特表 2024-524597 飲料又は食品調製システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】飲料又は食品調製システム

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/22 20060101AFI20240628BHJP

   A47J 31/44 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

A47J31/22

A47J31/44 510

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024500599

(86)(22)【出願日】2022-07-11

(85)【翻訳文提出日】2024-01-09

(86)【国際出願番号】 EP2022069316

(87)【国際公開番号】W WO2023285378

(87)【国際公開日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】21186146.3

(32)【優先日】2021-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】590002013

【氏名又は名称】ソシエテ・デ・プロデュイ・ネスレ・エス・アー

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140453

【弁理士】

【氏名又は名称】戸津 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100168734

【弁理士】

【氏名又は名称】石塚 淳一

(72)【発明者】

【氏名】ヨーキム， アルフレッド

(72)【発明者】

【氏名】ジーグリスト， ピーター

(72)【発明者】

【氏名】ケーザー， ステファン

【テーマコード（参考）】

4B104

【Ｆターム（参考）】

4B104AA12

4B104AA19

4B104AA20

4B104BA53

4B104DA57

4B104EA09

4B104EA30

(57)【要約】

飲料及び／又は食品を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するように構成された容器であって、容器は、貯蔵部と、閉鎖部材と、貯蔵部と閉鎖部材とを接続するフランジと、マシンによって実行される調製プロセスによって使用するための調製情報を格納するマシン可読コードであって、複数の要素を備えるコードと、を備え、コードの当該要素は、コードがフランジ又は貯蔵部から読取可能であるように、貯蔵部上の第１の位置からフランジ上の第２の位置まで延び、要素は、カプセルの回転軸線を中心に読み取られるように構成されている。
【選択図】 図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲料及び／又は食品を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するように構成された容器であって、
貯蔵部と、
閉鎖部材と、
前記貯蔵部と前記閉鎖部材とを接続するフランジと、
前記マシンによって実行される調製プロセスによって使用するための調製情報を格納するマシン可読コードであって、複数の要素を備える、コードと、を備え、
前記コードの前記要素は、前記コードが前記フランジ又は前記貯蔵部から読取可能であるように、前記貯蔵部上の第１の位置から前記フランジ上の第２の位置まで延びており、前記要素は、前記容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置されている、容器。

【請求項2】

前記容器は、回転軸線に関して回転対称であり、前記コードは、前記回転軸線上に中心を有する仮想円形線に沿って配置されている、請求項１に記載の容器。

【請求項3】

前記第１の位置は、前記貯蔵部の空洞の基部領域にある、請求項１に記載の容器。

【請求項4】

前記第１の位置は、前記容器の回転軸線上にある、請求項１～３のいずれか一項に記載の容器。

【請求項5】

前記第２の位置は、前記フランジの近位に又は外側リムにある、請求項１～４のいずれか一項に記載の容器。

【請求項6】

前記コード要素は、前記第１の位置から前記第２の位置まで直線中心線が半径方向に位置合わせされて延びている、請求項１～５のいずれか一項に記載の容器。

【請求項7】

前記コード要素は、相対的な周方向比率が半径方向距離と共に変化しないように、周方向幅が半径方向距離と共に増加して延びている、請求項６に記載の容器。

【請求項8】

前記コード要素は、前記第１の位置と前記第２の位置との間に連続的に延びている、請求項１～７のいずれか一項に記載の容器。

【請求項9】

飲料及び／又は食品を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するように構成された容器であって、
貯蔵部と、
閉鎖部材と、
前記貯蔵部と前記閉鎖部材とを接続するフランジと、
前記マシンによって実行される調製プロセスによって使用するための調製情報を格納するマシン可読コードであって、複数の要素を備える、コードと、を備え、
前記コードの前記要素は、前記貯蔵部上で第１の位置から第２の位置まで延びており、
前記第１の位置は、前記貯蔵部の基部領域の中心にあり、前記第２の位置は、前記貯蔵部と前記フランジとの接合部にあり、前記要素は、前記容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置されている、容器。

【請求項10】

飲料及び／又は食品を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するための容器に取り付けるための基材であって、請求項１～９のいずれか一項に記載のコードを含む基材。

【請求項11】

請求項１～９のいずれか一項に記載の容器と、飲料及び／又は食品を調製するためのマシンと、を備えるシステムであって、前記マシンは、
前記容器の前記コードを読み取るためのコード読取システムと、
前記容器の前記前駆体材料を処理するための処理ユニットと、
前記コードから読み取られた調製情報に基づいて前記処理ユニットを制御するための電気回路と、を含む、システム。

【請求項12】

前記コード読取システムは、前記容器が回転軸線を中心に回転されるときに前記コードを読み取るように構成されており、前記処理ユニットは、前記容器が前記回転軸線を中心に回転されるときに前記前駆体材料を処理するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

飲料及び／若しくは食品又はその前駆体を調製するためのマシンのための、請求項１～９のいずれか一項に記載の容器の使用であって、前記マシンは、
前記容器の前記コードを読み取るためのコード読取システムと、
前記容器の前記前駆体材料を処理するための処理ユニットと、
前記コードから読み取られた調製情報に基づいて前記処理ユニットを制御するための電気回路と、を含む、使用。

【請求項14】

コードを用いて調製情報を符号化する方法であって、
前記コードの要素を容器の貯蔵部上の第１の位置から前記容器のフランジ上の第２の位置まで延びるように配置し、前記コードが前記フランジ又は前記貯蔵部から読取可能であるようにする工程であって、前記要素は、前記容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置される、工程、を含む、方法。

【請求項15】

コードを用いて調製情報を符号化する方法であって、
前記コードの要素を容器の貯蔵部上の第１の位置から前記容器の前記貯蔵部上の第２の位置まで延びるように配置する工程を含み、前記第１の位置は、前記貯蔵部の基部領域の中心にあり、前記貯蔵部上の前記第２の位置は、前記フランジの近位にあり、前記要素は、前記容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置される、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、予め小分けされたカプセルから飲料又は食品が調製される電気的に動作する飲料又は食品調製システムに関する。

【背景技術】

【0002】

飲料を調製するためのシステムは、飲料調製マシン及びカプセルを備える。カプセルは、１杯分の飲料形成前駆体材料、例えば挽いたコーヒー又は茶を含む。飲料調製マシンは、典型的には加圧され加熱された水を上記前駆体材料にさらすことによって、カプセルに対して飲料調製プロセスを実行するように構成されている。このようにしてカプセルを処理することにより、前駆体材料がカプセルから飲料として少なくとも部分的に抽出される。

【0003】

飲料調製マシンのこの構成は、１）従来の飲料調製マシンと比較して（例えば、手動で操作される直火式エスプレッソメーカーと比較して）向上したユーザ利便性、及び２）カプセル上のコードによって符号化された調製情報がマシンによって読み取られる、向上した飲料調製プロセスに起因して人気が高まっており、調製情報は、カプセルに特有の方法で調製プロセスを最適化するためにマシンによって使用される。特に、符号化される調製情報は、以下を含む、飲料調製プロセスにおいて選択された動作パラメータ：流体温度；流体圧力；調製の持続時間；及び流体体積を含み得る。

【0004】

様々なコードが開発されており、欧州出願公開第２５９４１７１（Ａ１）号には、カプセルのフランジの下側にコードが配置される例が提示されている。このようなコードの欠点は、限られた数の位置からしか読み取ることができず、マシンの仕様に制限を課す可能性があることである。

【0005】

したがって、このシステムの開発には既に努力が払われているにもかかわらず、更なる改善が所望されている。

【発明の概要】

【0006】

本開示は、飲料若しくは食品又はその前駆体を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するための容器を提供し、容器は、当該マシンによって実行される調製プロセスによって使用するための調製情報を格納するマシン可読コードを含み、マシンは、飲料及び／若しくは食品又はその前駆体を調製するために調製情報に基づいて制御される。

【0007】

実施形態では、容器は、前駆体材料を貯蔵するための貯蔵部と、貯蔵部を閉鎖する閉鎖部材（例えば、膜）と、貯蔵部と閉鎖部材とを接続するフランジと、を含む。

【0008】

好適な閉鎖部材の例は、本明細書に開示される教示、並びに容器及び／又は閉鎖部材に関する例から導き出すことができる。適切な構造及び／又は動作の詳細は、例えば欧州特許第２５６９２３０号に開示されている。

