特表2024-524858ユーザ機器（ＵＥ）モビリティに基づいて測位するための参照信号の適応
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-09
(54)【発明の名称】ユーザ機器（ＵＥ）モビリティに基づいて測位するための参照信号の適応
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20240702BHJP
G01S 5/12 20060101ALI20240702BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20240702BHJP
H04W 72/23 20230101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00
G01S5/12
H04W16/28
H04W72/23
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023574832
(86)(22)【出願日】2022-04-27
(85)【翻訳文提出日】2023-12-05
(86)【国際出願番号】 US2022071957
(87)【国際公開番号】W WO2022266562
(87)【国際公開日】2022-12-22
(31)【優先権主張番号】20210100395
(32)【優先日】2021-06-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】507364838
【氏名又は名称】クアルコム，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100163522
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 晋平
(72)【発明者】
【氏名】ウェイミン・デュアン
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンドロス・マノーラコス
(72)【発明者】
【氏名】イ・ファン
【テーマコード（参考）】
5J062
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J062AA08
5J062BB05
5J062CC14
5K067AA21
5K067DD25
5K067DD34
5K067DD57
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067HH22
5K067JJ51
(57)【要約】
移動するUEの正確な測定を可能にする参照信号を使用するための技法が開示される。この目的で、技法は、ロケーションサーバが、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、それに応答して、選択された追跡参照信号(TRS)を擬似コロケーション(QCL)参照として使用して参照信号を測定するようにUEを構成することとを含むことができる。詳細には、周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)がQCL参照として使用され得る。参照信号が既存のTRS構成に基づいて構成されてもよく、またはTRSが参照信号構成に基づいて構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、UEは速度情報をロケーションサーバに提供してもよい。追加または代替として、参照信号用の測定期間はUEの速度に基づいてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させる方法であって、ロケーションサーバにおいて、前記UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップと、
前記指示を取得したことに応答して、前記ロケーションサーバにおいて、追跡参照信号(TRS)が前記DL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するステップであって、
送信受信ポイント(TRP)が、前記TRSおよび前記DL-PRSリソースを送信するように構成され、
前記決定するステップが、(i)前記TRPから取得された既存のTRS構成から前記TRSを選択すること、または(ii)前記DL-PRSリソースに関する構成情報を前記TRPに送り、それに応答して、前記TRSに関する情報を受信することを含む、ステップと、
前記ロケーションサーバから前記UEに前記PRS構成を送るステップと
を含む、方法。
【請求項2】
前記TRPが前記UEのサービングTRPを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記TRPが前記UEの近隣TRPを含み、前記方法が、前記ロケーションサーバから前記UEへの前記TRSの送信に関する情報を送るステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記TRSが、前記DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用され、前記TRSが、前記TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、前記SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記TRSがQCL-TypeC参照を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
前記UEの前記速度がしきい値を超えるという前記指示を取得するステップが、前記UEから前記速度を示す情報を受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記方法が、前記UEと前記ロケーションサーバとの間の測位セッション中に実行され、前記方法が、前記ロケーションサーバから、前記測位セッション中に参照信号を送信するように構成された前記TRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るステップであって、前記速度報告が前記UEの速度情報を含む、ステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
【請求項9】
前記速度報告が、前記UEの識別子(ID)、
タイムスタンプ、
前記速度情報のソース、もしくは
前記UEの前記速度に関する不確実性、または
それらの組合せ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。
【請求項10】
前記PRS構成が、前記TRPによって動的に構成されたPRS測定期間を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
前記PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するステップであって、前記PRS測定期間を決定するステップが、前記UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、ステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項12】
前記UEの前記速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するステップと、前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送るステップと、
前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送ったことに応答して、前記UEからPRS測定期間を受信するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項13】
ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるためのロケーションサーバであって、トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリと通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、
前記指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)が前記DL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、
送信受信ポイント(TRP)が、前記TRSおよび前記DL-PRSリソースを送信するように構成され、
前記決定することが、(i)前記TRPから取得された既存のTRS構成から前記TRSを選択すること、または(ii)前記DL-PRSリソースに関する構成情報を前記TRPに送り、それに応答して、前記TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、
前記トランシーバを介して、前記PRS構成を前記UEに送ることと
を行うように構成される、ロケーションサーバ。
【請求項14】
前記PRS構成を決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記TRPが前記UEのサービングTRPを含む前記PRS構成を決定するようにさらに構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項15】
前記PRS構成を決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記TRPが前記UEの近隣TRPを含む前記PRS構成を決定するようにさらに構成され、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記UEへの前記TRSの送信に関する情報を前記トランシーバを介して送るようにさらに構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項16】
前記PRS構成を決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記TRSを前記DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するように構成され、前記TRSが、前記TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、前記SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項17】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記TRSをQCL-TypeC参照として使用するように構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項18】
前記TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項19】
前記UEの前記速度がしきい値を超えるという前記指示を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記UEから前記速度を示す情報を受信するように構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項20】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記UEと前記ロケーションサーバとの間の測位セッション中に前記PRS構成を送るように構成され、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して、前記測位セッション中に参照信号を送信するように構成された前記TRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送ることであって、前記速度報告が前記UEの速度情報を含む、送ることを行うようにさらに構成される、請求項19に記載のロケーションサーバ。
【請求項21】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記速度報告に、前記UEの識別子(ID)、
タイムスタンプ、
前記速度情報のソース、もしくは
前記UEの前記速度に関する不確実性、または
それらの組合せ
を含めるようにさらに構成される、請求項20に記載のロケーションサーバ。
【請求項22】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記TRPによって動的に構成されたPRS測定期間を前記PRS構成に含めるようにさらに構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項23】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定することであって、前記PRS測定期間を決定することが、前記UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、決定することを行うようにさらに構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項24】
前記1つまたは複数のプロセッサが、前記UEの前記速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、
前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送ることと、
前記UEからPRS測定期間を受信することと
を行うようにさらに構成される、請求項13に記載のロケーションサーバ。
【請求項25】
ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための装置であって、前記UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段と、
前記指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)が前記DL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するための手段であって、
送信受信ポイント(TRP)が、前記TRSおよび前記DL-PRSリソースを送信するように構成され、
前記決定することが、(i)前記TRPから取得された既存のTRS構成から前記TRSを選択すること、または(ii)前記DL-PRSリソースに関する構成情報を前記TRPに送り、それに応答して、前記TRSに関する情報を受信することを含む、手段と、
ロケーションサーバから前記UEに前記PRS構成を送るための手段と
を備える、装置。
【請求項26】
前記PRS構成を決定するための前記手段が、前記TRPが前記UEのサービングTRPを含む前記PRS構成を決定するための手段を備える、請求項25に記載の装置。
【請求項27】
前記PRS構成を決定するための前記手段が、前記TRPが前記UEの近隣TRPを含む前記PRS構成を決定するための手段を備え、前記装置が、前記ロケーションサーバから前記UEへの前記TRSの送信に関する情報を送るための手段をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項28】
前記UEの前記速度がしきい値を超えるという前記指示を取得するための前記手段が、前記UEから前記速度を示す情報を受信するための手段を備える、請求項25に記載の装置。
【請求項29】
前記UEと前記ロケーションサーバとの間の測位セッション中に前記PRS構成を送るための手段と、前記測位セッション中に参照信号を送信するように構成された前記TRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るための手段であって、前記速度報告が前記UEの速度情報を含む、手段と
をさらに備える、請求項28に記載の装置。
【請求項30】
前記速度報告を送るための前記手段が、前記速度報告に、前記UEの識別子(ID)、
タイムスタンプ、
前記速度情報のソース、もしくは
前記UEの前記速度に関する不確実性、または
それらの組合せ
を含めるための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項31】
前記PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するための手段であって、前記PRS測定期間を決定することが、前記UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、手段をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項32】
前記UEの前記速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するための手段と、前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送るための手段と、
前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送ったことに応答して、前記UEからPRS測定期間を受信するための手段と
をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項33】
ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、前記UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、
前記指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)が前記DL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、
送信受信ポイント(TRP)が、前記TRSおよび前記DL-PRSリソースを送信するように構成され、
前記決定することが、(i)前記TRPから取得された既存のTRS構成から前記TRSを選択すること、または(ii)前記DL-PRSリソースに関する構成情報を前記TRPに送り、それに応答して、前記TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、
ロケーションサーバから前記UEに前記PRS構成を送ることと
を行うためのコードを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項34】
前記PRS構成を決定するための前記コードが、前記TRPが前記UEのサービングTRPを含むように前記PRS構成を決定するためのコードを含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項35】
前記PRS構成を決定するための前記コードが、TRPが前記UEの近隣TRPを含むように前記PRS構成を決定するためのコードを含み、前記命令が、前記ロケーションサーバから前記UEへの前記TRSの送信に関する情報を送るためのコードをさらに含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項36】
前記命令が、前記TRSを前記DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するためのコードをさらに含み、前記TRSが、前記TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、前記SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項37】
前記UEの前記速度がしきい値を超えるという前記指示を取得するための前記コードが、前記UEから前記速度を示す情報を受信するためのコードを含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項38】
前記PRS構成を決定するための前記コードが、PRS測定期間が前記TRPによって動的に構成される前記PRS構成を決定するためのコードを含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項39】
前記命令が、PRS測定期間が前記PRS構成の中に含むように前記PRS測定期間を決定するためのコードであって、前記PRS測定期間を決定することが、前記UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、コードをさらに含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項40】
前記命令が、前記UEの前記速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、
前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送ることと、
前記示唆されたPRS測定期間を前記UEに送ったことに応答して、前記UEからPRS測定期間を受信することと
を行うためのコードをさらに含む、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般にワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、無線周波数(RF)信号を使用してユーザ機器(UE)のロケーションを決定することに関する。
【背景技術】
【0002】
モバイル/セルラーブロードバンドネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークでは、モバイル電子デバイス(本明細書ではUEと呼ばれる)のロケーションを決定するために、様々な測位技法が使用され得る。これらの測位技法は、しばしば、UEがワイヤレス通信ネットワークの1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)との間で測位用の参照RF信号または単に「参照信号」を送信および/または受信することを伴う。これらの参照信号は、典型的には、測位目的で行われるべき正確な測定に対処する一定の品質を有する。これらの測定値は、1つまたは複数のTRPのロケーションに関する情報とともに、UEのロケーションを決定するために使用され得る。しかしながら、しばしば、これらの参照信号は、動いているUEの正確な測定に対処することができない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
