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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-05
(54)【発明の名称】電池のインピーダンス測定のためのシステムおよび方法
(51)【国際特許分類】
G01R 31/389 20190101AFI20240628BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
G01R31/389
H02J7/00 Q
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023580745
(86)(22)【出願日】2022-07-01
(85)【翻訳文提出日】2024-02-21
(86)【国際出願番号】 US2022035996
(87)【国際公開番号】W WO2023278861
(87)【国際公開日】2023-01-05
(31)【優先権主張番号】63/217,660
(32)【優先日】2021-07-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523090283
【氏名又は名称】イオントラ インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(72)【発明者】
【氏名】コノプカ ダニエル エイ
(72)【発明者】
【氏名】ハウレット ザ サード ジョン リチャード
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
【Ｆターム（参考）】
2G216BA55
2G216CB53
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503EA09
5G503GD03
5G503GD06
(57)【要約】
本開示の態様は、電気化学デバイスを充電（または放電）するためのシステムに関し、システムは、第１のメモリおよび第２のメモリに作動的に結合されたコントローラ等の処理ユニットを備えることができる。第１のメモリは、電気化学デバイスの第１の測定値を含み、第２のメモリは、電気化学デバイスの第２の測定値を含む。電気化学デバイスの測定値、例えばバッテリの電圧および電流測定値をインタリーブサンプリングし、それぞれのメモリに交互に記憶することができる。処理ユニットは、第１の測定値および第２の測定値から、充電信号に対するインピーダンスを計算する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気化学デバイスを監視する方法であって、処理デバイスを介して、電気化学デバイスにおける波形の第１の期間中、前記電気化学デバイスの第１の特性の測定値を取得することと、
前記処理デバイスを介して、前記電気化学デバイスにおける波形の第２の期間中、前記電気化学デバイスの第２の特性の測定値を取得することであって、前記第２の期間は前記第１の期間の後に生じることと、
前記第１の特性の前記測定値および前記第２の特性の前記測定値に基づいて、前記電気化学デバイスの動作特性を計算することと、
を含む、方法。
【請求項2】
前記第１の特性は、前記電気化学デバイスに流れる充電電流であり、前記第２の特性は、前記電気化学デバイスにわたる電圧である、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記動作特性は、前記電気化学デバイスのインピーダンスパラメータであり、前記インピーダンスパラメータは、充電波形を調和的にチューニングして、前記電気化学デバイスに流れる前記充電電流を提供するのに用いられる、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
第１の記憶デバイスに、前記第１の特性の前記測定値を記憶し、第２の記憶デバイスに、前記第２の特性の前記測定値を記憶することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記充電波形の前記第２の期間の後に、前記第１の記憶デバイスから、前記第１の特性の前記測定値を取り出し、前記第２の記憶デバイスから、前記第２の特性の前記測定値を取り出すことをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記充電波形を、反復充電信号を含むように成形するように充電回路を制御することをさらに含み、各充電信号は前記充電波形の期間内に生じる、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記電気化学デバイスに印加される前記充電波形の第３の期間中、前記電気化学デバイスの前記第１の特性の第２の測定値を取得することと、前記第１の特性の前記測定値および前記第１の特性の前記第２の測定値を平均することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記電気化学デバイスの前記計算された動作特性に基づいて前記充電波形の属性を変更することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記充電波形は本体部分を定義し、前記動作特性は前記本体部分に関連付けられ、前記充電波形の前記属性を変更することは、前記動作特性に基づいて前記本体部分の期間を変更することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記本体部分の前記変更された期間は、前記本体部分のインピーダンスを閾値内に維持することに基づく、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記充電波形は本体部分を定義し、前記動作特性は前記本体部分に関連付けられ、前記充電波形の前記属性を変更することは、立ち上がりエッジ高調波の周波数を変更して、前記本体部分に関連付けられたインピーダンスを変調することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項12】
前記インピーダンスパラメータは、実数インピーダンス値、虚数インピーダンス値、大きさインピーダンス値、位相シフトインピーダンス値、またはアドミッタンス値のうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項13】
前記充電波形は立ち上がりエッジを定義し、前記動作特性は前記立ち上がりエッジに関連付けられ、前記充電波形の前記属性を変更することは、立ち上がりエッジ高調波の周波数を変更して、前記立ち上がりエッジに関連付けられたインピーダンスを変調することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項14】
電気化学デバイスのためのシステムであって、第１のメモリおよび第２のメモリと作動的に結合された処理ユニットを備え、前記第１のメモリは電気化学デバイスの第１の測定値を含み、前記第２のメモリは前記電気化学デバイスの第２の測定値を含み、前記処理ユニットは、前記第１の測定値および前記第２の測定値から前記電気化学デバイスの動作特性を計算するように構成される、システム。
【請求項15】
前記第１のメモリおよび前記第２のメモリに作動的に結合された第１のマルチプレクサをさらに備え、前記マルチプレクサは、前記第１のメモリにおける前記第１の測定値の記憶および前記第２のメモリにおける前記第２の測定値の記憶を順序付けるように制御される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項16】
前記第１の測定値は前記第１のメモリの第１のメモリロケーションに記憶され、前記第２の測定値は前記第２のメモリの第２のメモリロケーションに記憶され、前記第１のメモリロケーションは前記第２のメモリロケーションと整列される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
アナログ／デジタル変換器に作動的に結合された第２のマルチプレクサをさらに備え、前記アナログ／デジタル変換器は前記第１のマルチプレクサに作動的に結合され、前記第２のマルチプレクサは、前記第１の測定値を取得するために第１の測定回路に、前記第２の測定値を取得するために第２の測定回路に交互にアクセスするように制御され、前記アナログ／デジタル変換器は、交互に前記第１の測定値および前記第２の測定値をデジタル化し、前記デジタル化された測定値を前記第１のマルチプレクサに提供して、前記第１のメモリにおける前記第１の測定値の記憶および前記第２のメモリにおける前記第２の測定値の記憶を順序付ける、請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
前記動作特性はインピーダンスである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項19】
前記第１の測定値は、前記電気化学デバイスに充電信号が印加されるのに応じた電流測定値であり、前記第２の測定値は、前記電気化学デバイスに充電信号が印加されるのに応じた電圧測定値であり、前記コントローラは、電流振幅測定値および対応する電圧振幅測定値からインピーダンス比を計算し、前記インピーダンス比に基づいて、前記電気化学デバイスの前記インピーダンスを取得する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
前記インピーダンスは、実数インピーダンス値、虚数インピーダンス値、大きさインピーダンス値または位相シフトインピーダンス値のうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項21】
充電信号は、調和的にチューニングされた立ち上がりエッジ部分と、前記立ち上がりエッジ部分に続く、前記立ち上がりエッジ部分と異なる本体部分とを含む不連続充電期間を含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項22】
前記調和的にチューニングされた立ち上がりエッジは、インピーダンスに基づく周波数の正弦波形状である、請求項２１に記載のシステム。
【請求項23】
前記第１の測定値は、前記電気化学デバイスに充電信号が印加されるのに応じた電流測定値であり、前記第２の測定値は、前記電気化学デバイスに充電信号が印加されるのに応じた電圧測定値であり、前記システムは、時間窓において複数の追加の電圧測定値とインタリーブされた複数の追加の電流測定値をさらに測定する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項24】
前記処理ユニットは、前記時間窓における前記電流測定値の平均および前記電圧測定値の平均を取得し、前記電流測定値の前記平均および前記電圧測定値の前記平均から、インピーダンスに関連する前記電気化学デバイスの前記動作特性を計算する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項25】
前記処理ユニットは、前記時間窓において、それぞれ前記電流測定値および前記電圧測定値から最大電流測定値および最大電圧測定値を取得し、前記最大電流測定値および前記最大電圧測定値から、インピーダンスに関連する前記電気化学デバイスの前記動作特性を計算する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項26】
電気化学デバイスのためのシステムであって、電気化学デバイスにおける充電または放電波形の第１の期間中の前記電気化学デバイスの第１の測定値である、第１の電流の前記第１の測定値を第１のメモリから得る処理装置を備え、
前記処理ユニットは、前記電気化学デバイスにおける充電または放電波形の第２の期間中の前記電気化学デバイスの第２の測定値である、第２の電圧の前記第２の測定値を第２のメモリからさらに取得し、前記第２の期間は前記第１の期間の後に生じ、
前記処理ユニットは、前記第１の電流の前記第１の測定値および前記第２の電圧の前記第２の測定値に基づいて前記電気化学デバイスのインピーダンス特性をさらに計算する、システム。
【請求項27】
前記第１の測定値は、前記電気化学デバイスに充電または放電信号が印加されるのに応じた電流振幅であり、前記第２の測定値は、前記電気化学デバイスに充電または放電信号が印加されるのに応じた電圧振幅であり、前記コントローラは、電流振幅測定値および対応する電圧振幅測定値からインピーダンス比を計算し、前記インピーダンス比に基づいて、前記電気化学デバイスの前記インピーダンス特性を取得する、請求項２６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
この特許協力条約（ＰＣＴ）出願は、２０２１年７月１日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ａ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｅｌｌ」と題する米国仮特許出願第６３／２１７，６６０号に関連し、そこからの優先権を主張するものであり、その内容の全体が全ての目的のために参照により本明細書に完全に組み入れられる。
この特許協力条約（ＰＣＴ）出願は、２０２１年７月１日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ａ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｅｌｌ」と題する米国仮特許出願第６３／２１７，６６０号に関連し、そこからの優先権を主張するものであり、その内容の全体が全ての目的のために参照により本明細書に完全に組み入れられる。
【0002】
本発明の実施形態は、全体的には、１つまたは複数の電池を充電するためのシステムおよび方法に関し、より詳細には、電池のインピーダンスを決定するための方法に関し、インピーダンス決定は、１つまたは複数の電池を充電するための充電信号の最適化において用いるためのものである。
【背景技術】
【0003】
電動工具、掃除機等の多くの電動デバイス、任意の数の異なるポータブル電子デバイス、および電気車両は、再充電可能バッテリを動作電力源として用いる。再充電可能バッテリは有限バッテリ容量によって制限され、消耗時に再充電しなくてはならない。電池の再充電は、電動デバイスが多くの場合に、バッテリの再充電に必要な時間の間静止していなくてはならないため不都合がある場合がある。車両バッテリシステムおよび同様に大容量のシステムの場合、再充電は数時間かかる可能性がある。したがって、バッテリを再充電するのに必要な時間を低減する充電技術の開発に多大な労力が費やされてきた。しかしながら、急速再充電システムは、通常、作動中のバッテリに対する過剰充電および結果として生じる損傷を防止するための電流制限および過電圧回路と共に、高レベルの充電電流の送達のためのコストの高い高電力電子機器を必要とする。より低速の再充電システムは、よりコストが低いが、再充電動作を長引かせ、迅速にサービスに戻るという基本的な目的が損なわれる。
【0004】
バッテリシステムはまた、数ある生じ得る要因の中でも、バッテリシステムの充電および放電サイクル、放電深度、および過充電に基づいて経時的に劣化する傾向がある。このため、充電速度と同様に、可能な限り多くのバッテリ容量を用いながら、バッテリ寿命を最大にし、バッテリを過度に放電させず、またはバッテリを過度に充電しないように充電を最適化するための労力が注がれてきた。多くの場合、これらの目標は衝突し、いくつかの属性を他の属性を犠牲にして最適化する充電システムが設計される。
【0005】
数ある中でもこれらの観測を念頭において、本開示の態様が着想され、開発された。
【発明の概要】
【0006】
本開示の１つの態様は、電気化学デバイスを監視するための方法に関する。本方法は、処理デバイスを介して、電気化学デバイスに印加される充電波形の第１の期間中、電気化学デバイスの第１の特性の測定値を取得する動作と、処理デバイスを介して、電気化学デバイスに印加される充電波形の第２の期間中、電気化学デバイスの第２の特性の測定値を取得する動作であって、第２の期間は第１の期間の後に生じる、動作と、第１の特性の測定値および第２の特性の測定値に基づいて、電気化学デバイスのインピーダンスパラメータを計算する動作とを含むことができる。
【0007】
本開示の別の態様は、電気化学デバイスを充電するためのシステムに関し、システムは、第１のメモリおよび第２のメモリに作動的に結合されたコントローラ等の処理ユニットを備えることができる。メモリは、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のような何らかの形態のＲＡＭの比較的小型の専用円形バッファとすることができるが、他のメモリタイプも可能であり、メモリをメモリの別個のブロックに分割することも可能である。第１のメモリは、電気化学デバイスの第１の測定値を含み、第２のメモリは、電気化学デバイスの第２の測定値を含む。電気化学デバイスの測定値、例えばバッテリの電圧および電流測定値をインタリーブし、それぞれのメモリに交互に記憶することができる。処理ユニットは、第１の測定値および第２の測定値から、電気化学デバイスの、充電信号に対するインピーダンスの何らかの表現等の動作特性を計算するように構成される。
【0008】
