(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-06-28
(54)【発明の名称】ダストボックス、自動清掃装置および集塵パイル
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20240621BHJP
A47L 9/10 20060101ALI20240621BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 E
A47L9/10 D
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023580863
(86)(22)【出願日】2022-06-24
(85)【翻訳文提出日】2024-02-27
(86)【国際出願番号】 CN2022101265
(87)【国際公開番号】W WO2023274086
(87)【国際公開日】2023-01-05
(31)【優先権主張番号】202110719171.X
(32)【優先日】2021-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522152360
【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｒｏｂｏｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １００１， Ｆｌｏｏｒ １０， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ３， Ｙａｒｄ １７， Ａｎｊｕ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇｐｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(72)【発明者】
【氏名】徐 洪亮
(72)【発明者】
【氏名】于 光
(72)【発明者】
【氏名】段 伝林
(72)【発明者】
【氏名】▲ゴン▼ 大洪
(72)【発明者】
【氏名】周 永飛
【テーマコード（参考）】
3B057
3B062
【Ｆターム（参考）】
3B057DA00
3B062AG00
(57)【要約】
ダストボックス、自動清掃装置および集塵パイルを提供する。前記ダストボックスは、ダストボックス本体を含み、前記ダストボックス本体は、底壁、および、底壁の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁から離れて延在し、前記底壁と側壁は収容空間を囲み、ここで、前記側壁に第１貫通孔が開設され、前記第１貫通孔はゴミが前記収容空間に進入しまたは前記収容空間から移出するための通路であり、前記ダストボックスの側壁に一方向バルブアセンブリが設けられ、前記一方向バルブアセンブリは閉状態に保持され、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値よりも大きくなることに応答して、前記一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダストボックスであって、ダストボックス本体を含み、前記ダストボックス本体は、底壁、および、底壁の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁から離れて延在し、前記底壁と側壁は収容空間を囲み、
前記側壁に第１貫通孔が開設され、前記第１貫通孔は、ゴミが前記収容空間に進入しまたは前記収容空間から移出するための通路であり、前記ダストボックスの側壁に一方向バルブアセンブリが設けられ、
前記一方向バルブアセンブリは閉状態に保持され、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値よりも大きくなることに応答して、前記一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換される、ことを特徴とするダストボックス。
【請求項2】
前記一方向バルブアセンブリは、前記側壁に開設された第２貫通孔と、
バルブ部材であって、前記一方向バルブアセンブリが閉状態にあることに応答して、前記バルブ部材が前記第２貫通孔の縁に当接されて前記第２貫通孔を閉鎖し、前記一方向バルブアセンブリが開状態にあることに応答して、前記バルブ部材が前記第２貫通孔の縁の少なくとも一部から分離して気流が前記第２貫通孔を介して前記収容空間に進入するように構成されたバルブ部材と、
前記バルブ部材に接続され、前記第２貫通孔を閉じる位置に前記バルブ部材を保持するように構成された弾性部材と、
を含む、請求項１に記載のダストボックス。
【請求項3】
前記側壁は隣接する第１側壁および第２側壁を有し、前記第１貫通孔は、第１側壁に開設され、ゴミが前記収容空間に進入または前記収容空間から移出する通路として構成され、前記一方向バルブアセンブリは第２側壁に設けられる、請求項１または２に記載のダストボックス。
【請求項4】
前期ダストボックスは、前記収容空間に取り外し可能に収容された濾過網アセンブリをさらに含み、前記濾過網アセンブリは、前記収容空間を、前記底壁から順次離れた第１収容空間と第２収容空間に分割し、
