特表 2024-524699 ＵＡＶを整備するための統合システムを含む基地局

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(54)【発明の名称】ＵＡＶを整備するための統合システムを含む基地局

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/12 20060101AFI20240628BHJP

   B64F 1/35 20240101ALI20240628BHJP

   B64U 50/37 20230101ALI20240628BHJP

   B64U 80/25 20230101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

B64F1/12

B64F1/35

B64U50/37

B64U80/25

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024502052

(86)(22)【出願日】2022-04-29

(85)【翻訳文提出日】2024-03-14

(86)【国際出願番号】 US2022026991

(87)【国際公開番号】W WO2023287472

(87)【国際公開日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】63/222,768

(32)【優先日】2021-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/255,566

(32)【優先日】2021-10-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/294,148

(32)【優先日】2021-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/581,222

(32)【優先日】2022-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/581,261

(32)【優先日】2022-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/581,290

(32)【優先日】2022-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520297148

【氏名又は名称】スカイディオ，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＫＹＤＩＯ，ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１１４ Ｈａｚｅｌ Ａｖｅｎｕｅ，Ｒｅｄｗｏｏｄ Ｃｉｔｙ，ＣＡ ９４０６１（ＵＳ）

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ロウ，パトリック・アレン

(72)【発明者】

【氏名】グラスバーガー，クリストファー・ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】オリアリー，ケビン・パトリック・スミス

(72)【発明者】

【氏名】ベルトレット，クリストファー・シー

(72)【発明者】

【氏名】ウー，イー・シャン

(72)【発明者】

【氏名】ランドルフ，ブレット・ニコラス

(72)【発明者】

【氏名】アルテンホーフェン，フィービー・ジョゼフィーヌ

(72)【発明者】

【氏名】ウエスト，ザッカリー・アルバート

(57)【要約】

無人航空機（ＵＡＶ）と共に使用するための基地局が開示される。基地局は：筐体と；基地局とのドッキング中にＵＡＶの電源に充電するように構成されるクレードルと；クレードルに接続され、ＵＡＶの電源の温度を変化させるように構成される温度制御システムとを含む。温度制御システムは：熱電コンディショナ（ＴＥＣ）と；ＴＥＣへ熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節するように構成される第１の空気回路と；第２の空気回路であって、ＴＥＣが第１の空気回路と第２の空気回路との間に位置するように、ＴＥＣへ熱的に接続される第２の空気回路とを含む。基地局とドッキングされるときに、第２の空気回路は、クレードルを横切るように空気を方向付け、それによってＵＡＶの電源を加熱または冷却するように構成される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人航空機（ＵＡＶ）のための基地局であって、基地局が、
筐体と、
電源の充電を容易にするために、ドッキング中にＵＡＶの電源に電気的に接続するように構成されるクレードルであって、クレードルが筐体内に位置づけられる後退位置と、クレードルがＵＡＶとのドッキングを容易にするために筐体の外部に位置づけられる伸長位置との間で移動可能である、クレードルと、
クレードルに接続され、ＵＡＶの電源の温度を変化させるように構成される温度制御システムと
を備え、温度制御システムが、
第１の端部および第２の端部を有する熱電コンディショナ（ＴＥＣ）と、
ＴＥＣへ熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節するように構成される第１の空気回路と、
第２の空気回路であって、ＴＥＣが第１の空気回路と第２の空気回路との間に位置するように、ＴＥＣへ熱的に接続される第２の空気回路と
を含み、基地局とドッキングされるときに、第２の空気回路が、クレードルを横切るように空気を方向付け、それによってＵＡＶの電源を加熱または冷却するように構成される、基地局。

【請求項2】

第１の空気回路が、
第１のプレナムと、
第１のプレナムおよびＴＥＣの第１の端部に接続される第１のヒートシンクと、
第１の空気回路内の空気温度を変化させ、それによってＴＥＣの温度を調節するために、第１のプレナムを通り第１のヒートシンクを横切るように空気を方向付けるように構成される第１の空気循環器と
を含む、請求項１に記載の基地局。

【請求項3】

第２の空気回路が、
第２のプレナムと、
第２のプレナムおよびＴＥＣの第２の端部に接続される第２のヒートシンクと、
基地局とドッキングされるときに、第２の空気回路内の空気温度を変化させ、それによってＵＡＶの電源を加熱または冷却するために、第２のプレナムを通り第２のヒートシンクを横切るように空気を方向付けるように構成される第２の空気循環器と
を含む、請求項２に記載の基地局。

【請求項4】

第２のプレナムが空気入口および空気出口を画定し、空気入口がクレードル内へＵＡＶの電源を横切るように空気を方向付けるように構成され、空気出口がＵＡＶの電源を横切るように方向付けられた空気を受け、第２のヒートシンクを横切るように空気を方向付け直すように構成される、請求項３に記載の基地局。

【請求項5】

第２のプレナムが、第１のセクションと、第１のセクションに対して移動可能である第２のセクションとを含む、請求項３または４に記載の基地局。

【請求項6】

第１のセクションがＴＥＣに接続され、第２のセクションがクレードルに接続される、請求項５に記載の基地局。

【請求項7】

第１のセクションおよび第２のセクションが、クレードルが後退位置へ移動すると、嵌合係合するように構成される、請求項５または６に記載の基地局。

【請求項8】

第１の空気回路が開放システムとして構成され、第２の空気回路が閉鎖システムとして構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の基地局。

【請求項9】

ＴＥＣがペルチェシステムとして構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の基地局。

【請求項10】

基地局とドッキングされるときに、温度制御システムは、ＵＡＶの電源を冷却するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の基地局。

【請求項11】

無人航空機（ＵＡＶ）のための基地局であって、基地局が、ＵＡＶの温度を変化させるように構成される温度制御システムを備え、温度制御システムが、
熱電コンディショナ（ＴＥＣ）と、
ＴＥＣに熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節するように構成される開放空気回路と、
閉鎖空気回路であって、ＴＥＣが開放空気回路と閉鎖空気回路との間に位置するようにＴＥＣに熱的に接続される閉鎖空気回路とを含み、基地局とドッキングされるときに、閉鎖空気回路が、ＵＡＶを横切るように空気を方向付けるように構成される、基地局。

【請求項12】

温度制御システムが、環境条件次第でＵＡＶを加熱または冷却するように構成される、請求項１１に記載の基地局。

【請求項13】

閉鎖空気回路が、第１のセクションと、第１のセクションに対して移動可能である第２のセクションとを含む、請求項１１または１２に記載の基地局。

【請求項14】

ＵＡＶの充電を容易にするために、ドッキング中にＵＡＶへ電気的に接続するように構成されるクレードルであって、基地局から伸長可能であり、基地局内へ後退可能であるクレードルをさらに備える、請求項１３に記載の基地局。

【請求項15】

閉鎖空気回路の第１のセクションがＴＥＣに接続され、閉鎖空気回路の第２のセクションがクレードルに接続され、第１のセクションおよび第２のセクションは、クレードルが基地局内へ後退すると嵌合係合するように構成される、請求項１４に記載の基地局。

【請求項16】

無人航空機（ＵＡＶ）内の電源の温度を調節する方法であって、
基地局のクレードル内でＵＡＶをドッキングすることと、
クレードルを基地局内へ後退させることと、
クレードルに接続された空気回路を介してＵＡＶの電源を横切るように、熱的に調整された空気を方向付けることと
を含む、方法。

【請求項17】

空気を、ＵＡＶの電源を横切るように方向付ける前に、処理するために、熱電コンディショナ（ＴＥＣ）に熱的に接続されたヒートシンクを横切るように空気を方向付けることをさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

ヒートシンクを横切るように空気を方向付けることが、ヒートシンクに接続されたプレナムを通して空気を循環させることを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

クレードルを基地局内へ後退させることが、空気回路を閉じることを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

空気回路を閉じることが、プレナムの第１のセクションをプレナムの第２のセクションと嵌合させることを含み、プレナムの第１のセクションがＴＥＣに接続され、プレナムの第２のセクションがクレードルに接続される、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無人航空機（ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ）（ＵＡＶ）（例えば、ドローン）の基地局（ドック）に関する。より具体的には、本開示は、ＵＡＶの自動整備（例えば、ドッキング、保管、充電、動作など）および収容を可能にする一連の統合システムを含む基地局に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な環境設定および／またはシナリオ（例えば、温度、降水量、湿度など）を管理する試みでは、既知の基地局は、典型的には、一連の調整システムを含み、これは、整備および／または収容されるＵＡＶの大きさをしばしば大幅に超える筐体の使用を義務付ける。さらに、従来のドッキング手順では、ＵＡＶの電源自体の再充電または交換中に、ＵＡＶの外部電力供給装置への接続を必要とすることがよくある。結果として、既知の基地局は、しばしば大型で、機械的に複雑で、高価である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示は、とりわけ、これらの欠陥に対処し、ＵＡＶの整備の改善、およびより効率的な動作と大幅なコスト削減とを可能にする大幅な大きさの低減を達成する基地局を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の一態様では、無人航空機（ＵＡＶ）と共に使用するために構成される基地局が開示される。基地局は:筐体と；電源の充電を容易にするために、ドッキング中にＵＡＶの電源に電気的に接続するように構成されるクレードルと；クレードルに接続され、ＵＡＶの電源の温度を変化させるように構成される温度制御システムとを含む。クレードルは、クレードルが筐体内に位置づけられる後退位置と、クレードルがＵＡＶとのドッキングを容易にするために筐体の外部に位置づけられる伸長位置との間で移動可能である。温度制御システムは：第１の端部および第２の端部を有する熱電コンディショナ（ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｒ）（ＴＥＣ）と；ＴＥＣへ熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節するように構成される第１の空気回路と；第２の空気回路であって、ＴＥＣが第１の空気回路と第２の空気回路との間に位置するように、ＴＥＣへ熱的に接続される第２の空気回路とを含む。基地局とドッキングされるときに、第２の空気回路は、クレードルを横切るように空気を方向付け、それによってＵＡＶの電源を加熱または冷却するように構成される。

【0005】

ある実施形態では、温度制御システムは、ＵＡＶの電源を冷却するように（例えば、基地局およびＵＡＶがより暖かい環境で使用されるとき）、またはＵＡＶの電源を加熱するように（例えば、基地局およびＵＡＶがより涼しい環境で使用されるとき）に構成されてもよい。ある実施形態では、第１の空気回路は、開放システムとして構成されてもよく、第２の空気回路は、閉鎖システムとして構成されてよい。ある実施形態では、ＴＥＣは、ペルチェシステムとして構成されてもよい。ある実施形態では、第１の空気回路は：第１のプレナムと；第１のプレナムおよびＴＥＣの第１の端部に接続される第１のヒートシンクと；第１の空気回路内の空気温度を変化させ、それによってＴＥＣの温度を調節するために、第１のプレナムを通り第１のヒートシンクを横切るように空気を方向付けるように構成される第１の空気循環器とを含んでもよい。ある実施形態では、第２の空気回路は：第２のプレナムと；第２のプレナムおよびＴＥＣの第２の端部に接続される第２のヒートシンクと；基地局とドッキングされるときに、第２の空気回路内の空気温度を変化させ、それによってＵＡＶの電源を加熱または冷却するために、第２のプレナムを通り第２のヒートシンクを横切るように空気を方向付けるように構成される第２の空気循環器とを含んでもよい。ある実施形態では、基地局とドッキングされるときに、温度制御システムは、ＵＡＶの電源を冷却するように構成されてもよい。ある実施形態では、第２のプレナムは、空気入口および空気出口を画定してもよい。ある実施形態では、空気入口は、クレードル内へＵＡＶの電源を横切るように空気を方向付けるように構成されてもよく、空気出口は、ＵＡＶの電源を横切るように方向付けられた空気を受け、第２のヒートシンクを横切るように空気を方向付け直すように構成されてもよい。ある実施形態では、第２のプレナムは、第１のセクションと、第１のセクションに対して移動可能である第２のセクションとを含んでもよい。ある実施形態では、第１のセクションはＴＥＣに接続されてもよく、第２のセクションはクレードルに接続されてもよい。ある実施形態では、第１のセクションおよび第２のセクションは、クレードルが後退位置へ移動すると、嵌合（ｍａｔｉｎｇ）係合するように構成されてもよい。上述された基地局は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0006】

