(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-25
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
A47L 11/18 20060101AFI20240618BHJP
A47L 11/24 20060101ALI20240618BHJP
A47L 11/20 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
A47L11/18
A47L11/24
A47L11/20
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023577740
(86)(22)【出願日】2022-06-02
(85)【翻訳文提出日】2023-12-15
(86)【国際出願番号】 CN2022096916
(87)【国際公開番号】W WO2022262593
(87)【国際公開日】2022-12-22
(31)【優先権主張番号】202110663606.3
(32)【優先日】2021-06-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522152360
【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｒｏｂｏｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １００１， Ｆｌｏｏｒ １０， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ３， Ｙａｒｄ １７， Ａｎｊｕ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇｐｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(72)【発明者】
【氏名】楊 雲龍
(72)【発明者】
【氏名】喬 亮
(72)【発明者】
【氏名】張 磊
(57)【要約】
本開示の実施例は清掃装置に関し、本体（３）、清掃アセンブリ（１）および接続機構（２）を含み、前記清掃装置は、洗浄液貯蔵装置（３０１）および洗浄液出力管路（６）を含み、前記洗浄液貯蔵装置（３０１）が前記洗浄液出力管路（６）と連通する洗浄液供給システムと、汚れ貯蔵装置（３０３）、汚れ吸引管路（５）およびファンアセンブリ（３０２）を含み、前記汚れ貯蔵装置（３０３）が前記汚れ吸引管路（５）と連通し、前記汚れ貯蔵装置（３０３）が前記ファンアセンブリ（３０２）と流体に流通する汚れ回収システムと、を含む、ここで、前記接続機構（２）は、前記本体（３）と前記清掃アセンブリ（１）とを接続するように構成され、少なくとも２つの回転接続部（２０１、２０２）を含み、前記少なくとも２つの回転接続部（２０１、２０２）の回転軸線（９、１０）が互いに平行でないように設定され、前記少なくとも２つの回転接続部（２０１、２０２）は、前記少なくとも２つの回転接続部（２０１、２０２）中の各回転接続部（２０１、２０２）の回転軸線（９、１０）のまわりに、清掃アセンブリ（１）に対して本体（３）を回転させるように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体、清掃アセンブリおよび接続機構を含む清掃装置であって、前記清掃装置は、
洗浄液貯蔵装置および洗浄液出力管路を含み、前記洗浄液貯蔵装置が前記洗浄液出力管路と連通する洗浄液供給システムと、
汚れ貯蔵装置、汚れ吸引管路およびファンアセンブリを含み、前記汚れ貯蔵装置が前記汚れ吸引管路と連通し、前記汚れ貯蔵装置が前記ファンアセンブリと流体に流通する汚れ回収システムと、
をさらに含み、
前記接続機構は、前記本体と前記清掃アセンブリとを接続するように構成され、少なくとも２つの回転接続部を含み、前記少なくとも２つの回転接続部の回転軸線が互いに平行でなく、前記少なくとも２つの回転接続部は、少なくとも２つの回転接続部中の各回転接続部の回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成される、清掃装置。
【請求項2】
前記少なくとも２つの回転接続部は第１回転接続部および第２回転接続部を含み、前記第１回転接続部は、前記第１回転接続部の第１回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成され、前記第２回転接続部は、前記第２回転接続部の第２回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成され、前記第１回転軸線は前記第２回転軸線に対して互いに垂直である、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記第１回転軸線は前記清掃装置の動作時の進行方向である第１方向に沿って延在する、請求項２に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記第１回転接続部および前記第２回転接続部は、前記本体の長手方向に沿って順次設けられる、請求項２に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記第１回転接続部は、第１接続部材、第２接続部材および少なくとも１つの第１枢動部材を含み、前記第１接続部材は前記本体に接続され、前記第２接続部材は前記少なくとも１つの第１枢動部材を介して前記第１接続部材に回転可能に接続される、請求項２～４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項6】
