特表 2024-524442 自動仕分けのためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】自動仕分けのためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/38 20060101AFI20240628BHJP

   B07C 5/16 20060101ALI20240628BHJP

   B07C 5/04 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

B07C5/38

B07C5/16

B07C5/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023580835

(86)(22)【出願日】2022-06-29

(85)【翻訳文提出日】2024-02-22

(86)【国際出願番号】 US2022035598

(87)【国際公開番号】W WO2023278630

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】63/216,340

(32)【優先日】2021-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/566,527

(32)【優先日】2021-12-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/843,313

(32)【優先日】2022-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520082061

【氏名又は名称】イージス ソーテーション エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ａｅｇｉｓ Ｓｏｒｔａｔｉｏｎ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１３１４５ Ｍｉｄｄｌｅｔｏｗｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｂｌｖｄ．， Ｌｏｕｉｓｖｉｌｌｅ， Ｋｅｎｔｕｃｋｙ， Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヤング アンソニー ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】ヘンリー ジェフリー ポール

(72)【発明者】

【氏名】ラニー ケビン

(72)【発明者】

【氏名】ブロウダー ロバート

(72)【発明者】

【氏名】ウィットロック マーヴィン グレゴリー

(72)【発明者】

【氏名】クランス スコット

(72)【発明者】

【氏名】アイス ケン

(72)【発明者】

【氏名】カラグラニス マイケル

(72)【発明者】

【氏名】ヨーント ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】スウェット バリー

(72)【発明者】

【氏名】フィリップス トーマス エム．

(72)【発明者】

【氏名】ヤング ローガン

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD11

3F079CA27

3F079CA29

3F079CA47

3F079DA06

3F079DA11

3F079DA21

(57)【要約】

小包または荷物が、物理的なコンテナを必要とせずに、小包または荷物の論理群または論理コンテナ化に関連付けられまたはグループ化され、小包または荷物が、例えば固有の群ＩＤを有する群として追跡され得るシステム及び方法が提供される。論理群は、コンベヤの指定された論理ゾーンの内部で追跡され、輸送され、仕分けされ、及び／または他の方法で、物理的なコンテナに含まれる必要なく、固有の論理群として処理され得る。自動仕分けのためのシステム及び方法は、設定された数または設定された体積の荷物を集積し、次いで、設定された数または体積の集積された荷物を処理することができる。
【選択図】図６－１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スマートビンシステムであって、
スマートビンであって、
共に中に空洞を画定する、複数の壁及び底部、
を備え、
前記底部は、複数の物品のうちの少なくとも１つの物品を前記空洞内部に保持するように構成された閉位置と、前記少なくとも１つの物品が前記空洞内部から前記底部を通って落下することを可能にするように構成された開位置との間で移動可能なゲートを備える、前記スマートビン、及び
前記ゲートに機能的に結合され、受信されたデータに基づいて前記ゲートを前記閉位置と前記開位置との間で移動させるように構成される、コントローラ、
を備え、
前記コントローラが、前記受信したデータに基づいて、前記空洞に保持された前記複数の物品のうちの１つ以上が前記空洞から放出されるべきであると判定すると、前記ゲートは前記開位置に移動され、前記複数の物品のうちの前記１つ以上からなるスラグは、前記スマートビンからコレクタコンベヤの論理ゾーン内に直接、垂直重力落下を介して、前記コレクタコンベヤ上に放出される、
スマートビンシステム。

【請求項2】

前記受信されたデータは、光センサから前記コントローラの入力で受信された信号を含み、前記信号は、前記スマートビンが満杯であることを示す、請求項１に記載のスマートビンシステム。

【請求項3】

前記受信されたデータが、
前記スマートビン内部の１つ以上の荷物の各々の体積、
前記スマートビン内部の１つ以上の荷物の各々の重量、
前記スマートビン内部の全荷物の組み合わされた体積、及び
前記スマートビン内部の全荷物の組み合わされた重量、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のスマートビンシステム。

【請求項4】

自動仕分けシステムであって、
コレクタコンベヤ、及び
複数のスマートビンであって、
各々が、
複数の荷物のうちの少なくとも１つの荷物を、ゲートを含む空洞内に受け入れ、
前記受け入れた複数の荷物の１つ以上を含む荷物群を前記コレクタコンベヤ上に移送するよう構成される、前記複数のスマートビン、
を備え、
前記受け入れた複数の荷物のうちの前記１つ以上が、前記複数のスマートビンの対応する１つ以上の前記空洞から移送されるとき、前記複数のスマートビンの前記それぞれの１つ以上の前記ゲートは、開位置に移動され、それぞれの荷物群は、前記複数のスマートビンの前記それぞれの１つ以上の各々から、前記コレクタコンベヤのそれぞれの論理ゾーン内に直接、垂直重力落下を介して、コレクタコンベヤに放出され、
前記コレクタコンベヤは、前記１つ以上の複数のスマートビンの各々の前記放出された荷物群を、移送された前記複数のスマートビンの前記それぞれ１つの前記荷物群としてのさらなる処理のために、コンベヤベルトのそれぞれの論理ゾーン内部で搬送する、前記自動仕分けシステム。

【請求項5】

前記複数のスマートビンの各々は、複数の壁及び底部を備え、共に中に空洞を画定し、前記空洞は、前記複数の荷物のうちの前記少なくとも１つの荷物を受け入れ、
前記底部は、前記空洞内部に物品を保持するように構成された閉位置と、物品が前記空洞内から前記複数の前記スマートビンの少なくとも一部の下に配置された前記コレクタコンベヤ上に落下することを可能にするように構成された開位置との間で移動可能なゲートを備える、請求項４に記載の自動仕分けシステム。

【請求項6】

滑り止めコンベヤ、
ホッパ、及び
大きな充填シュート、
をさらに備え、
前記コレクタコンベヤは、前記受け入れた荷物群のそれぞれを前記荷物群として前記滑り止めコンベヤの上に搬送するように構成され、
前記滑り止めコンベヤは、前記荷物群を前記ホッパに搬送するように構成され、
前記ホッパは、前記荷物群をバッグ充填シュートに落下させるように構成されたゲートを含む、請求項４または５に記載の自動仕分けシステム。