システムは、第１のメモリおよび第２のメモリに作動的に結合された第１のマルチプレクサをさらに備えることができ、マルチプレクサは、第１のメモリにおける第１の測定値の記憶および第２のメモリにおける第２の測定値の記憶を順序付けるように制御される。このため、例えば、インタリーブされた測定値を、同様にそれぞれのメモリにインタリーブすることができる。１つの構成において、第１の測定値は第１のメモリの第１のメモリロケーションに記憶され、第２の測定値は第２のメモリの第２のメモリロケーションに記憶され、第１のメモリロケーションは第２のメモリロケーションと整列される。このため、例えば円形バッファ、またはそうでない場合、様々な形態のＲＡＭを用いて、システムは、各メモリの第１の出力メモリロケーションにアクセスすることができ、インタリーブされた測定値が各々利用可能になる。別の例において、システムは、アナログ／デジタル変換器に作動的に結合された第２のマルチプレクサをさらに備え、アナログ／デジタル変換器は、第１のマルチプレクサに作動的に結合される。この例において、第２のマルチプレクサは、第１の測定値を取得するために第１の測定回路に、第２の測定値を取得するために第２の測定回路に交互にアクセスするように制御され、アナログ／デジタル変換器は、交互に第１の測定値および第２の測定値をデジタル化し、デジタル化された測定値を第１のマルチプレクサに提供して、第１のメモリにおける第１の測定値の記憶および第２のメモリにおける第２の測定値の記憶を順序付ける。
【0009】
さらに別の例において、本開示の態様は、電気化学デバイス（例えばバッテリ）における充電または放電波形の第１の期間中の電気化学デバイスの第１の測定値である、第１の電流の第１の測定値を第１のメモリから取得し、電気化学デバイスにおける充電または放電波形の第２の期間中の電気化学デバイスの第２の測定値である、第２の電圧の第２の測定値を第２のメモリから取得するための処理装置を含む電気化学デバイスのためのシステムに関し、第２の期間は第１の期間の後に生じる。処理装置は、第１の電流の第１の測定値および第２の電圧の第２の測定値に基づいて電気化学デバイスのインピーダンス特性を計算する。第１の測定値は、電気化学デバイスに充電または放電信号が印加されるのに応じた電流振幅とすることができ、第２の測定値は、電気化学デバイスに充電または放電信号が印加されるのに応じた電圧振幅とすることができ、コントローラは、電流振幅測定値および対応する電圧振幅測定値からインピーダンス比を計算し、インピーダンス比に基づいて、電気化学デバイスのインピーダンス特性を取得する。
【0010】
本開示のこれらの態様および他の態様は、以下の図面を参照して以下でさらに詳細に説明される。
【0011】
本明細書に示される本開示の上記のおよび他の目的、特徴および利点は、添付の図面に示されるように、これらの発明の概念の特定の実施形態の以下の説明から明らかとなるはずである。図面は本開示の典型的な実施形態を示すにすぎず、したがって範囲を限定するとみなされるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1A】１つの実施形態による、充電信号成形回路を利用して電池を充電するための第１の回路を示す概略図である。
【図1B】１つの実施形態による、電池の充電信号、および充電信号の成分高調波の信号図である。
【図1C】１つの実施形態による、電池に印加された充電信号の対応する周波数に対する、電池の測定された実数インピーダンス値のグラフである。
【図2】１つの実施形態による、電圧制御された不連続充電期間に応じた、電池にわたる電流の測定された変動の信号図である。
【図3】１つの実施形態による、電池における波形の測定された特性に基づいて様々な時点に電池のインピーダンスを決定するための方法を示すフローチャートである。
【図4A】１つの実施形態による、第１の印加電圧の不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の信号図である。
【図4B】１つの実施形態による、第２の印加電圧の不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の信号図である。
【図4C】１つの実施形態による、第３の印加電圧の不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の信号図である。
【図5】１つの実施形態による、電圧制御された不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の信号図である。
【図6A】１つの実施形態による、電圧制御された不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の第２の信号図である。
【図6B】１つの実施形態による、電圧制御された不連続充電期間に応じた電池にわたる電流の測定された変動の第３の信号図である。
【図7】１つの実施形態による、測定インピーダンス値に基づいて電池を充電するための第２の回路を示す概略図である。
【図8A】１つの実施形態による、電池におけるインピーダンス値を決定するための、時間ブロックにおける電池内への測定電流の信号図である。
【図8B】１つの実施形態による、電池におけるインピーダンス値を決定するための、時間ブロックにおける電池にわたる測定電圧の信号図である。
【図9】１つの実施形態による、異なる時点において取得された電池の測定値に基づいて電池のインピーダンスパラメータを決定するための方法を示すフローチャートである。
【図10】充電信号の電圧および電流測定値が、多重化記憶のためにそれぞれのメモリバンクにインタリーブされる時間窓を示す信号図である。
【図11】本開示の実施形態を実施する際に用いることができるコンピューティングシステムの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本開示の態様によれば、バッテリに印加される充電信号に対する複素インピーダンスを示す情報を取得して、そのようなインピーダンスを用いて、バッテリに印加される充電信号を最適化することが有益である。本開示の態様は、従来の充電技法が、多くの場合、制御されていない高調波を伴い、そのような高調波がバッテリに印加されている充電信号に対するインピーダンスを変更するという概念を利用する。さらに、様々な高調波は、多くの場合、バッテリに印加されている信号に対するインピーダンスを増大させ、充電効率、容量保持およびサイクル寿命に対する有害な影響を有する。同様に、高調波は、印加されている充電電力に対する、バッテリに蓄積されている化学エネルギー量、および不連続充電期間方法の場合は全体アドミッタンスを減少させる場合がある。本開示の態様は、電池の最小実数もしくはレジスタンス値および／または最小虚数もしくはリアクタンスインピーダンス値に関連付けられた単数または複数の高調波に対応する充電信号を最適化することを伴う。そのような充電信号は、電池の電極における高いインピーダンスに起因した損失エネルギーを低減することによって、電池の充電時の効率を改善することができる。電池の電極における高いインピーダンスに関連付けられた充電信号の結果として、容量損失、熱発生、電池全体にわたる動電学的活動の不平衡、充電境界における望ましくない電気化学反応、およびバッテリを損傷させ、電池の寿命を低下させる場合がある電池内の材料に対する損傷を含む、多くの非効率性を生じさせる場合がある。さらに、不連続充電期間の高速に上昇する立ち上がりエッジを用いたバッテリのコールドスタートは、容量性充電および拡散過程が始まる際、限られたファラデー作用を引き起こす。この時間中、隣接したリチウムが反応し、迅速に消費され、望ましくない副反応および拡散律則条件の期間が残る。これは、セルおよびその構成要素の健康状態に負の影響を及ぼす。
【0014】
さらに、電池の充電状態、温度、および他の要因の変化により、電池の電極におけるインピーダンスが変わる場合がある。このため、充電中に、電池が加熱し、および／または電池の充電状態が増大するにつれ、電池におけるインピーダンスが経時的に変動する場合がある。このため、充電されている電池のインピーダンス特性を理解することに加えて、電池のインピーダンスプロファイルが変化する際に充電シーケンスの異なる時点または段階における電池のインピーダンスを測定することにより、電池の充電をさらに改善することができる。さらに、そのようなインピーダンス変化に基づいて充電特性を変えることにより、バッテリシステムに様々な形で利点をもたらすことができる。
【0015】
したがって、電池に印加されたまたは印加されることになる充電信号に基づいて、１つまたは複数の電池の複素インピーダンス特性を決定するためのシステムおよび方法が本明細書において開示される。実施態様は、バッテリのインピーダンスを測定して、いくつかの事例では、バッテリを充電するための波形形状の少なくとも一部分を定義する周波数成分または高調波を決定することを含むことができる。本明細書には、不連続充電期間または充電パッケージとして包括的に論じられているが、充電波形は任意の形態または形状をとることができ、周期的部分および非周期的部分の双方を含むことができる。したがって、本明細書に記載のシステムおよび方法は、少なくとも１つの高調波を含む任意のタイプの充電信号に印加することができる。バッテリの実数成分値および／または虚数成分値の双方を含むインピーダンス値は、様々な方式または方法において取得することができる。
【0016】
本明細書におけるインピーダンスへの言及は、大きさ値が、電池にわたる電圧振幅と、電池を通じた電流振幅との比を表し、位相値が、電流が電池の電圧よりも位相が早いかまたは遅いかまたは同相である位相シフトを表す、極形式で表される複素インピーダンスを指すことができることを理解すべきである。本明細書におけるインピーダンスへの言及は、極形式から導出されたデカルト形式で表された複素インピーダンスを指すこともできる。ここで、実数成分または実数値は電池におけるレジスタンスを表し、虚数成分は電池におけるリアクタンスを表す。より容易な理解を提供するために実数成分および虚数成分を有するインピーダンスのデカルト形式の使用が本明細書において用いられる場合があるが、記載されるシステムおよび方法は、電池にわたる電圧振幅と、電池を通じた電流振幅との比（またはインピーダンスの大きさ）、および電圧信号との関係における電流信号の位相差（またはインピーダンスの位相シフト）からそのような値を決定することができる。他の事例において、電池の異なる特性を測定、決定または推定することができる。例えば、バッテリのコンダクタンスおよび／もしくはサセプタンスまたは任意の他のアドミッタンス態様を、単独でまたは組み合わせて、バッテリの充電中に測定または取得することができる。送達される電力、電圧測定値、電流測定値等のバッテリのさらに他の特性を取得および／または推定することができる。本明細書に記載のシステムおよび方法は、充電波形に応じて、および充電波形の定義された高調波の態様に基づいて、アドミッタンス値、電力値または電気化学デバイスへの電流の流れ（例えば、デバイスへの充電電流）を示す他の代表値を測定するかまたは他の形で取得し、そのような値を用いて充電信号を調整することができる。１つの例において、波形の調整は、１つまたは複数のそのような代表値に基づいて波形の高調波特徴を最適化および定義することを伴う。
【0017】
１つの実施態様では、電池におけるインピーダンスは、バッテリに印加される充電波形の不連続充電期間から、またはバッテリに印加される複数の不連続充電期間から測定または推定することができる。例えば、電池における充電信号の電圧および電流成分の振幅および時間成分の態様を測定および／または推定することができる。別の例において、複数の不連続充電期間にわたるまたは様々な時点における充電信号の電圧および電流成分の振幅および時間成分の態様を測定および／または推定することができる。このため、充電波形の１つの不連続充電期間中に得られた測定値を参照して本明細書において論じられた態様は、複数の不連続充電期間にわたってまたは充電波形の他の様々な時点において取得された測定値に同様に適用することができる。電圧および電流波形の振幅および時間成分間の測定された差分を用いて、電池におけるインピーダンスの大きさ、位相シフト、実数値および／または虚数値を決定または推定することができる。１つの例において、実数および虚数インピーダンス値は、高調波／波形エッジの既知の単数または複数のポイントにおいて取得された電圧および電流波形の振幅における差異を有する既知の高調波から定義された充電不連続充電期間の立ち上がりエッジにおける差異から決定することができる。同様に、インピーダンスの態様は、充電波形の他のポイントにおける電圧および電流部分の振幅測定値から概算することができる。さらに他の実施態様では、充電信号の電圧および電流波形の様々な測定値は、測定値に印加される重み付けされた値に基づいて調整することができる。通常、充電信号の電圧および電流波形のいくつかの態様を決定または測定して、電池におけるインピーダンスを決定または推定することができる。別の実施態様では、充電信号の電圧および電流部分の数百または数千の測定値を取得して、デジタル処理システムを介して分析することができる。通常、波形のさらなる測定値は、インピーダンスの周波数の影響をより良好に決定し、周波数に基づいて波形を設計するために、電池のインピーダンスに対する波形の影響のより正確な分析を提供することができる。
【0018】
１つの特定の事例において、充電波形を電池に印加することができ、波形の異なる部分に関連付けられたパラメータを測定または推定することができる。１つまたは複数のキーインピーダンスパラメータを、波形の測定された部分から計算することができる。いくつかの事例において、キーインピーダンスパラメータは、充電波形の様々なセクションにおいて電池で測定された属性から、様々なキーインピーダンスパラメータを計算または推定するように構成されたプロセッサを介して決定することができる。別個の制御プロセスが、キーインピーダンスパラメータに基づいて充電波形の成分を調整および／または最適化することができる。各コントローラは、同時にまたは連続して個々に波形の異なる部分を最適化するように作動する別個のプロセスを表すことができる。例えば、インピーダンスパラメータのうちの１つまたは複数を重み付けし、重み付けされたインピーダンス値からスコア、誤差、確率または他のフィードバック測定値を決定することができる。波形特徴の調整を通じて、最適化されたまたは最大のスコアが達成されるまでフィードバック測定値を増大させることができる。最適化されたフィードバック測定値に到達すると、コントローラは、計算されたフィードバック測定値に基づいて充電波形を制御することができる。充電波形のコントローラは、ルールと同時に作用するか、または所定のシーケンスで（プログラムされたルールによって定義された或る特定のトリガイベント時に上書きすることができる）作用することができる。
【0019】
いくつかの場合、電池のパラメータの計算または推定は、第１の時間ブロック中に電池の第１の特性の測定値を取得することと、測定値をストレージまたはメモリデバイスに記憶することと、第１のブロックよりも後の第２の時間ブロック中に電池の第２の特性の測定値を取得することと、を含むことができる。例えば、電池に流れる電流の測定は、電流測定回路から取得することができ、充電波形の第１の時間ブロック中、記憶のために回路コントローラに提供することができる。充電波形は、充電波形の形状が、波形の時間ブロックごとに同じまたは類似となることができるように反復信号とすることができる。第１の時間ブロックよりも後の第２の時間ブロックにおいて、電池にわたる電圧を、電圧測定回路によって測定し、記憶のために回路コントローラに提供することができる。次に、電池は、記憶された測定値を用いて電池のいくらかの特性またはパラメータを推定することができる。１つの特定の例において、記憶された測定値を用いて、電池のインピーダンスパラメータを推定することができるが、推定電力、虚数インピーダンス値、コンダクタンス値、サセプタンス値等の他の特性が推定されてもよい。推定インピーダンスが決定または計算される例において、回路コントローラは、電圧測定値を電流測定値で除算して、充電波形の複数の時間ブロックにわたるインピーダンスを推定することができる。そのような手法は、限られた処理能力を有する回路コントローラによって利用することができる。このため、より高度で高価なプロセッサおよびメモリが商業的に実用的な用途に必ずしも利用可能でない環境においてシステムを展開することができる。測定値を記憶することによって、回路コントローラは、回路コントローラの処理能力に一致する速度で測定値を処理することができる。本明細書においてより詳細に説明されるように、電池の計算または測定された特性は、電池を充電するために用いられる充電波形を成形するかまたは他の形で変更するように回路コントローラによって利用することができる。
【0020】
当該技術分野および本明細書における用語「バッテリ」および「電池」は、様々な形で用いることができ、電解質によって分離されるアノードおよびカソードを有する個々のセル、ならびに様々な構成において接続されたそのようなセルの集合体を指すことができる。バッテリまたは電池は電気化学デバイスの形態をとる。バッテリは通常、逆電荷源と、イオン伝導性バリア、多くの場合、電解質で飽和した液体またはポリマー膜によって分離された第１の電極層との反復ユニットを含む。これらの層は、複数のユニットがバッテリの体積を占有することができるように薄くし、各積層されたユニットを有するバッテリの利用可能な電力を増大させることができる。多くの例が、本明細書において、電池に適用可能なものとして論じられるが、説明されるシステムおよび方法は、個々のセルから、並列、直列、ならびに並列および直列に連結するセル等のセルの異なる可能な相互接続を伴うバッテリにわたる、多くの異なるタイプのバッテリに適用することができることを理解されたい。例えば、本明細書において論じられるシステムおよび方法は、定義されたパック電圧、出力電流および／または容量を提供するように配置された多数のセルを含むバッテリパックに適用することができる。さらに、本明細書において論じられる実施態様は、限定ではないが、いくつか例を挙げると、リチウム金属およびリチウムイオンバッテリ、鉛蓄バッテリ、様々なタイプのニッケルバッテリ、固体バッテリを含む様々な異なるタイプのリチウムバッテリ等の異なるタイプの電気化学デバイスに適用することができる。本明細書において論じられる様々な実施態様は、ボタンまたは「コイン」型バッテリ、円筒形セル、ポーチセルおよびプリズムセル等の異なる構造のバッテリ構成に適用することもできる。
