特表 2024-523335 動物の鎮静用装備品を制御するためのシステム、装備品およびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-06-28

(54)【発明の名称】動物の鎮静用装備品を制御するためのシステム、装備品およびその方法

(51)【国際特許分類】

   A61D 7/00 20060101AFI20240621BHJP

   A01K 15/02 20060101ALI20240621BHJP

   A01K 13/00 20060101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

A61D7/00 D

A01K15/02 Z

A01K13/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023577503

(86)(22)【出願日】2022-06-14

(85)【翻訳文提出日】2024-01-30

(86)【国際出願番号】 FR2022000056

(87)【国際公開番号】W WO2022263730

(87)【国際公開日】2022-12-22

(31)【優先権主張番号】2106393

(32)【優先日】2021-06-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522452329

【氏名又は名称】エービー７ サンテ

(74)【代理人】

【識別番号】100080447

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 恵一

(72)【発明者】

【氏名】カルメ，クリストフ

(72)【発明者】

【氏名】グェン，ダヴィド

(72)【発明者】

【氏名】ヴィルベール，アルノー

(57)【要約】

【課題】動物の状態をより良く検出し、その行動を分析し、リアルタイムで動物を最もうまく鎮静するシステムを提供する。
【解決手段】噴霧メカニズムを含む活性作用物質を噴霧するデバイスと、動物またはその環境に関する測定値を獲得する少なくとも１つのセンサとを含む動物用装備品を制御するためのシステムにおいて、少なくとも１つのセンサによって獲得された初期データを受信する受信用ユニット、それぞれ予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズムの活動化回数および各々の活動化の持続時間をコード化する制御法則に各々対応する複数のモード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）から１つの動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）を選択することによって、受信したデータに応じて噴霧メカニズムのための制御法則を決定する決定ユニット、決定された制御法則を噴霧メカニズムに送信する能力を有する送信用ユニットを含むシステムに関する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物用装備品（１０）を制御するためのシステム（１２）において、装備品（１０）が、
－ 活性成分タンク（１８）および、制御可能な噴霧メカニズム（２２）を伴う噴霧化本体（２０）を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイス（１４）と、
－ 少なくとも１つのセンサのセット（１６）であって、装備品（１０）を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセット（１６）と、
を含んでおり、
前記制御システム（１２）が、
－ データを受信できる受信用ユニット（３０）であって、受信用ユニット（３０）によって受信される前記データが、少なくとも１つのセンサのセット（１６）によって獲得された第１のデータを含んでいる受信用ユニット（３０）と、
－ 決定された制御法則（３２）を得るために、受信したデータに応じて噴霧メカニズム（２２）の制御法則を決定することのできる決定ユニット（３２）であって、複数の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）の中から１つの動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）を選択することによって制御法則を決定することができ、各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）が、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズム（２２）の活動化回数および各々の活動化の持続時間についてコード化する制御法則であり、活動化回数および各々の活動化の持続時間が各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）に特定的である決定ユニット（３２）と、
－ 動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）が、例えば３以上の主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）および少なくとも１つの二次的動作モード（ＭＳ）を含み、主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）は、予め決定された持続時間が活動化持続時間の１００倍よりも大きい動作モードであり、二次的動作モード（ＭＳ）は、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間の５倍よりも小さい動作モードであり、
－ 決定された制御法則を前記噴霧メカニズム（２２）に送ることのできる送信用ユニット（３４）と、
を含んでいる、システム。

【請求項2】

前記センサのセット（１６）が、加速度計またはジャイロスコープのうちの少なくとも１つを含む運動測定ユニット（２６）を含み、第１のデータが、動物の運動の特性を含み、特性が、動物の運動の振幅、動物の運動の頻度、動物が移動する距離、動物の運動の方向、または動物の運動の持続時間の中から選択される、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記センサのセット（１６）が、マイクロホン（２８）を含み、第１のデータが、マイクロホン（２８）によって記録されるサウンドの特性を含み、特性が、サウンドの音強度、サウンドの可聴周波数またはサウンドの持続時間の中から選択される、請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記決定ユニット（３２）が、第１のデータに関する基準が満たされているか否かを決定でき、かつ前記基準が満たされている場合には二次的動作モード（ＭＳ）を選択することができる、請求項１から３のいずれか一つに記載の制御システム。

【請求項5】

前記決定ユニット（３２）が、計数持続時間中に二次的動作モード（ＭＳ）の選択回数を計数することができ、決定ユニット（３２）が、計数された選択回数に応じて１つの主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）から別の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）へと切替える、請求項１から４のいずれか一つに記載の制御システム。

【請求項6】

前記主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）と結び付けられた各々の予め決定された持続時間と計数持続時間が、同一である、請求項５に記載の制御システム。

【請求項7】

前記受信用ユニット（３０）により受信されるデータが、第２のデータを含み、第２のデータが、動物に関する情報であり、決定ユニット（３２）が、第２のデータに応じて、選択された主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）に制御法則を初期化することができる、請求項１から６のいずれか一つに記載の制御システム。

【請求項8】

前記受信用ユニット（３０）によって受信されるデータが、ボタンの手動式活動化に関する第３のデータ項目を含み、このとき決定ユニット（３２）が、第３のデータ項目に応じて二次的動作モード（ＭＳ）を選択する、請求項１から７のいずれか一つに記載の制御システム。

【請求項9】

－ 活性成分タンク（１８）および、制御可能な噴霧メカニズム（２２）を伴う噴霧化本体（２０）を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイス（１４）と、
－ 少なくとも１つのセンサのセット（１６）であって、装備品（１０）を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセット（１６）と、
－ 請求項１から８のいずれか一つに記載の制御システム（１２）と、
を含む、動物用装備品（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動物用装備品を制御するためのシステムに関する。
本発明は、また、このような制御システムを含む装備品および装備品の制御方法にも関する。

