特表 2024-524879 端子アプリケータをカセットに装着する装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-09

(54)【発明の名称】端子アプリケータをカセットに装着する装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/055 20060101AFI20240702BHJP

   H05K 7/12 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H01R43/055

H05K7/12 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023575875

(86)(22)【出願日】2022-06-09

(85)【翻訳文提出日】2024-01-31

(86)【国際出願番号】 IB2022055389

(87)【国際公開番号】W WO2022259207

(87)【国際公開日】2022-12-15

(31)【優先権主張番号】17/342,940

(32)【優先日】2021-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518345815

【氏名又は名称】ティーイー コネクティビティ ソリューソンズ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(74)【代理人】

【識別番号】100229736

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 剛

(72)【発明者】

【氏名】スタル，デイヴィッド マイケル

(72)【発明者】

【氏名】ハウザー，マシュー スティーブン

(72)【発明者】

【氏名】デパスカル，ジャック

【テーマコード（参考）】

4E353

5E063

【Ｆターム（参考）】

4E353AA05

4E353AA17

4E353DD08

4E353DR04

4E353DR24

4E353GG21

5E063CB11

5E063CC04

5E063XA05

5E063XA14

(57)【要約】

複数の端子を含むカセット（１４、１８０）に電気端子アプリケータ（１２）を装着するためのシステム（１０）が提供される。システム（１０）は、アプリケータ（１２）に固定的に取り付けるための支持プレート（１１０）と、支持プレートに解放可能に取り付けられるヨーク（１５０）とを含む。ヨーク（１５０）および支持プレート（１１０）は、取り付け済み状態においてヨークに対する支持プレートの少なくとも１つの運動自由度を提供する取付け部をその間に画定する。ヨーク（１５０）はさらに、少なくとも１つのさらなる運動自由度でカセット（１４）に移動可能に装着されるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）であって、
装着部（１２３）を画定する突出部または凹部のうちの少なくとも１つを含む本体（１１２）と、
前記支持プレート（１１０）をカセット（１４）に取り外し可能に取り付けるために前記装着部（１２３）に配置されているロック要素（１２８）と
を備え、
前記ロック要素および前記装着部は、前記カセットに取り付けられたときの前記支持プレートの前記カセットに対する少なくとも１つの運動自由度を提供する、
電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項2】

前記装着部（１２３）は、前記本体（１１２）の第１の端部に画定され、前記カセット（１４）と結合される相補的な装着突出部（１６４）を受け入れるようなサイズを有する凹部を備える、請求項１に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項3】

前記ロック要素（１２８）は、少なくとも部分的に前記凹部（１２３）内に配置され、ロック位置とロック解除位置との間で組付け方向を横切る方向に移動可能な可動端部を含む、請求項２に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項4】

前記ロック要素（１２８）の前記可動端部は、前記支持プレート（１１０）に弾性的に装着され、前記ロック位置へと付勢されている、請求項３に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項5】

前記ロック要素（１２８）は、ばね荷重ボールデテントを備える、請求項４に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項6】

前記ロック要素（１２８）は、前記凹部（１２３）のそれぞれの対向する壁（１２４、１２６）から延び、前記カセット（１４）と結合される第１の窪み（１６８）および第２の窪み（１６８）のそれぞれと係合するように構成されている第１のロック要素（１２８）および第２のロック要素（１２８）を備える、請求項２に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項7】

前記本体（１１２）は、前記本体の第１の端部（１２２）と第２の端部（１２２）との間で延び、前記カセット（１４）と結合されるそれぞれのチャネル（１５７、１５９）に摺動可能に受け入れられるようなサイズを有する一対の装着フランジ（１１４、１１６）を画定する、請求項１に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項8】

前記本体（１１２）により画定され、前記アプリケータに対する前記支持プレート（１１０）の位置を固定するための、前記アプリケータ（１２）と結合される対応する機構（１７）と係合するように構成されているアプリケータ装着機構（１１８）をさらに備える、請求項７に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項9】

前記アプリケータ装着機構（１１８）は、前記本体（１１２）を通して形成され、前記本体（１２０）の第２の端部から前記第２の端部の反対側にある前記第１の端部（１２２）の方向に延びるスロットを備え、前記スロット（１１８）は、前記アプリケータ（１２）と結合される締結要素（１７）を受け入れるようなサイズを有する、請求項８に記載の電気端子アプリケータ支持プレート（１１０）。

【請求項10】

複数の端子を含むカセット（１４）に電気端子アプリケータ（１２）を装着するためのシステム（１０）であって、
前記アプリケータ（１２）と結合される（１１０）第１の部材と、
前記カセット（１４）と結合し、前記第１の部材（１１０）に解放可能に取り付け可能である第２の部材（１５０）と
を備え、
前記第１の部材および前記第２の部材は、取り付け済み状態において前記第２の部材（１５０）に対する前記第１の部材（１１０）の少なくとも１つの自由度を提供する第１の可動取付け部（１２３、１６４）をその間に画定する、
システム（１０）。

【請求項11】

前記第１の部材（１１０）は、前記アプリケータ（１２）に固定的に取り付けるための支持プレートを備え、前記第２の部材（１５０）は、前記支持プレートに解放可能に取り付けられているヨークを備え、
前記支持プレートと前記ヨークとの間の前記第１の可動取付け部（１２３、１６４）は、ロック要素（１２８）を備え、前記ロック要素は、前記支持プレートが前記ヨークに対して移動することに伴ってロック位置とロック解除位置との間で付勢される、
請求項１０に記載のシステム（１０）。

【請求項12】

前記ヨーク（１５０）は、前記ヨークの本体（１５２）から延びる一対の装着アーム（１５６、１５８）を備え、各装着アームは、２つの前記装着アームの間に画定されている開口部（１６０）に受け入れられている前記支持プレート（１１０）と係合するように構成されているチャネル（１５７、１５９）を画定し、
前記支持プレートは、組付け方向において前記ヨークの前記装着アームに形成されているそれぞれの前記チャネルのうちの１つに挿入可能であるようなサイズを各々が有する一対の装着フランジ（１１４、１１６）を画定する本体（１１２）を備える、
請求項１１に記載のシステム（１０）。