本開示は、移動するUEの正確な測定を可能にする参照信号を使用するための技法を採用する実施形態について説明する。この目的で、技法は、ロケーションサーバが、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、それに応答して、選択された追跡参照信号(TRS)を擬似コロケーション(QCL)参照として使用して参照信号を測定するようにUEを構成することとを含むことができる。詳細には、周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)がQCL参照として使用され得る。参照信号が既存のTRS構成に基づいて構成されてもよく、またはTRSが参照信号構成に基づいて構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、UEは速度情報をロケーションサーバに提供してもよい。追加または代替として、参照信号用の測定期間はUEの速度に基づいてもよい。
【0004】
本開示による、ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させる例示的な方法は、ロケーションサーバにおいて、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップを含む。方法はまた、指示を取得したことに応答して、ロケーションサーバにおいて、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するステップであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定するステップが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、ステップをさらに含む。方法はまた、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るステップを含む。
【0005】
本開示による、ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための例示的なロケーションサーバは、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサは、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットは、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することを行うようにさらに構成される。1つまたは複数の処理ユニットは、トランシーバを介して、PRS構成をUEに送るようにさらに構成される。
【0006】
本開示による、ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための例示的な装置は、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段を備える。装置は、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するための手段であって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、手段をさらに備える。装置は、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るための手段をさらに備える。
【0007】
本開示によれば、例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための命令を記憶し、命令は、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するためのコードを含む。命令は、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することを行うためのコードをさらに含む。命令は、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るためのコードをさらに含む。
【0008】
本概要は、特許請求される主題の主要なまたは必須の特徴を特定することが意図されておらず、特許請求される主題の範囲を決定するために単独で使用されることも意図されていない。本主題は、本開示の明細書全体、いずれかまたはすべての図面、および各請求項の適切な部分を参照することによって理解されるべきである。上記のことは、他の特徴および例とともに、以下の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面において、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態による、測位システムの図である。
【図3】いくつかの実施形態による、差分デバイスによって使用され得るビームフォーミングの一例を示す図である。
【図4】NRのためのフレーム構造および関連する用語の一例を示す図である。
【図5】測位参照信号(PRS)測位機会を伴う無線フレームシーケンスの一例を示す図である。
【図6】いくつかの実施形態による、どのようにRF信号がリソース要素の異なるセットを利用し得るかを示す、例示的なコム構造を示す図である。
【図7】どのように擬似コロケーション(QCL)参照がダウンリンク(DL)PRS(DL-PRS)リソースのために使用され得るかを示す図である。
【図8】いくつかの実施形態による、DL-PRSリソースの送信を協調させる方法を示す図である。
【図9】いくつかの実施形態による、DL-PRSリソースの送信を協調させる方法を示す図である。
【図10】いくつかの実施形態による、DL-PRSリソースの送信を協調させる方法を示す図である。
【図11】一実施形態による、UEを測位するためのDL-PRSリソースの送信を協調させる方法の流れ図である。
【図12】本明細書で説明するように実施形態において利用され得るUEの一実施形態のブロック図である。
【図13】本明細書で説明するように実施形態において利用され得るTRPの一実施形態のブロック図である。
【図14】本明細書で説明するように実施形態において利用され得るコンピュータシステムの一実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
いくつかの例示的な実装形態によれば、様々な図面における同様の参照シンボルは同様の要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、その要素の第1の数字の後に文字またはハイフンおよび第2の数字を続けることによって示され得る。たとえば、要素110の複数のインスタンスは、110-1、110-2、110-3などとして、または110a、110b、110cなどとして示され得る。第1の数字のみを使用してそのような要素を指すとき、その要素の任意のインスタンスが理解されるべきである(たとえば、前の例における要素110は、要素110-1、110-2、および110-3、または要素110a、110b、および110cを指すことになる)。
【0011】
以下の説明は、様々な実施形態の発明的態様について説明する目的でいくつかの実装形態を対象としている。しかしながら、本明細書の教示が多数の異なる方法で適用され得ることを当業者は容易に認識されよう。説明される実装形態は、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11規格(Wi-Fi(登録商標)技術として識別される規格を含む)、Bluetooth(登録商標)規格、符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)、GSM/汎用パケット無線サービス(GPRS)、拡張データGSM環境(EDGE)、地上基盤無線(TETRA)、広帯域CDMA(W-CDMA)、エボリューションデータオプティマイズド(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速パケットデータ(HRPD)、高速パケットアクセス(HSPA)、高速ダウンリンクパケットアクセス(HSDPA)、高速アップリンクパケットアクセス(HSUPA)、発展型高速パケットアクセス(HSPA+)、ロングタームエボリューション(LTE)、アドバンストモバイルフォンシステム(AMPS)のうちのいずれかなどの任意の通信規格による無線周波数(RF)信号、または、3G技術、4G技術、5G技術、6G技術、もしくはそれらのさらなる実装形態を利用するシステムなどの、ワイヤレス、セルラーもしくはモノのインターネット(IoT)ネットワーク内で通信するために使用される他の知られている信号を送信および受信することが可能である、任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。
【0012】
本明細書で使用する「RF信号」は、送信機(または送信デバイス)と受信機(または受信デバイス)との間の空間を通じて情報を運ぶ電磁波を含む。本明細書で使用する送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通じたRF信号の伝搬特性に起因して、送信された各RF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されたRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
【0013】
追加として、「基準信号」、「測位基準信号」、「測位のための基準信号」などへの言及は、ユーザ機器(UE)の測位のために使用される信号を指すために使用され得る。本明細書でより詳細に説明するように、そのような信号は、様々な信号タイプのいずれかを含み得るが、必ずしも関連するワイヤレス規格において定義された測位参照信号(PRS)またはサウンディング参照信号(SRS)に限定されるとは限らない場合がある。
【0014】
前に述べたように、RF参照信号は、ワイヤレス通信ネットワークの中のモバイルデバイス(たとえば、UE)の位置またはロケーションを決定するために使用され得る。しかしながら、以下でさらに詳細に説明するように、SRSおよびPRSなどのRF参照信号は、しばしば、高速UE測位に適していないことがある。(本明細書で使用する「高速」UE測位は、ほぼハイウェイスピード(たとえば、65mph)またはそれ以上で移動するUEの測位を含み得る。)たとえば、単一のPRSまたはSRSリソースは、UEのためのドップラー推定を提供することができない場合がある。さらに、複数のPRSまたはSRSインスタンスにわたる単純な合成は、チャネルエージングに起因する限定された利得をもたらす場合がある。
【0015】
これらおよび他の問題に対処するために、本明細書で説明する実施形態は、追跡参照信号(TRS)を参照信号のための擬似コロケーション(QCL)参照として活用することによって移動するUEの正確な測定を可能にする、参照信号を使用するための技法を採用する。
【0016】
図1は、一実施形態による、UE105、ロケーションサーバ160、および/または測位システム100の他の構成要素が、UEモビリティに基づいて測位するための参照信号を適応させるための本明細書で提供する技法を使用することができる、測位システム100の簡略図である。本明細書で説明する技法は、測位システム100の1つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム100は、UE105と、全地球測位システム(GPS)、GLONASS、Galileo、またはBeidouなどの全地球航法衛星システム(GNSS)のための(スペースビークル(SV)とも呼ばれる)1つまたは複数の衛星110と、基地局320と、アクセスポイント(AP)130と、ロケーションサーバ160と、ネットワーク170と、外部クライアント180とを含むことができる。一般に、測位システム100は、UE105によって受信され、かつ/またはUE105から送られたRF信号、ならびにRF信号を送信および/または受信する他の構成要素(たとえば、GNSS衛星110、基地局320、AP130)の既知のロケーションに基づいてUE105のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関する追加の詳細について、図2に関してより詳細に説明する。
【0017】
図1は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供し、構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよく、構成要素の各々が必要に応じて複製されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が測位システム100を利用してもよいことが理解されよう。同様に、測位システム100は、図1に示されているものよりも多数のまたは少数の基地局320および/またはAP130を含んでもよい。測位システム100における様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の(中間)構成要素、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含んでもよい、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント180は、ロケーションサーバ160に直接接続されてもよい。当業者は、図示した構成要素に対する多くの変更形態を認識されよう。
【0018】
所望の機能に応じて、ネットワーク170は、様々なワイヤレスネットワークおよび/またはワイヤラインネットワークのいずれかを含んでもよい。ネットワーク170は、たとえば、パブリックネットワークおよび/またはプライベートネットワーク、ローカルエリアネットワークおよび/またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを含むことができる。さらに、ネットワーク170は、1つまたは複数のワイヤードおよび/またはワイヤレス通信技術を利用してもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク170は、たとえば、セルラーもしくは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、および/またはインターネットを含んでもよい。ネットワーク170の例は、ロングタームエボリューション(LTE)ワイヤレスネットワーク、第5世代(5G)ワイヤレスネットワーク(新無線(NR)ワイヤレスネットワークまたは5G NRワイヤレスネットワークとも呼ばれる)、Wi-Fi WLAN、およびインターネットを含む。LTE、5G、およびNRは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク170はまた、2つ以上のネットワークおよび/または2つ以上のタイプのネットワークを含んでもよい。
【0019】
基地局320およびアクセスポイント(AP)130は、ネットワーク170に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局320sは、セルラーネットワークプロバイダによって所有され、維持され、かつ/または運用されてもよく、以下で本明細書で説明するように様々なワイヤレス技術のいずれかを採用してもよい。ネットワーク170の技術に応じて、基地局320は、ノードB、発展型ノードB(eノードBまたはeNB)、基地トランシーバ局(BTS)、無線基地局(RBS)、NRノードB(gNB)、次世代eNB(ng-eNB)などを含んでもよい。gNBまたはng-eNBである基地局320は、ネットワーク170が5Gネットワークである場合に5Gコアネットワーク(5GC)に接続し得る、次世代無線アクセスネットワーク(NG-RAN)の一部であってもよい。AP130は、たとえば、Wi-Fi APまたはBluetooth(登録商標) APを含んでもよい。したがって、UE105は、133を使用して基地局320を介してネットワーク170にアクセスすることによって、ロケーションサーバ160などのネットワーク接続デバイスとの間で情報を送り、受信することができる。追加または代替として、AP130はまた、ネットワーク170と通信可能に結合され得るので、UE105は、第2の通信リンク135を使用して、ロケーションサーバ160を含むネットワーク接続デバイスおよびインターネット接続デバイスと通信し得る。
【0020】
本明細書で使用する「基地局」という用語は、一般的に、基地局320に位置し得る、単一の物理送信ポイント、または複数のコロケートされた物理送信ポイントを指すことがある。送信受信ポイント(TRP:Transmission Reception Point)(送信/受信ポイント(transmit/receive point)としても知られている)は、このタイプの送信ポイントに対応し、「TRP」という用語は、本明細書では「gNB」、「ng-eNB」、および「基地局」という用語と互換的に使用されてもよい。場合によっては、基地局320は複数のTRPを含んでもよく、たとえば、各TRPは、基地局320用の異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理送信ポイントは、(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムの場合のように、かつ/または基地局がビームフォーミングを採用する場合に)基地局320のアンテナのアレイを含んでもよい。「基地局」という用語は、追加として、複数のコロケートされていない物理送信ポイントを指すことがあり、物理送信ポイントは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモート無線ヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であってもよい。
【0021】
本明細書で使用する「セル」という用語は、一般的に、基地局320との通信のために使用される論理通信エンティティを指すことがあり、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))に関連付けられてもよい。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートすることができ、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、または他のもの)に従って構成されてもよい。場合によっては、「セル」という用語は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部分(たとえば、セクタ)を指すことがある。
【0022】
ロケーションサーバ160は、UE105の推定ロケーションを決定し、かつ/またはデータ(たとえば、「支援データ」)をUE105に提供してUE105によるロケーション測定および/またはロケーション決定を容易にするように構成されたサーバおよび/または他のコンピューティングデバイスを備えてもよい。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ160は、ホームセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(H-SLP)を備えてもよく、H-SLPは、オープンモバイルアライアンス(OMA)によって定義されたSUPLユーザプレーン(UP)ロケーションソリューションをサポートすることができ、ロケーションサーバ160に記憶されたUE105についてのサブスクリプション情報に基づいてUE105のためのロケーションサービスをサポートすることができる。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ160は、発見SLP(D-SLP)または緊急SLP(E-SLP)を備えてもよい。ロケーションサーバ160はまた、UE105によるLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)ロケーションソリューションを使用してUE105のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)を備えてもよい。ロケーションサーバ160は、UE105によるNRまたはLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)ロケーションソリューションを使用してUE105のロケーションをサポートするロケーション管理機能(LMF)をさらに備えてもよい。
【0023】
CPロケーションソリューションでは、UE105のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ネットワーク170の観点からのシグナリングとして、ネットワーク170の要素の間で、かつUE105と交換されてもよい。UPロケーションソリューションでは、UE105のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク170の観点からのデータ(たとえば、インターネットプロトコル(IP)および/または伝送制御プロトコル(TCP)を使用してトランスポートされるデータ)として、ロケーションサーバ160とUE105との間で交換されてもよい。
【0024】
前に述べたように(かつ以下でより詳細に説明するように)、UE105の推定ロケーションは、UE105から送られたかつ/またはUE105によって受信されたRF信号の測定値に基づいてもよい。詳細には、これらの測定値は、測位システム100における1つまたは複数の構成要素(たとえば、GNSS衛星110、AP130、基地局320)からのUE105の相対距離および/または角度に関する情報を提供することができる。UE105の推定ロケーションは、1つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに距離および/または角度の測定値に基づいて、(たとえば、マルチアンギュレーションおよび/またはマルチラテレーションを使用して)幾何学的に推定され得る。
【0025】
AP130および基地局320などの地上構成要素は固定であってもよいが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、UE105のロケーションは、UE105と、モバイルまたは固定であり得る1つまたは複数の他のUE145との間で通信されるRF信号140の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されてもよい。またはより多くの他のUE145が特定のUE105の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきUE105は「ターゲットUE」と呼ばれることがあり、使用される1つまたは複数の他のUE145の各々は「アンカーUE」と呼ばれることがある。ターゲットUEの位置決定の場合、1つまたは複数のアンカーUEのそれぞれの位置は、既知であってもよく、かつ/またはターゲットUEと一緒に決定されてもよい。1つまたは複数の他のUE145とUE105との間の直接通信は、サイドリンクおよび/または同様のデバイス間(D2D)通信技術を含んでもよい。3GPPによって定義されたサイドリンクは、セルラーベースのLTE規格およびNR規格の下でのD2D通信の一形態である。
