特表 2024-524221 駆動装置及び制御弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】駆動装置及び制御弁

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/023 20120101AFI20240628BHJP

   F16K 31/04 20060101ALI20240628BHJP

   F16K 11/22 20060101ALI20240628BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

F16H57/023

F16K31/04 A

F16K11/22 Z

F16H57/031

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023578937

(86)(22)【出願日】2022-06-23

(85)【翻訳文提出日】2023-12-21

(86)【国際出願番号】 CN2022100712

(87)【国際公開番号】W WO2022268156

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】202110712876.9

(32)【優先日】2021-06-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511102675

【氏名又は名称】浙江三花汽車零部件有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ワン、 リーシン

(72)【発明者】

【氏名】ルー、 ヨンピン

(72)【発明者】

【氏名】チュ、 ハイジン

(72)【発明者】

【氏名】リン、 ロン

【テーマコード（参考）】

3H062

3H067

3J063

【Ｆターム（参考）】

3H062AA07

3H062AA14

3H062BB30

3H062CC01

3H062DD01

3H062EE07

3H062FF38

3H067AA12

3H067AA33

3H067BB08

3H067BB14

3H067CC32

3H067DD03

3H067DD13

3H067DD32

3H067DD45

3H067EA06

3H067EA14

3H067EC07

3H067FF11

3J063AA40

3J063AB02

3J063AC01

3J063BA01

3J063BB41

3J063CA01

3J063CD45

(57)【要約】

駆動装置及び制御弁であって、駆動装置（１００）は、第１駆動ユニット（２０）及び第２駆動ユニット（３０）を含み、第１駆動ユニット（２０）は、第１モータ（２１）を含み、第２駆動ユニット（３０）は、第２モータ（３１）を含み、第１モータ（２１）は、第１本体（２１１）及び第１給電端子（２１２）を含み、第２モータ（３１）は、第２本体（３１１）及び第２給電端子（３１２）を含み、複数本のリード線セグメント（４０１）は、第１給電端子（２１２）、第２給電端子（３１２）に対応して電気接続され、各本のリード線セグメント（４０１）は、配線セグメント（４０２）を含み、駆動装置（１００）の高さ方向に沿って底壁部（１１）に投影すると、少なくとも一部の配線セグメント（４０２）の正投影は、本体の正投影と少なくとも部分的に重複し、２つの本体の間の隙間の幅は、２本の配線セグメント（４０２）の間の最大幅より小さい。
当該駆動装置（１００）は、小さなサイズを有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング及び駆動ユニットを含む駆動装置であって、
前記駆動ユニットは、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットを含み、前記駆動装置は、収容室を有し、前記ハウジングは、底壁部を含み、前記底壁部は、前記収容室の壁部、又は少なくとも壁部の一部であり、前記第１駆動ユニットの少なくとも一部及び前記第２駆動ユニットの少なくとも一部は、前記収容室内に位置し、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとの間は、隙間を有するとともに、前記駆動装置の長さ方向に沿って配列され、
前記第１駆動ユニットは、第１モータを含み、前記第１モータは、第１本体及び前記第１本体の第１端に位置する第１給電端子を含み、前記第２駆動ユニットは、第２モータを含み、前記第２モータは、第２本体及び前記第２本体の第１端に位置する第２給電端子を含み、
前記駆動装置は、複数本のリード線セグメントをさらに含み、複数本の前記リード線セグメントは、前記第１給電端子及び前記第２給電端子に対応して電気接続され、各本の前記リード線セグメントは、配線セグメントを含み、少なくとも一部の前記配線セグメントの延在方向は、前記駆動装置の長さ方向と交差し、
複数本の前記リード線セグメントにおいて、前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、少なくとも一部の前記配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影及び／又は前記第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複することを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記第１本体の第１端と前記第２本体の第１端とは、隣接するように配置され、
前記駆動装置の長さ方向に沿って、前記第１本体と前記第２本体との間の隙間の幅は、２本の前記配線セグメントの間の最大幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記駆動装置は、制御部材をさらに含み、前記制御部材と前記駆動ユニットとは、間隔を空けて配置されるとともに、前記駆動装置の幅方向に沿って配列されており、各本の前記リード線セグメントは、何れも前記制御部材に電気接続され、
前記第１モータの第１給電端子は、第１端子及び第２端子を含み、前記第２モータの第２給電端子は、第３端子及び第４端子を含み、前記駆動装置の幅方向に沿って、前記第１端子は、前記第２端子と前記制御部材との間に位置し、前記第３端子は、前記第４端子と前記制御部材との間に位置し、
前記駆動装置のリード線セグメントは、第１端子に電気接続される第１リード線セグメント、前記第２端子に電気接続される第２リード線セグメント、前記第３端子に電気接続される第３リード線セグメント、及び、前記第４端子に電気接続される第４リード線セグメントを含み、
前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記第１リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影と少なくとも部分的に重複し、第３リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複し、前記第２リード線セグメントの配線セグメントの正投影及び前記第４リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影と前記第２本体の正投影との隙間内に位置することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記第１リード線セグメントの配線セグメント及び前記第３リード線セグメントの配線セグメントは、前記底壁部に埋設され、
前記第２リード線セグメントの配線セグメント及び前記第４リード線セグメントの配線セグメントは、前記底壁部に埋設され、又は、前記底壁部から突出して前記収容室内に位置することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記駆動装置の長さ方向に沿って、前記第１リード線セグメントの配線セグメント、前記第２リード線セグメントの配線セグメント、前記第４リード線セグメントの配線セグメント、及び、前記第３リード線セグメントの配線セグメントは、順に配列され、隣接する２本の配線セグメントの間のピッチは、２．６ミリ以上であることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記第１駆動ユニットの正投影と前記第２駆動ユニットの正投影とは、前記駆動装置の幅方向に沿って延在する対称軸に関して対称的に配置され、
前記第１モータは、前記第１本体の第２端に位置する第１出力軸をさらに含み、前記第２モータは、前記第２本体の第２端に位置する第２出力軸をさらに含み、前記第１駆動ユニットは、第１伝動歯車群をさらに含み、前記第１伝動歯車群は、前記第１出力軸に伝動接続され、前記第２駆動ユニットは、第２伝動歯車群をさらに含み、前記第２伝動歯車群は、前記第２出力軸に伝動接続され、
前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記制御部材の正投影は、前記第１伝動歯車群の正投影及び前記第２伝動歯車群の正投影とそれぞれ少なくとも部分的に重複することを特徴とする請求項３～請求項５の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第１伝動歯車群は、第１出力歯車、及び前記第１出力歯車に対して同軸に配置される第１軸を含み、
前記第１軸は、前記第１出力歯車の前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第２伝動歯車群は、第２出力歯車及び前記第２出力歯車に対して同軸に配置される第２軸を含み、
前記第２軸は、前記第２出力歯車の前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第１出力歯車及び前記第２出力歯車は、前記制御部材と前記底壁部との間に位置し、
前記第１軸及び前記第２軸は、何れも前記制御部材を通って前記制御部材に対して位置制限されるように配置されることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記制御部材は、制御板、及び、前記制御板に固定されて接続される第１電位差計、第２電位差計を含み、
前記第１電位差計及び前記第２電位差計は、前記制御板の、前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第１軸は、前記制御板を通って、前記第１電位差計の位置制限孔内に内嵌され、
前記第２軸は、前記制御板を通って、前記第２電位差計の位置制限孔内に内嵌されることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記第１伝動歯車群は、第１入力歯車及び第１中間歯車を含み、
前記第１入力歯車は、前記第１出力軸に伝動接続され、
前記第１出力歯車は、前記第１中間歯車によって前記第１入力歯車に伝動接続され、
前記第１入力歯車と前記第１中間歯車との間の中心距離は、１３．５ミリであり、
前記第１出力歯車と前記第１中間歯車との間の中心距離は、１７．５ミリであることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記第２伝動歯車群は、第２入力歯車及び第２中間歯車を含み、
前記第２入力歯車は、前記第２出力軸に伝動接続され、
前記第２出力歯車は、前記第２中間歯車によって前記第２入力歯車に伝動接続され、
前記第２入力歯車と前記第２中間歯車との間の中心距離は、１３．５ミリであり、
前記第２出力歯車と前記第２中間歯車との間の中心距離は、１７．５ミリであることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記第１出力歯車と前記第２出力歯車との間の中心距離は、６６ミリ以下であることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記ハウジングは、前記底壁部から突出する側壁部を含み、
前記側壁部は、前記収容室の周壁又は少なくとも周壁の一部であり、
前記駆動装置の長さ方向の両端に沿って、前記側壁部の前記底壁部での正投影の本体は、円弧状であることを特徴とする請求項１～請求項５、請求項７～請求項１１の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項13】