【請求項13】

前記ヨーク（１５０）は、前記本体（１５２）から前記開口部（１６０）へと延びる支持プレート装着突出部（１６４）を含み、
前記支持プレート（１１０）は、その第１の端部に、前記支持プレートが前記ヨークに取り付けられたときに前記ヨークの前記装着突出部を受け入れるようなサイズを有する凹部（１２３）を画定する、
請求項１２に記載のシステム（１０）。

【請求項14】

前記装着突出部（１６４）は、前記支持プレート（１１０）を前記ヨーク（１５０）に選択的に取り付けるために前記ロック要素（１２８）の可動端部を受け入れるように構成されている（１６８）窪みを含み、
前記ロック要素の前記可動端部は、少なくとも部分的に前記凹部内に配置され、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で前記組付け方向を横切る方向に移動可能である、
請求項１３に記載のシステム（１０）。

【請求項15】

前記ロック要素（１２８）の前記可動端部は、前記支持プレート（１１０）に弾性的に装着され、前記ロック位置へと付勢される、請求項１４に記載のシステム（１０）。

【請求項16】

前記ヨーク（１５０）に旋回可能に取り付けられているヨーク装着ブロック（１８０）をさらに備え、前記ヨーク装着ブロックは、前記カセット（１４）に固定可能に取り付けられるように構成されている、請求項１１に記載のシステム（１０）。

【請求項17】

前記ヨーク（１５０）は、少なくとも１つの弧状スロット孔（１８２）を備え、
前記ヨーク装着ブロック（１８０）は、前記ヨーク装着ブロックが前記孔により画定される方向において前記ヨークに対して移動可能であるように、前記スロット孔を通して配置されている留め具により前記ヨークに取り付けられている、
請求項１６に記載のシステム（１０）。

【請求項18】

前記ヨーク装着ブロック（１８０）は第１の孔（１９４）を備え、前記第１の孔（１９４）は、前記第１の孔および第２の孔を通して配置されている留め具（２００）により前記ヨーク（１５０）を前記ヨーク装着ブロックに対して中心に配するために、前記ヨーク（１７７）における対応する前記第２の孔と位置合わせされるように構成されている、請求項１６に記載のシステム（１０）。

【請求項19】

複数の端子を含むカセット（１４）に端子アプリケータ（１２）を装着するためのヨーク（１５０）であって、
組付け方向において前記アプリケータ（１２）の支持プレート（１１０）を受け入れるための開口部（１６０）を間に画定する第１の装着アーム（１５６）および第２の装着アーム（１５８）と、
前記開口部（１６０）内に配置されている前記支持プレート（１１０）に選択的に取り付けられるように構成されている装着部（１６４）と
を含み、
前記装着部は、前記ヨーク（１５０）に取り付けられたときの前記支持プレートの前記ヨーク（１５０）に対する少なくとも２つの運動自由度を提供する、
ヨーク（１５０）。

【請求項20】

前記ヨークを前記カセット（１４）に対して旋回可能に装着するための留め具を受け入れるようなサイズを有する少なくとも１つのスロット孔（１８２）をさらに備える、請求項１９に記載のヨーク（１５０）。

【請求項21】

複数の端子を含むカセット（１４）に電気端子アプリケータ（１２）を装着するためのシステムであって、
前記アプリケータ（１２）に固定的に取り付けるための支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）と、
前記カセット（１４）と結合し、前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）を装着アームの間に解放可能に捕捉するために閉位置と開位置との間で互いに対して移動可能な一対の対向する装着アーム（２６２、２６４、３６２、３６４、４６２、４６４、５６２、５６４）を含む把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）と
を備え、
前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）は、前記閉位置において前記装着アーム（２６２、２６４、３６２、３６４、４６２、４６４、５６２、５６４）の間に保持された場合に、前記カセット（１４）に対する複数の運動自由度を保有する、
システム。

【請求項22】

前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）は、前記アプリケータに対する前記支持プレートの位置を固定するための、前記アプリケータ（１２）と結合される対応する締結要素（１７）を受け入れるように構成されているスロット（１１８）を画定する、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）は、前記一対の装着アームの第１の装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２）を画定する第１の側部（２５８、３５８、４５８）と、前記一対の装着アームの第２の装着アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）を画定する第２の側部（２５９、３５９、４５９）とをさらに備え、前記第１の側部および前記第２の側部は、前記装着アームを前記閉位置と前記開位置との間で移動させるために互いに対して回転可能である、請求項２１に記載のシステム。

【請求項24】

前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）は、前記装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２、２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置へと付勢する弾性要素（２６１）をさらに備える、請求項２３に記載のシステム。

【請求項25】

前記弾性要素（２６１）は、前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）の前記第１の側部（２５８、３５８、４５８）と前記第２の側部（２５９、３５９、４５９）との間に配置されている圧縮ばねを備える、請求項２４に記載のシステム。

【請求項26】

前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）は、前記装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２、２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置に選択的に固定するためのロックメカニズム（２７０、３７０）をさらに備える、請求項２５に記載のシステム。

【請求項27】

前記弾性要素（２６１）の付勢力に逆らって前記第１の装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２）および前記第２の装着アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置から前記開位置へと付勢するように動作するアクチュエータ（３００）をさらに備える、請求項２５に記載のシステム。

【請求項28】

前記アクチュエータ（３００）は、カムを回転させるためのロータリアクチュエータを備え、前記カムは、前記装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２、２６４、３６４、４６４、５６４）を前記開位置へと付勢するために前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）の前記第１の側部（２５８、３５８、４５８）および前記第２の側部（２５９、３５９、４５９）と係合する、請求項２７に記載のシステム。

