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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-28
(54)【発明の名称】ばねキャリア
(51)【国際特許分類】
F16F 1/02 20060101AFI20240621BHJP
B23P 21/00 20060101ALI20240621BHJP
【ＦＩ】
F16F1/02 C
F16F1/02 B
B23P21/00 306C
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023579143
(86)(22)【出願日】2022-06-23
(85)【翻訳文提出日】2024-01-26
(86)【国際出願番号】 EP2022067086
(87)【国際公開番号】W WO2022268917
(87)【国際公開日】2022-12-29
(31)【優先権主張番号】21315104.6
(32)【優先日】2021-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520384541
【氏名又は名称】サノフィ・ウィントロップ・インダストリエ
(74)【代理人】
【識別番号】100127926
【弁理士】
【氏名又は名称】結田 純次
(74)【代理人】
【識別番号】100140132
【弁理士】
【氏名又は名称】竹林 則幸
(74)【代理人】
【識別番号】100216105
【弁理士】
【氏名又は名称】守安 智
(72)【発明者】
【氏名】フィリップ・シャベール
(72)【発明者】
【氏名】ダヴィド・ダラス
【テーマコード（参考）】
3C030
3J059
【Ｆターム（参考）】
3C030CA15
3J059AD01
3J059AD04
3J059BA01
3J059BC02
3J059EA11
3J059EA20
3J059GA50
(57)【要約】
製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアが、コイルばねを受け取るように構成された内側空洞を画成する細長い中空本体と、内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端に位置する開口部とを含む。中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端を含む。少なくとも１つの偏向可能部材が、中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねに係合するように構成された保持形成物を含む。偏向可能部材は、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねに係合するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除するように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である。そのようなばねキャリアを含む装置、およびそのようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も開示される。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリア（１０）であって：コイルばね（Ｃ）を受け取るように構成された内側空洞（１３）を画成する細長い中空本体（１１）と；
内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端（１４）に位置する開口部（１６）と；を含み、
該中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端（１５）を含み；
該ばねキャリアはさらに、
中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねを係合および保持するように構成された保持形成物（２５、２６）を含む少なくとも１つの偏向可能部材（１８）を含み；
該偏向可能部材は、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合および保持するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除するように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である、前記ばねキャリア。
【請求項2】
偏向可能部材（１８）は、第１の位置で中空本体（１１）の中心軸（Ｘ－Ｘ）に実質的に平行に延びる、請求項１に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項3】
偏向可能部材（１８）は、アクチュエータ（３０）に係合して偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ偏向させるための作動機能（２３）を含む、請求項１または２に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項4】
偏向可能部材（１８）は、内側空洞（１３）内に保持されたコイルばね（Ｃ）の端部に係合するための当接ステップ（３４）を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項5】
保持形成物は、偏向可能部材（１８）から内方に延びる少なくとも１つの突出要素（２５）を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項6】
中空本体（１１）は、第２の端部（１５）の最も遠位の領域で中空本体の周辺部全体に延びる連続環状部分（２７）を含み、該連続環状部分は、偏向可能部材（１８）よりさらに第２の端部に向かって配置される、請求項１～５のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項7】
中空本体（１１）は、断面が円形の円筒管である、請求項１～６のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項8】
中空本体（１１）は、中空本体から径方向外方に延びるフランジ（２８）を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項9】
中空本体（１１）の第２の端部（１５）に開口部（１７）を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項10】
中空本体の側壁および偏向可能部材のうちの少なくとも一方に少なくとも１つの窓（６０）を含み、該窓は、ばねキャリア内に配置されたコイルばね（Ｃ）が窓を通してばねキャリアの外側から見えることを可能にする、請求項１～９のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項11】
中空本体（１１）の第１の端部（１４）に位置する第１の開口部（１６）は、該第１の開口部が第１の近位端に向かって広がるように、先細り領域（１６Ａ）を含む、請求項１～１０のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
【請求項12】
装置であって：請求項１～１１のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）と；
偏向可能部材（１８）に係合するように構成され、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすように動作可能なアクチュエータ（３０）とを含む、前記装置。
【請求項13】
アクチュエータ（３０）は、中空本体（１１）の第２の遠位端（１５）に位置する開口部（１７）内へ挿入されるように構成された細長いロッドを含み、場合により、アクチュエータ（３０）は、偏向可能部材（１８）に係合するように構成された面取り端（３３）を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリア（１０）を使用してコイルばね（Ｃ）を操作する方法であって、ばねキャリアは、内側空洞（１３）を画成する細長い中空本体（１１）と、中空本体の第１の近位端（１４）に位置する開口部（１６）と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端（１５）と、中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、保持形成物（２５、２６）を含む少なくとも１つの偏向可能部材（１８）とを含み、該方法は、偏向可能部材（１８）を保持形成物が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持形成物が外方に延びる第２の位置へ動かすことと、
中空本体（１１）の第１の端部（１４）に位置する開口部（１６）を通ってコイルばねを内側空洞（１３）内へ挿入することと、
偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持形成物（２５、２６）がコイルばねに係合してコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む、前記方法。
【請求項15】
アクチュエータ（３０）を偏向可能部材（１８）に係合させて、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすことと、内側空洞（１３）内へのコイルばね（Ｃ）の挿入後にアクチュエータを係合解除して、偏向可能部材が第１の位置へ動くことを可能にし、それによって保持形成物がコイルばねに係合して、コイルばねを内側空洞内で保持することとを含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ばねを保持するためのデバイス、そのようなデバイスを含む装置、ならびにそのようなデバイスおよび装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
多くのデバイスは、１つまたはそれ以上のばねを必要とし、そのようなデバイスを組み立てる方法および装置は、そのようなばねの正確な、繰り返される取出し、移動、および配置を必要とする。アセンブリ内に１つまたはそれ以上のばねを含むデバイスには、薬剤注射デバイスが含まれる。そのようなデバイスは、薬剤送達プロセスの前、間、または後の薬物投与機構の動作または１つもしくはそれ以上の安全機能の配置を含む、デバイスの様々な機能を容易にするためのばねを含むことができる。
【0003】
ばねは、大量にまとめて収納または運搬されると容易に絡まることがあり、製造されているデバイス内へ組み立てる必要があるときにばねを分離するのは困難でありかつ時間がかかり、したがって製造プロセスの点からも非効率的でコストがかかる可能性がある。大量製造プロセスでは、生産時間の損失、生産性および生産高の損失、ならびに製造および製品コストへの影響を招くため、たとえば機械の詰まりまたは障害によって、組立てラインでエラーが生じたり、または生産ラインの中断が必要になったりすることは望ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
したがって、１つまたはそれ以上のばねを収容する製品の製造プロセスでは、そのようなプロセスで使用するためにそのようなばねの繰り返される確実な取出し、輸送、および配置を容易にし、かつ／またはばねの完全性の保護および確保に役立つことのできるデバイスを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示によれば、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアが提供され、ばねキャリアは、コイルばねを受け取るように構成された内側空洞を画成する細長い中空本体と、内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端に位置する開口部とを含み、中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端を含み、ばねキャリアはさらに、中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねを係合および保持するように構成された保持形成物を含む少なくとも１つの偏向可能部材を含み、偏向可能部材は、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合および保持するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除するように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である。
【0006】
保持形成物は、偏向可能部材が第１の位置にあるときより偏向可能部材が第２の位置にあるときに、さらに外方に延びることができる。保持形成物が第２の付勢位置で外方に配置されるということは、ばねキャリアの中心軸または側壁の表面に対して外方に位置することを含むことができ、保持形成物は、その径方向外方に位置することができる。
【0007】
保持形成物は、偏向可能部材が第２の付勢位置にあるとき、内側空洞の内面から外方に配置することができる。
【0008】
偏向可能部材は、第１の位置で中空本体の中心軸に実質的に平行に延びることができる。
【0009】
偏向可能部材は、第１の非付勢位置で弛緩状態になることができ、第２の付勢位置で弾性変形することができる。
【0010】
偏向可能部材は、アクチュエータに係合して偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ偏向させるための作動機能を含むことができる。
【0011】
作動機能は、中空本体の中心軸に対して鋭角に配置された接触面を含むことができる。
【0012】
作動機能は、偏向可能部材上に遠位に配置されたヘッドを含むことができ、ヘッドは、中空本体の中心軸に対して鋭角に配置された傾斜を含むことができる接触面を含むことができる。
【0013】
偏向可能部材は、内側空洞内に配置されたコイルばねの端部に係合するための当接ステップを含むことができる。当接ステップは、第１の近位端に対向する表面を含むことができる。当接ステップは、中空本体の中心軸に実質的に直交する平面内に位置することができる。
【0014】
保持形成物は、偏向可能部材から内方に延びる少なくとも１つの突出要素を含むことができる。
【0015】
保持形成物は、内側空洞内に配置されたコイルばねの一部分を受け取るように構成された少なくとも１つのノッチを含むことができる。ノッチは、突出要素とヘッドとの間に画成することができる。
【0016】