【0026】
UE105の推定ロケーションは、様々な用途において、たとえば、UE105のユーザのための方向探知もしくはナビゲーションを支援するために、または(たとえば、外部クライアント180に関連付けられた)別のユーザがUE105の位置を特定するのを支援するために、使用され得る。「ロケーション」は、本明細書では、「ロケーション推定値」、「推定ロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定位置」、「ロケーションフィックス」、または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。UE105のロケーションは、UE105の絶対ロケーション(たとえば、緯度および経度ならびに場合によっては高度)またはUE105の相対ロケーション(たとえば、何らかの他の既知の固定ロケーションもしくは何らかの既知の前の時間におけるUE105のロケーションなどの何らかの他のロケーションから南北、東西および場合によっては上下の距離として表されるロケーション)を含んでもよい。ロケーションは、絶対(たとえば、緯度、経度および任意選択で高度)、相対(たとえば、何らかの既知の絶対ロケーションに対する)、または局所(たとえば、工場、倉庫、大学構内、ショッピングモール、スポーツスタジアム、もしくはコンベンションセンターなどのローカルエリアに対して定義された座標系による、X、Y、および任意選択でZ座標)であり得る座標を含む測地ロケーションとして指定されてもよい。ロケーションは、代わりにシビックロケーションであってもよく、その場合、所在地住所(たとえば、国、州、郡、市、道路および/もしくは街路の名称もしくは標示、ならびに/または道路番号もしくは街路番号を含む)、ならびに/または場所、建物、建物の一部、建物のフロア、および/もしくは建物内部の部屋の標示もしくは名称などのうちの1つまたは複数を含んでもよい。ロケーションは、ロケーションがその分だけ誤っていると予想される水平方向および場合によっては垂直方向の距離などの、不確実性もしくは誤りの指示、またはUE105が何らかの水準の信頼度(たとえば、95%の信頼度)でその内に位置すると予想されるエリアもしくはボリューム(たとえば、円もしくは楕円)の指示をさらに含んでもよい。
【0027】
外部クライアント180は、UE105との何らかの関連付けを有し得る(たとえば、UE105のユーザによってアクセスされ得る)ウェブサーバもしくはリモートアプリケーションであってもよく、または(たとえば、友人もしくは親類の捜索、または子供もしくはペットのロケーションなどのサービスを可能にするために)UE105のロケーションを取得および提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、もしくはコンピュータシステムであってもよい。追加または代替として、外部クライアント180は、UE105のロケーションを取得し、緊急サービスプロバイダ、政府機関などに提供してもよい。
【0028】
前に述べたように、例示的な測位システム100は、LTEベースまたは5G NRベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図2は、5G NRを実装する測位システム(たとえば、測位システム100)の一実施形態を示す、5G NR測位システム200の図を示す。5G NR測位システム200は、1つまたは複数の測位方法を実装するためにアクセスノード210、214、216(図1の基地局320およびアクセスポイント130に相当し得る)および(任意選択で)LMF220(ロケーションサーバ160に相当し得る)を使用することによって、UE105のロケーションを決定するように構成され得る。ここで、5G NR測位システム200は、UE105と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)235および5Gコアネットワーク(5G CN)240を含む5G NRネットワークの構成要素とを含む。5GネットワークはNRネットワークと呼ばれることもあり、NG-RAN235は5G RANまたはNR RANと呼ばれることがあり、5G CN240はNGコアネットワークと呼ばれることがある。5G NR測位システム200は、全地球測位システム(GPS)または同様のシステム(たとえば、GLONASS、Galileo、Beidou、インド地域航法衛星システム(IRNSS))のようなGNSSシステムのGNSS衛星110からの情報をさらに利用し得る。5G NR測位システム200の追加の構成要素について、以下で説明する。5G NR測位システム200は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0029】
図2は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供し、構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよく、構成要素の各々が必要に応じて複製または省略されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が5G NR測位システム200を利用してもよいことが理解されよう。同様に、5G NR測位システム200は、より多い(またはより少ない)数のGNSS衛星110、gNB210、ng-eNB214、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)216、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)215、外部クライアント230、ならびに/または他の構成要素を含んでもよい。5G NR測位システム200における様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の(中間)構成要素、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含んでもよい、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。
【0030】
UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局(MS)、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)対応端末(SET)を含んでもよく、かつ/またはそのように呼ばれるか、もしくは何らかの他の名称で呼ばれることがある。その上、UE105は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、携帯情報端末(PDA)、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイス、または何らかの他のポータブルデバイスもしくは移動可能なデバイスに対応し得る。典型的には、必ずしもそうとは限らないが、UE105は、GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速パケットデータ(HRPD)、IEEE802.11 Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス(WiMAX(商標))、5G NR(たとえば、NG-RAN235および5G CN240を使用する)などを使用するなど、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使用するワイヤレス通信をサポートすることができる。UE105はまた、インターネットなどの他のネットワークに接続し得る(1つまたは複数のRATのような、また図1に関して前に述べたような)WLAN216を使用するワイヤレス通信をサポートすることができる。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用により、UE105が(たとえば、図2に示されていない5G CN240の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)225を介して)外部クライアント230と通信することが可能になり、かつ/または外部クライアント230が(たとえば、GMLC225を介して)UE105に関するロケーション情報を受信することが可能になり得る。図2の外部クライアント230は、5G NRネットワークにおいて実装された、または5G NRネットワークと通信可能に結合された、図1の外部クライアント180に対応し得る。
【0031】
UE105は、ユーザがオーディオ、ビデオおよび/もしくはデータI/Oデバイス、ならびに/または身体センサーおよび別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワークなどにおいて、単一のエンティティを含んでもよく、または複数のエンティティを含んでもよい。UE105のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地であってもよく、したがって、高度成分(たとえば、標高、地面、床面、または地下からの高さまたは深さ)を含んでも含まなくてもよい、UE105についてのロケーション座標(たとえば、緯度および経度)を提供する。代替として、UE105のロケーションは、シビックロケーションとして(たとえば、特定の部屋またはフロアなどの、建物の中の何らかの地点または小さいエリアの郵便宛先または呼称として)表されてもよい。UE105のロケーションはまた、UE105が何らかの確率または信頼レベル(たとえば、67%、95%など)でその中に位置することが予想される(測地的にまたはシビック形態でのいずれかで定義される)エリアまたはボリュームとして表されてもよい。UE105のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、シビックの観点で、または地図、間取り図、もしくは建築計画に示された地点、エリア、もしくはボリュームを参照して定義され得る既知のロケーションにおける何らかの起点に対して定義された、距離および方向または相対的なX、Y(およびZ)座標を含む相対ロケーションであってもよい。本明細書に含まれる説明では、ロケーションという用語の使用は、別段の指示がない限り、これらの変形態のいずれかを含んでもよい。UEのロケーションを算出するとき、局所的なX、Y、および場合によってはZの座標を求め、次いで、必要な場合、局所座標を(たとえば、緯度、経度、および平均海面よりも上または下の高度についての)絶対座標に変換することが一般的である。
【0032】
図2に示すNG-RAN235の中の基地局は、図1の基地局320に対応してもよく、NRノードB(gNB)210-1および210-2(本明細書ではまとめてgNB210と総称される)を含んでもよい。NG-RAN235の中のgNB210のペアは、(たとえば、図2に示すように直接、または他のgNB210を介して間接的に)互いに接続されてもよい。基地局(gNB210および/またはng-eNB214)間の通信インターフェースは、Xnインターフェース237と呼ばれることがある。5Gネットワークへのアクセスは、UE105とgNB210のうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してUE105に提供され、これは、5G NRを使用するUE105の代わりに、5G CN240へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。基地局(gNB210および/またはng-eNB214)とUE105との間のワイヤレスインターフェースは、Uuインターフェース239と呼ばれることがある。5G NR無線アクセスは、NR無線アクセスまたは5G無線アクセスと呼ばれることもある。図2では、UE105用のサービングgNBはgNB210-1であると想定されるが、他のgNB(たとえば、gNB210-2)は、UE105が別のロケーションに移動する場合にサービングgNBとして働くことができるか、または追加のスループットおよび帯域幅をUE105に提供するために2次gNBとして働くことができる。
【0033】
図2に示すNG-RAN235の中の基地局は、ng-eNB214とも呼ばれる次世代発展型ノードBも含んでもよいか、または代わりにそれを含んでもよい。ng-eNB214は、たとえば、直接または他のgNB210および/もしくは他のng-eNBを介して間接的に、NG-RAN235の中の1つまたは複数のgNB210に接続されてもよい。ng-eNB214は、LTEワイヤレスアクセスおよび/または発展型LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスをUE105に提供し得る。図2のいくつかのgNB210(たとえば、gNB210-2)および/またはng-eNB214は、測位専用ビーコンとして機能するように構成されてもよく、測位専用ビーコンは、信号(たとえば、測位基準信号(PRS))を送信することができ、かつ/またはUE105の測位を支援するための支援データをブロードキャストすることができるが、UE105からのまたは他のUEからの信号を受信することができない。1つのng-eNB214のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は複数のng-eNB214を含んでもよいことに留意されたい。基地局210、214は、Xn通信インターフェースを介して互いと直接通信してもよい。追加または代替として、基地局210、214は、LMF220およびAMF215などの、5G NR測位システム200の他の構成要素と直接または間接的に通信してもよい。
【0034】
5G NR測位システム200はまた、(たとえば、信頼できないWLAN216の場合)5G CN240の中の非3GPPインターワーキング機能(N3IWF)250に接続し得る1つまたは複数のWLAN216を含んでもよい。たとえば、WLAN216は、UE105のためのIEEE802.11 Wi-Fiアクセスをサポートすることができ、1つまたは複数のWi-Fi AP(たとえば、図1のAP130)を含んでもよい。ここで、N3IWF250は、AMF215などの5G CN240の中の他の要素に接続してもよい。いくつかの実施形態では、WLAN216は、Bluetoothなどの別のRATをサポートすることができる。N3IWF250は、5G CN240の中の他の要素へのUE105によるセキュアなアクセスのサポートを提供することができ、かつ/またはWLAN216およびUE105によって使用される1つもしくは複数のプロトコルの、AMF215などの5G CN240の他の要素によって使用される1つもしくは複数のプロトコルへのインターワーキングをサポートすることができる。たとえば、N3IWF250は、UE105とのIPSecトンネル確立、UE105とのIKEv2/IPSecプロトコルの終端、それぞれ、制御プレーンおよびユーザプレーンのための5G CN240へのN2インターフェースおよびN3インターフェースの終端、N1インターフェースにわたるUE105とAMF215との間のアップリンク(UL)およびダウンリンク(DL)制御プレーン非アクセス層(NAS)シグナリングの中継をサポートすることができる。いくつかの他の実施形態では、WLAN216は、N3IWF250を介さず、5G CN240の中の要素(たとえば、図2において破線によって示されたAMF215)に直接接続してもよい。たとえば、5GCN240へのWLAN216の直接接続は、WLAN216が5GCN240にとって信頼できるWLANである場合に行われてもよく、WLAN216内部の要素であり得るトラステッドWLANインターワーキング機能(TWIF)(図2に図示せず)を使用して可能にされてもよい。1つのWLAN216のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は複数のWLAN216を含んでもよいことに留意されたい。
【0035】
アクセスノードは、UE105とAMF215との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備えてもよい。これは、gNB210、ng-eNB214、WLAN216、および/または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明する機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図2に示されていない様々なRATのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、以下で本明細書で説明する実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216を含んでもよいが、必ずしもそれらに限定されるとは限らない。
【0036】
いくつかの実施形態では、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216などのアクセスノードは(単独でまたは5G NR測位システム200の他の構成要素と組み合わせて)、LMF220からロケーション情報を求める要求を受信したことに応答して、UE105)から受信されたアップリンク(UL)信号のロケーション測定値を取得し、かつ/または1つもしくは複数のアクセスノードからUE105によって受信されたDL信号についてUE105によって取得されたUE105からのダウンリンク(DL)ロケーション測定値を取得するように構成されてもよい。述べたように、図2は、それぞれ、5G NR、LTE、およびWi-Fi通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード210、214、および216を示すが、たとえば、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズサービス(UMTS)地上波無線アクセスネットワーク(UTRAN)用の広帯域符号分割多元接続(WCDMA(登録商標))プロトコルを使用するノードB、発展型UTRAN(E-UTRAN)用のLTEプロトコルを使用するeNB、またはWLAN用のBluetoothプロトコルを使用するBluetooth(登録商標)ビーコンなどの、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用されてもよい。たとえば、LTEワイヤレスアクセスをUE105に提供する4G発展型パケットシステム(EPS)では、RANはE-UTRANを含んでもよく、E-UTRANは、LTEワイヤレスアクセスをサポートするeNBを含む基地局を含んでもよい。EPS用のコアネットワークは、発展型パケットコア(EPC)を含んでもよい。その場合、EPSはEPCを加えたE-UTRANを含んでもよく、図2では、E-UTRANはNG-RAN235に対応し、EPCは5GCN240に対応する。UE105についてのシビックロケーションを取得するための本明細書で説明する方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
【0037】
gNB210およびng-eNB214はAMF215と通信することができ、AMF215は、測位機能のために、LMF220と通信する。AMF215は、第1のRATのアクセスノード210、214、または216から第2のRATのアクセスノード210、214、または216へのUE105のセル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートすることができる。AMF215はまた、UE105へのシグナリング接続ならびに場合によってはUE105用のデータベアラおよび音声ベアラをサポートすることに関与してもよい。LMF220は、UE105がNG-RAN235またはWLAN216にアクセスするとき、CPロケーションソリューションを使用してUE105の測位をサポートすることができ、支援型GNSS(A-GNSS)、観測到達時間差(OTDOA)(NRでは到達時間差(TDOA)と呼ばれることがある)、リアルタイムキネマティック(RTK)、精密単独測位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、拡張セルID(ECID)、到来角(AoA)、離脱角(AoD)、WLAN測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延(RTT)、マルチセルRTT、ならびに/または他の測位手順および方法などの、UE支援型/UEベースおよび/またはネットワークベースの手順/方法を含む、測位手順および方法をサポートすることができる。LMF220はまた、たとえば、AMF215からまたはGMLC225から受信された、UE105に対するロケーションサービス要求を処理してもよい。LMF220は、AMF215におよび/またはGMLC225に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、5GCN240などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)またはSUPLロケーションプラットフォーム(SLP)などの、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装してもよい。いくつかの実施形態では、(UE105のロケーションの決定を含む)測位機能の少なくとも一部は、(たとえば、gNB210、ng-eNB214および/もしくはWLAN216などのワイヤレスノードによって送信されたダウンリンクPRS(DL-PRS)信号を測定すること、ならびに/または、たとえばLMF220によってUE105に提供された支援データを使用することによって)UE105において実行されてもよいことに留意されたい。
【0038】
ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)225は、外部クライアント230から受信されたUE105に対するロケーション要求をサポートすることができ、そのようなロケーション要求を、AMF215によってLMF220に転送するために、AMF215に転送してもよい。LMF220からのロケーション応答(たとえば、UE105についてのロケーション推定値を含む)は、直接またはAMF215を介してのいずれかでGMLC225に同様に返されてもよく、次いで、GMLC225は、ロケーション応答(たとえば、ロケーション推定値を含む)を外部クライアント230に返してもよい。
