特表 2024-523999 低温流体のための低排出ノズル及びレセプタクルの結合

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】低温流体のための低排出ノズル及びレセプタクルの結合

(51)【国際特許分類】

   F16L 37/248 20060101AFI20240628BHJP

   F16L 37/252 20060101ALI20240628BHJP

   F16L 59/18 20060101ALI20240628BHJP

   F17C 6/00 20060101ALI20240628BHJP

   B05B 1/00 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

F16L37/248

F16L37/252

F16L59/18

F17C6/00

B05B1/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023573564

(86)(22)【出願日】2022-05-27

(85)【翻訳文提出日】2024-01-29

(86)【国際出願番号】 US2022072628

(87)【国際公開番号】W WO2022251878

(87)【国際公開日】2022-12-01

(31)【優先権主張番号】63/202,162

(32)【優先日】2021-05-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523448750

【氏名又は名称】エンジニアード コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100168871

【弁理士】

【氏名又は名称】岩上 健

(72)【発明者】

【氏名】ジョーダン ケヴィン

(72)【発明者】

【氏名】グレナウェイ ジョン

【テーマコード（参考）】

3E172

3H036

3J106

4F033

【Ｆターム（参考）】

3E172AA03

3E172AA06

3E172AB01

3E172BD05

3E172FA14

3H036AA04

3H036AB32

3H036AD01

3J106BA02

3J106BB07

3J106BC04

3J106BD01

3J106CA01

3J106EA01

3J106EB02

3J106EC01

3J106ED04

3J106EE18

3J106EF02

3J106GA01

3J106GA12

3J106GA23

4F033AA13

4F033BA03

4F033DA01

4F033EA01

4F033LA12

4F033NA01

(57)【要約】

低温流体のための低排出ノズル及びレセプタクルの結合方法及び装置を開示する。ノズル例（１２００）が、低温流体が流れるチャンバを定める本体（１２４０）を含む。本体は、外側シェル表面を含む外側シェル（１２４５）を含む。ノズルは、ノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成されたロックアセンブリ（１２１０）を含む。ロックアセンブリは、外側シェル表面に固定して結合されてガイド延長部（１２３３）を含む内側スリーブ（１２３０）と、内側スリーブの上を覆って延びて内側スリーブに回転可能に結合された外側スリーブ（１２１４）とを含む。１又は２以上のロック歯（１２１５）は、外側スリーブに固定して結合され、レセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットによって摺動可能に受け入れられるように構成される。１又は２以上のロック歯は、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時に、それぞれの１又は２以上の結合スロット内で回転可能に摺動してノズルをレセプタクルに結合するように構成される。
【選択図】 図５０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レセプタクルに結合されて前記レセプタクルに低温流体を供給するノズルであって、
低温流体が流れるチャンバを定めるとともに、外面及び前端部を含む外側シェルを含む本体と、
前記ノズルを前記レセプタクルに確実に結合するように構成されたロックアセンブリと、
を備え、前記ロックアセンブリは、
遠位端と、前記遠位端から長手方向に延びる１又は２以上のガイド延長部とを含み、前記外側シェルの前記外面に固定して結合され、前記遠位端が前記外側シェルの前記前端部を越えて長手方向に延びる、内側スリーブと、
前記内側スリーブを覆って延びて前記内側スリーブに回転可能に結合された外側スリーブと、
前記外側スリーブの内面に沿って前記内側スリーブの前記遠位端に隣接して固定して配置され、前記レセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットによって摺動可能に受け入れられるように構成された１又は２以上のロック歯と、
を含み、
前記１又は２以上のガイド延長部は、前記レセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロットによって摺動可能に受け入れられて、前記１又は２以上のロック歯を前記それぞれの１又は２以上の結合スロットと回転整列させるように構成され、
前記外側スリーブは、前記内側スリーブに対して回転して、前記１又は２以上のロック歯を前記それぞれの１又は２以上の結合スロット内で回転可能に摺動させて前記ノズルを前記レセプタクルに確実に結合するように構成される、
ノズル。

【請求項2】

前記チャンバと前記外側シェルとの半径方向中間に配置された断熱層をさらに含む、
請求項１に記載のノズル。

【請求項3】

前記１又は２以上のガイド延長部は、前記１又は２以上のロック歯と前記それぞれの１又は２以上の結合歯との間の回転整列を容易にするために、前記１又は２以上のロック歯を越えて長手方向に延びて、前記１又は２以上のロック歯が前記レセプタクルの前記それぞれの１又は２以上の結合スロットによって受け入れられる前に前記１又は２以上のガイド延長部が前記レセプタクルのそれぞれの前記１又は２以上のガイドスロットによって受け入れられることを可能にする、
請求項１に記載のノズル。

【請求項4】

前記１又は２以上のロック歯の各々は、前記１又は２以上のロック歯を前記レセプタクルの前記それぞれの１又は２以上の結合スロット内に案内するのを容易にする丸みを帯びた表面を有するローラベアリングである、
請求項１に記載のノズル。

【請求項5】

前記１又は２以上のガイド延長部の各々は、前記ガイド延長部を前記レセプタクルの前記それぞれの１又は２以上のガイドスロット内に案内するのを容易にする丸みを帯びた角部を含む、
請求項１に記載のノズル。

【請求項6】

前記１又は２以上のガイド延長部の各々は、前記１又は２以上のガイド延長部と前記レセプタクルの前記それぞれの１又は２以上のガイドスロットとの間の半径方向位置合わせを容易にする丸みを帯びた内面を含む、
請求項５に記載のノズル。

【請求項7】

前記ロックアセンブリは、前記外側シェルに固定して結合されたスリーブリングをさらに含み、前記スリーブリングに前記内側スリーブの近位端が固定して結合されて、前記内側スリーブを前記外側シェルに固定して結合する、
請求項１に記載のノズル。

【請求項8】

前記スリーブリング及び前記内側スリーブの前記近位端は溝を定め、前記外側スリーブは、前記溝によって受け入れられて前記内側スリーブに対する前記外側スリーブの軸方向移動を防ぐ内側リップを含む、
請求項７に記載のノズル。

【請求項9】

前記１又は２以上のガイド延長部の各々は、前記１又は２以上のロック歯から、少なくとも前記１又は２以上のガイド延長部が前記１又は２以上のロック歯の回転運動に干渉するのを防ぐ距離だけ円周方向に間隔を空けている、
請求項１に記載のノズル。

【請求項10】

前記１又は２以上のガイド延長部は、前記内側スリーブに沿って円周方向に互いに等距離で離間している、
請求項９に記載のノズル。

【請求項11】

前記１又は２以上のロック歯は、前記外側スリーブの前記内面に沿って円周方向に互いに等距離で離間している、
請求項９に記載のノズル。

【請求項12】

前記ロックアセンブリは、前記外側スリーブに固定して結合されて前記内側スリーブに対する前記外側スリーブの回転を容易にするハンドルをさらに含む、
請求項１に記載のノズル。

【請求項13】

前記ロックアセンブリは、前記ハンドルを前記外側スリーブに結合する１又は２以上のポストをさらに含む、
請求項１２に記載のノズル。

【請求項14】

前記ロックアセンブリは、前記ノズルを前記レセプタクルにさらに確実に結合するように構成された冗長ロック機構をさらに含み、前記冗長ロック機構は、前記外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時にロック解除状態とロック状態との間で移行するように構成される、
請求項１に記載のノズル。

【請求項15】

前記冗長ロック機構は、
第１の端部、第２の端部、及び前記第１の端部と前記第２の端部との間に配置された桟部を含むステムと、
前記桟部に係合して、前記ステムの前記第１の端部が部分的に貫通するばねと、
前記ステムの前記第２の端部に結合されたホイールと、
を含む、請求項１４に記載のノズル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０２１年５月２８日に出願された米国仮特許出願第６３／２０２，１６２号の利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。

【0002】

本開示は、一般に低温流体に関し、具体的には、低温流体のための低排出ノズル及びレセプタクルの結合に関する。

【背景技術】

【0003】

レセプタクルは、ノズルから流体を受け取るように設計される。レセプタクルは、受け取った流体を接続先の貯蔵タンク内に移送する。レセプタクルの一例は、車のガソリンポートである。ノズルの一例は、ガソリンスタンドのガソリンディスペンサである。接続先の貯蔵タンクの一例は、車のガソリンタンクである。

【0004】

液体水素（ＬＨ２）などの低温流体も、専用ノズル及びレセプタクルを介して貯蔵タンク間で移送することができる。例えば、液体水素補給ステーションの貯蔵タンクにノズルを接続し、その後に液体水素を輸送する車両の貯蔵タンクにレセプタクルを接続することができる。液体水素は極低温の液体形態で貯蔵されており、従って貯蔵タンク間で快適かつ確実に移送することが困難な場合がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

添付の特許請求の範囲は本出願を定める。本開示は実施形態の態様の要約であり、特許請求の範囲を限定するために使用すべきではない。当業者には以下の図面及び詳細な説明を検討すれば明らかなように、本明細書で説明する技術による他の実装も想定され、これらの実装も本出願の範囲に含まれるように意図される。

【0006】

本発明をより良く理解できるように、以下の図面に示す実施形態を参照することができる。本明細書で説明する新規特徴を強調して明確に示すように、図面のコンポーネントは必ずしも縮尺通りではなく、関連する要素を省略し、又は場合によっては比率を誇張している場合がある。また、システムコンポーネントは、当業で周知のように様々に配置することができる。さらに、図面では複数の図全体を通じて同様の参照数字が対応する部分を示す。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本明細書の教示による、補給タンクに低温流体を満たすためのシステム例を示す図である。

【図2】本明細書の教示による、低温流体を移送するためのノズル例及びレセプタクル例の側面図である。

【図3】図２のノズル及びレセプタクルの斜視図である。

【図4】図２のレセプタクルの拡大斜視図である。

【図5】図２のノズルの拡大斜視図である。

【図6】図２のレセプタクル及びノズルの一部の拡大斜視図である。

【図7】結合シーケンスの第１段階における図２のレセプタクル及びノズルの一部の拡大斜視図である。

【図8】結合シーケンスの第２段階における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図9】結合シーケンスの第３段階における図２のレセプタクル及びノズルの一部の拡大斜視図である。

【図10】図９の第３段階における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図11】結合シーケンスの第４段階における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図12】結合シーケンスの第５段階における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図13】結合シーケンスの第６段階における図２のレセプタクル及びノズルの一部の拡大斜視図である。

【図14】図１３の第６段階における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図15】図１３の第６の状態における図２のレセプタクルの一部及びノズルの一部の拡大側面図である。

【図16】図２のレセプタクルの側面断面図である。

【図17】図２のノズルの側面断面図である。

【図18】図２のレセプタクル及びノズルの側面断面図である。

【図19】結合状態における図２のレセプタクル及びノズルの側面断面図である。

【図20】ノズルのプラグが閉位置にある時の結合状態における図２のレセプタクル及びノズルの拡大側面断面図である。

【図21】ノズルのプラグが開位置にある時の結合状態における図２のレセプタクル及びノズルの拡大側面断面図である。

【図22】ノズルのプラグ及びレセプタクルのプラグがそれぞれ開位置にある時の結合状態における図２のレセプタクル及びノズルの拡大側面断面図である。

【図23】図２のノズル及びレセプタクルが分離した時の、ノズル及びレセプタクルの結合状態を検出するセンサアセンブリを示す図である。

【図24】図２のノズル及びレセプタクルが結合状態にある時の図２５のセンサアセンブリを示す図である。

【図25】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図26】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図27】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図28】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図29】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図30】本明細書の教示による、低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図31】本明細書の教示による、低温流体を移送するレセプタクル例の斜視図である。

【図32】図３１のレセプタクルのスリーブの斜視図である。

【図33】本明細書の教示による、図３１のレセプタクルと共に低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図34】図３１のレセプタクルにノズルを確実に結合するように構成されたロックアセンブリを有する図３３のノズルのスリーブの斜視図である。

【図35】図３１のレセプタクルの断面図である。

【図36】図３１のレセプタクルの一部の拡大断面図である。

【図37】図３３のノズルの断面図である。

【図38】図３３のノズルの結合端の拡大断面図である。

【図39】図３３のノズルのアクチュエータ及び本体の一部の拡大断面図である。

【図40】図４３のアクチュエータとノズルの本体との間の接続のさらなる拡大断面図である。

【図41】図３９のアクチュエータのさらなる拡大断面図である。

【図42】図３１のレセプタクルから分離した図３３のノズルの断面図である。

【図43】図３３のノズルが図３１のレセプタクルに結合されているノズル及びレセプタクルの部分断面図である。

【図44】図３１のレセプタクルに結合した図３３のノズルの一部の断面図である。

【図45】図３１のレセプタクルに結合した図３３のノズルの一部の別の断面図である。

【図46】図３１のレセプタクルに結合した図３３のノズルの一部の拡大断面図である。

【図47】図３１のレセプタクルに結合した図３３のノズルの一部のさらなる拡大断面図である。

【図48】開いた状態における図３３のノズルの一部及び図３１のレセプタクルの拡大断面図である。

【図49】本明細書の教示による、低温流体を移送するレセプタクル例の斜視図である。

【図50】本明細書の教示による、図４９のレセプタクルと共に低温流体を移送するノズル例の斜視図である。

【図51】ノズルのロックアセンブリの外側スリーブを除去した図５０のノズルの別の斜視図である。

【図52】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブ、ハンドル及び接続ポストを半透明として示す図５０のノズルのロックアセンブリの斜視図である。

【図53】図５２のロックアセンブリの冗長ロック機構を示す図である。

【図54】図４９のレセプタクルが図５０のノズルに結合する第１段階を示す図である。

【図55】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブを半透明として示す、図４９のレセプタクルが図５０のノズルに結合する第２段階を示す図である。

【図56】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブを半透明として示す、図４９のレセプタクルが図５０のノズルに結合する第３段階を示す図である。

【図57】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブ及びポストを半透明として示す、ロック解除状態における図５３の冗長ロック機構を示す図である。

【図58】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブ及びポストを半透明として示す、第１の中間状態における図５３の冗長ロック機構を示す図である。

【図59】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブ及びポストを半透明として示す、第２の中間状態における図５３の冗長ロック機構を示す図である。

【図60】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブ及びポストを半透明として示す、ロック状態における図５３の冗長ロック機構を示す図である。

【図61】図４９のレセプタクルの断面図である。

【図62】図５０のノズルの断面図である。

【図63】図５０のノズルの結合端の拡大断面図である。

【図64】図５０のノズルのアクチュエータの拡大断面図である。

【図65】例示目的でロックアセンブリの外側スリーブを半透明として示す、閉じた状態で互いに結合した図５０のノズルの一部及び図４９のレセプタクルの一部の拡大断面図である。

【図66】閉じた状態で互いに結合した図５０のノズルの一部及び図４９のレセプタクルの一部のさらなる拡大断面図である。

【図67】本明細書の教示による、図１の低温流体補給システムを動作させるフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明は様々な形態で具体化することができるが、本開示は本発明の例示と見なすべきものであり、本発明を図示の特定の実施形態に限定するように意図するものではないという了解の下、いくつかの例示的かつ非限定的な実施形態を図面に示して以下で説明する。

【0009】

本明細書に開示するシステム例及び使用法は、液体窒素などの低温流体を貯蔵タンクから補給タンクに移送するためのノズル及びレセプタクルを含む。例えば、ノズル及びレセプタクルは、ノズルがレセプタクルに対して結合及び分離する際に低温流体が大気中に放出されるのを妨げるように構成される。ノズル及びレセプタクルは、補給イベント中にオペレータが低温流体を安全に移送するのを容易にするようにも構成される。

【0010】

本明細書では、液体窒素などの低温流体を貯蔵タンクから補給タンクに安全に移送するノズル例及び使用法を開示する。ノズルは、補給タンクを貯蔵タンクに流体的に接続するために、１又は２以上のタイプのレセプタクルに流体的に結合するように構成される。ノズル例は、レセプタクルに結合する時に低温流体が大気中に放出されるのを妨げるように構成される。

【0011】

本明細書では、液体窒素などの低温流体を貯蔵タンクから補給タンクに安全に移送するレセプタクル例及び使用法を開示する。レセプタクルは、貯蔵タンクを補給タンクに流体的に接続するために、１又は２以上のタイプのレセプタクルに流体的に結合するように構成される。レセプタクル例は、ノズルに結合する時に低温流体が大気中に放出されるのを妨げるように構成される。

【0012】

図を参照すると、図１に、本明細書の教示による、液体水素などの低温流体を移送するためのシステム例１０を示す。システム１０は、補給ステーション２０と、低温流体を輸送する車両３０とを含む。

【0013】

図示の例の補給ステーション２０は、貯蔵タンク２２と、貯蔵タンク２２に接続されて貯蔵タンク２２から延びるホース２４と、ホース２４の遠位端における（図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４のノズル２００、図２５のノズル３００、図４００のノズル４００、図２７のノズル５００、図２８のノズル６００、図２９のノズル７００、及び図３０のノズル８００、図３３及び図３７のノズル１０００などの）ノズルと、補給プロセスを安全かつ確実に制御するためのコントローラ２６と、ボタン２８とを含む。補給ステーション２０のコントローラ２６は、モニタリング及び制御能力を提供する回路を有するハードウェアを含む。車両３０は、補給タンク３２と、補給タンク３２に接続されて補給タンク３２から延びるホース３４と、ホース３４の遠位端における（図２～４、図６～１６及び図１８～２４のレセプタクル１００、図３１及び図３５のレセプタクル９００などの）レセプタクルとを含む。他の例では、レセプタクルが、外部中間ホースを介さずに（例えば、図４のフランジ１１２を介して）直接補給タンク３２に取り付けられる。

【0014】

図示の例では、補給ステーション２０の貯蔵タンク２２が低温流体を貯蔵するように構成され、車両３０の補給タンク３２が、ホース２４、３４、ノズル及びレセプタクルを介して貯蔵タンク２２から低温流体を受け取るように構成される。貯蔵タンク２２から補給タンク３２に低温流体を移送するには、オペレータ４０がノズルをレセプタクルに結合して補給タンク３２を貯蔵タンク２２に流体的に接続する。オペレータ４０は、ノズルをレセプタクルに確実に結合すると、離れた位置から低温流体の移送を開始する。例えば、オペレータ４０は、補給ステーション２０のボタン２８を押して、コントローラ２６に補給シーケンスを開始するように命令する。

【0015】

図２～図２４に、本明細書の教示によるレセプタクル例１００及びノズル例２００を示す。具体的には、図２～図１４には、ノズル２００をレセプタクル１００に確実に結合するための機構を示す。図１５～図２２には、貯蔵タンク２２と補給タンク３２との間の低温流体の流れを制御する、ノズル２００からレセプタクル１００までの内部コンポーネントを示す。図２３～図２４には、ノズル２００がレセプタクル１００に確実に結合した時点を検出するように構成されたセンサアセンブリを示す。

【0016】

図２～図４に示すように、レセプタクル１００は、本体１１０と、本体１１０の前端部に結合されてそこから延びるヘッド１２０（「ボンネット」とも呼ばれる）とを含む。本体１１０からはフランジ１１２が半径方向外向きに延びて、レセプタクル１００を補給タンク３２の壁などの壁に結合するように構成される。レセプタクル１００のチャンバ１３０は、ヘッド１２０及び本体１１０の内壁１１１（図１６）によって定められる。また、図２３～図２４に示すように、レセプタクル１００は検知装置１８０を含む。

【0017】

再び図２～図４を参照すると、ヘッド１２０は、結合スロット１２２、１２４を定める外面を含む。例えば、ヘッド１２０は、１又は２以上の結合スロット１２２（「一次スロット」又は「一次結合スロット」とも呼ばれる）及び１又は２以上の結合スロット１２４（「二次スロット」又は「二次結合スロット」とも呼ばれる）を定める。

【0018】

結合スロット１２２、１２４の各々は概ねＬ字形であり、特定の方向に屈曲又はカール（ｃｕｒｌ）する。図示の例では、結合スロット１２２、１２４が時計回り方向に屈曲又はカールしている。他の例では、結合スロット１２２、１２４が反時計回り方向に屈曲することができる。また、結合スロット１２２、１２４の各々は、レセプタクル１００のヘッド１２０の外縁に沿って開放される近位端を有する。各結合スロット１２２、１２４の開放端は、ノズル２００のそれぞれの結合アーム２２２、２２４が結合スロット１２２、１２４内に摺動してノズル２００をレセプタクル１００に確実に結合することを可能にする。

【0019】

図４に最も明確に示すように、結合スロット１２２の各々は、円筒形の表面１２１によって定められる。結合スロット１２４は、レセプタクル１００のヘッド１２０に沿って軸方向に延びる円筒形の表面１２３によって定められる。表面１２３は、結合スロット１２４の屈曲部又はカール部に隣接する傾斜面（ｓｌｏｐｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ）１２５に延びる。例えば、傾斜面１２５は、結合スロット１２４の表面１２３から半径方向外向き螺旋方向に離れる。傾斜面１２５は、結合スロット１２４の遠位端におけるキャビティ１２６に延びる。結合スロット１２４は、結合スロット１２４のキャビティ１２６の幅に沿って延びる棚部（ｓｈｅｌｆ）１２７も含む。

【0020】

図２～図３及び図５に示すように、ノズル２００は、本体２１０、ヘッド２２０、及びアクチュエータ２３０を含む。ヘッド２２０（「ボンネット」とも呼ばれる）は、本体２１０の前端部に結合されてそこから延び、アクチュエータ２３０は、本体２１０の対向する後端部に結合されてそこから延びる。本体２１０の延長部（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）２１５が外向きに延びて、ノズル２００を貯蔵タンク２２に流体的に接続するためにホース２４に接続するように構成される。以下でさらに詳細に開示するように、ノズル２００は、ノズル２００の本体２１０の前端部から延びてノズル２００からの低温流体の流れを制御するように構成されたポペット（ｐｏｐｐｅｔ）２４０及びポペットシート（ｐｏｐｐｅｔ ｓｅａｔ）２４２を含む。また、図２３～図２４に示すように、ノズル２００はスリーブ２７０及び検知装置２８０を含む。

【0021】

再び図２～図３及び図５を参照すると、ノズル２００は、１又は２以上の結合アーム２２２（「一次アーム」又は「一次結合アーム」とも呼ばれる）、及び１又は２以上の結合アーム２２４（「二次アーム」又は「二次結合アーム」とも呼ばれる）を含む。結合アーム２２２、２２４の各々は、ヘッド２２０から、ノズル２００の本体２１０から離れる方向に軸方向外向きに延びる。図示の例では、ヘッド２２０が、３つの結合アーム２２２及び１つの結合アーム２２４を含む。他の例では、ヘッド２２０が、ノズル２００をレセプタクル１００に確実に結合できるさらに多くの又は少ない結合アーム２２２、及び／又はさらに多くの又は少ない結合アーム２２４を含むことができる。

【0022】

結合アーム２２２の各々は、ヘッド２２０に固定して結合される。図示の例では、結合アーム２２２の各々が、それぞれのファスナ２２３を介してヘッド２２０に結合される。ファスナの各々は、それぞれの結合アーム２２２の近位端を結合する。他の例では、結合アーム２２２がヘッド２２０と一体的に形成される（例えば、結合アーム２２２がヘッド２２０内に機械加工される）。また、それぞれの結合アーム２２２の各々からは突出部２２６が半径方向内向きに延びる。結合アーム２２２の突出部２２６は、レセプタクル１００に対するノズル２００の確実な結合を容易にするために、結合スロット１２２によって受け入れられて結合スロット１２２内で摺動するように構成される。

【0023】

結合アーム２２４の近位端は、ヒンジ２２５を介してヘッド２２０にヒンジ結合される。図示の例では、ヒンジ２２５が、結合アーム２２４を半径方向内向きに付勢するばね付勢式ヒンジ（ｓｐｒｉｎｇ－ｂｉａｓｅｄ ｈｉｎｇｅ）である。また、結合アーム２２４からは突出部２２８が半径方向内向きに延び、突出部２２８は桟部（ｌｅｄｇｅ）２２９を定める。以下でさらに詳細に開示するように、結合アーム２２４の突出部２２８は、レセプタクル１００に対するノズル２００の確実な結合を容易にするために、結合スロット１２４によって受け入れられて結合スロット１２４内で摺動するように構成される。突出部２２８の桟部２２９は、ノズル２００をレセプタクル１００に対して適所にロックするために、結合スロット１２４のキャビティ１２６内の棚部１２７に係合するように構成される。

