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特表2024-524518２つの電気モータを有する１つまたは２つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-05
(54)【発明の名称】２つの電気モータを有する１つまたは２つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステム
(51)【国際特許分類】
B60L 3/00 20190101AFI20240628BHJP
B60K 1/02 20060101ALI20240628BHJP
B60L 9/18 20060101ALI20240628BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20240628BHJP
H02P 5/46 20060101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
B60L3/00 N
B60K1/02
B60L9/18 L
B60L15/20 S
H02P5/46 F
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024500050
(86)(22)【出願日】2022-07-06
(85)【翻訳文提出日】2024-01-23
(86)【国際出願番号】 AT2022060241
(87)【国際公開番号】W WO2023279130
(87)【国際公開日】2023-01-12
(31)【優先権主張番号】A50560/2021
(32)【優先日】2021-07-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT
(31)【優先権主張番号】A50907/2021
(32)【優先日】2021-11-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518151386
【氏名又は名称】エーヴィエル・リスト・ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】フバー、マーティン
(72)【発明者】
【氏名】バイヤー、フェリックス
(72)【発明者】
【氏名】ドムニ、ルドルフ
(72)【発明者】
【氏名】ラングタラー、ピーター
(72)【発明者】
【氏名】ピラト、ガンター
(72)【発明者】
【氏名】トチテルマン、ジュルゲン
(72)【発明者】
【氏名】ステイネク、レネ
【テーマコード（参考）】
3D235
5H125
5H572
【Ｆターム（参考）】
3D235AA01
3D235BB25
3D235CC12
3D235DD12
3D235DD13
3D235FF32
3D235FF35
3D235HH32
5H125AA01
5H125BA04
5H125CA02
5H125CD05
5H125EE08
5H125EE09
5H572AA03
5H572BB07
5H572EE03
5H572HC01
5H572LL01
5H572LL29
5H572LL34
5H572LL45
5H572MM09
5H572PP01
(57)【要約】
本発明は、それぞれ出力伝達経路（３、４）を介して従動部（２、２ａ、２ｂ）とそれぞれ接続された電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の１つまたは複数の電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御する方法（１００）に関し、次の作業ステップを有する。出力伝達経路（３、４）および／または電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値が決定（１０１ａ）され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの機械コンポーネント（５）の損傷状態の値が判定され、少なくとも１つの機械コンポーネント（５）の損傷状態を考慮したうえで電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御（１０７）される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するための方法（１００）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するための方法において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、次の作業ステップを有し、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値が決定（１０１ａ）され、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関する損傷記録の値が判定（１０２ａ）され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値が判定され、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、制御（１０７）される、方法。
【請求項2】
損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、請求項１に記載の方法（１００）。
【請求項3】
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）が負荷を受けないように、両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が適合化される、請求項１に記載の方法（１００）。
【請求項4】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ａ）され、および、
前記第１の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）により提供されるトルクおよび／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ａ））され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（１００）。
【請求項5】
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１；ＥＭ２）を別の、特にさらに高い、回転数を有する別の動作モードで作動させることができるように適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）がいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように適合化される、請求項４に記載の方法（１００）。
【請求項6】
損傷状態は次のように判定され、【数6】
【数7】
【請求項7】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの電気コンポーネント（７）の温度の値が決定（１０１ｂ）され、
温度の値に依存する少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）に関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定（１０２ｂ）され、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）の損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法（１００）。
【請求項8】
次の作業ステップをさらに有し、前記電気コンポーネント（７）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ｂ）され、
前記第２の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）および／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ｂ）され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動アクスル（１）が、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される、請求項７に記載の方法（１００）。
【請求項9】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの電気コンポーネント（７）が温度の値に依存して冷却（１０８）される、請求項８に記載の方法（１００）。
【請求項10】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）および／または少なくとも１つの電気コンポーネント（７）について割合ごとの最大の損傷状態（Ｄｍａｘ（ｔ））が提供（１０３ａ、１０３ｂ）され、および、
判定された損傷状態（Ｄｊ（ｔ））と割合ごとの最大の損傷状態（Ｄｍａｘ（ｔ））とに基づいて相対的な損傷状態（Ｒｊ（ｔ））が判定（１０３ａ、１０３ｂ）され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される、請求項８または９に記載の方法（１００）。
【請求項11】
両方の前記電気モータの制御にあたって、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の効率が、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）の効率が、さらに考慮され、前記第１および前記第２の電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の動作点の組合せは、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）のうちの少なくとも１つにおけるトルクについての閾値および／または出力についての閾値を順守したうえで効率の観点から最善の動作が生じるように選択される、請求項９または１０に記載の方法（１００）。
【請求項12】
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するためのシステム（２０）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するためのシステムにおいて、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値を決定するための手段（２１）と、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関わる損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値を判定するための、手段（２２）と、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を、少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態を考慮したうえで制御する手段（２３）と、
を有する、システム（２０）。
【請求項13】
請求項１２に記載のシステム（２０）を有している車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、それぞれ１つの電気モータを有する、車両の２つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステムに関し、第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して第１の従動部と接続され、第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して第２の従動部と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータを有する、１つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステムに関し、第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して従動部と接続され、第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して従動部と接続される。
【背景技術】
【0002】
従来技術より、２つの電気モータにより駆動されるドライブトレーンやＥアクスルが多く知られている。
【0003】