【請求項7】

自動仕分け方法であって、
複数の荷物の少なくとも１つの荷物を含む荷物群を、仕分け基準に従って複数のスマートビンの１つのスマートビンに方向転換すること、
前記複数の荷物のうちの１つ以上を少なくとも１つの前記スマートビンに集積すること、
少なくとも１つのスマートビンのゲートを開位置に移動させて、前記少なくとも１つのスマートビンからコレクタコンベヤのそれぞれの論理ゾーンに、直接、垂直重力落下を介して、前記荷物群を前記コレクタコンベヤ上に放出することによって、前記１つのスマートビンからコレクタコンベヤ上に前記複数の荷物のうちの前記１つ以上を含む荷物群として前記複数の荷物のうちの前記１つ以上を移送すること、及び
前記少なくとも１つのスマートビンの前記放出された荷物群を、それが放出された前記少なくとも１つのスマートビンの前記荷物群としてのさらなる処理のために、前記コレクタコンベヤ上のそれぞれの論理ゾーン内部に移動させること、
を含む、自動仕分け方法。

【請求項8】

前記荷物群を前記コレクタコンベヤから滑り止めコンベヤ上に移動させること、及び
前記荷物群を前記滑り止めコンベヤに沿って、ホッパの中に移動させること
をさらに含む、請求項７に記載の自動仕分け方法。

【請求項9】

前記ホッパから複数のシュートの１つの中に、それによってバッグの中に、前記荷物群の各荷物を放出することをさらに含む、請求項８に記載の自動仕分け方法。

【請求項10】

前記荷物群を移送することは、光センサから受信された信号、前記１つのスマートビン内部の荷物の総体積、及び前記１つのスマートビン内部の荷物の総数のうちの少なくとも１つに基づいて、前記集積された荷物の前記１つ以上を前記スマートビンから前記コレクタコンベヤ上に空にすることを含む、請求項７、８、または９に記載の自動仕分け方法。

【請求項11】

前記荷物群を前記１つのスマートビンから前記コレクタコンベヤ上に移送することは、前記１つのスマートビンのゲートを開き、それによって前記荷物群を前記１つのスマートビンから前記コレクタコンベヤ上に落下させることを含む、請求項７、８または９に記載の自動仕分け方法。

【請求項12】

前記１つのスマートビンから前記コレクタコンベヤ上に前記荷物群を前記移送することは、前記コレクタコンベヤの画定されたゾーン上に前記荷物群を移送することを含む、請求項７、８または９に記載の自動仕分け方法。

【請求項13】

前記コレクタコンベヤに沿って前記荷物群を前記移動させることが、前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーン内部に前記荷物群を維持することを含む、請求項１２に記載の自動仕分け方法。

【請求項14】

前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーンは、前記コレクタコンベヤの滑り止めの間に画定される、請求項１２に記載の自動仕分け方法。

【請求項15】

前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーンは、前記コレクタコンベヤの論理集積ゾーンを備え、前記論理集積ゾーンは前記コレクタコンベヤの物理的制約が欠いている、請求項１２に記載の自動仕分け方法。

【請求項16】

前記スマートビンから前記コレクタコンベヤ上への前記荷物群の前記移送を制御するように構成されたコントローラをさらに備え、
前記制御は、前記スマートビンの少なくとも１つから前記コレクタコンベヤ上に前記受け入れた荷物の前記１つ以上を、光学センサから受信した信号、前記スマートビンの前記少なくとも１つの内部の荷物の総体積、及び前記スマートビンの前記少なくとも１つの内部の荷物の総数のうちの少なくとも１つに基づいて、空にすることを含む、請求項４、５、または６に記載の自動仕分けシステム。

【請求項17】

前記スマートビンの各々から前記コレクタコンベヤ上に前記荷物群を移送することが、前記スマートビンの各々から前記コレクタコンベヤの画定されたゾーン上に前記荷物群を移送することを含む、請求項４、５、または６に記載の自動仕分けシステム。

【請求項18】

さらなる処理のために前記荷物群の各々を前記搬送することが、前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーンの内部に前記荷物群を維持することを含む、請求項１７に記載の自動仕分けシステム。

【請求項19】

前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーンは、前記コレクタコンベヤの滑り止めの間に画定される、請求項１７に記載の自動仕分けシステム。

【請求項20】

前記コレクタコンベヤの前記画定されたゾーンは、前記コレクタコンベヤの論理集積ゾーンを備え、前記論理集積ゾーンは前記コレクタコンベヤの物理的制約が欠いている、請求項１７に記載の自動仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

１．分野
例示的な実施形態と一致する装置及び方法は、コンベヤ及びコンベヤの動作、より具体的には、より小型の荷物が自動圧密化バギングシステム内の荷物群に集積される仕分けコンベヤシステムに関する。

【0002】

＜関連出願の相互参照＞
本願は、（１）２０２２年６月１７日に出願された米国特許出願第１７／８４３，３１３号、（２）米国特許出願第１７／８４３，３１３号の親出願である、２０２１年１２月３０日に出願された米国特許出願第１７／５６６，５２７号、及び（３）米国特許出願第１７／５６６，５２７号が優先権を主張している、２０２１年６月２９日に出願された米国仮出願第６３／２１６，３４０号に由来する優先権を主張する。これらの出願のすべての開示全体（添付すべてを含む）が、参照により本明細書に組み込まれる。

【0003】

２．関連技術の説明
従来の仕分けシステムで使用される、関連技術の小型の荷物用の自動ソータ（以下、「小型用ソータ」）は、バラ（loose：散）の小さい荷物を、積み込まれるバッグに方向転換する。指定された数の荷物がいったん、バッグまたは他のコンテナ（以下、単に「バッグ」と称する）に集積する。次に、バッグは論理及び物理的に閉じられ、荷物に関連する識別番号（ＩＤ）及び情報のすべてがバッグに関連付けられ、論理的に記憶される。次に、ラベルが印刷され、バッグの外側に貼り付けられ、バッグの荷物がバッグ内部で群として追跡され得、すべてのそのような荷物がバッグＩＤと関連付けられる。しかしながら、そのような小型用ソータは不快にも効果が少なく効率が悪くなり得る。なぜならば荷物が頻繁に、これらが意図されているバッグに入り損ねて、誤った仕分けの荷物が生じるからである。このことは、追加のバッグなどの追加の材料を使用することを必要とすることがあり、手動による介入、例えば、バッグを監視して閉じ、次いで、バッグに入り損ねた荷物を取り扱うだけではなく、コンベヤシステムでさらに処理をしてバッグの中へと荷物を方向付けるのを助けるようにバッグを移動させることを必要とする。