【背景技術】

【0002】

大部分の動物と同様に、犬は、特に危険または未知の状況に直面したときにストレスを感じ、これは自然な反応である。
犬のストレスは、犬に特定的な行動をとらせる原動力となり、脅威に直面するのに役立ち得る。

【0003】

しかしながら、ストレスが高すぎる場合、それは、清潔さの喪失、不適切な犬吠、または器物損壊などの行動障害を急速に誘発し得る。

【0004】

したがって、犬の不安を良い方向に向かわせるか、または犬を静めることによって、犬を鎮静できることが望ましい。

【0005】

実際には、犬は、過流涎、震え、瞳孔拡張または消化系障害を含めたさまざまな兆候を通して、そのストレスを示す。
これらの症候は、一方ではストレスが正常なものであり得ること、そして他方ではこれらの症候が比較的一般的なものであって誰もいないとき（飼い主が仕事に出かけてしまったとき）に出現し得ることから、識別が困難である。

【0006】

したがって、犬の飼い主にとっては、自分の犬が鎮静を必要としていることを認識するのが困難である。

【0007】

類似の問題は、他の家畜についても存在する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

したがって、動物の状態をより良く検出し、その行動を分析し、リアルタイムで動物を最もうまく鎮静する方法を決定することができる動物用装備品を制御するためのシステムに対するニーズが存在する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的で、本明細書は、動物用装備品を制御するためのシステムにおいて、装備品が、
－ 活性成分タンクおよび、制御可能な噴霧メカニズムを伴う噴霧化本体を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイスと、
－ 少なくとも１つのセンサのセットであって、装備品を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセットと、
を含んでおり、
前記制御システムが、
－ データを受信できる受信用ユニットであって、該受信用ユニットによって受信される前記データが、少なくとも１つのセンサのセットによって獲得された第１のデータを含んでいる受信用ユニットと、
－ 決定された制御法則を得るために、受信したデータに応じて噴霧メカニズムの制御法則を決定することのできる決定ユニットであって、複数の動作モードの中から１つの動作モードを選択することによって制御法則を決定することができ、各々の動作モードが、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズムの活動化回数および各々の活動化の持続時間についてコード化する制御法則であり、活動化回数および各々の活動化の持続時間が各々の動作モードに特定的である決定ユニットと、
－ 決定された制御法則を噴霧メカニズムに送ることのできる送信用ユニットと、
を含んでいる、システムについて記述している。

【0010】

活性材料の標的を絞った噴霧のための自動化されたデバイスについて記述している国際公開第２０２０／０７４７９６号と比較して、このような制御システムは、自律式でかつ適応性あるシステムである。

【0011】

実際、該制御システムは、少なくとも１つのセンサを用いて噴霧メカニズムの動作モードひいては薬量を動物の行動に合わせて調整することを可能にする。

【0012】

該制御システムは、こうして、動物の薬量をうまく適応させることを保証する目的で、動物に対し実施される測定に応じて噴霧メカニズムの動作モードの切替えをひき起こす能力を有する。

【0013】

換言すると、該制御システムは、リアルタイムで動物を最もうまく鎮静する方法を決定し、処置を適用するために噴霧用デバイスを制御する能力を有する。

【0014】

デジタル制御される化学物質を分散させるためのデバイスについて記述する米国特許出願公開第２０２０／１０８４０８号明細書と比較して、該制御システムは、持続時間および周期性の観点から見て好適な動作モードを提案しているのであり、化学物質の適用と該化学物質の非適用の間の選択を提案しているのではないという意味合いにおいて、適応性を備えたものである。

【0015】

さらに、該制御システムは、長期的処置および短期的処置の両方を得るためのシステムである。

【0016】

特定の実施形態によると、該制御システムは、単独でまたは技術的に可能な全ての組合せにしたがって考慮された、以下の特徴のうちの単数または複数のものを有する。
－ センサのセットは、加速度計またはジャイロスコープのうちの少なくとも１つを含む運動測定ユニットを含み、第１のデータは、動物の運動の特性を含み、特性は、動物の運動の振幅、動物の運動の頻度、動物が移動する距離、動物の運動の方向、または動物の運動の持続時間の中から選択される。
－ センサのセットは、マイクロホンを含み、第１のデータは、マイクロホンによって記録されるサウンドの特性を含み、特性は、サウンドの音強度、サウンドの可聴周波数またはサウンドの持続時間の中から選択される。
－ 動作モードは、例えば３以上の主動作モードおよび少なくとも１つの二次的動作モードを含み、主動作モードは、予め決定された持続時間が活動化持続時間の１００倍よりも大きい動作モードであり、二次的動作モードは、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間の５倍よりも小さい動作モードである。
－ 決定ユニットは、第１のデータに関する基準が満たされているか否かを決定でき、かつ前記基準が満たされている場合には二次的動作モードを選択することができる。
－ 決定ユニットは、計数持続時間中に二次的動作モードの選択回数を計数することができ、決定ユニットは、計数された選択回数に応じて１つの主動作モードから別の動作モードへと切替える。
－ 主動作モードと結び付けられた各々の予め決定された持続時間と計数持続時間は、同一である。
－ 受信用ユニットにより受信されるデータは、第２のデータを含み、第２のデータは、動物に関する情報であり、決定ユニットは、第２のデータに応じて、選択された主動作モードに制御法則を初期化することができる。
－ 受信用ユニットによって受信されるデータは、ボタンの手動式活動化に関する第３のデータ項目を含み、このとき決定ユニットは、第３のデータ項目に応じて二次的動作モードを選択する。