【請求項29】

前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）は、単一の向きのみにおいて前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）を受け入れるようなサイズを有する、請求項２１に記載のシステム。

【請求項30】

前記把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）および前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）は、前記把持アセンブリ内での設置済み位置における前記支持プレートと係合する相補的なキーイング機構（２５２、２５４、２５６、２２２、２２４、２２６、４２１、４１４、５１５、５２０）を画定する、請求項２９に記載のシステム。

【請求項31】

前記キーイング機構（２５６、２２６）は、前記把持アセンブリ（２５０）内における前記支持プレート（２１０）の挿入方向を概して横切る方向において対向する面を画定する、請求項３０に記載のシステム。

【請求項32】

前記キーイング機構（５１５、５２０）は、前記挿入方向に概して平行な方向において対向する面を画定する、請求項３１に記載のシステム。

【請求項33】

前記支持プレート（５１０）が前記把持アセンブリ（５５０）の前記装着アーム（５６２、５６４）の間に配置された状態において、前記キーイング機構（５２５、５２０）は、前記閉位置への前記装着アームの移動、または前記開位置への前記装着アームの移動のうちの一方を防止する、請求項３０に記載のシステム。

【請求項34】

前記キーイング機構（２５６、２２６）は、前記把持アセンブリ（２５０）の前記装着アームが前記閉位置にある状態において、前記支持プレートの挿入方向の反対方向における前記支持プレート（２１０）の動きを防止する、請求項３０に記載のシステム。

【請求項35】

前記キーイング機構（４２１）は、前記第１の側部（４５８）および前記第２の側部（４５９）の各々に画定されているフック形状突出部と、前記支持プレート（４１０）に画定されている突出ヘッド（４１４）とを備え、前記突出ヘッドは、前記装着アーム（４６２、４６４）が前記閉位置にある状態において、前記フック形状突出部の間に捕捉される、請求項３０に記載のシステム。

【請求項36】

複数の端子を含むカセット（１４）に端子アプリケータ（１２）を装着するための把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）であって、
第１の装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２）を画定する第１の側部（２５８、３５８、４５８）と、
第２の装着アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）を画定する第２の側部（２５９、３５９、４５９）であって、前記第１の装着アームおよび前記第２の装着アームは、前記アプリケータ（１２）と結合される支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）をその間に解放可能に捕捉するために閉位置と開位置との間で互いに対して移動可能である、第２の側部（２５９、３５９、４５９）と、
前記第１の装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２）および前記第２の装着アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置へと付勢する（２６１）弾性要素と、
前記弾性要素（２６１）の付勢力に逆らって前記第１の装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２）および前記第２の装着アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置から前記開位置へと選択的に付勢するためのアクチュエータ（３００）と
を含む、把持アセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）。

【請求項37】

前記装着アーム（２６２、３６２、４６２、５６２、２６４、３６４、４６４、５６４）を前記閉位置に選択的に固定するためのロックメカニズム（２７０、３７０）をさらに備える、請求項３６に記載のアセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）。

【請求項38】

前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）が前記把持アセンブリ内に捕捉された状態において、前記把持アセンブリは、前記把持アセンブリに対する複数の運動自由度を前記支持プレート（２１０、３１０、４１０、５１０）に提供するように適合されている、請求項３６に記載のアセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）。

【請求項39】

前記把持アセンブリの前記第１の側部（３５８、４５８）および前記第２の側部（３５９、４５９）は、設置済み位置における前記支持プレート（４１０、５１０）と係合するキーイング機構（４２１、５２０）を画定し、前記キーイング機構は、
把持アセンブリ内における前記支持プレートの挿入方向を概して横切る方向において前記支持プレート（４１０、５１０）の相補的な面（４１４、５１５）に対向する第１の面と、
前記挿入方向に概して平行な方向において前記支持プレート（４１０、５１０）の相補的な面（４１４、５１５）に対向する第２の面と
を含む、請求項３６に記載のアセンブリ（４５０、５５０）。

【請求項40】

前記キーイング機構（４２１）は、前記装着アーム（４６２、４６４）の前記閉位置において前記支持プレート（４１０）の一部分（４１４）を間に捕捉するように適合されている、前記第１の側部（４５８）および前記第２の側部（４５９）の各々に画定されているフック形状突出部を備える、請求項３９に記載のアセンブリ（２５０、３５０、４５０、５５０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、圧着システムに関し、より詳細には、端子アプリケータを端子保持カセットに装着するための改良されたシステムまたは装置に関する。

【背景技術】

【0002】

端子を電気導体に固定するための圧着または成端システムは通常、端子を、取り付けられたカセットから、端子を導体に圧着するための所定位置へと送るように構成されたアプリケータを含む。アプリケータは、端子を圧着するために必要な力を提供する圧着プレスまたはターミネータ（リードメーカとも称される）に対して正確に装着される必要がある。複数の端子を含むリールを保持するカセットは、アプリケータに取り外し可能に結合され、アプリケータに供給される端子のタイプを変更するために他のカセットと交換することが可能である。通常、使用前に、アプリケータおよびカセットの組み合わせが互いに結合され、その後、ターミネータに搭載されまたは取り付けられる。搭載されると、アプリケータとターミネータとの間のある程度の自由な遊びに依拠する位置合わせ作業が行われる。位置合わせされると、アプリケータは、例えば締め付け機構により、所望の位置においてターミネータに固定的に取り付けられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

アプリケータをカセットに接続するための既存の解決策は、製造が高コストであり、必要以上に使用が難しい。したがって、アプリケータおよびカセットの迅速かつ容易な装着および取外しを実現するとともに、アプリケータとターミネータとの差し込みおよび位置合わせのために必要な適切な自由度を提供する、新規な装着または結合システムが必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の一実施形態によれば、複数の端子を含むカセットに端子アプリケータを装着するためのシステムが提供される。システムは、アプリケータに固定的に取り付けるための支持プレートと、支持プレートに解放可能に取り付けられるヨークとを含む。ヨークおよび支持プレートは、取り付け済み状態においてヨークに対する支持プレートの少なくとも１つの自由度を提供する可動取付け部をその間に画定する。ヨークはさらに、少なくとも１つの自由度でカセットに装着するための第２の可動取付け部を画定する。