たとえば特許文献１は、車両のための２つの駆動機械を有するドライブトレーンを開示しており、それぞれ１つの駆動機械が部分トランスミッションと機械的に連結されて、これに作用する。これらの駆動機械は電気式の駆動機械として構成され、それぞれ１つの部分トランスミッションと直接的に機械的に連結されて、別々に、または共同で、作動可能である。
【0004】
特許文献２は、２つのモータを有する電動車両で適用される、電気式のドライブトレーンのための制御装置および方法を開示している。この制御装置および方法の目的は、出力中断なしにギヤシフトを実現することにある。
【0005】
このようなドライブトレーンの制御は効率ベースで行うことができる（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】ドイツ特許出願公開第１０２０１１１２１８１９号明細書
【特許文献2】欧州特許出願公開第２４５０５９７号明細書
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】"Ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ－ｍｏｄｅ Ｅ－ａｘｌｅｓ"， Ｆ． Ｂａｙｅｒ， ｃｔｉ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ，ベルリン，２０２０年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の課題は、２つの電気モータを有する電気駆動式のアクスルの長期的な信頼度を向上させ、または予測可能にすることにある。特に本発明の課題は、電気駆動式のアクスルの重要なコンポーネントの耐用期間を伸ばすことにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この課題は、独立請求項に記載の方法およびシステムによって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項に記載されている。
【0010】
本発明は、それぞれ１つの電気モータを有する、車両の２つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステムに関し、第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して第１の従動部と接続され、第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して第２の従動部と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータを有する、１つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法およびシステムに関し、第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して従動部と接続され、第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して従動部と接続され、次の作業ステップを有する。
●出力伝達経路および／または電気モータの少なくとも１つの機械コンポーネントで発生している回転数とトルクの値が決定され、
●発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの機械コンポーネントに関する損傷記録の値が判定され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態の値が判定され、および、
●少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、制御される。
●出力伝達経路および／または電気モータの少なくとも１つの機械コンポーネントで発生している回転数とトルクの値が決定され、
●発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの機械コンポーネントに関する損傷記録の値が判定され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態の値が判定され、および、
●少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、制御される。
【0011】
電気モータとは、基本的に、モータおよび発電機として作動させることができる電気機械であると理解される。本発明の意味における機械コンポーネントは、歯車または軸受であるのが好ましい。
【0012】
本発明の意味における損傷記録の値は、コンポーネントの現在の動作によってコンポーネントが損傷する度合である。機械コンポーネントでは、損傷記録は特定の時点において、当該時点で機械コンポーネントに発生しているトルクおよび機械コンポーネントの回転数によって決定されるのが好ましい。電気コンポーネントでは、損傷記録の値を決定するために電気コンポーネントの温度が援用されるのが好ましい。
【0013】
本発明の意味における損傷状態の値は、コンポーネントの使用開始から現在までに生じた損傷記録の合計である。このとき、それぞれのコンポーネントが作動した時間割合が相応に考慮される。
【0014】
１つのコンポーネントが、当該コンポーネントについて最大限推奨される損傷状態に達したとき、超えるべきでない故障確率に達する。コンポーネントは、期待される耐用期間に達したときに、最大限推奨される損傷状態を超えるべきでない。期待される耐用期間にわたって最大限推奨される損傷状態に着目し、時間を通じて均等な損傷を想定すれば、各々の時点について、割合ごとの最大の損傷状態が得られる。
【0015】
本発明の意味における相対的な損傷状態の値は、当該時点における割合ごとの最大の損傷状態に対する現在の損傷状態の比率、特に商である。
【0016】
本発明によると、出力伝達経路によって形成される電気モータと従動部との接続部にたとえばクラッチなどの分離部材を設けることができ、それにより接続を一時的に分離可能である。
【0017】
２つの電気モータは、それぞれ１つの多段変速機を介して、それぞれ１つの第１の従動部または第２の従動部と接続されるのが好ましい。各々の従動部で、それぞれ個々の出力伝達経路の出力とトルクとが記録される。それぞれの出力伝達経路の間での出力分割またはトルク分割は、このような構造においては、最大出力が要求されるのでない限り、特定の限度内で自由に選択、変更することができる。
【0018】
本発明の根底にある思想は、電気駆動式のアクスルの制御にあたって機械コンポーネントの損傷状態を考慮することにある。
【0019】
従動回転数と従動トルクとによって定義される、電気駆動式のアクスルの特定の動作点が要求されたとき、動作ストラテジーにとって、その動作点を具体化するためのさまざまな選択肢や自由度がある。
【0020】
一方では、出力伝達経路が多段変速機を有している場合、各々のトランスミッションでギヤ段を選択することができる。ただしその際には、２つの電気モータのいずれもが最大の回転数を超えないようなギヤ段の組合せだけが許容されるように、留意すべきである。たとえばトランスミッションのニュートラルの位置が設定されることによって、一方の出力経路がトランスミッションにより遮断されたときには、他方の出力伝達経路が全出力を提供ことができなければならず、すなわち第２の電気モータは、要求される全トルクを印加することができなければならない。考えられる各々のギヤ段組合せについて、２つの電気モータまたは出力伝達経路の間のトルク分割は、動作ストラテジーで規定されるべき第２の自由度となる。
【0021】
このとき２つの電気モータのトルクの合計が重みづけされて、かつそれぞれの伝達比をもって、要求される従動トルクに相当していなければならない。それが意味するのは、他方の電気モータで結果として生じるトルクが許容される最大トルクを上回らない範囲内で、一方の電気モータでのトルクを自由に選択できるということである。したがって、電気駆動式のアクスルで要求される従動トルクが低いほど、電気モータでのトルクを選択する余地は広くなる。
【0022】
本発明により、関連する各々の機械コンポーネントについてそのつど現在の時点で、それまでに生じた損傷状態を監視することができる。損傷状態は、使用開始から現在までに生じた損傷記録から時間割合を考慮したうえで、すなわち損傷記録を積算することによって、決定される。特定の時点での損傷記録そのものは、当該時点で発生しているトルクならびに回転数から算出される。それが意味するのは、現在の損傷状態は以前の時点での損傷状態から、その間の期間中に生じた損傷記録を加算することによって決定できるということである。損傷記録は、そのつどの時点で生じるコンポーネント回転数ならびに機械コンポーネントで生じるトルクから、そのつど算出される。損傷状態の判定された値は、動作ストラテジーの適合化のために重要なだけではない。損傷状態の監視は、コンポーネントを交換しなければならないか、交換しなくてもよいかの決定にあたっても役立つ。そのつどの損傷状態に関する情報を基礎としたうえで、保守整備インターバルを車両固有に適合化することができ、工場訪問期限や、エンドユーザーのもとでの車両の使い方などの必要な記録を提供することができる。それによりコスト削減に加えて、ドライブトレーンの故障確率も低減される。
【0023】
このような種類の定期点検を、制御装置、車両メーカーのクラウドサービス、またはサードパーティーベンダーを通じて提供することができる。このような方策は、予知保全というキーワードでまとめることができる。
【0024】
全保有車両の管理にあたっても、機械コンポーネントのそのつどの損傷状態に関する知見が有益であり得る。たとえば運転者は、または全保有車両の運営者は、コンポーネントを保護するための方策を具体化するか、それとも引き続き稼働効率に焦点を合わせるかを決断することができる。全保有車両の運営者は、コンポーネントの損傷状態に関する情報をベースとして、損傷が多い走行と損傷が少ない走行に合わせて的確に車両を利用することもできる。
【0025】
本発明では、方法において、損傷状態が、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスルの場合の方法においてはこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが制御されることが意図される。
【0026】
電気駆動式のアクスルのシステム設計から、最大限許容される、または最大限推奨される、損傷状態が、各々のコンポーネントと期待される耐用期間について定義されるのが好ましい。このときコンポーネントジオメトリー（たとえば歯車の幅や平歯車の半径）が考慮されるのが好ましい。最大限推奨されるこの損傷状態を超過することは、該当する機械コンポーネントのいっそう高い故障確率につながる。本発明により、着目する機械コンポーネント残りの耐用期間、または最大限推奨される損傷状態に達するまでの時間、および／または故障確率がそのつど相対的に平衡化されるように、１つの電気駆動式のアクスルまたは複数の電気駆動式のアクスルを制御できるようになる。このことは、一方では、システム全体の耐用期間の延長につながり、他方では、故障確率や、機械コンポーネントの補修または交換のための工場訪問の回数が減るという利点がある。
【0027】
これに加えて本方法の別の好ましい実施形態では、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを制御するために、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを制御するために、両方の出力伝達経路のうちの少なくとも一方における伝達比が、または、両方の電気モータの間での出力分割が、少なくとも１つの機械コンポーネントが負荷を受けないように、または定義された仕方でのみ負荷を受けるように、適合化される。それによっても、機械コンポーネントの均等な摩減を実現することができる。
【0028】
少なくとも１つの機械コンポーネントに関わる損傷記録が監視される。このとき事前に定義された定期的な間隔で、現在の損傷状態が、当該時点における最大限の割合ごとの損傷状態と全耐用期間にわたって照合され、すなわち、相対的な損傷状態が決定されるのが好ましい。このような間隔の定義は、時間ベースあるいは距離ベースで行うことができる。
【0029】
少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態が臨界値を上回ったとき、この実施形態では２つの方策の間で選択をすることができる。両方の方策を適用することもできるのが好ましい。
【0030】