【0009】

実施形態では、コードは、複数の要素を備え、要素は、調製情報を格納するデータ部分を符号化し、データ部を位置特定するためのファインダシーケンスを符号化する。

【0010】

実施形態では、要素（例えば、コードを形成するいくつか又は全ての要素）は、コードがフランジ又は貯蔵部から読取可能であるように（例えば、コードの全ての情報が当該位置で符号化されるように完全に読取可能であるように）、貯蔵部上の第１の位置からフランジ上の第２の位置まで延びており、要素は、容器の回転軸線の周りで読み取られるように配置されている。

【0011】

コードを形成する要素を、フランジ及び貯蔵部の両方に配置し、第１の位置と第２の位置との間に延びる（隙間なく連続することを含む）ように実装することによって、コードは、回転対称軸を中心に読取可能でありつつ、様々な位置から好都合に読み取ることができ、例えば、古いマシンは、フランジの下側からコードを読み取り得、新しいマシンは、貯蔵部の側からコードを読み取り得る。したがって、コードは、ある範囲のマシンに対応し得る。

【0012】

実施形態では、容器は回転軸線に関して回転対称であり、コードは、回転軸線上に中心を有する仮想円形線に沿って中心に配置される。コードを回転軸線を中心に配置することによって、コードを便利に読み取ることができる。

【0013】

実施形態では、第１の位置は、貯蔵部の空洞の基部領域にある。

【0014】

本明細書で使用される場合、「基部領域」という用語は、貯蔵部の空洞の最大深さの領域を指し得、深さ方向はフランジから延びる。基部領域は、特に半球状容器の場合、最大深さの７０％又は８０％又は９０％超の深さを有する任意の領域として定義することができる。基部領域は、軸方向に面する（実質的に面することを含む）中心を有し得、中心は回転対称軸線上にあってもよい。

【0015】

実施形態では、第１の位置は、容器の回転軸線上にある（直接的にある、又は小さい間隙を伴って近位にあることを含む）。第１の位置を回転軸線に配置することによって、コードの要素は、回転軸線上の共通点まで延びて収束し、コードはまた、回転軸線の近位で読み取られ得る。

【0016】

実施形態では、第２の位置は、フランジの近位又は外側リムにある。コードをフランジのリムまで又はリムを越えて延びるように配置することによって、コードは、フランジの下側又はフランジのリムで読み取られ得る。

【0017】

実施形態では、コード要素は、中心線が第１の位置から第２の位置まで直線中心線が半径方向に位置合わせされて延びている。コードが半径方向に位置合わせされる方向に回転軸から外向きに延びるようにコードを実装することによって、コードをある範囲の位置で確実に読み取ることができる。本明細書で使用される場合、「中心線」という用語は、コード要素に沿って、要素の周範囲の中間距離を通って延びる線を指し得る。

【0018】

実施形態では、コード要素は、半径方向距離と共に周方向幅が増加するように延びている。コード要素を、回転軸線から離れるにつれて周方向幅（例えば、短寸法、ここで、長寸法は半径方向に位置合わせされる）が増加するように配置することによって、コードがどこから読み取られるかに関係なく、同じ情報が正確に符号化されることが保証され得る。実施形態では、コード要素は、それらの相対的な周方向比率が半径方向距離と共に変化しないように、周方向幅が半径方向距離に比例して増加し得る。相対的な周方向比率とは、周方向幅と、当該幅が測定される場所における全周との比を意味する。

【0019】

実施形態では、コード要素は、第１の位置と第２の位置との間に連続的に延びている。連続的に延びるように要素を配置することによって、例えば、容器の特徴によって分離又は二分されることなく、コードは、第１の位置と第２の位置との間の任意の位置で読み取られ得る。

【0020】

実施形態では、要素（例えば、コードを形成するいくつか又は全ての要素）は、第１の位置から第２の位置まで貯蔵部上に延び、第１の位置は、貯蔵部の基部領域（回転対称軸線に位置合わせされ得る貯蔵部の中心を直接、又は中心に近接して含むことができる中心を含む）にあり、第２の位置は、フランジ（フランジと貯蔵部との間の接合部を直接、又はその近位に含む）にあり、要素は、容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置されている。実施形態では、フランジにおける貯蔵部上の第２の位置は、半径方向に面するように配置された貯蔵部を含み、例えば、貯蔵部は、フランジの平面に対して９０度（実質的に９０度を含む）でフランジ部と交差し、フランジの平面は、横方向及び長手方向によって画定され、半径方向であり得る。

【0021】

コードを形成する要素を、当該第１の位置と当該第２の位置との間の貯蔵部のかなりの部分にわたって配置され、当該位置の間に（連続的に隙間なく含む）延びるように実装することによって、コードは、回転対称軸を中心に読取可能でありつつ、様々な位置から好都合に読み取ることができ、例えば、古いマシンは、貯蔵部の下側位置からコードを読み取り得、新しいマシンは、貯蔵部の上側位置からコードを読み取り得る。したがって、コードは、ある範囲のマシンに対応し得る。更に、コードは、回転対称軸線に位置合わせされて、又は（貯蔵部の基部において）９０度で、又は（フランジとの交点において）９０度で読み取られ得る。

【0022】

実施形態では、要素は、周方向に延びる仮想線上に配置されている。当該要素を仮想線と交差するように配置することによって、コードリーダが当該線に対して回転するときに、要素を読み取ることができる。

【0023】

本開示は、飲料及び／若しくは食品又はその前駆体を調製するためのマシンによって使用するための前駆体材料を収容するための容器に取り付けるための基材を提供し、基材は、前述の実施形態又は本明細書に開示される別の実施形態のコードの任意の特徴を含むコードを備える。

【0024】

本明細書で使用される場合、「基材」という用語は、コードを容器に接続するために使用することができる、コードのための任意の好適な担体を指し得、その例としては、ステッカー、接着ストリップを受容するための厚紙部材、及び他の適切な構成、が挙げられる。

【0025】

本開示は、本明細書に開示される任意の前述の実施形態又は別の実施形態の容器と、飲料及び／若しくは食品又はその前駆体を調製するためのマシンと、を備えるシステムを提供する。

【0026】

実施形態では、マシンは、容器のコードを読み取るためのコード読取システム、容器の前駆体材料を処理するための処理ユニット、及びコードから読み取られた調製情報に基づいて処理ユニットを制御するための電気回路を含む。実施形態では、処理ユニットは、容器処理ユニット及び流体処理システムを含み、電気回路は、コードから読み取られた調製情報に基づいて容器処理ユニット及び流体処理システムを制御するように構成されている。実施形態では、処理ユニットは、ばら材料処理ユニットとして構成されており、電気回路は、ばら材料処理ユニットを制御して、コードから読み取られた調製情報に基づいて、容器から分配された又は容器内に配置されたばらの前駆体材料を処理するように構成されている。

【0027】

実施形態では、コード読取システムは、容器が回転軸線を中心に回転されるときにコードを読み取るように構成されており、処理ユニットは、容器が当該回転軸線を中心に回転されるときに前駆体材料を処理するように構成されている。コード読取及び前駆体材料処理は、同時に又は連続して実行され得る。

【0028】

本開示は、飲料及び／若しくは食品又はそれらの前駆体を調製するためのマシンのための、任意の前述の実施形態又は本明細書に開示される別の実施形態の容器の使用を提供する。

【0029】

本開示は、調製プロセスによって使用するための調製情報を読み取る方法であって、飲料及び／若しくは食品又はそれらの前駆体を調製するために調製情報に基づいてマシンが制御される方法を提供し、本方法は、前述の実施形態又は本明細書に開示される別の実施形態の容器のコードから調製情報を読み取ることを含む。本方法は、容器上の第１の位置及び／又は第２の位置から、例えば、当該位置のうちの１つに対して適切に傾斜したコードリーダを用いて、コードを読み取ることを含み得る。

【0030】

本方法は、飲料若しくは食品又はそれらの前駆体を調製する方法の一部として実施されてもよく、処理ユニットは、前駆体材料に対して調製プロセスを実行するように調製情報に基づいて制御される。

