特表 2024-524355 ローカルインテリジェンスを利用したスマートモータシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】ローカルインテリジェンスを利用したスマートモータシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 31/00 20060101AFI20240628BHJP

【ＦＩ】

H02P31/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023580370

(86)(22)【出願日】2022-06-30

(85)【翻訳文提出日】2024-02-22

(86)【国際出願番号】 CA2022051051

(87)【国際公開番号】W WO2023272398

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】63/217,201

(32)【優先日】2021-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516197218

【氏名又は名称】レゲット・アンド・プラット・カナダ・カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン，トーマス

(72)【発明者】

【氏名】ヴィカリー，ケイトリン・ニコル

(72)【発明者】

【氏名】ニエツ，ミウォシュ

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA20

5H501BB04

5H501DD01

5H501JJ03

5H501JJ17

5H501KK05

5H501LL22

5H501LL23

5H501LL24

5H501LL35

5H501LL38

5H501LL39

5H501MM09

(57)【要約】

スマートモータを制御するためのシステムおよび方法。１つのスマートモータシステムは、制御バスと、入力デバイスと、制御バスを介して入力デバイスに通信可能に結合されたスマートモータとを含む。スマートモータは、入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取り、アクションを実行し、入力デバイスから、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを示すデータフレームを送るように構成された電子プロセッサを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スマートモータシステムであって、
制御バスと、
入力デバイスと、
前記制御バスを介して前記入力デバイスに通信可能に結合されたスマートモータと
を備え、前記スマートモータは電子プロセッサを含み、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取り、
前記アクションを実行し、
前記入力デバイスから、前記スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記スマートモータのアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む、スマートモータシステム。

【請求項4】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記データフレームは、前記スマートモータのアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項5】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
前記データフレームを送った後、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取り、
前記スマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを、前記入力デバイスへ送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項6】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションの実行を停止し、
前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項7】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記スマートモータは、前記制御バスに接続された複数のスマートモータに含まれる第１のスマートモータであり、前記複数のスマートモータに含まれる各スマートモータは、前記コマンドフレームを受け取る、スマートモータシステム。

【請求項8】

請求項７に記載のスマートモータシステムであって、前記複数のスマートモータは、第２の電子プロセッサを含む第２のスマートモータを含み、前記第２の電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、前記アクションを示す前記コマンドフレームを受け取り、
前記コマンドフレームが、前記第２のスマートモータにアドレス指定されたか否かを判定し、
前記コマンドフレームが、前記第２のスマートモータにアドレス指定されていないと判定することに応じて、前記アクションを無視する
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項9】

請求項７に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記複数のスマートモータのサブセットを示すアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項10】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記入力デバイスは、前記データ要求フレームを、設定された頻度で、定期的に送るように構成された、スマートモータシステム。

【請求項11】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記スマートモータの前記ステータスはエラーを示す、スマートモータシステム。

【請求項12】

スマートモータシステムであって、
制御バスと、
入力デバイスと、
前記制御バスを介して前記入力デバイスに通信可能に結合された複数のスマートモータと
を備え、各それぞれのスマートモータは電子プロセッサを含み、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取り、
前記アクションを実行するか否かを判定し、
前記複数のスマートモータのそれぞれのスマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記それぞれのスマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項13】

請求項１２に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記それぞれのスマートモータのアドレスを含み、前記電子プロセッサは、前記アドレスに基づいて前記アクションを実行するか否かを判定するように構成された、スマートモータシステム。

【請求項14】

請求項１２に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
前記データフレームを送った後、前記それぞれのスマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取り、
前記それぞれのスマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを前記入力デバイスへ送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項15】

請求項１２に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取り、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションの実行を停止し、
前記入力デバイスから、前記それぞれのスマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記それぞれのスマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項16】

制御バスで通信するための方法であって、
入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取るステップと、
前記アクションを実行するステップと、
前記入力デバイスから、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送るステップと
を備えた方法。

【請求項17】

請求項１６に記載の方法であって、
前記データフレームを送った後、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記スマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを送るステップと
をさらに備えた方法。

【請求項18】

請求項１６に記載の方法であって、
前記入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取るステップと、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションを実行することを停止するステップと、
前記入力デバイスから、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送るステップと
をさらに備えた方法。

【請求項19】

請求項１６に記載の方法であって、前記入力デバイスを用いて、前記データ要求フレームを、設定された頻度で送るステップをさらに備えた方法。

【請求項20】

請求項１６に記載の方法であって、前記コマンドフレームは、前記スマートモータのアドレスを含み、前記方法は、
前記アドレスに基づいて、前記アクションを実行するか否かを判定するステップ
を更に備えた、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
[0001]本出願は、２０２１年６月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／２１７，２０１号の利益を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

[0002]現代の車両および他の機械は、受け取った入力に基づいて、負荷および／または追加のシステム構成要素を移動させるためにモータを使用する。たとえば、自動車では、シートの位置、ピッチ、および／またはサポートを制御するためにモータが使用され得る。それに加えて、自動車では、いくつかのモータが、ドアまたはトランクの開閉のために使用され得る。自動車では、窓の上げ下げ、ミラーのピッチ／角度の配置、または鍵の制御を制御するためにモータが使用され得る。

【0003】

[0003]図１は、車両に実装された、知られているモータシステム１００の例を例示する。モータシステム１００は、たとえば、コントローラ１０５（たとえば、電子コントローラ、プログラマブルマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、電子プロセッサ、または他の適切なデバイス）、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびシート１２０を含む。入力デバイス１１０は、たとえば、タッチ入力を受け取るように構成されたタッチスクリーンなどのヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）であり得る。いくつかの事例では、入力デバイス１１０は、車両内に組み込まれる。１つまたは複数のスイッチ１１５は、たとえば、押しボタン、トグルスイッチ、レバー、または所定のコマンドまたは機能に関連付けられた別のタイプの入力デバイスであり得る。１つまたは複数のスイッチ１１５は、シート１２０上、車両のダッシュボード上、車両のドア内などに実装され得る。

【0004】

[0004]コントローラ１０５は、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５から制御信号を受け取る。制御信号は、電気ハーネスまたは同様の接続を介してコントローラ１０５に提供される。コントローラ１０５は、制御信号に基づいて車両モータシステム１００内のモータを制御する。たとえば、シート１２０は、第１のモータ１２５Ａ、第２のモータ１２５Ｂ、第３のモータ１２５Ｃ、第４のモータ１２５Ｄ、および第５のモータ１２５Ｅなどの複数のモータ１２５を含み得る。図示される例では、第１のモータ１２５Ａは、シート１２０のヘッドレストを動かす。第２のモータ１２５Ｂは、シート１２０の上部後部を動かす。第３のモータ１２５Ｃは、シート１２０の中央後部を動かす。第４のモータ１２５Ｄは、シート１２０の下部後部を動かす。第５のモータ１２５Ｅは、シート１２０の着座部を動かす。入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５からの制御信号に基づいて、コントローラ１０５は、複数のモータ１２５の各モータを制御して、シート１２０の位置を調整する。コントローラ１０５は、独立した接続を介して複数のモータ１２５のおのおのへの電力および位置信号を制御する。このようにして、各モータ１２５Ａ～１２５Ｅは、選択されたモータのみを対象としたコマンド（またはコマンド信号）をコントローラ１０５から受け取る。たとえば、コントローラ１０５が、入力デバイス１１０および／またはスイッチ１１５から制御信号を受け取って、シート１２０のヘッドレストを調整する場合、コントローラ１０５は、第１のモータ１２５Ａのみに電力および／またはコマンド信号を提供する。明らかなように、モータシステム１００では、モータ１２５の制御インテリジェンスは、コントローラ１０５に集中され、各モータ１２５は、単一の機能（たとえば、ヘッドレストを動かす）を実行するように事前に設定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

[0005]システム内の各モータを個別に制御して、制御可能なモータの数を、システムコントローラのサイズ（たとえば、入力／出力端子の数）に制限する。したがって、所与の数のモータを制御するために、複数のコントローラが必要とされ得る。それに加えて、モータに送られるデータパケットは大きいため、各モータのために複数のフレームが必要となる。本明細書で説明される例は、集中コントローラを必要とせずに、スマートモータの動的設定を提供する。スマートモータは、ＬＩＮバスなどの制御バスを介して通信する。ＬＩＮバスを介して送られるデータパケットは、実行される操作と、意図される受取部とを詳細に記述した複数のフレームを含む。

【課題を解決するための手段】

【0006】

[0006]１つの例は、入力デバイスと、入力デバイスに通信可能に結合された複数のスマートモータとを備えるスマートモータシステムを提供する。複数のスマートモータの各スマートモータは、電子プロセッサおよびメモリを含む。各スマートモータの電子プロセッサは、入力デバイスから制御コマンドを受け取り、制御コマンドが、それぞれのスマートモータを対象とするか否かを判定し、制御コマンドが、それぞれのスマートモータを対象とするとの判定に応じて、制御コマンドに含まれる機能に基づいてスマートモータを起動するように構成される。

【0007】

[0007]１つの例は、制御バス、入力デバイス、およびスマートモータを備えるスマートモータシステムを提供する。スマートモータは、制御バスを介して入力デバイスに通信可能に結合される。スマートモータは、電子プロセッサを含む。電子プロセッサは、アクションを示すコマンドフレームを入力デバイスから受け取り、アクションを実行し、スマートモータのステータスを要求するデータフレームを入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを示すデータフレームを送るように構成される。

【0008】

[0008]別の例は、制御バス、入力デバイス、および複数のスマートモータを備えるスマートモータシステムを提供する。複数のスマートモータは、制御バスを介して入力デバイスに通信可能に結合される。各それぞれのスマートモータは電子プロセッサを含む。電子プロセッサは、アクションを示すコマンドフレームを入力デバイスから受け取り、アクションを実行するか否かを判定し、複数のスマートモータのそれぞれのスマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、それぞれのスマートモータのステータスを示すデータフレームを送るように構成される。

【0009】

[0009]別の例は、制御バスで通信するための方法を提供する。方法は、アクションを示すコマンドフレームを、入力デバイスから受け取るステップと、アクションを実行するステップと、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを、入力デバイスから受け取るステップと、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを示すデータフレームを送るステップとを備える。

【0010】

[0010]他の特徴、態様、実施形態、および利点は、詳細な説明および添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】[0011]知られているモータシステムの概略図である。

【図2】[0012]いくつかの例による、スマートモータシステムの概略図である。

【図3】[0013]いくつかの例による、図２のスマートモータのブロック図である。

【図4】[0014]いくつかの例による、図２のスマートモータのアーキテクチャのブロック図である。

【図5】[0015]いくつかの例による、図４のハードウェア層のブロック図である。

【図6】[0016]いくつかの例による、図４のオペレーティング層のブロック図である。

【図7】[0017]いくつかの例による、図４のアプリケーション層のブロック図である。

【図8】[0018]いくつかの例による、図３の電子プロセッサによって実行される方法のブロック図である。

【図9】[0019]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームを例示する図である。

【図10】[0020]いくつかの例による、書込データコマンドフレームの図である。

【図11】[0021]いくつかの例による、読取データ要求コマンドフレームの図である。

【図12】[0022]いくつかの例による、読取データコマンドフレームの図である。

【図13-1】[0023]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームのチャートである。

【図13-2】[0023]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームのチャートである。

【図14】[0024]いくつかの例による、ＩＤＬＥコマンドフレームの図である。

【図15】[0025]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して行われる通信プロトコルの図である。

【図16】[0026]いくつかの例による、例示的な書込データコマンドフレームのチャートである。

【図17】[0027]例示的な読取データコマンドフレームのチャートである。

【図18】[0028]いくつかの例による、スマートモータシステムを実装する車両の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

[0029]１つまたは複数の態様、特徴、および実施形態が、以下の説明および添付の図面において説明および例示される。これらの態様、特徴、および実施形態は、本明細書で提供される特定の詳細に限定されず、様々な手法で修正され得る。さらに、本明細書に説明されていない他の態様、特徴、および実施形態が存在し得る。たとえば、特定の手法で「構成」されたデバイスまたは構造は、少なくともその手法で構成されるが、列挙されていない手法でも構成され得る。さらに、本明細書で説明されるいくつかの事例は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行することによって、説明された機能を実行するように構成された１つまたは複数の電子プロセッサを含み得る。同様に、本明細書で説明される例は、説明される機能を実行するために１つまたは複数の電子プロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体として実装され得る。本願において使用されるように、「非一時的なコンピュータ可読媒体」は、すべてのコンピュータ可読媒体を含むが、一時的な伝播信号は含まない。したがって、非一時的なコンピュータ可読媒体は、たとえば、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、ＲＯＭ（読取専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、他のメモリおよび記憶デバイス、またはそれらの組合せを含み得る。

【0013】

[0030]それに加えて、本明細書で使用される表現および専門用語は、説明の目的のためであり、限定として見なされるべきではない。たとえば、本明細書における「含む」、「含有する」、「備える」、「有する」、およびそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目およびその等価物、ならびに追加の項目を包含するように意図される。「接続された」および「結合された」という用語は、広範に使用され、直接的および間接的な接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的に関わらず、電気的接続または結合を含むことができる。それに加えて、電子通信および通知は、有線接続、ワイヤレス接続、またはそれらの組合せを使用して実行され得、様々なタイプのネットワーク、通信チャネル、および接続を介して、直接的に、または１つまたは複数の中間デバイスを介して送られ得る。さらに、たとえば、第１および第２、先端および底などの関係を示す用語は、本明細書では、そのようなエンティティまたはアクション間のそのような実際の関係または順序を必ずしも要求または示唆する必要なく、あるエンティティまたはアクションを、別のエンティティまたはアクションから区別するためにのみ使用され得る。

【0014】

[0031]いくつかの事例では、方法ステップは、説明される順序とは異なる順序で実施される。
[0032]上述したように、自動車などの一部の車両は、シートの位置を調整または動かすためにモータを使用し得る。図２は、いくつかの例によるスマートモータシステム２００を例示する。スマートモータシステム２００は、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびシート１２０を含む。シート１２０は、第１のスマートモータ２１０Ａ、第２のスマートモータ２１０Ｂ、第３のスマートモータ２１０Ｃ、第４のスマートモータ２１０Ｄ、および第５のスマートモータ２１０Ｅなどの複数のスマートモータ２１０を含む。第１のスマートモータ２１０Ａは、シート１２０のヘッドレストを制御し、動かす。第２のスマートモータ２１０Ｂは、シート１２０の上部を制御し、動かす。第３のスマートモータ２１０Ｃは、シート１２０の中央部分を制御し、動かす。第４のスマートモータ２１０Ｄは、シート１２０の下部を制御し、動かす。第５のスマートモータ２１０Ｅは、シート１２０の着座部を制御し、動かす。入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、および複数のスマートモータ２１０のおのおのは、制御バス２０５を介して通信可能に接続される。制御バス２０５は、たとえば、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、または別の適切な通信バスであり得る。いくつかの事例では、制御バス２０５は、ワイヤレス接続を使用して実装される。