【0005】

本開示の一実施形態に係る、複数の端子を含むカセットおよび圧着プレスに端子アプリケータを装着するための支持プレートは、支持プレートを通して形成され、第１の端部から第１の端部とは反対側にある第２の端部の方向に延びるスロットを含む。スロットは、圧着プレスに対する支持プレートの位置を固定するための締結要素を受け入れるようなサイズを有する。支持プレートの突出部または凹部のうちの少なくとも１つが、本体の第２の端部に装着部を画定する。装着部は、支持プレートを端子カセットに取り外し可能に取り付けるための弾性的に装着されるロック要素を含む。装着部は、カセットに取り付けられたときの支持プレートのカセットに対する少なくとも１つの自由度を提供する。

【0006】

別の実施形態によれば、複数の端子を含むカセットに電気端子アプリケータを装着するためのヨークも提供される。ヨークは、組付け方向においてアプリケータの支持プレートを受け入れるための開口部を間に画定する第１の装着アームおよび第２の装着アームを含む。ヨークは、開口部内に配置された支持プレートに選択的に取り付けられるように構成された装着部をさらに備える。装着部は、ヨークに取り付けられたときの支持プレートのヨークに対する少なくとも２つの運動自由度を提供する。

【0007】

本開示の実施形態に係るカセットに電気端子アプリケータを装着するための別のシステムは、アプリケータに固定的に取り付けるための支持プレートと、カセットと結合される（結合する、関連する、associated with）把持アセンブリとを含む。把持アセンブリは、支持プレートをその間に解放可能に捕捉するために閉位置と開位置との間で互いに対して移動可能な一対の対向する装着アームを備える。把持アセンブリは、支持プレートが閉位置において装着アームの間に係合したときに、支持プレートがカセットに対する複数の運動自由度を保有するように構成される。

【0008】

さらに別の実施形態に係る、端子アプリケータをカセットに装着するための把持アセンブリは、第１の装着アームを画定する第１の側部と、第２の装着アームを画定する第２の側部とを備える。第１の装着アームおよび第２の装着アームは、アプリケータと結合される（結合する、関連する、associated with）支持プレートをその間に解放可能に捕捉するために閉位置と開位置との間で互いに対して移動可能である。アセンブリは、第１の装着アームおよび第２の装着アームを閉位置へと付勢する弾性要素と、弾性要素の付勢力に逆らって第１の装着アームおよび第２の装着アームを閉位置から開位置へと選択的に付勢するように構成されたアクチュエータとをさらに備える。

【0009】

ここで、添付の図面を参照して、本発明を例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る支持プレートアセンブリを含む圧着システムの一部分の斜視図である。

【図2】圧着プレスに装着される過程における、本開示の一実施形態に係る支持プレートの上面斜視図である。

【図3】本開示の一実施形態に係る支持プレートの上面図である。

【図4】図３の支持プレートの斜視図である。

【図5】本開示の一実施形態に係るヨークまたはヨークプレートの上面図である。

【図6】図５に示すヨークの斜視図である。

【図7】本開示の一実施形態に係るヨーク装着ブロックの上面図である。

【図8】図７に示すヨーク装着ブロックの斜視図である。

【図9】図１の支持プレートアセンブリの上面図である。

【図10】図９の支持プレートアセンブリの側面図である。

【図11】閉位置または収縮位置における、本開示の別の実施形態に係る支持プレートアセンブリの上面図である。

【図12】支持プレートアセンブリのロックメカニズムがロック位置にある、図１１の支持プレートアセンブリの斜視図である。

【図13】ロックメカニズムがロック解除位置にある、図１１および図１２の支持プレートアセンブリの斜視図である。

【図14】本開示の別の実施形態に係る支持プレートアセンブリおよびロックメカニズムの部分的斜視図である。

【図15】開位置または展開位置における、本開示の別の実施形態に係る支持プレートアセンブリの上面図である。

【図16】閉位置または収縮位置における、図１５の支持プレートアセンブリの上面図である。

【図17】本開示の別の実施形態に係る支持プレートアセンブリの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

端子を導体に圧着するための例示的システムに関して、本開示の実施形態を説明する。図１および図２を参照すると、成端または圧着作業を行うためのシステム１０は、概して、カセット１４（その一部分のみが示されている）のリールに含まれる複数の端子を、例えば成端しようとする導電ワイヤの端部における圧着位置へと送るように構成されたアプリケータアセンブリまたはアプリケータ１２を含む。位置決めされると、アプリケータ１２は、一部分が図２に示されているターミネータまたは圧着プレス１６を介して印加される圧縮力に応答して、端子を変形させ導体に圧着する。図１に示すように、アプリケータ１２は、本開示の実施形態に係る支持プレートアセンブリ１００を介してカセット１４に取り付けられる。
支持プレートアセンブリは、アプリケータアセンブリに固定的に取り付けられる支持ベースまたはプレート１１０として具現される第１の部材と、支持プレートに移動可能に装着されるヨークプレートまたはヨーク１５０として具現される第２の部材と、ヨーク１５０に移動可能に装着され、カセット１４に固定的に装着されるヨーク装着ブロック１８０として具現される第３の部材とを含む。改めて図２を参照すると、作業中、支持プレート１１０（ならびに取り付けられたアプリケータアセンブリおよびカセット）は、ターミネータ１６に選択的に固定的に装着される。例示の実施形態において、これは、ターミネータのベース１８に対して軸方向に移動可能なばね荷重ボルトまたはピン１７により実現される。
図示のように、ピン１７は、ロック解除位置または締め付け解除位置において上方向に保持され、支持プレート１１０は、そのスロット孔の方向においてピンに設置されることに伴い、スロット孔にピン１７を受け入れてよい。支持プレートが所望の位置となると、ピン１７はロック解除位置から解放され、下方向に付勢されて支持プレート１１０と締め付け接触（clamping contact）し、支持プレート１１０を、またそれによりアプリケータ１２およびカセット１４を、ターミネータ１６に固定してよい。

