知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2024-523183顕微手術中のデジタル画像の温白色光照明及びデジタル画像処理
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-28
(54)【発明の名称】顕微手術中のデジタル画像の温白色光照明及びデジタル画像処理
(51)【国際特許分類】
A61B 3/13 20060101AFI20240621BHJP
A61B 3/14 20060101ALI20240621BHJP
A61F 9/007 20060101ALI20240621BHJP
G06T 5/94 20240101ALI20240621BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20240621BHJP
【ＦＩ】
A61B3/13
A61B3/14
A61F9/007 190Z
G06T5/94
G06T1/00 290Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023574644
(86)(22)【出願日】2022-04-13
(85)【翻訳文提出日】2023-12-04
(86)【国際出願番号】 IB2022053496
(87)【国際公開番号】W WO2022259050
(87)【国際公開日】2022-12-15
(31)【優先権主張番号】63/209,523
(32)【優先日】2021-06-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】319008904
【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100160705
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】ジリアン マイヤーズ
(72)【発明者】
【氏名】アラン フリードマン
(72)【発明者】
【氏名】マクシミリアノ ラミレス ルナ
【テーマコード（参考）】
4C316
5B057
【Ｆターム（参考）】
4C316AA01
4C316AA03
4C316AA06
4C316AA08
4C316AB16
4C316FA19
4C316FB05
4C316FB06
4C316FB07
4C316FB16
4C316FB22
4C316FB26
4C316FZ01
5B057AA07
5B057CE03
5B057DA08
(57)【要約】
顕微手術、例えば眼科手術中にデジタル画像を強調する方法は、標的解剖学的構造が温白色光によって照明されるとき、デジタルカメラを使用して標的解剖学的構造のデジタル画像を収集することを含む。本方法は、デジタルカメラと通信するプロセッサを介して、顕微手術の所定の段階を特定することを含む。画像内において、プロセッサは、第１の画素領域、例えば瞳孔画素領域を第２の画素領域、例えば虹彩画素領域からデジタル的に分離し、且つその構成画素の特性を調整する。場合によりコンピュータ可読媒体に命令として記録される本方法は、眼科手術の所定の段階で赤色反射を強調するために使用され得る。システムは、約４０００°Ｋ未満の色温度を有する温白色光を放出するための照明源と、カメラと、プロセッサとを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
顕微手術中にデジタル画像を強調する方法であって、前記顕微手術中、標的解剖学的構造が温白色光によって照明されるとき、デジタルカメラを使用して前記標的解剖学的構造のデジタル画像データを収集することと、
前記デジタルカメラと通信するプロセッサを介して、前記顕微手術の所定の段階を特定することと、
前記デジタル画像データ内において、第１の画素領域を第２の画素領域から分離することと、
入力信号に応答して、前記プロセッサを介して、前記第１の画素領域又は前記第２の画素領域を含む構成画素の特性を選択的に調整して、それにより、強調された第１の画素領域又は強調された第２の画素領域を提供することと、
ビデオ表示制御信号を少なくとも１つのデジタル表示画面に送信して、それにより、前記強調された第１の画素領域又は前記強調された第２の画素領域を有する前記標的解剖学的構造の調整されたデジタル画像を提示することと、
を含む方法。
【請求項2】
前記顕微手術は、眼科手術であり、及び前記標的解剖学的構造は、ヒト患者の標的眼であり、前記方法は、前記標的眼の赤色反射の検出を必要とする前記眼科手術の所定の段階を特定することであって、前記第１の画素領域は、前記標的眼の瞳孔の瞳孔画素領域であり、及び、前記第２の画素領域は、前記標的眼の虹彩の虹彩画素領域である、特定すること、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
眼科用顕微鏡の照明源を使用して、前記温白色光を前記標的眼に向けることをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記デジタルカメラは、高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）デジタルカメラを含み、デジタル画像を収集することは、前記ＨＤＲデジタルカメラを介して前記標的解剖学的構造の３次元ＨＤＲ画像を収集することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記プロセッサは、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）デバイスに動作可能に接続され、前記顕微手術の前記所定の段階を特定することは、前記顕微手術の前記所定の段階を示す入力信号を前記ＧＵＩデバイスから受信することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記顕微手術の前記所定の段階を特定することは、前記プロセッサを介して、マシンビジョンロジックを使用して、前記顕微手術の前記所定の段階で使用される手術器具を検出することと、前記手術器具の識別情報に基づいて前記顕微手術の前記所定の段階を自動的に検出することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記顕微手術を行う執刀医の照明嗜好を、前記プロセッサを介して、ニューラルネットワークを使用して経時的に学習することと、前記