ヘッドは、突出要素より大きい距離だけ内側空洞内へ径方向内方に延びることができる。
【0017】
偏向可能部材は、中空本体の側壁と一体形成することができる。
【0018】
偏向可能部材は、中空本体の側壁内のアパーチャ内に配置することができる。
【0019】
中空本体は、第２の端部の最も遠位の領域で中空本体の周辺部全体に延びる連続環状部分を含むことができ、連続環状部分は、偏向可能部材よりさらに第２の遠位端に向かって配置される。
【0020】
偏向可能部材は、弾性アームの固定された近位端の周りで曲がるように構成された弾性アームを含むことができる。
【0021】
ばねキャリアは、複数の偏向可能部材を含むことができる。複数の偏向可能部材は、中空本体の周辺部に等しく隔置することができる。ばねキャリアは、中空本体上に互いに直径方向に対向して配置された２つの偏向可能部材を含むことができる。
【0022】
中空本体は、断面が円形の円筒管とすることができる。中空本体は、その長さに沿って断面寸法に関して実質的に均一とすることができる。
【0023】
中空本体は、実質的に剛性を有することができ、その断面形状から容易に変形可能でない。この偏向可能部材または各偏向可能部材は、中空本体の側壁に対して第１および第２の位置間で偏向可能とすることができる。
【0024】
中空本体は、中空本体から径方向外方に延びるフランジを含むことができる。フランジは、中空本体の第１の近位端に配置することができる。
【0025】
ばねキャリアは、中空本体の第２の遠位端に開口部を含むことができる。
【0026】
中空本体の第２の遠位端に位置する開口部は、内側空洞の断面寸法と同じ断面寸法のものとすることができる。
【0027】
中空本体の第２の遠位端に位置する開口部は、内側空洞の断面寸法より小さい断面寸法のものとすることができる。
【0028】
ばねキャリアは、少なくとも１つの窓を含むことができ、少なくとも１つの窓は、ばねキャリア内に配置されたコイルばねが窓を通してばねキャリアの外側から見えることを可能にする。この窓または各窓は、中空本体の側壁内に形成することができ、中空本体の側壁内で、中空本体の第１の近位端と第２の遠位端との間の場所に形成することができる。この窓または各窓は、少なくとも１つの偏向可能部材内に形成することができる。この窓または各窓は、側壁およびこの偏向可能部材または各偏向可能部材のうちの一方または両方に形成することができる。
【0029】
中空本体の第１の近位端に位置する開口部は、開口部が第１の近位端に向かって広がるように、先細り領域を含むことができる。
【0030】
中空本体の第２の遠位端に位置する開口部は、開口部が第２の遠位端に向かって広がるように、先細り領域を含むことができる。
【0031】
中空本体の第２の遠位端は、中空本体から内方に延びる１つまたはそれ以上の突起を含むことができる。この突起または各突起は、中空本体の第２の遠位端に位置する開口部を少なくとも部分的に横切って延びることができる。中空本体の第２の端部は、第２の遠位端に位置する開口部の周りを少なくとも部分的に延びる内方に突出するリップを含むことができる。中空本体の第２の遠位端は、端壁によって部分的に閉鎖することができる。
【0032】
ばねキャリアは、ばねキャリアを使用することができる装置上の対応する配向機能と協働するように構成された１つまたはそれ以上の配向機能を含むことができる。配向機能は、使用中にばねキャリアを正確に位置合わせすることを可能にすることができる。そのような配向機能は、フランジ内に１つまたはそれ以上の凹部またはスロットを含むことができる。そのような配向機能は、直径方向に対向するスロットをフランジ内に含むことができる。
【0033】
突出要素は、複数の偏向可能部材上に設けることができる。１つの偏向可能部材上のこの突出要素または各突出要素は、別の偏向可能部材上の対応するこの突出要素または対応する各突出要素と中空本体の軸方向に位置合わせすることができる。１つの偏向可能部材上のこの突出要素または各突出要素は、別の偏向可能部材上の対応するこの突出要素または対応する各突出要素から中空本体の軸方向にずらすことができる。
【0034】
この偏向可能部材または各偏向可能部材に設けられた突出要素は、異なるサイズとすることができ、各々この偏向可能部材または各偏向可能部材から異なる距離だけ突出することができる。突出要素は、この偏向可能部材もしくは各偏向可能部材の自由端に向かう方向、および／または中空本体の第２の遠位端に向かう方向に、サイズおよび／または突出距離を増大させることができる。
【0035】
この偏向可能部材または各偏向可能部材は、第２の位置で、１ｍｍ～４ｍｍの距離だけ横方向外方に偏向するように構成することができ、この距離は、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２ｍｍとすることができ、約１．５ｍｍとすることができる。
【0036】
この偏向可能部材または各偏向可能部材は、第２の位置で、約４から１２度の角度だけ横方向外方に偏向するように構成することができ、この角度は、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。
【0037】
この偏向可能部材または各偏向可能部材は、弾性アームの外側領域に設けられた傾斜している復元面を含むことができる。復元面は、中空本体の第２の遠位端に向かう方向に内方へ傾斜することができる。
【0038】
ばねキャリアは、中空本体の側壁の内面から内方に突出する１つまたはそれ以上の心出しラグを含むことができる。心出しラグは、中空本体の中心軸の方へ突出することができる。心出しラグは、中空本体の側壁の内周に等しく隔置することができる。この心出しラグまたは各心出しラグは、中空本体の第２の遠位端に向かう方向に内方突出距離を増大させる傾斜として形成することができる。
【0039】
本開示では、上述したようなばねキャリアと、偏向可能部材に係合するように構成され、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすように動作可能なアクチュエータとを含む装置も提供される。
【0040】
アクチュエータは、中空本体の第２の遠位端に位置する開口部内へ挿入されるように構成された細長いロッドを含むことができる。アクチュエータは、それだけに限定されるものではないが、プラスチック、金属、たとえばステンレス鋼、および磁性材料を含む、任意の好適な材料を含むことができる。
【0041】
アクチュエータは、この偏向可能部材または各偏向可能部材に係合するように構成された面取り端または傾斜端を含むことができる。
【0042】
アクチュエータの中心軸に対するアクチュエータの端部に位置する傾斜端または面取り部の角度は、アクチュエータが偏向可能部材に係合されたときに傾斜端／面取り部および接触面が表面接触するように、中空本体の中心軸に対する偏向可能部材の接触面の角度に実質的に等しくすることができる。
【0043】
アクチュエータは、アクチュエータを通って延び、空気源に接続して、アクチュエータを通って中空本体に入る空気の流れを生成するように構成された空気流通路を含むことができる。
【0044】
アクチュエータの遠位端に空気出口を設けることができ、空気出口は、アクチュエータを通って空気出口から中空本体に入る空気の流れを可能にするように、空気流通路と流体連通している。
【0045】
空気出口は、アクチュエータの中心軸に対して平行ではなく鋭角に空気出口から出る空気の流れを誘導するように構成される。
【0046】
アクチュエータは、面取り端から延びる細くされたセクションを含むことができ、細くされたセクションは、コイルばねがばねキャリア内に配置されたとき、コイルばね内に受け入れられるように構成される。アクチュエータの細くされたセクションは、細くされたセクションの軸方向の長さに沿って一定の直径とすることができる。アクチュエータの細くされたセクションは、アクチュエータの遠位端に向かう方向に、細くされたセクションの軸方向の長さに沿って直径を低減させることもできる。
【0047】
アクチュエータは、金属製コイルばねを引き付けて保持するように構成された磁性部分を含むことができる。そのような磁性部分は、使用の際にばねキャリア内へ挿入されるアクチュエータの遠隔端に設けることができる。磁性部分は、ばねキャリア内へのコイルばねの挿入工程中に、コイルばねの所望の位置を位置合わせおよび維持する助けとなり得る。
【0048】
アクチュエータは、少なくとも１つの可動ジョーを含むことができ、少なくとも１つの可動ジョーは、ばねキャリア内へ挿入され、少なくとも１つの偏向可能部材に係合して、少なくとも１つの偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かすように可動になるように構成される。アクチュエータは、複数の可動ジョーを含むことができる。可動ジョーは、この偏向可能部材または各偏向可能部材に係合するように、互いに離れる方へ可動とすることができる。アクチュエータは、アクチュエータが作動させるために使用されるように構成されたばねキャリアに設けられた偏向可能部材の数に等しい数の可動ジョーを含むことができる。
【0049】
この可動ジョーまたは各可動ジョーは、第１の係合解除位置から第２の係合位置へ可動とすることができる。このジョーまたは各ジョーは、第１の係合解除位置でロッドを形成するように配置することができる。このジョーまたは各ジョーは、ロッド状の係合解除位置から係合位置へ実質的に径方向外方に可動とすることができる。アクチュエータは、このジョーまたは各ジョーを可動に取り付けることができるチャックを含むことができる。
【0050】
本開示では、上述した装置と、ばねキャリアからのコイルばねの抜取りを可能にするために、アクチュエータがばねキャリアに係合されている間に、ばねキャリアを受け取ってばねキャリアを配置するように構成されたばね抜取りステーションとを含む製造装置も提供される。
【0051】
本開示では、上述したような装置と、コイルばね製造機械とを含む組立てシステムも提供され、コイルばね製造機械は、コイルばねを作製するように構成され、システムは、作製されたコイルばねをばねキャリア内へ送り込むように配置された挿入ステーションをさらに含む。
【0052】
組立てシステムは、上述した抜取りステーションを含む製造装置をさらに含むことができる。
【0053】
本開示では、上述したようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、この方法は、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすことと、中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通ってコイルばねを内側空洞内へ挿入することと、偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持形成物がコイルばねに係合してコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む。
【0054】
本開示では、上述したようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、この方法は、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かし、それによって保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除して、コイルばねが中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通って内側空洞から抜き取られることを可能にすることを含む。
【0055】
本開示では、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、ばねキャリアは、内側空洞を画成する細長い中空本体と、中空本体の第１の近位端に位置する開口部と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端と、中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、保持形成物を含む少なくとも１つの偏向可能部材とを含み、この方法は、偏向可能部材を保持形成物が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持形成物が外方に延びる第２の位置へ動かすことと、中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通ってコイルばねを内側空洞内へ挿入することと、偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持形成物がコイルばねに係合してコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む。
【0056】
この方法は、アクチュエータをこの偏向可能部材または各偏向可能部材に係合させて、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすことと、内側空洞内へのコイルばねの挿入後にアクチュエータを係合解除して、偏向可能部材が第１の位置へ動くことを可能にし、それによって保持形成物がコイルばねに係合して、コイルばねを内側空洞内で保持することとを含むことができる。
【0057】
本開示では、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、ばねキャリアは、内側空洞を画成する細長い中空本体と、中空本体の第１の近位端に位置する開口部と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端と、中空本体の第２の遠位端に近接して配置され、保持形成物を含む少なくとも１つの偏向可能部材とを含み、この方法は、偏向可能部材を保持形成物が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持形成物が外方に延びる第２の位置へ動かし、それによって保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除して、コイルばねが中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通って内側空洞から抜き取られることを可能にすることを含む。
【0058】
この方法は、アクチュエータをこの偏向可能部材または各偏向可能部材に係合させて、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かし、それによって保持形成物が内側空洞内に配置されたコイルばねを係合解除することを含むことができる。
【0059】
アクチュエータをこの偏向可能部材または各偏向可能部材に係合させることは、中空本体の第２の遠位端に位置する開口部内へアクチュエータを挿入することを含むことができる。