【0012】

ここで図３および図４を参照すると、支持プレート１１０は、概して平行な複数の辺を有する概して矩形の本体１１２を含む。本体１１２の各側辺（lateral sides）は、本体の各側辺に沿って形成された陥凹した段差として具現され、本体の別の部分の厚さよりも小さい厚さを有するそれぞれのヨーク装着フランジ１１４、１１６を画定する。本明細書においてより詳細に記載するように、フランジ１１４、１１６は、ヨーク１５０の対応するチャネル状機構に摺動可能に受け入れられるように構成される。本体１１２はさらに、その第１の端部１２０に形成され、本体の側辺と概して平行な方向に（すなわち本体の長手方向に）本体を通して延びる第１のターミネータ接続スロット１１８を画定する。スロット１１８は、ターミネータの装着ボルトまたはピン、例えば図２に示すターミネータ１６のピン１７を受け入れるように構成される。
図示のように、スロット１１８は、スロットの周囲に延びるフランジ１１９、１１９’を形成しその中心に向かう方向に突出する本体１１２の段差付き側壁により画定されてよい。フランジ１１９、１１９’の上方に配置されるスロット１１８の陥凹部１２１は、ターミネータの締め付けボルトまたはピンの頭部を陥凹により受け入れるための空間を提供し、支持プレート１１０がターミネータにロックまたは固定されたときに、頭部の裏面がフランジ１１９、１１９’の対向する頂面に接触する。

【0013】

図３においてより明確に示すように、フランジ１１９の部分により画定されるスロット１１８の一部分は、フランジ１１９’の部分により画定されるスロット１１８の別の部分よりも広い。スロット１１８のより狭い部分は、スロットの開口端部の反対側の端部に配置されることに留意されたい。これにより、ターミネータのピンまたはボルトへの支持プレート１１０の差し込みがより容易になって必要な精度が小さくなり、一方で、ピンに対する支持プレート１１０のさらなる平行移動により、支持プレートが、スロットの第２の閉端部に接近するにつれてピンの中心に配される。スロット１１８を画定する本体１１２の側辺の部分の自由端部は、ターミネータピンへの支持プレート１１０の設置方向の反対方向に先細りになる本体の頂面および／または底面におけるテーパ面１１５、１１７を含む。これにより、支持プレート１１０とターミネータとの間のあらゆる小さい高さの差異がこれらのテーパ状のフランジ端部により吸収されるため、より容易に支持プレート１１０をターミネータに設置することができる。

【0014】

ヨーク装着部または装着機構が、第１の端部１２０の反対側にある本体１１２の第２の端部１２２に形成される。例示の実施形態において、ヨーク装着部は、第１の端部１２０に向かう方向において本体１１２の第２の端部１２２に形成されたスロットまたは凹部１２３として画定される。凹部１２３を画定する本体１１２の側辺は、凹部１２３に面する内側の対向する側壁１２４、１２６を含む。これらの側辺の各端部も、図示のように、本体の第２の端部に向かう方向において厚さが先細りになっていてよい。ロック機構または要素１２８が、対向する側壁１２４、１２６に配置または画定されてよい。具体的には、例示の実施形態において、ロック機構１２８の各々は、各側壁１２４、１２６に形成されたそれぞれの孔に配置されるばね荷重ボールデテント（spring-loaded ball detent）、またはボールノーズばねプランジャを含む。図示のように、各ボールデテントの一部分は、側壁１２４、１２６から凹部１２３へと延びる。他の実施形態においては、本開示の範囲から逸脱しない限りにおいて、他のタイプの弾性または非弾性の突出機構またはロック機構が設けられてもよい。

【0015】

凹部１２３を含むヨーク装着部は、ヨークまたはヨークプレート１５０と係合しこれに取り付けられるように構成される。ここで図５および図６を参照すると、ヨーク１５０は、中央部１５４、およびそこから延びる２つの装着アームまたは突出端部１５６、１５８を有する概してＵ字形状の本体１５２を備える。開口部１６０が、アーム１５６、１５８の間に画定され、支持プレート１１０の第２の端部１２２を受け入れるようなサイズを有する。具体的には、各アーム１５６、１５８は、アーム１５６、１５８に形成され、支持プレート１１０の対応するフランジ１１４、１１６を摺動可能に受け入れるようなサイズを有するスロットまたはチャネル１５７、１５９を含む。本明細書においてさらに説明するように、チャネル１５７、１５９および／またはフランジ１１４、１１６は、例えば横方向および長手方向において、互いに取り付けられたヨーク１５０と支持プレート１１０との間のある程度の遊びまたは自由を許容するようなサイズを有する。

【0016】

本体１５２の中央部１５４は、開口部１６０へと延びる支持プレート装着ポストまたは突出部１６４を含む。装着突出部１６４は、支持プレート１１０が挿入方向または組付け方向においてヨーク１５０に挿入されることに伴い、支持プレート１１０に画定されるヨーク装着部凹部１２３により受け入れられるようなサイズを有する。装着突出部１６４の反対向きの横方向側壁１６５、１６６は、側壁１６５、１６６に形成され、ヨーク１５０を支持プレート１１０に取り外し可能にかつ移動可能に取り付けるために支持プレート１１０のロック機構１２８のばね荷重ボールデテントを受け入れるまたはそれと係合するようなサイズを有する凹部または窪み１６８を特徴として有する。図９に関して説明するように、この可動取付け部により、取り付け済み状態における支持プレート１１０とヨーク１５０との間のある程度の動きが可能となる。
図示の配置は、支持プレート１１０に配置される弾性ロック機構、およびヨーク１５０に形成された対応する窪みまたは受け部を含むが、本開示の範囲から逸脱しない限りにおいて、逆の配置が実現されてもよい。さらに、本開示の範囲から逸脱しない限りにおいて、支持プレート１１０に形成されるメス型装着部およびヨーク１５０のオス型装着突出部の配置の反転が実現されてもよい。