照明嗜好に基づいて、前記プロセッサを介して前記構成画素の前記特性を調整することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記第１の画素領域又は前記第２の画素領域を含む前記構成画素の前記特性を調整することは、前記第１の画素領域又は前記第２の画素領域を含む前記構成画素のみにホワイトバランスアルゴリズムを適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記顕微手術の前記所定の段階中、前記プロセッサを介して前記標的解剖学的構造の動きを追跡することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記第１の画素領域又は前記第２の画素領域を含む前記構成画素の前記特性を調整することは、前記プロセッサを介して、前記第１の画素領域又は前記第２の画素領域の前記構成画素のみのデジタルゲインを自動的に増加させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記第１の画素領域を前記第２の画素領域から分離することは、前記デジタルカメラと前記プロセッサのモーショントラッキングロジックとを使用して、前記標的解剖学的構造の動きを自動的に追跡することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
眼科手術中にデジタル画像データを強調するためのシステムであって、温白色光を標的眼に向けるように動作可能な照明源であって、前記温白色光は、約４０００°Ｋ未満の色温度を有する、照明源と、
前記標的眼が前記温白色光によって照明されるとき、前記標的眼のデジタル画像を収集するように動作可能なデジタルカメラと、
前記デジタルカメラと通信するプロセッサであって、
前記標的眼の強調された赤色反射を必要とする前記眼科手術の所定の段階を検出することと、
前記デジタルカメラとモーショントラッキングロジックとを使用して、前記標的眼の動きを自動的に追跡することと、
前記眼科手術の前記所定の段階中の前記標的眼の前記デジタル画像内において、瞳孔画素領域を囲む虹彩画素領域から前記瞳孔画素領域をデジタル的に分離することと、
前記瞳孔画素領域又は前記虹彩画素領域を含む構成画素の特性を調整して、それにより、前記強調された赤色反射を有する調整された画像を生成することと、
ビデオ表示制御信号を１つ又は複数の表示画面に出力して、それにより、前記表示画面に、前記眼科手術の前記所定の段階中、前記強調された反射を有する前記調整された画像を表示させることと、
を行うように構成されるプロセッサと、
を含むシステム。
【請求項13】
前記表示画面をさらに含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記照明源は、眼科用顕微鏡に連結されるか又は眼科用顕微鏡と一体化されたランプである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項15】
前記デジタルカメラは、前記眼科用顕微鏡の高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）デジタルカメラを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項16】
グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）デバイスをさらに含み、前記プロセッサは、前記ＧＵＩデバイスから入力信号を受信することにより、前記眼科手術の前記所定の段階を特定するように構成され、前記入力信号は、前記眼科手術の前記所定の段階を示す、請求項１２に記載のシステム。
【請求項17】
前記プロセッサは、前記眼科手術を行う執刀医の識別情報を特定するように構成され、及び入力信号は、前記執刀医の前記識別情報を示し、それにより、前記プロセッサは、前記執刀医の前記識別情報に基づいて前記構成画素の前記特性を調整するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項18】
前記プロセッサは、入力信号に応じて、前記構成画素の前記特性を、前記虹彩画素領域の前記構成画素のみにホワイトバランスアルゴリズムを適用すること、又は
前記瞳孔画素領域の前記構成画素のみのデジタルゲインを増加させること、
によって調整するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項19】
眼科手術中に赤色反射反応を強調するための命令が記録されているコンピュータ可読媒体であって、プロセッサによる前記命令の実行は、前記プロセッサに、標的眼が眼科用顕微鏡からの温白色光によって照明されるとき、前記プロセッサと通信するデジタルカメラから前記標的眼のデジタル画像を受信することであって、前記温白色光は、約４０００°Ｋ未満の色温度を有する、受信することと、
前記標的眼の前記デジタル画像内において、強調された赤色反射の検出を必要とする前記眼科手術の所定の段階中、瞳孔画素領域を囲む虹彩画素領域から前記瞳孔画素領域を分離することと、
前記瞳孔画素領域又は前記虹彩画素領域を含む構成画素の特性を調整して、それにより、前記強調された赤色反射を有する調整された画像を生成することであって、前記虹彩画素領域の前記構成画素のみにホワイトバランスアルゴリズムを適用すること又は前記瞳孔画素領域の前記構成画素のみのデジタルゲインを自動的に増加させることを含む、生成することと、
ビデオ表示制御信号を少なくとも１つの表示画面に送信して、それにより、前記少なくとも１つの表示画面に、前記眼科手術の前記所定の段階中、前記調整された画像を表示させることと、
を行わせる、コンピュータ可読媒体。
【請求項20】
前記プロセッサは、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）デバイスに動作可能に接続され、前記前記プロセッサによる前記命令の実行は、前記プロセッサに、前記ＧＵＩデバイスからの入力信号を使用して、前記眼科手術の前記所定の段階を特定することを行わせ、前記入力信号は、前記眼科手術の前記所定の段階及び／又は前記眼科手術を行う執刀医の識別情報を示す、請求項１９に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、ヒト患者の標的解剖学的構造のデジタル画像を、標的解剖学的構造が温白色光で照明されるときに収集及び処理するための自動化方法並びに関連するハードウェア及びソフトウェアシステムベースのデジタル画像処理解決策に関する。