【0060】
この方法は、コイルばね抜取りプロセス中の第２の位置ではなく、コイルばね挿入プロセス中の異なる第２の位置へ、この偏向可能部材または各偏向可能部材を動かすことを含むことができる。この偏向可能部材または各偏向可能部材は、コイルばね抜取りプロセスで、コイルばね挿入プロセスよりさらに外方に偏向させることができる。
【0061】
ばねキャリアは、中空本体の側壁および少なくとも１つの偏向可能部材のうちの少なくとも一方に窓を含むことができ、この方法は、これらの窓のうちのこの１つまたは少なくとも１つによって、中空本体の内側空洞内のコイルばねの有無を検出することを含むことができる。窓による中空本体の内側空洞内のコイルばねの有無の検出は、窓と位置合わせされたカメラまたは光センサを使用することを含むことができる。
【0062】
実施形態について、例示のみを目的として、添付の図面を参照して次に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0063】
【図1】本発明の一実施形態のばねキャリアの斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態の組立てシステムの概略図である。
【図12】本発明の一実施形態の保持形成物を示す、対向する偏向可能部材の概略断面図である。
【図13】本発明の別の実施形態の保持形成物を示す、対向する偏向可能部材の概略断面図である。
【図15A】第１の変形形態の保持形成物を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。
【図15B】第２の変形形態の保持形成物を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。
【図15C】第３の変形形態の保持形成物を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。
【図16】本発明の別の実施形態のばねキャリアの側面斜視図である。
【図17A】本発明の別の実施形態のばねキャリアの上面斜視図である。
【図18】本発明の別の実施形態のばねキャリアの底端の一部分の底面斜視図である。
【図22】本発明の別の実施形態のばねキャリアの部分断面図である。
【図23】本発明の別の実施形態のばねキャリアの斜視端面図である。
【発明を実施するための形態】
【0064】
図１～図４は、中空本体１１を含む本発明の一実施形態のばねキャリア１０を示し、中空本体１１は、管として形成された側壁１２を有し、内側空洞１３を画成する。中空本体１１は、対向する第１の近位端１４および第２の遠位端１５を含む。中空本体１１は、断面が円形であり、中心軸Ｘ－Ｘを含む。第１の近位端１４に第１の開口部１６が設けられる。例示的な実施形態では、第２の遠位端１５に第２の開口部１７が設けられる。内側空洞１３は、第１および第２の開口部１６、１７のどちらを介してもアクセス可能である。
【0065】
ばねキャリア１０は、２つの偏向可能部材１８を含み、示されている例示的な実施形態では、偏向可能部材１８は弾性アーム１８を構成する。弾性アーム１８は、中空本体１１の側壁１２に設けられる。弾性アーム１８は、弾性アーム１８の周りに空間２０が設けられるように、側壁１２のアパーチャ１９内に配置される。弾性アーム１８は、それぞれの固定端２１で側壁１２に接合される。弾性アーム１８は、固定端２１の周りで曲がるように構成される。弾性アーム１８は、それぞれの弾性アーム１８のうち固定端２１とは反対に位置する端部に自由端２２を有する。弾性アーム１８は、アクチュエータ３０（より詳細には後述）に係合して使用の際に弾性アーム１８を動かすように動作可能な作動機能２３を含む。示されている例示的な実施形態では、作動機能は、各弾性アーム１８の自由端２２に設けられたヘッド２３を含む。
【0066】
ヘッド２３は、それぞれの弾性アーム１８の自由端２２の遠隔部分から延びる接触面２４を含む。接触面２４は、中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に延びる傾斜面を含み、この傾斜面は、中心軸Ｘ－Ｘに対して鋭角θ１で配置される。接触面２４は、中心軸Ｘ－Ｘに対して１５から５５度の角度θ１で構成することができ、角度θ１は、たとえば、２０から５０度とすることができ、２５から４５度とすることができ、３０から４０度とすることができ、約３５度とすることができる。
【0067】
弾性アーム１８は、使用の際、コイルばねＣが内側空洞１３内に配置されたときにコイルばねＣに係合し、コイルばねＣを内側空洞１３内の定位置で保持するように構成された保持形成物を含む。保持形成物は、それぞれの弾性アーム１８から延びる突出要素２５を含み、突出要素２５は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に誘導される。突出要素２５は、それぞれの弾性アーム１８に沿ってそれぞれのヘッド２３から隔置され、したがって保持形成物はまた、各弾性アーム１８上でヘッド２３と突出要素２５との間に画成されたノッチ２６を含む。
【0068】
弾性アーム１８は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに実質的に平行に延びる。弾性アーム１８は、弾性偏向されることによって可動である。弾性アーム１８は、第１の位置にあるときは弛緩状態にあり、弾性アーム１８は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに実質的に平行に延び、中空本体１１の側壁１２と実質的に同一平面になる。弾性アーム１８は、中心軸Ｘ－Ｘから離れて第２の位置内へ偏向させることができる。弾性アームは、第２の位置で弾性変形される。
【0069】
それぞれの弾性アーム１８が第１の弛緩位置にあるとき、中空本体１１の側壁１２の内面の平面の径方向内方に、突出要素２５の最も内側の部分を配置することができる。ヘッド２３は、少なくとも弾性アーム１８の第１の弛緩位置において、中心軸Ｘ－Ｘに向かって各弾性アーム１８の突出要素２５よりさらに内方に延びることができる。これはたとえば図４に見ることができ、中空本体１１の外面とヘッド２３の最も内側の部分との間の距離Ｄ１は、中空本体１１の外面と突出要素２５の最も内側の部分との間の距離Ｄ２より大きい。たとえば、ヘッド２３は、弾性アーム１８の第１の弛緩位置および弾性アーム１８の第２の弾性変形位置の両方で、中心軸Ｘ－Ｘに向かって各弾性アーム１８の突出要素２５よりさらに内方に延びる。この構成により、弾性アーム１８が第２の変形位置にあるときは、コイルばねＣを内側空洞１３内へ挿入可能にすることができ、弾性アーム１８が第２の変形位置にあるときでも、突出要素はコイルばねに接触しないが、コイルばねＣがヘッド２３を越えることはできない。これは、図７Ａ～図８Ｂを参照して以下でより詳細に説明する。しかし本発明は、この構成に限定されるものではなく、他の実施形態では、ヘッド２３は、少なくとも弾性アーム１８の第１の弛緩位置において、中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に各弾性アーム１８の突出要素２５より小さい距離だけ延びることができる。
【0070】
中空本体１１は、中空本体１１の第２の端部の最も遠位の領域に、連続環状部分２７を含む。連続環状部分２７は、中空本体１１の周辺部全体に延び、弾性アーム１８よりさらに第２の端部に向かって配置される。
【0071】
中空本体１１の外面にフランジ２８が設けられ、中心軸Ｘ－Ｘに直交する方向に径方向外方へ延びる。示されている例示的な実施形態では、フランジ２８は、中空本体１１の第１の近位端の最も近位の領域に配置される。
【0072】
使用の際、製造および組立てプロセス中に、ばねキャリア１０は、コイルばねＣの受取り、保持、運搬、および排出のうちの少なくとも１つを実行するために使用することができる。そのような製造プロセスは、たとえば薬剤送達デバイスを製造する方法を含むことができ、そのような方法では、薬剤送達機構を作動させるため、または薬剤が送達された後に針安全機構を作動させるための付勢部材として、コイルばねＣが必要とされることがある。ばねキャリア１０の使用について、図５Ａ～図５Ｅおよび図６Ａ～図６Ｅを参照して次に説明する。
【0073】
ばねキャリア１０は、弾性アーム１８を動かすように動作可能なアクチュエータ３０とともに使用されることが意図される。アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、本発明の装置の２つの構成要素を構成することができる。そのような装置は、ばねキャリア装置を含むことができ、医療デバイスのための組立てシステムまたは装置の一部を含むことができ、薬剤注射デバイスのための組立ておよび／または製造装置／システムの一部を含むことができる。しかし、本発明は、医療デバイスの分野に限定されることを意図したものではなく、１つまたはそれ以上のばねの取扱いおよび運搬が必要とされるあらゆる技術分野に適用可能である。
【0074】
アクチュエータ３０は、中心軸Ｙ－Ｙを含むロッドを含む。アクチュエータ３０は、中空本体１１の内側空洞１３内を摺動するように構成される。示されている例示的な実施形態では、中空本体１１は断面が円筒形であり、アクチュエータ３０は、内側空洞１３の内径よりわずかに小さい外径を有する円筒形のロッドである。アクチュエータ３０は、遠位端３１と、湾曲した外側面３２とを含む。アクチュエータ３０は、遠位端３１と側面３２との間に面取り面３３を含む。面取り面３３は、図５Ａに示すように、アクチュエータの中心軸Ｙ－Ｙに対して鋭角θ２に延びる。たとえば、面取り面３３は、アクチュエータの中心軸Ｙ－Ｙに対して、ヘッド２３の傾斜した接触面２４が中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して延びる角度θ１と実質的に同じ鋭角θ２に延びるように構成することができる。これにより、使用中のアクチュエータ３０とヘッド２３との間の改善された係合を可能にすることができ、繰返し使用中のそれぞれの接触面の摩耗を低減させることができる。角度θ２および／または角度θ１は、１０から５０度とすることができ、１５から４５度とすることができ、２０から４０度とすることができ、２５から３５度とすることができ、約３０度とすることができる。
【0075】
図５Ａ～図５Ｅは、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ挿入する方法工程を示す。図５Ａに示す第１の工程で、アクチュエータ３０は、中空本体１１の第２の端部１５に向かって提示される。アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙは、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされており、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと同軸である。
【0076】
図５Ｂに示す次の工程で、アクチュエータ３０は、図５Ｂに矢印Ｂによって示すように、ばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされ、アクチュエータ３０の遠位端３１は、中空本体１１の第２の端部１５に位置する第２の開口部１７内へ挿入される。アクチュエータ３０はまず、中空本体１１の環状部分２７を通過する。これは、中空本体１１およびアクチュエータ３０の軸Ｘ－Ｘ、Ｙ－Ｙが同軸を維持するように、アクチュエータ３０を中空本体１１内で位置合わせする働きをする助けとなり得る。中空本体１１の連続環状部分２７はまた、ばねキャリア１０の弾性アーム１８の周りに構造的強度を提供する働きをすることができ、ばねキャリア１０がその形状を保持する助けとなり、ばねキャリア１０が使用される製造および組立てプロセスにおいて繰返し動作による損傷を回避することができる。
【0077】
アクチュエータ３０は次いで、弾性アーム１８に係合する。具体的には、アクチュエータ３０の面取り面３３は、弾性アーム１８の各々のヘッド２３の傾斜した接触面２４に当接する。アクチュエータ３０は、図５Ｂに示すような負荷位置に到達するまで、引き続きばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされる。この位置で、アクチュエータ３０は、図５Ｂに矢印Ｄによって示すように、弾性アーム１８を径方向外方に弾性偏向させている。弾性アーム１８は、それぞれの固定端２１の周りで曲がる。したがって、各弾性アーム１８の突出要素２５およびノッチ２６の保持形成物もまた、弾性アーム１８が動くにつれて外方に、内側空洞１３を画成する中空本体１１の側壁１２の内面の軸方向突出部から外方に動かされる。本開示では、「内方」および「外方」という用語は、概してばねキャリア１０の本体に対して、たとえば中心軸Ｘ－Ｘに対して、またはばねキャリア１０の中空本体１１に対して使用されることが理解されよう。したがって、弾性アーム１８の外方への動きは、中心軸Ｘ－Ｘから径方向外方の方向に生じることが意図される。
【0078】
図５Ｃに示す次の工程で、コイルばねＣは、矢印Ｅによって示すように、中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６を通って内側空洞１３内へ挿入される。コイルばねＣは、内側空洞１３の内径よりわずかに小さい外径を有するサイズである。弾性アーム１８が径方向外方偏向位置にあるとき、内側空洞１３内へ挿入されるときに各弾性アーム１８上の保持形成物はコイルばねＣに接触せず、コイルばねＣは、図５Ｄに示すようにアクチュエータ３０に当接するまで、内側空洞１３内へ落ちることが可能になる。
【0079】
工程５Ｅで、アクチュエータ３０は次いで、矢印Ｆによって示すように、ばねキャリア１０から離れる方へ軸方向に動かされる。これにより、アクチュエータ３０が弾性アーム１８から係合解除され、したがって弾性アーム１８は次いで、矢印Ｇによって示すように、弾性アーム１８の材料の弾性回復によってその第１の静止位置へ戻る。弾性アーム１８が第１の弛緩位置に到達すると、保持形成物はコイルばねＣに係合する。すなわち、コイルばねＣの端部コイルが、各弾性アーム１８のノッチ２６内に受け入れられ、突出要素２５は、コイルばねＣの端部コイル間に受け取られる。コイルばねＣは、それによってばねキャリア１０内に固定して保持され、コイルばねＣを利用予定の場所および製造／組立て装置へ、ばねキャリア１０内で運搬することができる。
【0080】
ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りプロセスについて、図６Ａ～図６Ｅを参照して次に説明する。抜取りプロセスが開始する前に、コイルばねＣを必要とする組立てまたは製造プロセスにおける前工程で、ばねキャリア１０は、挿入方法工程に示す向きから反転され、したがってばねキャリア１０は、第１の端部１４が最も下になり、第２の端部１５が最も上になるように向けられる。ばねキャリア１０はまた、それぞれの組立て／製造プロセスのためにコイルばねＣを配置するべき場所の真上に位置する。たとえば、ばねキャリア１０は、抜取りプロセスに対して垂直に位置合わせすることができる。これは、ばねキャリア１０からコイルばねＣを一貫してまっすぐに、すなわち中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされた方向に、抜き取る助けとなり得る。
【0081】
抜取りプロセスは概して、上述した挿入プロセスの逆である。図６Ａに示す第１の工程で、ばねキャリア１０は、第１の端部１４が最も下になるように実質的に垂直に向けられ、アクチュエータ３０は、上から垂直に提示され、中空本体１１の第２の端部１５に向かって下方へ動かされる。アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙは、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされており、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと同軸である。
【0082】
図６Ｂに示す次の工程で、アクチュエータ３０は、矢印Ｂによって示すように、ばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされ、アクチュエータ３０の遠位端３１は、中空本体１１の第２の端部１５に位置する第２の開口部１７内へ挿入される。アクチュエータ３０はまず、中空本体１１の環状部分２７を通過し、この場合も、中空本体１１およびアクチュエータ３０の軸Ｘ－Ｘ、Ｙ－Ｙが同軸を維持するように、アクチュエータ３０を中空本体１１と位置合わせする助けとなり得る。
【0083】
アクチュエータ３０は次いで、弾性アーム１８に係合する。具体的には、アクチュエータ３０の面取り面３３は、弾性アーム１８の各々のヘッド２３の傾斜した接触面２４に当接する。アクチュエータ３０は、図６Ｂに示すような解放位置に到達するまで、引き続きばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされる。この位置で、アクチュエータ３０は、矢印Ｄによって示すように、弾性アーム１８を径方向外方に弾性偏向させている。弾性アーム１８は、それぞれの固定端２１の周りで曲がる。したがって、各弾性アーム１８の突出要素２５およびノッチ２６の保持形成物もまた、外方に動かされて、コイルばねＣから係合解除される。
【0084】
図６Ｃに示す次の工程で、弾性アーム１８は径方向外方偏向位置にあるため、各弾性アーム１８上の保持形成物はコイルばねＣに接触せず、したがってコイルばねＣは、その自重下で、内側空洞１３から中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６を通って自由に落ちる。コイルばねＣは、ばねキャリア１０の外側の必要な場所へ落ち、したがって図６Ｄに示すように、コイルばねＣはばねキャリアから完全に抜き取られる。
【0085】
工程６Ｅで、アクチュエータ３０は次いで、矢印Ｆによって示すように、ばねキャリア１０から離れる方へ軸方向に動かされる。これにより、アクチュエータ３０が弾性アーム１８から係合解除され、したがって弾性アーム１８は次いで、矢印Ｇによって示すように、弾性アーム１８の材料の弾性回復によってその第１の静止位置へ戻る。次いで、後のばね挿入および抜取りプロセスで再利用するために、ばねキャリア１０を収集して返すことができる。
【0086】
挿入プロセスおよび抜取りプロセスのどちらにおいても、ばねキャリア１０は、コイルばねＣを挿入／抜取り予定の場所と正確に位置合わせすることができ、所望される場合、コイルばねＣを排出予定のばねキャリア１０または装置の端部に引っかかることなく、コイルばねＣを効果的に運搬することが可能である。このようにして、製造エラーおよび／またはエラーを修正するための生産停止を削減または回避することができる。フランジ２８は、使用の際にばねキャリアのための配置ガイドによって提供されるそのような位置合わせ不良の問題を回避する助けとなり得る。たとえば、コイルばねＣの挿入または抜取り前に、フランジ２８を組立て／製造装置の対応する形状の凹部内に配置することができ、それによって中空本体１１の中心軸Ｘ－ＸをコイルばねＣの中心軸と同軸にすることを可能にすることができる。
【0087】
【0088】
図７Ａ～図１０Ｂに示すばねキャリア１０は、弾性アーム１８の自由端２２にヘッド２３の異なる構成を有する。ヘッド２３は、前述の実施形態と同様に、傾斜した接触面２４を含む。しかし、ヘッド２３はまた、より角張った当接ステップ３４を含む。当接ステップ３４は、傾斜した接触面２４からそれぞれの弾性アーム１８の内面へ延びる。図７Ａ～図１０Ｂの例示的な実施形態における当接ステップ３４は、中空本体１１の第１の端部１４に対向する。弾性アーム１８の弛緩位置（図８Ａおよび図８Ｂならびに図１０Ａおよび図１０Ｂ参照）で、弾性アーム１８は中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して実質的に平行にかつ中空本体１１の側壁１２と実質的に同一平面に位置しており、当接面３４は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに実質的に直交する平面内に延びる。一方、第１の記載の実施形態の同等の当接ステップ面は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して、たとえば鋭角に傾斜している。
【0089】
当接ステップ３４の機能について、図７Ａ～図８Ｂを参照して以下に説明する。図７Ａは、前述の実施形態の図５Ｄの動作工程と同等であり、すなわちコイルばねＣが中空本体１１の内側空洞１３内へ挿入され、アクチュエータ３０はまだ負荷位置にあり、弾性アーム１８が径方向外方に偏向されている。図７Ｂは、図７Ａの一部分の拡大図を示し、弾性アーム１８のヘッド２３および当接ステップ３４、ならびに面取り面３３を有するアクチュエータ３０をよりはっきりと示す。内側空洞１３内へのコイルばねＣの挿入工程中、コイルばねＣは内側空洞１３内へ自由に落ちる。アクチュエータ３０は弾性アーム１８を外方に偏向させ、したがって突出要素２５がコイルばねＣに接触せず動かされる。すなわち、突出要素２５の最も内側の部分が中空本体１１の側壁１２の内面の平面から径方向外方に配置されるように、アクチュエータ３０によって弾性アーム１８を十分に径方向外方に偏向させることができる。したがって、コイルばねＣは、突出要素２５を越えて自由に動く。これは特に図７Ｂに線Ｌ２によって示されており、線Ｌ２は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに平行に延び、突出要素２５の径方向に最も内側の部分と交差する。線Ｌ２は、コイルばねＣの径方向に最も外側の部分から径方向外方に配置されていることを見ることができる。
【0090】
弾性アーム１８の偏向位置で、ヘッド２３および当接ステップ３４は、それぞれの突出要素２５の径方向に最も内側の部分よりさらに径方向内方に延びる。これは特に図７Ｂに線Ｌ１によって見ることができ、線Ｌ１は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに平行に延び、ヘッド２３／当接ステップ３４の径方向に最も内側の部分と交差する。線Ｌ１は、線Ｌ２から径方向内方に配置されていることを見ることができる。
【0091】
線Ｌ１はまた、コイルばねＣの径方向に最も外側の部分から径方向内方に配置されていることを見ることができる。したがって、弾性アーム１８の偏向位置でも、コイルばねＣは弾性アームのヘッド２３を越えることができず、代わりにそれぞれの弾性アーム１８の当接面３４に接触することによって阻止される。
【0092】
図７Ａおよび図７Ｂに示す実施形態では、弾性アーム１８の偏向位置において、アクチュエータ３０の遠位端面３１は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに直交する方向に対して、当接面３４と実質的に同じ高さである。したがって、コイルばねＣの挿入は、コイルばねＣが当接面３４およびアクチュエータ３０の遠位端面３１の両方に当接することを伴うことができる。別法として、弾性アーム１８の偏向位置において、アクチュエータ３０の遠位端面３１は、当接面３４と同じ高さでなくてもよく、したがってコイルばねＣの挿入は、コイルばねＣが当接面３４にのみ当接し、アクチュエータ３０の遠位端面３１には接触しないことを伴うことができる。
【0093】
アクチュエータ３０がばねキャリア１０から離れる方へ動かされた後、弾性アーム１８は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、弾性アーム１８の材料の弾性弛緩によって第１の弛緩位置へ戻り、コイルばねＣは、当接面３４上に静止したままである。図８Ａは、前述の実施形態の図５Ｅの動作工程と同等であり、すなわちコイルばねＣが中空本体１１の内側空洞１３内へ挿入され、アクチュエータ３０は弾性アーム１８から係合解除されている。図８Ｂは、図８Ａの一部分の拡大図を示す。この位置でも、後にばねキャリア１０が動いている間、弾性アーム１８の保持形成物はコイルばねＣに係合して、コイルばねＣを内側空洞１３内で保持する。
【0094】
コイルばねＣの抜取りプロセスを図９Ａ～図１０Ｂに示す。図９Ａは、前述の実施形態の図６Ｄの動作工程と同等であり、すなわちコイルばねＣが中空本体１１の内側空洞１３から抜き取られ、アクチュエータ３０はまだ抜取り位置にあり、弾性アーム１８が径方向外方に偏向されている。図９Ｂは、図９Ａの一部分の拡大図を示し、弾性アーム１８のヘッド２３および当接ステップ３４、ならびに面取り面３３を有するアクチュエータ３０をよりはっきりと示す。
【0095】
アクチュエータ３０がばねキャリア１０から離れる方へ動かされた後、弾性アーム１８は、図１０Ａに示すように、弾性アーム１８の材料の弾性弛緩によって第１の弛緩位置へ戻る。図１０Ａは、前述の実施形態の図６Ｅの動作工程と同等であり、すなわちコイルばねＣが中空本体１１の内側空洞１３から抜き取られ、アクチュエータ３０は弾性アーム１８から係合解除されており、次いで後のばね挿入および抜取りプロセスで再利用するために、ばねキャリア１０を収集して返すことができる。図１０Ｂは、図１０Ａの一部分の拡大図を示す。
【0096】
図７Ｂおよび図９Ｂに示すように、アクチュエータ３０が負荷および／または抜取り位置でばねキャリア１０内へ挿入されたとき、弾性アーム１８は、弾性アーム１８が中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して実質的に平行にかつ中空本体１１の側壁１２と実質的に同一平面に位置する弛緩位置から、径方向外方に角度θ３だけ偏向される。角度θ３は、本発明の範囲内および／または本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で変動することができ、弾性アーム１８の長さ、ヘッド２３が弾性アーム１８から内方に延びる距離、中空本体１１の直径など、様々な寸法に応じて変動することができる。しかし、角度θ３は、約４から１２度とすることができ、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。これにより、弾性アーム１８および／または中空本体１１の材料を過度に疲労させることなく、上述した機能を実現するのに十分な弾性アーム１８の偏向を可能にすることができる。すなわち、弾性アーム１８は、弾性アーム１８が意図される第１の弛緩位置に復元するための能力に影響するはずのばねキャリア１０の材料の延性限界に到達することなく、繰返し弾性偏向して同じ弛緩位置に戻ることが可能である。弾性アーム１８の所望の弾性性能に寄与する要因には、弾性アーム１８の長さ、厚さ、および幅の寸法、ならびに弾性アームの弾性係数、弾性限界、および靭性（速度に対する変形抵抗）が含まれる。本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で、弾性係数の範囲は１８００～２５００ＭＰａとすることができ、弾性限界は４０～８０ＭＰａとすることができる。さらに、弾性アーム１８の靭性は、１５０～３００Ｊ／ｍ２とすることができる。使用の際、繰返し弾性変形を可能にし、弾性アーム１８の材料の老化作用を制限するために、アームは最大弾性限界の４０～８０％にのみ偏向させることができる。
【0097】
図９Ｂはまた、横方向外方偏向距離ｄ１を示す。これは、弾性アーム１８が偏向位置で弛緩位置から外方へ偏向する距離であり、弛緩位置において、弾性アーム１８の外面は中空本体１１の側壁１２の外面と同一平面に位置する。そのような偏向距離ｄ１は、本発明の範囲内および／または本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で変動することができるが、１ｍｍ～４ｍｍとすることができ、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２ｍｍとすることができ、約１．５ｍｍとすることができる。
【0098】
図７Ａ～図１０Ｂに示すばねキャリア１０の実施形態は、第１の端部１４に位置する第１の開口部１６に先細り領域１６Ａを含む。これは、上述した挿入工程中にコイルばねＣを第１の開口部１６内へ案内する助けとなり得る。そのような構成は、場合により、本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態に適用可能とすることができ、そのような実施形態とともに提供することができる。
【0099】
ばねキャリア１０およびアクチュエータ３０を含むばねキャリア装置の例示的な実施形態について上述した。上述したばねキャリア装置の変形形態は、ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りを容易にする手段を含むことができる。そのような変形形態について、図６Ａ～図６Ｅを参照して説明する。図６Ａ～図６Ｅを参照して上述した抜取りプロセスでは、工程６Ｃに示す工程で、弾性アーム１８が径方向外方偏向位置にあり、各弾性アーム１８上の保持形成物がコイルばねＣに接触しないとき、コイルばねＣは、その自重下で、内側空洞１３から中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６を通って落ちる。上述した装置の変形形態では、装置は、内側空洞１３を通る空気の流れを生成してばねキャリア１０からコイルばねＣを吹き飛ばすための空気流源または空気ジェットＡを含むことができる。アクチュエータ３０は、アクチュエータ３０を通って延びる空気通路３５を含むことができ、少なくとも１つの開端がアクチュエータ３０の遠位端３１に位置し、空気通路３５の別の端部は加圧空気源Ａに接続されており、または接続可能である。使用の際、アクチュエータ３０が弾性アーム１８を偏向位置へ動かすと、空気源Ａを接続しまたはオンにして、空気通路３５を通ってアクチュエータ３０の遠位端３１から出る空気の流れ（図６Ｃに矢印Ａによって示す）を送ることができる。次いで空気流はコイルばねＣを捕捉して、コイルばねＣをばねキャリア１０から押し出すことができる。
