較的広く、前記導管は前記篩容器に結合されることを特徴とする、請求項３に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項5】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記取入口を前記篩容器に結合する導管を含み、前記造形プレートが上昇すると、前記樹脂が前記取入口に垂直に入り、次いで前記導管から前記篩容器まで横方向に流れることを特徴とする、請求項３に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項6】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記取入口を前記篩容器に結合する導管を含み、前記導管は、前記造形プレートが上昇していないときに前記廃棄物収集システムから前記樹脂が逆流することを防止するための逆止弁を含むことを特徴とする、請求項３に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項7】

３Ｄ物品を製造するように構成された３次元（３Ｄ）プリントシステムを動作させる方法であって、
光硬化性樹脂を収容するように構成された容器；
前記光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって前記３Ｄ物品を形成するように構成され、造形プレートと、造形プレート支持構造と、垂直移動機構とを含む、作製サブシステム；および
前記造形プレート支持構造に取り付けられ、該造形プレート支持構造が上方向に移動する際に部分的に重合した樹脂を捕捉するように構成される、廃棄物収集サブシステム
を提供する工程、
前記垂直移動機構を動作させて、前記造形プレート支持構造を下方位置に平行移動させる工程、および
前記垂直移動機構を動作させて、前記廃棄物収集サブシステムを樹脂を通して上方に、部分的に重合した樹脂を前記廃棄物収集サブシステムから取り出すことができる位置まで上昇させる工程、
を含むことを特徴とする、方法。

【請求項8】

前記容器は、前記光硬化性樹脂を収容するための略矩形の側方容器領域を画定する壁を有し、前記造形プレートは、該造形プレートと前記容器の壁との間に矩形間隙を有する容器領域の大部分を占める略矩形の側方範囲を有し、前記廃棄物収集サブシステムは、前記矩形間隙内に配置された取入口を含み、前記造形プレートが上昇すると前記樹脂の一部が前記取入口に流入する、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記造形プレートの縁に沿って支持される取入口と、前記造形プレートの下に支持される篩容器とを含み、前記造形プレートが上昇すると、前記樹脂が前記取入口に流入し、次いで前記篩容器を通過することを特徴とする、請求項７に記載の方法。

【請求項10】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記取入口を前記篩容器に結合する導管を含み、前記造形プレートが上昇すると、前記樹脂が前記取入口に垂直に入り、次いで前記導管から前記篩容器まで横方向に流れることを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記取入口を前記篩容器に結合する導管を含み、前記導管は、前記造形プレートが上昇していないときに前記廃棄物収集システムから前記樹脂が逆流することを防止するための逆止弁を含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。

【請求項12】

３Ｄ物品を製造するための３次元（３Ｄ）プリントシステムであって、
光硬化性樹脂を収容するように構成され、前記光硬化性樹脂を横方向に囲む壁境界を画定する少なくとも１つの壁を含む、容器；
前記光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって前記３Ｄ物品を形成するように構成され、造形プレートと、造形プレート支持構造と、垂直移動機構とを含み、前記造形プレートと前記壁境界との間に間隙が横方向に画定される、作製サブシステム；
篩容器に流体的に結合された取入口を含み、該取入口は前記間隙内に横方向に位置決めされる、廃棄物収集サブシステム；
コントローラ
を備え、
前記コントローラは、
前記垂直移動機構を動作させて、前記造形プレートおよび前記廃棄物収集サブシステムを、前記光硬化性樹脂を通って上方に平行移動させ、前記造形プレートが上昇する際に前記取入口を通って前記篩容器内に前記光硬化性樹脂の流体流を誘導するように構成される
ことを特徴とする、３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項13】

前記壁境界は矩形であることを特徴とする、請求項１２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項14】

前記廃棄物収集サブシステムは、前記間隙に隣接する前記造形プレートの縁に沿って支持されることを特徴とする、請求項１２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【請求項15】

逆止弁が、前記取入口と前記篩容器との間に流体的に結合され、前記造形プレートが上昇していないときに前記廃棄物収集システムから樹脂が逆流することを防止するように構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の３次元（３Ｄ）プリントシステム。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

この非仮特許出願は、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９（ｅ）の下で参照により本明細書に組み込まれる、「３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｗａｓｔｅ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ」と題されたＡｎｄｒｅｗ Ｅｎｓｌｏｗらによる２０２１年６月２５日出願の米国仮特許出願第６３／２１５，１６５号に対する優先権を主張する。

【技術分野】

【0002】

本開示は、液体光硬化性造形材料の層ごとの固化による３次元（３Ｄ）物品のデジタル作製のための装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、部分的に硬化した光硬化性構築材料が樹脂容器内に蓄積するという問題に対する解決策に関する。