【0031】

本方法は、任意の前述の実施形態、又は本明細書に開示される別の実施形態の特徴を実施し得る。

【0032】

本開示は、前述の実施形態又は本明細書に開示される別の実施形態の方法を実施するための電気回路を提供する。

【0033】

本開示は、前述の実施形態又は本明細書に開示される別の実施形態の方法を実施するためのプログラムコードを含むコンピュータ可読媒体を提供する。

【0034】

本開示は、コードを用いて調製情報を符号化する方法を提供し、本方法は、コードの要素を容器の貯蔵部上の第１の位置から容器のフランジ上の第２の位置まで延びるように配置し、コードがフランジ又は貯蔵部から読取可能であるようにする工程を含み、要素は、容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置されている。

【0035】

本開示は、コードを用いて調製情報を符号化する方法を提供し、本方法は、容器の貯蔵部上の第１の位置から容器の貯蔵部上の第２の位置まで延びるようにコードの要素を配置することを含み、第１の位置は、貯蔵部の基部領域にあり、貯蔵部上の第２の位置は、フランジの近位にあり、要素は容器の回転軸線を中心に読み取られるように配置されている。

【0036】

前述の概要は、本明細書に記載される主題の態様の基本的な理解を提供するために、いくつかの実施形態を要約する目的で提供される。したがって、上記の特徴は単なる例に過ぎず、本明細書に記載される主題の範囲又は趣旨を限定するものと決して解釈されるべきではない。更に、上記及び／又は先行する実施形態は、更なる実施形態を提供するために、任意の適切な組み合わせで組み合わせてもよい。本明細書に記載された主題の他の特徴、態様、及び利点は、以下の実施形態詳細な説明、図面の簡単な説明、及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0037】

本開示の実施形態の態様、特徴、及び利点は、同じ番号が同じ要素を示す添付の図面を参照した以下の実施形態の説明から明らかになるであろう。

【図1】飲料若しくは食品又はそれらの前駆体の調製のためのシステムの実施形態を示すブロックシステム図である。

【図2】図１のシステムのマシンの実施形態を示すブロックシステム図である。

【図3】図２のマシンの流体調整システムの実施形態を示す説明図である。

【図4A】図２のマシンの容器処理システムの実施形態を示す説明図である。

【図4B】図２のマシンの容器処理システムの実施形態を示す説明図である。

【図5】図２のマシンの容器処理システムの実施形態を示す説明図である。

【図6】ばら材料処理ユニットを備える、図２のマシンの実施形態を示す説明図である。

【図7】図２のマシンの制御電気回路の実施形態を示すブロック図である。

【図8】図１のシステムの電気回路の実施形態を示す説明図である。

【図9】図１のシステムによって実行される調製プロセスの実施形態を示すフロー図である。

【図10】図８の容器のコードを示す拡大図である。

【図11】図８の容器の例示的な容器を示す側面図である。

【図12】図１１の容器を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

システムのいくつかの実施形態を説明する前に、システムは、以下の説明に記載される構成又は方法工程の詳細に限定されないことを理解すべきである。本開示の利益を受ける当業者には、システムは他の実施形態が可能であり、かつ様々な方法で実施又は実行されることが可能であることが明らかであろう。

【0039】

本開示は、以下の説明を考慮してより良く理解され得る。

【0040】

本明細書で使用される場合、「マシン」という用語は、前駆体材料から飲料及び／若しくは食品を調製することができる、又はプレ前駆体材料から、続いて飲料及び／又は食品に調製することができる前駆体材料を調製することができる、電動デバイスを指し得る。マシンは、以下のプロセスのうちの１つ以上：希釈；加熱；冷却；混合；泡立て；溶解；浸漬；浸し；抽出；調整；煎じ；粉砕；及び他の同様のプロセスによって上記調製を実施し得る。マシン４は、調理台上で使用するように寸法設定され得、例えば、この調製マシン４は、長さ、幅、及び高さが、７０ｃｍ未満である。本明細書で使用される場合、飲料及び／又は食品に関する「調製」という用語は、飲料及び／又は食品の少なくとも一部の調製を指し得る（例えば、飲料は、当該マシンによってその全体又は一部が調製され、エンドユーザが、消費前にミルク及び／又は水を含む追加の流体を手動で追加し得る）。

【0041】

本明細書で使用される場合、「容器」という用語は、前駆体材料を例えば１杯分の予め小分けされた量として収容するための任意の構成を指し得る。容器は、１杯分の前駆体材料のみを収容できるような最大容量を有してもよい。容器は、単回使用であってもよく、例えば、調製プロセス後に物理的に変更され、前駆体材料に流体を供給するための穿孔、容器から飲料／食品を供給するための穿孔、前駆体材料を抽出するためのユーザによる開封、のうちの１つ以上を含むことができる。容器は、マシンの容器処理ユニットと共に動作するように構成されてもよく、例えば、当該ユニットを通じて又は当該ユニット上に配置して容器を位置合わせし方向付けるためのフランジを含んでもよい。容器は、特定の圧力を受けたときに破裂して飲料／食品を送出するように構成された破裂部を含み得る。容器は、容器を閉鎖するための閉鎖部材、例えば膜を有し得る。容器は、以下のうちの１つ以上：円錐；円筒；ディスク；半球；パケット；他の類似の形態を含む様々な形態を有し得る。容器は、金属、プラスチック、又はそれらの組み合わせなど、様々な材料から形成され得る。材料は、食品に安全であり、調製プロセスの圧力及び／又は温度に耐えることができるように選択され得る。容器はカプセルとして画定されてもよく、カプセルは２０～１００ｍＬの内部容積を有してもよい。カプセルは、コーヒカプセル、例えば、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（登録商標）カプセル（Ｃｌａｓｓｉｃ、Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ、Ｖｅｒｔｕｏ、Ｄｏｌｃｅ Ｇｕｓｔｏ、又は他のカプセルを含む）を含む。容器は入れ物として画定されてもよく、入れ物は１５０～３５０ｍＬの内部容積を有してもよい。入れ物は、典型的には、エンドユーザがそこから消費するためのものであり、スプーンを含む器具を介して消費するためのポットと、そこから飲むためのカップと、を含む。容器は、パケットとして画定されてもよく、パケットは、プラスチック又はホイルを含む可撓性材料から形成される。パケットは、用途に応じて、１５０～３５０ｍＬ、又は２００～３００ｍＬ、又は５０～１５０ｍＬの内部容積を有してもよい。

【0042】

本明細書で使用される場合、「外部デバイス」又は「外部電子デバイス」又は「周辺デバイス」という用語は、マシンの外部の電子構成要素、例えば、マシンと同じ場所に配置された電子構成要素又はマシンから離れた電子構成要素であって、コンピュータネットワークを介してマシンと通信する電子構成要素を含み得る。外部デバイスは、マシン及び／又はサーバシステムと通信するための通信インターフェースを備え得る。外部デバイスは、スマートフォン、ＰＤＡ、ビデオゲームコントローラ、タブレット、ラップトップ、又は他の同様の装置、を含むデバイスを含み得る。

【0043】

本明細書で使用される場合、「サーバシステム」という用語は、マシンの外部の電子構成要素、例えば、マシンから遠隔位置に配置され、コンピュータネットワークを介してマシンと通信する、電子構成要素を指し得る。サーバシステムは、マシン及び／又は外部デバイスと通信するための通信インターフェースを備え得る。サーバシステムは、ネットワークベースのコンピュータ（例えば、リモートサーバ）、クラウドベースのコンピュータ、任意の他のサーバシステム、を含むことができる。

【0044】

本明細書で使用される場合、「システム」又は「飲料又は食品調製システム」という用語は、飲料又は食品調製マシン、容器、サーバシステム、及び周辺デバイスを指し得る。

【0045】

本明細書で使用される場合、「飲料」という用語は、冷蔵又は高温であり得る飲用可能な物質に処理することができる任意の物質を指し得る。飲料は、固体、液体、ゲル、ペースト、のうちの１つ以上であり得る。飲料は、以下のうちの１つ又は組み合わせ：茶；コーヒー；ホットチョコレート；ミルク；ジュース；ビタミン組成物；ハーブティー／煎じ液；煎じた／風味付けされた水；及び他の物質であり得る。本明細書で使用される場合、「食品」という用語は、冷蔵又は高温であり得る、食べるための栄養素に処理することができる任意の物質を指し得る。食品は、固体、液体、ゲル、ペースト、のうちの１つ以上であり得る。食品は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージー、他の物質、を含み得る。飲料と食品の定義の間にはある程度の重複があり、例えば、飲料は食品であってもよく、したがって、飲料又は食品を調製すると言われるマシンは、両方の調製を排除しないことが理解されよう。