制御弁であって、請求項１～請求項１２の何れか１項に記載の駆動装置、弁ボディ、第１弁体及び第２弁体を含み、
前記弁ボディは、連通している第１チャンバと第２チャンバとを含み、
前記第１弁体の少なくとも一部は、前記第１チャンバに位置し、
前記第２弁体の少なくとも一部は、前記第２チャンバに位置し、
前記第１弁体は、前記第１駆動ユニットに伝動接続され、
前記第２弁体は、前記第２駆動ユニットに伝動接続されることを特徴とする制御弁。

【請求項14】

前記第１モータは、第１出力軸を含み、
前記第１駆動ユニットは、前記第１出力軸に伝動接続される第１伝動歯車群を含み
、前記第１伝動歯車群は、第１出力歯車を含み、
前記第２モータは、第２出力軸を含み、
前記第２駆動ユニットは、前記第２出力軸に伝動接続される第２伝動歯車群をさらに含み、
前記第２伝動歯車群は、第２出力歯車を含み、
前記制御弁は、第１伝動軸及び第２伝動軸を含み、
前記第１弁体は、前記第１伝動軸によって前記第１出力歯車に伝動接続され、
前記第１弁体、前記第１伝動軸及び前記第１出力歯車は、何れも同軸に配置され、
前記第２弁体、前記第２伝動軸及び前記第２出力歯車は、何れも同軸に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の制御弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０２１年０６月２５日にて中国特許庁に提出され、出願番号が、２０２１１０７１２８７６．９であり、発明名称が、「駆動装置及び制御弁」である中国特許出願の優先権を主張して、その全ての内容は、本出願に援用されている。