【発明の概要】

【0004】

例示的な実施形態は、少なくとも上記の問題及び／または欠点、及び上部に記載されていない他の欠点に対処し得る。また、例示的な実施形態は、上述の欠点を克服する必要はなく、上述の問題のいずれも克服しなくてもよい。

【0005】

１つ以上の例示的な実施形態は、荷物を群（group：グループ）に集積して、バッグ無し及び／またはコンテナ無しの方式でさらなる処理または追跡を行うことを可能にするシステム及び方法を提供することができる。

【0006】

１つ以上の例示的な実施形態は、傾斜トレイソータまたは直線シューソータ、Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｒｏｌｌｅｒ Ｂｅｌｔ（商標）（ＡＲＢ（商標））ソータ及びポップアップホイールソータなどの自動仕分けデバイスのバッグの中にバラの荷物を集積させる必要性を除去するシステム及び方法を提供することによって、少なくとも上記のような欠点に対処することができる。

【0007】

１つ以上の例示的な実施形態は、システムが、物理的なバッグまたはコンテナを必要とせずに、多数の小包または荷物が関連付けられるまたはグループ化され、小包または荷物が、例えば、固有の群ＩＤを有する群として追跡され得る、システム及び方法を提供し得る。例示的な態様によれば、小包または荷物の関連付けは、論理群、または小包または荷物の論理コンテナ化と呼ぶことができる。論理群は、特定の論理ゾーンの内部で、例えばコンベヤで追跡することができ、輸送することができ、仕分けすることができ、及び／または物理的なバッグまたはコンテナに収容する必要なく、固有の論理群として処理することができる。

【0008】

１つ以上の例示的な実施形態は、設定された数の荷物または設定された体積の荷物を集積し、次いで、集積された設定された数または体積の荷物をコレクタコンベヤに移送することができる、自動仕分けのためのシステム及び方法を提供し得る。

【0009】

１つ以上の例示的な実施形態は、設定された数の荷物を集積し、次いで、直接垂直落下を介して、コレクタコンベヤの論理集積ゾーン内に荷物を移送し、それによって、別の搬送システムの上へ荷物を迅速に移送することを可能にする、スマートビン（smart bin）を備える、コンベヤシステムを提供し得る。これは、荷物が物理的なバッグまたはコンテナに入り損ねて、誤った仕分けとなる可能性のある荷物を生じる機会を減少させ得る。集積ゾーンに移送された荷物は、群として追跡され得るが、それらはすべてバッグなどの同じ物理的なコンテナの内部にあるわけではない。

【0010】

１つ以上の例示的な実施形態は、コンベヤシステム及び方法を提供し得、それにおいて荷物が集積ゾーンに移送され、移送された荷物が次いでコレクタコンベヤに沿って追跡され、そこから、例えば、荷物が、例えば上昇される滑り止めゾーンまたはウィンドウを有する滑り止めコンベヤの上に供給され得、次いで、ゾーンの別のコレクタコンベヤに移送され、ある箇所まで追跡され続け、そこでは、コンテナを適切に充填するために開いている、バッグなどの閉鎖可能なコンテナを保持するのを助けるべくキャンバスガイド及び特別なレバー及びタックを有する２つのシュートのうちの１つに方向転換されるＡ／Ｂフリップゲートを有する分割ホッパ内に荷物が移送され、その場合、荷物群のＩＤが、次いで、固有のコンテナＩＤを有するその閉鎖可能なコンテナに論理的に連結され得、その箇所から前方に追跡するために閉鎖可能なコンテナにラベルが印刷されて配置され得る。

【0011】

例示的な実施形態の態様によれば、スマートビンシステムは、共に中に空洞を画定する、複数の壁及び底部を備え、底部は、物品を空洞内部に保持するように構成された閉位置と、物品が空洞内部から底部を通って落下することを可能にするように構成された開位置との間で移動可能なゲートを備える、スマートビン、及びゲートに機能的に結合され、受信されたデータに基づいてゲートを閉位置と開位置との間で移動させるように構成されるコントローラ、を備える。

【0012】

例示的な実装形態では、受信されたデータは、光センサからコントローラの入力で受信された信号を含むことができ、信号は、スマートビンが満杯であることを示す。

【0013】

例示的な実装形態では、受信されたデータは、スマートビン内部の１つ以上の荷物の各々の体積を備え得る。

【0014】

例示的な実施形態の態様によれば、自動仕分けシステムは、複数のスマートビンであって、各々が複数の荷物のうちの少なくとも１つの荷物を含む荷物群を受け入れ、荷物群をコレクタコンベヤ上に移送するよう構成される複数のスマートビン、少なくとも部分的に複数のスマートビンの下に配置され、荷物群を滑り止めコンベヤの上に搬送するように構成されたコレクタコンベヤ、荷物群をホッパに搬送するように構成される滑り止めコンベヤ、荷物群を２つのバッグ充填シュートのうちの１つに落下させるように構成されたゲートを含むホッパ、を備える。

【0015】

複数のスマートビンの各々は、複数の壁と底部とを備え、共に中に空洞を画定し得、底部は、空洞内部に物品を保持するように構成された閉位置と、空洞内部からコレクタコンベヤの上に物品が落下することを可能にするように構成された開位置との間で移動可能なゲートを備える。

【0016】

例示的な実施形態の態様によれば、自動仕分け方法は、複数の荷物の少なくとも１つの荷物を含む荷物群を、仕分け基準に従って複数のスマートビンの１つのスマートビンに方向転換すること、複数の荷物のうちの１つ以上を少なくとも１つのスマートビンに集積すること、１つのスマートビンからコレクタコンベヤ上に複数の荷物のうちの１つ以上を含む荷物群として複数の荷物のうちの１つ以上を移送すること、荷物群としてのさらなる処理のために、コレクタコンベヤに沿って荷物群を移動させることを含む。

【0017】

例示的な実装形態によれば、荷物群を移送することは、光センサから受信された信号、１つのスマートビン内部の荷物の総体積、及び１つのスマートビン内部の荷物の総数のうちの少なくとも１つに基づいて、集積された荷物の１つ以上をスマートビンからコレクタコンベヤ上に空にすることを含む。