【背景技術】
【0002】
現代の顕微手術では、広範囲の、タスクに特化した精密な手術器具が使用され、執刀医がそうした手術器具の各々を手術シーンで操作する。手術室内では、１つ又は複数の高解像度表示画面を使用して、手術シーン及び標的解剖学的構造の拡大立体画像が表示されることが多い。標的解剖学的構造の拡大画像のデジタル提示により、主治医は、所与の手術タスクを行うとき、手術シーンを適切に視覚化することができる。
【0003】
手術シーンの視覚化には、適切なタスク照明が必要である。手術タスク器具は、タスクに特化しており、照明装置は、顕微鏡に搭載された照明源、頭上の手術照明アレイ、執刀医が装着するヘッドライト又は眼内照明器若しくはライトワンドの任意のもの又はすべてを含み得る。各照明装置は、特定の波長範囲と、対応する色温度とを有する光を放出する。したがって、手術室内で使用される表示画面及び光学系を介して標的解剖学的構造のより現実感のある表現を提示するために、タスク照明後にデジタル画像処理が行われることが多い。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本明細書で開示されるのは、温白色光照明を使用して顕微手術中にリアルタイムで収集されるデジタル画像を選択的に強調する方法並びに付随するシステム及びソフトウェア解決策である。ヒトの眼の青色波長光への曝露を最小限にするという利点のために、本明細書に記載する様々な実施形態は、主に、限定されないが、白内障手術、水晶体置換及び眼の自然な赤色反射の検出及び分析から利益を得る他の処置を含む眼の手術に関する。しかしながら、当業者であれば、所与の標的解剖学的構造の青色光曝露を制限しようとする他の顕微手術が、開示される解決策から利益を得ることができることを理解するであろう。
【0005】
特定の実施形態において、顕微手術中にデジタル画像を強調する方法は、顕微手術中、ヒト患者の標的解剖学的構造のデジタル画像を収集することを含む。これは、標的解剖学的構造が温白色光によって照明されるときのデジタルカメラの作動によって起こる。この実施形態における方法は、デジタルカメラと有線又は無線で通信するプロセッサを介して、顕微手術の所定の段階を特定することも含む。デジタル画像内において、プロセッサの動作は、第１の画素領域を第２の画素領域から、例えば代表的な眼科手術では周囲の虹彩画素領域から瞳孔画素領域を分離し、且つ次いで第１又は第２の画素領域を含む構成画素の特性を調整する。次いで、特性が調整された画像、すなわち調整された画像が１つ又は複数の表示画面を介して提示又は表示される。
【0006】
本明細書では、上述した眼科手術中にデジタル画像を強調するためのシステムも開示される。このシステムは、顕微鏡搭載ランプ等の照明源とともに、デジタルカメラと、上述したプロセッサとを含み得、プロセッサは、デジタルカメラ及びランプと通信するか又は統合される。照明源は、温白色光を標的眼上／中に向けるように動作可能である。デジタルカメラは、眼球が温白色光によって照明されるとき、標的眼のデジタル画像を収集するように動作可能である。
【0007】
システムの例示的な構成では、プロセッサは、眼科手術の所定の段階を、標的眼の赤色反射の強調を必要とするものとして検出する。例えば、白内障手術中の手術の非限定的な代表的段階は、切開、レンズ挿入及び水晶体除去を含む。本実施形態におけるプロセッサは、例えば、デジタルカメラ及びモーショントラッキングロジックを使用して標的眼の動きを追跡する。眼科手術の所定の段階中の標的眼のデジタル画像内において、プロセッサは、瞳孔画素領域を囲む虹彩画素領域から瞳孔画素領域をデジタル的に分離し、且つ瞳孔画素領域又は虹彩画素領域を含む構成画素の特性を調整して、それにより調整された画像を生成する。本明細書で提供するような調整された画像は、強調された赤色反射を有する。プロセッサは、ビデオ表示制御信号を少なくとも１つの表示画面に出力して、画面に、眼科手術の所定の段階中、調整された画像を表示させるようにも動作可能である。
【0008】
本開示の別の態様は、代表的な眼科手術中に赤色反射を強調するための命令が記録されているコンピュータ可読媒体を含む。この場合のプロセッサのプロセッサによる命令の実行は、プロセッサに、以下の本開示で詳細に説明するような本方法の論理ブロック又はシーケンスを実行させる。
【0009】
本開示の上述した特徴及び利点並びに他のあり得る特徴及び利点は、添付の図面と関連して考慮した場合、本開示を実行する最良の形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【0010】
本明細書に記載する図面は、単に例示を目的とし、本質的に概略的なものであり、本開示の範囲を限定するものではなく、例示的なものであるように意図される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示による方法を具現化する命令を実行するように構成されたプロセッサを使用する代表的な手術室を示す。
【図4】瞳孔及び虹彩の画素領域が分離される標的眼の画素画像を示す。
【図5】本開示による、温白色光照明条件下で収集された画像をデジタル的に強調する方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
上記の概要は、本開示のすべてのあり得る実施形態又はすべての態様を表すように意図されない。むしろ、前述の概要は、本明細書に開示される新規の態様及び特徴のいくつかを例示するように意図される。上記の特徴及び利点並びに本開示の他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の特許請求の範囲と関連して考慮した場合、本開示を実行する代表的な実施形態及び形態の以下の詳細な説明から容易に明らかになるであろう。
【0013】
ここで、本開示の実施形態について説明する。しかしながら、開示される実施形態は、単なる例であり、他の実施形態は、様々な代替形態を取り得ることが理解されるべきである。図は、必ずしも縮尺通りではない。いくつかの特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張又は最小化されている場合がある。したがって、本明細書に開示される具体的な構造的及び機能的な詳細は、限定的なものとしてではなく、単に本開示を様々に採用することを当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【0014】