前記少なくとも１つの第１枢動部材は２つの第１枢動部材を含み、前記２つの第１枢動部材はそれぞれに前記第１接続部材の両側に配置され、第１方向と垂直する方向に沿って同軸に設けられる、請求項５に記載の清掃装置。
【請求項7】
前記２つの第１枢動部材の各々は第１回転軸を含み、前記第１回転軸は前記第１接続部材に回転可能に接続され、前記第２接続部材に固定的に接続される、請求項６に記載の清掃装置。
【請求項8】
前記第１回転軸は締結具を介して前記第２接続部材に固定的に接続される、請求項７に記載の清掃装置。
【請求項9】
前記第１回転軸は前記第２接続部材と一体的に成形され、第１回転軸は前記第１接続部材を貫通して前記第１接続部材に回転可能に接続される、請求項７に記載の清掃装置。
【請求項10】
前記第１回転接続部は、回路および洗浄液出力管路を配設するための第１通路、および、汚れ吸引管路を配設するための第２通路をさらに含む、請求項５または６に記載の清掃装置。
【請求項11】
前記第１接続部材および前記第２接続部材は両方とも中空構造であり、前記第１通路は前記第１接続部材と前記第２接続部材との間に位置し、前記第２通路は前記第１接続部材および前記第２接続部材を貫通する、請求項１０に記載の清掃装置。
【請求項12】
前記第１接続部材における前記第１枢動部材に対応する位置に窪みが設けられ、前記接続機構は、前記窪みを着脱可能に覆うカバーをさらに含む、請求項７に記載の清掃装置。
【請求項13】
前記カバーの外面は第１接続部材の外面と面一である、請求項１２に記載の清掃装置。
【請求項14】
前記第２回転接続部は第２枢動部材および第３接続部材を含み、前記第３接続部材は前記清掃アセンブリに取り付けられ、前記第２接続部材は前記第２枢動部材を介して前記第３接続部材に回転可能に接続され、前記第２枢動部材の回転軸線の延在方向は第１方向と垂直する、請求項３に記載の清掃装置。
【請求項15】
前記第３接続部材は第１枠体および第２枠体を含み、前記第１枠体は前記第２枠体に着脱可能に接続され、前記第１枠体の両側に第１凹部が設けられ、前記第２枠体の両側に第２凹部が設けられ、前記第１枠体が前記第２枠体に接続されるとき、前記第１凹部と前記第２凹部が組み合わされて、前記第２枢動部材の第２回転軸を受け入れるための貫通孔を形成して、第２枢動部材と前記第３接続部材との間の回転可能な接続を形成する、請求項１４に記載の清掃装置。
【請求項16】
前記第２回転軸は前記第２接続部材と一体的に成形される、請求項１５に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願）
本出願は、２０２１年６月１５日に出願された中国特許出願２０２１１０６６３６０６．３の優先権を主張し、上記の中国特許出願のすべての開示内容は参照により本出願の一部として本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２１年６月１５日に出願された中国特許出願２０２１１０６６３６０６．３の優先権を主張し、上記の中国特許出願のすべての開示内容は参照により本出願の一部として本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示の実施例は清掃装置に関する。
【背景技術】
【0003】
清掃装置は通常被清掃面の汚れを清掃するために使用されている。清掃装置は一般に、本体、清掃ヘッドおよびモータを含む。清掃装置は、被清掃面に洗浄液を噴射し、清掃ヘッドで被清掃面を叩いたり擦ったりして、被清掃面の汚れを汚水に完全に溶解させ、その後、モータによって供給される風力により、清掃ヘッドの吸引ノズルを介して汚水を回収通路から回収タンク内に吸引させる。しかしながら、本発明者によって知られている清掃装置の清掃ヘッドと本体との間の調整可能な角度が小さく、清掃装置の柔軟性が悪く、ユーザの使い勝手が悪という問題がある。
【発明の概要】
【0004】
簡略化された形態の一連の概念が発明の概要部分で説明されたが、これらは具体的な実施形態でさらに詳細に説明される。本開示の発明の概要は、特許請求される技術的解決策の主要な特徴および必須の技術的特徴を限定しようとするものではなく、特許請求される技術的解決策の保護範囲を決定しようとするものでもない。
【0005】
本開示の少なくとも１つの実施例は、清掃装置を提供し、本体、清掃アセンブリおよび接続機構を含み、前記本体は前記接続機構を介して前記清掃アセンブリに接続され、前記清掃装置は、
前記本体に設けられ、洗浄液貯蔵装置および洗浄液出力管路を含み、前記洗浄液貯蔵装置が前記洗浄液出力管路と連通する洗浄液供給システムと、
前記本体に設けられ、汚れ貯蔵装置、汚れ吸引管路およびファンアセンブリを含み、前記汚れ貯蔵装置が前記汚れ吸引管路と連通し、前記汚れ貯蔵装置が前記ファンアセンブリと流体に流通する汚れ回収システムと、さらにを含み、
前記接続機構は少なくとも２つの回転接続部を含み、前記少なくとも２つの回転接続部中の任意の２つの回転接続部の回転軸線が平行でないように設定され、前記少なくとも２つの回転接続部は、前記少なくとも２つの回転接続部中の各回転接続部の回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成される。
前記本体に設けられ、洗浄液貯蔵装置および洗浄液出力管路を含み、前記洗浄液貯蔵装置が前記洗浄液出力管路と連通する洗浄液供給システムと、
前記本体に設けられ、汚れ貯蔵装置、汚れ吸引管路およびファンアセンブリを含み、前記汚れ貯蔵装置が前記汚れ吸引管路と連通し、前記汚れ貯蔵装置が前記ファンアセンブリと流体に流通する汚れ回収システムと、さらにを含み、
