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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-05
(54)【発明の名称】宇宙居住環境用の取り付けフランジおよびブラケット
(51)【国際特許分類】
B64G 1/60 20060101AFI20240628BHJP
【ＦＩ】
B64G1/60
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023581017
(86)(22)【出願日】2022-04-29
(85)【翻訳文提出日】2024-02-27
(86)【国際出願番号】 US2022027020
(87)【国際公開番号】W WO2023278005
(87)【国際公開日】2023-01-05
(31)【優先権主張番号】63/217,152
(32)【優先日】2021-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521434056
【氏名又は名称】シエラ・スペース・コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】ＳＩＥＲＲＡ ＳＰＡＣＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(71)【出願人】
【識別番号】524003194
【氏名又は名称】サンディ，チャールズ ラルフ
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＮＤＹ， Ｃｈａｒｌｅｓ， Ｒａｌｐｈ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100218132
【弁理士】
【氏名又は名称】近田 暢朗
(72)【発明者】
【氏名】サンディ，チャールズ ラルフ
(72)【発明者】
【氏名】ヒッカーソン，ジェフリー エス
(72)【発明者】
【氏名】ペヘルジェフスキー，マリウシュ エミ
(72)【発明者】
【氏名】バラニア，ジェフリー ロバート
(72)【発明者】
【氏名】ウッズ，グラント ロバート
(57)【要約】
取り付けフランジおよび宇宙居住環境用のブラケットに関する方法、装置、およびシステムを説明する。ブラケットシステムは、宇宙居住環境用のブラダを円筒状のコアに結合する。ブラケットシステムは、宇宙居住環境のブラダを覆うように構成されたソフトグッズ層を有する。ブラケットシステムは、円筒状のコアの端部に結合するように構成された取り付けフランジを有する。取り付けフランジは、取り付けフランジのまわりに延びるリップ部を有する。ブラケットシステムは、ソフトグッズ層を取り付けフランジに接続するように構成されたブラケットを有する。ブラケットは、第１端部と第２端部を有する。第１端部はソフトグッズ層に結合するように構成されたピンを有し、第２端部は取り付けフランジのリップ部にラッチするように構成された突出部を有する。一部の変形例では、キャップが取り付けフランジの外面に結合するように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
宇宙居住環境のブラダを円筒状のコアに結合するためのブラケットシステムであって、前記宇宙居住環境の前記ブラダを覆うように構成されたソフトグッズ層と、
前記円筒状のコアの端部に結合するように構成された取り付けフランジであって、前記取り付けフランジは、前記取り付けフランジのまわりに延びるリップ部を有する、前記取り付けフランジと、
前記ソフトグッズ層を前記取り付けフランジに接続するように構成されたブラケットであって、前記ブラケットは第１端部および第２端部を有し、前記第１端部は前記ソフトグッズ層に結合するように構成されたピンを有し、前記第２端部は前記取り付けフランジのリップ部にラッチするように構成された突出部を有する、前記ブラケットと
を備える、ブラケットシステム。
【請求項2】
前記取り付けフランジは、前記円筒状のコアに面する内面であって、前記ブラダが前記取り付けフランジの前記内面の一部を覆うように構成されている、前記内面と、
前記内面の反対側の外面であって、前記取り付けフランジのまわりに延びる前記リップ部を含む、前記外面と
をさらに備え、
前記取り付けフランジは、前記円筒状のコアの周囲部のまわりに延びる、請求項１に記載のブラケットシステム。
【請求項3】
前記取り付けフランジは、前記内面と前記外面とに対して非直角の角部を有する傾斜上面をさらに備え、前記傾斜上面は、前記取り付けフランジの前記内面から前記取り付けフランジの前記外面に向かって上方へ傾斜し、前記非直角の角部は前記ブラダに対する圧力を最小化するように構成され、前記ブラダは、前記傾斜上面を覆うように構成される、請求項２に記載のブラケットシステム。
【請求項4】
前記ソフトグッズ層は、前記ブラケットを前記ソフトグッズ層に固定するために前記ピンのまわりに巻き付くように構成されたストラップをさらに備え、前記ストラップは、前記ピンと前記ブラケットのベースとの間の開口部を通過するように構成されている、請求項１に記載のブラケットシステム。
【請求項5】
前記ストラップは、前記ブラダの一部を覆うように構成され、前記ストラップは、前記ストラップにほぼ垂直な方向に延びる複数のフープストラップを介して編むように構成されている、請求項４に記載のブラケットシステム。
【請求項6】
前記ブラケットにおける少なくとも１つの開口部であって、前記ブラケットを前記取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成されている、前記少なくとも１つの開口部と、前記取り付けフランジの前記外面のまわりに延びる複数の外側開口部であって、前記ブラケットを前記取り付けフランジに結合するための前記ボルトを受けるように構成されている、前記複数の外側開口部と
をさらに備え、
前記ブラケットにおける前記少なくとも１つの開口部と、前記複数の外側開口部のうちの少なくとも１つの外側開口部とは、前記ブラケットを前記取り付けフランジに結合するための前記ボルトを受けるべく揃うように構成されている、請求項２に記載のブラケットシステム。
【請求項7】
前記複数の外側開口部は、前記取り付けフランジの縁部から所定の大きさの間隔を空けて配置され、前記リップ部は、前記取り付けフランジの周囲部に近接して配置されている、請求項６に記載のブラケットシステム。
【請求項8】
前記ブラケットは、前記取り付けフランジと面一になるように構成された前記ブラケットの平坦な底面を有し、前記ブラケットの前記平坦な底面は、前記取り付けフランジの前記リップ部の第１の面に当接するように構成され、前記突出部は、前記突出部が前記リップ部の反対側の第２の面に当接するように、前記ピンのまわりに回転するように構成されている、請求項１に記載のブラケットシステム。
【請求項9】
前記突出部は、前記リップ部の曲率に合わせて揃えられるように構成され、前記ピンは、着脱可能である、請求項１に記載のブラケットシステム。
【請求項10】
前記取り付けフランジの前記内面のまわりに延びるように構成されたクランプリングであって、前記ブラダを前記取り付けフランジに固定するように構成された、前記クランプリングと、前記取り付けフランジの前記内面のまわりに延びる複数の内側開口部であって、前記ブラダを前記取り付けフランジに固定するために前記クランプリングを前記取り付けフランジの前記内面に結合するためのクランプリングボルトを受けるように構成された、前記複数の内側開口部と、
をさらに備える、請求項２に記載のブラケットシステム。
【請求項11】
前記クランプリングは、前記取り付けフランジの前記内面に沿って延びるＯリングを覆うようにさらに構成されている、請求項１０に記載のブラケットシステム。
【請求項12】
前記取り付けフランジの前記外面および前記円筒状のコアに結合されるように構成されたキャップであって、前記取り付けフランジと揃えられるように構成された円筒端部を有する、前記キャップと、前記取り付けフランジの前記外面に重なるように構成された前記キャップの第１部分と、
