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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-05
(54)【発明の名称】溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法
(51)【国際特許分類】
C21C 1/06 20060101AFI20240628BHJP
F27D 1/18 20060101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
C21C1/06
F27D1/18 E
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023580861
(86)(22)【出願日】2022-07-01
(85)【翻訳文提出日】2023-12-28
(86)【国際出願番号】 KR2022009552
(87)【国際公開番号】W WO2023277661
(87)【国際公開日】2023-01-05
(31)【優先権主張番号】10-2021-0087261
(32)【優先日】2021-07-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522492576
【氏名又は名称】ポスコ カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000051
【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パク，サン ヒョン
(72)【発明者】
【氏名】ユ，ジョン ウ
【テーマコード（参考）】
4K014
4K051
【Ｆターム（参考）】
4K014AD12
4K014AD15
4K014AD16
4K051AA06
4K051AB09
4K051MA14
(57)【要約】
【課題】容器の開閉を行い易い溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供する。
【解決手段】溶融物が収容可能な内部空間及び溶融物が出入り可能な開口部を有する容器と、開口部を閉止可能なカバー部材を備え、容器の上側に位置付けられて開口部に対して前後進移動可能なカバー部と、カバー部と接触できるようにカバー部の下側においてカバー部に対して前後進可能な回転体を備える支持部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】溶融物が収容可能な内部空間及び溶融物が出入り可能な開口部を有する容器と、開口部を閉止可能なカバー部材を備え、容器の上側に位置付けられて開口部に対して前後進移動可能なカバー部と、カバー部と接触できるようにカバー部の下側においてカバー部に対して前後進可能な回転体を備える支持部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
溶融物が収容可能な内部空間及び前記溶融物が出入り可能な開口部を有する容器と、前記開口部を閉止可能なカバー部材を備え、前記容器の上側に位置付けられて前記開口部に対して前後進移動可能なカバー部と、
前記カバー部と接触できるように、前記カバー部の下側において前記カバー部に対して前後進可能な回転体を備える支持部と、
を備えることを特徴とする溶融物の輸送装置。
【請求項2】
前記カバー部を前後進させるように、前記容器の一方の側において前記カバー部の下部に締結された前後進駆動部を備え、前記支持部は、前記前後進駆動部と容器との間に位置付けられ、前記回転体側に向かって進むにつれて前記開口部に近づくように上向きに斜設されていることを特徴とする請求項１に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項3】
前記支持部は、前記カバー部を向く一方の端に前記回転体が連結され、前記一方の端側に向かって進むにつれて前記開口部に近づくように上向きに斜設された支持棒と、
前記支持棒の他方の端に連結されて前記支持棒を前記カバー部に対して前後進させることが可能な支持駆動源と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項4】
前記支持部を昇降させるように前記支持部と連結された支持高さ調節部を備えることを特徴とする請求項２に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項5】
前記前後進駆動部を昇降させるように、前記前後進駆動部の下部に連結された昇降駆動部と、前記容器の長手方向の両終端に連結された第１及び第２のハウジングと、
を備え、
前記第１のハウジングの上部に前記前後進駆動部及び昇降駆動部が配設され、
前記第１のハウジングの側部に前記支持部及び支持高さ調節部が配設されていることを特徴とする請求項４に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項6】
前記第１のハウジングに配設されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部のそれぞれに電力を提供する電源部を備え、前記電源部は、バッテリーを備えることを特徴とする請求項５に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項7】
外部から入力される指令信号を無線にて引き渡されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された制御部を備えることを特徴とする請求項５に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項8】
前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、第１のハウジングに配設された制御部と、前記制御部に指令信号を引き渡し可能であり、第１のハウジングに配設された操作ボタンと、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項9】
前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された操作ハンドルを備えることを特徴とする請求項５に記載の溶融物の輸送装置。
【請求項10】
容器の内部に溶融物が収容された溶融物の輸送装置を搬送する過程と、前記容器の開口部を開き閉じする開閉過程と、
を含み、
前記開閉過程は、
カバー部を前記開口部に対して前進又は後進させる前後進過程と、
前進又は後進する前記カバー部を下側から支持する第１の支持過程と、
を含むことを特徴とする溶融物の輸送方法。
【請求項11】
前記開閉過程は、前記前後進過程の前又は後に前記カバー部を上昇又は下降させる昇降過程と、
上昇又は下降する前記カバー部を下側から支持する第２の支持過程と、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の溶融物の輸送方法。
【請求項12】
前記第１及び第２の支持過程は、前記カバー部の下側に位置付けられた回転体を前記カバー部に接触させる過程を含み、前記第１の支持過程は、前記カバー部が前進又は後進する力で前記回転体を回転させる過程を含むことを特徴とする請求項１１に記載の溶融物の輸送方法。
【請求項13】
前記回転体を前記カバー部に接触させる過程は、前記回転体を前記カバー部に対して前後進させる過程を含み、前記回転体を前記カバー部に対して前後進させる過程は、前記回転体の高さが上昇するにつれて前記開口部との離隔距離が次第に短くなるように、前記回転体を傾斜させて前後進させる過程を含むことを特徴とする請求項１２に記載の溶融物の輸送方法。
【請求項14】
前記回転体を前記カバー部に接触させる過程は、前記開口部を閉止するように前記カバー部のうちの一部が前記開口部と向かい合うように位置づけられるとき、前記開口部と向かい合う領域以外の領域に前記回転体を接触させる過程を含むことを特徴とする請求項１２に記載の溶融物の輸送方法。
【請求項15】
前記前後進過程、第１及び第２の支持過程、昇降過程のそれぞれは、自体電力を用いて動作することを特徴とする請求項１２に記載の溶融物の輸送方法。
【請求項16】
前記前後進過程、第１及び第２の支持過程、昇降過程のそれぞれは、前記溶融物の輸送装置とは別途に設けられ、前記カバー部及び回転体と無線にて接続されたリモコンを介して指令信号を生じさせる過程を含むことを特徴とする請求項１２に記載の溶融物の輸送方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法に係り、より詳しくは、溶融物が収容される容器を容易に開閉することのできる溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
高炉から出銑された溶銑は、トピードカー（ｔｏｒｐｅｄｏ ｃａｒ、混銑車）の容器に装入される。この後、トピードカーは、溶銑中の不純物を取り除く操業場、すなわち、製鋼操業場に移動する。このとき、トピードカーが製鋼操業場に移動する最中に溶銑の温度が低下することを抑えるためにカバーを用いて開口部を閉止する。
一方、トピードカーを製鋼操業場に移動させながら、溶銑に昇熱剤、脱硫剤のような副原料を複数回投入する。このため、製鋼操業場に移動するトピードカーの開口部を開放してから閉止する動作を複数回繰り返し行うことを余儀なくされる。
ところが、トピードカーは無動力運搬車両であって、カバーを移動させて開口部を開閉する動力を備えていない。このため、トピードカーとは別に設置された装置を用いてカバーを持ち上げたり下ろしたりして開口部を開閉している。
一方、トピードカーを製鋼操業場に移動させながら、溶銑に昇熱剤、脱硫剤のような副原料を複数回投入する。このため、製鋼操業場に移動するトピードカーの開口部を開放してから閉止する動作を複数回繰り返し行うことを余儀なくされる。
ところが、トピードカーは無動力運搬車両であって、カバーを移動させて開口部を開閉する動力を備えていない。このため、トピードカーとは別に設置された装置を用いてカバーを持ち上げたり下ろしたりして開口部を開閉している。
【0003】
しかしながら、トピードカーが移動する経路には数多くの装置が設置されていて、周りの空間が十分ではない。特に、トピードカーの上側の空間が極めて狭い。このため、トピードカーの上側にカバーを移動させるための装置を設置することが難しく、したがって、カバーを昇降させて開口部を開閉することが 難しい。また、これにより、トピードカーを製鋼操業場に移動させながら開口部を複数回開閉することが非常に困難である。
特許文献２では、平均結晶粒のサイズを１０μｍ以下に制御するために６００～７００℃の範囲で４８時間以上の長時間熱処理を行う方法を提示した。しかし、特許文献２に提示された方法は、実際の生産ラインで実施するには生産性が低く、製造コストが上昇するという問題がある。
特許文献２では、平均結晶粒のサイズを１０μｍ以下に制御するために６００～７００℃の範囲で４８時間以上の長時間熱処理を行う方法を提示した。しかし、特許文献２に提示された方法は、実際の生産ラインで実施するには生産性が低く、製造コストが上昇するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１６／０４３１２５号
【特許文献2】特開２０２０－５０９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的とするところは、容器の開閉を行い易い溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供することにある。
本発明の他の目的とするところは、限られた空間において容器の開閉を行い易い溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供することにある。