本開示の別の態様では、ＵＡＶと共に使用するために構成される基地局が開示される。基地局は、ＵＡＶの温度を変化させるように構成される温度制御システムを含む。温度制御システムは：熱電コンディショナ（ＴＥＣ）と；ＴＥＣに熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節するように構成される開放空気回路と；閉鎖空気回路であって、ＴＥＣが開放空気回路と閉鎖空気回路との間に位置するようにＴＥＣに熱的に接続される閉鎖空気回路とを含む。基地局とドッキングされるときに、閉鎖空気回路は、ＵＡＶを横切るように空気を方向付けるように構成される。

【0007】

ある実施形態では、温度制御システムは、環境条件次第でＵＡＶを加熱または冷却するように構成されてもよい。ある実施形態では、閉鎖空気回路は、第１のセクションと、第１のセクションに対して移動可能である第２のセクションとを含んでもよい。ある実施形態では、基地局は、ＵＡＶの充電を容易にするために、ドッキング中にＵＡＶへ電気的に接続するように構成されるクレードルをさらに含んでもよい。ある実施形態では、クレードルは、基地局から伸長可能であり、基地局内へ後退可能であってもよい。ある実施形態では、閉鎖空気回路の第１のセクションはＴＥＣに接続されてもよく、閉鎖空気回路の第２のセクションはクレードルに接続されてもよい。ある実施形態では、第１のセクションおよび第２のセクションは、クレードルが基地局内へ後退すると嵌合係合するように構成されてもよい。上述された基地局は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0008】

本開示の別の態様では、ＵＡＶ内の電源の温度を調節する方法が開示される。本方法は：基地局のクレードル内でＵＡＶをドッキングすることと；クレードルを基地局内へ後退させることと；クレードルに接続された空気回路を介してＵＡＶの電源を横切るように、熱的に調整された空気を方向付けることとを含む。

【0009】

ある実施形態では、本方法は、空気を、ＵＡＶの電源を横切るように方向付ける前に、処理するために、熱電コンディショナ（ＴＥＣ）に熱的に接続されたヒートシンクを横切るように空気を方向付けることをさらに含んでもよい。ある実施形態では、ヒートシンクを横切るように空気を方向付けることは、ヒートシンクに接続されたプレナムを通して空気を循環させることを含んでもよい。ある実施形態では、クレードルを基地局内へ後退させることは、空気回路を閉じることを含んでもよい。ある実施形態では、空気回路を閉じることは、プレナムの第１のセクションをプレナムの第２のセクションと嵌合させることを含んでもよい。ある実施形態では、プレナムの第１のセクションはＴＥＣに接続されてもよく、プレナムの第２のセクションはクレードルに接続されてもよい。上述された方法は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0010】

本開示の別の態様では、ＵＡＶと共に使用するために構成される基地局が開示される。基地局は：屋根セクションを画定する外側ハウジングおよび外側ハウジングに接続される内側ハウジングを有する筐体と；筐体によって支えられ、屋根セクションを加熱するように構成される１つ以上の発熱体と；筐体によって支えられた１つ以上のフィデューシャルと；筐体によって支えられ、１つ以上のフィデューシャルを照明するように構成される照明システムと；筐体によって支えられた視覚化システムとを含む。

【0011】

ある実施形態では、筐体（例えば、外側ハウジング）は、水を、基地局内への進入を抑制するような方法で、方向付けるように構成される１つ以上のチャネルを画定してもよい。ある実施形態では、基地局は、温度が閾値を交差したことを示す１つ以上の温度センサによって中継された信号を受信すると、１つ以上の発熱体がアクティブ化するように、１つ以上の発熱体と連通している１つ以上の温度センサをさらに含んでもよい。ある実施形態では、１つ以上のフィデューシャルは、それぞれが屋根セクションによって支えられる第１のフィデューシャルおよび第２のフィデューシャルを含んでもよい。ある実施形態では、第２のフィデューシャルは、屋根セクションに取り除き可能に接続されてもよい。ある実施形態では、第１のフィデューシャルは、第１の表面積を画定してもよく、第２のフィデューシャルは、第１の表面積未満である第２の表面積を画定してもよい。ある実施形態では、第１の表面積は、実質上、屋根セクションによって画定される表面積の（約）４０％から（約）８０％の範囲内にあってもよい。ある実施形態では、第２の表面積は、実質上、第１の表面積の（約）１０％から（約）５０％の範囲内にあってもよい。ある実施形態では、照明システムは、屋根セクションに固着され、第１のフィデューシャルおよび第２のフィデューシャルを照らすように構成される１つ以上の光源を含んでもよい。ある実施形態では、照明システムは、接近中にＵＡＶによって認識可能であるパターンに従って１つ以上の光源をストロボ発光させ、それによって基地局を識別するように構成されてもよい。ある実施形態では、可視化システムは、降水量を識別し、１つ以上の発熱体を作動させるように構成されるデジタル画像捕捉デバイスを含んでもよい。ある実施形態では、基地局は、筐体（例えば、外側ハウジング）によって支えられる１つ以上のステータスインディケータをさらに含んでもよい。ある実施形態では、基地局は、基地局内の温度および／または湿度を調節するために、１つ以上の内部ファンをさらに含んでもよい。ある実施形態では、内部ファンは、外側ハウジングおよび内側ハウジングのうちの少なくとも一方によって支えられてもよい。上述された基地局は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0012】

本開示の別の態様では、ＵＡＶと共に使用するために構成される基地局が開示される。基地局は：筐体と；扉が閉位置と開位置との間で再位置づけ可能となるように筐体に移動可能に接続された扉と；扉と筐体との間に延びる１つ以上のアクチュエータを含む。筐体は、外側ハウジングと、外側ハウジングに接続され、ＵＡＶを受けるように構成される内部キャビティを画定する内側ハウジングとを含む。各アクチュエータは、モータアセンブリと、モータアセンブリと扉との間に延びる連結アセンブリとを含む。モータアセンブリは、モータアセンブリが外側ハウジングと内側ハウジングとの間に位置するように内側ハウジングに固着され、連結アセンブリは内側ハウジングを通って延びる。

【0013】

ある実施形態では、連結アセンブリは：モータアセンブリの作動により駆動ネジを回転させるように、モータアセンブリに動作可能に接続される駆動ネジと；駆動ネジの回転によりキャリアを軸方向に並進させるように駆動ネジにねじ込み可能に係合されるキャリアと；第１のアームと；第２のアームとを含んでもよい。ある実施形態では、第１のアームは、キャリアに旋回可能に接続される第１の端部と、第２の端部とを有してもよく、第２のアームは、第１のアームの第２の端部に旋回可能に接続される第１の端部と、扉に旋回可能に接続される第２の端部とを有してもよい。ある実施形態では、基地局は、扉に固定して接続されるブラケットをさらに含んでもよい。ある実施形態では、ブラケットは、第２のアームの第２の端部に旋回可能に接続されてもよい。ある実施形態では、駆動ネジは、第１の方向における駆動ネジの回転により扉に向かってキャリアを前進させ、第２の方向における駆動ネジの回転によりキャリアを扉から離れる方向に前進させるように構成されてもよい。ある実施形態では、駆動ネジは、扉からキャリアへの力の伝達を抑制し、それによって扉を閉位置に維持するように構成されるピッチを画定するねじ山を含んでもよい。上述された基地局は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0014】

本開示の別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）と共に使用するために構成される基地局が開示される。基地局は：ＵＡＶを受けるように構成される内部キャビティを画定する筐体と；筐体の屋根セクションによって支えられ、第１の表面積を画定する第１のフィデューシャルと；筐体の屋根セクションによって支えられ、第１の表面積未満である第２の表面積を画定する第２のフィデューシャルと；屋根セクションによって支えられ、第１のフィデューシャルおよび第２のフィデューシャルを照明するように構成される照明システムとを含む。

【0015】

ある実施形態では、第２のフィデューシャルは、屋根セクションへの取り外し可能な接続のために構成されてもよい。ある実施形態では、第１の表面積は、実質上、屋根セクションによって画定される表面積の（約）４０％から（約）８０％の範囲内にあってもよい。ある実施形態では、第２の表面積は、実質上、第１の表面積の（約）１０％から（約）５０％の範囲内にあってもよい。ある実施形態では、照明システムは、接近中にＵＡＶによって認識可能であるパターンに従ってストロボ発光させ、それによって基地局を識別するように構成されてもよい。上述された基地局は、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0016】

本開示の別の態様では、電源を含むＵＡＶが開示される。電源は：１つ以上の電池と；１つ以上の電池に熱的に接続された１つ以上の熱伝達部材と；１つ以上の熱伝達部材に熱的に接続される熱交換器とを含み、１つ以上の熱伝達部材および熱交換器が、電源の温度を減少または増加させるために、電源と周囲空気との間の熱エネルギーの伝達を容易にするようにする。

【0017】

ある実施形態では、１つ以上の熱伝達部材は、１つ以上の電池と熱交換器との間に延びてもよい。ある実施形態では、１つ以上の熱伝達部材は、グラファイトを含んでもよい。ある実施形態では、１つ以上の熱伝達部材は、構造において単体であってもよい。ある実施形態では、１つ以上の電池および１つ以上の熱伝達部材は、数が同じであってもよい。ある実施形態では、１つ以上の電池は、複数の個別の電池を含んでもよく、１つ以上の熱伝達部材は、複数の個別の熱伝達部材を含んでもよい。ある実施形態では、熱交換器は、熱交換器の表面積と、電源に向かう、または電源から離れる熱エネルギーの分配とを増加させるために、１つ以上のディフューザーを含んでもよい。ある実施形態では、１つ以上のディフューザーは、熱交換器の外面に沿って軸方向および／または横方向に延びてもよい。ある実施形態では、１つ以上のディフューザーは、複数のディフューザーを含んでもよい。ある実施形態では、複数のディフューザーは、フィンとして構成されてもよく、フィンは、それらの間に１つ以上のチャネルを画定する。ある実施形態では、１つ以上のチャネルは、電源に向かう、または電源から離れる熱エネルギーの分配を増加させるために、熱交換器に沿うように空気の流れを方向付けるように構成されてもよい。上述されたＵＡＶは、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0018】

本開示の別の態様では、電源を含むＵＡＶが開示される。電源は、電源の温度を減少または増加させるために、電源と周囲空気との間で熱エネルギーを伝達するように構成される熱交換器を含む。熱交換器は、熱交換器の表面積と、電源に向かう、または電源から離れる熱エネルギーの分配とを増加させるための１つ以上のディフューザーを含む。