前記円筒状のコアの前記円筒端部に重なるように構成された前記キャップの第２部分と
をさらに備える、請求項２に記載のブラケットシステム。
【請求項13】
前記キャップの前記第１部分は、前記取り付けフランジの前記外面に沿って延びるＯリングを覆うように構成されている、請求項１２に記載のブラケットシステム。
【請求項14】
前記キャップの前記第１部分は、前記取り付けフランジに前記キャップを結合するためのボルトを受ける開口部を有し、前記キャップは、前記宇宙居住環境と外部宇宙構造物との間の移行室となるように構成された出入り台である、請求項１２に記載のブラケットシステム。
【請求項15】
ブラダを宇宙居住環境のコアに結合するためのブラケットであって、ベースと、
前記ベースにおける開口部であって、前記コアにおいて前記ブラケットを取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成されている、前記開口部と、
前記ベースに結合されたピンであって、前記ブラダを拘束するストラップを受けるように構成されている、前記ピンと、
前記ベースに結合された突出部であって、前記コアの前記取り付けフランジのリップ部にオーバーハングするように構成されている、前記突出部と
を備える、ブラケット。
【請求項16】
前記ピンは、前記ベースの第１端部にあり、前記突出部は、前記ベースの反対側の第２端部にある、請求項１５に記載のブラケット。
【請求項17】
前記ベースの前記第１端部を越えて水平方向に延びる少なくとも２つの部材をさらに備え、前記少なくとも２つの部材は前記ピンによって分離され、前記ピンを前記ブラケットに固定するように構成されている、請求項１６に記載のブラケット。
【請求項18】
前記ベースは、前記取り付けフランジの外面と面一になるように構成された平坦な底面を有し、前記ブラケットの前記平坦な底面は、前記取り付けフランジの前記リップ部の第１の面に当接するように構成され、前記突出部は、前記リップ部の反対側の第２の面に当接するように前記ピンのまわりに回転するように構成されている、請求項１５に記載のブラケット。
【請求項19】
前記開口部は、前記取り付けフランジと揃えられるように構成され、前記取り付けフランジ開口部は前記ブラケットを前記コアにおいて前記取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成されている、請求項１５に記載のブラケット。
【請求項20】
宇宙居住環境の出入り台を円筒状のコアに結合するための結合システムであって、端部を有する前記円筒状のコアと、
前記円筒状のコアの前記端部に結合するように構成された取り付けフランジと、
前記取り付けフランジの外面および前記円筒状のコアの前記端部に対して結合および整列するように構成された出入り台と、
前記取り付けフランジの前記外面に重なるように構成された前記出入り台の第１部分と、
前記円筒状のコアの前記端部に重なるように構成された前記出入り台の第２部分と
備える、結合システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
この出願は、２０２１年６月３０日に出願された「宇宙居住環境用の取り付けフランジおよびブラケット」と題された米国仮出願第６３／２１７１５２号の優先権を主張し、この米国仮出願の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
政府支援の陳述
政府支援の陳述
【0002】
本明細書に記載される主題の特定の態様は、ＮＡＳＡによって授与された契約番号８０ＨＱＴＲ１７Ｃ０００９の下で米国政府の支援を受けて開発された。米国政府は、本発明に一定の権利を有する。
【技術分野】
【0003】
本開示は、一般に宇宙構造物に関し、より詳細には、宇宙居住環境用の取り付けフランジおよびブラケットに関する。
【背景技術】
【0004】
宇宙でのミッション活動を支援するためには、宇宙居住環境が必要である。宇宙居住環境は、コアと、コアを取り囲むブラダとから形成され得る。ブラダおよびソフトグッズ層は、コアのまわりに膨張していない状態で打ち上げ機内に収納され得る。宇宙に入ると、宇宙居住環境は、膨張して加圧下でミッション活動を支援するようになる。加圧されたブラダは、特にコアとブラダとの界面付近で空気漏れを起こしやすい。空気漏れは、住人や機器に重大な安全上の懸念をもたらす。さらに、ブラダは宇宙居住環境内部からの重い負荷の重量下で応力負荷を受ける場合があり、これによりブラダ全体に不均一な応力分布が引き起こされる。
【発明の概要】
【0005】
本開示は、宇宙居住環境用の取り付けフランジおよびブラケットのための方法、システム、および物を提供する。
【0006】
一態様では、宇宙居住環境用のブラダを円筒状のコアに結合するためのブラケットシステムを提供する。ブラケットシステムは、宇宙居住環境のブラダを覆うように構成されたソフトグッズ層を有している。ブラケットシステムは、円筒状のコアの端部に結合するように構成された取り付けフランジを有している。取り付けフランジは、取り付けフランジのまわりに延びるリップ部を有している。ブラケットシステムは、ソフトグッズ層を取り付けフランジに結合するように構成されたブラケットを有している。ブラケットは、第１端部と第２端部とを有している。第１端部は、ソフトグッズ層に結合するように構成されたピンを有している。第２端部は、取付けフランジのリップ部にラッチするように構成された突出部を有している。
【0007】
一部の変形例では、取り付けフランジは、円筒状のコアに面する内面と、取り付けフランジの内面の一部を覆うように構成されたブラダと、内面の反対側の外面とをさらに備え、外面は取り付けフランジのまわりに延びるリップ部を有し、取り付けフランジは、円筒状コアの周囲部のまわりに延びている。さらに、取り付けフランジは、内面と外面とに対して非直角の角部を有する傾斜上面をさらに備え、傾斜上面は、取り付けフランジの内面から取り付けフランジの外面に向かって上方へ傾斜し、非直角の角部は、ブラダに対する圧力を最小化するように構成され、ブラダは、傾斜上面を覆うように構成される。
【0008】
さらに、ソフトグッズ層は、ブラケットをソフトグッズ層に固定するためにピンのまわりに巻き付けるように構成されたストラップをさらに備え、ストラップは、ピンとブラケットのベースとの間の開口部を通過するように構成されている。また、ストラップは、ブラダの一部を覆うように構成され、ストラップは、ストラップにほぼ垂直な方向に延びる複数のフープストラップを介して編むように構成される。一部の変形例では、ブラケットシステムは、ブラケットに設けられた少なくとも１つの開口部であって、ブラケットを取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成されている少なくとも１つの開口部と、取り付けフランジの外面のまわりに延びる複数の外側開口部であって、ブラケットを取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成されている複数の外側開口部とをさらに備え、ブラケットに設けられた少なくとも１つの開口部と、複数の外部開口部のうちの少なくとも１つの外部開口部とは、ブラケットを取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるべく揃うように構成されている。
【0009】
一部の変形例では、複数の外側開口部は、取り付けフランジの縁部から所定の大きさの間隔を空けて配置され、リップ部は、取り付けフランジの周囲部に近接して配置されている。また、ブラケットは、取り付けフランジと面一になるように構成されたブラケットの平坦な底面をさらに有し、ブラケットの平坦な底面は、取り付けフランジのリップ部の第１の面に当接するように構成され、突出部は、突出部がリップ部の反対側の第２の面に当接するように、ピンのまわりに回転するように構成される。さらに、突出部は、リップ部の曲率に合わせて揃えられるように構成され、ピンは、着脱可能である。
【0010】
