特表 2024-524864 ３つの軸に沿って、又は３つの軸を中心として操作され得る、回転可能なダイヤルを含むダイヤルコントローラとのユーザインターフェース

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-09

(54)【発明の名称】３つの軸に沿って、又は３つの軸を中心として操作され得る、回転可能なダイヤルを含むダイヤルコントローラとのユーザインターフェース

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20240702BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 H

B60R16/02 630J

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023575480

(86)(22)【出願日】2022-06-08

(85)【翻訳文提出日】2023-12-06

(86)【国際出願番号】 IB2022055358

(87)【国際公開番号】W WO2022259192

(87)【国際公開日】2022-12-15

(31)【優先権主張番号】63/208,176

(32)【優先日】2021-06-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516173429

【氏名又は名称】ジーエイチエスピー・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＧＨＳＰ， ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ベイズ，ジェフリー リー

(72)【発明者】

【氏名】スピトラー，ニコラス ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ハリス，リチャード ダブリュー．

【テーマコード（参考）】

5G031

【Ｆターム（参考）】

5G031GS21

5G031HU23

5G031HU41

5G031KS04

5G031KS09

(57)【要約】

車両用のダイヤルコントローラは、(ａ)(ｉ)回転軸を中心に回転可能であり、(ii)回転軸に平行な線に沿って直線的に移動可能であり、(iii)回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、回転可能なダイヤルと、(ｂ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサと、(ｃ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第２のセンサと、(ｄ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第３のセンサと、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用のダイヤルコントローラであって、
(ｉ)回転軸を中心として回転可能であり、(ii)前記回転軸に平行な線に沿って直線的に移動可能であり、(iii)前記回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、回転可能なダイヤルと、
前記回転可能なダイヤルに動作可能に接続された第１のセンサであって、前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサと、
前記回転可能なダイヤルに動作可能に接続された第２のセンサであって、前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第２のセンサと、
回転可能なダイヤルに動作可能に接続された第３のセンサであって、前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第３のセンサと、を備える、
ダイヤルコントローラ。

【請求項2】

前記回転可能なダイヤルに近接するセレクタボタンであって、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に沿って押し下げ可能である、セレクタボタンと、
前記セレクタボタンに動作可能に接続された第４のセンサであって、前記セレクタボタンの押し下げの関数である出力を生成する、第４のセンサと、を更に備える、
請求項１に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項3】

前記回転可能なダイヤルが、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸を中心にセレクタボタンを取り囲み、
前記セレクタボタンが、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸と交差し、
前記回転可能なダイヤルが前記回転軸を中心に回転する際、前記セレクタボタンが、前記回転軸を中心に回転せず、
前記セレクタボタンが、押し下げられるのを避けて、前記回転軸に沿って付勢される、
請求項２に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項4】

前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、
前記セレクタボタンの押し下げが、前記選択を確認し、前記選択された機能の使用又は制御を可能にする、
請求項２～３に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項5】

前記第１のセンサが、ロータリエンコーダ又はホールセンサである、
請求項１～４のいずれか１項に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項6】

シャフトと、前記シャフトに取り付けられたギアと、を備える、ステッパモータを更に備え、
前記回転可能なダイヤルが、前記回転軸が延在するシリンダの第１の端部に取り付けられ、
前記シリンダが、第２の端部と、前記ステッパモータの前記ギアに動作可能に接続されている前記第２の端部のギアと、を更に備え、
前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、前記シリンダを回転させ、したがって、前記シリンダの前記第２の端部の前記ギアを回転させ、
前記シリンダの前記ギアの回転が、前記ステッパモータの前記ギアを回転させ、前記ステッパモータの前記ギアの回転が、前記ステッパモータの前記シャフトを回転させ、
前記第１のセンサが、前記シャフトの回転の一部の関数である出力を生成するように、前記ステッパモータに対して位置決めされ、
前記ステッパモータが、前記シャフトの前記回転の各一部において、前記シャフトの回転、したがって、前記回転可能なダイヤルの回転に抵抗し、
前記回転可能なダイヤルに印加されたトルクが、前記抵抗を克服するために必要とされる、
請求項５に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項7】

前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、
前記ステッパモータが前記回転可能なダイヤルに印加する前記抵抗が、前記回転可能なダイヤルを前記回転の一部で回転させ、前記機能のメニューの次の機能までスクロールするために、克服されなければならない、
請求項６に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項8】

前記回転軸の周りの前記回転可能なダイヤルの回転が、前記選択された機能の制御可能な態様を制御し、
前記ステッパモータが前記回転可能なダイヤルに印加する前記抵抗が、前記回転可能なダイヤルを前記回転の一部で回転させ、前記制御可能な態様の変化を引き起こすために、克服されなければならない、
請求項６に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項9】

前記ステッパモータの前記シャフトが、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に実質的に平行である、
請求項６～８のいずれか１項に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項10】

前記回転可能なダイヤルの前記回転軸が延在する、第２のシリンダであって、前記第２のシリンダは、前記回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、前記延在部が、前記第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端する、第２のシリンダを更に備え、
前記第２のセンサが、(ｉ)前記ダイヤルコントローラの固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)前記第２のシリンダの前記センサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、前記移動可能な部分が、前記固定された部分に対して移動可能であり、前記第２のセンサの前記固定された部分に対する前記第２のセンサの前記移動可能な部分の移動が、前記第２のセンサの前記出力を改変し、
前記移動可能な部分が、前記第２のシリンダの前記センサ接触表面に向かって付勢され、
前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記第２のシリンダを移動させ、したがって、前記第２のセンサの前記移動可能な部分を移動させる、
請求項１～９のいずれか１項に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項11】

前記固定されたベースに結合された第２のベースであって、前記固定されたベースは前記回転軸に平行な前記線に沿った前記第２のベースの移動を実質的に拒否する、第２のベースと、
前記第２のベースから前記第２のシリンダに向かって突出するリテーナであって、前記第２のシリンダから離れて移動可能であるが、前記第２のシリンダに向かって付勢される、リテーナと、を更に備え、
前記第２のシリンダが、前記第２のシリンダの前記第１の端部と前記第２の端部との間に配設された少なくとも２つのくぼみを更に備え、前記少なくとも２つのくぼみが、前記第１の端部と前記第２の端部との間に異なって離間し、
前記リテーナが、一度に前記第２のシリンダの前記少なくとも２つのくぼみのうちの１つに突出するように構成されており、
前記回転軸に平行な前記線に沿って前記回転可能なダイヤルに印加された力が、前記第２のシリンダの前記少なくとも２つのくぼみのうちの一方への前記リテーナの付勢を克服し、前記第２のシリンダが、前記回転軸に平行な前記線に沿って移動し、前記リテーナが、前記第２のシリンダの前記少なくとも２つのくぼみのうちの他方に突出するように付勢される、
請求項１０に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項12】

前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、使用又は制御する機能の１つのメニューから使用又は制御する機能の別のメニューに変化する、
請求項１～１１のいずれか１項に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項13】

前記第３のセンサが取り付けられている固定されたベースと、
前記回転可能なダイヤルが取り付けられている第２のベースであって、(ｉ)センサ接触表面を備え、(ii)前記回転軸に平行な前記平面に沿って移動可能である、第２のベースと、を更に備え、
前記第３のセンサが、(ｉ)前記固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)前記第２のベースの前記センサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、前記移動可能な部分が、前記固定された部分に対して移動可能であり、前記第３のセンサが生成する前記出力が、前記固定された部分に対する前記移動可能な部分の位置の関数であり、
前記第３のセンサの前記移動可能な部分が、前記第２のベースの前記センサ接触表面に向かって付勢され、
前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記第２のベースの移動が、前記第３のセンサの前記移動可能な部分を移動させる、
請求項１に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項14】

前記固定されたベースが、プラットフォームと、前記プラットフォーム上の一対の平行レールと、を備え、
前記一対の平行レールのうちの一方のレールが、前記平面の一方の側に配設されており、前記他方のレールが、前記平面の他方の側に配設されており、
前記第２のベースが、前記一対の平行レール上で前記固定されたベースに対して移動する、
請求項１３に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項15】

前記固定されたベースが、前記プラットフォームから延在する、第１の壁及び第２の壁を更に備え、前記第２のベース及び前記一対の平行レールが、前記第１の壁と前記第２の壁との間に配設されており、
第１のばねが、前記固定されたベースの前記第１の壁及び前記第２のベースの両方に接続されており、
第２のばねが、前記固定されたベースの前記第２の壁及び前記第２のベースの両方に接続されており、
前記第１のばね及び前記第２のばねが、協働して、前記第２のベース、したがって前記回転可能なダイヤルを、前記回転軸に平行な前記平面に沿った中立位置に付勢し、
前記回転可能なダイヤルが、前記第１のばね又は前記第２のばねのいずれかによって付与された抵抗が克服されるときに、前記平面に沿って移動する、
請求項１３～１４に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項16】

前記ダイヤルコントローラが、車両内に配設されており、
前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記車両を移動させる、
請求項１～１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、前記車両を回動させる、
請求項１６に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項18】

前記回転可能なダイヤルの前記回転軸が延在する、第２のシリンダであって、前記第２のシリンダは、前記回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、前記延在部が、前記第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端する、第２のシリンダを更に備え、
前記第２のセンサが、前記回転可能なダイヤルとは異なる前記プラットフォームの側面上に配設されており、
前記固定されたベースの前記プラットフォームが、スロットを備え、
前記第２のシリンダからの前記延在部が、前記プラットフォームの前記スロットを通って延在する、
請求項１３～１５のいずれか１項に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項19】