【0019】

ある実施形態では、１つ以上のディフューザーは、熱交換器の外面に沿って軸方向および／または横方向に延びてもよい。ある実施形態では、１つ以上のディフューザーは、複数のディフューザーを含んでもよい。ある実施形態では、複数のディフューザーは、フィンとして構成されてもよく、フィンは、それらの間に１つ以上のチャネルを画定する。ある実施形態では、１つ以上のチャネルは、電源に向かう、または電源から離れる熱エネルギーの分配を増加させるために、熱交換器に沿うように空気の流れを方向付けるように構成されてもよい。上述されたＵＡＶは、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0020】

本開示の別の態様では：本体と；本体から延びる１つ以上のアンテナと；本体に接続された電源とを含むＵＡＶが開示される。１つ以上のアンテナは、１つ以上のアンテナが本体から外方に延びるアクティブ構成と、１つ以上のアンテナが本体に隣接して位置づけられるパッシブ構成との間で再構成可能である。電源は、電源の温度を減少または増加させるために、電源と周囲空気との間で熱エネルギーを伝達するように、電源の外面に沿って軸方向および／または横方向に延びる１つ以上のディフューザーを含む。

【0021】

ある実施形態では、１つ以上のアンテナは、アクティブ構成に向かってバイアスされてもよい。ある実施形態では、１つ以上のディフューザーは、複数のディフューザーを含んでもよい。ある実施形態では、複数のディフューザーは、フィンとして構成されてもよく、フィンは、それらの間に１つ以上のチャネルを画定する。ある実施形態では、１つ以上のチャネルは、電源に向かう、または電源から離れる熱エネルギーの分配を増加させるために、電源に沿うように空気の流れを方向付けるように構成されてもよい。ある実施形態では、電源は、１つ以上の電池と、１つ以上の電池および１つ以上のディフューザーに熱的に接続された１つ以上の熱伝達部材とをさらに含んでもよい。ある実施形態では、１つ以上の熱伝達部材は、グラファイトを含んでもよい。ある実施形態では、１つ以上の熱伝達部材は、構造において単体であってもよい。上述されたＵＡＶは、本項で説明された特徴および要素の任意の組合せを含んでもよいと想定される。

【0022】

本開示は、添付の図面と併せて読むと、以下の詳細な説明から最もよく理解される。一般的な慣行にしたがって、図面の様々な特徴は縮尺に合っていないことが強調される。逆に、様々な特徴の寸法は、わかりやすくするために任意に拡大または縮小される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本開示の原理による基地局（ドック）の正面の斜視図である。

【図2】基地局のクレードル内でドッキングされたＵＡＶの一実施形態と共に示される基地局の部分的な側面図である。

【図3】図２に見られるＵＡＶの代替実施形態と共に示される基地局の部分的な側面図である。

【図4】ＵＡＶの電源の底部の斜視図である。

【図5】ＵＡＶの電源の部分的な側面の斜視図である。

【図6】基地局の側面の概略図である。

【図7】基地局の部分的な背面の斜視図である。

【図8】基地局の扉を開閉するように構成される複数のアクチュエータを例示する、基地局の部分的な側面の斜視図である。

【図9】複数のアクチュエータを例示する、基地局の部分的な上面の斜視図である。

【図10】複数のアクチュエータを例示する、基地局の部分的な上面の斜視図である。

【図11】後退位置と伸長位置との間のクレードルの移動を容易にする摺動機構に支えられたキャップを例示する、基地局の部分的な正面の斜視図である。

【図12】閉じられると基地局の扉が重ねられて示されるキャップの部分的な背面の斜視図である。

【図13】クレードルを伸長位置に示した基地局の部分的な側面の斜視図である。

【図14】１つ以上の接続アンテナと、その屋根セクションに支えられた１つ以上のフィデューシャルとを例示する、基地局の部分的な上面の斜視図である。

【図15】屋根セクション上に複数のフィデューシャルを含む本開示の実施形態による基地局の部分的な上面の斜視図である。

【図16】ステータスインディケータを例示する、基地局の部分的な正面の斜視図である。

【図17】屋根セクション上に照明システムを含む本開示の実施形態による基地局の部分的な上面の斜視図である。

【図18A】ＵＡＶのドッキングの後の後退位置内へのクレードルの移動時の基地局の部分的な正面の斜視図である。

【図18B】ＵＡＶのドッキングの後の後退位置へのクレードルの移動時の基地局の部分的な正面の斜視図であり、ＵＡＶ上の１つ以上のアンテナの再構成（例えば、折りたたみ）を容易にするように構成される接触部材の一実施形態を例示する。

【図19】第１の空気回路と、第２の空気回路と、熱電コンディショナ（ＴＥＣ）とを含む基地局の温度制御システムの一方の側の概略図である。

【図20】第１の空気回路と、第２の空気回路と、熱電コンディショナ（ＴＥＣ）とを含む基地局の温度制御システムの他方の側の概略図である。

【図21】クレードルおよび第２の空気回路の部分的な側面の概略図である。

【図22】温度制御システムの部分的な側面の概略図である。

【図23】第１のヒートシンクおよび第２のヒートシンクを例示する、温度制御システムの部分的な側面の概略図である。

【図24】第２の空気回路のプレナム内に位置して示されている、第１のヒートシンクおよび第２のヒートシンクの部分的な側面の概略図である。

【図25】屋根セクション上に１つ以上の発熱体を含む本開示の実施形態による基地局の部分的な上面の概略図である。

【図26】内部ファンを例示する、基地局の部分的な上面の概略図である。

【図27】水を集めて方向付ける１つ以上のチャネルを例示する、基地局の部分的な背面の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

概略
本開示は、ＵＡＶの電源を充電するだけでなく、ＵＡＶの電源の温度を調節するように構成される、ＵＡＶと共に使用するための基地局に関する。本開示の様々な実施形態では、環境条件に応じて、基地局は、ＵＡＶの電源を冷却するように（例えば、基地局およびＵＡＶがより暖かい環境で使用されるとき）、またはＵＡＶの電源を加熱するように（例えば、基地局およびＵＡＶがより涼しい環境で使用されるとき）構成されてもよい。

【0025】

ＵＡＶの電源の冷却および／または加熱を容易にするために、基地局は温度制御システムを含む。温度制御システムは：熱電コンディショナ（ＴＥＣ）と；ＴＥＣに熱的に接続され、ＴＥＣの温度を調節（例えば、増加または減少）するように構成される第１の空気回路と；第２の空気回路であって、ＴＥＣが第１の空気回路と第２の空気回路との間に位置するように、ＴＥＣに熱的に接続される第２の空気回路とを含む。第２の空気回路は、ＵＡＶの電源を横切るように、処理された空気（例えば、冷却または加熱された空気）を方向付け、それによって電源を（環境条件次第で）加熱または冷却するように構成される。

【0026】

基地局の機能性を増加させ、動作を改善するために、基地局は、環境上の懸念（例えば、湿度、降水量など）、セキュリティ上の懸念（例えば、盗難防止システムおよび機構）などに対処するように構成される複数の追加の（補助的な）システムを含む。例えば、基地局は：雪および／または氷の存在を低減するために屋根セクションによって支えられる発熱体と；ＵＡＶによる基地局の視覚的識別を容易にする１つ以上のフィデューシャルと；１つ以上のフィデューシャルの視認性を改善する照明システム（例えば、夜間の動作中）と；基地局およびＵＡＶが位置する環境の観察および視覚的分析をサポートする視覚化システム（例えば、デジタル画像捕捉デバイス）とを含んでもよい。

【0027】

ここで図面を参照すると、図１および図２は、無人航空機（ＵＡＶ）１０と、ＵＡＶ１０の自動整備（例えば、ドッキング、保管、充電、動作など）および収容のために構成される基地（ドッキング）局１００とを例示している。単一のＵＡＶ１０および単一の基地局１００が本明細書に示され、説明される一方で、本開示のある実施形態では、複数のＵＡＶ１０および複数の基地局１００が、例えば、ＵＡＶ１０の特定の意図された使用に応じて利用されてもよいことが想定される。

【0028】

ＵＡＶ
ＵＡＶ１０は、１つ以上の推進機構（システム）１２と電源１４（例えば、バッテリ１６）とを含む。ＵＡＶ１０の基地局１００との自律的な着陸およびドッキングをサポートするために、ＵＡＶ１０は、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１６／９９１１２２号（「‘１２２出願」）に説明されているように、任意の適切な工程または手順に従い、任意の適切な電気的および／または論理的な構成要素を含んでもよいことが想定される。

【0029】

推進機構１２は、ＵＡＶ１０の飛行をサポートするという意図された目的に対して適切である任意の構成要素および／または構造を含んでもよい。例えば、図２に見られるように、推進機構１２は、プロペラ１８を含んでもよいことが想定される。しかしながら、推進機構１２の特定の構成および／または構成要素は、本開示の範囲から逸脱することなく変化してもよいことが理解されるべきである。図３は、例えば、ＵＡＶ１０の代替構成を例示する。

【0030】

本明細書に説明されるＵＡＶ１０の特定の実施形態では４つの推進機構１２を含むものとして示されているが、推進機構１２の特定の数は、本開示の範囲から逸脱することなく変化してもよいことが理解されるべきである。したがって、より少ない、およびより大きい数の推進機構１２を含むＵＡＶ１０の実施形態もまた、本明細書において想定され、本開示の範囲を超えない。

【0031】

推進機構１２は、固定構成または可変構成を含んでもよいことが想定される。例えば、推進機構１２は、以下でさらに詳細に説明するように、ＵＡＶ１０の全体の大きさの低減（例えば、基地局１００内への進入中）、ひいては、基地局１００の全体の大きさの低減を可能にするために、伸長された（第１の）構成と折り重ねられた（折りたたまれた、第２の）構成との間で再構成可能であってもよいことが想定される。

【0032】

電源１４は、ＵＡＶ１０の下（底）面に位置し（例えば、取り付けられるか、または別の方法で支えられ）、電源１４の充電を可能にするために、基地局１００上の１つ以上の対応する導電性（電気）接点と係合する（接触する）ように構成される１つ以上の導電性（電気）接点（図示せず）を含む。

【0033】

熱交換
図４および図５に見られるように、電源１４は、１つ以上の電池２０と；１つ以上の熱伝達部材２２と；電源１４の下（底）面を画定し、電池２０および熱伝達部材２２のカバーとして作用する熱変換器２４とを含む。熱伝達部材２２および熱交換器２４は、電源１４の温度を減少または増加させるために、電源１４と周囲（空気）との間の熱エネルギーの伝達を容易にするように構成される。例えば、ＵＡＶ１０および基地局１００が採用される特定の環境に応じて、熱伝達部材２２および熱交換器２４は、（例えば、より暖かい環境における）ＵＡＶ１０の使用および／または充電中に電源１４によって生成された熱を散逸するために、または（例えば、より涼しい環境において）熱を電源１４に伝達するために利用されてもよく、それによってＵＡＶ１０および／または電源１４の効率、動作、および／または耐用年数を改善する。

【0034】

例示された特定の実施形態では、電源１４は、複数の個々の（例えば、ディスクリートな）電池２０を含む。しかしながら、電池２０の特定の数および／または構成は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、単一の電池２０を含む電源１４の実施形態も本明細書において想定される。