一部の変形例では、ブラケットシステムは、取り付けフランジの内面のまわりに延びるように構成されたクランプリングであって、ブラダを取り付けフランジに固定するように構成されたクランプリングと、取り付けフランジの内面のまわりに延びる複数の内側開口部であって、ブラダを取り付けフランジに固定するためにクランプリングを取り付けフランジの内面に結合するためのクランプリングボルトを受けるように構成された複数の内側開口部とをさらに備える。また、クランプリングは、取り付けフランジの内面に沿って延びるＯリングを覆うようにさらに構成される。さらに、ブラケットシステムは、取り付けフランジの外面および円筒状のコアに結合されるように構成されたキャップであって、取り付けフランジと揃えられるように構成された円筒端部を有するキャップと、取り付けフランジの外面に重なるように構成されたキャップの第１部分と、円筒状のコアの端部に重なるように構成されたキャップの第２部分とを含む。
【0011】
また、キャップの第１部分は、取り付けフランジの外面に沿って延びるＯリングを覆うように構成される。さらに、キャップの第１の部分は、キャップを取り付けフランジに結合するためのボルトを受ける開口部を有し、キャップは、宇宙居住環境と外部宇宙構造物との間の移行室となるように構成された出入り台である。
【0012】
別の態様では、ブラダを宇宙居住環境のコアに結合するためのブラケットを提供する。ブラケットは、ベースと、ベースにおける開口部であって、コアにおいてブラケットを取り付けフランジに結合するためのボルトを受けるように構成された開口部と、ベースに結合されたピンであって、ブラダを拘束するストラップを受けるように構成されたピンと、ベースに結合された突出部であって、コアの取り付けフランジのリップにオーバーハングするように構成された突出部とを備える。
【0013】
一部の変形例では、ピンはベースの第１端部にあり、突出部は、ベースの反対側の第２端部にある。また、ブラケットは、ベースの第１端部を越えて水平方向に延びる少なくとも２つの部材をさらに備え、少なくとも２つの部材は、ピンによって分離され、ピンをブラケットに固定するように構成される。また、ベースは、取り付けフランジの外面と面位一になるように構成された平坦な底面を有し、ブラケットの平坦な底面は、取り付けフランジのリップ部の第１の面に当接するように構成され、突出部は、突出部がリップ部の反対側の第２の面に当接するように、ピンのまわりに回転するように構成される。一部の変形例では、開口部は、取り付けフランジの開口部と整列するように構成され、取り付けフランジの開口部は、ブラケットをコアで取り付けフランジに結合するためのボルトを受容するように構成される。
【0014】
更に別の態様では、宇宙居住環境の出入り台を円筒状のコアに結合するための結合システムがある。この結合システムは、端部を有する円筒状のコアと、円筒状のコアの端部に結合するように構成された取り付けフランジと、取り付けフランジの外面および円筒状のコアの端部に対して結合および整列するように構成された出入り台と、取り付けフランジの外面に重なるように構成された出入り台の第１部分と、円筒状のコアの端部に重なるように構成された出入り台の第２部分とを備える。
【0015】
本明細書に記載の主題の１つ以上の変形の詳細は、添付図面および以下の説明に記載される。本明細書に記載の主題の他の特徴および利点は、説明および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになる。現在開示される主題の特定の特徴は例示目的で記載されるが、そのような特徴が限定することを意図するものではないことを容易に理解すべきである。本開示に続く特許請求の範囲は、保護される主題の範囲を規定することを意図している。
【図面の簡単な説明】
【0016】
本明細書の実施形態は、添付図面と併せて以下の説明を参照することによってより良く理解することができ、添付図面において、同様の参照番号は同一または機能的に同様の要素を示す。
【0017】
【図1A】コアおよびブラダを有する宇宙居住環境の断面を表す図の例を示す。
【図1B】出入り台に取り付けられたコアと、ソフトグッズ層およびデブリシールドで覆われたブラダとを含む宇宙居住環境を表す図の例を示す。
【図2】取り付けフランジとブラケットとの接続部を表す図の例を示す。
【図3】ソフトグッズ層に結合するように構成された第１端部と、取り付けフランジに結合するように構成された第２端部とを有するブラケットを表す図の例を示す。
【図4】ブラダの一部を覆うように構成されたストラップを表す図の例を示す。
【図5】ブラダを覆うとともに複数のブラケットを有する取り付けフランジに結合されたソフトグッズ層を表す図の例を示す。
【図6】取り付けフランジとブラケットとの接続部の断面を表す図の別の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
宇宙居住環境は、コアと、コアを取り囲むブラダとから形成され得る。コアとブラダが一体となることで、スペースデブリや放射線から身を守る人間のための居住環境が提供される。ブラダは、コアの２つの端部の間の領域で膨張し、気密環境で酸素を保持し得る。ウェビングなどのソフトグッズ層は、保護のためにブラダを覆い、ブラダ全体に均等な圧力荷重分布が生じる可能性を高める。ソフトグッズ層は、ブラダの形状を維持してブラダの歪み負荷を防ぐために、バスケット織りの構成のストラップのウェビングを有してもよい。しかし、ソフトグッズ層とブラダとの組み合わせは、特にコアがブラダに接続する端部において、コアに大きな負担をかける場合がある。この圧力下でブラダとコアとの結合を維持するためには、ハードウェアのインターフェースが必要である。現状では、ブラダとコアが分離すると空気が漏れ、住人と機器の安全性が損なわれる。
【0019】
ブラダおよびコアのハードウェアインターフェースは、コアおよびブラダの接続点での空気漏れと、ブラダおよびコアの分離とを防ぐ必要がある。さらに、ハードウェアアインターフェースは、ブラダを覆ってともに保持する膨大なストラップ配列を有し得るソフトグッズ層とインターフェース接続するように構成されるべきである。さらに、ハードウェアインターフェースは、両端に開口部を有して貨物および人が通過できる中空の円筒状のコアとインターフェース接続するように構成されるべきである。コアまたはブラダは、ブラダとコアの端部で引っ張られるソフトグッズからの大きな引っ張り歪み負荷により、構造的な破損を起こす可能性がある。この引っ張り歪み負荷は、ブラダが加圧されるにつれて大きくなり得る。コアのひずみによって、コア近傍の空気漏れやコアの座屈が引き起こされ得る。従って、ブラダをコアに適切に固定して安全な加圧空間居住性を維持するためには、中空の円筒状のコアとソフトグッズ層との間のハードウェアインターフェース接続が必要である。
【0020】
本明細書の取り付けフランジおよびブラケットは、コアおよびブラダにかかる大きな歪み負荷と、居住環境内の気密性を維持する必要性という問題を解決する。これまでの解決策とは異なり、取り付けフランジおよびブラケットは、ブラダを覆うストラップ配列と中空の円筒状のコアとの間でのインターフェース接続を可能にする。取り付けフランジおよびブラケットは、ブラダがコアに固定される可能性を高め得る。また、取り付けフランジおよびブラケットは、ブラダが全圧下で気密性を維持する可能性を高め得る。
【0021】
ブラケットおよび取り付けフランジは、ブラダを覆うストラップ配列とコアの中空硬質円筒形状との間のインターフェース接続を提供し得る。取り付けフランジは、コアの端部に接続されてもよい。取り付けフランジは、外面にリップ部を有し、内面および外面にブラダとコアとを相互接続するためのボルトのための様々な開口部を有してもよい。ブラケットは、２つの端部（ブラダを覆うストラップ配列に接続するための一端部または端部領域、および、取り付けフランジに接続するための他端部または端部領域）を有してもよい。ブラケットは、取り付けフランジのリップ部を越えて延びる突出部を有してもよい。ブラケットは、取り付けフランジの様々な開口部に２本のボルトでさらに固定されてもよい。
【0022】