前記接続機構は少なくとも２つの回転接続部を含み、前記少なくとも２つの回転接続部中の任意の２つの回転接続部の回転軸線が平行でないように設定され、前記少なくとも２つの回転接続部は、前記少なくとも２つの回転接続部中の各回転接続部の回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成される。
【0006】
本開示の以下の添付図面はここで本開示の実施例の一部として本開示を理解するために使用される。添付図面では本開示の実施例およびその説明が示され、本開示の原理を解釈するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の１つの実施例による清掃装置の構造図
【図2】本開示の１つの実施例による本体の分解図
【図3】本開示の１つの実施例による清掃アセンブリの断面図
【図4】本開示の１つの実施例による第１回転接続部の構造概略図
【図6】本開示の別の実施例による第１回転接続部の構造概略図
【図8】本開示の１つの実施例による第１回転接続部の使用状態図
【図9】本開示の別の実施例の第１回転接続部の使用状態図
【図10】本開示の１つの実施例による接続機構の構造概略図
【符号の説明】
【0008】
１ 清掃アセンブリ
１０１ フロントローラブラシ
１０２ リアローラブラシ
２ 接続機構
２０１ 第１回転接続部
２０１１ 第１接続部材
２０１２ 第２接続部材
２０１３ カバー
２０１４ 第１枢動部材
２０１４１ 第１回転軸
２０１４２ 締結具
２０１４３ 第１回転軸
２０１５ 第１接続ラグ
２０１６ 第２接続ラグ
２０２ 第２回転接続部
２０２１ 第３接続部材
２０２１１ 第１枠体
２０２１２ 第２枠体
２０２２ 第２回転軸
２０２３ 貫通孔
２０２３１ 第１凹部
２０２３２ 第２凹部
２０３ 回転接続部
３ 本体
３０１ 洗浄液貯蔵装置
３０２ ファンアセンブリ
３０３ 汚れ貯蔵装置
４ ハンドル
５ 汚れ吸引管路
６ 洗浄液出力管路
７ 制限部
８ 軸体
９ 第１回転軸線
１０ 第２回転軸線
１０１ フロントローラブラシ
１０２ リアローラブラシ
２ 接続機構
２０１ 第１回転接続部
２０１１ 第１接続部材
２０１２ 第２接続部材
２０１３ カバー
２０１４ 第１枢動部材
２０１４１ 第１回転軸
２０１４２ 締結具
２０１４３ 第１回転軸
２０１５ 第１接続ラグ
２０１６ 第２接続ラグ
２０２ 第２回転接続部
２０２１ 第３接続部材
２０２１１ 第１枠体
２０２１２ 第２枠体
２０２２ 第２回転軸
２０２３ 貫通孔
２０２３１ 第１凹部
２０２３２ 第２凹部
２０３ 回転接続部
３ 本体
３０１ 洗浄液貯蔵装置
３０２ ファンアセンブリ
３０３ 汚れ貯蔵装置
４ ハンドル
５ 汚れ吸引管路
６ 洗浄液出力管路
７ 制限部
８ 軸体
９ 第１回転軸線
１０ 第２回転軸線
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明では、本開示のより完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が与えられる。しかしながら、当業者には、本開示は、これらの詳細のうちの１つまたは複数がなくても実施され得ることが明らかであろう。
【0010】
本明細書で使用される用語は、特定の実施例を説明するためだけのものであり、本開示による例示的な実施例を限定することを意図するものではないことに留意されたい。本明細書で使用される場合、単数形は、文脈が明確に指示しない限り、複数形を含むことも意図される。さらに、本明細書で使用される用語「含む」及び／又は「含む」は、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素及び／又は構成要素が存在することを意味するが、１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、構成要素及び／又はそれらの組み合わせが存在又は追加されることを排除するものではないことも理解されるべきである。
【0011】
次に、本開示による例示的な実施例を、添付図面を参照してより詳細に説明する。しかしながら、これらの例示的な実施例は、多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に記載された実施例に対する限定として解釈されるべきではない。これらの実施例は、本開示の内容が徹底的かつ完全であり、当業者にその概念を十分に伝えることを可能にするために提供されることを理解されたい。
【0012】
図１、図２および図４に示すように、本開示の少なくとも１つの実施例は清掃装置を提供し、清掃装置は、本体３、清掃アセンブリ１および接続機構２を含む。前記清掃装置は掃液供給システムをさらに含み、前記洗浄液供給システムは洗浄液貯蔵装置３０１および洗浄液出力管路６を含み、洗浄液貯蔵装置３０１は洗浄液出力管路６と連通する。前記清掃装置は前記汚れ回収システムをさらに含み、前記汚れ回収システムは、汚れ貯蔵装置３０３、汚れ吸引管路５およびファンアセンブリ３０２を含み、汚れ貯蔵装置３０３は汚れ吸引管路５と連通し、汚れ貯蔵装置３０３はさらにファンアセンブリ３０２と流体に流通する。前記接続機構２は、前記本体３と前記清掃アセンブリ１とを接続するように構成され、ここで、前記接続機構は少なくとも２つの回転接続部を含み、前記少なくとも２つの回転接続部の任意２つの回転接続部の回転軸線は平行でないように設定され、前記少なくとも２つの回転接続部は、前記少なくとも２つの回転接続部中の各回転接続部の回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリ１に対して前記本体３を回転させるように構成される。