【0018】

例示的な実装形態によれば、自動仕分け方法は、荷物群をコレクタコンベヤに沿って滑り止めコンベヤの上に移動させること、荷物群を滑り止めコンベヤに沿ってホッパ内に移動させること、荷物群の各荷物をホッパから複数のシュートのうちの１つ、それによってバッグの中に放出することをさらに含むことができる。

【0019】

荷物群を１つのスマートビンからコレクタコンベヤ上に移送することは、１つのスマートビンのゲートを開き、それによって荷物群を１つのスマートビンからコレクタコンベヤ上に落下させることを含み得る。

【0020】

１つのスマートビンからコレクタコンベヤ上に荷物群を移送することは、コレクタコンベヤの画定されたゾーン上に荷物群を移送することを含み得る。

【0021】

コレクタコンベヤに沿って荷物群を移動させることは、コレクタコンベヤの画定されたゾーン内部に荷物群を維持することを含み得る。

【0022】

コレクタコンベヤの画定されたゾーンは、コレクタコンベヤの滑り止めの間に画定され得る。

【0023】

コレクタコンベヤの画定されたゾーンは、コレクタコンベヤの論理集積ゾーンを備え得て、論理集積ゾーンはコレクタコンベヤの物理的制約が欠いている。

【0024】

前述の及び／または他の態様は、添付の図面と併せて、例示的実施形態の以下の説明から明瞭にまたいっそうたやすく認識されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1A】例示的な実施形態による自動仕分け方法のフローチャートの左半分である。

【図1B】例示的な実施形態による自動仕分け方法のフローチャートの右半分である。

【図2】Ａ及びＢは、例示的な実施形態による自動仕分けシステムの上面図及び側面図をそれぞれ示す。

【図3A】例示的な実施形態による自動仕分けシステムの斜視図である。

【図3B】例示的な実施形態による自動仕分けシステムの概略図である。

【図3C】例示的な実施形態による、図３ＢのセクションＢの拡大版の上面及び側面の図を示す。

【図3D】例示的な実施形態による、図３ＢのセクションＣの拡大版の上面及び側面の図を示す。

【図4】例示的な実施形態に係る、図３Ａ及び図３ＢのセクションＡの拡大版の斜視図である。

【図5-1】Ａは、例示的なシステムの滑り止めコンベヤの端部、ホッパ、及びシュートの拡大版の概略図、側面図、及び背面図をそれぞれ示す。

【図5-2】Ｂは、例示的なシステムの滑り止めコンベヤの端部、ホッパ、及びシュートの拡大版の概略図、側面図、及び背面図をそれぞれ示す。

【図5-3】Ｃは、例示的なシステムの滑り止めコンベヤの端部、ホッパ、及びシュートの拡大版の概略図、側面図、及び背面図をそれぞれ示す。

【図5-4】Ｄ及びＥは、それぞれ例示的なシステムの滑り止めコンベヤ、ホッパ、シュート、及びカルーセルの斜視図、上面図、端面図、及び側面図である。

【図5-5】Ｆ及びＧは、それぞれ例示的なシステムの滑り止めコンベヤ、ホッパ、シュート、及びカルーセルの斜視図、上面図、端面図、及び側面図である。

【図5-6】Ｈは、例示的なカルーセルの側面図、斜視図、及び底面図である。

【図5-7】Ｉは、例示的なカルーセルの側面図、斜視図、及び底面図である。

【図5-8】Ｊは、例示的なカルーセルの側面図、斜視図、及び底面図である。

【図6-1】Ａは例示的な実施形態によるスマートビンの異なる斜視図である。

【図6-2】Ｂ及びＣは例示的な実施形態によるスマートビンの異なる斜視図である。

【図6-3】Ｄは、スマートビンの前面の平面図である。Ｅは、スマートビンの側面の平面図である。

【図7-1】別の例示的な実施形態による例示的なスマートビンである。

【図7-2】別の例示的な実施形態による例示的なスマートビンである

【図8A】例示的な実施形態によるホッパの斜視図を示す。

【図8B】例示的な実施形態によるホッパの側面図を示す。

【図8C】例示的な実施形態によるホッパの正面図を示す。

【図8D】例示的な実施形態によるホッパの詳細な背面図を示す。

【図8E】例示的な実施形態によるホッパの背面図を示す。

【図9A】例示的なホッパの分解図を示す。

【図9B】例示的なホッパの、ガードが隠れた状態の分解図を示す。

【図9C】例示的なホッパの細部Ｂを示す。

【図10】例示的な実施形態による主要制御パネルの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

次に、例示的な実施形態を詳細に参照し、これらは添付の図面に示されており、全体を通じて同様の参照符号は同様の要素を指す。この点に関して、例示的な実施形態は、異なる形態を有し得、本明細書に記載される説明に限定されると解釈され得ない。

【0027】

「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んだ（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、及び／または「含んだ（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、本明細書で使用されるとき、述べられている特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／または構成要素が存在していることを述べているが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／またはそれらの群が存在している、または追加されることを排除しないことが理解されよう。

【0028】

「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、様々な要素、構成要素、領域、層、及び／またはセクションを説明するために本明細書で使用され得るが、これらの要素、構成要素、領域、層、及び／またはセクションは、これらの用語によって限定されない場合があることをさらに理解されたい。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、またはセクションを、別の要素、構成要素、領域、層、またはセクションと区別するためにのみ使用される。

【0029】

本明細書に記載される様々な構成要素の構造的な位置を説明するために使用される「上側」、「下側」、「内側」、「外側」などの、関係的な配向の表現は、絶対的ではなく、相対的である。配向の表現は、様々な構成要素が図に示すように配置される場合に適切であるが、図における様々な構成要素の位置が変化するとき、それに応じて変化すべきである。

【0030】

本明細書では、「上側」、「下側」、「内側」、「外側」といった位置の用語は、通常使用時の地面のプールの位置に応じて定義される。

【0031】

本明細書で使用される場合、「及び／または」という用語は、関連する列挙された項目の１つ以上のいずれかの組み合わせ及びすべての組み合わせを含む。「少なくとも１つ」のような表現は、要素の列挙に先行しているとき、要素の列挙全体を修飾し、列挙している個々の要素を修飾してはいない。

【0032】

種々の用語は、特定のシステムの構成要素を指すために使用される。異なる企業は、異なる名称で構成要素を指し得る。この文書は、名前が異なるが機能は異ならない構成要素を区別することを意図してはいない。