具体的に本発明は、容器を開閉するカバー部の垂れ下がりを防ぐことのできる溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供する。
本発明の他の目的とするところは、限られた空間において容器の開閉を行い易い溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供することにある。
具体的に本発明は、容器を開閉するカバー部の垂れ下がりを防ぐことのできる溶融物の輸送装置及び溶融物の輸送方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の溶融物の輸送装置は、溶融物が収容可能な内部空間及び前記溶融物が出入り可能な開口部を有する容器と、前記開口部を閉止可能なカバー部材を備え、前記容器の上側に位置付けられて前記開口部に対して前後進移動可能なカバー部と、前記カバー部と接触できるように、前記カバー部の下側において前記カバー部に対して前後進可能な回転体を備える支持部と、を備えることを特徴とする。
【0007】
前記輸送装置は、前記カバー部を前後進させるように、前記容器の一方の側において前記カバー部の下部に締結された前後進駆動部を備え、前記支持部は、前記前後進駆動部と容器との間に位置付けられ、前記回転体側に向かって進むにつれて前記開口部に近づくように上向きに斜設されることがよい。
前記支持部は、前記カバー部を向く一方の端に前記回転体が連結され、前記一方の端側に向かって進むにつれて前記開口部に近づくように上向きに斜設された支持棒と、前記支持棒の他方の端に連結されて前記支持棒を前記カバー部に対して前後進させることが可能な支持駆動源と、を備えることができる。
前記輸送装置は、前記支持部を昇降させるように前記支持部と連結された支持高さ調節部を備えることが好ましい。
前記支持部は、前記カバー部を向く一方の端に前記回転体が連結され、前記一方の端側に向かって進むにつれて前記開口部に近づくように上向きに斜設された支持棒と、前記支持棒の他方の端に連結されて前記支持棒を前記カバー部に対して前後進させることが可能な支持駆動源と、を備えることができる。
前記輸送装置は、前記支持部を昇降させるように前記支持部と連結された支持高さ調節部を備えることが好ましい。
【0008】
前記輸送装置は、前記前後進駆動部を昇降させるように、前記前後進駆動部の下部に連結された昇降駆動部と、前記容器の長手方向の両終端に連結された第１及び第２のハウジングと、を備え、前記第１のハウジングの上部に前記前後進駆動部及び昇降駆動部が配設され、前記第１のハウジングの側部に前記支持部及び支持高さ調節部が配設されることができる。
前記輸送装置は、前記第１のハウジングに配設されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部のそれぞれに電力を提供する電源部を備え、前記電源部は、バッテリーを備えることが好ましい。
前記輸送装置は、外部から入力される指令信号を無線にて引き渡されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された制御部を備えることがよい。
前記輸送装置は、前記第１のハウジングに配設されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部のそれぞれに電力を提供する電源部を備え、前記電源部は、バッテリーを備えることが好ましい。
前記輸送装置は、外部から入力される指令信号を無線にて引き渡されて、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された制御部を備えることがよい。
【0009】
前記輸送装置は、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、第１のハウジングに配設された制御部と、前記制御部に指令信号を引き渡し可能であり、第１のハウジングに配設された操作ボタンと、を備えることができる。
前記輸送装置は、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された操作ハンドルを備えることがよい。
前記輸送装置は、前記前後進駆動部、昇降駆動部、支持部及び支持高さ調節部の動作を制御可能であり、前記第１のハウジングに配設された操作ハンドルを備えることがよい。
【0010】
本発明の溶融物の輸送方法は、容器の内部に溶融物が収容された溶融物の輸送装置を搬送する過程と、前記容器の開口部を開閉する開閉過程と、を含み、前記開閉過程は、カバー部を前記開口部に対して前進又は後進させる前後進過程と、前進又は後進する前記カバー部を下側から支持する第１の支持過程と、を含むことを特徴とする。
【0011】
前記開閉過程は、前記前後進過程の前又は後に前記カバー部を上昇又は下降させる昇降過程と、上昇又は下降する前記カバー部を下側から支持する第２の支持過程と、を含むことができる。
前記第１及び第２の支持過程は、前記カバー部の下側に位置付けられた回転体を前記カバー部に接触させる過程を含み、前記第１の支持過程は、前記カバー部が前進又は後進する力で前記回転体を回転させる過程を含むことがよい。
前記第１及び第２の支持過程は、前記カバー部の下側に位置付けられた回転体を前記カバー部に接触させる過程を含み、前記第１の支持過程は、前記カバー部が前進又は後進する力で前記回転体を回転させる過程を含むことがよい。
【0012】
前記回転体を前記カバー部に接触させる過程は、前記回転体を前記カバー部に対して前後進させる過程を含み、前記回転体を前記カバー部に対して前後進させる過程は、前記回転体の高さが上昇するにつれて前記開口部との離隔距離が次第に短くなるように、前記回転体を傾斜させて前後進させる過程を含むことが好ましい。
前記回転体を前記カバー部に接触させる過程は、前記開口部を閉止するように前記カバー部のうちの一部が前記開口部と向かい合うように位置づけられるとき、前記開口部と向かい合う領域以外の領域に前記回転体を接触させる過程を含むことが好ましい。
前記前後進過程、第１及び第２の支持過程、昇降過程のそれぞれは、自体電力を用いて動作することができる。
前記回転体を前記カバー部に接触させる過程は、前記開口部を閉止するように前記カバー部のうちの一部が前記開口部と向かい合うように位置づけられるとき、前記開口部と向かい合う領域以外の領域に前記回転体を接触させる過程を含むことが好ましい。
前記前後進過程、第１及び第２の支持過程、昇降過程のそれぞれは、自体電力を用いて動作することができる。
【0013】
前記前後進過程、第１及び第２の支持過程、昇降過程のそれぞれは、前記溶融物の輸送装置とは別途に設けられ、前記カバー部及び回転体と無線にて接続されたリモコンを介して指令信号を生じさせる過程を含むことがよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明の実施形態によれば、限られた空間において容器の開口部を容易に開閉することができる。
また、カバー部を移動させて開口部を開閉するとき、カバー部の垂れ下がり又は傾きを防ぐことができる。このため、カバー部の移動を容易に行うことができ、開口部の少なくとも一部が外部に露出されることを防ぐことができる。したがって、容器内の溶融物の温度が落ち込むことを防止もしくは抑止することができる。
そして、外部の電源と接続させずに開口部を開閉することができ、必要に応じて、開口部を自由に開閉することができる。
また、カバー部を移動させて開口部を開閉するとき、カバー部の垂れ下がり又は傾きを防ぐことができる。このため、カバー部の移動を容易に行うことができ、開口部の少なくとも一部が外部に露出されることを防ぐことができる。したがって、容器内の溶融物の温度が落ち込むことを防止もしくは抑止することができる。
そして、外部の電源と接続させずに開口部を開閉することができ、必要に応じて、開口部を自由に開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態による溶融物の輸送装置を示す正面図である。
【図3】本発明の実施形態による溶融物の輸送装置の一部を示す断面図である。
【図4】本発明の実施形態による溶融物の輸送装置のカバー部と支持部の動作を説明する図であり、溶融物の輸送装置の一部を示す図である。
【図5】本発明の実施形態による溶融物の輸送装置のカバー部と支持部の動作を説明する図であり、溶融物の輸送装置の一部を示す図である。
【図6】本発明の実施形態による溶融物の輸送装置のカバー部と支持部の動作を説明する図であり、溶融物の輸送装置の一部を示す図である。
【図7】本発明の実施例及び比較例による溶融物の輸送装置により溶銑を移動させたとき、溶銑の温度の経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態をより詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に何ら限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化され、単にこれらの実施形態は本発明の開示を完全たるものにし、通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の実施形態を説明するために図面は誇張されてもよく、図中、同じ符号は、同じ構成要素を示す。
【0017】
本発明は、溶融物が収容される容器に設けられた開口部を開閉し易い溶融物の輸送装置に関する。より詳細には、限られた空間において容器の開閉を行い易く、容器を開閉するカバー部の垂れ下がりを防ぐことのできる溶融物の輸送装置に関する。
ここで、溶融物は、溶銑である。そして、溶融物の輸送装置は、溶銑を製造する設備、例えば、高炉から出銑された溶銑を輸送する装置である。より具体例を挙げると、溶融物の輸送装置は、製鉄の技術分野においてトピードカー（ｔｏｒｐｅｄｏ ｃａｒ）と呼ばれる装置であることがよい。
ここで、溶融物は、溶銑である。そして、溶融物の輸送装置は、溶銑を製造する設備、例えば、高炉から出銑された溶銑を輸送する装置である。より具体例を挙げると、溶融物の輸送装置は、製鉄の技術分野においてトピードカー（ｔｏｒｐｅｄｏ ｃａｒ）と呼ばれる装置であることがよい。
【0018】
図１は、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置を示す正面図である。図２は、図１における「Ａ」部分を拡大して示す立体図である。図３は、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置の一部を示す断面図である。
図１から図３に示したとおり、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置は、溶融物Ｍが収容される内部空間及び溶融物Ｍが出入り可能な開口部１１００が設けられた容器１０００と、開口部１１００を開閉するカバー部材２１００を備え、容器１０００の上側において前記開口部１１００に対して前進及び後進移動可能なカバー部２０００と、カバー部２０００を支持したり支持力を解除したりするように前記カバー部２０００の下側において昇降可能な支持部３０００と、を備える。
そして、溶融物の輸送装置は、カバー部２０００を前後進移動させる前後進駆動部４０００と、前後進駆動部４０００を昇降させる昇降駆動部５０００及び支持部３０００を昇降させる支持高さ調節部６０００を備える。
図１から図３に示したとおり、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置は、溶融物Ｍが収容される内部空間及び溶融物Ｍが出入り可能な開口部１１００が設けられた容器１０００と、開口部１１００を開閉するカバー部材２１００を備え、容器１０００の上側において前記開口部１１００に対して前進及び後進移動可能なカバー部２０００と、カバー部２０００を支持したり支持力を解除したりするように前記カバー部２０００の下側において昇降可能な支持部３０００と、を備える。