【0013】
例えば、清掃装置は、床、壁、卓上、絨毯、壁またはガラスなどの領域を清掃する手持ち式床モップ掛け装置または手持ち式床洗浄装置などであってもよいが、これらに限定されない。
【0014】
図１に示すように、本体３の第１端は接続機構２を介して清掃アセンブリ１に回転可能に接続され、本体３の第２端にハンドル４が設けられる。ハンドル４は、ユーザが本体３と被清掃面との間の角度の調節を容易にし、ユーザはハンドル４に作用力を加えることで被清掃面上の清掃アセンブリ１の進行方向および速度を制御することができる。本体３の内部に、清掃装置の各種部品などを収容するための収容キャビティが設けられる。
【0015】
図３に示すように、清掃アセンブリ１は少なくとも２つの異なる軸のローラブラシを含み、被清掃面の汚れを清掃するために使用される。本開示のいくつかの実施例では、清掃アセンブリ１はフロントローラブラシ１０１およびリアローラブラシ１０２を含み、フロントローラブラシ１０１およびリアローラブラシ１０２は並列に配置され、異なる周方向に沿って回転し、最終的に被清掃面上のごみまたは汚れをフロントローラブラシ１０１とリアローラブラシ１０２との間に収容するように構成される。本開示の１つの実施例では、清掃アセンブリに姿勢センサが設けられ、例えばローラブラシに設けられてもよく、清掃アセンブリ１の運動方向情報を感知するために使用され、清掃アセンブリ１が前方に移動することが検出された場合、フロントローラブラシ１０１の回転速度がリアローラブラシ１０２の回転速度よりも大きいように制御し、清掃アセンブリ１が後方に移動することが検出された場合、フロントローラブラシ１０１の回転速度がリアローラブラシ１０２の回転速度よりも大きいように制御し、清掃過程中に補助を提供し、ユーザ体験を向上させることができる。本開示の別の実施例では、姿勢センサは前記清掃装置の他の位置に設けられるが、本開示では特に限定されない。
【0016】
図２および図４に示すように、本開示の１つの実施例では、前記清掃装置は洗浄液供給システムを含み、前記洗浄液供給システムは洗浄液貯蔵装置３０１および洗浄液出力管路６を含み、前記洗浄液貯蔵装置３０１は前記洗浄液出力管路６と流体に連通する。前記洗浄液供給システムはノズルをさらに含み、前記ノズルは洗浄液出力管路６に設けられ、清掃アセンブリ１に洗浄液を分配するように構成される。本体３に、洗浄液貯蔵装置３０１を収容するように構成される取付溝が設けられる。前記洗浄液供給システムはポンプをさらに含み、前記ポンプは前記洗浄液出力管路６に設けられ、十分な量の洗浄液を適時にノズルに供給し、それによって被清掃面を濡らし、清掃アセンブリ１のフロントローラブラシ１０１およびリアローラブラシ１０２によって濡れた被清掃面を擦り、被清掃面の洗い効果を達成する。
【0017】
図３に示すように、前記清掃装置は汚れ回収システムを含み、前記汚れ回収システムは汚れ貯蔵装置３０３および少なくとも１つの汚れ吸引管路５を含み、フロントローラブラシ１０１とリアローラブラシ１０２との間に収容された汚れやごみ、または被清掃面上の汚れやごみを回収するように構成される。本開示の１つの実施例では、汚れ吸引管路５は入口と出口を有し、汚れ吸引管路５の入口はフロントローラブラシ１０１のリアローラブラシ１０２に隣接する位置の上方に設けられ、前記被清掃面に面するように設けられ、汚れ吸引管路５の出口は汚れ貯蔵装置３０３に接続される。汚れ貯蔵装置３０３はファンアセンブリ３０２と流体に流通し、ファンアセンブリ３０２は負圧を提供し、汚れが負圧作用下で汚れ吸引管路５の入口から汚れ貯蔵装置３０３に吸引され、汚れの回収役割を果たす。
【0018】
理解できるように、洗浄液は、清浄水、洗浄剤、清浄水と洗浄剤の混合液のいずれか１つであってもよい。汚れは、被清掃面上のごみおよび汚水などを含んでもよい。洗浄液貯蔵装置および汚れ貯蔵装置は収容キャビティを有する容器を表し、本開示ではその形状およびサイズが限定されない。
【0019】
本開示のいくつかの実施例では、前記清掃装置は検出装置、プロセッサおよび電池アセンブリをさらに含む。
【0020】
前記検出装置は、清掃アセンブリの物理的属性値を検出するように構成される。本開示の１つの実施例では、前記検出装置は清掃アセンブリ１に設けられる。本開示の別の実施例では、前記検出装置は清掃アセンブリ１に対向して設けられる。検出装置は、光学的検出装置であってもよく、電気的検出装置であってもよいが、本開示では厳密に限定されない。
【0021】
前記プロセッサは、前記検出装置に電気的に接続され、前記検出装置によって検出された値の属性値を取得し、前記値の属性値に基づいて被清掃面の汚れ程度を決定するように構成される。プロセッサが値の属性値に基づいて被清掃面の汚れ程度をインテリジェントに決定し、手動判定が必要なく、清掃装置の清掃動作に被清掃面の情報を提供し、清掃装置のインテリジェンスを向上させる同時にユーザの使用体験を向上させることができる。プロセッサは、様々な特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、マイクロプロセッサ、および他の電子素子によって実装されてもよい。
【0022】
前記電池アセンブリは充電電池、充電回路および充電電極を含む。前記充電回路は充電電池に電気的に接続され、前記充電電極は本体３の底部に設けられる。本開示のいくつかの実施例では、充電回路は充電制御回路、充電温度検出回路および充電電圧検出回路を含む。本開示のいくつかの実施例では、充電電極は、帯状であり、２つの電極を含む。