【0021】
図１Ａは、１つの実施形態による、バッテリ１０４を再充電するための例示的な充電回路１００を示す概略図である。通常、回路２００は、電圧源または電流源とすることができる電源１０２を含むことができる。１つの特定の実施形態において、電源１０２は、直流（ＤＣ）電圧源であるが、交流（ＡＣ）源も企図される。通常、電源１０２は、電池１０４を再充電するための充電電流を供給する。いくつかの実施態様では、図１Ａの回路１００は、バッテリ１０４を充電する際に用いるための充電信号を成形するために、電源１０２と電池１０４との間に充電信号成形回路１０６を含むことができる。回路コントローラ１１０は、充電信号成形回路１０６と通信し、１つまたは複数の入力を充電信号成形回路１０６に提供して、成形を制御し、および／または充電信号の高調波成分を定義することができる。充電成形回路１０６の１つの特定の実施態様が、「Ｓｙｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｈａｒｇｉｎｇ」と題する同一出願人による米国特許非仮特許出願第１７／２３２，９７５号に、より詳細に記載されている。この特許出願の全体が参照により本明細書に援用される。
【0022】
いくつかの事例では、回路コントローラ１１０は、電池１０４の１つもしくは複数のインピーダンス測定値または他の特性に基づいて充電信号の波形を成形するように充電成形回路１０６を制御することができる。例えば、充電信号成形回路１０６は、電池１０４の最小実数インピーダンス値、最小虚数インピーダンス値、最大コンダクタンス値、最適サセプタンス値等に関連付けられた高調波に少なくとも部分的に対応する充電波形を生成するように電源１０２からのエネルギーを変えるように制御され得る。したがって、回路コントローラ１１０は、電池１０４に接続されたインピーダンス測定回路１０８と通信して、セル電圧および充電電流、ならびに温度のような他の電池特性を測定し、電池１０４の電極にわたるインピーダンスを測定または計算することができる。１つの例において、インピーダンスは、印加される波形に基づいて測定することができ、実数値またはレジスタンス値、および虚数値またはリアクタンス値を含むことができる。別の例において、インピーダンスは、印加される波形に基づいて測定することができ、電圧振幅および電流振幅の比から決定された大きさ値と、電圧信号に対する電流信号の遅れから決定される位相シフトとを含むことができる。通常、単数または複数の電池１０４のインピーダンスは、セルの数および構成、セルの充電状態および／または温度を含む、セルの多くの物理的または化学的特徴に基づいて変動する場合がある。したがって、インピーダンス測定回路１０８は、数ある時点の中でも、セルの再充電中の電池１０４の様々なインピーダンスを決定し、測定されたインピーダンス値を回路コントローラ１１０に提供するように回路コントローラ１１０によって制御され得る。いくつかの事例において、電池１０４の測定されたインピーダンスの実数成分は、電源１０２からのエネルギーを、電池１０４の最小実数インピーダンス値に関連付けられた高調波に対応する１つまたは複数の充電波形に整えることができるように、回路コントローラによって充電信号成形回路１０６に提供することができる。別の例において、回路コントローラ１１０は、受信した実数インピーダンス値に基づいて１つまたは複数の制御信号を生成し、これらの制御信号を充電信号成形回路１０６に提供することができる。制御信号は、数ある機能の中でも、実数インピーダンス値に対応する高調波成分を含むように充電波形を成形することができる。
【0023】
従来の電源から生成された波形は、複数の高調波成分から構成され得る。例えば、図１Ｂは、電池１０４を充電するために印加することができる一連の波形１２０の例を示す。波形信号１２０は、異なる周波数のいくつかの正弦波信号または高調波から構成される。示される例において、波形信号１２０は、第１の周波数の正弦波信号１２２、第２の周波数の正弦波信号１２４、第３の周波数の正弦波信号１２６、および第４の周波数の正弦波信号１２８の和である。任意の所与の状況において、より多くのまたはより少ない周波数成分が可能であり、４の例は図示および例示の目的でのみ用いられる。正弦波高調波１２２～１２８の組合せは、図１Ｂの波形信号１２０を含む。本開示の態様は、そのような信号における高調波の大きさおよびタイミングを含む、波形の形状を制御することと、その成形された信号を用いて電池を充電することとを伴い、ここで、波形の様々な態様、例えば立ち上がりエッジ、本体および／または立ち下がりエッジは、高調波または高調波成分の組合せを通じて作成され得る。「Ｓｙｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｈａｒｇｉｎｇ」と題する同一出願人による米国特許非仮特許出願第１７／２３２，９７５号に説明されているように、波形信号１２０の印加に起因した電池１０４におけるインピーダンスは、充電信号内に含まれる高調波または周波数に依拠することができる。一連の設定されたＤＣ電圧レベルではなく、例えば、いわゆる矩形波信号の場合、信号は、各々、図１Ｂに関して紹介したような様々な周波数の高調波からなる一連のパルスを含むことができる。さらに、パルスの制御されていない潜在的高調波は、そのような制御されていないパルス信号が充電において印加され、電池１０４を充電するための矩形波の効率を低下させる場合、電池１０４における比較的高いインピーダンスに関連付けることができる。したがって、充電信号を生成または成形して、電池１０４において高インピーダンスが存在する高調波を除去するかまたは減少させることにより、バッテリの充電の効率を改善し、充電中に生成される熱を低減し、アノードまたはカソードに対する損傷を低減し、充電時間を低減し、より多くの容量が用いられることを可能にし、および／またはバッテリ寿命を増大させることができる。
【0024】
図１Ｃは、電池に印加される充電信号に含まれる対応する高調波（対数周波数軸（軸１３６）として示される）に対する電池１０４の実数インピーダンス値（軸１３４）の関係を示すグラフ１３２である。プロット１３８は、充電信号として印加され得る充電信号の正弦波成分の様々な周波数における電池１０４の電極にわたる実数インピーダンス値を示す。示すように、実数インピーダンス値１３８は、充電信号の周波数に基づいて変動することができ、より低い周波数における最初はより高いインピーダンス間の、比較的低いインピーダンスと、次に最低インピーダンスが見つかる周波数よりも高い高調波における実数インピーダンスにおける比較的急速な増大とを伴う。電池１０４についての実数インピーダンス値のプロット１３８は、ｆMinとしてラベル付けされた特定の充電信号周波数１４２に対応する最小実数インピーダンス値１４０を示す。電池１０４についての実数インピーダンス値１３８のプロットは、バッテリ化学、充電状態、温度、充電信号の組成等のようなセルの多くの要因に依存し得る。このため、電池１０４の最小実数インピーダンス値１４０に対応する周波数ｆMin１４２は、同様に、充電下の特定の電池１０４の特性に依存し得る。周波数ｆMin１４２は、パック内のセルの構成およびパック内のセル間の接続等の、電池１０４の他の態様に対応してもよい。
【0025】
１つの実施態様では、充電信号成形回路１０６は、回路コントローラ１１０からの１つまたは複数の制御信号に応答して、図２に示すものに類似した充電不連続充電期間を提供することができる。図２は、１つの実施形態による、電池に充電信号が印加されたことに応じた、時間２０６に対する、電池にわたる測定された電圧２０２（「Ｖ」をラベル付けされた実線２０２として示される）および電池における測定された電流２０４（「Ｉ」をラベル付けされた破線２０４として示される）の信号図である。通常、充電信号成形回路１０６は、成形されたフロントエッジ２０９（場合によっては、電池におけるインピーダンス測定値に関連付けられた高調波に対応する）、一定のまたはほぼ一定の本体部分２０３（電源１０２の電圧上限、またはシステムがその時点にバッテリに印加することができる最大電圧もしくは電流レベルに対応し得る）、および鋭い立ち下がりエッジ２０５を含むように電池にわたって電圧２０２または電流２０４を制御することができる。しかしながら、電圧制御された変形型の回路１００の場合、不連続充電期間２０１の電流２０４成分は、電圧成分２０２に遅れをとる場合がある。より詳細には、電池における電流２０４は、不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２０５においてバッテリへの電圧２０２が除去された後、ゼロに戻るまでに或る時間がかかる場合がある。バッテリにおける電流２０４がゼロに戻る際のこの遅延は、特に、バッテリに電圧または充電電流が印加されない休止期間を有することが意図される場合、不連続充電期間全体にさらなる非効率性を加える場合があるため、不連続充電期間２０１のいくつかの実施は、不連続充電期間の部分２１４として図２に表される、電池におけるゼロ電流に対応する遷移電圧未満に電圧を駆動するように、充電信号の電圧２０２が制御されることを含むことができる。通常、遷移電圧は、バッテリへの電流が反転される充電信号の電圧であり、電池の浮遊電圧に類似することができる。特に、不連続充電期間の立ち下がりエッジ２０５に続く期間にわたって、電圧２１４をゼロであり得る遷移電圧未満に駆動することにより、そのような瞬間的負電圧部分を有しない不連続充電期間と比較して、より高速に電流２０４をゼロａｍｐに駆動することができる。電圧２１４がゼロ電流に対応する遷移電圧未満に制御される持続期間ＴT２１６は、回路コントローラ１１０によって、電池１０４における電流２０４がゼロａｍｐに戻る時間を最小限にするように決定または設定することができる。電流２０４が特定の静止期間にわたってゼロａｍｐに戻ると、別の不連続充電期間２０１を電池１０４に印加することができる。別の事例において、静止電圧２３０は、次の不連続充電期間２０１が電池１０４に印加される前に電流２０４がゼロａｍｐに戻ることに加えた外部制御なしで安定化させることができる。いずれの事例においても、不連続充電期間２０１の終了時に、別の充電不連続充電期間の印加の前に生じる放電量を最小化または制御することが望ましい場合がある。
【0026】
上述したように、回路コントローラ１１０は、電池１０４におけるインピーダンスを測定するようにインピーダンス測定回路１０８を制御し、そのような測定値を用いて、測定されたインピーダンスに基づいて１つまたは複数の追加のまたは未来の充電不連続充電期間を生成するように充電信号成形回路１０６を制御する。特に、電池１０４におけるインピーダンスは、充電信号の高調波に対応することができるため、電池の充電効率は、充電信号における高調波を、周波数ｆMin１４２の、またはこの近くの高調波に制限し、および／またはこれらの周波数に対応する立ち上がりエッジを成形することによって改善することができる。そのような充電信号を生成するために、図１Ａの回路は、不連続充電期間中のまたは複数の不連続充電期間にわたる様々なポイントにおいて電池１０４におけるインピーダンス値を取得し、電池１０４のインピーダンスプロファイルを決定し、これに応じて追加のまたは未来の充電期間を調整するように構成または設計することができる。他の例において、回路コントローラ１１０は、電池１０４および／または電池に印加される充電信号の他の特性を取得し、取得した特性を用いて電池におけるインピーダンスを推定するようにインピーダンス測定回路１０８を制御することができる。例えば、電池１０４のインピーダンス値は、インピーダンス測定回路１０８によって電池において測定された電圧波形２０２および／または電流波形２０４の振幅および時間特徴に基づいて測定または推定することができる。さらに、波形２０２、２０４の振幅および時間特徴を、印加された不連続充電期間または複数の印加された不連続充電期間の異なる複数のセクションにおいて測定し、電池１０４におけるインピーダンスを決定または推定することができる。次に、電池１０４の決定または推定されたインピーダンス値を、回路コントローラ１１０によって用いて、充電信号の未来の不連続充電期間２０１を調整して、電池１０４を再充電する際の充電信号の効率を改善することができる。
【0027】
図３は、１つの実施形態による、電池における波形の測定された特性に基づいて様々な時点に電池のインピーダンス値を決定するための１つの方法を示すフローチャートである。方法の動作は、おそらく、回路コントローラ１１０によって提供される１つまたは複数の制御信号に応答して、インピーダンス測定回路１０８の構成要素によって実行することができる。しかしながら、回路１００の他の構成要素は、方法３００の動作のうちの１つまたは複数を実行することができる。さらに、波形の測定値は、１つまたは複数のハードウェア構成要素、１つまたは複数のソフトウェアプログラム、またはハードウェア構成要素およびソフトウェア構成要素の組合せを通じて取得することができる。また、説明した動作のうちの１つまたは複数は、実行されなくてもよく、動作は、任意の順序で実行されてもよい。
【0028】
動作３０２の開始時に、インピーダンス測定回路１０８は、電池１０４への不連続充電期間の印加中の様々な時点の電池１０４における電圧および電流波形の振幅および／または時間測定値を取得することができる。上記で説明したように、例として図２の電圧波形２０２および電流波形２０４を用いて、電圧波形（波形２０２等）または電流波形（波形２０４）等を充電信号成形回路１０６によって電池１０４に提供することができる。示される特定の例において、図１Ａの回路１００は、電圧波形２０２が電池１０４の再充電を制御するように、電圧制御された構成要素を含むことができる。代替の実施態様では、回路１００は、電流波形が、電池１０４を再充電するために充電信号成形回路１０６によって成形されるように電流制御された構成要素を含むことができる。印加される波形のタイプにかかわらず、様々な時点において、電池に印加される不連続充電期間に応じて、バッテリ１０４において電圧およびバッテリにおいて測定される電流を決定または測定することができる。１つの実施態様では、第１の時点２１８において、インピーダンス測定回路１０８は、第１の電圧測定値Ｖ0を取得することができ、第１の電流測定値Ｉ0が取得され得る。１つの実施態様では、第１の時点２１８は、電池１０４に不連続充電期間２０１を印加する前の電池１０４における電流がゼロａｍｐである時点に相関することができる。時点２１８における電流はゼロａｍｐである場合があるが、電圧Ｖ0は電池１０４の浮動電圧である場合がある。さらに、同じに示されているが、電圧成分２０２および電流成分２０７の表される値は、信号が異なるユニットにおいて測定されるにもかかわらず、同じプロットにおいて示すことができるようにスケーリングされ、重ね合わせられている場合がある。例えば、ｘ軸２０６は、電流プロット２０７についてのゼロａｍｐ、および電圧プロット２０２についての遷移電圧値（いくつかの事例では、ゼロ値よりも高いかまたは低い）の双方を表すことができる。
【0029】
さらなる電圧および電流測定値を、不連続充電期間２０１の波形に対応して後で取得することができる。特に、インピーダンス測定回路１０８は、電圧波形２０２の立ち上がりエッジ２０９のピークにおける電圧Ｖ1 ２２０を測定することができる。加えて、インピーダンス測定回路１０８は、初期電圧測定値Ｖ0と電圧Ｖ1 ２２０が生じる時点との間の時間差Ｔ1-Vを測定することができる。以下で説明されるように、時間差Ｔ1-Vを用いて、電池１０４におけるインピーダンスのリアクタンス値または位相シフト値を決定することができる。類似の方式で、インピーダンス測定回路１０８は、電流波形２０７の立ち上がりエッジ２１１のピークにおける電流Ｉ1 ２２２を測定することができる。また、インピーダンス測定回路１０８は、初期電流測定値Ｉ0と、電流Ｉ1 ２２２が生じる時点との間の時間差Ｔ1-Iを測定することができる。この示される例において、電流波形２０４は、Ｔ1-IがＴ1-Vの後に生じるように制御された電圧波形２０２に対し遅延される。電圧波形２０２および電流波形２０４の追加の振幅値は、不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２０５において取得することができる。特に、インピーダンス測定回路１０８は、不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２０５の発生時に電圧Ｖ2 ２１２および電流Ｉ2 ２２４を測定することができる。通常、電池１０４におけるインピーダンスに起因して、印加される電圧と電池１０４における受信電流との間に何らかの差異が存在するように、不連続充電期間２０１の全電圧未満の電圧２０２が充電電流２０４に変換される。
【0030】