前記第１貫通孔と第２貫通孔はいずれも前記濾過網アセンブリと前記底壁の間に位置する、請求項３に記載のダストボックス。
【請求項5】
前記側壁は第３側壁をさらに有し、前記第３側壁に空気出口が開設され、前記空気出口は前記濾過網アセンブリの前記底壁から離れた側に設けられ、前記第２側壁は前記第３側壁に対向して設けられる、請求項４に記載のダストボックス。
【請求項6】
前期ダストボックスはダストボックスカバーをさらに含み、前記ダストボックスカバーは、前記ダストボックス本体と整合して設けられ、前記収容空間の頂部を密閉するように構成される、請求項１に記載のダストボックス。
【請求項7】
請求項５に記載のダストボックスと、前記空気出口に接続され、前記収容空間から前記空気出口を介して気流を排出するように構成された第１送風機と、
前記第１貫通孔に接続され、ゴミが前記自動清掃装置に進入し、または前記自動清掃装置から移出する通路を提供する通気口と、を備える、ことを特徴とする自動清掃装置。
【請求項8】
前記自動清掃装置が清掃作業モードにあることに応答して、第１送風機が動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられる前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値未満である、請求項７に記載の自動清掃装置。
【請求項9】
請求項７に記載の自動清掃装置中の前記ダストボックス中のゴミを収集するための集塵パイルであって、集塵風路であって、前記集塵風路の入口は、前記自動清掃装置が前記集塵パイルに接続されて集塵操作を行うときに前記通気口と連通するように構成された集塵風路と、
集塵容器であって、前記集塵容器の空気入口は前記集塵風路の出口と連通し、前記自動清掃装置のダストボックスからのゴミを収容するように構成される集塵容器集塵パイル、
集塵容器の空気出口に接続され、前記収容空間から前記第１貫通孔を介して気流を排出する第２送風機と、を含むことを特徴とする集塵パイル。
【請求項10】
前記自動清掃装置が塵埃排出モードにあることに応答して、前記第１送風機と前記第２送風機がともに動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられる前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値よりも大きい、請求項９に記載の集塵パイル。
【請求項11】
前記自動清掃装置が塵埃排出モードにある時の前記第１送風機の動作電力が、前記自動清掃装置が清掃作業モードにある時の前記第１送風機の動作電力以下である、請求項１０に記載の集塵パイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願）
本開示は、２０２１年６月２８日に出願された中国特許出願番号２０２１１０７１９１７１．Ｘの優先権を主張し、上記中国特許出願の開示内容のすべては本出願の一部として参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、２０２１年６月２８日に出願された中国特許出願番号２０２１１０７１９１７１．Ｘの優先権を主張し、上記中国特許出願の開示内容のすべては本出願の一部として参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、自動清掃装置の技術分野に関し、具体的に、ダストボックス、自動清掃装置および集塵パイルに関する。
【背景技術】
【0003】
技術の絶え間ない発展に伴い、掃き掃除ロボットなどの自動掃除装置は、幅広い家庭で採用されており、掃き掃除ロボットは、従来の手動掃除よりも時間短縮及び省力化が可能であり、掃除終了後に掃き掃除ロボット内のダストボックスを掃除するだけでよい。しかし、掃き掃除ロボットのダストボックスは、容量が限られ、位置が低いため、ユーザは頻繁に腰をかがめてダストボックスを掃除する必要があり、ユーザの健康に良くない。
【発明の概要】
【0004】
本開示のいくつかの実施例はダストボックスを提供する。前記ダストボックスは、ダストボックス本体を含み、前記ダストボックス本体は、底壁、および、底壁の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁から離れて延在し、前記底壁と側壁は収容空間を囲み、ここで、前記側壁に第１貫通孔が開設され、前記第１貫通孔は、ゴミが前記収容空間に進入しまたは前記収容空間から移出するための通路であり、前記ダストボックスの側壁に一方向バルブアセンブリが設けられ、前記一方向バルブアセンブリは閉状態に保持され、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値よりも大きくなることに応答して、前記一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換される。
【0005】
いくつかの実施例では、前記一方向バルブアセンブリは、前記側壁に開設された第２貫通孔と、バルブ部材であって、前記一方向バルブアセンブリの閉状態に応答して、前記バルブ部材が前記第２貫通孔の縁に当接されて前記第２貫通孔を閉鎖し、前記一方向バルブアセンブリの開状態に応答して、前記バルブ部材が前記第２貫通孔の縁の少なくとも一部から分離して気流が前記第２貫通孔を介して前記収容空間に進入するように構成されたバルブ部材と、前記バルブ部材に接続され、前記第２貫通孔を閉じる位置に前記バルブ部材を保持するように構成された弾性部材とを含む。