【0023】
本開示の１つの実施例では、図１に示すように、本体３は接続機構２を介して清掃アセンブリ１に接続される。接続機構２は少なくとも２つの回転接続部２０３を含み、本体３は清掃アセンブリ１に対して各回転接続部２０３の回転軸線のまわりに回転する。ここで、任意の２つの回転接続部２０３の回転軸線の間には角度が形成され、すなわち任意の２つの回転接続部材の回転軸線は平行でない。これにより、各回転軸線のまわりに本体３の回転方向が異なり、ユーザは、その場でわずかな操作のみで、複数の方向に本体３と清掃アセンブリ１との間の角度を調整することができ、これにより、清掃アセンブリ１の柔軟性を高めるだけでなく、清掃アセンブリ１のユーザの制御を容易にし、ユーザの操作を容易にする。さらに、本体３が清掃アセンブリ１と垂直するとき、すなわち本体３が直立位置にあるとき、清掃装置が非動作状態となり、清掃装置の電源が切られる。本体３が清掃アセンブリ１に対して傾斜状態、あるいは垂直に近い状態にあるとき、清掃装置が電源オンされ、動作状態に切り替えられ、このように、清掃アセンブリ１に対する本体３の傾斜角度を介して清掃装置の自動的なオンオフを達成し、ユーザの操作をさらに容易にし、清掃装置のインテリジェンスを向上させることができる。
【0024】
本開示の１つの実施例では、図１および図１１に示すように、前記少なくとも２つの回転接続部２０３は第１回転接続部２０１および第２回転接続部２０２を含み、第１回転接続部２０１は、を第１回転接続部２０１の第１回転軸線９のまわりに、清掃アセンブリ１に対して本体３回転させるように構成され、第２回転接続部２０２は、第２回転接続部２０２の第２回転軸線１０のまわりに、清掃アセンブリ１に対して本体３を回転させるように構成され、第１回転軸線９は第２回転軸線１０と互いに垂直する。
【0025】
前記接続機構が２つの回転接続部を含み、２つの回転接続部の回転軸線が互いに垂直であることにより、複数の方向に本体３と清掃アセンブリ１との間の角度を調整でき、回転接続部の数を極力少なくして、回転機構の構造を簡素化し、製造の容易化を図っている。
【0026】
【0027】
上記実施例では、第２回転軸線１０が第１回転軸線９に対して垂直であり、すなわち第２回転軸線１０が清掃装置の動作時の進行方向に垂直であるため、清掃装置を使用するとき、本体３は第２回転軸１０のまわりに回転し、本体３と第１方向との角度を変化させ、本体３が第１方向に対して傾斜状態となり、このように、ユーザがハンドル４を押して、清掃アセンブリ１を第１方向上に進行させ、第１方向に沿って被清掃面を清掃することができる。さらに、本体３と第１方向との角度を変化させることにより、異なる身長のユーザの使用ニーズを満たすことができ、本体３の重力によって発生する圧力により、清掃アセンブリ１が被清掃面により密接にフィットすることができる同時に、ユーザがハンドル４を使用して清掃装置を押すことが容易であり、より少ない労力でよい。
【0028】
低い物体（例えば床またはテーブルの底部）の下方を清掃する場合、第２回転軸線１０のまわりに大きな角度で本体３を回転させ、本体３と第１方向との角度を減少でき、これにより、ユーザはかがむことなく、清掃アセンブリ１を低い物体の下方に移動させて清掃することができ、ユーザの使用の快適性を向上させることができる。
【0029】
清掃装置の清掃方向を調整する必要がある場合、本体３が第１回転軸線９のまわりに回転し、本体３と第１方向に垂直な第２方向との角度を変化させ、その結果、ユーザがハンドル４を押し、清掃アセンブリ１を第２方向に沿って進行させ、清掃装置全体を持ち上げて方向を変化させる必要がなく、その場で清掃装置の清掃方向を変化させることができる。例示的に、図８に示すように、清掃装置を右側に進行させる必要がある場合、ハンドル４に左の作用力Ｆ１を加え、第１回転軸線９のまわりに左側に本体３を回転させ、本体３を左側に傾斜させることで、清掃アセンブリ１を右側に進行させ、清掃装置の進行方向を変更することができる。このように、ユーザがハンドル４に左の作用力を加えることにより、清掃装置の進行方向を右に変更することができる。同様に、図９に示すように、清掃装置を左側に進行させる必要がある場合、ハンドル４に右の作用力Ｆ２を加え、を第１回転軸線９のまわりに右側に本体３回転させ、本体３を右側に傾斜させ、このように、ユーザがハンドル４に右の作用力を加えることにより、清掃アセンブリ１を左側に進行させ、清掃装置の進行方向を変更することができる。ここで、左の作用力Ｆ１と右の作用力Ｆ２の方向が反対であり、２つの方向は第１回転軸線９に対して垂直である。その結果、操作者のより小さな操作幅で清掃方向を変更することができ、操作の快適性および利便性が向上し、特に比較的狭い空間の清掃に適している。
【0030】
本開示の１つの実施例では、図１に示すように、第１回転接続部２０１および第２回転接続部２０２は本体３の長手方向に沿って順次設けられ、清掃装置の空間を合理的に活用し、構造をよりコンパクトにし、清掃装置の全体体積を小さくすることができる。
【0031】
本開示の１つの実施例では、図１および図１１に示すように、第１回転接続部２０１は第２回転接続部２０２の前記ハンドルに近い側に配置され、本体３を第１回転軸線９のまわりに回転させ、本体３と第２方向上の角度を変更する過程中、本体３が清掃アセンブリ１と干渉することを防止し、角度調整範囲を拡大することができる。
【0032】
本開示の１つの実施例では、図４および図６に示すように、第１回転接続部２０１は第１接続部材２０１１、第２接続部材２０１２および第１枢動部材２０１４を含み、第１接続部材２０１１は本体３に接続され、第２接続部材２０１２は第１枢動部材２０１４を介して第１接続部材２０１１に回転可能に接続される。