そして、溶融物の輸送装置は、カバー部２０００を前後進移動させる前後進駆動部４０００と、前後進駆動部４０００を昇降させる昇降駆動部５０００及び支持部３０００を昇降させる支持高さ調節部６０００を備える。
【0019】
また、溶融物の輸送装置は、容器１０００の長手方向（Ｘ軸方向）の両側に配置された第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂと、第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂのそれぞれの内部に位置付けられ、容器１０００の長手方向の両終端に連結されて回転駆動力を提供する第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂと、第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂのそれぞれの下部に連結された第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂと、前後進駆動部４０００及び昇降駆動部５０００を支持するように第１のハウジング８１００ａの上部に配設された受け台８４００と、を備える。
そして、溶融物の輸送装置は、図３に示したとおり、第１のハウジング８１００ａに配設されて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のそれぞれの動作を制御する制御部７１００と、第１のハウジング８１００ａに配設された充電式バッテリータイプである電源部７２００と、を備える。ここで、電源部７２００は、前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の駆動のための電力を供給する手段であることがよい。
そして、溶融物の輸送装置は、図３に示したとおり、第１のハウジング８１００ａに配設されて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のそれぞれの動作を制御する制御部７１００と、第１のハウジング８１００ａに配設された充電式バッテリータイプである電源部７２００と、を備える。ここで、電源部７２００は、前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の駆動のための電力を供給する手段であることがよい。
【0020】
このような溶融物の輸送装置は、容器１０００の内部に溶融物Ｍが収容されている状態で移動する。このとき、カバー部材２１００を介して容器１０００の開口部１１００を閉止した状態で移動する。溶融物の輸送装置を移動させるとき、開口部１１００を閉止することは、溶融物Ｍの温度の低下（落ち込み）を防止もしくは抑止するためである。
容器１０００は、溶融物Ｍを収容する手段である。このような容器１０００は、溶融物Ｍの温度の低下を防止もしくは抑止するように耐火物を含む材料から製造されることがよい。容器１０００は、一方向に延びた形状を呈していてもよく、図１に示したとおり、長手方向の両終端のそれぞれが第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂの間に嵌入されて第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂと連結されることがよい。そして、容器１０００には溶融物Ｍを装入又は排出可能な開口部１１００が設けられるが、容器１０００の長手方向の中心に位置づけて設けられることが好ましい。
容器１０００は、溶融物Ｍを収容する手段である。このような容器１０００は、溶融物Ｍの温度の低下を防止もしくは抑止するように耐火物を含む材料から製造されることがよい。容器１０００は、一方向に延びた形状を呈していてもよく、図１に示したとおり、長手方向の両終端のそれぞれが第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂの間に嵌入されて第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂと連結されることがよい。そして、容器１０００には溶融物Ｍを装入又は排出可能な開口部１１００が設けられるが、容器１０００の長手方向の中心に位置づけて設けられることが好ましい。
【0021】
第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂのそれぞれは、内部空間を有するボックス（ｂｏｘ）状を呈していてもよい。そして、第１のハウジング８１００ａの内部には容器１０００の一方の端と連結された第１の回転駆動部８２００ａが配設され、第２のハウジング８１００ｂの内部には容器１０００の他方の端と連結された第２の回転駆動部８２００ｂが配設される。また、第１及び第２のハウジング８１００ａ、８１００ｂのうちのどちらか一方、例えば、第１のハウジング８１００ａの上部には、図１に示したとおり、ベース４３００と、昇降駆動部５０００及び前後進駆動部４０００が配設される。
第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂは、容器１０００が回転できるように回転駆動力を提供する手段である。このような第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂは、電力により動作する手段であることがよい。より具体例を挙げると、第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂのそれぞれは、供給される電力により動作するモーター（ｍｏｔｏｒ）を備える手段であることができる。
第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂは、容器１０００が回転できるように回転駆動力を提供する手段である。このような第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂは、電力により動作する手段であることがよい。より具体例を挙げると、第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂのそれぞれは、供給される電力により動作するモーター（ｍｏｔｏｒ）を備える手段であることができる。
【0022】
第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂを用いた容器１０００の回転は、前記容器１０００の内部の溶融物Ｍを外部に排出するときに行われる。すなわち、第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂを動作させて開口部１１００の高さが低くなるように容器１０００を回転させると、開口部１１００を介して溶融物Ｍが外部に排出される。
第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂは、溶融物の輸送装置を移動させる手段である。このような第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂは、レール（ｒａｉｌ）に沿って滑走可能な手段である。すなわち、第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂのそれぞれは、ハウジング８１００ａ、８１００ｂの下部に配設されたフレーム８３１０及び回転自在にフレーム８３１０の下部に配設されたホイール（ｗｈｅｅｌ）８３２０を備えていてもよい。
第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂは、溶融物の輸送装置を移動させる手段である。このような第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂは、レール（ｒａｉｌ）に沿って滑走可能な手段である。すなわち、第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂのそれぞれは、ハウジング８１００ａ、８１００ｂの下部に配設されたフレーム８３１０及び回転自在にフレーム８３１０の下部に配設されたホイール（ｗｈｅｅｌ）８３２０を備えていてもよい。
【0023】
第１及び第２の走行部８３００ａ、８３００ｂのうちの少なくとも一方の上部には、図１に示すように、オペレーターＨが乗り込み可能な空間が設けられてもよい。例えば、図１に示すとおり、第２の走行部８３００ｂの上部にオペレーターＨが乗り込み可能な空間が設けられる。このため、溶融物の輸送装置は、オペレーターＨが乗り込んだ状態で移動することができる。
オペレーターＨは、後述する前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のうちの少なくとも１つの動作を無線にて制御可能なリモコンＲを備えた状態で溶融物の輸送装置に乗り込んでもよい。したがって、オペレーターＨがリモコンＲを用いて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００を制御することができる。すなわち、オペレーターが溶融物の輸送装置から降りなくても、前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の動作を制御することができる。
したがって、溶融物の輸送装置が最終目的地まで移動する最中に、必要に応じてオペレーターがリモコンＲを操作してカバー部２０００を移動させることにより、開口部１１００を開閉することができる。すなわち、オペレーターＨがリモコンＲを用いて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のうちの少なくとも１つの動作を制御してカバー部２０００を移動させることにより、開口部１１００を開閉することができる。
オペレーターＨは、後述する前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のうちの少なくとも１つの動作を無線にて制御可能なリモコンＲを備えた状態で溶融物の輸送装置に乗り込んでもよい。したがって、オペレーターＨがリモコンＲを用いて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００を制御することができる。すなわち、オペレーターが溶融物の輸送装置から降りなくても、前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の動作を制御することができる。
したがって、溶融物の輸送装置が最終目的地まで移動する最中に、必要に応じてオペレーターがリモコンＲを操作してカバー部２０００を移動させることにより、開口部１１００を開閉することができる。すなわち、オペレーターＨがリモコンＲを用いて前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のうちの少なくとも１つの動作を制御してカバー部２０００を移動させることにより、開口部１１００を開閉することができる。
【0024】
ここで、溶融物の輸送装置が最終目的地に向かって移動する最中に、開口部１１００の開放が必要となる状況とは、溶融物の輸送装置が副原料の投入のための位置に辿り着いた状況であってもよい。例を挙げて説明すれば、溶融物の輸送装置が最終目的地まで移動する最中、昇熱剤、脱硫剤などの副原料の投入が必要になる場合がある。このため、溶融物の輸送装置が移動する最中に、昇熱剤を投入する位置（以下、昇熱剤の投入位置）及び脱硫剤を投入する位置（以下、脱硫剤の投入位置）に辿り着くと、副原料の投入のために開口部１１００を開放しなければならない。
したがって、オペレーターＨが乗り込んだ状態で溶融物の輸送装置が移動していて、例えば、昇熱剤の投入位置に辿り着くと、オペレーターＨは、リモコンＲを用いてカバー部２０００の動作を制御し、カバー部材２１００により閉止されている開口部１１００を開放する。この後、副原料の投入が終了すれば、オペレーターＨは再びリモコンＲを用いてカバー部材２１００を移動させて開口部１１００を閉止する。