【0015】

[0033]入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５によって受け取られる入力（たとえば、コマンド、信号など）は、制御バス２０５を介して複数のモータ２１０に提供される。このようにして、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５からのすべてのコマンドは、スマートモータシステム２００におけるすべてのスマートモータ２１０によって受け取られる。各スマートモータ２１０は、以下でより詳細に説明されるように、受け取られたコマンドに基づいて、動作するか否かを判定するように構成された電子プロセッサを含む。

【0016】

[0034]図３は、例示的なスマートモータ２１０を例示する。スマートモータ２１０は、電子プロセッサ３００（たとえば、電子コントローラ、プログラマブルマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、または他の適切なデバイス）、メモリ３０５、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース３１０、１つまたは複数のセンサ３１５、電力調整回路３２０、およびモータ３３０を含む。モータ３３０および電子プロセッサ３００（電力調整ユニット３２０を使用する）などのスマートモータ２１０の構成要素は、電源３３５から電力を受け取る。スマートモータ２１０は、制御バス２０５を介して、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５のような、スマートモータシステム２００の他の構成要素と通信する。

【0017】

[0035]メモリ３０５は、たとえばプログラム記憶領域およびデータ記憶領域を含む非一時的なコンピュータ可読媒体である。プログラム記憶領域およびデータ記憶領域は、読取専用メモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）（たとえば、ダイナミックＲＡＭ［「ＤＲＡＭ」］、同期ＤＲＡＭ［「ＳＤＲＡＭ」］など）、電気的に消去可能なプログラマブル読取専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＤカード、または他の適切な磁気、光学、物理、または電子メモリデバイスのような異なるタイプのメモリの組合せを含むことができる。電子プロセッサ３００は、メモリ３０５に接続され、（たとえば、実行中）メモリ３０５のＲＡＭに、（たとえば、ほぼ永続的に）メモリ３０５のＲＯＭに、または別のメモリまたはディスクなどの別の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納可能なソフトウェア命令を実行する。スマートモータ２１０の実装に含まれるソフトウェアは、メモリ３０５に格納することができる。ソフトウェアは、たとえば、ファームウェア、１つまたは複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つまたは複数のプログラムモジュール、および他の実行可能な命令を含む。電子プロセッサ３００は、とりわけ、本明細書で説明される制御プロセスおよび方法に関連する命令を、メモリ３０５から検索し、実行するように構成される。他の構造では、スマートモータ２１０は、追加の、より少ない、または異なる構成要素を含む。

【0018】

[0036]Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、電子プロセッサ３００に接続され、制御バス２０５を介して受け取られた制御信号またはコマンドを電子プロセッサ３００に提供するように構成され得る。Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、デジタルＩ／Ｏインターフェース、アナログＩ／Ｏインターフェース、通信インターフェース、および／または他の適切なインターフェースを含み得る。いくつかの例では、Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、Ｉ／Ｏインターフェース３１０が、１つまたは複数のセンサ３１５と電子プロセッサ３００との間のブリッジとして機能するように、１つまたは複数のセンサ３１５に接続される。他の例では、１つまたは複数のセンサ３１５は、電子プロセッサ３００に直接接続され得る。

【0019】

[0037]いくつかの事例では、スマートモータ２１０は、ワイヤレス通信可能である。そのような例では、Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、たとえば、セルラーネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、５Ｇネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ）、ワイヤレスアクセサリパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などで通信可能なトランシーバワイヤレス通信インターフェースを含む。それに加えて、制御バス２０５自体は、データが、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５から複数のスマートモータ２１０にワイヤレスで送られるように、ワイヤレス通信媒体であり得る。

【0020】

[0038]１つまたは複数のセンサ３１５は、たとえば、温度センサ、ホール効果センサ、バッテリセンサ（たとえば、バッテリ電圧センサおよびバッテリ電流センサ）、位置センサ、逆起電力センサ、モータ電流センサ、および／または他の補助センサを含み得る。温度センサは、スマートモータ２１０内の温度、モータ３３０の温度などを示す温度信号を提供し得る。ホール効果センサは、スマートモータ２１０に関連する位置情報を提供し得る。たとえば、ホール効果センサは、モータ３３０内に実装された永久磁石システムを監視し得る。永久磁石は、モータ３３０のロータシャフトに結合され得る。ホール効果センサは、永久磁石の動きを検出する。コントローラ３００は、位置情報を受け取り、モータの回転数をカウントしたり、ロータの位置の特定などを行う。バッテリセンサは、電源３３５からの供給電圧を示すバッテリ信号を提供し得る。位置センサは、シート１２０の現在位置、モータ３３０の位置などを示す位置信号を提供し得る。逆起電力センサは、モータ３３０の速度を示す電圧信号を提供し得る。モータ電流センサは、モータ３３０を流れる電流を示す電流信号を提供し得る。しかしながら、スマートモータ２１０およびシート１２０の様々な特性を感知するために、追加のセンサが実装され得る。１つまたは複数のセンサ３１５が、スマートモータ２１０内にあるように例示されているが、電子プロセッサ３００は、スマートモータ２１０とは別の追加のセンサからセンサデータを受け取り得る。そのようなセンサデータは、たとえば制御バス２０５を介して提供され得る。

【0021】

[0039]電力調整回路３２０は、たとえば、変圧器、整流器、フィルタ、ＤＣ－ＤＣコンバータ、または、電源３３５から受け取った電力を電子プロセッサ３００による使用に適するように変更する他の電力調整構成要素であってもよいし、または、これらを含むことができる。スマートモータ２１０は、他の電力調整回路、たとえば、モータ３３０に提供される電力を調整する回路を含み得る。モータ３３０は、たとえば、ＡＣモータ、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッパモータなどであり得る。いくつかの例では、スマートモータ２１０は、説明および例示された例とは異なる。１つの例では、スマートモータの代わりにスマートアクチュエータが使用される。スマートアクチュエータは、モータ３３０に加えて、またはモータ３３０の代わりに、追加のタイプのアクチュエータを含み得る。たとえば、スマートアクチュエータは、電磁アクチュエータ（たとえば、ソレノイド）を含み得る。他の例では、快適機能構成要素が実装される。たとえば、いくつかの事例では、モータ３３０の代わりに、またはモータ３３０に加えて、抵抗負荷（たとえば、加熱素子）を使用して、乗客の快適さを向上させるためにシートを加熱する。所望の機能を実装するために、モータ３３０の代わりに、またはモータ３３０に加えて、他の構成要素が使用され得る。

【0022】

[0040]スマートモータ２１０の動作を制御するソフトウェアは、いくつかの層を含むスタック４０２において編成または構築される。図４は、スマートモータ２１０のためのソフトウェアスタックが実装されるオペレーティングシステム４００を例示する。オペレーティングシステム４００は、メモリ（たとえば、メモリ３０５）に格納され、電子プロセッサ３００によって実施または実行され得る。スタック４０２は、ハードウェア層４０５、オペレーティング層４１０、およびアプリケーション層４１５を含む。ハードウェア層４０５は、電子プロセッサ３００と、スマートモータ２１０の他の構成要素との、入力層および出力層として機能する。たとえば、ハードウェア層４０５は、Ｉ／Ｏインターフェース３１０および／または１つまたは複数のセンサ３１５から信号を受け取る。それに加えて、ハードウェア層４０５は、モータ３３０を駆動するための制御信号を提供する。オペレーティング層４１０は、ハードウェア層４０５とアプリケーション層４１５との間の仲介として機能する。アプリケーション層４１５は、メモリ３０５に格納されている機能を実行して、ハードウェア層４０５の構成要素と通信し、ハードウェア層４０５の構成要素を制御する。

【0023】

[0041]図５は、いくつかの例によるハードウェア層４０５のブロック図を例示する。ハードウェア層４０５は、機能や動作などを表す複数のブロックを含む。たとえば、図５に例示される例示的なハードウェア層４０５は、電力ブロック５００、モータブロック５０５、センサブロック５１０、スイッチブロック５１５、通信ブロック５２０、およびメモリブロック５２５を含む。しかしながら、いくつかの例では、ハードウェア層４０５は、システムの構成要素に基づいて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。各ブロックは、スマートモータ２１０の、対応する構成要素に関する入出力動作を表す。たとえば、電力ブロック５００は、電子プロセッサ３００と電力調整回路３２０との間の入力／出力動作を表す。電力ブロック５００は、とりわけ、電源３３５から受け取った電力に適用されるフィルタリングに関連する動作、電源３３５自体に関連する動作などを含み得る。

【0024】

[0042]モータブロック５０５は、電子プロセッサ３００とモータ３３０との間の入力／出力動作を表す。モータブロック５０５は、モータ３３０の制御に関連する動作を含み得る。モータブロック５０５は、モータドライバのための入力動作および／または出力動作を表す。センサブロック５１０は、電子プロセッサ３００と、１つまたは複数のセンサ３１５との間の入力／出力動作を表す。たとえば、センサブロック５１０は、１つまたは複数のセンサ３１５のおのおのから受け取った信号の解釈に関連する動作を含み得る。スイッチブロック５１５は、電子プロセッサ３００と、１つまたは複数のスイッチ１１５との間の入力／出力動作を表す。通信ブロック５２０は、電子プロセッサ３００と、Ｉ／Ｏインターフェース３１０との間の入力／出力動作を表す。メモリブロック５２５は、メモリ割当てを支援するためなど、電子プロセッサ３００とメモリ３０５との間の入力／出力動作を表す。

【0025】

[0043]オペレーティング層４１０は、ハードウェア層４０５とアプリケーション層４１５との間の仲介として機能する。オペレーティング層は、アプリケーション層４１５による分析のためにハードウェア層４０５によって受け取られたデータを変更し得る。図６に例示されるように、オペレーティング層４１０は、とりわけ、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００およびＡＰＩ不揮発性メモリ（ＮＶＭ）インターフェース６０５を含み得る。ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、ハードウェア層４０５の物理構成要素（電力ブロック５００、モータブロック５０５、センサブロック５１０、スイッチブロック５１５、通信ブロック５２０など）と、（以下でより詳細に説明される）アプリケーション層４１５のソフトウェアおよびマクロとの間の仲介として機能する。ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、とりわけ、モータインターフェース６１０、供給制御インターフェース６１５、センサインターフェース６２０、スイッチインターフェース６２５、および通信インターフェース６３０を含み得る。しかしながら、ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、ハードウェア層４０５とインタラクトするために、必要に応じて追加のインターフェースを含み得る。

【0026】

[0044]ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、（メモリブロック５２５を介して）メモリ３０５と、アプリケーション層４１５のソフトウェアおよびマクロとの間の仲介として機能する。ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、とりわけ、ＥＥＰＲＯＭ ＡＰＩ６３５、ＮＶＭ機能６４０、およびＥＥＰＲＯＭ設定動作６４５を含む。しかしながら、ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、メモリ３０５のメモリ割当てを管理するために、必要に応じて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。

【0027】

[0045]アプリケーション層４１５は、スマートモータ２１０の動作に関連する機能、動作、ソフトウェア、マクロなどを含む。アプリケーション層４１５は、とりわけ、アプリケーション制御モジュール７００、エラーハンドラモジュール７０５、駆動制御モジュール７１０、Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５、通信制御モジュール７２０、システム監視モジュール７２５、およびスケジューラモジュール７３０を含む。アプリケーション制御モジュール７００は、プライマリアプリケーション、サブアプリケーションの組合せ、および複数のアプリケーションマクロなど、スマートモータ２１０を制御するために使用される多様なアプリケーションを含み得る。各アプリケーションは、アプリ制御設定プログラムを介して互いに連携して動作し得る。

【0028】

[0046]駆動制御モジュール７１０は、モータ３３０の動作に関連する機能、動作、ソフトウェアなどを含む。いくつかの例では、駆動制御モジュール７１０は、モータドライバとして機能する。１つの事例では、第１のスマートモータ２１０Ａに関して、ハードウェア層４０５のスイッチブロック５１５は、スイッチ１１５の１つからコマンドを受け取り、ヘッドレストが第１の位置になるまで、モータ３３０を起動させる。アプリケーション制御モジュール７００は、スイッチブロック５１５から（スイッチインターフェース６２５を介して）コマンドを受け取る。それに加えて、１つまたは複数のセンサ３１５の位置センサは、位置情報をセンサブロック５１０に提供する。アプリケーション制御モジュール７００は、センサブロック５１０から（センサインターフェース６２０を介して）位置情報を受け取る。アプリケーション制御モジュール７００は、スイッチブロック５１５からのコマンドと、センサブロック５１０からの位置情報とを分析して、ヘッドレストを現在位置から第１の位置に動かすためにスマートモータ２１０Ａのモータ３３０を、どれだけの時間起動させるかを判定する。次に、アプリケーション制御モジュール７００は、出力コマンドおよび／または追加の動作パラメータを、駆動制御モジュール７１０に提供する。駆動制御モジュール７１０は、出力コマンドを、モータインターフェース６１０に提供する。モータインターフェース６１０は、出力コマンドをモータブロック５０５に提供し、モータブロック５０５は、それに応じてモータドライバ３２５を制御する。

【0029】

[0047]通信制御モジュール７２０は、通信インターフェース６３０から情報を受け取り、受け取った情報を処理する。いくつかの例では、通信制御モジュール７２０は、スマートモータ２１０およびスマートモータシステム２００の構成要素と通信するために必要な通信プロトコルを含む。たとえば、通信制御モジュール７２０は、制御バス２０５を介して通信するためのＬＩＮスタックを含み得る。Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５は、センサインターフェース６２０から情報を受け取り、受け取った情報を処理する。Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５は、センサデータがどのように分析されるかなど、センサインターフェース６２０から受け取ったセンサデータに関連する動作およびプログラムを含み得る。