インピーダンス測定回路１０８によってまたさらなる時間測定値を取得することができる。１つの事例において、電流波形２０４がゼロａｍｐに戻るとき、電圧Ｖ3、および初期電圧測定値Ｖ0と電圧Ｖ3が生じる時点との間の時間差Ｔ2 ２２６を得ることができる。いくつかの事例において、時間差Ｔ2 ２２６は、電流波形２０４をゼロａｍｐにするための時間の尺度としてフェード時間と呼ばれる場合がある。いくつかの事例において、電圧Ｖ3は、電池１０４が電流をゼロａｍｐに駆動するのを支援するために、遷移電圧未満とすることができる。しかしながら、電池１０４のための充電信号は、電池１０４における電圧および電流が、ゼロａｍｐに対応する静止状態、および電池の遷移電圧における電圧に戻るまで待機するように制御することができる。このため、インピーダンス測定回路１０８は、初期電圧測定値Ｖ0と、電圧波形２０２が遷移電圧に戻り、電流波形２０４がゼロａｍｐに戻る時点との間の時間差Ｔ3 ２２８をさらに測定することができる。いくつかの事例において、充電信号の非効率性を防ぐために電池１０４のためにさらなる不連続充電期間が生成される前に、追加の静止期間を充電信号に加えることができる。
【0031】
インピーダンス測定回路１０８または回路コントローラ１１０によって、電圧および電流波形２０２、２０４の任意の数およびタイプの特性を測定または決定することができることが理解されるべきである。例えば、電圧波形２０２の他の振幅および／または電流波形２０４の振幅を測定することができ、そのような振幅の発生の時間差を決定することができる。さらに、測定値が取得される不連続充電期間２０１のポイントは、回路１００による不連続充電期間の成形に依拠し得る。なぜなら、以下でより詳細に説明されるように、測定値を用いて、成形された充電期間の特性を決定することができるためである。
【0032】
動作３０４時に、インピーダンス測定回路１０８または回路コントローラ１１０は、充電波形２０１の測定された特性に基づいて電池の１つまたは複数のインピーダンス特性を計算または推定することができる。さらに、計算または推定されたインピーダンス特性または電池応答の他の特性は、不連続充電期間２０１の異なるセクションまたは部分に対応することができる。例えば、インピーダンス測定回路１０８は、Ｖ1 ２２０およびＩ1 ２２２において測定された振幅値の比を決定して、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分２０９のピークにおける実数インピーダンス値またはインピーダンス大きさを推定することができる。１つの実施態様では、ピークにおける実数インピーダンス値２１０は、ＺR_EDGE＝（Ｖ0－Ｖ1）／（Ｉ0－Ｉ1）に基づいて計算することができる。同様の方式で、インピーダンス測定回路１０８は、Ｖ2 ２１２およびＩ2 ２２４の振幅値の比を決定して、式ＺR_BODY＝（Ｖ0－Ｖ2）／（Ｉ0－Ｉ2）を通じて、不連続充電期間２０１の本体部分の末端における実数インピーダンス値またはインピーダンス大きさを推定することができる。しかしながら、推定された実数インピーダンスＺR_BODYは概算である場合がある。なぜなら、測定値Ｖ2 ２１２およびＩ2 ２２４が取得される不連続充電期間２０１の部分は、多くの区別不可能な高調波を含む場合があり、それによってＺR_BODYが未知のリアクタンス部分を含む場合があるためである。そのような困難は、通常、ＺR_EDGEの計算においては存在しない。なぜなら、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ２０９は、単一の高調波から構成することができるためである。
【0033】
類似の方式で、電池１０４の複素インピーダンスの位相シフト、リアクタンスまたは虚数値を決定または推定することができる。例えば、インピーダンス測定回路１０８は、時点Ｔ1-VおよびＴ1-Iの差を決定し、測定された時間差を利用して、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ２０９部分のピークにおける虚数インピーダンス値２０８を推定することができる。いくつかの事例において、ＺIMG_BODYは、フェード持続時間ＴT２１６中にインピーダンス特性を測定することによって粗く概算することができる。特に、立ち下がりエッジ２０５におけるインピーダンスの虚数成分は、虚数成分を測定された持続時間ＴT２１６に基づいて推定することができるように、不連続充電期間２０１のフェード部分の持続時間ＴT２１６に関係することができる。通常、電池１０４のインピーダンスの多くの態様は、電池１０４に印加される不連続充電期間２０１の任意の数の測定値に基づいて決定または推定することができる。
【0034】
動作３０６時に、回路コントローラ１１０は、１つまたは複数の不連続充電期間パラメータコントローラに計算または決定されたインピーダンス特性のうちの１つまたは複数を適用して、電池１０４に提供された充電信号の不連続充電期間の形状に対する調整を決定することができる。特に、コントローラは、インピーダンス測定値または推定値をコントローラへの入力として利用することができる。いくつかの事例において、決定されたインピーダンス値は、他の測定値または推定値に対する測定値の影響を調整するように重み付けすることができる。通常、波形２０２、２０４の任意の態様は、単にインピーダンス値に対してのみでなく、ピーク値、％時間利用（ここで、５０％デューティにおける矩形波は５０％の利用となり、ＤＣは１００％となる）等を含む多岐にわたるパラメータに対し重み付けすることができる。
【0035】
動作３０８時に、不連続充電期間パラメータコントローラは、最適な充電波形形状を達成するように充電波形２０１の態様を調整することができる。例えば、別個の波形パラメータコントローラは、充電波形２０１の対応する部分を調整または最適化するように構成することができる。１つの特定の実施態様では、波形パラメータコントローラは、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分２０９の高調波を最適化するためのコントローラ、不連続充電期間の本体部分２０３の持続時間を最適化するためのコントローラ、不連続充電期間のフェード部分２１４の底部において最も低い電圧大きさを最適化するためのコントローラ、および／または新たな不連続充電期間が生成される前に不連続充電期間の静止期間を最適化するためのコントローラを含むことができる。例えば、上記で決定されたＺR_BODYおよび／またはＺR_EDGEを利用して、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分２０９の高調波を決定することができる。不連続充電期間の他の態様または特性も１つまたは複数のコントローラによって最適化することができる。各不連続充電期間パラメータコントローラは、充電波形２０１のインピーダンス測定値または推定値、電圧測定値、電流測定値等の態様を受信することができる。さらに、以下でより詳細に説明するように、各コントローラは、入力に適用された重み付けを調整して、不連続充電期間２０１の対応する部分について最も高い最適化値を生成するか、または電池１０４に対する損傷を最小限にすることができる。そのような最適化は、不連続充電期間パラメータコントローラによって別個にまたは同時に行うことができる。１つの実施態様では、コントローラは、実行シーケンスを決定するために、１つまたは複数の規則に基づいて順次実行することができる。さらに、コントローラ実行のシーケンスは、充電波形２０１の測定値から得られた１つまたは複数のイベントトリガに基づいて調整することができる。
【0036】
動作３１０時に、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間パラメータコントローラからの出力に基づいて不連続充電期間を生成するように充電信号成形回路１０６を制御することができる。通常、不連続充電期間パラメータコントローラからの出力は、電池電極におけるインピーダンスを最小化または低減しながら、電池に充電を適用するための最適化された不連続充電期間２０１を提供する。コントローラ出力の変換により、成形回路１０６が不連続充電期間の形状を調整して充電信号を最適化するための制御信号を生成することができる。例えば、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ２０９の高調波に対応する不連続充電期間パラメータコントローラは、立ち上がりエッジからの高周波数高調波を最適化または低減するために、立ち上がりエッジのための周波数を出力することができる。次に、回路コントローラ１１０は、成形回路１０６のための１つまたは複数の制御信号を生成して、不連続充電期間の立ち上がりエッジの高調波を、コントローラの出力に対応するように調整することができる。不連続充電期間の他の態様は、不連続充電期間の持続時間、および不連続充電期間のフェード部分のための遷移電圧未満の電圧等の、不連続充電期間パラメータコントローラの出力に基づいて同様に制御することができる。このようにして、電池１０４の計算または推定されたインピーダンスを用いて、電池に提供される充電波形の形状を調整または制御することができる。
【0037】
いくつかの事例において、回路コントローラ１１０は、上記で取得したインピーダンス測定値に基づいて不連続充電期間を生成するように充電信号成形回路１０６を制御するための測定または推定されたインピーダンス値に加えて、充電状態または他の特性を検討することができる。例えば、電池１０４は、回路コントローラ１１０によって、充電セッションの開始時に公称電圧を下回る浮動電圧を有する１０％未満の充電状態を有するように決定することができる。上記で説明したように不連続充電期間中のインピーダンス測定値または決定を得た後、回路コントローラ１１０は、決定されたインピーダンスに応じて不連続充電期間を調整するように不連続充電期間生成回路を制御することができる。例えば、後続の不連続充電期間は、図２に示すものと類似の形状を有するように制御することができる。より具体的には、上記で論考したインピーダンス測定値または推定値、および電池１０４の充電開始の決定に基づいて、後続の不連続充電期間２０１の正弦波の立ち上がりエッジ２０９は、電池の最小インピーダンスに関連付けられた周波数を上回る周波数にマッチするように制御することができる。立ち上がりエッジ２０９の周波数は、立ち上がりエッジ２０９中の電池１０４におけるインピーダンスが測定または計算されたインピーダンス値の特定の許容範囲内、例えば、測定された最小インピーダンス（Ｚmin）、測定された実数インピーダンス（Ｚr）、計算されたモジュラスインピーダンス（Ｚmod）、または任意の他のインピーダンスベースの測定値もしくは計算値の１２％以内にあるように、回路コントローラ１１０によって選択することができる。
【0038】
次に、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間２０１の本体部分２０３について、傾斜付きのまたは成形された、一定の電圧を印加することができる。本体部分の間、電流は、いくつかの事例において、上昇し続ける場合がある。なぜなら、電池１０４内の拡散プロセスが依然として一時的である場合があるためである。そのような事例において、本体２０３の持続時間は、回路コントローラ１１０によって、電流が本体２０３の中点においてピークに達するように調整することができる。これは、セル内の構成要素間の大量輸送制限の開始および増大する電圧勾配に起因して、本体２０３の終了時に、本体２０３部分の開始時と同じまたは類似の値に戻るための電流を提供することができる。不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２０５において、電流は、電圧信号に遅れをとる場合があるが、最終的に、ゼロの大きさに降下することができる。いくつかの事例において、電流がゼロの大きさまで降下する期間２１６は、許容可能な期間（立ち上がりエッジ期間の１５％等）以内になるように制御することができる。他の事例において、電流は、不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２３２後にゼロａｍｐに戻るときに制御されない場合がある。これにより、電池１０４の所与の目標充電速度についてより低いピーク電圧およびピーク電流をもたらすことができ、これによって、電池１０４における分極、気体放出および温度上昇を最小限にすることができる。不連続充電期間間の適切な静止期間は、充電信号の立ち上がりエッジ２０９および本体２０３の持続時間に基づくことができ、電池１０４が目標充電速度を維持しながら、さらなる熱を散逸させることを可能にするように適用することができる。
【0039】
３５％から６５％の充電状態において、電池１０４のインピーダンスは、不連続充電期間のピーク電圧およびピーク電流に対しますます敏感になる場合がある。これに応じて、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間２０１の本体部分２０３の高調波を、最小インピーダンス周波数を中心にするように調整することができる一方で、立ち上がりエッジ２０２に関連付けられた高調波を、より狭い正弦波信号（より短い期間を有する立ち上がりエッジ２０９）をもたらすように選択することができる。不連続充電期間に対するこれらの変更の結果として、最小インピーダンスの最大で２５％等の、より高速な立ち上がりエッジに起因して、電池１０４における、より高い平均インピーダンスを得ることができる。したがって、電流は、不連続充電期間２０１の立ち下がりエッジ２０５においてゼロに近づくためのさらなる時間を必要とする場合がある。電流がセルの脱分極を示すゼロａｍｐに安定化するのに必要な時間を減少させるために、不連続充電期間２０１の終了時の電圧ディップ２１４を、上記のようにセルの浮動電圧に戻る代わりに、２．６Ｖの高さまで減少させることができる。この電圧ディップ２１４は、電流２３２が立ち上がりエッジ期間の１５％以内にゼロに近づくことを可能にする期間にわたって保持することができ、次に、ゼロ未満の電流のオーバーシュートおよびゼロ付近の電流振動に起因した部分的放電を最小限にするために、或る勾配で浮動電圧まで徐々に上昇される。
【0040】
電池１０４の最大許容可能平均電圧（約８０％のＳＯＣ）の付近で、電池のインピーダンスは、立ち上がりエッジ２０９の周波数と、不連続充電期間２０１の本体２０３の周波数との間のより少ない変動を必要とする場合がある。そのような状況において、不連続充電期間２０１は、最小インピーダンスからの２２％以内のずれに制御することができる。電池１０４のアノードおよびカソードは、それぞれリチウム濃度の上限および下限付近にあり、電池１０４のインピーダンスは、充電期間間のより長い静止期間を提供する一方で、所与の充電速度について、ピーク電圧および電流値に対しより感度が低くなる。不連続充電期間２０１に対する調整により、充電システムは、より低い分極で、過剰な熱、電気化学的副反応または容量損失を伴うことなく、効率的な充電を維持することが可能になる。
【0041】
他の事例において、マイクロコントローラまたは他のデジタルベースの測定システムを利用して、電池１０４のインピーダンスを計算し、それに応じて充電波形２０１を制御することができる。特に、電圧信号２０２等の電圧信号の３つの電圧測定値をマイクロコントローラによって取得することができ、電流信号２０４の３つの電流測定値を取得することができる。測定値は、時間領域において同時に得ることができ、したがって、２つのインピーダンス値Ｚ1およびＺ2を計算するのに用いることができる。例えば、測定値Ｖ1およびＩ1は、不連続充電期間の時間領域内で同時に取得することができる。上記で説明したように、波形２０２、２０４の追加の測定値も取得することができる。インピーダンス値Ｚ1およびＺ2は、充電信号の１つまたは複数の特徴または態様を決定するために上記で説明したのと類似の方式で用いることができ、制御回路１１０によって、充電信号をこれに応じて成形して、制御された波形の組合せから最適化された充電信号を生成するように回路１００の態様を制御するために利用することができる。
【0042】
多くの事例において、電池１０４を通る電流は、（電圧制御された不連続充電期間の場合）不連続充電期間の電圧の形状および特性に対応する。図４Ａは、バッテリに印加される不連続充電期間４０２の電圧成分４０４および電流成分４０６の図であり、電圧および電流の双方が測定される。図２と同様に、不連続充電期間４０２は、信号４０２の電圧４０４の制御を通じて生成され、立ち上がりエッジセクション４０５、本体セクション４０７および立ち下がりセクション４０９を含むことができる。図４Ａに示す例において、立ち上がりエッジ４０５の電圧成分４０４は、比較的高い周波数の高調波を反映する鋭いエッジを含むことができる。しかしながら、立ち上がりエッジ高調波に関連付けられた電池１０４におけるインピーダンスに起因して、電池における電流（曲線４０６において示される）は、電圧よりも低速に上昇することができ、電圧に対し遅延させることができる。電池１０４におけるインピーダンスは電圧成分４０４および電流成分４０６の比に対応するため、不連続充電期間４０２の比較的高い周波数の立ち上がりエッジ高調波が、信号の電流成分に影響を及ぼす何らかのインピーダンスに関連付けられることを見てとることができる。さらに、図４Ａに示すように、電圧４０８は、不連続充電期間４０２の本体部分４０７において、一定の値になるように制御することができる。しかしながら、不連続充電期間４０２の電流成分４１０における反応は、電池１０４のインピーダンスに起因して本体セクション４０７の一部分を通じて上昇し続ける場合があり、これは、図４Ａにおいて、本体部分の電圧信号４０８および電流信号４１０の分離によって示される。図４Ａにおける電圧信号４０８および電流信号４１０間のずれは、電池１０４におけるインピーダンスの実数成分または大きさの近似を示し、印加された電圧４０８の立ち上がりエッジに応じた電流信号の遅延は、インピーダンスの虚数成分または位相シフトを表す。電圧成分４０８および電流成分４１０のプロットは、図４Ａ～図４Ｃの信号図を生成するようにスケーリングし、重ね合わせることができる。本体セクション４０７における電流の上昇速度が立ち上がりエッジから本体セクション４０７への電圧信号４０４の遷移に関係する場合がある。さらに、上述したように、さらなるまたは未来の不連続充電期間の本体部分４０７の持続時間は、本体セクションの中点において本体セクション４０７における電流４１０のピークが生じるように制御することができる。したがって、いくつかの事例において、本体部分４０７中の不連続充電期間４０２の電流成分４１０の下方傾斜を監視および／または測定することができ、不連続充電期間の立ち下がりエッジ部分４０９は、電流が本体部分の開始時と類似の電流に戻るように投影されるポイントにおいて開始することができる。不連続充電期間４０２の立ち下がりエッジにおいて、上記で説明したように、電圧４１２は、電流４１４をそのような形状を有しない不連続充電期間と比較してより高速にゼロａｍｐに駆動するための期間にわたって遷移電圧未満に駆動することができる。