【0024】

図示の例では、ノズル２００が、ヘッド２２０の外周に沿って互いに等距離で離間した３つの結合アーム２２２を含み、レセプタクル１００が、ヘッド１２０の外周に沿って互いに等距離で離間した３つの結合スロット１２２を含む。ノズル２００の結合アーム２２４は、結合アーム２２２のうちの２つの結合アーム２２２間に（例えば、中心に）配置され、レセプタクル１００の結合スロット１２４は、それぞれの結合スロット１２２、１２４に対する結合アーム２２２、２２４の整列を容易にするために結合スロット１２２のうちの２つの結合スロット１２２間に（例えば、中心に）配置される。他の例では、レセプタクル１００のヘッド１２０が、いずれかの数の結合スロット１２２及び／又は結合スロット１２４を定めることができ、ノズル２００が、レセプタクル１００に対するノズル２００の確実な結合を可能にするいずれかの数の結合アーム２２２及び／又は結合アーム２２４を含むことができる。これに加えて又は代えて、結合アーム２２４及び結合スロット１２４は、それぞれ結合アーム２２２及び結合スロット１２２に対し、結合アーム２２２、２２４と結合スロット１２２、１２４との間の整列を容易にするいずれかの位置に配置することができる。

【0025】

図６～図１５に、結合アーム２２２、２２４及び結合スロット１２２、１２４を介してノズル２００をレセプタクルに確実に結合する際のノズル２００及びレセプタクル１００を示す。

【0026】

図６には、結合プロセスの予備段階においてノズル２００がレセプタクル１００から離間している状態を示す。ノズル２００は、レセプタクル１００に対し、結合アーム２２２が結合スロット１２２と軸方向に整列し、結合アーム２２４が結合スロット１２４と軸方向に整列するように配置されている。

【0027】

図７には、結合プロセスの第１段階において結合アーム２２２、２２４がそれぞれの結合スロット１２２、１２４の開放端に配置された状態を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接しており、結合アーム２２４の突出部２２８は、結合スロット１２４の表面１２３に係合及び／又は隣接している。

【0028】

図８には、オペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００の本体１１０に向けて軸方向に押した後の、結合プロセスの後続の第２段階を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２内で開放端から離れてさらに内側に配置され、結合アーム２２４の突出部２２８は、結合スロット１２４内で開放端から離れてさらに内側に配置されている。各突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接し続けており、突出部２２８は、結合スロット１２４の表面１２３に係合及び／又は隣接し続けている。

【0029】

図９～図１０には、ノズル２００をレセプタクル１００に結合するためにオペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００に対して回転させた後の、結合プロセスの後続の第３段階を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の屈曲部又はカール部内でこれらに隣接してさらに内側に配置されている。各突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接し続けている。また、結合アーム２２４の突出部２２８は、結合スロット１２４の屈曲部又はカール部内でこれらに隣接してさらに内側に配置されている。結合アーム２２４の突出部２２８は、結合スロット１２４の傾斜面１２５に係合する。傾斜面１２５は、結合アーム２２４を、ヒンジ２２５を中心に半径方向外向きに回転するように押す。

【0030】

図１１には、オペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００に対してさらに回転させた後の、結合プロセスの後続の第４段階を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、屈曲部又はカール部とそれぞれの結合スロット１２２の遠位端との間に配置されている。各突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接し続けている。また、結合アーム２２４の突出部２２８の一部は傾斜面１２５の一部に係合したままであり、突出部２２８の別の一部は結合スロット１２４のキャビティ１２６上に配置されている。傾斜面１２５は、ヒンジ２２５を中心に結合アーム２２４を半径方向外向きに押し続ける。

【0031】

図１２には、オペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００に対してさらに回転させた後の、結合プロセスの後続の第５段階を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２のさらに遠位端近くに配置され、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接し続けている。結合アーム２２４の突出部２２８は傾斜面１２５から離脱している。この結果、半径方向内向きに付勢されたヒンジ２２５が結合アーム２２４を半径方向内向きに回転させて、突出部２２８が結合スロット１２４のキャビティ１２６内に延びる半径方向静止位置に戻している。

【0032】

図１３～図１５には、ノズル２００とレセプタクル１００との間の結合をさらに確実にするためにオペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００に対してさらに回転させた後の、結合プロセスの後続の第６段階を示す。各結合アーム２２２の突出部２２６は、それぞれの結合スロット１２２の遠位端に配置されて、それぞれの結合スロット１２２の表面１２１に係合及び／又は隣接し続けている。図１５に最も明確に示すように、ノズル２００がさらに回転することで、結合アーム２２４の突出部２２８の桟部２２９が結合スロット１２４の棚部１２７の下方に摺動する。結合アーム２２４の桟部２２９は、棚部１２７の下方の固定位置に配置されて、オペレータ４０がレセプタクル１００からノズル２００を引き離すのを妨げ、結果としてノズル２００とレセプタクル１００との間の結合をさらに確実にする。

【0033】

ノズル２００をレセプタクル１００から分離するには、ノズル２００を逆方向にわずかに回転させて、結合アーム２２４の突出部２２８の桟部２２９が結合スロット１２４の棚部１２７の下方に存在しないようにする。次に、オペレータ４０がレバー又はワイヤなどのノズル２００の分離機構に関与して、結合アーム２２４の遠位端を結合スロット１２４のキャビティ１２６から持ち上げる。その後、オペレータ４０がノズル２００をレセプタクル１００に対して逆方向に回転させて、結合アーム２２２、２２４をそれぞれの結合スロット１２２、１２４の開放端から外へ摺動させる。

【0034】

レセプタクル１００及びノズル２００の内部コンポーネントを参照すると、図１６は、レセプタクル１００の内部コンポーネントを示す断面図であり、図１７は、ノズル２００の内部コンポーネントを示す断面図である。

【0035】

図１６に示すように、レセプタクル１００は、本体１１０と、本体１１０の前端部に結合されてそこから延びるヘッド１２０とを含む。本体１１０とヘッド１２０との間にはフェイスシール１１３が配置されてこれらに密封係合する。本体１１０は、内壁１１１、フランジ１１２、及び外側シェル１４０を含む。フランジ１１２は、外側シェル１４０から半径方向外向きに延びて、レセプタクル１００を補給タンク３２の壁などの壁に結合するように構成される。外側シェル１４０と内壁１１１との間に形成される間隙には断熱層（ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）１４５が配置される。断熱層１４５は、レセプタクル１００内を流れる低温流体の極低温から外側シェル１４０を断熱するために、外側シェル１４０と内壁１１１との間に形成される間隙に配置された真空及び／又は断熱材を含む。例えば、間隙内を真空にするために、本体１１０の外側シェル１４０に沿って排気ポート及び／又はバルブが配置される。また、本体１１０の内壁１１１及びヘッド１２０の内面は、他のコンポーネントを収容して低温流体が流れるレセプタクル１００のチャンバ１３０を形成する。

【0036】

レセプタクル１００は、ポペット１５０、チェック（ｃｈｅｃｋ）１６０、及びシャフト１７０も含む。ポペット１５０は、レセプタクル１００の本体１１０及びヘッド１２０の前端部（「遠位端」とも呼ばれる）に隣接して配置される。チェック１６０は、本体１１０の後端部（「近位端」とも呼ばれる）に向かって配置される。ポペット１５０及びチェック１６０は、いずれもレセプタクル１００のチャンバ１３０を軸方向に貫通するシャフト１７０に固定して結合される。図示の例では、ポペット１５０がシャフト１７０の端部と一体的に形成されてそこから延びる。

【0037】

図示の例では、チェックシート（ｃｈｅｃｋ ｓｅａｔ）１６２が、チャンバ１３０を、本体１１０の前端部に隣接して位置する第１のチャンバ部分１３２と、本体１１０の後端部に隣接して位置する第２のチャンバ部分１３４とに分割する。閉位置では、チェック１６０が、チャンバ１３０内の第１のチャンバ部分１３２と第２のチャンバ部分１３４との間に固定して配置されたチェックシート１６２に係合する。例えば、チェック１６０は、閉位置ではチェックシート１６２のシートシール（ｓｅａｔ ｓｅａｌ）１６６に係合して、第１のチャンバ部分１３２と第２のチャンバ部分１３４との間にシールを形成するように構成される。チェックシート１６２と本体１１０の内壁１１１との間にはチェックシール（ｃｈｅｃｋ ｓｅａｌ）１６３が配置されてこれらに密封係合する。また、第２のチャンバ部分１３４内には、本体１１０の後端部に隣接してチェックガイド（ｃｈｅｃｋ ｇｕｉｄｅ）１６４が固定して配置される。シャフト１７０の少なくとも一部は、チャンバ１３０内でシャフト１７０がレセプタクル１００の軸に沿って摺動する際にシャフト１７０を案内するようにチェックガイド１６４内に延び、及び／又はチェックガイド１６４を貫通する。チェックガイド１６４とチェック１６０との間にはチェックばね（ｃｈｅｃｋ ｓｐｒｉｎｇ）１６５が配置されてこれらに係合する。チェックばね１６５は、閉位置においてチェック１６０をチェックシート１６２のシートシール１６６に係合したままであるように付勢するよう構成される。

【0038】

閉位置では、ポペット１５０がポペットシート１５１に係合する。図示の例では、ポペットシート１５１が、本体１１０の前端部に隣接するヘッド１２０の部分によって定められる。ポペット１５０は、閉位置においてポペットシート１５１に密封係合するように構成されたポペットシール（ｐｏｐｐｅｔ ｓｅａｌ）１５２を含む。ポペットシート１５１は、ポペット１５０に隣接するシートシール（ｓｅａｔ ｓｅａｌ）１５３も含む。第１のチャンバ部分１３２内では、シャフト１７０、及び／又はポペット１５０の背後のポペット１５０の裏面にポペットガイド（ｐｏｐｐｅｔ ｇｕｉｄｅ）１５４が結合される。ポペットガイド１５４の外側部分は、本体１１０の内壁１１１に係合及び／又は隣接する。また、ポペットガイド１５４の外側部分は、シャフト１７０がレセプタクル１００の軸に沿って摺動する際に内壁１１１に沿って摺動するように構成される。シャフト１７０の一部は、ポペットガイド１５４を貫通してポペット２４０に延びる。チェックシート１６２とポペットガイド１５４との間にはポペットばね（ｐｏｐｐｅｔ ｓｐｒｉｎｇ）１５５が配置されてこれらに係合する。ポペットばね１５５は、閉位置においてポペット１５０をポペットシート１５１に係合したままであるように付勢するよう構成される。図２３に示すように、ポペット１５０の外面の中心には凹部１５６（例えば、円錐形凹部）が定められる。

【0039】

図１７を参照すると、ノズル２００は、本体２１０、ヘッド２２０、及びアクチュエータ２３０を含む。ヘッド２２０は、本体２１０の前端部に結合されてそこから延び、アクチュエータ２３０は、本体２１０の後端部に結合されてそこから延びる。

【0040】

図示の例の本体２１０は延長部２１５を含む。延長部２１５は、本体２１０の後端部に向かって外向き後方に延び、ノズル２００を貯蔵タンク２２に流体的に接続するためにホース２４に接続するように構成される。本体２１０は、内壁２１２及び外側シェル２５０を含む。外側シェル２５０と内壁２１２との間に形成される間隙には断熱層２５５が配置される。断熱層２５５は、ノズル２００内を流れる低温流体の極低温から外側シェル２５０を断熱するために、外側シェル２５０と内壁２１２との間に形成される間隙内に配置された真空及び／又は断熱材を含む。例えば、間隙内を真空にするために、本体２１０の外側シェル２５０に沿って排気ポート及び／又はバルブが配置される。また、本体２１０の内壁２１２及びヘッド２２０の内面は、他のコンポーネントを収容して低温流体が流れるノズル２００のチャンバ２１４を形成する。本体２１０は、本体２１０の後端部に配置されて低温流体の極低温からアクチュエータ２３０を断熱する断熱層２１６も含む。図示の例では、断熱層２１６がプラグの形態である。

【0041】

ノズル２００は、シャフト２１８、ポペット２４０、及びポペットシート２４２も含む。ポペット２４０及びポペットシート２４２は、ノズル２００の本体２１０の前端部に隣接して配置される。シャフト２１８は、ノズル２００のチャンバ２１４を軸方向に貫通してアクチュエータ２３０のチャンバ内に延びる。ポペット２４０はシャフト２１８の一端に結合され、シャフト２１８の反対端にはアクチュエータ２３０のピストン２３２が結合される。

【0042】

本体２１０の内壁２１２と断熱層２１６との間には、低温流体がノズル２００のアクチュエータ２３０に向かって移動するのを妨げるように、シャフト２１８の一部に係合してシャフトシール２１７が配置される。これに加えて又は代えて、低温流体がアクチュエータ２３０に向かって移動するのを妨げるように、本体２１０とアクチュエータ２３０との間に他のシャフトシールが配置される。さらに、いくつかの例では、ノズル２００が、本体２１０の後端部に隣接するチャンバ２１４内に、低温流体をアクチュエータ２３０から隔離するベローズ（ｂｅｌｌｏｗｓ）（例えば、溶接ベローズ（ｗｅｌｄｅｄ ｂｅｌｌｏｗｓ））を含む。

【0043】

図示の例では、ポペット２４０がシャフト２１８と一体的に形成されている。他の例では、ポペット２４０を（例えば、ねじ接続を介して）シャフト２１８に分離可能に結合することができる。さらに、他の例では、シャフト２１８が分離可能な第１及び第２のシャフト部分を含む。このような例では、第１のシャフト部分が、本体２１０の後端部に隣接するアクチュエータ内の地点で第２のシャフト部分に結合する。第２のシャフト部分はピストン２３２に接続し、低温流体の極低温からアクチュエータのコンポーネントを隔離するように第１のシャフト部分に比べて低い熱伝達率を有する。

【0044】

図１７では、ポペット２４０が閉位置にある。閉位置では、ポペット２４０がポペットシート２４２に係合する。図示の例では、ポペットシート２４２が、本体２１０の前端部に隣接するヘッド２２０の一部によって定められる。他の例では、ポペットシート２４２が、ノズル２００のヘッド２２０及び／又は本体２１０に結合された独立部品であることができる。ポペット２４０は、閉位置においてポペットシート２４２に密封係合するように構成されたポペットシール２４４を含む。本体２１０とヘッド２２０との間にはフェイスシール２４６が配置されてこれらに密封係合する。さらに、図２３に示すように、ポペット２４０は、ポペット２４０の外面の中心に位置する突出先端部（ｐｒｏｔｒｕｄｉｎｇ ｔｉｐ）２４８（例えば、円錐形先端部）を含む。再び図１７を参照すると、結合アーム２２２は、ファスナ２２３を介してヘッド２２０に結合され、結合アーム２２４は、ヒンジ２２５を介してヘッド２２０にヒンジ結合される。

【0045】

本体２１０の後端部に結合されたアクチュエータ２３０は、アクチュエータ２３０のチャンバを定めるハウジング２３１を含む。チャンバ内にはピストン２３２が配置されて、チャンバを圧力チャンバ２３３及びばねチャンバ（ｓｐｒｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ）２３４の形に定める。圧力チャンバ２３３は、ソレノイドによって供給される真空又は不活性ガス（例えば、窒素）を含むように構成される。いくつかの例では、圧力チャンバ２３３内の不活性ガスの圧力の調整（例えば、増加又は減少）を容易にするために、圧力チャンバ２３３を部分的に定めるハウジング２３１の一部に沿って排気ポート及び／又はバルブが配置される。不活性ガスは、ハウジング２３１によって定められる通路２３５を通って圧力チャンバ２３３に出入りするように構成される。ばねチャンバ２３４内にはアクチュエータばね２３６が配置される。アクチュエータばね２３６は、ピストン２３２に係合して、ピストン２３２をノズル２００の本体２１０から離れる方向に付勢するように構成される。図示の例では、ピストン２３２とハウジング２３１との間に、ばねチャンバ２３４を圧力チャンバ２３３から流体的に隔離するピストンシール（ｐｉｓｔｏｎ ｓｅａｌ）２３７が配置されて、ピストン２３２及びハウジング２３１に密封係合する。また、アクチュエータ２３０のハウジング２３１内でピストン２３２が作動した時にシャフト２１８がノズル２００の軸に沿って直線的に作動するように、（例えば、ナット、ワッシャ及びシールプレートを含む）ファスナ２３８がシャフト２１８をピストン２３２に締結する。

【0046】

動作時には、アクチュエータ２３０がポペット２４０をポペットシート２４２に対して離脱又は係合させることにより、シャフト２１８がノズル２００のポペット２４０を開き又は閉じるようにする。この結果、アクチュエータ２３０がノズル２００からの低温流体の供給を制御する。

【0047】

図１８～図２２に、補給シーケンス中のノズル２００及びレセプタクルを示す。図１８では、ノズル２００がレセプタクル１００に結合されていない。ノズル２００のポペット２４０は、ノズル２００のチャンバ２１４から低温流体が供給されるのを防ぐ閉位置にある。また、レセプタクル１００のポペット１５０は、レセプタクル１００を通じて材料（例えば、補給タンク３２に貯蔵された低温流体）が漏出するのを防ぐ閉位置にある。図１９～図２０では、ノズル２００が、閉位置にあるレセプタクル１００に結合されている。ポペット２４０は、ノズル２００から低温流体が供給されるのを防ぐように閉位置のままであり、レセプタクル１００のポペット１５０は、レセプタクル１００を通じて材料が漏出するのを防ぐように閉位置のままである。この位置では、ノズル２００のポペット２４０がレセプタクル１００のポペット１５０に係合する。ポペット１５０の凹部１５６は、補給シーケンス全体を通じたノズル２００の動作中にポペット２４０が凹部１５６との整列を維持するのを支援するために、ポペット２４０の突出先端部２４８を受け入れるように構成される。

【0048】

レセプタクル１００及びノズル２００は、（１）ポペット２４０が開いてレセプタクル１００内に延びる前に大気及び／又はデブリが捕捉されるのを防ぎ、（２）結合及び／又は分離プロセス中にノズル２００及び／又はレセプタクル１００から低温流体が大気中に漏出するのを防ぐように構成される。例えば、レセプタクル１００のヘッド１２０及びノズル２００のヘッド２２０の内部形状は、結合及び／又は分離プロセス中に捕捉されてその後に放出される可能性がある低温流体の量を減少させるように互いに相補的である。ポペット２４０は、いずれかの物質が捕捉されてその後に放出されるのをさらに防ぐように、ノズル２００がレセプタクル１００に結合した時にポペット１５０とぴったり重なるように構成される。レセプタクル１００のシートシール１５３も、結合及び分離プロセス中に低温流体の排出を抑えるように配置される。また、レセプタクル１００の結合スロット１２２、１２４及びノズル２００のそれぞれの結合アーム２２２、２２４などの結合特徴は、ノズル２００をレセプタクル１００に確実に結合させておくことによって、意図しない分離から別様に生じ得る排出を抑えるように構成される。

【0049】

図２１に、オペレータ４０が補給ステーション２０のボタン２８を押すことによって補給シーケンスを（例えば、遠隔的に）開始した後のレセプタクル１００及びノズル２００の一部を示す。オペレータがボタンに関与すると、アクチュエータ２３０の圧力チャンバ２３３に不活性ガス（例えば、窒素）が供給される。圧力チャンバ２３３に十分な空気が供給されると、圧力チャンバ２３３内の圧力がアクチュエータ２３０のアクチュエータばね２３６及びポペット１５０のポペットばね１５５の付勢力に打ち勝ち、ピストン２３２をノズル２００の本体２１０に向けて直線的に付勢させる。この結果、ピストン２３２に結合されたシャフト２１８が同じ方向に直線的に作動する。シャフト２１８が作動すると、ノズル２００のポペット２４０がポペットシート２４２から離脱して開位置に移動し、このためポペット１５０がポペットシート１５１から離脱して開位置に移動する。図２１に矢印で示すように、このような作動により、ノズル２００は、ノズル２００のチャンバ２１４内を流れる低温流体をレセプタクル１００の第１のチャンバ部分１３２内に供給することができる。チェック１６０は、圧力差によって閉じたままである。

【0050】

ノズル２００のチャンバ２１４とレセプタクル１００の第１のチャンバ部分１３２との間で圧力が均等になると、アクチュエータ２３０がチェック１６０のチェックばね１６５によって付与される付勢力に打ち勝って、チェック１６０をチェックシート１６２のシートシール１６６から離脱させて開位置に押すことができる。図２２に示すように、チェック１６０が開位置にある時には、低温流体が貯蔵タンク２２からノズル２００のチャンバ２１４を通じ、レセプタクル１００のチャンバ１３０の第１のチャンバ部分１３２及び第２のチャンバ部分１３４の両方を通じて補給タンク３２内に流れることができる。

【0051】

図２３～図２４に、本明細書の教示によるレセプタクル１００及びノズル２００のセンサアセンブリを示す。具体的には、図２３には、ノズル２００がレセプタクル１００から分離した時のセンサアセンブリを示し、図２４には、結合アーム２２２、２２４及び対応する結合スロット１２２、１２４を介してノズルがレセプタクル１００に確実に結合した時のセンサアセンブリを示す。センサアセンブリは、ノズル２００及びレセプタクル１００の結合状態を検出するように構成される。

【0052】

図示の例のセンサアセンブリは、レセプタクル１００の検知装置１８０及びノズル２００の検知装置２８０を含む。図２３～図２４に示すように、検知装置１８０は、レセプタクル１００のヘッド１２０に隣接して外側シェル１４０に結合される。検知装置２８０は、ノズル２００の結合アーム２２２、２２４のうちの１つ又は２つ以上に隣接してノズル２００のスリーブ２７０に結合される。

【0053】

スリーブ２７０は、コネクタリング２７２を介してノズル２００の外側シェル２５０に結合される。スリーブ２７０は、結合アーム２２２、２２４、ポペット２４０及びポペットシート２４２上に延びてこれらを覆い、ノズル２００の使用中及び／又は保管中にこれらのコンポーネントを損傷から保護する。また、ノズル２００のスリーブ２７０は、レセプタクル１００がノズル２００に結合した時にレセプタクル１００のヘッド１２０上に延びてヘッド１２０を覆うように構成される。スリーブ２７０は、ノズル２００からレセプタクル１００に低温流体が流れ込む際にヘッド１２０及びヘッド２２０からの熱障壁を形成する。また、スリーブ２７０の位置付けは、ノズル２００とレセプタクル１００の間に液化空気（ｌｉｑｕｉｆｉｅｄ ａｉｒ）が捕捉されるのを防ぐように、スリーブ２７０とヘッド１２０、２２０との間に大気がパージされる限定空間を形成する。図示の例では、管体（ｔｕｂｉｎｇ）２７３がこのエリアにパージガス（例えば、窒素）を供給して大気の除去を容易にする。また、ノズル２００をレセプタクル１００から分離するためのノズル２００の分離機構（例えば、レバー、ワイヤなど）は、分離を可能にするために、（１）オペレータ４０が分離機構に関与できるようにスリーブ２７０の外部から延び、（２）スリーブ２７０の周囲及び／又はスリーブ２７０の開口部を貫通して結合アーム２２４の遠位端に達する。

【0054】

再び検知装置１８０、２８０を参照すると、検知装置２８０はノズル２００のスリーブ２７０上に固定して配置され、検知装置１８０はレセプタクル１００の外側シェル１４０上に固定して配置される。検知装置１８０、２８０は、ノズル２００がレセプタクル１００に確実に結合した時に、（１）検知装置１８０、２８０が互いに所定の距離内に存在して、（２）互いに対して軸方向に整列するように、それぞれレセプタクル１００及びノズル２００上に配置される。ノズル２００がレセプタクル１００に確実に結合すると、検知装置２８０は、検知装置１８０が検知装置１８０に近接していることを検出するように構成される。ノズル２００がレセプタクル１００から分離すると、検知装置１８０、２８０が（１）互いに所定の距離を越えて配置され、及び／又は（２）互いに対して軸方向に整列しなくなるので、検知装置２８０は検知装置１８０の存在を検出することができない。さらに、ノズル２００がレセプタクル１００に結合されているが固定位置に存在しない場合にも、検知装置１８０、２８０が互いに対して軸方向に整列していないので、検知装置２８０は検知装置１８０の存在を検出することができない。この結果、検知装置１８０、２８０は、ノズル２００がいつレセプタクル１００に確実に結合されているかを電子的に検出するように構成される。

【0055】

いくつかの例では、検知装置２８０が近接センサであり、検知装置１８０が、近接センサによって検出可能な材料（例えば、金属）で構成されたターゲットブロックである。近接センサは、（１）ノズル２００がレセプタクル１００に確実に結合している時には検知装置１８０の検出可能な材料の存在を検出し、（２）ノズル２００が（例えば、位置ずれ又は距離に起因して）レセプタクル１００に結合していない時には検出可能な材料の存在を検出しないように構成される。他の例では、検知装置２８０が信号受信機であり、検知装置１８０が信号送信機である。検知装置２８０は、（１）ノズル２００がレセプタクルに確実に結合している時には検知装置１８０からの信号を受信し、（２）ノズル２００が（例えば、位置ずれ又は距離に起因して）レセプタクル１００に結合していない時には検知装置１８０からの信号を受信しないように構成される。