第１の方策は、該当するコンポーネントの出力経路のトランスミッションについてのストラテジーの適合化に相当する。当該機械コンポーネントがいくつかのギヤ段でのみ関わっている場合、それらのギヤ段を回避し、そのようにして、当該機械コンポーネントが作動する時間割合を減らすことが試みられる。当該機械コンポーネントが多段変速機のすべてのギヤ段に関わっていて、ドライブトレーンにおいてシフト部材の駆動側に配置されている場合には、最大の伝達比に切り換えられるのがよい。高い伝達比は、相応の電気モータでの負荷点を高い回転数かつ低いトルクのほうへシフトさせ、このことは一般にいっそう低い損傷記録につながる。当然ながらギヤの切換は、期待される負荷点を新たなギヤ段で出力損失なしにカバーできる場合にのみ、すなわち、電気モータでの回転数またはトルク制限によって制約されない場合にのみ、可能である。２つの出力伝達経路の間での出力分割およびトルク分割は、この場合には変わらずに保たれる。
【0031】
第２の方策は、出力伝達経路の間での出力分割またはトルク分割の適合化である。該当する少なくとも１つの機械コンポーネントが配置されている出力伝達経路で、他方の出力伝達経路に負担をかけたうえで、出力またはトルクが低減される。すなわち他方の出力伝達経路は、相応に引き上げられた出力または相応に引き上げられたトルクを提供しなければならない。この方策により、そのつど該当する出力伝達経路のすべての機械コンポーネントの損傷記録が低減される。すなわちこの方策は、出力伝達経路の複数のコンポーネントが該当するときにも可能である。両方の出力伝達経路の間でのトルク分割の適合化は、たとえば、該当する出力伝達経路のそれぞれの電気モータでの最大限可能なトルクまたは最大限可能な出力を引き下げることによって、間接的に行うことができる。この方法は、損傷が激しいほうの出力伝達経路でトルクが低減されるようなトルク配分を優先的に調整する。そして、トルク配分に関わる周辺条件を考慮したうえでの理想的な出力配分を、効率ベースで行うことができる。トルクを引き下げることで、両方の出力伝達経路の残存耐用期間を平衡化することができる。
【0032】
それに応じてこの方法は、別の好ましい実施形態において次の作業ステップを有する。
●少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェックされ、および、
●第１の限界値を上回っている場合、第１の電気モータにより提供されるトルクおよび／または第２の電気モータにより提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または１つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスルが制御される。
●少なくとも１つの機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェックされ、および、
●第１の限界値を上回っている場合、第１の電気モータにより提供されるトルクおよび／または第２の電気モータにより提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または１つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスルが制御される。
【0033】
電気モータにより提供されるトルクについての閾値は、当該電気モータを作動させることが許される最大のトルクを表すのが好ましい。閾値を低くすれば、従動部で要求される出力が、損傷が激しいほうの出力伝達経路を通じてカバーされる時間割合が低減される。このことは、損傷状態が第１の限界値を上回っている少なくとも１つの機械コンポーネントの保全につながる。
【0034】
閾値の順守も、少なくとも１つの機械コンポーネントに関して上で説明した方策を通じて実現されるのが好ましい。
【0035】
したがって本方法の別の好ましい実施形態では、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを制御するために、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを制御するために、両方の出力伝達経路のうちの少なくとも一方における伝達比が、閾値が規定されている電気モータを別の回転数を有する別の動作モードで作動させることができるように適合化され、または、両方の電気モータの間での出力分割が、閾値が規定されている電気モータがいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように適合化される。
【0036】
機械コンポーネントの損傷について基準となるのは、これに発生しているトルクである。したがって、同じ出力のもとで回転数を引き上げることで、または、同じ回転数のもとでトルクを減らすことによって出力を引き下げることで、損傷記録を少なくすることができる。
【0037】
上述したどちらの方策を講じるのが好ましいかは、そのつどの効率を考慮したうえで規定されるのが好ましい。
【0038】
本方法の別の好ましい実施形態では、損傷状態は次のようにして判定される。
または
ここでｎは回転数、Ｔはトルク、Δｔは時間ステップ幅、ｐは少なくとも１つの機械コンポーネントについての損傷記録の強度を表すパラメータであり、パラメータｐは各々の機械コンポーネントについて設定される。
【数1】
【数2】
【0039】
したがって損傷状態は、この実施形態では、ある程度の時間帯にわたる時間離散的な損傷記録の積算である。損傷記録は車両の個々のコンポーネントについて、車両の使用開始の日からライフサイクル全体にわたって記録されるのが好ましい。このようにして、個々のコンポーネントの損傷状態の正確な予測が可能となる。
【0040】
別の好ましい実施形態では、本方法は次の作業ステップをさらに有する。
少なくとも１つの電気コンポーネントの温度の値が決定され、
温度の値に依存する少なくとも１つの電気コンポーネントに関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定され、
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、少なくとも１つの電気コンポーネントの損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される。
少なくとも１つの電気コンポーネントの温度の値が決定され、
温度の値に依存する少なくとも１つの電気コンポーネントに関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定され、
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、少なくとも１つの電気コンポーネントの損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される。
【0041】
たとえば電気モータやインバータなどの電気コンポーネントでは、コンポーネント温度を通じて耐用期間が強く影響を受ける。電気コンポーネントの過熱は耐用期間短縮につながり、できる限り防止されるのがよい。制御ストラテジーのアダプティブな適合化によって、電気モータやインバータの過熱の確率が低減されてコンポーネント耐用期間が長くなる。そのためには、それぞれのコンポーネントの観察することが必要であり、たとえば電気モータやインバータに温度センサを装備することが必要である。電気モータやインバータの温度が事前に規定された最高温度を上回ると、制御器は次の方策によって当該コンポーネントの熱負荷を軽減する。
【0042】
電気駆動式のアクスルに要求される出力が、まず第１に、該当しない出力経路を通じて印加される。高温または過熱したコンポーネントを有する出力経路は、まだ不足している出力を提供することによって、まだ補助的にのみアクティブである。そうすれば出力分割が、低温のコンポーネントが優遇されるようにシフトする。過熱したコンポーネントで発生する損失出力が減り、このことはそれ以上の加熱を防止し、または冷却へとつながる。
【0043】
電気駆動式のアクスルに要求される出力を、１つの出力伝達経路だけを通じて印加することができるときは、該当するコンポーネントが据え付けられている出力伝達経路を、場合により前置されているトランスミッションを通じて遮断することができる。
【0044】
これら両方の方策が講じられ、該当するコンポーネントが再び容認可能な温度範囲に達した後、これらの方策を再び停止することができる。
【0045】
それに応じて、別の好ましい実施形態の方法は次の作業ステップをさらに有する。
電気コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェックされ、
第２の限界値を上回っている場合、第１の電気モータおよび／または第２の電気モータにより提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動アクスルが、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される。
電気コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェックされ、
第２の限界値を上回っている場合、第１の電気モータおよび／または第２の電気モータにより提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動アクスルが、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される。
【0046】
提供される出力について閾値が規定されることで、温度に関わる損傷記録を制限することができる。それにより、それぞれの動作時間について正当化される値に達するまで、損傷状態の増大を抑えることができる。
【0047】
別の好ましい実施形態では、電気コンポーネントが温度の値に依存して冷却される。それによって損傷記録を低減することができる。
【0048】
別の好ましい実施形態では、本方法は次の作業ステップを有する。
●少なくとも１つの機械コンポーネントおよび／または電気コンポーネントについて基準損傷状態が提供され、および、
●判定された損傷状態と基準損傷状態とに基づいて相対的な損傷状態が判定され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される。
●少なくとも１つの機械コンポーネントおよび／または電気コンポーネントについて基準損傷状態が提供され、および、
●判定された損傷状態と基準損傷状態とに基づいて相対的な損傷状態が判定され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される。
【0049】
車両のコンポーネントの設計から、一般に、各々のコンポーネントについて耐用期間を通じて許容される損傷記録が既知であり、およびこれに伴って、その期待される耐用期間の経過後に最大限許容される損傷状態が既知である。すべてが合わさって損傷状態をもたらす、特定の時点まで生じた損傷記録を、それまでの最大限の割合ごとの損傷記録と、すなわち許容される損傷状態と、関係づけることができ、そのようにして相対的な損傷状態Ｒを決定することができる。そして、このような相対的な損傷状態Ｒに関して、損傷記録を適合化するための方策を講じることができる。
【0050】
このとき、相対的な損傷状態Ｒの値は次のように解釈できるのが好ましい。
●Ｒ＞１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、期待される耐用期間に到達しない蓋然性が高い。期待される稼働期間が経過する前にコンポーネントが故障する可能性があり、または蓋然性が高くなる。
●Ｒ＝１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、当該コンポーネントについての期待される耐用期間に到達する蓋然性が高い。
●Ｒ＜１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、同じままの利用が続けば期待される耐用期間を超える蓋然性が高い。期待される稼働期間が経過する前にコンポーネントが故障する蓋然性は低い。
●Ｒ＞１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、期待される耐用期間に到達しない蓋然性が高い。期待される稼働期間が経過する前にコンポーネントが故障する可能性があり、または蓋然性が高くなる。
●Ｒ＝１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、当該コンポーネントについての期待される耐用期間に到達する蓋然性が高い。
●Ｒ＜１：
コンポーネントがそれ以前と同じように引き続き負荷を受けると、同じままの利用が続けば期待される耐用期間を超える蓋然性が高い。期待される稼働期間が経過する前にコンポーネントが故障する蓋然性は低い。
【0051】