【0006】
いくつかの実施例では、前記側壁は隣接する第１側壁および第２側壁を有し、ここで、前記第１貫通孔は、第１側壁に開設され、ゴミが前記収容空間に進入または前記収容空間から移出する通路として構成され、前記一方向バルブアセンブリは第２側壁に設けられる。
【0007】
いくつかの実施例では、前記ダストボックスは、前記収容空間に取り外し可能に収容された濾過網アセンブリを含み、前記濾過網アセンブリは、前記収容空間を、前記底壁から順次離れた第１収容空間と第２収容空間に分割し、前記第１貫通孔と第２貫通孔はいずれも前記濾過網アセンブリと前記底壁間に位置する。
【0008】
いくつかの実施例では、前記側壁は第３側壁をさらに有し、前記第３側壁に空気出口が開設され、前記空気出口は前記濾過網アセンブリの前記底壁から離れた側に設けられ、前記第２側壁は前記第３側壁に対向して設けられる。
【0009】
いくつかの実施例では、前記ダストボックスはダストボックスカバーをさらに含み、前記ダストボックスカバーは前記ダストボックス本体と整合して設けられ、前記収容空間の頂部を密閉するように構成される。
【0010】
本開示のいくつかの実施例は自動清掃装置を提供する。前記自動清掃装置は、
前記実施例に記載のダストボックスと、前記空気出口に接続され、前記収容空間から前記空気出口を介して気流を排出するように構成された第１送風機と、前記第１貫通孔に接続され、ゴミが前記自動清掃装置に進入し、または前記自動清掃装置から移出する通路を提供する通気口とを備える。
前記実施例に記載のダストボックスと、前記空気出口に接続され、前記収容空間から前記空気出口を介して気流を排出するように構成された第１送風機と、前記第１貫通孔に接続され、ゴミが前記自動清掃装置に進入し、または前記自動清掃装置から移出する通路を提供する通気口とを備える。
【0011】
いくつかの実施例では、前記自動清掃装置の清掃作業モードに応答して、第１送風機が動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられる前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値未満である。
【0012】
本開示のいくつかの実施例は集塵パイルを提供する。前記集塵パイルは、前記実施例に記載の自動清掃装置中の前記ダストボックス中のゴミを収集するように構成され、前記集塵パイルは、入口が前記自動清掃装置と前記集塵パイルが接続されて集塵操作を行うときに前記通気口と連通する集塵風路と、空気入口が前記集塵風路の出口と連通し、前記自動清掃装置のダストボックスからのゴミを収容するように構成される集塵容器と、集塵容器の空気出口に接続され、前記収容空間から前記第１貫通孔を介して気流を排出する第２送風機とを含む。
【0013】
いくつかの実施例では、前記集塵パイルは、前記自動清掃装置の塵埃排出モードに応答して、前記第１送風機と前記第２送風機がともに動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられる前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値よりも大きい。
【0014】
いくつかの実施例では、前記自動清掃装置の塵埃排出モードでの前記第１送風機の動作電力は、前記自動清掃装置の清掃作業モードでの前記第１送風機の動作電力以下である。
【発明の効果】
【0015】
本開示実施例の上記解決策は関連技術と比較すると、少なくとも以下の有益な効果を有する。
【0016】
側壁に一方向バルブが設けられたダストボックスを採用することにより、ダストボックス内のゴミを集塵パイルに収集する自動清掃装置に適用可能であり、自動清掃装置が清掃作業を実行するとき、ダストボックスの一方向バルブアセンブリが閉状態となり、自動清掃装置自体内の送風機は塵埃などのゴミをダストボックスのゴミ出入口からダストボックス内に吸引し、自動清掃装置の清掃作業実行工程でゴミをダストボックス内に収集する。自動清掃装置が集塵パイルに戻って集塵パイルに接続され、ダストボックス内のゴミを集塵パイルに収集する際に、集塵パイル内の送風機が動作し、該送風機の吸引力作用下で、一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換し、このとき、一方向バルブアセンブリがダストボックス上の空気入口、すなわち気流路全体の空気入口を形成し、気流によりダストボックス内の塵埃などのゴミを集塵パイル内に移送する。
【0017】
ここでの添付図面は本明細書の一部として本明細書に組み込まれ、本開示の実施例を図示し、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下で説明される添付図面は本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本開示のいくつかの実施例が提供する自動清掃装置の構造概略図
【図3】本開示のいくつかの実施例が提供する集塵充電パイルの構造概略図