【0033】

これらの例示的な実施形態が関連する当業者に明らかであるこれらの例示的な実施形態の事項は、ここでは詳細に説明されないことがある。

【0034】

図１は、例示的な実施形態による自動仕分け方法のフローチャートである。図１に示すように、この自動仕分け方法の様々な動作は、別のソータからの荷物が受け入れられ、スマートビン／スライドゲートセクション１６０に方向転換される統合セクション１５０において行われる。スマートビン／スライドゲートセクション１６０から、荷物は荷物群収集・輸送セクション１７０に移され、次にバッグ充填セクション１８０に移され、次にバッグ輸送・処理セクション１９０に移される。「バッグ（bag）」という用語は、例示的な実施形態の説明において使用されるが、この用語は限定されず、本明細書に記載されている例示的な実施形態のいずれも、バッグを含むがそれに限定されない、任意の好適なコンテナと併せて使用され得ることに留意されたい。

【0035】

図１に示す例示的な実施形態によれば、荷物は、例えば、確立された仕分け基準に基づいて、統合セクション内のソータに入り（Ｓ１０２）、ソータからスマートビンに方向転換される（Ｓ１０４）。スマートビン／スライドゲートセクション１６０において、荷物はスマートビンに集積し続け得る（Ｓ１０６）。スマートビンが満杯であるかどうかの判定（Ｓ１０８、Ｓ１１０）は、その中に集積された荷物の数に基づいて行われ得る。満杯の状態を検出する、光セルまたは他の光学センサなどの光学デバイスからの信号に基づいて行われ得る。及び／または、荷物の既知の体積もしくは感知された体積に基づく１つ以上の体積の計算に基づいて行われ得る。例えば、スマートビンコントローラが存在し得、受け入れられた各々の荷物の寸法に関するデータがスマートビンコントローラに送信され得、そのため荷物の総体積が計算されて追跡され得て、閾値の体積に達したときに、スマートビンは、満杯で、放出される準備態勢にあると考えることができる。あるいは、スマートビンの固定された位置に、またはスマートビンに対して、フォトセルが配置され得て、フォトセルからの信号が、フォトセルが所定の期間にわたってブロックされていたことを示しているときに、スマートビンが満杯で放出される準備態勢にあると判定され得る。

【0036】

別の例示的な実装形態によれば、スマートビンが満杯であると判定された場合、システムは、限定はしないが、追跡ウィンドウの前縁がスマートビンのシュートの構成されたオフセットを過ぎて特定の距離（例えば、１８インチ）にあること（この距離は、荷物が放出されたときに次のゾーンに溢れるのを防止するように構成される）、及び追跡ウィンドウが利用可能で別のスマートビンの別のシュートに割り当てられていないことを含む様々な基準のうちの１つ以上に従って、荷物をコレクタコンベヤ上に放出するように構成され得る。

【0037】

スマートビンが満杯であると判定された場合（Ｓ１１０－はい）、スマートビンの荷物は、ゾーン化されたコレクタコンベヤに移送される（Ｓ１１２）。

【0038】

例示的な実装形態では、スマートビンは、ゲート、例えば、高速ゲートをその底部に含むことができ、それにより、スマートビンが満杯になると（Ｓ１１０）、ゲートが開き、荷物が、スマートビンから開放ゲートを通って、スマートビンの下に配置されたゾーン化されたコレクタコンベヤ上に、重力による真っ直ぐな落下を介して垂直に移送される、またはダンプされることを可能にする（Ｓ１１２）。ゾーン化されたコレクタコンベヤは、複数の動的に確立された集積ゾーンまたはウィンドウを含み得る。

【0039】

ゾーン化されたコレクタコンベヤの集積ゾーンまたはウィンドウ内部の荷物は、それらが群として、例えばコレクタコンベヤを下って輸送される際に、グループ化され、共に追跡され得る（Ｓ１１４）。コレクタコンベヤは、滑り止めコンベヤなどの上に供給するように構成され、位置決めされることができ、滑り止めは、各荷物群ゾーンまたはウィンドウを境界付ける（Ｓ１１６）。各荷物群ゾーンまたはウィンドウからの荷物は、次に、群としてのさらなる処理のために方向転換または転送され得る。

【0040】

コンテナ充填シュート内に荷物を堆積していると判定されると（Ｓ１１８－はい）、荷物群は、滑り止めコンベヤからホッパ内に、及びホッパからバッグ充填シュート内に方向転換され得る（Ｓ１２０）。次に、荷物群の荷物をバッグに充填することができ、荷物群はバッグと論理的に連結される（Ｓ１２２）。特定のバッグが満杯である、または充填シュートがさらなる荷物を受け入れるべきでないと判定すると（Ｓ１１８－いいえ）、追加の入ってくる荷物群をゾーンまたはウィンドウの別のコレクタコンベヤに移送することができ、その中でその荷物群が追跡され続ける（Ｓ１４０）。荷物群は、次いで、そのような他の１つ以上のコレクタコンベヤから別のコンテナ充填シュートに方向転換され得る（Ｓ１３８）。次に、バッグはその荷物群で充填することができ、バッグと論理的に連結され得る（Ｓ１２２）。

【0041】

バッグに荷物群が充填され、荷物群がバッグと論理的に連結された後、バッグは処理領域に輸送され（Ｓ１２４）得て、そこでバッグが閉じられる（Ｓ１２６）。例えば、バッグをチャックで締めて閉じることができ、また出荷ラベルをバッグに貼付することができる（Ｓ１２８）。もちろん、バッグをチャックで締めて閉じることは一例に過ぎず、バッグまたは他のコンテナは様々な他の方法のいずれかで閉じることができる。荷物群を含むラベル付きバッグは、次いで、さらなる処理のために移送することができる（Ｓ１３０）。さらに、バッグに関連する荷物群を除去することができる、すなわち、荷物群及びバッグを、例えば自動的に、またはコンテナ放出ボタンを介して、コンテナから分離することができ、空のコンテナを、例えばレーストラックに戻し（Ｓ１３２）、例えば充填される待ち行列で待機するために、１つ以上のバッグを再装填し（Ｓ１３４）、別の荷物群の処理（Ｓ１２２）のためにコンテナ充填シュートの待ち行列領域に輸送することができる。