本方法の別の好ましい実施形態では、さらに両方の電気モータの制御にあたって、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルの効率が、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルの効率が、考慮され、第１および第２の電気モータの動作点の組合せは、両方の電気モータのうちの少なくとも１つにおけるトルクについての閾値および／または出力についての閾値を順守したうえで効率の観点から最善の動作が生じるように選択される。
【0052】
本方法の別の好ましい実施形態では、トルクピークおよび／または出力ピークの緩衝のために、第１および／または第２の電気モータによって１つの閾値または複数の閾値を上回ることができる。
【0053】
閾値がフレキシブルに適用されることで、いっそう高い出力またはトルクを提供することができ、そのような出力を恒常的に呼び出さなければならないようにコンポーネントを設計しなくてよい。それにより、印加される出力と、システムの性能と、システムの重量との間で良好な妥協が図られる。
【0054】
その他の構成要件や利点は、図面と関連する以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【0055】
図面は少なくとも部分的に次のものを模式的に示す。
【図1a】車両の１つの電気駆動式のアクスルの実施例である。
【図1b】車両の２つの電気駆動式のアクスルの実施例である。
【図2a】１つの電気駆動式のアクスルの第１の実施例の機械コンポーネントを示す詳細図である。
【図2b】２つの電気駆動式のアクスルの第１の実施例の機械コンポーネントを示す詳細図である。
【図3a】１つの電気駆動式のアクスルの第２の実施例の機械コンポーネントを示す詳細図である。
【図3b】２つの電気駆動式のアクスルの第２の実施例の機械コンポーネントを示す詳細図である。
【図4】１つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法の実施例のブロック図である。
【図5a】割合ごとの最大の損傷状態の時間的推移との比率で、損傷状態の時間的推移を表すグラフである。
【図5b】相対的な損傷状態の時間的推移である。
【図6】電気駆動式のアクスルのそれぞれの電気モータの間でのさまざまなトルク分割を含むグラフである。
【図7】電気モータのうちの１つにより提供されるトルクについての閾値を規定するためのプロセスの実施例である。
【図8】１つの電気駆動式のアクスルの２つの電気モータの間でのトルク分割を規定するためのプロセスのブロック図である。
【図9】１つの電気駆動式のアクスルについての制御ストラテジーの例に関わるさまざまなグラフである。
【図10】２つの電気モータを有する電気駆動式のアクスルを制御するためのシステムの実施例である。
【発明を実施するための形態】
【0056】
図１ａは、電気駆動式のアクスル１の実施例を示している。これは２つの電気モータＥＭ１およびＥＭ２によって駆動される。これらの電気モータＥＭ１、ＥＭ２の各々は、それぞれトランスミッション３、４を介して本来のアクスル２とトルク伝達式に接続されており、または、クラッチが設けられる場合には接続可能である。
【0057】
この機械的な構造体は、両方の電気モータＥＭ１、ＥＭ２がアクスル２へ同時に駆動介入できるように構成されている。
【0058】
このときアクスルへの駆動介入は、トランスミッション３、４の２つの出力トルクがアクスル２で加算されるように構成されるのが好ましい。このことは、たとえば平歯車段や共通のディファレンシャルギヤを介して具体化することができる。
【0059】
ここでは両方のトランスミッション３、４は単純な平歯車段として、すなわち入力トランスミッションとして、あるいはクラッチを有する、もしくは有さない、多段変速機として、製作されていてよい。
【0060】
このように第１の電気モータＥＭ１により、第１のトランスミッション３を介して、アクスル２への第１の出力経路が形成される。第２の電気モータＥＭ２により、第２のトランスミッション４を介して、アクスル２への第２の出力経路が形成される。
【0061】
両方のトランスミッション３、４の各々は、それぞれの出力伝達経路をたとえば分離クラッチによって、またはニュートラル位置によって、遮断するための手段を有しているのが好ましい。
【0062】
このことは、両方の電気モータＥＭ１、ＥＭ２のうちの一方のみを通じてアクスル２を駆動することを可能にする。２つの電気モータＥＭ１、ＥＭ２の各々は、それぞれ逆変換器またはインバータ１２、１３を介して、電気出力の供給を受けるのが好ましい。逆変換器１２、１３は、いわゆるＥアクスルコントロール１４（英語：Ｅ－Ａｘｅ－Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＥＡＣＵ）から各々の電気モータＥＭ１、ＥＭ２についての目標トルクを受ける制御ユニットをそれぞれ含むのが好ましい。電気モータＥＭ１、ＥＭ２の現在発生しているトルク、ならびに現在発生している回転数が、Ｅアクスルコントロール１４に提供される。
【0063】
電気モータＥＭ１、ＥＭ２の回転がそれぞれ回転数センサ１５、１６を通じて測定されて、Ｅアクスルコントロール１４に提供されるのも好ましい。
【0064】
機械的な損傷記録を考慮したうえでの制御ストラテジーのために、電気モータＥＭ１、ＥＭ２実際の回転数、およびそれぞれの出力伝達経路で発生するトルク、またはそれぞれ該当するコンポーネントで発生するトルクが、Ｅアクスルコントロール１４に正確に既知であればあるほど好ましい。
【0065】
本来のアクスル２が、さらに車両のホイール１７、１８を駆動する。
【0066】
図１ｂは、車両の２つの電気駆動式のアクスル１ａ、１ｂの実施例を示している。これらは２つの電気モータＥＭ１およびＥＭ２によって駆動される。これらの電気モータＥＭ１、ＥＭ２の各々は、それぞれトランスミッション３、４を介して本来のアクスル２ａ、２ｂとトルク伝達式に接続されており、または、クラッチが設けられる場合には接続可能である。
【0067】
この機械的な構造体は、両方の電気モータＥＭ１、ＥＭ２がそれぞれ接続されているアクスル２ａ、２ｂへ同時に駆動介入できるように構成されている。
【0068】
ここでは両方のトランスミッション３、４は単純な平歯車段として、すなわち入力トランスミッションとして、あるいはクラッチを有する、もしくは有さない、多段変速機として、製作されていてよい。
【0069】
このように第１の電気モータＥＭ１により、第１のトランスミッション３を介して、アクスル２ａへの第１の出力経路が形成される。第２の電気モータＥＭ２により、第２のトランスミッション４を介して、アクスル２ｂへの第２の出力経路が形成される。
【0070】
両方のトランスミッション３、４の各々は、それぞれの出力伝達経路をたとえば分離クラッチによって、またはニュートラル位置によって、遮断するための手段を有しているのが好ましい。
【0071】
２つの電気モータＥＭ１、ＥＭ２の各々は、それぞれ逆変換器またはインバータ１２ａ、１２ｂを介して、電気出力の供給を受けるのが好ましい。逆変換器１２ａ、１２ｂは、いわゆるＥアクスルコントロール１４（英語：Ｅ－Ａｘｅ－Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＥＡＣＵ）から、各々の電気モータＥＭ１、ＥＭ２についての目標トルクの設定を受けとる制御ユニットをそれぞれ含むのが好ましい。電気モータＥＭ１、ＥＭ２の現在発生しているトルク、ならびに現在発生している回転数が、Ｅアクスルコントロール１４に提供される。
【0072】
電気モータＥＭ１、ＥＭ２の回転数がそれぞれ回転数センサ１５ａ、１５ｂを通じて測定されて、Ｅアクスルコントロール１４に提供されるのも好ましい。
【0073】
機械的な損傷記録を考慮したうえでの制御ストラテジーのために、電気モータＥＭ１、ＥＭ２実際の回転数、およびそれぞれの出力伝達経路で発生するトルク、またはそれぞれ該当するコンポーネントで発生するトルクが、Ｅアクスルコントロール１４に正確に既知であればあるほど好ましい。
【0074】
本来のアクスル２ａ、２ｂが、さらに車両のホイール１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂを駆動する。
【0075】
図２ａは、１つの電気駆動式のアクスル１の第１の実施例の詳細図を示している。この詳細図では、出力伝達経路の個々の歯車および軸受が図示されている。これらは、電気駆動式のアクスル１の作動時に最大の機械的な損傷を受けるコンポーネントでもある。第１の出力伝達経路を実質的に形成する第１のトランスミッション３は、第１の平歯車段８と第２の平歯車段９、１０とを有するのが好ましい。ここでは第２の平歯車段９、１０は切換可能に構成されており、両方のギヤ段の間で、または第１の伝達比９および第２の伝達比１０としての伝達比の間で、選択をすることができる。
【0076】
第２の出力伝達経路を実質的に形成する第２のトランスミッション４も、同じく２つの平歯車段９、１０を有しているが、伝達比を変更する可能性はない。両方のトランスミッション３、４がディファレンシャルギヤ１１に駆動介入し、これがさらに本来のアクスル２を駆動するのが好ましい。
【0077】
図２ｂは、車両の第１の電気駆動式のアクスル１ａと第２の電気駆動式のアクスル１ｂの第１の実施例の機械コンポーネントを示す詳細図を示している。この詳細図では、出力伝達経路の個々の歯車および軸受が図示されている。これらは、電気駆動式のアクスル１ａ、１ｂの作動時に最大の機械的な損傷を受けるコンポーネントでもある。第１の出力伝達経路を実質的に形成する第１のトランスミッション３は、第１の平歯車段８ａと第２の平歯車段９ａ、１０ａとを有するのが好ましい。ここでは第２の平歯車段９ａ、１０ａは切換可能に構成されており、両方のギヤ段の間で、または第１の伝達比９ａおよび第２の伝達比１０ａとしての伝達比の間で、選択をすることができる。
【0078】
第２の出力伝達経路を実質的に形成する第２のトランスミッション４も、同じく２つの平歯車段９ｂ、１０ｂを有しているが、伝達比を変更する可能性はない。両方のトランスミッション３、４がディファレンシャルギヤ１１ａ、１１ｂに駆動介入し、これがさらに本来のアクスル２ａ、２ｂを駆動するのが好ましい。
【0079】
図３ａは、電気駆動式のアクスル１の第２の実施例の機械コンポーネントの詳細図を示している。この実施例は、図２ａに示す第１の実施例と実質的に同一である。しかしこれとは異なり、第２のトランスミッション４も、２つの伝達比の間で切換可能な第２の伝達段を有するように構成されている。これ以外に、クラッチ機構によって第１のトランスミッション３と第２のトランスミッション４のニュートラル位置を具体化することもできる。
【0080】
図３ｂは、２つの電気駆動式のアクスル１ａ、１ｂの第２の実施例の機械コンポーネントの詳細図を示している。この実施例は、図２ｂに示す２つの電気駆動式のアクスル１ａ、１ｂを有する第１の実施例と実質的に同一である。しかしこれとは異なり、第２のトランスミッション４も、２つの伝達比の間で切換可能な第２の伝達段を有するように構成されている。これ以外に、クラッチ機構によって第１のトランスミッション３と第２のトランスミッション４のニュートラル位置を具体化することもできる。
【0081】
図４は、共通の従動部２を駆動する２つの電気モータＥＭ１、ＥＭ２を有する電気駆動式のアクスル１を制御するための方法１００の実施例のブロック図を示している。
【0082】
この方法により、ギヤ選択のもとで、および２つの出力伝達経路の間でのトルク分割のもとで、機械コンポーネントの損傷と相関関係にある耐用期間を監視し、動作ストラテジーでアダプティブに考慮することができる。
【0083】
第１のステップで、機械的な作用による損傷が考慮される。これに加えて、特に電気コンポーネントでの熱負荷による損傷記録も、動作ストラテジーで考慮することができる。
【0084】
したがって第１の作業ステップ１０１ａ）で、出力伝達経路の伝達経路および電気モータの少なくとも１つの機械コンポーネント５で発生している回転数とトルクの値が判定される。特に、この値は直接的または間接的にセンサによって測定される。このような機械コンポーネント５は、特に、トルクが発生する軸受や歯車である。
【0085】
第２の作業ステップ１０２ａ）で、少なくとも１つの機械コンポーネント５に関わる損傷記録の値が、発生している回転数の値と発生しているトルクの値に依存して判定され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じる、少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態の値が判定される。
【0086】
第３の作業ステップ１０３ａ）で、少なくとも１つの機械コンポーネントおよび／または少なくとも１つの電気コンポーネントについての、割合ごとの最大の損傷状態Ｄｍａｘ（ｔ）が提供される。