【0017】

本明細書は、また、
－ 活性成分タンクおよび、制御可能な噴霧メカニズムを伴う噴霧化本体を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイスと、
－ 少なくとも１つのセンサのセットであって、装備品を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセットと、
－ 上述の制御システムと、
を含む、動物用装備品にも関する。

【0018】

本明細書は、また、
－ 活性成分タンクおよび、制御可能な噴霧メカニズムを伴う噴霧化本体を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイスと、
－ 少なくとも１つのセンサのセットであって、装備品を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセットと、
を含む動物用装備品を制御するための方法において、制御システムによって行われ、および以下の、
－ データを受信するステップであって、受信されたデータが、第１のデータを含み、該第１のデータが少なくとも１つのセンサのセットによって獲得されたデータであるステップと、
－ 決定された制御法則を得るために、受信したデータに応じて噴霧メカニズムの制御法則を決定するステップであって、複数の動作モードの中からの１つの動作モードの選択を含み、各々の動作モードが、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズムの活動化回数および各々の活動化の持続時間についてコード化する制御法則であり、活動化回数および各々の活動化の持続時間が各々の動作モードに特定的であるステップと、
－ 決定された制御法則を噴霧メカニズムに送るステップと、
を含む方法にも関する。

【0019】

本明細書において、「～することができる」なる表現は、互換的に、「～に好適である」、「～に適応されている」、または「～するように構成されている」ことを意味する。

【0020】

本発明の特徴および利点は、単に非限定的な例として記された以下の説明を、添付図面を参照しながら読んだ時点で明白になるものである。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】動物の装備品および制御システムの概略図である。

【図2】制御システムにより実装された制御方法のフローチャートの一例の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

動物用装備品１０および制御システム１２は、図１に示されている。

【0023】

装備品１０は、動物の身体の一部に装着されるように意図された要素である。

【0024】

記載されている例において、装備品１０は首輪、すなわち動物の首の周りに装着されるように意図された要素である。

【0025】

代替的には、ハーネス、ベルトまたはブレスレットもまた、装備品とみなすことができる。

【0026】

動物は、ペット、特に猫または犬である。

【0027】

装備品１０は、噴霧用デバイス１４およびセンサのセット１６を含む。

【0028】

噴霧用デバイス１４は、活性成分を噴霧するためのデバイスである。

【0029】

噴霧用デバイス１４は、活性成分の液滴の雲を噴霧することができる。
噴霧される液滴は、比較的細かく、典型的には、１マイクロメートル（μｍ）～２０μｍ、好ましくは１μｍ～１０μｍのサイズを有する。

【0030】

噴霧用デバイス１４は、動物の特定の部域、詳細には鼻鋤骨器官（ヤコブソン器官と呼ばれることがさらに多い）の上に局在化された形で活性成分を噴霧することを可能にする。

【0031】

噴霧用デバイス１４は、また、対象の動きとは独立して多方向に使用され得る。
したがって、該噴霧用デバイス１４は、噴霧用デバイス１４の配向およびそれに課せられる動きの如何に関わらず、活性成分を効果的に噴霧する能力を有する。

【0032】

このために、噴霧用デバイス１４は、活性成分タンク１８と、制御可能な噴霧メカニズム２２を伴う噴霧化本体２０とを含む。

【0033】

活性成分タンク１８は、充填可能で再利用可能なカートリッジまたは使用後に使い捨てのカートリッジであってよい。

【0034】

記載されている例によると、タンク１８は、交換可能なカートリッジ内に含まれている。

【0035】

これにより、詰め替え可能な噴霧用デバイス１４、すなわちタンク１８が空になった時点で使用後に再充填できるデバイスを得ることが可能となる。

【0036】

代替的には、タンク１８は、タンク１８の表面上に直接一体化された充填用バルブを含む。

【0037】

噴霧化本体２０は、液体活性成分を液滴の雲へと噴霧化することができる。

【0038】

このために、噴霧化本体２０は、噴霧メカニズム２２を含めた多数の要素を含む。

【0039】

噴霧メカニズム２２は、制御可能である。

【0040】

このことは、すなわち、制御法則が噴霧メカニズム２２の活動化を可能にすることを意味している。
したがって、制御法則は、活性成分の噴霧を遠隔制御および／または始動させることを可能にする。

【0041】

記載されている例によると、制御法則が噴霧メカニズム２２による活性成分の噴霧を始動させる場合、噴霧メカニズムは、噴霧の持続時間のみに左右される一定量の液体を送出し、流量は噴霧メカニズム２２によって固定されている。
したがって、射出される液体の体積は、ＸとＸ［補完要］の間であり得る。

【0042】

圧電型噴霧メカニズムが、こうして制御され得る噴霧メカニズム２２の一例である。

【0043】

圧電型噴霧メカニズムは、活性成分と接触状態にある圧電ディスクを含むメカニズムであり、前記ディスクは噴霧化を可能にする周波数で振動する。

【0044】

有利には、噴霧化本体２０は、活性成分を所望の部域内で適切に噴霧できるようにするため、圧電型噴霧メカニズム２２の配向システム２４を備えている。

【0045】

活性成分は、圧電型デバイスと接触することができるように液体組成物中に調合された物質であり、このデバイスの振動周波数が液体の噴霧化そして雲またはミストの形態での物質の分散を可能にする。

【0046】

活性成分を含有する液体組成物は、水性、アルコール性、水アルコール性または油性タイプのものであるかまたはエマルジョンの形態をしており、その性質は活性成分に適応させられることになる。