前記第２のシリンダが、第２の延在部を更に備え、
前記固定されたベースの前記プラットフォームが、前記第２の延在部を受容するようにサイズ設定された開口を更に備え、
前記回転可能なダイヤルが、前記固定されたベースの前記プラットフォームに最も近い前記回転軸に平行な前記線に沿って配置されているとき、前記第２のシリンダの前記第２の延在部が、前記固定されたベースの前記プラットフォームの前記開口内に配設され、前記回転可能なダイヤルが、前記回転軸に平行な前記平面に沿って移動することができず、
前記回転可能なダイヤルが、前記固定されたベースの前記プラットフォームに最も遠い前記回転軸に平行な前記線に沿って配置されているとき、前記第２のシリンダの前記第２の延在部が、前記固定されたベースの前記プラットフォームの前記開口内に配設され、前記回転可能なダイヤルが、前記回転軸に平行な前記平面に沿って移動することができる、
請求項１８に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項20】

車両用のユーザインターフェースであって、
パネルと、
ディスプレイと、
前記ディスプレイと通信しているダイヤルコントローラであって、
前記パネルの上に配設された回転可能なダイヤルであって、(ｉ)回転軸を中心として回転可能であり、(ii)前記回転軸に平行な線に沿って直線的に移動可能であり、(iii)前記回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、回転可能なダイヤルと、
前記回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、前記パネルの下に配設された第１のセンサであって、前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサと、
前記回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、前記パネルの下に配設された第２のセンサであって、前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第２のセンサと、
回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、前記パネルの下に配設された第３のセンサであって、前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第３のセンサと、を備える、ダイヤルコントローラと、を備える、
ユーザインターフェース。

【請求項21】

前記ダイヤルコントローラが、
前記回転可能なダイヤルに近接するセレクタボタンであって、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に沿って前記パネルの上に押し下げ可能である、セレクタボタンと、
前記パネルの上に配設されており、前記セレクタボタンに動作可能に接続された第４のセンサであって、前記セレクタボタンの押し下げの関数である出力を生成する、第４のセンサと、を更に備える、
請求項２０に記載のユーザインターフェース。

【請求項22】

前記ディスプレイが、使用又は制御する機能のメニューを表示し、
前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、
前記セレクタボタンの押し下げが、前記選択を確認し、前記選択された機能の使用又は制御を可能にする、
請求項２１に記載のユーザインターフェース。

【請求項23】

前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、前記選択された機能の制御可能な態様を制御する、
請求項２２に記載のユーザインターフェース。

【請求項24】

前記パネルが、前記回転可能なダイヤルの下に配設されたスロットを備え、
前記ダイヤルコントローラが、前記回転可能なダイヤルの前記回転軸が延在する第２のシリンダを更に備え、
前記第２のシリンダが、前記パネルの上に配設された第１の端部であって、前記回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、前記パネルの下に配設された第２の端部であって、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、前記延在部が、前記第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端し、
前記第２のセンサが、(ｉ)前記ダイヤルコントローラの固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)前記第２のシリンダの前記センサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、前記移動可能な部分が、前記固定された部分に対して移動可能であり、前記第２のセンサの前記固定された部分に対する前記第２のセンサの前記移動可能な部分の移動が、前記第２のセンサの前記出力を改変し、
前記移動可能な部分が、前記第２のシリンダの前記センサ接触表面に向かって付勢され、
前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記第２のシリンダを移動させ、したがって、前記第２のセンサの前記移動可能な部分を移動させる、
請求項２０～２３のいずれか１項に記載のユーザインターフェース。

【請求項25】

前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記ダイヤルコントローラの前記第２のシリンダを、前記パネルを通って前記スロット内で移動させる、
請求項２４に記載のユーザインターフェース。

【請求項26】

前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記ディスプレイを、使用又は制御する機能の１つのメニューの表示から使用又は制御する機能の別のメニューの表示に変化させる、
請求項２０～２５のいずれか１項に記載のユーザインターフェース。

【請求項27】

前記ユーザインターフェースが、車両内に配設されており、
前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記線に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記ダイヤルコントローラに前記車両の移動を制御させる、
請求項２０～２６のいずれか１項に記載のユーザインターフェース。

【請求項28】

固定されたベースが、前記第３のセンサが取り付けられている前記パネルの下に配設されており、
第２のベースが、前記回転可能なダイヤルが動作可能に結合された前記パネルの下に配設されており、前記第２のベースが、(ｉ)センサ接触表面を備え、(ii)前記回転軸に平行な前記平面に沿って移動可能であり、
前記第３のセンサが、(ｉ)前記固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)前記第２のベースの前記センサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、前記移動可能な部分が、前記固定された部分に対して移動可能であり、前記第３のセンサが生成する前記出力が、前記固定された部分に対する前記移動可能な部分の位置の関数であり、
前記第３のセンサの前記移動可能な部分が、前記第２のベースの前記センサ接触表面に向かって付勢され、
前記回転可能なダイヤルの前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記第２のベースの移動が、前記第３のセンサの前記移動可能な部分を移動させる、
請求項２０～２７に記載のユーザインターフェース。

【請求項29】

前記ユーザインターフェースが、車両内に配設されており、
前記回転軸に平行な前記平面に沿った前記回転可能なダイヤルの移動が、前記車両を前進又は後退させる、
請求項２０～２８に記載のユーザインターフェース。

【請求項30】

前記回転軸を中心とした前記回転可能なダイヤルの回転が、前記車両を回動させる、
請求項２９に記載のダイヤルコントローラ。

【請求項31】

前記回転可能なダイヤル、前記セレクタボタン、及び前記第４のセンサが全て、前記パネルの上に配設されている、
請求項２１に記載のユーザインターフェース。

【請求項32】

前記ディスプレイが、前記パネルの下に配設されているが、前記パネルを通して視認可能である、
請求項２１に記載のユーザインターフェース。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ユーザインターフェースと併せて使用されるものなど、車両用のダイヤルコントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

馬車は、馬が後ろに蹴った破片から搭乗者を保護するために、馬車の搭乗者と馬車を引っ張る馬との間にダッシュボードを含むことがあった。内燃機関及び電気モータなどの非馬力推進の出現により、ダッシュボードは特徴のままであり、搭乗者が車両の様々な機能を制御することを可能にするヒューマンマシンインターフェースのためのプラットフォームとなった。車両は、ダッシュボード、車両の中央コンソール、更にはステアリングホイールに散在する多数のダイヤル、レバー、ボタンなどを含むように進化した。

【0003】

いくつかの車両は、搭乗者がタッチを介して車両の様々な機能を制御することを可能にする、タッチスクリーンを有する単一のヒューマンマシンインターフェースにヒューマンマシンインターフェースのうちのいくつかを統合している。しかしながら、それでも、搭乗者が(ｉ)車両内に依然として存在する異種のヒューマンマシンインターフェースの数、及び(ii)タッチスクリーンヒューマンマシンインターフェースのナビゲーション可能性に不満を抱く可能性があるという問題が残っている。

【発明の概要】

【0004】

本開示は、ディスプレイ、及び制御する車両機能を選択するためにディスプレイと相互作用するために、３つの軸に沿って、又は３つの軸を中心として操作することができる回転可能なダイヤルを有するダイヤルコントローラを利用するユーザインターフェースに関するその問題に対処する。１つの軸に沿った回転可能なダイヤルの移動は、制御のために表示される機能のメニューを変更することができる。

【0005】

別の軸を中心とした回転可能なダイヤルの移動は、制御する特定の機能を選択することができ、その機能の態様を制御することができる。搭乗者の選択を確認するために、セレクタボタンが含まれている。別の軸に沿った回転可能なダイヤルの移動は、機能のメニューを変更するか、又は選択された機能の態様を制御するか、又は更には車両の移動を制御することができる。

【0006】

例えば、前方に回転可能なダイヤルの搭乗者の操作は、車両を前方に移動させることができ、回転可能なダイヤルの搭乗者の回転は、前方に移動しながら車両を回動させることができる。複数の軸で回転可能なダイヤルを(例えば、前後、上下、及び回転)移動させる搭乗者の能力は、タッチスクリーンユーザインターフェースを排除し、車両制御を通して搭乗者のナビゲーションを容易にする。

【0007】

本開示の第１の態様では、車両用のダイヤルコントローラは、(ａ)(ｉ)回転軸を中心に回転可能であり、(ii)回転軸に平行な線に沿って直線的に移動可能であり、(iii)回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、回転可能なダイヤルと、(ｂ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸を中心に回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサと、(ｃ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第２のセンサと、(ｄ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第３のセンサと、を備える。

【0008】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様は、回転可能なダイヤルに近接するセレクタボタンであって、回転可能なダイヤルの回転軸に沿って押し下げ可能である、セレクタボタンと、セレクタボタンに動作可能に接続された第４のセンサであって、セレクタボタンの押し下げの関数である出力を生成する、第４のセンサと、を更に備える。

【0009】

本開示の第３の態様によれば、第２の態様では、(ｉ)回転可能なダイヤルは、回転可能なダイヤルの回転軸を中心にセレクタボタンを取り囲み、(ii)セレクタボタンは、回転可能なダイヤルの回転軸と交差し、(iii)回転可能なダイヤルが回転軸を中心に回転する際、セレクタボタンは、回転軸を中心に回転せず、(iv)セレクタボタンは、押し下げられるのを避けて、回転軸に沿って付勢される。

【0010】

本開示の第４の態様によれば、第２又は第３の態様のうちのいずれかでは、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、セレクタボタンの押し下げは、選択を確認し、選択された機能の使用又は制御を可能にする。

【0011】

本開示の第５の態様によれば、第１～第４の態様のうちのいずれかでは、第１のセンサは、ロータリエンコーダ又はホールセンサである。

【0012】

本開示の第６の態様によれば、第５の態様は、シャフトと、シャフトに取り付けられたギアと、を備える、ステッパモータを更に備え、(ｉ)回転可能なダイヤルは、回転軸が延在するシリンダの第１の端部に取り付けられ、(ii)シリンダは、第２の端部と、ステッパモータのギアに動作可能に接続されている第２の端部のギアと、を更に備え、(iii)回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、シリンダを回転させ、したがって、シリンダの第２の端部のギアを回転させ、(iv)シリンダのギアの回転は、ステッパモータのギアを回転させ、ステッパモータのギアの回転は、ステッパモータのシャフトを回転させ、(ｖ)第１のセンサは、シャフトの回転の一部の関数である出力を生成するように、ステッパモータに対して位置決めされ、(vi)ステッパモータは、シャフトの回転の各一部において、シャフトの回転、したがって、回転可能なダイヤルの回転に抵抗し、(vii)回転可能なダイヤルに印加されたトルクは、抵抗を克服するために必要とされる。