当業者であれば理解するように、図のいずれか１つを参照して図示及び記載する様々な特徴を、１つ又は複数の他の図に図示した特徴と組み合わせて、明示的に図示又は記載していない実施形態を生成することができる。図示する特徴の組合せは、典型的な用途のための代表的な実施形態を提供する。しかしながら、特定の用途又は実施に対して、本開示の教示と一貫する特徴の様々な組合せ及び変更形態が所望され得る。
【0015】
以下の説明において、特定の用語は、単に参照の目的で使用されている場合があり、したがって限定であるように意図されない。例えば、「上」及び「下」等の用語は、参照する図面における方向を指す。「前」、「後」、「前方」、「後部」、「左」、「右」、「後方」及び「側方」等の用語は、議論の対象となる構成要素又は要素を説明する本文及び関連図面を参照することによって明確になる、一貫性があるが、任意の基準系内での構成要素又は要素の部分の向き及び／又は位置を説明する。さらに、「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、別個の構成要素を説明するために使用することができる。こうした用語は、具体的に上述した語、その派生語及び同様の意味の語を含む。
【0016】
当技術分野で理解されているように、「フルスペクトル光」という用語は、従来、３８０ナノメートル（ｎｍ）～７００ｎｍと定義されている人間の可視光の全波長範囲を説明するものである。波長に加えて、可視光は、「温白色光」、「昼白色光」及び「冷白色光」等の記述を用いて色温度の観点から説明されることが多い。色温度は、ケルビン（°Ｋ）で表され、特に、温白色光は、通常、約４０００°Ｋ未満の色温度を有する光を指す。こうした光は、フルスペクトル光のオレンジ色及び赤色の範囲に主に含まれる。温白色光とは対照的に、冷白色光は、約５５００°Ｋ～７０００°Ｋ又はそれを超えるより高い色温度を有し、青色光が支配的であることが多い。昼白色光は、温白色光及び冷白色光の従来定義されている色温度範囲の中間辺りに位置する。
【0017】
医療用顕微鏡は、執刀医が関連する標的解剖学的構造を正確に視覚化するのに役立つ顕微手術に使用される。例えば、眼科用顕微鏡及び関連する高解像度画像処理ソフトウェアにより、眼科医は、標的眼の内部及び外部の解剖学的構造を正確に視覚化することができる。こうした顕微鏡は、眼球を照明し、画像化するように装備される。これは、自然に見える現実感のある画像を生成するために、フルスペクトル光又は昼白色光を用いて行われることが多い。
【0018】
しかしながら、フルスペクトル光及び昼白色光は、高レベルの青色光、すなわち３８０ｎｍ～４５０ｎｍの範囲に入る波長を有する光エネルギーを含む。青色光への長時間の曝露は、曝露された組織、主に角膜、網膜及び水晶体の曝露及び照射された面に光毒性のリスクをもたらす。こうした曝露は、患者の回復時間の増加、術後の不快感及び細胞損傷につながり得る。したがって、本発明の解決策は、後述するように、代表的な眼科手術中に標的眼の赤色反射反応を選択的に強調することによる等、青色光曝露を最小限にしながら、他の方法で温白色光の特性を利用することに向けられる。
【0019】
ここで、図面（同様の参照番号は、同様の構成要素を指す）を参照すると、図１では、手術室１０は、代表的な顕微手術中に現れ得るように概略的に示されている。当業者に理解されるように、手術室１０は、多軸手術ロボット１２及び手術プラットフォーム１４を備え得る。手術ロボット１２は、図１にデジタル眼科用顕微鏡として示す顕微鏡１６に接続することができ、この顕微鏡１６を通して、執刀医は、患者の標的解剖学的構造を高倍率で見ることができる。照明源３５及びデジタルカメラ３６を顕微鏡１６に連結するか又は顕微鏡１６と一体とすることができる。例えば、関連するハードウェア及びソフトウェアを使用することにより、顕微鏡１６を使用する執刀医は、標的解剖学的構造の高倍率の強調されたデジタル画像１９を見ることができる。視覚化は、１つ又は複数の高解像度表示画面２０及び２００を介して促進され、それらの任意のもの又はすべては、タッチスクリーン２００Ｔ、例えば静電容量式表示面を含み得る。図示するように、強調されたデジタル画像１９は、代表的な標的眼３０のものであり（図２を参照されたい）、図１の画像１９は、瞳孔３００、周囲の虹彩３５０及び強膜４００の一部を含む。
【0020】
手術室１０内には、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０Ｃを含むキャビネット２２も存在し、図２にＥＣＵ５０Ｃのプロセッサ５２を示す。図示するようなＥＣＵ５０Ｃは、あり得る実装形態では、キャビネット２２内に収容することができる。プロセッサ５２がキャビネット２２とは別に手術室１０内の他のハードウェアと一体化されるか又は他のハードウェアに組み込まれる他の実施形態については、後述し、したがって、図１の図示する実装形態は、非限定的且つ例示的であり、ＥＣＵ５０Ｃ及びプロセッサ５２の関連する処理機能について、以下ではいずれのデバイスの特定の位置にも関係なく交換可能であるように説明する。
【0021】
ＥＣＵ５０Ｃは、デジタル画像データ（矢印３８）、場合により図１において矢印「画像１」及び「画像２」で表すような立体画像を受信するように構成される。デジタル画像データ（矢印３８）を収集する間、ＥＣＵ５０Ｃは、方法５０を具現化する命令を実行し、その方法の一例については、図５を参照して後述する。ＥＣＵ５０Ｃは、システム７０の一部として使用され、システム７０の構成要素は、図２及び図３に示されており、システム７０は、いくつかの実施形態では、標的眼３０の赤色反射反応（「赤色反射」）を選択的に強調するように動作可能である（図２及び図３を参照されたい）。赤色反射の強調は、異なる実施形態では、本開示に従って自動的に又は執刀医の命令に応じて実行される。さらに、赤色反射強調は、本開示の範囲内において、執刀医による赤色反射の検出及び評価が有益となる、例えば例示的な眼科手術において切開を行うか、又は眼内レンズを除去若しくは挿入する眼科手術の所定の段階にのみ制限することができる。
【0022】