【0100】
アクチュエータ３０は、アクチュエータ３０を通って延びる複数の空気通路３５を含むことができ、および／またはアクチュエータ３０は、アクチュエータ３０の遠位端３１への複数の空気通路出口３６を含むことができる。空気通路３５および／または空気流出口３６は、アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに対して実質的に平行に位置合わせすることができる。加えて、または別法として、１つまたはそれ以上の空気流出口３６および／または空気流通路３５は、アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに対して斜めに向けることができる。後者の場合、傾斜している空気流出口３６／通路３５は、空気流がコイルばねＣのコイルに衝突することを促して、コイルばねＣをばねキャリア１０から放出することを促すことができる。中心軸方向空気流通路３５／出口３６が設けられる実施形態では、コイルばねを通る空気流に乱流が生じても、コイルばねＣをばねキャリア１０から放出することを促すのに十分なコイルばねＣのコイルに対する空気流の衝突を引き起こすことができる。
【0101】
ばねキャリア１０、ならびにばねキャリア１０およびアクチュエータ３０を含む装置は、１つまたはそれ以上のコイルばねＣを含むデバイスを製造するためのより大きい組立てシステムまたは装置の一部とすることができる。そのようなシステムは、複数の組立て機械またはステーションを含むことができる。そのような組立て機械／ステーションは、インラインプロセスとして、および２つまたはそれ以上の別個のプロセスとして構成することができる。例示的な組立てシステム５０が、図１１に概略的に示されている。組立てシステム５０は、全体として５１と呼ばれるコイルばね作製システムを含む。コイルばね作製システム５１は、コイルばねＣを作成するコイル巻きステーション５２と、コイルばねを加熱してばねの材料を焼き戻す加熱ステーション５３とを含むことができる。次いで、加熱されたコイルばねを冷却ステーション５４へ送り、コイルばねを冷却する。その後、コンベア５５によって冷却されたコイルばねＣを挿入ステーション５６へ伝達し、挿入ステーション５６は、アクチュエータ３０を含む装置を含み、この装置をばねキャリア１０に設けることができる。挿入ステーション５６において、アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、上述したように、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ挿入するように動作する。コイルばねＣを保持したばねキャリア１０は、抜取りステーション５７へ運搬される。抜取りステーション５７において、アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、上述したように、コイルばねＣが利用される後のデバイス組立て工程で使用するために、コイルばねＣをばねキャリア１０から抜き取るように動作する。
【0102】
弾性アーム１８上の突出要素２５の構成および配置は、本発明の範囲内で変動することができ、本発明の範囲内および／または本明細書に記載するすべての実施形態の範囲内で意図されるそのような変形形態は、網羅的でない例として図１２～図１４に示されている。
【0103】
図１２は、一実施形態の構成の概略断面図を示し、弛緩状態にある対向する弾性アーム１８を示し、各弾性アーム１８は、ヘッド２３と、各弾性アームの軸方向に隔置された複数の突出要素２５とを含む。一方の弾性アーム１８の突出要素２５は、対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。これは基準線Ｚ－Ｚによって示されており、基準線Ｚ－Ｚは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８の各突出要素２５を通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応する突出要素２５を通って延びる。これは、ばねキャリア１０内に保持されたとき、対向する突出要素２５がコイルばねＣの一領域に当接してその領域を締め付けることを促すことによって、最小の軸方向運動でコイルばねＣを固定して保持する助けとなり得る。この配置は、場合により、２つの弾性アーム１８または３つ以上の弾性アーム１８を含む本発明のばねキャリア１０の実施形態で適用可能とすることができる。
【0104】
図１２の実施形態では、一方の弾性アーム１８のヘッド２３はまた、対向する弾性アーム１８の対応するヘッド２３とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。これは基準線Ｗ－Ｗによって示されており、基準線Ｗ－Ｗは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８のヘッド２３を通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応するヘッド２３を通って延びる。これは、上述したようにアクチュエータ３０によって作動させたとき、各弾性アーム１８の正確かつ同時の偏向を確実にする助けとなり得る。
【0105】
図１２の実施形態では、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５は、各弾性アーム１８の自由端２２に向かって増分的にサイズを増大させる。すなわち、各突出要素２５がばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する距離は、各々が配置された弾性アーム１８の自由端２２に近づけば近づくほど大きくなる。これは線Ｌ３によって示されており、線Ｌ３は、各突出要素２５の最も内側の部分と位置合わせされており、弾性アーム１８の自由端２２に向かう方向に中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に傾斜している。これにより、弾性アームの自由端２２に向かってより大きくより内方に延びる突出要素２５を設けることができるため、コイルばねＣをばねキャリア１０内に固定して保持する助けとなり、それでもなお自由端２２は、上述したようにアクチュエータ３０によって作動されたとき、各弾性アーム１８のうち自由端２２から隔置された領域より大きい距離だけ横方向外方に偏向されるため、より大きい突出要素２５でもコイルばねＣの挿入を可能にするのに十分に外方に動かされる。
【0106】
図１３は、別の実施形態の構成の概略断面図を示し、図１２のものに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持する。対向する弾性アーム１８は各々、ヘッド２３と、各弾性アームの軸方向に隔置された複数の突出要素２５とを含む。図１３の実施形態の違いは、一方の弾性アーム１８の突出要素２５が、対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされておらず、代わりに対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５に対してばねキャリア１０の軸方向にずれていることである。これは基準線Ｖ－Ｖによって示されており、基準線Ｖ－Ｖは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８の各突出要素２５を通って延びるが、対向する弾性アーム１８上の対応する突出要素２５を通る線Ｖ－Ｖと位置合わせされない。これは、ばねキャリア１０内に保持されたとき、コイルばねＣの螺旋コイルに従って互い違いに対向する突出要素２５によって、最小の軸方向運動および／または軸方向の位置合わせでコイルばねＣを固定して保持する助けとなり得る。この配置は、場合により、２つの弾性アーム１８または３つ以上の弾性アーム１８を含む本発明のばねキャリア１０の実施形態で適用可能とすることができる。
【0107】
図１３の実施形態では、一方の弾性アーム１８のヘッド２３は、対向する弾性アーム１８の対応するヘッド２３とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。図１２と同様に、これは基準線Ｗ－Ｗによって示されており、基準線Ｗ－Ｗは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８のヘッド２３を通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応するヘッド２３を通って延び、これには上述したものと同じ利点がある。
【0108】
図１３の実施形態では、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５は、図１２を参照して上述したように、各弾性アーム１８の自由端２２に向かって増分的にサイズを増大させる。これは図１３に線Ｌ３によって示されており、線Ｌ３は、各突出要素２５の最も内側の部分と位置合わせされており、弾性アーム１８の自由端２２に向かう方向に中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に傾斜している。これにより、図１２を参照して上述したものと同じ利点を提供することができる。
【0109】
図１４は、別の実施形態の弾性アーム１８の構成の概略図であり、図１２および図１３のものに類似している。図１４の実施形態は、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５が同じサイズであるという点が異なる。すなわち、各突出要素２５がばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する距離が同じである。これは線Ｌ４によって示されており、線Ｌ４は、各突出要素２５の最も内側の部分と位置合わせされており、ばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに対して平行である。これは、弾性アーム１８の弛緩位置で、コイルばねＣをばねキャリア１０内に固定して保持する助けとなり、各突出要素２５は、等しく突出して、ばねキャリア１０内でコイルばねＣを係合および固定する。
【0110】
図１５Ａ～図１５Ｃは、本発明の実施形態のばねキャリア１０の弾性アーム１８の概略拡大図であり、本発明の範囲内に入ること、場合により本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能になることが意図される突出要素２５の異なる構成を示す。図１５Ａは、概して丸みのある形状を含む突出要素２５を示し、この形状は、突出要素２５が弾性アーム１８から延びる湾曲した縁部を有し、突出要素２５の軸方向に最も内側の領域に位置する。そのような構成は、たとえばコイルばねＣが完全挿入位置へ動くことを可能にするために、弾性アーム１８が外方に偏向される挿入中にコイルばねＣが突出要素２５に接触した場合に、コイルばねＣが突出要素２５を載り越えることを可能にすることによって、ばねキャリア１０内へのコイルばねＣの挿入を容易にすることができる。
【0111】
図１５Ｂの突出要素２５は、１つの表面２５Ａが弾性アーム１８およびばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに実質的に直交して延びるように配置される。本発明の範囲内で、そのような表面２５Ａは、ばねキャリア１０の第１の端部１４または第２の端部１６に対向するように設けることができることが意図される。さらに本発明の範囲内で、突出要素２５は、２つのそのような表面２５Ａが、弾性アーム１８およびばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに実質的に直交して延び、１つの表面２５Ａが第１の端部１４に対向し、第２のそのような表面２５Ａがばねキャリア１０の第２の端部１６に対向するように構成することができる。そのような構成は、表面２５Ａの直角の形状によってコイルばねＣの軸方向運動がより制限されるはずであるため、所望の軸方向位置におけるばねキャリア１０内でのコイルばねＣの保持を容易にすることができる。
【0112】
図１５Ｃは、概して傾斜している形状を含む突出要素２５を示し、この形状は、突出要素２５が弾性アーム１８から延びる角度で交わるまっすぐな縁部を有し、突出要素２５の軸方向に最も内側の領域に位置する。そのような構成は、たとえば弾性アーム１８がアクチュエータによって解放されて弛緩位置へ戻るとき、突出要素２５の尖った縁部がコイルばねＣのコイル間により容易に配置されることを可能にすることによって、ばねキャリア１０内でのコイルばねＣの係合を容易にすることができる。
【0113】
図１６は、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図７Ａ～図１０Ｂの実施形態と同様に、第１の端部１４に位置する第１の開口部１６は、上述した利点を有する先細り領域１６Ａを含む。図１６の実施形態に関する違いは、窓または切抜き領域６０が設けられ、中空本体１１の側壁１２を通って延びることである。これにより、ばねキャリア１０の外側から中空本体１１の内部を見ることが可能になる。特にこれにより、ばねキャリア１０内に受け入れられたときにコイルばねＣを見ることが可能になる。これは、製造プロセスにおけるばねキャリア１０の使用に有益となることができる。たとえば、品質制御または性能監視プロセスにおいて、作製されている各デバイスに対して、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を確認することができる。たとえば、光センサまたはカメラが、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を確認することができ、窓６０を使用して、そのような確認を行うように動作することができる。たとえば、製造プロセス内の他の場所での挿入障害によって、ばねキャリア１０内にコイルばねＣが存在しないことが検出された場合、作製されているデバイスは、必要とされるコイルばねＣがなければ正確に機能する可能性が低く、したがって生産ラインから自動的に拒否することができる。１つの窓６０を設けることができ、または複数の窓を設けることができ、ばねキャリア１０の側壁１２の任意の好適な場所に配置することができる。そのような複数の窓６０はまた、各ばねキャリア１０を製造するためにより少ない材料が必要とされることを意味し、それにより製造コストを削減することができ、かつ／またはばねキャリアの重量を削減することもでき、これはばねキャリアを使用予定のデバイス製造プロセスにおいて有益である。