図４から図６は、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置のカバー部と支持部の動作を説明する図であり、溶融物の輸送装置の一部を示す図である。
したがって、オペレーターＨが乗り込んだ状態で溶融物の輸送装置が移動していて、例えば、昇熱剤の投入位置に辿り着くと、オペレーターＨは、リモコンＲを用いてカバー部２０００の動作を制御し、カバー部材２１００により閉止されている開口部１１００を開放する。この後、副原料の投入が終了すれば、オペレーターＨは再びリモコンＲを用いてカバー部材２１００を移動させて開口部１１００を閉止する。
図４から図６は、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置のカバー部と支持部の動作を説明する図であり、溶融物の輸送装置の一部を示す図である。
【0025】
図１から図６を参照すると、カバー部２０００は、容器１０００に設けられた開口部１１００を開放したり閉止したり（覆ったり）する手段である。このようなカバー部２０００は、開口部１１００に対する前後進移動及び昇降動作を用いて前記開口部１１００を開閉する。カバー部２０００は、前後進駆動部４０００と締結されたアーム（ａｒｍ）２２００及びアーム２２００の終端に連結されたカバー部材２１００を備える。
アーム２２００は、一方向に延びた形状であることができる。より具体的には、アーム２２００は、第１のハウジング８１００ａと容器１０００が並べられた方向に延びた形状をしていることがよい。別の言い方をすれば、アーム２２００は、前後進駆動部４０００と開口部１１００が並べられた方向に延びた形状であってもよい。換言すれば、アーム２２００は、容器１０００の長手方向（Ｘ軸方向）に延びた形状であることができる。このようなアーム２２００は、図２に示したとおり、所定の面積と厚さを有する板（Ｐｌａｔｅ）状であることがよい。
アーム２２００は、一方向に延びた形状であることができる。より具体的には、アーム２２００は、第１のハウジング８１００ａと容器１０００が並べられた方向に延びた形状をしていることがよい。別の言い方をすれば、アーム２２００は、前後進駆動部４０００と開口部１１００が並べられた方向に延びた形状であってもよい。換言すれば、アーム２２００は、容器１０００の長手方向（Ｘ軸方向）に延びた形状であることができる。このようなアーム２２００は、図２に示したとおり、所定の面積と厚さを有する板（Ｐｌａｔｅ）状であることがよい。
【0026】
アーム２２００は、前後進駆動部４０００と締結され、前記前後進駆動部４０００の動作により開口部１１００側に前進したり、前記開口部１１００とは反対側に後進したりすることができる。このとき、アーム２２００は、前後進駆動部４０００の上部に締結されることがよい。そして、アーム２２００が前後進駆動部４０００と締結される形態は種々であることができる。例えば、後述する前後進駆動部４０００が一方向に並べられた複数本の突起及び突起同士の間の溝を有するベルト（ｂｅｌｔ）を備える構成に設けられる場合、アーム２２００は、このようなベルト４２２０と締結できるように設けられる。すなわち、アーム２２００の下部面には、ベルト４２２０の溝に嵌入又は噛合して締結可能な突起が設けられる。
いうまでもなく、アーム２２００は、上述した例に何ら限定されるものではなく、前後進駆動部４０００と締結可能である限り、いかなる形状又は手段が用いられても構わない。
いうまでもなく、アーム２２００は、上述した例に何ら限定されるものではなく、前後進駆動部４０００と締結可能である限り、いかなる形状又は手段が用いられても構わない。
【0027】
カバー部材２１００は、開口部１１００を閉止する手段であって、アーム２２００に連結される。より具体的には、カバー部材２１００は、アーム２２００の延在方向の両終端のうち、開口部１１００に向う終端（一方の端）に連結される。このようなカバー部材２１００は、開口部１１００の全体を覆ったり閉止したりできる大きさを有するように設けられる。このために、上下方向を基準としてカバー部材２１００の最上部の面は開口部と同一に、もしくはそれよりも大きく設けられることがよい。また、カバー部材２１００は、その下部が開口部を貫通して容器１０００の内部に嵌入できるように設けられてもよい。このために、カバー部材２１００は、下側に向かって進むにつれて幅が次第に狭くなる形状に設けられる。換言すれば、カバー部材２１００は、下側に凸形状で設けられてもよい。
【0028】
以上においては、カバー部材２１００の最上部の面が開口部１１００と同一に、もしくはそれよりも大きく設けられることについて説明した。しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、最上部の面と最下部の面との間のいかなる部位であっても、開口部と同一に、もしくはそれよりも大きく設けられても構わない。
カバー部材２１００は、耐火物を含む材料から作製されることがよい。これは、カバー部材２１００により開口部１１００を閉止したとき、容器１０００内の溶融物Ｍの温度が低下することを防止もしくは抑止するためである。
前後進駆動部４０００は、カバー部２０００を開口部１１００に対して前後進させる手段であって、図２及び図３に示すとおり、容器１０００の長手方向（Ｘ軸方向）の一方の側に位置するように第１のハウジング８１００ａの上側に設置されることがよい。
カバー部材２１００は、耐火物を含む材料から作製されることがよい。これは、カバー部材２１００により開口部１１００を閉止したとき、容器１０００内の溶融物Ｍの温度が低下することを防止もしくは抑止するためである。
前後進駆動部４０００は、カバー部２０００を開口部１１００に対して前後進させる手段であって、図２及び図３に示すとおり、容器１０００の長手方向（Ｘ軸方向）の一方の側に位置するように第１のハウジング８１００ａの上側に設置されることがよい。
【0029】
図２及び図３を参照すると、前後進駆動部４０００は、昇降駆動部５０００の上部に配設されたベース４３００と、ベース４３００の上側においてアーム２２００と締結され、開口部１１００側又は前記開口部１１００とは反対の側に運動可能な前後進駆動体４２００と、前後進駆動体４２００と連結されるようにベース４３００に配設されて前記前後進駆動体４２００を動作させる前後進駆動源４１００と、を備える。また、前後進駆動源４１００と前後進駆動体４２００とをつなぐ連結部材４４００を備えていることがよい。
ベース４３００は、カバー部２０００が延びた方向に延びた板（Ｐｌａｔｅ）形状を呈していてもよい。別の言い方をすれば、ベース４３００は、第１のハウジング８１００ａと容器１０００が並べられた方向に延びた板形状をしていることがよい。
ベース４３００は、カバー部２０００が延びた方向に延びた板（Ｐｌａｔｅ）形状を呈していてもよい。別の言い方をすれば、ベース４３００は、第１のハウジング８１００ａと容器１０００が並べられた方向に延びた板形状をしていることがよい。
【0030】
前後進駆動体４２００は、ベース４３００の上部に配設され、カバー部２０００のアーム２２００と締結される。このような前後進駆動体４２００は、図２及び図３に示したとおり、ベース４３００の延在方向に互いに離れるように並設され、前後進駆動源４１００の動作により回転可能な一対のプーリー４２１０及び一対のプーリー４２１０の外周面を包み込むように締結されたベルト４２２０を備えることがよい。
一対のプーリー４２１０のそれぞれは、その外周面に周方向に並設された複数本の突起又は鋸の歯を備える手段であることがよい。ベルト４２２０は、ループ状（ｌｏｏｐ）又は環状に設けられて、一対のプーリー４２１０の外周面を包み込むように配設される。このようなベルト４２２０は、プーリー４２１０の外周面と接する内面及び前記内面の反対面である外面に複数本の突起及び突起同士の間の溝が設けられたものであってもよい。ここで、ベルト４２２０の内面に設けられた突起は、プーリー４２１０の外周面に設けられた突起同士の間の溝に嵌入又は噛合して締結される手段であることがよい。また、ベルト４２２０の外面に設けられた突起は、アーム２２００の下部面に設けられた溝に嵌入又は噛合して締結される手段である。
一対のプーリー４２１０のそれぞれは、その外周面に周方向に並設された複数本の突起又は鋸の歯を備える手段であることがよい。ベルト４２２０は、ループ状（ｌｏｏｐ）又は環状に設けられて、一対のプーリー４２１０の外周面を包み込むように配設される。このようなベルト４２２０は、プーリー４２１０の外周面と接する内面及び前記内面の反対面である外面に複数本の突起及び突起同士の間の溝が設けられたものであってもよい。ここで、ベルト４２２０の内面に設けられた突起は、プーリー４２１０の外周面に設けられた突起同士の間の溝に嵌入又は噛合して締結される手段であることがよい。また、ベルト４２２０の外面に設けられた突起は、アーム２２００の下部面に設けられた溝に嵌入又は噛合して締結される手段である。
【0031】
前後進駆動源４１００は、プーリー４２１０を回転させる手段であって、一対のプーリー４２１０のうちのどちらか一方と連結されるように配設される。そして、前後進駆動源４１００は、電力により動作する手段であることがよい。例えば、前後進駆動部４０００は、供給される電力により駆動されるモーター（ｍｏｔｏｒ）を備える手段であることがよい。より具体例を挙げると、前後進駆動源４１００は、直流モーター（ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｔｏｒ（ＤＣモーター））を備える手段であることがよい。
【0032】
前後進駆動源４１００が直流モーターを備える場合、前後進駆動源４１００の動作による前後進駆動体４２００及びカバー部２０００の動作について簡略に説明すれば、下記のとおりである。直流モーターは、供給される電力又は電流の極性に応じて、プーリー４２１０の回転方向を調節することができる。すなわち、直流モーターの第１の端子を正極（＋）、第２の端子を負極（－）に接続して電力を供給すれば、プーリー４２１０が、例えば、時計回り方向に回転する。逆に、直流モーターの第１の端子を負極（－）、第２の端子を正極（＋）に接続して電力を供給すれば、プーリー４２１０が反時計回り方向に回転する。また、プーリー４２１０の回転によりベルト４２２０が回転するが、例えば、プーリー４２１０が時計回り方向に回転すれば、ベルト４２２０が時計回り方向に回転し、逆に、プーリーが反時計回り方向に回転すれば、ベルト４２２０が反時計回り方向に回転する。そして、ベルト４２２０の回転動作により前記ベルト４２２０に締結されたカバー部２０００が移動する。例えば、ベルト４２２０が時計回り方向に回転すれば、カバー部２０００が容器の開口部１１００に向かって前進移動し、ベルト４２２０が反時計回り方向に回転すれば、カバー部２０００が開口部１１００とは反対の側に向かって後進移動する。
【0033】
上記のような前後進駆動部４０００は、複数、例えば、一対で設けられてもよい。そして、一対の前後進駆動部４０００は、図２に示すとおり、カバー部２０００が前後進移動する方向と交差又は直交する方向に並設されてもよい。
また、前後進駆動部４０００は、カバー部２０００がより一層安定的に前後進移動できるようにする図２のガイド部材４６００をさらに備えることができる。すなわち、前後進駆動部４０００は、カバー部２０００の延在方向に延設されてベース４３００の上部に配設されたガイド部材４６００を備えていてもよい。ガイド部材４６００は、一種のレール（ｒａｉｌ）であってもよい。また、アーム２２００の下部面には、ガイド部材４６００と締結されて前記ガイド部材４６００に沿って滑走可能な可動体（図示せず）がさらに付設されてもよい。