【0039】
ネットワークエクスポージャ機能(NEF)245は、5GCN240に含まれてもよい。NEF245は、外部クライアント230への5GCN240およびUE105に関係する能力およびイベントのセキュアなエクスポージャをサポートすることができ、その場合、これはアクセス機能(AF)と呼ばれることがあり、外部クライアント230から5GCN240への情報のセキュアな提供を可能にすることができる。NEF245は、UE105のロケーション(たとえば、シビックロケーション)を取得し、そのロケーションを外部クライアント230に提供する目的で、AMF215におよび/またはGMLC225に接続されてもよい。
【0040】
図2にさらに示すように、LMF220は、3GPP(登録商標)技術仕様(TS)38.445において定義されたNR測位プロトコルアネックス(NRPPa)を使用して、gNB210とおよび/またはng-eNB214と通信してもよい。NRPPaメッセージは、AMF215を介して、gNB210とLMF220との間、および/またはng-eNB214とLMF220との間で転送されてもよい。図2にさらに示すように、LMF220およびUE105は、3GPP TS 37.355において定義されたLTE測位プロトコル(LPP)を使用して通信してもよい。ここで、LPPメッセージは、AMF215およびUE105用のサービングgNB210-1またはサービングng-eNB214を介して、UE105とLMF220との間で転送されてもよい。たとえば、LPPメッセージは、(たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)に基づいて)サービスベースの動作についてのメッセージを使用してLMF220とAMF215との間で転送されてもよく、5G NASプロトコルを使用してAMF215とUE105との間で転送されてもよい。LPPプロトコルは、A-GNSS、RTK、TDOA、マルチセルRTT、AoD、および/またはECIDなどのUE支援型および/またはUEベースの測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用されてもよい。NRPPaプロトコルは、ECID、AoA、アップリンクTDOA(UL-TDOA)などのネットワークベースの測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用されてもよく、かつ/または、gNB210および/もしくはng-eNB214からのDL-PRS送信を定義するパラメータなどのロケーション関連情報をgNB210および/もしくはng-eNB214から取得するためにLMF220によって使用されてもよい。
【0041】
WLAN216へのUE105アクセスの場合、LMF220は、gNB210またはng-eNB214へのUE105アクセスについてたった今説明した方法と同様の方法で、UE105のロケーションを取得するためにNRPPaおよび/またはLPPを使用してもよい。したがって、NRPPaメッセージは、UE105のネットワークベースの測位および/またはWLAN216からLMF220への他のロケーション情報の転送をサポートするために、AMF215およびN3IWF250を介してWLAN216とLMF220との間で転送されてもよい。代替として、NRPPaメッセージは、N3IWF250に知られているかまたはN3IWF250がアクセス可能であり、NRPPaを使用してN3IWF250からLMF220に転送されるロケーション関連情報および/またはロケーション測定値に基づく、UE105のネットワークベースの測位をサポートするために、AMF215を介してN3IWF250とLMF220との間で転送されてもよい。同様に、LPPおよび/またはLPPメッセージは、UE105がLMF220によるUE105のUE支援型またはUEベースの測位をサポートするために、AMF215、N3IWF250、およびサービングWLAN216を介して、UE105とLMF220との間で転送されてもよい。
【0042】
5G NR測位システム200では、測位方法は「UE支援型」または「UEベース」であるものとして分類され得る。これは、UE105の位置を決定することに対する要求がどこから発信したかに依存し得る。たとえば、要求がUEにおいて(たとえば、UEによって実行されるアプリケーションまたは「アプリ」から)発信した場合、測位方法はUEベースであるものとして分類され得る。一方、要求が外部クライアントもしくはAF230、LMF220、または5Gネットワーク内の他のデバイスもしくはサービスから発信する場合、測位方法はUE支援型(または「ネットワークベース」)であるものとして分類され得る。
【0043】
UE支援型測位方法では、UE105は、ロケーション測定値を取得し、UE105についてのロケーション推定値の算出のために測定値をロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に送ることができる。RAT依存測位方法の場合、ロケーション測定値は、gNB210、ng-eNB214、および/またはWLAN216用の1つもしくは複数のアクセスポイントについての受信信号強度インジケータ(RSSI)、ラウンドトリップ信号伝搬時間(RTT)、参照信号受信電力(RSRP)、参照信号受信品質(RSRQ)、参照信号時間差(RSTD)、到達時間(TOA)、AoA、受信時間-送信時間差(Rx-Tx)、差分AoA(DAoA)、AoD、またはタイミングアドバンス(TA)のうちの1つまたは複数を含み得る。追加または代替として、同様の測定値が他のUEによって送信されたサイドリンク信号から作成されてもよく、他のUEは、他のUEの位置が知られている場合、UE105の測位のためのアンカーポイントとして働くことができる。ロケーション測定値は、GNSS(たとえば、GNSS衛星110についてのGNSS擬似距離、GNSSコード位相、および/またはGNSSキャリア位相)、WLANなどのRAT非依存測位方法の測定値も含んでもよいか、または代わりにそれらを含んでもよい。
【0044】
UEベースの測位方法では、UE105は、(たとえば、UE支援型測位方法用のロケーション測定値と同じまたは同様であり得る)ロケーション測定値を取得してもよく、(たとえば、LMF220、SLPなどのロケーションサーバから受信された、またはgNB210、ng-eNB214、もしくはWLAN216によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて)UE105のロケーションをさらに算出してもよい。
【0045】
ネットワークベースの測位方法では、1つもしくは複数の基地局(たとえば、gNB210および/もしくはng-eNB214)、(たとえば、WLAN216の中の)1つもしくは複数のAP、またはN3IWF250は、UE105によって送信された信号用のロケーション測定値(たとえば、RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA、もしくはTOAの測定値)を取得してもよく、かつ/あるいは、UE105によってまたはN3IWF250の場合にWLAN216の中のAPによって取得された測定値を受信してもよく、UE105用のロケーション推定値の算出のために測定値をロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に送ってもよい。
【0046】
UE105の測位はまた、測位に使用される信号のタイプに応じて、ULベース、DLベース、またはDL-ULベースとして分類されてもよい。たとえば、測位が(たとえば、基地局または他のUEから)UE105において受信された信号のみに基づく場合、測位はDLベースとして分類されてもよい。一方、測位が(たとえば、基地局または他のUEによって受信され得る)UE105によって送信された信号のみに基づく場合、測位はULベースとして分類されてもよい。DL-ULベースである測位は、UE105によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、RTTベースの測位などの測位を含む。サイドリンク(SL)支援型測位は、UE105と1つまたは複数の他のUEとの間で通信される信号を含む。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明するようなUL、DL、またはDL-UL測位は、SL、DL、またはDL-ULシグナリングの補足または置換としてSLシグナリングを使用することが可能であり得る。
【0047】
測位のタイプ(たとえば、UL、DL、またはDL-ULベース)に応じて、使用される参照信号のタイプは異なり得る。たとえば、DLベースの測位の場合、これらの信号は、TDOA、AoD、およびRTT測定に使用され得るPRS(たとえば、基地局によって送信されたDL-PRSまたは他のUEによって送信されたSL-PRS)を含んでもよい。測位(UL、DL、またはDL-UL)に使用され得る他の参照信号は、サウンディング参照信号(SRS)、チャネル状態情報参照信号(CSI-RS)、同期信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB)同期信号(SS))、物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、復調参照信号(DMRS)などを含み得る。その上、参照信号は、(たとえば、ビームフォーミング技法を使用して)Txビームにおいて送信され、かつ/またはRxビームにおいて受信されることがあり、このことは、AoDおよび/またはAoAなどの角度測定値に影響を及ぼすことがある。
【0048】
図3は、RF信号を送信および/または受信するための指向性ビームを生成するためにビームフォーミングを実行することができるアンテナアレイを有する(図1の基地局120ならびに/または図2のgNB210および/もしくはng-eNB214に対応し得る)2つのTRP320-1および320-2を含む、簡略化された環境300を示す図である。図3はまた、UE105を示し、UE105も、RF信号を送信および/または受信するためにビームフォーミングを使用し得る。そのような指向性ビームは、5G NRワイヤレス通信ネットワークにおいて使用される。指向性ビームの各々は、TRP320の異なるビームがTRP320用のカバレージエリア内の異なるエリアに相当することを可能にする、異なる方向の中心に位置するビーム幅を有してもよい。
【0049】
異なる動作モードは、TRP320-1および320-2がより多いまたはより少ないビーム数を使用することを可能にし得る。たとえば、第1の動作モードでは、TRP320は16個のビームを使用することができ、その場合、各ビームは比較的広いビーム幅を有し得る。第2の動作モードでは、TRP320は64個のビームを使用することができ、その場合、各ビームは比較的狭いビーム幅を有し得る。TRP320の能力に応じて、TRPは、TRP320が形成することが可能であり得る任意のビーム数を使用することができる。動作モードおよび/またはビーム数は、関連するワイヤレス規格において定義されてもよく、方位角と仰角のいずれかまたは両方における異なる方向(たとえば、水平方向および垂直方向)に対応し得る。異なる動作モードは、異なる信号タイプを送信および/または受信するために使用されてもよい。追加または代替として、UE105は、異なるビーム数を使用することが可能であってもよく、異なるビーム数はまた、異なる動作モード、信号タイプなどに対応し得る。
【0050】
いくつかの状況では、TRP320はビーム掃引を使用してもよい。ビーム掃引は、TRP320が異なるそれぞれのビームを使用して、しばしば連続して、カバレージエリアにわたって事実上「掃引」して、異なる方向にRF信号を送ることができるプロセスである。たとえば、TRP320は、周期的に繰り返され得るビーム掃引ごとに、方位角方向において120度または360度にわたって掃引し得る。各方向ビームは、RF参照信号(たとえば、PRSリソース)を含むことができ、基地局320-1は、Txビーム305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g、および305-hを含むRF参照信号のセットを生成し、基地局320-2は、Txビーム309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g、および309-hを含むRF参照信号のセットを生成する。述べたように、UE320はアンテナアレイも含み得るので、UE320は、それぞれの受信ビーム(Rxビーム)311-aおよび311-bを形成するためにビームフォーミングを使用して、基地局320-1および320-2によって送信されたRF参照信号を受信することができる。この方式の(基地局320による、および任意選択でUE105による)ビームフォーミングは、通信をより効率的にするために使用され得る。ビームフォーミングは、位置決定のために測定値(たとえば、AoD測定値およびAoA測定値)を取ることを含む、他の目的にも使用され得る。
【0051】
図4は、UE105と基地局/TRPとの間の物理レイヤ通信のための基礎として働くことができる、NRのためのフレーム構造および関連する用語の一例を示す図である。ダウンリンクおよびアップリンクの各々に対する送信タイムラインは、無線フレームの単位に区分され得る。各無線フレームは、所定の持続時間(たとえば、10ms)を有してもよく、各々が1msの、0～9というインデックスを有する10個のサブフレームに区分されてもよい。各サブフレームは、サブキャリア間隔に応じて可変数のスロットを含み得る。各スロットは、サブキャリア間隔に応じて可変数のシンボル期間(たとえば、7個または14個のシンボル)を含み得る。各スロットの中のシンボル期間は、インデックスが割り当てられ得る。ミニスロットは、サブスロット構造(たとえば、2個、3個、または4個のシンボル)を含み得る。加えて、サブフレームが時間と周波数の両方にわたって複数のリソースブロック(RB)にどのように分割され得るかを示す、サブフレームの完全な直交周波数分割多重(OFDM)が図4に示されている。単一のRBは、14個のシンボルおよび12個のサブキャリアに及ぶリソース要素(RE)のグリッドを含むことができる。
【0052】
スロットの中の各シンボルは、リンク方向(たとえば、ダウンリンク(DL)、アップリンク(UL)、またはフレキシブル)またはデータ送信を示してもよく、サブフレームごとのリンク方向は、動的に切り替えられてもよい。リンク方向は、スロットフォーマットに基づき得る。各スロットは、DL/ULデータならびにDL/UL制御情報を含み得る。NRでは、同期信号(SS)ブロックが送信される。SSブロックは、1次SS(PSS)、2次SS(SSS)、および2シンボルの物理ブロードキャストチャネル(PBCH)を含む。SSブロックは、図4に示すようなシンボル0～3などの、固定のスロットロケーションにおいて送信され得る。PSSおよびSSSは、セルの探索および獲得のためにUEによって使用され得る。PSSは半フレームタイミングを提供してもよく、SSはサイクリックプレフィックス(CP)長およびフレームタイミングを提供してもよい。PSSおよびSSSは、セル識別情報を提供してもよい。PBCHは、ダウンリンクシステム帯域幅、無線フレーム内のタイミング情報、SSバーストセット周期、システムフレーム番号などの、いくつかの基本システム情報を搬送する。
【0053】
図5は、PRS測位機会を伴う無線フレームシーケンス500の一例を示す図である。「PRSインスタンス」または「PRS機会」は、PRSが送信されることが予想される、周期的に繰り返される時間ウィンドウ(たとえば、1つまたは複数の連続するスロットのグループ)の1つのインスタンスである。PRS機会は、「PRS測位機会」、「PRS測位インスタンス、「測位機会」、「測位インスタンス」、または単に「機会」もしくは「インスタンス」と呼ばれることもある。サブフレームシーケンス500は、測位システム100の中の基地局320からのPRS信号(DL-PRS信号)のブロードキャストに適用可能であり得る。無線フレームシーケンス500は、5G NRにおいて(たとえば、5G NR測位システム200において)および/またはLTEにおいて使用され得る。図4と同様に、図5では時間は水平方向に(たとえば、X軸上で)表され、時間は左から右に増大する。周波数は垂直方向に(たとえば、Y軸上で)表され、周波数は下から上に増大(または減少)する。
【0054】
図5は、PRS測位機会510-1、510-2、および510-3(本明細書ではまとめて測位機会510と総称される)がシステムフレーム番号(SFN)、セル固有サブフレームオフセット(ΔPRS)515、LPRS個のサブフレームの長さまたはスパン、およびPRS周期(TPRS)520によってどのように決定されるかを示す。セル固有PRSサブフレーム構成は、管理している3GPP規格によって定義され得る、支援データ(たとえば、TDOA支援データ)に含まれる「PRS構成インデックス」、IPRSによって定義され得る。セル固有サブフレームオフセット(ΔPRS)515は、システムフレーム番号(SFN)0から開始して第1の(後続の)PRS測位機会の開始までに送信されるサブフレームの数に関して定義され得る。
【0055】
PRSは、(たとえば、運用保守(O&M)サーバによる)適切な構成の後にワイヤレスノード(たとえば、基地局320)によって送信され得る。PRSは、測位機会510にグループ化される特殊測位サブフレームまたはスロットにおいて送信され得る。たとえば、PRS測位機会510-1は、数NPRS個の連続する測位サブフレームを含むことができ、数NPRSは、1から160の間であり得る(たとえば、値1、2、4、および6、ならびに他の値を含み得る)。PRS機会510は、1つまたは複数のPRS機会グループにグループ化され得る。述べたように、PRS測位機会510は、数TPRSによって示されるミリ秒(またはサブフレーム)間隔の間隔で周期的に生じてもよく、TPRSは、5、10、20、40、80、160、320、640、または1280(または任意の他の適切な値)に等しくてもよい。いくつかの実施形態では、TPRSは、連続する測位機会の開始の間のサブフレームの数に関して測定されてもよい。
【0056】
いくつかの実施形態では、UE105が特定のセル(たとえば、基地局)のための支援データにおいてPRS構成インデックスIPRSを受信するとき、UE105は、記憶されたインデックス付きデータを使用して、PRS周期TPRS520およびセル固有サブフレームオフセット(ΔPRS)515を決定し得る。次いで、UE105は、PRSがセルにおいてスケジュールされるとき、無線フレーム、サブフレーム、およびスロットを決定し得る。支援データは、たとえば、ロケーションサーバ(たとえば、図1のロケーションサーバ160および/または図2のLMF220)によって決定されてもよく、参照セル、および様々なワイヤレスノードによってサポートされるいくつかのネイバーセルのための、支援データを含む。
【0057】
典型的には、同じ周波数を使用するネットワークの中のすべてのセルからのPRS機会は時間的に整合され、異なる周波数を使用するネットワークの中の他のセルに対して、固定された既知の時間オフセット(たとえば、セル固有サブフレームオフセット(ΔPRS)515)を有してもよい。SFN同期ネットワークでは、すべてのワイヤレスノード(たとえば、基地局320)は、フレーム境界とシステムフレーム番号の両方について整合されることがある。したがって、SFN同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードによってサポートされるすべてのセルは、PRS送信の任意の特定の周波数に対して同じPRS構成インデックスを使用し得る。一方、SFN非同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードは、フレーム境界について整合されるが、システムフレーム番号について整合されないことがある。したがって、SFN非同期ネットワークでは、セルごとのPRS構成インデックスは、PRS機会が時間的に整合するようにネットワークによって別々に構成され得る。UE105がセル、たとえば、参照セルまたはサービングセルのうちの少なくとも1つのセルタイミング(たとえば、SFNまたはフレーム番号)を取得することができる場合、UE105はTDOA測位のための参照セルおよびネイバーセルのPRS機会510のタイミングを決定し得る。次いで、他のセルのタイミングは、たとえば、異なるセルからのPRS機会が重複するという仮定に基づいて、UE105によって導出され得る。
【0058】
図4のフレーム構造に関して、PRSの送信に使用されるREの集合体は「PRSリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合体は、周波数領域の中の複数のRBおよび時間領域の中のスロット内の1つまたは複数の連続するシンボルにまたがることができ、それらの内部で、擬似ランダム4位相シフトキーイング(QPSK)シーケンスがTRPのアンテナポートから送信される。時間領域の中の所与のOFDMシンボルにおいて、PRSリソースは周波数領域における連続するRBを占有する。所与のRB内でのPRSリソースの送信は、特定のコムサイズ(「コム密度」とも呼ばれる)を有する。コムサイズ「N」は、PRSリソース構成の各シンボル内のサブキャリア間隔(または周波数/トーン間隔)を表し、この構成は、RBの一定のシンボルのN個ごとのサブキャリアを使用する。たとえば、コム4の場合、PRSリソース構成の4個のシンボルの各々に対して、4個ごとのサブキャリア(たとえば、サブキャリア0、4、8)に対応するREがPRSリソースのPRSを送信するために使用される。たとえば、コム2、コム4、コム6、およびコム12のコムサイズがPRSにおいて使用され得る。異なる数のシンボルとともに使用する異なるコムサイズの例は、図6において提供される。
【0059】
「PRSリソースセット」は、PRS信号の送信に使用されるPRSリソースのグループを含み、各PRSリソースはPRSリソースIDを有する。加えて、PRSリソースセットの中のPRSリソースは、同じTRPに関連付けられる。PRSリソースセットは、PRSリソースセットIDによって識別され、(セルIDによって識別された)特定のTRPに関連付けられる。「PRSリソース反復」は、PRS機会/インスタンスの間のPRSリソースの反復である。PRSリソースの反復の数は、PRSリソースの「反復係数」によって定義され得る。加えて、PRSリソースセットの中のPRSリソースは、スロットにわたって、同じ周期、共通のミューティングパターン構成、および同じ反復係数を有し得る。周期は、2m・{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個のスロットから選択された長さを有してもよく、μ=0、1、2、3である。反復係数は、{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個のスロットから選択された長さを有してもよい。