【0047】

特定の実施形態によると、組成物は、溶媒を含まず専ら純粋な活性成分で構成されている。

【0048】

別の実施形態によると、活性成分は、少なくとも１つの溶媒を用いて組成物中に希釈される。
使用可能な溶媒の例としては、詳細には、芳香族または脂肪族炭化水素、ハロゲン化炭化水素、芳香族または脂肪族アルコール、エステル、エーテルおよびケトン、または水が含まれる。
より好ましくは、使用可能な溶媒は、植物油または動物油のようなトリグリセリド、またはエタノールのようなアルコール溶媒である。

【0049】

調合アジュバント、例えば安定剤、界面活性剤、共力剤、抗菌剤などを添加することも可能である。

【0050】

活性成分は、液体組成物の０．０１％～１００％、好ましくは０．１％～５０％、さらに一層優先的には０．５％～３０％を占める。

【0051】

ここで、活性成分は、抗ストレス剤または鎮静剤である。

【0052】

一例として、抗ストレス剤または鎮静剤は、大麻油などの植物油またはセイヨウカノコソウ、イヌハッカ、マツ、マンダリン、ダイダイ、バーベナ、ラビンツァラ、カモミール、ラベンダー、マジョウール、イランイラン、ローズマリー、ユーカリ、ミントの精油などの精油、または無ＴＨＣカンナビジオール（ＣＢＤ）油タイプのテトラヒドロカンナビノール（ＴＨＣ）を含まないカンナビノイド油、またはそれらの混合物である。
抗ストレス剤または鎮静剤は、非排他的に猫または犬鎮静フェロモンなどの鎮静フェロモンタイプの化合物または混合物であってもよい。

【0053】

図１に描かれている例によると、センサのセット１６は、運動測定ユニット２６およびマイクロホン２８である２つのセンサを含む。

【0054】

運動測定ユニット２６は、動物の運動の少なくとも１つの特性を獲得する能力を有するユニットである。

【0055】

運動測定ユニット２６は、動物の行動、典型的には不安行動を分析するために前記運動の特性を得ることを可能にする。

【0056】

一例として、運動測定ユニット２６は、ここでは、加速度計およびジャイロスコープを含むが、これら２つのうちの一方のみを含むか、または、動物の動き、または、動物の行動に関連する他のパラメータの記録を可能にする他のセンサを含むことができると考えられる。

【0057】

実際、運動測定ユニット２６は、動物の運動の振幅、動物の運動の周波数、動物が走行した距離、動物の運動の方向、または動物の運動の持続時間の中から選択された特性を獲得することができる。

【0058】

マイクロホンは、サウンドセンサである。
また、記載されている例において、マイクロホン２８は、その環境に関する特性を測定することができ、この特性は、サウンドの音強度、サウンドの可聴周波数またはサウンドの持続時間の中から選択される。

【0059】

制御システム１２は、装備品１０、詳細には噴霧メカニズム２２を制御することができる。

【0060】

制御システム１２は、装備品１０の一部である。
この意味合いにおいて、制御システム１２は装備品用の制御システム１２である。

【0061】

制御システム１２は、受信ユニット３０、決定ユニット３２、送信用ユニット３４およびヒューマンマシンインタフェース３６を含む。

【0062】

受信用ユニット３０は、データを受信することができる。

【0063】

記載されている例によると、受信用ユニット３０により受信されるデータは、センサのセット１６からのデータを含む。

【0064】

決定ユニット３２は、受信したデータに応じて噴霧メカニズム２２の制御法則を決定することができる。

【0065】

こうして、決定ユニット３２は、決定された制御法則を得る。

【0066】

送信用ユニット３４は、噴霧メカニズム２２に対して決定された制御法則を送信することができる。

【0067】

ヒューマンマシンインタフェース３６は、ユーザ、詳細には動物の飼い主が制御システム１２と対話できるようにする。

【0068】

ヒューマンマシンインタフェース３６は、例えば、ユーザが情報または指令を入力することと、ユーザに情報を提供することの両方を可能にするタッチスクリーンである。
このようなヒューマンマシンインタフェース３６は、こうして、入力デバイスと出力デバイスの機能を組合わせている。

【0069】

一変形形態においては、別個の入力デバイスおよび出力デバイスが使用される。

【0070】

一例として、入力デバイスはキーボードである。
一変形形態において、入力デバイスは、ポインティング周辺機器（例えばマウス、タッチパッドおよびグラフィクスタブレット）、音声認識デバイス、オキュロメータまたは触覚デバイスである。

【0071】

同様にして、出力デバイスは、出力の視覚的表現を可能にする表示スクリーンであってよい。
他の実施形態において、出力デバイスは、プリンタ、拡張および／または仮想表示ユニット、出力をサウンドの形で表現するための拡声器または別のサウンド発生デバイス、振動および／または匂いを生成するユニットまたは電気信号を生成するように適応されたユニットである。

【0072】

図１の事例では、制御システム１２は、物理的に２つの部分で実装され、第１の部分は、受信用ユニット３０、決定ユニット３２および送信用ユニット３４をまとめ、第２の部分はヒューマンマシンインタフェース３６に対応している。

【0073】

ここでは、第１の部分は、装備品１０内に埋込まれた電子回路であり、一方第２の部分は端末４０である。

【0074】

記載されている実施形態において、第１の部分はコンピュータ３８である。

【0075】

コンピュータ３８は、コンピュータ３８のレジスタおよび／またはメモリ内の電子的または物理的数量で表わされたデータを操作および／またはレジスタメモリまたは他のタイプの表示デバイス、伝送デバイスまたは記憶デバイス内の物理的データに対応する他の類似のデータへと変換するように設計された電子回路である。