【0033】
第１接続部材２０１１は任意形状の構造であってもよく、本実施例では厳密に限定されない。いくつかの可能な実施態様では、第１接続部材２０１１は細長い中空円筒構造であり、第２接続部材２０１２は第１接続部材２０１１と同様の構造を有し、すなわち、第１接続部材２０１１が細長い中空円筒構造である場合、第２接続部材２０１２も同様の中空円筒構造を有し、これにより、第１接続部材２０１１との接続を容易にする。
【0034】
本開示の１つの実施例では、図４および図６に示すように、第１回転接続部２０１は２つの第１枢動部材２０１４を含み、２つの第１枢動部材２０１４はそれぞれに第１接続部材２０１１の両側に設けられ、２つの第１枢動部材２０１４は第１回転軸線に沿って同軸に設けられる。２つの第１枢動部材２０１４は第１回転軸線に沿って同軸に設けられるとは、２つの第１枢動部材２０１４の中心軸線が第１回転軸線に設けられ、本体３が第１回転軸線９のまわりに回転することができることを意味する。
【0035】
第１枢動部材２０１４は異なる構造を採用して第１接続部材２０１１と第２接続部材２０１２との回転可能な接続を実現し、以下、異なる構造の第１枢動部材２０１４をそれぞれ詳細に説明する。
【0036】
第１構造において、図４および図１０に示すように、各第１枢動部材２０１４は第１回転軸２０１４１および締結具２０１４２を含み、第１接続部材２０１１は第１回転軸２０１４１に回転可能に接続され、第１回転軸２０１４１は締結具２０１４２を介して第２接続部材２０１２に固定的に接続される。
【0037】
例えば、第１接続部材２０１１の対向する両側にそれぞれに第１接続ラグ２０１５が設けられ、各第１接続ラグ２０１５に第１回転軸２０１４１に適合するシャフト孔が設けられる。第２接続部材２０１２の対向する両側にそれぞれに第２接続ラグ２０１６が設けられる。図５および図１０に示すように、第１回転軸２０１４１は軸体８および軸体８の第２接続部材２０１２から離れた端の制限部７を含み、軸体８の制限部７から離れた端が第１接続ラグ２０１５上のシャフト孔を貫通して締結具２０１４２により第２接続部材２０１２の第２接続ラグ２０１６に固定的に接続され、同時に、制限部７がシャフト孔の縁に当接され、軸体８がシャフト孔から外れるのを防止する。これにより、シャフト孔が軸体８に対して回転することができ、第１接続部材２０１１が第１枢動部材２０１４の中心線のまわりに第２接続部材２０１２に対して回転することができ、すなわち、本体３が第１回転軸線９のまわりに清掃アセンブリ１に対して回転することができる。締結具２０１４２は、ネジなどの固定機能を有する既存の部品であればよく、本実施例では厳密に限定されない。
【0038】
この構造の第１枢動部材２０１４は分割構造であってもよく、第１枢動部材２０１４の製造複雑度や煩雑度を低減するだけでなく、第１枢動部材２０１４が摩耗した場合、第１枢動部材２０１４の交換が容易になる。
【0039】
第２構造において、図６に示すように、各第１枢動部材２０１４は第１回転軸２０１４３を含み、第１回転軸２０１４３は第２接続部材２０１２に一体的に成形され、第１回転軸２０１４３は第１接続部材２０１１を貫通して第１接続部材２０１１との回転可能な接続を形成する。
【0040】
第１接続部材２０１１および第２接続部材２０１２の構造は上記実施例の構造であってもよく、ここでは繰り返さない。図７および図１０に示すように、第１回転軸２０１４３は軸体８および軸体８の一端に設けられた制限部７を含み、軸体８の制限部７から離れた一端が第２接続部材２０１２の第２接続ラグ２０１６に接続され、第１接続ラグ２０１５のシャフト孔が軸体８に外嵌され、制限部７はシャフト孔の縁に当接され、軸体８がシャフト孔から外れるのを防止することができる。これにより、シャフト孔が軸体８に対して回転し、第１接続部材２０１１が第１枢動部材２０１４の中心線のまわりに第２接続部材２０１２に対して回転し、すなわち、本体３が第１回転軸線９のまわりに清掃アセンブリ１に対して回転することができる。
【0041】
この構造の第１枢動部材２０１４は直接第２接続部材２０１２と一体的に成形され、第１枢動部材２０１４を第２接続部材２０１２に固定的に接続するための締結具が不要であり、第１枢動部材２０１４の部品点数が削減され、第１枢動部材２０１４の構造が簡素化され、第１枢動部材２０１４と第２接続部材２０１２の組立接続が必要なく、組立工程も簡素化される。
【0042】
第１枢動部材２０１４の第１回転軸２０１４３が前記第１接続部材２０１１に回転可能に接続される同時に、前記第１回転軸２０１４３が前記第２接続部材２０１２に固定的に接続されることにより、第１接続部材と第２接続部材との間の回転可能な接続が実現される。
【0043】
【0044】
第１接続部材２０１１における第１枢動部材２０１４に対応する位置に内側に窪み、第１枢動部材２０１４に対する受容キャビティを形成し、構造がよりコンパクトになり、占有空間をより低減することができる。カバー２０１３は第１枢動部材２０１４を保護する役割を果たし、物体等などによる第１枢動部材２０１４に対する衝突などに起因する第１枢動部材２０１４の損傷を防止し、第１枢動部材２０１４の耐用年数を延ばすことができる。そして、着脱可能なカバー２０１３は、カバー２０１３の着脱を容易にすることができ、保護役割を果たすだけでなく、第１枢動部材２０１４の交換操作を妨げることがなくなる。ここで、着脱可能な接続は、クランプまたはボルト接続などの既存の接続手段によって実現されてもよく、本実施例では特に限定されない。
【0045】