【0030】

[0048]システム監視モジュール７２５は、アプリケーション制御モジュール７００、エラーハンドラモジュール７０５、駆動制御モジュール７１０、Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５、通信制御モジュール７２０、およびスケジューラモジュール７３０の状態および動作を監視する。それに加えて、システム監視モジュール７２５は、対応する下位レベルのインターフェース（たとえば、ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェース６００およびＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５）のおのおのを監視する。システム監視モジュール７２５は、システムブートリリース動作およびシステムランタイム状態（たとえば、スリープモード、障害シャットダウンイベントなど）を制御し得る。

【0031】

[0049]スケジューラモジュール７３０は、アプリケーション層４１５内の他のモジュールのタイミングを管理し、アプリケーション層４１５内の他のモジュールに計算能力を分配する役割を担う。いくつかの事例では、スケジューラモジュール７３０は、リアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）として動作するためにオペレーティングシステム４００によって使用される。

【0032】

[0050]エラーハンドラモジュール７０５は、オペレーティング層４１０と、アプリケーション層７１５の他のモジュールとから、発生したエラーまたは警告コードに関連するデータを受け取り、および／または、格納する。エラーおよび警告コードは、スマートモータ２１０内で発生するエラーまたは異常を取り扱う（または対処する）か否かを判定するために、システム監視モジュール７２５に提供される。次に、システム監視モジュール７２５は、エラーを取り扱うためにスマートモータ２１０の動作を変更するようにアプリケーション層４１５内の追加モジュールに指示し得る。たとえば、ハードウェア層４０５のセンサブロック５１０は、１つまたは複数のセンサ３１５に含まれる温度センサから温度信号を受け取り得る。温度信号は、オペレーション層４０５におけるセンサインターフェース６２０に提供される。センサインターフェース６２０は、調整された温度信号をアプリケーション層４１５に提供する前に、何らかの手法で、温度信号を分析または調整し得る。いくつかの事例では、温度信号は、調整なしでアプリケーション層４１５に提供される。エラーハンドラモジュール７０５は、調整された温度信号を受け取り、調整された温度信号を、システム監視モジュール７２５に提供する。システム監視モジュール７２５は、スマートモータ２１０内で過熱状態が発生していると判定する。システム監視モジュール７２５は、スマートモータ２１０（たとえば、モータ３３０）の動作を停止するための制御コマンドを駆動制御モジュール７１０に提供し得る。

【0033】

[0051]スマートモータ２１０のオペレーティングシステムを説明するために使用される、提供されたブロック、インターフェース、およびモジュールは、単なる例であり、限定するように意図されていない。スマートモータ２１０のオペレーティングシステムは、スマートモータシステム２００内の構成要素に基づいて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。それに加えて、別個のものとして示されているが、オペレーティングシステムの異なる機能をさらに例示するために、様々なブロック、インターフェース、およびモジュールが組み合わされたり、または分離され得る。モータ３３０の動作を超えるさらなる構成要素（たとえば、補助構成要素）は、スマートモータ２１０のオペレーティングシステム内に実装され得る。たとえば、ヒータが、シート１２０内に実装され得る。入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５からのコマンドは、複数のスマートモータ２１０のうちの１つに対して、ヒータをオンにするように指示し得る。したがって、ハードウェア層４０５、オペレーティング層４１０、およびアプリケーション層４１５は、ヒータに関連するコマンドを受け取り、コマンドを解釈し、ヒータを制御するための出力を提供するために必要なブロック、インターフェース、およびモジュールを含む。

【0034】

[0052]制御バス２０５で送られた信号およびコマンドは、複数のスマートモータ２１０のおのおのによって受け取られる。図８は、複数のスマートモータ２１０のおのおの内の電子プロセッサ３００によって実行される方法８００を提供する。ステップ８０５において、電子プロセッサ３００は、制御信号を受け取る。たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、制御信号を制御バス２０５に提供する。複数のスマートモータ２１０のおのおのは、制御バス２０５で制御信号を受け取る。いくつかの事例では、スマートモータシステム２００が、ワイヤレスシステムである場合、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、制御信号をブロードキャストする。

【0035】

[0053]ステップ８１０において、電子プロセッサ３００は、受け取った制御信号に対して、反応するか、または動作するかを判定する。たとえば、制御信号は、「シート１２０の下部後部を第３の位置に動かす」ことを示すコマンドを含むか、または具現化する。第４のスマートモータ２１０Ｄは、シート１２０の下部後部に関連付けられる。したがって、ステップ８１５において、第４のスマートモータ２１０Ｄの電子プロセッサ３００は、受け取った制御信号に含まれる機能を実行するためにモータ３３０を起動することを決定する。しかしながら、第１のスマートモータ２１０Ａ、第２のスマートモータ２１０Ｂ、第３のスマートモータ２１０Ｃ、および第５のスマートモータ２１０Ｅも、「シート１２０の下部後部を第３の位置に動かす」ことを示す制御信号を受け取る。これらのモータは、シート１２０の下部後部に関連付けられていないため、それぞれの電子プロセッサ３００は、この制御信号を無視する。

【0036】

[0054]特定の態様では、制御バス２０５を介した通信は、一連の通信フレーム（たとえば、データパケット、データフレーム）を使用して行われる。１つの例では、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、受け取ったユーザ入力に基づいて、制御バス２０５を介してデータフレームをブロードキャストする。スマートモータ２１０のおのおのは、データフレームを受け取り、データフレームによって示されるアクションを実行するか否かを判定する。入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびスマートモータ２１０は、書込データ（＜ＷＲ＿Ｄａｔａ＞）フレーム（たとえば、コマンドフレーム、制御フレーム）、読取データ要求（＜ＲＤ＿Ｄａｔａ＿Ｒｅｑ＞）フレーム（たとえば、データ要求フレーム）、および読取データ（＜ＲＤ＿Ｄａｔａ＞）フレーム（たとえば、応答フレーム）を送ることによって、制御バス２０５で通信する。書込データフレーム、読取データ要求フレーム、および読取データフレームは、一連の通信フレームとして後続のフレームとして送られる。スマートモータ２１０に命令するために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、書込データフレームを送る。任意のスマートモータ２１０からデータを読み取るために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、読取データ要求フレームを送る。スマートモータ２１０は、読取データ要求フレームに読取データフレームで応答する。

【0037】

[0055]データフレームのこのセット（またはサイクル）が一度送られると、後続のデータ読取機能は、読み取られたデータフレームのみを使用して実行され得る。たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５が、以前に命令された機能を実行するときのそれぞれのスマートモータ２１０の動作を監視する場合、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、書込データフレームを送ることなく、読取データ要求フレームを送り、読取データフレームを受け取る。この動作は、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５のメモリに格納された、設定された所定の頻度で発生し得る。

【0038】

[0056]図９は、書込データフレーム９０５、読取データ要求フレーム９１０、および読取データフレーム９１５の例を例示する。書込フレーム９０５は、スマートモータ２１０のうちの少なくとも１つによって実行されるアクションを示すコマンドである。図９に図示されるように、書込フレーム９０５は、スマートモータ２１０のアクション（またはコマンド）を示す６バイトのデータを含む。書込フレーム９０５は、書込フレーム９０５に含まれるノードアドレスによって示されるように、単一のスマートモータ２１０または複数のスマートモータ２１０による実行のために送られ得る。

【0039】

[0057]図１０は、１つの例による書込データフレーム９０５を例示する。書込データフレーム９０５は、識別ブロック１０００、アドレスブロック１００５、コマンドブロック１０１０、およびデータブロック１０１５を含む。識別ブロック１０００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１０に図示される識別コード０ｘ２１は、そのフレームが書込データフレームであることを示す。アドレスブロック１００５は、どのスマートモータ２１０がアクションを実行すべきかを示すアドレス（たとえば、ノードアドレス）を含む。アドレスブロック１００５は、単一のスマートモータ２１０、スマートモータ２１０のグループまたはサブセット、または制御バス２０５に接続されたすべてのスマートモータ２１０を示し得る。いくつかの事例では、アドレスブロック１００５は、１バイトのデータを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１００５の値は、０ｘ０１から０ｘ３Ｆの範囲である。

【0040】

[0058]コマンドブロック１０１０は、スマートモータ２１０によって実行されるコマンドを示すデータを含む。いくつかの事例では、コマンドブロック１０１０は、１バイトのデータを含む。コマンドブロック１０１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲であり得る。データブロック１０１５は、コマンドを実行するために使用されるパラメータおよびオプションを示すデータを含む。図１０に例示される例示的なデータブロック１０１５は、４バイトのデータを含むが、データブロック１０１５は、より多くの、またはより少ないバイトのデータを含み得る。

【0041】

[0059]図９に戻って示すように、例示的な読取データ要求フレーム９１０は、スマートモータ２１０のためのアクション（またはコマンド）を示す３バイトのデータを含む。読取データ要求フレーム９１０は、読取データ要求フレーム９１０に含まれるノードアドレスによって示されるように、単一のスマートモータ２１０または複数のスマートモータ２１０による受け取りのために送られ得る。図１１は、１つの例による詳細な読取データ要求フレーム９１０を提供する。読取データ要求フレーム９１０は、識別ブロック１１００、アドレスブロック１１０５、コマンドブロック１１１５、およびサブ選択ブロック１１２０を含む。識別ブロック１１００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１１に図示される識別コード０ｘ２２は、そのフレームが読取データ要求フレームであることを示す。アドレスブロック１１０５は、どのスマートモータ２１０がアクションを実行すべきかを示すアドレスを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１１０５は、１バイトのデータを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１１０５の値は、０ｘ０１から０ｘ３Ｆの範囲である。

【0042】

[0060]コマンドブロック１１１０は、スマートモータ２１０によって実行されるコマンドを示すデータを含む。いくつかの事例では、コマンドブロック１１１０は、１バイトのデータを含む。コマンドブロック１１１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲であり得る。サブ選択ブロック１１２０は、連鎖したデータ選択のためのサブインデクスを提供する。いくつかの事例では、読取データ要求フレームは、データバイトＤ４～Ｄ８も含む。読取データ要求フレーム９１０は、後続のデータ読取コマンドのために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５を準備する。

【0043】

[0061]図９に戻って示すように、例示的な読取データフレーム９１５は、７バイトのデータを含む。書込データフレーム９０５および読取データ要求フレーム９１０は、複数のスマートモータ２１０にアドレス指定され得るが、読取データフレーム９１５は、単一のスマートモータ２１０にアドレス指定される。図１２は、１つの例による詳細な読取データフレーム９１５を提供する。読取データフレーム９１５は、識別ブロック１２００、応答アドレスブロック１２０５、応答コマンドブロック１２１０、データブロック１２１５、リターンサブ選択ブロック１２２０、およびステータスブロック１２２５を含む。識別ブロック１２００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１２に図示される識別コード０ｘ２３は、そのフレームが読取データ要求フレームであることを示す。応答アドレスブロック１２０５は、どのスマートモータ２１０が読取データフレーム９１５（たとえば、リターンノードアドレス）を送っているのかを示し、コマンドが実行された位置を再チェックするために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５によって実装される。いくつかの実施では、応答が肯定的な応答である場合（たとえば、書込データフレーム９０５によって示されるコマンドの実行中にエラーが発生していない場合）、応答アドレスブロックを作成するためにノードアドレスに値０ｘ４０が追加される。応答が否定的な応答である（たとえば、コマンドの実行中にエラーが発生した）場合、値０ｘ４０は加算されない。応答アドレスブロック１２０５の可能な値は、０ｘ０１～０ｘ３Ｆの範囲である。

【0044】

[0062]応答コマンドブロック１２１０は、（応答アドレスブロック１２１０によって示される）それぞれのスマートモータ２１０によって実行されるアクションを示す。応答コマンドブロック１２１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲である。データブロック１２１５は、コマンドの実行中に使用されるパラメータおよびオプションを示すデータを含む。図１２に例示される例示的なデータブロック１２１５は、４バイトのデータを含むが、データブロック１２１５は、より多くの、またはより少ないバイトのデータを含み得る。図１２の例では、データブロック１２１５はまた、連鎖されたデータ選択のためのサブインデクスとして機能するリターンサブセレクタブロック１２２０を含む。ステータスブロック１２２５は、とりわけ、「エラー」ステータス、「応答エラー」ステータス、および「転送成功」ステータスなど、それぞれのスマートモータ２１０のステータスを示すデータを含む。

【0045】

[0063]制御バス２０５を介して送られるデータフレームの追加の例が、図１３のチャート１３００および凡例１３１０に例示される。チャート１３００は、データフレームにおける各バイトの内容を例示するヘッダ１３０５を含む。たとえば、書込データフレーム９０５は、フレームＩＤ０ｘ２１、パリティビット０ｘ０１、およびＰＩＤ値０ｘ６１を含む。書込データフレーム９０５は、ノードアドレスおよびモータコマンドを含む６バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、書込データフレーム９０５は、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってパブリッシュされ（または、送られ）、スレーブデバイス（たとえば、１つまたは複数のスマートモータ２１０）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0046】

[0064]チャート１３００において、読取データ要求フレーム９１０は、フレームＩＤ ０ｘ２２、パリティビット０ｘ１１、およびＰＩＤ値０ｘＥ２を含む。読取データ要求フレーム９１０は、ノードアドレスおよびモータコマンドを含む３バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、読取データ要求フレーム９１０は、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってパブリッシュされ（または、送られ）、スレーブデバイス（たとえば、１つまたは複数のスマートモータ２１０）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0047】

[0065]チャート１３００では、読取データフレーム９１５は、フレームＩＤ ０ｘ２３、パリティビット０ｘ１０、およびＰＩＤ値０ｘＡ３を含む。読取データ要求フレーム９１５は、応答ノードアドレス、応答モータコマンド、およびデバイスステータスを含む７バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、書込データフレーム９１５は、スレーブデバイス（たとえば、スマートモータ２１０）によってパブリッシュされ（または、送られ）、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0048】

[0066]通信は、スリープコマンド（＜ＧｏＴｏＳｌｅｅｐ＿Ｃｍｄ＞）１３２０などの追加のタイプのコマンドを含み得る。スリープコマンドは、複数のスマートモータ２１０のおのおのがスリープコマンドを受け取るように、制御バス２０５でブロードキャストされ得る。通信はまた、各電子プロセッサ３００をリセットする動作に関連するコントローラリセットコマンド（＜ＥＣＵＲｅｓｅｔ＿Ｃｍｄ＞）１３３０および制御リセット応答（＜ＥＣＵＲｅｓｅｔ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅ＞）１３４０を含み得る。チャート１３００に提供されていない追加の動作も、スマートモータシステム２００内のデバイスによって実行され得る。たとえば、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５）は、一連のスマートモータ２１０を遮断または停止するコマンドをブロードキャストし得る。マスタデバイスは、スマートモータ２１０によって実行される緊急プロトコルをブロードキャストし得る。