【0087】
第４の作業ステップ１０４ａ）で、判定された損傷状態Ｄｊ（ｔ）と、割合ごとの最大の損傷状態Ｄｍａｘ（ｔ）とに基づいて相対的な損傷状態Ｒｊ（ｔ）が判定され、相対的な損傷状態に関して第１の限界値および／または第２の限界値が定義される。
【0088】
さらに第５の作業ステップ１０５ａ）で、損傷状態の値が第１の限界値を上回っているかどうかがチェックされるのが好ましい。
【0089】
第６の作業ステップ１０６ａ）で、第１の限界値を上回っている場合、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録および／または損傷状態に依存して、第１の電気モータＥＭ１および／または第２の電気モータＥＭ２により提供されるトルクについての閾値が規定され、提供される出力についての閾値を考慮したうえで電気駆動式のアクスルが制御される。
【0090】
最後に、第７の作業ステップ１０７で電気駆動式のアクスル１が、少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態を考慮したうえで制御される。
【0091】
このとき電気駆動式のアクスル１は、それぞれ異なる出力伝達経路３、４の相互の相対的な損傷状態および／または目下の損傷記録が考慮されるように制御されるのが好ましい。それぞれ異なる出力伝達経路の相対的な損傷状態ができる限り平衡化されるように、制御が行われるのがさらに好ましい。
【0092】
このとき電気駆動式のアクスル１を制御するために、実質的に２つの選択肢がある。その１つでは、少なくとも１つの機械コンポーネント５が負荷を受けないように、または定義されたとおりに負荷を受けるように、両方の出力伝達経路３、４のうちの少なくとも一方における伝達比が適合化される。もう１つでは、同じく機械コンポーネントが負荷を受けないように、または定義されたとおりに負荷を受けるように、両方の電気モータＥＭ１、ＥＭ２の間での出力分割が適合化される。
【0093】
電気駆動式のアクスルを制御するために、閾値が規定されている電気モータＥＭ１、ＥＭ２を、別の、特にさらに高い、回転数を有する別の動作点で作動させることができるように、両方の出力伝達経路のうちの少なくとも１つにおける伝達比が適合化されるか、または、閾値が規定されている電気モータＥＭ１、ＥＭ２がいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように、両方の電気モータの間の出力分割が適合化されるのが、さらに好ましい。
【0094】
第２の作業ステップ１０２ａ）で、損傷状態が次式によって判定されるのが好ましい。
または
【数3】
【数4】
【0095】
ここでｎは回転数、Ｔはトルク、Δｔは時間ステップ幅、およびｐは、少なくとも１つの機械コンポーネント５についての損傷記録の強度を表すパラメータである。パラメータｐは、各々の機械コンポーネント５について設定されなければならない。
【0096】
図４に示すように（右側の分岐）、電気式のアクスルを制御するための方法１００は、電気コンポーネント（詳しくは図示せず）についても並行して実施することができる。このような電気コンポーネントは、たとえば電気モータＥＭ１、ＥＭ２や逆変換器１２ａ、１２ｂの構成要素である。
【0097】
このとき基本的に作業ステップは、少なくとも１つの機械コンポーネント５に関しての、特に軸受または歯車に関しての、損傷記録の値の決定についての作業ステップに類似する。
【0098】
この場合にも第１の作業ステップ１０１ｂ）で、少なくとも１つの電気コンポーネントの温度が決定される。
【0099】
第２の作業ステップ１０２ｂ）で、温度の値に依存する少なくとも１つの電気コンポーネントに関わる損傷記録の値が、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値が、さらに判定される。
【0100】
第３の作業ステップ１０３ｂ）で温度についても、少なくとも１つの電気コンポーネントについての基準損傷状態が提供される。
【0101】
第４の作業ステップ１０４ｂ）で、判定された損傷状態と基準損傷状態とに基づいて電気コンポーネント７の相対的な損傷状態が判定され、相対的な損傷状態に関わる第２の限界値が定義される。
【0102】
第５の作業ステップ１０５ｂ）で、損傷状態の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェックされるのが好ましい。
【0103】
第６の作業ステップ１０６ｂ）で、第２の限界値を上回っている場合、特に温度によって引き起こされる損傷記録および／または損傷状態に依存して、第１の電気モータＥＭ１および／または第２の電気モータＥＭ２により提供される出力についての閾値が規定され、提供される出力についての閾値を考慮したうえで電気駆動式のアクスルが制御される。
【0104】
熱による損傷記録が考慮されるとき、第７の作業ステップ１０７で、少なくとも１つの電気コンポーネントの損傷状態を追加的に考慮したうえで電気駆動式のアクスル１が制御される。
【0105】
第７の作業ステップ１０７の代替または追加として、この場合には第８の作業ステップ１０８で、温度の値に依存して少なくとも１つの電気コンポーネントが冷却されることが意図されていてよい。すなわち電気コンポーネントに関しても、その負荷を軽減するために同じく２つの選択肢がある。１つ目は、電気コンポーネントが付属している電気モータについて出力を下げることにある。２つ目は、電気コンポーネントを冷却することにある。
【0106】
さらに、出力に応じて可能である限りにおいて、該当する電気コンポーネントが据え付けられている出力伝達経路のうちの１つを、これに前置されたトランスミッションを通じて、それが切換可能である限りにおいて遮断することができる。
【0107】
図５ａは、損傷状態Ｄのグラフを時間に依存して示している。破線Ｄｍａｘ（ｔ）は、時間にわたっての割合ごとの最大の損傷状態を示しており、コンポーネントの期待される耐用期間の最後に、水平方向の線として表されている最大限推奨される損傷状態に正確に到達する（破線；線形の上昇）。最大限推奨される損傷状態を超過することは、いっそう高い故障確率につながる。それに対してＤｊ（ｔ）は、時点ｔにおける実際のコンポーネント５の積算された損傷記録すなわち損傷状態を表し、すなわち、トルクと回転数によるコンポーネントへの実際の負荷から決定される損傷状態を表す。この曲線Ｄｊ（ｔ）は単調増加している。このグラフが示すとおり、この実際の損傷状態Ｄｊ（ｔ）は時点ｔ１以降、当該時点で意図される割合ごとの最大の損傷状態Ｄｍａｘ（ｔ）を上回っている。時点ｔ１以降の損傷記録を減らすための方策の実施が、曲線Ｄｊ（ｔ）の平坦化につながっている。こうして曲線Ｄｊ（ｔ）を再びＤｍａｘ（ｔ）よりも下にすることができる。そして時点ｔ２で、実際の損傷状態の曲線が、割合ごとの最大の損傷状態Ｄｍａｘ（ｔ２）よりも再び降下する。仮にｔ１とｔ２の間の時間帯に方策が講じられなければ、曲線Ｄｉ（ｔ）が平坦化することはなく、期待される耐用期間（たとえば本例では２０年）が経過する前に、最大限推奨される損傷状態に達してしまうことになる。期待される耐用期間が経過する前のコンポーネント５の故障確率がいっそう高くなる。
【0108】
図５ａでは、期待される耐用期間はたとえば２０年である。
【0109】
【0110】
相対的な損傷状態Ｒｊ（ｔ）は、特定の時点ｔで実際の損傷状態Ｄｊ（ｔ）を、そのつどの割合ごとの最大の損傷状態で除算することによって得られる。
【0111】
ｔ１とｔ２の間の時間帯は、相対的な損傷状態Ｒが１よりも上昇していることによって特徴づけられる。このことは、コンポーネントの早期の故障を予防するために避けるべきである。それに応じて、図５ｂに破線で示すように限界値ＲｉｎｃおよびＲｄｅｃが定義されるのが好ましく、これを超えたときに、その後の損傷記録を低減するための方策が講じられ、もしくは取り消される。最大限期待される相対的な損傷状態を表すＲｉｎｃを超えると、損傷記録を低減するための方策を講じなければならず、もしくは強化しなければならない。それに対してＲｄｅｃは、損傷記録を低減する方策のもとで低減することができる相対的な損傷状態の値を表す。両方の限界値ＲｉｎｃおよびＲｄｅｃはＲ＝１よりも下に位置するのが好ましい。
【0112】
相対的な損傷状態Ｒｊ（ｔ）の値が１よりも上昇したとき、たとえば警告ランプがアクティブになることが意図されていてよい。警告ランプは、現在の時点までコンポーネントが平均以上の負荷を受けてきたことを表示する。
【0113】
このように損傷状態Ｄｍａｘ（ｔ）は、損傷状態についての時間に依存する限界値である。この値は各々のコンポーネント（ｊ）について相違する。
【0114】
図５ｂでは、値Ｒ＝１がこの限界値に相当する。
【0115】
図６は、電気モータにより提供されるトルクについての閾値あるいは提供される出力についての閾値を、損傷状態についての限界値に依存して規定するためのプロセスを示している。
【0116】
ここではｊは、それぞれ着目されるコンポーネントを表す。
【0117】
図６は、第１の電気モータＥＭ１により、または第２の電気モータＥＭ２により、提供されるべきトルクについての閾値を規定するためのプロセスを示している。この方策は、電気駆動式のアクスルの機械コンポーネント５および／または電気コンポーネントの過負荷に対処するためのものである。上記で説明したとおり、この方策は、第１の電気モータＥＭ１または第２の電気モータＥＭ２により提供されるべきトルクについての閾値であってよく、あるいは、第１の電気モータＥＭ１または第２の電気モータＥＭ２の動作点を高い回転数のほうへシフトさせる切換プロセスであってもよく、または、それぞれの電気モータを完全に遮断することであってよく、または、機械コンポーネント５および／または電気コンポーネントの冷却であってよい。
【0118】
このプロセスについてトルク制限を取りあげて説明する。しかしながら当業者には明らかなように、このプロセスをそれ以外の方策に転用することもできる。
【0119】
以下のプロセスでＴｍａｘは、着目する出力経路の電気モータＥＭ１またはＥＭ２における最大限可能なトルクを表す。コンポーネントｊは、着目する出力経路で関心の対象となるコンポーネントのうちの１つであるとし、Ｔｊは、当該コンポーネントｊの現在の相対的な損傷状態に基づくトルク制限の提案を表す。電気モータで最終的にトルク制限Ｔｌｉｍが具体化される。これは、関心の対象となるすべてのコンポーネントｊの制限提案Ｔｊをベースとして選択される。すなわち一方では、ＴｌｉｍはＴｊよりも小さいか、またはこれに等しく、他方では、ＴｌｉｍはＴｍａｘよりも小さいか、またはこれに等しい。Ｔ＝０でのプロセスの開始時には、何らかのコンポーネントｊに関わるトルク制限提案Ｔｊは存在しない。したがってこの時点では、すべてのコンポーネントについてＴｊ＝Ｔｌｉｍ＝Ｔｍａｘが成り立つ。すなわち、何らかのコンポーネントｊのトルク制限提案に基づく能動的なトルク制限は行われておらず、両方の電気モータＥＭ１およびＥＭ２は、必要である限りにおいて、それぞれ最大のトルクＴｍａｘで作動することができる。
【0120】
第１のプロセスステップで、現在の相対的な損傷状態Ｒｊがすべてのコンポーネントに関して照会される。この時点ではまだトルク制限のための方策が講じられていないので、ブロック図の右側の分岐で手順が進む。そして、現在の相対的な損傷状態Ｒｊが、方策を開始または強化しなければならない、最大限期待される相対的な損傷状態Ｒｉｎｃよりも大きいかどうかがチェックされる。それが該当する場合、コンポーネントに関して新たな方策が規定され、本例ではトルク制限提案Ｔｊが規定される。それに対して、相対的な損傷状態Ｒｊが限界値Ｒｉｎｃよりも低いとき、方策は講じられない。それに伴ってコンポーネントＴｊに関わるトルク制限提案は引き続き、それぞれの出力伝達経路３、４を駆動するそれぞれの電気モータＥＭ１、ＥＭ２で最大限可能なトルクＴｍａｘに等しい。
【0121】
このチェックは、出力伝達経路３、４のすべてのコンポーネントについて実行される。そして当該出力伝達経路についての能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが、コンポーネントの最小限規定されるトルク制限提案Ｔｊに合わせて調整される。その後にプロセスがまた最初に戻って開始される。今度は方策すなわち能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが行われており、したがってプロセス左側の分岐でさらに進行する。そして現在の相対的な損傷状態Ｒｊが、３つの異なる限界値と比較されるのが好ましい。ここでＲｉｎｃは、すでに説明したように、方策が開始または強化されなければならない、最大限期待される相対的な損傷状態である。
【0122】
Ｒｄｅｃは、方策を緩和することができる相対的な損傷状態である。
【0123】
Ｒｍｉｎは、方策が必要ではない相対的な損傷状態である。