赤色反射に関して、白内障手術及び他のいくつかの眼科処置中、執刀医は、入射光に応答する眼球の反射性能を検出して評価することを望む場合がある。したがって、「赤色反射」という用語は、通常、光が瞳孔３００に入り、硝子体腔２３の後方で網膜１８から反射するときに生じる検出可能な反射現象を指し、図２ではその両方を特徴的な赤色の色相で示す。赤色反射検査は、眼球の後方の解剖学的構造のあり得る異常を検出するために、眼科執刀医及び他の臨床医によって頻繁に使用される。赤色反射検査によって検出可能であるのは、同様に図２に瞳孔３００及び水晶体２９とともに示す、光軸１１に沿って位置する混濁でもある。こうした混濁は、白内障に起因して存在することが多く、例えば白内障により水晶体２９の進行性の曇りがもたらされる。赤色反射不全の他のあり得る原因としては、角膜瘢痕及び硝子体出血がある。したがって、様々な眼疾患を診断又は治療する場合、適切な赤色反射反応の欠如が執刀医の関心事となる。
【0023】
この確立された例示的な使用に関連して、図１に示すＥＣＵ５０Ｃは、アルゴリズムを具現化する命令又はコンピュータ実行可能コードでプログラムされ、この命令又はコードは、図５の方法５０を実行するために順番に実行される。本方法５０を実行するとき、ＥＣＵ５０Ｃは、表示画面２０及び／又は２００を介して、強調されたデジタル画像１９をシームレスに提示する。すなわち、デジタル画像処理機能は、ＥＣＵ５０Ｃにより、執刀医の観点から邪魔にならず且つ意識させることなく実行され、そのため、強調されたデジタル画像１９は、最終的に、潜在的に有害な青色光への曝露を最小限にしながら、望ましい強調された赤色反射が達成されるようにする。
【0024】
図２を参照すると、標的眼３０は、システム７０の赤色反射を強調する、眼球に安全な支援により行われる代表的な眼科手術を受けているように示されている。こうしたシステム７０の支援による眼科手術の一部として、標的眼３０は、照明源３５によって標的眼３０上、最終的に標的眼３０内に向けられる温白色光（矢印ＷＬ）によって照明される。照明源３５は、ランプ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）ベース、ハロゲンベース又は図１に示す眼科用顕微鏡１６に連結されるか若しくはそれと一体である他の好適に構成された照明源３５として具現化することができる。あり得る実施形態では、温白色光（矢印ＷＬ）は、約４０００°Ｋ未満の色温度を有するという意味で「温」であり、他の実施形態では、この範囲からわずかに外れる、例えば最大約４５００°Ｋの色温度が可能である。
【0025】
図示する実施形態におけるシステム７０は、デジタルカメラ３６も含み、デジタルカメラ３６は、温白色光（矢印ＷＬ）を使用する照明条件下で標的眼３０のデジタル画像を収集するように動作可能である。例示的な実施形態では、デジタルカメラ３６は、図１に示す上述した顕微鏡１６の高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）デジタルカメラであり得る。したがって、システム７０の構成要素は、顕微鏡１６と一体であり得、すなわちその組み立てられた内部構成要素又は取り付けられた外部構成要素であり得、図４の方法５０のプロセスステップは、顕微鏡１６のプログラムされた機能である。ＥＣＵ５０Ｃ又はプロセッサ５２がシステム７０の開示される動作を生じさせることができるように、方法５０を具体化する命令が非一時的コンピュータ可読媒体、例えばＥＣＵ５０Ｃのメモリ５４に記録され、図示するようなＥＣＵ５０Ｃのプロセッサ５２又は他の実施形態ではＥＣＵ５０Ｃとは別に位置するプロセッサ５２によって実行される他の実施形態を実現し得る。上述したように、代替実施形態におけるプロセッサ５２は、他のハードウェア、例えば顕微鏡１６及び／又はデジタルカメラ３６に統合され得、ＥＣＵ５０Ｃの構造にプロセッサ５２を含めることは、非限定的である。
【0026】
執刀医が標的眼３０の赤色反射を検査し、評価することを望む代表的な眼科手術の所定の段階中、プロセッサ５２は、照明源３５に温白色光（矢印ＷＬ）を放出させ、これには、手術の開始時に照明源３５を単にオンにすることが必要であり得る。同時に、プロセッサ５２は、例えば、対応するカメラ制御信号（矢印ＣＣ３６）を介して、デジタルカメラ３６にデジタル画像データ（矢印３８）を収集するように命令する。収集されたデジタル画像データ（矢印３８）は、方法５０を具体化する様々なデジタル画像処理ステップを実行するために、伝送導線を介して又は無線でプロセッサ５２に通信される。
【0027】
本方法５０の一部として標的眼３０の赤色反射を選択的に強調するとき、プロセッサ５２は、最終的に、ビデオ表示制御信号（矢印ＣＣ２０）を表示画面２０及び／又は２００に出力して、表示画面２０及び／又は２００に、後に示すように標的眼３０の拡大された動的画像を表示させる。赤色反射が評価されない他の時点では、デジタルカメラ３６は、執刀医の裁量で必要に応じて電磁スペクトルの他の部分からの光を使用するあり得る照明で標的眼３０を画像化するために、必要に応じて使用され得る。
【0028】
ＥＣＵ５０Ｃは、図２において、単に例示を明瞭且つ簡略化するために一体ボックスとして概略的に示す。ＥＣＵ５０Ｃの実装する実施形態は、それぞれプロセッサ５２及び十分な量のメモリ５４を備えた１つ又は複数のネットワーク化コンピュータデバイスを含み得、メモリ５４は、プロセッサ５２が読取可能且つ実行可能な方法５０（「ＲＲ－Ａｌｇｏ」）を具体化するコンピュータ可読命令のセットが記録又は格納される非一時的（例えば、有形の）媒体を含む。グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）デバイス６０を使用して、執刀医及び付き添う手術チームのシステム７０との直感的なインタラクションを容易にすることができ、あり得る使用例については、後に詳述する。メモリ５４は、限定されないが、不揮発性媒体及び揮発性媒体を含む多くの形態を取ることができる。方法５０を具体化する命令は、メモリ５４に格納し、プロセッサ５２が、後述する様々な機能を行うように選択的に実行することができる。スタンドアロンデバイスとしての又はデジタルカメラ２６及び／若しくは顕微鏡１６に統合されたＥＣＵ５０Ｃは、標的眼３０を追跡し、場合により、後に示すように眼球手術の過程中に発生する、手術器具及び／又は執刀医を識別するような他のタスクを実行する、常駐するマシンビジョン／モーショントラッキングロジック５８（「ビジョン－トラック」）も含み得る。
【0029】