【0056】

図２５～図３０に、本明細書の教示による、低温流体を移送する他のノズル例を示す。具体的には、図２５にはノズル例３００を示し、図２６にはノズル例４００を示し、図２７にはノズル例５００を示し、図２８にはノズル例６００を示し、図２９にはノズル例７００を示し、図３０にはノズル例８００を示す。

【0057】

図２５のノズル３００は、図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４に示すノズル２００のコンポーネントを含む。これらのコンポーネントについてはノズル２００に関連して詳細に説明したので、以下では簡潔にするためにノズル３００のこれらの特徴のいくつかについてはさらに詳細に説明しない。図２５に示すように、ノズル３００は、オペレータ４０がノズル３００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にする追加コンポーネントを含む。

【0058】

例えば、ノズル３００は、本体２１０から垂直方向上向きに延びるハンドル３９０と、本体２１０から水平方向外向きに延びる別のハンドル３９５とを含み、ハンドル３９０とハンドル３９０との間には約９０度の角度が形成される。ハンドル３９０は、オペレータ４０がノズル３００をレセプタクル１００に対して容易に保持することを可能にするように構成され、ハンドル３９５は、オペレータ４０がノズル３００をレセプタクル１００に対して回転させて、結合アーム２２２、２２４及びそれぞれの結合スロット１２２、１２４を介してノズル３００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。

【0059】

図示の例のノズル３００は、スリーブ２７０の視覚ガイド（ｖｉｓｕａｌ ｇｕｉｄｅ）２７４も含む。ノズル３００の視覚ガイド２７４は、オペレータ４０が結合プロセスの開始に向けてノズル３００の結合アーム２２２、２２４をレセプタクル１００の結合スロット１２２、１２４と位置合わせするのを容易にするように構成される。例えば、レセプタクル１００も、ノズル３００の視覚ガイド２７４に対応する視覚ガイドを含む。ノズル３００の視覚ガイド２７４は、結合アーム２２２、２２４が結合スロット１２２、１２４と整列した時にレセプタクル１００の視覚ガイドと位置合わせされて、結合アーム２２２、２２４が結合スロット１２２、１２４内に摺動する位置に存在することをオペレータ４０に示す。

【0060】

さらに、図示の例では、本体２１０から下向きに延長部２１５が延びている。延長部２１５は、オペレータ４０がノズル３００を保持している間にホース２４をオペレータ４０から離れて案内するように、（１）アクチュエータ２３０に向かう角度で後向きに、かつ（２）ハンドル２９５の方向とは逆方向の角度（例えば、約２２．５度）で横向きに傾斜している。

【0061】

図２６のノズル４００は、図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４に示すノズル２００のコンポーネントを含む。これらのコンポーネントについてはノズル２００に関連して詳細に説明したので、以下では簡潔にするためにノズル４００のこれらの特徴のいくつかについては説明しない。図２６に示すように、ノズル４００は、オペレータ４０がノズル４００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にする追加コンポーネントを含む。

【0062】

例えば、ノズル４００は、ハンドル４９０、４９５及び視覚ガイド２７４、２７６を含む。ハンドル４９０は、本体２１０から垂直方向上向きに延びて、オペレータ４０がレセプタクル１００に対してノズル４００を容易に保持することを可能にするように構成される。ハンドル４９５は、本体２１０から水平方向外向きに延びて、オペレータ４０がノズル４００をレセプタクル１００に対して回転させて、ノズル４００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。視覚ガイド２７４は、オペレータ４０がノズル４００をレセプタクル１００に位置合わせするのを容易にし、視覚ガイド２７６は、ノズル４００をレセプタクル１００に確実に結合するためにノズル４００をどちらの方向に回転させるべきかをオペレータに指示する。

【0063】

図２７のノズル５００は、図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４に示すノズル２００のコンポーネントを含む。これらのコンポーネントについてはノズル２００に関連して詳細に説明したので、以下では簡潔にするためにノズル５００のこれらの特徴のいくつかについては説明しない。図２７に示すように、ノズル５００は、オペレータ４０がノズル５００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にする追加コンポーネントを含む。

【0064】

例えば、ノズル５００は、ハンドル５９０、５９５及び視覚ガイド２７４を含む。ハンドル５９０は、本体２１０の周囲を円周方向に延びる半円であり、オペレータ４０がレセプタクル１００に対してノズル５００を容易に保持することを可能にするように構成される。ハンドル５９５は、アクチュエータ２３０から延びてアクチュエータ２３０の後方に位置し、オペレータ４０がノズル５００をレセプタクル１００に対して回転させて、ノズル５００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。視覚ガイド２７４は、オペレータ４０が結合プロセス中にノズル５００をレセプタクル１００と位置合わせするのを容易にする。

【0065】

図２８のノズル６００は、図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４に示すノズル２００のコンポーネントを含む。これらのコンポーネントについてはノズル２００に関連して詳細に説明したので、以下では簡潔にするためにノズル６００のこれらの特徴のいくつかについては説明しない。図２８に示すように、ノズル６００は、オペレータ４０がノズル５００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にする追加コンポーネントを含む。

【0066】

例えば、ノズル６００は、ハンドル６９０、６９５及び視覚ガイド２７４を含む。ハンドル６９０は、本体２１０の周囲を円周方向に延びる半円であり、オペレータ４０がレセプタクル１００に対してノズル６００を容易に保持することを可能にするように構成される。ハンドル６９５は、アクチュエータ２３０から延びてアクチュエータ２３０の後方に位置し、オペレータ４０がノズル６００をレセプタクル１００に対して回転させて、ノズル６００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。視覚ガイド２７４は、オペレータ４０が結合プロセス中にノズル６００をレセプタクル１００と位置合わせするのを容易にする。

【0067】

図２９のノズル７００は、図２～図３、図５～図１５及び図１７～図２４に示すノズル２００のコンポーネントを含む。これらのコンポーネントについてはノズル２００に関連して詳細に説明したので、以下では簡潔にするためにノズル７００のこれらの特徴のいくつかについては説明しない。図２９に示すように、ノズル７００は、オペレータ４０がノズル７００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にする追加コンポーネントを含む。

【0068】

例えば、ノズル７００は、ハンドル７９０、７９５及び視覚ガイド２７４を含む。ハンドル７９０は、本体２１０及びアクチュエータ２３０と実質的に平行に延び、オペレータ４０がレセプタクル１００に対してノズル７００を容易に保持することを可能にするように構成される。ハンドル７９５は、（１）ハンドル７９５間に１８０度の角度が形成され、（２）ハンドル７９０とハンドル７９５との間に約９０度の角度が形成されるように、本体２１０から水平方向外向きに両方向に延びる。ハンドル７９５は、オペレータ４０がノズル７００をレセプタクル１００に対して回転させてノズル７００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。視覚ガイド２７４は、オペレータ４０が結合プロセス中にノズル７００をレセプタクル１００と位置合わせするのを容易にする。

【0069】

例えば、ノズル８００は、ハンドル８９０、８９５及び視覚ガイド２７４を含む。ハンドル８９０は、本体２１０及びアクチュエータ２３０の長さに沿って延びて、オペレータ４０がレセプタクル１００に対してノズル８００を容易に保持することを可能にするように構成される。ハンドル８９５は、（１）ハンドル８９５間に１８０度の角度が形成され、（２）ハンドル８９０とハンドル８９５との間に約９０度の角度が形成されるように、本体２１０から水平方向外向きに両方向に延びる。ハンドル８９５は、オペレータ４０がノズル８００をレセプタクル１００に対して回転させてノズル８００をレセプタクル１００に確実に結合するのを容易にするように構成される。視覚ガイド２７４は、オペレータ４０が結合プロセス中にノズル８００をレセプタクル１００と位置合わせするのを容易にする。

【0070】

図３１～図４８に、本明細書の教示による別のレセプタクル例９００及び別のノズル例１０００を示す。具体的には、図３１～図３４には、ノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合するための機構を示し、図３５～図４１には、貯蔵タンク２２と補給タンク３２との間の低温流体の流れを制御する、ノズル１０００及びレセプタクル９００の内部コンポーネントを示し、図４２～図４８には、ノズル１０００及びレセプタクル９００の動作シーケンスを示す。

【0071】

図３１に示すように、レセプタクル９００は、内壁９１１、フランジ９１２、外側シェル９４０、エンドキャップ９４７及びスリーブ９８０を含む本体９１０を含む。内壁９１１及び外側シェル９４０は、本体９１０の近位端９１４（「後端部」とも呼ばれる）と遠位端９１５（「前端部」とも呼ばれる）との間に延びる。フランジ９１２は、（例えば、溶接を介して）外側シェル９４０に結合されてそこから半径方向外向きに延びる。フランジ９１２は、レセプタクル９００を補給タンク３２の壁などの壁に結合するように構成される。スリーブ９８０は、外側シェル９４０の一部を覆って延びて、（例えば、溶接を介して）外側シェル９４０に結合される。スリーブ９８０は、フランジ９１２に対してスリーブ９８０の方が遠位端９１５に近く、フランジの方が近位端９１４に近くなるように、外側シェル９４０に沿って配置される。以下でさらに詳細に開示するように、スリーブ９８０は、ノズル１０００の１又は２以上のロック歯１０１５がレセプタクル９００の１又は２以上の結合スロット９８５によって確実に受け入れられるのを容易にするように遠位端９１５に向かって配置される。エンドキャップ９４７は、レセプタクル９００の遠位端９１５に配置される。図示の例では、エンドキャップ９４７が、レセプタクル９００とノズル１０００との間の回転整列を容易にするためにそれぞれの１又は２以上のガイドピン１０４９を受け入れるように構成された１又は２以上のガイドスロット９４８を定める。いくつかの例では、エンドキャップ９４７を外側シェル９４０と一体的に形成することができる。

【0072】

図３２には、レセプタクル９００のスリーブ９８０をさらに示す。スリーブ９８０は、スリーブ９８０の前端部９８３と後端部９８４との間に延びる外面９８１及び内面９８２を含む。内面９８２は、レセプタクル９００の本体９１０の外側シェル９４０に係合する。スリーブ９８０の後端部９８４に隣接する外面に沿って、溝９８６が円周方向に延びる。前端部９８３に隣接する外面９８１に沿って、結合スロット９８５が配置される。結合スロット９８５の各々は、それぞれの凹面９８７及び１又は２以上の側面９８８によって定められる。凹面９８７は、スリーブ９８０の外面９８１に対して凹んでいる。側面９８８は、それぞれの凹面９８７と外面９８１との間に延びる。結合スロット９８５の各々は、スリーブ９８０の前端部９８３に向かって位置する前縁に沿って開放された近位端を有する。各結合スロット９８５の開放端は、ノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合させるために、ノズル１０００のそれぞれのロック歯１０１５が結合スロット９８５内に摺動することを可能にする。

【0073】

結合スロット９８５の各々は概ねＬ字形であり、ロック歯１０１５がノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合することを可能にするように特定の方向に屈曲又はカールする。図示の例では、結合スロット９８５が時計回り方向に屈曲又はカールしている。他の例では、結合スロット９８５が反時計回り方向に屈曲することができる。図示の例では、結合スロット９８５が、それぞれスリーブ９８０の外面９８１に沿って円周方向に等距離で離間している。さらに、図示の例では、スリーブ９８０が３つの結合スロット９８５を定める。他の例では、スリーブ９８０がさらに多くの又は少ない結合スロット９８５を定めることができる。

【0074】

図３３を参照すると、図示のノズル１０００は、ロックアセンブリ１０１０、本体１０４０、及びアクチュエータ１０８０を含む。アクチュエータ１０８０は、本体１０４０の後端部に結合されてそこから延びる。ロックアセンブリ１０１０は、本体１０４０の前端部において本体１０４０の外側シェル１０４５に結合される。ロックアセンブリ１０１０は、遠位端１０１１及び近位端１０１２を含む。図３８に示すように、近位端１０１２は、本体１０４０の前端部に向かって外側シェル１０４５に結合され、遠位端１０１１は、本体１０４０の前端部を越えて長手方向に延びる。図３４に示すように、ロックアセンブリ１０１０は、ハンドル１０１３、外側スリーブ１０１４、１又は２以上のロック歯１０１５、スリーブリング１０２０、冗長ロック機構１０２５、及び内側スリーブ１０３０を含む。

【0075】

再び図３８を参照すると、スリーブリング１０２０及び内側スリーブ１０３０は、本体１０４０の外側シェル１０４５に固定して結合される。例えば、スリーブリング１０２０及び内側スリーブ１０３０のそれぞれの内面は、外側シェル１０４５の外面に結合される。スリーブリング１０２０及び内側スリーブ１０３０は、外側シェル１０４５に沿って長手方向に横並びで配置される。内側スリーブ１０３０の近位端は、スリーブリング１０２０の前面に接触する。内側スリーブ１０３０の遠位端は、本体１０４０の外側シェル１０４５の前端部を越えて長手方向に延びる。外側スリーブ１０１４は、内側スリーブ１０３０及びスリーブリング１０２０を覆って延びてこれらに回転可能に結合される。外側スリーブ１０１４の内面は、内側スリーブ１０３０及びスリーブリング１０２０のそれぞれの外面の一部に回転可能に係合する。外側スリーブ１０１４は、その近位端に、スリーブリング１０２０と内側スリーブ１０３０の近位端とによって定められた溝に受け入れられて内側スリーブ１０３０に対する外側スリーブ１０１４の軸方向移動を防ぐ内側リップ１０１９を含む。

【0076】

再び図３４を参照すると、ロック歯１０１５は、外側スリーブ１０１４の遠位端に隣接する外側スリーブ１０１４の内面に沿って固定して配置される。さらに、ロック歯１０１５は、内側スリーブ１０３０の遠位端から離間する。図示の例では、ロック歯１０１５の各々が、１又は２以上のファスナ１０１６を介して外側スリーブ１０１４に結合される。ロック歯１０１５は、ノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合するようにレセプタクル９００の結合スロット９８５によって摺動可能に受け入れられるように構成される。図示の例では、ロック歯１０１５が、それぞれ外側スリーブ１０１４の内面に沿って円周方向に等距離で離間している。さらに、図示の例では、ロックアセンブリ１０１０が３つのロック歯１０１５を含む。他の例では、ロックアセンブリ１０１０がさらに多くの又は少ないロック歯１０１５を含むことができる。

【0077】

ハンドル１０１３は、外側スリーブ１０１４の近位端に固定して配置される。以下でさらに詳細に説明するように、ハンドル１０１３は、ノズル１０００の内側スリーブ１０３０及び本体１０４０に対して外側スリーブ１０１４を回転させ、レセプタクル９００の結合スロット９８５を通じてロック歯１０１５を案内するためにオペレータ４０によって使用されるように構成される。

【0078】

図示の例では、外側スリーブ１０１４の近位端に隣接して、冗長ロック機構１０２５がスリーブリング１０２０に結合される。冗長ロック機構１０２５は、ロック端（ｌｏｃｋｉｎｇ ｅｎｄ）１０２７を有するアーム１０２６を含む。冗長ロック機構１０２５は、ばね１０２８及びベース１０２９も含む。ベース１０２９は、スリーブリング１０２０の裏面に確実に結合される。ばね１０２８（例えば、捩りばね）は、ベース１０２９及びアーム１０２６に動作可能に結合されて、アーム１０２６が実質的にベース１０２９に対して垂直である静止位置に向けてアームを付勢する。アーム１０２６は、オペレータ４０がロック端１０２７とは反対側のアーム１０２６の別の端部を押し下げてばね１０２８の付勢力に打ち勝った時に静止位置から動くように構成される。図３４に示すように、外側スリーブ１０１４の近位端は、冗長ロック機構１０２５の近傍に位置する２つのロックスロット１０１７、１０１８を定める。第１のロックスロット１０１７は、アーム１０２６のロック端１０２７を確実に受け入れて、外側スリーブ１０１４のさらなる回転を第１のロック状態で妨げるように構成される。第２のロックスロット１０１８は、アーム１０２６のロック端１０２７を確実に受け入れて、外側スリーブ１０１４のさらなる回転を第２のロック状態で妨げるように構成される。図示の例では、ハンドル１０１３がロックスロット１０１７、１０１８間に位置する。他の例では、ハンドル１０１３及びアーム１０２６が外側スリーブ１０１４の回転運動と干渉するのを防ぐために、ハンドル１０１３をロックスロット１０１７、１０１８の側方に配置することができる。

【0079】

動作時には、ノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合するために、ノズル１０００がレセプタクル９００に対して、ロック歯１０１５がレセプタクル９００の結合スロット９８５と軸方向に整列するように配置される。この時、冗長ロック機構１０２５は、アーム１０２６のロック端１０２７が第１のロックスロット１０１７内に位置して内側スリーブ１０３０に対する外側スリーブ１０１４の回転を防ぐ第１のロック状態にある。その後、ロック歯１０１５が結合スロット９８５のそれぞれの開放端によって受け入れられるように、ノズル１０００をレセプタクル９００に向けて移動させる。ロック歯１０１５がそれぞれの結合スロット９８５内に配置されると、オペレータ４０は、冗長ロック機構１０２５のアーム１０２６に関与して第１のロックスロット１０１７からロック端１０２７を持ち上げ、結果として冗長ロック機構１０２５を第１のロック状態から解除する。次に、オペレータ４０は、ハンドル１０１３を使用して、外側スリーブ１０１４を内側スリーブ１０３０に対して第１の回転方向に回転させる。外側スリーブ１０１４を回転させると、外側スリーブ１０１４に固定して結合されたロック歯１０１５も回転する。ロック歯１０１５は、回転するとそれぞれの結合スロット９８５の屈曲、カール及び／又は湾曲した経路内のさらに遠くのロック位置に移動し、これによってノズル１０００をレセプタクル９００にロックすることができる。ロック歯１０１５が結合スロット９８５内のロック位置にくると、オペレータ４０は、（例えば、アームを解放することによって）ばね１０２８がアーム１０２６のロック端１０２７を第２のロックスロット１０１８内に付勢できるようにして内側スリーブ１０３０に対する外側スリーブ１０１４の回転を防ぎ、結果としてロック歯１０１５が結合スロット９８５から滑り出るのを防ぐ。

【0080】

ノズル１０００をレセプタクル９００から分離するには、オペレータ４０が、（１）アーム１０２６を第２のロックスロット１０１８から除去し、（２）ロック歯１０１５がそれぞれの結合スロット９８５の開口部に摺動するように外側スリーブ１０１４を回転させ、（３）ノズル１０００をレセプタクル９００から引き離し、（４）アーム１０２６を再び第１のロックスロット１０１７内に配置する。

【0081】

レセプタクル９００及びノズル１０００の内部コンポーネントを参照すると、図３５は、レセプタクル９００の内部コンポーネントを示す断面図であり、図３６は、レセプタクル９００の密封アセンブリの断面図である。図３７は、ノズル１０００の内部コンポーネントを示す断面図である。また、図３８～図４１は、ハンドル１０１３を示していないノズル１０００の様々な部分の拡大断面図である。具体的には、図３８はノズル１０００の結合端の拡大図である。図３９は、アクチュエータ１０８０とノズル１０００の本体１０４０との間の接合面の拡大図である。図４０は、アクチュエータ１０８０とノズル１０００の本体１０４０との間の接合面のさらなる拡大図であり、図４１は、アクチュエータ１０８０のさらなる拡大図である。

【0082】

図３５～図３６に示すように、レセプタクル９００は、本体９１０及びヘッド９２０（「ボンネット」とも呼ばれる）を含む。ヘッド９２０は、遠位端９１５に隣接して内壁９１１に結合される。図示の例では、ヘッド９２０が、本体９１０のチャンバ９３０内で遠位端９１５からオフセットされている。本体９１０とヘッド９２０との間にはフェイスシール９１３が配置されてこれらに密封係合する。フェイスシール９１３には付勢ばね９１６が係合して、フェイスシール９１３をヘッド９２０に接して適所に保持する。

【0083】

外側シェル９４０と内壁９１１との半径方向中間に形成された間隙内には断熱層９４５が配置される。断熱層９４５は、本体９１０の近位端９１４に隣接して配置された支持ブラケット９４６と、遠位端９１５に配置されたエンドキャップ９４７との間を長手方向に延びる。支持ブラケット９４６及びエンドキャップ９４７は、内壁９１１、外側シェル９４０、支持ブラケット９４６及びエンドキャップ９４７によって形成される密閉キャビティ内に断熱層９４５が存在するように、内壁９１１と外側シェル９４０との間に密封状態で延びる。断熱層９４５は、レセプタクル９００内を流れる低温流体の極低温から外側シェル９４０を断熱するように、外側シェル９４０と内壁９１１との間に形成される密閉間隙内に配置された真空及び／又は断熱材を含む。レセプタクル９００は、間隙内を真空にするための排気ポート及び／又はバルブを含むことができる。排気ポート及び／又はバルブは、エンドキャップ９４７及び／又は外側シェル９４０に沿って配置することができる。図示の例では、エンドキャップ９４７が、レセプタクル９００とノズル１０００との間の回転整列を容易にする１又は２以上のガイドピン１０４９を受け入れるように構成された１又は２以上のガイドスロット９４８を定める。

【0084】

本体９１０の内壁９１１は、低温流体が流れるチャンバ９３０を定める。チャンバ９３０は、低温流体の流れを制御する、レセプタクル９００の他のコンポーネントを収容する。レセプタクル９００の内部コンポーネントは、ポペット９５０、チェック９６０、及びシャフト９７０を含む。ポペット９５０は、本体９１０の遠位端９１５に向かって配置される。チェック９６０は、本体９１０の近位端９１４に向かって配置される。ポペット９５０はシャフト９７０に固定して結合され、チェック９６０はシャフト９７０に摺動可能に結合される。シャフト９７０は、レセプタクル９００のチャンバ９３０を軸方向に貫通する。図示の例では、ポペット９５０がシャフト９７０の端部と一体的に形成されてそこから延びる。

【0085】

ポペット９５０は、遠位端９１５に隣接するヘッド９２０によって定められるポペットシート９５１に密封係合するように構成される。チェック９６０は、近位端９１４に向かって配置されたチェックシート９６２に密封係合するように構成される。チェックシート９６２は、チャンバ９３０のチャンバ部分９３２（「第１のチャンバ部分」とも呼ばれる）及びチャンバ部分９３４（「第２のチャンバ部分」とも呼ばれる）を分離する。チャンバ部分９３４は、近位端９１４に隣接するようにチェックシート９６２と本体９１０の近位端９１４との間に延びる。チャンバ部分９３２は、チェックシート９６２とポペットシート９５１との間に延びる。ヘッド９２０は、チャンバ部分９３２と、遠位端９１５に隣接するチャンバ９３０のチャンバ部分９３６（「第３のチャンバ部分」とも呼ばれる）とを分離する。ヘッド９２０は、チャンバ部分９３６がヘッド９２０と本体９１０の遠位端９１５との間に延びるように遠位端９１５からオフセットされる。

【0086】

図３５には、レセプタクル９００の閉じた状態を示す。閉じた状態では、チェック９６０が、チャンバ９３０内のチャンバ部分９３２とチャンバ部分９３４との間に固定して配置されたチェックシート９６２に係合する閉位置にある。例えば、チェック９６０は、閉位置においてチェックシート９６２のシートシール９６６に係合して、チャンバ部分９３２とチャンバ部分９３４との間にシールを形成するように構成される。チェックシート９６２と本体９１０の内壁９１１との間にはチェックシール９６３が配置されてこれらに密封係合する。また、チャンバ部分９３４内には、本体９１０の近位端９１４に隣接してチェックガイド９６４が固定して配置される。シャフト９７０の少なくとも一部は、チャンバ９３０内でレセプタクル９００の軸に沿ってシャフト９７０が摺動する際にシャフト９７０を案内するようにチェックガイド９６４内に延び、及び／又はチェックガイド９６４を貫通する。チェックガイド９６４とチェック９６０との間にはチェックばね９６５が配置されてこれらに係合する。チェックばね９６５は、閉位置においてチェック９６０をチェックシート９６２のシートシール９６６に係合したままであるように付勢するよう構成される。

【0087】

また、閉じた状態では、ポペット９５０が、本体９１０の遠位端９１５に隣接するヘッド９２０の部分によって定められるポペットシート９５１に係合する閉位置にある。ポペット９５０は、閉位置においてポペットシート９５１に密封係合するように構成されたポペットシール９５２を含む。

【0088】

図３６で最も良く分かるように、ポペットシート９５１に隣接して、シートシール９５３がヘッド９２０に係合する。シートシール９５３は、レセプタクルがノズル１０００を確実に受け入れた時に、ノズル１０００の本体１０４０に密封係合するように構成される。シートシール９５３には付勢ばね９５４、支持リング９５５及びリテーナ９５６が係合して、シートシール９５３をヘッド９２０に接して適所に付勢する。さらに、リテーナ９５６にはリテーナリング９５７が係合して、シートシール９５３、付勢ばね９５４、支持リング９５５及びリテーナ９５６を適所に保持する。