【0013】

本開示の第７の態様によれば、第６の態様では、(ｉ)回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、(ii)ステッパモータが回転可能なダイヤルに印加する抵抗は、回転可能なダイヤルを回転の一部で回転させ、機能のメニューの次の機能までスクロールするために、克服されなければならない。

【0014】

本開示の第８の態様によれば、第６の態様では、(ｉ)回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、選択された機能の制御可能な態様を制御し、(ii)ステッパモータが回転可能なダイヤルに印加する抵抗は、回転可能なダイヤルを回転の一部で回転させ、制御可能な態様の変化を引き起こすために、克服されなければならない。

【0015】

本開示の第９の態様によれば、第６～第８の態様のうちのいずれかでは、ステッパモータのシャフトは、回転可能なダイヤルの回転軸に実質的に平行である。

【0016】

本開示の第１０の態様によれば、第１～第９の態様のうちのいずれかでは、回転可能なダイヤルの回転軸が延在する、第２のシリンダであって、第２のシリンダは、回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、延在部が、第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端する、第２のシリンダを更に備え、第２のセンサは、(ｉ)ダイヤルコントローラの固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)第２のシリンダのセンサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、移動可能な部分は、固定された部分に対して移動可能であり、第２のセンサの固定された部分に対する第２のセンサの移動可能な部分の移動は、第２のセンサの出力を改変し、移動可能な部分は、第２のシリンダのセンサ接触表面に向かって付勢され、回転可能なダイヤルの回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動は、第２のシリンダを移動させ、したがって、第２のセンサの移動可能な部分を移動させる。

【0017】

本開示の第１１の態様によれば、第１０の態様は、(ｉ)固定されたベースに結合された第２のベースであって、回転軸に平行な線に沿った第２のベースの移動を実質的に拒否する、第２のベースと、(ii)第２のベースから第２のシリンダに向かって突出するリテーナであって、第２のシリンダから離れて移動可能であるが、第２のシリンダに向かって付勢される、リテーナと、を更に備え、第２のシリンダは、第２のシリンダの第１の端部と第２の端部との間に配設された少なくとも２つのくぼみを更に備え、少なくとも２つのくぼみは、第１の端部と第２の端部との間に異なって離間し、リテーナは、一度に第２のシリンダの少なくとも２つのくぼみのうちの１つに突出するように構成されており、回転軸に平行な線に沿って回転可能なダイヤルに印加された力は、第２のシリンダの少なくとも２つのくぼみのうちの一方へのリテーナの付勢を克服し、第２のシリンダは、回転軸に平行な線に沿って移動し、リテーナは、第２のシリンダの少なくとも２つのくぼみのうちの他方に突出するように付勢される。

【0018】

本開示の第１２の態様によれば、第１～第１１の態様のうちのいずれかでは、回転可能なダイヤルの回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動は、使用又は制御する機能の１つのメニューから使用又は制御する機能の別のメニューに変化する。

【0019】

本開示の第１３の態様によれば、第１の態様は、(ａ)第３のセンサが取り付けられている固定されたベースと、(ｂ)回転可能なダイヤルが取り付けられている第２のベースであって、(ｉ)センサ接触表面を備え、(ii)回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、第２のベースと、を更に備え、第３のセンサは、(ｉ)固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)第２のベースのセンサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、移動可能な部分は、固定された部分に対して移動可能であり、第３のセンサが生成する出力は、固定された部分に対する移動可能な部分の位置の関数であり、第３のセンサの移動可能な部分は、第２のベースのセンサ接触表面に向かって付勢され、回転可能なダイヤルの回転軸に平行な平面に沿った第２のベースの移動は、第３のセンサの移動可能な部分を移動させる。

【0020】

本開示の第１４の態様によれば、第１３の態様では、(ｉ)固定されたベースは、プラットフォームと、プラットフォーム上の一対の平行レールと、を備え、(ii)一対の平行レールのうちの一方のレールは、平面の一方の側に配設されており、他方のレールは、平面の他方の側に配設されており、(iii)第２のベースは、一対の平行レール上で固定されたベースに対して移動する。

【0021】

本開示の第１５の態様によれば、第１３又は第１４の態様のうちのいずれかでは、(ｉ)固定されたベースは、プラットフォームから延在する、第１の壁及び第２の壁を更に備え、第２のベース及び一対の平行レールは、第１の壁と第２の壁との間に配設されており、(ii)第１のばねは、固定されたベースの第１の壁及び第２のベースの両方に接続されており、(iii)第２のばねは、固定されたベースの第２の壁及び第２のベースの両方に接続されており、(iv)第１のばね及び第２のばねは、協働して、第２のベース、したがって回転可能なダイヤルを、回転軸に平行な平面に沿った中立位置に付勢し、(ｖ)回転可能なダイヤルは、第１のばね又は第２のばねのいずれかによって付与された抵抗が克服されるときに、平面に沿って移動する。

【0022】

本開示の第１６の態様によれば、第１～第１５の態様のうちのいずれかでは、(ｉ)ダイヤルコントローラは、車両内に配設されており、(ii)回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動は、車両を移動させる。

【0023】

本開示の第１７の態様によれば、第１６の態様では、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、車両を回動させる。

【0024】

第１８の態様によれば、第１３～第１５の態様のうちのいずれかでは、回転可能なダイヤルの回転軸が延在する、第２のシリンダであって、第２のシリンダは、回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、延在部が、第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端する、第２のシリンダを更に備え、第２のセンサは、回転可能なダイヤルとは異なるプラットフォームの側面上に配設されており、固定されたベースのプラットフォームは、スロットを備え、第２のシリンダからの延在部は、プラットフォームのスロットを通って延在する。

【0025】

第１９の態様によれば、第１８の態様では、(ｉ)第２のシリンダは、第２の延在部を更に備え、(ii)固定されたベースのプラットフォームは、第２の延在部を受容するようにサイズ設定された開口を更に備え、(iii)回転可能なダイヤルは、固定されたベースのプラットフォームに最も近い回転軸に平行な線に沿って配置されているとき、第２のシリンダの第２の延在部は、固定されたベースのプラットフォームの開口内に配設され、回転可能なダイヤルは、回転軸に平行な平面に沿って移動することができず、(iv)回転可能なダイヤルは、固定されたベースのプラットフォームに最も遠い回転軸に平行な線に沿って配置されているとき、第２のシリンダの第２の延在部は、固定されたベースのプラットフォームの開口内に配設され、回転可能なダイヤルは、回転軸に平行な平面に沿って移動することができる。

【0026】

第２０の態様によれば、車両用のユーザインターフェースは、(１)パネルと、(２)ディスプレイと、(３)ディスプレイと通信しているダイヤルコントローラであって、(ａ)パネルの上に配設された回転可能なダイヤルであって、(ｉ)回転軸を中心として回転可能であり、(ii)回転軸に平行な線に沿って直線的に移動可能であり、(iii)回転軸に平行な平面に沿って移動可能である、回転可能なダイヤルと、(ｂ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、パネルの下に配設された第１のセンサであって、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサと、(ｃ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、パネルの下に配設された第２のセンサであって、回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第２のセンサと、(ｄ)回転可能なダイヤルに動作可能に接続され、パネルの下に配設された第３のセンサであって、回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動の関数である出力を生成する、第３のセンサと、を備える、ダイヤルコントローラと、を備える。

【0027】

本開示の第２１の態様によれば、第２０の態様では、ダイヤルコントローラは、(ｉ)回転可能なダイヤルに近接するセレクタボタンであって、回転可能なダイヤルの回転軸に沿ってパネルの上に押し下げ可能である、セレクタボタンと、(ii)パネルの上に配設されており、セレクタボタンに動作可能に接続された第４のセンサであって、セレクタボタンの押し下げの関数である出力を生成する、第４のセンサと、を更に備える。

【0028】

本開示の第２２の態様によれば、第２１の態様では、(ｉ)ディスプレイは、使用又は制御する機能のメニューを表示し、(ii)回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、使用又は制御する機能のメニューから機能を選択し、(iii)セレクタボタンの押し下げは、選択を確認し、選択された機能の使用又は制御を可能にする。

【0029】

本開示の第２３の態様によれば、第２２の態様では、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、選択された機能の制御可能な態様を制御する。

【0030】

本開示の第２４の態様によれば、第２０～２３の態様のうちのいずれかでは、(ａ)パネルは、回転可能なダイヤルの下に配設されたスロットを備え、(ｂ)ダイヤルコントローラは、回転可能なダイヤルの回転軸が延在する第２のシリンダを更に備え、(ｃ)第２のシリンダは、パネルの上に配設された第１の端部であって、回転可能なダイヤルがその周りを回転する、第１の端部と、パネルの下に配設された第２の端部であって、延在部がそこから延在する、第２の端部と、を備え、延在部が、第２のセンサに接触するセンサ接触表面で終端し、(ｄ)第２のセンサは、(ｉ)ダイヤルコントローラの固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)第２のシリンダのセンサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、移動可能な部分は、固定された部分に対して移動可能であり、第２のセンサの固定された部分に対する第２のセンサの移動可能な部分の移動は、第２のセンサの出力を改変し、(ｅ)移動可能な部分は、第２のシリンダのセンサ接触表面に向かって付勢され、(ｆ)回転可能なダイヤルの回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動は、第２のシリンダを移動させ、したがって、第２のセンサの移動可能な部分を移動させる。

【0031】

本開示の第２５の態様によれば、第２４の態様では、回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動は、ダイヤルコントローラの第２のシリンダを、パネルを通ってスロット内で移動させる。