【背景技術】

【0003】

３Ｄプリントシステムは、製品のプロトタイピングおよび製造に広く使用されている。１つのタイプの３Ｄプリントシステムは、ステレオリソグラフィと呼ばれるプロセスを利用する。典型的なステレオリソグラフィシステムは、樹脂容器と、撮像システムと、樹脂容器によって保持された液体光硬化性樹脂内の造形プレートとを利用する。３次元（３Ｄ）物品は、放射線を使用して造形プレート上に光硬化性樹脂の層を選択的に画像化し固化させることによって、層ごとに製造される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

３Ｄ物品が作製されるとき、迷放射線は、３Ｄ物品の一部ではない光硬化性樹脂の意図しない部分硬化をもたらし得る。部分硬化は、放射線が存在しない場合でも樹脂中に伝播する傾向がある。時間が経つにつれて、樹脂は使用できなくなり、高コストで交換され、材料が無駄になる。

【0005】

本開示の第１の態様では、３次元（３Ｄ）プリントシステムは、３次元３Ｄ物品を層ごとに製造するように構成される。製造モードでは、３Ｄプリントシステムは、個々の層の選択的重合によって複数の層の垂直スタックを形成する。３Ｄプリントシステムは、樹脂容器と、作製サブシステムと、廃棄物収集サブシステムと、コントローラとを含む。樹脂容器は、光硬化性樹脂を収容するように構成されている。作製サブシステムは、光硬化性樹脂の層ごとの選択的硬化によって３Ｄ物品を形成するように構成される。作製サブシステムは、造形プレートと、造形プレート支持構造と、垂直移動機構とを含む。廃棄物収集サブシステムは、造形プレート支持構造に取り付けられ、造形プレート支持構造が上方向に移動する際に部分的に重合した樹脂を捕捉するように構成される。コントローラは、（ａ）垂直移動機構を動作させて、造形プレート支持構造を下方位置に平行移動させ、（ｂ）垂直移動機構を動作させて、廃棄物収集サブシステムを樹脂を通して上方に、部分的に重合した樹脂を廃棄物収集サブシステムから取り出すことができる位置まで上昇させるように構成される。廃棄物収集サブシステムは、樹脂容器から破片および部分的に重合した樹脂塊を洗浄するための自動化された便利な方法を可能にする。

【0006】

一実装形態では、樹脂容器は、光硬化性樹脂を収容するための略矩形の側方容器領域を画定する壁を有する。造形プレートは、造形プレートと容器の壁との間に矩形間隙を有する容器領域の大部分を占める略矩形の側方範囲を有する。廃棄物収集サブシステムは、矩形間隙内に配置された取入口を含む。造形プレートが上昇すると、樹脂の一部が取入口に流入する。穿孔された造形プレートおよび矩形間隙の大部分を占める取入口、および廃棄物収集サブシステムの十分な上昇速度により、造形プレートを通過する樹脂の大部分は、廃棄物収集サブシステムを通過することになる。したがって、この実装形態は、破片および部分的に重合した樹脂を高度に除去することを可能にする。

【0007】

別の実装形態では、廃棄物収集サブシステムは、造形プレートの縁に沿って支持される取入口と、造形プレートの下に支持される篩（sieve）容器とを含む。導管が、取入口を篩容器に連結する。取入口は、導管よりも広い。樹脂は、垂直に取入口に入り、次いで、篩容器に入る前に導管に沿って９０度曲がる。破片および部分的に重合した樹脂は、篩容器内に捕捉される。導管は、樹脂が篩容器から取入口に逆流することを防止するための逆止弁を含む。篩容器は、樹脂容器からの破片および部分的に重合した樹脂の除去を容易にするために、容易に取り外して交換することができる。

【0008】

本開示の第２の態様では、３次元（３Ｄ）プリントシステムは、３次元３Ｄ物品を層ごとに製造するように構成される。３Ｄプリントシステムは、容器と、作製サブシステムと、廃棄物収集サブシステムと、コントローラとを含む。容器は、光硬化性樹脂を含むように構成される。容器は、光硬化性樹脂を横方向に囲む壁境界を画定する少なくとも１つの壁を含む。作製サブシステムは、造形プレートと、造形プレート支持構造と、垂直移動機構とを含む。横方向間隙が、造形プレートと壁境界との間に画定される。廃棄物収集サブシステムは、篩容器に流体連結された取入口を含む。取入口は、間隙内に横方向に位置決めされる。コントローラは、垂直移動機構を動作させて、造形プレートおよび廃棄物収集サブシステムを、光硬化性樹脂を通して上方に平行移動させ、造形プレートが上昇するにつれて、光硬化性樹脂の流体流を、取入口を通って篩容器内に誘導するように構成される。

【0009】

様々な実装形態では、壁境界は、円形、楕円形、多角形、正方形、矩形、または不規則であり得る。特定の実装形態では、少なくとも１つの壁は４つの壁を含み、壁境界は矩形である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】３次元（３Ｄ）プリントシステムの概略図