【図4】本開示のいくつかの実施例が提供する自動清掃装置が集塵充電パイルに戻された後のシナリオを示す概略図
【図5】本開示のいくつかの実施例が提供するダストボックスの構造概略図
【発明を実施するための形態】
【0019】
本開示の目的、技術の解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照しながら本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。
【0020】
なお、「含む」、「備える」または任意の他の変形という用語は、非排他的な包含をカバーすることを意図しており、一連の要素を含む商品または装置は、それらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素、またはそのような商品または装置に固有の要素も含む。さらなる限定がない限り、「１つ～を含む」という表現で定義されるという事実は、前記要素の商品または装置に同種の他の要素の存在を排除するものではない。
【0021】
自動清掃装置は通常ゴミを収集するダストボックスを含み、自動清掃装置が清掃作業を実行するとき、作業領域中のゴミ、例えば埃、紙屑などがダストボックスに収集される。ダストボックスに多くのゴミが収集された際に、ユーザは自動清掃装置中のダストボックスを取り出し、ダストボックスを開き、その中のゴミを掃除する。ダストボックスのゴミを掃除するとき、通常ダストボックス中の濾過網アセンブリを取り出してゴミを掃除する必要がある。
【0022】
本開示はダストボックス、例えば自動清掃装置、例えば掃き掃除ロボットのダストボックスを提供する。前記ダストボックスはダストボックス本体を含み、前記ダストボックス本体は、底壁、および、底壁の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁から離れて延在し、前記底壁と側壁は収容空間を囲む。前期ダストボックスはダストボックスカバーを含み、前記ダストボックスカバーは、前記ダストボックス本体と整合して設けられ、前記収容空間の頂部を閉じるように構成され、ここで、前記側壁に第１貫通孔が開設され、前記第１貫通孔はゴミが前記収容空間に進入しまたは前記収容空間から移出するための通路であり、前記ダストボックスの側壁に一方向バルブアセンブリが設けられ、前記一方向バルブアセンブリは閉状態に保持され、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値よりも大きくなることに応答して、前記一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換される。
【0023】
このダストボックスを採用する自動清掃装置は集塵パイルと組み合わせて使用することができ、自動清掃装置が清掃作業を実行するとき、ダストボックスの一方向バルブアセンブリが閉状態となり、自動清掃装置自体内の送風機、例えば第１送風機は、ダストボックスのゴミ出入口、例えば第１貫通孔から、塵埃などのゴミをダストボックス内に吸引し、自動清掃装置の清掃作業実行工程でゴミをダストボックス内に収集する。自動清掃装置が、集塵パイルに戻って集塵パイルに接続され、ダストボックス内のゴミを集塵パイルに収集するとき、集塵パイル内の送風機、例えば第２送風機が動作し、第２送風機の吸引力作用下で、一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換し、このとき、一方向バルブアセンブリはダストボックス上の空気入口、すなわち気流路全体の空気入口を形成し、気流によりダストボックス内の塵埃などのゴミを集塵パイル内に転送する。
【0024】
以下、添付図面を参照して本開示の選択可能な実施例を詳細に説明するが、以下の実施例では、集塵充電パイルを例にして集塵パイルを解釈および説明し、集塵充電パイルは、容積の大きい集塵容器を掃き掃除ロボットの充電パイルに集積し、掃き掃除ロボットの清掃が終了した後集塵充電パイルに戻され、集塵充電パイルに設けられた集塵容器は掃き掃除ロボットのダストボックス内のゴミを回収する。集塵容器が集塵する際に、塵埃が外部に漏れて二次汚染を引き起こさないように、掃き掃除ロボットの出し入れ口を集塵充電パイルの吸塵口に接続させる必要がある。当業者であれば、本開示の解決策は充電機能を有しない集塵パイルにも適用可能であることを理解されたい。
【0025】
【0026】
図１および図２に示すように、自動清掃装置１００、例えば掃き掃除ロボットは、操舵輪１２０および駆動輪１３０を備え、操舵輪１２０および駆動輪１３０の作用下で、自動清掃装置１００は、支持面、例えば床面上を移動することができる。選択可能に、自動清掃装置１００は予め設定された経路に従って移動することができ、特定の状況、例えば自動清掃装置１００自体の電力が不足になったとき、自動清掃装置１００自体のダストボックスがゴミで満杯になったとき、清掃作業が終了したときなど、自動清掃装置１００は集塵充電パイルに戻って充電するか、またはゴミを集塵容器内に移すことができる。
【0027】