【0035】

熱伝達部材２２は、電池２０と熱交換器２４とに熱的に接続され、それらの間に延びる。例示された本開示の特定の実施形態では、電源１４は、複数の個々の（例えば、ディスクリートな）熱伝達部材２２を含み、これらの部材のそれぞれは、（例えば、電源１４が対応する（等しい）数の電池２０および熱伝達部材２２を含むように）対応する電池２０に関連付けられる（例えば、熱的に接続される）。しかしながら、熱伝達部材２２の特定の数は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよく、また、等しくない数の電池２０および熱伝達部材２２を含む電源１４の実施形態も、本明細書において想定されることが理解されるべきである。例えば、本開示では、電池２０の数が熱伝達部材２２の数を超えてもよい実施形態（例えば、電源１４が、電池２０の集合体と熱交換器２４との間に延びる単一の熱伝達部材２２を含む実施形態）も本明細書に想定され、ならびに熱伝達部材２２の数が電池２０の数を超えてもよい実施形態も本明細書に想定されることを企図する。

【0036】

熱伝達部材２２は、電池２０と熱交換器２４との間に熱を伝達し、電池２０と熱交換器２４とを熱的に接続するという意図された目的に対して適切である任意の材料または材料の組合せを含んでもよい（例えば、このような材料または組合せから部分的または全体的に形成されてもよい）。例えば、特定の一実施形態では、熱伝達部材２２は、グラファイトを含んでもよい（例えば、グラファイトから部分的または全体的に形成されてもよい）ことが想定される。しかしながら、他の材料の使用も、本開示の範囲を超えないことが理解されるべきである。加えて、各熱伝達部材２２は、一体構造である（すなわち、単一の材料片から形成されている）ものとして示されているが、本開示の代替実施形態では、各熱伝達部材２２は、電源１４の製造、組み立て中または任意の他の適切な時点でも互いに接続される一連の個々のセグメントを含んでもよいことが想定される。

【0037】

熱交換器２４は、熱伝達部材２２に熱的に接続され、電源１４と周囲（空気）との間で、電源１４から離れる（例えば、より暖かい環境で使用されるとき）または電源１４に向かう（例えば、より涼しい環境で利用されるとき）熱エネルギーを連通し分配するように構成され、また、その意図された目的に対して適切である任意の材料または材料の組合せを含んでもよい（例えば、それから部分的または全体的に形成されてもよい）。例えば、熱交換器２４は、アルミニウム、マグネシウム、銅などを含んでもよい（例えば、それらから部分的または全体的に形成されてもよい）ことが想定される。

【0038】

利用可能な表面積、ひいては（電源１４に向かう、または電源１４から離れる）熱エネルギーの分配を増加させるために、図全体にわたって例示されるような、ある実施形態では、熱交換器２４は、１つ以上のディフューザー２６を含んでもよく、１つ以上のディフューザー２６は、その意図された目的に対して適切である任意のやり方で構成されてもよい。例えば、ディフューザー２６は、ピン、突起、リブ、または他のそのような表面凹凸として構成されてもよく、熱交換器２４の外（底）面２８に沿って軸方向に（例えば、長手軸Ｙに沿って）および／または横方向に（例えば、横軸Ｘに沿って）延びてもよいことが想定される。図全体を通して例示される熱交換器２４の特定の実施形態では、例えば、ディフューザー２６は、フィン３０として構成され、フィン３０は、それらの間に複数のチャネル３２を画定し、これは、熱エネルギーの分配をさらに増加させるように、熱交換器２４に沿うように空気の流れを集合的に方向付ける。

【0039】

例示された本開示の特定の実施形態では、複数のディフューザー２６およびチャネル３２を含むものとして示されているが、ディフューザー２６および／またはチャネル３２の特定の数は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、単一のディフューザー２６を含む熱交換器２４の実施形態も本明細書において想定される。

【0040】

基地局構築
ここで図４－図１３も参照すると、基地局１００は：筐体（本体）１０２と；筐体１０２に移動可能に接続された扉１０４と；ＵＡＶ１０を受ける（収容する）ように構成されるクレードル１０６とを含む。

【0041】

筐体１０２は、内側ハウジング（シェル）１０８および外側ハウジング（カバー）１１０を含む。それぞれの内側および外側のハウジング１０８、１１０は、（例えば、保守、修理などの間に基地局１００の繰り返される組み立ておよび分解を可能にするために）固定または取り除き可能かどうかにかかわらず、任意の適切なやり方で互いに接続されてもよい別個のディスクリート構造として構成される。例えば、それぞれの内側および外側のハウジング１０８、１１０は、複数の機械式留め具（例えば、ネジ、ピン、ボルト、クリップなど）を介して接続されてもよいことが想定され、これらは、基地局１００の盗難および／または不正な分解を抑制するために隠されてもよい（または別の方法で見えないようにされてもよい）。

【0042】

内側ハウジング１０８は、ＵＡＶ１０を受けて収容するように構成される内部キャビティ１１２を画定する。加えて、内側ハウジング１０８は、内側ハウジング１０８に固着（装着）され、基地局１００の動作をサポートする、例えば、電気構成要素、アクチュエータなどを含む基地局１００の様々な構成要素の装着面を設ける。

【0043】

外側ハウジング１１０は、基地局を構造的に支え、内側ハウジング１０８およびそれに固着（装着）される様々な構成要素を（例えば、埃、デブリ、湿気および／または水の侵入などから）保護する。加えて、外側ハウジング１１０は、以下でさらに詳細に説明するように、基地局１００の様々な外部構成要素を支える。

【0044】

外側ハウジング１１０（および／または内側ハウジング１０８）内に収容された様々な構成要素へのアクセスを容易にするために、ある実施形態では、外側ハウジング１１０は、保守、修理などをサポートするためにアクセスパネル１１４（図７）を含んでもよく、これは任意の適切な場所（例えば、外側ハウジング１１０の後部）に組み込まれてもよいことが想定される。盗難および／または不正アクセスを抑制するために、アクセスパネル１１４は、ロッキング機構または他のそのような適切な安全装置を含んでもよいことが想定される。

【0045】

本開示のある実施形態では、外側ハウジング１１０は、以下でさらに詳細に説明するように、太陽負荷（ｓｏｌａｒ ｌｏａｄｉｎｇ）（加熱）を低減するだけでなく、ドッキング中のＵＡＶ１０による基地局１００の可視化および／または識別を容易にするためにコントラストを促進する外側の着色を含んでもよいことが想定される。

【0046】

扉１０４は、扉１０４が内部キャビティ１１２を隠す閉位置（図１）と、内部キャビティ１１２が露出される開位置（図６）との間で再位置づけ可能となるように、外側ハウジング１１０に移動可能に接続される。より具体的には、扉１０４は、外側ハウジング１１０の前方枠１１６に移動可能に接続される。図全体を通して例示される特定の実施形態で前方枠１１６に旋回可能に接続されるものとして例示されているが、扉１０４は、本開示の代替実施形態で、閉位置と開位置との間で摺動可能に再位置づけ可能であってもよいことも想定される。

【0047】

閉位置と開位置との間の扉１０４の移動を容易にするために、基地局１００は、扉１０４と筐体１０２との間に延びる１つ以上のアクチュエータ１１８（図８－図１０）を含む。例示された特定の実施形態では、扉１０４の対向する横方向の端部に固着された複数（例えば、２つ）のアクチュエータ１１８を含むものとして示されるが、本開示は、単一のアクチュエータ１１８が（例えば、基地局１００の全体的なコストおよび複雑さを低減するために）扉１０４の位置を制御するために利用されてもよい実施形態も企図していることを理解されるべきである。

【0048】

各アクチュエータ１１８は、モータアセンブリ１２０（例えば、ステッピングモータ）と、モータアセンブリ１２０と扉１０４との間に延びる連結アセンブリ１２２とを含む。より具体的には、各モータアセンブリ１２０は、モータアセンブリ１２０が内側ハウジング１０８と、外側ハウジング１１０との間に位置するように内側ハウジング１０８に固着され、これは、モータアセンブリ１２０を保護し、あらゆる埃、デブリなどの収集を抑制する。連結アセンブリ１２２は、モータアセンブリ１２０から内側ハウジング１０８を通って延び、モータアセンブリ１２０が作動すると連結アセンブリ１２２が扉１０４に力を適用し、それによって閉位置と開位置との間の扉１０４の移動を容易にするように、扉１０４に旋回可能に係合する。

【0049】

各連結アセンブリ１２２は：（ねじ山付き）駆動ネジ１２４と；キャリア１２６と；第１のアーム１２８と；第２のアーム１３０とを含む。駆動ネジ１２４は、モータアセンブリ１２０の作動により駆動ネジ１２４を回転させるように、モータアセンブリ１２０に（動作可能に）接続される。キャリア１２６は、駆動ネジ１２４の回転がキャリア１２６を軸方向に並進させるように、駆動ネジ１２４にねじ込み可能に係合される。より具体的には、第１の方向（例えば、時計回り）における駆動ネジの回転が、キャリア１２６を前方へ進め（例えば、キャリア１２６を扉１０４へ向かって移動させ）、第２の方向（例えば、反時計回り）における駆動ネジの回転が、キャリア１２６を後方へ進ませる（例えば、キャリア１２６を扉１０４から離れる方向に移動させる）。第１のアーム１２８は、キャリア１２６に（固定または旋回可能に）接続される第１の端部１３２と、第２のアーム１３０に旋回可能に接続される第２の端部１３４とを含む。第２のアーム１３０は、第１のアーム１２８の第２の端部１３４に旋回可能に接続される第１の端部１３６と、ブラケット１４０に旋回可能に接続される第２の端部１３８とを含む。ブラケット１４０は、扉１０４に固定して接続され、キャリア１２６から扉１０４へアーム１２８、１３０を介する力の伝達を可能にする。

【0050】

クレードル１０６は、電源１４の充電を容易にする（サポートする）ために、ドッキング中にＵＡＶ１０の電源１４へ電気的に接続するように構成される。より具体的には、クレードル１０６は、電源１４を受けるように構成されるチャンバー１４２（図１０）と、電源１４上の１つ以上の対応する電気接点と係合するように構成される電気接点１４４とを画定する。ドッキング中にＵＡＶ１０を方向付け、電源１４とクレードル１０６との間の妥当な電気的インターフェースを容易にするために、クレードル１０６は、図１０に見られるように、誘導面（ｇｕｉｄｅ ｓｕｒｆａｃｅ）１４８を画定するように、チャンバー１４２に向かって内方に先細りする側壁１４６を画定する。

【0051】

クレードル１０６は、クレードル１０６が筐体１０２内（例えば、内部キャビティ１１２内）に位置づけられる後退位置（図２、図１０）と、クレードル１０６がＵＡＶ１０とのドッキングを容易にするために筐体１０２の外部に位置づけられる伸長位置（図１３）との間で移動可能である。伸長位置と後退位置との間の移動をサポートするために、クレードル１０６は、前方枠１１６の斜面部１５４によって画定された窓１５２（図１）を通って延びる伸縮摺動機構１５０に接続される。摺動機構１５０は、クレードル１０６が後退位置内へ移動すると、キャップ１５６が斜面部１５４に係合し、窓１５２内に受けられるように、窓１５２に対応して構成されるキャップ（ハッチ、カバー）１５６（図１１）を支える。