【0124】
このとき次の関係が成り立つ。
【数5】
【0125】
現在の相対的な損傷状態ＲｊがＲｉｎｃよりも大きいとき、方策を講じなければならず、このことはトルクの場合、トルク制限Ｔｊについての閾値が引き下げられなくてはならないことを意味する。
【0126】
現在の相対的な損傷状態ＲｊがＲｍｉｎより小さいとき、当該コンポーネントに関わる方策を解除することができる。この場合には当該コンポーネントに関して、それぞれの電気モータＥＭ１、ＥＭ２の最大のトルクＴｍａｘを再び提供することができる。
【0127】
現在の相対的な損傷状態ＲｊがＲｄｅｃよりも小さいがＲｉｎｃよりも大きい場合には、そのつどの方策を緩和することができる。このことはトルク制限の場合、閾値を引き上げることができることを意味する。
【0128】
現在の相対的な損傷状態ＲｊがＲｉｎｃよりも小さいがＲｄｅｃよりも大きい場合、コンポーネントｊに関わる方策を変えないままにしておくことができる。
【0129】
この部分プロセスも、すべてのコンポーネントｊについて反復される。そして能動的なトルク制限Ｔｌｉｍは、各々の出力伝達経路３、４について、それぞれの出力伝達経路３、４のコンポーネントｊについてもっとも強力な方策のそのつどの閾値に相当するように調整される。このことはトルクに関しては、能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが、すべてのコンポーネントｊを通じてトルク制限提案Ｔｊの最小値に相当することを意味する。
【0130】
図７は、第１の電気モータＥＭ１および第２の電気モータＥＭ２のモータ特性曲線がそれぞれ図示された２つのグラフを示している。ここではモータ回転数に対してトルクがそれぞれプロットされている。
【0131】
両方のグラフを参照して、両方の電気モータＥＭ１、ＥＭ２における所定の出力と所定の回転数ｎ１、ｎ２のもとでの、第１の電気モータＥＭ１と第２の電気モータＥＭ２の間のトルク分割を判定することができる。ここでは第１の電気モータＥＭ１またはこれを操作する第１の出力伝達経路３について、能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが存在している。
【0132】
それに応じて、第１の電気モータＥＭ１により提供されるトルクがＴｌｉｍを下回るようなトルク分割の組合せだけを選択することができる。それ以外の点ではトルク分割は、電気駆動式のアクスル１の効率に関して最善の動作が生じるように選択されるのが好ましい。
【0133】
図８は、システムの全体効率を考慮したうえでそのようなトルク分割が選択されるプロセスを示している。
【0134】
このプロセスについての設定は、従動部２ａ、２ｂで要求される負荷点の全体であり、および、出力伝達経路３、４の一方または両方における考えられる能動的なトルク制限Ｔｌｉｍである。トルク制限Ｔｌｉｍが存在するとき、トルク分割は、能動的なトルク制限 Ｔｌｉｍを考慮したうえで、効率性に焦点を定めて決定される。これに対して、そのための解決法がないときには、トルク分割は、トルク制限を考慮せずに効率性に焦点を定めて決定される。
【0135】
同様のことは、それ以前から能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが存在していないときにも当てはまる。
【0136】
図９は、時間に対してトルクを表す４つのグラフ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を用いて、図８に示す制御ストラテジーが適用される具体的な例を示している。このとき図９の（ａ）および図９の（ｂ）は、第１の電気モータＥＭ１により提供される、時間離散的に提供されるトルクをそれぞれ表す。
【0137】
それに対して図９の（ｃ）および図９の（ｄ）は、第２の電気モータＥＭ２によって提供されるトルクの値を表す。このとき図９の（ａ）および図９の（ｃ）では、能動的なトルク制限Ｔｌｉｍは存在しない。それに対して図９の（ｂ）および図９の（ｄ）では、第１の電気モータＥＭ１についてトルク制限Ｔｌｉｍが存在する。
【0138】
第１の電気モータＥＭ１で要求されるトルクが、当該第１の電気モータＥＭ１または第１の出力伝達経路３に関する能動的なトルク制限Ｔｌｉｍを上回ると、この過剰に要求されるトルクは、図９の（ｂ）および図９の（ｄ）に示すように、第２の電気モータＥＭ２に割り当てられる。第２の電気モータは図示している時点ｔ１、ｔ２、ｔ３の間、第１の電気モータＥＭ１が提供するトルクＴを低減できるようにするために、いっそう高いトルクＴを供給しなければならない。その後の時点ｔ４、ｔ５、ｔ６では、それが可能でなくなっている。第２の電気モータＥＭ２も同じくすでに出力限界またはトルク限界Ｔｍａｘで供給を行っているからである。この場合には、要求されるトルクを提供できるようにするために、トルク分配が度外視されて、能動的なトルク制限Ｔｌｉｍが無視されるのが好ましい。
【0139】
図１０は、２つの電気モータＥＭ１、ＥＭ２を有する電気駆動式のアクスル１を制御するためのシステム２０を示している。
【0140】
このようなシステム２０は、出力伝達経路３、４および／または電気モータＥＭ１、ＥＭ２の少なくとも１つの機械コンポーネント５で発生している回転数とトルクの値を決定するための手段２１、特にセンサを有するのが好ましい。さらにこのようなシステム２０は、発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの機械コンポーネント５での損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態の値を判定するための、手段２２を有するのが好ましい。最後にこのようなシステム２０は、少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態を考慮したうえで、電気駆動式のアクスル１を制御するための手段２３を有するのが好ましい。
【0141】
本発明の意味における手段とは、ハードウェア工学および／またはソフトウェア工学で構成されていてよく、特に、好ましくは記憶システムおよび／またはバスシステムとデータ接続または信号接続された、特にデジタル式の処理ユニット、特にマイクロプロセッサユニット（ＣＰＵ）を有することができ、および／または１つまたは複数のプログラムもしくはプログラムモジュールを有することができる。ＣＰＵは、記憶システムに格納されたプログラムとしてインプリメントされるコマンドを処理するため、データバスからの入力信号を検出するため、および／またはデータバスに出力信号を出すために構成されていてよい。記憶システムは、１つまたは複数の、特にそれぞれ異なるメモリ媒体、特に光学式、磁気式、固体、および／またはその他の不揮発性の媒体を有することができる。プログラムは、ここで説明している方法を具体化または実行することができる性質を有していてよく、それにより、ＣＰＵがこのような方法の各ステップを実行することができる。
【0142】
システム２０は、方法１００のさらに別の作業ステップを実行するために、さらに別の手段を有するのが好ましい。これらの手段のうちの少なくともいくつかが、特にシステム２０全体が、Ｅアクスルコントール１４に統合されているのがさらに好ましい。
【0143】
付言しておくと、これらの実施例は例であるにすぎず、権利保護範囲、用途、および構造をいかなる意味においても限定しようとするものではない。むしろ当業者は、上記の説明によって少なくとも１つの実施例を具体化するためのガイダンスを与えられるのであって、特許請求の範囲およびこれと等価な構成要件の記載から生じる権利保護範囲から逸脱することなく、特に上述した構成要素の機能や配置の観点から種々の改変を行うことができる。
【図1a】
【図1b】
【図2a】
【図2b】
【図3a】
【図3b】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の電気モータおよび第２の電気モータをそれぞれ有する、車両の２つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法において、前記第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して第１の従動部と接続され、前記第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して第２の従動部と接続され、または、共同で従動部を駆動する第１の電気モータおよび第２の電気モータを有する、１つの電気駆動式のアクスルを制御するための方法において、前記第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して従動部と接続され、次の作業ステップを有し、
前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路および／または前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの少なくとも１つの機械コンポーネントで発生している回転数とトルクの値が決定され、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネントに関する損傷記録の値が判定され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネントの損傷状態の値が判定され、
少なくとも１つの前記機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、制御され、
損傷状態が、または前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または
１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが制御される、方法。
【請求項2】
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを制御するために、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを制御するために、
少なくとも１つの前記機械コンポーネントが負荷を受けないように、前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の両方のうちの少なくとも一方における伝達比が適合化され、または、前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの両方の間での出力分割が適合化される、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの前記機械コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェックされ、および、
前記第１の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータにより提供されるトルクおよび／または前記第２の電気モータにより提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または１つの電気駆動式のアクスルの場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスルが制御される、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを制御するために、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを制御するために、
前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の両方のうちの少なくとも一方における伝達比が、閾値が規定されている前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータを別の、特にさらに高い、回転数を有する別の動作モードで作動させることができるように適合化され、または、前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの両方の間での出力分割が、閾値が規定されている前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータがいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように適合化される、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
損傷状態は次のように判定され、【数1】
【数2】
【請求項6】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの電気コンポーネントの温度の値が決定され、