クランプリングは、取り付けフランジに対してブラダをシールしてもよい。クランプリングは、クランプリングと取り付けフランジとの間に位置するＯリングを覆っていてもよい。取り付けフランジは、キャップまたは出入り台を介してコアに接続されてもよい。キャップまたは出入り台は、コアおよび取り付けフランジと重なっていてもよい。キャップまたは出入り台は、取り付けフランジと平行に延び、取り付けフランジとコアを一緒に固定してもよい。全体として、ブラケット、取り付けフランジ、クランプリング、およびキャップ間の相互作用により、ブラダおよびコアは大きな張力のもとで一緒に固定される。
【0023】
本明細書で記載される方法、システム、および装置は、ブラダをコアに固定し、安全な気密空間居住性を維持するための取り付けフランジおよびブラケットのためのものである。また、ここで説明する様々な実施形態は、取り付けフランジ、コア、およびキャップのインターロッキング作用を形成する。
【0024】
図１Ａは、コアおよびブラダを有する宇宙居住環境の断面を表す図の例を示す。宇宙居住環境は、コア１１０と、コア１１０に結合されたブラダ１２０とから形成されてもよい。ブラダ１２０は、コアの両端部または両端部領域など、コア１１０の両遠位端に接続されてもよい。ブラダ１２０は、加圧された際にコア１１０から膨張してもよい。ブラダ１２０は、非限定的な例では、コア１１０を中心とするトロイダル形状を有してもよい。ブラダ１２０は、ライナ１２５で覆われていてもよい。ライナ１２５は、ブラダ１２０をソフトグッズ層１５０の比較的粗い表面から保護し得る。
【0025】
コア１１０は、宇宙居住環境の剛性フレームであってもよい。コア１１０は、中空内部を有する円筒形状を有していてもよい。中空内部は、貨物および人がコア１１０の一端部からコア１１０の他端部まで通過できるようにされていてもよい。コア１１０は、コア１１０の両遠位端に開口部を有してもよい。開口部は、貨物または人を受け入れるために、宇宙居住環境が他の宇宙構造物とインターフェース接続することを可能にし得る。例えば、コア１１０は、貨物を受け取るための出入り台に取り付けられてもよい。別の例では、コア１１０は、コア１１０の内圧を維持するための加圧キャップを有してもよい。
【0026】
ブラダ１２０は、円筒状のコア１１０の両端部に接続されていてもよい。ブラダ１２０は、発射前にその設置面積を最小化するために、膨張していない状態でコア１１０に保管されてもよい。打上げ後、ブラダ１２０は加圧下で膨張してもよい。加圧されたブラダ１２０は、宇宙空間における人間の活動を支援できる。ブラダ１２０は加圧によって負荷を受ける可能性があり、住民や機器に重大な安全上の懸念をもたらす可能性がある。例えば、コア１１０とブラダ１２０との界面で空気漏れが生じる可能性がある。
【0027】
図１Ａを引き続き参照して、ブラダ１２０はガスを保持するための部品であってもよい。ブラダ１２０は、宇宙居住環境の気密シールを形成してもよい。ブラダ１２０は低いガス透過性を有してもよい。ブラダ１２０は、人間の生命を維持するために居住環境内の加圧空気を維持してもよい。ブラダ１２０は、コア１１０に対して対称であってもよい。例えば、ブラダ１２０は、コア１１０を中心とするトロイダル形状を保持してもよい。別の例では、ブラダ１２０は、コア１１０に対して球形状を有していてもよい。一部の実施形態では、ブラダ１２０は、コア１１０に近接する領域で外方へ膨出してもよい。一部の実施形態では、ブラダ１２０は、コア１１０から最も遠い部分で車輪の形状を有してもよい。
【0028】
ブラダ１２０は、ソフトグッズ層１５０を充填するために加圧されてもよい。ソフトグッズ層１５０は、ブラダ１２０の形状およびサイズを拘束するものであってもよい。例えば、ブラダ１２０は、軸方向ウェビングおよびフープウェビング拘束の輪郭を満たすように加圧されてもよい。ブラダ１２０は、過膨張を防止するために、ソフトグッズ層１５０に対してわずかに大きなサイズであってもよい。ブラダ１２０は、ブラダ１２０が軸方向ウェビング拘束およびフープウェビング拘束の拘束輪郭に達する可能性を高めるために伸長してもよい。
【0029】
図１Ｂは、出入り台に取り付けられたコア１１０と、ソフトグッズ層１５０およびデブリシールド１６０で覆われたブラダ１２０とを有する宇宙居住環境を表す図の例を示す。ソフトグッズ層１５０は、ブラダ１２０を覆い、デブリシールド１６０とブラダ１２０との間に介在してもよい。
【0030】
ソフトグッズ層１５０は、ブラダ１２０のまわりに巻き付けられてもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、ソフトグッズ層１５０は、ライナ１２５のまわりに巻き付けられてもよい。ソフトグッズ層１５０は、軸方向ウェビングおよびフープウェビングを有してもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、ブラダ１２０を補強し、ブラダ１２０にわたる不均一な負荷分布を防止し得る。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、ブラダ１２０がその形状を保持する可能性を高めるように構成されてもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、ブラダ１２０全体に均等な応力分布を形成するように一緒に編まれてもよい。例えば、軸方向ウェビングは、フープウェビングの上下を交互に通過してもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、フープウェビングは、軸方向ウェビングの上下を交互に通過してもよい。軸方向ウェビングとフープウェビングとの間には、様々な編みパターンが形成されてもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、ブラダ１２０のまわりに間隔をあけて配置されてもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、Ｖｅｃｔｒａｎ製であってもよい。フープストラップは、縫合および／または接着剤等を用いてストラップ２３０（例えば、軸方向ストラップ）に接合されてもよい。同様に、ストラップ２３０（例えば、軸方向ストラップ）は、縫合および／または接着剤等によってフープストラップに接合されてもよい。
【0031】
出入り台は、コア１１０のいずれかの側に接続されてもよい。出入り台は、外部の宇宙構造物に接続するためのインターフェースであってもよい。出入り台は、宇宙居住環境と外部宇宙構造物との間の移行室であってもよい。出入り台のいずれかの側は、出入り台と外部宇宙船との間の圧力を遮断するように構成された選択的に取り外し可能な空気圧ドアを有してもよい。
【0032】
図２は、取り付けフランジ２１０と連結されたブラケット２２０を表す図の例を示す。取り付けフランジ２１０およびブラケット２２０は、コア１１０およびブラダ１２０にかかる大きな歪み負荷と、宇宙居住環境内の気密シールを維持する必要性という問題を解決し得る。取り付けフランジ２１０およびブラケット２２０は、ブラダ１２０を覆うストラップ配列と中空の円筒状のコア１１０との間でインターフェース接続してもよい。取り付けフランジ２１０、ブラケット２２０、およびソフトグッズ層１５０は、宇宙居住環境のブラダ１２０を円筒状のコア１１０に結合するためのシステムを形成してもよい。ブラケット２２０は、ソフトグッズ層１５０を取り付けフランジ２１０に結合してもよい。
【0033】
ブラケット２２０および取り付けフランジ２１０のシステムは、ブラダ１２０を覆うストラップ配列とコア１１０の中空剛性円筒形状との間のインターフェース接続を提供してもよい。取り付けフランジ２１０は、円筒状のコア１１０の端部に接続してもよい。取り付けフランジ２１０は、外面にリップ部２１５を有してもよく、取り付けフランジ２１０の内面および外面に、ブラダ１２０とコア１１０とを相互接続するためのボルト用の様々な開口部を有してもよい。ブラケット２２０は、２つの端部（ブラダ１２０を覆うストラップのアレイに接続するための一端部領域、および、取り付けフランジ２１０に接続するための他端部領域）を有してもよい。ブラケット２２０は、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５を越えて延びる突出部を有してもよい。ブラケット２２０はさらに、取り付けフランジ２１０の様々な開口部に２つのボルトで固定されてもよい。