自動清掃装置１００は、自動清掃装置１００が集塵充電パイルに戻った後、集塵充電パイルに電気的に接続されて自動清掃装置１００を充電するように構成された充電電極１４０をさらに備える。図２に示すように、いくつかの実施例では、充電電極１４０は自動清掃装置１００の底面に設けられ、その数は例えば２つであり、それぞれが操舵輪１２０の両側に設けられる。当業者であれば、上記は充電電極の数および設置位置を例示したものに過ぎず、本開示では充電電極の数および設置位置が特に限定されないことを理解されたい。
【0028】
自動清掃装置１００は清掃モジュール１１０、例えばドライ清掃モジュールをさらに備える。清掃モジュール１１０は、自動清掃装置１００が支持面、例えば床面上を移動するときに支持面、例えば床面の少なくとも一部を清掃するように構成される。いくつかの実施例では、図２に示すように、清掃モジュール１１０は例えば２つの駆動輪１３０の間に設けられる。清掃モジュール１１０は具体的にフレーム１１２およびフレーム１１２の内に設けられたローラブラシ１１１を含み、ローラブラシ１１１の外周に複数の掻き取り条１１１１が設けられる。フレーム１１２は、ローラブラシ１１１の少なくとも一部を露出させるための通気口１１２１を有する。
【0029】
自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、ローラブラシ１１１が回転操作を行い、フレーム１１２によって露出された掻き取り条１１１１が床面に接触し、同時に自動清掃装置１００内の送風機、例えば第１送風機１６０が、通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入する気流を発生させ、掻き取り条１１１１と気流の作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００のダストボックス内に収集される。通気口１１２１はゴミの循環口としても機能し、すなわち、自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、通気口１１２１は自動清掃装置１００の吸塵口として機能する。
【0030】
自動清掃装置１００は、内部に設けられたダストボックス１５０および第１送風機１６０をさらに備え、ダストボックス１５０は、自動清掃装置１００が清掃作業を行う際に塵埃などのゴミを収集するように構成される。ダストボックス１５０は清掃モジュール１１０と連通する。第１送風機１６０は、自動清掃装置１００が清掃作業を実行する際の吸引空気の動力源として気流を発生させるために使用される。自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、第１送風機１６０の気流作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００のダストボックス１５０内に収集される。
【0031】
図３は、本開示のいくつかの実施例が提供する集塵充電パイルの構造概略図であり、集塵充電パイル２００には充電パイルおよび集塵パイルが統合され、自動清掃装置１００にエネルギー供給およびゴミ収集を提供するように構成される。
【0032】
図３に示すように、集塵充電パイル２００は、集塵充電パイル基部２１０、および集塵充電本体２２０から構成される。集塵充電本体２２０は、自動清掃装置１００を充電し、自動清掃装置１００のダストボックス１５０内のゴミを収集するように構成され、前記集塵充電パイル基部２１０に設けられる。集塵充電本体２２０は集塵容器２２２および集塵送風機２２３を含み、第２送風機２２３とも呼ばれる。集塵容器２２２は例えば円筒形であり、自動清掃装置１００のダストボックス１５０内のゴミを回収するように構成される。第２送風機２２３は、集塵容器２２２に設けられた空気出口に接続されて、自動清掃装置１００のダストボックス１５０内のゴミを集塵容器２２２に回収するための動力を提供する。
【0033】
集塵充電パイル２００は充電コネクタ２２１および吸塵口２１１を含み、充電コネクタ２２１は自動清掃装置１００にエネルギーを供給し、吸塵口２１１は自動清掃装置１００の塵埃排出口に接続され（自動清掃装置１００から集塵充電パイル２００内に塵埃を排出するとき、自動清掃装置１００中の通気口１１２１は塵埃排出口として機能する）、自動清掃装置１００のダストボックス内のゴミが吸塵口２１１を介して集塵充電本体２２０の集塵容器２２２内に進入する。例えば、図３に示すように、充電コネクタ２２１は集塵充電本体２２０に設けられ、吸塵口２１１は集塵充電パイル基部２１０に設けられる。いくつかの実施例では、図３に示すように、吸塵口２１１の周囲に、吸塵口２１１と自動清掃装置１００の塵埃排出口を接続させてシールし、ゴミ漏れを防止するためのシール用ゴムパッキン２１４がさらに設けられる。
【0034】
集塵容器２２２の空気入口は集塵風路２１５を介して吸塵口２１１と連通し、第２送風機２２３の気流作用下で、自動清掃装置１００中のダストボックス１５０中のゴミを自動清掃装置１００中の通気口１１２１から集塵風路２１５を通じて集塵容器２２２に収集することができる。
【0035】
図４は、本開示のいくつかの実施例が提供する自動清掃装置が集塵充電パイルに戻された後のシナリオ概略図であり、図４に示すように、自動清掃装置１００、例えば掃き掃除ロボットは清掃終了後に集塵充電パイル２００に戻されると、自動清掃装置１００は第１方向Ｘに沿って集塵充電パイル基部２１０に移動し、自動清掃装置１００上の充電電極１４０を充電コネクタ２２１に電気的に接続させ、自動清掃装置１００を充電し、自動清掃装置１００の塵埃排出口、すなわち通気口１１２１を集塵充電パイル２００の吸塵口２１１に接続させ、自動清掃装置１００のダストボックス内のゴミを集塵充電パイル２００の集塵容器２２２内に転送する。