温度の値に依存する少なくとも１つの前記電気コンポーネントに関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定され、
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが、少なくとも１つの前記電気コンポーネントの損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
次の作業ステップをさらに有し、前記電気コンポーネントの損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェックされ、
前記第２の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータおよび／または前記第２の電気モータにより提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定され、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルが、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動アクスルが、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの電気コンポーネントが温度の値に依存して冷却される、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
次の作業ステップをさらに有し、少なくとも１つの前記機械コンポーネントおよび／または少なくとも１つの電気コンポーネントについて割合ごとの最大の損傷状態が提供され、および、
判定された損傷状態と割合ごとの最大の損傷状態とに基づいて相対的な損傷状態が判定され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される、請求項７に記載の方法。
【請求項10】
前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの両方の制御にあたって、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルの効率が、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルの効率が、さらに考慮され、前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの動作点の組合せは、前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの両方のうちの少なくとも１つにおけるトルクについての閾値および／または出力についての閾値を順守したうえで効率の観点から最善の動作が生じるように選択される、請求項８または９に記載の方法。
【請求項11】
第１の電気モータおよび第２の電気モータをそれぞれ有する、車両の２つの電気駆動式のアクスルを制御するためのシステムにおいて、前記第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して第１の従動部と接続され、前記第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して第２の従動部と接続され、または、共同で従動部を駆動する第１の電気モータおよび第２の電気モータを有する、１つの電気駆動式のアクスルを制御するためのシステムにおいて、前記第１の電気モータは少なくとも１つの第１の出力伝達経路を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータは少なくとも１つの第２の出力伝達経路を介して従動部と接続され、
前記第１の出力伝達経路および第２の出力伝達経路および／または前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの少なくとも１つの機械コンポーネントで発生している回転数とトルクの値を決定するための手段と、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネントに関わる損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネントの損傷状態の値を判定するための、手段と、
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを、少なくとも１つの前記機械コンポーネントの損傷状態を考慮したうえで制御する手段と、
２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを、損傷状態が、または前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または前記第１の出力伝達経路および前記第２の出力伝達経路の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、制御するための手段とを有する、システム。
【請求項12】
請求項１１に記載のシステムを有している車両。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0025】
本発明では、損傷状態が、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスルの場合の方法においてはこれらの電気駆動式のアクスルが制御され、または、１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルが制御されることが意図される。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0140】
このようなシステム２０は、出力伝達経路３、４および／または電気モータＥＭ１、ＥＭ２の少なくとも１つの機械コンポーネント５で発生している回転数とトルクの値を決定するための手段２１、特にセンサを有するのが好ましい。さらにこのようなシステム２０は、発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの機械コンポーネント５での損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態の値を判定するための、手段２２を有するのが好ましい。さらにこのようなシステム２０は、少なくとも１つの機械コンポーネント５の損傷状態を考慮したうえで、電気駆動式のアクスル１を制御するための手段２３を有するのが好ましい。最後にこのシステムは、２つの電気駆動式のアクスルの場合にはこれらの電気駆動式のアクスルを、または１つの電気駆動式のアクスルの場合にはこの電気駆動式のアクスルを、損傷状態を、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態を、考慮したうえで、特に損傷状態が、または異なる出力伝達経路の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように制御するための手段を有する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0143】
付言しておくと、これらの実施例は例であるにすぎず、権利保護範囲、用途、および構造をいかなる意味においても限定しようとするものではない。むしろ当業者は、上記の説明によって少なくとも１つの実施例を具体化するためのガイダンスを与えられるのであって、特許請求の範囲およびこれと等価な構成要件の記載から生じる権利保護範囲から逸脱することなく、特に上述した構成要素の機能や配置の観点から種々の改変を行うことができる。
（他の可能な項目）
（項目１）
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するための方法（１００）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するための方法において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、
次の作業ステップを有し、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値が決定（１０１ａ）され、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関する損傷記録の値が判定（１０２ａ）され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値が判定され、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、制御（１０７）される、方法。
（項目２）
損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、項目１に記載の方法（１００）。
（項目３）
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）が負荷を受けないように、両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が適合化される、項目１に記載の方法（１００）。
（項目４）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ａ）され、および、
前記第１の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）により提供されるトルクおよび／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ａ））され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、項目１から３のいずれか１項に記載の方法（１００）。
（項目５）
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１；ＥＭ２）を別の、特にさらに高い、回転数を有する別の動作モードで作動させることができるように適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）がいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように適合化される、項目４に記載の方法（１００）。
（項目６）
損傷状態は次のように判定され、
または
ここでｎは回転数、Ｔはトルク、Δｔは時間ステップ幅、ｐは少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）についての損傷記録の強度を表すパラメータであり、前記パラメータｐは各々の前記機械コンポーネント（５）について設定される、項目１から５のいずれか１項に記載の方法（１００）。
（項目７）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの電気コンポーネント（７）の温度の値が決定（１０１ｂ）され、
温度の値に依存する少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）に関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定（１０２ｂ）され、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）の損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される、項目１から６のいずれか１項に記載の方法（１００）。
（項目８）
次の作業ステップをさらに有し、
前記電気コンポーネント（７）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ｂ）され、
前記第２の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）および／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ｂ）され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動アクスル（１）が、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される、項目７に記載の方法（１００）。
（項目９）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの電気コンポーネント（７）が温度の値に依存して冷却（１０８）される、項目８に記載の方法（１００）。