【0052】

図全体を通して例示されるような本開示のある実施形態では、キャップ１５６は、扉１０４の内面１６２に画定された対応する凹部１６０（図８、図１２）内で受けるように構成される直立タブ１５８（図１１）を含んでもよい。凹部１６０内にタブ１５８を受けることで、扉１０４の妥当な閉鎖を可能にするだけでなく、筐体１０２の密封を容易にし、扉１０４および／または斜面部１５４を通る埃、デブリなどの進入を（完全に防止しないにしても）抑制するために閉じると扉１０４がキャップ１５６に重なることを可能にする。加えて、斜面部１５４と、摺動機構１５０と、扉１０４との間の係合（例えば、凹部１６０によってタブ１５８を受けること）により、クレードル１０６、ひいてはＵＡＶ１０へのアクセスを抑制することによって、基地局１００のセキュリティを改善する。

【0053】

本開示のある実施形態では、扉１０４およびクレードル１０６は、ＵＡＶ１０から入来／ドッキング信号を受信すると、自動的に作動されてもよいことが想定される。例えば、入来／ドッキング信号は、アクチュエータ１１８を自動的に係合させ、それによって扉１０４を開き得ることが想定される。その後、扉１０４が完全に開放されたと決定された場合、これは、ホールセンサ（または任意の他のそのような適切な検出機構）の採用によって達成されてもよいが、クレードル１０６は、摺動機構１５０の（伸縮）移動を介して伸長されてもよい。

【0054】

盗難防止およびセキュリティ対策
基地局１００のセキュリティをさらに改善するために、本開示のある実施形態では、扉１０４がロッキング機構を含んでもよいことが想定される。例えば、扉１０４は、扉１０４の不注意な、および／または無許可の開放、ひいてはＵＡＶ１０へのアクセスを防止するために、動力のない状態で、扉１０４の閉鎖を維持するために磁気ロックを含んでもよいことが想定される。

【0055】

加えて、または代替として、アクチュエータ１１８（図８－図１０）は、扉１０４からモータアセンブリ１２０への力の伝達を（完全に防止しないにしても）抑制し、それによって扉１０４への（手動の）力の適用に抵抗することによって扉１０４の閉鎖を維持するように構成されてもよいことが想定される。例えば、駆動ネジ１２４によって画定されるねじ山は、扉１０４に適用された力の、キャリア１２６への伝達を（完全には防止しないにしても）抑制し、それによって扉１０４の閉鎖を維持するために、細かいピッチを有してもよいことが想定される。加えて、または代替として、アクチュエータ１１８は、ロッキングピン（または他のそのような部材）に係合するように構成されるソレノイド（または他のそのような機構）を含んでもよいことが想定される。

【0056】

ペデスタル
図１を参照すると、ある実施形態では、基地局１００は、基地局１００およびＵＡＶ１０を上昇させるために、ペデスタル１６４（または他のそのような自立型プラットフォームまたは支持体）と共に使用するために構成されてもよい。基地局１００およびＵＡＶ１０の上昇により、ＵＡＶ１０の離着陸時の乱流（例えば、プロペラウォッシュ）を低減するだけでなく、基地局１００内へのデブリ（例えば、埃、微粒子など）の進入を緩和する自由空間を作り出す。

【0057】

ペデスタル１６４および基地局１００は、例えば、基地局１００および／またはペデスタル１６４が適用された力（例えば、突風、外部物体との衝撃など）を受けた場合などに、ペデスタル１６４および基地局１００の妥当な整列を促進し、ペデスタル１６４からの基地局１００の意図されない分離を（完全に防止しないにしても）抑制するために、解放可能に係合（接続）するように構成される対応する係合構造（例えば、ピンおよび穴、戻り止めおよび凹部、リブおよびスロット、フーチングおよびチャネルなど）を含んでもよいことが想定される。特定の一実施形態では、対応する係合構造は、１つ以上の開口部と、ペデスタル１６４および基地局１００の固定された解放可能な接続を可能にするために、開口部内へ挿入するように構成される対応する機械式留め具（例えば、ボルト、ネジ、ピンなど）とを含んでもよいことが想定される。

【0058】

基地局１００のペデスタル１６４からの不正な分離を（完全に防止しないにしても）抑制するために（例えば、基地局１００および／またはペデスタル１６４の盗難から守るために）、ペデスタル１６４および基地局１００は、施錠可能なつなぎ網、チェーン、ケーブル、棒などを受けるように構成される対応するアイレット（または他のそのような開口部）を含んでもよいことが想定される。

【0059】

離陸、着陸、およびドッキング
ここで図１４－図１８も参照すると、基地局１００は、ＵＡＶ１０の離陸、ＵＡＶ１０の着陸、およびＵＡＶ１０のドッキングをサポートする複数のシステム、構成要素、および特徴を含む。例えば、以下で説明するように、基地局１００は：１つ以上の接続アンテナ１６６と；筐体１０２によって支えられる１つ以上のフィデューシャル１６８と；筐体１０２によって支えられる照明システム１７０と；筐体１０２によって支えられる１つ以上のステータスインディケータ１７２と；筐体１０２によって支えられる可視化システム１７４とを含んでもよい。

【0060】

接続アンテナ
基地局１００は、直接的または間接的に基地局１００とＵＡＶ１０との間の無線通信を容易にする一次接続アンテナ１６６を含む。例えば、一次接続アンテナ１６６は、基地局１００と、格納庫、倉庫などの、介在する通信点との間の通信を容易にするために利用されてもよいことが想定される。このような実施形態では、基地局１００上の一次接続アンテナ１６６は、格納庫（など）との直接通信をサポートし、格納庫はＵＡＶ１０と直接通信する。

【0061】

図１４に見られる特定の実施形態では、例えば、基地局１００は、外側ハウジング１１０の屋根セクション１７６に固着された（または別の方法で係合した）一対の一次接続アンテナ１６６を含む。しかしながら、一次接続アンテナ１６６の特定の数および／または一次接続アンテナ１６６の場所は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、単一の一次接続アンテナ１６６を含む実施形態も、基地局１００が外側ハウジング１１０の側壁上に位置する１つ以上の一次接続アンテナ１６６を含んでもよい実施形態と同様に、本明細書において想定される。

【0062】

本開示のある実施形態では、基地局１００は、携帯電話および／またはＷｉＦｉのネットワークを介した通信を容易にし、および／またはＧＰＳの機能性をサポートする１つ以上の二次通信アンテナを含んでもよいことが想定される。このような実施形態では、一次接続アンテナ１６６および二次通信アンテナが連携して動作してもよいことが想定される。例えば、一次通信アンテナ１６６がＵＡＶ１０と基地局１００とのドッキング（およびそれらの間の通信）を容易にしてもよい一方、二次通信アンテナが基地局１００と格納庫との間の通信（またはその逆）を容易にしてもよい実施形態が想定される。

【0063】

フィデューシャル
フィデューシャル１６８は、ＵＡＶ１０による基地局１００の視覚的識別だけでなく、基地局１００との着陸およびドッキング中のＵＡＶ１０の誘導を容易にする。フィデューシャル１６８の可視化および／または認識を促進するまたは別の方法で増加させるために、外側ハウジング１１０は、コントラストのある着色を含んでもよいことが想定される。

【0064】

図１３－図１５に見られる本開示の特定の実施形態では、例えば、基地局１００は、（例えば、一次接続アンテナ１６６の間の）外側ハウジング１１０の屋根セクション１７６上に位置する（によって支えられる）（第１および第２の）フィデューシャル１６８ｉ、１６８ｉｉと、クレードル１０６に関連付けられる（例えば、クレードル上に、またはクレードルに隣接して位置する）（第３の）フィデューシャル１６８ｉｉｉとを含む。しかしながら、フィデューシャル１６８の特定の数および／またはフィデューシャルの場所は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。

【0065】

フィデューシャル１６８ｉは、接近中にＵＡＶ１０を誘導するために、ＵＡＶ１０によって最初に認識される。フィデューシャル１６８ｉは、所望の距離からのＵＡＶ１０による視覚的認識を可能にするのに十分大きい（第１の）表面積を画定する。例えば、ある実施形態では、フィデューシャル１６８ｉによって画定される（第１の）表面積は、実質上、屋根セクション１７６によって画定される表面積の（約）４０％から（約）８０％の範囲内にあってもよいことが想定される。しかしながら、開示された範囲の外にあるフィデューシャル１６８ｉの表面積は、本開示の範囲を超えないであろう（例えば、ＵＡＶ１０において利用される可視化技術の進歩に対処するため）。

【0066】

フィデューシャル１６８ｉｉは、基地局１００への接近中（例えば、フィデューシャル１６８ｉの認識後）にＵＡＶ１０によって認識される識別部材１７８として構成され、これにより、ＵＡＶ１０は、複数の基地局１００間で区別して、妥当なペアリング（例えば、指定の基地局１００へのＵＡＶ１０のドッキング）を容易にする。本開示のある実施形態では、フィデューシャル１６８ｉが基地局１００（例えば、屋根セクション１７６）に固定して接続されてもよく、フィデューシャル１６８ｉｉが基地局１００（例えば、屋根セクション１７６）へ取り除き可能に接続するように構成されてもよいことが想定される。フィデューシャル１６８ｉｉの取り除き可能な接続により、１まとまりの基地局１００の均一な製造、およびそれに続くフィデューシャル１６８ｉｉのそれへの取り付けを可能にする。しかしながら、フィデューシャル１６８ｉｉが基地局１００と一体的に（例えば、モノリシックに）形成されてもよい実施形態は本開示を超えない。

【0067】

図示された特定の実施形態では、フィデューシャル１６８ｉｉは、フィデューシャル１６８ｉによって画定される（第１の）表面積未満である（第２の）表面積を画定する。例えば、フィデューシャル１６８ｉｉによって画定された（第２の）表面積は、フィデューシャル１６８ｉによって画定された（第１の）表面積の（約）１０％から（約）５０％の範囲内に実質上あってもよいことが想定される。しかしながら、開示された範囲外にあるフィデューシャル１６８ｉｉの表面積は、本開示の範囲を超えない（例えば、ＵＡＶ１０において利用される可視化技術の進歩に対処するため）。

【0068】

フィデューシャル１６８ｉｉｉは、エイプリルタグ（Ａｐｒｉｌ ｔａｇ）１８０として構成され、フィデューシャル１６８ｉｉの認識後にＵＡＶ１０によって認識される。例示された本開示の特定の実施形態では、フィデューシャル１６８ｉｉｉは、摺動機構１５０上に位置しており、以下に詳細に論じるように、ＵＡＶ１０の電源１４の冷却および／または加熱中に、クレードル１０６を横切る空気の流れとの任意の干渉を（完全に防止しないにしても）抑制する。しかしながら、フィデューシャル１６８ｉｉｉがクレードル１０６自体上に位置してもよい実施形態も、本明細書において想定され、本開示の範囲を超えない。

【0069】

照明システム
照明システム１７０は、夜間動作中、フィデューシャル１６８の視認性を改善するように構成される。例示された本開示の特定の実施形態では、照明システム１７０は、フィデューシャル１６８ｉ、１６８ｉｉを照らすこと（照明）をサポートするために、外側ハウジング１１０の屋根セクション１７６によって固着、装着、または別の方法で支えられる１つ以上の光源１８２（図１５）（例えば、ＬＥＤ１８４）を含む。照明システム１７０は、基地局１００に対して内部（例えば、メインボード／プロセッサによって制御される電力供給装置）であろうと、外部（例えば、別個の電力供給装置、バッテリなど）であろうと、任意の適切な電源に接続されてもよいことが想定される。