【0089】

再び図３５を参照すると、チャンバ部分９３２内では、シャフト９７０、及び／又はポペット９５０の背後のポペット９５０の裏面にポペットガイド９７５が結合される。ポペットガイド９７５の外側部分は、本体９１０の内壁９１１に係合及び／又は隣接する。ポペットガイド９７５の外側部分は、シャフト９７０がレセプタクル９００の軸に沿って摺動する際に内壁９１１に沿って摺動するように構成される。シャフト９７０の一部は、ポペットガイド９７５を貫通してポペット９５０に延びる。チェックシート９６２とポペットガイド９７５の間にはポペットばね９５８が配置されてこれらに係合する。ポペットばね９５８は、閉位置においてポペット９５０をポペットシート９５１に係合したままであるように付勢するよう構成される。図４３で最も良く分かるように、ポペット９５０の外面の中心に定められた凹部９５９（例えば、円錐形凹部）が、ノズル１０００のポペット１０５０の突出部１０５２を受け入れて、レセプタクル９００のポペット９５０とノズル１０００のポペット１０５０との間の位置合わせ及び確実な係合を容易にするように構成される。

【0090】

図３７を参照すると、ノズル１０００は、ロックアセンブリ１０１０、本体１０４０、ポペット１０５０、及びアクチュエータ１０８０を含む。ポペット１０５０は、本体１０４０の前端部に隣接して配置され、アクチュエータ１０８０は、本体１０４０の後端部に結合される。

【0091】

図示の例では、ノズル１０００の本体１０４０が、本体セグメント１０４１（「前方本体セグメント」及び「第１の本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１０４２（「後方本体セグメント」及び「第２の本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１０４３（「中間本体セグメント」、「接続本体セグメント」及び「第３の本体セグメント」とも呼ばれる）、及び本体セグメント１０４４（「本体延長部」、「ホース接続本体セグメント」及び「第４の本体セグメント」とも呼ばれる）を含む。本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３、１０４４は互いに結合されて、低温流体が流れることができるチャンバ１００５を形成し、チャンバ１００５内には低温流体の流れを制御するコンポーネントが収容される。

【0092】

本体セグメント１０４３は、本体１０４０の他の本体セグメント１０４１、１０４２、１０４４に結合されてこれらの間に配置される。本体セグメント１０４１は、前端部に隣接して配置され、本体セグメント１０４３の出口ポートに機械的及び流体的に結合される。本体セグメント１０４４は、本体セグメント１０４３の入口ポートに機械的及び流体的に結合される。本体セグメント１０４４は、ノズル１０００を貯蔵タンク２２などのタンクに流体的に接続するためにホース２４に接続するようにも構成される。図示の例では、本体セグメント１０４４が、半径方向外向きかつ本体１０４０の後端部に向かって戻る延長部を形成する。本体セグメント１０４２は、本体セグメント１０４３の第３のポートに機械的及び流体的に結合される。他の例では、本体１０４０をさらに多くの又は少ない本体セグメントで形成することもできる。例えば、本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３、１０４４のうちの２つ又は３つ以上を一体的に形成することもできる。

【0093】

図示の例の本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３、１０４４は、本体セグメント１０４４、本体セグメント１０４３の一部及び本体セグメント１０４１を通って低温流体が流れるように配置される。本体セグメント１０４１、本体セグメント１０４２、及び本体セグメント１０４３の一部は、ノズル１０００のシャフト１０５５がチャンバ１００５を貫通して軸方向に摺動できるように、ノズル１０００の長手方向軸に沿って同軸的に整列する。

【0094】

図示の例の本体１０４０は、外側シェル１０４５も含む。外側シェル１０４５と本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３、１０４４との間に形成された間隙には、断熱層１０４６が配置される。断熱層１０４６は、本体１０４０の後端部と前端部に隣接するエンドキャップ１０４７との間を長手方向に延びる。断熱層１０４６は、ノズル１０００内を流れる低温流体の極低温から外側シェル１０４５を断熱するように、間隙内に真空及び／又は断熱材を含む。ノズル１０００は、間隙内を真空にするための排気ポートを含むことができる。排気ポートは、真空状態を形成するように外側シェル１０４５及び／又は本体１０４０のエンドキャップ１０４７に沿って配置することができる。

【0095】

シャフト１０５５は、チャンバ１００５の一部を貫通する。例えば、シャフト１０５５は、本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３によって定められるチャンバ１００５の一部を貫通する。ポペット１０５０は、本体１０４０の前端部に隣接するシャフト１０５５の第１の端部１０５６に結合される。以下で図３９～図４０に関してさらに詳細に説明するように、シャフト１０５５の第２の端部１０５７は、本体１０４０の後端部に隣接するアクチュエータ１０８０のステム１０９０に結合される。アクチュエータ１０８０のステム１０９０は、静止位置から伸長位置に作動すると、ノズル１０００のシャフト１０５５を同じ位置で摺動させる。この結果、シャフト１０５５の第１の端部１０５６に配置されたポペット１０５０がポペットシート１０５３から離脱して、ノズル１０００の前端部にチャンバ１００５から極低温が流れるようになる。

【0096】

図３８には、レセプタクル９００などのレセプタクルに結合するように構成されたノズル１０００の前端部をさらに示す。ポペット１０５０は、ノズル１０００の前端部に隣接するシャフト１０５５の第１の端部１０５６に結合される。図示の例では、ポペット１０５０がシャフト１０５５にねじ結合（ｔｈｒｅａｄａｂｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）される。ポペット１０５０は、閉位置ではポペットシート１０５３に係合して低温流体の流れを防ぎ、開位置ではポペットシート１０５３から離脱してノズル１０００からの低温流体の流れを可能にするように構成される。ポペットシート１０５３は、ノズル１０００の前端部に隣接する本体１０４０によって定められる。例えば、ポペットシート１０５３は、本体１０４０の本体セグメント１０４１の端部によって定められる。さらに、ポペット１０５０にはシール１０５１（例えば、Ｏリング）が結合されて、ポペット１０５０が閉位置にある時にポペット１０５０とポペットシート１０５３との間の密封接続の形成を促す。図示の例では、シール１０５１が、ポペット１０５０の裏面によって定められる溝内に固定して配置される。

【0097】

図３８に示すように、エンドキャップ１０４７は、外側シェル１０４５の前端部と、チャンバ１００５を定める本体１０４０の部分（例えば、本体セグメント１０４１の前方部分）の前端部との間に延びる。いくつかの例では、エンドキャップ１０４７が外側シェル１０４５と一体的に形成される。外側シェル１０４５にはロックアセンブリ１０１０の内側スリーブ１０３０が結合され、本体１０４０の前端部を超えて延びる。図示の例では、エンドキャップ１０４７が、内側スリーブ１０３０とエンドキャップ１０４７との間に空隙１０４８（例えば、トロイダル空隙）が形成されるように１又は２以上の屈曲部（例えば、２つの９０度屈曲部）を含む。空隙１０４８（「隙間」とも呼ばれる）は、ノズル１０００がロックアセンブリ１０１０を介してレセプタクル９００に結合した時に、レセプタクル９００の遠位端９１５を密封して受け入れるように構成される。

【0098】

ロックアセンブリ１０１０の内側スリーブ１０３０の遠位端には、内側スリーブ１０３０の内面に沿ってシール１０３１（例えば、Ｏリング）が配置される。シール１０３１は、レセプタクル９００の遠位端９１５が空隙１０４８によって受け入れられた時に、ノズル１０００の内側スリーブ１０３０とレセプタクル９００の外側シェル９４０との間に密封接続を形成するように配置される。図示の例では、シール１０３１が、内側スリーブ１０３０の内面に沿って内側スリーブ１０３０の遠位端に隣接して定められた溝内に確実に収容される。スリーブリング１０２０に隣接する内側スリーブ１０３０の近位端の内面に沿ってシール１０３２（例えば、Ｏリング）も配置される。シール１０３２は、内側スリーブ１０３０の内面と外側シェル１０４５との間に配置されて、内側スリーブ１０３０と外側シェル１０４５との間に密封接続を形成する。図示の例では、シール１０３２が、内側スリーブ１０３０の内面に沿って内側スリーブ１０３０の近位端に隣接して定められた溝内に確実に収容される。

【0099】

図３８に示すように、ロックアセンブリ１０１０の内側スリーブ１０３０は、外側シェル１０４５と本体セグメント１０４１、１０４２、１０４３、１０４４との間に位置する間隙に流体的に接続するように構成された導管１０３３、１０３４を定める。導管１０３３、１０３４の各々は、空隙１０４８に流体的に接続される。内側スリーブ１０３０は、導管１０３３の第１の端部にパージポート１０３５を定め、導管１０３３の反対側の第２の端部は空隙１０４８に接続される。パージポート１０３５にはパージバルブ１０３７が結合される。内側スリーブ１０３０は、導管１０３４の第１の端部にチェックポート１０３６を定め、導管１０３４の反対側の第２の端部は空隙１０４８に接続される。図示の例では、導管１０３３が、パージポート１０３５が内側スリーブ１０３０の近位端に沿って位置するように内側スリーブ１０３０の近位端に延び、導管１０３４が、チェックポート１０３６が内側スリーブ１０３０の近位端に沿って位置するように内側スリーブ１０３０の遠位端に延びる。以下で図４３～図４４に関してさらに詳細に開示するように、導管１０３３、１０３４、それぞれのポート１０３５、１０３６、及びパージバルブ１０３７は、空隙１０４８がレセプタクル９００の遠位端９１５を確実に受け入れる前に空隙１０４８から水分及び／又は他の汚染物質をパージするように構成される。いくつかの例では、内側スリーブ１０３０が、導管１０３３、１０３４内を流れる流体及び／又はその他の物質からの断熱をもたらすように、高圧ガラス繊維積層体（ｈｉｇｈ－ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｉｂｅｒｇｌａｓｓ ｌａｍｉｎａｔｅ）（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。

【0100】

図３９～図４０を参照すると、本体１０４０の後端部にはアクチュエータ１０８０が結合される。ノズル１０００は、本体１０４０とアクチュエータ１０８０とを接続する結合アセンブリを含む。結合アセンブリは、（低温流体が流れる）ノズル１０００のチャンバ１００５をアクチュエータ１０８０及びノズル１０００の外部から熱的に分離する断熱材を含む。

【0101】

図示の例の結合アセンブリは、熱緩衝体（ｔｈｅｒｍａｌ ｂｕｆｆｅｒ）１０６１、結合リング１０６２、及び別の熱緩衝体１０６３を含む。熱緩衝体１０６１、１０６３は、低温流体が流れる本体１０４０からアクチュエータ１０８０を熱的に分離するように高圧ガラス繊維積層体（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。図示の例では、熱緩衝体１０６１が実質的にＴ字形の断面を有する。熱緩衝体１０６１（「第１の熱緩衝体」とも呼ばれる）は、アクチュエータ１０８０の前端部においてアクチュエータ１０８０の外壁１０８５によって形成されるチャンバ内に収容される。熱緩衝体１０６１の裏面は、アクチュエータ１０８０の長手方向軸に対して垂直に延びるアクチュエータ１０８０の内面に係合する。熱緩衝体１０６３は、熱緩衝体１０６１及びアクチュエータ１０８０によって定められる開口部内に配置される。熱緩衝体１０６３は、シャフト１０５５の第２の端部１０５７がアクチュエータ１０８０のステム１０９０に動作可能に結合されるチャンバ１０７１（「結合チャンバ」とも呼ばれる）を定める中空シリンダである。図示の例では、ステム１０９０が、アクチュエータ１０８０のコンポーネントを低温流体の極低温からさらに熱的に分離するように高圧ガラス繊維積層体（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。結合リング１０６２は、アクチュエータ１０８０の外壁１０８５によって形成されるチャンバ内に少なくとも部分的に収容される。結合リング１０６２は、熱緩衝体１０６１の前面に係合し、例えばねじ山１０７０を介してアクチュエータの外壁１０８５に結合される。結合リング１０６２は、熱緩衝体１０６１と外側シェル１０４５との間に軸方向に配置されるように本体１０４０の外側シェル１０４５にも結合される。

【0102】

図示の例では、熱緩衝体１０６１の前端部の一部が、本体１０４０の本体セグメント１０４２によって定められる開口部内に延びる。本体１０４０の開口部内では、熱緩衝体１０６１の前端部がシャフトガイド１０６０の後端部に係合する。シャフトガイド１０６０は、熱緩衝体１０６１の前端部とシャフト１０５５のフランジ１０５８との間に延びる。図示の例のシャフトガイド１０６０は、１又は２以上のファスナ１０６９を介して本体１０４０の本体セグメント１０４２に確実に固定されるように結合される。他の例では、シャフトガイド１０６０を本体１０４０に溶接することができる。

【0103】

図３９～図４０に示すように、シャフト１０５５は、本体１０４０及びシャフトガイド１０６０を貫通するとともに、熱緩衝体１０６１、１０６３を少なくとも部分的に貫通して、熱緩衝体１０６３のチャンバ１０７１内でアクチュエータ１０８０のステム１０９０に動作可能に接続する。結合アセンブリは、シャフト１０５５の第２の端部１０５７をチャンバ１０７１内のアクチュエータ１０８０のステム１０９０に結合するコネクタ１０７２及び圧着ファスナ（ｃｒｉｍｐｅｄ ｆａｓｔｅｎｅｒ）１０７３を含む。図示の例では、コネクタ１０７２が、シャフト１０５５及びステム１０９０に係合してこれらの間に軸方向に配置される。コネクタ１０７２は、（ｉ）圧着ファスナ１０７３、並びに（ｉｉ）シャフト１０５５及びステム１０９０にも係合してこれらの半径方向中間に配置される。コネクタ１０７２は、シャフト１０５５の第２の端部１０５７を螺合可能に受け入れる（ｔｈｒｅａｄａｂｌｙ ｒｅｃｅｉｖｅ）雌ねじ部と、圧着ファスナ１０７３の未圧着端部（ｕｎｃｒｉｍｐｅｄ ｅｎｄ）に螺合可能に受け入れられる雄ねじ部とを含む。コネクタ１０７２にはステム１０９０の広がった端部（ｆｌａｒｅｄ ｅｎｄ）が係合する。ステム１０９０の広がった端部の周囲には、圧着ファスナ１０７３の圧着端部（ｃｒｉｍｐｅｄ ｅｎｄ）が圧着されて、シャフト１０５５の第２の端部１０５７をステム１０９０の広がった端部に確実に固定する。

【0104】

結合アセンブリは、アクチュエータ１０８０及び本体１０４０の外部からチャンバ１００５をさらに密封する１又は２以上のシールを含む。例えば、シールは、チャンバ１００５と本体１０４０の外部との間に結露経路（ｃｏｎｄｅｎｓａｔｉｏｎ ｐａｔｈ）が形成されるのを防ぐ。図示の例では、結合アセンブリが１又は２以上のベローズシール（ｂｅｌｌｏｗｓ ｓｅａｌｓ）を含む。例えば、シャフト１０５５のフランジ１０５８及びシャフトガイド１０６０にはベローズ１０６４（「第１のベローズ」又は「第１のベローズシール」とも呼ばれる）が結合されてシャフト１０５５のフランジ１０５８とシャフトガイド１０６０との間に延び、シャフト１０５５とシャフトガイド１０６０との間にシールを形成する。本体１０４０の本体セグメント１０４２及び結合リング１０６２にはベローズ１０６６（「第２のベローズ」又は「第２のベローズシール」とも呼ばれる）が結合されて本体１０４０の本体セグメント１０４２と結合リング１０６２との間に延び、本体１０４０と結合リング１０６２との間にシールを形成する。図示の例では、結合アセンブリが１又は２以上のＯリングも含む。シャフトガイド１０６０と本体１０４０の本体セグメント１０４２との間にはシール１０６５（「第１のシール」又は「第１のＯリング」とも呼ばれる）が配置されてこれらに係合し、ファスナ１０６９を低温流体から流体的に隔離する。結合リング１０６２と熱緩衝体１０６１との間にはシール１０６７（「第２のシール」又は「第２のＯリング」とも呼ばれる）が配置されてこれらに密封係合する。熱緩衝体１０６１とアクチュエータ１０８０の内面との間にはシール１０６８（「第３のシール」又は「第３のＯリング」とも呼ばれる）が配置されてこれらに密封係合する。

【0105】

図４１に、ノズル１０００のアクチュエータ１０８０をさらに示す。図示の例では、アクチュエータ１０８０の本体１０８１が、本体セグメント１０８２（「第１の本体セグメント」又は「前方本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１０８３（「第２の本体セグメント」、「後方本体セグメント」又は「エンドキャップ」とも呼ばれる）、及び本体セグメント１０８４（「第３の本体セグメント」又は「中間本体セグメント」とも呼ばれる）から形成される。本体セグメント１０８２は、熱緩衝体１０６１、１０６３及び結合リング１０６２が少なくとも部分的に収容されるアクチュエータ１０８０の外壁１０８５を含む。本体セグメント１０８２、１０８４は互いにねじ結合され、本体セグメント１０８３、１０８４は互いにねじ結合される。図示の例では、アクチュエータ１０８０の本体１０８１が、共に組み立てられる３つの本体セグメントを含む。他の例では、本体１０８１をさらに多くの又は少ない本体セグメントによって形成することができる。

【0106】

アクチュエータの本体１０８１は、アクチュエータ１０８０のステム１０９０が貫通するチャンバ１０８６を定める。図示の例では、アクチュエータ１０８０が、チャンバ１０８６内に収容されたピストン１０９１及びばね１０９２も含む。ステム１０９０の端部は、ファスナ１０９３（例えば、ボルト、ナットなど）を介してピストン１０９１に結合される。ばね１０９２（「アクチュエータばね」とも呼ばれる）は、結合アセンブリの熱緩衝体１０６３とアクチュエータ１０８０のピストン１０９１との間に延びてこれらに係合する。さらに、図示の例では、ファスナ１０９３が、互いに結合されている間にコンポーネントの回転を防ぐ鍵を形成する切り欠きを有するダンベル様構造（ｄｕｍｂｂｅｌｌ－ｌｉｋｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）にねじ留めされるナットである。

【0107】

ピストン１０９１は、チャンバ１０８６を圧力チャンバ１０８７及びばねチャンバ１０８８に分割して分離する。圧力チャンバ１０８７は、ソレノイドによって供給される真空又は不活性ガス（例えば、窒素）を含むように構成される。圧力チャンバ１０８７は、本体１０８１の本体セグメント１０８３によって定められる入口ポート１０８９（例えば、「通路」とも呼ばれる）を通じて不活性ガスを受け取る。ばね１０９２は、ピストン１０９１に係合して、ピストン１０９１をノズル１０００の本体１０４０から離れる方向に付勢するように構成される。図示の例のピストン１０９１は、アクチュエータ１０８０の圧力チャンバ１０８７との間にさらなる断熱をもたらすように高圧ガラス繊維積層体（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。

【0108】

アクチュエータ１０８０の本体１０８１は、チャンバ１０８６に流体的に接続する複数のポートを定める。例えば、本体セグメント１０８３は、圧力チャンバ１０８７のための入口ポート１０８９を定める。本体セグメント１０８２は、ばねチャンバ１０８８に流体的に接続する真空ポート１０９８を定め、ノズル１０００の本体１０４０の一部を極低温からさらに断熱するように構成される。本体セグメント１０８４は排気ポート１０９９を定める。いくつかの例では、圧力チャンバ１０８７内の不活性ガスの圧力の調整（例えば、増加又は減少）を容易にするために、本体１０８１の一部に沿って排気ポート及び／又はバルブを配置することができる。

【0109】

図示の例のアクチュエータ１０８０は、圧力チャンバ１０８７及びばねチャンバ１０８８を互いに及び／又はアクチュエータ１０８０の外部から密封する１又は２以上のシールを含む。例えば、シール１０９４は、本体セグメント１０８２、１０８４を互いに結合するねじ山に隣接して本体セグメント１０８２、１０８４に係合し、これらの間に配置される。シール１０９４（例えば、Ｏリング）は、ばねチャンバ１０８８をねじ山から流体的に分離する。図示の例では、シール１０９４が、本体セグメント１０８２によって定められる溝内に収容される。シール１０９５、１０９６は、ピストン１０９１の両端に配置され、それぞれがピストン１０９１と本体セグメント１０８４との間に配置されてこれらに係合する。シール１０９５、１０９６の各々（例えば、Ｏリング）は、ピストン１０９１によって定められるそれぞれの溝内に配置される。シール１０９５は、ばねチャンバ１０８８と通気口（ｖｅｎｔ ｐｏｒｔ）１０９９との間に配置されてこれらを流体的に分離する。シール１０９６は、圧力チャンバ１０８７と通気口１０９９との間に配置されてこれらを流体的に分離する。シール１０９７は、本体セグメント１０８２、１０８４を結合するねじ山に隣接して本体セグメント１０８３、１０８４に係合し、これらの間に配置される。シール１０９７（例えば、Ｏリング）は、圧力チャンバ１０８７をねじ山から流体的に分離する。図示の例では、シール１０９４が、本体セグメント１０８３によって定められる溝内に収容される。

【0110】

図４２～図４４に、ノズル１０００のハンドル１０１３を示していないノズル１０００とレセプタクル９００との間の結合シーケンスを示す。図４２には、ノズル１０００が未だレセプタクル９００に結合していない時のノズル１０００及びレセプタクル９００を示す。ノズル１０００のポペット１０５０は、ノズル１０００のチャンバ１００５から低温流体が供給されるのを防ぐ閉位置にある。また、レセプタクル９００のポペット９５０は、レセプタクル９００を通じて材料（例えば、補給タンク３２に貯蔵された低温流体）が漏出するのを防ぐ閉位置にある。

【0111】

図４３には、ノズル１０００が結合目的でレセプタクル９００に近づいている時のノズル１０００及びレセプタクル９００を示す。ノズル１０００がレセプタクル９００に係合する前には、パージポート１０３５及び／又はパージバルブ１０３７（図３８）を介し、導管１０３３を通じて、ノズル１０００の空隙１０４８及びレセプタクル９００のチャンバ部分９３６内に空気及び／又はその他の洗浄液が噴霧される。洗浄液は、ノズル１０００とレセプタクルとの間の領域から水分及び／又は他の汚染物質をパージして、ノズル１０００及びレセプタクル９００が互いに結合した時にこれらの間にこのような物質が捕捉されるのを防ぐために、空隙１０４８及びチャンバ部分９３６内に噴霧される。また、いずれかの水分及び／又はその他の汚染物質は、ノズル１０００とレセプタクル９００との間の領域から導管１０３４及びチェックポート１０３６を介して洗浄液と共に除去される。

【0112】

図４４には、洗浄液が適用された後のレセプタクル９００に結合したノズル１０００を示す。ノズル１０００及びレセプタクル９００が結合すると、シール１０３１が、ノズル１０００の内側スリーブ１０３０とレセプタクル９００の外側シェル９４０との間から洗浄液及び／又は汚染物質が漏出するのを防ぐ。シール１０３２は、ノズル１０００の内側スリーブ１０３０と外側シェル１０４５との間から洗浄液及び／又は汚染物質が漏出するのを防ぐ。

【0113】

図示の例では、レセプタクル９００が検知装置９０８を含み、ノズル１０００が検知装置１００８を含む。検知装置９０８は、レセプタクル９００のフランジ９１２に固定して結合される。検知装置１００８は、ノズル１０００の外側スリーブ１０１４に固定して結合される。検知装置９０８、１００８は、ノズル１０００がレセプタクル９００に確実に結合した時に、（１）互いに所定の距離内に存在して、（２）互いに対して軸方向に整列するように配置される。検知装置１００８は、ノズル１０００がレセプタクル０００に確実に結合した時に検知装置９０８の存在を検出するように構成される。ノズル１０００がレセプタクル９００から分離されると、検知装置９０８、１００８が（１）互いに所定の距離を越えて配置され、及び／又は（２）互いに対して軸方向に整列しなくなるので、検知装置１００８は検知装置９０８の存在を検出することができない。さらに、ノズル１０００がレセプタクル９００に結合されているが固定位置に存在しない場合にも、検知装置９０８、１００８が互いに対して軸方向に整列していないので、検知装置１００８は検知装置９０８の存在を検出することができない。この結果、検知装置９０８、１００８は、ノズル１０００がいつレセプタクル９００に確実に結合されているかを電子的に検出するように構成される。