【0049】

[0067]いくつかの事例では、補助出力制御のためのコマンドが、スマートモータシステム２００によって実装され得る。たとえば、補助出力制御コマンドは、複数の補助出力を制御するためにマスタデバイスによって制御される機能を含む。そのようなコマンドは、たとえば、オン状態とオフ状態とを切り替える出力の制御、シートヒータシステムの操作、診断機能の実行、および他の補助出力を含む。これらの出力は、図１８に関して以下でより詳細に説明される。

【0050】

[0068]いくつかの事例では、複数のスマートモータ２１０は、ローカル（たとえば、デバイス上の）電力制限機能を有するように構成される。各スマートモータ２１０は、自身の電流の流れを制御するために使用されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を調整し得る。それに加えて、各スマートモータ２１０は、流れる電流が電流閾値を超えた場合に、それ自体を停止させ得る。いくつかの実装では、各スマートモータ２１０は、ステータスブロック１２２５に、電流の流れを含める。

【0051】

[0069]図１４は、制御バス２０５を介して送られる例示的なアイドルコマンド１４００を提供する。アイドルコマンド１４００は、単一バイトのデータを含み、制御バス２０５上の複数のスマートモータ２１０のすべてにブロードキャストされる。いくつかの事例では、アイドルコマンド１４００は、２０ミリ秒などの設定された頻度で繰り返し送られる。アイドルコマンド１４００は、他の制御フレームが必要とされない場合に、制御バス２０５におけるトラフィックを最小限に抑える。アイドルコマンドの機能は、識別コードに基づいて変動し得る。たとえば、アイドルコマンド１４００は、指定されたスマートモータ２１０によって実行される一部またはすべての機能をクリアし得、指定されたスマートモータ２１０に、機能の実行を停止するように指示し得、スマートモータ２１０に、低電力モードに入るように指示し得るなどを行う。アイドルコマンド１４００は、制御バス２０５に接続されたすべてのスマートモータ２１０に送られるので、アイドルコマンド１４００は、各スマートモータ２１０が何らかのデータを受け取り続け、指示がない限りスリープにならないことを保証する。

【0052】

[0070]図１５は、マスタデバイス１５０５（たとえば、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５）と、スレーブデバイス１５１０（たとえば、スマートモータ２１０）との間で実行される例示的な通信サイクル１５００を提供する。通信サイクル１５００では、スレーブデバイス１５１０は、スマートモータ２１０がモータ３３０を駆動するように指示される「モーメンタリ制御」コマンドを実行している。たとえば、モータ３３０は、１つまたは複数のスイッチ１１５のうちの１つが起動している間、駆動される。

【0053】

[0071]ステップ１５－１において、マスタデバイス１５０５は、書込データフレーム（書込データフレーム９０５など）をスレーブデバイス１５１０へ送る。書込データフレームは、スレーブデバイス１５１０が（たとえば、モータ３３０を時計回りまたは反時計回りに動作させる）駆動動作を実行するように指示されていることを示すデータ値０ｘ０１を含む。ステップ１５－２において、マスタデバイス１５０５は、読取データ要求フレーム（読取データ要求９１０など）をスレーブデバイス１５１０へ送る。ステップ１５－３において、読取データ要求フレームに応答して、スレーブデバイス１５１０は、読取データフレーム（読取データフレーム９１５など）をマスタデバイス１５０５へ送る。読取データフレームは、スレーブデバイス１５１０がモーメンタリ制御コマンドを実行していることを示す。いくつかの事例では、マスタデバイス１５０５およびスレーブデバイス１５１０は、モーメンタリ制御動作の間、ステップ１５－２および１５－３を繰り返し続ける。

【0054】

[0072]ステップ１５－４において、マスタデバイス１５０５は、第２の書込データフレームをスレーブデバイス１５１０へ送る。第２の書込データフレームは、スレーブデバイス１５１０が駆動動作の実行を停止する（または、モータ３３０の駆動を停止する）ように命令されていることを示すデータ値０ｘ００を含む。ステップ１５－５において、マスタデバイス１５０５は、読取データ要求フレームをスレーブデバイス１５１０へ送る。読取データ要求フレームに応じて、ステップ１５－６において、スレーブデバイス１５１０は、読取データフレームをマスタデバイス１５０５へ送る。読取データフレームは、スレーブデバイス１５１０がモータ３３０の動作を停止した（たとえば、モーメンタリ制御コマンドをもはや実行していない）ことを示す。

【0055】

[0073]図１６は、モーメンタリ制御動作（たとえば、入力キー起動機能）のために入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５によって送られる例示的な制御フレーム１６００を例示する。制御フレーム１６００は、講じられるアクションを定義し、機能を実行するためのデータ制限またはパラメータを定義する。たとえば、制御フレーム１６００が、キー＃１が起動されたことを示す場合、モータ３３０は、時計回り方向に駆動される。制御フレーム１６００が、キー＃２が起動されたことを示す場合、モータ３３０は、反時計回り方向に駆動される。図１７は、モーメンタリ制御動作を実行するスマートモータ２１０によって送られる例示的な応答フレーム１７００を例示する。応答フレーム１７００は、スマートモータ２１０の動作状態および停止状態を示すデータを含む。

【0056】

[0074]いくつかの事例では、動作の実行中、スマートモータ２１０は、読取データ要求フレームの受け取り失敗を検出する。スマートモータ２１０が、所定のタイムアウト期間内に読取データ要求フレームを受け取ることに失敗した場合、スマートモータ２１０は、動作の実行を中止し得る。

【0057】

[0075]上記で説明されたメッセージングプロトコルと、アプリケーション層４１５におけるソフトウェアによって提供されるローカルインテリジェンスとは、とりわけ、複数のアプリケーションのために単一のスマートモータアーキテクチャを使用する機能を含む、図１に図示されるシステムに対する利点を提供する。たとえば、同じスマートモータのプログラムされた異なるバージョンが、シート内で異なる目的のために使用され得る。たとえば、１つのスマートモータが、ヘッドレストを制御するようにプログラムされ得るが、構造的に同一または類似のモータを、異なるまたは追加のプログラミングを用いて、腰サポートを制御するために使用され得る。したがって、異なるアプリケーションごとに、ハードウェア固有のモータは必要とされない。所望される機能を実行するために、同じベーススマートモータを使用することができ、ソフトウェアを変更するだけで済む。それに加えて、集中管理も必要ない。メッセージはバスで送られ得、各スマートモータは、自身宛てのメッセージを解釈し、他のスマートモータまたはデバイス宛てのメッセージを無視するのに十分なインテリジェンスを有する。

【0058】

[0076]スマートモータシステム２００を主にシート１２０に関連して説明してきたが、スマートモータシステム２００は、追加のモータ用途に対応するためにさらに拡張され得る。図１８は、複数のスマートモータを装備した車両を提供する車両スマートモータシステム１８００を提供する。たとえば、車両スマートモータシステム１８００は、シートの角度を調整するように構成されたスマートリクライニングモータと、シートの位置を前方および／または後方に調整するように構成されたスマートシートスライダモータと、シートの高さを調整するように構成されたスマートシート高さ調整モータとを含む、複数のスマートモータ１８０５を含む。複数のスマートモータ１８０５は、シートの前部および後部を傾斜させるための前部および後部スマートシート高さ調整モータと、シート腰サポートを調整するためのスマート腰調整モータと、ヘッドレストの高さおよび／または傾きを調整するためのスマートヘッドレスト調整モータと、シートのサイドサポートを調整するスマートサイドボルスタサポートモータとを含む。

【0059】

[0077]シートスマートモータに加えて、車両スマートモータシステム１８００は、車両のサンルーフ、サイドミラー、バックミラー、およびトランクを制御するためのスマートモータを含み得る。いくつかの事例では、スマートモータは、環境制御（たとえば、車両の加熱および冷却）など、車両スマートモータシステム１８００の追加の補助構成要素を制御することができる。主に車両に関して説明されたが、複数のスマートモータ２１０は、限定されないが、航空機、バス、列車など、モータが使用される他のシステムおよび環境でも使用され得る。

【0060】

[0078]したがって、本明細書において説明される態様、特徴、および実施形態は、とりわけ、スマートモータおよびその制御のための方法を提供する。いくつかの例の様々な特徴および利点は、特許請求の範囲に記載されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13-1】

【図13-2】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
[0001]本出願は、２０２２年６月３０日に出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＣＡ２０２２／０５１０５１および２０２１年６月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／２１７，２０１号の利益を主張し、それら各々の全内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

[0002]現代の車両および他の機械は、受け取った入力に基づいて、負荷および／または追加のシステム構成要素を動かすためにモータを使用する。たとえば、自動車では、シートの位置、ピッチ、および／またはサポートを制御するためにモータが使用され得る。それに加えて、自動車では、いくつかのモータが、ドアまたはトランクの開閉のために使用され得る。自動車では、窓の上げ下げ、ミラーのピッチ／角度の配置、または鍵の制御を制御するためにモータが使用され得る。

【0003】

[0003]図１は、車両に実装された、知られているモータシステム１００の例を例示する。モータシステム１００は、たとえば、コントローラ１０５（たとえば、電子コントローラ、プログラマブルマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、電子プロセッサ、または他の適切なデバイス）、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびシート１２０を含む。入力デバイス１１０は、たとえば、タッチ入力を受け取るように構成されたタッチスクリーンなどのヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）であり得る。いくつかの事例では、入力デバイス１１０は、車両内に組み込まれる。１つまたは複数のスイッチ１１５は、たとえば、押しボタン、トグルスイッチ、レバー、または所定のコマンドまたは機能に関連付けられた別のタイプの入力デバイスであり得る。１つまたは複数のスイッチ１１５は、シート１２０上、車両のダッシュボード上、車両のドア内などに実装され得る。

【0004】

[0004]コントローラ１０５は、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５から制御信号を受け取る。制御信号は、電気ハーネスまたは同様の接続を介してコントローラ１０５に提供される。コントローラ１０５は、制御信号に基づいて車両モータシステム１００内のモータを制御する。たとえば、シート１２０は、第１のモータ１２５Ａ、第２のモータ１２５Ｂ、第３のモータ１２５Ｃ、第４のモータ１２５Ｄ、および第５のモータ１２５Ｅなどの複数のモータ１２５を含み得る。図示される例では、第１のモータ１２５Ａは、シート１２０のヘッドレストを動かす。第２のモータ１２５Ｂは、シート１２０の上部後部を動かす。第３のモータ１２５Ｃは、シート１２０の中央後部を動かす。第４のモータ１２５Ｄは、シート１２０の下部後部を動かす。第５のモータ１２５Ｅは、シート１２０の着座部を動かす。入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５からの制御信号に基づいて、コントローラ１０５は、複数のモータ１２５の各モータを制御して、シート１２０の位置を調整する。コントローラ１０５は、独立した接続を介して複数のモータ１２５のおのおのへの電力および位置信号を制御する。このようにして、各モータ１２５Ａ～１２５Ｅは、選択されたモータのみを対象としたコマンド（またはコマンド信号）をコントローラ１０５から受け取る。たとえば、コントローラ１０５が、入力デバイス１１０および／またはスイッチ１１５から制御信号を受け取って、シート１２０のヘッドレストを調整する場合、コントローラ１０５は、第１のモータ１２５Ａのみに電力および／またはコマンド信号を提供する。明らかなように、モータシステム１００では、モータ１２５の制御インテリジェンスは、コントローラ１０５に集中され、各モータ１２５は、単一の機能（たとえば、ヘッドレストを動かす）を実行するように事前に設定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

[0005]システム内の各モータを個別に制御して、制御可能なモータの数を、システムコントローラのサイズ（たとえば、入力／出力端子の数）に制限する。したがって、所与の数のモータを制御するために、複数のコントローラが必要とされ得る。それに加えて、モータに送られるデータパケットは大きいため、各モータのために複数のフレームが必要となる。本明細書で説明される例は、集中コントローラを必要とせずに、スマートモータの動的設定を提供する。スマートモータは、ＬＩＮバスなどの制御バスを介して通信する。ＬＩＮバスを介して送られるデータパケットは、実行される操作と、意図される受取部とを詳細に記述した複数のフレームを含む。

【課題を解決するための手段】

【0006】

[0007]１つの例は、制御バス、入力デバイス、および、制御バスを介して入力デバイスに通信可能に結合されるスマートモータを備えるスマートモータシステムを提供する。スマートモータは、制御バスに接続された複数のスマートモータに含まれる第１のスマートモータである。さらに、スマートモータは電子プロセッサを含み、電子プロセッサは、アクションを示すコマンドフレームであって、複数のスマートモータに含まれる各スマートモータはコマンドフレームを受け受け取る、コマンドフレームを入力デバイスから受け取り、アクションを実行し、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを示すデータフレームを送るように構成される。

【0007】

コマンドフレームは、スマートモータのアドレスを含む。
コマンドフレームは、アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む。

【0008】

データフレームは、スマートモータのアドレスを含む。
電子プロセッサは、データフレームを送った後、スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取り、スマートモータの第２のステータスを示す第２のデータフレームを、入力デバイスへ送るようにも構成される。

【0009】

さらに、電子プロセッサは、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを、入力デバイスから受け取り、第２のコマンドフレームに応じて、アクションの実行を停止し、スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを、入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送るように構成される。

【0010】

複数のスマートモータは、第２の電子プロセッサを含む第２のスマートモータを含み、第２の電子プロセッサは、入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取り、コマンドフレームが、第２のスマートモータにアドレス指定されたか否かを判定し、コマンドフレームが、第２のスマートモータにアドレス指定されていないと判定することに応じて、アクションを無視するように構成される。

【0011】

コマンドフレームは、複数のスマートモータのサブセットを示すアドレスを含む。
入力デバイスは、データ要求フレームを、設定された頻度で、定期的に送るように構成される。

【0012】

スマートモータのステータスはエラーを示す。
[0008]別の例は、制御バス、入力デバイス、および、制御バスを介して入力デバイスに通信可能に結合される複数のスマートモータを備えるスマートモータシステムを提供する。各それぞれのスマートモータは電子プロセッサを含み、電子プロセッサは、アクションを示すコマンドフレームを入力デバイスから受け取り、アクションを実行するか否かを判定し、複数のスマートモータのそれぞれのスマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、それぞれのスマートモータのステータスを示すデータフレームを送り、それぞれのスマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを、入力デバイスから受け取り、入力デバイスへ、それぞれのスマートモータの第２のステータスを示す第２のデータフレームを送るように構成される。