【0060】
PRSリソースセットの中のPRSリソースIDは、(TRPが1つまたは複数のビームを送信し得る場合)単一のTRPから送信された単一のビーム(および/またはビームID)に関連付けられ得る。すなわち、PRSリソースセットの各PRSリソースは異なるビーム上で送信されてもよく、したがって、PRSリソース(または単に「リソース」)は「ビーム」と呼ばれることもある。このことは、TRP、およびPRSがその上で送信されるビームがUEに知られているかどうかについて、いかなる意味合いも有しないことに留意されたい。
【0061】
図2に示す5G NR測位システム200では、TRP(たとえば、210、214、216)は、前に説明したようなフレーム構成に従ってPRS信号(すなわち、DL-PRS)をサポートする、フレームまたは他の物理レイヤシグナリングシーケンスを送信してもよく、これらは、UE105の位置決定のために測定され、使用されてもよい。述べたように、他のUEを含む、他のタイプのワイヤレスネットワークノードも、上記で説明した方法と同様の(または同じ)方法で構成されたPRS信号を送信するように構成されてもよい。ワイヤレスネットワークノードによるPRSの送信は無線範囲内のすべてのUEに向けられ得るので、ワイヤレスネットワークノードはPRSを送信(またはブロードキャスト)すると見なされてもよい。
【0062】
前に述べたように、DL-PRSおよびSRSなどの参照信号は、しばしば、正確な高速UE測位に対処しないことがある。しばしば、たとえば、DL-PRSは長さが2個のシンボルであるコム2信号構造のみを使用することがあり、SRSは長さが1個のシンボルであるコム1信号構造を有することさえある。これらの信号長は、しばしば、ドップラーをキャプチャするのに不十分であることがあり、前に述べたように、経時的に複数のPRS/SRSリソースを合成することは、チャネルエージングのせいで制限されることがある。移動するUEについてのドップラー推定がなければ、UE位置推定の精度が悪化し得るが、ドップラー推定があれば、UEの位置推定はより正確になり得る。たとえば、遅延領域とドップラー領域の両方における探索を使用するToA推定は、遅延領域のみにおけるToA推定よりも優れている場合がある。
【0063】
本明細書の実施形態は、ドップラー推定に対処する参照信号(たとえば、DL-PRSおよび/またはSRS)の使用を可能にし、潜在的には高速UE測位におけるUE位置推定の精度を改善する。述べたように、そのような機能は、TRSをQCL参照として使用することによって可能にされる。追加の詳細は、図7に関して以下で提供される。
【0064】
図7は、どのようにQCL参照がDL-PRSリソースのために使用され得るかを示す図である。NRでは、2つの信号の間のQCL関係(「QCLされる(QCLed)」と呼ばれることがある)は、2つの信号の間で共有される無線チャネルプロパティのセットを定義する関係である。異なるタイプのQCLはA、B、C、およびDと標示され(「TypeA」、「TypeB」などと呼ばれることがある)、各タイプはプロパティの異なるセットを伝達する。QCL-TypeDは、たとえば、空間受信機パラメータを定義する。QCL-TypeCは、ドップラーシフトおよび平均遅延に関するパラメータを定義する。第1の信号をQCL参照(またはQCL「ソース」)として指定することによって、ネットワークは、(第1の信号とQCLされた)第2の信号に関するプロパティをUEに効率的に伝達することができる。このことは、UEが第2の信号の受信のための適切な構成を確実にすることを可能にする。
【0065】
たとえば、図7では、異なるDL-PRSリソースがそれぞれのSSBリソースとQCLされる。具体的には、DL-PRSリソース#1がSSB#4とQCLされ、DL-PRSリソース#2がSSB#5とQCLされ、DL-PRSリソース#3がSSB#6とQCLされる。ネットワークDL-PRSリソース#1～3を受信するためのUE105の適切な構成を確実にするのを助けるために、ネットワーク(たとえば、ロケーションサーバ(図示せず)またはTRP320)は、それぞれのDL-PRSリソースがQCLされるDL-PRSリソースごとに、対応するSSBを識別することができる。この情報は、各DL-PRSに関する追加の情報(たとえば、周期、周波数などの、前に説明したPRSパラメータ)を提供することができるPRS構成において、ネットワークによってUE105に提供され得る。
【0066】
所望の機能に応じて、DL-PRSリソースをサポートするために異なるQCLタイプが使用され得る。たとえば、サービングTRPまたは近隣TRPからのSSBは、DL-PRSリソースのためのQCL-TypeC参照として使用され得る。追加または代替として、サービングTRPまたは近隣TRPからのDL-PRSリソースまたはSSBは、DL-PRSリソースのためのQCL-TypeD参照として使用され得る。しかしながら、2つのDL-PRSリソースの間のQCL関係は、同じTRPのDL-PRSリソースに対してのみ提供され得ることが留意され得る。
【0067】
しかしながら、従来は、高速シナリオにおいて正確なToA測定/ドップラー推定を行うためにUEの適切な構成を確実にすることができるDL-PRSについて、QCL関係が定義されていなかった。述べたように、本明細書の実施形態は、TRSをDL-PRSのためのQCL参照として使用することによって、これらの欠点に対処することができる。
【0068】
TRSは、UEが時間および周波数の変動を同期信号よりも高い分解能で追跡することを可能にするTRPによるDL送信であり、これは、UL方向とDL方向の両方における優れたデータ転送性能を確実にすることができる。したがって、TRSはドップラーを正確に推定するために使用され得る。
【0069】
TRSは、周期的(P-TRSと呼ばれる)または非周期的(A-TRS)であり得る。P-TRSは、追跡のためのチャネル状態情報参照信号(CSIRS)リソースセットを含んでもよく、これは、半静的に構成された送信構成インジケータ(TCI)状態で、UEへの無線リソース制御(RRC)メッセージにおいて構成され得る。SSBは、いくつかの事例では、P-TRSのQCL-TypeCおよびQCL-TypeD参照として使用され得る。代替として、SSBがQCL-TypeC参照として使用されてもよく、CSIRSビーム管理(CSIRS-BM)リソースがP-TRSのためのQCL-TypeD参照として使用され得る。
【0070】
AP-TRSは、ダウンリンク制御情報(DCI)がトリガするリソースセットを含んでもよく、これも、構成されたTCI状態で、RRCメッセージにおいて構成され得る。AP-TRSはP-TRSに関連付けられ、まったく同様のチャネルを経験することがある。したがって、P-TRSは、AP-TRSのためのQCL-TypeAおよび/またはQCL-TypeD参照として使用され得る。
【0071】
実施形態は、TRSをDL-PRSのためのQCL参照として使用することによって、ドップラー推定におけるTRSの効果を活用することができる。たとえば、いくつかの実施形態によれば、サービングTRPまたは近隣TRPからのP-TRSは、TRPによって送信されたDL-PRSのためのQCL-TypeC参照として使用され得る。これは、いくつかの事例では、P-TRSがQCL参照として間接的に使用され得ることを意味し、サービングTRPまたは近隣TRPからのSSBは、SSBもP-TRSのためのQCL-TypeC参照として使用される場合、DL-PRSのためのQCL-TypeC参照として使用される。P-TRSビームは、DL-PRS用に使用されるビームと比較して、より広いビーム(空間、ドップラー、遅延プロファイルの不整合)であり得るので、高モビリティ状況においてP-TRSをQCL参照として使用することに対する制限があり得る。さらに、P-TRSは、FR2におけるオーバーヘッドに関してコストがかかり得る。たとえそうでも、いくつかの実施形態によれば、P-TRSは依然として、QCL参照として使用され得る。
【0072】
いくつかの実施形態によれば、サービングTRPまたは近隣TRPからのAP-TRSは、TRPによって送信されたDL-PRSのためのQCL-TypeC参照として使用され得る。P-TRSと比較して、AP-TRSは、特に高速ビーム切替えまたは高モビリティのシナリオにおいて、DL-PRSのためのより良く整合したQCL参照を提供し得る。
【0073】
TRS(P-TRSまたはAP-TRS)をQCL参照として使用するとき、実施形態は様々な考慮事項を考慮し得る。たとえば、(TRPによって制御される)周波数にわたるTRSのRB割振りは、信号がほぼ同じチャネルを経験することを確実にするのを助けるために、DL-PRS用に使用される周波数の少なくとも一部と重複する必要があり得る。さらに、DL-PRSを処理するために使用される測定ギャップ(MG)は、いくつかの事例では、TRSの測定および処理を妨げることがある。そのような事例では、UEが構成されたDL-PRSと(TRSがその中で受信され得る)アクティブなBWPの交差点を測定することを可能にするために、MGなしのPRS処理が指定され得る。さらに、いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバは、(たとえば、LPPを介した)近隣TRP上でのTRS送信のための時間周波数ロケーションをUEに提供し得る。すなわち、近隣TRPはサービングTRPが構成することができる方法でUEをこの情報で直接構成することができないので、ロケーションサーバは、近隣TRPに関するこの情報をUEに中継するために使用される場合があり、それにより、近隣TRPによるTRS送信がそれぞれの近隣TRP上のDL-PRSのためのQCL参照としてより容易に使用されることを可能にする。
【0074】
いくつかの実施形態によれば、UEからの速度情報は、上記で説明した機能をトリガするために使用され得る。たとえば、UEは、UEの速度に関する情報をロケーションサーバおよび/またはTRPに提供することができ、UEの速度は、一定のしきい値を上回る場合、UEを測位するために使用されるDL-PRSのためのQCL参照としてのTRSの使用をトリガすることができる。追加または代替として、速度情報は、TRPが測位のためにUEによって送信されたUL信号を受信するように適切に構成されることを確実にするのを助けるために使用され得る。より具体的には、UL信号(たとえば、SRS)のTRPの受信および処理におけるジョイント遅延/ドップラー探索を可能にするために、UEは、いくつかの実施形態によれば、速度情報をロケーションサーバに(たとえば、サービングTRPを介して)提供してもよく、次いで、ロケーションサーバは、速度報告におけるこの情報を、UEを測位するために使用されるすべてのTRPに配信することができる。したがって、UEによって提供される速度情報は、(i)UEによって受信されたDL参照信号(たとえば、DL-PRS)と、(ii)1つまたは複数のTRPによって受信されたUL参照信号(たとえば、SRS)のいずれかまたは両方の受信および処理を最適化するのを助けるために、本明細書で説明するように使用され得る。
【0075】
ロケーションサーバからTRPに送られる速度報告の内容は、所望の機能に応じて変化し得る。UEの速度に加えて、たとえば、報告は、UEの識別子(たとえば、UE ID)、(たとえば、スピードに加えて)速度の方向、および/または、いつUEの速度が測定または推定されたかを示すタイムスタンプを含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、UEは、速度の測定または推定の1つまたは複数のソース(たとえば、NR、GNSS、および/またはセンサー)を指示する。追加または代替として、報告された速度のおよび不確実性も含まれ得る。たとえば、初期ドップラー探索ポイントを見つけるために絶対速度が使用されてもよく、速度の不確実性は、TRPが好適なドップラーシフト探索ウィンドウを見つけるのを助けることができる。
【0076】
UEの速度の推定に関して、実施形態は、所望の機能、利用可能なデータ、および/または他の要因に応じて、様々な方法のいずれかで推定を実行し得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、ドップラー推定はTRSに基づいて行われ得る。追加または代替として、速度は、GNSSおよび/またはもしくはより多くのセンサーなどの、UEの1つまたは複数の追加の構成要素に基づき得る。UEの能力は、UEタイプに応じて変化し得る。たとえば、車両を含むUEの場合、車両のホイールスピードセンサーおよびIMUは、正確なスピードおよび方向の推定を行い得る。
【0077】
述べたように、UEの速度は、UEによって送信されたUL信号とUEにおいて受信されたDL信号の両方の受信および処理に影響を及ぼす場合がある。UEにおけるDL-PRS処理能力に関して、DL-PRSを受信するためにUEによって使用されるサーチスペースは、DL-PRSシンボルがその間に送信されるK msの持続時間を含む、Pミリ秒(ms)の探索ウィンドウを含んでもよい。従来は、UEは、DL-PRSリソースがその間に1つもしくは複数のTRPによって送信されるスロットまたは1つもしくは複数のTRPからのDL-PRSがその間にUEにおいて受信されることが予想されるシンボルに基づいて、探索ウィンドウのシンボルをバッファし得る。しかしながら、いくつかの実施形態によれば、このウィンドウ(PRS測定期間)および/またはDL-PRSリソースの周期は、UEモビリティに基づき得る。
【0078】
たとえば、いくつかの実施形態によれば、TRPは、UEのモビリティに基づいてPRS期間(図5のTPRS)を動的に構成することが可能であり得る。たとえば、TRPは、チャネルエージングの影響を低減するのを助けるために、高モビリティに基づいてPRS期間を比較的短くなるように構成する。より長いPRS期間は、より遅いUEのために使用され得る。
【0079】
追加または代替として、PRS測定ウィンドウ(たとえば、前に説明したような探索ウィンドウP)は、UEの速度に基づいて動的に構成され得る。所望の機能に応じて、これはUEまたはネットワークによって行われ得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、UEは、そのPRS処理能力の一部としてのそのPRS測定品質に基づいて、好ましいPRS測定期間Pを動的に決定することが可能であり得る。次いで、UEは、これをネットワーク(たとえば、TRPまたはロケーションサーバ)に報告することができ、ネットワークは、報告された示唆されたPに基づいて、そのPRS構成(少なくともPRS期間)を適応させることができる。この場合も、モビリティが高くなるほど、測定期間Pは小さくなり得る。追加または代替として、ネットワーク(たとえば、ロケーションサーバまたはTRP)は、UEによるUEの速度の指示に基づいて、PRS処理のための示唆されたPをUEに動的に指示し得る。そのような実施形態では、UEは、UEがネットワークに提供し得る測定期間Pと、UE能力報告とを決めることができる。これも、UEのハードウェア能力に基づき得る。ネットワークとしては、採用すべきPの最大値を決定するときに、示唆された測定期間を使用することができる。
【0080】
【0081】
図8は、一実施形態による、DL-PRSリソースの送信を協調させる方法を示す図である。デバイス間の矢印は、デバイス間の通信を示す。しかしながら、通信は間接的であってもよく、したがって、1つもしくは複数の追加のデバイスを通過し得る、かつ/またはそれらのデバイスによって中継され得ることが留意され得る。ロケーションサーバ160とUE105との間の通信は、LPPおよび/または同様の手段を使用して実施されてもよく、これは、UE105のサービングTRPを介して中継されてもよい。図8に示すTRP320は、UEのサービングTRPまたは近隣TRPを含んでもよい。ロケーションサーバ160とTRP320との間の通信は、NRPPaおよび/または同様の手段を介して実施されてもよい。TRP320とUE105との間の通信は、ワイヤレスRF信号を介して行われてもよく、RRCおよび/または同様の手段を含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、UE105の測位において追加のTRPが使用されてもよい。
【0082】
方法は、UE105およびロケーションサーバ160が測位セッションを開始するブロック805における動作から開始し得る。前に述べたように、測位セッションはLPP測位セッションを含んでもよい。さらに、ロケーションサーバ160またはUE105は、たとえば、測位セッションがUEベースであるかまたはUE支援型であるかに応じて測位セッションを開始してもよい。測位セッションの開始は、TRP320によって送信されたDL-PRSリソースを協調させ、測定する際にロケーションサーバ160および/またはUE105によって使用され得る能力および/または他の情報の交換を含んでもよい。
【0083】
ブロック810において、ロケーションサーバ160は、UE105の速度の指示を取得してもよい。述べたように、この指示は、矢印812において示すように、UE105からのメッセージにおいて受信されてもよい。前にも述べたように、この速度情報は、GNSS、センサー、および/または他のソースからの情報に基づく推定値または測定値を含んでもよい。追加または代替として、ロケーションサーバ160は、UE、他のソースの速度の指示(たとえば、他のロケーションシステム、UEに関する履歴データ、他のUEの現在のもしくは履歴の速度に関するデータ(たとえば、クラウドソーシングされたデータ)など)を取得してもよい。
【0084】
ブロック815において、ロケーションサーバは、ブロック810において受信された速度の指示に基づいて、UE105の速度がしきい値を超えると決定してもよい。このしきい値は、DL-PRSによって使用される周波数に応じて(たとえば、ドップラー拡散などに基づいて)変化することがある。追加または代替として、このしきい値は、(たとえば、測位セッションの開始中に)UE、UE105の測位を要求するエンティティなどによって伝達され得る、UE測位のための精度要件に基づいてもよい。速度がしきい値を超える場合、ロケーションサーバ160は次いで、TRSをQCL参照として使用すると決定してもよい。
【0085】
ブロック820において、ロケーションサーバは次いで、QCL参照として使用すべきPRSを決定することができる。すなわち、ロケーションサーバ160は、QCL参照として使用すべき特定のTRS(たとえば、P-TRSまたはAP-TRS)を識別し、それに応じて(たとえば、前に説明したように時間/周波数の制約を有する)DL-PRSを構成してもよい。TRSはTRP320によって構成され得るので、ロケーションサーバは、矢印825において示すように、任意選択でTRS構成を要求してもよい。それに応答して、TRP320は、矢印830において示すように、TRS構成を提供することができる。
【0086】
ロケーションサーバ160は次いで、DL-PRSのためのQCL参照として使用されるべきTRSをPRS構成に含めることができ、ロケーションサーバ160は、矢印835において示すように、PRS構成をUE105に送ることができる。PRS構成はさらに、TRP320によって送信されるべきDL-PRSリソースに関する他の情報(たとえば、PRS周波数、コムタイプ、周期など)とともに、QCLタイプ(たとえば、QCL-TypeC)を示してもよい。
【0087】
ブロック840において、機能は、TRP320とUE105との間で位置測定を実施することを含む。これは、TRP320によるDL-PRSの送信と、UE105による対応する測定とを伴う場合があり、これは従来の測位技法に従って行われ得る。しかしながら、いくつかの実施形態によれば、PRS測定ウィンドウおよび/または周期は、前に説明したように、UEモビリティに基づいて動的に調整されてもよい。その上、UE105がTRP320による測定のために1つまたは複数のUL参照信号(たとえば、SRS)を送信する場合、実施形態は、ロケーションサーバ160が前に説明した方法でUEの速度報告を1つまたは複数のTRPに提供することを可能にすることができる。この機能は、以下でさらに詳細に説明する図10に示されている。
【0088】
図9は、一実施形態による、図8に示すDL-PRSリソースの送信を協調させる方法の変形形態を示す図である。ここでは、ロケーションサーバ160、TRP320、およびUE105によって実行される機能905～940は、前に説明したような図8の対応する機能805～840をそのまま繰り返し得る。しかしながら、ここでは、ロケーションサーバ160がTRP320によって提供されたTRS構成に基づいてDL-PRS構成を決定するのではなく、ロケーションサーバ160は、矢印920において示すように、DL-PRS情報をTRPに提供し、TRP320がQCL参照として使用すべきTRSを決定することを可能にすることができる。次いで、TRP320は、矢印925において示すように、TRSを示す情報をロケーションサーバ160に送ることができる。いくつかの実施形態によれば、図8の機能を実行するかまたは図9の機能を実行するかの決定はロケーションサーバによって行われてもよく、TRP320の能力に少なくとも部分的に基づいてもよい。
【0089】
図10は、いくつかの実施形態による、前に述べたように速度報告を1つまたは複数のTRP320に提供するためにどのようにロケーションサーバが使用され得るかを示す図である。この場合も、動作1005～1040は図8の対応する動作805～840と同様であり得る。他の動作は図10において省略されるが、それらは所望の機能に応じて含まれてもよいことが留意され得る。しかしながら、ここでは、ブロック1010において速度の指示を受信したことに応答して、ロケーションサーバは次いで、矢印1020において示すように、ブロック1040における測位測定を実施する前に、SRS処理のための速度報告を1つまたは複数のTRPに提供することができる。速度報告は、前に説明したように、1つまたは複数のTRPがSRS受信および処理のためのそれぞれの探索ウィンドウを相応に調整することを可能にする、速度関連の情報を含んでもよい。したがって、矢印1020によって示される追加の機能は、UE105が1つまたは複数のTRPによって測定されるべきSRSリソースを送信するように構成される測位セッションにおける(たとえば、図8および/または図9に示すような)実施形態に含まれ得る。
【0090】
図11は、一実施形態による、UEを測位するためのDL-PRSリソースの送信を協調させる方法1100の流れ図である。図11に示すブロックのうちの1つまたは複数に示す機能を実行するための手段は、たとえば、ロケーションサーバのハードウェア構成要素および/またはソフトウェア構成要素によって実行され得る。ロケーションサーバの例示的な構成要素は、以下でより詳細に説明する図14に示されている。