【0017】

図４および図６を参照すると、本開示の実施形態は、支持プレート１１０がヨーク１５０またはカセットに１つの向きでのみ設置可能であることを確実にするための備えを含む。一実施形態において、これは、支持プレート１１０の装着フランジ１１４、１１６のうちの一方および／またはチャネル１５７、１５９のうちの一方の寸法を、所与のフランジがそれらのチャネルのうちの一方のみに挿入可能であるように変更することにより、実現されてよい。他の実施形態において、支持プレート１１０は、ヨーク１５０に対する支持プレート１１０の１つの設置向きのみを許容する１つまたは複数の突出部またはキー溝１６３などの、支持プレート１１０から延びまたは支持プレート１１０に形成される機構を備えてよい。

【0018】

再び図５および図６を参照すると、ヨーク１５０の本体１５２は、ヨーク装着ブロック１８０に装着するための機構をさらに備える。図示のように、２つのスロット孔またはスロット１８２が、開口部１６０の反対側にある中央部１５４の端部１６２を通して形成される。一実施形態において、スロット１８２は、外形が弧状であり、各弧は、共通の曲率軸（曲率半径、axis of curvature）を中心として画定される。これにより、本明細書においてより詳細に記載するように、ヨーク１５０（およびヨーク１５０に取り付けられた支持プレート１１０）は、ヨーク装着ブロック１８０に対して旋回移動可能であってよい。さらに、各スロット１８２は、スロット１８２を通過するように構成された留め具の頭部を受け入れるために弧の長さに沿って画定されるカウンタボア（またはカウンタシンク）を画定してよく、それにより、支持プレートアセンブリ１００の頂面が概して平坦なままとなることが確実になる。
本体１５２の端部１６２はさらに、スロット１８２と同じ曲率軸を中心として画定され得る曲線状または弧状の外面または側壁１７０を画定する。開口部１７５が、本体１５２を通して形成され、概して端部１６２と支持プレート装着突出部１６４との間に配置される。開口部１７５の側壁は、この側壁を通して画定され、概してヨークの長手方向においてその端部１６２を通して延びる孔１７７を備える。図６に示すように、本体１５２の少なくとも端部１６２は、アーム１５６、１５８および／または装着突出部１６４の厚さよりも小さい厚さを備えてよい。

【0019】

ここで図７および図８を参照すると、ヨーク装着ブロック１８０は、カセット、例えば図１に示すカセット１４の部分に固定的に装着するための備えを有する本体１８２を含む。例示的実施形態において、これらの機構は、カセットに取り付けるための留め具を受け入れるように構成された皿もみ貫通孔１８４を含む。本体１８２は、段差付きの外形をさらに備え、フランジ部１８６が、本体部１８８から延びる。フランジ部１８６は、ヨーク１５０の少なくとも薄肉端部１６２を受け入れるための陥凹領域１９０を画定する。ヨーク１５０の弧状スロット１８２を通して係合した留め具を受け入れるためのねじ孔１９２が、フランジ部１８６に形成される。陥凹領域１９０を画定する側壁１９１は、外形が弧状であり、スロット１８２および／またはヨーク１５０の弧状外面１７０と概して等しいかつ／または同軸の曲率半径を有する。
これにより、ヨーク１５０は、装着ブロック１８０に対して旋回可能かつ／または回転可能であるが、相対運動の横方向および長手方向において装着ブロック１８０に固定される。ヨーク装着ブロック１８０はさらに、陥凹領域１９０の側壁１９１に形成された孔１９４を画定する。孔１９４は、孔１７７を通して延びるばね荷重ボールプランジャ２００（図９参照）の可動端部が孔１９４と係合可能であるように、ヨーク１５０の孔１７７と軸方向に位置合わせされてよい。孔１７７、１９４は、軸方向に位置合わせされると、ヨーク１５０がヨーク装着ブロック１８０に対して位置合わせされまたは中心に配されるように形成され、ボールプランジャ２００は、この位置においてヨークを選択的にロックする。

【0020】

ここで図９および図１０を参照すると、ターミネータと係合する前であり得る組み立て済み状態における支持プレートアセンブリ１００が示されている。矢印により示すように、上述の支持プレートからヨークへのおよびヨークから装着ブロックへの取り付けメカニズムにより、ヨーク装着ブロック１８０と支持プレート１１０および／またはヨーク１５０との間の複数の自由度が可能となる。具体的には、上述のボールデテントによる装着は、長手方向（すなわち挿入方向および取外し方向）に加えて横方向または左右方向における、かつヨークにより画定されるチャネル内における、限られた量の遊びまたは平行移動を支持プレートにもたらす。同様に、ヨークの弧状スロットおよび装着ブロックの対応する形状の凹部により、ヨークおよび支持プレートが装着ブロックに対して、またそれによりそこに装着されたカセットに対して、旋回することが可能となる。
上述のように、これらの少なくとも３つの運動自由度により、上述の締め付け作業によってアプリケータアセンブリをターミネータに固定する前に、ターミネータに対するアプリケータアセンブリ１００の適切な位置合わせを確実に実現することができる。さらに、本開示の実施形態に係る支持プレートアセンブリは、容易に分離可能であり、より具体的には、ヨークを支持プレートから容易にかつ迅速に（すなわち、弾性的なボールデテントの係合に打ち勝つ引張力の印加により）取り外すことができる。これにより、例えば１つのタイプの端子を保持するカセットを別のタイプの端子を含むカセットと交換することが、先行技術の構成と比較してより容易に実現される。