【0013】

コマンドフレームは、それぞれのスマートモータのアドレスを含み、電子プロセッサは、アドレスに基づいてアクションを実行するか否かを判定するように構成される。
電子プロセッサは、入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取り、第２のコマンドフレームに応じて、アクションの実行を停止し、入力デバイスから、それぞれのスマートモータの第３のステータスを要求する第３のデータ要求フレームを受け取り、入力デバイスへ、第３のデータ要求フレームを受け取ることに応じて、それぞれのスマートモータがアイドルであることを示す第３のデータフレームを送るように構成される。

【0014】

[0009]別の例は、制御バスで通信するための方法を含み、方法は、アクションを示すコマンドフレームを、入力デバイスから受け取るステップと、アクションを実行するステップと、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを、入力デバイスから受け取るステップと、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを示すデータフレームを送るステップと、入力デバイスを用いて、データ要求フレームを、設定された頻度で送るステップとを備える。

【0015】

方法は、データフレームを送った後、スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、入力デバイスへ、スマートモータの第２のステータスを示す第２のデータフレームを送るステップとをさらに備える。

【0016】

方法は、入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取るステップと、第２のコマンドフレームに応じて、アクションを実行することを停止するステップと、入力デバイスから、スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、入力デバイスへ、データ要求フレームを受け取ることに応じて、スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送るステップとをさらに備える。

【0017】

コマンドフレームは、スマートモータのアドレスを含み、方法は、アドレスに基づいて、アクションを実行するか否かを判定するステップを更に備える。
また別の例は、スマートモータシステムを提供し、スマートモータシステムは、制御バスと、入力デバイスと、電子プロセッサを有するスマートモータとを備え、電子プロセッサは、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように構成される。

【0018】

コマンドは、スマートモータのアドレスを含む。
コマンドは、アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む。
電子プロセッサは、スマートモータのステータスを要求するデータ要求を受け取るようにさらに構成される。

【0019】

電子プロセッサは、スマートモータのステータスを送るようにさらに構成される。
スマートモータのステータスは、スマートモータのアドレスを含む、スマートモータシステム。

【0020】

さらに別の例は、電子プロセッサと、プロセッサに接続された入力／出力インターフェースと、プロセッサに結合されたメモリとを備えたスマートモータを提供する。メモリは、１つまたは複数のソフトウェア命令を含み、１つまたは複数のソフトウェア命令は、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように電子プロセッサにより実行可能である。

【0021】

コマンドは、スマートモータのアドレスを含む。
コマンドは、アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む。
メモリは、スマートモータのステータスを要求するデータ要求を受け取るように電子プロセッサにより実行可能である１つまたは複数のソフトウェア命令をさらに含む。

【0022】

メモリは、スマートモータのステータスを送るように電子プロセッサにより実行可能である１つまたは複数のソフトウェア命令をさらに含む。
スマートモータのステータスはスマートモータのアドレスを含む。

【0023】

スマートモータのステータスは、エラーステータス、応答エラーステータス、または、転送成功ステータスをさらに含む。
別の例は、モータと、メモリと、モータおよびメモリに接続された電子プロセッサとを備えたスマートモータを提供する。電子プロセッサは、ハードウェア層と、オペレーティング層と、アプリケーション層とを含むソフトウェアスタックを実行する。ハードウェア層は、モータと電子プロセッサとの間の複数の入力／出力動作を提供する。オペレーティング層は、ハードウェア層とアプリケーション層との間の仲介を提供する。アプリケーション層は、メモリに格納された機能を実行して、ハードウェア層と通信しハードウェア層を制御する。さらに、メモリは１つまたは複数のソフトウェア命令を含み、１つまたは複数のソフトウェア命令は、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように電子プロセッサにより実行される。

【0024】

コマンドは、スマートモータのアドレスを含む。
コマンドは、アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む。
メモリは、スマートモータのステータスを要求するデータ要求を受け取るように電子プロセッサにより実行される１つまたは複数のソフトウェア命令をさらに含む。

【0025】

メモリは、スマートモータのステータスを送るように電子プロセッサにより実行可能である１つまたは複数のソフトウェア命令をさらに含む。
ステータスは、スマートモータのアドレスを含む。

【0026】

別の例は、制御バスで通信するための方法を提供する。方法は、アクションを示すコマンドを受け取るステップと、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定してアクションを実行するステップとを備える。

【0027】

方法は、アクションを実行するステップをさらに備える。
方法は、スマートモータのステータスを要求するデータ要求を受け取るステップをさらに備える。

【0028】

方法は、データ要求を受け取ることに応じて、スマートモータのステータスを送るステップをさらに備える。
別の例は、車両内のスマートモータシステムを提供する。スマートモータシステムは、１つまたは複数の入力デバイスと、１つまたは複数の入力デバイスに制御バスを介して接続された複数のスマートモータとを備え、複数のスマートモータの各々は、電子プロセッサを含み、１つまたは複数の入力デバイスからの全てのコマンドは、複数のスマートモータの各々によって受け取られ、各電子プロセッサは、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように構成される。

【0029】

コマンドは、複数のスマートモータのうちの１つのアドレスを含む。
受け取ったコマンドに関し機能すべきかは、アドレスに少なくとも部分的に基づき判定される。

【0030】

コマンドは、アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む。
１つまたは複数の入力デバイスは、１つまたは複数のスイッチを含む。
複数のスマートモータはシートの動作を制御する。

【0031】

複数のスマートモータは、シートのヘッドレストを制御し動かすための第１のスマートモータを含む。
複数のスマートモータは、シートの上部を制御し動かすための第２のスマートモータを含む。

【0032】

複数のスマートモータは、シートの中央部分を制御し動かすための第３のスマートモータを含む。
複数のスマートモータは、シートの下部を制御し動かすための第４のスマートモータを含む。

【0033】

複数のスマートモータは、シートの着座部を制御し動かすための第５のスマートモータを含む。
複数のスマートモータは、サンルーフ、サイドミラー、バックミラー、トランク、環境制御、または、これらの任意の組み合わせの動作を制御する。

【0034】

別の例は、モータと、メモリと、モータおよびメモリに接続された電子プロセッサと
を備えたスマートモータを提供する。電子プロセッサは、ハードウェア層と、オペレーティング層と、アプリケーション層とを含むソフトウェアスタックを実行する。ハードウェア層は、モータと電子プロセッサとの間の入力／出力動作を提供する。オペレーティング層は、ハードウェア層とアプリケーション層との間の仲介を提供する。アプリケーション層は、メモリに格納された機能を実行して、ハードウェア層と通信しハードウェア層を制御する。さらに、ハードウェア層と、オペレーティング層と、アプリケーション層とは、入力デバイスから受け取った１つまたは複数の信号に基づき、モータの動作を選択的に制御する。

【0035】

メモリは、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように電子プロセッサにより実行可能である１つまたは複数のソフトウェア命令を含む。

【0036】

ハードウェア層は、モータドライバのための入力／出力動作をさらに含む。
ハードウェア層は、電子プロセッサと、モータに接続された電力調整回路との間の入力／出力動作をさらに含む。

【0037】

ハードウェア層は、電子プロセッサと、電子プロセッサに接続された少なくとも１つのセンサとの間の入力／出力動作をさらに含む。
ハードウェア層は、電子プロセッサと、電子プロセッサに接続された少なくとも１つのスイッチとの間の入力／出力動作をさらに含む。

【0038】

ハードウェア層は、電子プロセッサとメモリとの間の入力／出力動作をさらに含む。
また別の例は、モータと、メモリと、モータおよびメモリに接続された電子プロセッサとを備えたスマートモータを提供する。電子プロセッサは、ハードウェア層と、オペレーティング層と、アプリケーション層とを含むソフトウェアスタックを実行する。ハードウェア層は、モータと電子プロセッサとの間の複数の入力／出力動作を提供する。オペレーティング層は、ハードウェア層とアプリケーション層との間の仲介を提供する。アプリケーション層は、メモリに格納された機能を実行して、ハードウェア層と通信しハードウェア層を制御する。メモリは１つまたは複数のソフトウェア命令を含み、１つまたは複数のソフトウェア命令は、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに関し機能すべきかを判定するように電子プロセッサにより実行可能である。

【0039】

オペレーティング層は、アプリケーション層による分析のためにハードウェア層によって受け取られたデータを変更する。
オペレーティング層はアプリケーションプログラミングインターフェース入力／出力（ＡＰＩ Ｉ／Ｏ）を含み、ＡＰＩ Ｉ／Ｏは、ハードウェア層の１つまたは複数の物理構成要素と、アプリケーション層内のソフトウェアとの間の仲介として機能する。

【0040】

ＡＰＩ Ｉ／Ｏは、モータインターフェース、供給制御インターフェース、センサインターフェース、スイッチインターフェース、通信インターフェース、または、これらの任意の組み合わせを含む。

【0041】

オペレーティング層は、アプリケーションプログラミングインターフェース不揮発性メモリ（ＡＰＩ ＮＶＭ）インターフェースを含み、ＡＰＩ ＮＶＭインターフェースは、メモリと、アプリケーション層のソフトウェアとの間の仲介として機能する。

【0042】

ＡＰＩ ＮＶＭインターフェースは、電気的に消去可能なプログラマブル読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）ＡＰＩを含む。
ＡＰＩ ＮＶＭインターフェースは、１つまたは複数のＮＶＭ機能をさらに含む。

【0043】

ＡＰＩ ＮＶＭインターフェースは、１つまたは複数のＥＥＰＲＯＭ設定動作をさらに含む。
別の例は、モータと、メモリと、モータおよびメモリに接続された電子プロセッサと
を備えたスマートモータを提供する。電子プロセッサは、ハードウェア層と、オペレーティング層と、アプリケーション層とを含むソフトウェアスタックを実行する。ハードウェア層は、モータと電子プロセッサとの間の複数の入力／出力動作を提供する。オペレーティング層は、ハードウェア層とアプリケーション層との間の仲介を提供する。アプリケーション層は、メモリに格納された機能を実行して、ハードウェア層と通信しハードウェア層を制御する。メモリは１つまたは複数のソフトウェア命令を含み、１つまたは複数のソフトウェア命令は、実行すべきアクションを示すコマンドを受け取り、アクションを選択的に実行し、スマートモータのステータスのための要求を受け取り、モータのステータスを送るように電子プロセッサにより実行可能である。

【0044】

アプリケーション層は、アプリケーション制御モジュール、エラーハンドリングモジュール、駆動制御モジュール、入力／出力制御モジュール、通信制御モジュール、システム監視モジュール、スケジューラモジュール、または、これらの組み合わせをさらに含む。

【0045】

駆動制御モジュールは、モータドライバとして機能する。
アプリケーション制御モジュールは、スマートモータを制御するために使用される、１つまたは複数のプライマリアプリケーションと、サブアプリケーションと、アプリケーションマクロとを含む。

【0046】

アプリケーション制御モジュールは、コマンドをスイッチから受け取り、コマンドを分析し、出力コマンドを駆動制御モジュールに提供するように構成される。
[0010]他の特徴、態様、実施形態、および利点は、詳細な説明および添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】[0011]知られているモータシステムの概略図である。

【図2】[0012]いくつかの例による、スマートモータシステムの概略図である。

【図3】[0013]いくつかの例による、図２のスマートモータのブロック図である。

【図4】[0014]いくつかの例による、図２のスマートモータのアーキテクチャのブロック図である。

【図5】[0015]いくつかの例による、図４のハードウェア層のブロック図である。

【図6】[0016]いくつかの例による、図４のオペレーティング層のブロック図である。

【図7】[0017]いくつかの例による、図４のアプリケーション層のブロック図である。

【図8】[0018]いくつかの例による、図３の電子プロセッサによって実行される方法のブロック図である。

【図9】[0019]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームを例示する図である。

【図10】[0020]いくつかの例による、書込データコマンドフレームの図である。

【図11】[0021]いくつかの例による、読取データ要求コマンドフレームの図である。

【図12】[0022]いくつかの例による、読取データコマンドフレームの図である。

【図13-1】[0023]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームのチャートである。

【図13-2】[0023]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して通信される複数のデータフレームのチャートである。

【図14】[0024]いくつかの例による、ＩＤＬＥコマンドフレームの図である。

【図15】[0025]いくつかの例による、図２のスマートモータシステムを介して行われる通信プロトコルの図である。

【図16】[0026]いくつかの例による、例示的な書込データコマンドフレームのチャートである。

【図17】[0027]例示的な読取データコマンドフレームのチャートである。

【図18】[0028]いくつかの例による、スマートモータシステムを実装する車両の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

[0029]１つまたは複数の態様、特徴、および実施形態が、以下の説明および添付の図面において説明および例示される。これらの態様、特徴、および実施形態は、本明細書で提供される特定の詳細に限定されず、様々な手法で修正され得る。さらに、本明細書に説明されていない他の態様、特徴、および実施形態が存在し得る。たとえば、特定の手法で「構成」されたデバイスまたは構造は、少なくともその手法で構成されるが、列挙されていない手法でも構成され得る。さらに、本明細書で説明されるいくつかの事例は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行することによって、説明された機能を実行するように構成された１つまたは複数の電子プロセッサを含み得る。同様に、本明細書で説明される例は、説明される機能を実行するために１つまたは複数の電子プロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体として実装され得る。本願において使用されるように、「非一時的なコンピュータ可読媒体」は、すべてのコンピュータ可読媒体を含むが、一時的な伝播信号は含まない。したがって、非一時的なコンピュータ可読媒体は、たとえば、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、ＲＯＭ（読取専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、他のメモリおよび記憶デバイス、またはそれらの組合せを含み得る。

【0049】

[0030]それに加えて、本明細書で使用される表現および専門用語は、説明の目的のためであり、限定として見なされるべきではない。たとえば、本明細書における「含む」、「含有する」、「備える」、「有する」、およびそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目およびその等価物、ならびに追加の項目を包含するように意図される。「接続された」および「結合された」という用語は、広範に使用され、直接的および間接的な接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的に関わらず、電気的接続または結合を含むことができる。それに加えて、電子通信および通知は、有線接続、ワイヤレス接続、またはそれらの組合せを使用して実行され得、様々なタイプのネットワーク、通信チャネル、および接続を介して、直接的に、または１つまたは複数の中間デバイスを介して送られ得る。さらに、たとえば、第１および第２、先端および底などの関係を示す用語は、本明細書では、そのようなエンティティまたはアクション間のそのような実際の関係または順序を必ずしも要求または示唆する必要なく、あるエンティティまたはアクションを、別のエンティティまたはアクションから区別するためにのみ使用され得る。