【0070】

本開示のある実施形態では、照明システム１７０は、メインボード／プロセッサによって制御され、接近中にＵＡＶ１０によって認識され、それによって基地局を識別できる特定のパターンに従って光源１８２を点滅またはストロボ発光するように構成されてもよいことが想定される。このような実施形態では、照明システム１７０は、基地局１００を識別する手段としてフィデューシャル１６８ｉｉを補足しても置き換えてもよいことが想定される。

【0071】

ステータスインディケータ
ステータスインディケータ１７２（図１６）は、基地局１００のステータス（例えば、基地局１００は、準備ができている、整備を必要としている、ＵＡＶ１０とのドッキング手順を受けていることなど）を識別する。ある実施形態では、ステータスインディケータ１７２は、ステータスインディケーションをサポートするだけでなく、（例えば、ＵＡＶ１０のドッキングを容易にするために）フィデューシャル１６８ｉｉｉ（図１３）および／またはクレードル１０６の照明をサポートする一連のＬＥＤ１８６を含んでもよいことが想定される。例えば、特定の一実施形態では、ＬＥＤ１８６のうちの１つ以上が、着色された光（例えば、赤、青、黄色など）を発するように構成されてもよく、ＬＥＤ１８６のうちの１つ以上が、フィデューシャル１６８ｉｉｉおよび／またはクレードル１０６を照明するために白光を発するように構成されてもよいことが想定される。

【0072】

図１６に例示される開示の特定の実施形態では、ステータスインディケータ１７２は、外側ハウジング１１０の前方枠１１６に固定され、装着され、または別の方法で支えられる。しかしながら、ステータスインディケータ１７２の特定の場所は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。ステータスインディケータ１７２は、基地局１００に対して内部（例えば、メインボード／プロセッサによって制御される電力供給装置）であろうと、外部（例えば、別個の電力供給装置、バッテリなど）であろうと、任意の適切な電源に接続されてもよいことが想定される。

【0073】

ＵＡＶ保管
本開示のある実施形態では、ＵＡＶ１０の推進機構１２（図２）（例えば、プロペラ１８）は、展開された（飛行）構成と折りたたまれた（保管）構成との間で再構成可能であってもよいことが想定され、基地局１００の全体の大きさの低減を可能にする。展開された構成から折りたたまれた構成への移動をサポートするために、基地局１００は、（例えば、クレードル１０６の後退中）推進機構１２１２と係合するように構成されてもよいことが想定される。例えば、基地局１００は、推進機構１２を折りたたまれた構成に移動させるために、推進機構１２と物理的にインターフェースするように構成される１つ以上の係合部材を含んでもよいことが想定される。係合部材は、筐体１０２の１つ以上の表面に（例えば、外側ハウジング１１０の前方枠１１６）内へ統合されてもよい（または画定されてもよい）ことが想定される。例えば、係合部材は、ローラ、ブラシなどとして構成されてもよい。

【0074】

本開示のある実施形態では、係合部材は、推進機構１２とパッシブに相互作用するように構成されてもよく、それによって推進機構１２は、クレードル１０６の後退によって係合部材に接触されることが想定される。あるいは、係合部材は、推進機構１２とアクティブに係合（相互作用）するように構成されてもよいことが想定される。例えば、係合部材は、推進機構１２との接触を避けるために（例えば、係合部材が、クレードル１０６の後退中に、推進機構１２がたどるパスの外側に位置するように）係合部材が位置づけ（構成）される第１の位置（構成）と、（例えば、係合部材が、クレードル１０６の後退中に、推進機構１２がたどるパス内に位置するように）係合部材が推進機構１２と接触するように位置づけ（構成）される第２の位置（構成）との間で再位置づけ可能（再構成可能）であってもよいことが想定される。

【0075】

基地局１００の全体の大きさのさらなる低減を可能にするために、基地局１００は、アンテナ３４が、電源１４を支える（に接続される）ＵＡＶ１０の本体３６から外方に（離れて）延びるアクティブ（保管、展開された、配備された）構成（図２）と、アンテナ３４が、ＵＡＶ１０の本体３６と隣接して（例えば、接触（係合）して）位置づけられるパッシブ（保管、折りたたまれた、配備されていない）構成との間での再構成（再位置づけ、折りたたみ）を容易にするために、ＵＡＶ１０上の１つ以上のアンテナ３４と係合（接触）するように構成される１つ以上の接触部材１８８を含んでもよいことが想定される。アクティブ構成からパッシブ構成へのアンテナ３４の再構成は、伸長位置（図１３）と後退位置（図２、図１０）との間のクレードル１０６（およびＵＡＶ１０）の移動中に、ＵＡＶ１０と基地局１００との間の意図しない接触を（完全に防止しないにしても）抑制するために、基地局１００の内部構成要素との隙間を作り出す。図全体を通して例示されるＵＡＶ１０の特定の実施形態では、アンテナ３４は、ＵＡＶ１０が（例えば、クレードル１０６の後退位置（図２、図１０）から伸長位置（図１３）への移動を介して）基地局１００から出る際、アンテナ３４がパッシブ構成からアクティブ構成に自動的に再構成されるように、１つ以上のバイアシング部材（例えば、バネなど）を介してアクティブ構成に向かってバイアスさせる。

【0076】

図１８Ａに例示される実施形態では、接触部材１８８は、ＵＡＶ１０が筐体１０２内へ引き込まれるクレードル１０６の後退中に、アンテナ３４を受けるように構成される溝（チャネル）１８９を画定する。図１８Ｂは、リーディング（前方）エッジ１９０およびトレーリング（後方）エッジ１９２を含み、ＵＡＶ１０上のアンテナ３４と係合（接触）するように構成される角度付き（面取りされた、勾配付きの）面１９４を画定するように、エッジ１９０と１９２との間で変化する（垂直）高さＨを画定する接触部材１８８の別の実施形態を示す。図１８Ｂに見られる本開示の特定の実施形態では、各接触部材１８８は、高さＨがリーディングエッジ１９０からトレーリングエッジ１９２に向かって減少するように先細りになる。各接触部材１８８が、リーディングエッジ１９０からトレーリングエッジ１９２に向かって高さＨが増加するように先細りしてもよい実施形態も、本明細書において想定され、（例えば、ＵＡＶ１０上のアンテナの特定の構成および／または場所、筐体１０２の空間的制約などに応じて）本開示の範囲を超えない。

【0077】

図１８Ａおよび図１８Ｂに例示された実施形態では、基地局１００は、内側ハウジング１０８の内（例えば、上）面１９６に固着される（または別の方法で係合される）単一の接触部材１８８を含む。しかしながら、接触部材１８８の特定の数および／または接触部材１８８の場所は、本開示の範囲から逸脱することなく（例えば、ＵＡＶ１０上のアンテナ３４の数および／またはそれらの場所に応じて）代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、複数の接触部材１８８を含む実施形態も、基地局１００が内側ハウジング１０８の側壁１９８上に位置する１つ以上の接触部材１８８を含んでもよい実施形態と同様に、本明細書において想定される。

【0078】

接触部材１８８は、任意の適切なやり方で内側ハウジング１０８に固着されてもよいことが想定される。例えば、接触部材１８８は、内側ハウジング１０８と一体的に（例えば、モノリシックに）形成されてもよく、または、接触部材１８８および内側ハウジング１０８が、１つ以上の機械式留め具、接着剤などを介して共に固着されてもよい別個のディスクリート構造として形成されてもよいことが想定される。

【0079】

温度制御システム
ここで図１９－図２４を参照すると、基地局１００は、クレードル１０６に接続され、ＵＡＶ１０が基地局１００にドッキングされたときに電源１４（図２、図４、図５）の温度を変化させる（調節する）（例えば、環境条件次第でＵＡＶ１０を冷却または加熱する）ように構成される温度制御（例えば、加熱および冷却）システム２００を含む。図全体を通して例示される本開示の特定の実施形態では、温度制御システム２００は、ＵＡＶ１０の電源１４を冷却するように構成される（例えば、ＵＡＶ１０および基地局１００がより暖かい環境で動作するとき）。しかしながら、温度制御システム２００がＵＡＶ１０の電源１４を加熱するように構成され得る（例えば、ＵＡＶ１０および基地局１００がより涼しい環境で動作するとき）実施形態もまた、以下でさらに詳細に説明するように、本明細書において想定され、本開示の範囲を超えないことは理解されるべきである。

【0080】

温度制御システム２００は：上部空気回路２０２と；下部空気回路２０４と；それぞれの上部および下部の空気回路２０２、２０４に熱的に接続され、それらの間に位置する熱電コンディショナ（ＴＥＣ）２０６とを含む。

【0081】

上部空気回路２０２は、ＴＥＣ２０６の温度を変化させる（調節する）ために、基地局１００の内部から、または基地局１００の外部から（例えば、空気取り入れ口を介して）供給されてもよい周囲空気を受けて循環させる開放システムである。上部空気回路２０２は：上部（第１の）プレナム２０８と；上部（第１の）空気循環器２１０と；上部（第１の）ヒートシンク２１２とを含む。

【0082】

上部プレナム２０８は、周囲空気を受けて循環させる（上部）ダクティングシステム２１４を含む。ダクティングシステム２１４は、任意の適切な材料（または材料の組合せ）を含んでもよく、上部プレナム２０８が単一の材料片から形成される単体構成、または上部プレナム２０８が（例えば、１つ以上の機械式留め具、接着剤、締まりばめなどを介して）互いに接続された複数のセグメントから形成されるセグメント化された構成を含んでもよい。

【0083】

上部空気循環器２１０は、以下でさらに詳細に説明するように、上部空気２０２内の空気温度を変化させ、それによってＴＥＣ２０６の温度を調節するために、上部プレナム２０８を通り、上部ヒートシンク２１２を横切るように空気の流れをサポートして方向付ける。上部空気循環器２１０は、その意図された目的に対して適切である任意の構造または機構を含んでもよく、適切な任意の場所に位置づけられてもよい。例えば、例示された実施形態では、上部空気循環器２１０は、上部プレナム２０８内（例えば、ダクティングシステム２１４内）に位置するファン２１６として構成される。しかしながら、上部空気循環器２１０は、上部プレナム２０８の外部に位置してもよいことも想定される。例えば、上部空気循環器２１０は、ダクティングシステム２１４の外面２１８に接続されてもよい（または別の方法で支えられてもよい）。

【0084】

上部ヒートシンク２１２（図２３、図２４）は、上部プレナム２０８に接続され（例えば、内部に位置する）、上部空気回路２０２を循環した空気の温度を変更するように構成される。例えば、温度制御システム２００がＵＡＶ１０の電源１４（図２、図４、図５）を冷却するために利用されるとき、上部ヒートシンク２１２は、以下でさらに詳細に説明するように、上部プレナム２０８を流れる空気の温度を減少させるために、ＴＥＣ２０６によって生成された熱エネルギー（熱）を吸収して分配する。上部ヒートシンク２１２による熱エネルギーの吸収および分配を増加させるために、上部プレナム２０８を通る空気の流れ、ひいては、上部ヒートシンク２１２を横切る空気の流れは、上部空気循環器２１０の速度を増加させることによって（例えば、ファン２１６への電力を増加させることによって）増加されてもよい。