当業者に理解されるように、不揮発性媒体は、光及び／若しくは磁気ディスク又は他の永続的メモリを含み得、揮発性媒体は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）等を含み得、これらの任意のもの又はすべてがＥＣＵ５０Ｃの主メモリを構成し得る。入出力（Ｉ／Ｏ）回路５６は、デジタルカメラ３６、照明源３５並びに高解像度表示画面２０及び／又は２００を含む、手術中に使用される様々な周辺デバイスとの接続及び通信を容易にするために使用することができる。限定されないが、局部発振器又は高速クロック、信号バッファ、フィルタ、増幅器等を含む、図示しないが、当技術分野で一般的に使用される他のハードウェアをＥＣＵ５０Ｃの一部として含めることができる。
【0030】
ここで、図３を参照すると、システム７０の動作は、概して上述したように、温白色光（矢印ＷＬ）による標的眼３０の照明を含み、温白色光（矢印ＷＬ）は、照明源（Ｌ）３５により、例えば直接又は偏光を使用して標的眼３０上／中に向けられる。入射した温白色光（矢印ＷＬ）は、拡張された瞳孔３００を通して標的眼３０に入り、当技術分野で理解されるように、硝子体室２１又は図２の後方にある網膜１８の表面で反射する。反射された光（矢印ＷＬＲ）は、ミラー３９を経由して、吸収フィルタ４０に向かって方向転換させることができる。次いで、吸収フィルタ４０は、反射光（矢印ＷＬＲ）を、上述したＥＣＵ５０Ｃ又はプロセッサ５２と有線又は無線通信するフォトセンサ４２の予め位置決めされたセットに向けて方向転換させる。吸収フィルタ４０及びフォトセンサ４２は、いくつかの実施形態では、デジタルカメラ３６と一体であり得るか、又は図３において例示を明瞭にするために、図示するように吸収フィルタ４０を外部に位置決めし得る。
【0031】
本手法の一部として、プロセッサ５２は、執刀医の単独の裁量で又は他の実施形態ではＥＣＵ５０Ｃの検出能力若しくは機械学習支援によって支援されるように、赤色反射の検出を必要とする眼科手術の所定の段階を検出するように構成される。例えば、眼科手術の所定の段階を特定することが、場合によりＧＵＩデバイス６０から入力信号（矢印ＣＣ６０）を受信することを含むように、図１～図３の例示的なＥＣＵ５０ＣをＧＵＩデバイス６０に動作可能に接続し得る。こうした実施形態では、双方向ハンドシェイク通信を示す双方向信号として示す入力信号（矢印ＣＣ６０）は、眼科手術の所定の段階を示す。執刀医は、表示画面２０又は２００（それ自体、任意選択的に静電容量式タッチ面として構成される）とインタラクトして、眼科手術の所定の段階を手動で入力することができる。代わりに、ＥＣＵ５０Ｃ又はプロセッサ５２は、機械学習、例えば手術の過程における特定の行動パターンを認識するためのニューラルネットワークを使用する等、眼科手術を行う執刀医の識別情報を特定し得る。こうした実施形態では、入力信号（矢印ＣＣ６０）は、執刀医の識別情報を示す。
【0032】
赤色反射の検出が望まれる場合、プロセッサ５２を使用して、デジタルカメラ３６及び常駐のモーショントラッキングロジック５８を使用して標的眼３０の動きを追跡することができ、デジタルカメラ３６の動作は、カメラ制御信号（矢印ＣＣ３６）を介して制御される。図３に示すように、手術中の標的眼３０は、虹彩領域３５０によって囲まれた拡張された瞳孔３００を有し、虹彩領域３５０は、標的眼３０の強膜、すなわち白目によってさらに囲まれている。標的眼３０の瞳孔３００及び視線の方向は、当技術分野で理解されるように、図２のロジック５８を使用してプロセッサ５２によってリアルタイムで検出及び追跡することができ、そうした追跡は、図３において追跡円３００－Ｔによって示す。
【0033】
図４を簡単に参照すると、眼科手術の所定の段階中にプロセッサ５２に送信されたデジタル画像データ（矢印３８）から構築された、標的眼３０の収集されたデジタル画像１９内において、プロセッサ５２は、瞳孔画素領域３０Ｐを囲む虹彩画素領域３０Ｉから瞳孔画素領域３０Ｐをデジタル的に分離する。本明細書で使用する場合の瞳孔画素領域３０Ｐは、図３の瞳孔３００の撮像された表面領域に一致する画像画素に対応する。同様に、虹彩画素領域３０Ｉは、図３の虹彩領域３５０の、場合により例えば強膜画素領域３０Ｓとしての、周囲の強膜４００の、画像表面領域に一致する画像画素に対応する。その後、プロセッサ５２は、瞳孔画素領域３０Ｐ又は虹彩画素領域３０Ｉ、場合によりその両方を含む構成画素の特性を異なる態様で調整して、それによりデジタル的に強調された赤色反射を有する調整された画像データを生成する。
【0034】
これは、眼科手術の所定の段階に基づいて行われ得るか、又は構成画素の特性を調整することは、執刀医の識別情報に基づいて行われ得る。例えば、プロセッサ５２は、例えば、ニューラルネットワーク又は他の好適な機械学習アルゴリズムを使用して、執刀医の照明嗜好を経時的に学習し、少なくとも一部には照明嗜好に基づいて、単独で又はＧＵＩデバイス６０を使用してプロセッサ５２を介して入力信号（矢印ＣＣ６０）を生成することができる。例示的な使用シナリオを使用すると、例えば「執刀医Ａ」が以前のＮ回の手術で一貫して特定の照明嗜好を示した場合、ＥＣＵ５０Ｃは、異なる執刀医（「執刀医Ｂ」）に対する執刀医Ａの嗜好をメモリ５２に登録し、その後、執刀医からのいかなる肯定的な応答又は入力も必要とせずに、Ｎ＋１回の手術中に照明嗜好を実施することができる。次いで、プロセッサ５２は、図３に示すように、ビデオ表示制御信号（矢印ＣＣ２０）を表示画面２０及び／又は２００に出力して、表示画面２０及び／又は２００に、眼科手術の所定の段階中、調整された画像を表示させる。
【0035】
図５を参照すると、方法５０の非限定的な実施形態を使用して、眼科手術中に標的眼３０（図２及び図３）の赤色反射応答を選択的に強調すると同時に、青色光への曝露を最小限にすることができる。上述したように、本教示は、典型的な白内障手術の切開及び白内障除去段階等の白内障手術のいくつかの段階で使用されるのに特に適している。上述したように、本教示の態様は、入射青色光への人体組織の曝露を低減することが有益である他のタイプの顕微手術又は他の医療処置に適用することができる。
【0036】
方法５０は、特に眼科処置の手術及び患者の健康の転帰を最適化するために使用される場合、眼に安全な温白色光照明の使用を、ＥＣＵ５０Ｃ又はプロセッサ５２のプログラムされたデジタル画像処理機能と組み合わせて、同時に選択的に調整された画像を介して手術シーンの理想的で現実感のあるデジタルレンダリング及び投影を作成する。
【0037】