【0032】

本開示の第２６の態様によれば、第２０～第２５の態様のうちのいずれかでは、回転可能なダイヤルの回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動は、ディスプレイを、使用又は制御する機能の１つのメニューの表示から使用又は制御する機能の別のメニューの表示に変化させる。

【0033】

本開示の第２７の態様によれば、第２０～２６の態様のうちのいずれかでは、(ｉ)ユーザインターフェースは、車両内に配設されており、(ii)回転可能なダイヤルの回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの移動は、ダイヤルコントローラに車両の移動を制御させる。

【0034】

本開示の第２８の態様によれば、第２０～第２７の態様のうちのいずれかでは、(ａ)固定されたベースは、第３のセンサが取り付けられているパネルの下に配設されており、(ｂ)第２のベースは、回転可能なダイヤルが動作可能に結合されたパネルの下に配設された第２のベースであって、(ｉ)センサ接触表面を備え、(ii)回転軸に平行な平面に沿って移動可能であり、(ｃ)第３のセンサは、(ｉ)固定されたベースに静的に取り付けられた固定された部分と、(ii)第２のベースのセンサ接触表面に接触する移動可能な部分と、を備える、線形変位センサであり、移動可能な部分は、固定された部分に対して移動可能であり、第３のセンサが生成する出力は、固定された部分に対する移動可能な部分の位置の関数であり、(ｄ)第３のセンサの移動可能な部分は、第２のベースのセンサ接触表面に向かって付勢され、(ｅ)回転可能なダイヤルの回転軸に平行な平面に沿った第２のベースの移動は、第３のセンサの移動可能な部分を移動させる。

【0035】

本開示の第２９の態様によれば、第２０～２８の態様のうちのいずれかでは、(ｉ)ユーザインターフェースは、車両内に配設されており、(ii)回転軸に平行な平面に沿った回転可能なダイヤルの移動は、車両を前進又は後退させる。

【0036】

本開示の第３０の態様によれば、第２９の態様では、回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転は、車両を回動させる。

【0037】

本開示の第３１の態様によれば、第２１の態様では、回転可能なダイヤル、セレクタボタン、及び第４のセンサは全て、パネルの上に配設されている。

【0038】

本開示の第３２の態様によれば、第２０～第３１の態様のいずれかでは、ディスプレイは、下に配設されているが、パネルを通して視認可能である。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】車両の内部に配設されたファントム内のユーザインターフェースを影で例解する車両の斜視図である。

【図2】搭乗者がディスプレイを見るのに十分に透明であるパネルの下に配設されたディスプレイと通信している回転可能なダイヤルを有するダイヤルコントローラを含む、図１のユーザインターフェースを例解する、車両の内部からの俯瞰斜視図である。

【図3】パネルの下に配設されたダイヤルコントローラの固定されたベース及びパネルの上に配設された回転可能なダイヤル、並びにセレクタボタンを含む回転可能なダイヤルを例解する、図１のユーザインターフェースの斜視図である。

【図4】搭乗者がユーザインターフェースを利用するために回転可能なダイヤルをその周りを回転させることができる、回転軸を有する回転可能なダイヤルを例解し、搭乗者が回転軸と平行な線に沿って回転可能なダイヤルを(例えば、上下に)移動させることができ、回転軸がそこから延在する平面に沿って回転可能なダイヤルを(例えば、前後に)移動させることができ、ユーザインターフェースを更に利用することができることを例解する、図１のユーザインターフェースの立面図である。

【図5】ディスプレイがパネルの下に配設されているが、パネルを通して視認可能であることを例解する、図１のユーザインターフェースの斜視分解図である。

【図6】回転軸を中心とした回転可能なダイヤルの回転の関数である出力を生成する、第１のセンサ、並びに回転軸に平行な線に沿った回転可能なダイヤルの(例えば、上下の)移動及び位置の関数である出力を生成する、第２のセンサを例解する、ダイヤルコントローラの立面図である。

【図7】第１のセンサがその回転を感知する、ステッパモータのギアを駆動するギアを有するシリンダに接続された回転可能なダイヤルを例解する、ダイヤルコントローラの別の立面図である。

【図8】ステッパモータに近接して配設された第１のセンサを例解する、ダイヤルコントローラの別の立面図である。

【図9】固定された部分及び回転可能なダイヤルに動作可能に結合されたセンサ接触表面に接触するように付勢され、その結果、搭乗者が回転軸に平行な線に沿って回転可能なダイヤルを(例えば、上又は下に)移動させるとき、センサ接触表面及び第２のセンサの移動可能な部分が同じように移動し、回転可能なダイヤルの移動及び位置を示す出力を生成する、移動可能な部分を含む、第２のセンサを例解する、ダイヤルコントローラの別の立面図である。

【図10】固定されたベース、及び固定されたベースに結合された第２のベースを例解する、ダイヤルコントローラの俯瞰図であり、第２のベースは、回転軸が延在する平面に沿って搭乗者が回転可能なダイヤルを移動させるときに(例えば、前又は後ろに)移動するように構成されており、固定されたベースに取り付けられた第３のセンサの移動可能な部分を操作するセンサ接触表面を含むため、第３のセンサは、回転可能なダイヤルの移動及び位置を示す出力を生成することができる。

【図11】第２のセンサを保持するために固定されたベースのプラットフォームから延在するブラケットを例解する、ダイヤルコントローラの下面図である。

【図12】ステッピングモータの下に配設された第１のセンサを例解する、図６の線ＸＩＩ－ＸＩＩを通ってとられたダイヤルコントローラの断面の斜視図である。

【図13】シリンダを通って延在する、第２のシリンダに動作可能に接続された回転可能なダイヤルを例解する、図９の線XIII－XIIIを通ってとられたダイヤルコントローラの断面の斜視図であり、第２のシリンダは、第２のベースに取り付けられたリテーナと協働して、回転軸に平行な線に沿って回転可能なダイヤルの(例えば、上下の)位置決めを維持する、少なくとも２つのくぼみを含む。

【図14】第２のセンサと相互作用する、センサ接触表面と終端する、第２のシリンダから延在する、延在部を例解する、図７の線XIV－XIVを通ってとられたダイヤルコントローラの断面の斜視図であり、延在部は、固定されたベースのプラットフォームを通るスロットを通って延在し、第２の延在部は、第２の延在部が開口から引き抜かれるように、搭乗者が固定されたベースから離れて回転軸と平行な線に沿って回転可能なダイヤルを(上に)移動させない限り、回転可能なダイヤルを、回転軸を通って(例えば、前後に)延在する平面に沿って所定の位置にロックするように、固定されたベースのプラットフォームを通る開口を通って延在する第２のシリンダから延在する。

【図15】搭乗者が平面に沿って回転可能なダイヤルを(例えば、前後に)操作する際、第２のセンサと相互作用する延在部がスロットを通って移動することを可能にするために、回転軸がそれを通って延在する(例えば、前後に)平面に平行に細長い固定されたベースのプラットフォームを通るスロットを例解する、ダイヤルコントローラの斜視図である。

【図16】第２のシリンダを所定の場所に維持するために第２のシリンダの周りに少なくとも部分的に延在する、第２のベースに取り付けられた一対のブレース、及び搭乗者が回転軸を中心として回転可能なダイヤルを回転させるときに、第２のシリンダの相当な回転を防止するために、第２のシリンダのレシーバ内に延在するキーを有する一対のブレースを例解する、図６の線XVI－XVIを通ってとられたダイヤルコントローラの断面の斜視図である。

【図17】搭乗者が回転可能なダイヤル及びセレクタボタンを介してそこから選択することができる、使用可能又は制御可能な機能のメニューを表示するディスプレイを例解する、ダイヤルコントローラを有する図１のユーザインターフェースの斜視図である。

【図18】搭乗者が、メニューから制御するための異なる機能を選択し、その機能の制御可能な態様(例えば、オーディオの音量を増加させる)を制御するために、回転可能なダイヤルを利用している、図１７の後の瞬間の斜視図である。

【図19】とりわけ、ユーザインターフェースのディスプレイ、及びダイヤルコントローラの第１のセンサ、第２のセンサ、第３のセンサと通信している、コントローラを例解する、図１の車両のコントローラの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

ここで図１及び図２を参照すると、車両１０は、ユーザインターフェース１２を含む。車両１０は、内部１４を含み、ユーザインターフェース１２は、内部１４からアクセス可能な車両１０内に配設されている。車両１０は、パネル１６、ドア１８、及び車両１０の外部の環境２２から内部１４を分離する窓２０を含む。

【0041】

車両１０は、車両１０を推進する、電気モータ又は内燃機関(又はその両方)などの推進源２４を含む。車両１０は、ホイール２６を含むことができる。推進源２４は、ホイール２６を回転させ、したがって、車両１０を推進させることができる。車両１０は、１人以上の搭乗者２８を内部１４内に受け入れ、１人以上の搭乗者２８を輸送するように構成されている。

【0042】

実施形態では、車両１０は、１人以上の搭乗者２８のための座席アセンブリ３０を含む。実施形態では、例解されるように、ユーザインターフェース１２は、座席アセンブリ３０の内側に、かつ座席アセンブリ３０上に着座している搭乗者２８の間に概ね横方向に配設されている。車両１０は、一般に自律運転することができ、実施形態では、座席アセンブリ３０のいずれかの前方に装着された従来のステアリングホイールを欠いている。

【0043】

しかしながら、実施形態では、車両１０は、ステアリングホイールを含む。車両１０は、選択肢の中でもとりわけ、車、トラック、スポーツ用多目的車両、バン、旅客列車、飛行機であり得る。

【0044】

ここで図３～図５を更に参照すると、実施形態では、ユーザインターフェース１２は、パネル３２、ディスプレイ３４、及びダイヤルコントローラ３６を含む。実施形態では、パネル３２は、ディスプレイ３４を内部１４から隔離する。しかしながら、パネル３２は、ディスプレイ３４がパネル３２を通して内部１４から視認可能であるように、ディスプレイ３４の上の領域において十分に透明である。