さらに、図１０に示すように、カバー２０１３の外面、第１接続部材２０１１の外面および第２接続部材２０１２の外面は面一であり、これにより、接続機構２全体として突出部分がなく、進行過程中物品が接続機構２に衝突する確率を低減することができ、接続機構２のサイズおよび占有空間を低減することができる。
【0046】
図１０に示すように、第２回転接続部２０２は第２枢動部材および第３接続部材２０２１を含み、第３接続部材２０２１は清掃アセンブリ１に取り付けられ、第２接続部材２０１２は第２枢動部材を介して第３接続部材２０２１に回転可能に接続され、第２枢動部材の回転軸線の延在方向は第２方向と同じであり、第２方向は第１方向に対して垂直である。
【0047】
第２枢動部材の中心軸は第２回転軸線１０であり、このように、第２接続部材２０１２は第２枢動部材の中心軸のまわりに、第３接続部材２０２１に対して回転し、これにより、本体３が第２回転軸線１０のまわりに、清掃アセンブリ１に対して回転することができる。
【0048】
本開示の１つの実施例では、図８および図９に示すように、清掃アセンブリ１の上面に受容溝が設けられ、受容溝が第１方向上に開口を有し、開口により、第２接続部材２０１２が第２枢動部材の中心軸のまわりに第３接続部材２０２１に対して回転するのが妨げられるのを回避し、第３接続部材２０２１は受容溝内に設けられ、構造のコンパクト性を改善し、清掃装置全体のサイズおよび占有空間を低減することができる。
【0049】
本開示の１つの実施例では、図１１に示すように、第３接続部材２０２１は第１枠体２０２１１および第２枠体２０２１２を含み、第１枠体２０２１１は第２枠体２０２１２に着脱可能に接続され、第１枠体２０２１１の両側にそれぞれに第１凹部２０２３１が設けられ、第２枠体２０２１２の両側にそれぞれに第２凹部２０２３２が設けられ、第１枠体２０２１１が第２枠体２０２１２に接続されるとき、第１凹部２０２３１と第２凹部２０２３２が組み合わされて第２枢動部材に適合する貫通孔２０２３を形成して、第２枢動部材が貫通孔２０２３に設けられ、第３接続部材２０２１と回転可能な接続を形成する。
【0050】
第１枠体２０２１１と第２枠体２０２１２との着脱可能な接続は、クランプまたはボルト接続などの既存の接続手段によって実現されてもよいが、本開示の実施例では特に限定されない。第１枠体２０２１１と第２枠体２０２１２との着脱可能な接続により、第３接続部材２０２１と第２枢動部材の組立を容易にし、第２枢動部材が摩耗したとき第２枢動部材を容易に交換することができる。
【0051】
本開示の１つの実施例では、図１１に示すように、第２枢動部材は第２回転軸２０２２を含み、第２回転軸２０２２は第２接続部材２０１２と一体的に成形される。
【0052】
図１１および図１２に示すように、第２回転軸２０２２は軸体８および軸体８の両端に設けられた制限部７を含み、軸体８の中部が第３接続部材２０２１の第１凹部２０２３１と第２凹部２０２３２によって形成された貫通孔２０２３に設けられ、制限部７が貫通孔２０２３の縁に当接され、軸体８が貫通孔２０２３から外れるのを防止する。このように、第２接続部材２０１２は軸体８を貫通孔２０２３内で回転させ、第２接続部材２０１２は第２枢動部材の中心線のまわりに第３接続部材２０２１に対して回転し、すなわち本体３は第２回転軸線１０のまわりに清掃アセンブリ１に対して回転する。
【0053】
第２回転軸２０２２は第２接続部材２０１２と一体的に成形され、固定的接続のための締結具２０１４２が不要であるため、部品点数が削減され、第２枢動部材の構造が簡素化され、第２枢動部材と第２接続部材２０１２の組立接続が必要なく、組立工程も簡素化される。
【0054】
本開示の１つの実施例では、図４および図６に示すように、第１接続部材２０１１および第２接続部材２０１２に、回路および洗浄液出力管路６を配設する第１通路６０、および汚れ吸引管路５を配設するための第２通路５０がさらに設けられる。
【0055】
洗浄液出力管路６および汚れ吸引管路５は、プラスチックホースなどの軟質材料の管路であってもよい。これにより、本体３が清掃アセンブリ１に対して回転する過程中、洗浄液出力管路６および汚れ吸引管路５が回転に伴って曲げられ、円滑な回転を確保するだけでなく、管路の通常の使用に影響を与えることを防止することができる。
【0056】
本開示の実施例では、第１通路６０および第２通路５０を設けることにより、異なる管路を便利に配設することができ、洗浄液出力管路６と汚れ吸引管路５との間の相互影響や干渉を低減することができる。
【0057】
本開示の１つの実施例では、図４および図６に示すように、第１接続部材２０１１および第２接続部材２０１２は両方とも中空構造であり、第１通路６０は第１接続部材２０１１と第２接続部材２０１２との間、すなわち第１枢動部材２０１４の外側の洗浄液出力管路６を収容する空間に配置され、第２通路５０は第１接続部材２０１１と第２接続部材２０２２を貫通し、すなわち２つの第１枢動部材２０１４の間の汚れ吸引管路５を収容する空間であり、２つの通路が別個に設けられる。これにより、本体３が清掃アセンブリ１に対して回転する過程中、洗浄液出力管路６および汚れ吸引管路５が曲げられても、互いに接触して干渉することがない。
【0058】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記回転接続部は第１回転接続部および第２回転接続部を含み、前記第１回転接続部は、前記第１回転接続部の第１回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成され、前記第２回転接続部は、前記第２回転接続部の第２回転軸線のまわりに、前記清掃アセンブリに対して前記本体を回転させるように構成され、前記第１回転軸線は前記第２回転軸線に対して互いに垂直である。