【0076】

具体的な例として、コンピュータ３８は、シングルコアまたはマルチコアプロセッサ（例えば中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、マイクロコントローラおよびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＡＳＩＣ）、インサイチュ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）およびプログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、状態機械、論理ゲートおよび個別的ハードウェア構成要素を含む。

【0077】

コンピュータ３８は、センサのセット１６のセンサ各々に対し電気的に接続されている。

【0078】

一変形形態においては、バスまたは入出力インタフェースによりセンサと通信可能にすることが構想できる。

【0079】

記載されている例において、端末４０はスマートホンである。

【0080】

スマートホンは、通信ネットワークを介してコンピュータ３８と通信状態にあるアプリケーションを実装することができる。

【0081】

アプリケーションは、一般に外部ソースからダウンロードされたプログラム命令セットである。

【0082】

例えば、プログラム命令の形態は、ソースコード形態、コンピュータ実行可能形態またはソースコードとコンピュータ実行可能形態の間の任意の中間形態、例えばインタプリタ、アセンブラ、コンパイラ、リンカー、またはローカライザを介したソースコードの変換の結果としてもたらされる形態である。
代替的には、プログラム命令は、マイクロコード、ファームウェア命令、状態定義データ、集積回路構成データ（例えばＶＨＤＬ）またはオブジェクトコードである。

【0083】

変形形態として、他の物理的実装が可能である。

【0084】

例えば、コンピュータ３８は、装備品１０から遠隔のものであり得る。
このような場合、コンピュータ３８は、有線システムによるかまたはアンテナを使用して、センサのセット１６からデータを受信する。

【0085】

コンピュータ３８およびヒューマンマシンインタフェース３６をリモートコントロールなどの単一システムの形態で作製することを考慮することも可能である。

【0086】

コンピュータ３８は、端末４０のコンピュータの一部であることもまた企図可能であると思われる。
このような場合、一例として、アプリケーションまたは他の任意のコンピュータプログラムが、全てのユニットのアクションを行なうことができると思われる。

【0087】

このような実施形態は、単一のコンピュータ上で全面的にまたは部分的に行なわれる実行に対応するが、異なる機能の実行が複数のコンピュータの間に分散されたシステムによって（詳細にはクラウドコンピューティングの使用を介して）行なわれることもまた可能である。

【0088】

ここで、制御システム１２の動作について、装備品１０を制御する方法の例示的動作のフローチャートを示す図２を参照して説明する。

【0089】

記載されている例において、制御システム１２は、複数の動作モードにしたがって噴霧用デバイス１４を制御することができる。

【0090】

定義上、動作モードとは、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズム２２の活動化回数および各々の活動化の持続時間をコード化する制御法則である。

【0091】

活動化回数は、予め決定された持続時間の間に噴霧メカニズム２２が始動させられる回数である。

【0092】

活動化持続時間は、噴霧メカニズム２２の活動化の開始と噴霧メカニズム２２の活動化の終了の間に経過する時間的間隔である。

【0093】

これらのさまざまなパラメータは、動物に対する活性成分の投与薬量に対応する。

【0094】

活動化回数および各々の活動化の持続時間は、各々の動作モードに特定的である。

【0095】

換言すると、各々の動作モードは特定の薬量に対応する。

【0096】

動作モードは、主動作モードＭＰ１、ＭＰ２およびＭＰ３および少なくとも１つの二次的動作モードＭＳを含む。

【0097】

記載されている例は、決して限定的でないこと、そして主動作モードの数は、二次的動作モード数と全く同様に任意の数であり得ることがここで想起される。

【0098】

主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３は、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間よりもはるかに大きい、例えば１回の活動化の持続時間の１０倍～２００倍、好ましくは１回の活動化の持続時間の１００倍より大きい動作モードである。

【0099】

したがって主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３は、バックグラウンド処理に対応する。

【0100】

例えば、予め決定された持続時間は、およそ１日であり、一方活動化の持続時間は、１分未満である。

【0101】

二次的動作モードＭＳは、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間の５倍未満である動作モードである。

【0102】

記載されている例において、予め決定された持続時間は、１回の活動化の持続時間に等しく、したがって、２回の持続時間はおよそ１分未満である。

【0103】

したがって、二次的動作モードＭＳは、１回限りの処置に対応する。

【0104】

記載されている例によると、非限定的に、主動作モードＭＰ１、ＭＰ２およびＭＰ３の数は３である。

【0105】

第１の主動作モードＭＰ１は、１に等しい活動化回数に対応し、予め決定された持続時間は１日であり、活動化の持続時間は２０秒である。

【0106】

したがって、第１の主動作モードＭＰ１は、あまりストレスを受けていない動物に好適な処置（低処置）に対応する。

【0107】

第２の主動作モードＭＰ２は、２に等しい活動化回数に対応し、予め決定された持続時間は１日であり、活動化持続時間は３０秒である。

【0108】

したがって、第２の主動作モードＭＰ２は、適度のストレスを受けている動物に好適な処置（中処置）に対応する。

【0109】

第３の主動作モードＭＰ３は、３に等しい活動化の回数に対応し、予め決定された持続時間は１日であり、活動化持続時間は４５秒である。

【0110】

したがって、第３の主動作モードＭＰ３は、重度のストレスを受けている動物に好適な処置に対応する（高処置）。

【0111】

活動化回数、予め決定された持続時間および活動化持続時間についてのこれらの異なる値に関して、いくつかの考察を行なうことができる。

【0112】

したがって、各々の主動作モードＭＰ１、ＭＰ２およびＭＰ３は、特定の活動化回数に対応し、隣接する活動化の回数の差異は、１以上、ここでは１に等しい。

【0113】

各々の主動作モードＭＰ１、ＭＰ２およびＭＰ３は、特定の活動化持続時間に対応し、２つの隣接する活動化持続時間の間の比率は１３０％～１７０％である。

【0114】

当然のことながら、以上で説明したことは非限定的である。

【0115】

例えば、主動作モードＭＰ１、ＭＰ２およびＭＰ３の各々の活動化持続時間は異なるものであり得ると考えられる。

【0116】

典型的には、第１の主動作モードＭＰ１の活動化持続時間は１秒～２０秒であり、第２の主動作モードＭＰ２の活動化持続時間は１０秒～４０秒であり、第２の主動作モードＭＰ２の活動化持続時間は１５秒～１分であり、活動化回数は１～５回、予め決定された持続時間は１日～３日である。