【0045】

パネル３２は、プラスチック又はガラス材料であり得る。要するに、ディスプレイ３４は、パネル３２の下に配設されているが、パネル３２を通して視認可能である。ディスプレイ３４は、選択肢の中でもとりわけ、液晶ディスプレイ(ＬＣＤ)又は発光ダイオード(ＬＥＤ)ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイであり得る。

【0046】

以下で更に考察されるように、ユーザインターフェース１２は、ディスプレイ３４を介して、搭乗者２８と視覚的に通信することができ、搭乗者２８は、ディスプレイ３４及びダイヤルコントローラ３６を介して、ユーザインターフェース１２と通信することができる。実施形態では、パネル３２から離れたパネルは、ディスプレイ３４の上に配設されている。

【0047】

ここで、図６～図１６を更に参照すると、ダイヤルコントローラ３６は、回転可能なダイヤル３８、第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、及び第３のセンサ４４を含む。第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、及び第３のセンサ４４の全てが出力を生成し、回転可能なダイヤル３８に動作可能に接続されている。

【0048】

言い換えれば、回転可能なダイヤル３８の移動は、第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、及び第３のセンサ４４のうちの１つ以上の出力を変化させる。ダイヤルコントローラ３６は、車両１０に取り付けられた固定されたベース４６を更に含む。ユーザインターフェース１２のパネル３２は、固定されたベース４６を内部１４から分離する。要するに、ダイヤルコントローラ３６の固定されたベース４６は、パネル３２の下に配設されている。

【0049】

回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８を中心に回転可能である。図１０に例解されるような俯瞰の視点から、回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８の周りで時計回りの方向５０、及び回転軸４８の周りで反時計回りの方向５２の両方で回転することができる。回転可能なダイヤル３８を回転させるために、搭乗者２８は、回転軸４８を中心に回転可能なダイヤル３８にトルクを印加する。回転可能なダイヤル３８は、内部１４に対して開放されており、したがって、搭乗者２８とのそのような相互作用を可能にする。

【0050】

言及されるように、第１のセンサ４０は、回転可能なダイヤル３８に動作可能に接続されている。実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、シリンダ５４を更に含む。回転軸４８は、シリンダ５４を通って延在する。シリンダ５４は、回転軸４８の周りに延在する。シリンダ５４は、回転軸４８に沿った第１の端部５６及び第２の端部５８を有する。回転可能なダイヤル３８は、シリンダ５４の第１の端部５６に取り付けられている。シリンダ５４の第２の端部５８は、ギア６０を有する。したがって、回転軸４８を中心とした回転可能なダイヤル３８の回転は、シリンダ５４を回転させ、これは、シリンダ５４の第２の端部５８のギア６０を回転させる。

【0051】

実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、ステッパモータ６２を更に含む。ステッパモータ６２は、シャフト６４及びシャフト６４に取り付けられたギア６６を含む。ステッパモータ６２のギア６６は、回転可能なダイヤル３８に取り付けられたシリンダ５４の第２の端部５８のギア６０に動作可能に接続される。(回転可能なダイヤル３８の回転のために)シリンダ５４のギア６０の回転は、したがって、ステッパモータ６２のギア６６を回転させ、これは、ステッパモータ６２のシャフト６４を回転させる。ステッパモータ６２のシャフト６４は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に実質的に平行である。

【0052】

実施形態では、第１のセンサ４０は、ロータリエンコーダ６８である。ロータリエンコーダ６８は、ロータリエンコーダ６８がロータリエンコーダ６８のシャフト６４の回転の一部の関数である出力を生成するように、ステッパモータ６２に対して位置決めされている。したがって、回転可能なダイヤル３８が回転する際、ステッパモータ６２のシャフト６４が回転し、ロータリエンコーダ６８は、シャフト６４の回転の各一部が識別され得る出力を生成する。回転可能なダイヤル３８の回転方向はまた、ロータリエンコーダ６８の出力から決定することができる。したがって、第１のセンサ４０、この例では、ロータリエンコーダの出力は、回転可能なダイヤル３８の回転がシャフト６４の回転を引き起こすため、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８を中心とした回転の関数である。

【0053】

実施形態では、第１のセンサ４０は、ホールセンサである。そのような実施形態では、磁石をシャフト６４に取り付けることができ、ホールセンサを、ステッピングモータ６２が取り付けられているブラケット１１０などの任意の場所で、又はステッピングモータ６２で取り付けることができ、ここで、シャフト６４の回転の一部、したがって、シャフト６４に取り付けられた磁石の位置の変化は、ホールセンサが関連付けられた出力を感知して生成することができる磁場の変化を生成する。

【0054】

ステッパモータ６２は、シャフト６４の回転の各一部において、シャフト６４の回転、したがって、回転可能なダイヤル３８の回転に抵抗する。(搭乗者２８からのような)回転可能なダイヤル３８に印加されたトルクは、ステッパモータ６２が付与する抵抗を克服し、シャフト６４をその回転の一部回転させるために必要である。シャフト６４の回転の各一部の後にステッパモータ６２が付与する抵抗は、回転可能なダイヤル３８が自由に回転することを防止し、以下で更に考察されるように、ダイヤルコントローラ３６を利用して、搭乗者２８に触覚フィードバックを提供する。

【0055】

回転可能なダイヤル３８は、パネル３２の上に配設されており、回転可能なダイヤル３８を車両１０の内部１４に露出させる。したがって、搭乗者２８は、回転可能なダイヤル３８を操作することができる。パネル３２は、スロット７０を含む(図５を参照)。スロット７０は、回転可能なダイヤル３８の下に配設されている。回転可能なダイヤル３８に取り付けられたシリンダ５４は、パネル３２のスロット７０を通って延在する。

【0056】

実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８が延在する第２のシリンダ７２(図１３、図１４、及び図１６を参照)を更に含む。第２のシリンダ７２は、第１の端部７４及び第２の端部７６を含む。回転可能なダイヤル３８は、第２のシリンダ７２の第１の端部７４の周りを回転する。言い換えれば、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８の周りを回転するとき、第２のシリンダ７２は回転しない(すなわち、回転的に静的なままである)。第２のシリンダ７２の第１の端部７４は、パネル３２の上に配設されており、一方、第２のシリンダ７２の第２の端部７６は、パネル３２の下に配設されている。

【0057】

第２のシリンダ７２は、第２のセンサ４２に動作可能に接続されている。実施形態では、延在部７８は、第２のシリンダ７２の第２の端部７６から、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に実質的に平行に、かつ第２のシリンダ７２の第１の端部７４から離れて延在する。延在部７８は、センサ接触表面８０で終端する。センサ接触表面８０は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に実質的に直交している。センサ接触表面８０は、第２のセンサ４２に接触する。

【0058】

言及されるように、第２のセンサ４２は、回転可能なダイヤル３８に動作可能に接続されている。実施形態では、第２のセンサ４２は、固定された部分８２及び移動可能な部分８４を含む。移動可能な部分８４は、固定された部分８２に対して移動可能である。第２のセンサ４２の固定された部分８２は、車両１０に取り付けられているダイヤルコントローラ３６の固定されたベース４６に静的に取り付けられている。

【0059】

例えば、例解されるように、固定されたベース４６は、回転軸４８に実質的に直交しているプラットフォーム８６を含み得、回転可能なダイヤル３８は、プラットフォーム８６の一方の側８８に配設されており、第２のセンサ４２は、回転可能なダイヤル３８としてプラットフォーム８６の反対側９０に配設されている。固定されたベース４６は、プラットフォーム８６から、反対側９０から離れて延在するブラケット９２を含むことができ、第２のセンサ４２の固定された部分８２は、ブラケット９２に取り付けられる。

【0060】

第２のセンサ４２の移動可能な部分８４は、第２のシリンダ７２のセンサ接触表面８０に接触するように、固定された部分８２内のばねなどで付勢される。固定されたベース４６のプラットフォーム８６は、スロット９４を含む(図１４及び図１５を参照)。第２のシリンダ７２からの延在部７８は、プラットフォーム８６のスロット９４を通って延在する。

【0061】

回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８に平行な線９６に沿って移動可能である。実施形態では、線９６は、回転軸４８と共に伸びている。回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の移動は、第２のシリンダ７２を移動させ、したがって、第２のセンサ４２の移動可能な部分８４を移動させる。

【0062】

より具体的には、固定されたベース４６から離れて回転可能なダイヤル３８に加えられた力は、回転可能なダイヤル３８を方向９８(例えば、上向き)に移動させる。回転可能なダイヤル３８は、シリンダ５４を同様に方向９８に移動させる。ステッパモータ６２、したがって、ステッパモータ６２に取り付けられたギア６６は、方向９８に移動しない。

【0063】

しかしながら、シリンダ５４のギア６０は、シリンダ５４、したがってギア６０が方向９８に移動する間、ステッパモータ６２のギア６６との動作可能な接触を維持するのに十分な高さ９９を有する。したがって、回転可能なダイヤル３８の回転は、依然として、ギア６０、６６を回転させ、第１のセンサ４０が回転可能なダイヤル３８の回転の関数として出力を生成することを可能にする。シリンダ５４は、回転軸４８から概ね半径方向に離れて延在するフランジ１００を含み、第２のシリンダ７２は、回転軸４８から半径方向に離れて延在するフランジ１０２(図１３及び図１４を参照)を含む。シリンダ５４のフランジ１００は、固定されたベース４６と第２のシリンダ７２のフランジ１０２との間に配設されている。

【0064】

シリンダ５４のフランジ１００は、第２のシリンダ７２のフランジ１０２に対向する。したがって、シリンダ５４の方向９８への移動は、シリンダ５４のフランジ１００を、第２のシリンダ７２のフランジ１０２に接触させ、同様に第２のシリンダ７２を方向９８に押す。延在部７８は、言及されるように、第２のシリンダ７２に取り付けられている。したがって、第２のシリンダ７２が方向９８に移動する際、固定されたベース４６のプラットフォーム８６を通るスロット９４内の延在部７８も移動する。