【0002】

本発明は、流体制御の分野に関して、具体的に、駆動装置及び制御弁に関している。

【背景技術】

【0003】

一般的に、制御弁の弁体は、駆動装置の駆動によって回動し、制御弁の、複数の流路の流体に対する制御を実現し、駆動装置の配置が不合理であると、駆動装置の構造が大きくなり、占有空間が多くなり、制御弁の小型化には不利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、駆動装置に小さなサイズを具備させ、駆動装置の占有空間を小さくして、制御弁の小型化を実現するための、駆動装置及び制御弁を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施例は、駆動装置を提供し、ハウジング及び駆動ユニットを含み、前記駆動ユニットは、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットを含み、前記駆動装置は、収容室を有し、前記ハウジングは、底壁部を含み、前記底壁部は、前記収容室の壁部、又は、少なくとも壁部の一部であり、前記第１駆動ユニットの少なくとも一部及び前記第２駆動ユニットの少なくとも一部は、前記収容室内に位置し、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとの間は、隙間を有するとともに、前記駆動装置の長さ方向に沿って配列され、
前記第１駆動ユニットは、第１モータを含み、前記第１モータは、第１本体及び前記第１本体の第１端に位置する第１給電端子を含み、前記第２駆動ユニットは、第２モータを含み、前記第２モータは、第２本体及び前記第２本体の第１端に位置する第２給電端子を含み、
前記駆動装置は、複数本のリード線セグメントをさらに含み、複数本の前記リード線セグメントは、前記第１給電端子及び前記第２給電端子に対応して電気接続され、各本の前記リード線セグメントは、配線セグメントを含み、少なくとも一部の前記配線セグメントの延在方向は、前記駆動装置の長さ方向と交差し、
複数本の前記リード線セグメントにおいて、前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、少なくとも一部の前記配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影及び／又は前記第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複する。

【0006】

別の態様によれば、本発明の実施例は、制御弁を提供し、上記何れか１つの実施形態に記載の駆動装置、弁ボディ、第１弁体及び第２弁体を含み、前記弁ボディは、連通している第１チャンバと第２チャンバとを含み、前記第１弁体の少なくとも一部は、前記第１チャンバに位置し、前記第２弁体の少なくとも一部は、前記第２チャンバに位置し、前記第１弁体は、前記第１駆動ユニットに伝動接続され、前記第２弁体は、前記第２駆動ユニットに伝動接続される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の実施例である駆動装置及び制御弁によれば、駆動装置は、間隔を空けて配置される第１モータと第２モータとを含み、第１モータの第１端と第２モータの第１端とは、隣接するように配置されることで、第１モータの第１端に位置する第１給電端子と第２モータの第１端に位置する第２給電端子とは、隣接するように配置され、複数本のリード線セグメントの集中的な配線を容易にする。
駆動装置の高さ方向に沿って底壁部に投影すると、少なくとも一部の配線セグメントの正投影は、第１本体の正投影及び／又は第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複するように配置される。
これによって、全ての配線セグメントが何れも第１本体と第２本体との間の隙間内に配置されることに対して、本発明の実施例は、第１本体と第２本体との間の隙間に設けられる配線セグメントを減少して、第１本体と第２本体との間のピッチを短くして、さらに、駆動装置の長さ方向のサイズを小さくし、当該駆動装置が制御弁に適用されると、制御弁のサイズをさらに小さくして、制御弁の小型化を容易に実現する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施例である制御弁の分解図である。

【図2】図１の制御弁の立体図である。

【図3】図２が示す制御弁の一部断面図である。

【図4】本発明の一実施例である弁ボディの図である。

【図5】本発明の一実施例である駆動装置の一部図である。

【図6】図５の駆動装置の第１位置での断面図である。

【図7】図５の駆動装置の第２位置での断面図である。

【図8】図５の駆動装置の第３位置での断面図である。

【図9】本発明の一実施例である第１駆動ユニット、第２駆動ユニット及び制御部材の組み合わせた構造の正面構造の一部模式図である。

【図10】図９のＱ領域の拡大図である。

【図11】本発明の一実施例である第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの立体図である。

【図12】本発明の一実施例である第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとの組み合わせた構造の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を詳しく記載し、本発明の目的及び利点がより分かりやすくなるために、以下、図面及び実施例を参照して、本発明をさらに詳しく記載する。
本明細書において、「第１」及び「第２」などの関係用語は、これらの部材の間には、このような実際関係又は順序が存在するように、要求し又は暗示していなく、ただ同じ名称を有する２つの部材を区別するために用いられる。