【0091】
ブロック1110において、機能は、ロケーションサーバにおいて、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することを含む。図8～図10に関して前に述べたように、これは、UEから速度情報を受信し、速度情報をしきい値と比較することによって、少なくとも部分的にロケーションサーバによって行われ得る。したがって、方法1100のいくつかの代替実施形態によれば、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することは、UEから速度を示す情報を受信することを含んでもよい。さらに、前に述べたように、方法1100は、UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中に実行されてもよく、その場合、方法は、ロケーションサーバから、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送ることであって、速度報告がUEの速度情報を含む、送ることをさらに含んでもよい。この速度報告は、いくつかの実施形態では、UEのID、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せをさらに含んでもよい。代替実施形態は、UE速度を取得するための追加または代替の手段を使用してもよい。その上、前に示したように、しきい値は、DL-PRSのために使用される(または使用されることが予想される)周波数、UEの測位のための精度要件などに応じて変化することがある。ブロック1110における機能を実行するための手段は、図14に示すような、処理ユニット1410、記憶デバイス1425、ワーキングメモリ1435、通信サブシステム1430および/またはロケーションサーバの他の構成要素を含んでもよい。
【0092】
ブロック1120において、機能は、指示を取得したことに応答して、ロケーションサーバにおいて、TRSがDL-PRSリソースのためのQCL参照として使用されるPRS構成を決定することを含む。TRPは、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することは、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む。いくつかの実施形態によれば、TRSはQCL-TypeC参照を含んでもよい。追加または代替として、TRSは周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含んでもよい。ブロック1120における機能を実行するための手段は、図14に示すような、処理ユニット1410、記憶デバイス1425、ワーキングメモリ1435、通信サブシステム1430および/またはロケーションサーバの他の構成要素を含んでもよい。
【0093】
ブロック1130において、機能は、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送ることを含む。述べたように、PRS構成は、TRSがDL-PRSリソースのためのQCL参照として使用されるべきであることを示し得る。PRS構成は、加えて、TRPおよび/または1つもしくは複数の追加のTRPによって送信された追加のDL-PRSリソースのための構成を含んでもよい。PRS構成は、UEがタイミング、周波数、および/または他の関連情報などのDL-PRSを測定および処理することを可能にするための情報をさらに含んでもよい。ブロック1130における機能を実行するための手段は、図14に示すような、処理ユニット1410、記憶デバイス1425、ワーキングメモリ1435、通信サブシステム1430および/またはロケーションサーバの他の構成要素を含んでもよい。
【0094】
前に説明した実施形態で述べたように、代替実施形態は追加の機能を含んでもよい。たとえば、いくつかの実施形態によれば、TRPはUEのサービングTRPを含んでもよい。代替として、TRPはUEの近隣TRPを含んでもよく、方法は、(たとえば、図10に関して前に説明した方法で)ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送ることをさらに含んでもよい。追加または代替として、TRSは、DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用されてもよく、TRSは、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBは、QCL参照DL-PRSリソースを含む。
【0095】
述べたように、PRS構成および/またはPRS測定期間の態様は、動的に構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、PRS構成は、TRPによって動的に構成されたPRS測定期間を含んでもよい。追加または代替として、代替実施形態は、PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定することであって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、決定することをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、方法1100は、UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ることと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信することとをさらに含んでもよい。
【0096】
図12は、(たとえば、図1～図11に関連して)上記で本明細書で説明したように利用され得るUE105の一実施形態を示す。たとえば、UE105は、図8～図10に示すコールフロー図の機能のうちの1つまたは複数を実行することができる。図12は、様々な構成要素の一般化された図を提供することが意図されているにすぎず、構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図12によって示される構成要素は、単一の物理デバイスに局在化されること、かつ/または異なる物理ロケーション(たとえば、車両上の異なるロケーション)に配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散されることが可能であることが留意され得る。さらに、前に述べたように、前に説明した実施形態において説明したUEの機能は、図12に示すハードウェア構成要素および/またはソフトウェア構成要素のうちの1つまたは複数によって実行され得る。
【0097】
バス1205を介して電気的に結合され得る(または場合によっては適宜に通信していてもよい)ハードウェア要素を備えるUE105が示されている。ハードウェア要素は、処理ユニット1210を含んでもよく、処理ユニット1210は、限定はしないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサ、(デジタル信号プロセッサ(DSP)チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)などの)1つもしくは複数の専用プロセッサ、および/または他の処理構造もしくは手段を含むことができる。図12に示すように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP1220を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および/または他の決定は、処理ユニット1210および/または(以下で説明する)ワイヤレス通信インターフェース1230において行われてもよい。UE105はまた、限定はしないが、1つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる1つまたは複数の入力デバイス1270と、限定はしないが、1つまたは複数のディスプレイ(たとえば、タッチスクリーン)、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる1つまたは複数の出力デバイス1215とを含むことができる。
【0098】
UE105はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および/または(Bluetooth(登録商標)デバイス、IEEE802.11デバイス、IEEE802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、WANデバイス、および/または様々なセルラーデバイスなどの)チップセットなどを備えてもよいワイヤレス通信インターフェース1230を含んでもよく、それらは、UE105が上記の実施形態で説明したように他のデバイスと通信することを可能にすることができる。ワイヤレス通信インターフェース1230は、本明細書で説明するように、たとえば、eNB、gNB、ng-eNB、アクセスポイント、様々な基地局および/もしくは他のアクセスノードタイプ、ならびに/または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、および/もしくはTRPと通信可能に結合された任意の他の電子デバイスを介して、データおよびシグナリングがネットワークのTRPと通信される(たとえば、送信および受信される)ことを可能にすることができる。通信は、ワイヤレス信号1234を送りかつ/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ1232を介して実行され得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ1232は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを含んでもよい。アンテナ1232は、ビーム(たとえば、TxビームおよびRxビーム)を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であってもよい。ビーム形成は、それぞれのデジタルおよび/またはアナログ回路を用いた、デジタルおよび/またはアナログビーム形成技法を使用して実行されてもよい。ワイヤレス通信インターフェース1230は、そのような回路を含んでもよい。
【0099】
所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース1230は、基地局(たとえば、ng-eNBおよびgNB)ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、またはトランシーバ、送信機、および/もしくは受信機の任意の組合せを備えてもよい。UE105は、様々なネットワークタイプを含み得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)は、CDMAネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、WiMAX(IEEE802.16)ネットワークなどであってもよい。CDMAネットワークは、CDMA2000(登録商標)、WCDMAなどの1つまたは複数のRATを実装し得る。CDMA2000(登録商標)は、IS-95規格、IS-2000規格、および/またはIS-856規格を含む。TDMAネットワークは、GSM、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム(D-AMPS)、または何らかの他のRATを実装し得る。OFDMAネットワークは、LTE、LTEアドバンスト、5G NRなどを採用し得る。5G NR、LTE、LTEアドバンスト、GSM、およびWCDMAは、3GPPからの文書に記載されている。CDMA2000(登録商標)は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)という名称の団体からの文書に記載されている。3GPP文書および3GPP2文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)はまた、IEEE802.11xネットワークであってもよく、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)は、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15x、または何らかの他のタイプのネットワークであってもよい。本明細書で説明する技法はまた、WWAN、WLANおよび/またはWPANの任意の組合せのために使用され得る。
【0100】
UE105は、センサー1240をさらに含むことができる。センサー1240は、限定はしないが、1つもしくは複数の慣性センサーおよび/または他のセンサー(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接度センサー、光センサー、気圧計など)を含んでもよく、そのうちのいくつかは、位置関連の測定値および/または他の情報を取得するために使用されてもよい。
【0101】
UE105の実施形態はまた、(アンテナ1232と同じであり得る)アンテナ1282を使用して1つまたは複数のGNSS衛星から信号1284を受信することが可能な、全地球航法衛星システム(GNSS)受信機1280を含み得る。GNSS信号測定値に基づく測位は、本明細書で説明する技法を補完し、かつ/または組み込むために利用され得る。GNSS受信機1280は、従来の技法を使用して、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、日本上空の準天頂衛星システム(QZSS)、インド上空のIRNSS、中国上空のBeiDou航法衛星システム(BDS)などのGNSSシステムのGNSS衛星110から、UE105の位置を抽出することができる。その上、GNSS受信機1280は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS)、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN)などの1つもしくは複数の全地球および/もしくは地域航法衛星システムに関連付けられ得るか、またはそれらとともに使用するために別様に有効化され得る、様々なオーグメンテーションシステム(たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS))とともに使用され得る。
【0102】
GNSS受信機1280は別個の構成要素として図12に示されているが、実施形態はそのように限定されないことが留意され得る。本明細書で使用する「GNSS受信機」という用語は、GNSS測定値(GNSS衛星からの測定値)を取得するように構成されたハードウェア構成要素および/またはソフトウェア構成要素を含んでもよい。したがって、いくつかの実施形態では、GNSS受信機は、処理ユニット1210、DSP1220、および/またはワイヤレス通信インターフェース1230内の(たとえば、モデムの中の)処理ユニットなどの、1つまたは複数の処理ユニットによって(ソフトウェアとして)実行される測定エンジンを備えてもよい。GNSS受信機は、任意選択で、測位エンジンも含んでもよく、測位エンジンは、拡張カルマンフィルタ(EKF)、加重最小2乗(WLS)、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してGNSS受信機の位置を決定するために、測定エンジンからのGNSS測定値を使用することができる。測位エンジンはまた、処理ユニット1210またはDSP1220などの1つまたは複数の処理ユニットによって実行されてもよい。
【0103】
UE105は、メモリ1260をさらに含んでもよく、かつ/またはメモリ1260と通信していてもよい。メモリ1260は、限定はしないが、ローカルおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ(RAM)および/または読取り専用メモリ(ROM)などのソリッドステート記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。
【0104】
UE105のメモリ1260はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つもしくは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素(図12に図示せず)を備えることができ、それらは、本明細書で説明するように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ/もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上記で説明した方法に関して説明する1つまたは複数の手順は、UE105(および/またはUE105内の処理ユニット1210もしくはDSP1220)によって実行可能な、メモリ1260の中のコードおよび/または命令として実装されてもよい。いくつかの実施形態では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明する方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適応させるために使用され得る。
【0105】
図13は、(たとえば、図1～図12に関連して)上記で本明細書で説明したように利用され得るTRP320の一実施形態を示す。図13は様々な構成要素の一般化された図を提供することが意図されているにすぎず、それらの構成要素のうちのいずれかまたはすべては適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの実施形態では、TRP320は、gNB、ng-eNB、および/または(より一般的には)任意のタイプの基地局に対応し得る。
【0106】
バス1305を介して電気的に結合され得る(または場合によっては適宜に通信していてもよい)ハードウェア要素を備えるTRP320が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサ、(DSPチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、ASICなどの)1つもしくは複数の専用プロセッサ、および/または他の処理構造もしくは手段を含むことができる、処理ユニット1310を含み得る。図13に示すように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP1320を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および/または他の決定は、いくつかの実施形態によれば、処理ユニット1310および/または(以下で説明する)ワイヤレス通信インターフェース1330において行われてもよい。TRP320はまた、限定はしないが、キーボード、ディスプレイ、マウス、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる1つまたは複数の入力デバイスと、限定はしないが、ディスプレイ、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる1つまたは複数の出力デバイスとを含むことができる。
【0107】
TRP320はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および/または(Bluetooth(登録商標)デバイス、IEEE802.11デバイス、IEEE802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、セルラー通信設備などの)チップセットなどを備えてもよいワイヤレス通信インターフェース1330を含んでもよく、それらは、TRP320が本明細書で説明したように通信することを可能にすることができる。ワイヤレス通信インターフェース1330は、UE、他の基地局/TRP(たとえば、eNB、gNB、およびng-eNB)、ならびに/または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、および/もしくは本明細書で説明する任意の他の電子デバイスに、データおよびシグナリングが通信される(たとえば、送信および受信される)ことを可能にすることができる。通信は、ワイヤレス信号1334を送りかつ/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ1332を介して実行され得る。
【0108】
TRP320はまた、ワイヤライン通信技術のサポートを含むことができるネットワークインターフェース1380を含んでもよい。ネットワークインターフェース1380は、モデム、ネットワークカード、チップセットなどを含んでもよい。ネットワークインターフェース1380は、データがネットワーク、通信ネットワークサーバ、コンピュータシステム、および/または本明細書で説明する任意の他の電子デバイスと交換されることを可能にするために、1つまたは複数の入力および/または出力通信インターフェースを含んでもよい。
【0109】
多くの実施形態では、TRP320は、メモリ1360をさらに備え得る。メモリ1360は、限定はしないが、ローカルおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るRAMおよび/またはROMなどのソリッドステート記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。
【0110】
TRP320のメモリ1360はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つもしくは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素(図13に図示せず)を備えることができ、それらは、本明細書で説明するように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ/もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上記で説明した方法に関して説明する1つまたは複数の手順は、TRP320(および/またはTRP320内の処理ユニット1310もしくはDSP1320)によって実行可能な、メモリ1360の中のコードおよび/または命令として実装されてもよい。いくつかの実施形態では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明する方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適応させるために使用され得る。