【0050】

[0031]いくつかの事例では、方法ステップは、説明される順序とは異なる順序で実施される。
[0032]上述したように、自動車などの一部の車両は、シートの位置を調整または動かすためにモータを使用し得る。図２は、いくつかの例によるスマートモータシステム２００を例示する。スマートモータシステム２００は、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびシート１２０を含む。シート１２０は、第１のスマートモータ２１０Ａ、第２のスマートモータ２１０Ｂ、第３のスマートモータ２１０Ｃ、第４のスマートモータ２１０Ｄ、および第５のスマートモータ２１０Ｅなどの複数のスマートモータ２１０を含む。第１のスマートモータ２１０Ａは、シート１２０のヘッドレストを制御し、動かす。第２のスマートモータ２１０Ｂは、シート１２０の上部を制御し、動かす。第３のスマートモータ２１０Ｃは、シート１２０の中央部分を制御し、動かす。第４のスマートモータ２１０Ｄは、シート１２０の下部を制御し、動かす。第５のスマートモータ２１０Ｅは、シート１２０の着座部を制御し、動かす。入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、および複数のスマートモータ２１０のおのおのは、制御バス２０５を介して通信可能に接続される。制御バス２０５は、たとえば、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、または別の適切な通信バスであり得る。いくつかの事例では、制御バス２０５は、ワイヤレス接続を使用して実装される。

【0051】

[0033]入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５によって受け取られる入力（たとえば、コマンド、信号など）は、制御バス２０５を介して複数のモータ２１０に提供される。このようにして、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５からのすべてのコマンドは、スマートモータシステム２００におけるすべてのスマートモータ２１０によって受け取られる。各スマートモータ２１０は、以下でより詳細に説明されるように、受け取られたコマンドに基づいて、動作するか否かを判定するように構成された電子プロセッサを含む。

【0052】

[0034]図３は、例示的なスマートモータ２１０を例示する。スマートモータ２１０は、電子プロセッサ３００（たとえば、電子コントローラ、プログラマブルマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、または他の適切なデバイス）、メモリ３０５、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース３１０、１つまたは複数のセンサ３１５、電力調整回路３２０、およびモータ３３０を含む。モータ３３０および電子プロセッサ３００（電力調整ユニット３２０を使用する）などのスマートモータ２１０の構成要素は、電源３３５から電力を受け取る。スマートモータ２１０は、制御バス２０５を介して、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５のような、スマートモータシステム２００の他の構成要素と通信する。

【0053】

[0035]メモリ３０５は、たとえばプログラム記憶領域およびデータ記憶領域を含む非一時的なコンピュータ可読媒体である。プログラム記憶領域およびデータ記憶領域は、読取専用メモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）（たとえば、ダイナミックＲＡＭ［「ＤＲＡＭ」］、同期ＤＲＡＭ［「ＳＤＲＡＭ」］など）、電気的に消去可能なプログラマブル読取専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＤカード、または他の適切な磁気、光学、物理、または電子メモリデバイスのような異なるタイプのメモリの組合せを含むことができる。電子プロセッサ３００は、メモリ３０５に接続され、（たとえば、実行中）メモリ３０５のＲＡＭに、（たとえば、ほぼ永続的に）メモリ３０５のＲＯＭに、または別のメモリまたはディスクなどの別の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納可能なソフトウェア命令を実行する。スマートモータ２１０の実装に含まれるソフトウェアは、メモリ３０５に格納することができる。ソフトウェアは、たとえば、ファームウェア、１つまたは複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つまたは複数のプログラムモジュール、および他の実行可能な命令を含む。電子プロセッサ３００は、とりわけ、本明細書で説明される制御プロセスおよび方法に関連する命令を、メモリ３０５から検索し、実行するように構成される。他の構造では、スマートモータ２１０は、追加の、より少ない、または異なる構成要素を含む。

【0054】

[0036]Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、電子プロセッサ３００に接続され、制御バス２０５を介して受け取られた制御信号またはコマンドを電子プロセッサ３００に提供するように構成され得る。Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、デジタルＩ／Ｏインターフェース、アナログＩ／Ｏインターフェース、通信インターフェース、および／または他の適切なインターフェースを含み得る。いくつかの例では、Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、Ｉ／Ｏインターフェース３１０が、１つまたは複数のセンサ３１５と電子プロセッサ３００との間のブリッジとして機能するように、１つまたは複数のセンサ３１５に接続される。他の例では、１つまたは複数のセンサ３１５は、電子プロセッサ３００に直接接続され得る。

【0055】

[0037]いくつかの事例では、スマートモータ２１０は、ワイヤレス通信可能である。そのような例では、Ｉ／Ｏインターフェース３１０は、たとえば、セルラーネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、５Ｇネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ）、ワイヤレスアクセサリパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などで通信可能なトランシーバワイヤレス通信インターフェースを含む。それに加えて、制御バス２０５自体は、データが、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５から複数のスマートモータ２１０にワイヤレスで送られるように、ワイヤレス通信媒体であり得る。

【0056】

[0038]１つまたは複数のセンサ３１５は、たとえば、温度センサ、ホール効果センサ、バッテリセンサ（たとえば、バッテリ電圧センサおよびバッテリ電流センサ）、位置センサ、逆起電力センサ、モータ電流センサ、および／または他の補助センサを含み得る。温度センサは、スマートモータ２１０内の温度、モータ３３０の温度などを示す温度信号を提供し得る。ホール効果センサは、スマートモータ２１０に関連する位置情報を提供し得る。たとえば、ホール効果センサは、モータ３３０内に実装された永久磁石システムを監視し得る。永久磁石は、モータ３３０のロータシャフトに結合され得る。ホール効果センサは、永久磁石の動きを検出する。コントローラ３００は、位置情報を受け取り、モータの回転数をカウントしたり、ロータの位置の特定などを行う。バッテリセンサは、電源３３５からの供給電圧を示すバッテリ信号を提供し得る。位置センサは、シート１２０の現在位置、モータ３３０の位置などを示す位置信号を提供し得る。逆起電力センサは、モータ３３０の速度を示す電圧信号を提供し得る。モータ電流センサは、モータ３３０を流れる電流を示す電流信号を提供し得る。しかしながら、スマートモータ２１０およびシート１２０の様々な特性を感知するために、追加のセンサが実装され得る。１つまたは複数のセンサ３１５が、スマートモータ２１０内にあるように例示されているが、電子プロセッサ３００は、スマートモータ２１０とは別の追加のセンサからセンサデータを受け取り得る。そのようなセンサデータは、たとえば制御バス２０５を介して提供され得る。

【0057】

[0039]電力調整回路３２０は、たとえば、変圧器、整流器、フィルタ、ＤＣ－ＤＣコンバータ、または、電源３３５から受け取った電力を電子プロセッサ３００による使用に適するように変更する他の電力調整構成要素であってもよいし、または、これらを含むことができる。スマートモータ２１０は、他の電力調整回路、たとえば、モータ３３０に提供される電力を調整する回路を含み得る。モータ３３０は、たとえば、ＡＣモータ、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッパモータなどであり得る。いくつかの例では、スマートモータ２１０は、説明および例示された例とは異なる。１つの例では、スマートモータの代わりにスマートアクチュエータが使用される。スマートアクチュエータは、モータ３３０に加えて、またはモータ３３０の代わりに、追加のタイプのアクチュエータを含み得る。たとえば、スマートアクチュエータは、電磁アクチュエータ（たとえば、ソレノイド）を含み得る。他の例では、快適機能構成要素が実装される。たとえば、いくつかの事例では、モータ３３０の代わりに、またはモータ３３０に加えて、抵抗負荷（たとえば、加熱素子）を使用して、乗客の快適さを向上させるためにシートを加熱する。所望の機能を実装するために、モータ３３０の代わりに、またはモータ３３０に加えて、他の構成要素が使用され得る。

【0058】

[0040]スマートモータ２１０の動作を制御するソフトウェアは、いくつかの層を含むスタック４０２において編成または構築される。図４は、スマートモータ２１０のためのソフトウェアスタックが実装されるオペレーティングシステム４００を例示する。オペレーティングシステム４００は、メモリ（たとえば、メモリ３０５）に格納され、電子プロセッサ３００によって実施または実行され得る。スタック４０２は、ハードウェア層４０５、オペレーティング層４１０、およびアプリケーション層４１５を含む。ハードウェア層４０５は、電子プロセッサ３００と、スマートモータ２１０の他の構成要素との、入力層および出力層として機能する。たとえば、ハードウェア層４０５は、Ｉ／Ｏインターフェース３１０および／または１つまたは複数のセンサ３１５から信号を受け取る。それに加えて、ハードウェア層４０５は、モータ３３０を駆動するための制御信号を提供する。オペレーティング層４１０は、ハードウェア層４０５とアプリケーション層４１５との間の仲介として機能する。アプリケーション層４１５は、メモリ３０５に格納されている機能を実行して、ハードウェア層４０５の構成要素と通信し、ハードウェア層４０５の構成要素を制御する。

【0059】

[0041]図５は、いくつかの例によるハードウェア層４０５のブロック図を例示する。ハードウェア層４０５は、機能や動作などを表す複数のブロックを含む。たとえば、図５に例示される例示的なハードウェア層４０５は、電力ブロック５００、モータブロック５０５、センサブロック５１０、スイッチブロック５１５、通信ブロック５２０、およびメモリブロック５２５を含む。しかしながら、いくつかの例では、ハードウェア層４０５は、システムの構成要素に基づいて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。各ブロックは、スマートモータ２１０の、対応する構成要素に関する入出力動作を表す。たとえば、電力ブロック５００は、電子プロセッサ３００と電力調整回路３２０との間の入力／出力動作を表す。電力ブロック５００は、とりわけ、電源３３５から受け取った電力に適用されるフィルタリングに関連する動作、電源３３５自体に関連する動作などを含み得る。

【0060】

[0042]モータブロック５０５は、電子プロセッサ３００とモータ３３０との間の入力／出力動作を表す。モータブロック５０５は、モータ３３０の制御に関連する動作を含み得る。モータブロック５０５は、モータドライバのための入力動作および／または出力動作を表す。センサブロック５１０は、電子プロセッサ３００と、１つまたは複数のセンサ３１５との間の入力／出力動作を表す。たとえば、センサブロック５１０は、１つまたは複数のセンサ３１５のおのおのから受け取った信号の解釈に関連する動作を含み得る。スイッチブロック５１５は、電子プロセッサ３００と、１つまたは複数のスイッチ１１５との間の入力／出力動作を表す。通信ブロック５２０は、電子プロセッサ３００と、Ｉ／Ｏインターフェース３１０との間の入力／出力動作を表す。メモリブロック５２５は、メモリ割当てを支援するためなど、電子プロセッサ３００とメモリ３０５との間の入力／出力動作を表す。

【0061】

[0043]オペレーティング層４１０は、ハードウェア層４０５とアプリケーション層４１５との間の仲介として機能する。オペレーティング層は、アプリケーション層４１５による分析のためにハードウェア層４０５によって受け取られたデータを変更し得る。図６に例示されるように、オペレーティング層４１０は、とりわけ、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００およびＡＰＩ不揮発性メモリ（ＮＶＭ）インターフェース６０５を含み得る。ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、ハードウェア層４０５の物理構成要素（電力ブロック５００、モータブロック５０５、センサブロック５１０、スイッチブロック５１５、通信ブロック５２０など）と、（以下でより詳細に説明される）アプリケーション層４１５のソフトウェアおよびマクロとの間の仲介として機能する。ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、とりわけ、モータインターフェース６１０、供給制御インターフェース６１５、センサインターフェース６２０、スイッチインターフェース６２５、および通信インターフェース６３０を含み得る。しかしながら、ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェースブロック６００は、ハードウェア層４０５とインタラクトするために、必要に応じて追加のインターフェースを含み得る。

【0062】

[0044]ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、（メモリブロック５２５を介して）メモリ３０５と、アプリケーション層４１５のソフトウェアおよびマクロとの間の仲介として機能する。ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、とりわけ、ＥＥＰＲＯＭ ＡＰＩ６３５、ＮＶＭ機能６４０、およびＥＥＰＲＯＭ設定動作６４５を含む。しかしながら、ＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５は、メモリ３０５のメモリ割当てを管理するために、必要に応じて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。

【0063】

[0045]アプリケーション層４１５は、スマートモータ２１０の動作に関連する機能、動作、ソフトウェア、マクロなどを含む。アプリケーション層４１５は、とりわけ、アプリケーション制御モジュール７００、エラーハンドラモジュール７０５、駆動制御モジュール７１０、Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５、通信制御モジュール７２０、システム監視モジュール７２５、およびスケジューラモジュール７３０を含む。アプリケーション制御モジュール７００は、プライマリアプリケーション、サブアプリケーションの組合せ、および複数のアプリケーションマクロなど、スマートモータ２１０を制御するために使用される多様なアプリケーションを含み得る。各アプリケーションは、アプリ制御設定プログラムを介して互いに連携して動作し得る。

【0064】

[0046]駆動制御モジュール７１０は、モータ３３０の動作に関連する機能、動作、ソフトウェアなどを含む。いくつかの例では、駆動制御モジュール７１０は、モータドライバとして機能する。１つの事例では、第１のスマートモータ２１０Ａに関して、ハードウェア層４０５のスイッチブロック５１５は、スイッチ１１５の１つからコマンドを受け取り、ヘッドレストが第１の位置になるまで、モータ３３０を起動させる。アプリケーション制御モジュール７００は、スイッチブロック５１５から（スイッチインターフェース６２５を介して）コマンドを受け取る。それに加えて、１つまたは複数のセンサ３１５の位置センサは、位置情報をセンサブロック５１０に提供する。アプリケーション制御モジュール７００は、センサブロック５１０から（センサインターフェース６２０を介して）位置情報を受け取る。アプリケーション制御モジュール７００は、スイッチブロック５１５からのコマンドと、センサブロック５１０からの位置情報とを分析して、ヘッドレストを現在位置から第１の位置に動かすためにスマートモータ２１０Ａのモータ３３０を、どれだけの時間起動させるかを判定する。次に、アプリケーション制御モジュール７００は、出力コマンドおよび／または追加の動作パラメータを、駆動制御モジュール７１０に提供する。駆動制御モジュール７１０は、出力コマンドを、モータインターフェース６１０に提供する。モータインターフェース６１０は、出力コマンドをモータブロック５０５に提供し、モータブロック５０５は、それに応じてモータドライバ３２５を制御する。