【0010】

図１～図４に示すように、本発明の実施例は、制御弁１を提供し、駆動装置１００、上蓋６６、弁ボディ６１、第１弁体６２及び第２弁体６３を含む。
そして、この第１弁体６２の少なくとも一部及び第２弁体６３の少なくとも一部は、弁ボディ６１内に位置し、第１弁体６２及び第２弁体６３は、何れも駆動によって個別に回動できる。
これによって、２つの弁体の導通室は、異なる制御弁１の弁口を導通させ、制御弁１の流体に対する制御機能を実現する。
さらに、第１弁体６２の少なくとも一部及び第２弁体６３の少なくとも一部は、上蓋６６と弁ボディ６１との間に位置し、上蓋６６と弁ボディ６１との間は、シーリングするように配置され、流体の漏れを防止する。
駆動装置１００は、上蓋６６の、弁ボディ６１から離れる側に位置し、第１弁体６２及び第２弁体６３を回動させることができる。

【0011】

図１～図４を参照し、制御弁１は、第１チャンバ６１１、第２チャンバ６１２、及び、第１チャンバ６１１と第２チャンバ６１２との間を連通させる連通孔路６１３を有し、この連通孔路６１３は、第１チャンバ６１１及び第２チャンバ６１２内の流体の相互流通を実現でき、第１チャンバ６１１及び第２チャンバ６１２の配列方向は、制御弁１の高さ方向と交差し、例えば、図１において、第１チャンバ６１１及び第２チャンバ６１２の配列方向は、制御弁１の高さ方向に垂直する。
図４を参照して、弁ボディ６１は、第１側壁部６１４及び第２側壁部６１５を含む。
そして、この第１側壁部６１４と第２側壁部６１５とは、固定されて接続されるとともに、シーリングするように配置され、又は一体成形され、第１側壁部６１４は、第１チャンバ６１１の周壁又は、少なくとも周壁の一部であり、第２側壁部６１５は、第２チャンバ６１２の周壁又は少なくとも周壁の一部である。
図４を参照し、弁ボディ６１は、第１側壁部６１４と第２側壁部６１５とを接続する接続壁部６１８をさらに含む。
そして、この接続壁部６１８は、第１側壁部６１４と第２側壁部６１５との間に位置し、連通孔路６１３の周壁又は少なくとも周壁の一部であり、第１側壁部６１４、第２側壁部６１５及び接続壁部６１８は、一体成形されることができる。
流体の流通を実現するために、制御弁１は、第１通路６１６及び第２通路６１７を有し、第１通路６１６の一端は、第１側壁部６１４を貫通して第１連通口６１４１を形成し、第１連通口６１４１は、第１チャンバ６１１に連通し、第１通路６１６の他端は、制御弁１の外面を貫通して第１弁口を形成する。
これによって、流体は、第１弁口から制御弁１を出入でき、第２通路６１７の一端は、第２側壁部６１５を貫通して第２連通口６１５１を形成し、第２連通口６１５１は、第２チャンバ６１２に連通し、第２通路６１７の他端は、制御弁１の外面を貫通して第２弁口を形成し、流体は、第２弁口から制御弁１を出入することができる。
本発明の実施例である制御弁において、第１弁体６２及び／又は第２弁体６３を回転させることで、複数の第１弁口の間、及び、第１弁口と第２弁口との間の複数の導通モードを実現するとともに、制御弁１の流体に対する制御機能を実現することができる。

【0012】

第１弁体６２及び第２弁体６３を回転させるために、図１及び図５に示すように、本発明の実施例は、駆動装置１００を提供し、駆動装置１００は、ハウジング１０及び駆動ユニットを含む。
そして、この駆動ユニットは、第１駆動ユニット２０及び第２駆動ユニット３０を含み、駆動装置１００は、収容室１０１を有し、ハウジング１０は、底壁部１１及びこの底壁部１１から突出した側壁部１２を含む。
そして、この底壁部１１は、収容室１０１の壁部又は少なくとも壁部の一部であり、側壁部１２は、収容室１０１の周壁又は少なくとも周壁の一部であり、駆動装置１００の長さ方向の両端に沿って、側壁部１２の両端部の底壁部１１での正投影の本体は、円弧状である。
矩形の正投影構造又は他の複雑な正投影構造よりも、本発明の実施例である駆動装置１００は、小さなサイズを有する。
第１駆動ユニット２０の少なくとも一部及び第２駆動ユニット３０の少なくとも一部は、収容室１０１内に位置し、第１駆動ユニット２０と第２駆動ユニット３０とは、間隔を空けて配置されるとともに、駆動装置１００の長さ方向に沿って配列され、第１駆動ユニット２０は、第１モータ２１を含む。
そして、この第１モータ２１は、第１本体２１１、第１給電端子２１２及び第１出力軸２１３を含み、第１給電端子２１２は、第１本体２１１の長軸方向の第１端に位置し、第１出力軸２１３は、第１本体２１１の長軸方向の第２端に位置し、第２駆動ユニット３０は、第２モータ３１を含む。
そして、この第２モータ３１は、第２本体３１１、第２給電端子３１２及び第２出力軸３１３を含み、第２給電端子３１２は、第２本体３１１の長軸方向の第１端に位置し、第２出力軸３１３は、第２本体３１１の長軸方向の第２端に位置し、第１本体２１１の第１端と第２本体３１１の第１端とは、隣接するように配置されるとともに、第１本体２１１の第２端と第２本体３１１の第２端との間に位置する。
具体的に実施する時、第１モータ２１は、正極給電端子及び負極給電端子という２つの第１給電端子２１２を含み、第２モータ３１は、正極給電端子及び負極給電端子という２つの第２給電端子３１２を含む。
そして、この第１給電端子２１２と第２給電端子３１２とは、隣接するように配置されるとともに、駆動装置の長さ方向に沿って第１本体２１１と第２本体３１１との間に位置する。