昇降駆動部５０００は、カバー部２０００を昇降させる手段であって、前後進駆動部４０００の下部に配設されることがよい。すなわち、昇降駆動部５０００は、前後進駆動部４０００と受け台８４００との間に位置付けられて配設されることがよい。このような昇降駆動部５０００は、受け台８４００の上部に配設されて昇降駆動力を提供する昇降駆動源５１００及び昇降駆動源５１００の動作により前後進駆動部４０００が位置付けられた上側又は前記前後進駆動部４０００の反対側である下側に動作する昇降駆動体５２００を備えることができる。
また、前後進駆動部４０００は、カバー部２０００がより一層安定的に前後進移動できるようにする図２のガイド部材４６００をさらに備えることができる。すなわち、前後進駆動部４０００は、カバー部２０００の延在方向に延設されてベース４３００の上部に配設されたガイド部材４６００を備えていてもよい。ガイド部材４６００は、一種のレール（ｒａｉｌ）であってもよい。また、アーム２２００の下部面には、ガイド部材４６００と締結されて前記ガイド部材４６００に沿って滑走可能な可動体（図示せず）がさらに付設されてもよい。
昇降駆動部５０００は、カバー部２０００を昇降させる手段であって、前後進駆動部４０００の下部に配設されることがよい。すなわち、昇降駆動部５０００は、前後進駆動部４０００と受け台８４００との間に位置付けられて配設されることがよい。このような昇降駆動部５０００は、受け台８４００の上部に配設されて昇降駆動力を提供する昇降駆動源５１００及び昇降駆動源５１００の動作により前後進駆動部４０００が位置付けられた上側又は前記前後進駆動部４０００の反対側である下側に動作する昇降駆動体５２００を備えることができる。
【0034】
昇降駆動源５１００は、昇降駆動体５２００を昇降させる手段であって、電力により動作する手段であることがよい。昇降駆動源５１００は、電力を用いて昇降駆動体５２００を昇降させることが可能である限り、いかなる手段が用いられても構わず、例えば、電力により動作するモーターを備えていてもよい。
支持部３０００は、カバー部２０００がその自重により垂れ下がってしまうことを防ぐ手段である。すなわち、支持部３０００は、前後進駆動部４０００から遠ざかるように前進移動するカバー部２０００がいずれか片側に傾いて垂れ下がってしまうことを防ぐ手段である。より具体的には、支持部３０００は、カバー部２０００部を図３から図４に示すとおり前進させたり、図５から図６に示すとおり後進させたり、図４に示すとおりカバー部材２１００が開口部１１００と向かい合っている状態で、図５に示すとおりカバー部２０００を下降させたりするとき、カバー部２０００が垂れ下がってしまうことを防ぐために設けられる。
支持部３０００は、カバー部２０００がその自重により垂れ下がってしまうことを防ぐ手段である。すなわち、支持部３０００は、前後進駆動部４０００から遠ざかるように前進移動するカバー部２０００がいずれか片側に傾いて垂れ下がってしまうことを防ぐ手段である。より具体的には、支持部３０００は、カバー部２０００部を図３から図４に示すとおり前進させたり、図５から図６に示すとおり後進させたり、図４に示すとおりカバー部材２１００が開口部１１００と向かい合っている状態で、図５に示すとおりカバー部２０００を下降させたりするとき、カバー部２０００が垂れ下がってしまうことを防ぐために設けられる。
【0035】
このような支持部３０００は、図２及び図３に示すとおり、第１のハウジング８１００ａの側部に配設されてもよい。すなわち、支持部３０００は、第１のハウジング８１００ａの側部と容器１０００との間の空間に位置付けられるように配設されることがよい。また、支持部３０００は、第１のハウジング８１００ａからカバー部２０００又は開口部１１００に向かって上向きに斜設されることがよい。これにより、支持部３０００の昇降動作に際して前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００及び容器１０００と干渉しないことが可能になる。
図２及び図３を参照すると、支持部３０００は、カバー部２０００の下側から前記カバー部２０００に向かって延設された支持棒３２００と、カバー部２０００を向く支持棒３２００の一方の端に配設され、カバー部２０００の前後進移動につれて回転可能な回転体３３００及び支持棒３２００を上昇させたり下降させたりする支持駆動源３１００を備える。
図２及び図３を参照すると、支持部３０００は、カバー部２０００の下側から前記カバー部２０００に向かって延設された支持棒３２００と、カバー部２０００を向く支持棒３２００の一方の端に配設され、カバー部２０００の前後進移動につれて回転可能な回転体３３００及び支持棒３２００を上昇させたり下降させたりする支持駆動源３１００を備える。
【0036】
支持棒３２００は、一方向に延びたバー（ｂａｒ）形状をしていてもよい。支持棒３２００には回転体３３００が連結されるが、延在方向の両終端のうち、開口部に向う一方の端に回転体３３００が連結され、反対側の終端である他方の端は第１のハウジング８１００ａに連結されることがよい。このとき、第１のハウジング８１００ａの上部にはベース４３００と、昇降駆動部５０００及び前後進駆動部４０００が配設されるため、支持棒３２００は、その他方の端が第１のハウジング８１００ａの側部に連結されるように配設される。
また、支持棒３２００は、第１のハウジング８１００ａの側部から開口部又はカバー部２０００に向かって上向きに斜設されてもよい。このため、支持棒３２００は、回転体３３００が連結された一方の端の高さが第１のハウジング８１００ａと連結された他方の端の高さに比べて高い状態であってもよい。
回転体３３００は、前後進するカバー部２０００との接触に際して前記カバー部２０００が移動する力により回転可能なように支持棒３２００の一方の端に配設される。このような回転体３３００は、ホイール（ｗｈｅｅｌ）又はロール（ｒｏｌｌ）であることができる。
また、支持棒３２００は、第１のハウジング８１００ａの側部から開口部又はカバー部２０００に向かって上向きに斜設されてもよい。このため、支持棒３２００は、回転体３３００が連結された一方の端の高さが第１のハウジング８１００ａと連結された他方の端の高さに比べて高い状態であってもよい。
回転体３３００は、前後進するカバー部２０００との接触に際して前記カバー部２０００が移動する力により回転可能なように支持棒３２００の一方の端に配設される。このような回転体３３００は、ホイール（ｗｈｅｅｌ）又はロール（ｒｏｌｌ）であることができる。
【0037】
支持棒３２００の一方の端に回転体３３００を配設することは、支持部３０００がカバー部２０００の移動を妨げないようにするためである。より具体的に説明すれば、カバー部２０００が前後進移動するとき、その自重により垂れ下がってしまうことを防ぐために、図４及び図５に示すように、カバー部２０００の下部に支持部３０００を接触させて、正確には、回転体３３００を接触させて前記カバー部２０００を支持する。すなわち、カバー部２０００が前後進移動するとき、前記カバー部２０００が前後進移動する力により回転体３３００が回転することによって、回転体３３００をカバー部２０００に接触させて支持しても、前記回転体３３００がカバー部２０００の前後進を妨げることはない。
ところが、支持棒３２００の一方の端に回転体３３００が配備されずにカバー部２０００の下部に支持棒３２００を直接的に接触させて支持する場合、支持棒３２００によりカバー部２０００の移動が円滑に行われない虞がある。すなわち、支持棒３２００がカバー部２０００の移動を妨げる虞がある。したがって、支持棒３２００の一方の端に回転体３３００を配設することにより、支持部３０００の前後進移動を妨げずに、前記カバー部２０００が垂れ下らないように支持することができる。
ところが、支持棒３２００の一方の端に回転体３３００が配備されずにカバー部２０００の下部に支持棒３２００を直接的に接触させて支持する場合、支持棒３２００によりカバー部２０００の移動が円滑に行われない虞がある。すなわち、支持棒３２００がカバー部２０００の移動を妨げる虞がある。したがって、支持棒３２００の一方の端に回転体３３００を配設することにより、支持部３０００の前後進移動を妨げずに、前記カバー部２０００が垂れ下らないように支持することができる。
【0038】
支持駆動源３１００は、支持棒３２００を昇降させる手段である。斜設された支持棒３２００を昇降させるということは、回転体３３００が連結された一方の端の高さが高くなるようにしたり、低くなるようにしたりする動作を意味する。そして、支持棒３２００が開口部側に上向きに斜設されることにより、支持棒３２００が上昇すれば、その一方の端が開口部側に近づき、下降すれば、その一方の端が開口部から遠ざかる。このため、支持棒３２００の昇降動作は、開口部側に前進移動、又は開口部とは反対の側に後進移動することであると説明することができる。別の言い方をすれば、支持棒３２００が傾斜方向に前後進することであると説明可能である。
【0039】
支持高さ調節部６０００は、支持部３０００の全体を昇降させる手段である。すなわち、支持高さ調節部６０００は、図４及び図６に示すとおり、支持部３０００の全体を昇降させる。このような支持高さ調節部６０００は、例えば、図３に示すとおり、第１のハウジング８１００ａの側部に配設され、支持部３０００の他方の端が支持高さ調節部６０００に連結される。
支持高さ調節部６０００は、上下方向に延設されて第１のハウジング８１００ａの側部に配設されたガイド部材６１００と、支持部３０００の他方の端に装着されてガイド部材６１００に締結され、前記ガイド部材６１００に沿って滑走可能な可動ブロック６２００及び可動ブロック６２００を動作させる高さ調節駆動源６３００を備えていることがよい。このような支持高さ調節部６０００によれば、高さ調節駆動源６３００の動作により可動ブロック６２００がガイド部材６１００に沿って上昇又は下降する。このとき、可動ブロック６２００に連結された支持部３０００が前記可動ブロック６２００とともに上昇又は下降する。
支持高さ調節部６０００は、上下方向に延設されて第１のハウジング８１００ａの側部に配設されたガイド部材６１００と、支持部３０００の他方の端に装着されてガイド部材６１００に締結され、前記ガイド部材６１００に沿って滑走可能な可動ブロック６２００及び可動ブロック６２００を動作させる高さ調節駆動源６３００を備えていることがよい。このような支持高さ調節部６０００によれば、高さ調節駆動源６３００の動作により可動ブロック６２００がガイド部材６１００に沿って上昇又は下降する。このとき、可動ブロック６２００に連結された支持部３０００が前記可動ブロック６２００とともに上昇又は下降する。
【0040】
上述した支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれは、電力により動作する手段であってもよい。例えば、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれは、電力により回転するモーター及びモーターの回転につれて直線運動をし、モーターの回転方向に沿って前進又は後進する可動部材を備える手段であってもよい。より具体例を挙げると、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００は、ＬＭガイド（リニアモーションガイド）を備えていてもよい。
支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれは、上述した例に何ら限定されるものではなく、電力を用いて動作して支持棒３２００及び可動ブロック６２００のそれぞれを昇降させることが可能である限り、いかなる手段が用いられても構わない。
支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれは、上述した例に何ら限定されるものではなく、電力を用いて動作して支持棒３２００及び可動ブロック６２００のそれぞれを昇降させることが可能である限り、いかなる手段が用いられても構わない。
【0041】