（項目１０）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）および／または少なくとも１つの電気コンポーネント（７）について割合ごとの最大の損傷状態（Ｄ ｍａｘ （ｔ））が提供（１０３ａ、１０３ｂ）され、および、
判定された損傷状態（Ｄ ｊ （ｔ））と割合ごとの最大の損傷状態（Ｄ ｍａｘ （ｔ））とに基づいて相対的な損傷状態（Ｒ ｊ （ｔ））が判定（１０３ａ、１０３ｂ）され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される、項目８または９に記載の方法（１００）。
（項目１１）
両方の前記電気モータの制御にあたって、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の効率が、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）の効率が、さらに考慮され、前記第１および前記第２の電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の動作点の組合せは、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）のうちの少なくとも１つにおけるトルクについての閾値および／または出力についての閾値を順守したうえで効率の観点から最善の動作が生じるように選択される、項目９または１０に記載の方法（１００）。
（項目１２）
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するためのシステム（２０）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、
共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するためのシステムにおいて、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値を決定するための手段（２１）と、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関わる損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値を判定するための、手段（２２）と、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を、少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態を考慮したうえで制御する手段（２３）と、
を有する、システム（２０）。
（項目１３）
項目１２に記載のシステム（２０）を有している車両。
（他の可能な項目）
（項目１）
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するための方法（１００）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するための方法において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、
次の作業ステップを有し、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値が決定（１０１ａ）され、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関する損傷記録の値が判定（１０２ａ）され、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値が判定され、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態を考慮したうえで、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、制御（１０７）される、方法。
（項目２）
損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、考慮されるように、特に、損傷状態が、または異なる前記出力伝達経路（３、４）の相互の相対的な損傷状態が、できる限り平衡化されるように、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、項目１に記載の方法（１００）。
（項目３）
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）が負荷を受けないように、両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が適合化される、項目１に記載の方法（１００）。
（項目４）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第１の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ａ）され、および、
前記第１の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）により提供されるトルクおよび／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供されるトルクについての閾値が、特に提供されるトルクによって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ａ））され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が制御され、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合には、トルクについての閾値を考慮したうえでこの電気駆動式のアクスル（１）が制御される、項目１から３のいずれか１項に記載の方法（１００）。
（項目５）
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するために、または、
１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を制御するために、
両方の前記出力伝達経路（３、４）のうちの少なくとも一方における伝達比が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１；ＥＭ２）を別の、特にさらに高い、回転数を有する別の動作モードで作動させることができるように適合化され、または、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の間での出力分割が、閾値が規定されている前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）がいっそう低いトルクを提供または消費すればよいように適合化される、項目４に記載の方法（１００）。
（項目６）
損傷状態は次のように判定され、
【数3】
【数4】
（項目７）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの電気コンポーネント（７）の温度の値が決定（１０１ｂ）され、
温度の値に依存する少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）に関する損傷記録の値と、事前定義された時間帯にわたる損傷記録から得られる損傷状態の値とが判定（１０２ｂ）され、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）が、少なくとも１つの前記電気コンポーネント（７）の損傷状態を追加的に考慮したうえで制御される、項目１から６のいずれか１項に記載の方法（１００）。
（項目８）
次の作業ステップをさらに有し、
前記電気コンポーネント（７）の損傷状態または相対的な損傷状態の現在の値が第２の限界値を上回っているかどうかチェック（１０５ｂ）され、
前記第２の限界値を上回っている場合、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）および／または前記第２の電気モータ（ＥＭ２）により提供される出力についての閾値が、特に温度によって引き起こされる損傷記録に依存して規定（１０６ｂ）され、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）が、または１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動アクスル（１）が、提供される出力についての閾値を考慮したうえで制御される、項目７に記載の方法（１００）。
（項目９）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの電気コンポーネント（７）が温度の値に依存して冷却（１０８）される、項目８に記載の方法（１００）。
（項目１０）
次の作業ステップをさらに有し、
少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）および／または少なくとも１つの電気コンポーネント（７）について割合ごとの最大の損傷状態（Ｄ ｍａｘ （ｔ））が提供（１０３ａ、１０３ｂ）され、および、
判定された損傷状態（Ｄ ｊ （ｔ））と割合ごとの最大の損傷状態（Ｄ ｍａｘ （ｔ））とに基づいて相対的な損傷状態（Ｒ ｊ （ｔ））が判定（１０３ａ、１０３ｂ）され、相対的な損傷状態に関わる第１の限界値および／または第２の限界値が定義される、項目８または９に記載の方法（１００）。
（項目１１）
両方の前記電気モータの制御にあたって、２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の効率が、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）の効率が、さらに考慮され、前記第１および前記第２の電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の動作点の組合せは、両方の前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）のうちの少なくとも１つにおけるトルクについての閾値および／または出力についての閾値を順守したうえで効率の観点から最善の動作が生じるように選択される、項目９または１０に記載の方法（１００）。
（項目１２）
それぞれ１つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、車両の２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を制御するためのシステム（２０）において、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して第１の従動部（２ａ）と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して第２の従動部（２ｂ）と接続され、または、
共同で従動部を駆動する２つの電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）を有する、１つの電気駆動式のアクスル（１）を制御するためのシステムにおいて、前記第１の電気モータ（ＥＭ１）は少なくとも１つの第１の出力伝達経路（３）を介して従動部と接続され、前記第２の電気モータ（ＥＭ２）は少なくとも１つの第２の出力伝達経路（４）を介して従動部と接続され、
前記出力伝達経路（３、４）および／または前記電気モータ（ＥＭ１、ＥＭ２）の少なくとも１つの機械コンポーネント（５）で発生している回転数とトルクの値を決定するための手段（２１）と、
発生している回転数の値および発生しているトルクの値に依存して少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）に関わる損傷記録の値を判定するための、および、事前定義された時間帯にわたる損傷記録によって生じた少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態の値を判定するための、手段（２２）と、
２つの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）の場合にはこれらの電気駆動式のアクスル（１ａ、１ｂ）を、または、１つの電気駆動式のアクスル（１）の場合にはこの電気駆動式のアクスル（１）を、少なくとも１つの前記機械コンポーネント（５）の損傷状態を考慮したうえで制御する手段（２３）と、
を有する、システム（２０）。
（項目１３）
項目１２に記載のシステム（２０）を有している車両。
【国際調査報告】