【0059】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転軸線は前記清掃装置の動作時の進行方向である第１方向に沿って延在する。
【0060】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転接続部および前記第２回転接続部は、前記本体の長手方向に沿って順次設けられる。
【0061】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転接続部は前記本体に接続されるように構成され、前記第２回転接続部は前記清掃アセンブリに接続されるように構成される。
【0062】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転接続部は第１接続部材、第２接続部材および少なくとも１つの第１枢動部材を含み、前記第１接続部材は前記本体に接続され、前記第２接続部材は前記少なくとも１つの第１枢動部材を介して前記第１接続部材に回転可能に接続される。
【0063】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記少なくとも１つの第１枢動部材は２つの第１枢動部材を含み、前記２つの第１枢動部材はそれぞれに前記第１接続部材の両側に配置され、第１方向に垂直な方向に沿って同軸に設けられる。
【0064】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記２つの第１枢動部材中の各々は第１回転軸を含み、前記第１回転軸は前記第１接続部材に回転可能に接続され、前記第２接続部材に固定的に接続される。
【0065】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転軸は締結具を介して前記第２接続部材に固定的に接続される。
【0066】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転軸は前記第２接続部材と一体的に成形され、第１回転軸は前記第１接続部材を貫通して前記第１接続部材に回転可能に接続される。
【0067】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１回転接続部は、回路および洗浄液出力管路を配設するための第１通路、および汚れ吸引管路を配設するための第２通路、をさらに含む。
【0068】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１接続部材と前記第２接続部材は両方とも中空構造であり、前記第１通路は前記第１接続部材と前記第２接続部材との間に配置され、前記第２通路は前記第１接続部材と前記第２接続部材を貫通する。
【0069】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第１接続部材における前記第１枢動部材に対応する位置に窪みが設けられ、前記接続機構は、前記窪みを着脱可能に覆うためのカバーをさらに含む。
【0070】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記カバーの外面は第１接続部材の外面と面一である。
【0071】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第２回転接続部は第２枢動部材および第３接続部材を含み、前記第３接続部材は前記清掃アセンブリに取り付けられ、前記第２接続部材は前記第２枢動部材を介して前記第３接続部材に回転可能に接続され、前記第２枢動部材の回転軸線の延在方向は第１方向と垂直する。
【0072】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第３接続部材は第１枠体および第２枠体を含み、前記第１枠体は前記第２枠体に着脱可能に接続され、前記第１枠体の両側に第１凹部が設けられ、前記第２枠体の両側に第２凹部が設けられ、前記第１枠体が前記第２枠体に接続されると、前記第１凹部と前記第２凹部が組み合わされて、前記第２枢動部材の第２回転軸を受け入れるための貫通孔を形成し、第２枢動部材と前記第３接続部材との間の回転可能な接続を形成する。
【0073】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記第２回転軸は前記第２接続部材と一体的に成形される。
【0074】
本開示の実施例が提供する清掃装置によれば、該清掃装置の本体は異なる回転接続部の回転軸線のまわりに清掃アセンブリに対して回転し、ユーザはその場でわずかな幅の操作で本体と清掃アセンブリとの間の角度を複数方向に調整することができ、これにより、清掃アセンブリの柔軟性を高めるだけでなく、清掃アセンブリのユーザ制御を容易にし、ユーザの操作を容易にすることができる。
【0075】
上記実施例によって本開示を説明したが、上記実施例は例示および説明の目のでのみ使用され、本開示を説明される実施例の範囲内に限定するものではない。加えて、当業者であれば、本開示は上記実施例に限定されなく、本開示の教示に従って様々な多くの変形および修正を行うことができ、これらの変形および修正はすべて本開示が保護しようとする範囲内に含まれることを理解されたい。本開示の保護範囲は添付の特許請求の範囲およびその同等範囲によって定義されるものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】