【0013】

図５～図９を参照して、第１モータ２１及び第２モータ３１の回動を制御するために、駆動装置１００は、複数本のリード線セグメント４０１をさらに含む。
そして、この複数本のリード線セグメント４０１は、第１給電端子２１２及び第２給電端子３１２に対応するように電気接続され、本発明において、２つの部材の電気接続は、電気信号が２つの部材の間で伝達可能であり、２つの部材の間は、直接的に接触して電気接続されてもよいし、又は、他の導電部材によって電気接続を実現してもよい。

【0014】

具体的に実施する時、駆動装置１００は、４本のリード線セグメント４０１をさらに含み、４本のリード線セグメント４０１は、第１モータ２１の２つの第１給電端子２１２及び第２モータ３１の２つの第２給電端子３１２に一々対応するように電気接続されることで、電気信号は、リード線セグメント４０１を介して対応する給電端子に伝送される。
各本のリード線セグメント４０１は、配線セグメント４０２を含む。
そして、この配線セグメント４０２は、底壁部１１に隣接するように配置され、その少なくとも一部の延在方向は、駆動装置１００の長さ方向と交差し、複数本のリード線セグメント４０１において、駆動装置１００の高さ方向に沿って底壁部１１に投影し、少なくとも一部の配線セグメント４０２の正投影は、第１本体２１１の正投影及び／又は第２本体３１１の正投影と少なくとも部分的に重複し、この場合、駆動装置１００の長さ方向に沿って、第１本体２１１と第２本体３１１との間の隙間の幅は、２本の配線セグメント４０２の間の最大幅より小さい。
例えば、図７において、第１給電端子２１２に電気接続される１本の配線セグメント４０２の底壁部１１での正投影は、第１本体２１１の底壁部１１での正投影と重複し、第２給電端子３１２に電気接続される１本の配線セグメント４０２の底壁部１１での正投影は、第２本体３１１の底壁部１１での正投影と重複する。
４本の配線セグメント４０２が第１本体２１１と第２本体３１１との間の隙間内に並設されることに対して、第１本体２１１と第２本体３１１との間の隙間サイズを効果的に小さくして、駆動装置の長さ方向のサイズを小さくすることができ、駆動装置の小型化を実現する。

【0015】

図５～図９をさらに参照し、駆動装置１００は、制御部材５０を含む。
そして、この制御部材５０と駆動ユニットとは、間隔を空けて配置されるとともに、駆動装置１００の幅方向に沿って配列され、各本のリード線セグメント４０１は、何れも制御部材５０に電気接続される。
図５、図８及び図９を参照して、第１駆動ユニット２０、第２駆動ユニット３０は、駆動装置１００の幅方向の一端に位置し、制御部材５０は、駆動装置１００の幅方向の他端に位置し、第１モータ２１の第１給電端子２１２は、第１端子Ｔ１及び第２端子Ｔ２を含み、第１端子Ｔ１と第２端子Ｔ２とのうちの一方は、正極給電端子であり、他方は、負極給電端子であり、第２モータ３１の第２給電端子３１２は、第３端子Ｔ３及び第４端子Ｔ４を含む。
そして、第３端子Ｔ３と第４端子Ｔ４とのうちの一方は、正極給電端子であり、他方は、負極給電端子であり、駆動装置１００の幅方向に沿って、第１端子Ｔ１は、第２端子Ｔ２と制御部材５０との間に位置し、即ち、第２端子Ｔ２より第１端子Ｔ１は、制御部材５０に接近し、第３端子Ｔ３は、第４端子Ｔ４と制御部材５０との間に位置し、駆動装置１００の複数本のリード線セグメント４０１は、第１端子Ｔ１に電気接続される第１リード線セグメント４１、第２端子Ｔ２に電気接続される第２リード線セグメント４２、第３端子Ｔ３に電気接続される第３リード線セグメント４３及び第４端子Ｔ４に電気接続される第４リード線セグメント４４を含む。
図７、図９及び図１０を参照し、第１リード線セグメント４１の少なくとも一部の配線セグメント及び第３リード線セグメント４３の少なくとも一部の配線セグメントは、底壁部１１に埋設され、第２リード線セグメント４２の配線セグメント４０２及び第４リード線セグメント４４の配線セグメント４０２は、底壁部１１に埋設され、又は、底壁部１１から突出して収容室１０１内に位置し、駆動装置１００の高さ方向に沿って底壁部１１に投影すると、第１リード線セグメント４１の第１配線セグメント４１１の正投影は、第１本体２１１の正投影と少なくとも部分的に重複し、第３リード線セグメント４３の第３配線セグメント４３１の正投影は、第２本体３１１の正投影と少なくとも部分的に重複し、第２リード線セグメント４２の第２配線セグメント４２１の正投影及び第４リード線セグメント４４の第４配線セグメント４４１の正投影は、第１本体２１１の正投影と第２本体３１１の正投影との間の隙間内に位置する。