【0046】

本明細書で使用される場合、「前駆体材料」という用語は、飲料又は食品の一部又は全部を形成するように処理することができる任意の材料を指し得る。前駆体材料は、以下のうちの１つ以上：粉末；結晶；液体；ゲル；固体；及びその他とすることができる。飲料形成前駆体材料の例としては、挽いたコーヒー；乳粉末；茶葉；カカオ粉末；ビタミン組成物；例えば、ハーブティー／煎じ茶を形成するためのハーブ；香味料；及び他の同様の材料が挙げられる。食品形成前駆体材料の例としては、無水スープ粉末としての乾燥野菜又はストック；粉末ミルク；カスタードを含む小麦粉ベースの粉末；粉末ヨーグルト又はアイスクリーム；及び他の同様の材料が挙げられる。前駆体材料はまた、上記で定義されるような前駆体材料に処理することができる任意のプレ前駆体材料、すなわち、後に飲料及び／又は食品に処理することができる任意の前駆体材料を指し得る。一例では、プレ前駆体材料は、粉砕及び／又は加熱（例えば、焙煎）して前駆体材料にすることができるコーヒー豆を含む。

【0047】

本明細書で使用されるように、「流体」という用語は、（流体調整システムによって供給される流体に関して）水、ミルク、その他、のうちの１つ以上を含み得る。本明細書で使用される場合、流体に関する「調整」という用語は、その物理的特性を変化させることを指し得、以下のうちの１つ以上：加熱又は冷却；撹拌（泡を導入するために泡立てによって泡立て、そして乱流を導入するために混合することを含む）；１杯分の容器と共に使用するのに適した１杯分の量への小分け；例えば、淹出圧力までの加圧；炭酸化；濾過／精製；他の調整プロセスを含むことができる。

【0048】

本明細書で使用される場合、「処理ユニット」という用語は、前駆体材料を飲料又は食品に処理することができる構成を指し得る。これは、プレ前駆体材料を前駆体材料に処理することができる構成を指す場合がある。処理ユニットは、容器処理ユニット又はばら材料処理ユニットを含む、任意の好適な実装を有し得る。

【0049】

本明細書で使用される場合、「容器処理ユニット」という用語は、前駆体材料から関連する飲料又は食品を得るために容器を処理することができる構成を指し得る。容器処理ユニットは、以下のうちの１つ以上：加熱；冷却；混合；泡立て；溶解；浸漬；浸し；抽出；調整；加圧；煎じ；及び他の処理工程、によって前駆体材料を処理するように構成され得る。したがって、容器処理ユニットは、処理工程に応じて、様々なユニットを実装してもよく、それらのユニットは、抽出ユニット（加圧及び／又は熱、例えば、加熱又は冷却、淹出プロセスを実行し得る）、混合ユニット（エンドユーザが消費するために入れ物内の飲料又は食品を混合する）、分配及び溶解ユニット（前駆体材料の一部を貯蔵所から抽出し、溶解によって処理し、それを入れ物に分配する）、及び他の同様のユニット、を含むことができる。

【0050】

本明細書で使用される場合、「ばら材料処理ユニット」という用語は、プレ前駆体材料のばら材料を前駆体材料に処理することができる構成を指し得る。ばら材料処理ユニットは、以下のうちの１つ以上：加熱；冷却；粉砕；混合；浸漬；調整；他の処理工程、によってプレ前駆体材料を処理するように構成され得る。ばら材料は、容器内でばら材料処理ユニットに供給されてもよく、そこから抽出されて処理される。

【0051】

本明細書で使用される場合、「調製プロセス」という用語は、前駆体材料から飲料若しくは食品を調製するためのプロセス、又は前駆体材料からプレ前駆体材料を調製するためのプロセスを指し得る。調製プロセスは、容器処理ユニットを制御して当該前駆体又はプレ前駆体材料を処理するために電気回路が実行するプロセスを指し得る。

【0052】

本明細書で使用される場合、「電気回路」又は「回路」又は「制御電気回路」という用語は、１つ以上のハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を指し得、その例としては、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子／電気部品（トランジスタ、抵抗器、コンデンサ、インダクタなどの組み合わせを含み得る）、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のソフトウェア又はファームウェアプログラムを記憶し得る非一時的メモリ（例えば、１つ以上のメモリデバイスによって実装される）、組み合わせ論理回路、上記の相互接続、が挙げられる。電気回路は、全体がマシンに配置されてもよく、又はマシン、外部デバイス、サーバシステム、のうちの１つ以上の間に分散されてもよい。

【0053】

本明細書で使用される場合、「プロセッサ」又は「処理リソース」という用語は、処理のための１つ以上のユニットを指し得、その例としては、ＡＳＩＣ、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、状態マシン、又は他の適切な構成要素が挙げられる。プロセッサは、コンピュータプログラムを実行するように構成されてもよく、例えば、非一時的メモリ及び／又はプログラマブル論理に記憶され得る機械可読命令の形態をとり得る。プロセッサは、回路について説明した構成に対応する様々な構成を有し得、例えば、マシンに実装されてもよく、システムの一部として分散されていてもよい。本明細書で使用される場合、任意の機械実行可能命令又はコンピュータ可読媒体は、例えば、本明細書で開示されるようなマシン又はシステムによって、開示される方法を実行させるように構成されてもよく、したがって、方法という用語と同義的に又は互いに使用され得る。

【0054】

本明細書で使用される場合、「コンピュータ可読媒体（単数／複数）」又は「データストレージ」という用語は、コンピュータプログラムを記憶することが可能な任意の媒体を含み得、任意の従来の非一時的メモリ、例えば、以下のうちの１つ以上：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）；ＣＤ；ハードドライブ；ソリッドステートドライブ；メモリカード；及びＤＶＤ、の形態をとり得る。メモリは、回路について説明した構成に対応する様々な構成を有し得る。

【0055】

本明細書で使用される場合、「通信リソース」又は「通信インターフェース」という用語は、電子情報伝達のためのハードウェア及び／又はファームウェアを指し得る。通信リソース／インターフェースは、有線通信（「有線通信リソース／インターフェース」）又は無線通信（「無線通信リソース／インターフェース」）について構成され得る。無線通信リソースは、無線によって信号を送受信するハードウェアを含み、例えば、米国電子電気技術者協会（ＩＥＥＥ）に記載された８０２．１１規格及びワシントン州カークランドのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｓｐｅｃｉａｌ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏｕｐから販売されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）の様々なプロトコル実装を含み得る。有線通信リソースとしては、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、高精細マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））、又は他のプロトコル実装が挙げられる。マシンは、外部デバイス及び／又はサーバシステムとの有線又は無線通信のための通信リソースを含み得る。

【0056】

本明細書で使用される場合、「ネットワーク」又は「コンピュータネットワーク」という用語は、複数の装置／デバイス間の電子情報転送のためのシステムを指し得る。ネットワークは、例えば、任意のタイプの１つ以上のネットワークを含み得、それは、公衆陸上移動体ネットワーク（ＰＬＭＮ）；電話ネットワーク（例えば、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）及び／又は無線ネットワーク）；ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）；メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）；ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）；インターネットプロトコルマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）ネットワーク；プライベートネットワーク；インターネット；イントラネットを含み得る。

【0057】

本明細書で使用される場合、「コード」という用語は、調製情報を符号化する格納媒体を指し得る。コードは、光学的に読取可能なコード、例えばバーコードであり得る。コードは、要素又はマーカと称することができる複数のユニットから形成され得る。