【0034】
例示的な実施形態では、取り付けフランジ２１０は、平坦な環状リングであってもよく、中空の中心を有してもよい。取り付けフランジ２１０は、円筒状のコア１１０の端部に嵌合するように構成されてもよい。取り付けフランジ２１０は、外径および内径を有してもよい。取り付けフランジ２１０の内径は、コアの直径とほぼ同じ直径であってもよい。取り付けフランジ２１０は、コア１１０が延びる方向とは反対方向の外方へ延びていてもよい。取り付けフランジ２１０は、円筒状のコア１１０の開放端とほぼ平行であってもよい。取り付けフランジ２１０は、円筒状のコア１１０の長さをスライドするように構成されてもよい。一部の実施形態では、取付けフランジ２１０は、コア１１０の環状端部に配置されてもよい。
【0035】
図２を引き続き参照して、取り付けフランジ２１０は、底面を有していてもよい。底面は、円筒状のコア１１０の外面と面一になるように構成されてもよい。あるいは、取り付けフランジ２１０の底面と円筒状のコア１１０の外面との間に隙間が存在してもよい。取り付けフランジ２１０は、上面よりも底面付近の方が幅広であってもよい。あるいは、取り付けフランジ２１０は、上面よりも底面付近の方が幅狭であってもよい。取り付けフランジ２１０の底面は、コア１１０の端部を受けるように構成されていてもよい。取り付けフランジ２１０は、鋼、アルミニウム合金、チタン合金、または鋼合金で作られてもよい。
【0036】
前述のように、取り付けフランジ２１０は、リップ部２１５を有してもよい。ブラダ１２０およびソフトグッズ層１５０は、ブラケット２２０を用いてリップ部２１５に取り付けられるように構成される。リップ部２１５は、取り付けフランジ２１０のまわりに延びていてもよく、取り付けフランジ２１０の外面を越えて延びていてもよい。リップ部２１５は、取り付けフランジ２１０のまわりに延びていてもよい。あるいは、リップ部２１５は、取り付けフランジ２１０の周囲部のまわりに所定の距離を空けて延びていてもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、リップ部２１５は、取り付けフランジ２１０の中心から所定の距離で取り付けフランジ２１０のまわりに延びていてもよい。リップ部２１５は、取り付けフランジ２１０のまわりに延びる際に一定の幅を有してもよい。リップ部２１５は、上面と側面とを有していてもよい。側面は、一端部において取り付けフランジ２１０の外面から延び、反対端部において上面と合流してもよい。上面は、平坦であってもよく、２つの側面から延びていてもよい。上面および側面は、互いにほぼ垂直であってもよい。ブラダ１２０およびソフトグッズ層１５０は、リップ部２１５を介して取り付けフランジ２１０に結合してもよい。
【0037】
取り付けフランジ２１０は、ボルトを受けるための開口部を有してもよい。例えば、取り付けフランジ２１０は、ブラケット２２０を取り付けフランジ２１０に結合するためのボルトを受けるように構成された、取り付けフランジ２１０の外面にある複数の外側開口部２１８を有してもよい。別の例では、複数の内側開口部は、クランプリング６１０を取り付けフランジ２１０に結合するためのボルトを受けるように取り付けフランジ２１０の内面のまわりに延びていてもよい。複数の内側開口部は、ブラダ１２０を取り付けフランジ２１０に固定するために、クランプリング６１０を取り付けフランジ２１０の内面に結合するためのクランプリングボルトを受けるように構成されてもよい。取り付けフランジ２１０は、取り付けフランジ２１０のまわりに延びる様々な溝または窪みを有してもよい。例えば、取り付けフランジ２１０は、取り付けフランジ２１０の底面またはその近傍に窪みを有してもよい。窪みは、取り付けフランジ２１０の底面またはその近傍において、取り付けフランジ２１０のまわりに延びていてもよい。窪みは、キャップ６２０または出入り台１７０を受けるように構成されてもよい。
【0038】
図２を引き続き参照して、ブラケット２２０は、ソフトグッズ層１５０を取り付けフランジ２１０に接続するように構成されてもよい。ブラケット２２０は、ソフトグッズ層１５０とインターフェース接続するように構成された一方の端部領域を有してもよい。ブラケット２２０は、取り付けフランジ２１０とインターフェース接続するように構成された反対端部領域を有してもよい。ブラケット２２０は、（ソフトグッズ層１５０の要素である）ストラップ２３０がブラケット２２０に与える張力を担うように構成される。ブラケット２２０は、ソフトグッズ層１５０を拘束するために取り付けフランジ２１０に固定されるように構成される。
【0039】
ブラケット２２０は、第１端部領域を有してもよい。第１端部領域は、２つの部材３２０と、ピンとを有してもよい。ストラップ２３０は、ピンに巻き付くように構成されてもよい。２つの部材３２０は、ピンを固定するように構成されていてもよい。ピンは選択的に着脱可能であってもよい。ブラケット２２０は、第２端部領域を有してもよい。第２端部領域は、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５にラッチするように構成された突出部を有してもよい。突出部は、突出部が取り付けフランジ２１０のリップ部２１５に重なるように、第２端部領域の表面から延びていてもよい。突出部は、リップ部２１５の側面と面一になるように構成されてもよい。第２端部領域は、第２端部領域の上面と面一になるように構成されてもよい。
【0040】
ブラケット２２０は、少なくとも１つの開口部２２５を有してもよい。少なくとも１つの開口部２２５は、ブラケット２２０を取り付けフランジ２１０に結合するためのボルトを受けるように構成されてもよい。少なくとも１つの開口部２２５は、取り付けフランジ２１０における複数の外側開口部６１８のうちの少なくとも１つの外側開口部と揃えられるように構成されてもよい。ブラケット２２０の少なくとも１つの開口部２２５は、ボルトを受けるように構成されてもよい。ボルトは、ブラケット２２０を取り付けフランジ２１０に結合するために、少なくとも１つの開口部２２５および取り付けフランジ２１０の外側開口部を通過するように構成されてもよい。開口部は、ボルトのねじ山を受けるための雌ねじを含んでいてもよい。一部の実施形態では、ブラケット２２０の２つの開口部は、取り付けフランジ２１０の２つの外側開口部２１８と揃えられるように構成されてもよい。２つのボルトは、少なくとも１つの開口部２２５を通過するように構成されてもよい。
【0041】
図２を引き続き参照して、ブラケット２２０は、ストラップ２３０に結合されてもよい。ストラップ２３０は、ブラダ１２０の一部を覆うように構成されてもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、ストラップ２３０は、ライナ１２５の一部を覆うように構成されてもよい。ストラップ２３０は、ソフトグッズ層１５０の多数のストラップのうちの１つであってもよい。ソフトグッズ層１５０は、保護およびブラダ１２０全体に均等な荷重分布が生じる可能性を高めるのためにブラダ１２０を覆ってもよい。ソフトグッズ層１５０は、ブラダ１２０の形状を維持し、ブラダ１２０の歪み負荷を防止するために、バスケット編み構成のストラップのウェビングを有してもよい。ストラップ２３０は、コア１１０の一端部からコア１１０の反対端部までブラダ１２０のまわりに巻き付いてもよい。ストラップ２３０は、ブラケット２２０のまわりに巻き付くように構成されていてもよい。
【0042】