【0016】

図１０を参照し、第１リード線セグメント４１の配線セグメントを第１配線セグメント４１１、第２リード線セグメント４２の配線セグメントを第２配線セグメント４２１、第３リード線セグメント４３の配線セグメントを第３配線セグメント４３１、第４リード線セグメント４４の配線セグメントを第４配線セグメント４４１として定義し、駆動装置１００の長さ方向に沿って、第１配線セグメント４１１、第２配線セグメント４２１、第４配線セグメント４４１及び第３配線セグメント４３１は、順に配列され、隣接する２本の配線セグメント４０２の間のピッチは、２．６ミリ以上である。
上記の配置によって、隣接するリード線セグメントの間の信号干渉を減少するとともに、駆動装置内の結露による回路短絡などの故障を改善できる。

【0017】

図５、図８及び図９を参照し、駆動装置１００の高さ方向に沿って底壁部１１に投影すると、第１駆動ユニット２０の正投影と第２駆動ユニット３０の正投影とは、駆動装置１００の幅方向に沿って延在する対称軸Ｍ１に関して対称的に配置され、第１駆動ユニット２０と第２駆動ユニット３０との構造は、同様であり、第１モータ２１は、第１本体２１１の第２端に位置する第１出力軸２１３を含み、第２モータ３１は、第２本体３１１の第２端に位置する第２出力軸３１３を含む。
そして、第１駆動ユニット２０は、第１伝動歯車群２２を含み、第１伝動歯車群２２は、ウォームによって第１出力軸２１３に伝動接続され、第２駆動ユニット３０は、第２伝動歯車群３２をさらに含む。
そして、この第２伝動歯車群３２は、ウォームによって第２出力軸３１３に伝動接続され、駆動装置１００の高さ方向に沿って底壁部１１に投影すると、制御部材５０の正投影は、第１伝動歯車群２２の正投影及び第２伝動歯車群３２の正投影とそれぞれ少なくとも部分的に重複する。
上記の配置によって、駆動装置１００の幅方向のサイズを小さくすることができる。

【0018】

図８、図９、図１１に示すように、第１伝動歯車群２２は、第１出力歯車２２３、及び第１出力歯車２２３に対して同軸に配置される第１軸２２４を含む。
そして、この第１軸２２４は、第１出力歯車２２３の、底壁部１１から離れる側に位置し、第２伝動歯車群３２は、第２出力歯車３２３及びこの第２出力歯車３２３に対して同軸に配置される第２軸３２４を含む。
そして、この第２軸３２４は、第２出力歯車３２３の、底壁部１１から離れる側に位置し、第１出力歯車２２３及び第２出力歯車３２３は、何れも制御部材５０と底壁部１１との間に位置し、第１軸２２４及び第２軸３２４は、何れも制御部材５０を通って、制御部材５０に対して位置制限されるように配置され、これによって、制御部材５０の位置制限を実現する。

【0019】

図６～図８をさらに参照し、制御部材５０は、制御板５１、及び制御板５１に固定されて接続される第１電位差計５２１、第２電位差計５２２を含む。
そして、この第１電位差計５２１及び第２電位差計５２２は、制御板５１の、底壁部１１から離れる側に位置し、第１軸２２４は、制御板５１を通って第１電位差計５２１の位置制限孔内に内嵌され、第２軸３２４は、制御板５１を通って第２電位差計５２２の位置制限孔内に内嵌され、第１電位差計５２１の位置制限孔及び第２電位差計５２２の位置制限孔の横断面は、半円状であってもよく、第１軸２２４及び第２軸３２４の横断面も、半円状であってもよい。
上記の配置によって、第１電位差計５２１内の回動片と第１軸２２４とを同期に回動させ、第２電位差計３２４内の回動片と第２電位差計５２２とを同期に回動させ、制御弁内のモータ及び弁体の回動状況を監視する。
ウォームに磁気素子を配置して制御部材にホール素子を配置することに対して、本発明の実施例の第１電位差計５２１及び第２電位差計５２２は、駆動装置の構造を簡略化して、駆動装置のサイズを小さくすることができる。

【0020】

図１１及び図１２に示すように、第１伝動歯車群２２は、第１入力歯車２２１及び第１中間歯車２２２をさらに含む。
そして、この第１入力歯車２２１は、ウォームギアによって第１出力軸２１３に伝動接続され、第１出力歯車２２３は、第１中間歯車２２２によって第１入力歯車２２１に伝動接続され、第１入力歯車２２１と第１中間歯車２２２との間の中心距離をｄ１、第１出力歯車２２３と第１中間歯車２２２との間の中心距離をｄ２として定義し、第２伝動歯車群３２は、第２入力歯車３２１及び第２中間歯車３２２をさらに含む。
そして、この第２入力歯車３２１は、第２出力軸３１３に伝動接続され、第２出力歯車３２３は、第２中間歯車３２２によって第２入力歯車３２１に伝動接続され、第２入力歯車３２１と第２中間歯車３２２との間の中心距離をｄ３、第２出力歯車３２３と第２中間歯車３２２との間の中心距離をｄ４、第１出力歯車２２３と第２出力歯車３２３との間の中心距離をｄ５として定義し、好ましくは、ｄ１は、１３．５ミリであり、ｄ２は、１７．５ミリであり、ｄ３は、１３．５ミリであり、ｄ４は、１７．５ミリであり、ｄ５は、６６ミリ以下である。
上記の配置によって、伝動歯車群は、トルクを安定に伝送して、第１出力歯車２２３と第２出力歯車３２３との間の中心距離を短くして、駆動装置１００のサイズを小さくすることができ、この駆動装置１００が制御弁１に適用されると、図１～図３を参照して、本発明の実施例である制御弁１は、第１入力軸２２３と第２入力軸３２３との間のピッチ、及び、第１弁体６２と第２弁体６３との間のピッチを短くすることができ、制御弁の小型化を実現する。