方法５０の例示的な実施形態は、図３に最もよく示すように、標的眼３０の照明及び撮像を含むブロックＢ５１で開始する。ブロックＢ５１は、標的眼３０が温白色光（矢印ＷＬ）によって照明されるとき、デジタルカメラ３６を使用して標的眼３０のデジタル画像を収集することを含む。デジタルカメラ３６が例えば図１の顕微鏡１６の一体構成要素としてＨＤＲデジタルカメラとして具現化されるか又はＨＤＲデジタルカメラを含む場合、デジタル画像データ（図２の矢印３８）の収集は、標的眼３０の３次元ＨＤＲ画像の収集を含み得る。
【0038】
ブロックＢ５１の一部として、温白色光（図２及び図３の矢印ＷＬ）は、図２に示す照明源３５により、場合により当技術分野で理解されるような偏光技法を使用して、同軸で又は斜めに標的眼３０上／中に向けることができる。照明源３５は、いくつかの構成では、顕微鏡１６の一体構成要素であり得る。方法５０のいくつかの実装形態では、温白色光（矢印ＷＬ）は、約４０００°Ｋ未満の色温度を有し、他の実装形態では４０００°Ｋを超える色温度範囲が可能である。しかしながら、青色光への曝露を低減することが方法５０の目標であるため、温白色光（矢印ＷＬ）として使用される構成光の大部分又は実質的にすべては、フルスペクトル光とは対照的に、赤色スペクトル、例えば６２０ｎｍ～７５０ｎｍ及び／又はオレンジ色スペクトル、例えば５９０ｎｍ～６２０ｎｍ内にある光で構成されるべきである。
【0039】
ブロックＢ５１を実施する１つの手法は、照明源３５によって放出される光のスペクトルを制御して、放出される光がより多くの赤色波長を含むようにすることである。温かみのある光ほど、高い赤色反射をもたらす。代わりに、青色及び緑色の波長を遮断し、それにより赤色の波長比を増大させるように、照明源３５の後に励起光フィルタ３７を実装し得る。こうした手法により、冷照明源３５を使用した後、吸収光フィルタ３７を介して青色光（例えば、４００～５００ｎｍ）及び一部の緑色光（例えば、５００～６００ｎｍ）を遮断することができる。結果としてのスペクトルは、赤色の波長含有量が多くなり、したがって意図した温白色光が得られる（矢印ＷＬ）。その後、方法５０は、ブロックＢ５３に進む。
【0040】
ブロックＢ５３は、デジタルカメラ３６を使用して、特にそのフォトセンサ４２を使用して、方向転換された反射光（図３の矢印ＷＬＲ’）を検出することを含む。フォトセンサ４２のあり得る実施形態は、例えば、光電池、光電センサ、光電管又は他の用途に適した光検出器の形態の光子検出器を含む。例えば、典型的なデジタルカメラの構造では、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）集積回路を使用して、方向転換された反射光（矢印ＷＬＲ’）の検出された光子を対応する電子信号になるように処理することができる。フォトセンサ４２からの処理された読取値は、最終的に画像データ（矢印３８）としてＥＣＵ５０Ｃに送信され、方法５０は、その後、ブロックＢ５４に進む。
【0041】
ブロックＢ５４は、デジタルカメラ３６と通信するプロセッサ５２を介して、赤色反射の検出を必要とするか又は赤色反射の検出から利益を得る眼科手術の所定の段階を特定することを含む。この目的のために、眼科手術の所定の段階を特定することが、ＧＵＩデバイス６０から入力信号（矢印ＣＣ６０）を受信することを含むように、図１～図３のプロセッサ５２を、図２及び図３に示すＧＵＩデバイス６０に動作可能に接続することができ、入力信号（矢印ＣＣ６０）は、場合により眼科手術の所定の段階を示す。
【0042】
代わりに、プロセッサ５２は、任意選択的に、眼科手術を行う執刀医を識別し得、この場合、入力信号（矢印ＣＣ６０）は、執刀医の識別情報を示す。執刀医を識別する例示的な手法は、執刀医の名前の表示されたリストから執刀医の名前を選択するためにＧＵＩデバイス６０上のアイコンをタッチする等、執刀医の行為を登録すること又はマシンビジョン／顔認識ソフトウェアを使用して執刀医を自動的に識別することを含む。他のあり得る実施形態は、例えば、ニューラルネットワーク又は他の機械学習アルゴリズムを使用して、プロセッサ５２を介して執刀医の照明嗜好を経時的に学習することと、次いで執刀医の識別情報と、執刀医が示した照明嗜好とに基づいて、プロセッサ５２を介して入力信号（矢印ＣＣ６０）を生成することとを含む。
【0043】
方法５０のいくつかの実装形態において、眼科手術の所定の段階を特定することは、例えば、デジタルカメラ３６及び関連するマシンビジョンロジックを使用して、プロセッサ５２、５０Ｃを介して手術器具を検出することを含み得る。こうしたロジックは、トラッキングロジック５８の一部又は手術器具をその形状及びサイズに基づいて検出及び特定するように構成された別個のアルゴリズムであり得る。次いで、プロセッサ５２は、手術器具の識別情報に基づいて眼科手術の所定の段階を自動的に検出することができる。方法５０は、眼科手術の所定の段階が、上述した技法又は他の好適な手段の任意のものによって検出されると、ブロックＢ５５に進む。方法５０は、プロセッサ５２が眼科手術の所定の段階を検出しない場合、代替的にブロックＢ５６に進む。
【0044】
ブロックＢ５５において、プロセッサ５２は、瞳孔画素領域（ＰＰＲ）３０Ｐを、ＰＰＲ３０Ｐを囲む虹彩画素領域３０Ｉからデジタル的に分離し、そうした領域を図４に示す。ブロックＢ５５の一部として、プロセッサ５２は、単独で又はＥＣＵ５０Ｃの関連する機能を使用して、デジタルカメラ３６及び上述したモーショントラッキングロジック５８を使用して標的眼３０の動きを追跡することができる。人工知能の技術分野でよく理解されているように、ユーザの視線方向を検出及び追跡し、推定された光軸等の結果として得られる検出データを関連する基準系に変換するために、アイトラッキング（視線計測）アルゴリズムが一般的に使用される。本方法５０では、関連する基準系は、収集された画像データ（矢印３８）によって記述される様々なデジタル画像を構成する構成画像画素の平面を含む。プロセッサ５２は、図３の瞳孔３００の動きを追跡し、その対応する画素位置をマッピングすることにより、眼科手術の経過の全体を通して瞳孔画素領域３０Ｐが表示画像内で識別可能なままであるように、標的眼３０の動きをリアルタイムで追跡することができる。プロセッサ５２が瞳孔画素領域３０Ｐをデジタル的に分離すると、方法５０は、ブロックＢ５７に進む。
【0045】
ブロックＢ５６は、瞳孔画素領域３０Ｐ及び虹彩画素領域３０Ｉを含み、場合により虹彩画素領域３０Ｉの外側に位置する撮像された領域を含む、標的眼３０のフルデジタル画像に対して、デフォルト画像処理アルゴリズムを実行することを含み得る。ブロックＢ５４の実行により、赤色反射が必要でないという判断が下された場合、換言すれば、フルデジタル画像は、デフォルト画像処理アルゴリズムを使用して処理され得、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）は、１つのあり得るデフォルト解決策である。