【0114】
図１７Ａ～図１７Ｅは、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図７Ａ～図１０Ｂおよび図１６の実施形態と同様に、第１の端部１４に位置する第１の開口部１６は、上述した利点を有する先細り領域１６Ａを含む。ばねキャリア１０はまた、第２の端部１５に位置する第２の開口部１７内に先細り領域１７Ａを含む。これにより、使用中に第２の開口部１７内でのアクチュエータ３０の挿入および位置合わせをさらに容易にすることができる。図１７Ｃから見ることができるように、第１の開口部１６の先細り領域１６Ａは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに対して角度θ４で延びる。角度θ４は、本発明の範囲内で変動することができるが、１０から４０度とすることができ、１５から３５度とすることができ、約２４度とすることができる。また図１７Ｃから見ることができるように、第２の開口部１７の先細り領域１７Ａは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに対して角度θ５で延びる。角度θ５は、本発明の範囲内で変動することができるが、３から２０度とすることができ、５から１５度とすることができ、約１０度とすることができる。
【0115】
本発明の範囲内、および本明細書に記載する実施形態のいずれかの範囲内で、第１の端部１４に位置する第１の開口部１６および第２の端部１５に位置する第２の開口部１７のうちの一方もしくは他方、または両方が、上述した利点のために、上述した寸法のいずれかのそのような先細り領域１６Ａ、１７Ａを含むことができることが意図される。
【0116】
図１６のものと比べた図１７Ａ～図１７Ｃの実施形態に関する別の違いは、窓６０が設けられるが、中空本体１１の側壁１２ではなく弾性アーム１８内に設けられることである。窓６０はそれでもなお、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を検出することが可能であるという上述した利点を提供する。しかし、窓６０はまた、窓６０が弾性アーム１８内に設けられない場合より、弾性アーム１８をより軽くおよび／またはより容易に偏向可能なものにすることができる。これにより、ばねキャリア１０の使用で必要とされる量だけ弾性アーム１８を偏向させるために必要とされるアクチュエータ力をより小さくすることができる。そのような力の低減により、ばねキャリア１０の材料にかかる応力を低減させることができ、障害前または交換が必要とされる前の、ばねキャリア１０の寿命サイクルをより大きくすることを可能にすることができる。
【0117】
図１７Ａ～図１７Ｄの実施形態の別の構成は、弾性アーム１８の外側領域に復元面６４が設けられることである。復元面６４は、第２の遠位端１５に向かう方向に中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘ径方向に向かって内方に向けられた傾斜面である。復元面６４は、図１７Ｄおよび図１７Ｅを参照して以下でより詳細に説明するように、弾性アーム１８がばねキャリア１０の中空本体１１の外面と同一平面に位置する第１の非付勢位置に弾性アーム１８が完全に戻る助けとなり得る。
【0118】
図１７Ｄは、図１７Ｃに示すばねキャリア１０の第２の遠位端１５の拡大図を示す。しかし図１７Ｄで、弾性アーム１８は、第１の非付勢位置からわずかに外方に変位させた状態で示されており、したがってばねキャリア１０の中空本体１１の外面と同一平面ではない。ばねキャリア１０の繰返し使用および弾性アーム１８の繰返し偏向により、弾性アーム１８の材料に疲労を引き起こす可能性がある。この結果、アクチュエータ３０が取り外されたとき、弾性アーム１８が所望の第１の非付勢位置に完全には戻らない可能性がある。したがってこの結果、ばねキャリア１０内のコイルばねＣが、必要とされるように固定して保持されない可能性がある。これを克服するために、弾性アームを正しい第１の非付勢位置へ能動的に戻すことが望ましい。これは、径方向内方に作用する外部の力を弾性アーム１８に印加することによって行うことができる。そのような力は、図１７Ｄおよび図１７Ｅに示すように、たとえば復元ツール６５によって印加することができる。復元ツール６５は、図１７Ｅに示すように、ばねキャリア１０の第２の遠位端１５の上を摺動して復元面６４に係合し、弾性アーム１８を第１の非付勢位置へ径方向内方に押すことができる。
【0119】
図１７Ｃに示すように、復元面６４は、弾性アーム１８が正しい第１の非付勢位置にあるとき、中心軸Ｘ－Ｘに対して角度θ７で配置することができる。これは、復元ツール６５がばねキャリア１０の上を摺動するにつれて、弾性アーム１８が復元ツール６５に漸次係合し、それによって弾性アーム１８を正しい第１の非付勢位置へ戻す助けとなり得る。そのような角度θ７は、本開示の範囲内で変動することができ、２から１０度とすることができ、４から８度とすることができ、約６度とすることができる。
【0120】
復元ツール６５は、復元ツール６５がばねキャリア１０の第２の遠位端１５の上を摺動するときにばねキャリア１０を受け取るための中心孔６６を備えることができる。中心孔６６は、ばねキャリア１０の中空本体１１の外径よりわずかに大きい直径とすることができる。復元ツールは、弾性アーム１８の復元面６４に係合するように構成された傾斜した接触面６７を有することができる。復元ツール６５の傾斜した接触面６７は、復元面６４がばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに対して延びるとき、復元ツール６５の中心軸に対して同じ角度θ７で延びることができる。弾性アーム１８上の復元面６４の構成は、場合により、本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態に適用可能とすることができ、そのような実施形態とともに提供することができることが意図される。さらに、弾性アーム１８を意図される第１の非付勢位置へ復元しながら、上述した利益も提供するために、上述した復元ツール６５以外の手段によって、復元面６４に係合することもできる。
【0121】
図１８は、別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１７Ａ～図１７Ｃの実施形態に類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図７Ａ～図１０Ｂの実施形態と同様に、第１の端部１４に位置する第１の開口部１６は、上述した利点を有する先細り領域１６Ａを含む。図１８の実施形態に関する違いは、フランジ２８が配向機能６１を含むことである。示されている例示的な実施形態では、配向機能６１は、第１の端部１４の方向を向いているフランジ２８の表面内へ形成された１対の径方向スロットを含む。そのような配向機能６１は、ばねキャリア１０をその中心軸Ｘ－Ｘの周りに回転方向に正しく配置することを容易にすることができ、これは使用の際のばねキャリアの機能にとって、たとえばコイルばねＣの挿入もしくは抜取り、および／またはアクチュエータ３０の挿入にとって有益である。さらに、そのような配向機能は、製造プロセス中に窓６０とともに使用することができる。たとえば、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を検出するために使用される光センサまたはカメラを、製造装置／システムまたは組立てライン上の特定の位置に配置することができ、したがって窓６０を光センサまたはカメラと位置合わせするために、ばねキャリア１０の正しい配向を必要とすることができる。配向機能６１は、配向機能６１のスロット内に受け入れることができる突出部などの対応する機能（図示せず）と協働して、使用の際にばねキャリア１０の正しい配置を確実にすることができる。
【0122】
図１９Ａ～図２０Ｂは、図２１Ａおよび図２１Ｂに示す本発明の別の実施形態のアクチュエータとともに使用される、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示す。同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図１９Ａは、前述の実施形態の図５Ｄおよび図７Ａの動作工程と同等のばねキャリア１０およびアクチュエータ３０の配置を示し、すなわちコイルばねＣが中空本体１１の内側空洞１３内へ挿入され、アクチュエータ３０はまだ負荷位置にあり、弾性アーム１８が径方向外方に偏向されている。図１９Ｂは、図１９Ａの一部分の拡大図を示し、弾性アーム１８のヘッド２３および当接ステップ３４、ならびに面取り面３３を有するアクチュエータ３０をよりはっきりと示す。
【0123】
前述の図５Ｄおよび図７Ａの実施形態と同様に、図１９Ａおよび図１９Ｂに示す段階で、アクチュエータ３０は弾性アーム１８を外方に偏向させ、したがって突出要素２５がコイルばねＣに接触せず動かされ、コイルばねＣはばねキャリア１０内へ落ちることができ、これはこの場合も、図１９Ａに線Ｌ２によって示されており、線Ｌ２は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに平行に延び、突出要素２５の径方向に最も内側の部分と交差し、コイルばねＣの径方向に最も外側の部分から径方向外方に配置される。また、ヘッド２３および当接ステップ３４は、それぞれの突出要素２５の径方向に最も内側の部分よりさらに径方向内方に延び、これは線Ｌ１によって示されており、線Ｌ１は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに平行に延び、ヘッド２３／当接ステップ３４の径方向に最も内側の部分と交差し、線Ｌ２から径方向内方に配置される。
【0124】
しかし図１９Ａ～図２０Ｂの実施形態では、線Ｌ１はまた、コイルばねＣの径方向に最も外側の部分の両方とほぼ同じ高さに配置されていることを見ることができ、コイルばねＣの端部は、ばねキャリア１０内に挿入されたとき、アクチュエータ３０の面取り面３３に当接し、コイルばねＣの端部もまた、ヘッド２３の当接ステップ３４と実質的に軸方向に同じ高さになる。
【0125】
図１９Ａ～図２０Ｂの実施形態の違いはまた、アクチュエータ３０が面取り面３３を越えて延びる細くされたセクション６２を遠位端に含むことである。この細くされたセクション６２は、図１９Ａ～図２０Ｂに見ることができるように、コイルばねＣ内に嵌るように構成される。細くされたセクション６２はまた、アクチュエータが最初にばねキャリア１０の第２の端部１５内へ挿入されるとき、弾性アーム１８の平滑で段階的な偏向を可能にする。したがってコイルばねＣの挿入中、コイルばねＣは、内側空洞１３内でアクチュエータ３０の細くされたセクション６２の上を摺動し、その後コイルばねＣは、アクチュエータ３０の面取り面３３に当接する。この時点で、コイルばねＣはまた、当接面３４の縁部に当接することができる。またこの時点で、コイルばねの最も下の端部は、図１９Ｂに示すように、ヘッド２３の当接ステップ３４と軸方向に実質的に同じ高さになる。その後、アクチュエータ３０は、前述のように、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、ばねキャリア１０から引き抜かれて、弾性アーム１８が弛緩位置に戻ることを可能にし、当接面３４は、コイルばねＣの端部の下を内方に摺動してコイルばねＣを支持し、突出要素２５は、コイルばねＣをばねキャリア１０内に固定して保持する。
【0126】
コイルばねＣの挿入プロセス中、細くされたセクション６２がコイルばねＣ内に受け入れられることで、コイルばねＣをばねキャリア１０内に軸方向に位置合わせする助けとなり得る。これにより、突出要素２５によってコイルばねＣをばねキャリア１０内により確実に保持することを可能にすることができ、デバイス製造プロセスの後の段階における正確な抜取りのためにコイルばねＣが位置合わせされることも確実にすることができる。コイルばねＣの抜取り中、アクチュエータ３０は、第２の端部１５に位置する第２の開口部１７内へ挿入されるはずであり、アクチュエータ３０の細くされたセクション６２は、コイルばねＣ内に受け入れられるはずであることが理解されよう。これにより、ばねキャリア１０からの正確な抜取りのために、コイルばねＣの軸方向の位置合わせをさらに助けることができる。
【0127】
図１９Ａ～図２０Ｂから、これらの図の実施形態が、各々に関して前述の技術的利点を有する前述の複数の構成を含むことを見ることができる。そのような構成には、それぞれ第１および第２の開口部１６、１７の先細り領域１６Ａ、１７Ａが含まれる。また、弾性アーム１８が窓６０を含むことを見ることができる。弾性アーム１８の偏向位置において、弾性アームは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに対して角度θ３で延びる。そのような角度θ３は、上述した角度の範囲内とすることができ、４から１２度とすることができ、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。図１９Ｂはまた、偏向位置における中空本体１１の側壁１２の外面から弾性アーム１８までの最大横方向外方偏向距離ｄ１を示す。そのような偏向距離ｄ１は、上述した距離ｄ１の範囲とすることができる。
【0128】
本発明の範囲内、および／または本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で、偏向位置における軸Ｘ－Ｘに対する弾性アーム１８の角度θ３、および偏向位置における中空本体１１の側壁１２の外面から弾性アーム１８までの最大横方向外方偏向距離ｄ１は、コイルばねＣの挿入中の構成とコイルばねＣの抜取り中の構成との間で異なることができる。たとえば、挿入プロセス中、アクチュエータ３０をばねキャリア１０に係合させることができ、したがって抜取りプロセス中、角度θ３および距離ｄ１は角度θ３および距離ｄ１より小さくなる。これは、挿入プロセス中より抜取りプロセス中に、アクチュエータ３０がばねキャリア１０の第２の端部１５内へさらに挿入されることによって実現することができる。これは、コイルばねＣの抜取り中の弾性アームのさらなる偏向によって、ばねキャリア１０からのコイルばねＣの確実な抜取りを確実にする助けとなり得る。
【0129】
いくつかの実施形態では、コイルばねＣの挿入中、そのような角度θ３は、４から１２度とすることができ、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。いくつかの実施形態では、コイルばねＣの抜取り中、そのような角度θ３は、７から１５度とすることができ、９から１３度とすることができ、約１１度とすることができる。いくつかの実施形態では、コイルばねＣの挿入中、弾性アーム１８のそのような偏向距離ｄ１は、１ｍｍ～４ｍｍとすることができ、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２ｍｍとすることができ、約１．３ｍｍとすることができる。いくつかの実施形態では、コイルばねＣの抜取り中、弾性アーム１８のそのような偏向距離ｄ１は、１ｍｍ～４ｍｍとすることができ、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２．５ｍｍとすることができ、約１．８ｍｍとすることができる。