【0111】
図14は、本明細書の実施形態で説明するような1つまたは複数のネットワーク構成要素(たとえば、図1および図8～図10のロケーションサーバ160)の機能を提供するために全体的にまたは部分的に使用され得るコンピュータシステム1400の一実施形態のブロック図である。図14は様々な構成要素の一般化された図を提供することが意図されているにすぎず、それらの構成要素のうちのいずれかまたはすべては適宜に利用され得ることに留意されたい。したがって、図14は、個々のシステム要素が、比較的分離された方式または比較的より統合された方式で、どのように実装され得るかを広く示す。加えて、図14によって示される構成要素は、単一のデバイスに局在化されること、かつ/または異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散されることが可能であることが留意され得る。
【0112】
バス1405を介して電気的に結合され得る(または場合によっては適宜に通信していてもよい)ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム1400が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサ、(デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの)1つもしくは複数の専用プロセッサ、および/または本明細書で説明する方法のうちの1つもしくは複数を実行するように構成され得る他の処理構造を含むことができる、処理ユニット1410を含み得る。コンピュータシステム1400はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを含むことができる、1つまたは複数の入力デバイス1415と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを含むことができる、1つまたは複数の出力デバイス1420とを備えてもよい。
【0113】
コンピュータシステム1400は、1つまたは複数の非一時的記憶デバイス1425をさらに含んでもよく(かつ/またはそれらと通信していてもよく)、1つまたは複数の非一時的記憶デバイス1425は、限定はしないが、ローカルおよび/もしくはネットワークアクセス可能ストレージを含むことができ、かつ/または、限定はしないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るRAMおよび/もしくはROMなどのソリッドステート記憶デバイスを含んでもよい。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。そのようなデータストアは、本明細書で説明するように、ハブを介して1つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび/または他の情報を記憶および管理するために使用されるデータベースおよび/または他のデータ構造を含んでもよい。
【0114】
コンピュータシステム1400はまた、通信サブシステム1430を含んでもよく、通信サブシステム1430は、ワイヤレス通信インターフェース1433によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびに(イーサネット、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス(USB)などの)ワイヤード技術を含んでもよい。ワイヤレス通信インターフェース1433は、1つまたは複数のワイヤレストランシーバを備えてもよく、ワイヤレスアンテナ1450を介してワイヤレス信号1455(たとえば、5G NRまたはLTEによる信号)を送り、受信してもよい。したがって、通信サブシステム1430は、モデム、ネットワークカード(ワイヤレスもしくはワイヤード)、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および/またはチップセットなどを備えてもよく、それらは、コンピュータシステム1400が、本明細書で説明する通信ネットワークのいずれかまたはすべてで、ユーザ機器(UE)、基地局および/もしくは他のTRP、ならびに/または本明細書で説明する任意の他の電子デバイスを含む、それぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にすることができる。したがって、通信サブシステム1430は、本明細書の実施形態で説明するようにデータを受信し、送るために使用されてもよい。
【0115】
多くの実施形態では、コンピュータシステム1400は、上記で説明したように、RAMデバイスまたはROMデバイスを含み得るワーキングメモリ1435をさらに備える。ワーキングメモリ1435内に位置するものとして示されるソフトウェア要素は、オペレーティングシステム1440、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つもしくは複数のアプリケーション1445などの他のコードを含んでもよく、それらは、本明細書で説明するように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ/もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上記で説明した方法に関して説明する1つまたは複数の手順は、コンピュータ(および/またはコンピュータ内の処理ユニット)によって実行可能なコードおよび/または命令として実装されてもよく、一態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明する方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適応させるために使用され得る。
【0116】
これらの命令および/またはコードのセットは、上記で説明した記憶デバイス1425などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶される場合がある。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム1400などのコンピュータシステム内に組み込まれる場合がある。他の実施形態では、記憶媒体が、その上に記憶された命令/コードを用いて汎用コンピュータをプログラムし、構成し、かつ/または適応させるために使用され得るように、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個(たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体)であり、かつ/またはインストールパッケージにおいて提供される場合がある。これらの命令は、コンピュータシステム1400によって実行可能な実行可能コードの形態をとる場合があり、かつ/あるいはソースおよび/またはインストール可能コードの形態をとる場合があり、ソースおよび/またはインストール可能コードは、(たとえば、様々な一般に入手可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮/解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して)コンピュータシステム1400上でコンパイルおよび/またはインストールされると、次いで、実行可能コードの形態をとる。
【0117】
特定の要件に従って実質的な変形が加えられてもよいことは、当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用される場合があり、かつ/または特定の要素が、ハードウェア、ソフトウェア(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)、またはその両方において実装される場合がある。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてもよい。
【0118】
添付の図を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械に特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供した実施形態では、様々な機械可読媒体は、実行のために命令/コードを処理ユニットおよび/または他のデバイスに提供することに関与する場合がある。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令/コードを記憶および/または搬送するために使用される場合がある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的なおよび/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気媒体および/または光媒体、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、RAM、プログラマブルROM(PROM)、消去可能PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、またはコンピュータがそこから命令および/もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【0119】
本明細書で説明する方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、適宜に、様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加してもよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明する特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされてもよい。実施形態の異なる態様および要素は、同様に組み合わされてもよい。本明細書で提供する図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび/またはソフトウェアにおいて具現化され得る。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの具体例に限定しない例である。
【0120】
主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、数値などと呼ぶことが時として好都合であることがわかっている。しかしながら、これらの用語または同様の用語のすべては適切な物理量に関連付けられるべきであり、好都合なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「確認する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことが諒解される。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、もしくはディスプレイデバイス内の電子的な、電気的な、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0121】
本明細書で使用する「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含んでもよい。通常、「または」は、A、B、またはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここでは包含的な意味で使用されるA、B、およびC、ならびにここでは排他的な意味で使用されるA、B、またはCを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用する「1つまたは複数の」という用語は、単数形での任意の特徴、構造、もしくは特性を表すために使用されてもよく、または特徴、構造、もしくは特性の何らかの組合せを表すために使用されてもよい。しかしながら、これは例示的な例にすぎず、特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも1つ」という用語は、A、B、またはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、A、AB、AA、AAB、AABBCCCなどの、A、B、および/またはCの任意の組合せを意味するものと解釈され得る。
【0122】
いくつかの実施形態について説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な修正形態、代替構成、および均等物が使用されてもよい。たとえば、上記の要素は、単により大きいシステムの構成要素であってもよく、ここにおいて、他の規則が、様々な実施形態の適用例に優先するか、または様々な実施形態の適用例を別様に修正してもよい。また、上記の要素が考慮される前、考慮される間、または考慮された後に、いくつかのステップに着手してもよい。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0123】
この説明に鑑みて、実施形態は特徴の異なる組合せを含み得る。以下の番号付きの条項において、実装例について説明する。
条項1.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させる方法であって、ロケーションサーバにおいて、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップと、指示を取得したことに応答して、ロケーションサーバにおいて、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するステップであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定するステップが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、ステップと、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るステップとを含む、方法。
条項2.TRPがUEのサービングTRPを含む、条項1の方法。
条項3.TRPがUEの近隣TRPを含み、方法が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るステップをさらに含む、条項1の方法。
条項4.TRSが、DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用され、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項1～3のいずれかの方法。
条項5.TRSがQCL-TypeC参照を含む、条項1～4のいずれかの方法。
条項6.TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、条項1～5のいずれかの方法。
条項7.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップが、UEから速度を示す情報を受信するステップを含む、条項1～6のいずれかの方法。
条項8.方法が、UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中に実行され、方法が、ロケーションサーバから、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るステップであって、速度報告がUEの速度情報を含む、ステップをさらに含む、条項1～7のいずれかの方法。
条項9.速度報告が、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せをさらに含む、条項8の方法。
条項10.PRS構成が、TRPによって動的に構成されたPRS測定期間を含む、条項1～9のいずれかの方法。
条項11.PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するステップであって、PRS測定期間を決定するステップが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、ステップをさらに含む、条項1～10のいずれかの方法。
条項12.UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するステップと、示唆されたPRS測定期間をUEに送るステップと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信するステップとをさらに含む、条項1～9のいずれかの方法。
条項13.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるためのロケーションサーバであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、トランシーバを介して、PRS構成をUEに送ることとを行うように構成される、ロケーションサーバ。
条項14.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRPがUEのサービングTRPを含むPRS構成を決定するようにさらに構成される、条項13のロケーションサーバ。
条項15.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRPがUEの近隣TRPを含むPRS構成を決定するようにさらに構成され、1つまたは複数のプロセッサが、UEへのTRSの送信に関する情報をトランシーバを介して送るようにさらに構成される、条項13のいずれかのロケーションサーバ。
条項16.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRSをDL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するように構成され、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項13～15のいずれかのロケーションサーバ。
条項17.1つまたは複数のプロセッサが、TRSをQCL-TypeC参照として使用するように構成される、条項13～16のいずれかのロケーションサーバ。
条項18.TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、条項13～17のいずれかのロケーションサーバ。
条項19.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するために、1つまたは複数のプロセッサが、UEから速度を示す情報を受信するように構成される、条項13～18のいずれかのロケーションサーバ。
条項20.1つまたは複数のプロセッサが、UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中にPRS構成を送るように構成され、1つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送ることであって、速度報告がUEの速度情報を含む、送ることを行うようにさらに構成される、条項13～19のいずれかのロケーションサーバ。
条項21.1つまたは複数のプロセッサが、速度報告に、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せを含めるようにさらに構成される、条項20のロケーションサーバ。
条項22.1つまたは複数のプロセッサが、TRPによって動的に構成されたPRS測定期間をPRS構成に含めるようにさらに構成される、条項13～21のいずれかのロケーションサーバ。
条項23.1つまたは複数のプロセッサが、PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定することであって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、決定することを行うようにさらに構成される、条項13～22のいずれかのロケーションサーバ。
条項24.1つまたは複数のプロセッサが、UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ることと、UEからPRS測定期間を受信することとを行うようにさらに構成される、条項13～21のいずれかのロケーションサーバ。
条項25.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための装置であって、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段と、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するための手段であって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、手段と、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るための手段とを備える、装置。
条項26.PRS構成を決定するための手段が、TRPがUEのサービングTRPを含むPRS構成を決定するための手段を備える、条項25の装置。
条項27.PRS構成を決定するための手段が、TRPがUEの近隣TRPを含むPRS構成を決定するための手段を備え、装置が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るための手段をさらに備える、条項25のいずれかの装置。
条項28.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段が、UEから速度を示す情報を受信するための手段を備える、条項25～27のいずれかの装置。
条項29.UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中にPRS構成を送るための手段と、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るための手段であって、速度報告がUEの速度情報を含む、手段とをさらに備える、条項25～28のいずれかの装置。
条項30.速度報告を送るための手段が、速度報告に、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せを含めるための手段を含む、条項29の装置。
条項31.PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するための手段であって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、手段をさらに備える、条項25～30のいずれかの装置。