ストラップ２３０は、フープストラップ２３５を編んでウェビングを形成してもよい。例えば、軸方向ウェビングは、フープストラップの上下を交互に通過してもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、フープウェビングは、軸方向ウェビングの上下を交互に通過してもよい。軸方向ウェビングとフープウェビングの間には、様々な編みパターンが形成されてもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングは、ブラダ１２０のまわりに間隔を空けて配置されてもよい。軸方向ウェビングおよびフープウェビングはＶｅｃｔｒａｎ製であってもよい。フープストラップ２３５は、縫合および／または接着剤等でストラップ２３０（例えば、軸方向ストラップ）に接合されてもよい。同様に、ストラップ２３０（例えば、軸方向ストラップ）は、縫合および／または接着剤等でフープストラップ２３５に接合されてもよい。
【0043】
図３は、ソフトグッズ層１５０に結合するように構成された第１端部と、取り付けフランジ２１０に結合するように構成された第２端部とを有するブラケット２２０を表す図の例を示す。ブラケット２２０は、取り付けフランジ２１０におけるブラダ１２０とコア１１０との分離および空気漏れを防止し得る。ブラケット２２０は、ソフトグッズ層１５０を取り付けフランジ２１０に連結した状態を維持するように構成されてもよい。ブラケット２２０は、コア１１０の端部におけるブラダ１２０およびソフトグッズからの大きな引っ張り歪み負荷に耐え得る。
【0044】
ブラケット２２０は、ベースを有してもよい。ベースは、取り付けフランジ２１０に取り付けられる平坦面または輪郭面を有してもよい。一部の実施形態では、ベースは、取り付けフランジ２１０の外面に取り付けられてもよい。ベースの平坦面は、取り付けフランジ２１０の外面と面一であってもよい。ベースは、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５から取り付けフランジ２１０の外縁まで延びていてもよい。平坦面は、ベースの裏面にあってもよい。ベースは、ブラケット２２０を取り付けフランジ２１０に結合するためのボルトを受けるように構成された少なくとも１つの開口部２２５を有してもよい。ベースの少なくとも１つの開口部２２５は、取り付けフランジ２１０の少なくとも１つの外側開口部と揃えられるように構成されてもよい。
【0045】
図３を引き続き参照して、ブラケット２２０は、２つの部材３２０を有してもよい。２つの部材３２０は、ベースから水平に延びていてもよい。２つの部材３２０は、ブラケット２２０の端部領域にあってもよい。例えば、２つの部材３２０は、ソフトグッズ層１５０に結合するようにブラケット２２０の第１端部領域にあってもよい。２つの部材３２０は、ブラケット２２０の反対側端部から延びていてもよい。例えば、２つの部材３２０は、ブラケット２２０の第１端部領域の角部から延びていてもよい。２つの部材３２０は、ブラケット２２０の角部においてそれぞれの側からほぼ直角に延びていてもよい。２つの部材３２０は、ピンによって互いに間隔を空けて配置されてもよい。２つの部材３２０は、ピンを支えるように構成されてもよい。
【0046】
各部材は、ピン３１０を有する開口部を有してもよい。開口部は、ピン３１０を受けるように構成されてもよい。ピン３１０は、２つの部材３２０からほぼ直角に延びていてもよい。ピン３１０は、２つの部材３２０の開口部に嵌合するように構成されてもよい。ピン３１０は、２つの部材３２０から取り外し可能に構成されていてもよい。ピン３１０は、２つの部材３２０の開口部を越えて他方へ延びていてもよい。ピン３１０は、２つの部材３２０の間の部分よりも、開口部を越えて延びる部分の方が太い直径を有してもよい。一部の実施形態では、ピン３１０は、２つの部材３２０の開口部に嵌合するように円筒形であってもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、ピン３１０は、矩形形状、正方形形状、および／または六角形形状等を有してもよい。ピン３１０の代替的な形状は、ピン３１０のまわりのウェビングループ２５０の摩擦を増加させてもよい。ピン３１０は、ウェビング拘束に縫合されたウェビングループ２５０に係合するように構成されたクレビスピン（clevis pin）であってもよい。
【0047】
図３を引き続き参照して、ブラケット２２０は、突出部３５０を有してもよい。突出部は、第１端部領域の反対の、ブラケット２２０の第２端部領域に配置されてもよい。突出部は、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５にラッチするように構成されてもよい。これに加えて、および／または、これに代えて、突出部は、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５にオーバーハングするように構成されてもよい。突出部は、リップ部２１５の曲率に揃えて構成されてもよい。突出部は、突出部がリップ部２１５の反対側の第２の面に当接するように、ピンまわりに回転するように構成されてもよい。突出部は、リップ部２１５の側面と面一になるように構成されてもよい。突出部は、取り付けフランジ２１０のリップ部２１５にオーバーハングまたはラッチしながら、取り付けフランジ２１０の外面に接触するように構成されてもよい。
【0048】
図４は、ブラダ１２０の一部を覆うように構成されたストラップ２３０を表す図の例を示す。ストラップ２３０は、ブラダ１２０のまわりに巻き付くように構成されてもよい。ストラップ２３０は、ソフトグッズ層１５０の一部であってもよい。ブラダ１２０は、ストラップ２３０に張力を生じさせるように加圧されてもよい。ストラップ２３０は、ブラダ１２０の形状およびサイズを拘束するものであってもよい。ストラップ２３０は、加圧されたブラダ１２０の輪郭を形成してもよい。
【0049】
ストラップ２３０は、２つの端部領域を有してもよい。２つの端部領域は、収束してブラケット２２０に接続してもよい。ストラップ２３０の２つの端部領域がブラケット２２０からブラダ１２０にわたって巻き付くにつれて、２つの端部は水平方向に広がり、各端部領域がブラダ１２０の異なる部分を覆ってもよい。ストラップ２３０の２つの端部領域は、コア１１０の反対側で再び収束し、第２のブラケットに接続してもよい。一部の実施形態では、２つの端部領域はブラケット２２０またはその近傍で互いに重なってもよい。２つの端部領域は、ブラダ１２０の中間部分で分離していてもよい。
【0050】
ストラップ２３０は、ブラケット２２０に接続してもよい。ストラップ２３０は、ブラケット２２０のピン３１０に巻き付けられてもよい。ストラップ２３０は、ピンが通るループを有してもよい。ストラップ２３０は、ピンとブラケット２２０のベースとの間の開口部を通過するように構成されてもよい。ストラップ２３０は、ピンをスライドさせて、ブラケット２２０の第１部材に通し、次にストラップ２３０に通し、次にブラケット２２０の第２部材に通すことによって、ブラケット２２０に取り付けられてもよい。ストラップ２３０は、ピンを、ブラケット２２０の第２部材から取り外し、次にストラップ２３０のループから取り外し、次にブラケット２２０の第１部材から取り外すことによって、ブラケット２２０から取り外されてもよい。ストラップ２３０は、ブラケット２２０においてともに縫合や編み込みされる２つの別個のストラップであってもよい。ストラップ２３０は、ストラップ２３０にほぼ垂直な方向に延びる複数のフープストラップを通って織り込むように構成されてもよい。ストラップ２３０は、縫合や接着剤などを介してフープストラップ２３５に取り付けられるように構成されてもよい。
【0051】
図５は、ブラダ１２０を覆い、複数のブラケットを有する取り付けフランジ２１０に接続されたソフトグッズ層１５０を表す図の例を示す。ブラケット２２０は、軸方向およびフープストラップ２３５を織り込んだ大きなグリッドに取り付けられてもよい。複数のブラケット２２０の固定具は、取り付けフランジ２１０のまわりに延在し、ソフトグッズ層１５０を取り付けフランジ２１０に結合してもよい。
【0052】