【0043】
図４Ｂに示す不連続充電期間４２２の別の事例において、不連続充電期間４２２の立ち上がりエッジ４２５は、立ち上がりエッジセクション４２５中の比較的低い周波数の高調波（図４Ａの不連続充電期間に対しより鈍い速度）によって定義することができる。より低い周波数の高調波の立ち上がり電圧エッジは、不連続充電期間４２２の電流４２６部分によって反映される、より低いインピーダンスに関連付けられるほど、振幅および時間の双方において電圧制御部分４２４の曲線をより密接に辿ることになる。さらに、立ち上がり部分４２５から本体部分４２７への遷移が、ここでも図４Ａの不連続充電期間に対し、より激しくないため、電流部分４３０における頂点も同様により突出せず、それによって電圧振幅および／または形状が本体部分中の電圧形状をより密接に反映する。図４Ａの不連続充電期間に示すような不連続充電期間４２２の立ち下がり部分４２９における類似の電圧ディップ４３２は、別の充電波形の送信の準備において電流４３４をゼロａｍｐに駆動するために図４Ｂの不連続充電期間４２２に存在することができる。
【0044】
図４Ｃに示すような不連続充電期間４４２のさらに別の例において、電圧信号４４４の立ち上がりエッジ４４５は、さらに平坦な上昇を定義する図４Ａおよび図４Ｂのものと比較してさらに低い周波数の高調波によって定義することができる。この事例において、不連続充電期間の電流４４６部分は、図４Ａおよび図４Ｂの不連続充電期間と比較して電圧制御部分４４４の曲線をさらに密接に反映することができる。しかしながら、本体部分４４７中の電流４５０は、上述したように小さな頂点を有するかまた頂点を有しない場合があるが、代わりに、電圧４４８が電池１０４内の拡散プロセスに起因して一定に維持される際に徐々に減少する場合がある。この不連続充電期間４４２の例は、電流４５４をゼロａｍｐに駆動するための不連続充電期間４４２の立ち下がり部分４４９における電圧ディップ４５２も含むことができる。
【0045】
電池１０４を充電するように不連続充電期間を成形することは、期間あたりの効率性および最大電力の送達のバランスをとることを含むことができる。例えば、図４Ａの不連続充電期間４０２は、不連続充電期間が矩形波形状に近づくように電圧がピーク値に急速に近づく際に大量の充電電力を提供することができる。しかしながら、本体部分４０７への鋭い遷移が後続する不連続充電期間４０２の立ち上がりセクション４０５における鋭い上昇により、信号において高い高調波が生じる場合がある。図１Ｃに関連して上記で論考したように、そのような高い高調波は、電池１０４における高いインピーダンスを引き起こし、結果としてバッテリの充電における大きな非効率性が生じる場合がある。代替的に、図４Ｃの不連続充電期間４４２は、より低速の立ち上がりエッジ４４５に起因した電池１０４における高インピーダンスを提供する不連続充電期間内の高調波を低減または最小化する場合があるが、この不連続充電期間４４２における電池１０４に提供される平均電力量（不連続充電期間の下の面積に対応する）は、図４Ａおよび図４Ｂの不連続充電期間未満である。このため、インピーダンスは、他の充電信号と比較して低減することができるが、セルを充電するために電池１０４に送達される電力がより少なくなる。図４Ｂの不連続充電期間４２２は、電池の充電中のインピーダンスおよび電力送達の対照をなす検討事項間の平衡を提供する。
【0046】
インピーダンスおよび電力送達の検討事項間の平衡を達成するために、回路コントローラ１１０は、電池１０４におけるインピーダンスを監視または測定し、それに応じて、不連続充電期間の形状を、その任意の成分を含めて調整することができる。いくつかの事例において、インピーダンス特性または値を取得するのに用いることができる電圧および電流の別個の測定値に依拠するのではなく、システムは、上記で説明した測定値のうちの１つまたは複数を推定することができる。例えば、図５は、電池１０４を充電するための充電信号の一部とすることができる不連続充電期間５０１を示す。信号図５０１は、（不連続充電期間５０１の電圧成分５０２および不連続充電期間の電流成分５０３の双方についての）不連続充電期間に沿ったポイントのインジケーションを含む、図２に関して上記で説明した不連続充電期間２０１に類似している。例えば、回路コントローラ１１０は、ポイント５２０、ポイント５１２等における電圧、およびポイント５２２、ポイント５２４等における電流を決定することができる。これらの測定値を利用して、不連続充電期間に沿った様々な時点における電池１０４のインピーダンスを決定することができる。しかしながら、これらのポイントのうちの１つまたは複数における別個の測定値ではなく、システムは、代わりに、示されたポイントにおける測定値のうちの１つまたは複数を推定してもよい。
【0047】
例えば、電圧Ｖ1は、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジ部分と、不連続充電期間の本体部分との間の電圧成分の遷移点５２０において測定することができる。電流Ｉ1は、同様に、不連続充電期間の電流成分について、遷移点５２２において測定することができる。電圧制御システムにおいて、遷移点５２０を決定することができ、それに応じて、電圧成分の制御に基づいて電圧を測定することができ、例えば、測定は、立ち上がりエッジから一定の本体値に電圧が遷移するときに行うことができる。電流遷移は電圧遷移と位置合わせされないため、システムは、単純に遷移点において電圧を測定するのと同時に電流を測定することができない。このため、遷移と位置合わせするために正しい時点に電流成分を正確に測定することは難しい場合があり、実際の遷移よりも早いかまたは遅い測定の結果として、電池のインピーダンスにおける推定においていくらかの不正確性が生じる場合がある。このため、１つの可能な実施態様では、回路コントローラ１１０は、電池１０４におけるインピーダンス決定の効率性または精度を改善するために、本明細書において論じた電圧、電流または時間測定値のうちの１つまたは複数を推定することができる。
【0048】
１つの実施態様では、回路コントローラ１１０は、充電信号の立ち上がりエッジ部分中の電圧成分５０２の電圧測定値の変化速度、および電流成分５０３の電流測定値の変化速度を取得することができる。成分の変化速度は、対応する充電信号成分の傾斜に相関することができる。成分の変化速度の監視を通じて、変化の傾斜または速度が最大となる立ち上がりエッジに沿ったポイントを決定することができる。例えば、不連続充電期間５０１の電圧成分のための最大傾斜ポイント５０９は、曲線５０２に沿って電圧を測定し、変化の上昇速度と、変化の下降速度との間の遷移部を探し出すことによって得ることができる。この変曲点５０９は、電圧曲線５０２の最大傾斜とすることができる。同様にして、不連続充電期間５０１の電流成分５０３の変曲点５０７も決定することができる。波形が開始したポイント５１８、ならびに電圧成分５０２および電流成分５０３の変曲点５０７、５０９が決定されると、システムは、不連続充電期間の立ち上がりエッジ部分から本体部分に各それぞれの成分が遷移する時点を推定することができる。特に、不連続充電期間の立ち上がりエッジは正弦波形状であるため、変曲点５０７および５０９は、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジの中点において生じると想定することができる。このため、次に、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジから本体部分への遷移点５２２または５２０を、不連続充電期間のそれぞれの成分について初期点５１８から中点５０７および５０９への持続時間の２倍であるポイントにおいて生じるものとして推定することができる。回路コントローラ１１０は、この推定に基づいて、ポイント５２０における電圧測定値およびポイント５２２における電流測定値を得ることができる。これらの推定（または計算）時点における電圧および電流の測定値を用いて、ＺR_EDGEおよび／もしくはＺIMG_EDGE、または本明細書において論じられる任意の他のインピーダンス測定値を決定することができる。
【0049】
別の例において、回路コントローラ１１０は、電池１０４におけるインピーダンスを計算する際に、電圧および／または電流測定における或る特定の量の誤差を受容することができる。例えば、電圧制御された不連続充電期間５０４について、回路コントローラ１１０は、制御された電圧信号が立ち上がりエッジの正弦波信号から本体部分の一定の電圧まで遷移するポイントとしてポイント５２０を決定することができる。しかしながら、不連続充電期間５０１の電流成分５０３について対応する遷移点５２２を推定するのではなく、回路コントローラ１１０は、遷移点５２０の時点において、またはそこから或る固定の時間遅延において、電流測定値を取得することができる。電池１０４におけるインピーダンス値におけるいくらかの誤差が、同時の、または電流成分５０３の反応における遅延に起因したその後の時点の、電圧Ｖ1および電流測定値の比較において存在するが、そのような誤差は、電池１０４におけるインピーダンスの測定時に回路コントローラ１１０によって受容可能とすることができる。充電信号５０１の立ち上がりエッジ部分から本体部分への電流成分の遷移点において電圧測定値を取得することによって、電流制御された不連続充電期間について類似の手法を利用することができる。
【0050】
また別の事例において、不連続充電期間５０１の電圧成分は、立ち上がりエッジ部分のピークにおいて本体部分の一定電圧に遷移しない場合がある。むしろ、図６Ａに示すように、電圧成分６０２は、電流成分６０３が立ち上がりエッジ部分の頂点に達するまで正弦波形状を継続するように制御することができる。より詳細には、不連続充電期間６０１の立ち上がりエッジ部分は、単一の高調波の正弦波形状を含むことができ、それによって、電圧部分に続く電流部分６０３が類似の正弦波形状となる。不連続充電期間６０１は単一の高調波であるため、不連続充電期間６０１の電流部分６０３の頂点が生じる時点を正確に決定することができ、ポイント６２２における電流Ｉ1は、立ち上がりエッジの電流部分の頂点において測定することができる。ポイント６２２が生じる時点の決定に続いて、電圧部分６０４は、正弦波の高調波の初期の下方部分から、不連続充電期間６０１の本体の一定電圧に遷移するように定義することができる。これを行うことにより、このポイントにおいて非常に低いインピーダンスを生じさせることができ、信号の本体部分を非常に低いインピーダンスで印加されるようにすることができる。低インピーダンスは、不連続充電期間の本体部分における信号の電圧成分および電流成分間に分離がほとんどまたは全くないことによって例示される。
【0051】
図６Ｂに示す別の事例において、電圧部分６１６は、不連続充電期間６１０の本体部分について正弦波を弱めるベッセル関数形状をとるように制御することができる。電圧成分６１６を制御してベッセル関数形状にすることにより、正弦波の立ち上がりエッジからポイント６２０における一定の電圧部分への遷移において引き起こされ得る高い高調波を低減することができる。しかしながら、ベッセル関数信号形状の使用は、電池１０４に送達される電力も低減させる場合がある。継続した正弦波立ち上がりエッジ電圧信号６１６の使用を通じて、立ち上がりエッジの電流部分６１４の頂点６２０の正確な決定を、Ｉ1のより正確な測定値について得ることができる。さらに、制御回路１１０は、電池１０４に対し不連続充電期間の各々未満で生じるベッセル関数として、不連続充電期間６１６の電圧部分を制御することができる。例えば、ベッセル関数不連続充電期間６１０は、全ての不連続充電期間において送達される電力を低減させることなくＩ1の正確な読み値を得るために、１００または１０００個ごとの不連続充電期間につき１回生じることができる。
【0052】
さらに別の事例において、図５に戻ると、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間５０１の部分またはセクションごとに累積インピーダンスを計算することができる。例えば、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間の立ち上がりエッジ部分に沿ったいくつかのポイントについて電圧測定値および電流測定値を取得することができる。対応する電圧測定値および電流測定値は同時に発生することができる。このため、不連続充電期間５０１の電流成分５０３は電圧成分５０２に遅れをとっているが、回路コントローラ１１０は、同時の電圧および電流測定値を得て、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジ曲線に沿ったいくつかのポイントにおける実数インピーダンス値またはインピーダンス大きさ値を推定することができる。立ち上がりエッジに沿った様々なポイントにおけるインピーダンス測定値を合算して、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジ全体の間の電池１０４の実数インピーダンスを得ることができる。類似の方式で、２つの成分５０２、５０３の水平方向に対応する測定値は、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジに沿って様々なポイントにおいて得ることができる。例えば、特定の電圧測定値と対応する電流測定値の発生間の時間を取得することができ、電池１０４のための虚数インピーダンス値またはインピーダンス位相シフト値を、測定された値および時間遅延から概算することができる。一連のそのような虚数インピーダンス測定値を合算して、立ち上がりエッジ部分中の電池１０４のための累積虚数インピーダンスを得ることができる。類似の手法を、不連続充電期間５０１の本体部分について行うことができる。上記で説明したように、不連続充電期間５０１の部分についての電池１０４のインピーダンスの合算を利用して、未来の波形の形状を調整することができる。
【0053】
別の例において、回路コントローラ１１０は、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジの他の特徴を分析し、これに応じて未来の不連続充電期間を調整することができる。特に、回路コントローラ１１０は、電圧成分５０２および／または電流成分５０３の様々なポイントを測定し、測定値を、立ち上がりエッジの選択された高調波に対応する例示的な正弦波形状と比較することができる。回路コントローラ１１０によって制御される際、不連続充電期間５０１の立ち上がりエッジ部分は、真の正弦波形状からの異常を含む場合がある。これらの異常は、生成された不連続充電期間５０１と例示的な正弦波との比較によって検出することができ、未来の充電期間に対する調整は、例示的な正弦波信号をより良好に近似するために回路コントローラ１１０によって行うことができる。そのような調整は、例示的な正弦波曲線をより良好に近似するために、不連続充電期間５０１の電圧成分５０２および／または電流成分５０３に対し行うことができる。
【0054】
上述したように、充電信号の電圧および電流部分の数百または数千の測定値を取得し、デジタル処理システムを介して分析して、電池１０４の不連続充電期間を成形することができる。１つの特定の例において、不連続充電期間のポイントは、時間と周波数との間のドメイン変換を介して分析することができる。この例において、不連続充電期間のエッジおよび本体は、測定されたインピーダンス値に基づいて上記で説明したように定義されない場合がある。代わりに、不連続充電期間は、より任意の形状をとるように制御されてもよい。さらに、不連続充電期間の間の静止期間は、同じ分析を受けることができ、エッジ、本体および静止期間の間の区別がさらに損なわれる場合がある。
【0055】