【0042】

図２Ａ及び図２Ｂは、例示的な実施形態による自動仕分けシステム５００の上面図及び側面図をそれぞれ示す。本明細書で説明されるように、１つ以上の例示的な実施形態によるビンは、説明を容易にするために、いずれの限定もなく、「スマートビン」と呼ばれ得る。そのようなスマートビン２０２は、コレクタコンベヤ２０８を供給するように構成することができ、それは例えばソータ２２０の両側の下に位置し、例えばセクションを有するソータなどである。スマートビン２０２は、ソータ２２０から荷物を受け入れ、１つ以上の荷物（図示せず）をコレクタコンベヤ２０８上に選択的に放出するように、統合セクション１５０の内部に配置することができる。図１に関して上述したように、荷物は、様々な基準及び／または光センサなどのセンサからの信号のいずれかに基づいて放出され得る。

【0043】

放出された荷物は、例えばスマートビン２０２のシュートの真下で、コレクタコンベヤ２０８の上に放出される荷物群を形成する。次に、各荷物群は、適切な寸法のゾーンまたはウィンドウで、コレクタコンベヤ２０８を論理的に追跡することができる。例えば、ゾーンまたはウィンドウは、コレクタコンベヤ２０８の幅を有し、長さが約１０フィートに延びるコレクタコンベヤ２０８の部分であってもよい。スマートビン２０２及びコレクタコンベヤ２０８の各々の特定の構成は、荷物処理の効率及び精度のために最適化され得る。これには、限定されるものではないが、サイズ、互いに対する相対的な位置（垂直及び／または水平）、及び相対的な変位（例えば、コンベヤ２０８の速度及び／または方向による）などのパラメータが、限定することなく含まれる。例えば、スマートビン２０２からコンベヤ２０８上への荷物の本質的に垂直な落下（例えば、重力による）に対して、コレクタコンベヤ２０８での荷物の広がり、及び、例えば、ゾーンまたはウィンドウのサイズまたは寸法は、スマートビン２０２のシュートからコレクタコンベヤ２０８の表面までの高さまたは距離、スマートビン２０２に対するコレクタコンベヤ２０８の表面の相対的な移動速度、及び、スマートビン２０２に対するコレクタコンベヤ２０８の表面の相対的な移動方向のうちの１つ以上を考慮することによって、最適化することができる。加えて、スマートビン２０２のシュートまたは開口部の開口速度及び／または開口のタイプ（例えば、摺動、ヒンジ式など）は、コレクタコンベヤ２０８上への荷物の堆積を促進するために選択的に実装することができる。例えば、システムは、１５０ｆｐｍで走行するベルトを含むことができ、そのようなベルトの速度に対して、例示的な実装形態に従って１０フィートのウィンドウを画定することができる。コレクタコンベヤ２０８の表面または表面の一部のテクスチャ、材料、弾力性、及び粗さの１つ以上は、コレクタコンベヤ２０８への荷物の堆積及び／またはコレクタコンベヤ２０８への荷物の維持を促進するように選択することができる。上述のパラメータ、特徴、及び構造のいずれかまたはすべての任意の組み合わせは、本明細書に記載される１つ以上の例示的な実施形態に従って、荷物の群の追跡及び／または処理を促進するために、選択的に調整及び／または最適化され得る。

【0044】

さらなる例示的な実装形態によれば、ゾーンまたはウィンドウは、任意選択のエンコーダ２１５からのエンコーダパルス幅を使用して、コレクタコンベヤ２０８及び／または滑り止めコンベヤ２１２で作成または画定することができ、それにより、判定ウィンドウのサイズに対応するエンコーダの特定の選択または所定の数のパルスが検出されると、固有のトークンが作成され得る。固有のトークンは、エンコーダパルスを使用して、コレクタコンベヤ２０８及び／または滑り止めコンベヤ２１２に沿って追跡することができる。この連続性は、各ゾーンまたはウィンドウについて繰り返すことができる。荷物群がスマートビンからゾーンまたはウィンドウに放出されると、スマートビンのスマートビン番号が固有のトークンに関連付けられ得る。ウィンドウがホッパ２３０の充填量に達すると、システムは、利用可能なホッパ２３０の中に荷を落下させる。この時点で、スマートビン番号がホストシステムに渡され、荷物のその群に関連付けられるラベルの印刷が開始される。

【0045】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、この例示的なシステム５００は、荷物をコンベヤ２１２に移送するコレクタコンベヤ２０８を備える。コレクタコンベヤ２０８は、コレクタコンベヤ２０８が傾斜角を有し、上端がコンベヤ２１２に隣接する立ち上がりセクション２１４を含むことができる。コンベヤ２１２は、滑り止めコンベヤであってもよく、滑り止めは、コンベヤ２１２に沿って１つ以上のゾーンまたはウィンドウの境界を形成し得る。

【0046】

コンベヤ２１２から、荷物群は、それぞれの閉鎖可能なバッグ２１８に充填するために、１つ以上のシュート２１６のうちの１つに供給され得る。各荷物群ＩＤは、対応するバッグ２１８に論理的に連結され得、ラベルが印刷され、バッグ２１８に配置され得る。例示のシステム５００は、コンベヤ２１２から荷物を受け入れ、荷物をシュート２１６に方向転換させる方向転換ホッパ２３０を含むこともできる。

【0047】

滑り止めコンベヤ２１２に関して、例示的な実装形態によれば、滑り止めコンベヤの速度は、追跡ゾーンまたはウィンドウ（例えば、十足ウィンドウ）が物理的な滑り止めの間隔と整列するように、動的に調整され得る。このような動的な調整は、各滑り止めを検出するセンサを使用し、エンコーダを使用して、達成することができる。

【0048】

図３Ａは、別の例示的な実施形態による自動仕分けシステム２００の斜視図である。図３Ｂは、さらに別の例示的な実施形態による自動仕分けシステム２５０の概略図である。図３Ｃ及び図３Ｄは、図３ＢのセクションＢ及びＣの拡大版の上面図及び側面図である。図４は、図３Ａ及び図３ＢのセクションＡの拡大版の斜視図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４で用いられている参照符号は、類似の要素の例示に関しては、図２Ａ及び図２Ｂに関して用いたものと同じである。図２Ａ及び図２Ｂの例示的な実施形態とは対照的に、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４は、ソータ２２０の例示的なセクション２２１を示し、システム２００及び２５０内部の例示的な荷物２０６を示す。