【0117】

二次的動作モードＭＳの数は、図２の事例において１に等しい。

【0118】

記載されている例によると、二次的動作モードＭＳは、１に等しい活動化回数および４０秒の活動化持続時間に対応する。

【0119】

この特定の事例において、活動化持続時間および予め決定された持続時間は、同一である。

【0120】

以上に記した通り、どの動作モードが適切であるかを決定するのは決定ユニット３２である。

【0121】

これを行なうために、決定ユニット３２を２つのサブユニットのセットとして見ることができ、第１のサブユニットは予め決定された持続時間のための噴霧メカニズムの活動化回数を決定し、第２のサブユニットは各々の活動化の持続時間を決定する。

【0122】

これら２つのサブユニットの各々は、考慮対象のサブユニットが計算する数量の値を決定するために、セット１６により与えられた値を使用する。

【0123】

記載されている例によると、決定ユニット３２は、さまざまな動作モード間で切換えるための基準を使用する。

【0124】

切換え基準は、受信したデータに左右される。

【0125】

決定ユニット３２は、受信したデータに関する基準が満たされているか否かを決定し、前記基準が満たされている場合、動作モードを選択する。

【0126】

より具体的には、決定ユニット３２は、満たされた基準が２つのモード間の遷移に対応する場合、現在の動作モードから別の動作モードへと切換える。

【0127】

この意味合いにおいて、基準は、切換え基準として解釈され得る。
ここで、図２の切換え基準セットについて詳述する。

【0128】

第１に、主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３から二次的動作モードＭＳへと切換えることが可能である。

【0129】

これは、第１の基準Ｃ１に対応する。

【0130】

第１の基準Ｃ１は、動物が、動物の鎮静が適切である事象に関連するストレスを受けていることの決定に対応する。

【0131】

このようなストレスの発生を決定するために、センサからのデータが使用される。

【0132】

特定の例として、第１の基準Ｃ１は、少なくとも１つの下位基準が満たされている場合に満たされる。

【0133】

下位基準ＳＣの各々は、ストレスまたは不安に関連付けされ得る症候に対応する。

【0134】

第１の下位基準ＳＣ１は、動物の動きの振幅および周波数に応じて検出可能である無制御の流涎の存在である。

【0135】

第２の下位基準ＳＣ２は、動物の動きの振幅および周波数に応じて検出可能である震えの存在である。

【0136】

第３の下位基準ＳＣ３は、動物の動きの振幅および周波数を分析することによって検出可能なパンティングの存在である。

【0137】

第４の下位基準ＳＣ４は、動物が走行した距離、動物の動きの振幅および周波数を分析することによる、検出可能な行ったり来たりの行動である。

【0138】

第５の下位基準ＳＣ５は、例えば予め決定された閾値より低い休止時間対活動時間比率での、対応する多動性の存在である。

【0139】

第６の下位基準ＳＣ６は、動物の動きの振幅および周波数を検討することによって検出可能である器物損壊に対応する。

【0140】

第７の下位基準ＳＣ７は、予め決定された音強度を超える動物による鳴き声および／または悲鳴（特に猫の鳴き声または犬の吠え声）の存在である。

【0141】

これらの下位基準ＳＣ１～ＳＣ７のいくつかを排除した組合せを含めて、これらの下位基準の任意の線形組合せを企図することができる。

【0142】

また、検出すべき他の症候に応じて他の下位基準を追加することも構想可能である。

【0143】

上述の下位基準が、症候の存在を検出するために異なる試験を使用することもまた企図可能である。

【0144】

環境関連の下位基準もまた考慮することができる。
例えば、マイクロホン２８が消防車のサイレン音を検出した場合、第１の基準Ｃ１を評価する上でこれを考慮に入れることが可能であると思われる。

【0145】

いずれの場合においても、第１の基準Ｃ１の順守には、１回限りの処置の適用が望ましい動物にとってストレスの多い事象の検出が関与する。

【0146】

二次的動作モードＭＳから主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３への切換えは、第２の基準Ｃ２および第３の基準Ｃ３によって管理される。

【0147】

第２の基準Ｃ２は、二次的動作モードＭＳへの切換えの前に、動作モードが第１の主動作モードＭＰ１であった場合に使用される。

【0148】

第２の基準Ｃ２は、計数持続時間中における二次的動作モードＭＳの選択回数の計数に左右される。

【0149】

一例として、二次的動作モードＭＳの選択回数が１日にわたり３に等しい場合、第２の基準Ｃ２は満たされたものとみなされる。

【0150】

第２の基準Ｃ２が満たされない場合、決定ユニット３２は、第１の主動作モードＭＰ１に切換えるべきであることを決定する。

【0151】

一方で、第２の基準Ｃ２が満たされた場合、決定ユニット３２は、第２の主動作モードＭＰ２に切換えるべきであることを決定する。

【0152】

記載されている例によると、主動作モードＭＰ１、ＭＰ２、またはＭＰ３と結び付けられた各々の予め決定された持続時間と計数持続時間は同一であり、例えば１日に等しい。

【0153】

第３の基準Ｃ３は、二次的動作モードＭＳへの切換えの前に、動作モードが第１の主動作モードＭＰ２であった場合に使用される。

【0154】

したがって、第３の基準Ｃ３が満たされていない場合、決定ユニット３２は、第２の主動作モードＭＰ２に切換えるべきであることを決定し、また逆に、第３の基準Ｃ３が満たされている場合、決定ユニット３２は、第３の主動作モードＭＰ３に切換えるべきであることを決定する。