【0065】

延在部７８は、センサ接触表面８０で終端し、第２のセンサ４２の移動可能な部分８４は、センサ接触表面８０に接触するように付勢されるため、センサ接触表面８０の方向９８への移動は、第２のセンサ４２の移動可能な部分８４も同様に方向９８に移動させる。ボールベアリング(例解せず)は、第２のシリンダ７２のフランジ１０２とシリンダ５４のフランジ１００との間に配設することができ、第２のシリンダ７２が回転しない間にシリンダ５４が回転軸４８の周りを回転するときに摩擦を低減する。

【0066】

回転可能なダイヤル３８は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に平行な線９６に沿って、方向９８と反対の方向１０４(例えば、下向き)、すなわち、固定されたベース４６に向かって押すことができる。回転可能なダイヤル３８が固定されたベース４６に向かって方向１０４に移動すると、シリンダ５４及び第２のシリンダ７２も同様にその方向１０４に移動する。したがって、第２のシリンダ７２の方向１０４への移動は、同様に、延在部７８、センサ接触表面８０、及び第２のセンサ４２の移動可能な部分８４を方向１０４に移動させる。

【0067】

第２のセンサ４２は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の移動の関数として変化する出力を生成する。実施形態では、第２のセンサ４２は、線形変位センサである。第２のセンサ４２の固定された部分８２に対する、第２のセンサ４２の移動可能な部分８４の移動は、第２のセンサ４２の出力を改変する。したがって、回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の位置決め及び移動は、第２のセンサ４２が生成する出力に基づいて決定することができる。

【0068】

実施形態では、第２のセンサ４２はホールセンサであり、ホールセンサは、固定された部分８２として取り付けることができる。上で説明されるような移動可能な部分８４の代わりに、磁石を第２のシリンダ７２のセンサ接触表面８０に取り付けることができる。したがって、センサ接触表面８０の移動は、そこに取り付けられた磁石を移動させ、したがって、ホールセンサの出力を改変する。したがって、回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の位置決め及び移動は、ホールセンサとしての第２のセンサ４２が生成する出力に基づいて決定することができる。

【0069】

実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、固定されたベース４６に結合され、回転可能なダイヤル３８に動作可能に結合された第２のベース１０６を更に含む。第２のベース１０６は、固定されたベース４６と同様に、パネル３２の下に配設されている。第２のベース１０６は、回転軸４８に概ね直交しており、固定されたベース４６のプラットフォーム８６に平行であるプラットフォーム１０８を含む。

【0070】

第２のベース１０６は、ステッパモータ６２が取り付けられているブラケット１１０を含み、これは、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８の周りを中心とした回転可能なダイヤル３８の回転時に、ステッパモータ６２の移動を防止し、ギア６０をギア６６と動作可能に接触するように維持する。

【0071】

第２のベース１０６は、回転可能なダイヤル３８に向かって回転軸４８に概ね平行にプラットフォーム１０８から延在する一対のブレース１１２を更に含む。一方のブレース１１２は、他方のブレース１１２に対向し、第２のシリンダ７２は、ブレース１１２の間に配設されている。ブレース１１２は、第２のシリンダ７２の少なくとも一部分の周りに半径方向に延在する。ブレース１１２は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８と整列した第２のシリンダ７２を維持する。

【0072】

各ブレース１１２は、回転軸４８と概ね平行であり、第２のシリンダ７２に向けられたキー１１４(図１６を参照)を含む。第２のシリンダ７２は、ブレース１１２のキー１１４を受容する、一対のレシーバ１１６を含む。ブレース１１２のキー１１４は、第２のシリンダ７２のレシーバ１１６と協働して、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８を中心に回転時に、第２のシリンダ７２が回転軸４８を中心に回転するのを実質的に防止する。しかしながら、キー１１４及びレシーバ１１６は、回転軸４８に平行に走行するため、キー１１４は、回転軸４８に平行な線９６に沿って、第２のシリンダ７２のいずれかの方向９８、１０４(例えば、上又は下)への移動を可能にする。

【0073】

第２のベース１０６は、リテーナ１１８を更に含む。リテーナ１１８は、第２のベース１０６から第２のシリンダ７２に向かって突出する。例えば、実施形態では、第２のベース１０６は、プラットフォーム１０８から方向９８に延在するブラケット１２０を含む。ブラケット１２０は、リテーナ１１８のためのハウジング１２２を保持する。リテーナ１１８は、ハウジング１２２内に格納することができ、リテーナ１１８が第２のシリンダ７２から離れるように移動可能であることを可能にする。しかしながら、ハウジング１２２内のばね１２４(図１３を参照)は、リテーナ１１８を第２のシリンダ７２に向かって付勢する。

【0074】

第２のシリンダ７２は、少なくとも２つのくぼみ１２６を更に含む。少なくとも２つのくぼみ１２６は、第２のシリンダ７２の第１の端部７４と第２の端部７６との間に配設されており、各くぼみ１２６は、第１の端部７４と第２の端部７６との間に異なって離間されている。

【0075】

言い換えると、少なくとも２つのくぼみ１２６は、第２のシリンダ７２に沿って順次配設されており、第２のシリンダ７２の第１の端部７４から第２の端部７６に進行する。例解される実施形態は、２つのくぼみ１２６を含むが、第２のシリンダ７２は、３つ、４つ、５つ、１０個、５０個など、３つ以上のくぼみ１２６を含むことができる。

【0076】

リテーナ１１８及び少なくとも２つのくぼみ１２６は、リテーナ１１８が一度に第２のシリンダ７２の少なくとも２つのくぼみ１２６のうちの一方に突出することができるように、互いに対して位置決めされている。リテーナ１１８が投影する少なくとも２つのくぼみ１２６のうち、回転可能なダイヤル３８、したがって第２のシリンダ７２の、回転軸４８と平行な線９６に沿った位置に依存する。

【0077】

少なくとも２つのくぼみ１２６のうちの１つ内に配設されているリテーナ１１８は、回転軸４８と平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の位置決めを維持する。回転可能なダイヤル３８の位置決めを維持することは、第２のセンサ４２が位置の変化を示す出力を生成することを防止する。

【0078】

少なくとも１つのくぼみ１２６と相互作用するリテーナ１１８の部分は丸みを帯びており、少なくとも２つのくぼみ１２６の各々は、回転軸４８と直交する角度とは異なる角度になっている。したがって、力は、第２のシリンダ７２の少なくとも２つのくぼみ１２６のうちの１つへのリテーナ１１８の付勢を克服する、回転軸４８に平行な線９６に沿って回転可能なダイヤル３８に印加され得る。したがって、第２のシリンダ７２は、リテーナ１１８が少なくとも２つのくぼみ１２６のうちの別のものと整列し、ばね１２４がリテーナ１１８を少なくとも２つのくぼみ１２６のそのくぼみ１２６に付勢するまで、回転軸４８に平行な線９６に沿って、方向９８(例えば、上)又は方向１０４(例えば、下)のいずれかに(力に応じて)移動する。

【0079】

回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８を中心に回転可能であり、回転軸４８に平行な線９６に沿って直線的に移動可能であることに加えて、回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８に平行な平面１２８(図４及び図１０を参照)に沿って移動可能である。例解されるものなどの実施形態では、回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８に直交している平面１２８上に存在する線１３０に沿って移動可能である。回転可能なダイヤル３８は、方向１３２と反対である方向１３２(例えば、前方)又は方向１３４(例えば、後方)のいずれかで線１３０に沿って移動することができる。方向１３２は、車両１０に対して概ね前方であり得、方向１３４は、車両１０に対して概ね後方であり得る。他の実施形態では、回転可能なダイヤル３８は、平面１２８上に存在する弧に沿って移動可能である。

【0080】

固定されたベース４６は、プラットフォーム８６上に、プラットフォーム８６から第２のベース１０６のプラットフォーム１０８に向かって延在する一対の平行レール１３６(図１４及び図１６を参照)を更に含む。レール１３６のうちの一方は、平面１２８の一方の側に配設されている。レール１３６のうちの他方は、平面１２８の反対側に配設されている。第２のベース１０６は、一対のガイド１３８を更に含み、各ガイド１３８は、固定されたベース４６の一対のレール１３６のうちの一方と協働して、第２のベース１０６が、固定されたベース４６が所定の位置に固定されたままである間、回転軸４８(及び線１３０)に平行な平面１２８に沿って一対のレール１３６上を移動することを可能にする。

【0081】

一対のガイド１３８及び一対のレール１３６は、更に協働して、回転軸４８に平行な線９６に沿った第２のベース１０６の移動を実質的に防止する。したがって、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８に平行な線９６内の方向９８に移動するとき、第２のベース１０６が固定されたベース４６から持ち上げられない。一対のガイド１３８及び一対のレール１３６は、更に協働して、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８を中心に回転することに応答して、第２のベース１０６が固定されたベース４６に対して回転するのを実質的に防止する。

【0082】

回転可能なダイヤル３８が回転軸４８に平行な平面１２８に沿って移動する際、回転可能なダイヤル３８は、シリンダ５４及び第２のシリンダ７２に、同様に回転軸４８に平行な平面１２８に沿って移動するように強制する。第２のベース１０６のプラットフォーム１０８から上に延在するブレース１１２は、第２のシリンダ７２が方向１３２に傾斜するのを防止し、第２のベース１０６を移動させる。加えて、シリンダ５４及び第２のシリンダ７２は、パネル３２を通ってスロット７０内を移動する。パネル３２を通るスロット７０は、回転軸４８に平行な平面１２８に沿って十分に細長くされ、シリンダ５４(したがって、第２のシリンダ７２)が中立から離れて方向１３２及び方向１３４の両方に移動することを可能にする。同様に、第２のシリンダ７２からの延在部７８は、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８に平行な平面１２８に沿って移動するにつれて、固定されたベース４６のプラットフォーム８６を通ってスロット９４内で移動する。