この例において、電圧および電流の不連続充電期間（単一の期間または複数の平均化された期間について）を時間領域において測定することができる。高速フーリエ変換（ＦＦＴ）または多くの他のタイプの変換を用いて、測定された時間領域データを周波数領域における対応するデータに変換することができる。いくつかの事例において、用いられる変換のタイプの選択は、データのフォーマット、データにおける雑音および信号対雑音比のタイプ、または回路コントローラ１１０のプロセッサタイプに依拠することができる。これらの要素のうちの１つまたは複数が、いくつかの変換がＦＦＴよりも高速にまたは良好に処理することを可能にすることができる。不連続充電期間データを周波数領域に変換することによって、不連続充電期間内の個々の高調波の大きさを露呈させ、操作して、複数高調波の不連続充電期間を生成することができる。特に、不連続充電期間の変換から得られた各高調波を、電圧および電流を比較して独立して分析し、電池１０４におけるインピーダンス、電力、ピーク電圧および電流に対する各々の独立した寄与を決定することができる。例えば、電池１０４における比較的高いインピーダンス品質を有する高調波は、大きさを低減することができ、他の高調波を増大させて、不連続充電期間２０１の高調波のより理想的な収集を生じさせることができる。次に、変更された変換を、時間領域に逆変換し、改善された不連続充電期間として印加することができる、より低い全体インピーダンスを有する新たな不連続充電期間をもたらすことができる。さらに、いくつかの事例では、変換された不連続充電期間においてゲーティングを実行し、不連続充電期間の個々のセクションを独立して分析することができ、各逆変換されたセクションは、完全な不連続充電期間の改善された形態を生成するように再結合される。
【0056】
より詳細には、変換された不連続充電期間をゲーティングするプロセスは、独立した分析のために時間領域データの一部分のみを周波数領域に変換することを含むことができる。例えば、不連続充電期間は、５分の１に分割することができ、各５分の１は、全体波解析と共にまたはその代わりに個々に評価される。これは、波のセクションが、本体対静止期間等の大きさまたは高調波コンテンツにおいて重度にマルチモードであるときに特に有用である。ゲーティングプロセスは、インピーダンスの虚数および実数成分のより正確な推定を提供することができ、電池１０４のインピーダンスに起因して不連続充電期間において生じ得る振動の分析／低減において有用であり得る。ゲーティングは、不連続充電期間の合計期間を調整するメカニズムの基礎も提供することができる。例えば、不連続充電期間の単一のゲーティングされたセクションは、静止期間の一部分を含むことができ、セクションの高調波に対する調整は、有効期間を低減または拡張することができる。
【0057】
上記で論考した計算に加えて、充電波形から取得した測定値に基づいて他の計算も決定することができる。例えば、波形の複数の不連続充電期間について、電圧波形２０２および／または電流波形２０７の双方の複数の測定値を取得および合算して、複数の不連続充電期間の平均インピーダンス値を生成することができる。１つの例において、経過時間Δｔを有する複数の不連続充電期間の立ち上がりエッジ部分の合計インピーダンスは、以下によって決定することができる。
【0058】
【数1】
【数2】
【0059】
他のインピーダンス計算も、複数の不連続充電期間または充電波形の他の部分から得られた測定から決定することができる。例えば、１つまたは複数の不連続充電期間の本体部分２０３の最大インピーダンスは、本体部分の開始から本体部分の終了の間で測定された値（ｉ）について、以下によって決定することができる。
【0060】
【数3】
【数4】
【数5】
【0061】
いくつかの事例において、不連続充電期間に存在し得る雑音に応じて、インピーダンス測定値は、１つまたは複数のセントロイド計算によって概算することができる。より詳細には、図２の不連続充電期間２０１等の不連続充電期間の異なる部分は、対応する部分における全てのポイントのセントロイドまたは算術平均位置を含むことができる。これは、上記で論考したインピーダンス計算における雑音の低減を支援することができる。１つの例において、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分のセントロイド、および不連続充電期間の本体部分のセントロイドを計算することができる。これらのセントロイドポイントは、不連続充電期間のこれらの部分のインピーダンス測定値として回路コントローラ１１０によって利用することができ、電池１０４に印加される不連続充電期間の効率性を改善するように最小限にすることができる。例えば、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分の電圧成分２０２のセントロイドは、以下から計算することができる。
【0062】
【数6】
【数7】
【0063】
類似の方式で、不連続充電期間２０１の本体部分２０３の電圧成分のセントロイドは、以下から計算することができる。
ここで、ｔ0はポイント２２２に対応し、ｔ1はポイント２１２に対応し、最大および最小値は立ち上がりエッジ部分内の最大および最小測定値に対応する。本体部分の電流成分２０４のセントロイドは、以下から計算することができる。
【数8】
【数9】
【0064】
計算されたセントロイドポイントから、立ち上がりエッジ部分の実数および虚数インピーダンス値を以下から計算することができ、
立ち上がりエッジのセントロイドインピーダンスモジュラスは以下から計算することができる。
【数10】
【数11】
【0065】
本体部分の実数および虚数インピーダンス値を以下から計算することができ、
本体部分のセントロイドインピーダンスモジュラスは以下から計算することができる。
【数12】
【数13】
【0066】
不連続充電期間の立ち上がりエッジの実数および虚数インピーダンス値の計算として上記で論じられたが、立ち上がりエッジのセントロイド計算は、一般的に、回路コントローラ１１０によって立ち上がりエッジの高調波を決定するのに利用されない場合があることを理解すべきである。なぜなら、そのようなセントロイド計算は、対応する部分における全てのポイントの算術的平均位置であるためである。むしろ、いくつかの実施態様では、立ち上がりエッジについて上記で論考したセントロイド方程式は、回路コントローラ１１０によって、特に信号内の雑音を含む場合がある不連続充電期間についての、立ち上がりエッジにおけるインピーダンスの推定値を検証するために利用することができる。セントロイド計算を利用して不連続充電期間の立ち上がりエッジ部分の他の推定値を検証することにより、さらなる不連続充電期間を成形するのに用いられるそのような推定値の精度を改善することができる。さらに他の事例では、本明細書に記載の方法のうちの１つまたは複数を介して得られた推定インピーダンス、およびセントロイド計算に基づく推定インピーダンスに、特定の重み付けされた値を与えることができる。インピーダンス推定値を得るための様々な方法に割り当てられた重み付けされた値は、いくつかの事例では、不連続充電期間における雑音の量に基づくことができる。
【0067】
上記のセントロイド方程式は、連続積分関数を利用して波形部分のセントロイドを決定することができる。別の例において、充電波形２０１の部分の形状を近似する多角形のセントロイドを計算することができる。好ましい軸に対する多角形または「形状」の向きに依拠してセントロイドを計算するための他の方法も利用されてもよいことに留意されたい。むしろ、以下に提供される方程式は、実行することができるセントロイド計算の１つの集合の例にすぎない。例えば、不連続充電期間２０１の立ち上がりエッジ部分の電圧成分２０２のセントロイドを決定するための上記の方程式は、以下のように計算することができる。
【0068】
【数14】
【数15】
【数16】
【0069】
立ち上がりエッジの電流成分２０７のセントロイドは、以下から計算することができる。
ここで、
である。同様に、不連続充電期間２０２の立ち上がりエッジ部分２１１の電流成分の時間のセントロイドを決定するための方程式は、以下のように計算することができる。
【数17】
【数18】
【数19】
【0070】
類似の方式で、不連続充電期間２０１の本体部分２０３の電圧成分のセントロイドは、以下から計算することができる。
ここで、
である。
不連続充電期間の本体部分の電圧成分２０２の時間のセントロイドを決定するための方程式は、以下のように計算することができる。
【数20】
【数21】
不連続充電期間の本体部分の電圧成分２０２の時間のセントロイドを決定するための方程式は、以下のように計算することができる。
【数22】
【0071】
不連続充電期間２０１の本体部分２０３の電流成分２０７のセントロイドは、以下から計算することができる。
ここで、
である。同様に、不連続充電期間２０２の立ち上がりエッジ部分２１１の電流成分の時間のセントロイドを決定するための方程式は、以下のように計算することができる。
【数23】
【数24】
【数25】
【0072】
上記のように、立ち上がりエッジ部分の実数および／または虚数インピーダンス値は、計算されたセントロイドポイントから、立ち上がりエッジ部分のレジスタンス計算について、
等、および立ち上がりエッジの時間比エッジセントロイドについて
等のように、計算することができる。
【数26】
【数27】
【0073】
同様に、本体部分の実数および／または虚数インピーダンス値は、計算されたセントロイドポイントから、本体部分のレジスタンス計算について、
等、および立ち上がりエッジの時間比エッジセントロイドについて、
のように計算することができる。
【数28】
【数29】
【0074】
いくつかのバッテリ充電環境は、上記の計算および動作が制限され得る構成要素を含む場合がある。例えば、充電回路１００のための回路コントローラ１１０は、高速で多変量の計算が利用可能でない場合がある処理デバイスを含む場合がある。そのような事例において、複数の期間にわたって取得される測定値は、回路コントローラ１１０によって取得することができ、回路コントローラによって、充電回路の電池１０４の特性またはパラメータを測定または推定するために組み合わせることができる。電池１０４の態様の測定値を取得し、そのような測定値を組み合わせる１つの例が図７～図８Ｂに示されている。より詳細には、図７は、１つの実施形態による、測定されたインピーダンス値に基づいてバッテリを充電するための回路を示す概略図であり、図８Ａは、時間ブロックにおける電池への測定電流の信号図であり、図８Ｂは、時間ブロックにおける電池にわたる測定電圧の信号図である。以下でより詳細に説明されるように、充電回路は、異なる時間ブロックにおいてバッテリ１０４における電流および電圧測定値を取得することができ、測定値の態様を組み合わせて、バッテリにおける推定電力またはバッテリの１つもしくは複数のインピーダンスパラメータ等の、電池１０４の特性を推定することができる。測定値を処理するためのこの方法は、バッテリのための充電波形の成形に用いるためのインピーダンスパラメータを依然として取得しながら、任意の１つの時点における回路コントローラ１１０に対する処理負荷を低減することができる。
【0075】
上述したように、図７は、或る期間にわたって得られたバッテリの測定値に基づいてバッテリ７０４を充電するための回路７００を示す概略図である。回路７００は、電源７０２、回路コントローラ７０６およびバッテリ７０４を含む、図１Ａの充電回路１００を参照して上記で説明した要素を含むことができる。上記で説明したように、回路コントローラ７０６は、電池７０４を充電するための電源７０２からの電流または電圧信号を成形するために、１つまたは複数の制御信号７３０、７３２を回路の要素、例えば回路７２４に提供することができる。充電の文脈において論じられているが、論じられるシステムおよび方法の態様は、放電制御にも適用することができる。加えて、充電または放電信号という用語が用いられる場合があるが、いくつかの状況において、インピーダンス特性をそこから決定することができる電流または電圧応答を取得することを意図したプローブ信号がバッテリに印加される場合があり、そのようなプローブ信号は、それぞれいくらかのエネルギーがバッテリに印加されるかまたはバッテリから印加されるかに依拠して、充電または放電信号とみなすことができる。回路コントローラ７０６は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）デバイス、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または任意の他のプログラム可能処理デバイスを通じて実施することができ、特に特定されるデバイスは、追加の処理能力が限られているかまたは不要であり、コストマージンが重要であるいくつかの用途において、場合によってはよりコスト効率のよい性能をもたらす。１つの実施態様において、回路コントローラ７０６は、コントローラの充電信号成形生成器７１０機能ブロックを含むことができ、生成器は、電池７０４に印加される充電信号の形状を決定するためのものである。回路コントローラ７０６の充電信号成形生成器７１０は、いくつかの事例において、電池電流測定回路７０８および／または電池電圧測定回路７２６から、インピーダンスの決定に用いるための電池の特性の測定値を受信することができ、この測定値は次に、充電信号の形状を決定するのに用いられる。１つの特定の実施態様において、回路コントローラ７０６は、バッテリ７０４に関連付けられたインピーダンスパラメータの組合せおよび計算のために電池特性の測定値を受信および記憶するように利用される構成要素を含むことができる。別の実施態様において、回路コントローラ７０６は、バッテリ特性の記憶された測定値を利用して、バッテリの他のパラメータの中から、バッテリ７０４の電力レベルを計算または推定することができる。
【0076】
上述したように、回路７００は、バッテリ７０４を充電するための充電信号を成形するための１つまたは複数の構成要素を含むことができる。示される特定の実施態様において、回路７００は、電源７０２の出力７３４に直列に接続された、第１の切り替え要素、例えばトランジスタ７１２と、第２の切り替え要素、例えばトランジスタ７１４とを備えることができる。第１のトランジスタ７１２は、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号７３０等の入力信号を信号成形生成器７１０から受信し、第１のトランジスタ７１２を切り替えデバイスまたは構成要素として動作させることができる。一般的に、第１のトランジスタ７１２は、任意のタイプのトランジスタ、例えばＦＥＴ、または第１のインダクタ７１６を電源７０２の出力７３４に制御可能に接続するための任意のタイプの制御可能な切り替え要素とすることができる。例えば、第１のトランジスタ７１２は、第１のインダクタ７１６、電源７０２に接続されたソース、および回路コントローラから制御信号７３０を受信するゲートに接続されたドレインノードを有するＦＥＴとすることができる。制御信号７３０は、回路コントローラ７０６によって、閉じているとき、第１のインダクタ７１６を電源７０２に接続し、電源からの充電信号が第１のインダクタ７１６を通って流れるようにするスイッチとして、第１のトランジスタ７１２の動作を制御するように提供することができる。第２のトランジスタ７１４は第２の入力信号７３２を受信することができ、ノード７３６において第１のトランジスタ７１２のドレインに接続することもできる。いくつかの例において、第２の入力信号７３２は、第１のトランジスタ７１２への第１の制御信号７３０と逆のＰＷＭ信号とすることができる。このため、第１のトランジスタ７１２が第１のインダクタ７１６を電源７０２に接続するために閉じられているとき、第２のトランジスタ７１４は開いている。逆に、第１のトランジスタ７１２が開いているとき、第２のトランジスタ７１４は閉じており、ノード７２６および第１のインダクタ７１６を接地に接続する。一般的に言えば、一連の充電信号がノード７３６において提供され、充電信号は、インダクタ７１６に、および任意の所与の実施に応じて回路７２４の他の構成要素に印加されると、バッテリ７０４に印加される任意の充電信号の様々な態様を成形することができる。いくつかの場合、充電信号の立ち上がりエッジならびに充電信号の他の態様は、本明細書において論じられるインピーダンスに基づいて、或る周波数で正弦曲線の一部分を近似するように定義される。第１の制御信号７３０および第２の制御信号７３２は、本明細書において、トランジスタを反対の状態に制御する反対の信号として説明されているが、切り替え要素７１２、７１４を制御するための他の技法も回路７００を用いて実施されてもよい。インダクタ値、キャパシタ値、トランジスタを作動させる時間および周波数、ならびに他の要素は、波形、特にバッテリを充電するためのバッテリに対する制御された高調波を有する波形を生成するように調整することができる。
【0077】
第１のインダクタ７１６に加えて、集合的に回路の「フィルタ」７２４部分と呼ばれる他の構成要素が回路７００に含まれてもよい。特に、回路７００は、電源の出力７３４と接地との間に接続された第１のキャパシタ７２２を含むことができる。第２のキャパシタ７２０は、（ノード７３８における）第１のインダクタ７１６と接地との間に接続することができる。第２のインダクタ７１８は、ノード７３８と電池７０４のアノードとの間に接続することができる。回路７００のフィルタ７２４は、一般的に、充電信号の形状を定義し、および／または電池７０４に印加される充電信号に対する急速な変化を阻止するように動作することができる。例えば、制御信号７３０に基づく第１のトランジスタ７１２の閉鎖時に、第１のインダクタ７１６および第２のインダクタ７１８は、電池７０４に送信される電流の急速な増大を阻止することができる。電流のそのような急速な増大は、電池７０４を損傷させるか、または他の形で電池の寿命を阻害する場合がある。さらに、インダクタは、バッテリに印加される波形を成形することができ、インダクタに印加される信号の制御は、波形の制御された成形をもたらすことができる。別の例において、キャパシタ７２０は、第１のトランジスタ７１２が閉鎖されている間、電源７０２からのエネルギーを蓄えることができる。第１のトランジスタ７１２が開くと、キャパシタ７２０は、第２のインダクタ７１８を通じて電池７０４に電流を提供して、バッテリに対する電流の急速な降下に抵抗することができ、同様に、キャパシタ７２０を用いてバッテリに印加される波形を制御可能に成形することができる。