【0065】

[0047]通信制御モジュール７２０は、通信インターフェース６３０から情報を受け取り、受け取った情報を処理する。いくつかの例では、通信制御モジュール７２０は、スマートモータ２１０およびスマートモータシステム２００の構成要素と通信するために必要な通信プロトコルを含む。たとえば、通信制御モジュール７２０は、制御バス２０５を介して通信するためのＬＩＮスタックを含み得る。Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５は、センサインターフェース６２０から情報を受け取り、受け取った情報を処理する。Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５は、センサデータがどのように分析されるかなど、センサインターフェース６２０から受け取ったセンサデータに関連する動作およびプログラムを含み得る。

【0066】

[0048]システム監視モジュール７２５は、アプリケーション制御モジュール７００、エラーハンドラモジュール７０５、駆動制御モジュール７１０、Ｉ／Ｏ制御モジュール７１５、通信制御モジュール７２０、およびスケジューラモジュール７３０の状態および動作を監視する。それに加えて、システム監視モジュール７２５は、対応する下位レベルのインターフェース（たとえば、ＡＰＩ Ｉ／Ｏインターフェース６００およびＡＰＩ ＮＶＭインターフェース６０５）のおのおのを監視する。システム監視モジュール７２５は、システムブートリリース動作およびシステムランタイム状態（たとえば、スリープモード、障害シャットダウンイベントなど）を制御し得る。

【0067】

[0049]スケジューラモジュール７３０は、アプリケーション層４１５内の他のモジュールのタイミングを管理し、アプリケーション層４１５内の他のモジュールに計算能力を分配する役割を担う。いくつかの事例では、スケジューラモジュール７３０は、リアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）として動作するためにオペレーティングシステム４００によって使用される。

【0068】

[0050]エラーハンドラモジュール７０５は、オペレーティング層４１０と、アプリケーション層７１５の他のモジュールとから、発生したエラーまたは警告コードに関連するデータを受け取り、および／または、格納する。エラーおよび警告コードは、スマートモータ２１０内で発生するエラーまたは異常を取り扱う（または対処する）か否かを判定するために、システム監視モジュール７２５に提供される。次に、システム監視モジュール７２５は、エラーを取り扱うためにスマートモータ２１０の動作を変更するようにアプリケーション層４１５内の追加モジュールに指示し得る。たとえば、ハードウェア層４０５のセンサブロック５１０は、１つまたは複数のセンサ３１５に含まれる温度センサから温度信号を受け取り得る。温度信号は、オペレーション層４０５におけるセンサインターフェース６２０に提供される。センサインターフェース６２０は、調整された温度信号をアプリケーション層４１５に提供する前に、何らかの手法で、温度信号を分析または調整し得る。いくつかの事例では、温度信号は、調整なしでアプリケーション層４１５に提供される。エラーハンドラモジュール７０５は、調整された温度信号を受け取り、調整された温度信号を、システム監視モジュール７２５に提供する。システム監視モジュール７２５は、スマートモータ２１０内で過熱状態が発生していると判定する。システム監視モジュール７２５は、スマートモータ２１０（たとえば、モータ３３０）の動作を停止するための制御コマンドを駆動制御モジュール７１０に提供し得る。

【0069】

[0051]スマートモータ２１０のオペレーティングシステムを説明するために使用される、提供されたブロック、インターフェース、およびモジュールは、単なる例であり、限定するように意図されていない。スマートモータ２１０のオペレーティングシステムは、スマートモータシステム２００内の構成要素に基づいて、より多くの、またはより少ないブロックを含み得る。それに加えて、別個のものとして示されているが、オペレーティングシステムの異なる機能をさらに例示するために、様々なブロック、インターフェース、およびモジュールが組み合わされたり、または分離され得る。モータ３３０の動作を超えるさらなる構成要素（たとえば、補助構成要素）は、スマートモータ２１０のオペレーティングシステム内に実装され得る。たとえば、ヒータが、シート１２０内に実装され得る。入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５からのコマンドは、複数のスマートモータ２１０のうちの１つに対して、ヒータをオンにするように指示し得る。したがって、ハードウェア層４０５、オペレーティング層４１０、およびアプリケーション層４１５は、ヒータに関連するコマンドを受け取り、コマンドを解釈し、ヒータを制御するための出力を提供するために必要なブロック、インターフェース、およびモジュールを含む。

【0070】

[0052]制御バス２０５で送られた信号およびコマンドは、複数のスマートモータ２１０のおのおのによって受け取られる。図８は、複数のスマートモータ２１０のおのおの内の電子プロセッサ３００によって実行される方法８００を提供する。ステップ８０５において、電子プロセッサ３００は、制御信号を受け取る。たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、制御信号を制御バス２０５に提供する。複数のスマートモータ２１０のおのおのは、制御バス２０５で制御信号を受け取る。いくつかの事例では、スマートモータシステム２００が、ワイヤレスシステムである場合、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、制御信号をブロードキャストする。

【0071】

[0053]ステップ８１０において、電子プロセッサ３００は、受け取った制御信号に対して、反応するか、または動作するかを判定する。たとえば、制御信号は、「シート１２０の下部後部を第３の位置に動かす」ことを示すコマンドを含むか、または具現化する。第４のスマートモータ２１０Ｄは、シート１２０の下部後部に関連付けられる。したがって、ステップ８１５において、第４のスマートモータ２１０Ｄの電子プロセッサ３００は、受け取った制御信号に含まれる機能を実行するためにモータ３３０を起動することを決定する。しかしながら、第１のスマートモータ２１０Ａ、第２のスマートモータ２１０Ｂ、第３のスマートモータ２１０Ｃ、および第５のスマートモータ２１０Ｅも、「シート１２０の下部後部を第３の位置に動かす」ことを示す制御信号を受け取る。これらのモータは、シート１２０の下部後部に関連付けられていないため、それぞれの電子プロセッサ３００は、この制御信号を無視する。

【0072】

[0054]特定の態様では、制御バス２０５を介した通信は、一連の通信フレーム（たとえば、データパケット、データフレーム）を使用して行われる。１つの例では、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、受け取ったユーザ入力に基づいて、制御バス２０５を介してデータフレームをブロードキャストする。スマートモータ２１０のおのおのは、データフレームを受け取り、データフレームによって示されるアクションを実行するか否かを判定する。入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５、およびスマートモータ２１０は、書込データ（＜ＷＲ＿Ｄａｔａ＞）フレーム（たとえば、コマンドフレーム、制御フレーム）、読取データ要求（＜ＲＤ＿Ｄａｔａ＿Ｒｅｑ＞）フレーム（たとえば、データ要求フレーム）、および読取データ（＜ＲＤ＿Ｄａｔａ＞）フレーム（たとえば、応答フレーム）を送ることによって、制御バス２０５で通信する。書込データフレーム、読取データ要求フレーム、および読取データフレームは、一連の通信フレームとして後続のフレームとして送られる。スマートモータ２１０に命令するために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、書込データフレームを送る。任意のスマートモータ２１０からデータを読み取るために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、読取データ要求フレームを送る。スマートモータ２１０は、読取データ要求フレームに読取データフレームで応答する。

【0073】

[0055]データフレームのこのセット（またはサイクル）が一度送られると、後続のデータ読取機能は、読み取られたデータフレームのみを使用して実行され得る。たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５が、以前に命令された機能を実行するときのそれぞれのスマートモータ２１０の動作を監視する場合、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５は、書込データフレームを送ることなく、読取データ要求フレームを送り、読取データフレームを受け取る。この動作は、入力デバイス１１０および１つまたは複数のスイッチ１１５のメモリに格納された、設定された所定の頻度で発生し得る。

【0074】

[0056]図９は、書込データフレーム９０５、読取データ要求フレーム９１０、および読取データフレーム９１５の例を例示する。書込フレーム９０５は、スマートモータ２１０のうちの少なくとも１つによって実行されるアクションを示すコマンドである。図９に図示されるように、書込フレーム９０５は、スマートモータ２１０のアクション（またはコマンド）を示す６バイトのデータを含む。書込フレーム９０５は、書込フレーム９０５に含まれるノードアドレスによって示されるように、単一のスマートモータ２１０または複数のスマートモータ２１０による実行のために送られ得る。

【0075】

[0057]図１０は、１つの例による書込データフレーム９０５を例示する。書込データフレーム９０５は、識別ブロック１０００、アドレスブロック１００５、コマンドブロック１０１０、およびデータブロック１０１５を含む。識別ブロック１０００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１０に図示される識別コード０ｘ２１は、そのフレームが書込データフレームであることを示す。アドレスブロック１００５は、どのスマートモータ２１０がアクションを実行すべきかを示すアドレス（たとえば、ノードアドレス）を含む。アドレスブロック１００５は、単一のスマートモータ２１０、スマートモータ２１０のグループまたはサブセット、または制御バス２０５に接続されたすべてのスマートモータ２１０を示し得る。いくつかの事例では、アドレスブロック１００５は、１バイトのデータを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１００５の値は、０ｘ０１から０ｘ３Ｆの範囲である。

【0076】

[0058]コマンドブロック１０１０は、スマートモータ２１０によって実行されるコマンドを示すデータを含む。いくつかの事例では、コマンドブロック１０１０は、１バイトのデータを含む。コマンドブロック１０１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲であり得る。データブロック１０１５は、コマンドを実行するために使用されるパラメータおよびオプションを示すデータを含む。図１０に例示される例示的なデータブロック１０１５は、４バイトのデータを含むが、データブロック１０１５は、より多くの、またはより少ないバイトのデータを含み得る。

【0077】

[0059]図９に戻って示すように、例示的な読取データ要求フレーム９１０は、スマートモータ２１０のためのアクション（またはコマンド）を示す３バイトのデータを含む。読取データ要求フレーム９１０は、読取データ要求フレーム９１０に含まれるノードアドレスによって示されるように、単一のスマートモータ２１０または複数のスマートモータ２１０による受け取りのために送られ得る。図１１は、１つの例による詳細な読取データ要求フレーム９１０を提供する。読取データ要求フレーム９１０は、識別ブロック１１００、アドレスブロック１１０５、コマンドブロック１１１５、およびサブ選択ブロック１１２０を含む。識別ブロック１１００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１１に図示される識別コード０ｘ２２は、そのフレームが読取データ要求フレームであることを示す。アドレスブロック１１０５は、どのスマートモータ２１０がアクションを実行すべきかを示すアドレスを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１１０５は、１バイトのデータを含む。いくつかの事例では、アドレスブロック１１０５の値は、０ｘ０１から０ｘ３Ｆの範囲である。

【0078】

[0060]コマンドブロック１１１０は、スマートモータ２１０によって実行されるコマンドを示すデータを含む。いくつかの事例では、コマンドブロック１１１０は、１バイトのデータを含む。コマンドブロック１１１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲であり得る。サブ選択ブロック１１２０は、連鎖したデータ選択のためのサブインデクスを提供する。いくつかの事例では、読取データ要求フレームは、データバイトＤ４～Ｄ８も含む。読取データ要求フレーム９１０は、後続のデータ読取コマンドのために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５を準備する。

【0079】

[0061]図９に戻って示すように、例示的な読取データフレーム９１５は、７バイトのデータを含む。書込データフレーム９０５および読取データ要求フレーム９１０は、複数のスマートモータ２１０にアドレス指定され得るが、読取データフレーム９１５は、単一のスマートモータ２１０にアドレス指定される。図１２は、１つの例による詳細な読取データフレーム９１５を提供する。読取データフレーム９１５は、識別ブロック１２００、応答アドレスブロック１２０５、応答コマンドブロック１２１０、データブロック１２１５、リターンサブ選択ブロック１２２０、およびステータスブロック１２２５を含む。識別ブロック１２００は、提供されるフレームのタイプに対応する識別コードを含む。たとえば、図１２に図示される識別コード０ｘ２３は、そのフレームが読取データ要求フレームであることを示す。応答アドレスブロック１２０５は、どのスマートモータ２１０が読取データフレーム９１５（たとえば、リターンノードアドレス）を送っているのかを示し、コマンドが実行された位置を再チェックするために、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５によって実装される。いくつかの実施では、応答が肯定的な応答である場合（たとえば、書込データフレーム９０５によって示されるコマンドの実行中にエラーが発生していない場合）、応答アドレスブロックを作成するためにノードアドレスに値０ｘ４０が追加される。応答が否定的な応答である（たとえば、コマンドの実行中にエラーが発生した）場合、値０ｘ４０は加算されない。応答アドレスブロック１２０５の可能な値は、０ｘ０１～０ｘ３Ｆの範囲である。

【0080】

[0062]応答コマンドブロック１２１０は、（応答アドレスブロック１２１０によって示される）それぞれのスマートモータ２１０によって実行されるアクションを示す。応答コマンドブロック１２１０の可能な値は、０ｘ００から０ｘＡＦおよび０ｘＢ８から０ｘＦＦの範囲である。データブロック１２１５は、コマンドの実行中に使用されるパラメータおよびオプションを示すデータを含む。図１２に例示される例示的なデータブロック１２１５は、４バイトのデータを含むが、データブロック１２１５は、より多くの、またはより少ないバイトのデータを含み得る。図１２の例では、データブロック１２１５はまた、連鎖されたデータ選択のためのサブインデクスとして機能するリターンサブセレクタブロック１２２０を含む。ステータスブロック１２２５は、とりわけ、「エラー」ステータス、「応答エラー」ステータス、および「転送成功」ステータスなど、それぞれのスマートモータ２１０のステータスを示すデータを含む。

【0081】

[0063]制御バス２０５を介して送られるデータフレームの追加の例が、図１３のチャート１３００および凡例１３１０に例示される。チャート１３００は、データフレームにおける各バイトの内容を例示するヘッダ１３０５を含む。たとえば、書込データフレーム９０５は、フレームＩＤ０ｘ２１、パリティビット０ｘ０１、およびＰＩＤ値０ｘ６１を含む。書込データフレーム９０５は、ノードアドレスおよびモータコマンドを含む６バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、書込データフレーム９０５は、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってパブリッシュされ（または、送られ）、スレーブデバイス（たとえば、１つまたは複数のスマートモータ２１０）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0082】