条項32.UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するための手段と、示唆されたPRS測定期間をUEに送るための手段と、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信するための手段とをさらに備える、条項25～30のいずれかの装置。
条項33.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送ることとを行うためのコードを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
条項34.PRS構成を決定するためのコードが、TRPがUEのサービングTRPを含むようにPRS構成を決定するためのコードを含む、条項33のコンピュータ可読媒体。
条項35.PRS構成を決定するためのコードが、TRPがUEの近隣TRPを含むようにPRS構成を決定するためのコードを含み、命令が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るためのコードをさらに含む、条項34のコンピュータ可読媒体。
条項36.命令が、TRSをDL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するためのコードをさらに含み、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項33～35のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項37.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するためのコードが、UEから速度を示す情報を受信するためのコードを含む、条項33～36のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項38.PRS構成を決定するためのコードが、PRS測定期間がTRPによって動的に構成されるPRS構成を決定するためのコードを含む、条項33～37のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項39.命令が、PRS測定期間がPRS構成の中に含むようにPRS測定期間を決定するためのコードであって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、コードをさらに含む、条項33～38のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項40.命令が、UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ることと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信することとを行うためのコードをさらに含む、条項33～38のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項1.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させる方法であって、ロケーションサーバにおいて、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップと、指示を取得したことに応答して、ロケーションサーバにおいて、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するステップであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定するステップが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、ステップと、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るステップとを含む、方法。
条項2.TRPがUEのサービングTRPを含む、条項1の方法。
条項3.TRPがUEの近隣TRPを含み、方法が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るステップをさらに含む、条項1の方法。
条項4.TRSが、DL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用され、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項1～3のいずれかの方法。
条項5.TRSがQCL-TypeC参照を含む、条項1～4のいずれかの方法。
条項6.TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、条項1～5のいずれかの方法。
条項7.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するステップが、UEから速度を示す情報を受信するステップを含む、条項1～6のいずれかの方法。
条項8.方法が、UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中に実行され、方法が、ロケーションサーバから、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るステップであって、速度報告がUEの速度情報を含む、ステップをさらに含む、条項1～7のいずれかの方法。
条項9.速度報告が、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せをさらに含む、条項8の方法。
条項10.PRS構成が、TRPによって動的に構成されたPRS測定期間を含む、条項1～9のいずれかの方法。
条項11.PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するステップであって、PRS測定期間を決定するステップが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、ステップをさらに含む、条項1～10のいずれかの方法。
条項12.UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するステップと、示唆されたPRS測定期間をUEに送るステップと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信するステップとをさらに含む、条項1～9のいずれかの方法。
条項13.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるためのロケーションサーバであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、トランシーバを介して、PRS構成をUEに送ることとを行うように構成される、ロケーションサーバ。
条項14.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRPがUEのサービングTRPを含むPRS構成を決定するようにさらに構成される、条項13のロケーションサーバ。
条項15.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRPがUEの近隣TRPを含むPRS構成を決定するようにさらに構成され、1つまたは複数のプロセッサが、UEへのTRSの送信に関する情報をトランシーバを介して送るようにさらに構成される、条項13のいずれかのロケーションサーバ。
条項16.PRS構成を決定するために、1つまたは複数のプロセッサが、TRSをDL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するように構成され、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項13～15のいずれかのロケーションサーバ。
条項17.1つまたは複数のプロセッサが、TRSをQCL-TypeC参照として使用するように構成される、条項13～16のいずれかのロケーションサーバ。
条項18.TRSが周期TRS(P-TRS)または非周期TRS(AP-TRS)を含む、条項13～17のいずれかのロケーションサーバ。
条項19.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するために、1つまたは複数のプロセッサが、UEから速度を示す情報を受信するように構成される、条項13～18のいずれかのロケーションサーバ。
条項20.1つまたは複数のプロセッサが、UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中にPRS構成を送るように構成され、1つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送ることであって、速度報告がUEの速度情報を含む、送ることを行うようにさらに構成される、条項13～19のいずれかのロケーションサーバ。
条項21.1つまたは複数のプロセッサが、速度報告に、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せを含めるようにさらに構成される、条項20のロケーションサーバ。
条項22.1つまたは複数のプロセッサが、TRPによって動的に構成されたPRS測定期間をPRS構成に含めるようにさらに構成される、条項13～21のいずれかのロケーションサーバ。
条項23.1つまたは複数のプロセッサが、PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定することであって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、決定することを行うようにさらに構成される、条項13～22のいずれかのロケーションサーバ。
条項24.1つまたは複数のプロセッサが、UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ることと、UEからPRS測定期間を受信することとを行うようにさらに構成される、条項13～21のいずれかのロケーションサーバ。
条項25.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための装置であって、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段と、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定するための手段であって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、手段と、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送るための手段とを備える、装置。
条項26.PRS構成を決定するための手段が、TRPがUEのサービングTRPを含むPRS構成を決定するための手段を備える、条項25の装置。
条項27.PRS構成を決定するための手段が、TRPがUEの近隣TRPを含むPRS構成を決定するための手段を備え、装置が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るための手段をさらに備える、条項25のいずれかの装置。
条項28.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するための手段が、UEから速度を示す情報を受信するための手段を備える、条項25～27のいずれかの装置。
条項29.UEとロケーションサーバとの間の測位セッション中にPRS構成を送るための手段と、測位セッション中に参照信号を送信するように構成されたTRPおよび1つまたは複数の追加のTRPに速度報告を送るための手段であって、速度報告がUEの速度情報を含む、手段とをさらに備える、条項25～28のいずれかの装置。
条項30.速度報告を送るための手段が、速度報告に、UEの識別子(ID)、タイムスタンプ、速度情報のソース、もしくはUEの速度に関する不確実性、またはそれらの組合せを含めるための手段を含む、条項29の装置。
条項31.PRS構成に含めるべきPRS測定期間を決定するための手段であって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、手段をさらに備える、条項25～30のいずれかの装置。
条項32.UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定するための手段と、示唆されたPRS測定期間をUEに送るための手段と、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信するための手段とをさらに備える、条項25～30のいずれかの装置。
条項33.ワイヤレス通信ネットワークの中のユーザ機器(UE)を測位するためのダウンリンク測位参照信号(DL-PRS)リソースの送信を協調させるための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得することと、指示を取得したことに応答して、追跡参照信号(TRS)がDL-PRSリソースのための擬似コロケーション(QCL)参照として使用されるPRS構成を決定することであって、送信受信ポイント(TRP)が、TRSおよびDL-PRSリソースを送信するように構成され、決定することが、(i)TRPから取得された既存のTRS構成からTRSを選択すること、または(ii)DL-PRSリソースに関する構成情報をTRPに送り、それに応答して、TRSに関する情報を受信することを含む、決定することと、ロケーションサーバからUEにPRS構成を送ることとを行うためのコードを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
条項34.PRS構成を決定するためのコードが、TRPがUEのサービングTRPを含むようにPRS構成を決定するためのコードを含む、条項33のコンピュータ可読媒体。
条項35.PRS構成を決定するためのコードが、TRPがUEの近隣TRPを含むようにPRS構成を決定するためのコードを含み、命令が、ロケーションサーバからUEへのTRSの送信に関する情報を送るためのコードをさらに含む、条項34のコンピュータ可読媒体。
条項36.命令が、TRSをDL-PRSリソースのための間接的なQCL参照として使用するためのコードをさらに含み、TRSが、TRPによって送信された同期信号ブロック(SSB)のためのQCL参照を含み、SSBが、QCL参照DL-PRSリソースを含む、条項33～35のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項37.UEの速度がしきい値を超えるという指示を取得するためのコードが、UEから速度を示す情報を受信するためのコードを含む、条項33～36のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項38.PRS構成を決定するためのコードが、PRS測定期間がTRPによって動的に構成されるPRS構成を決定するためのコードを含む、条項33～37のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項39.命令が、PRS測定期間がPRS構成の中に含むようにPRS測定期間を決定するためのコードであって、PRS測定期間を決定することが、UEから受信された好ましいPRS測定期間に少なくとも部分的に基づく、コードをさらに含む、条項33～38のいずれかのコンピュータ可読媒体。
条項40.命令が、UEの速度の推定値に基づいて、示唆されたPRS測定期間を決定することと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ることと、示唆されたPRS測定期間をUEに送ったことに応答して、UEからPRS測定期間を受信することとを行うためのコードをさらに含む、条項33～38のいずれかのコンピュータ可読媒体。
【符号の説明】
【0124】
100 測位システム
105 UE
110 衛星、GNSS衛星
120 基地局
130 アクセスポイント(AP)、AP
133 第1の通信リンク
135 第2の通信リンク
140 RF信号
145 UE
160 ロケーションサーバ
170 ネットワーク
180 外部クライアント
200 5G NR測位システム
210 アクセスノード、gNB
210-1 NRノードB(gNB)、gNB
210-2 NRノードB(gNB)、gNB
214 アクセスノード、ng-eNB
215 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)、AMF
216 アクセスノード、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、WLAN
220 LMF
225 ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)、GMLC
230 外部クライアント
235 次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)、NG-RAN
237 Xnインターフェース
239 Uuインターフェース
240 5Gコアネットワーク(5G CN)、5G CN
245 ネットワークエクスポージャ機能(NEF)、NEF
250 非3GPPインターワーキング機能(N3IWF)、N3IWF
300 環境
305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g、305-h Txビーム
309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g、309-h Txビーム
311-a、311-b 受信ビーム(Rxビーム)
320、320-1、320-2 基地局、TRP
500 無線フレームシーケンス、サブフレームシーケンス
510、510-1、510-2、510-3 PRS測位機会
515 セル固有サブフレームオフセット
520 PRS周期
812 矢印
825 矢印
830 矢印
835 矢印
920 矢印
925 矢印
1020 矢印
1100 方法
1205 バス
1210 処理ユニット
1215 出力デバイス
1220 DSP
1230 ワイヤレス通信インターフェース
1232 ワイヤレス通信アンテナ
1234 ワイヤレス信号
1240 センサー
1260 メモリ
1270 入力デバイス
1280 全地球航法衛星システム(GNSS)受信機、GNSS受信機
1282 アンテナ
1284 信号
1305 バス
1310 処理ユニット
1320 DSP
1330 ワイヤレス通信インターフェース
1360 メモリ
1380 ネットワークインターフェース
1332 ワイヤレス通信アンテナ
1334 ワイヤレス信号
1400 コンピュータシステム
1405 バス
1410 処理ユニット
1415 入力デバイス
1420 出力デバイス
1425 非一時的記憶デバイス、記憶デバイス
1430 通信サブシステム
1433 ワイヤレス通信インターフェース
1435 ワーキングメモリ
1440 オペレーティングシステム
1445 アプリケーション
1450 ワイヤレスアンテナ
1455 ワイヤレス信号
105 UE
110 衛星、GNSS衛星
120 基地局
130 アクセスポイント(AP)、AP
133 第1の通信リンク
135 第2の通信リンク
140 RF信号
145 UE
160 ロケーションサーバ
170 ネットワーク
180 外部クライアント
200 5G NR測位システム
210 アクセスノード、gNB
210-1 NRノードB(gNB)、gNB
210-2 NRノードB(gNB)、gNB
214 アクセスノード、ng-eNB
215 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)、AMF
216 アクセスノード、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、WLAN
220 LMF
225 ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)、GMLC
230 外部クライアント
235 次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)、NG-RAN
237 Xnインターフェース
239 Uuインターフェース
240 5Gコアネットワーク(5G CN)、5G CN
245 ネットワークエクスポージャ機能(NEF)、NEF
250 非3GPPインターワーキング機能(N3IWF)、N3IWF
300 環境
305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g、305-h Txビーム
309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g、309-h Txビーム
311-a、311-b 受信ビーム(Rxビーム)
320、320-1、320-2 基地局、TRP
500 無線フレームシーケンス、サブフレームシーケンス
510、510-1、510-2、510-3 PRS測位機会
515 セル固有サブフレームオフセット
520 PRS周期
812 矢印
825 矢印
830 矢印
835 矢印
920 矢印
925 矢印
1020 矢印
1100 方法
1205 バス
1210 処理ユニット
1215 出力デバイス
1220 DSP
1230 ワイヤレス通信インターフェース
1232 ワイヤレス通信アンテナ
1234 ワイヤレス信号
1240 センサー
1260 メモリ
1270 入力デバイス
1280 全地球航法衛星システム(GNSS)受信機、GNSS受信機
1282 アンテナ
1284 信号
1305 バス
1310 処理ユニット
1320 DSP
1330 ワイヤレス通信インターフェース
1360 メモリ
1380 ネットワークインターフェース
1332 ワイヤレス通信アンテナ
1334 ワイヤレス信号
1400 コンピュータシステム
1405 バス
1410 処理ユニット
1415 入力デバイス
1420 出力デバイス
1425 非一時的記憶デバイス、記憶デバイス
1430 通信サブシステム
1433 ワイヤレス通信インターフェース
1435 ワーキングメモリ
1440 オペレーティングシステム
1445 アプリケーション
1450 ワイヤレスアンテナ
1455 ワイヤレス信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】