【0114】

いくつかの例では、検知装置１００８が近接センサであり、検知装置９０８が、近接センサによって検出可能な材料（例えば、金属）で構成されたターゲットブロックである。近接センサは、（１）ノズル１０００がレセプタクル９００に確実に結合している時には検出可能な材料の存在を検出し、（２）ノズル１０００が（例えば、位置ずれ又は距離に起因して）レセプタクル９００に確実に結合していない時には検出可能な材料の存在を検出しないように構成される。他の例では、検知装置１００８が信号受信機であり、検知装置９０８が信号送信機である。このような例では、検知装置１００８が、（１）ノズル１０００がレセプタクル９００に確実に結合している時には検知装置９０８からの信号を受信し、（２）ノズル１０００が（例えば、位置ずれ又は距離に起因して）レセプタクル９００に結合していない時には検知装置９０８からの信号を受信しないように構成される。

【0115】

図４５～図４７では、ノズル１０００がロックアセンブリ１０１０を介してレセプタクル９００に結合され、閉じた状態にある。具体的には、図４５には、ノズル１０００がレセプタクル９００に結合した時のレセプタクル９００及び（ハンドル１０１３を含まない）ノズル１０００の一部を示す。図４６には、それぞれの閉じた状態で結合した時のレセプタクル９００の一部及びノズル１０００の一部の拡大図を示す。図４７には、それぞれの閉じた状態で互いに結合した時のノズル１０００のポペット１０５０及びレセプタクルのポペット９５０のさらなる拡大図を示す。

【0116】

閉位置では、ノズル１０００のポペット１０５０がレセプタクル９００のポペット９５０に係合する。ポペット１０５０は、ノズル１０００から低温流体が供給されるのを防ぐように閉位置のままであり、ポペット９５０は、レセプタクル９００を通じて材料が漏出するのを防ぐように閉位置のままである。エンドキャップ１０４７は、チャンバ１００５の周囲に設けられる断熱材の量を増加させるように、本体１０４０の前方部分に向かって延びる。空隙１０４８は、レセプタクル９００の遠位端９１５を確実に密封して受け入れて潜在的伝導経路を最小化し、結果としてチャンバ１００５とノズル１０００の外部との間の熱漏出を抑えるように構成される。例えば、レセプタクル９００の内壁９１１及びノズル１０００の外側シェル１０４５の内部形状は、チャンバ１００５とノズル１０００の外部との間の潜在的熱漏出を防ぐように互いに相補的である。潜在的熱漏出をさらに制限するために、シール１０３１がノズル１０００の内側スリーブ１０３０と外側シェル９４０との間に密封接続を形成し、シール１０３２が内側スリーブ１０３０と外側シェル１０４５との間に密封接続を形成する。

【0117】

レセプタクル９００及びノズル１０００は、（１）ポペット１０５０が開いてレセプタクル９００内に延びる前に大気及び／又はデブリが捕捉されるのを防ぎ、（２）結合及び／又は分離プロセス中にノズル１０００及び／又はレセプタクル９００から低温流体が大気中に漏出するのを防ぐように構成される。例えば、ノズル１０００の空隙１０４８及びレセプタクル９００の本体９１０の遠位端９１５は、結合及び／又は分離プロセス中に捕捉されてその後に放出される可能性がある低温流体の量を減少させるように互いに相補的に成形される。ポペット１０５０は、いずれかの物質が捕捉されてその後に放出されるのをさらに防ぐように、ノズル１０００がレセプタクル９００に結合した時にポペット９５０とぴったり重なるように構成される。レセプタクル９００のシートシール９５３及びノズル１０００のシール１０３１、１０３２も、結合及び分離プロセス中の低温流体の排出を抑えるように配置される。また、ロックアセンブリ１０１０は、ノズル１０００をレセプタクル９００に確実に結合させておくことによって、意図しない分離から別様に生じ得る排出を抑えるように構成される。

【0118】

図４８に、補給シーケンスのためにノズル１０００及びレセプタクル９００内を低温流体が流れている最中のそれぞれの開いた状態におけるノズル１０００及びレセプタクル９００を示す。オペレータ４０は、補給シーケンスを（例えば、遠隔的に）開始するために補給ステーション２０のボタン２８を押す。ボタン２８が押されると、アクチュエータ１０８０の圧力チャンバ１０８７に不活性ガス（例えば、窒素）が供給される。圧力チャンバ１０８７に十分な空気が供給されると、圧力チャンバ１０８７内の圧力がアクチュエータ１０８０のばね１０９２及びポペット９５０のポペットばね９５８の付勢力に打ち勝ち、アクチュエータ１０８０のピストン１０９１をノズル１０００の本体１０４０に向けて直線的に作動させる。この結果、ピストン１０９１に結合されたステム１０９０が同じ方向に直線的に作動することにより、ステム１０９０に動作可能に接続されたシャフト１０５５が同じ方向に作動する。シャフト１０５５が作動すると、ノズル１０００のポペット１０５０がポペットシート１０５３から離脱して開位置に移動し、このためポペット９５０がポペットシート９５１から離脱して開位置に移動する。このような作動により、ノズル１０００は、ノズル１０００のチャンバ１００５を通じて流れる低温流体をレセプタクル９００のチャンバ部分９３２に供給することができる。チェック９６０は、圧力差によって閉じたままである。

【0119】

ノズル１０００のチャンバ１００５とレセプタクル９００のチャンバ部分９３２との間で圧力が均等になると、アクチュエータ１０８０がチェック９６０のチェックばね９６５によって付与される付勢力に打ち勝って、チェック９６０をチェックシート９６２のシートシール９６６から離脱させて開位置に押すことができる。図４８に示すように、チェック９６０が開位置にある時には、低温流体が貯蔵タンク２２からノズル１０００のチャンバ１００５を通じ、レセプタクル９００のチャンバ９３０のチャンバ部分９３２及びチャンバ部分９３４の両方を通じて補給タンク３２内に流れることができる。

【0120】

図４９～図６６に、本明細書の教示による別のレセプタクル例１１００及び別のノズル例１２００を示す。具体的には、図４９～図６０には、ノズル１２００をレセプタクル１１００に確実に結合するための機構を示し、図６１～図６６には、貯蔵タンク２２と補給タンク３２との間の低温流体の流れを制御する、ノズル１２００及びレセプタクル１１００の内部コンポーネントを示す。

【0121】

図４９に示すように、レセプタクル１１００は、近位端１１１２（「後端部」とも呼ばれる）と遠位端１１１１（「前端部」とも呼ばれる）との間に延びる本体１１１０を含む。本体１１１０は、外側シェル１１４０及びスリーブ９８０を含む。以下で図６１に関してさらに詳細に開示するように、本体１１１０は内壁１１１３、１１１４、１１１５も含む。

【0122】

再び図４９を参照すると、遠位端１１１１と近位端１１１２との間にはスリーブ１１８０が配置されてこれらの両方からオフセットされている。スリーブ１１８０は、外側シェル１１４０の一部を覆って延びて（例えば、溶接を介して）外側シェル１１４０に結合される。スリーブ１１８０は、スリーブ１１８０の前端部１１８２と後端部１１８３との間に延びる外面１１８１及び内面を含む。内面は、本体１１１０の外側シェル１１４０に係合して結合される。スリーブ１１８０は、前端部１１８２に面取りされた（ｃｈａｍｆｅｒｅｄ）前縁１１８４を含む。前縁１１８４に隣接してシール１１８５（例えば、Ｏリング）が配置される。前縁１１８４は、レセプタクル１１００及びノズル１２００の結合部品間の半径方向位置合わせを容易にするように面取りされる。シール１１８５は、レセプタクル１１００のスリーブ１１８０とノズル１２００の内側スリーブ１２３０との間の密封結合を容易にするように配置される。再び図４９を参照すると、スリーブ１１８０は、外面１１８１に沿って配置された１又は２以上のガイドスロット１１９０及び１又は２以上の結合スロット１１９５を定める。

【0123】

各ガイドスロット１１９０は、凹面１１９１及び対向する側面１１９２によって定められる。ガイドスロット１１９０は、レセプタクル１１００の長手方向軸に平行な方向に直線的に延びる。ガイドスロット１１９０は、スリーブ１１８０の前端部１１８２から後端部１１８３に向かって延びる。図示の例では、ガイドスロット１１９０がスリーブ１１８０の後端部１１８３に延びている。凹面１１９１は、スリーブ１１８０の外面１１８１に対して凹んでおり、側面１１９２は、凹面１１９１と外面１１８１との間に延びる。ガイドスロット１１９０の各々は、スリーブ１１８０の前端部１１８２に隣接する開口部を有する。すなわち、ガイドスロット１１９０の各々は、スリーブ１１８０の前端部１１８２に向かって位置する前向きの面（ｆｒｏｎｔ－ｆａｃｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）に沿った開口部を有する。各ガイドスロット１１９０の開口端は、ノズル１２００のそれぞれのガイド延長部（ｇｕｉｄｅ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）１２３３がガイドスロット１１９０内に摺動して、ノズル１２００のロック歯１２１５をレセプタクル１１００の結合スロット１１９５と回転整列させることを可能にする。図示の例では、ガイドスロット１１９０が、スリーブ１１８０の外面１１８１に沿って円周方向に互いに等距離で離間している。さらに、図示の例では、スリーブ１１８０が３つのガイドスロット１１９０を定める。他の例では、スリーブ１１８０がさらに多くの又は少ないガイドスロット１１９０を定めることができる。

【0124】

図５４に示すように、それぞれの側面１１９２及び／又は前向きの面は、各ガイドスロット１１９０のそれぞれの開口部に傾斜した角部（ｂｅｖｅｌｅｄ ｃｏｒｎｅｒｓ）１１９３（例えば、面取りされた角部）を定める。傾斜した角部１１９３は、それぞれのガイド延長部１２３３がそれぞれのガイドスロット１１９０の開口部を通じてガイドスロット１１９０に進入するのを容易にする。図５６に示すように、それぞれのガイドスロット１１９０の開口部のベースには、ガイドスロット１１９０とそれぞれのガイド延長部１２３３との間の半径方向位置合わせを容易にするために、凹面１１９６に隣接して傾斜した縁部１１９４（例えば、面取りされた縁部）が配置される。

【0125】

再び図４９を参照すると、結合スロット１１９５の各々は、凹面１１９６及び１又は２以上の側面１１９７によって定められる。凹面１１９６は、スリーブ１１８０の外面１１８１に対して凹んでおり、側面１１９７は、凹面１１９６と外面１１８１との間に延びる。結合スロット１１９５の各々は、スリーブ１１８０の前端部１１８２に隣接する開口部を有する。すなわち、結合スロット１１９５の各々は、スリーブ１１８０の前端部１１８２に向かって位置する前向きの面に沿った開口部を有する。各結合スロット１１９５の開口端は、ノズル１２００のそれぞれのロック歯１２１５が結合スロット１１９５内に摺動してノズル１２００をレセプタクル１１００に確実に結合することを可能にする。図示の例の各結合スロット１１９５では、それぞれの側面１１９７及び／又は前端部１１８２の外壁が、それぞれの開口部に傾斜した角部１１９８（例えば、面取りされた角部）を定める。図５５に示すように、傾斜した角部１１９８は、ロック歯１２１５がそれぞれの開口部を通じて結合スロット１１９５に進入するのを容易にする。

【0126】

結合スロット１１９５の各々は概ねＬ字形であり、ロック歯１２１５がノズル１２００をレセプタクル１１００に確実に結合できるように特定の方向に屈曲又はカールする。図示の例では、結合スロット１１９５が時計回り方向に屈曲又はカールしている。他の例では、結合スロット１１９５が反時計回り方向に屈曲又はカールすることができる。図示の例では、結合スロット１１９５がスリーブ１１８０の外面１１８１に沿って円周方向に互いに等距離で離間している。さらに、図示の例では、スリーブ１１８０が３つの結合スロット１１９５を定める。他の例では、スリーブ１１８０がさらに多くの又は少ない結合スロット１１９５を定めることができる。

【0127】

図５０～図５３は、ノズル１２００のロックアセンブリ１２１０である。具体的には、図５０は、ロックアセンブリ１２１０を含むノズル１２００の斜視図である。図５１は、ロックアセンブリ１２１０の他の特徴をより明確に示す、ロックアセンブリ１２１０の外側スリーブ１２１４を含むノズル１２００の別の斜視図である。図５２は、ロックアセンブリ１２１０の斜視図であり、図５３は、ロックアセンブリ１２１０の冗長ロック機構１２２３の斜視図である。

【0128】

図５０～図５１に示すように、ノズル１２００は、ロックアセンブリ１２１０、本体１２４０、及びアクチュエータ１２８０を含む。アクチュエータ１２８０は、本体１２４０の後端部に結合されてそこから延びる。ロックアセンブリ１２１０は、本体１２４０の前端部において本体１２４０の外側シェル１２４５に結合される。ロックアセンブリ１２１０は、外側スリーブ１２１４、スリーブリング１２１９、ハンドル１２２０、１又は２以上のロック歯１２１５、冗長ロック機構１２２３（図５２）、及び内側スリーブ１２３０を含む。ロックアセンブリ１２１０は、遠位端１２１１及び近位端１２１２も含む。

【0129】

図６２に示すように、ロックアセンブリ１２１０の近位端１２１２は、本体１２４０の前端部に向かって外側シェル１２４５に結合され、遠位端１２１１は、本体１２４０の前端部を越えて長手方向に延びる。ロックアセンブリ１２１０のスリーブリング１２１９及び内側スリーブ１２３０は、スリーブリング１２１９及び内側スリーブ１２３０のそれぞれの内面が外側シェル１２４５の外面に係合するように配置される。スリーブリング１２１９は、（例えば、溶接を介して）外側シェル１２４５に固定して結合される。スリーブリング１２１９及び内側スリーブは、外側シェル１２４５に沿って長手方向に横並びで配置される。内側スリーブ１２３０は、例えば内側スリーブ１２３０の近位端１２３２をスリーブリング１２１９の前面に（例えば、ファスナを介して）締結することによって外側シェル１２４５に固定して結合される。図６３に示すように、ロックアセンブリ１２１０は、スリーブリング１２１９と内側スリーブ１２３０との間に密封接続を形成するシール１２１８を含む。再び図６２を参照すると、内側スリーブ１２３０の遠位端１２３１は外側シェル１２４５の前端部を越えて長手方向に延びる。外側スリーブ１２１４は、内側スリーブ１２３０及びスリーブリング１２１９を覆って延びてこれらに回転可能に結合される。外側スリーブ１２１４の内面は、内側スリーブ１２３０及び／又はスリーブリング１２１９の外面の一部に回転可能に係合する。図示の例では、外側スリーブ１２１４が、その近位端に、スリーブリング１２１９及び／又は内側スリーブ１２３０の近位端１２３２によって定められた溝に受け入れられて内側スリーブ１２３０に対する外側スリーブ１２１４の軸方向移動を防ぐ内側リップを含む。

【0130】

再び図５０～図５１を参照すると、ロック歯１２１５は、外側スリーブ１０１４の遠位端に隣接する外側スリーブ１２１４の内面に沿って固定して配置される。さらに、ロック歯１２１５は、内側スリーブ１２３０の遠位端１２３１から離間する。図５２に示すように、ロック歯１２１５の各々は、１又は２以上のファスナ１２１６を介して外側スリーブ１２１４に結合される。ロック歯１２１５は、ノズル１２００をレセプタクル１１００に確実に結合するようにレセプタクル１１００の結合スロット１１９５内で回転可能に摺動するように構成される。図示の例では、ロック歯１２１５が、それぞれ外側スリーブ１２１４の内面に沿って円周方向に互いに等距離で離間している。さらに、図示の例では、ロックアセンブリ１２１０が３つのロック歯１２１５を含む。他の例では、ロックアセンブリ１２１０がさらに多くの又は少ないロック歯１２１５を含むことができる。

【0131】

再び図５０を参照すると、ハンドル１２２０は、外側スリーブ１２１４の近位端に固定して結合されて、オペレータ４０が外側スリーブ１２１４を内側スリーブ１２３０に対して回転させるのを容易にする。図示の例では、ハンドル１２２０が外側スリーブ１２１４の円周の一部に沿って延びる。例えば、ハンドル１２２０は、部分的環状体（ｐａｒｔｉａｌ ｔｏｒｕｓ）の形状である。ハンドル１２２０と外側スリーブ１２１４との間には１又は２以上のポスト１２２１（「支持ポスト」とも呼ばれる）が半径方向に延びて、ハンドル１２２０を外側スリーブ１２１４に確実に結合する。図示の例では、ロックアセンブリ１２１０が、それぞれがハンドル１２２０のそれぞれの端部から外側スリーブ１２１４へと半径方向内向きに延びる２つのポスト１２２１を含む。ロックアセンブリ１２１０は、ハンドル１２２０と外側及び内側スリーブ１２１４、１２３０との間に半径方向に延びるポスト１２２２も含む。図示の例では、ポスト１２２２がポスト１２２１の円周方向中間に配置される。図５２に示すように、ポスト１２２２（「冗長ロックポスト」又は「中空ポスト」とも呼ばれる）は中空であり、冗長ロック機構１２２３を収容する。

【0132】

図５１を参照すると、ロックアセンブリ１２１０の内側スリーブ１２３０は、遠位端１２３１及び近位端１２３２を含む。内側スリーブ１２３０の近位端１２３２は、スリーブリング１２１９及びポスト１２２２に隣接して配置される。内側スリーブ１２３０は、内側スリーブ１２３０の円筒形本体と一体的に形成されたガイド延長部１２３３を含む。ガイド延長部１２３３は、内側スリーブ１２３０の遠位端１２３１から長手方向に延びる。以下で図５４～図５６に関してさらに詳細に開示するように、ガイド延長部１２３３は、ノズル１２００とレセプタクル１１００との間の回転整列を容易にするように、レセプタクル１１００のガイドスロット１１９０によって摺動可能に受け入れられるように構成される。例えば、ガイド延長部１２３３は、ロック歯１２１５が結合スロット１１９５によって受け入れられる前にガイド延長部１２３３がガイドスロット１１９０によって受け入れられることを可能にし、従ってロック歯１２１５と結合スロット１１９５との間の回転整列を容易にするように、ロック歯１２１５を越えて長手方向に延びる。ガイド延長部１２３３は、内側スリーブ１２３０の本体に沿って円周方向に互いに等距離で離間する。さらに、図示の例では、内側スリーブ１２３０が３つのガイド延長部１２３３を含む。他の例では、内側スリーブ１２３０がさらに多くの又は少ないガイド延長部１２３３を含むことができる。

【0133】

図５２に、ロックアセンブリ１２１０をさらに示す。例えば、ガイド延長部１２３３は、内側スリーブ１２３０の遠位端１２３１から延びる。ロック歯１２１５は、ファスナ１２１６を介して外側スリーブ１２１４の遠位端に結合される。ガイド延長部１２３３は、少なくともロック歯１２１５の回転運動に干渉するのを防ぐ距離だけロック歯１２１５から円周方向に離間する。

【0134】

内側スリーブ１２３０は、その近位端１２３２に隣接してその外面に沿って溝１２３６、１２３８を定める。図５２に示すように、溝１２３６、１２３８はポスト１２２２に近接する。溝１２３６、１２３８は、円周方向に隣り合って横並びに配置される。溝１２３６、１２３８は互いに離間しており、これらの間には内側スリーブ１２３０の外面の中間部分が配置される。溝１２３６（「第１の溝」又は「ロック解除溝」とも呼ばれる）は、冗長ロック機構１２２３のロック解除位置に関連し、溝１２３８（「第２の溝」又は「ロック溝」とも呼ばれる）は、冗長ロック機構１２２３のロック位置に関連する。溝１２３６と、溝１２３６、１２３８間に位置する外面の中間部分との間には斜面（ｒａｍｐ）１２３７（「第１の斜面」又は「ロック解除斜面」とも呼ばれる）が延びる。溝１２３８と、溝１２３６、１２３８間に位置する外面の中間部分との間には斜面１２３９（「第２の斜面」又は「ロック斜面」とも呼ばれる）が延びる。

【0135】

冗長ロック機構１２２３は、ノズル１２００をレセプタクル１１００にさらに確実に結合するように構成される。冗長ロック機構１２２３は、溝１２３６、１２３８に隣接して位置するポスト１２２２内に収容される。図５２～図５３に示すように、冗長ロック機構１２２３は、ステム１２２４、ホイール１２２６、ばね１２２７、及びキャップ１２２８を含む。ポスト１２２２は、ハンドル１２２０に隣接する第１の開口部と、外側及び内側スリーブ１２１４、１２３０に隣接する反対側の第２の開口部とを含む。キャップ１２２８は、冗長ロック機構１２２３をポスト１２２２内に確実に保持するように第１の開口部に（例えば、ねじ止め可能に）結合して第１の開口部を包み込む。冗長ロック機構１２２３は、確実な接続を容易にするようにワッシャ１２２９も含む。ばね１２２７は、キャップ１２２８及びステム１２２４の桟部１２２５に係合してこれらの間に延びる。ホイール１２２６は、第２の開口部に隣接してステム１２２４に結合される。ホイール１２２６は、ポスト１２２２の第２の開口部から少なくとも部分的に延びて内側スリーブ１２３０の外面に係合する。外側スリーブ１２１４は、ポスト１２２２の第２の開口部に隣接する開口部を定め、ホイール１２２６は、この開口部を貫通して延びて内側スリーブ１２３０に係合する。以下でさらに詳細に開示するように、ホイール１２２６は、内側スリーブ１２３０の外面に沿って溝１２３６、１２３８間を転がるように構成される。

【0136】

図５３に示すように、冗長ロック機構１２２３のステム１２２４は、第１の端部及び第２の端部を含む。ステム１２２４の第１の端部と第２の端部との間にはステム１２２４の桟部１２２５が位置する。図示の例では、第１の端部がばね１２２７の一部を貫通する。第１の端部は、ばね１２２７の圧縮を可能にするようにキャップ１２２８から離間する。図示の例では、ステム１２２４の第２の端部が突起（ｐｒｏｎｇｓ）を含む。ホイール１２２６は、ステム１２２４の突起に結合されてこれらの突起間に配置される。

【0137】

図５４～図６０に、ノズル１２００がロックアセンブリ１２１０を介してレセプタクル１１００に確実に結合される際の結合シーケンスを示す。図５４には、ノズル１２００が結合目的でレセプタクル９００の正面に配置された時のノズル１２００の内側スリーブ１２３０及びレセプタクル１１００のスリーブ１１８０を示す。ノズル１２００をレセプタクル１１００に結合するには、内側スリーブ１２３０のガイド延長部１２３３をスリーブ１１８０のガイドスロット１１９０と軸方向に位置合わせする。ガイド延長部１２３３がガイドスロット１１９０によって摺動可能に受け入れられるように、ノズル１２００をレセプタクル１１００に向けて移動させる。すなわち、レセプタクル１１００のガイドスロット１１９０及びノズル１２００のガイド延長部１２３３は、ノズル１２００及びレセプタクル１１００を結合シーケンスのために互いに対して位置合わせするように構成される。図５４に示すように、それぞれのガイドスロット１１９０の開口部に隣接する傾斜した角部１１９３、及びそれぞれのガイド延長部１２３３の丸みを帯びた角部１２３４は、ガイド延長部１２３３をガイドスロット１１９０内にさらに案内するように丸みを帯びた表面を有する。

【0138】

図５５には、ガイド延長部１２３３がそれぞれのガイドスロット１１９０に進入する際のノズル１２００のロックアセンブリ１２１０及びレセプタクル１１００のスリーブ１１８０を示す。図５５に示すように、ガイド延長部１２３３がガイドスロット１１９０によって受け入れられると、ロック歯１２１５がレセプタクル１１００の結合スロット１１９５と軸方向に整列する。ガイド延長部１２３３がそれぞれのガイドスロット１１９０内にさらに摺動すると、ロック歯１２１５はそれぞれの結合スロット１１９５の開口部に接近する。図示の例のロック歯１２１５はローラベアリングである。それぞれの結合スロット１１９５の開口部に隣接する傾斜した角部１１９８及びローラベアリングは、ロック歯１２１５を結合スロット１１９５内にさらに案内するように丸みを帯びた表面を有する。

【0139】

図５５～図５６には、ノズル１２００の内側スリーブ１２３０のガイド延長部１２３３の１つがレセプタクル１１００のスリーブ１１８０のそれぞれのガイドスロット１１９０に進入している様子を示す。ガイド延長部１２３３のそれぞれの丸みを帯びた内面１２３５は、ガイド延長部１２３３がそれぞれのガイドスロット１１９０の開口部を通じて進入する際に、それぞれのガイドスロット１１９０の開口部の傾斜した縁部１１９４と摺動可能に係合して、ガイド延長部１２３３とガイドスロット１１９０との間の半径方向位置合わせを容易にするように構成される。また、それぞれのガイド延長部１２３３のベースの内面は、ガイド延長部１２３３がガイドスロット１１９０に進入する際に、面取りされたスリーブ１１８０の前縁１１８４に摺動可能に係合して、ガイド延長部１２３３とガイドスロット１１９０との間の半径方向位置合わせをさらに容易にするように構成される。