【0155】

この例において、第２の基準Ｃ２と第３の基準Ｃ３は、同一である。

【0156】

しかしながら、異なる基準を企図してよく、特に、第３の基準Ｃ３の選択回数は、第３の基準Ｃ３が重度処置に対応する主動作モードＭＰ３への切換えを導くかぎりにおいて、第２の基準Ｃ２の選択回数よりも厳密に大きいものであることが企図され得る。

【0157】

２つの主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３の間の切換えは、第４の基準Ｃ４および第５の基準Ｃ５によって管理される。

【0158】

この場合、第４の基準Ｃ４は、第２の主動作モードＭＰ２から第１の主動作モードＭＰ１への切換えを可能にし、一方第５の基準Ｃ５は、第３の主動作モードＭＰ３から第２の主動作モードＭＰ２への切換えを可能にする。

【0159】

この場合、２つの基準Ｃ４とＣ５は、同一である。

【0160】

第４および第５の基準Ｃ４およびＣ５は、また、計数持続時間中、二次的動作モードＭＳの選択回数によって左右される。

【0161】

この場合、二次的動作モードＭＳの選択回数が１日にわたりゼロである場合、さほど重要でない処置に対応する動作モードへの切換えが存在する。

【0162】

二次的動作モードＭＳの選択の閾値は、場合に応じて変動し得るが、如何なる場合でも、第２および第３の基準Ｃ２およびＣ３に使用される対応する閾値より低いものである。

【0163】

また、第１の主動作モードＭＰ１から第３の主動作モードＭＰ３へ、およびその逆に切換えることは禁止されているという点を指摘することができる。

【0164】

初期化時点で、制御デバイスは、第２のデータに応じて制御法則を主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３に初期化する。

【0165】

第２のデータは、動物に関する情報である。

【0166】

例えば、ユーザに対し質問表が提供され、ユーザは端末４０でそれに記入する。
主動作モードＭＰ１、ＭＰ２またはＭＰ３は、これらの質問に対する回答にしたがって選択される。

【0167】

質問は、症候の存在、生活習性または最近の潜在的にトラウマとなり得る事象の存在に関係し得る。

【0168】

例えば、動物が消化不良を繰り返し発生させているか、または症候に起因して頻繁に鳴き声を上げるかが問われる可能性がある。

【0169】

生活習性に関しては、動物が多くの場合、単独であるか否か、動物の食餌のタイプをユーザが表示することができることになる。

【0170】

最近のトラウマになり得る事象については、自由記入欄を考慮してもよく、最近引越したか否かをユーザに尋ねてもよい。

【0171】

また、動物にとっての適切な動作モードをより良く決定するため、動物の品種または年令を求めることも企図され得ると思われる。

【0172】

このような制御システム１２は、動物の行動に適応された制御法則を生成することを可能にする。

【0173】

実際、動物が装備品１０を装着した直後に連続的に動物の状態が検出されることから、制御システム１２は動物の状態をより良く検出することを可能にする。

【0174】

その上、制御システム１２は、リアルタイムで動物を最もうまく鎮静する方法を決定し、処置を適用するために噴霧用デバイスを制御する能力を有する。

【0175】

他の実施形態でも同様の利点がある。

【0176】

詳細には、センサのセット１６は、異なるものであってよい。

【0177】

最初に、望ましい場合、動物の状態を決定するためには単一のセンサで十分であり得ることが理解され得る。
一例として、センサのセット１６は、加速度計に限定され得ると考えられる。

【0178】

さらに、他のセンサを代替的にかまたは付加的に使用することが可能である。

【0179】

例えば、周波数計、血圧計、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、または体温センサを企図することができる。

【0180】

これらのさまざまなセンサは、装備品１０を装着している動物またはその環境に関する測定値を獲得する能力を共有する。

【0181】

別の例によると、受信用ユニット３０によって受信されるデータは、ボタンの手動による活動化に関する第３のデータの項目を含み、このとき、制御法則ユニットは、第３のデータの項目に応じて二次的動作モードＭＳを選択する。

【0182】

ボタンは、タッチスクリーンの一部域または物理的ボタンであり得る。

【0183】

こうして、ユーザは、適切と考えた場合に処置を適応させることができる。

【0184】

代替的にまたは付加的に、決定ユニット３２は、上述のものとは異なる制御法則にしたがって動作することができる。
詳細には、互いに基準Ｃｋによって結び付けられた主ＭＰｉおよび二次的ＭＳｊの動作モードのあらゆる組合せを企図することが可能であり、ここでｉ、ｊおよびｋは、同一であることが推定される理由を有さない１以上の整数である。

【0185】

特定の実施形態によると、決定ユニット３２は、制御法則を学習することができる。

【0186】

決定ユニット３２は、特に、主ＭＰｉおよび二次的ＭＳｊ動作モードの特性、それらの回数ならびに基準Ｃｋを含み得る。

【0187】

このために、決定ユニット３２は、機械学習技術を実装する。

【0188】

例として、ニューラルネットワーク、ランダムフォレスト技法、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）技法、またはベイジアン技法を企図することができる。