【0036】
図５は、本開示のいくつかの実施例が提供するダストボックスの構造概略図であり、図６は、図５中のダストボックスのダストボックス本体の構造概略図であり、図７は図５中のダストボックスの別の視角の構造概略図である。図５～図７に示すように、ダストボックス１５０はダストボックス本体１０を含む。ダストボックス本体１０は底壁１５および底壁１０の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁１５から前記底壁１５から離れて延在し、前記底壁１５と側壁は収容空間３０を囲み、収容空間３０を形成する。図５～図７に示すように、側壁の数は例えば４つであり、ダストボックス１５０は全体として矩形状である。
【0037】
いくつかの実施例では、ダストボックスはダストボックスカバー２０を含み、ダストボックスカバー２０は前記ダストボックス本体１０と整合して設けられ、前記収容空間３０の頂部を閉じ、例えばダストボックスカバー２０が前記ダストボックス本体１０の一側壁に枢軸接続され、前記ダストボックス１５０は開状態と閉状態との間で切り替えられるように構成される。
【0038】
前記ダストボックス本体１０は、概ね矩形であり、底壁１５が所在する平面への正投影が概ね矩形であり、前記ダストボックス本体１０の側壁は、ダストボックス本体１０の２つの短辺側壁および２つの長辺側壁を含み、本明細書において、前記短辺側壁とは、前記矩形の前記矩形投影の短辺に対応する側壁を指し、それに応じて、本明細書において、長辺側壁とは、前記矩形の前記矩形投影の長辺に対応する側壁を指す。ダストボックスカバー２０は前記ダストボックス本体１０の一つの短辺側壁に対して枢軸の周りに回転し、ユーザがダストボックス１５０内のゴミ除去、濾過網構造の清掃または交換などの操作を容易にすることができる。
【0039】
いくつかの実施例では、ダストボックスカバー２０が前記収容空間３０の頂部を完全に閉じ、ダストボックス本体１０とスナップ構造によって係止されたとき、ダストボックス１５０が閉状態となる。ダストボックスカバー２０が回転することで、収容空間３０の少なくとも一部が露出するとき、ダストボックス１５０が開状態となる。ダストボックス１５０は閉状態と開状態との間で切り替えられ、ユーザがダストボックス１５０内のゴミ除去、濾過網構造の清掃または交換などの操作を容易にすることができる。
【0040】
ダストボックス本体１０の第１側壁１１に第１貫通孔４１が開設され、前記第１貫通孔はゴミが前記収容空間３０に進入し、または前記収容空間３０から移出するための通路であり、前記ダストボックス１５０の第２側壁１２に一方向バルブアセンブリ６０が設けられる。第１側壁１１は例えばダストボックス本体１０の一長辺側壁であり、前記第２側壁１２は例えばダストボックス本体１０の一短辺側壁である。前記一方向バルブアセンブリ６０は閉状態に保持され、前記一方向バルブアセンブリ６０に加えられた外部作用力が閾値よりも大きくなることに応答して、前記一方向バルブアセンブリ６０は前記閉状態から開状態に変換される。外部作用力は、例えば自動清掃装置１００の第１送風機１６０または集塵充電パイル２００中の第２送風機２２３が動作状態になるときに発生する吸引力である。前記閾値は一方向バルブアセンブリ６０が閉状態から開状態に変換されたときに必要な外部作用力の臨界値である。
【0041】
いくつかの実施例では、自動清掃装置１００の第１送風機１６０の電力が、集塵充電パイル２００中の第２送風機２２３の電力よりも顕著に小さい。すなわち、第１送風機１６０が動作するときに発生する吸引力が、第２送風機２２３が動作するときに発生する吸引力よりも顕著に小さい。具体的に、自動清掃装置１００が清掃作業を実行し、すなわち自動清掃装置１００が清掃作業モードであるとき、第１送風機１６０が動作するときに発生する吸引力が前記閾値よりも小さく、一方向バルブアセンブリ６０が閉状態となり、第１送風機１６０の気流作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００のダストボックス１５０内に収集される。自動清掃装置１００が集塵充電パイル２００に戻されて集塵充電パイル２００に接続され、ダストボックス１５０内のゴミを集塵充電パイル２００内の集塵容器２２２に収集するとき、具体的に、自動清掃装置１００は第１方向Ｘに沿って集塵充電パイル基部２１０に移動し、自動清掃装置１００の塵埃排出口、すなわち通気口１１２１を集塵充電パイル２００の吸塵口２１１にシールして接続させ、集塵パイル内の第２送風機２２３が動作状態となり、第２送風機２２３の吸引力作用下で、一方向バルブアセンブリ６０は前記閉状態から開状態に変換し、このとき、一方向バルブアセンブリはダストボックス１５０上の空気入口、すなわち気流路全体の空気入口を形成し、気流によりダストボックス１５０内塵埃などのゴミを集塵充電パイル２００内の集塵容器２２２内に転送する。
【0042】