【0058】

本明細書で使用される場合、「調製情報」という用語は、調製プロセスに関連する情報を指し得る。処理ユニットの実装に依存して、当該情報は変化し得る。流体処理システムを備える容器処理ユニットに関連付けられ得るパラメータは、以下のうちの１つ以上：流体圧力；流体温度；質量流量／体積流量；流体体積；流体の濾過／精製；当該流体の炭酸化パラメータ、を含むことができる。ばら材料処理ユニットを備える容器処理ユニットに関連付けられ得るパラメータは、強度を含む粉砕パラメータ、加熱温度、のうちの１つ以上を含むことができる。より一般的なパラメータは、形状又は容積などの容器の幾何学的パラメータ、前駆体のタイプ、調製プロセスが一連の段階に分割されるときの段階識別子であって、各段階が、前述のパラメータのうちの１つ以上のセットを含む段階識別子、段階持続時間（例えば、段階のパラメータ又は概して前述のパラメータのうちのいずれかを適用するための持続時間）を含む持続時間、容器再順序付け又はサーバシステムからの情報の検索の目的で容器消費を監視するために使用され得る容器識別子、賞味期限、容器と共に使用するためのマシンのメモリ上に記憶されたレシピを検索するために使用され得るレシピ識別子、のうちの１つ以上を含むことができる。

【0059】

［システムの概説］
図１を参照すると、システム２は、マシン４、容器６、サーバシステム８、及び周辺デバイス１０を備える。サーバシステム８は、コンピュータネットワーク１２を介してマシン４と通信する。周辺デバイス１０は、コンピュータネットワーク１２を介してマシン４と通信する。

【0060】

図示されていない変形実施形態では、周辺デバイス及び／又はサーバシステムは省略される。

【0061】

コンピュータネットワーク１２は、マシン４、サーバシステム８、及び周辺デバイス１０の間で同じものとして示されているが、他の構成も可能であり、それには、各装置間の相互通信のための異なるコンピュータネットワーク、すなわち、サーバシステムが直接ではなく周辺デバイスを介してマシンと通信することが含まれる。特定の例では、周辺デバイスは、無線インターフェースを介して、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）プロトコルを用いてマシンと通信する。サーバシステムは、例えば、ＩＥＥ８０２．１１規格などの無線インターフェースを介して、またインターネットを介してマシンと通信する。

【0062】

［マシン］
図２を参照すると、マシン４は、前駆体材料を処理するための処理ユニット１４、電気回路１６、及びコード読取システム１８を備える。

【0063】

電気回路１６は、コード読取システム１８を制御して、容器６からコード（図２には示さず）を読み取り、そこから調製情報を決定する。電気回路１６は、調製情報を使用して処理ユニット１４を制御して調製プロセスを実行し、調製プロセスでは、前駆体材料が飲料若しくは食品又はそれらの前駆体に処理される。

【0064】

［処理ユニットの第１の例］
図２及び図３を参照すると、処理ユニット１４の第１の例において、当該ユニットは、容器処理ユニット２０及び流体調整システム２２を備える。

【0065】

容器処理ユニット２０は、容器６を処理して、その中の前駆体材料（図示せず）から飲料又は食品を得るように構成されている。流体調整システム２２は、容器処理ユニット２０に供給される流体を調整する。電気回路１６は、容器６から読み取られた調製情報を使用して、容器処理ユニット２０及び流体調整システム２２を制御し、調製プロセスを実行する。

【0066】

［流体調整システム」
図３を参照すると、流体調整システム２２は、リザーバ２４、ポンプ２６、熱交換器２８、及び調整された流体のための出口３０を含む。リザーバ２４は、典型的には、複数の調製プロセスに十分な流体を収容する。ポンプ２６は、流体をリザーバ２４から熱交換器２６を通じて、（容器処理ユニット２０に接続されている）出口３０へと移動させる。ポンプ２６は、以下を含む流体を駆動するための任意の好適なデバイス：往復ポンプ；回転ポンプ；及び他の適切な構成、として実装することができる。熱交換器２８は、流体を加熱するように実装され、インラインサーモブロック型ヒータ、リザーバ内の流体を直接加熱するための加熱要素、及び他の適切な構成を含むことができる。

【0067】

図示されていない変形実施形態では、ポンプが省略され、例えば、流体が重力によって容器処理ユニットに供給される又は主給水によって加圧される。リザーバが省略され、例えば、水が主給水によって供給される。熱交換器は、流体を冷却するように構成され、例えば、冷凍型サイクルヒートポンプを含み得る。熱交換器が省略され、例えば、主給水が所望の温度で水を供給する。流体調整システムは、濾過／精製システム、例えば、流体に適用される程度が制御可能であるＵＶ光システム、及び流体が炭酸化される程度を制御する炭酸化システムを含む。

【0068】

［容器処理ユニット］
容器処理ユニット２０は、以下の実施例１～６に示すように、様々な構成で実装することができる。

【0069】

図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、容器処理ユニット２０の第１の例は、飲料を調製するためにカプセル６（カプセルの適切な例が図７に示されており、これについては後述する）として構成された容器を処理するためのものである。容器処理ユニット２０は、カプセル６から飲料を抽出するための抽出ユニット３２として構成されている。抽出ユニット３２は、カプセル保持部３４と閉鎖部３６とを含む。抽出ユニット３２は、カプセル保持部３４及び閉鎖部３６がカプセル６を受容するように配置されるカプセル受容位置（図４Ａ）に移動可能である。抽出ユニット３２は、カプセル保持部３４及び閉鎖部３６がカプセル６の周りにシールを形成し、飲料をカプセル６から抽出することができるカプセル抽出位置（図４Ｂ）に移動可能である。抽出ユニット３２は、アクチュエータ駆動式であってもよく、又は当該位置間を手動で移動可能であってもよい。

【0070】

流体調整システム２２の出口３０は、典型的には高圧下で、カプセル抽出位置において調整された流体をカプセル６内に注入するための注入ヘッド３８として配置されている。飲料出口４０は、抽出された飲料を捕捉し、それを抽出ユニット３２から搬送するように構成されている。

【0071】

抽出ユニット３２は、（例えば１０～２０バールで）加圧され、（例えば５０～９８℃で）加熱された流体をカプセル６内の前駆体材料に適用することによって飲料を調製するように構成されている。圧力は、カプセル６の破裂部（図４Ａ、４Ｂには示されない）の圧力を超えるまで、所定の時間量にわたって増加され、それにより、当該部分の破裂が引き起こされ、飲料が飲料出口４０に分配される。

【0072】

図示されていない変形実施形態では、注入ヘッド及び飲料出口は、それぞれ閉鎖部及びカプセル保持部上に配置されるものとして示されているが、注入ヘッド及び飲料出口が、それぞれカプセル保持部及び閉鎖部上に配置されること、又は両方が同じ部分上にあることを含めて、代替的に配置され得る。更に、抽出ユニットは、例えば、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（登録商標）Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌカプセルを含む、フランジに対して対称であるカプセルのためのカプセル保持部として配置された両方の部分を含み得る。

【0073】

適切な抽出ユニットの例は、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許第１４７２１５６（Ａ１）号及び欧州特許第１７８４３４４（Ａ１）号に提供されており、液圧シールされた抽出ユニットを提供する。

【0074】

図５を参照すると、容器処理ユニット２０の第２の例では、抽出ユニット３２は、第１の例について説明した通りであるが、抽出ユニット３２は、より低い流体圧力で、遠心分離によって動作する。具体的には、抽出ユニット３２は、カプセル６を保持するためのカプセル保持部３４と、当該カプセルホルダ３５を回転させるための駆動システム３７と、を含む回転機構３３を含む。

【0075】

流体調整システム２２の出口３０は、後述するように、調整された流体をカプセル６の閉鎖部材を通じてカプセル６の中心に注入するための注入ヘッド３８として閉鎖部３６上に配置されている。回転機構３３は、カプセルを回転させて、調整された流体を、カプセル６内の前駆体材料を通じて半径方向外向きに、及び閉鎖部材内の周辺に配置された穿刺点（図示せず）を通じて外へ送ることを達成する。適切なカプセルの例は、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（登録商標）Ｖｅｒｔｕｏカプセルである。適切な例は、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許第２５９４１７１（Ａ１）号に提示されている。

【0076】

第３の例（図示せず）では、カプセル処理ユニットは、高圧高温流体下で溶解するように選択された飲料前駆体の溶解によって動作する。この構成は、第１及び第２の例の抽出ユニットと同様であるが、圧力がより低いため、封止された抽出ユニットが必要とされない。特に、流体をカプセルの蓋に注入することができ、破裂部はカプセルの収容部の基部に位置する。適切なカプセルの一例は、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（登録商標）Ｄｏｌｃｅ Ｇｕｓｔｏカプセルである。好適な抽出ユニットの例は、欧州特許第１４７２１５６（Ａ１）及び欧州特許第１７８４３４４（Ａ１）号に開示され、これらは本明細書において参照として組み込まれる。