【図2】３Ｄプリントシステムの一部の概略平面図

【図3A】廃棄物収集サブシステムの等角図

【図3B】廃棄物収集サブシステムの断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、３Ｄ物品４を製造するための３次元（３Ｄ）プリントシステム２の概略図である。システム２を説明する際に、相互に直交する軸Ｘ、Ｙ、およびＺが利用され、別称としてＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸と呼ばれる。軸ＸおよびＹは、概して水平な横軸である。Ｚ軸は、重力基準と概ね位置合わせされた垂直軸である。「概して」なる用語は、方向または大きさが必ずしも正確なものではなく、設計によるものであることを意味する。したがって、「概して水平」なる用語は、設計公差および製造公差内での水平（重力ベクトルに垂直）を意味する。「概ね位置合わせされた」なる用語は、設計公差および製造公差の範囲内で位置合わせされることを意味する。

【0012】

３Ｄプリントシステム２は、光硬化性樹脂８を収容するための樹脂容器６を含む。図示の実施形態では、光硬化性樹脂８は、とりわけ、モノマー、触媒、および充填剤を含む。触媒は、典型的には約４５０ナノメートル（ｎｍ）未満の波長を有する青色放射線、紫色放射線、または紫外線などの放射線の適用によって、樹脂８が固化および硬化されることを可能にする。樹脂容器６は、樹脂８を収容するために下壁９に接合された少なくとも１つの外側垂直壁７を備える。図示の実施形態では、少なくとも１つの外壁７は、矩形領域内に樹脂８を横方向に収容する４つの外壁７を含むことができる。あるいは、少なくとも１つの外壁７は、樹脂８を収容するための楕円形、円形、または他の閉じた形状を画定する単一の壁とすることができる。

【0013】

システム２は、３Ｄ物品４が形成される上面１２を有する造形プレート１０を含む。造形プレート支持構造１４は、造形プレート１０を支持する。垂直移動機構１６は、造形プレート支持構造１４を垂直に位置決めし、そうすることで造形プレート１０を垂直に位置決めするように動作可能である。一実施形態では、垂直移動機構１６は、親ねじに結合された固定モータを含む。造形プレート支持構造１４は、親ねじを受けるねじ付き軸受を含む。モータが親ねじを回転させると、造形プレート支持構造１４が上下に平行移動される。

【0014】

システム２は、造形プレート１８の上面１２または３Ｄ物品４に樹脂の薄層を形成するように構成された材料コーティングサブシステム１８を含む。一実施形態では、材料コーティングサブシステム１８は、横方向Ｙ軸に沿って平行移動するゴムワイパーを含む。材料コーティングサブシステム１８は、Ｙに沿ってワイパーの移動および位置決めを提供する親ねじ（垂直移動機構１６について説明したものと同様）またはモータ駆動ベルトなどの横方向移動機構を含むことができる。そのような横方向移動機構は、従来のスキャナおよびプリンターなどの適用で当該技術において知られている。

【0015】

システム２は、造形平面２２において光硬化性樹脂８の層を選択的に硬化させるための撮像サブシステム２０を含む。図示の実施形態では、撮像システム２０は、造形平面２２に沿って走査する放射ビーム２４を生成する。撮像システム２０は、放射ビーム２４を生成するレーザと、ＸおよびＹに沿って造形平面２２を横切って放射ビームを走査するための一対のガルバノミラーとを含む。造形プレート１０、造形プレート支持構造１４、垂直移動機構１６、材料コーティングサブシステム１８、および撮像サブシステム２０は、集合的に作製サブシステム２６と呼ばれる。

【0016】

システム２は、造形プレート１０の上方移動中に光硬化性樹脂８から部分的に重合した材料および断片を除去するように構成された廃棄物収集サブシステム２８を含む。廃棄物収集サブシステム２８は、造形プレート支持構造１４に機械的に結合される。廃棄物収集サブシステム２８は、造形プレート１０の縁部３２に近接して配置された取入口３０を含む。廃棄物収集サブシステム２８は、取入口３０を篩容器３６に流体的に結合する導管３４を含む。

【0017】

コントローラ３８は、不揮発性または非一時的情報記憶装置４２に結合されたプロセッサ４０を含む。プロセッサ４０は、コンピューティング技術の技術分野で知られているように、別称として処理ユニット（ＰＵ）または中央処理ユニット（ＣＰＵ）と呼ばれることがある。非一時的情報記憶装置４２は、フラッシュメモリおよび磁気ディスクドライブなどの他の大容量記憶装置のうちの１つまたは複数を含むことができ、これらはいずれもコンピューティング技術の技術分野において知られている。記憶装置４２は、ソフトウェア命令を記憶する。コントローラ３８は、プロセッサ４０がソフトウェア命令を実行するときに作製サブシステム２６を動作させるように構成される。