【0085】

下部空気回路２０４は：下部（第２の）プレナム２２０と；下部（第２の）空気循環器２２２と；下部（第２の）ヒートシンク２２４とを含み、閉鎖システムとして構成される。したがって、上部空気回路２０２とは対照的に、追加の周囲空気を引き込むのではなく、下部空気回路２０４は、下部プレナム２２０内に自然に存在する空気を連続的に循環させる。

【0086】

下部プレナム２２０は、ＵＡＶ１０が基地局１００内にドッキングされるときに、クレードル１０６およびＵＡＶ１０の電源１４を横切るように空気の流れを方向付ける（下部）ダクティングシステム２２６を含み、任意の適切な材料（または材料の組合せ）を含んでもよい。下部プレナム２２０（例えば、ダクティングシステム２２６）は、後方（第１の、固定）セクション２２８と、後方セクション２２８に対して移動可能である前方（第２の、可動）セクション２３０とを画定するセグメント化された（非単体）構成を含む。下部プレナム２２０の後方セクション２２８は、ＴＥＣ２０６に固定して接続（固着）され、したがって、上部空気回路２０２に対して固定される。下部プレナム２２０の前方セクション２３０は、クレードル１０６に接続（固着）され、後退位置（図２、図１０）と伸長位置（図１３）との間でのクレードル１０６の再位置づけ時に、クレードルと共に移動可能である。下部プレナム２２０の前方セクション２３０は、後方セクション２２８から空気を受け、空気入口２３２および空気出口２３４を画定する。空気入口２３２および空気出口２３４は、それぞれ、クレードル１０６（例えば、側壁１４６）を通ってチャンバー１４２内へ延びる１つ以上のスリット（または他のそのような開口部）を含み、これにより、ＵＡＶ１０が基地局１００にドッキングされるときに、下部空気回路２０４によって冷却された空気は、チャンバー１４２内へＵＡＶ１０の電源１４を横切るように方向付けられることができる。より具体的には、以下でさらに詳細に説明するように、空気入口２３２は、空気をクレードル１０６内へ、ＵＡＶ１０の電源１４を横切るように方向付けるように構成され、空気出口２３４は、電源１４を横切るように方向付けられた空気を受け、下部プレナム２２０を通って、下部ヒートシンク２２４を横切るように空気を方向付け直すように構成される。

【0087】

図全体に例示された特定の実施形態でクレードル１０６の周りに全体的に延びるものとして示されているが、下部プレナム２２０の前方セクション２３０がクレードル１０６に部分的にのみ外接してもよい実施形態も想定される。例えば、下部プレナム２２０の前方セクション２３０が、空気入口２３２および空気出口２３４をそれぞれ画定する対向する終端部を含んでもよい実施形態が想定される。

【0088】

加えて、下部プレナム２２０の前方セクション２３０およびクレードル１０６は、例示された実施形態では一体的に（例えば、モノリシックに）形成されているものとして例示されているが、下部プレナム２２０およびクレードル１０６は、（例えば、戻り止め、クリップ、留め具などの対応する係合構造を介して）下部プレナム２２０およびクレードル１０６の接続および切断を繰り返すことを可能にするために、解放可能に（取り外し可能に）係合するように構成されてもよいことも想定される。

【0089】

下部空気循環器２２２は、以下でさらに詳細に説明するように、下部空気回路２０４内の空気を熱的に調整し（例えば、その温度を変化させる）、それによってＵＡＶ１０の電源１４を加熱または冷却するために、下部プレナム２２０を通り下部ヒートシンク２２４を横切るように空気の流れをサポートして方向付ける。下部空気循環器２２２は、その意図された目的に対して適切である任意の構造または機構を含んでもよく、適切な任意の場所に位置づけられてもよい。例えば、例示された実施形態では、下部空気循環器２２２は、下部プレナム２２０内（例えば、ダクティングシステム２２６内）に位置するファン２３６として構成される。しかしながら、下部空気循環器２２２は、下部プレナム２２０の外部に位置してもよいことも想定される。例えば、下部空気循環器２２２は、ダクティングシステム２２６の外面２３８に接続されてもよい（または別の方法で支えられてもよい）。

【0090】

下部ヒートシンク２２４は、下部プレナム２２０に接続され（例えば、内部に位置し）、ＵＡＶ１０の電源１４を横切るように方向付ける前に、それを通して循環された空気を処理するように構成される（例えば、冷却または加熱を介して下部プレナム２２０内の空気の温度を変更する）。例えば、温度制御システム２００がＵＡＶ１０の電源１４を冷却するために利用されるとき、下部ヒートシンク２２４は、その温度、ひいては、ＵＡＶ１０の電源１４の温度を下げるために、下部プレナム２２０を流れる空気から熱エネルギー（熱）を吸収し分配する。下部ヒートシンク２２４による熱エネルギーの吸収および分配を増加させ、したがって、ＵＡＶ１０の電源１４の冷却を強化するために、下部プレナム２２０を通る空気の流れ、ひいては、下部ヒートシンク２２４を横切る空気の流れは、下部空気循環器２２２の速度を増加させることによって（例えば、ファン２３６への電力を増加させることによって）増加されてもよい。

【0091】

ＴＥＣ２０６は、ペルチェシステムとして構成され、専用／統合電源／制御、ならびに第１の（上、「熱い」）端部２４０（図２３）および第２の（下、「冷たい」）端部２４２を含み、端部のそれぞれは、熱部材（例えば、セラミック板）を含む。第１の端部２４０は、上部ヒートシンク２１２に熱的および／または物理的に接続され、第２の端部２４２は、下部ヒートシンク２２４に熱的および／または物理的に接続される。アクティブ化すると、電流がＴＥＣ２０６を通って流れるにつれて、第１の端部２４０の温度は（上側温度閾値まで）増加する一方、第２の端部２４２の温度は、所定の固定温度差が実現されるまで（下側温度閾値まで）減少する。例えば、ＴＥＣ２０６のそれぞれの上端２４０と下端２４２との間の差は、実質上、（約）３０℃から（約）７０℃（例えば、（約）５０℃）の範囲内にあってもよいことが想定される。しかしながら、温度差が開示された範囲の外側にあってもよい実施形態も本明細書において想定され、本開示の範囲を超えない。したがって、上側温度閾値を低減すると、対応して下側温度閾値を低減することが可能である。

【0092】

温度制御システム２００の動作中、例示された本開示の特定の実施形態では、ＴＥＣ２０６によって生成された熱エネルギー（熱）は、上部ヒートシンク２１２および上部プレナム２０８を通って流れる周囲空気によって吸収され散逸される。上部空気回路２０２は、このようにＴＥＣ２０６の第１の（「熱い」）端部２４０を冷却し、結果として、ＴＥＣ２０６の第２の（「冷たい」）端部２４２を対応して冷却し、したがって、ＵＡＶ１０が基地局１００にドッキングされるときに、下部プレナム２２０およびＵＡＶ１０の電源１４を通って流れる空気の冷却が増加される。

【0093】

図全体を通して示される特定の実施形態で単一のＴＥＣ２０６を含むものとして例示されているが、温度制御システム２００が複数のＴＥＣ２０６を含んでもよい実施形態も想定される。このような実施形態では、ＴＥＣ２０６は、構成において同一または非同一であってもよく（例えば、温度制御システム２００は、大きさが異なるＴＥＣ２０６を含んでもよいことが想定される）、および／または、ＴＥＣ２０６が直列または並列（例えば、積み重ねられた構成）に配置されてもよいことが想定される。

【0094】

上述したように、本明細書では、温度制御システム２００が、ＵＡＶ１０が基地局１００にドッキングされるときに、ＵＡＶ１０の電源１４を冷却するのではなく加熱するように構成されてもよい本開示の実施形態が想定される。このような実施形態では、ＴＥＣ２０６を通る電流の流れは、ＴＥＣ２０６の第１の端部２４０が「冷たい」端部として機能し、ＴＥＣ２０６の第２の端部２４２が「熱い」端部として機能するように（例えば、電子制御を介して）逆にすることができる。

【0095】

温度制御システム２００の使用中、上部空気回路２０２は、基地局１００内、または基地局１００の外部からの、周囲から空気を吸い込み、空気は上部空気循環器２１０を介して上部ヒートシンク２１２を横切るように方向付けられる。空気が上部ヒートシンク２１２を横切って流れる際、熱が引き出され、それによって上部ヒートシンク２１２、ひいてはＴＥＣ２０６の第１の（「熱い」）端部２４０を冷却し、空気を加熱する。次に、加熱された空気は、上部空気回路２０２から排出され、基地局１００内へまたはその外部に（例えば、通気口を通して）放出され、上部空気循環器２１０によって上部空気回路２０２内へ吸い込まれている、より冷たい周囲空気と置き換えられる。

【0096】

ＵＡＶ１０がドッキングすると、クレードル１０６が伸長位置（図１３）から後退位置（図２、図１０）に移動する際、下部プレナム２２０の前方セクション２３０は、後方セクション２２８と嵌合（係合）し、これにより、下部空気回路２０４を閉じ、それを通る空気の連続的な循環を可能にする。前方セクション２３０と後方セクション２２８との間の嵌合係合を容易にするために、前方セクション２３０および後方セクション２２８は、それらの間のインターフェースに、１つ以上のシール（例えば、Ｏリング）または対応する係合構造（例えば、カラー、フランジなど）を含んでもよいことが想定される。

【0097】

下部空気回路２０４を通って流れる空気は、下部空気循環器２２２を介して下部ヒートシンク２２４を横切るように方向付けられ、これは、空気から熱を引き出し、空気入口２３２を介してクレードル１０６のチャンバー１４２に入る前に空気を冷却する。冷却された空気がクレードル１０６を横切ってチャンバー１４２を通って流れると、ドッキングされたＵＡＶ１０の電源１４（図２、図４、図５）から熱が引き出され、これは熱交換器２４によって容易にされる。より具体的には、例示された実施形態では、冷却された空気は、ディフューザー２６（例えば、フィン３０）によって画定されたチャネル３２（図４）を通って流れ、これにより、ＵＡＶ１０の電源１４からの熱エネルギーの分配を増加させて冷却が強化され、空気の温度を増加させる。電源１４を横切って流れた後、（加熱された）空気は、空気出口２３４を介してチャンバー１４２を出て、下部ヒートシンク２２４を横切るように（例えば、下部空気循環器２２２を介して）方向付け直され、クレードル１０６を通り電源１４を横切って再循環する前に、空気を再び冷却する。

【0098】

気象および気候管理
様々な気象条件での動作を可能とするために、基地局１００は、種々の環境における動作性を最大にするために、温度、湿気、湿度などを調節するように構成される複数の構成要素およびシステムを含む。

【0099】

雪および氷
図２５に見られるように、本開示のある実施形態では、基地局１００は、筐体１０２に熱的および／または物理的に（例えば、接着剤を介して）接続される（支えられる）１つ以上の発熱体２４４を含む。例示された特定の実施形態では、外側ハウジング１１０の屋根セクション１７６に関連付けられる（支えられている）ものとして示されているが、発熱体２４４は、加熱から恩恵を受け得る外側ハウジング１１０の任意のセクションに熱的および／または物理的に接続されてもよいことが想定される。アクティブ化すると、発熱体２４４は、外側ハウジング１１０の温度を増加させる（加熱する）（例えば、屋根セクション１７６上の雪および／または氷の存在を低減するために）。