【0077】

第５の例（図示せず）では、容器処理ユニットは、エンドユーザがそこから消費するための入れ物である容器内に保管される飲料又は食品前駆体を調製するための混合ユニットとして配置されている。混合ユニットは、入れ物内の飲料又は食品前駆体を混合するための攪拌機（例えば、遊星型ミキサ、螺旋型ミキサ、及び垂直切断ミキサ）と、入れ物内の飲料又は食品前駆体を加熱／冷却するための熱交換器とを備える。流体供給システムはまた、入れ物に流体を供給し得る。このような構成の例は、国際公開第２０１４０６７９８７（Ａ１）号に開示され、これは本明細書において参照として組み込まれる。

【0078】

第６の例（図示せず）では、容器処理ユニットは、分配及び溶解ユニットとして配置されている。分配及び溶解ユニットは、マシンの貯蔵部（パケット又はボックスを含む任意の複数に小分けされた容器を含むことができる）から１杯分の飲料又は食品前駆体を抽出するように配置されている。分配及び溶解ユニットは、抽出された１杯分を流体調整システムからの調整された流体と混合し、飲料又は食品を入れ物に分配するように構成されている。

【0079】

［処理ユニットの第２の例］
図６を参照すると、処理ユニット１４の第２の例では、当該ユニットはばら材料処理ユニット４２を含む。

【0080】

ばら材料処理ユニット４２は、ばらのプレ前駆体材料を容器６から受け入れ、プレ前駆体材料を処理して前駆体材料を得るように構成されている。電気回路１６は、容器６から読み取られた調製情報を使用して、調製プロセスを実行するようにばら材料処理ユニット４２を制御する。

【0081】

ユーザは、コードを読み取るためのマシン４のコード読取システム１８に容器６を手動で提示する。次いで、ユーザは、容器６を開き、容器内に配置されたプレ前駆体材料（図示せず）をばら材料処理ユニット４２内に分配する。ばら材料処理ユニット４２は、ばらのプレ前駆体材料を前駆体材料に処理する。

【0082】

特定の例では、プレ前駆体材料はコーヒー豆であり、ばら材料処理ユニット４２は、前駆体材料を提供するためにコーヒー豆を焙煎及び／又は粉砕するように構成されている。

【0083】

図示されていない変形実施形態では、ばら材料処理ユニットは、代替的に、後続の処理のためにカプセルを開いて、カプセルからプレ前駆体を分配するための分配システムを含むように構成される（例えば、容器を切り開くための切断ツールと、プレ前駆体材料を抽出するためのスコップなどの抽出器と、を含んでもよい）。プレ前駆体材料は、容器内で処理され、前述の例によって容器から分配され得る、又は容器内でユーザに提供され得る。

【0084】

［コード読取システム］
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、コード読取システム１８は、容器６の閉鎖部材上に配置されたコード４４を読み取るように配置されている。コード読取システム１８は、容器処理ユニット２０の第１の例の抽出ユニット３２と一体化されている。コード４４は、（図４Ｂに示すように）抽出ユニット３２がカプセル抽出位置にある状態で読み取られる。

【0085】

コード読取システム１８は、コード４４のデジタル画像を取り込む画像取込ユニット４６を含む。好適な画像取込ユニット４６の例としては、Ｓｏｎｉｘ ＳＮ９Ｓ１０２、Ｓｎａｐ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓ２撮像装置、オーバーサンプル２値画像センサ、及び他の同様のシステムが挙げられる。

【0086】

電気回路１６は、デジタル画像内のコードを識別し、調製情報を抽出するための画像処理回路（図示せず）を含む。画像処理回路の一例は、コード処理プログラムを実行するＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ＴＭＳ３２０Ｃ５５１７プロセッサである。

【0087】

図５を参照すると、コード読取システム１８は、容器６のフランジの下側からコード４４を読み取るように構成されている。コード４４は、コード読取システム１８のコードリーダ４６に対するコード４４の回転に基づいて読み取られる。コード４４は、抽出ユニット３２がカプセル抽出位置にあり（図５に示す）、回転機構３３が容器６を回転させている状態で読み取られる。

【0088】

コード読取システム１８は、コード４４のコード信号を取り込むコードリーダ４６を含む。好適な画像コードリーダ４６の例としては、コードの暗い要素と明るい要素とを区別することができるフォトダイオード又は他の電気部品が挙げられる。図示されていない変形実施形態では、コードリーダは、上述したように、画像取込ユニットとして、又は別の適切な読取システムを用いて実装され得る。

【0089】

図示されていない変形実施形態では、コード読取システムは、容器処理ユニットとは別個であり、ユーザが容器を配置し、容器を容器処理ユニットに搬送するチャネル内に配置され、分配及び溶解ユニットの飲料出口から飲料を受け取るように配置された入れ物上のコードを読み取るように構成されている。図示されていない更なる変形実施形態では、コード読取システムは、代替的に実装され、例えば、コード読取システムは、ユーザが手動で画像取込デバイスに提示する容器のコードを読み取るようにマシン上に配置されている。図示されていない更なる変形実施形態では、コード読取システムは、容器の異なる位置、例えば、貯蔵部上のコードを読み取るように構成されている。

【0090】

［制御電気回路］
図７を参照すると、電気回路１６は、処理ユニット１４を制御して調製プロセスを実行するための制御電気回路４８として実装されている。図７の実施形態では、説明のために、容器処理ユニット２０及び流体供給ユニット２２を備える処理ユニット１４が、第１の例として例示されている。

【0091】

電気回路１６、４８は、マシン４が調製プロセスを実行すべきであることを確認する入力をユーザから受け取るための入力ユニット５０、入力ユニット４６から入力を受信し、処理ユニット１４に制御出力を提供するためのプロセッサ５２、及び調製プロセス中に、処理ユニット５４から、調製プロセスを制御するために使用され得るフィードバックを提供するためのフィードバックシステム５４を（例えば、ハードウェアと組み合わせて）少なくとも部分的に実装する。

【0092】

入力ユニット５０は、ユーザインターフェースとして実装され、以下のうちの１つ以上：ジョイスティックボタン又は押しボタンなどのボタン；ジョイスティック；ＬＥＤ；グラフィックＬＤＣ又はキャラクタＬＤＣ；タッチ感知ボタン及び／又はスクリーンエッジボタンを備えるグラフィカルスクリーン；他の同様の装置；及び容器がユーザによってマシンに供給されたかどうかを判定するためのセンサを含むことができる。

【0093】

フィードバックシステム５４は、以下の動作又は他のフィードバック制御に基づく動作のうちの１つ以上：
流体供給システム２２の出口３０（図３に示す）への流体の流量／体積を判定するための流量センサであって、容器６への流体の正確な量を計量し、それによってポンプ２６への電力を調節するために使用され得る、流量センサ；
流体供給ユニット２２の出口３０への流体の温度を判定するための温度センサであって、容器６への流体の温度が正確であることを確実にし、それによって熱交換器２８への電力を調節するために使用され得る、温度センサ；
リザーバ２４内の流体のレベルが調製プロセスに十分であることを判定するためのレベルセンサ；及び
抽出ユニット３２の位置（例えば、カプセル抽出位置又はカプセル受容位置）を判定するための位置センサを実装することができる。

【0094】

電気回路１６、４４は、以下の処理ユニット１４の他の例：例えば、フィードバックシステムがカプセルの回転速度を制御するために使用され得る容器処理システムの第２の例；フィードバックシステムが粉砕速度及び／又は加熱温度の制御を実施するために使用され得るばら材料処理ユニットに対して適切に適合されることが理解されるであろう。

【0095】

［容器］
図８を参照すると、処理ユニット１４の第１の例又は第２の例と共に使用するための容器６の例としては、カプセルとして構成された容器６が挙げられる。カプセルは、閉鎖部材５６、貯蔵部５８、及びフランジ部６０を含む。

【0096】

貯蔵部５８は、前駆体材料を貯蔵するための空洞を含む（図示せず）。閉鎖部材５６は、貯蔵部５８を閉鎖し、可撓性膜を備える。フランジ部６０は、貯蔵部５８と一体的に配置され、前駆体材料を気密封止するために閉鎖部材５６を貯蔵部５８に接続するための平坦面を呈する。カプセル６は、２～５ｃｍの直径及び２～４ｃｍの軸方向長さを有する。