【0130】
図２１Ａおよび図２１Ｂは、アクチュエータ３０、特にアクチュエータ３０の端部の詳細を示す。アクチュエータ３０は、遠位端３１、面取り面３３、および細くされたセクション６２を含む前述の構成を含む。アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに対する面取り部の角度θ２は、前述の角度範囲内、すなわち１０から５０度とすることができ、１５から４５度とすることができ、２０から４０度とすることができ、２５から３５度とすることができ、約３０度とすることができる。
【0131】
細くされたセクション６２は、アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに実質的に平行に延びる外側壁を含むことができる。別法として、外側壁は、アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに対して角度θ６で延びることができ、遠位端３１から離れる方へ外方に先細りするように構成することができる。そのような角度θ６は、本発明の範囲内で変動することができ、１から１０度とすることができ、２から９度とすることができ、３から８度とすることができ、４から７度とすることができ、約５または６度とすることができる。細くされたセクション６２の傾斜した外側壁は、コイルばねＣの挿入および／または抜取りプロセス中に、ばねキャリア１０および／またはコイルばねＣのコイルの両方へのアクチュエータの挿入の助けとなり得る。
【0132】
面取り面３３は、細くされたセクション６２とアクチュエータのより太い部分との間に延びることができる。より太い部分は、７から１３ｍｍの直径φ３を有することができ、直径φ３は、７から１２ｍｍとすることができ、９から１１ｍｍとすることができ、約１０ｍｍとすることができる。細くされたセクションは、遠位端３１に丸める前に、３．５から９．５ｍｍの最小外壁径φ４を与えることができ、最小外壁径φ４は、４．５から８．５ｍｍとすることができ、５．５から７．５ｍｍとすることができ、約６．５ｍｍとすることができる。
【0133】
図２２は、本発明のばねキャリア１０の別の実施形態を示し、図１９Ａ～図２０Ｂに示すばねキャリア１０に類似しているが、図２１では逆に向けられている。同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図２２の実施形態の違いは、中空本体１１の第２の端部１５に位置する開口部１７が、内側空洞１３の断面寸法より小さい断面寸法を有することである。すなわち、中空本体１１の第２の端部１５の遠位部分は、第２の端部１５の円周に少なくとも１つの内方に延びる突起６３を含み、第２の開口部１７は、この突起または各突起６３の内周の範囲内に画成される。そのような突起６３は、第２の端部１５の円周全体に位置する内方に突出する壁もしくはリップ、または第２の端部１５の円周の一部分に位置する１つもしくはそれ以上のそのような内方に突出するリップを含むことができる。突起はまた、互いに隔置されて第２の端部１５の円周から内方に延びる１つまたはそれ以上の個別の突起を含むことができる。これは、中空本体に、特に第２の端部１５の領域内に、増大された強度および／または剛性を提供する助けとなり得る。これはまた、阻止形成物として働くことができ、挿入工程中、またはコイルばねＣがばねキャリア内に挿入された後、後の輸送および操作／製造工程中に、コイルばねＣがばねキャリア１０の第２の端部１５から排出されることを防止することができる。この実施形態のばねキャリアはそれでもなお、前述のとおり機能するはずであるが、アクチュエータ３０は、第２の開口部１７を通過することができるように、その外径を低減させることが必要になるはずであることが理解されよう。さらに、弾性アーム１８のヘッド２３は、弾性アーム１８を偏向させるために前述のようにアクチュエータ３０によって係合することができるように、リップ６３の内周の軸方向突出部を越えて中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に延ばすことが必要になるはずである。そのような延ばされたヘッド２３の構成が、図２２に示されている。
【0134】
図２３および図２４は、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１７Ａ～図１７Ｅのばねキャリアに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図２３および図２４のばねキャリアの違いは、中空本体１１の側壁１２の内面が、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する複数の心出しラグ６８を含むことである。示されている実施形態では、４つの心出しラグ６８が設けられている。しかし、５つ以上または３つ以下の心出しラグ６８を設けることもでき、心出しラグ６８は、場合により、側壁１２の内周に等しく隔置することができる。
【0135】
心出しラグ６８は、湾曲面を有する傾斜として形成され、心出しラグ６８がばねキャリア１０の第２の遠位端１５に向かって延びるにつれて、内方に突出する距離を増大させる。使用の際、心出しラグ６８は、コイルばねＣがばねキャリア１０内の中心で正確に保持されるように、ばねキャリア１０内に保持されたコイルばねＣに接触して中心に位置合わせする働きをする。心出しラグ６８は、コイルばねＣとばねキャリア１０との間の遊びを低減させるように、コイルばねＣの外径と内側空洞１３の内径との間の公差を補償することができる。これは、ばねキャリア１０内へのコイルばねＣの挿入中にコイルばねＣが正確に配置されることを確実にする助けとなり、保持形成物によってコイルばねＣを固定して係合することができることを確実にする助けとなり得る。これは、ばねキャリア１０の輸送中、またはコイルばねが正確に抜き取られて製造されているデバイス内へ配置されることが必要とされる製造プロセス中に、偶発的なまたは早すぎるばねの抜取りを回避する助けとなり得る。これは、製造エラーおよび／または停止を防止する助けとなり得る。心出しラグ６８の構成は、場合により、本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態に適用可能とすることができ、そのような実施形態とともに提供することができる。
【0136】
図２５Ａ～図２５Ｅは、アクチュエータ３０の代替実施形態とともに使用される、前述の実施形態のばねキャリア１０の使用工程のシーケンスを示す図である。アクチュエータ３０は、チャック３８に可動に取り付けられた１対の可動ジョー３７を含み、したがってジョー３７は、互いの方および互いに離れる方へ並進運動することができる。ジョー３７は、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｄ、および図２５Ｅに示すような係合解除位置から、図２５Ｃに示すような係合位置へ可動である。
【0137】
係合解除位置で、ジョー３７は、互いに近接または接触して配置されて、ロッド状の形状を形成する。係合位置で、ジョー３７は、前記ロッド形状の概して径方向に、互いに離れる方へ動かされる。
【0138】
使用の際、図２５Ａに示す工程で、アクチュエータ３０は最初、ばねキャリア１０の第２の遠位端１５から離れる方へ隔置されており、ロッド状のアクチュエータジョー３７は、係合解除位置にあり、ばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘと概して軸方向に位置合わせされている。
【0139】
図２５Ｂに示す工程で、アクチュエータ３０は、矢印Ｈによって示す方向にばねキャリア１０の方へ動かされ、ジョー３７は、ばねキャリア１０の第２の遠位端１５に位置する第２の開口部１７内へ挿入される。アクチュエータ３０は、ジョー３７の遠隔端が偏向可能部材１８の自由端２２に位置するヘッド２３とばねキャリア１０の軸方向に概して位置合わせされるように挿入される。
【0140】
図２５Ｃに示す次の工程で、ジョー３７は、矢印Ｉによって示すように離れる方へ動かされて係合位置に入り、したがってそれぞれの隣接する偏向可能部材１８に係合する。これにより、偏向可能部材１８は、矢印Ｊによって示す方向に、第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かされる。またこれにより、各偏向可能部材１８の突出要素２５が外方に動かされる。この段階で、ばねキャリア１０の第１の近位端１４に位置する第１の開口部１６を通って、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ挿入することができる。コイルばねＣは、本明細書に記載する他の構成の図を簡単にするために、図２５Ａ～図２５Ｅには示されていない。
【0141】
コイルばねＣが完全に挿入され、したがってアクチュエータジョー３７の位置の近くに接触し、または概して到達した後、ジョー３７は矢印Ｋによって示す方向に動き、係合解除位置へ戻る。これにより、矢印Ｌによって示すように、偏向可能部材１８が非付勢位置へ戻ることが可能になる。その際、突出要素２５はコイルばねＣに係合して、コイルばねＣをばねキャリア１０内に保持する。
【0142】
最後に、図２５Ｅに示す工程で、アクチュエータは、矢印Ｍによって示す方向に、ばねキャリア１０から離れる方へ後退させられる。コイルばねＣ（図示せず）は、ばねキャリア１０内に固定して保持されたままである。
【0143】
上述した工程シーケンスは、本発明の一実施形態のばねキャリア１０およびアクチュエータ３０を使用した例示的なコイルばね挿入プロセスについて説明したものである。ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取り方法は、本発明のこの実施形態のばねキャリア１０およびアクチュエータ３０の使用において、上述した方法工程の逆を含むこともできることが理解されよう。
【0144】
図２５Ａ～図２５Ｅに、ばねキャリア１０およびアクチュエータ３０は、略水平の向きで示されているが、装置および使用方法は、この向きに限定されるものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０およびアクチュエータは、図５Ａ～図６Ｅの実施形態に示すように、それだけに限定されるものではないが垂直を含む、他の向きで動作させることができる。たとえば、ばねキャリア１０は、コイルばね挿入プロセス中、第１の近位端１４を最も上にして垂直に向けることができ、コイルばね抜取りプロセスでは第２の遠位端を最も上にして垂直に向けることができる。
【0145】
コイルばね挿入および抜取りプロセス中、コイルばねＣは、様々な手段、たとえばその自重下で落とすこと、活動状態で駆動することによって、および上述した任意の他の手段によって、たとえば空気源からの空気の流れの力を受けて、ばねキャリアの内外へ運搬することができる。
【0146】
図２５Ａ～図２５Ｅを参照して上述した代替構成のアクチュエータ３０は、場合により、本明細書に記載する本発明のばねキャリア１０のあらゆる実施形態に適用可能とすることができ、そのような実施形態とともに使用するために提供することができる。
【0147】
図２５Ａ～図２５Ｅに示すアクチュエータ３０の例示的な実施形態では、アクチュエータ３０は、２つのジョー３７を含むものとして説明されている。しかし本発明は、この構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、アクチュエータは、１つのジョー３７を含むことができ、または３つ以上のジョー３７を含むことができる。いくつかの例では、アクチュエータ３０は、アクチュエータ３０がともに動作することが意図されるばねキャリア１０上の偏向可能部材１８の数と同じ数のジョー３７を含むことができ、したがって１つのジョー３７が各偏向可能部材１８を偏向させる。
【0148】
図２５Ａ～図２５Ｅに示すアクチュエータ３０の例示的な実施形態では、アクチュエータ３０は、各ジョー３７の遠隔端がそれぞれのヘッド２３に接触することによって偏向可能部材を動かすものとして説明されている。しかし本発明は、この構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、アクチュエータは、この例のヘッド２３などの特有の作動機能以外の偏向可能部材の他の部材、および／または遠隔端以外のジョー３７の別の領域に係合するように配置または動作することができる。さらに、例示的な挿入／抜取りプロセスでは、図示および記載するアクチュエータ３０の例示的な実施形態以外の弾性アームの動きを生じさせるために、他の手段を用いることができることが想定される。いくつかの他の外部の操作者または機構（図示せず）が、必要に応じて偏向可能部材に係合して偏向可能部材を動かすことができる。そのような実施形態は、この場合も、図示および記載の特有の作動機能との係合または特有のアクチュエータ３０の使用を必要としないことがあるが、これらは本開示の範囲内から除外されない。
【0149】
上述したように、本開示全体にわたって、「内方」および「外方」という用語は、概してばねキャリア１０の本体に対して使用されることが理解されよう。たとえば、中心軸Ｘ－Ｘに対して、またはばねキャリア１０の中空本体１１／内側空洞１３に対して使用される。したがって本明細書では、偏向可能部材および／または保持形成物が第２の偏向位置で「外方」に配置されまたは延びるということは、第１の非付勢位置でより内方に配置された位置にあるときより、内側空洞１３および／または軸Ｘ－Ｘからさらに離れる方向に配置されるものとして理解される。いくつかの実施形態では、上述したように、保持形成物は、第２の付勢位置で内側空洞１３の内面から外方に配置することができる。これは、コイルばねが内側空洞１３から排出されることを確実にする助けとなり得る。しかし、本発明の範囲内で意図される代替実施形態では、保持形成物を第２の付勢位置で第１の非付勢位置よりさらに外方に配置することができるが、内側空洞１３の内面から外方に配置することはできないことが理解されよう。保持形成物は、コイルばねが内側空洞１３から排出されることを可能にするために、少なくともコイルばねの直径より大きい間隙が設けられるように、第２の付勢位置でさらに外方に配置されると十分である。コイルばねが内側空洞の内径より大幅に小さい（ただし、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるときに保持形成物によって保持されるには十分に大きい）直径を有する例示的な実施形態では、コイルばねを係合解除してその解放を可能にするために、保持形成物が第２の付勢位置で内側空洞１３の内面から外方に偏向される必要はない。