【0100】

発熱体２４４は、基地局１００に対して内部（例えば、メインボード／プロセッサによって制御される電力供給装置）であろうと、外部（例えば、別個の電力供給装置、バッテリなどに）であろうと、任意の適切な電源に接続されてもよく、発熱体２４４は、手動または自動でアクティブ化されてもよいことが想定される。例えば、発熱体２４４は、発熱体２４４と連通し、温度が所定の閾値（例えば、３２°Ｆ）と交差する（例えば、下回る、または超える）ときに検出するように構成される、１つ以上の温度センサ２４６によって中継される信号を介してアクティブ化されてもよいことが想定される。加えて、または代替的に、発熱体２４４は、気象観測所から（例えば、クラウドベースの接続を介して）、および／または雪および／もしくは氷の存在を視覚的に検出するように構成されてもよい可視化システム１７４からアクティブ化信号を受信するとアクティブ化されてもよいことが想定される。

【0101】

内部温度および湿度調節
基地局１００内の温度および／または湿度を調節（制御）するために、基地局１００は、内側ハウジング１０８および／または外側ハウジング１１０上の任意の適切な場所に支えられてもよい１つ以上の内部ファン２４８（図２６）を含んでもよいことが想定される。内部ファン２４８は、基地局１００内の温度および／または湿度を調節（例えば、変化、制御）し、（例えば、１つ以上の発熱体または構成要素への熱的接続を介して）基地局１００を冷却するか、または基地局１００を加熱するかのいずれかに構成されてもよい。

【0102】

内部ファン２４８は、外側ハウジング１１０および／または内側ハウジング１０８内の、１つ以上のポート／通気口を通して空気を吸い込み、排気するように（例えば、メインボード／プロセッサを介して）制御可能であり、その場所が空気の流れを特定の方向に（例えば、ＵＡＶ１０を横切るように）方向付けるように変化してもよい。例えば、ポート／通気口は、任意の有効な（または他の所望の）パターンで基地局１００を通る空気の流れを作り出すように位置し、および／または構成されてもよいことが想定される。

【0103】

本開示のある実施形態では、内部ファン２４８は、温度、湿度などを検出するように構成される１つ以上のセンサ２５０によって中継される信号を介して自動的にアクティブ化されてもよいことが想定される。加えて、または代替的に、内部ファン２４８は、内部ファン２４８が特定の時刻に自動的にアクティブ化するようにタイマーに接続されてもよいことが想定される。

【0104】

湿度調節に関連して、湿気を検出すると、センサ２５０は、１つ以上の緩和工程を開始するために利用され得るアクティブ化信号を生成してもよい。例えば、センサは、基地局１００内の過剰な湿度を除去（または別の方法で緩和）し、それによってＵＡＶ１０または基地局１００の１つ以上の構成要素の機能をさもなければ損なう可能性のある結露を（完全に防止しないにしても）抑制するために、センサ２５０からのアクティブ化信号を受信すると内部ファン２４８が関与されるように、内部ファン２４８と連通してもよいことが想定される。例えば、結露の存在により、電子モジュール（例えば、メインボード／プロセッサ）の誤動作および／または損傷、および／あるいは視覚化システム１７４の「曇り」が生じることがある。湿度、結露、湿気などの存在を（完全に防止しないにしても）さらに抑制するために、本開示のある実施形態では、電子モジュールは基地局１００内に密封されてもよいことが想定される。例えば、電子モジュール、またはその様々な構成要素（例えば、モータドライバ、インターフェースボード、電光板など）は、集合的に（気密シーリングを介して）または個々に（例えば、浸漬被覆を介して）密封されてもよい。

【0105】

排水
本開示のある実施形態では、筐体１０２（例えば、外側ハウジング１１０）は、基地局１００内への進入を（完全に防止しないにしても）抑制するように、筐体１０２内への任意の進入点から離れて、および／または電子的、機械的、または他のいずれかの、湿気の存在によって損なわれることがある、任意の構成要素から離れて、水を集めて方向付けるように構成される１つ以上のチャネル２５２（図２７）を含んでもよい。例えば、チャネル２５２は、任意の電力ケーブル、任意のロック部材／機構、扉１０４（図１）などとのインターフェースから離れて、水を集めて方向付けるように構成されてもよいことが想定される。筐体１０２は、例示された特定の実施形態で外側ハウジング１１０の後方外縁２５４の周りに延びる単一のチャネル２５２を含むものとして示されているが、チャネル２５２の数および／またはチャネル２５２の場所は、本開示から逸脱することなく変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、１つ以上の追加のチャネル２５２を含む実施形態も、筐体１０２が外側ハウジング１１０の前面外縁２５６（図１）、屋根セクション１７６などの周りに延びる１つ以上のチャネル２５２を含んでもよい実施形態と同様に、本明細書において想定される。

【0106】

図２７に例示された基地局１００の特定の実施形態では、チャネル２５２は、外側ハウジング１１０内へ組み込まれた、（成形された）挿入物２５８によって画定される。しかしながら、チャネル２５２は、本明細書に説明されるやり方で水を集めて、および／または方向付けるという意図された目的に対して適切である任意のやり方で構成されてもよいことが想定される。例えば、チャネル２５２が外側ハウジング１１０と一体的に（例えば、モノリシックに）形成されてもよい実施形態も想定される。

【0107】

本開示のある実施形態では、水の浸透を（完全に防止しないにしても）さらに抑制するために、筐体１０２は、チャネル２５２に関連付けられた１つ以上のシール、ガスケットなどを含んでもよいことが想定される。例えば、このようなシール、ガスケットなどは、挿入物２５８の周りに位置づけられ、内側ハウジング１０８および／または外側ハウジング１１０によって支えられてもよいことが想定される。

【0108】

前述の構成要素および／またはシステムのうちのいずれも、基地局１００の全体的なコストおよび複雑さを低減するために省略されてもよいことが理解されるべきである。例えば、暑い（例えば、砂漠の）気候では、発熱体２４４が排除されてもよいことが想定される。

【0109】

視覚化システム
ここで図１を参照すると、視覚化システム１７４は、デジタル画像捕捉デバイス２６０（例えば、デジタルカメラ）などを含む。視覚化システム１７４は、基地局１００に対して内部（例えば、メインボード／プロセッサによって制御される電力供給装置）であろうと、外部（例えば、別個の電力供給装置、バッテリなど）であろうと、任意の適切な電源に接続されてもよいことが想定される。

【0110】

例示された開示の特定の実施形態では、視覚化システム１７４は、基地局１００が位置する環境の観察および視覚的分析、ならびに離陸前、離陸中、および着陸中のＵＡＶ１０（図２）の観察および視覚的分析をサポートする、外側ハウジング１１０の前方枠１１６によって固着され、装着され、または別の方法で支えられる単一のデジタル画像捕捉デバイス２６０を含む。しかしながら、デジタル画像捕捉デバイス２６０の数および／またはデジタル画像捕捉デバイス２６０の場所は、本開示から逸脱することなく、代替実施形態で変化してもよいことが理解されるべきである。例えば、１つ以上の追加のデジタル画像捕捉デバイス２６０を含む実施形態も、本明細書において想定される。

【0111】

基地局１００の動作中、視覚化システム１７４は、環境の視覚的検査をサポートし、ＵＡＶ１０の離陸前、離陸時、および着陸時に、人、動物などの不在を確認することによって基地局１００およびＵＡＶ１０の安全性を改善するだけでなく、基地局１００の機能性も向上させる。例えば、視覚化システム１７４は、降水量（例えば、雪、氷、雨など）を識別し、発熱体２４４（図２５）、内部ファン２４８（図２６）、または他のそのようなシステムの動作を作動する（トリガする）ように構成されてもよいことが想定される。視覚化システム１７４は、ＵＡＶ１０を検査するために（例えば、離陸前および／またはドッキング中に）利用され、その後の最適ではない性能につながることがある任意の損傷を識別するために利用されてもよいことも想定される。

【0112】

本開示は、ある実施形態に関連して説明されたが、本開示は、開示された実施形態に限定されるべきではなく、逆に、法律で認められているすべての変更および同等の構造を包含するように最も広範な解釈が与えられる範囲である、添付の特許請求の範囲に含まれる様々な変更および同等の構成を対象とすることが意図されることを理解されたい。

【0113】

当業者は、添付の図に示される本開示の様々な実施形態が非限定的な例を構成し、追加の構成要素および特徴が、本開示の範囲を逸脱することなく、上記で論じた実施形態のいずれにも追加されてよいことを理解できる。さらに、当業者は、一実施形態に関連して示され、または説明された要素および特徴が、任意の所望の結果を達成するために、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わされてもよいことを理解し、提供された説明に基づいて、本開示の主題のさらなる特徴および利点を理できる。本明細書に説明される実施形態のいずれかおよび／または実施形態の特徴に対する当業者の能力内にある変形、組合せ、および／または変更は、本開示の実施形態のいずれかから特徴を組み合わせ、統合し、および／または省略することから、もたらされることがある代替実施形態と同様に、本開示の範囲内にある。

【0114】

請求項の任意の要素に関して「任意選択で」という用語を使用することは、その要素が含まれても省略されてもよく、両方の代替例も請求項の範囲内であることを意味する。さらに、「備える」、「含む」、「有する」などの広義の用語の使用は、「からなる」、「から本質的になる」、「実質上構成される」などのより狭い用語をサポートするものであることが理解されるべきである。したがって、保護の範囲は、上述した説明によって制限されるのではなく、以下の請求項によって定義され、請求項の主題のすべての等価物を含む。

【0115】

前述の説明では、添付の図面に例示された様々な構造間の空間的関係、および構造の空間的配向が参照されてもよい。しかしながら、本開示を完全に読み終えた後、当業者によって認識されるように、本明細書に説明される構造は、それらの意図された目的に対して適切である任意のやり方で位置づけられ、配向されてもよい。したがって、「上方」、「下方」、「上」、「下」、「内」、「外」、「左」、「右」、「上向き」、「下向き」、「内向き」、「外向き」、「水平」、「垂直」などの用語の使用は、構造間の相対的な関係および／または構造の空間的配向を説明することが理解されるべきである。当業者は、そのような用語の使用が、対応する図によって提供される例示の関連で提供されてもよいことも認識できる。

【0116】

さらに、「おおよそ」、「一般的に」、「実質上」などの用語は、それらが関連付けられる任意の数値範囲または概念における変動を許容することが理解されるべきである。例えば、「おおよそ」および「一般的に」などの用語の使用は、２５％程度の変動を包含し、または設計における製造公差および／または偏差を許容することが理解されるべきであることを意図する。

【0117】

「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、様々な動作、要素、構成要素、領域、および／またはセクションを説明するために本明細書で使用されてもよいが、これらの動作、要素、構成要素、領域、および／またはセクションは、これらの用語が、１つの動作、要素、構成要素、領域、またはセクションを別のものから区別するために使用されるという点で、これらの用語の使用によって制限されるべきではない。したがって、別段の明示的な記載がない限り、第１の動作、要素、構成要素、領域、またはセクションは、本開示の範囲から逸脱することなく、第２の動作、要素、構成要素、領域、またはセクションと呼ぶこともできる。

【0118】

どの請求項も、さらなる開示として明細書に組み込まれ、本開示の実施形態を表す。また、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」および「Ａおよび／またはＢおよび／またはＣ」というフレーズは、それぞれ、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、またはＡとＢとＣとの任意の組合せを含むと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【国際調査報告】