【0021】

図１１～図１７は、図１の上述の圧着システム１０と共に使用可能な、本開示のさらなる実施形態を示す。適用可能な場合には、本開示の範囲から逸脱しない限りにおいて、前出の実施形態の全ての特徴が、図１１～図１７の実施形態に関して図示および説明される特徴と組み合わせて利用され得ることを理解されたい。ただし、そのような適用可能な特徴の詳細な説明は、必ずしも本明細書において繰り返さない。

【0022】

概して図１１を参照すると、本開示の別の実施形態に係る支持プレート２１０は、閉じた把持アセンブリ（またはヨーク）２５０内に選択的に保持される。支持プレート２１０は、外側面取り角部２２２および外側丸み付き角部２２４を含む１つまたは複数のキーイング機構を画定する。キーイング機構は、支持プレート２１０の嵌合端部２１２に形成または画定され、把持アセンブリ２５０の対応するキーイング機構と係合する。支持プレート２１０はさらに、その側辺に形成され、把持アセンブリ２５０の対応する機構を受け入れるように構成された一対の任意選択的な保持機構または凹部２２６を画定してよい。図面の全体にわたって示すように、支持プレート２１０の嵌合端部２１２は、幅および厚さの両方が先細りになっていてよい。
支持プレート２１０は、ばね荷重ボルトまたはピン１７を受け入れるための段差付きスロットを画定する側方装着フランジを含む、支持プレート１１０と同様の機構をさらに含んでよい。その詳細は、簡単のために本明細書において繰り返さない。

【0023】

引き続き図１１を参照すると、設置済み位置において、支持プレート２１０は、把持アセンブリ２５０により画定される相補的な開口部またはキャビティ２５１に受け入れられる。把持アセンブリ２５０は、支持プレート２１０のキーイング機構２２２、２２４と係合するための、そのキャビティ２５１を画定する内側面取り角部２５２および内側丸み付き角部２５４を含む、対応する相補的なキーイング機構を備える。把持アセンブリ２５０はさらに、支持プレート２１０の相補的な保持凹部２２６と係合するための突出部２５６として具現される任意選択的な一対の保持機構を画定する。したがって、保持機構を備える場合、把持アセンブリ２５０は、キャビティ２５１内に適切に配置された支持プレートのみと完全に係合してこれを保持する。
同様に、対応するまたは合致するキーイング機構は、把持アセンブリ２５０と結合した（結合される、関連した、associated with）カセットの所定の支持プレートおよび／またはアプリケータへの嵌合のみを許容するように用いられてよい。よって、カセットを所定のまたは指定されたターミネータのみと対にすることができ、それにより、確実に所望の組み合わせのみを現場で組み立てることができる。

【0024】

把持アセンブリ２５０は、展開可能なジョーまたは把持端部２６０を備え、その対向する側部２５８、２５９が、一対の装着アーム２６２、２６４のそれぞれを画定する。側部２５８、２５９および装着アーム２６２、２６４は、把持アセンブリ２５０を選択的に開く（図１５参照）および閉じる（図１６参照）ために、互いに対して移動可能である。一実施形態において、把持アセンブリ２５０は、把持アセンブリ２５０に固定され、把持アセンブリの側部２５８、２５９の間に画定される開口部２５７内に配置される選択的に回転可能なカムまたはヘッド３０５を有するアクチュエータ３００（例えばロータリアクチュエータ）を含んでよい。カム３０５は長円形であり、それにより、図示の向きにおいて、その小径が開口部２５７の側辺の間に収まり、把持アセンブリ２５０の側部２５８、２５９は、ばねまたは他の弾性付勢要素の力を受けて当接位置または閉位置へと付勢されたままとなる（図１２参照）。
カム３０５は、その長径の両端で開口部に係合し側部２５８、２５９を開位置または展開位置（expanded position）へと付勢または駆動するために、開口部２５７内で（例えば９０度）回転されてよい。開位置において、把持部材２５０は、組付け方向または挿入方向においてその装着アーム２６２、２６４の間に支持プレート２１０を受け入れてよい。設置されると、把持アセンブリ２５０は、図１１に示すように閉じられてよく、任意選択的な保持機構２２６、２５６は、挿入方向または組付け方向に対応する軸に沿って支持プレート２１０を把持アセンブリに対して固定するために係合してよい。

【0025】

図１２に示すように、把持アセンブリ２５０の各側部２５８、２５９は、それぞれの旋回点２５３を中心としてその基部に旋回可能に装着され、図示のさらなる装着点２５５は、カム３０５の回転に応答してアーム２６２、２６４が互いに対して旋回することを可能とするスロット開口部を備える。図１５および図１６を参照されたい。任意選択的なブレース２４０が、装着点２５３、２５５を互いに機械的に繋ぐために設けられてよい。引き続き図１２を参照すると、各側部２５８、２５９の後方突出端部は、圧縮ばね２６１などの、その間に配置される弾性要素と係合しこれを支持する。圧縮ばね２６１は、側部２５８、２５９の後端部を概して互いから離れるように広げるその弾性復帰力により各アーム２６２、２６４を図示の閉位置へと付勢するように働く。

【0026】

図示の閉位置において、支持プレート２１０は、図９に示す方向の各々におけるものを含む、把持アセンブリ２５０に対する複数の移動自由度を保有する。例えば、前出の実施形態に関して上述したチャネルが、把持アセンブリ２５０の装着アーム２６２、２６４内に画定され、支持プレート２１０の複数の相対移動度を提供してよい。同様に、装着アーム２６２、２６４は、弾性要素により閉位置に保持されるので、十分な力がかけられたことに応答して支持プレート２１０がアーム２６２、２６４を概して離れるように付勢することを可能とするように、関連する弾性的な閉じる力または付勢力が選択されてよい。これにより、上記で詳細に説明したように、上述の位置合わせ作業中、かつピン１７によるターミネータのベース１８への支持プレート２１０の固定の前に、支持プレート２１０が把持アセンブリ２５０内で浮動することが可能となる。