【0150】
示されている上述したばねキャリア１０の様々な実施形態は、本発明の範囲内の形状およびサイズおよび相対寸法の範囲内で構成されることが意図される。しかし本明細書では、図１７Ｃに示す実施形態および図１７Ｃに示す寸法を参照して、例示的な寸法について説明する。
【0151】
ばねキャリア１０は、軸Ｘ－Ｘの方向に５０ｍｍから９０ｍｍの全長ｄ２を含むことができ、全長ｄ２は、６０ｍｍから８０ｍｍとすることができ、約７０．５ｍｍまたは約７３．５ｍｍとすることができる。
【0152】
フランジ２８は、軸Ｘ－Ｘの方向に１ｍｍから５ｍｍの高さｄ３を含むことができ、高さｄ３は、２ｍｍから４ｍｍとすることができ、約３ｍｍとすることができる。
【0153】
弾性アーム１８は、軸Ｘ－Ｘの方向に固定端２１から自由端２２まで１０ｍｍから２０ｍｍの全長ｄ４を含むことができ、全長ｄ４は、１２ｍｍから１８ｍｍとすることができ、１４から１６ｍｍとすることができ、約１６．３ｍｍとすることができる。
【0154】
側壁１２に設けられたときの窓６０は、軸Ｘ－Ｘの方向に５ｍｍから２５ｍｍの長さを含むことができ、この長さは、１０ｍｍから２０ｍｍとすることができ、約１５ｍｍとすることができる。弾性アーム１８に設けられたときの窓６０は、軸Ｘ－Ｘの方向に１．５ｍｍから８ｍｍの長さｄ５を含むことができ、長さｄ５は、２．５ｍｍから７ｍｍとすることができ、３．５から６ｍｍとすることができ、約４．３ｍｍとすることができる。
【0155】
中空本体１１は、断面が円形の円筒管として構成されたものとして図示および記載されている。これにより、従来の円形のコイルばねＣを密接して収容することが可能になる。またこれにより、使用の際にばねキャリア１０の正しい配置のために中心軸Ｘ－Ｘの周りの特有の回転方向の向きが必要とされないため、コイルばねＣの挿入およびコイルばねＣの抜取りのためのばねキャリア１０の位置合わせの簡単さを容易にすることができる。しかし本発明は、ばねキャリアのそのような構成に限定されることを意図したものではなく、楕円形、三角形、もしくは正方形、または他の多角形など、他の寸法および断面形状も可能である。
【0156】
中空本体１１は、第１の端部１４から第２の反対の端部１５までその長さに沿って実質的に一定の断面を有するものとして図示および記載されている。図１７Ｃを参照すると、そのような実施形態では、ばねキャリア１０の第１の端部１４の領域内の内径φ１は、ばねキャリア１０の第２の端部１５の領域内の内径φ２に実質的に等しいはずである。これにより、ばねキャリア１０を利用予定の組立てまたは製造プロセスにおける製造および操作の簡単さおよびコストを容易にすることができる。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０は、その長さに沿って断面寸法を変動させることができる。たとえば、断面は、ばねキャリアの長さに沿って異なる直径の円形とすることができ、および／または断面は、ばねキャリアの長さの一部に沿って円形以外の形状とすることができる。たとえば、内径φ１を内径φ２より大きくすることができ、したがって内側空洞は、ばねキャリア１０のうちコイルばねＣの挿入および抜取りが行われる第１の端部１４の領域内でわずかにより広くなる。これにより、先細り領域１６Ａからの支援に加えて、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ正確に案内することをさらに助けることができる。またこれにより、ばねキャリア１０のうち、コイルばねＣが突出要素２５およびノッチ２６の保持形成物によって係合および保持される第２の端部１５の領域内で、コイルばねＣをより厳密に制限することを可能にすることができる。しかし、本発明の範囲内で逆も同様であり、内径φ１を内径φ２より小さくすることができ、したがって内側空洞は、ばねキャリア１０の第１の端部１４の領域内でわずかにより狭くなる。
【0157】
φ１およびφ２が実質的に等しい例示的な実施形態では、各々を７ｍｍから１４ｍｍとすることができ、８ｍｍから１３ｍｍとすることができ、９ｍｍから１２ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１１ｍｍとすることができ、約１０．５ｍｍまたは約１１．５ｍｍとすることができる。
【0158】
φ１およびφ２が等しくない例示的な実施形態では、φ１およびφ２のうちの一方を９ｍｍから１４ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１３ｍｍとすることができ、１１ｍｍから１２ｍｍとすることができ、約１１．５ｍｍとすることができる。φ１およびφ２のうちの他方は、８ｍｍから１３ｍｍとすることができ、９ｍｍから１２ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１１ｍｍとすることができ、約１０．５ｍｍとすることができる。
【0159】
ばねキャリア１０が形成される様々な材料を選択することができ、そのような材料は、プラスチックおよび金属を含み、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリアミド、またはアクリロブタジエンスチレン（ＡＢＳ）を含む様々なポリマーを含むことができる。ばねキャリアは、ポリカーボネートからさらに形成することができ、再生ポリカーボネートを含むことができる。
【0160】
ばねキャリア１０は、単一の成形構成要素、すなわち単一の一体部材として図示および記載されている。したがって、弾性アーム１８はたとえば、中空本体１１と一体形成されたものとして示されている。これにより、製造の簡単さおよびコストの削減という利点を提供することができる。しかし、本発明の範囲内で、ばねキャリア１０の１つまたはそれ以上の要素は、ともに固定、接合、溶接、機械的に締結された別個の構成要素とすることもできることが意図される。たとえば、弾性アーム１８またはフランジ２８は、中空本体１１と一体形成されなくてもよい。
【0161】
中空本体１１の側壁１２は、使用中に十分な構造的強度を提供する寸法とすることができるが、材料の過度の使用を最小にし、取扱いの簡単さおよび製造コストのために軽量性を維持することもできる。壁の厚さは、０．３ｍｍから１．５ｍｍとすることができ、たとえば厚さ０．５ｍｍ～１ｍｍとすることができる。
【0162】
本開示のばねキャリア１０および関連する装置／システムの実施形態は、コイルばねＣを固定して保持し、コイルばねＣの抜取りを確実かつ正確に可能にするように構成される。コイルばねを固定して保持するとともに、正確に抜き取ることができるように、ばねキャリア１０は、コイルばねＣの外径と内側空洞１３の内壁との間に特定の隙間が設けられるように構成することができる。この隙間は、必要とされるときにコイルばねを正確に排出することができるように、内側空洞１３に対するコイルばねＣの実質的に妨害されない挿入および抜取りを可能にしながら、内側空洞内のコイルばねＣの横方向の遊びまたは動きを最小にするように設定される。一実施形態では、そのような隙間は、０．０５ｍｍ～０．３ｍｍ、たとえば０．１ｍｍ～０．２ｍｍとすることができる。一実施形態では、内側空洞１３内に受け入れられるコイルばねＣは、９．９５ｍｍの最大外径を有することができる。それに応じて、内側空洞１３の内径は、約１０．０ｍｍ～１２．９５ｍｍ、たとえば約１０．０５ｍｍ～１１．０５ｍｍとすることができる。
【0163】
図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、２つの弾性アーム１８を含むが、本発明は、この構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０は、１つのみまたは３つ以上の弾性アーム１８を含むこともできる。２つまたはそれ以上の弾性アーム１８を含む実施形態では、弾性アーム１８は、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの均一な位置合わせされた保持のために、ばねキャリア１０の周辺部に等しく隔置することができる。加えて、そのような構成はまた、たとえば、意図されたとき、コイルばねＣがばねキャリア１０と軸方向に位置合わせされて、医療デバイスまたは製造装置の構成要素内へ均一に抜き取られることを促進する助けとなり得る。
【0164】
図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、各弾性アーム１８上に１つの突出要素２５および１つのノッチ２６を有する弾性アーム１８を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリアが中空本体１１内に受け入れられたコイルばねＣの複数のターンに係合することができるように構成された複数の突出要素２５および／または複数のノッチ２６を、各弾性アーム１８上に設けることができる。本発明の範囲内のそのような変形形態は、場合により本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能であり、たとえば図１２～図１４に示したものとすることができる。
【0165】
図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、中空本体１１の第２の端部１５に位置する第２の開口部１７内へ挿入されるアクチュエータ３０によって係合される作動機能を有する弾性アーム１８を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、弾性アーム１８は、中空本体１１から外方に延びる作動機能を含むこともできる。たとえば、弾性アーム１８の自由端２２は、中空本体１１から外方に突出することができ、作動機能を含むことができる。そのような作動機能は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して鋭角で配置することができる接触面を含むことができる。アクチュエータ３０は、中空本体１１の周りに配置することができるスリーブを含むことができ、このスリーブは、示されている実施形態に関して上述したコイルばねの係合／解放機能を実現するために、中空本体１１に対して同軸に摺動して、弾性アーム１８の作動機能に係合し、弾性アーム１８を第１の位置から第２の位置へ偏向させることができる。さらに、上記で論じたように、弾性アームは、特有の作動機能を含まなくてもよく、使用の際に、必要に応じて偏向させるためおよび動かすために他の方法で操作することができる。たとえば、そのような代替の外部アクチュエータは、接着、真空接触、または他の連結などによって、アームの機械的係合をもたらすことができる。
【0166】
図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、中空本体１１の第２の端部１５に位置する開口部１７を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、中空本体１１の第２の端部１５は、開口部を含まなくてもよい。そのような配置は、弾性アーム１８の作動機能が中空本体１１から外方に延び、中空本体１１の外部からアクチュエータ３０によって係合される、上述した代替構成とともに存在することができる。
【0167】
図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態のいくつかは、中空本体１１の第２の端部１５に、中空本体１１の内側空洞１３の断面寸法と同じサイズおよび寸法の開口部１７を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、中空本体１１の第２の端部１５は、内側空洞１３の断面より小さい断面寸法および／または異なる形状の開口部を含むこともできる。そのような代替構成はそれでもなお、第２の端部１５に位置する開口部１７を通じた挿入を介して弾性アーム１８に係合して弾性アーム１８を動かすアクチュエータ３０の使用を可能にすることができ、または上述した弾性アーム１８の外部からアクセス可能な作動機能と組み合わせて使用することができる。
【0168】
本明細書に開示するいくつかの実施形態は、中空本体１１の周辺部全体に延びる連続環状部分２７を含む。そのような構成は、場合により、本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能とすることができる。しかし、本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、本発明の範囲内で想定される実施形態は、そのような構成を含まなくてもよい。
【0169】
本明細書に開示するいくつかの実施形態は、中空本体１１の第１の近位端１４の周辺部に延びるフランジ２８を含む。そのような構成は、場合により、本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能とすることができる。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、本発明の範囲内で想定される実施形態は、フランジ２８を含まなくてもよく、または第１の近位端の遠隔端以外で、たとえば第２の遠位端１５で、もしくは第１の近位端と第２の遠位端との中間で、中空本体の長さに沿って配置されたフランジを含むこともできる。
【0170】
本明細書に記載するばねキャリア１０の実施形態は、中空本体１１の内側空洞１３内でコイルばねを係合および保持するように構成された少なくとも１つの偏向可能部材を含む。少なくとも１つの偏向可能部材は、中空本体のうち、使用の際にコイルばねが挿入される／抜き取られる端部とは反対の端部に近接して設けられる。この配置は、一方の端部でばねが挿入され／抜き取られ、反対の端部で偏向可能部材の作動が行われるため、コイルばねとばね保持／作動機構との間の干渉を回避する助けとなり得る。これは、簡単かつ確実な製造／組立て装置およびプロセスを提供する助けとなり得る。さらに、図示および記載する例示的な実施形態では、偏向可能部材および／または保持形成物をコイルばねに係合させてコイルばねを保持することは、偏向可能部材および／または保持形成物とコイルばねとの間の直接接触によって行われる。
【0171】
本発明の完全な範囲および精神から逸脱することなく、本明細書に記載するデバイス、装置、方法、および実施形態の様々な構成要素に修正（追加および／または削除）を加えることができ、本発明は、そのような修正およびあらゆる均等物を包含することが、当業者には理解されよう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図17E】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図25D】
【図25E】
【国際調査報告】