【0097】

図示されていない変形実施形態では、容器は、以下を含む様々な形状：半球；湾曲；矩形断面；円錐台形；及び他の同様の形状、を有することができる。閉鎖部材は、膜ではなく剛性部材として構成され得る。容器は、フランジで接続される２つの類似又は同一の貯蔵部から形成されてもよく、したがって、閉鎖部材を省略することができる。フランジは、貯蔵部に接続され、したがって別個の構成要素としてもよい。閉鎖部材は、貯蔵部に接続されてもよく、したがって、フランジを省略することができる。

【0098】

形状、寸法、及び／又は材料に関する容器及び／又は閉鎖部材の適切な例は、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）（Ｏｒｉｇｉｎａｌ Ｌｉｎｅ、Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ Ｌｉｎｅ、Ｖｅｒｔｕｏ Ｌｉｎｅ）及びＮｅｓｔｌｅ Ｄｏｌｃｅ Ｇｕｓｔｏ（商標）及びＮｅｓｔｌｅ Ｓｐｅｃｉａｌ－Ｔ（商標）によって使用される小分けされた風味付け原材料用のカートリッジ、カプセル、及びポッドのいずれかから既知である。したがって、材料は、アルミニウムなどの金属、プラスチック、及び／又は紙を含み得る。材料は、好ましくは生分解性及び／又はリサイクル可能である。適切な使用、例えば、抽出、方法、及びシステムも、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）、Ｎｅｓｔｌｅ Ｄｏｌｃｅ Ｇｕｓｔｏ（商標）、又はＮｅｓｔｌｅ Ｓｐｅｃｉａｌ－Ｔ（商標）から既知である。

【0099】

容器及び／又は閉鎖部材の構造、製造、及び／又は（飲料）抽出の詳細は、例えば、欧州特許第２１５５０２１号、欧州特許第２３１６３１０号、欧州特許第２１５２６０８号、欧州特許第２３７８９３２号、欧州特許第２４７００５３号、欧州特許第２５０９４７３号、欧州特許第２６６７７５７号、及び欧州特許第２５２８４８５号に開示されている。

【0100】

［コードの配列］
図８を参照すると、コード４４は、コード読取システム１８によって読み取ることが可能となるように、任意の好適な位置で、容器６の外面上に配置されている。

【0101】

図８を参照すると、コード４４（図８には示さず）は、以下の位置のうちの１つ以上：閉鎖部材５６；フランジ部６０の閉鎖部材５６とは反対側に面する下面；及び貯蔵部５８、に配置され得る。

【0102】

［調製プロセス］
図９を参照すると、前駆体材料から飲料／食品を調製するためのプロセスの実行が示されている。
ブロック７０：ユーザが、容器６をマシン４に供給する。
ブロック７２：電気回路１６（例えば、その入力ユニット５０）は、前駆体から飲料／食品を調製するためのユーザ命令を受信し、電気回路１６（例えば、プロセッサ５２）は、プロセスを開始する。
ブロック７４：電気回路１６は、容器を処理するように処理ユニット１４を制御する（例えば、容器処理ユニット２０の第１又は第２の例では、抽出ユニット３２は、カプセル受容位置（図４Ａ）からカプセル抽出位置（図４Ｂ、図５）に移動される）。
ブロック７６：電気回路１６は、容器６上のコード４４を読み取り、コードのデジタル画像又はコードに関連するコード信号を提供するようにコード読取システム１８を制御する。
ブロック７８：電気回路１６のコード処理回路は、デジタル画像又はコード信号を処理して、調製情報を抽出する。
ブロック８０：電気回路１６は、調製情報に基づいて、処理ユニット１４を制御することによって調製プロセスを実行する。処理ユニットの第１の例では、この調製プロセスは、調製情報で指定された温度、圧力、及び持続時間で流体を容器処理ユニット２０に供給するように流体調整システム２２を制御することを含む。
続いて、電気回路１６は、カプセル抽出位置からカプセル排出位置を通って移動させて、容器６を排出し、カプセル受容位置に戻すように容器処理ユニット２０を制御する。

【0103】

図示されていない変形実施形態では、上記のブロックは、異なる順序で、例えば、ブロック７０の前にブロック７２、又はブロック７４の前にブロック７６を実行することができる。いくつかのブロックは省略することができ、例えば、マシンがカプセルのマガジンを格納する場合、ブロック７０を省略することができる。代替的に、ブロック７０～７６で、ユーザは、容器のコードをコード読取システムに提示し、コードが読み取られた後、当該容器を開き、プレ前駆体材料を処理ユニットに分配する。更に、容器処理ユニットは、抽出位置とカプセル受容位置との間で手動で移動されてもよい。

【0104】

ブロック７６及び７８は、コード読取及び処理プロセスと称され得る。ブロック８０は、調製プロセスと称され得る。電気回路１６は、例えばプログラムコードとして、調製プロセス（又は複数の調製プロセス）のための命令を含む。一実施形態では、プロセッサ５２は、メモリ（図示せず）に記憶された命令を実行する。

【0105】

調製プロセスの一部として、電気回路１６は、マシンの通信インターフェース（図示せず）を使用して、サーバシステム８及び／又は周辺デバイス１０からコンピュータネットワーク１２を介して追加の調製情報を取得することができる。

【0106】

［コード概要］
図１０を参照すると、コード４４は、複数の要素８０からなる。要素８０は、縁取り８２上に配置される。要素８０は暗い色であり（例えば、黒色、濃青色、紫色、濃緑色のうちの１つを含み）、縁取り８２は比較的明るい色である（例えば、白色、淡青色、黄色、淡緑色のうちの１つを含む）ため、画像取込ユニット４６がそれらを区別するのに十分なコントラストが存在する。図示されていない変形実施形態では、要素は明るい色であり、縁取りは暗い色である。

【0107】

要素８０は、例えば、インクプリンタによる印刷によって形成される。印刷の例として、インクは、従来のプリンタインクであってもよく、基材は、閉鎖部材、フランジ、若しくは貯蔵部のうちの１つを含む容器外面、又は容器に接続される別個の基板であってもよい。図示されていない変形実施形態では、要素は、エンボス加工、彫刻、又は他の適切な手段を含めて、代替的に形成される。

【0108】

要素８０は、後述するように様々な形状を有する。本明細書で使用される場合、要素に関する「形状」という用語は、正確な形状又は実際の形状の近似を指し得、これは、印刷又は他の製造上の精度の変動に起因し得る。

【0109】

要素８０は、容器が回転軸線１００を中心に回転されるときに順次読み取られるように配置されている（図５にも示される）。コード４４の要素８０は、周方向に延びる仮想線Ｌ上に配置されている。

【0110】

［コード符号化］
要素８０は、調製情報を格納するためのデータ部を符号化し、データ部を見つけるためのファインダシーケンスを符号化する。要素８０はビットコードとして符号化され、要素の有無が論理１又は０を符号化する。

【0111】

ファインダシーケンス（図示せず）は、コードを処理するときに識別可能である、論理１及び／又は０の事前定義された予約済みシーケンスを含む。データシーケンスは、ファインダシーケンスに対して既知の位置に配置され、例えばファインダシーケンスの直後に配置されるか、又はファインダシーケンス内に分散される。したがって、ファインダシーケンスが配置された状態で、データシーケンスを配置し、読み取り、復号することができる。データシーケンスは、マシン２の電気回路１６上に（例えば、電子メモリを介して）記憶された規則に基づいて復号され得る。そのようなコードの特定の例は、欧州特許第２５９４１７１号（Ａ１）に提供されている。

【0112】

［コード配置］
図１１及び図１２を参照すると、図８及び図１０の実施形態に関連して説明した特徴を実装するより詳細な例が示されている。コード４４の各要素８０は、第１の位置８２から第２の位置８４まで延び、貯蔵部５８及びフランジ６０のかなりの部分にわたる。第１の位置８２は、貯蔵部５８上に配置されている。第２の位置８４は、フランジ６０上に配置されている。このようにして、コード４４は、貯蔵部５８及びフランジ６０の両方の様々な位置から読み取ることができる。