【0027】

アーム２６２、２６４が開くことを選択的に防止するために、ロックメカニズム２７０が設けられる。具体的には、例示的実施形態において、ロックメカニズム２７０は、ユーザにより駆動され得る自由端部と、作用端部から垂直に把持アセンブリ２５０の側部２５８、２５９の間の空間へと延びる阻止突出部２７４を含む作用端部とを有する旋回レバー２７２を含む。阻止突出部２７４が図１２に示すロック位置にある状態において、各側部２５８、２５９の後端部が、互いに向かって、かつばね２６１により印加される力に逆らってさらに付勢されることが防止され、それにより、アーム２６２、２６４が開位置へと互いから離れるように付勢されることが防止される。
図１３に示すように、支持プレート２１０が把持アセンブリ２５０に対して部分的に設置された位置にある状態において、レバー２７２は、ユーザまたは機械的駆動によりロック解除状態またはロック解除位置へと付勢または回転されてよい。ロック解除位置において、突出部２７４は、カム３０５の駆動に応答して、または例えば位置合わせ作業中に支持プレート２１０がアーム２６２、２６４を外方に付勢することに応答して、把持アセンブリ２５０の側部２５８、２５９が集束することを防止しなくなる。

【0028】

図１４は、本開示の別の実施形態に係るロックメカニズム３７０を含む把持アセンブリ３５０を示す。ロックメカニズム３７０は、把持アセンブリ３５０の側部３５８、３５９の間に装着される可動スライド３７２を含む。スライド３７２は、複数の弾性要素またはばね３７１によりロック位置へと付勢される。ロック位置において、スライドのロック突出部３７３は、把持アセンブリ３５０の各側部３５８、３５９の対応するロック凹部３７４に係合し、ロック位置におけるそれらの相対移動を防止する。アプリケータへのカセットの設置に応答して、スライド３７２は、例えばその突出タブ３７５およびカム３０５または他の構成要素の係合により示されるように後方に付勢される。
スライド３７２の動きにより、ロック突出部３７３および凹部３７４が係脱し、支持プレート３１０と選択的に係合するために把持アセンブリ３５０が開くおよび閉じることが可能となる。把持アセンブリ３５０は、スライド、ばね３７１および側部３５８、３５９の位置を保持する助けとなる、スライド３７２の上に配置されるブレース３４０をさらに備えてよい。

【0029】

ここで図１５を参照すると、本開示の別の実施形態に係る把持アセンブリ４５０が、アセンブリの各側部４５８、４５９とのカム３０５の係合に応答した開位置または展開位置において示されている。各側部４５８、４５９は、把持アセンブリ４５０のアーム４６２、４６４の間に画定される収容空間４５１の内面から延びるそれぞれのフック形状突出部４２１を含むロック機構を画定する。例示的な支持プレート４１０は、支持プレートの反対側の端面に形成された凹部４１５から延びる突出ステム４１２および付随するヘッド４１４として具現される対応するロック機構を含む。図示のように、凹部４１５は、図１５および図１６に示す例示の開位置および閉位置の間で突出部４２１が付勢されることに伴い、突出部４２１を収容するようなサイズを有する。

【0030】

支持プレート４１０のロック機構および把持アセンブリ４５０のロック機構は、支持プレートが収容空間内で完全に設置された位置にある状態で、図１６に示すようにカム３０５の駆動によって把持アセンブリを閉じることにより、突出部４２１の間に画定される凹部内にロック機構のヘッド４１４が捕捉されるように構成される。閉位置において、支持プレート４１０は、挿入軸に沿ったある程度の動きが可能であってよいが、過度な動きはヘッド４１４および突出部４２１のそれぞれの外形により抑制される。支持プレート４１０には、アーム４６２、４６４を閉位置に保持する上述のばね付勢に逆らったさらなる移動の自由がさらに与えられる。

【0031】

図１７の実施形態は、把持アセンブリ５５０および支持プレート５１０を含む。支持プレート５１０は、把持アセンブリ５５０の各側部５５８、５５９の突出端部５２０を受け入れるようなサイズを有するキーイング凹部５１５を含む。凹部５１５および端部５２０は、互いに相補的であるようなサイズを有し、それにより、支持プレート５１０が挿入方向において把持アセンブリ５５０のアーム５６２、５６４の間に完全に設置されることが可能となり、設置された状態において、それらのそれぞれの対向する面が互いに当接する。同様に、凹部５１５および端部５２０はさらに、挿入方向を横切る方向、すなわち横方向において互いに対向する面を画定する。これにより、相補的な凹部５１５および端部５２０は、アーム５６２、５６４が開くまたは閉じることを制限または防止するように適合されてよい。
これにより、把持アセンブリと支持プレートとの間のさらなる選択的なキーイング構成を実現することができ、それにより、特定の支持プレートと結合した（結合された、関連した、associated with）場合に、把持アセンブリの機能を抑制するかあるいは無効化することができる。他の実施形態に関して上記で述べたように、図１７の実施形態もまた、上述のように、位置合わせ作業中にアーム５６２、５６４を外方に付勢するために十分な力が働くことに応答してプレート５１０と把持アセンブリ５５０との間の相対運動が生じること、および／またはアームおよびプレートのチャネルおよびフランジの間に自由空間が画定されることを可能とする。

【0032】

上述のように、これらの自由度により、上述の締め付け作業によってアプリケータアセンブリをターミネータに固定する前に、ターミネータに対する関連するアプリケータアセンブリの適切な位置合わせを確実に実現することができる。さらに、把持アセンブリは依然として、対向する把持アームを開くことにより支持プレートから迅速にかつ容易に分離可能である。これにより、例えば１つのタイプの端子を保持するカセットを別のタイプの端子を含むカセットと交換することが、先行技術の構成と比較してより容易に実現される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【国際調査報告】