一部の実施形態では、ピンは、ストラップ２３０またはウェビングループを有してもよい。ウェビングループは、ストラップ２３０（例えば、軸方向ストラップ）をソフトグッズ層１５０に固定するためにピンのまわりに巻き付くように構成されてもよい。ウェビングループは、ピン３１０に巻き付くための一端部と、ソフトグッズ層１５０に取り付けるための他端部とを有してもよい。ソフトグッズ層１５０に取り付けるための端部は、ファスナ、紐、ステープル、縫合、および／または結び目等を介して取り付けられてもよい。ウェビングループ２５０は、ベクトラン製であってもよい。一部の実施形態では、ソフトグッズ層１５０の内圧によって、ブラケット２２０に引っ張り負荷が生じ得る。ソフトグッズ層１５０の内圧によって、ソフトグッズ層１５０にわたる張力が、ブラケット２２０を介して取り付けフランジ２１０へと伝達し得る。ウェビングループは、異なるストラップの異なる巻き付け構成を有してもよい。例えば、ウェビングループは、フープストラップ２３５が１つの軸方向ストラップの上を通過し、１つの軸方向ストラップの下を通過する第１の巻き付け構成５１０を有してもよい。別の例では、ウェビングループは、フープストラップ２３５が２つの軸方向ストラップの上を通過し、次に２つの軸方向ストラップの下を通過する第２の巻き付け構成５２０を有してもよい。
【0053】
図６は、取り付けフランジ２１０と、取り付けフランジ２１０に接続されたブラケット２２０との断面を表す図の別の例を示す。クランプリング６１０は、ブラダ１２０を取り付けフランジ２１０にシールしてもよい。クランプリング６１０は、クランプリング６１０と取り付けフランジ２１０との間に位置するＯリング６３０を覆ってもよい。取り付けフランジ２１０は、キャップ６２０または出入り台１７０を介してコア１１０に接続されてもよい。キャップ６２０または出入り台１７０の一部は、コア１１０および取り付けフランジ２１０と重なっていてもよい。キャップ６２０または出入り台１７０の一部は、取り付けフランジ２１０と平行に延びて、取り付けフランジ２１０とコア１１０とを一緒に固定してもよい。ブラケット２２０、取り付けフランジ２１０、クランプリング６１０、およびキャップ６２０の間の相互作用により、ブラダ１２０およびコア１１０が大きな張力を受けて一緒に固定されてもよい。
【0054】
クランプリング６１０は、ブラダ１２０を取り付けフランジ２１０に固定するように構成されてもよい。クランプリング６１０は、ブラダ１２０をクランプリング６１０と取り付けフランジ２１０との間に固定するために、取り付けフランジ２１０の内面まわりに延びるように構成されてもよい。クランプリング６１０は、平坦な環状リングであってもよく、中空中心を有してもよい。クランプリング６１０は、外径と内径を有していてもよい。クランプリング６１０の内径は、コアの直径とほぼ同じ直径であってもよい。クランプリング６１０は、コア１１０が延びる方向とは反対方向に外方へ延びていてもよい。クランプリング６１０は、円筒状のコア１１０の開放端とほぼ平行であってもよい。クランプリング６１０の底面は、円筒状のコア１１０の外面と面一になるように構成されていてもよい。あるいは、クランプリング６１０の底面と円筒状のコア１１０の外面との間に隙間があってもよい。クランプリング６１０は、鋼、アルミニウム合金、チタン合金、または鋼合金で作られてもよい。
【0055】
クランプリング６１０は、クランプリング６１０に開口部を有してもよい。例えば、複数のクランプリング開口部は、取り付けフランジ２１０の側面のまわりに延びていてもよい。複数のクランプリング開口部は、クランプリング６１０の全幅を通過してもよい。複数のクランプリング開口部は、ブラダ１２０を取り付けフランジ２１０に固定するためにクランプリング６１０を取り付けフランジ２１０の内面に結合するためのクランプリングボルトを受けるように構成されてもよい。ボルトは、クランプリング６１０を取り付けフランジ２１０に結合するために、複数のクランプリング開口部のうちの１つのクランプリング開口部６１５および取り付けフランジ２１０における複数の内側開口部のうちの１つの内側開口部６４０を通過するように構成されてもよい。ボルトは、最初にクランプリング６１０の開口部を通過し、次にブラダ１２０を通過し、次に取り付けフランジ２１０の複数の内側開口部のうちの１つの内側開口部６４０を通過するように構成されてもよい。一部の実施形態では、ボルトは、クランプリング６１０の開口部を通過し、次に取り付けフランジ２１０の複数の内側開口部のうちの１つの内側開口部６４０を通過してもよい。複数の内側開口部は、円形パターンで取り付けフランジ２１０の内面のまわりに延在していてもよい（図６の断面図には示していない）。同様に、複数のクランプリング開口部は、取り付けフランジ２１０の側面のまわりに円形パターンで延在していてもよい（図６の断面図には示していない）。
【0056】
クランプリング６１０は、取り付けフランジ２１０のＯリング６３０を覆うように構成されてもよい。Ｏリング６３０は、ブラダ１２０と取り付けフランジ２１０との間に配置されてもよい。クランプリング６１０は、Ｏリング６３０の気密シールを維持するために、Ｏリング６３０に対してブラダ１２０を保持するように構成されてもよい。クランプリング６１０は、取り付けフランジ２１０の内面に結合することによって、Ｏリング６３０と気密シールを形成するように構成されてもよい。Ｏリング６３０は、取り付けフランジ２１０の凹部内に配置され、取り付けフランジ２１０の内面のまわりに延びていてもよい。Ｏリング６３０のための凹部は、取り付けフランジ２１０のまわりに、取り付けフランジ２１０の周囲部から所定の距離で延びていてもよい。
【0057】
キャップ６２０は、取り付けフランジ２１０をコア１１０に固定するように構成されてもよい。キャップ６２０は、取り付けフランジ２１０およびコア１１０の外面に結合するように構成されてもよい。キャップ６２０は、取り付けフランジ２１０およびコア１１０と揃えられるように構成されてもよい。キャップ６２０は、２つの部分を有していてもよい。キャップ６２０の第１部分は、取り付けフランジ２１０の外面に重なるように構成されてもよい。キャップ６２０の第２部分は、円筒状のコア１１０の端部に重なるように構成されていてもよい。
【0058】
キャップ６２０は、キャップ６２０の第１部分に開口部を有してもよい。開口部は、キャップ６２０を取り付けフランジ２１０に固定するために、キャップ６２０を取り付けフランジ２１０の外面に結合するためのボルトを受けるように構成されてもよい。ボルトは、キャップ６２０を取り付けフランジ２１０に結合するために、開口部を通過し、取り付けフランジ２１０における外側開口部を通過するように構成されてもよい。一部の実施形態では、ボルトは、キャップ６２０の開口部を通過し、その後、取り付けフランジ２１０の外面の開口部を通過してもよい。
【0059】
キャップ６２０は、取り付けフランジ２１０のＯリング６３０を覆うように構成されてもよい。Ｏリング６３０は、取り付けフランジ２１０の外面に巻き付いてもよい。Ｏリング６３０は、キャップ６２０と取り付けフランジ２１０との間に配置されてもよい。キャップ６２０は、気密シールを維持するために、取り付けフランジ２１０に対してＯリング６３０を保持するように構成されてもよい。Ｏリング６３０は、取り付けフランジ２１０の凹部に配置され、取り付けフランジ２１０の外面のまわりに延びていてもよい。Ｏリング６３０のための凹部は、取り付けフランジ２１０のまわりに、取り付けフランジ２１０の周囲部から所定の距離をおいて延びていてもよい。
【0060】
キャップ６２０は、キャップ６２０の第２部分に開口部を有してもよい。開口部は、キャップ６２０をコア１１０に固定するために、キャップ６２０をコア１１０の外面に結合するためのボルトを受けるように構成されてもよい。ボルトは、キャップ６２０をコア１１０に結合するために、開口部を通過し、コア１１０の開口部を通過するように構成されてもよい。一部の実施形態では、ボルトは、キャップ６２０の開口部を通過した後、コア１１０の開口部を通過してもよい。
【0061】
コア１１０は、キャップ６２０に結合するように構成されてもよい。コア１１０は、コア１１０に開口部を有してもよい。例えば、コア１１０は、キャップ６２０をコア１１０に結合するためのボルトを受けるように構成されたコア１１０の外面に、複数の外面コア開口部を有してもよい。コア１１０は、キャップ６２０を受けるためにコア１１０のまわりに延びる様々な溝または窪みを有してもよい。例えば、コア１１０は、コア１１０の端部またはその近傍に窪みを有してもよい。窪みは、コア１１０の端部またはその近傍でコア１１０のまわりに延びていてもよい。