【0113】

要素８０は、容器６の回転軸線１００に収束する。このようにして、コード４４は、容器が軸線１００を中心に回転されるときに、第１の位置８２と第２の位置８４との間の任意の位置から読み取ることができる。第１の位置８２は、回転軸線１００上にある。第２の位置は、外側リム６２とフランジ６０の下面６４との接合部である（フランジ６０の上面６６は、膜５６が延びる表面として定義される）。したがって、要素８０は、貯蔵部５８全体にわたって、貯蔵部５８に隣接するフランジ６０の内縁６８まで、及びフランジ６０の下面６４全体にわたって延びる。

【0114】

要素８０は、要素の周方向に延びるセクションを通る中心線８６が半径方向Ｒに位置合わせされた状態で配置されている。要素８０は、半径方向距離とは無関係に全周の同じ周方向部分を占めるように、半径方向距離と共に周方向距離が増加しながら延びる。要素８０は、第１の位置８２と第２の位置８４との間で、例えば、離散的な別個の部分ではなく、連続的に延びる。このようにして、コードは、第１の位置と第２の位置との間の任意の位置で同等に読み取ることができる。

【0115】

変形例では、コードの要素は、代替的に、中心線が半径方向に位置合わせされていない状態で配置することができ、例えば、要素は、渦巻きを含む半径方向線の前方に配置されてもよく、及び／又は後方に配置されてもよい。フランジの外側リムもコードを含み得る。第１の位置は、貯蔵部の基部領域を含む、回転軸線上ではなく近位に配置することができ、要素は、第１の位置と第２の位置との間の一連の別個の位置として延び得る。

【0116】

貯蔵部の「基部領域」は、貯蔵部５８の空洞の基部（すなわち、最下点）を含む領域として定義することができる。基部領域はまた、最大深さの７０％又は８０％又は９０％より大きい深さＤを有する領域を含んでもよく、最大深さは空洞の最低点にあり、深さ方向はフランジから延びる。

【0117】

図示されていない変形実施形態では、第１の位置及び第２の位置は両方とも、コードが貯蔵部上の様々な位置で読み取ることができるように、（例えばフランジ上ではなく）貯蔵部上に配置される。具体的には、第１の位置は、回転軸線上、又はより一般的には上で定義したような基部領域に配置することができる。第２の位置は、貯蔵部に隣接するフランジの内縁に、又は内縁の近位に配置することができる。

【0118】

コード４４を用いて調製情報を符号化する方法は、コード４４の要素８０を第１の位置８２から第２の位置８４まで延びるように配置することを含み、第１の位置は、貯蔵部上に配置され、第２の部分は、貯蔵部５８又はフランジ６０上に配置される。コード４４を読み取る方法は、第１の位置８２と第２の位置８４との間の任意の位置でコードを読み取ることを含み、したがって、コード４４は、様々なマシン４に対応し、コード読取システム１８は、様々な配向を有することができる。

【0119】

開示された方法のいずれか（又は対応する装置、プログラム、データキャリアなど）は、特定の実装に応じて、ホスト又はクライアントのいずれかによって実行してもよい（すなわち、開示された方法／装置は通信（複数可）の形態であり、そのため、いずれの「視点」からも、すなわち、互いに対応して実行され得る）ことが理解されよう。更に、「受信すること」及び「送信すること」という用語は、「入力すること」及び「出力すること」を包含し、無線波を送受信するＲＦコンテキストに限定されないことが理解されよう。したがって、例えば、実施形態を実現するためのチップ、他の装置又は構成要素は、別のチップ、装置又は構成要素への出力用データを生成することができ、あるいは別のチップ、装置、又は構成要素からの入力データとして有することができ、そのような出力又は入力は、動名詞、すなわち、「送信すること」及び「受信すること」、並びにＲＦコンテキスト内での「送信すること」及び「受信すること」を含む「送信」及び「受信」として指すことができる。

【0120】

本明細書で使用する場合、文体「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」で用いられる任意の表現、並びに「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」の表現は、選言的に「又は」と選言的に「及び」を使用し、その結果、これらの表現は、Ａ、Ｂ、Ｃの任意若しくは全ての接合といくつかの置き換え、すなわち、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、任意の順序でＡ及びＢ、任意の順序でＡ及びＣ、任意の順序でＢ及びＣ、任意の順序でＡ、Ｂ、Ｃを含む。このような表現で使用される３つより多いか又は少ない特徴が存在し得る。

【0121】

特許請求の範囲において、括弧間に配置されている任意の参照符号は、特許請求の範囲を限定するものと解釈すべきではない。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、特許請求の範囲に列挙されているもの以外の要素又は工程の存在を排除するものではない。更に、本明細書で使用する場合、「ａ」又は「ａｎ」という用語は、１つ又は２つ以上として定義される。また、請求項における「少なくとも１つの」及び「１つ以上の」などの導入句の使用は、同じ請求項が導入句「１つ以上」又は「少なくとも１つ」及び「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合でも、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」による別の請求項要素の導入が、そのような導入された請求項要素を含む特定の請求項をそのような要素を１つのみ含む発明に限定することを意味すると解釈されるべきではない。定冠詞の使用についても同じことが言える。別途記載のない限り、「第１」及び「第２」などの用語は、そのような用語が説明する要素間を任意に区別するために使用される。したがって、これらの用語は、必ずしもそのような要素の時間的又は他の優先順位を示すことを意図するものではない。相互に異なる請求項に特定の処置が列挙されるという単なる事実はこれら処置の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。

【0122】

互換性がないと明示的に述べられていない限り、あるいは実施形態、実施例、又は請求項の物理的性質又はその他がそのような組み合わせを妨げていない限り、前述の実施形態、実施例及び添付の請求項の特徴は、任意の適切な構成、特にそうすることにおいて有益な効果があるものにおいて、一緒に統合することができる。これは、任意の特定の利益のみに限定されるものではなく、代わりに、「事後」利益から生じてもよい。このことは、特徴の組み合わせは、記載された形態、特に、実施例（複数可）の形態、実施形態（複数可）、又は請求項（複数可）の従属性によって限定されないということである。更に、これはまた、「１つの実施形態では」、「一実施形態により」などの語句にも適用され、これは単に文言の様式であり、同じ又は類似の文言の他の全ての例に対する別個の実施形態に、以下の特徴を限定するものとして解釈されるべきではない。これは、「一（ａｎ）」、「１つの（ｏｎｅ）」又は「いくつかの」実施形態（複数可）への言及は、開示された１つ以上の、及び／又は全ての実施形態、又はそれらの組み合わせ（複数可）への言及であり得る、ということである。また、同様に、「その」実施形態への言及は、直前の実施形態に限定されない場合がある。

【0123】

本明細書で使用される場合、任意のマシン実行可能命令、又はコンピュータ可読媒体は、開示された方法を実行することができ、したがって、方法という用語と同義に、又は互いに使用されることができる。

【0124】

１つ以上の実装の前述の説明は、例示及び説明を提供するが、網羅的であること、又は本発明の範囲を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。修正及び変形は、上記の教示に照らして可能であり、又は本開示の様々な実装の経験から取得されてもよい。

【符号の説明】

【0125】

２ システム
４ マシン
１４ 処理ユニット
２０ 容器処理ユニット（第１／第２の例）
３２ 抽出ユニット
３４ カプセル保持部
３６ 閉鎖部
３８ 注入ヘッド
４０ 飲料出口
３３ 回転機構
３７ 駆動システム
２２ 流体調整システム
２４ リザーバ
２６ ポンプ
２８ 熱交換器
３０ 出口
４２ ばら材料処理ユニット
１６ 電気回路
４８ 制御電気回路
５０ 入力ユニット
５２ プロセッサ
５４ フィードバックシステム
１８ コード読取システム
４６ 画像取込ユニット
６ 容器（カプセル）
５６ 閉鎖部材（膜）
６４ 下面
６６ 上面
５８ 貯蔵部
６０ フランジ部
６２ リム
６４ 下面
６６ 上面
６８ 内縁
４４ コード
８０ 要素
８２ 第１の位置
８４ 第２の位置
８６ 中心線
Ｌ 仮想線
８２ 縁取り
１００ 軸
Ｒ 半径方向
８ サーバシステム
１０ 周辺デバイス
１２ コンピュータネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】