[0064]チャート１３００において、読取データ要求フレーム９１０は、フレームＩＤ ０ｘ２２、パリティビット０ｘ１１、およびＰＩＤ値０ｘＥ２を含む。読取データ要求フレーム９１０は、ノードアドレスおよびモータコマンドを含む３バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、読取データ要求フレーム９１０は、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってパブリッシュされ（または、送られ）、スレーブデバイス（たとえば、１つまたは複数のスマートモータ２１０）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0083】

[0065]チャート１３００では、読取データフレーム９１５は、フレームＩＤ ０ｘ２３、パリティビット０ｘ１０、およびＰＩＤ値０ｘＡ３を含む。読取データ要求フレーム９１５は、応答ノードアドレス、応答モータコマンド、およびデバイスステータスを含む７バイトのデータを含む。「パブリッシャ」列および「サブスクライバ」列に示されているように、書込データフレーム９１５は、スレーブデバイス（たとえば、スマートモータ２１０）によってパブリッシュされ（または、送られ）、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５）によってサブスクライブされる（または、受け取られる）。

【0084】

[0066]通信は、スリープコマンド（＜ＧｏＴｏＳｌｅｅｐ＿Ｃｍｄ＞）１３２０などの追加のタイプのコマンドを含み得る。スリープコマンドは、複数のスマートモータ２１０のおのおのがスリープコマンドを受け取るように、制御バス２０５でブロードキャストされ得る。通信はまた、各電子プロセッサ３００をリセットする動作に関連するコントローラリセットコマンド（＜ＥＣＵＲｅｓｅｔ＿Ｃｍｄ＞）１３３０および制御リセット応答（＜ＥＣＵＲｅｓｅｔ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅ＞）１３４０を含み得る。チャート１３００に提供されていない追加の動作も、スマートモータシステム２００内のデバイスによって実行され得る。たとえば、マスタデバイス（たとえば、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５）は、一連のスマートモータ２１０を遮断または停止するコマンドをブロードキャストし得る。マスタデバイスは、スマートモータ２１０によって実行される緊急プロトコルをブロードキャストし得る。

【0085】

[0067]いくつかの事例では、補助出力制御のためのコマンドが、スマートモータシステム２００によって実装され得る。たとえば、補助出力制御コマンドは、複数の補助出力を制御するためにマスタデバイスによって制御される機能を含む。そのようなコマンドは、たとえば、オン状態とオフ状態とを切り替える出力の制御、シートヒータシステムの操作、診断機能の実行、および他の補助出力を含む。これらの出力は、図１８に関して以下でより詳細に説明される。

【0086】

[0068]いくつかの事例では、複数のスマートモータ２１０は、ローカル（たとえば、デバイス上の）電力制限機能を有するように構成される。各スマートモータ２１０は、自身の電流の流れを制御するために使用されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を調整し得る。それに加えて、各スマートモータ２１０は、流れる電流が電流閾値を超えた場合に、それ自体を停止させ得る。いくつかの実装では、各スマートモータ２１０は、ステータスブロック１２２５に、電流の流れを含める。

【0087】

[0069]図１４は、制御バス２０５を介して送られる例示的なアイドルコマンド１４００を提供する。アイドルコマンド１４００は、単一バイトのデータを含み、制御バス２０５上の複数のスマートモータ２１０のすべてにブロードキャストされる。いくつかの事例では、アイドルコマンド１４００は、２０ミリ秒などの設定された頻度で繰り返し送られる。アイドルコマンド１４００は、他の制御フレームが必要とされない場合に、制御バス２０５におけるトラフィックを最小限に抑える。アイドルコマンドの機能は、識別コードに基づいて変動し得る。たとえば、アイドルコマンド１４００は、指定されたスマートモータ２１０によって実行される一部またはすべての機能をクリアし得、指定されたスマートモータ２１０に、機能の実行を停止するように指示し得、スマートモータ２１０に、低電力モードに入るように指示し得るなどを行う。アイドルコマンド１４００は、制御バス２０５に接続されたすべてのスマートモータ２１０に送られるので、アイドルコマンド１４００は、各スマートモータ２１０が何らかのデータを受け取り続け、指示がない限りスリープにならないことを保証する。

【0088】

[0070]図１５は、マスタデバイス１５０５（たとえば、入力デバイス１１０、１つまたは複数のスイッチ１１５）と、スレーブデバイス１５１０（たとえば、スマートモータ２１０）との間で実行される例示的な通信サイクル１５００を提供する。通信サイクル１５００では、スレーブデバイス１５１０は、スマートモータ２１０がモータ３３０を駆動するように指示される「モーメンタリ制御」コマンドを実行している。たとえば、モータ３３０は、１つまたは複数のスイッチ１１５のうちの１つが起動している間、駆動される。

【0089】

[0071]ステップ１５－１において、マスタデバイス１５０５は、書込データフレーム（書込データフレーム９０５など）をスレーブデバイス１５１０へ送る。書込データフレームは、スレーブデバイス１５１０が（たとえば、モータ３３０を時計回りまたは反時計回りに動作させる）駆動動作を実行するように指示されていることを示すデータ値０ｘ０１を含む。ステップ１５－２において、マスタデバイス１５０５は、読取データ要求フレーム（読取データ要求９１０など）をスレーブデバイス１５１０へ送る。ステップ１５－３において、読取データ要求フレームに応答して、スレーブデバイス１５１０は、読取データフレーム（読取データフレーム９１５など）をマスタデバイス１５０５へ送る。読取データフレームは、スレーブデバイス１５１０がモーメンタリ制御コマンドを実行していることを示す。いくつかの事例では、マスタデバイス１５０５およびスレーブデバイス１５１０は、モーメンタリ制御動作の間、ステップ１５－２および１５－３を繰り返し続ける。

【0090】

[0072]ステップ１５－４において、マスタデバイス１５０５は、第２の書込データフレームをスレーブデバイス１５１０へ送る。第２の書込データフレームは、スレーブデバイス１５１０が駆動動作の実行を停止する（または、モータ３３０の駆動を停止する）ように命令されていることを示すデータ値０ｘ００を含む。ステップ１５－５において、マスタデバイス１５０５は、読取データ要求フレームをスレーブデバイス１５１０へ送る。読取データ要求フレームに応じて、ステップ１５－６において、スレーブデバイス１５１０は、読取データフレームをマスタデバイス１５０５へ送る。読取データフレームは、スレーブデバイス１５１０がモータ３３０の動作を停止した（たとえば、モーメンタリ制御コマンドをもはや実行していない）ことを示す。

【0091】

[0073]図１６は、モーメンタリ制御動作（たとえば、入力キー起動機能）のために入力デバイス１１０および／または１つまたは複数のスイッチ１１５によって送られる例示的な制御フレーム１６００を例示する。制御フレーム１６００は、講じられるアクションを定義し、機能を実行するためのデータ制限またはパラメータを定義する。たとえば、制御フレーム１６００が、キー＃１が起動されたことを示す場合、モータ３３０は、時計回り方向に駆動される。制御フレーム１６００が、キー＃２が起動されたことを示す場合、モータ３３０は、反時計回り方向に駆動される。図１７は、モーメンタリ制御動作を実行するスマートモータ２１０によって送られる例示的な応答フレーム１７００を例示する。応答フレーム１７００は、スマートモータ２１０の動作状態および停止状態を示すデータを含む。

【0092】

[0074]いくつかの事例では、動作の実行中、スマートモータ２１０は、読取データ要求フレームの受け取り失敗を検出する。スマートモータ２１０が、所定のタイムアウト期間内に読取データ要求フレームを受け取ることに失敗した場合、スマートモータ２１０は、動作の実行を中止し得る。

【0093】

[0075]上記で説明されたメッセージングプロトコルと、アプリケーション層４１５におけるソフトウェアによって提供されるローカルインテリジェンスとは、とりわけ、複数のアプリケーションのために単一のスマートモータアーキテクチャを使用する機能を含む、図１に図示されるシステムに対する利点を提供する。たとえば、同じスマートモータのプログラムされた異なるバージョンが、シート内で異なる目的のために使用され得る。たとえば、１つのスマートモータが、ヘッドレストを制御するようにプログラムされ得るが、構造的に同一または類似のモータを、異なるまたは追加のプログラミングを用いて、腰サポートを制御するために使用され得る。したがって、異なるアプリケーションごとに、ハードウェア固有のモータは必要とされない。所望される機能を実行するために、同じベーススマートモータを使用することができ、ソフトウェアを変更するだけで済む。それに加えて、集中管理も必要ない。メッセージはバスで送られ得、各スマートモータは、自身宛てのメッセージを解釈し、他のスマートモータまたはデバイス宛てのメッセージを無視するのに十分なインテリジェンスを有する。

【0094】

[0076]スマートモータシステム２００を主にシート１２０に関連して説明してきたが、スマートモータシステム２００は、追加のモータ用途に対応するためにさらに拡張され得る。図１８は、複数のスマートモータを装備した車両を提供する車両スマートモータシステム１８００を提供する。たとえば、車両スマートモータシステム１８００は、シートの角度を調整するように構成されたスマートリクライニングモータと、シートの位置を前方および／または後方に調整するように構成されたスマートシートスライダモータと、シートの高さを調整するように構成されたスマートシート高さ調整モータとを含む、複数のスマートモータ１８０５を含む。複数のスマートモータ１８０５は、シートの前部および後部を傾斜させるための前部および後部スマートシート高さ調整モータと、シート腰サポートを調整するためのスマート腰調整モータと、ヘッドレストの高さおよび／または傾きを調整するためのスマートヘッドレスト調整モータと、シートのサイドサポートを調整するスマートサイドボルスタサポートモータとを含む。

【0095】

[0077]シートスマートモータに加えて、車両スマートモータシステム１８００は、車両のサンルーフ、サイドミラー、バックミラー、およびトランクを制御するためのスマートモータを含み得る。いくつかの事例では、スマートモータは、環境制御（たとえば、車両の加熱および冷却）など、車両スマートモータシステム１８００の追加の補助構成要素を制御することができる。主に車両に関して説明されたが、複数のスマートモータ２１０は、限定されないが、航空機、バス、列車など、モータが使用される他のシステムおよび環境でも使用され得る。

【0096】

[0078]したがって、本明細書において説明される態様、特徴、および実施形態は、とりわけ、スマートモータおよびその制御のための方法を提供する。いくつかの例の様々な特徴および利点は、特許請求の範囲に記載されている。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スマートモータシステムであって、
制御バスと、
入力デバイスと、
前記制御バスを介して前記入力デバイスに通信可能に結合されたスマートモータと
を備え、前記スマートモータは、前記制御バスに接続された複数のスマートモータに含まれる第１のスマートモータであり、前記スマートモータは電子プロセッサを含み、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームであって、前記複数のスマートモータに含まれる各スマートモータは前記コマンドフレームを受け取る、前記コマンドフレームを受け取り、
前記アクションを実行し、
前記入力デバイスから、前記スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記スマートモータのアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記アクションをどのように実行するかを説明する複数のパラメータを含む、スマートモータシステム。

【請求項4】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記データフレームは、前記スマートモータのアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項5】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
前記データフレームを送った後、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取り、
前記スマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを、前記入力デバイスへ送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項6】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションの実行を停止し、
前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項7】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記複数のスマートモータは、第２の電子プロセッサを含む第２のスマートモータを含み、前記第２の電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、前記アクションを示す前記コマンドフレームを受け取り、
前記コマンドフレームが、前記第２のスマートモータにアドレス指定されたか否かを判定し、
前記コマンドフレームが、前記第２のスマートモータにアドレス指定されていないと判定することに応じて、前記アクションを無視する
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項8】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記複数のスマートモータのサブセットを示すアドレスを含む、スマートモータシステム。

【請求項9】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記入力デバイスは、前記データ要求フレームを、設定された頻度で、定期的に送るように構成された、スマートモータシステム。

【請求項10】

請求項１に記載のスマートモータシステムであって、前記スマートモータの前記ステータスはエラーを示す、スマートモータシステム。

【請求項11】

スマートモータシステムであって、
制御バスと、
入力デバイスと、
前記制御バスを介して前記入力デバイスに通信可能に結合された複数のスマートモータと
を備え、各それぞれのスマートモータは電子プロセッサを含み、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取り、
前記アクションを実行するか否かを判定し、
前記複数のスマートモータのそれぞれのスマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記それぞれのスマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送り、
前記それぞれのスマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを、前記入力デバイスから受け取り、
前記入力デバイスへ、前記それぞれのスマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項12】

請求項１１に記載のスマートモータシステムであって、前記コマンドフレームは、前記それぞれのスマートモータのアドレスを含み、前記電子プロセッサは、前記アドレスに基づいて前記アクションを実行するか否かを判定するように構成された、スマートモータシステム。

【請求項13】

請求項１１に記載のスマートモータシステムであって、前記電子プロセッサは、
前記入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取り、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションの実行を停止し、
前記入力デバイスから、前記それぞれのスマートモータの第３のステータスを要求する第３のデータ要求フレームを受け取り、
前記入力デバイスへ、前記第３のデータ要求フレームを受け取ることに応じて、前記それぞれのスマートモータがアイドルであることを示す第３のデータフレームを送る
ように構成された、スマートモータシステム。

【請求項14】

制御バスで通信するための方法であって、
入力デバイスから、アクションを示すコマンドフレームを受け取るステップと、
前記アクションを実行するステップと、
前記入力デバイスから、スマートモータのステータスを要求するデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータの前記ステータスを示すデータフレームを送るステップと、
前記入力デバイスを用いて、前記データ要求フレームを、設定された頻度で送るステップと
を備えた方法。

【請求項15】

請求項１４に記載の方法であって、
前記データフレームを送った後、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記スマートモータの前記第２のステータスを示す第２のデータフレームを送るステップと
をさらに備えた方法。

【請求項16】

請求項１４に記載の方法であって、
前記入力デバイスから、アイドルアクションを示す第２のコマンドフレームを受け取るステップと、
前記第２のコマンドフレームに応じて、前記アクションを実行することを停止するステップと、
前記入力デバイスから、前記スマートモータの第２のステータスを要求する第２のデータ要求フレームを受け取るステップと、
前記入力デバイスへ、前記データ要求フレームを受け取ることに応じて、前記スマートモータがアイドルであることを示す第２のデータフレームを送るステップと
をさらに備えた方法。

【請求項17】

請求項１４に記載の方法であって、前記コマンドフレームは、前記スマートモータのアドレスを含み、前記方法は、
前記アドレスに基づいて、前記アクションを実行するか否かを判定するステップ
を更に備えた、方法。

【国際調査報告】