支持高さ調節部６０００を用いて支持部３０００の全体を昇降させることは、カバー部２０００の昇降を妨げずに、昇降に際してもカバー部２０００を支持できるようにするためである。例を挙げて説明すれば、カバー部材２１００により開口部を閉止するために、図５に示すとおり、カバー部２０００を下降させるときに支持部３０００を一緒に下降させる。このため、支持部３０００がカバー部２０００の下降移動を妨げないことがよい。また、このとき、支持部３０００がカバー部２０００のアームから分離されることなく接触又は支持している状態を保持しながら、前記支持部３０００を下降させる。このことは、支持部３０００の全体を下降させるとき、支持駆動源３１００を用いて支持棒３２００を上昇又は下降させることにより成し遂げることができる。別の言い方をすれば、支持棒３２００をカバー部２０００又は開口部１１００に向かって前進又は後進させることにより成し遂げることができる。したがって、支持部３０００は、カバー部２０００を支持して垂れ下がりを防ぎながらも、前記カバー部２０００の下降動作を妨げないことがよい。
電源部７２００は、前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに電力を提供する手段である。このような電源部７２００は、電力を充電可能な充電タイプのバッテリー（ｂａｔｔｅｒｙ）であることが好ましいい。そして、電源部７２００は、溶融物の輸送装置に搭載され、例えば、第１のハウジング８１００ａの内部に配設されてもよい。また、電源部７２００は、後述する制御部７１００と接続されることがよい。
電源部７２００は、前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに電力を提供する手段である。このような電源部７２００は、電力を充電可能な充電タイプのバッテリー（ｂａｔｔｅｒｙ）であることが好ましいい。そして、電源部７２００は、溶融物の輸送装置に搭載され、例えば、第１のハウジング８１００ａの内部に配設されてもよい。また、電源部７２００は、後述する制御部７１００と接続されることがよい。
【0042】
以上においては、電源部７２００が充電タイプのバッテリーを備えることについて説明したが、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、使い捨てのバッテリーを備えていてもよい。電源部７２００が使い捨てのバッテリーを備える場合、周期的にバッテリーを入れ替えて用いることができる。
このように、電源部７２００が第１のハウジング８１００ａの内部に配設されて溶融物の輸送装置に搭載されることにより、外部電源を接続しなくても自体の電力をもって、必要に応じてカバー部２０００を前後進及び昇降させることができる。すなわち、開口部１１００の開閉が必要であるとき、溶融物の輸送装置を外部電源が供給される位置に移動させなくても、搭載されている電源部７２００を用いた電力を用いてカバー部材２１００により開口部を開閉することができる。
このように、電源部７２００が第１のハウジング８１００ａの内部に配設されて溶融物の輸送装置に搭載されることにより、外部電源を接続しなくても自体の電力をもって、必要に応じてカバー部２０００を前後進及び昇降させることができる。すなわち、開口部１１００の開閉が必要であるとき、溶融物の輸送装置を外部電源が供給される位置に移動させなくても、搭載されている電源部７２００を用いた電力を用いてカバー部材２１００により開口部を開閉することができる。
【0043】
制御部７１００は、第１のハウジング８１００ａ、より具体的には、第１のハウジング８１００ａの内部に配設されてもよい。そして、制御部７１００は、外部から入力される指令信号により動作して前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００のそれぞれを制御できるように設けられてもよい。
このような制御部７１００は、前後進駆動部４０００の動作を制御する前後進制御部７１１０と、昇降駆動部５０００の動作を制御する昇降制御部７１２０と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の動作を制御する支持制御部７１３０と、を備えていてもよい。
このような制御部７１００は、前後進駆動部４０００の動作を制御する前後進制御部７１１０と、昇降駆動部５０００の動作を制御する昇降制御部７１２０と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の動作を制御する支持制御部７１３０と、を備えていてもよい。
【0044】
前後進制御部７１１０は、前後進駆動源４１００の動作を制御する。すなわち、前後進制御部７１１０は、前後進駆動体４２００を構成するプーリー４２１０の回転動作の有無及びプーリー４２１０の回転方向が調節されるように前後進駆動源４１００を制御する。このとき、前後進制御部７１１０は、外部から入力される指令信号に基づいて動作して前後進駆動源４１００を制御してもよい。すなわち、オペレーターＨにより操作されるリモコンＲから入力された前進移動指令信号、前進移動中止指令信号、後進移動指令信号、後進移動中止指令信号のうちのいずれか１つが前後進制御部７１１０に入力されれば、前後進制御部７１１０は、入力された信号に基づいて、前後進駆動源４１００の動作を制御する。このため、前後進駆動源４１００に連結された前後進駆動体、すなわち、プーリー４２１０が回転したり回転しなかったりするように調節され、回転方向が調節される。
【0045】
昇降制御部７１２０は、昇降駆動源５１００の動作を制御する。すなわち、昇降制御部７１２０は、昇降駆動体５２００の動作の有無と、運動方向（すなわち、上昇又は下降移動）が調節されるように昇降駆動源５１００を制御する。また、昇降制御部７１２０は、外部から入力される指令信号に基づいて動作してもよい。すなわち、リモコンＲから上昇指令信号、上昇中止指令信号、下降指令信号、下降中止指令信号のうちのいずれか１つが昇降制御部７１２０に入力されれば、昇降制御部７１２０は、入力された信号に基づいて昇降駆動源５１００の動作を制御する。このため、昇降駆動源５１００に連結された昇降駆動体５２００が上昇又は下降したり昇降動作が中止されたりすることができる。
支持制御部７１３０は、支持部３０００の支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００の動作を制御する。そして、支持制御部７１３０は、外部から入力される指令信号に基づいて、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００を制御する。
支持制御部７１３０は、支持部３０００の支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００の動作を制御する。そして、支持制御部７１３０は、外部から入力される指令信号に基づいて、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００を制御する。
【0046】
まず、支持駆動源３１００について説明する。リモコンＲから支持棒３２００についての上昇指令信号、上昇中止指令信号、下降指令信号、下降中止指令信号のうちのいずれか１つが支持制御部７１３０に入力されると、支持制御部７１３０は、入力された信号に基づいて支持駆動源３１００の動作を制御する。すなわち、支持制御部７１３０は、入力された信号に基づいて支持駆動源３１００の動作を制御して、支持棒３２００が上昇又は下降したり昇降動作が中止されたりするように調節する。
また、リモコンＲから支持部３０００の全体についての上昇指令信号、上昇中止指令信号、下降指令信号、下降中止指令信号のうちのいずれか１つが支持制御部７１３０に入力されれば、支持制御部７１３０は、入力された信号に基づいて高さ調節駆動源６３００の動作を制御する。このため、支持高さ調節部６０００に連結された支持部３０００が上昇又は下降したり昇降動作を中止したりすることができる。
上述したような前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれは、電源部７２００から入力された電力が各構成要素に接続された駆動源に出力されたり出力されなかったりするように制御する。
また、リモコンＲから支持部３０００の全体についての上昇指令信号、上昇中止指令信号、下降指令信号、下降中止指令信号のうちのいずれか１つが支持制御部７１３０に入力されれば、支持制御部７１３０は、入力された信号に基づいて高さ調節駆動源６３００の動作を制御する。このため、支持高さ調節部６０００に連結された支持部３０００が上昇又は下降したり昇降動作を中止したりすることができる。
上述したような前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれは、電源部７２００から入力された電力が各構成要素に接続された駆動源に出力されたり出力されなかったりするように制御する。
【0047】
すなわち、前後進制御部７１１０は、電源部７２００から入力される電力が前後進駆動源４１００に出力（ｏｎ）されるよう、あるいは、出力されないように（ｏｆｆ）制御し、昇降制御部７１２０は、電源部７２００から入力される電力が昇降駆動源５１００に出力（ｏｎ）されるように、あるいは、出力されないように（ｏｆｆ）制御する。このとき、前後進制御部７１１０及び昇降制御部７１２０のそれぞれは、入力される指令信号に基づいて電力を出力したり出力しなかったりする。
また、支持制御部７１３０は、電源部７２００から入力される電力が支持駆動源及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに出力（ｏｎ）されるように、あるいは、出力されないように（ｏｆｆ）制御する。このとき、支持制御部７１３０は、支持棒３２００又は支持部３０００についての指令信号に基づいて電力を出力したり出力しなかったりする。
また、支持制御部７１３０は、電源部７２００から入力される電力が支持駆動源及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに出力（ｏｎ）されるように、あるいは、出力されないように（ｏｆｆ）制御する。このとき、支持制御部７１３０は、支持棒３２００又は支持部３０００についての指令信号に基づいて電力を出力したり出力しなかったりする。
【0048】
以上においては、オペレーターがリモコンＲを用いて前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれに指令信号を無線にて伝送して、前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００の動作を制御することについて説明した。しかしながら、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれの動作を制御する方法、又は指令信号を入力する方法は、上述した方法に何ら限定されるものではない。
【0049】
例えば、第１のハウジング８１００ａの外部に前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０とそれぞれ接続された操作ボタン（図示せず）が配設されてもよい。そして、オペレーターが操作ボタンを操作することにより、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれを制御してもよい。すなわち、操作ボタンを用いて前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれに指令信号を入力してもよい。このため、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれが入力された指令信号に基づいて動作して、前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００の動作を制御することができる。