【0062】
一部の実施形態では、キャップ６２０は、出入り台１７０の一部であってもよい。出入り台１７０は、キャップ６２０の端部に結合されてもよい。出入り台１７０は、宇宙居住環境の容積を構成してもよい。出入り台１７０は、宇宙居住環境の外部のペイロードに結合するように構成されてもよい。出入り台１７０は、外部の宇宙船とドッキングするためのインターフェースであってもよい。例えば、出入り台１７０は、コアが他の宇宙船または宇宙機とドッキングすることを可能にしてもよい。出入り台１７０は、コアと外部の宇宙船との間で貨物を積み下ろしするように構成されてもよい。出入り台１７０は、コアと出入り台１７０との間の圧力バリアを有するエアロックを含む別個の加圧容積を構成してもよい。出入り台１７０は、宇宙居住環境と外部宇宙構造物との間の移行室であってもよい。出入り台１７０のいずれかの側には、出入り台１７０と外部の宇宙船との間の圧力を遮断するように構成された選択的に取り外し可能な空気圧ドアを有してもよい。
【0063】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態のみを説明するためのものであり、実施形態を限定しようとするものではない。本明細書で使用される単数形「１つ（ａ）」、「１つ（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限り、複数形も含むことが意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、この明細書で使用される場合、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではないことが更に理解され得る。本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つ以上のありとあらゆる組み合わせを含む。
【0064】
特に明記されない限り、または文脈から明らかでない限り、本明細書で使用される「約」という用語は、当技術分野における通常の許容範囲内、例えば平均の２標準偏差以内であると理解される。「約」は、記載された値の１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．１％、０．０５％、または０．０１％以内と理解され得る。文脈から明らかでない限り、本明細書で与えられる全ての数値は、「約」という用語によって修飾される。
【0065】
本開示の多くの特徴および利点は、詳細な明細書から明らかであり、したがって、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の思想および範囲内に入る本開示の全てのそのような特徴および利点を網羅することを意図している。更に、多数の修正および変形が当業者には容易に思い浮かぶため、本開示を図示および説明された正確な構造および動作に限定することは望ましくなく、したがって、全ての適切な修正および等価物が、本開示の範囲内にあり、本開示の範囲に頼ることができる。
【0066】
上記の説明および特許請求の範囲において、「～のうちの少なくとも１つ」または「～のうちの１つ以上」などの語句が出現し、その後に連言的な要素または特徴のリストが続く場合がある。「および／または」という用語も２つ以上の要素または特徴のリストに出現し得る。そのような語句は、それが使用される文脈によって暗黙的または明示的に矛盾しない限り、列挙された要素または特徴のいずれかを個別にまたは列挙された要素または特徴のいずれかを他の列挙された要素または特徴のいずれかと組み合わせて意味することを意図している。例えば、句「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」、「ＡおよびＢのうちの１つ以上」および「Ａおよび／またはＢ」はそれぞれ、「Ａ単独、Ｂ単独、または、ＡとＢを一緒に」を意味することを意図している。３つ以上の項目を含むリストについても同様の解釈が意図される。例えば、語句「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの１つ以上」、および、「Ａ、Ｂ、および／またはＣ」はそれぞれ、「Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、または、ＡとＢとＣ」を意味することが意図される。上記および特許請求の範囲における「に基づいて」という用語の使用は、列挙されていない特徴または要素も許容されるように、「少なくとも部分的に基づいて」を意味することを意図している。
【0067】
前述の説明に記載された実施態様は、本明細書に記載された主題と一致する全ての実施態様を表すものではない。代わりに、それらの実施態様は、記載された主題に関連する態様と一致する一部の例にすぎない。本明細書では一部の変形例を詳細に説明してきたが、他の修正または追加も可能である。特に、本明細書に記載のものに加えて、更なる特徴および／または変形を提供することができる。例えば、前述の実施態様は、開示された特徴の様々な組み合わせおよび部分的組み合わせ、および／または１つ以上の特徴の組み合わせおよび部分的組み合わせ、更に本明細書に開示されたものを対象とすることができる。更に、添付図面に示される、および／または本明細書に記載される論理フローは、望ましい結果を達成するために、示されている特定の順序、または連続した順序を必ずしも必要としない。以下の特許請求の範囲は、他の実施態様または実施形態を含むことができる。
【0068】
本開示の要約は、読者が技術的開示の性質を迅速に確認できるようにするために提供される。本開示の要約は、特許請求の範囲または意味を解釈または限定するために使用されないことを理解して提出される。更に、上記の詳細な説明では、本開示を簡素化する目的で、様々な特徴が単一の実施形態にまとめられていることが分かる。この開示の方法は、特許請求の範囲に記載される実施形態が各請求項に明示的に記載されているよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映すると解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、本発明の主題は、単一の開示された実施形態の全ての特徴よりも少ない特徴にある。したがって、以下の特許請求の範囲は詳細な説明に組み込まれ、各請求項は別個の実施形態として独立している。
【0069】
上記は本開示の実施態様に向けられているが、本開示の他のおよび更なる実施態様は、その基本的な範囲から逸脱することなく考え出されてもよく、その範囲は以下の特許請求の範囲によって決定される。
【符号の説明】
【0070】
１１０ コア
１２０ ブラダ
１２５ ライナ
１５０ ソフトグッズ層
１６０ デブリシールド
１７０ 出入り台
２１０ フランジ
２１５ リップ部
２１８ 外側開口部
２２０ ブラケット
２２５ 開口部
２３０ ストラップ
２３５ フープストラップ
２５０ ウェビングループ
３１０ ピン
３２０ ２つの部材
３５０ 突出部
５１０ 第１の巻き付け構成
５２０ 第２の巻き付け構成
６１０ クランプリング
６１５ クランプリング開口部
６１８ 外側開口部
６２０ キャップ
６３０ Ｏリング
６４０ 内側開口部
１２０ ブラダ
１２５ ライナ
１５０ ソフトグッズ層
１６０ デブリシールド
１７０ 出入り台
２１０ フランジ
２１５ リップ部
２１８ 外側開口部
２２０ ブラケット
２２５ 開口部
２３０ ストラップ
２３５ フープストラップ
２５０ ウェビングループ
３１０ ピン
３２０ ２つの部材
３５０ 突出部
５１０ 第１の巻き付け構成
５２０ 第２の巻き付け構成
６１０ クランプリング
６１５ クランプリング開口部
６１８ 外側開口部
６２０ キャップ
６３０ Ｏリング
６４０ 内側開口部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】