【0078】
充電回路７００により多くのまたはより少ない構成要素が含まれてもよいことを理解されたい。例えば、フィルタ回路７２４の構成要素のうちの１つまたは複数は、電池７０４に対する充電信号をフィルタリングするために所望に応じて除去または変更することができる。多くの他のタイプの構成要素および／または構成要素の構成を充電回路７００に含めるかまたは関連付けることもできる。むしろ、図７の回路７００は充電信号を成形するための制御信号７３０、７３２を生成するかまたは他の形で決定するためにインピーダンスを解析するための、本明細書に記載の電池充電回路７００および技法の１つの例にすぎない。
【0079】
上記で説明したように、回路コントローラ７０６の信号成形生成器７１０は、バッテリ７０４のフィードバック測定値に基づいて充電信号の形状を制御することができる。したがって、回路７００は、電池への電流（例えば、バッテリへの充電電流の印加と直列に小型レジスタ７２８を用いて測定される）を測定するための電流測定回路７０８と、バッテリ７０４の端子間の電圧を測定する電圧測定回路７２６とを含むことができる。これらの測定値は、信号成形生成器７１０に提供することができ、信号成形生成器７１０は、次に、制御信号７３０、７３２を介して、第１のトランジスタ７１２および第２のトランジスタ７１４を制御して、バッテリ７０４に対し充電信号の形状を調整することができる。換言すれば、信号成形生成器７１０は、以下でより詳細に説明されるように、電流測定回路７０８および／または電圧測定回路７２６から受信した測定値に基づいて、電池７０４に送信される充電信号の形状を形作るかまたは他の形で定義することができる。
【0080】
信号成形生成器７１０は、電圧測定回路７２６によって取得された測定値と異なる時点に電流測定回路７０８によって取得された測定値を処理して、バッテリ７０４のインピーダンスパラメータを計算または推定する。このようにして電池特性測定値を処理するために、回路コントローラ７０６は、マルチプレクサデバイスＡ７４０、アナログ／デジタル変換器７４２、マルチプレクサデバイスＢ７４４、および１つまたは複数のメモリ構成要素（メモリ構成要素Ａ７４６およびメモリ構成要素Ｂ７４８等）等の追加の測定処理構成要素を含むことができる。より多くのまたはより少ない構成要素が回路コントローラ７０６と共に含まれてもよく、いくつかの構成要素が、単一の構成要素に組み合わされてもよく、例えば、メモリデバイス７４６、７４８は、単一のメモリデバイスであってもよく、または別個のメモリ構造内のメモリロケーションであってもよい。回路コントローラ７０６の様々な構成要素の動作が以下でより詳細に論じられる。
【0081】
いくつかの例において、回路コントローラ７０６は、回路７００のうちの１つまたは複数の構成要素を制御して、様々な時点に取得されたバッテリ特性の測定値を利用して、充電信号が電池に印加されるのに応じてバッテリ７０４の１つまたは複数のインピーダンスパラメータを決定または推定することができる。例えば、図８Ａは、回路コントローラ７１０による充電回路７００構成要素の制御に基づくことができる、バッテリ７０４に提供される充電波形を定義する一連の充電エネルギーパケットの電流成分８００を示す。電流成分８００は、ｙ軸８０２に沿った電流値およびｘ軸８２４に沿った時間を有するグラフに示される。一般的に、充電波形は、複数の時間ブロックにわたって繰り返される電流成分８００を含む。この例において、各々が調和的にチューニングされるかまたは他の形で成形された立ち上がりエッジを有する様々な幅の３つのエネルギーパケット８１２、８１４、８１６が存在し、３つのパケットは時間ブロックを繰り返す。信号図は、４つの期間ブロック、すなわち、期間ブロックＡ８０４、期間ブロックＢ８０６、期間ブロックＣ８０８および期間ブロックＤ８１０にわたる充電波形の電流成分８００を示す。時間ブロックの各々の期間の持続時間ＰA－ＰDは、同じ持続時間とすることができ、または同じ時間量をとることができる。加えて、回路コントローラ７０６は、反復充電波形を生成するようにプログラムまたは他の形で構成することができ、反復充電波形の各期間は、期間の持続時間のうちの１つの間に生じる。例えば図８Ａに示すように、回路コントローラ７０６は、充電波形のブロックＡ８０４中に第１の充電信号８１２、後続の第２の充電信号８１４、後続の第３の充電信号８１６を生成するように充電回路７００の他の構成要素を制御することができる。充電信号８１２～８１６の各々は、同じブロック８０４内の他の充電信号と異なる持続時間を有することができる。このため、充電信号８１２は、第１の持続時間を有することができ、充電信号８１４は、第１の持続時間と異なる第２の持続時間を有することができ、充電信号８１６は、さらに第３の持続時間を有することができる。様々な例示的な充電波形は、数ある中でも、インピーダンスに依拠して変動する場合がある。
【0082】
同じまたは類似の充電波形パターンが、充電波形の各時間ブロック８０４～８１０について生じる場合がある。例えば、同じ充電信号８１２～８１６は、時間ブロックＢ８０６、時間ブロックＣ８０８、および時間ブロックＤ８１０中に繰り返される場合がある。図８Ａには４つの時間ブロックのみが示されているが、充電波形は、電池７０４の充電プロセス中に任意の回数繰り返すことができることを理解されたい。任意の所与の時間ブロックにおいて、より多くのまたはより少ない充電信号が存在する場合があり、任意のブロックまたは充電波形の持続時間は変動する場合がある。充電波形の形状および数は、ブロック間で変動する場合もある。また、各充電信号は、以前のまたは複数の以前の時間ブロックにおける充電信号に対応することができる。例えば、時間ブロックＣ８０８の充電信号８１８は、時間ブロックＡ８０４の充電信号８１２と類似または同じとすることができ、時間ブロックＣの充電信号８２０は、時間ブロックＡの充電信号８１４と類似または同じとすることができ、ブロックＣの充電信号８２２は、時間ブロックＡの充電信号８１６と類似または同じとすることができる。一般に、示される例において、時間ブロック８０４～８１０内の信号の各々は、充電波形が充電信号の反復パターンを含むように前回のブロックと同じまたは類似である。信号は、成形された立ち上がりエッジを有して示されているが、これらは調和的にチューニングされた、成形された信号ブロックを示すことを理解されたい。例えば、任意の所与のブロックは、特定の高調波成分を含むことができ、各々の立ち上がりエッジを成形することもできる。これらの調和的にチューニングされたブロックが、各時間ブロック８０４～８１０内で繰り返される場合がある。いくつかの例において、高調波を表すためのインピーダンスを評価する目的で、方形のまたはそうでなければ尖った縁部のパルスを、かなり低いエネルギー含有量で、短い持続時間にわたって用いることができる。
【0083】
図８Ａの信号図は、電池７０４を充電するために印加される充電信号の充電成分８００を示す。同様に、図８Ｂは１つの実施形態による、電池におけるインピーダンス値を決定するための、時間ブロックにおける電池にわたる測定電圧８５０の信号図を示す。上記で論じた電流成分８００と同様に、電圧成分８５０は、ｙ軸８５２に沿った電圧値およびｘ軸８６８に沿った時間を有するグラフに示される。充電波形の電圧成分８５０は、同じ複数の時間ブロック、すなわち、期間ブロックＡ８５４、期間ブロックＢ８５６、期間ブロックＣ８５８および期間ブロックＤ８６０にわたって繰り返す。充電波形の電圧成分８５０は、一般的に、電圧成分が時間ブロック８５４～８６０ごとの反復信号となるように、電流成分８００と同じ形状を有する。したがって、充電波形の異なる形状が、電流成分８００および電圧成分８５０の双方に反映される。
【0084】
充電波形の電流成分８００に加えて、図８Ａは、充電波形に応答して、電流測定回路７０８から取得される電池７０４への測定電流を示す。例えば、充電信号８１２中、電流測定回路７０８はＩ1の電流測定値を取得することができる。同様に、充電信号８１４中、電流測定回路は、Ｉ2の電流測定値を取得することができ、充電信号８１６中、電流測定回路は、Ｉ3の電流測定値を取得することができる。同様の方式で、時間ブロックＣ８１８の充電信号８１８中、電流測定回路７０８は、Ｉ4の電流測定値を取得することができ、充電信号中８２０、Ｉ5の電流測定値を取得することができ、充電信号８２２中、Ｉ6の電流測定値を取得することができる。電流測定は、電流測定回路７０６によって、時間ブロックＢ８０６および時間ブロックＤ８１０の充電信号中に行われる場合もあるが、図８Ａの信号図には示されていない。
【0085】
同様にして、図８Ｂは、充電波形に応答して電圧測定回路７２６から取得される電池７０４にわたる測定電圧を示す。例えば、時間ブロックＢ８５６の充電信号８６２中、電圧測定回路７２６は、Ｖ1の電圧測定値を取得することができ、電流測定回路は、充電信号８６６中、Ｖ2の電圧測定値およびＶ3の電圧測定値を取得することができる。電圧測定は、電圧測定回路７２６によって、時間ブロックＡ８５４、時間ブロックＣ８５８および時間ブロックＤ８６０の充電信号中に行われる場合もあるが、図８Ｂの信号図には示されていない。
【0086】
図８Ａおよび図８Ｂに示す信号図は、回路７００を通じて取得することができる電流および電圧測定値の１つの例であるが、回路によって他の例が実施または実行されてもよい。例えば、回路７００は、充電波形のブロックＡ中に電圧測定値を取得し、ブロックＢ中に電流測定値を取得するように構成されてもよい。別の例では、回路７００は、充電波形の任意のブロックにおいて、電圧および電流値の双方を取得するように構成されてもよい。またさらに、取得された測定値は、後続のブロック間で交互になることを必要とされない。例えば、電圧測定値は、一連の連続ブロック（ブロックＡおよびブロックＢ等）について取得されてもよく、電流測定値は、１つまたは複数の後続のブロック（ブロックＣおよびブロックＤ等）について取得されてもよい。またさらに、測定値は任意の順序で取得することができる。例えば、電圧測定値が時間ブロックＡにおいて取得され、後続の時間ブロックＢおよび時間ブロックＣにおいて電流測定値が取得され、別の電圧測定値が時間ブロックＤにおいて取得されてもよい。一般的に、任意の電池特性を充電波形の任意の時間ブロックにおいて測定し、メモリデバイス７４６、７４８に記憶することができる。そのような測定値は、電池７０４の動作パラメータの決定または推定において回路コントローラ７０６に処理の柔軟性を与えるために任意の順序または順番で取得することができる。
【0087】
加えて、本明細書において、電池７０４への電流の測定（電流測定回路７０８を利用する）および電池にわたる電圧の測定（電圧測定回路７２６を利用する）として本明細書に論じられるが、充電波形形状の決定に用いるために、任意の電池特性を回路コントローラ７０６によって測定および記憶することができる。例えば、（電力測定デバイス、インピーダンス測定デバイス等のような）他の測定回路またはデバイスが回路７００に含まれてもよく、これらの他のデバイスからの出力は、電流および／または電圧測定値に加えて、または電流および／もしくは電圧測定値の代わりに回路コントローラ７０６に提供されてもよい。追加のバッテリ特性測定値は、交互の時間ブロックまたは連続時間ブロックを含む、本明細書に記載の任意の数の時間ブロックにわたって取得することができる。さらに、電池特性の決定または推定は、充電波形を成形するのに用いることができる任意の数の電池特性を生成するのに用いられる任意の数の取得された測定値を含むことができる。
【0088】
図７の回路７００に示すように、電流測定回路７０８および電圧測定回路７２６は、電池７０４のインピーダンスまたは他の動作特性の計算または推定において用いるために、取得した測定値を回路コントローラ７０６に提供することができる。しかしながら、いくつかの回路コントローラ７０６は、測定値が提供されている速度で計算を実行する処理能力が欠如している場合がある。同様に、いくつかの実際の実施態様において、比較的高度で高価なプロセッサが指定されない場合があり、このため、そのようなプロセッサなしで測定値を処理することが必要となる。そのような回路コントローラ７０６は、図９に示す方法９００の動作のうちの１つまたは複数を実行するように構成することができる。特に、図９は、１つの実施形態による、異なる時点において取得された電池の測定値に基づいて電池の動作特性を決定するための方法９００を示すフローチャートである。動作のうちの１つまたは複数は、充電回路７００の回路コントローラ７０６によって実行または実施することができるが、充電回路の他の構成要素が、または充電回路に加えて他の構成要素が、方法９００の動作のうちの１つまたは複数を実行することもできる。そのような動作は、ソフトウェアプログラム、１つまたは複数のハードウェア構成要素、またはソフトウェアおよびハードウェア構成要素の組合せを通じて実施することができる。
【0089】
動作９０２において開始して、回路コントローラ７０６は、充電波形の第１の期間中、第１の電池特性の測定値を受信するように構成することができる。例えば、電流測定回路７０８は、時間ブロックＡ８０４の充電信号８１２中に電流測定値Ｉ1を取得し、電流測定値を回路コントローラ７０６に提供することができる。コントローラは、１つの可能な構成において、電流測定回路から測定値をポーリングするかまたは他の形で能動的に取得することができる。１つの例において、コントローラ７０６は電流測定値Ｉにアクセスすることができ、これを回路コントローラ７０６のマルチプレクサデバイスＡ７４０に提供または送信することができる。マルチプレクサデバイスＡ７４０は、電流測定値Ｉ1を受信し、測定値のパススルーをアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）７４２に提供するように、回路コントローラ７０６によって制御することができる。電流測定値のパススルーを可能にするためのマルチプレクサデバイスＡ７４０の制御は、電圧測定回路７２６からＡＤＣ７４２への値の送信を阻止することができる。ＡＤＣ７４２は、アナログ電流測定値をデジタル値に変換することができる。加えて、回路コントローラ７０６は、マルチプレクサデバイスＢ７４４を制御して、ＡＤＣ７４２の出力のパススルーがメモリＡ７４６に記憶されることを可能にすることができる。メモリＡ７４６は、任意のタイプのメモリデバイスとすることができ、いくつかの例において、測定値の先入れ先出しスタックとして動作することができる。回路コントローラ７０６は、ブロックＡ８０４等の時間ブロック中に、１つまたは複数のそのような電流測定値を受信し記憶することができる。例えば、充電信号８１４中の電流測定値Ｉ2および充電信号８１６中の電流測定値Ｉ3も提供し、回路コントローラ７０６によってメモリＡ７４６に記憶することができる。
【0090】
動作９０４において、回路コントローラ７０６は、充電波形の第２の後の期間中、第２の電池特性の測定値を受信するように構成することができる。例えば、電圧測定回路７２６は、時間ブロックＢ８５６の充電信号８６２中に電圧測定値Ｖ1を取得し、電圧測定値を回路コントローラ７０６に提供することができる。電圧測定値Ｖ1は、電流測定値と同じ経路に沿って、すなわち、回路コントローラ７０６のマルチプレクサデバイスＡ７４０、ＡＤＣ７４２およびマルチプレクサデバイスＢ７４４を通じて提供することができる。回路コントローラ７０６は、１つまたは複数の制御信号を、マルチプレクサデバイスＡ７４０、ＡＤＣ７４２、およびマルチプレクサデバイスＢ７４４に提供して、メモリデバイスＢ７４８への電圧測定値のフローを制御し、いくつかの場合、時間ブロックＢ８５６中の電流測定回路７０８からＡＤＣ７４２への値の送信を防ぐことができる。メモリＢ７４８は、任意のタイプのメモリデバイスとすることができ、いくつかの例において、測定値の先入れ先出しスタックとして動作することができる。したがって、電圧測定値は、電流測定値が受信および記憶された時間ブロックＡ８０４の後に生じる時間ブロックＢ８５６中に受信することができる。回路コントローラ７０６は、充電信号８６２中の電圧測定値Ｖ2、および充電信号８６６中の電圧測定値Ｖ3等、時間ブロック中に複数の電圧測定値を受信および記憶することもできる。
【0091】
実際に、コントローラは、マルチプレクサ７４０の制御を通じて、電流測定値と電圧測定値との間で交互に切り替える。交互の電流および電圧測定値は、ＡＤＣ７４２を通じて供給され、第２のマルチプレクサ７４４の制御は、メモリＡ（７４６）およびメモリＢ（７４８）における電流および電圧測定値のデジタル値の記憶を交互に行う。いくつかの場合、アナログ／デジタル変換は測定回路において行われてもよいが、この場合、ＡＤＣ７４２は用いられない場合がある。そのような場合、デジタル測定値は、単一のマルチプレクサの制御を通じて、メモリＡおよびメモリＢに交互に記憶することができる。そのような場合、単一のマルチプレクサのみがコントローラ７０６にまたはコントローラ７０６の入力として存在する場合がある。
【0092】