【0021】

以上のように、駆動装置１００は、間隔を空けて配置される第１モータ２１と第２モータ３１とを含む。
そして、この第１モータ２１の第１端と第２モータ３１の第１端とは、隣接するように配置されることで、第１モータ２１の第１端に位置する第１給電端子２１２と第２モータ３１の第１端に位置する第２給電端子３１２とは隣接するように配置され、複数本のリード線セグメント４０１の集中的な配線を容易にして、駆動装置１００の高さ方向に沿って底壁部１１に投影すると、少なくとも一部の配線セグメント４０２の正投影は、第１本体２１１の正投影及び／又は第２本体３１１正投影と少なくとも部分的に重複するように配置される。
これによって、全ての配線セグメント４０２が、何れも第１本体２１１と第２本体３１１との間の隙間内に配置されることに対して、本発明の実施例は、第１本体２１１と第２本体３１１との間に設けられる配線セグメント４０２の数を減少して、第１本体２１１と第２本体３１１との間のピッチを短くして、さらに、駆動装置の長さ方向のサイズを小さくし、この駆動装置が制御弁１に適用されると、制御弁１のサイズをさらに小さくして、制御弁１の小型化を容易に実現して、普及及び適用に寄与する。

【0022】

ここで、以上の実施形態は、本発明を限定していなく、本発明を説明するためのものであり、例えば、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」などの方向の定義について、本明細書において上記実施形態を参照して本発明を既に詳しく説明したが、当業者であれば理解できるように、本発明に対して補正、参照又は等価置き換えを行うことができ、本発明の精神及び範囲から逸脱しない全ての改良は、何れも本出願の請求項の範囲に該当すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング及び駆動ユニットを含む駆動装置であって、
前記駆動ユニットは、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットを含み、前記駆動装置は、収容室を有し、前記ハウジングは、底壁部を含み、前記底壁部は、前記収容室の壁部、又は少なくとも壁部の一部であり、前記第１駆動ユニットの少なくとも一部及び前記第２駆動ユニットの少なくとも一部は、前記収容室内に位置し、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとの間は、隙間を有するとともに、前記駆動装置の長さ方向に沿って配列され、
前記第１駆動ユニットは、第１モータを含み、前記第１モータは、第１本体及び前記第１本体の第１端に位置する第１給電端子を含み、前記第２駆動ユニットは、第２モータを含み、前記第２モータは、第２本体及び前記第２本体の第１端に位置する第２給電端子を含み、
前記駆動装置は、複数本のリード線セグメントをさらに含み、複数本の前記リード線セグメントは、前記第１給電端子及び前記第２給電端子に対応して電気接続され、各本の前記リード線セグメントは、配線セグメントを含み、少なくとも一部の前記配線セグメントの延在方向は、前記駆動装置の長さ方向と交差し、
複数本の前記リード線セグメントにおいて、前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、少なくとも一部の前記配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影及び／又は前記第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複することを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記第１本体の第１端と前記第２本体の第１端とは、隣接するように配置され、
前記駆動装置の長さ方向に沿って、前記第１本体と前記第２本体との間の隙間の幅は、２本の前記配線セグメントの間の最大幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記駆動装置は、制御部材をさらに含み、前記制御部材と前記駆動ユニットとは、間隔を空けて配置されるとともに、前記駆動装置の幅方向に沿って配列されており、各本の前記リード線セグメントは、何れも前記制御部材に電気接続され、
前記第１モータの第１給電端子は、第１端子及び第２端子を含み、前記第２モータの第２給電端子は、第３端子及び第４端子を含み、前記駆動装置の幅方向に沿って、前記第１端子は、前記第２端子と前記制御部材との間に位置し、前記第３端子は、前記第４端子と前記制御部材との間に位置し、
前記駆動装置のリード線セグメントは、第１端子に電気接続される第１リード線セグメント、前記第２端子に電気接続される第２リード線セグメント、前記第３端子に電気接続される第３リード線セグメント、及び、前記第４端子に電気接続される第４リード線セグメントを含み、
前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記第１リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影と少なくとも部分的に重複し、第３リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第２本体の正投影と少なくとも部分的に重複し、前記第２リード線セグメントの配線セグメントの正投影及び前記第４リード線セグメントの配線セグメントの正投影は、前記第１本体の正投影と前記第２本体の正投影との隙間内に位置することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記第１リード線セグメントの配線セグメント及び前記第３リード線セグメントの配線セグメントは、前記底壁部に埋設され、