【0083】

言及されるように、ダイヤルコントローラ３６の第３のセンサ４４は、回転可能なダイヤル３８に動作可能に接続されている。第３のセンサ４４は、固定されたベース４６に取り付けられる。第２のベース１０６は、センサ接触表面１４０を更に含む。第３のセンサ４４は、固定された部分１４２及び移動可能な部分１４４を含む。固定された部分１４２は、固定されたベース４６に静的に取り付けられる。

【0084】

移動可能な部分１４４は、第２のベース１０６のセンサ接触表面１４０に接触する。第３のセンサ４４の移動可能な部分１４４は、固定された部分１４２に対して移動可能であり、第２のベース１０６、したがって第２のベース１０６のセンサ接触表面１４０の移動に応答して、第３のセンサ４４の固定された部分１４２から引き出して格納することができる。第３のセンサ４４の移動可能な部分１４４は、第２のベース１０６のセンサ接触表面１４０に向かって付勢される。第３のセンサ４４の移動可能な部分１４４は、平面１２８と平行である。

【0085】

したがって、第２のベース１０６が平面１２８に沿って移動する際、第２のベース１０６のセンサ接触表面１４０は、第３のセンサ４４の移動可能な部分１４４を固定された部分１４２に対して移動させる。

【0086】

第３のセンサ４４は、回転軸４８に平行な平面１２８に沿った回転可能なダイヤル３８の位置決め及び移動の関数である出力を生成する。例えば、第３のセンサ４４は、直線変位センサであり得、ここで、生成された出力は、固定された部分１４２に対する移動可能な部分１４４の位置の関数である。したがって、平面１２８に沿った回転可能なダイヤル３８の位置は、第３のセンサ４４が生成する出力の関数として決定することができる。

【0087】

実施形態では、第３のセンサ４４は、ホールセンサである。ホールセンサは、固定された部分１４２が上で説明される固定されたベース４６に取り付けることができる。磁石が、センサ接触表面１４０に取り付けられ得る。したがって、ホールセンサが、第３のセンサ４４として生成する出力は、ホールセンサに対するセンサ接触表面１４０上の磁石の位置の関数である。したがって、平面１２８に沿った回転可能なダイヤル３８の位置は、第３のセンサ４４が生成する出力の関数として決定することができる。

【0088】

実施形態では、回転可能なダイヤル３８は、方向１３２において極端ではない、又は方向１３４において極端ではない中立位置に付勢される。固定されたベース４６は、第１の壁１４６及び第１の壁１４６に対向する、第２の壁１４８を更に含む。固定されたベース４６の第１の壁１４６及び第２の壁１４８の両方が、一対の平行レール１３６が延在するのと同じ方向９８に固定されたベース４６のプラットフォーム８６から延在する。第２のベース１０６、及び一対の平行レール１３６は、固定されたベース４６の第１の壁１４６と第２の壁１４８との間に配設されている。

【0089】

第１のばね１５０(図１０、図１３、及び図１６を参照)は、固定されたベース４６の第１の壁１４６及び第２のベース１０６の両方に接続されている。第２のばね１５２は、固定されたベース４６の第２の壁１４８と第２のベース１０６の両方に接続されている。したがって、第１のばね１５０及び第２のばね１５２は、第２のベース１０６を反対方向１３２、１３４に引っ張り、したがって、第２のベース１０６(及び回転可能なダイヤル３８)を、回転軸４８に平行な平面１２８に沿って中立位置に付勢する。

【0090】

第１のばね１５０又は第２のばね１５２のいずれかによって付与された抵抗を克服するのに十分な力が回転可能なダイヤル３８に印加されたとき、この力は、したがって、第２のベース１０６を移動させ、したがって、回転可能なダイヤル３８を平面１２８に沿って移動させ、同時に、ばね１５０、１５２のうちの１つに電力を供給する。力が停止した後、通電されたばね１５０、１５２のいずれかが、第２のベース１０６を戻し、したがって、回転可能なダイヤル３８を中立位置に戻す。

【0091】

実施形態では、第１のばね１５０及び第２のばね１５２に加えて、又はその代替として、ダイヤルコントローラ３６は、磁石１５３ａ、１５３ｂ、１５５ａ、及び１５５ｂを更に含む。磁石１５３ａ及び１５３ｂは、それぞれ、固定されたベース４６、具体的には、第１の壁１４６及び第２の壁１４８に取り付けられる。磁石１５５ａ及び１５５ｂは、プラットフォーム１０８の反対側など、それぞれ磁石１５３ａ及び１５３ｂに対向する位置で、第２のベース１０６に取り付けられる。磁石１５３ａ及び１５５ａは、互いに対向する磁場を生成する。磁石１５３ｂ及び１５５ｂは、互いに対向する磁場を生成する。

【0092】

したがって、磁石１５３ａ、１５３ｂ、１５５ａ、及び１５５ｂは、第２のベース１０６(及び回転可能なダイヤル３８)を、回転軸４８に平行な平面１２８に沿って中立位置に付勢する。磁石１５３ａ及び１５５ａ又は１５３ｂ及び１５５ｂの対向する磁場のいずれかによって付与される抵抗を克服するのに十分な力が回転可能なダイヤル３８に印加されるとき、この力は、したがって、第２のベース１０６を移動させ、したがって、回転可能なダイヤル３８を平面１２８に沿って移動させ、同時に、磁石１５３ａ/１５５ａ又は１５３ｂ/１５５ｂの対のうちの１つの対向する磁力をより大きな活力で対向させる。力が停止した後、磁石対１５３ａ/１５５ａ又は１５３ｂ/１５５ｂの反対側の磁力は、第２のベース１０６、したがって回転可能なダイヤル３８を、反対側の磁力がバランスをとる中立位置に戻す。

【0093】

実施形態では、回転可能なダイヤル３８は、回転可能なダイヤル３８が回転軸４８に平行な線９６に沿って第２のベース１０６から離れて(例えば、上向きに)移動されない限り、平面１２８に沿って中立位置から移動可能ではない。例えば、例解されるように、第２のシリンダ７２は、延在部７８と平行に延在する、第２の延在部１５４を更に含むことができる。

【0094】

固定されたベース４６のプラットフォーム８６は、第２の延在部１５４を受容するようにサイズ設定された、プラットフォーム８６内又はそれを通る開口１５６を更に含む。回転可能なダイヤル３８が、固定されたベース４６のプラットフォーム８６に最も近い回転軸４８に平行な線９６に沿って(例えば、下向きに)配置されるとき、第２のシリンダ７２の第２の延在部１５４は、固定されたベース４６のプラットフォーム８６の開口１５６内に配設されている。

【0095】

したがって、回転可能なダイヤル３８は、回転軸４８に平行な平面１２８に沿って、方向１３２(例えば、前方)又は方向１３４(例えば、後方)のいずれかで移動することができない。開口１５６は、第２の延在部１５４の移動、したがって回転可能なダイヤル３８の移動をブロックする。しかしながら、回転可能なダイヤル３８が、固定されたベース４６のプラットフォーム８６から最も遠い回転軸４８に平行な線９６に沿って(例えば、上向きに)配置されるとき、第２のシリンダ７２の第２の延在部１５４は、固定されたベース４６のプラットフォーム８６の開口１５６内に配設されている。

【0096】

したがって、回転可能なダイヤル３８は、第１のばね１５０又は第２のばね１５２のいずれかによって付与される抵抗(及び/又は磁石１５３ａ/１５５ａ若しくは１５３ｂ/１５５ｂの対向する磁場によって付与される抵抗)を克服するのに十分な力が印加された場合、回転軸４８に平行な平面１２８に沿って移動することができる。開口１５６は、第２の延在部１５４の移動をもはやブロックしない。

【0097】

実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、回転可能なダイヤル３８に近接するセレクタボタン１５８を更に含む。回転可能なダイヤル３８は、例解されるように、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８の周りで、セレクタボタン１５８を半径方向に取り囲むことができ、セレクタボタン１５８は、回転軸４８と交差する。回転可能なダイヤル３８が回転軸４８の周りを回転する際、セレクタボタン１５８は、回転軸４８の周りを回転しない。他の実施形態では、セレクタボタン１５８は、回転可能なダイヤル３８が回転する際、回転することができる。

【0098】

実施形態では、ダイヤルコントローラ３６は、第４のセンサ１６０を更に含む(図１３及び図１４を参照)。第４のセンサ１６０は、セレクタボタン１５８に動作可能に接続されている。第４のセンサ１６０は、固定された部分１６２及び移動可能な部分１６４を含む。第４のセンサ１６０の固定された部分１６２は、第２のシリンダ７２とセレクタボタン１５８との間の第２のシリンダ７２の第１の端部７４に取り付けられる。セレクタボタン１５８は、回転可能なダイヤル３８の回転軸４８に沿って押し下げ可能である。移動可能な部分１６４は、回転軸４８に沿ってセレクタボタン１５８を第２のシリンダ７２から離れるように、すなわち、押し下げられていることから離れるように(例えば、上向きに)付勢される片持ち式ばねである。

【0099】

第４のセンサ１６０は、セレクタボタン１５８の押し下げの関数である出力を生成する。例えば、第４のセンサ１６０は、第４のセンサ１６０の移動可能な部分１６４と第４のセンサ１６０の固定された部分１６２との間のスイッチ１６６を含むことができる。搭乗者２８がセレクタボタン１５８を押し下げると、セレクタボタン１５８が移動可能な部分１６４を押し下げ、移動可能な部分１６４がスイッチ１６６を作動させ、セレクタボタン１５８が押下されていることを示す出力を生成する。実施形態では、第４のセンサ１６０は、回転可能なダイヤル３８及びセレクタボタン１５８と共に、ユーザインターフェース１２のパネル３２の上に配設されている。