他の例を挙げると、前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに物理的な力を加える操作ハンドル（図示せず）が設けられてもよい。すなわち、第１のハウジング８１００ａの外部に前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００とそれぞれ接続された操作ハンドルが配設されてもよい。この操作ハンドルは、オペレーターが自ら力を加えることが可能なように設けられたものであって、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のうちの少なくとも１つが誤作動するなどの状況下で、オペレーターＨが溶融物の輸送装置から降りて自ら操作できるように設けられてもよい。
他の例を挙げると、前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００のそれぞれに物理的な力を加える操作ハンドル（図示せず）が設けられてもよい。すなわち、第１のハウジング８１００ａの外部に前後進駆動源４１００と、昇降駆動源５１００と、支持駆動源３１００及び高さ調節駆動源６３００とそれぞれ接続された操作ハンドルが配設されてもよい。この操作ハンドルは、オペレーターが自ら力を加えることが可能なように設けられたものであって、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のうちの少なくとも１つが誤作動するなどの状況下で、オペレーターＨが溶融物の輸送装置から降りて自ら操作できるように設けられてもよい。
【0050】
以下、図１から図６を参照して、本発明の実施形態による溶融物の輸送装置の動作について説明する。このとき、溶融物Ｍとして高炉から出銑された溶銑を例にとって説明する。また、高炉から出銑された溶銑を容器１０００内に装入した後、カバー部材２１００により開口部１１００を閉止した後、溶融物の輸送装置が移動し始めた状態を例にとって説明する。
溶融物の輸送装置が移動する最中に開口部１１００の開放が必要となる位置に辿り着くと、溶融物の輸送装置の移動を中止する。ここで、開口部１１００の開放が必要となる位置は、例えば、容器１０００内の溶銑に昇熱剤を投入する位置であってもよい。
溶融物の輸送装置が移動する最中に開口部１１００の開放が必要となる位置に辿り着くと、溶融物の輸送装置の移動を中止する。ここで、開口部１１００の開放が必要となる位置は、例えば、容器１０００内の溶銑に昇熱剤を投入する位置であってもよい。
【0051】
溶融物の輸送装置が昇熱剤の投入位置に辿り着いて移動が中止されれば、カバー部２０００を移動させて開口部１１００を開放する。開口部１１００を開放する方法については、再び後述する。開口部１１００が開放されれば、容器１０００の内部に昇熱剤を投入する。
昇熱剤の投入が終了すれば、再び開口部１１００を閉止する。このために、前後進制御部７１１０を介して電源部７２００から入力された電源を前後進駆動源４１００に出力し、前後進駆動源４１００を動作させる。このとき、前後進制御部７１１０は、プーリー４２１０が時計回り方向に回転するように前後進駆動源４１００の動作を調節する。このため、プーリー４２１０及びベルト４２２０が時計回り方向に回転し、したがって、カバー部２０００が図３から図４に示すように、開口部１１００側に前進する。
昇熱剤の投入が終了すれば、再び開口部１１００を閉止する。このために、前後進制御部７１１０を介して電源部７２００から入力された電源を前後進駆動源４１００に出力し、前後進駆動源４１００を動作させる。このとき、前後進制御部７１１０は、プーリー４２１０が時計回り方向に回転するように前後進駆動源４１００の動作を調節する。このため、プーリー４２１０及びベルト４２２０が時計回り方向に回転し、したがって、カバー部２０００が図３から図４に示すように、開口部１１００側に前進する。
【0052】
このように、カバー部２０００が前進移動するとき、支持部３０００を用いて前記カバー部２０００が垂れ下がらないように支持する。このために、まず、支持高さ調節部６０００を用いて支持部３０００の全体を上昇させる。この後、支持部３０００の回転体３３００が、図４に示すように、カバー部２０００のアーム２２００の下部面と接触できるように、支持駆動源３１００を動作させて支持棒３２００を上昇させる。このように、回転体３３００がアーム２２００の下部面に接触されれば、支持部３０００がカバー部２０００を支持することになる（第１の支持過程）。
以上においては、支持高さ調節部６０００を用いて支持部３０００の全体を上昇させた後、支持棒３２００を上昇させることについて説明した。しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、回転体３３００がアーム２２００の下部面を支持可能である限り、いかなる順番に進められても構わず、同時に進められてもよい。
以上においては、支持高さ調節部６０００を用いて支持部３０００の全体を上昇させた後、支持棒３２００を上昇させることについて説明した。しかしながら、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、回転体３３００がアーム２２００の下部面を支持可能である限り、いかなる順番に進められても構わず、同時に進められてもよい。
【0053】
支持部３０００の回転体３３００をカバー部２０００に接触させて前記カバー部２０００を支持するようにするに際して、図４に示したとおり、カバー部材２１００以外の領域、すなわち、アーム２２００を支持するようにすることが好ましい。これは、カバー部材２１００の場合、耐熱性には優れているものの、相対的に衝撃に弱い耐火物から作製されるからである。したがって、カバー部２０００を前進させ始める初期には、支持部３０００を用いてカバー部２０００を支持しない状態にすることができる。すなわち、前進の初期には支持棒３２００の回転体３３００とアーム２２００とが離れた状態を保持する。そして、カバー部２０００が前進し始めてカバー部材２１００が回転体３３００を通り過ぎた後に、支持部３０００の回転体３３００をアーム２２００に接触させてカバー部２０００を支持する。
この後、前後進駆動源４１００を動作させ続けると、前後進駆動体４２００の動作によりカバー部２０００が前進し続ける。すなわち、図３から図４に示すように、カバー部材２１００が次第に開口部１１００に近づくように前進する。このとき、支持部３０００が下部からアーム２２００を支持しているので、カバー部２０００が自重により垂れ下がってしまうことを防ぐことができる。また、カバー部２０００が前進移動する力により回転体３３００が回転するので、支持部３０００がカバー部２０００を支持しながら、前記カバー部２０００の移動を妨げない状態を保つことができる。
この後、前後進駆動源４１００を動作させ続けると、前後進駆動体４２００の動作によりカバー部２０００が前進し続ける。すなわち、図３から図４に示すように、カバー部材２１００が次第に開口部１１００に近づくように前進する。このとき、支持部３０００が下部からアーム２２００を支持しているので、カバー部２０００が自重により垂れ下がってしまうことを防ぐことができる。また、カバー部２０００が前進移動する力により回転体３３００が回転するので、支持部３０００がカバー部２０００を支持しながら、前記カバー部２０００の移動を妨げない状態を保つことができる。
【0054】
このように、前進移動する最中に、図４に示すように、カバー部材２１００が開口部と向かい合うように位置付けられれば、前後進制御部７１１０は、前後進駆動源４１００の動作を中止する。このため、前後進駆動体４２００の動作が中止され、カバー部２０００の前進移動が中止される。
この後、昇降制御部７１２０を用いて昇降駆動源５１００を動作させて、図５に示すように、カバー部２０００を下降させる。このとき、カバー部材２１００が開口部１１００の周りに相当する容器１０００の上部壁の上に載置できるように下降させる。また、少なくともカバー部材２１００の最下部の面が開口部を貫通して容器１０００の内部に嵌入できるようにカバー部２０００を下降させる。このため、容器１０００の開口部１１００が、図５に示すように、カバー部材２１００により閉止される。
この後、昇降制御部７１２０を用いて昇降駆動源５１００を動作させて、図５に示すように、カバー部２０００を下降させる。このとき、カバー部材２１００が開口部１１００の周りに相当する容器１０００の上部壁の上に載置できるように下降させる。また、少なくともカバー部材２１００の最下部の面が開口部を貫通して容器１０００の内部に嵌入できるようにカバー部２０００を下降させる。このため、容器１０００の開口部１１００が、図５に示すように、カバー部材２１００により閉止される。
【0055】
このように、カバー部２０００を下降させるとき、図５に示すように、支持部３０００もこれにつれて下降させる。これは、支持部３０００がカバー部２０００の下降を妨げないようにするためである。すなわち、カバー部２０００を下降させるとき、支持部３０００がカバー部２０００を支持した状態でその高さが固定されている場合、カバー部２０００が下降しない可能性がある。このため、カバー部２０００を下降させるときに支持部３０００を一緒に下降させる。
また、開口部１１００の閉止のためにカバー部２０００及び支持部３０００を下降させるとき、前記支持部３０００がカバー部２０００を支持した状態を保持するようにする（第２の支持過程）。すなわち、回転体３３００がカバー部２０００のアーム２２００と接触した状態を保持するようにする。これは、支持部３０００が下降する動作に際して、支持駆動源３１００を動作させて支持棒３２００をカバー部２０００の側に上昇させたり反対側に下降させたりすることにより調節可能である。
また、開口部１１００の閉止のためにカバー部２０００及び支持部３０００を下降させるとき、前記支持部３０００がカバー部２０００を支持した状態を保持するようにする（第２の支持過程）。すなわち、回転体３３００がカバー部２０００のアーム２２００と接触した状態を保持するようにする。これは、支持部３０００が下降する動作に際して、支持駆動源３１００を動作させて支持棒３２００をカバー部２０００の側に上昇させたり反対側に下降させたりすることにより調節可能である。
【0056】
一方、カバー部２０００のアーム２２００は、一方向に長尺状に延びており、カバー部材２１００が開口部１１００と向かい合うように位置付けられているときに、アーム２２００のほとんどは前後進駆動部４０００の外に位置付けられている状態である。この状態で、カバー部２０００を支持しない場合、前記カバー部２０００が垂れ下って垂れ下がりが生じてしまう虞がある。すなわち、カバー部２０００は、カバー部材２１００側に向かって進むにつれてその高さが次第に低くなるように、傾くように垂れ下がってしまう虞がある。また、これにより、カバー部材２１００も傾いてしまう虞がある。このような場合、カバー部材２１００を下降させて開口部１１００の上部にカバー部材２１００を載置したとき、開口部１１００の周りに相当する容器１０００の上部壁と開口部１１００との間に隙間が生じる虞がある。このため、開口部１１００の一部が露出される虞があり、このため、閉止し切れないという問題が生じる。
しかしながら、カバー部２０００を下降させるとき、支持部３０００を用いて前記カバー部２０００を支持し続けると、カバー部２０００が垂れ下がってしまうことを防ぐことができる。すなわち、カバー部２０００がいずれか片側に傾いてしまうことを防ぐことができる。このため、カバー部材２１００が傾いてしまうことを防ぐことができ、このため、開口部１１００の少なくとも一部が露出されることを防ぐことができる。したがって、カバー部材２１００を介して開口部１１００の全体を閉止しすることができる。
しかしながら、カバー部２０００を下降させるとき、支持部３０００を用いて前記カバー部２０００を支持し続けると、カバー部２０００が垂れ下がってしまうことを防ぐことができる。すなわち、カバー部２０００がいずれか片側に傾いてしまうことを防ぐことができる。このため、カバー部材２１００が傾いてしまうことを防ぐことができ、このため、開口部１１００の少なくとも一部が露出されることを防ぐことができる。したがって、カバー部材２１００を介して開口部１１００の全体を閉止しすることができる。