前記第２リード線セグメントの配線セグメント及び前記第４リード線セグメントの配線セグメントは、前記底壁部に埋設され、又は、前記底壁部から突出して前記収容室内に位置することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記駆動装置の長さ方向に沿って、前記第１リード線セグメントの配線セグメント、前記第２リード線セグメントの配線セグメント、前記第４リード線セグメントの配線セグメント、及び、前記第３リード線セグメントの配線セグメントは、順に配列され、隣接する２本の配線セグメントの間のピッチは、２．６ミリ以上であることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記第１駆動ユニットの正投影と前記第２駆動ユニットの正投影とは、前記駆動装置の幅方向に沿って延在する対称軸に関して対称的に配置され、
前記第１モータは、前記第１本体の第２端に位置する第１出力軸をさらに含み、前記第２モータは、前記第２本体の第２端に位置する第２出力軸をさらに含み、前記第１駆動ユニットは、第１伝動歯車群をさらに含み、前記第１伝動歯車群は、前記第１出力軸に伝動接続され、前記第２駆動ユニットは、第２伝動歯車群をさらに含み、前記第２伝動歯車群は、前記第２出力軸に伝動接続され、
前記駆動装置の高さ方向に沿って前記底壁部に投影すると、前記制御部材の正投影は、前記第１伝動歯車群の正投影及び前記第２伝動歯車群の正投影とそれぞれ少なくとも部分的に重複することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第１伝動歯車群は、第１出力歯車、及び前記第１出力歯車に対して同軸に配置される第１軸を含み、
前記第１軸は、前記第１出力歯車の前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第２伝動歯車群は、第２出力歯車及び前記第２出力歯車に対して同軸に配置される第２軸を含み、
前記第２軸は、前記第２出力歯車の前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第１出力歯車及び前記第２出力歯車は、前記制御部材と前記底壁部との間に位置し、
前記第１軸及び前記第２軸は、何れも前記制御部材を通って前記制御部材に対して位置制限されるように配置されることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記制御部材は、制御板、及び、前記制御板に固定されて接続される第１電位差計、第２電位差計を含み、
前記第１電位差計及び前記第２電位差計は、前記制御板の、前記底壁部から離れる側に位置し、
前記第１軸は、前記制御板を通って、前記第１電位差計の位置制限孔内に内嵌され、
前記第２軸は、前記制御板を通って、前記第２電位差計の位置制限孔内に内嵌されることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記第１伝動歯車群は、第１入力歯車及び第１中間歯車を含み、
前記第１入力歯車は、前記第１出力軸に伝動接続され、
前記第１出力歯車は、前記第１中間歯車によって前記第１入力歯車に伝動接続され、
前記第１入力歯車と前記第１中間歯車との間の中心距離は、１３．５ミリであり、
前記第１出力歯車と前記第１中間歯車との間の中心距離は、１７．５ミリであることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記第２伝動歯車群は、第２入力歯車及び第２中間歯車を含み、
前記第２入力歯車は、前記第２出力軸に伝動接続され、
前記第２出力歯車は、前記第２中間歯車によって前記第２入力歯車に伝動接続され、
前記第２入力歯車と前記第２中間歯車との間の中心距離は、１３．５ミリであり、
前記第２出力歯車と前記第２中間歯車との間の中心距離は、１７．５ミリであることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記第１出力歯車と前記第２出力歯車との間の中心距離は、６６ミリ以下であることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記ハウジングは、前記底壁部から突出する側壁部を含み、
前記側壁部は、前記収容室の周壁又は少なくとも周壁の一部であり、
前記駆動装置の長さ方向の両端に沿って、前記側壁部の前記底壁部での正投影の本体は、円弧状であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項13】

制御弁であって、請求項１～請求項１２の何れか１項に記載の駆動装置、弁ボディ、第１弁体及び第２弁体を含み、
前記弁ボディは、連通している第１チャンバと第２チャンバとを含み、
前記第１弁体の少なくとも一部は、前記第１チャンバに位置し、
前記第２弁体の少なくとも一部は、前記第２チャンバに位置し、
前記第１弁体は、前記第１駆動ユニットに伝動接続され、
前記第２弁体は、前記第２駆動ユニットに伝動接続されることを特徴とする制御弁。

【請求項14】

前記第１モータは、第１出力軸を含み、
前記第１駆動ユニットは、前記第１出力軸に伝動接続される第１伝動歯車群を含み
、前記第１伝動歯車群は、第１出力歯車を含み、
前記第２モータは、第２出力軸を含み、
前記第２駆動ユニットは、前記第２出力軸に伝動接続される第２伝動歯車群をさらに含み、
前記第２伝動歯車群は、第２出力歯車を含み、
前記制御弁は、第１伝動軸及び第２伝動軸を含み、
前記第１弁体は、前記第１伝動軸によって前記第１出力歯車に伝動接続され、
前記第１弁体、前記第１伝動軸及び前記第１出力歯車は、何れも同軸に配置され、
前記第２弁体、前記第２伝動軸及び前記第２出力歯車は、何れも同軸に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の制御弁。

【国際調査報告】