【0189】

決定ユニット３２は、例えば、犬の行動の一時的分析を行ない、および／または二次的動作モードＭＳへの切換えの間の共通点を識別することができると思われる。

【0190】

例えば、１日の一定の時刻が、二次的動作モードＭＳへの切換えが表示される高リスクの瞬間であり得る。

【0191】

典型的には、ペットの飼い主の毎日の出勤は、概して公知の時間的間隔で発生し、予防策として二次的動作モードＭＳへの切換えが表示され得る事象である。

【0192】

制御システム１２は、また、他のアクションの実施を制御することもできる。

【0193】

例えば、装備品１０は、メッセージを拡散することのできる拡声器の使用を含むことができると考えられる。

【0194】

このような場合、制御システム１２は、ストレスが生じた場合に動物に対して予め録音されたメッセージを拡散するよう拡声器に指令を与えることができる。
予め録音されたメッセージは、例えばペットの気持ちを落ち着かせる飼い主からの言葉の数々のセットであると考えられる。

【0195】

さらには、予め録音された単数または複数のメッセージで動物を鎮めることができない場合、動物に話しかけるといったようなアクションを行なうように飼い主に警告を送ることも企図可能であると思われる。

【0196】

各々の実施形態において、制御システム１２は、動物の状態をより良く検出し、その行動を分析し、リアルタイムで動物を最もうまく鎮静する方法を決定することを可能にする。

【0197】

したがって、制御システム１２、少なくとも１つのセンサのセット１６および噴霧用デバイス１４の使用により、装備品１０はストレスを受けている動物を鎮静するかまたは動物の不安を処置するための方法を実行する能力を有するものとなることから、装備品１０をインテリジェントなものにする制御システム１２が記述された。

【0198】

本発明は、動物用装備品１０を制御するためのシステム１２において、
装備品１０が、
－ 活性成分タンク１８および、制御可能な噴霧メカニズム２２を伴う噴霧化本体２０を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイス１４と、
－ 少なくとも１つのセンサのセット１６であって、装備品１０を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセット１６と、
を含んでおり、
前記制御システム１２が、
－ データを受信できる受信用ユニット３０であって、該受信用ユニット３０によって受信される前記データが、少なくとも１つのセンサのセット１６によって獲得された第１のデータを含んでいる受信用ユニット３０と、
－ 決定された制御法則３２を得るために、受信したデータに応じて噴霧メカニズム２２の制御法則を決定することのできる決定ユニット３２であって、複数の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）の中から１つの動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）を選択することによって制御法則を決定することができ、各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）が、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズム２２の活動化回数および各々の活動化の持続時間についてコード化する制御法則であり、活動化回数および各々の活動化の持続時間が各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）に特定的である決定ユニット３２と、
－ 動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）が、例えば３以上の主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）および少なくとも１つの二次的動作モード（ＭＳ）を含み、主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）は、予め決定された持続時間が活動化持続時間の１００倍よりも大きい動作モードであり、二次的動作モード（ＭＳ）は、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間の５倍よりも小さい動作モードであり、
－ 決定された制御法則を噴霧メカニズム２２に送ることのできる送信用ユニット３４と、
を含んでいる、システム１２に関する。

【0199】

本発明は、また、
－ 活性成分タンク１８および、制御可能な噴霧メカニズム２２を伴う噴霧化本体２０を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイス１４と、
－ 少なくとも１つのセンサのセット１６であって、装備品１０を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセット１６と、
－ 上述の通りの制御システム１２と、
を含む、動物用装備品１０にも関する。

【0200】

最後に本明細書は、
－ 活性成分タンク１８および、制御可能な噴霧メカニズム２２を伴う噴霧化本体２０を含む、活性成分を噴霧するための充電式デバイス１４と、
－ 少なくとも１つのセンサのセット１６であって、装備品１０を担持する動物またはその環境に関する測定値を獲得することのできる少なくとも１つのセンサのセット１６と、
を含む動物用装備品１０を制御するための方法において、
制御方法が、制御システム１２によって行われ、かつ、
－ データを受信するステップであって、受信されたデータが、第１のデータを含み、該第１のデータが少なくとも１つのセンサのセット１６によって獲得されたデータであるステップと、
－ 決定された制御法則を得るために、受信したデータに応じて噴霧メカニズム２２の制御法則を決定するステップであって、複数の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）の中からの１つの動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）の選択を含み、各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）が、予め決定された持続時間の間の噴霧メカニズム２２の活動化回数および各々の活動化の持続時間についてコード化する制御法則であり、活動化回数および各々の活動化の持続時間が各々の動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＳ）に特定的であるステップと、
－ 動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）が、例えば３以上の主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）および少なくとも１つの二次的動作モード（ＭＳ）を含み、主動作モード（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３）は、予め決定された持続時間が活動化持続時間の１００倍よりも大きい動作モードであり、二次的動作モード（ＭＳ）は、予め決定された持続時間が１回の活動化の持続時間の５倍よりも小さい動作モードであるステップと、
－ 決定された制御法則を噴霧メカニズム２２に送るステップと、
を含む方法を記述している。

【符号の説明】

【0201】

１０ 動物用装備品
１２ 制御システム
１４ 噴霧用デバイス
１６ センサのセット
１８ 活性成分タンク
２０ 噴霧化本体
２２ 噴霧メカニズム
２４ 配向システム
２６ 運動測定ユニット
２８ マイクロホン
３０ 受信ユニット
３２ 決定ユニット
３４ 送信用ユニット
３６ ヒューマンマシンインタフェース
３８ コンピュータ
４０ 端末

【先行技術文献】

【特許文献】

【0202】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０７４７９６号

【特許文献2】米国特許出願公開第２０２０／１０８４０８号明細書

【図1】

【図2】

【国際調査報告】