【0100】

実施形態では、第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、及び第３のセンサ４４の全ては、パネル３２の下に配設され、内部１４からの視界から隠される。対照的に、回転可能なダイヤル３８及びセレクタボタン１５８は、パネル３２の上に配設されている。したがって、搭乗者２８は、回転可能なダイヤル３８及びセレクタボタン１５８を操作して、車両１０の様々な機能を制御することができる。実施形態の第４のセンサ１６０はまた、パネル３２の上に配設されているが、セレクタボタン１５８及び回転可能なダイヤル３８によって、内部１４からの視界から隠されている。

【0101】

ここで、図１７～図１８を追加的に参照すると、ダイヤルコントローラ３６は、ディスプレイ３４と通信している。実施形態では、ディスプレイ３４は、機能を使用又は制御するために選択することができる機能のメニュー１６８を表示する。

【0102】

例えば、機能のメニュー１６８は、ナビゲーション１７０、内部気候制御１７２、通信１７４、オーディオ１７６などの機能を含むことができる。ユーザインターフェース１２は、搭乗者２８が、ダイヤルコントローラ３６を使用して、使用又は制御する機能のメニュー１６８から機能するものを選択することを可能にする。

【0103】

より具体的には、搭乗者２８は、回転可能なダイヤル３８を、回転軸４８を中心に回転させて、機能のメニュー１６８をスクロールさせ、メニュー１６８から使用又は制御する機能を選択する。図１７では、ナビゲーション１７０機能は、現在、使用又は制御のために選択される。しかしながら、回転可能なダイヤル３８を時計回り方向５０に回転させることによって、第１のセンサ４０は、(上で説明されるように)回転可能なダイヤル３８が時計回り方向５０に回転されることを示す出力を生成し、ディスプレイ３４は、機能のメニュー１６８の機能の間を一度に１つの機能でスクロールさせる。

【0104】

上で説明されるように、ステッパモータ６２は、回転可能なダイヤル３８の回転に抵抗し、搭乗者２８は、(実施形態では)回転可能なダイヤル３８を回転の一部回転させるために、抵抗を克服しなければならず、したがって、ディスプレイ３４を機能のメニュー１６８内の次の機能にスクロールさせる。例えば、搭乗者２８は、ステッパモータ６２の抵抗を１回克服し、回転可能なダイヤル３８を回転の一部回転させ、ディスプレイ３４は、使用又は制御するための内部気候制御１７２機能を表示する。

【0105】

搭乗者２８は、２回目に抵抗を克服し、回転可能なダイヤル３８を回転の別の一部回転させ、ディスプレイ３４は、使用又は制御する機能として通信１７４のカテゴリを表示する。最後に、搭乗者２８は、３回目に抵抗を克服して、回転可能なダイヤル３８を回転の別の一部回転させ、ディスプレイ３４は、図１８に例解されるように、使用又は制御するオーディオ１７６機能を表示する。搭乗者２８によるセレクタボタン１５８の押し下げは、選択を確認し、搭乗者２８が選択された機能を使用又は制御することを可能にする。

【0106】

上で説明されるように、第４のセンサ１６０は、セレクタボタン１５８の押し下げを示す出力を生成し、ユーザインターフェース１２は、搭乗者２８がメニュー１６８から選択された機能を使用又は制御することを可能にする。

【0107】

実施形態では、ユーザインターフェース１２は、ディスプレイ３４に、選択された機能の制御可能な態様１７８を表示させる。回転軸４８の周りの回転可能なダイヤル３８の回転は、制御するための特定の態様１７８を選択し、セレクタボタン１５８の押し下げは、選択を確認する。

【0108】

例えば、図１７のように、搭乗者２８は、ナビゲーション可能な位置の間で回転可能なダイヤル３８を回転させ、選択を確認するためにセレクタボタン１５８を押すことができる－ナビゲーションシステムは、次いで、車両１０を選択されたナビゲーション可能な場所にナビゲートする。

【0109】

別の例として、図１８のように、搭乗者２８は、プレイリスト又は音量などのオーディオ１７６機能に関連する態様１７８の間で回転可能なダイヤル３８を回転させることができる。次いで、ディスプレイ３４は、特定の態様１７８を表示して、例えば、オーディオ１７６機能の音量を制御する。回転可能なダイヤル３８の回転は、制御可能な態様を制御する－図１８の場合、車両１０内のオーディオ１７６の音量を増加又は減少させる。繰り返しになるが、ステッピングモータ６２が回転可能なダイヤル３８に印加する抵抗は、回転可能なダイヤル３８を回転の割合で回転させ、制御可能な側面１７８の変化を引き起こすために、克服されなければならない－図１８の場合、音量の増分的な増加若しくは減少、又はプレイリスト内の曲のリストの中の曲の変化。

【0110】

実施形態では、回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の移動(例えば、上又は下)は、ディスプレイ３４を、使用又は制御する機能の１つのメニュー１６８から、使用又は制御する機能の別のメニュー１６８に変更させる。例えば、回転可能なダイヤル３８がパネル３２に近い位置に配置されるとき、ディスプレイ３４は、すでに説明された機能のメニュー１６８を表示する。しかしながら、回転可能なダイヤル３８がパネル３２から更に離れた(すなわち、上方に持ち上げられた)位置に配置されるとき、第２のセンサ４２は、そのような配置を示す出力を生成し、ユーザインターフェース１２は、ディスプレイ３４に、内部照明制御、車両診断、座席位置調整などの機能の別のメニュー１６８を表示させる。

【0111】

実施形態では、回転軸４８に平行な線９６に沿った回転可能なダイヤル３８の移動は、ダイヤルコントローラ３６に車両１０の移動を制御させる。例えば、回転可能なダイヤル３８がパネル３２に近い位置に配置されるとき、ディスプレイ３４は、すでに説明された機能のメニュー１６８を表示する。

【0112】

しかしながら、回転可能なダイヤル３８がパネル３２から更に離れた位置に配置される(すなわち、上方に持ち上げられる)とき、第２のセンサ４２は、そのような配置を示す出力を生成し、車両１０は、搭乗者２８がダイヤルコントローラ３６を用いて車両１０の移動を制御することを可能にする。実施形態では、回転軸４８に平行な平面１２８に沿った回転可能なダイヤル３８の移動は、車両１０を前進又は後退させる。

【0113】

搭乗者２８が回転可能なダイヤル３８を方向１３２に(例えば、前方に)押すと、第３のセンサ４４は、そのような出力を生成し、ユーザインターフェース１２は、推進源２４に、車両１０をその方向１３２に移動させる。搭乗者２８が回転可能なダイヤル３８を方向１３４に(例えば、後方に)押すと、第３のセンサ４４は、そのような出力を生成し、ユーザインターフェース１２は、推進源２４に、車両１０をその方向１３４に移動させる。車両１０が移動しているとき、搭乗者２８が回転軸４８を中心に回転可能なダイヤル３８の回転を引き起こす際、第１のセンサ４０は、そのような出力を生成し、車両１０を回転させる。

【0114】

車両１０が方向１３２に(例えば、前方に)移動していると仮定すると、搭乗者２８は、回転可能なダイヤル３８を時計回りの方向５０に回転させると、車両１０を右折させることになる。車両１０が方向１３２に(例えば、前方に)移動していると仮定すると、搭乗者２８は、反時計回り方向５２に回転可能なダイヤル３８を回転させると、車両１０を左折させることになる。車両１０の移動を制御するダイヤルコントローラ３６の能力は、車両１０が従来のステアリングホイールを欠いている場合に特に有益である。

【0115】

ダイヤルコントローラ３６を実装するユーザインターフェース１２を用いて、搭乗者２８は、車両１０の実質的に全ての制御可能な態様に容易にアクセスすることができる。気候及びオーディオ１７６制御から車両１０を移動させることに至るまで、搭乗者２８は、ダイヤルコントローラ３６でそれを全て制御することができる。搭乗者２８は、タッチスクリーンユーザインターフェースを押し、スワイプすることによってナビゲートする必要はない。制御する特定の機能の場所は、回転可能なダイヤル３８の回転、回転可能なダイヤル３８の上昇若しくは下降、又は回転可能なダイヤル３８を前方に押す/後方に引くことのいずれかによって容易に学習され、制御可能である。

【0116】

ここで図１９を参照すると、車両１０は、コントローラ１８０を更に含む。コントローラ１８０は、プロセッサ１７２及びメモリ１７４を含む。メモリ１７４は、ユーザインターフェース１２で命令された機能を実行するために、プロセッサ１７２が実行するプログラムを記憶する。

【0117】

コントローラ１８０は、ダイヤルコントローラ３６の第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、第３のセンサ４４、及び第４のセンサ１６０の出力と通信し、入力として受け入れる。コントローラ１８０は、推進源２４及びディスプレイ３４と更に通信し、制御する。実施形態では、コントローラは、ステッパモータ６２と更に通信し、ステッパモータ６２を制御する。機能のメニュー１６８は、メモリ１７４に記憶され得る。コントローラ１８０は、ディスプレイ３４に機能のメニュー１６８を表示させることができる。

【0118】

コントローラ１８０は、ディスプレイ３４に、異なるメニュー１６８を表示させ、メニュー１６８の機能の間をスクロールさせ、上で説明されるように、ダイヤルコントローラ３６の第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、第３のセンサ４４、及び第４のセンサ１６０から受信した出力に従って、選択された機能の制御可能な態様１７８を表示させる。実施形態では、コントローラ１８０はまた、ダイヤルコントローラ３６の第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、第３のセンサ４４、及び第４のセンサ１６０から受信された出力に従って、選択された制御可能な態様１７８を制御し、例えば、車両１０内のスピーカーに音量を変化させ、内部ライトに出力を変化させ、座席位置を変化させる、などである。

【0119】

言及されるように、コントローラ１８０は、車両１０の推進源２４と通信しており、ダイヤルコントローラ３６の第１のセンサ４０、第２のセンサ４２、第３のセンサ４４、及び第４のセンサ１６０から受信した出力に応答して、ダイヤルコントローラ３６でのユーザコマンドに従って、推進源２４に車両１０を推進させることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】