【0049】

図５－１～図５－３に記載されたＡ～Ｃは、例示的なシステム５００、２００、または２５０の滑り止めコンベヤ２１２の端部、ホッパ２３０、及びシュート２１６の拡大版の概略図、側面図、及び背面図をそれぞれ示す。図５－４及び図５－５に記載されたＤ～Ｇは、それぞれ、例示的なシステム５００、２００、または２５０の滑り止めコンベヤ５１２、ホッパ２３０、シュート２１６、及びカルーセルの斜視図、上面図、端面図、及び側面図である。図示のように、ホッパ２３０は、コンベヤ２１２から荷物を受け入れ、各荷物群の荷物を２つのシュート２１６のうちの１つに導くように構成された方向転換ホッパ２３０とすることができる。図５－６～図５－８に記載されたＨ～Ｊは、例示的なカルーセルの側面図、斜視図、及び底面図である。例示的なカルーセルをＨ～Ｊに示すが、それにおいて、１は形成角度停止部、２は中央足溶接部、３はフランジ軸受取付プレート、４は４”の簡単なターンキャスター、５は２”のシャフト直径用の２つのボルトフランジ軸受、６は１－３／８”のＯＤ用のグリップ、７は３／８”のアンカーボルト、８は鋼鉄製の六角ヘッドショルダねじ、１／２”のショルダ直径、１－３／４”のショルダの長さ、３／８”－１６のねじ、９は薄い六角ナット、ナイロンインサート、５／８”－１１、１０は中強度鋼ナイロンインサート止めナット、等級５、亜鉛メッキ、３／８”－１６のねじのサイズ、１１は六角ソケットボタン頭部キャップねじ１／４”－２０×１／２”ＬＧ、１２は六角ソケット頭部キャップねじ、５／８”－１１×１．７５”ＬＧ、１３は六角ソケットボタン頭部キャップねじ、５／１６”－１８×１／２”ＬＧ、１４は１／４平座金（インチ）タイプＡ及びＢ、１５は５／８”平座金（インチ）タイプＡ及びＢ、１６はカルーセル溶接部である。

【0050】

方向転換ホッパ２３０は、荷物がシュート２１６の１つに流れ込むことを選択的に阻止または許容する１つ以上のフリップゲート２４０を備えてもよい。あるいは、転換ホッパ２３０は、互いに対して９０°、床に対して４５°で取り付けられた空気作動式ロッドレスシリンダを備え得、その結果、シリンダは、選択的に引き込まれ得るか、または伸長され得、フリップゲート２４０を開閉し、これは、荷物が、シュート２１６のうちの１つに方向転換されることを選択的に阻止または可能にする。シュート２１６は、単一の荷物群の荷物を開いたバッグ２１８に堆積するように構成することができ、オペレータが、次いでバッグを閉じ、ラベルを付け、バッグを除去し、次のバッグを開くことができるようになる。

【0051】

例示的な態様によれば、閉鎖可能なバッグは、シュート２１６の各々においてメリーゴーラウンド構成２３６及び２３８で配置することができ、メリーゴーラウンド構成２３６及び２３８の各々において、バッグ２１８は、それぞれのシュート２１６の下方で、複数のカート、例えば、カート２３７または２３９などの４つのカートの各々に載置することができる。バッグ２１８は、必要に応じて段階的な空のバッグを供給するために回転させることができるカルーセル２３３、２３５に取り付けることができる。代替的に、空のバッグを有するシャトルカートが左から右に移動されるリニアシャトルシステムが使用され得るか、または空のバッグがすべて使用されると、単一のカートが所定の位置に置かれて交換され得る。一旦充填されると、閉鎖可能なバッグ２１８は、ラベル付けされ、閉じられ、小包仕分けシステムに戻るために戻りコンベヤに置かれ得る。

【0052】

図６－１～図６－３に記載されたＡ～Ｅは、例示的な実施形態によるスマートビン２０２を示す。図６－１のＡ、図６－２のＢ、及びＣはスマートビンの異なる斜視図であり、図６Ｄは、スマートビンの前面の平面図であり、図６Ｅは、スマートビンの側面の平面図である。図６－１～図６－３に記載されたＡ～Ｅに示すように、スマートビン２０２は、底部５０４と、底部５０４の各縁部から上方に延びる側壁５０２とを含み、底部５０４及び側壁５０２が共に、その内部に空洞５０６を画定する。空洞５０６は、コレクタコンベヤ２０８のゾーンまたはウィンドウ２１０に移送または放出することができる複数の荷物２０４を収容するのに十分な、断面Ｘ－Ｙ、高さＨ、幅Ｗ、及び長さＬを含む様々な寸法のいずれかを有することができる。底部５０４は、開位置と閉位置との間で移動可能なゲート５０８を備える。ゲート５０８が開位置にあるとき、通路５１０は、図５－２のＢ及び図６－２のＣに示すように、側壁５０２の下縁部と、底部５０４／ゲート５０８の後縁部とによって画定される。このように通路５１０が開くことにより、荷物２０４を空洞５０６から、例えばコレクタコンベヤ２０８の上に放出することができるようになる。側壁５０２は、４つの隣接するセクション５１１、５１２、５１３、及び５１４を備え得、これらは共に、断面Ｘ－Ｙを有する本質的に長方形の底部を有する空洞５０４の側面を画定する。セクション５１１、５１２、５１３、及び５１４の１つ以上は、セクション５１１、５１２、５１３、及び５１４の１つ以上が長方形または台形を有し得るように、それらのそれぞれの底縁から外向きに傾斜し得る。空洞５０４は、図６－３のＤ及び図６－３のＥに示すように、高さＨ、幅Ｗ、及び長さＬを有することができる。ゲート５０８は、リニアガイドシステム５３０及びリニアアクチュエータ５２０を有するスライドゲートとすることができる。ガイドシステム５３０は、図６－１のＡ、図６－２のＢ、図６－２のＣ、及び図６－３のＥに示すように、２つ以上のガイドレールを含んでもよい。ストリップブッシュホルダ５２２、ストリップブッシュ５２４、及びピローブロック５２６のようなさらなる構成要素をスマートビン２０２に含めることができ、これはスマートビン２０２の動作を促進することができる。