【0046】
当技術分野で理解されているように、ＡＷＢアルゴリズムは、より自然に見えるデジタル画像を生成する場合、周囲の照明条件を自動的に補正する。典型的なＡＷＢアルゴリズムは、撮像されたシーンの光源を画素画像の形態で推定し、その後、画素画像内のカラーバランスを補正する。例えば、カラーバランス補正は、自動又はユーザが選択したヒストグラム調整を使用して、赤色、緑色及び青色のヒストグラムスペクトルの極端にあるいくつかの画素の色を破棄することと、次いで残りの範囲を伸長させることとを含み得る。他の手法には、画像内の最も明るい画素及び最も暗い画素のそれぞれの色相を平均化すること又は重み付け関数を適用することがある。デフォルトアルゴリズムが適用されると、方法５０は、ブロックＢ６０に進む。
【0047】
ブロックＢ５７において、ＥＣＵ５０Ｃは、次に、瞳孔画素領域３０Ｐ内でゲイン調整が必要であるか否かを判断する。ブロックＢ５７を実施するあり得る手法は、執刀医が、例えば図３のＧＵＩデバイス６０を介して、ＧＵＩデバイス６０のタッチセンシティブ画面上の対応するアイコンに触れること等により、選択肢としてゲイン調整を選択することができるようにすることを含む。代わりに、プロセッサ５２は、ブロックＢ５１で収集された標的眼３０のフル画像の明るさ、色又は他の特性を処理して、瞳孔画素領域３０Ｐ、虹彩画素領域３０Ｉ又はその両方の処理により、改善された赤色反射コントラストを最もよく達成することができるか否かを判断し得る。プロセッサ５２は、ブロックＢ５７の一部として、それぞれの瞳孔画素領域３０Ｐ及び虹彩画素領域３０Ｉの構成画素のスペクトルコンテンツを互いに且つ／又は閾値と比較することができる。瞳孔画素領域３０Ｐの構成画素に対するゲイン調整が必要である場合、方法５０は、ブロックＢ５８に進む。そうでない場合、方法５０は、ブロックＢ５９に進む。
【0048】
ブロックＢ５８において、プロセッサ５２は、瞳孔画素領域３０Ｐを含む構成画素の特性を調整して、赤色反射を選択的に強調する。ブロックＢ５８の一部として、例えば、プロセッサ５２は、特性としてデジタルゲインを増加させ得、この場合の調整は、瞳孔画素領域３０Ｐの構成画素の調整のみである。デジタル画像処理の技術分野で理解されるように、アナログゲイン調整は、例えば、ブロックＢ５３において、典型的には図２のフォトセンサ４２によって検出される各光子によって生成される対応する電圧を増幅又は減衰させることにより、検出感度を調整するために採用され得る。アナログゲイン調整とは対照的に、ブロックＢ５８で採用されるデジタルゲイン調整は、そうした電圧が読み取られデジタル化された後に画素値を調整するために使用される。瞳孔画素領域３０Ｐにおいてデジタルゲインがブーストされると、方法５０は、ブロックＢ６１に進む。
【0049】
ブロックＢ５９は、虹彩画素領域３０Ｉの構成画素にのみホワイトバランスアルゴリズムを適用すること等により、虹彩画素領域３０Ｉを含む構成画素の特性を調整することを含む。ブロックＢ５９において同時に又は代替的に行われる画像処理アルゴリズムは、高ダイナミックレンジ画像の階調値をより低いレンジに圧縮するトーンマッピングを含み得る。その後、方法５０は、ブロックＢ６１に進む。
【0050】
ブロックＢ６０において、プロセッサ５２は、図１の表示画面２０及び／又は２００を介して未調整画像データ（矢印３８）を表示する。ブロックＢ６０は、ビデオ表示制御信号（図２の矢印ＣＣ２０）の表示画面２０及び／又は２００への送信を介して実行されて、標的眼３０の表示された拡大画像での表示画面２０及び／又は２００の照明を引き起こす。その後、方法５０は、ブロックＢ５１に戻る。
【0051】
ブロックＢ６１は、表示画面を介して、調整された画像を表示することを含む。表示される画像の内容は、ブロックＢ６１が、上述したようにプロセッサ５２が瞳孔画素領域のデジタルゲインをブーストするブロックＢ５８から到達されるか、又はプロセッサ５２が瞳孔画素領域の外側にあるデジタル画像の部分にホワイトバランスアルゴリズム若しくは他の好適な画像処理技法を適用するブロックＢ５９から到達されるかに応じて変化する。その後、方法５０は、ブロックＢ５１に戻る。
【0052】
上記に示したような本教示は、白内障の除去、水晶体の交換及び眼の他の手術中に青色光毒性のリスクを低減させるとともに、赤色反射を選択的に強調するために、温白色光照明と選択的デジタル画像処理とを組み合わせる。この方法５０は、広いスペクトルの光、すなわち昼白色の波長範囲にある光を使用する顕微鏡ベースの照明の従来の慣行から逸脱する。
【0053】
こうした広いスペクトル又は温白色光照明条件下において、現実的に見える手術シーンを生成するために、表示された画像にデジタルカラー調整が使用されることがあるが、患者の眼に入る光は、影響を受けず、そのため、高レベルの青色波長光を含む。したがって、従来の画像カラー調整では、上述した光毒性のリスクが回避されない。さらに、本教示は、手術の所定の段階中、自動的に、したがって執刀医にとって邪魔にならずに赤色反射を選択的に強調するのに有用である。これら及び他の利点は、前述した開示に鑑みて当業者に容易に理解されるであろう。
【0054】
詳細な説明及び図面は、本開示をサポート及び説明するものであるが、本開示の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義される。特許請求される本開示を実行する最良の形態及び他の実施形態のいくつかについて詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲に定義される本開示を実施する様々な代替的な設計及び実施形態が存在する。さらに、図面に示す実施形態又は本明細書で言及した様々な実施形態の特徴は、必ずしも互いに独立した実施形態として理解されるものではない。むしろ、一実施形態の例の１つに記載した特徴の各々は、他の実施形態からの他の所望の特徴の１つ又は複数と組み合わされ得、その結果、文字で又は図面を参照して説明しない他の実施形態が得られることがあり得る。したがって、そうした他の実施形態は、添付の請求項の範囲の枠内に入る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】