いくつかの実施例では、自動清掃装置１００が集塵充電パイル２００の集塵充電パイル基部２１０に載置されてダストボックス１５０内のゴミを集塵充電パイル２００中の集塵容器２２２に収集し、すなわち自動清掃装置１００の塵埃排出モードであるとき、第２送風機２２３が動作して強い吸引力を発生するともに、自動清掃装置１００中の第１送風機１６０も動作状態となる。第２送風機発生の強い吸引力により自動清掃装置１００中の第１送風機１６０が逆反転し、ひいては第１送風機１６０の破損を引き起こすことを回避する。このとき、第１送風機と前記第２送風機がともに動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ６０が開状態となり、電力の大きい第２送風機２２３が発生する強い気流がダストボックス１５０内のゴミを運んで集塵充電パイル２００中の集塵容器２２２に収集する。
【0043】
【0044】
第２貫通孔６１は第２側壁１２に開設され、例えば矩形開口である。バルブ部材６２は、前記一方向バルブアセンブリ６０の閉状態に応答して、前記バルブ部材６２が前記第２貫通孔の縁に当接されて前記第２貫通孔６２を閉じ、前記一方向バルブアセンブリ６０の開状態に応答して、前記バルブ部材６２が前記第２貫通孔６１の縁の少なくとも一部から分離して気流が前記第２貫通孔６１を介して前記収容空間３０に進入するように構成される。
【0045】
弾性部材６３は、前記バルブ部材６２に接続され、前記第２貫通孔６１を閉じる位置に前記バルブ部材６２を保持する。
【0046】
具体的に、バルブ部材６２は板状構造６２１および板状構造６２１に接続された枢軸部６２２を含む。板状構造６２２は例えば矩形であり、そのサイズは第２貫通孔６１のサイズよりもやや大きい。一方向バルブアセンブリ６０が閉状態にあるとき、ダストボックス１５０は内側から外側に向かって前記第２貫通孔６１の縁に密着し、第２貫通孔６を密閉する。一方向バルブアセンブリ６０が閉状態から開状態に変更されると、板状構造６２１はダストボックス１５０内部に向かって移動し、板状構造６２１は前記第２貫通孔６１の縁の少なくとも一部から分離し、これにより、気流が前記第２貫通孔６１から前記収容空間３０に進入する。枢軸部６２２は「Ｔ」字形のような構造であり、第２側壁１２の外面に枢軸接続され、枢軸部６２２は第２側壁１２に対して枢軸ＡＸの周りに回転し、枢軸ＡＸは例えば底壁１５の方向と実質的に垂直して延在し、これにより、枢軸部６２２は底壁１５と実質的に平行する平面内で回転する。枢軸部６２２の枢軸ＡＸから離れた端部が前記板状構造６２１に固定的に接続され、バルブ部材６２全体は枢軸ＡＸの周りに回転する。
【0047】
弾性部材６３は、例えばバネであり、枢軸部６２２と嵌合して接続され、弾性作用下で前記第２貫通孔６１を閉じる位置に前記バルブ部材６２を保持する。
【0048】
いくつかの実施例では、図５～図７に示すように、ダストボックス１５０は濾過網アセンブリ５０をさらに含み、濾過網アセンブリ５０は、前記収容空間３０内に取り外し可能に配置される。濾過網アセンブリ５０は例えば概ね矩形の板状である。ダストボックス本体１０の側壁の内壁に段差構造が設けられ、濾過網アセンブリ５０を支持するように構成され、収容空間３０は濾過網アセンブリ５０によって第１収容空間３１と第２収容空間３２に分割され、第１収容空間３１と第２収容空間３２はそれぞれ濾過網アセンブリ５０の両側に配置される。具体的に、第１収容空間３１は前記濾過網アセンブリ５０の底壁１５に近い側に位置し、第２収容空間３２は第前記濾過網アセンブリ５０の底壁１５から離れた側に位置し、第１収容空間３１はダストボックス１５０によって収集されたゴミを収容するために使用され、第２収容空間３２は、気流が濾過網アセンブリ５０を通った後の風路の一部として機能し、気流の円滑な循環を確保する。
【0049】
いくつかの実施例では、第１貫通孔４１および第２貫通孔６１はいずれも濾過網アセンブリ５０と底壁１５との間に位置する。具体的に、第１側壁１１上の第１収容空間３１の正投影は第１貫通孔４１を覆い、第２側壁１２上の第１収容空間３１の正投影は第２貫通孔６１を覆う。第１貫通孔４１と第２貫通孔６１は、第１収容空間３１がダストボックス１５０の外部と相通することを可能にする。
【0050】
いくつかの実施例では、図５～図７に示すように、ダストボックス１５０の第３側壁１３に空気出口４３が設けられ、第３側壁１３は、例えばダストボックス１５０の別の短辺側壁であり、第２側壁１２に対向して設けられる。空気出口４３は濾過網アセンブリ５０の底壁１５から離れた側に設けられる。第３側壁１３上の第２収容空間３２の正投影は前記空気出口４３を覆う。
【0051】
図１～図７に示すように、自動清掃装置１００の第１送風機１６０は、ダストボックス１５０の空気出口４３に接続され、前記収容空間３０から前記空気出口４３を介して気流を吸引する。自動清掃装置１００の通気口１１２１はダストボックス１５０の第１貫通孔４１と連通し、通気口１１２１は、ゴミが前記自動清掃装置１００に進入する、または前記自動清掃装置１００から移出する通路である。
【0052】