【0018】

コントローラ３８は、以下の動作によって重合した材料および断片を容器６から取り除くように構成される：（Ａ）コントローラ３８は、垂直移動機構１６を動作させて、廃棄物収集サブシステム２８を容器６内に下降させる。これは、作製プロセスの一部であってもよい、または廃棄物収集サブシステム２８を動作させる目的のためだけであってもよい。（Ｂ）コントローラ３８は、垂直移動機構１６を動作させて、廃棄物収集サブシステム２８を上昇させる。廃棄物収集サブシステム２８が上昇すると、光硬化性樹脂８は、取入口３０に入り、導管３４を通り、篩容器３６を通る。部分的に重合した材料の塊および断片は、篩容器３６内に捕捉され、蓄積される。（Ｃ）廃棄物収集サブシステム２８が上昇され、必要に応じて篩容器３６を取り外して交換することが可能になる。

【0019】

コントローラ３８は、以下の工程によって３Ｄ物品４を作製または製造するように構成される：（ａ）コントローラ３８は、垂直移動機構１６を動作させて、（造形プレート１０または３Ｄ物品４の以前に撮像された部分の）上面１２を造形平面２２に近接して位置決めし、（ｂ）コントローラ３８は、コーティングサブシステム１８を動作させて、上面１２上に光硬化性樹脂８の新しい層を形成し、（ｃ）コントローラ３８は、撮像サブシステム２０を動作させて、光硬化性樹脂８の新しい層を選択的に硬化および固化させ、（ａ）～（ｃ）を繰り返して３Ｄ物品４の製造を完了する。

【0020】

図２は、システム２の一部の概略平面図である。少なくとも１つの壁７は、樹脂８に接触する内面４３を有し、したがって樹脂８の周囲に壁境界４４を画定する。図示の実施形態では、光硬化性樹脂８を収容するための略矩形の側方容器領域４６を画定する４つの内面４３がある。矩形間隙４８は、壁境界４４と造形プレート１０との間に横方向に画定される。廃棄物収集サブシステム２８の取入口３０は、矩形間隙４８内に配置される。廃棄物収集サブシステム２８が容器６を通って上昇されると、樹脂８の大部分が取入口３０に流れ込み、部分的に重合した樹脂材料および断片の効率的な除去が可能になる。図示の実施形態では、取入口３０は、Ｘ軸および矩形間隙４８の主軸と概ね位置合わせされた主軸を有する。

【0021】

代替的な実施形態では、少なくとも１つの壁７は、円形、楕円形、または他の何らかの連続的な形状を有する片側壁境界４４を画定する。他の代替案では、壁境界４４は、三角形、多角形、または不規則な形状であり得、したがって、２、３、５、６、またはそれ以上の側面を有する。これらの代替実施形態のいずれについても、壁境界と造形プレート１０との間に横方向間隙４８が画定される。廃棄物収集サブシステム２８の取入口３０は、形状にかかわらず、間隙４８内に位置決めされる。取入口３０は、間隙４８の一部を最適に覆う横方向の幾何学形状を有することができる。理想的には、取込口３０は、間隙４８の幾何学形状にできるだけ密接に合致し、取込口３０が上方に平行移動する際に部分的に硬化した樹脂および破片の捕捉を最大限にする。

【0022】

図３Ａは、廃棄物収集サブシステム２８の実施形態の一部の等角図である。廃棄物収集サブシステム２８は、造形プレート支持構造１４の端部および下側に機械的に結合される。図３Ｂは、廃棄物収集サブシステム２８を通る側断面図である。取入口３０と導管３４との間には、屈曲部５０がある。矢印５２は、樹脂８が廃棄物収集サブシステム２８を通って流れ出るときの樹脂８の流体経路を示す。廃棄物収集サブシステム２８が樹脂８を通って上方に（＋Ｚ）平行移動されると、樹脂は、（ａ）Ｚ軸に沿って取入口３０に入り、（ｂ）屈曲部５０を通って９０度の屈曲部を通って流れ、（ｃ）導管３４を通って篩容器３６に流れ、（ｄ）篩容器３６の小さな孔または開口部を通って流れる。一実施形態では、篩容器３６は交換可能な袋である。

【0023】

導管３４は、逆止弁５４を含む。逆止弁５４は、廃棄物収集サブシステム２８が上方に平行移動するときに導管３４を通る樹脂の流れを可能にするように開くが、そうでなければ逆流を防止するために閉じるように構成される。したがって、篩容器３６内に捕捉された廃棄物材料は、廃棄物収集サブシステム２８が上方に平行移動していないときに樹脂容器６内に逆流しない。

【0024】

上述の特定の実施形態およびその適用は、例示のみを目的としており、添付の特許請求の範囲によって包含される修正および変形を排除するものではない。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【国際調査報告】