【0140】

ロック歯１２１５がそれぞれの結合スロット１１９５のそれぞれの開口部に位置すると、ノズル１２００をレセプタクル１１００に向けてさらに長手方向に摺動させて、ロック歯１２１５を所定の距離（例えば、約０．２５インチ）だけ結合スロット１１９５内に摺動させる。次に、オペレータ４０は、ハンドル１２２０を使用して、外側スリーブ１２１４を内側スリーブ１２３０に対して第１の回転方向に回転させる。外側スリーブ１２１４を回転させると、外側スリーブ１２１４に固定して結合されたロック歯１２１５も回転する。ロック歯１２１５は、回転するとそれぞれの結合スロット１１９５の屈曲、カール及び／又は湾曲した経路内を移動する。ロック歯１２１５が結合スロット１１９５内で所定の角度（例えば、約１５度）だけ回転すると、各それぞれのガイド延長部１２３３のベースの内面がスリーブ１１８０の前端部１１８２のシール１１８５に係合して、ノズル１２００の内側スリーブ１２３０とレセプタクル１１００のスリーブ１１８０との間に密封接続を形成する。

【0141】

その後、外側スリーブ１２１４を、ロック歯１２１５の各々が結合スロット１１９５のそれぞれの結合スロット１１９５の囲われた端部のロック位置に達するまでさらに回転させる（例えば、約４５度の総回転）。すなわち、図示の例では、結合スロット１１９５が、結合スロット１１９５内でロック歯１２１５が約４５度回転することを可能にするように構成される。ロック歯１２１５は、ロック位置においてノズル１２００をレセプタクル１１００に対して確実に保持する。ロック歯１２１５がロック位置に回転すると、レセプタクル１１００のシートシール１１５３がノズル１２００の本体１２４０の前端部に密封係合して、レセプタクル１１００のチャンバ１１３０と低温流体が流れるノズル１２００のチャンバ１２０５との間に密封接続を形成する。図６５に、ロックアセンブリがロック位置にある時に、シール１１８５が内側スリーブ１２３０に係合してシートシール１１５３が本体１２４０の本体セグメント１２４１に係合している様子を示す。シール１１８５（「真空シール」とも呼ばれる）は、シートシール１１５３が本体１２４０に係合する前に内側スリーブ１２３０に係合して、その後のノズル１２００とレセプタクル１１００との間の分離中にいずれかの捕捉流体（例えば、水素）が大気に放出されることなく回収されることを可能にする。

【0142】

また、外側スリーブ１２１４を回転させると、冗長ロック機構１２２３がロック解除位置からロック位置に移行する。例えば、外側スリーブ１２１４を内側スリーブ１２３０に対して回転させると、ロック歯１２１５及び冗長ロック機構１２２３の両方が同時にそれぞれのロック位置に移動するようになる。図５７～図６０に、冗長ロック機構１２２３がロック解除位置からロック位置に移行する様子を示す。ロック解除位置では、冗長ロック機構１２２３のホイール１２２６が溝１２３６内に確実に収まる。外側スリーブ１２１４が回転していない時には、ばね１２２７がステム１２２４を、さらにはホイール１２２６を溝１２３６に向かう方向に付勢して、冗長ロック機構１２２３をロック解除位置に保持する。冗長ロック機構１２２３をロック解除位置からロック位置に移行させるには、オペレータ４０がハンドル１２２０を使用して外側スリーブ１２１４を内側スリーブ１２３０に対して回転させる。ポスト１２２２はハンドル１２２０に固定して結合されており、冗長ロック機構１２２３はポスト１２２２内に収容されているので、オペレータ４０がハンドル１２２０を介して外側スリーブ１２１４を回転させると、冗長ロック機構１２２３は内側スリーブ１２３０に対して回転する。

【0143】

オペレータ４０が外側スリーブ１２１４を回転させると、付与された回転力によってホイール１２２６が斜面１２３７に向かう方向に移動する。また、付与された力がばね１２２７の付勢力に打ち勝つことにより、ステム１２２４が内向きに後退するようになる。ステム１２２４の後退及び継続的な回転力の付与により、図５７に示す第１の中間位置においてホイール１２２６が斜面１２３７上を転がることができる。すなわち、ホイール１２２６は斜面１２３７に沿って転がってロック解除位置から離れる。

【0144】

回転力を付与し続けると、ステム１２２４がさらに内向きに後退し、ホイール１２２６が、溝１２３６、１２３８間に位置する内側スリーブ１２３０の外面の部分を転がる。図５８に、ホイール１２２６が内側スリーブ１２３０の外面に係合する冗長ロック機構１２２３を示す。外側スリーブ１２１４が回転し続けると、ホイール１２２６は斜面１２３９上を転がって、図５９に示す第３の中間位置にくる。冗長ロック機構１２２３が第２の中間位置から第３の中間位置に移行するにつれ、ステム１２２４は部分的に外向きに延びる。また、外側スリーブ１２１４がさらに回転すると、ホイール１２２６は溝１２３８内に転がり込んで、図６０に示すロック位置に至る。ロック位置では、冗長ロック機構１２２３のホイール１２２６が溝１２３８内に確実に静止する。外側スリーブ１２１４が回転していない時には、ばね１２２７がステム１２２４を、さらにはホイール１２２６を溝１２３８に向かう方向に付勢して、冗長ロック機構１２２３をロック位置に保持する。溝１２３８に対向する壁は、ホイール１２２６が、さらには冗長ロック機構１２２３がロック位置を越えて移動するのを防ぐ。同様に、溝１２３６に対向する壁も、ホイール１２２６が、さらには冗長ロック機構１２２３がロック解除位置を越えて移動するのを防ぐ。

【0145】

ノズル１２００をレセプタクル１１００から分離するには、オペレータ４０が外側スリーブ１０１４を第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させて、（１）ロック歯１２１５がそれぞれの結合スロット１１９５の開口部に摺動し、（２）冗長ロック機構１２２３のホイール１２２６がそれぞれのロック解除位置に関連する溝１２３６内に戻るようにする。その後、オペレータ４０は、ガイド延長部１２３３がガイドスロット１１９０から除去されるまでノズル１２００をレセプタクル９００から引き離す。

【0146】

図６１～図６６に、貯蔵タンク２２と補給タンク３２との間の低温流体の流れを制御する、ノズル１２００及びレセプタクル１１００の内部コンポーネントを示す。具体的には、図６１にはレセプタクル１１００のフロー制御コンポーネントを示し、図６２～図６４にはノズル１２００のフロー制御コンポーネントを示す。図６５～図６６には、ノズル１２００及びレセプタクル１１００が互いに結合した時のこれらの一部を示す。

【0147】

図６１に示すように、レセプタクル１１００は、本体１１１０及びヘッド１１２０（「ボンネット」とも呼ばれる）を含む。ヘッド１１２０は、遠位端１１１１に隣接して内壁１１１３に結合される。図示の例では、ヘッド１１２０が、レセプタクル１１００のチャンバ１１３０内で遠位端１１１１からオフセットされている。チャンバ１１３０は、本体１１１０の内壁１１１３、１１１４、１１１５のうちの１つ又は２つ以上によって定められる。本体１１１０とヘッド１１２０との間にはフェイスシール１１１６が配置されてこれらを密封係合する。いくつかの例では、フェイスシール１１１６に付勢ばねが係合して、フェイスシール１１１６をヘッド１１２０に接して適所に保持する。図示の例では、ヘッド１１２０が、レセプタクル１１００とノズル１２００との間の回転整列を容易にするためにノズル１２００の１又は２以上のそれぞれのガイドピンを受け入れるように構成された１又は２以上のガイドスロット１１２１を定める。さらに、図示の例では、ヘッド１１２０の外面が、レセプタクル１１００のポペット１１５０とノズル１２００のポペット１２５０との間の位置合わせ及び確実な係合を容易にするためにノズル１２００のポペット１２５０の中心突出部１２５２を受け入れるように構成された中心凹部１１５９（例えば、円錐形凹部）を定める。

【0148】

図示の例の本体１１１０は、内壁１１１３、１１１４、１１１５、及び外側シェル１１４０を含む。内壁１１１３（「内側内壁」とも呼ばれる）は、近位端１１１２から遠位端１１１１に向かって実質的に長手方向に延びる。以下でさらに詳細に開示するように、ヘッド１１２０、ポペット１１５０、チェック１１６０及びその他のフロー制御コンポーネントは、内壁１１１３内に収容される。内壁１１１４（「中間内壁」とも呼ばれる）は、内壁１１１３の前端部からレセプタクル１１００の本体１１１０の近位端１１１２に逆方向に向かって延びる。内壁１１１３、１１１４のそれぞれの前端部は、例えば溶接を介して互いに確実に密封結合される。内壁１１１５（「外側内壁」とも呼ばれる）は、内壁１１１４の後端部からレセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１に向かって延びる。内壁１１１４、１１１５のそれぞれの後端部は、例えば溶接を介して互いに確実に密封結合される。内壁１１１５の前端部は、レセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１において外側シェル１１４０に（例えば、溶接を介して）確実に密封結合される。図６１に示すように、外側シェル１１４０及び内壁１１１３、１１１４、１１１５は、長手方向に前後に延びてジグザグパターンを形成する。外側シェル１１４０及び内壁１１１３、１１１４、１１１５のジグザグ経路は、チャンバ１１３０と外部との間の潜在的熱漏出を抑える、レセプタクル１１００の外部からチャンバ１１３０への細長い（例えば、約８インチの）伝導経路を定める。

【0149】

外側シェル１１４０と内壁１１１３、１１１４、１１１５との半径方向中間に形成された間隙内には断熱層１１４５が配置される。いくつかの例では、断熱層１１４５が、レセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１と、近位端１１１２に隣接して配置された支持ブラケットとの間を長手方向に延びる。外側シェル１１４０、内壁１１１３、１１１４、１１１５のうちの１つ又は２つ以上、及び支持ブラケットは、断熱層１１４５が配置される密閉キャビティを形成する。断熱層１１４５は、レセプタクル１１００のチャンバ１１３０内を流れる低温流体の極低温から外側シェル１１４０を断熱するように密閉キャビティ内に配置された真空及び／又は断熱材を含む。いくつかの例では、レセプタクル１１００が、間隙内を真空にするために外側シェル１１４０に沿って配置された排気ポート及び／又はバルブを含むことができる。

【0150】

図６１に示すように、チャンバ１１３０は、低温流体の流れを制御するレセプタクル１１００のコンポーネントを収容する。レセプタクル１１００の内部コンポーネントは、ポペット１１５０、チェック１１６０、及びシャフト１１７０を含む。ポペット１１５０は、本体１１１０の遠位端１１１１に向かって配置される。チェック１１６０は、本体１１１０の近位端１１１２に向かって配置される。ポペット１１５０はシャフト１１７０に固定して結合され、チェック１１６０はシャフト１１７０に摺動可能に結合される。シャフト１１７０は、レセプタクル１１００のチャンバ１１３０を軸方向に貫通する。図示の例では、ポペット１１５０がシャフト１１７０と一体的に形成されてシャフト１１７０の端部から延びる。

【0151】

ポペット１１５０は、遠位端１１１１に隣接するヘッド１１２０によって定められるポペットシート１１５１に密封係合するように構成される。チェック１１６０は、近位端１１１２に向かって配置されたチェックシート１１６２に密封係合するように構成される。チェックシート１１６２は、チャンバ１１３０のチャンバ部分１１３２（「第１のチャンバ部分」とも呼ばれる）及びチャンバ部分１１３４（「第２のチャンバ部分」とも呼ばれる）を分離する。チャンバ部分１１３４は、近位端１１１２に隣接するようにチェックシート１１６２と本体１１１０の近位端１１１２との間に延びる。チャンバ部分１１３２は、チェックシート１１６２とポペットシート１１５１との間に延びる。ヘッド１１２０は、チャンバ部分１１３２と、遠位端１１１１に隣接するチャンバ１１３０のチャンバ部分１１３６（「第３のチャンバ部分」とも呼ばれる）とを分離する。ヘッド１１２０は、チャンバ部分１１３６がヘッド１１２０と本体１１１０の遠位端１１１１との間に延びるように遠位端１１１１からオフセットされる。図示の例では、チャンバ部分１１３２、１１３４が内壁１１１３内に位置する。チャンバ部分１１３６は、内壁１１１３、１１１５の組み合わせ内に位置する。

【0152】

図６１には、レセプタクル１１００の閉じた状態を示す。閉じた状態では、チェック１１６０が、チャンバ１１３０内のチャンバ部分１１３２とチャンバ部分１１３４との間に固定して配置されたチェックシート１１６２に係合する閉位置にある。例えば、チェック１１６０は、閉位置においてチェックシート１１６２のシートシール１１６６に係合して、チャンバ部分１１３２とチャンバ部分１１３４との間にシールを形成するように構成される。チェックシート１１６２と本体１１１０の内壁１１１３との間にはチェックシール１１６３が配置されてこれらを密封係合する。また、チャンバ部分１１３４内には、本体１１１０の近位端１１１２に隣接してチェックガイド１１６４が固定して配置される。シャフト１１７０の少なくとも一部は、チャンバ１１３０内でレセプタクル１１００の軸に沿って摺動する際にシャフト１１７０を案内するようにチェックガイド１１６４内に延び及び／又はチェックガイド１１６４を貫通する。チェックガイド１１６４とチェック１１６０との間にはチェックばね１１６５が配置されてこれらに係合する。チェックばね１１６５は、閉位置においてチェック１１６０をチェックシート１１６２のシートシール１１６６に係合したままであるように付勢するよう構成される。

【0153】

また、閉じた状態では、ポペット１１５０が、本体１１１０の遠位端１１１１に隣接するヘッド１１２０の部分によって定められるポペットシート１１５１に係合する閉位置にある。ポペット１１５０は、閉位置においてポペットシート１１５１に密封係合するように構成されたポペットシール１１５２を含む。

【0154】

チャンバ部分１１３６内には、遠位端１１１１に向かってシートシール１１５３が配置され、ポペットシート１１５１に隣接してヘッド１１２０に係合する。シートシール１１５３は、レセプタクル１１００がノズル１２００を確実に受け入れた時に、ノズル１０００の本体１２４０に密封係合するように構成される。シートシール１１５３には付勢ばね１１５４、支持リング１１５５、及びリテーナ１１５６が係合して、シートシール１１５３をヘッド１１２０に接して適所に付勢する。さらに、リテーナ１１５６にはリテーナリング１１５７が係合して、シートシール１１５３、付勢ばね１１５４、支持リング１１５５及びリテーナ１１５６を適所に保持する。

【0155】

チャンバ部分１１３２内では、シャフト１１７０、及び／又はポペット１１５０の背後のポペット１１５０の裏面にポペットガイド１１７５が結合される。ポペットガイド１１７５の外側部分は、本体１１１０の内壁１１１３に係合及び／又は隣接する。ポペットガイド１１７５の外側部分は、シャフト１１７０がレセプタクル１１００の軸に沿って摺動する際に内壁１１１３に沿って摺動するように構成される。シャフト１１７０の一部は、ポペットガイド１１７５を貫通してポペット１１５０に延びる。ポペットばね１１５８は、チェックシート１１６２とポペットガイド１１７５の間に配置されてこれらに係合する。ポペットばね１１５８は、閉位置においてポペット１１５０をポペットシート１１５１に係合したままであるように付勢するよう構成される。

【0156】

図６２を参照すると、ノズル１２００は、ロックアセンブリ１２１０、本体１２４０、ポペット１２５０、及びアクチュエータ１２８０を含む。ポペット１２５０は本体１２４０の前端部に隣接して配置され、アクチュエータ１２８０は本体１２４０の後端部に結合される。

【0157】

図示の例では、ノズル１２００の本体１２４０が、本体セグメント１２４１（「前方本体セグメント」及び「第１の本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１２４２（「後方本体セグメント」及び「第２の本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１２４３（「中間本体セグメント」、「接続本体セグメント」及び「第３の本体セグメント」とも呼ばれる）、及び本体セグメント１２４４（「本体延長部」、「ホース接続本体セグメント」及び「第４の本体セグメント」とも呼ばれる）を含む。本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３、１２４４は互いに結合されて、低温流体が流れることができるチャンバ１２０５を形成し、チャンバ１２０５内には低温流体の流れを制御するコンポーネントが収容される。

【0158】

本体セグメント１２４３は、本体１２４０の他の本体セグメント１２４１、１２４２、１２４４に結合されてこれらの間に配置される。本体セグメント１２４１は、前端部に隣接して配置され、本体セグメント１２４３の出口ポートに機械的及び流体的に結合される。本体セグメント１２４４は、本体セグメント１２４３の入口ポートに機械的及び流体的に結合される。本体セグメント１２４４は、ノズル１２００を貯蔵タンク２２などのタンクに流体的に接続するためにホース２４に接続するようにも構成される。図示の例では、本体セグメント１２４４が、半径方向外向きかつ本体１２４０の後端部に向かって戻る延長部を形成する。本体セグメント１２４２は、本体セグメント１２４３の第３のポートに機械的及び流体的に結合される。他の例では、本体１２４０をさらに多くの又は少ない本体セグメントで形成することもできる。例えば、本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３、１２４４のうちの２つ又は３つ以上を一体的に形成することができる。本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３、１２４４は、本体セグメント１２４４、本体セグメント１２４３の一部及び本体セグメント１２４１を通じて低温流体が流れるように配置される。本体セグメント１２４１、本体セグメント１２４２、及び本体セグメント１２４３の一部は、ノズル１２００のシャフト１２５５がチャンバ１２０５を貫通して軸方向に摺動することを可能にするように、ノズル１２００の長手方向軸に沿って同軸的に整列する。

【0159】

図６３～図６４に示すように、本体１０４０は、外側シェル１０４５及び内壁１２４７、１２４９も含む。内壁１２４７（「内側内壁」とも呼ばれる）は、本体セグメント１２４１の前端部から本体１２４０の後端部に向かって実質的に長手方向に延びる。内壁１２４９（「外側内壁」とも呼ばれる）は、内壁１２４７の後端部から本体１２４０の前端部に向かって延びる。内壁１２４７の前端部は、例えば溶接を介して本体セグメント１２４１に確実に密封結合される。内壁１２４７、１２４９のそれぞれの後端部は、例えば溶接を介して互いに確実に密封結合される。内壁１２４９の前端部は、本体１２４０の前端部において外側シェル１２４５に（例えば、溶接を介して）確実に密封結合される。外側シェル１２４５及び内壁１２４７、１２４９は、ジグザグパターンで長手方向に前後に延びる。外側シェル１２４５及び内壁１２４７、１２４９のジグザグ経路は、チャンバ１２０５と外部との間の潜在的熱漏出を抑える、ノズル１２００の外部からチャンバ１２０５への細長い伝導経路を定める。

【0160】

外側シェル１２４５と内壁１２４７、１２７９との半径方向中間に形成された間隙内には断熱層１２４６が配置される。この結果、断熱層１２４６は、外側シェル１２４５と本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３との半径方向中間に配置される。いくつかの例では、断熱層１２４６が、ノズル１２００の本体１２４０の前端部と後端部との間を長手方向に延びる。外側シェル１２４５及び内壁１２４７、１２４９のうちの１つ又は２つ以上は、断熱層１２４６が配置される密閉キャビティを少なくとも部分的に形成する。断熱層１２４６は、ノズル１２００のチャンバ１２０５内を流れる低温流体の極低温から外側シェル１２４５を断熱するように密閉キャビティ内に配置された真空及び／又は断熱材を含む。いくつかの例では、ノズル１２００が、間隙内を真空にするために外側シェル１２４５に沿って配置された排気ポート及び／又はバルブを含むことができる。

【0161】

シャフト１２５５は、チャンバ１２０５の一部を貫通する。例えば、シャフト１２５５は、本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３によって定められたチャンバ１２０５の一部を貫通する。ポペット１２５０は、本体１２４０の前端部に隣接するシャフト１２５５の第１の端部１２５６に結合される。以下で図６４に関してさらに詳細に開示するように、シャフト１２５５の第２の端部１２５７は、本体１２４０の後端部に隣接するアクチュエータ１２８０のステム１２９０に結合される。アクチュエータ１２８０のステム１２９０は、静止位置から伸長位置に作動すると、ノズル１２００のシャフト１２５５を同じ位置で摺動させる。この結果、シャフト１２５５の第１の端部１２５６に配置されたポペット１２５０がポペットシート１２５３から離脱して、ノズル１２００の前端部にチャンバ１２０５から極低温が流れるようになる。

【0162】

図６３に示すように、ポペット１２５０は、ノズル１２００の前端部に隣接するシャフト１２５５の第１の端部１２５６に結合される。図示の例では、ポペット１２５０がシャフト１２５５にねじ結合される。ポペット１２５０は、閉位置ではポペットシート１２５３に係合して低温流体の流れを防ぎ、開位置ではポペットシート１２５３から離脱してノズル１２００からの低温流体の流れを可能にするように構成される。ポペットシート１２５３は、ノズル１２００の前端部に隣接する本体１２４０によって定められる。例えば、ポペットシート１２５３は、本体１２４０の本体セグメント１２４１の端部によって定められる。さらに、ポペット１２５０にはシール１２５１（例えば、Ｏリング）が結合されて、ポペット１２５０が閉位置にある時にポペット１２５０とポペットシート１２５３との間の密封接続の形成を促す。図示の例では、シール１２５１が、ポペット１２５０の裏面によって定められる溝内に固定して配置される。本体セグメント１２４１、内壁１２４７、１２４９、及び内側スリーブ１２３０は、本体１２４０の前端部に隣接する空隙１２４８（例えば、トロイダル空隙）を定めるように配置される。空隙１２４８（「隙間」とも呼ばれる）は、ノズル１２００がロックアセンブリ１２１０を介してレセプタクル１１００に結合した時に、レセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１を密封して受け入れるように構成される。

【0163】

図６２及び図６４を参照すると、本体１２４０の後端部にはアクチュエータ１２８０が結合される。ノズル１２００は、本体１２４０及びアクチュエータ１２８０を接続する結合アセンブリを含む。結合アセンブリは、（低温流体が流れる）ノズル１２００のチャンバ１２０５をアクチュエータ１２８０及びノズル１２００の外部から熱的に分離する断熱材を含む。

【0164】

図示の例の結合アセンブリは、低温流体が流れる本体１２４０からアクチュエータ１２８０を熱的に分離するように低熱伝導率材料で構成された熱緩衝体１２６１、１２６２、１２６３を含む。例えば、低熱伝導率材料は、Ｇ－１０などの高圧ガラス繊維積層体及び／又はその他の（単複の）断熱材であることができる。熱緩衝体１２６１、１２６２、１２６３は、アクチュエータ１２８０の前端部の外壁１２８５によって形成されるチャンバ内に少なくとも部分的に収容される。例えば、アクチュエータ１２８０の前端部は、ノズル１２００の重量を軽減するように中空である。熱緩衝体１２６１（「第１の熱緩衝体」とも呼ばれる）は、外壁１２８５の内面の一部、及びアクチュエータ１２８０の長手方向軸に対して垂直に延びるアクチュエータ１２８０の別の内面に係合する。熱緩衝体１２６２は、外壁１２８５の内面の別の一部及び熱緩衝体１２６１の一部に係合する。熱緩衝体１２６３は、熱緩衝体１２６１によって定められる開口部内に配置される。熱緩衝体１２６３は、シャフト１２５５の第２の端部１２５７がアクチュエータ１２８０のステム１２９０に動作可能に結合されるチャンバ１２７１（「結合チャンバ」とも呼ばれる）を定める中空シリンダである。図示の例では、ステム１２９０が、アクチュエータ１２８０のコンポーネントを低温流体の極低温からさらに熱的に分離するように高圧ガラス繊維積層体（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。熱緩衝体１２６２は、アクチュエータ１２８０のチャンバ１２８６に流体的に接続してアクチュエータ１２８０のさらに素早い及び／又は別様に改善されたポンプダウンを容易にする、熱緩衝体１２６３のチャンバ１２７１に流体的に接続する真空経路１２６８を定める。

【0165】

図示の例では、熱緩衝体１２６２の前端部の一部が、本体１２４０の本体セグメント１２４２によって定められる開口部内に延びる。本体１２４０の開口部内では、熱緩衝体１０６１の前端部がシャフトガイド１２６０の後端部に係合する。シャフトガイド１２６０は、熱緩衝体１２６２の前端部とシャフト１２５５のフランジ１２５８との間に延びる。図示の例のシャフトガイド１２６０は、１又は２以上のファスナ１２６９を介して本体１２４０の本体セグメント１２４２に結合される。他の例では、シャフトガイド１２６０を本体１２４０に溶接することができる。