【0057】
開口部１１００が閉止されれば、溶融物の輸送装置を再び搬送する。そして、溶融物の輸送装置が移動する最中に再び開口部１１００の開放が必要となる位置、例えば、脱硫剤の投入位置に辿り着くと、開口部１１００を開放する。このために、以上において説明した開口部１１００の閉止動作とは反対にカバー部２０００を移動させて開口部１１００を開放する。すなわち、まず、昇降駆動部５０００を用いてカバー部２０００を上昇させる。このため、カバー部材２１００が容器１０００の上側に離れて開口部１１００が開放される。そして、カバー部２０００が上昇するとき、支持部３０００がカバー部２０００を支持できるように動作させることが好ましい。
この後、図６に示すように、前後進駆動部４０００を動作させてカバー部２０００を後進させる。このとき、カバー部材２１００が開口部１１００と向かい合うことなく開口部１１００の一方の側に位置付けられるようにカバー部２０００を後進させる。このため、容器１０００の開口部が開放され切る。開口部１１００が開放されれば、容器１０００の内部に原料、例えば、昇熱剤を投入する。原料の投入が終了すれば、再びカバー部２０００を前進及び下降させて開口部を閉止する。
開口部１１００の開放が必要となる位置は、溶融物の輸送装置が最終目的地に辿り着く経路上において複数あり得る。このため、上述したような開口部１１００の開放及び閉止の動作が複数回行われることが可能になる。
この後、図６に示すように、前後進駆動部４０００を動作させてカバー部２０００を後進させる。このとき、カバー部材２１００が開口部１１００と向かい合うことなく開口部１１００の一方の側に位置付けられるようにカバー部２０００を後進させる。このため、容器１０００の開口部が開放され切る。開口部１１００が開放されれば、容器１０００の内部に原料、例えば、昇熱剤を投入する。原料の投入が終了すれば、再びカバー部２０００を前進及び下降させて開口部を閉止する。
開口部１１００の開放が必要となる位置は、溶融物の輸送装置が最終目的地に辿り着く経路上において複数あり得る。このため、上述したような開口部１１００の開放及び閉止の動作が複数回行われることが可能になる。
【0058】
この後、溶融物の輸送装置が最終目的地に辿り着くと、移動を中止する。このとき、最終目的地は、溶銑中のリン（Ｐ）、硫黄（Ｓ）、炭素（Ｃ）の含量を調節する製鋼操業場であってもよい。そして、溶融物の輸送装置の溶銑を外部に排出する。すなわち、第１及び第２の回転駆動部８２００ａ、８２００ｂを用いて容器１０００を回転させて開口部１１００の高さを下げる。これにより、容器１０００の開口部１１００を介して溶銑が排出され、排出された溶銑は、容器１０００の下側に配置されているさらに他の容器、例えば、取鍋（Ｌａｄｌｅ）に装入される。
以上においては簡略化して説明したが、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれは、オペレーターＨの操作によるリモコンＲから入力される指令信号により動作して前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００を制御してもよい。
以上においては簡略化して説明したが、前後進制御部７１１０と、昇降制御部７１２０及び支持制御部７１３０のそれぞれは、オペレーターＨの操作によるリモコンＲから入力される指令信号により動作して前後進駆動部４０００と、昇降駆動部５０００と、支持部３０００及び支持高さ調節部６０００を制御してもよい。
【0059】
図７は、本発明の実施例及び比較例による溶融物の輸送装置により溶銑を移動させたとき、溶銑の温度の経時変化を示すグラフである。表１は、本発明の実施例及び比較例による溶融物の輸送装置により溶銑を移動させたとき、１秒当たり、１分当たり、１時間当たりの落ち込み温度をまとめて示した表である。
ここで、比較例による溶融物の輸送装置は、カバー部を備えていないものであって、開口部を覆わずに移動させた場合である。
図７を参照すると、すべての時間区間において、実施例の方が比較例に比べて高い温度を保っている。また、２００秒を過ぎた時点からは、実施例の方が比較例に比べて温度の落ち込み速度が遅いことがわかる。
ここで、比較例による溶融物の輸送装置は、カバー部を備えていないものであって、開口部を覆わずに移動させた場合である。
図７を参照すると、すべての時間区間において、実施例の方が比較例に比べて高い温度を保っている。また、２００秒を過ぎた時点からは、実施例の方が比較例に比べて温度の落ち込み速度が遅いことがわかる。
【0060】
【表1】
【0061】
表１を参照して、１秒当たり、１分当たり、１時間当たりに溶銑の温度が落ち込む速度を比較すれば、実施例の方が比較例に比べてさらに低い。
このことから、実施例による溶融物の輸送装置を用いて溶融物を移動させる場合、溶融物の温度の落ち込みを有効に抑えることができるということが分かる。
このように、実施例においては、カバー部材２１００を水平移動、すなわち、前後進させる動作により開口部１１００を開閉する。すなわち、カバー部材２１００を開口部１１００の上側に上昇させたり下降させたりする高さは最小限に抑えながら、カバー部材２１００を開口部１１００の一方の側に後進させたり、開口部１１００に向かって前進させたりする動作により開口部１１００を開閉することができる。したがって、限られた空間において容器１０００の開口部１１００を容易に開閉することができる。
カバー部２０００を移動させて開口部１１００を開閉するとき、支持部３０００を用いてカバー部２０００を支持することにより、カバー部２０００が傾いてしまうことを防ぐことができる。すなわち、カバー部２０００がいずれか片側に傾いてしまうことを防ぐことができる。このため、カバー部２０００の前後進移動を容易に行うことができる。
このことから、実施例による溶融物の輸送装置を用いて溶融物を移動させる場合、溶融物の温度の落ち込みを有効に抑えることができるということが分かる。
このように、実施例においては、カバー部材２１００を水平移動、すなわち、前後進させる動作により開口部１１００を開閉する。すなわち、カバー部材２１００を開口部１１００の上側に上昇させたり下降させたりする高さは最小限に抑えながら、カバー部材２１００を開口部１１００の一方の側に後進させたり、開口部１１００に向かって前進させたりする動作により開口部１１００を開閉することができる。したがって、限られた空間において容器１０００の開口部１１００を容易に開閉することができる。
カバー部２０００を移動させて開口部１１００を開閉するとき、支持部３０００を用いてカバー部２０００を支持することにより、カバー部２０００が傾いてしまうことを防ぐことができる。すなわち、カバー部２０００がいずれか片側に傾いてしまうことを防ぐことができる。このため、カバー部２０００の前後進移動を容易に行うことができる。
【0062】
また、これを通じて、開口部１１００を閉止するカバー部材２１００が傾いてしまうことを防ぐことができる。したがって、カバー部材２１００と容器１０００との間に隙間が生じることを防ぐことができ、これにより、開口部１１００の少なくとも一部が外部に露出されることを防ぐことができる。したがって、カバー部材２１００により開口部１１００を閉止したとき、容器１０００内の溶融物の温度が落ち込むことを極力抑えることができる。
そして、実施例においては、溶融物の輸送装置が充電タイプの電源部７２００を搭載した状態で移動する。このため、外部の電源と接続せずとも、開口部１１００を開閉することができ、必要に応じて、開口部１１００を自由に開閉することができる。
そして、実施例においては、溶融物の輸送装置が充電タイプの電源部７２００を搭載した状態で移動する。このため、外部の電源と接続せずとも、開口部１１００を開閉することができ、必要に応じて、開口部１１００を自由に開閉することができる。
【産業上の利用可能性】
【0063】
本発明の実施形態によれば、限られた空間において容器の開口部を容易に開閉することができる。
また、カバー部を移動させて開口部を開閉するとき、カバー部の垂れ下がり又は傾きを防ぐことができる。このため、カバー部の移動を容易に行うことができ、開口部の少なくとも一部が外部に露出されることを防ぐことができる。したがって、容器内の溶融物の温度が落ち込むことを防止もしくは抑止することができる。
そして、外部の電源と接続せずとも、開口部を開閉することができ、必要に応じて、開口部を自由に開閉することができる。
また、カバー部を移動させて開口部を開閉するとき、カバー部の垂れ下がり又は傾きを防ぐことができる。このため、カバー部の移動を容易に行うことができ、開口部の少なくとも一部が外部に露出されることを防ぐことができる。したがって、容器内の溶融物の温度が落ち込むことを防止もしくは抑止することができる。
そして、外部の電源と接続せずとも、開口部を開閉することができ、必要に応じて、開口部を自由に開閉することができる。
【符号の説明】
【0064】
１０００：容器
１１００：開口部
２０００：カバー部
２１００：カバー部材
２２００：アーム（ａｒｍ）
３０００：支持部
３１００：支持駆動源
３２００：支持棒
３３００：回転体
４０００：前後進駆動部
４１００：前後進駆動源
４２００：前後進駆動体
４２１０：プーリー
４２２０：ベルト
４３００：ベース
４４００：連結部材
４６００：ガイド部材
５０００：昇降駆動部
５１００：昇降駆動源
５２００：昇降駆動体
６０００：支持高さ調節部
６１００：ガイド部材
６２００：可動ブロック
６３００：高さ調節駆動源
７１００：制御部
７１１０：前後進制御部
７１２０：昇降制御部
７１３０：支持制御部
７２００：電源部
８１００ａ：第１のハウジング
８１００ｂ：第２のハウジング
８２００ａ：第１の回転駆動部
８２００ｂ：第２の回転駆動部
８３００ａ：第１の走行部
８３００ｂ：第２の走行部
８３１０：フレーム
８３２０：ホイール（ｗｈｅｅｌ）
８４００：受け台
Ａ：図２に示す図１の拡大部分
Ｈ：オペレーター
Ｍ：溶融物
Ｒ：リモコン
１１００：開口部
２０００：カバー部
２１００：カバー部材
２２００：アーム（ａｒｍ）
３０００：支持部
３１００：支持駆動源
３２００：支持棒
３３００：回転体
４０００：前後進駆動部
４１００：前後進駆動源
４２００：前後進駆動体
４２１０：プーリー
４２２０：ベルト
４３００：ベース
４４００：連結部材
４６００：ガイド部材
５０００：昇降駆動部
５１００：昇降駆動源
５２００：昇降駆動体
６０００：支持高さ調節部
６１００：ガイド部材
６２００：可動ブロック
６３００：高さ調節駆動源
７１００：制御部
７１１０：前後進制御部
７１２０：昇降制御部
７１３０：支持制御部
７２００：電源部
８１００ａ：第１のハウジング
８１００ｂ：第２のハウジング
８２００ａ：第１の回転駆動部
８２００ｂ：第２の回転駆動部
８３００ａ：第１の走行部
８３００ｂ：第２の走行部
８３１０：フレーム
８３２０：ホイール（ｗｈｅｅｌ）
８４００：受け台
Ａ：図２に示す図１の拡大部分
Ｈ：オペレーター
Ｍ：溶融物
Ｒ：リモコン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0003】
しかしながら、トピードカーが移動する経路には数多くの装置が設置されていて、周りの空間が十分ではない。特に、トピードカーの上側の空間が極めて狭い。このため、トピードカーの上側にカバーを移動させるための装置を設置することが難しく、したがって、カバーを昇降させて開口部を開閉することが 難しい。また、これにより、トピードカーを製鋼操業場に移動させながら開口部を複数回開閉することが非常に困難である。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0004】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－０７０１３９４号公報
【国際調査報告】