自動清掃装置が清掃作業モードにあるとき、第１送風機１６０が動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられる前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値未満であり、一方向バルブアセンブリ６０が閉状態となり、第１送風機１６０の吸引力の作用下で、ゴミを運ぶ気流が自動清掃装置１００の通気口１１２１からダストボックス１５０の第１貫通孔４１を介して第１収容空間３１に進入し、濾過網アセンブリによって濾過された後、ゴミが第１収容空間３１に留まり、濾過された気流が第２収容空間３２に進入し、第１送風機１６０の吸引力作用下で、空気出口４３を介してダストボックス１５０から抽出される。
【0053】
図１～図７に示すように、自動清掃装置１００、例えば掃き掃除ロボットが清掃終了後集塵充電パイル２００に戻された後、自動清掃装置１００が第１方向Ｘに沿って集塵充電パイル基部２１０に移動し、自動清掃装置１００上の充電電極１４０が充電コネクタ２２１に電気的に接続され、自動清掃装置１００を充電し、自動清掃装置１００の塵埃排出口、すなわち通気口１１２１を集塵充電パイル２００の吸塵口２１１に接続させ、この場合、自動清掃装置１００のダストボックス内のゴミを集塵充電パイル２００の集塵容器２２２内に転送する。このとき、自動清掃装置１００の塵埃排出モード、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１を集塵風路２１５の入口とし、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１が集塵充電パイル基部２１０上の自動清掃装置１００の通気口１１２１、すなわち自動清掃装置１００の塵埃排出口と密閉連通する。集塵容器２２２の空気入口は集塵風路２１５の出口と密閉連通し、第２送風機２２３は集塵容器２２２の空気出口に接続される。第２送風機２２３の気流作用下で、自動清掃装置１００中のダストボックス１５０中のゴミが自動清掃装置１００中の通気口１１２１から、集塵風路２１５を介して集塵容器２２２に収集される。
【0054】
自動清掃装置１００が集塵充電パイル２００の集塵充電パイル基部２１０に配置され、ダストボックス１５０内のゴミを集塵充電パイル２００中の集塵容器２２２に収集し、すなわち自動清掃装置１００の塵埃排出モードの場合、集塵充電パイル２００中の第２送風機２２３が動作して強い吸引力を発生させるともに、自動清掃装置１００中の第１送風機１６０も動作状態になる。第１送風機１６０および前記第２送風機２２３がともに動作し、前記一方向バルブアセンブリ６０に加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ６０が開状態となり、このとき、第２貫通孔６２がダストボックス１５０の空気入口として機能し、ほとんどの気流が、電力の大きい第２送風機２２３の強い吸引力作用下でダストボックス１５０内のゴミを運び、ダストボックス１５０の第１貫通孔４１、自動清掃装置１００の通気口１１２１、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１、集塵風路２１５を介して集塵容器２２２に侵入し、さらにゴミを集塵容器２２２に収集する。自動清掃装置１００の塵埃排出モードの場合、自動清掃装置１００中の第１送風機１６０が動作せず、集塵充電パイル２００中の第２送風機２２３のみ動作する。そうすると、第２送風機２２３の強い吸引力により前記一方向バルブアセンブリ６０に加えられた外部作用力が依然として前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ６０が開状態となり、気流路全体が遮られないことを確保できる一方、第１送風機１６０が第２送風機２２３の強い吸引力の作用下で逆反転し、第１送風機１６０の破損につながる可能性がある。
【0055】
いくつかの実施例では、自動清掃装置１００において、前記自動清掃装置１００の塵埃排出モードでの第１送風機１６０の動作電力が、前記自動清掃装置１００の清掃作業モードでの前記第１送風機１６０の動作電力以下である。第１送風機１６０が破損しないことを確保できる限り、自動清掃装置１００中の第１送風機１６０は前記自動清掃装置１００の塵埃排出モードでの動作電力が小さいほど良好であり、これにより、ダストボックス中のゴミを集塵容器に収集する工程全体の消費電力を低減することができる。
【0056】
最後に、本明細書における各実施例は、各実施例が他の実施例との相違点に着目して漸進的に説明されており、各実施例の同一部及び類似部分については、互いに関して各実施例を参照すれば十分であることに留意されたい。また、実施例に開示されたシステム又は装置については、実施例に開示された方法に対応するものであるため、説明は比較的簡単であり、方法の項の説明を参照すればよい。
【0057】
以上の実施例は、制限するものではなく、本開示の技術的解決策を説明するためのものであり、前述の実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者であれば、前述各実施例に記載の技術的解決策を修正し、または一部の技術的特徴を等価置換することができ、これらの修正または置換は、関連する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させるものではないことを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】