【0166】

図６２及び図６４に示すように、シャフト１２５５は、本体１２４０及びシャフトガイド１２６０を貫通するとともに熱緩衝体１２６１、１２６３を少なくとも部分的に貫通して、熱緩衝体１２６３のチャンバ１２７１内でアクチュエータ１２８０のステム１２９０に動作可能に接続する。結合アセンブリは、シャフト１２５５の第２の端部１２５７をチャンバ１２７１内のアクチュエータ１２８０のステム１２９０に結合するコネクタ１２７２及び圧着ファスナ１２７３を含む。図示の例では、コネクタ１２７２が、シャフト１２５５及びステム１２９０に係合してこれらの軸方向中間に配置される。コネクタ１２７２は、（ｉ）圧着ファスナ１２７３、並びに（ｉｉ）シャフト１２５５及びステム１２９０にも係合してこれらの半径方向中間に配置される。コネクタ１２７２は、シャフト１２５５の第２の端部１２５７を螺合可能に受け入れる雌ねじ部と、圧着ファスナ１２７３の未圧着端部によって螺合可能に受け入れられる雄ねじ部とを含む。ステム１２９０の広がった端部はコネクタ１２７２に係合する。ステム１２９０の広がった端部の周囲には、圧着ファスナ１２７３の圧着端部が圧着されて、シャフト１２５５の第２の端部１２５７をステム１２９０の広がった端部に確実に固定する。

【0167】

結合アセンブリは、アクチュエータ１２８０及び本体１２４０の外部からチャンバ１２０５をさらに密封する１又は２以上のシールを含む。例えば、シールは、チャンバ１２０５と本体１２４０の外部との間に結露経路が形成されるのを防ぐ。図示の例では、結合アセンブリが１又は２以上のベローズシールを含む。例えば、シャフト１２５５のフランジ１０５８及びシャフトガイド１２６０にはベローズ１２６４（「第１のベローズシール」とも呼ばれる）が結合されてこれらの間に延び、シャフト１２５５とシャフトガイド１２６０との間にシールを形成する。本体１２４０の本体セグメント１２４２及び外側シェル１２４５にはベローズ１２６６（「ベローズシール」、「第２のベローズ」又は「第２のベローズシール」とも呼ばれる）が結合されてこれらの間にシールを形成する。

【0168】

図６４に、ノズル１２００のアクチュエータ１２８０をさらに示す。図示の例では、アクチュエータ１２８０の本体１２８１が、本体セグメント１２８２（「第１の本体セグメント」又は「前方本体セグメント」とも呼ばれる）、本体セグメント１２８３（「第２の本体セグメント」、「後方本体セグメント」、又は「エンドキャップ」とも呼ばれる）、及び本体セグメント１２８４（「第３の本体セグメント」又は「中間本体セグメント」とも呼ばれる）から形成される。本体セグメント１２８２は、熱緩衝体１２６１、１２６２、１２６３が少なくとも部分的に収容されるアクチュエータ１２８０の外壁１２８５を含む。本体セグメント１２８２、１２８４は互いにねじ結合され、本体セグメント１２８３、１２８４は互いにねじ結合される。図示の例では、アクチュエータ１２８０の本体１２８１が、共に組み立てられる３つの本体セグメントを含む。他の例では、本体１２８１をさらに多くの又は少ない本体セグメントによって形成することができる。

【0169】

アクチュエータの本体１２８１は、アクチュエータ１２８０のステム１２９０が貫通するチャンバ１２８６を定める。図示の例では、アクチュエータ１２８０が、チャンバ１２８６内に収容されたピストン１２９１、ばね１２９２、及びスリーブ１２９７も含む。ステム１２９０の端部は、ファスナ１２９３（例えば、ボルト）を介してピストン１２９１に結合される。スリーブ１２９７は、スリーブ１２９７の前端部が結合アセンブリの熱緩衝体１２６１に係合するように、アクチュエータ１２８０の前端部に向かって配置される。内側スリーブ１２３０は、アクチュエータ１２８０に断熱をもたらすように高圧ガラス繊維積層体（例えば、Ｇ－１０）及び／又はその他の断熱材などの低熱伝導率材料で構成される。ばね１２９２はスリーブ１２９７を貫通する。ばね１２９２（「アクチュエータばね」とも呼ばれる）は、（１）アクチュエータ１２８０のピストン１２９１と、（２）結合アセンブリの熱緩衝体１２６１及び／又は熱緩衝体１２６３との間に延びてこれらに係合する。

【0170】

図示の例では、ピストン１２９１が、チャンバ１２８６を圧力チャンバ１２８７及びばねチャンバ１２８８に分割して分離する。圧力チャンバ１２８７は、ソレノイドによって供給される真空又は不活性ガス（例えば、窒素）を含むように構成される。圧力チャンバ１２８７は、本体１２８１の本体セグメント１２８３によって定められる入口ポート１２８９（例えば、「通路」とも呼ばれる）を通じて不活性ガスを受け取る。ばね１２９２はピストン１２９１に係合して、ピストン１２９１をノズル１２００の本体１２４０から離れる方向に付勢するように構成される。

【0171】

アクチュエータ１２８０の本体１２８１は、チャンバ１２８６に流体的に接続する複数のポートを定める。例えば、本体セグメント１２８３は、圧力チャンバ１２８７のための入口ポート１２８９を定める。本体セグメント１２８２は、ばねチャンバ１２８８に流体的に接続する真空ポート１２９８を定め、ノズル１２００の本体１２４０の部分を極低温からさらに断熱するように構成される。いくつかの例では、圧力チャンバ１２８７内の不活性ガスの圧力の調整（例えば、増加又は減少）を容易にするために、本体１２８１の一部に沿って排気ポート及び／又はバルブを配置することができる。

【0172】

図示の例のアクチュエータ１２８０は、圧力チャンバ１２８７及びばねチャンバ１２８８を互いに及び／又はアクチュエータ１２８０の外部から密封する１又は２以上のシールを含む。例えば、シール１２９４は、本体セグメント１２８２、１２８４を互いに結合するねじ山に隣接して本体セグメント１２８２、１２８４に係合し、これらの間に配置される。シール１２９４（例えば、Ｏリング）は、ばねチャンバ１２８８をねじ山から流体的に分離する。図示の例では、シール１２９４が、本体セグメント１２８２によって定められる溝内に収容される。シール１２９５、１２９６は、ピストン１２９１の両端に配置され、それぞれがピストン１２９１と本体セグメント１２８４との間に配置されてこれらに係合する。シール１２９５、１２９６の各々（例えば、Ｏリング）は、ピストン１２９１によって定められるそれぞれの溝内に配置される。シール１２９５は、ばねチャンバ１０８８に隣接して、ピストン１２９１と本体１２８１との間に密封接続を形成するように配置される。シール１２９６は、圧力チャンバ１０８７に隣接して、ピストン１２９１と本体１２８１との間に密封接続を形成するように配置される。ピストン１２９１は、例えばアルミニウム及び／又はその他の軽量金属材料で構成される。

【0173】

図示の例のアクチュエータ１２８０及び結合アセンブリは、ノズル１２００の重量を最小化するように軽量材料で形成された部品を含む。さらに、アクチュエータ１２８０は、組み立ての容易性を高めるために限られた数の外部シールしか含んでいない。さらに、図示の例の全てのシール面は、改善されたシール面を生成する金属部品間に形成される。

【0174】

図６５に、ロックアセンブリ１２１０を介して確実に結合した、それぞれの閉じた状態にあるノズル１２００及びレセプタクル１１００を示す。閉じた状態では、ノズル１２００のポペット１２５０がレセプタクル１１００のポペット１１５０に係合して、ノズル１２００及びレセプタクル１１００を通じて低温流体が流れるのを防ぐ。空隙１２４８は、レセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１を確実に密封して受け入れて潜在的伝導経路を最小化し、結果としてチャンバ１２０５とノズル１２００の外部との間の熱漏出を抑えるように構成される。例えば、レセプタクル１１００の本体１１１０及びノズル１０００の本体１２４０の形状は、チャンバ１２０５とノズル１２００の外部との間の潜在的熱漏出を防ぐように互いに相補的である。潜在的漏出をさらに制限するために、シール１１８５が内側スリーブ１２３０に係合し、シートシール１１５３が本体１２４０に係合する。

【0175】

レセプタクル１１００及びノズル１２００は、（１）ポペット１２５０が開いてレセプタクル１１００内に延びる前に大気及び／又はデブリが捕捉されるのを防ぎ、（２）結合及び／又は分離プロセス中にノズル１２００及び／又はレセプタクル１１００から低温流体が大気中に漏出するのを防ぐように構成される。例えば、ノズル１２００の空隙１２４８及びレセプタクル１１００の本体１１１０の遠位端１１１１は、結合及び／又は分離プロセス中に捕捉されてその後に放出される可能性がある低温流体の量を減少させるように互いに相補的に成形される。ポペット１２５０は、いずれかの物質が捕捉されてその後に放出されるのをさらに防ぐように、ノズル１２００がレセプタクル１１００に結合した時にポペット１１５０とぴったり重なるように構成される。レセプタクル１１００のシートシール１１５３及びシール１１８５も、結合及び分離プロセス中の低温流体の排出を抑えるように配置される。また、ロックアセンブリ１２１０は、ノズル１２００をレセプタクル１１００に確実に結合させておくことによって、意図しない分離から別様に生じ得る排出を抑えるように構成される。

【0176】

図６６に、それぞれの閉じた状態で互いに確実にロックされたノズル１２００及びレセプタクル１１００をさらに示す。ノズル１２００及びレセプタクル１１００が互いに結合されると、ノズル１２００及びレセプタクル１１００の外部を低温流体から断熱する重なり合った断熱層が形成される。例えば、外側シェル１１４０とレセプタクル１１００の内壁１１１３、１１１４、１１１５との間には断熱層１１４５が形成される。外側シェル１２４５と、内壁１２４７、１２４９と、ノズル１２００の本体セグメント１２４１、１２４２、１２４３との間には断熱層１２４６が形成される。ノズル１２００及びレセプタクル１１００は、断熱層１１４５、１２４６の一部を覆って延びる別の断熱層１２０１を形成する。断熱層１２０１は、ノズル１２００がレセプタクル１１００に確実に密封結合した時に形成される真空である。断熱層１２０１は、レセプタクル１１００のチャンバ部分１１３６の密閉部分、ノズル１２００の空隙１２４８の密閉部分、及びロックアセンブリ１２１０の密閉された空隙１２１３内に形成される。図示の例では、ロックアセンブリ１２１０がレセプタクル１１００に確実にロックされた時に、外側シェル１１４０、スリーブ１１８０、スリーブリング１２１９、内側スリーブ１２３０及び外側シェル１２４５によって密閉された空隙１２１３が形成される。断熱層１２０１の別の一部は、ヘッド１１２０及びレセプタクル１１００の内壁１１１３、１１１４、１１１５によって形成される。断熱層１２０１の部分の別の一部は、ノズル１２００の内壁１２４７、１２９及び本体セグメント１２４１によって形成される。

【0177】

いくつかの例では、断熱層１２０１の空間内に真空が引き込まれるまでノズル１２００が係合するのを防ぐことにより、断熱層１２０１が安全チェックとしてさらに動作することができる。真空は、ノズル１２００がレセプタクル１１００から分離してノズル１２００とレセプタクル１１００との間に捕捉された流体（例えば、水素）を解放されるにつれて、再び断熱層１２０１の空間内に引き込まれ始めることができる。例えば、断熱層１２０１は、レセプタクル１１００のチャンバ部分１１３６、ノズル１２００の空隙１２４８、及び密閉された空隙１２１３に対して開かれた空間内に配置される。真空は、ノズル１２００及びレセプタクル１１００が確実に密封して接続されている場合にのみこれらのエリアに引き込むことができ、この結果、ノズル１２００とレセプタクル１１００との間の結合のための安全チェックが形成される。ノズル１２００及びレセプタクル１１００が正しく結合されていない場合には、これらの空間内に真空を引き込むことができず、結果として給油プロセスは開始されない。

【0178】

補給シーケンスを（例えば、遠隔的に）開始するには、オペレータ４０が補給ステーション２０のボタン２８を押す。ボタン２８が押されると、アクチュエータ１２８０の圧力チャンバ１２８７に不活性ガス（例えば、窒素）が供給される。圧力チャンバ１２８７に十分な空気が供給されると、圧力チャンバ１２８７内の圧力がアクチュエータ１２８０のばね１２９２及びポペット１５０のポペットばね１１５８の付勢力に打ち勝ち、アクチュエータ１２８０のピストン１２９１をノズル１２００の本体１２４０に向けて直線的に作動させる。この結果、ピストン１２９１に結合されたステム１２９０が同じ方向に直線的に作動することにより、ステム１２９０に動作可能に接続されたシャフト１２５５が同じ方向に作動する。シャフト１２５５が作動すると、ノズル１２００のポペット１２５０がポペットシート１２５３から離脱して開位置に移動し、このためポペット１１５０がポペットシート１１５１から離脱して開位置に移動する。このような作動により、ノズル１２００は、ノズル１２００のチャンバ１２０５を通じて流れる低温流体をレセプタクル１１００のチャンバ部分１１３２に供給することができる。チェック１１６０は、圧力差によって閉じたままである。

【0179】

ノズル１２００のチャンバ１２０５とレセプタクル１１００のチャンバ部分１１３２との間で圧力が均等になると、アクチュエータ１２８０がチェック１１６０のチェックばね１１６５によって付与される付勢力に打ち勝って、チェック１１６０をチェックシート１１６２のシートシール１１６６から離脱させて開位置に押すことができる。チェック１１６０が開位置にある時には、低温流体が貯蔵タンク２２からノズル１２００のチャンバ１２０５を通じ、レセプタクル１１００のチャンバ１１３０のチャンバ部分１１３２及びチャンバ部分１１３４の両方を通じて補給タンク３２内に流れることができる。

【0180】

図６７は、本明細書の教示による、ノズル（例えば、ノズル２００、ノズル３００、ノズル４００、ノズル５００、ノズル６００、ノズル７００、ノズル８００、ノズル１０００、ノズル１２００）及びレセプタクル（例えば、レセプタクル１００、レセプタクル９００、レセプタクル１１００）を使用して貯蔵タンク（例えば、貯蔵タンク２２）から補給タンク（例えば、補給タンク３２）に安全かつ確実に低温流体を移送するシステム（例えば、システム１０）の動作方法１３００のフローチャートである。

【0181】

ブロック１３１０において、補給ステーション２０のコントローラ２６が、ノズル（例えば、ノズル２００、ノズル３００、ノズル４００、ノズル５００、ノズル６００、ノズル７００、ノズル８００、ノズル１０００、ノズル１２００）の検知装置（例えば、検知装置１８０、検知装置９０８）がレセプタクル（例えば、レセプタクル１００、レセプタクル９００、レセプタクル１１００）の検知装置（例えば、検知装置１００８）の存在を検出したかどうかを判定する。ノズルの検知装置は、オペレータ４０がノズルをレセプタクルに回転可能に締結した後に、ノズルがレセプタクルに結合されて固定位置にある時にレセプタクルの検知装置の存在を検出する。ノズルが固定位置にない場合、検知装置は検知装置の存在を検出しない。

【0182】

方法１３００は、ノズルの検知装置が検知装置レセプタクルの存在を検出していないとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３４０に進み、コントローラ２６が、ノズルのアクチュエータ（例えば、アクチュエータ２３０、アクチュエータ１０８０、アクチュエータ１２８０）のソレノイドを作動停止させる信号を送信する。コントローラ２６は、ソレノイドを作動停止させてアクチュエータにノズルのポペット（例えば、ポペット２４０、ポペット１０５０、ポペット１２５０）を閉じさせ、結果としてノズルが低温流体を吐出するのを防ぐ。一方で、方法１３００は、ノズルの検知装置がレセプタクルの検知装置の存在を検出したとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３２０に進む。例えば、ノズルの検知装置がレセプタクルの検知装置の存在を検出すると、ノズルの検知装置はボタン回路に電流を送り、その後にボタン２８を介した補給シーケンスの作動を可能にする。

【0183】

ブロック１３２０において、コントローラ２６は、補給タンク３２が満杯であるかどうかを判定する。例えば、コントローラ２６は、補給タンク３２が満杯であるかどうかを示す信号をタンクレベルセンサから受信する。他の例では、以下でブロック１３５０に関してさらに詳細に開示するように、コントローラ２６が、アクチュエータのソレノイドが作動して低温流体の流れを可能にした後にしか補給タンク３２が満杯であるかどうかを判定しない。すなわち、他の例では、ブロック１３２０がブロック１３５０の後に実行される。

【0184】

再び図６６を参照すると、方法１３００は、補給タンク３２が満杯であるとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３４０に進み、コントローラ２６がアクチュエータのソレノイドを作動停止させてノズルを閉じる。一方で、方法１３００は、補給タンク３２が満杯でないとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３３０に進む。

【0185】

ブロック１３３０において、コントローラ２６は、貯蔵タンク２２と補給タンク３２との間の低温流体移送を開始するオペレータ４０の補給コマンドが受け取られたかどうかを判定する。例えば、オペレータ４０は、補給ステーション２０のボタン２８に関与して補給コマンドを送信する。いくつかの例では、ボタン２８が、（１）オペレータ４０が関与している時に補給コマンドを送信し、（２）オペレータ４０が関与していない時には補給コマンドを送信しない、瞬間的押しボタン（ｍｏｍｅｎｔａｒｙ ｐｕｓｈｂｕｔｔｏｎ）である。他の例では、ボタン２８が、オペレータ４０が最初にボタン２８を押した後に補給コマンドを送信し続け、その後にオペレータ４０が２度目にボタン２８を押した後に補給コマンドの送信を停止する、ラッチ式押しボタン（ｌａｔｃｈｉｎｇ ｐｕｓｈｂｕｔｔｏｎ）である。さらに、他の例では、補給ステーション２０が、補給コマンドを送信することに特化した開始ボタン（例えば、ボタン２８）、及び補給コマンドを停止することに特化した停止ボタンという２つのボタンを含む。

【0186】

方法１３００は、補給コマンドが受け取られていないとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３４０に進み、コントローラ２６がアクチュエータのソレノイドを作動停止させてノズルを閉じる。一方で、方法１３００は、補給コマンドが受け取られたとコントローラ２６が判定したことに応答してブロック１３５０に進み、コントローラ２６がアクチュエータのソレノイドを作動させる信号を送信する。コントローラ２６は、ソレノイドを作動させてアクチュエータにノズルのポペットを開かせ、結果として貯蔵タンク２２からノズル及びレセプタクルを通じて補給タンク３２に低温流体が移送されることを可能にする。

【0187】

本明細書では、レセプタクルを含む、低温流体を移送するためのシステム例を開示する。レセプタクルは、レセプタクル外側シェルを含むとともに、低温流体が流れるレセプタクルチャンバを定める、レセプタクル本体を含む。レセプタクルは、レセプタクル外側シェルの一部を覆って延びてレセプタクル外側シェルに結合されたスリーブを含む。スリーブは、前端部と、後端部と、前端部と後端部との間に延びる外面とを含む。スリーブは、前端部から延びてスリーブの外面に沿って屈曲又はカールする１又は２以上の結合スロットを定める。スリーブは、スリーブの外面に沿って直線的に延びる１又は２以上のガイドスロットを定める。システムは、レセプタクルに確実に結合して低温流体を移送するように構成されたノズルを含む。ノズルは、低温流体が流れるノズルチャンバを定めるノズル本体を含む。ノズル本体は、外面及び前端部を含むノズル外側シェルを含む。ノズルは、ノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成されたロックアセンブリを含む。ロックアセンブリは、遠位端と、遠位端から長手方向に延びる１又は２以上のガイド延長部とを含む内側スリーブを含む。内側スリーブは、ノズル外側シェルの外面に固定して結合される。遠位端は、ノズル外側シェルの前端部を越えて長手方向に延びる。ロックアセンブリは、内側スリーブを覆って延びて内側スリーブに回転可能に結合された外側スリーブを含む。ロックアセンブリは、外側スリーブの内面に沿って内側スリーブの遠位端に隣接して固定して配置された１又は２以上のロック歯を含む。１又は２以上のロック歯は、レセプタクルの１又は２以上の結合スロットによって摺動可能に受け入れられるように構成される。１又は２以上のガイド延長部は、レセプタクルの１又は２以上のガイドスロットによって摺動可能に受け入れられて、１又は２以上のロック歯を１又は２以上の結合スロットと回転整列させるように構成される。外側スリーブは、内側スリーブに対して回転して１又は２以上のロック歯を１又は２以上の結合スロット内で回転可能に摺動させてノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成される。

【0188】

いくつかの例では、ノズルが、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時にロック解除状態とロック状態との間で移行してノズルをレセプタクルにさらに固定するように構成された冗長ロック機構をさらに含む。

【0189】

本明細書では、ノズルに結合してノズルから低温流体を受け取るレセプタクル例を開示する。レセプタクルは本体を含む。本体は外側シェルを含み、低温流体が流れるチャンバを定める。レセプタクルは、外側シェルの一部を覆って延びて外側シェルに結合されたスリーブを含む。スリーブは、前端部と、後端部と、前端部と後端部との間に延びる外面とを含む。スリーブは、前端部から延びて外面に沿って屈曲又はカールする１又は２以上の結合スロットを定める。１又は２以上の結合スロットは、レセプタクル及びノズルを互いに結合するためにノズルのそれぞれの１又は２以上のロック歯を摺動可能に受け入れるように構成される。スリーブは、外面に沿って直線的に延びる１又は２以上のガイドスロットを定める。１又は２以上のガイドスロットは、ノズルのそれぞれの１又は２以上のガイド延長部を摺動可能に受け入れて、１又は２以上の結合スロットをノズルのそれぞれの１又は２以上のロック歯と回転整列させるように構成される。

【0190】

いくつかの例では、本体が近位端及び遠位端を含み、スリーブが本体の遠位端間に配置されて本体の遠位端からオフセットされる。

【0191】

いくつかの例では、１又は２以上のガイドスロットの各々が、スリーブの外面に沿って１又は２以上の結合スロットの各々から円周方向に離間する。いくつかのこのような例では、１又は２以上の結合スロットが、スリーブの外面に沿って円周方向に互いに等距離で離間する。いくつかのこのような例では、１又は２以上の結合スロットが、スリーブの外面に沿って円周方向に互いに等距離で離間する。

【0192】

いくつかの例は、チャンバと外側シェルとの半径方向中間に配置された断熱層をさらに含む。

【0193】

いくつかの例では、スリーブが、スリーブの前端部に向かって配置された前向きの面を含む。１又は２以上のガイドスロット及び１又は２以上の結合スロットの各々は、前向きの面に沿って配置されたそれぞれの開口部を含む。いくつかのこのような例では、１又は２以上のガイドスロットの各々が、凹面及び１又は２以上の側面によって定められる。凹面は、スリーブの外面に対して凹んでいる。１又は２以上の側面は、凹面と外面との間に延びる。さらに、いくつかのこのような例では、１又は２以上のガイドスロット毎に、それぞれの開口部を通じてノズルの１又は２以上のガイド延長部のそれぞれを受け入れることを容易にするように、１又は２以上の側面及び前向きの面がそれぞれの開口部に傾斜した角部を定める。さらに、いくつかのこのような例では、１又は２以上のガイドスロット毎に、１又は２以上のガイド延長部のそれぞれとの半径方向の整列を容易にするように、それぞれの開口部のベースの凹面に隣接して傾斜した縁部が配置される。いくつかのこのような例では、１又は２以上の結合スロットの各々が、凹面及び１又は２以上の側面によって定められる。凹面は、スリーブの外面に対して凹んでいる。１又は２以上の側面は、凹面と外面との間に延びる。さらに、いくつかのこのような例では、１又は２以上の結合スロット毎に、それぞれの開口部を通じてノズルの１又は２以上のロック歯のそれぞれを受け入れることを容易にするように、１又は２以上の側面及び前向きの面がそれぞれの開口部に傾斜した角部を定める。

【0194】

いくつかの例では、結合スロットが、１又は２以上のロック歯が１又は２以上の結合スロット内で約４５度回転してロック位置に到達することを可能にするように構成される。いくつかのこのような例は、本体の遠位端に向かってチャンバ内に配置されたシートシールをさらに含む。シートシールは、ロック位置においてノズルに密封係合して、レセプタクルのチャンバとノズルチャンバとの間に密封接続を形成するように構成される。いくつかのこのような例では、スリーブが前端部に前縁を含む。前縁に隣接して真空シールが配置され、１又は２以上のロック歯が約１５度回転した時にノズルの１又は２以上のガイド延長部の各々のベースに密封係合して、スリーブとノズルとの間に密封接続を形成するように構成される。