電流および電圧測定値への交互のアクセス、および同様に２つのメモリ内の値の交互の記憶を通じて、測定値は、インピーダンスまたは他の値を決定するためのさらなる処理のためにメモリ内で整列される。例えば、システムは、ブロックＡからの１つまたは複数の電流測定値をまずサンプリングし、１つまたは複数の値をメモリＡに記憶することができる。メモリは、本明細書において、別個のメモリデバイスとして説明されるが、第１のメモリおよび第２のメモリは、同じメモリデバイスの区画とすることができることを認識されたい。次に、システムは、ブロックＢから１つまたは複数の電圧測定値をサンプリングし、１つまたは複数の値をメモリＢに記憶することができる。ブロックＡの１つまたは複数の電流測定値は連続メモリロケーションに記憶される。ブロックＢの１つまたは複数の電圧測定値は、連続メモリロケーションに記憶される。メモリＡおよびＢは、同じサイズおよびタイプとすることができ、このため、電流および電圧測定値がメモリ内で整列される。このようにして、コントローラがメモリＡおよびメモリＢにアクセスして、それぞれの測定値を用いて計算を実行するとき、それぞれの測定値は、アクセス協調、メモリ記憶および配置によって自動的に整列される。このため、電流についてブロックＡ、次に電圧についてブロックＢの各々から３つの測定値が処理される場合、第１の電流値Ｉ１はメモリＡのメモリロケーションに記憶され、第１の電圧値Ｖ１がメモリＢの同じメモリロケーションに記憶され、後続の電流および電圧測定値に関し以下同様である。したがって、電圧測定値Ｖ１と比較して、電流測定値Ｉ１を用いてインピーダンスを取得するために、システムは、メモリＡおよびＢの各々において同じメモリロケーションにのみアクセスすればよく、値がそれぞれもメモリにロードされた方式によって、正しい比較値が同じメモリロケーションに自動的に入ることになる。
【0093】
図１０は、インタレース方式の電圧および電流サンプリングの例を示し、ここで、交互の電圧および電流測定値は、それぞれのメモリに交互に記憶することができる。このため、１つのメモリは、電圧測定値のシーケンスを有し、他のメモリは、電流測定値のシーケンスを有することになる。この例において、充電信号１０００は、図２等に関して上記で説明したものに形状が類似しており、システムは、測定と、電圧および電流の別個の測定値の記憶とを交互に行う。したがって、図８Ａおよび図８Ｂを再び参照すると、ブロックは、別個の時点において電流または電圧の単一の測定値のみを含むことになる。図１０を参照すると、例えば、第１のサンプリング窓１００２において、電流測定値ＩＳｎは、電圧測定値ＶＳｎとインタレースされる。したがって、電流測定値ＩＳ１は第１のメモリに記憶され、次に、電圧測定値ＶＳ１は第２のメモリに記憶される。本明細書の別の箇所に論じたように、それぞれの測定値の各々がそれぞれのメモリの同じメモリロケーションに記憶される。次に、電流および電圧の測定値のインタレースおよびそれぞれの記憶が第１のサンプリング窓の時間中に進行することができる。再び図２を参照すると、第１のサンプリング窓は、調和的にチューニングされるかまたは他の形で成形された立ち上がりエッジ２０９（１００９）が本体部分２０３（１００３）に遷移するときの間の窓時間をカバーする。
【0094】
インピーダンスを決定する観点において、システムは、図２～図６に関して論じられるように、電圧と電流とを比較する。システムは、図１０に示す平均化計算を用いて、同じ時間窓中の電流の測定値の平均と比較して、時間窓中の電圧測定値の平均を用いてインピーダンスを計算することもできる。別の例において、システムは、図１０にも示す最大化定式を用いて、時間窓中の測定電圧および電流値の、最大電流値と比較した最大電圧値を用いてインピーダンスを計算することができる。
【0095】
上述したように、インピーダンスは、充電信号の印加に対し異なる時点で計算することができる。図１０の例において、立ち上がりエッジから本体部分への遷移におけるサンプル窓に加えて、充電信号がゼロに遷移するときに第２のサンプル時間窓１００４を定義することができ、および／または充電信号間の休止期間１００５中に第３のサンプル時間窓１００６を定義することができる。１つの特定の例において、第３のサンプル時間窓は、負の電圧急落（ｂｌｉｐ）（例えば端子電圧未満）に応じて、またはそうでない場合、電圧信号の終了時の充電電流がゼロａｍｐに遷移した後、バッテリへの電流がゼロに整定したときに充電信号の直前の時間中に定義することができる。
【0096】
より詳細には、図９を参照すると、動作９０６において、回路コントローラ７０６は、メモリＡ７４６から第１の電池特性の測定値、およびメモリＢ７４８から第２の電池特性の測定値を取得することができる。ＦＩＦＯまたはより一般的に２つのメモリの円形バッファ構成とみなされ得るものにおいて、各メモリキューにおけるそれぞれの測定値は、計算を実行するためにコントローラがアクセスするメモリロケーションに存在する。したがって、上記の例を継続すると、回路コントローラは、メモリＡ７４６からの電流測定値Ｉ1およびメモリＢ７４８からの電圧測定値Ｖ1を取得することができる。ＦＩＦＯ構成において、電流測定値Ｉ１および電圧測定値Ｖ２は、それぞれのメモリＡおよびＢにおける同じそれぞれのメモリロケーションにおいて利用可能となる。電流測定値は、第１の電池特性であり、電圧測定値は第２の電池特性であるものとして論じられているが、回路コントローラ７０６によって任意の時点に任意の電池特性を取得し記憶することができる。さらに、回路コントローラ７０６は、いくつかの例において、記憶前または記憶後に、受信された電池特性測定値のうちの１つまたは複数を平均することができる。例えば、回路コントローラ７０６は、時間ブロックＡ８０４中に受信された平均電流値Ｉ1、Ｉ2およびＩ3を平均して、時間ブロック中の平均電流を決定することができる。平均は、メモリに個々の値をロードする前に、または値にアクセスした後に行うことができる。別の例において、回路コントローラ７０６は、時間ブロックＢ８５６からの電圧値Ｖ1、および時間ブロックＤ８６０からの電圧Ｖ4等の異なる時間ブロックからの測定値を平均することができる。一般的に、回路コントローラ７０６は、メモリデバイス７４６、７４８から値を取り出す際に、またはメモリデバイスへの記憶の前に、任意の数の時間ブロックから任意の数の測定値を平均することができる。
【0097】
動作９０８において、回路コントローラ７０６は、メモリ７４６、７４８から取得された測定値から、推定電池特性または値を決定することができる。例えば、回路コントローラ７０６は、記憶された電流値および電圧値を利用して電池７０４のインピーダンスパラメータを推定することができる。いくつかの場合、取得された測定値は、充電回路７００の制御信号の生成に用いるために信号成形生成器７１０に提供されてもよい。他の例において、回路コントローラ７０６は、記憶された測定値から電池７０４の推定特性を計算し、推定特性に応じて信号成形生成器７１０を制御してもよい。いずれにせよ、回路コントローラ７０６は、記憶された測定値から決定された推定電池特性値に基づいて充電回路７００の１つまたは複数の構成要素の制御を通じて電池７０４のための充電信号を成形することができる。さらに、反復充電信号の様々なブロック中に測定値を測定して、回路コントローラ７０６が、この回路コントローラが対応可能な速度で測定値を処理することを可能にすることができる。
【0098】
図８Ａおよび図８Ｂの方形波充電信号を参照して論じられたが、上記説明は、より一様でない充電波形に等しく適用することができる。むしろ、充電波形は、その間に電流測定値および／または電圧測定値を電池７０４において取得することができる任意の形状および持続時間とすることができる反復的な一連の充電信号を含むことができる。いくつかの場合、電流測定回路７０８が、時間ブロックの全体または一部分にわたって測定電流を平均することができ、および／または電圧測定回路７２６が、時間ブロックの一部分の全体にわたって測定電圧を平均することができる。
【0099】
図１１は、上記で開示したネットワークの実施形態を実施する際に用いることができるコンピューティングデバイスまたはコンピュータシステム１１００の例を示すブロック図である。特に、図１１のコンピューティングデバイスは、上記で説明した動作のうちの１つまたは複数を実行するコントローラの１つの実施形態である。コンピュータシステム（システム）は、１つまたは複数のプロセッサ１１０２～１１０６を含む。プロセッサ１１０２～１１０６は、キャッシュ（図示せず）の１つまたは複数の内部レベルと、プロセッサバス１１１２との相互作用を指示するための、バスコントローラまたはバスインタフェースユニットとを含むことができる。ホストバスまたはフロントサイドバスとしても既知である、プロセッサバス１１１２を用いて、プロセッサ１１０２～１１０６をシステムインタフェース１１１４と結合することができる。システムインタフェース１１１４は、システム１１００の他のコンポーネントと、プロセッサバス１１１２とをインタフェースさせるように、プロセッサバス１１１２に接続することができる。例えば、システムインタフェース１１１４は、メインメモリ１１１６と、プロセッサバス１１１２とをインタフェースさせるための、メモリコントローラ１１１８を含んでもよい。メインメモリ１１１６は、典型的には、１つまたは複数のメモリカードと、制御回路（図示せず）とを含む。システムインタフェース１１１４はまた、１つまたは複数のＩ／ＯブリッジまたはＩ／Ｏデバイスと、プロセッサバス１１１２とをインタフェースさせるための、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１１２０を含むことができる。１つまたは複数のＩ／Ｏコントローラおよび／またはＩ／Ｏデバイスは、図示されるように、Ｉ／Ｏコントローラ１１２８およびＩ／Ｏデバイス１１３０等のＩ／Ｏバス１１２６と接続することができる。
【0100】
Ｉ／Ｏデバイス１１３０はまた、プロセッサ１１０２～１１０６に情報および／またはコマンド選択を通信するための、英数字キーおよび他のキーを含む、英数字入力デバイス等の入力デバイス（図示せず）を含んでもよい。別のタイプのユーザ入力デバイスは、プロセッサ１１０２～１１０６に方向情報およびコマンド選択を通信するため、および表示デバイス上でカーソル移動を制御するための、マウス、トラックボール、またはカーソル方向キー等のカーソル制御を含む。
【0101】
システム１１００は、メインメモリ１１１６として参照される、動的記憶デバイス、またはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはプロセッサ１１０２～１１０６によって実行されるべき情報および命令を記憶するための、プロセッサバス１１１２に結合される、他のコンピュータ可読デバイスを含むことができる。メインメモリ１１１６は、プロセッサ１１０２～１１０６による命令の実行の間に一時変数または他の中間情報を記憶するために用いることもできる。システム１１００は、プロセッサ１１０２～１１０６に関する静的情報および命令を記憶するための、プロセッサバス１１１２に結合される、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）および／または他の静的記憶デバイスを含むことができる。図１１に記載のシステムは、本開示の側面に従って採用し得る、または構成され得る、コンピュータシステムの１つの可能な例にすぎない。
【0102】
一実施形態によると、上記の技法は、メインメモリ１１１６内に含有される、１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを実行するプロセッサ１１０４に応答して、コンピュータシステム１１００によって実施することができる。これらの命令は、記憶デバイス等の別の機械可読媒体からメインメモリ１１１６の中に読み出すことができる。メインメモリ１１１６内に含有される命令のシーケンスの実行により、プロセッサ１１０２～１１０６に、本明細書に記載のプロセスステップを実施させることができる。代替的な実施形態では、回路が、ソフトウェア命令の代わりに、またはそれと組み合わせて用いられてもよい。したがって、本開示の実施形態は、ハードウェアと、ソフトウェアコンポーネントとの両方を含むことができる。
【0103】
機械可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって読出し可能な形態（例えば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶または伝送するための、任意の機構を含む。そのような媒体は、限定ではないが、不揮発性媒体および揮発性媒体の形態をとることができる。不揮発性媒体は、光学または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、メインメモリ８１６等の動的メモリを含む。機械可読媒体の一般的な形態は、限定ではないが、磁気記憶媒体（例えば、フロッピーディスケット）、光学記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）、磁気光記憶媒体、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能なプログラマブルメモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子命令を記憶するのに適した他のタイプの媒体を含むことができる。
【0104】
本開示の実施形態は、本明細書に記載される様々なステップを含む。ステップは、ハードウェアコンポーネントによって実施されてもよく、または機械実行可能命令に具現化されてもよく、これを用いて、命令をプログラムされた汎用プロセッサまたは専用プロセッサにステップを実行させることができる。代替的に、ステップは、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアの組合せによって実行されてもよい。
【0105】
本発明の範囲から逸脱することなく、論じた例示的な実施形態に対し、様々な変更および追加を行うことができる。例えば、上述の実施形態では特定の特徴を参照しているが、本発明の範囲は、異なる特徴の組合せを有する実施形態、および上述の特徴の必ずしも全てを含まない実施形態も含む。したがって、本発明の範囲には、そのような全ての代替、変更、および変形をその全ての均等物と共に含むことが意図される。
【0106】
特定の実施態様が論じられているが、これは例示の目的のみで行われることを理解すべきである。当業者であれば、本開示の趣旨および範囲から離れることなく、他の構成要素および構造を用いることができることを認識するであろう。このため、以下の説明および図面は例示であり、限定と解釈されない。本開示の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細を記載する。しかしながら、特定の事例において、既知のまたは従来の詳細は、説明が曖昧になることを避けるために記載されていない。本開示の１つの実施形態または一実施形態への言及は、同じ実施形態または任意の実施形態への言及とすることができ、そのような言及は、実施形態のうちの少なくとも１つを意味する。
【0107】
「１つの実施形態」または「一実施形態」に対する参照は、その実施形態に関連して記載される特定の特徴、構造、または特性が本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所における「１つの実施形態において」という表現の出現は、必ずしも全て同じ実施形態に対して参照を行っているわけではなく、別個の実施形態または代替的な実施形態が他の実施形態と互いに排他的であるわけでもない。さらに、いくつかの実施形態によって提示され、他の実施形態によっては提示されない場合がある様々な特徴が記載される。
【0108】
本明細書において使用される用語は、一般には、当該技術分野における、本開示の状況内の、および各用語が使用される特定の状況における通常の意味を有する。代替的な文言および類義語が、本明細書において論述される用語のうちの任意の１つまたは複数に対して使用される場合があり、或る用語が本明細書において説明または論述されるか否かに対して、特別な強調が置かれるべきではない。いくつかの場合、或る特定の用語の類義語が提供される。１つまたは複数の類義語の説明は、他の類義語の使用を除外するものではない。本明細書において論述される任意の用語の例を含む本明細書におけるいずれの箇所での例の使用も、例示にすぎず、本開示のまたは任意の例示の用語の範囲および意味をさらに限定するものとは意図されていない。同様に、本開示は、本明細書において与えられる様々な実施形態に限定されない。
【0109】
本開示の範囲を限定することを意図することなく、本開示の実施形態による機器、装置、方法およびそれらの関係した結果の例が以下で与えられる。読者の利便性のために例において見出しまたは下位見出しが使用される場合があるが、これは、決して本開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。別に定義されない限り、本明細書において使用される技術的および科学的用語は、本開示が関連する当該技術分野における当業者によって一般的に理解されるような意味を有する。矛盾が生じる場合は、定義を含む本明細書が優先する。
【0110】
本開示のさらなる特徴および利点は以下の説明において記述され、その説明から或る程度明らかになるか、または本明細書において開示される原理を実践することによって習得することができる。本開示の特徴および利点は、添付の特許請求の範囲によって特に指摘される機器および組合せによって理解および習得することができる。本開示のこれらの特徴および他の特徴は、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになるか、または本明細書において記述される原理を実践することによって習得することができる。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】