【0053】

例示的な実装形態によれば、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）、または他のタイプの低摩擦材料を、シュート、ホッパ、ビン、及び他の摩耗表面の製造及び／またはライニングに使用することができる。

【0054】

図７－１及び図７－２においては、１がフレーム組立体であり、２がシリンダ組立体であり、３がスマートビン組立体であり、４がフレーム連結板であり、５が摺動ゲートであり、６がスマートビン右であり、７がスマートビン左であり、８がスマートビンソータ側面であり、９がスマートビン操作器側面であり、１０がスマートビンベルト保持板であり、１１がスマートビンベルトワイパーであり、１２が溶接ナットを有するスマートビンベルト戻り板であり、１３が摺動ゲート取付角度であり、１４が摺動ゲート端部取付板であり、１５がスマートビン－ＵＩＨＭＷワイパーであり、１６が押出スロット用のｔボルトであり、１７が押出スロット用のｔボルトロックナットであり、１８がサイドレールエストラクション×６９．５ｌｇ（１×３スロット）であり、１９が中間支柱押出×２５．３７５ｌｇ（１×１スロット）であり、２０が中間支柱押出×２５．３７５ｌｇ（１×３スロット）であり、２１が軸受レールイグスサイズ×１６レール×１３４６ｍｍ ｌｇであり、２２が軸受サイズ１６を有する軸受イグスドライリンである、例示的な実装形態による別の例示的なスマートビン６０２を示す。

【0055】

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、及び図８Ｅは、例示的な実装形態によるホッパの斜視図、側面図、正面図、図８Ｅの部分Ａの詳細な図、及び背面図をそれぞれ示し、一方で図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、それぞれ、例示的なホッパの分解図、ガードが隠れた状態の分解図、及び詳細Ｂを示し、１はＡＣＢ－０２仮の船溶接部、２はシリンダ溶接部、３はフロントパネル溶接部、４は下部中央支持部、５はフランジ軸受取付ブラケット、６は支持角度、７は後部鋼パネル、８はサイドパネル、９は三角形ブラケット２、１０は三角形ブラケット、１１はポリカーボ板、１２は作動板、１３はゲート溶接部、１４は滑り止めコンベヤに対する角度、１５はシリンダガード、１６は１．５”直径シャフト用の２保持フランジ軸受及びクランプ、１７は青銅ブラッシング－５．０ＩＤ×８．０ＯＤ×８ｍｍ ＬＧ、１８は、キー溝付き１．５”直径シャフト用のフランジ付きシャフトクランプ、１９は六角ナット、ナイロック、５／１６－１８、２０は六角ナット－１／２”－１３、２１は六角ナット－１／４”－２０、２２は１／４－２０ＵＮＣ－２１／４ＨＳＨＣＳ、２３は１／４－２０ＵＮＣ－７／８ＨＳ ＨＣＳ、２４は５／１６－１８×７／８、ＨＳＢＨＣＳＩ２５は１／２”ワッシャーであり、２６は１／４”ワッシャーであり、２７は１／２－１３ＵＮＣ－１．５、ＨＢＩであり、２８は空気圧シリンダ－ボア２５ｍｍ×ストローク３０５ｍｍ（１２”）であり、２９は３／４－１６ＵＮＦねじ本体を備えたショックアブソーバーである。

【0056】

例示的な実施形態によれば、ターンキー解決法は、本明細書に記載されるようなコンベヤシステムを設けて設置すること、ならびにすべてのモータ及び制御デバイスを含み得る。図１０は、例示的な実施形態による主要制御パネルの概略図である。そのような主要制御パネルは、自動仕分けシステム、かような本明細書に記載のもののいずれかを制御するために設置され得る。主要制御パネルは、複数の入出力（Ｉ／Ｏ）モジュールとフィールドデバイスとを含み得て、可変周波数駆動技術を実装し得る。１つ以上の主要制御パネルは、共にネットワーク化され得て、協調する動作を制御し得る。新しい主要制御パネルが既存のシステムの既存の主要制御パネルとネットワーク化される場合、Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）及びプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）プログラムの開発を、新しい主要制御パネルに対して実行することができ、もしあれば、任意の新しいシステム要素を収容するために既存の主要制御パネルのプログラムに修正を加えることができる。

【0057】

本明細書に記載される１つ以上の例示的な実施形態は、限定されないが、荷物の荷物群への手動または自動での放出を含む、スマートビンの技術を実装するコンベヤシステム用の様々な動作モードをもたらし得る。手動での放出は、例えば、スマートビンの目視検査に基づくことができる。完全に自動化された放出は、出力及び／またはその制御に基づいて放出を自動化するために、限定されないが、近接センサ、体積センサ、重量センサ、光センサなどのような様々なハードウェア及び／またはソフトウェアの構成のいずれかを使用することができる。本明細書に記載の例示的な実施形態の１つ以上は、コンベヤ２０８またはその近傍に配置されたゾーン及び／またはウィンドウセンサを使用するなど、様々な荷物群追跡技法のいずれかと併せて使用することができる。すべての電子的センシング構成要素は、動作監視システム、及び／または学習コンピュータシステムなどの自動化システムに統合することができる。

【0058】

例示的な態様が、特定の例示的な実施形態を参照して示され、説明されたが、形態及び詳細の様々な変更がその中で行われ得ることが、当業者によって理解されよう。例えば、様々な通信プロトコルのいずれかを、様々な電子センサのいずれかと組み合わせて配備することができ、及び／または様々な視覚及び／または音声ユーザインタフェースのいずれかを実装して、情報の処理及び／または表示、及び／または例示的なシステムのハードウェア及び／またはソフトウェアの構成要素の制御を容易にすることができる。

【0059】

本明細書に記載される例示的な実施形態は、限定の目的ではなく、説明的な意味のみで考慮され得ることが理解され得る。それぞれの例示的な実施形態の中での特徴または態様の説明は、他の例示的な実施形態における他の同様の特徴または態様に対して利用可能であると考えることができる。

【0060】

図面を参照して例示的な実施形態を説明してきたが、以下の特許請求の範囲によって定義される趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細の様々な変更を行うことができることは、当業者によって理解されるであろう。

【図1】

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5-1】

【図5-2】

【図5-3】

【図5-4】

【図5-5】

【図5-6】

【図5-7】

【図5-8】

【図6-1】

【図6-2】

【図6-3】

【図7-1】

【図7-2】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【国際調査報告】