【0195】

本明細書では、レセプタクルに結合してレセプタクルに低温流体を供給するノズル例を開示する。ノズルは、低温流体が流れるチャンバを定める本体を含む。本体は、外面及び前端部を含む外側シェルを含む。ノズルは、ノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成されたロックアセンブリを含む。ロックアセンブリは、遠位端と、遠位端から長手方向に延びる１又は２以上のガイド延長部とを含む内側スリーブを含む。内側スリーブは、外側シェルの外面に固定して結合される。遠位端は、外側シェルの前端部を越えて長手方向に延びる。ロックアセンブリは、内側スリーブを覆って延びて内側スリーブに回転可能に結合された外側スリーブを含む。ロックアセンブリは、外側スリーブの内面に沿って内側スリーブの遠位端に隣接して固定して配置された１又は２以上のロック歯を含む。１又は２以上のロック歯は、レセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットによって摺動可能に受け入れられるように構成される。１又は２以上のガイド延長部は、レセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロットによって摺動可能に受け入れられて、１又は２以上のロック歯をそれぞれの１又は２以上の結合スロットと回転整列させるように構成される。外側スリーブは、内側スリーブに対して回転して１又は２以上のロック歯をそれぞれの１又は２以上の結合スロット内で回転可能に摺動させてノズルをレセプタクルに確実に結合させるように構成される。

【0196】

いくつかの例は、チャンバと外側シェルとの半径方向中間に配置された断熱層を含む。

【0197】

いくつかの例では、１又は２以上のロック歯とそれぞれの１又は２以上の結合歯との間の回転整列を容易にするために、１又は２以上のガイド延長部が１又は２以上のロック歯を越えて長手方向に延びて、１又は２以上のロック歯がレセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットに受け入れられる前に１又は２以上のガイド延長部がレセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロットに受け入れられることを可能にする。

【0198】

いくつかの例では、１又は２以上のロック歯の各々が、１又は２以上のロック歯をレセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロット内に案内するのを容易にする丸みを帯びた表面を有するローラベアリングである。

【0199】

いくつかの例では、１又は２以上のガイド延長部の各々が、ガイド延長部をレセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロット内に案内するのを容易にする丸みを帯びた角部を含む。このような例では、１又は２以上のガイド延長部の各々が、１又は２以上のガイド延長部とレセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロットとの間の半径方向位置合わせを容易にする丸みを帯びた内面を含む。

【0200】

いくつかの例では、ロックアセンブリが、外側シェルに固定して結合されたスリーブリングをさらに含む。スリーブリングには、内側スリーブの近位端が固定して結合されて、内側スリーブを外側シェルに固定して結合する。いくつかの例では、スリーブリング及び内側スリーブの近位端が溝を定める。外側スリーブは、内側スリーブに対する外側スリーブの軸方向移動を防ぐように溝によって受け入れられる内側リップを含む。

【0201】

いくつかの例では、１又は２以上のガイド延長部の各々が、１又は２以上のロック歯の回転運動に干渉するのを防ぐ距離だけ１又は２以上のロック歯から円周方向に離間する。いくつかのこのような例では、１又は２以上のガイド延長部が、内側スリーブに沿って円周方向に互いに等距離で離間する。いくつかのこのような例では、１又は２以上のロック歯が、外側スリーブの内面に沿って円周方向に互いに等距離で離間する。

【0202】

いくつかの例では、ロックアセンブリが、外側スリーブに固定して結合されて内側スリーブに対する外側スリーブの回転を容易にするハンドルをさらに含む。いくつかのこのような例では、ロックアセンブリが、外側スリーブにハンドルを結合するための１又は２以上のポストをさらに含む。

【0203】

いくつかの例では、ロックアセンブリが、ノズルをレセプタクルにさらに確実に結合するように構成された冗長ロック機構をさらに含む。冗長ロック機構は、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時にロック解除状態とロック状態との間で移行するように構成される。

【0204】

いくつかのこのような例では、冗長ロック機構が、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に配置された桟部とを含むステムを含む。冗長ロック機構は、桟部に係合してステムの第１の端部が部分的に貫通するばねを含む。冗長ロック機構は、ステムの第２の端部に結合されたホイールを含む。

【0205】

本明細書では、レセプタクルに結合してレセプタクルに低温流体を供給するノズル例を開示する。ノズルは、低温流体が流れるチャンバを定める本体を含む。本体は、外側シェル表面及び前端部を含む外側シェルを含む。ノズルは、ノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成されたロックアセンブリを含む。ロックアセンブリは、外側シェルの外側シェル表面に固定して結合された内側スリーブと、内側スリーブを覆って延びて内側スリーブに回転可能に結合された外側スリーブと、１又は２以上のロック歯とを含む。１又は２以上のロック歯は、外側スリーブに固定して結合され、レセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットによって摺動可能に受け入れられてノズルをレセプタクルに確実に結合するように構成される。１又は２以上のロック歯は、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時に、それぞれの１又は２以上の結合スロット内で回転可能に摺動してノズルをレセプタクルに結合するように構成される。ロックアセンブリは、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時にロック解除状態とロック状態との間で移行してノズルをレセプタクルにさらに固定するように構成された冗長ロック機構を含む。

【0206】

いくつかの例では、冗長ロック機構が、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に配置された桟部とを含むステムを含む。冗長ロック機構は、桟部に係合してステムの第１の端部が部分的に貫通するばねを含む。冗長ロック機構は、ステムの第２の端部に結合されたホイールを含む。いくつかのこのような例では、ロックアセンブリが、外側スリーブに固定して結合されて内側スリーブに対する外側スリーブの回転を容易にするハンドルをさらに含む。さらに、いくつかのこのような例では、ロックアセンブリが、ハンドルと外側スリーブとの間に延びてハンドルを外側スリーブに確実に結合する１又は２以上の支持ポストをさらに含む。さらに、いくつかのこのような例では、ロックアセンブリが、ハンドルに結合されて内側スリーブに向かって延びる中空ポストをさらに含む。冗長ロック機構は、中空ポスト内に収容される。また、いくつかのこのような例では、冗長ロック機構がキャップをさらに含む。キャップは、ハンドルに隣接する中空ポストの第１の開口部に結合するように構成される。キャップは、冗長ロック機構を中空ポスト内に包み込んで確実に保持するように第１の開口部に結合される。また、いくつかの例では、ばねがキャップとステムの桟部との間に延びてこれらに係合する。また、いくつかのこのような例では、ホイールが中空ポストの第２の開口部から少なくとも部分的に延びて内側スリーブに係合するように構成される。さらに、いくつかのこのような例では、外側スリーブが、中空ポストの第２の開口部に隣接する開口部を定める。ホイールは、中空ポストの第２の開口部から外側スリーブの開口部を貫通して内側スリーブに係合する。また、いくつかのこのような例では、内側スリーブが、冗長ロック機構のロック解除状態に関連する第１の溝と、冗長ロック機構のロック状態に関連する第２の溝と、第１の溝と第２の溝との間に位置する内側スリーブの外面の中間部分と、第１の溝と外面の中間部分との間に延びる第１の斜面と、第２の溝と外面の中間部分との間に延びる第２の斜面とを定める。また、いくつかのこのような例では、ロック解除状態とロック状態との間で移行するために、外側スリーブが内側スリーブに対して回転した時に、ホイールが第１の溝と第２の溝との間を第１の斜面、外面の中間部分及び第２の斜面に沿って転がるように構成される。また、いくつかのこのような例では、外側スリーブが内側スリーブに対して回転していない時に、ばねがホイールを内側スリーブに向けて付勢して、ホイールを第１の溝又は第２の溝内に保持するように構成される。

【0207】

いくつかの例では、冗長ロック機構が、１又は２以上のロック歯がレセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロット内に進入した時にロック解除状態になるように構成される。いくつかのこのような例では、冗長ロック機構が、１又は２以上のロック歯がレセプタクルのそれぞれの１又は２以上の結合スロットの囲われた端部のロック位置に摺動可能に回転した時にロック状態になるように構成される。

【0208】

いくつかの例では、内側スリーブが、１又は２以上のロック歯をそれぞれの１又は２以上の結合スロットと回転整列させるためにレセプタクルのそれぞれの１又は２以上のガイドスロットによって摺動可能に受け入れられるように構成された１又は２以上のガイド延長部を含む。

【0209】

本明細書では、低温流体を移送するシステム例を開示する。システムはノズルを含む。ノズルは、前端部と、後端部と、ノズル外側シェルと、１又は２以上の本体セグメントとを含むノズル本体を含む。１又は２以上の本体セグメントは、低温流体が流れるノズルチャンバを定める。ノズルは、ノズルチャンバとノズル外側シェルとの半径方向中間に配置されたノズル断熱層を含む。ノズルは、第１の端部及び第２の端部を有するノズルシャフトを含む。ノズルシャフトは、ノズルチャンバ内に収容されてノズルチャンバを摺動可能に貫通する。ノズルは、ノズル本体の前端部に隣接して配置されたノズルポペットシートと、ノズルシャフトの第１の端部に結合されたノズルポペットとを含む。ノズルポペットは、閉位置ではノズルポペットシートに係合し、開位置ではノズルポペットシートから離脱するように構成される。ノズルは、ノズルシャフトに動作可能に結合されたステムを含むアクチュエータを含む。ステムは、ノズルシャフトに結合されたノズルポペットを閉位置と開位置との間で作動させるように直線的に作動するよう構成される。ノズルは、アクチュエータをノズル本体の後端部に結合するように構成された結合アセンブリを含む。結合アセンブリは、低温流体が流れるノズルチャンバからアクチュエータを熱的に分離する断熱材を含む。システムはレセプタクルを含む。レセプタクルは、近位端と、遠位端と、レセプタクル外側シェルと、低温流体が流れるレセプタクルチャンバを定める１又は２以上のレセプタクル内壁とを含むレセプタクル本体を含む。レセプタクルチャンバは、第１のチャンバ部分及び第２のチャンバ部分を含む。レセプタクルは、レセプタクルチャンバとレセプタクル外側シェルとの半径方向中間に配置されたレセプタクル断熱層を含む。レセプタクルは、レセプタクルチャンバ内に収容されてレセプタクルチャンバを摺動可能に貫通するレセプタクルシャフトを含む。レセプタクルは、近位端に隣接してレセプタクルチャンバ内に配置されたレセプタクルポペットシートと、レセプタクルシャフトに結合されたレセプタクルポペットとを含む。レセプタクルポペットは、レセプタクルがノズルに結合した時にノズルポペットに係合するように構成される。レセプタクルポペットは、閉位置においてレセプタクルポペットシートに係合するように構成される。レセプタクルポペットは、ノズルポペットによって押された時にレセプタクルポペットシートから離脱するように構成される。

【0210】

いくつかの例では、レセプタクルが、遠位端に向かってレセプタクルチャンバ内に配置されたチェックシートと、レセプタクルシャフトに摺動可能に結合されて、閉位置においてチェックシートに係合するように構成されたチェックとをさらに含む。いくつかのこのような例では、チェックシートが第１のチャンバ部分及び第２のチャンバ部分を分離する。第１のチャンバ部分は、チェックシートとレセプタクル本体の近位端との間に延びる。第２のチャンバ部分は、レセプタクルポペットシートとチェックシートとの間に延びる。さらに、いくつかのこのような例では、チェックが、第１のチャンバ部分内の圧力がノズルチャンバの圧力と均等になった時にチェックシートから離脱して、レセプタクルチャンバ内を低温流体が流れることを可能にするように構成される。

【0211】

いくつかの例では、レセプタクル外側シェルと１又は２以上のレセプタクル内壁との間にレセプタクル断熱層が形成される。いくつかの例では、ノズルが１又は２以上のノズル内壁をさらに含む。ノズル断熱層は、ノズル外側シェルと、１又は２以上のノズル内壁と、１又は２以上の本体セグメントとの間に形成される。さらに、いくつかのこのような例では、ノズル及びレセプタクルが、ノズル断熱層及びレセプタクル断熱層の一部を覆って延びる第３の断熱層を形成するように構成される。さらに、いくつかのこのような例では、第３の断熱層が、ノズルがレセプタクルに結合した時に形成される真空である。また、いくつかのこのような例では、第３の断熱層が、ノズルがレセプタクルに結合した時に形成されるノズルのロックアセンブリの密閉された空隙内に部分的に形成される。また、いくつかのこのような例では、密閉された空隙が、レセプタクル外側シェル、レセプタクルのスリーブ、及びノズルのロックアセンブリによって形成される。また、いくつかのこのような例では、第３の断熱層が、レセプタクルの第３のチャンバ部分の第１の密閉部分内に部分的に形成される。第１の密閉部分は、１又は２以上のレセプタクル内壁及びレセプタクルのボンネットによって定められる。さらに、いくつかのこのような例では、第３の断熱層が、ノズルのトロイダル空隙の第２の密閉部分内に部分的に形成される。第２の密閉部分は、ノズルの１又は２以上の本体セグメント及び１又は２以上のノズル内壁のうちの少なくとも１つによって定められる。

【0212】

いくつかの例では、レセプタクル本体の遠位端が、ノズル及びレセプタクルが互いに結合した時にノズルの空隙によって受け入れられるように構成される。ノズルの空隙及びレセプタクル本体の遠位端は、ノズルとレセプタクルとの間に捕捉されてその後に結合中又は分離中に放出される低温流体の量を制限するように互いに相補的に成形される。いくつかの例では、ノズルのポペットが、物質が捕捉されてその後に放出されるのを防ぐように、ノズルがレセプタクルに結合した時にレセプタクルのポペットとぴったり重なるように構成される。いくつかの例では、レセプタクルが、レセプタクル及びノズルの結合及び分離中に低温流体の排出を抑えるように配置されたシートシール及び別のシールをさらに含む。いくつかの例では、ノズルが、意図しない分離及び対応する排出を防ぐためにノズルをレセプタクルに確実に結合させておくように構成されたロックアセンブリをさらに含む。

【0213】

本明細書では、ノズルに結合してノズルから低温流体を受け取るレセプタクル例を開示する。レセプタクルは、近位端及び遠位端を含む本体を含む。本体は、外側シェルと、低温流体が流れるチャンバを定める１又は２以上の内壁とを含む。チャンバは、第１のチャンバ部分及び第２のチャンバ部分を含む。レセプタクルは、チャンバと外側シェルとの半径方向中間に配置された断熱層と、チャンバ内に収容されてチャンバを摺動可能に貫通するシャフトと、近位端に隣接してチャンバ内に配置されたポペットシートと、シャフトに結合されたポペットとを含む。ポペットは、レセプタクルがノズルに結合した時にノズルのポペットに係合するように構成される。ポペットは、閉位置においてポペットシートに係合するように構成される。ポペットは、ノズルのポペットに押された時にポペットシートから離脱するように構成される。レセプタクルは、遠位端に向かってチャンバ内に配置されたチェックシートを含む。チェックシートは、第１のチャンバ部分及び第２のチャンバ部分を分離する。第１のチャンバ部分は、チェックシートと本体の近位端との間に延びる。第２のチャンバ部分は、ポペットシートとチェックシートとの間に延びる。レセプタクルは、シャフトに摺動可能に結合されて閉位置においてチェックシートに係合するように構成されたチェックを含む。チェックは、第１のチャンバ部分内の圧力がノズルチャンバの圧力と均等になるとチェックシートから離脱して、低温流体がレセプタクルを通って流れることを可能にするように構成される。

【0214】

いくつかの例は、本体の近位端に隣接してチャンバ内に固定して配置されたチェックガイドをさらに含む。いくつかのこのような例は、チェックガイドとチェックとの間に延びてこれらに係合するチェックばねをさらに含む。チェックばねは、チェックを閉位置においてチェックシートに係合するように付勢するよう構成される。

【0215】

いくつかの例は、ポペットの裏面に結合されて１又は２以上の内壁のうちの１つに摺動可能に係合するポペットガイドをさらに含む。いくつかのこのような例は、ポペットガイドとチェックシートとの間に延びてこれらに係合するポペットばねをさらに含む。ポペットばねは、ポペットを閉位置においてポペットシートに係合するように付勢するよう構成される。

【0216】

いくつかの例は、チャンバ内に収容されて、本体の遠位端に隣接する１又は２以上の内壁のうちの１つに結合されたボンネットをさらに含む。いくつかのこのような例では、ボンネットがポペットシートを定める。さらに、いくつかのこのような例は、ポペットシートに隣接してボンネットに係合するように配置されたシートシールをさらに含む。また、いくつかのこのような例では、シートシールが、レセプタクルがノズルに確実に結合されてレセプタクルのチャンバとノズルのノズルチャンバとの間に密封接続を形成した時に、ノズルのノズル本体に密封係合するように構成される。また、いくつかのこのような例は、シートシールをボンネットに接して適所に保持するように構成された付勢ばね、支持リング、リテーナ、及びリテーナリングをさらに含む。

【0217】

いくつかの例では、１又は２以上の内壁が、ポペット及びチェックが収容される内側内壁を含む。内側内壁は、近位端から遠位端に向かって実質的に長手方向に延びる。いくつかのこのような例では、１又は２以上の内壁が、内側内壁の前端部から本体の近位端に向かって逆方向に延びる中間内壁を含む。中間内壁の前端部は、内側内壁の前端部に確実に密封結合される。さらに、いくつかのこのような例では、１又は２以上の内壁が、中間内壁の後端部から本体の遠位端に向かって延びる外側内壁を含む。外側内壁の後端部は、中間内壁の後端部に確実に密封結合される。外側内壁の前端部は、本体の遠位端において外側シェルに確実に密封結合される。

【0218】

いくつかの例では、外側シェル及び１又は２以上の内壁が、チャンバと外部との間の熱漏出を妨げるようにレセプタクルの外部からチャンバへの細長い伝導経路を定めるジグザグパターンで長手方向に前後に延びる。

【0219】

いくつかの例では、断熱層が、外側シェルと、１又は２以上の内壁と、本体の近位端に隣接する支持ブラケットの間との密閉キャビティ内に形成される真空である。

【0220】

いくつかの例では、本体の遠位端が、レセプタクルがノズルに結合した時にノズルの空隙によって受け入れられるように構成される。本体の遠位端は、レセプタクルとノズルとの間に捕捉されてその後に結合中又は分離中に放出される低温流体の量を制限するように空隙と相補的に成形される。いくつかの例では、ポペットが、物質が捕捉されてその後に放出されるのを防ぐように、レセプタクルがノズルに結合した時にノズルポペットとぴったり重なるように構成される。いくつかの例は、レセプタクル及びノズルの結合及び分離中に低温流体の排出を抑えるように配置されたシートシール及び別のシールをさらに含む。

【0221】

本明細書では、レセプタクルに結合して低温流体を供給するノズル例を開示する。ノズルは、前端部及び後端部を含む本体を含む。本体は、外側シェルと、低温流体がレセプタクルに流れるチャンバを定める１又は２以上の本体セグメントとを含む。ノズルは、チャンバと外側シェルとの半径方向中間に配置された断熱層と、第１の端部及び第２の端を有するシャフトとを含む。シャフトは、チャンバ内に収容されてチャンバを摺動可能に貫通する。ノズルは、本体の前端部に隣接して配置されたポペットシートと、シャフトの第１の端部に結合されたポペットとを含む。ポペットは、レセプタクルがノズルに結合した時にレセプタクルポペットに係合するように構成される。ポペットは、閉位置ではポペットシートに係合し、開位置ではポペットシートから離脱するように構成される。ノズルはアクチュエータを含む。アクチュエータは、シャフトに動作可能に結合されたステムを含む。ステムは、シャフトに結合されたポペットを閉位置と開位置との間で作動させるように直線的に作動するように構成される。ノズルは、アクチュエータを本体の後端部に結合するように構成された結合アセンブリを含む。結合アセンブリは、低温流体が流れるチャンバからアクチュエータを熱的に分離する断熱材を含む。

【0222】

いくつかの例では、１又は２以上の本体セグメントのうちの１つがポペットシートを定める。

【0223】

いくつかの例は、内側内壁及び外側内壁を含む複数の内壁をさらに含む。内側内壁は、１又は２以上の本体セグメントの１つから本体の前端部及び後端部に向かって実質的に長手方向に延びる。外側内壁は、内側内壁の後端部から本体の前端部に隣接する外側シェルに延びる。いくつかのこのような例では、１又は２以上の本体セグメント及び複数の内壁のうちの１つが、ノズルがレセプタクルに結合した時にレセプタクル本体の遠位端を密封して受け入れるように構成された、本体の前端部に隣接するトロイド空隙を部分的に定める。いくつかのこのような例では、外側シェル及び複数の内壁が密封可能に結合され、チャンバと外部との間の熱漏出を妨げるようにノズルの外部からチャンバへの細長い伝導経路を定めるジグザグパターンで長手方向に前後に延びる。いくつかのこのような例では、断熱層が、外側シェルと、複数の内壁と、１又は２以上の本体セグメントとの間の密閉キャビティ内に形成される真空である。

【0224】

いくつかの例では、結合アセンブリが、本体の１又は２以上の本体セグメントのうちの１つに結合されたシャフトガイドと、シャフトのフランジ及びシャフトガイドに結合され、これらの間に延びてシャフトとシャフトガイドとの間にシールを形成する第１のベローズシールとを含む。

【0225】

いくつかの例では、結合アセンブリが、１又は２以上の本体セグメントのうちの１つ及び外側シェルに結合され、これらの間に延びて１又は２以上の本体セグメントと外側シェルとの間にシールを形成する第２のベローズシールを含む。

【0226】

いくつかの例では、結合アセンブリが、アクチュエータの１又は２以上の内面に係合して開口部を定める第１の熱緩衝体を含む。いくつかのこのような例では、結合アセンブリが、第２の熱緩衝体をさらに含む。第２の熱緩衝体は、第１の熱緩衝体の開口部に収容される。第２の熱緩衝体は、結合チャンバを定める中空シリンダである。さらに、いくつかのこのような例では、結合アセンブリが、結合チャンバ内に収容されて構成されたコネクタ及び圧着ファスナをさらに含む。コネクタはシャフトの第２の端部を受け入れ、圧着ファスナの未圧着端部はコネクタを受け入れる。圧着ファスナの圧着端部は、ステムの広がった端部の周囲に圧着されて、シャフトの第２の端部をアクチュエータのステムに結合する。さらに、いくつかのこのような例では、結合アセンブリが、第１の熱緩衝体の一部に係合するとともに、アクチュエータチャンバに流体的に接続する結合チャンバに流体的に接続してアクチュエータの素早いポンプダウンを容易にする真空経路を定める第３の熱緩衝体をさらに含む。また、このようないくつかの例では、第１の熱緩衝体、第２の熱緩衝体及び第３の熱緩衝体が、低温流体が流れるチャンバからアクチュエータを熱的に分離するように低熱伝導率材料で構成される。また、いくつかのこのような例では、アクチュエータが、第１の熱緩衝体、第２の熱緩衝体及び第３の熱緩衝体が少なくとも部分的に収容される外壁をアクチュエータの前端部に含む。

【0227】

いくつかの例では、アクチュエータのステムが、低温流体が流れるチャンバからアクチュエータを熱的に分離するように低熱伝導率材料で構成される。

【0228】

いくつかの例では、ノズルが、ノズル及びレセプタクルが結合した時にレセプタクル本体の遠位端を受け入れるように構成された空隙を定める。空隙は、ノズルとレセプタクルとの間に捕捉されてその後に結合中又は分離中に放出される低温流体の量を制限するように、レセプタクル本体の遠位端と相補的に成形される。いくつかの例では、ポペットが、物質が捕捉されてその後に放出されるのを防ぐように、ノズルがレセプタクルに結合した時にレセプタクルのポペットとぴったり重なように構成される。いくつかの例では、ロックアセンブリが、意図しない分離及び対応する放出を防ぐためにノズルをレセプタクルに確実に結合させておくように構成される。

【0229】

本出願では、離接語（ｄｉｓｊｕｎｃｔｉｖｅ）の使用は接続語を含むように意図される。定冠詞及び不定冠詞の使用は要素数の粒度（ｃａｒｄｉｎａｌｉｔｙ）を示すように意図するものではない。具体的には、「ｔｈｅ（英文定冠詞）」又は「ａ及びａｎ（英文不定冠詞）」を付した物体（ｏｂｊｅｃｔ）への言及は、考えられる複数のこのような物体のうちの１つを示すように意図される。さらに、「又は（ｏｒ）」という接続詞は、相互排他的選択肢ではなく、同時に存在する特徴を伝えるために使用することができる。換言すれば、「又は」という接続詞は「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を含むと理解されたい。「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ及びｉｎｃｌｕｄｅ）」という用語は包括的であり、それぞれ「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ及びｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」と同じ範囲を有する。

【0230】

上述した実施形態、とりわけいずれかの「好ましい」実施形態は可能な実装例であり、本発明の原理を明確に理解できるように示したものにすぎない。上述した（単複の）実施形態には、本明細書で説明した技術の趣旨及び原理から実質的に逸脱することなく多くの変更及び修正を行うことができる。本明細書では、全ての修正が本開示の範囲に含まれ、以下の特許請求の範囲によって保護されるように意図される。

【図1】

【図2】

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【図4】

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【図43】

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【図45】

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【図47】

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【国際調査報告】