特表 2024-524966 薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-09

(54)【発明の名称】薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/30 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61M5/30 500

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023578790

(86)(22)【出願日】2022-05-10

(85)【翻訳文提出日】2023-12-20

(86)【国際出願番号】 KR2022006671

(87)【国際公開番号】W WO2023054831

(87)【国際公開日】2023-04-06

(31)【優先権主張番号】10-2021-0129752

(32)【優先日】2021-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521526063

【氏名又は名称】バズ バイオメディック カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＡＺ ＢＩＯＭＥＤＩＣ ＣＯ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186716

【弁理士】

【氏名又は名称】真能 清志

(72)【発明者】

【氏名】キム ジョングク

(72)【発明者】

【氏名】ハム フィチャン

(72)【発明者】

【氏名】リ ソンフン

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA09

4C066BB01

4C066CC01

4C066FF02

4C066HH05

4C066HH13

4C066HH17

(57)【要約】

本発明は、使用者が薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度を含む注入性能を調節できるように構成されることにより、利便性がより向上するという利点がある。また、ユーザインターフェースを通じて使用者が所望する注入性能を設定することができるので、便宜性が向上する。また、ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数、周期、振幅、出力時間及び出力オフ時間を調節することにより、使用者が所望する薬物の注入性能で調節することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイルと、
前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダーと、
前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動する運動磁性体と、
前記シリンダーの内部に備えられて、前記運動磁性体の前進移動時に、前記運動磁性体が加える衝撃力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストンと、
前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項2】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項6】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入量を設定範囲で使用者が増減させて設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入量が大きいほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項7】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入深さを設定深さ間隔で複数のレベルに区分して、使用者が前記レベルのうち何れか１つを選択して設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さが深いほど、前記パルスの振幅を増加させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項8】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入速度は、秒当たり注入回数で表示して使用者が増減させて設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入速度が速いほど、前記パルスの周期を減少させ、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項9】

前記ボディーと前記シリンダーとのうち少なくとも１つの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電流供給遮断時に、前記ピストンが後退する方向に前記ピストンに弾性力を付与するピストン用弾性部材をさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項10】

前記ノズル部と前記薬物収容部との間の連通ホールを開閉するように備えられて、前記ピストンの前進移動時に、前記薬物収容部から薬物に加えられる油圧によって押されて、前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に弾性復元されて、前記連通ホールを遮蔽するノズル部開閉弁をさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項11】

前記ボディーの外側で前記ソレノイドコイルの外側を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイルで発生する熱を冷却流体を通じて吸収して冷却させる冷却チャンバをさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項12】

ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイルと、
前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダーと、
前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動する運動磁性体と、
前記シリンダーの内部に備えられて、前記運動磁性体の前進移動時に、前記運動磁性体が加える衝撃力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストンと、
前記ノズル部と前記薬物収容部との間の連通ホールを開閉するように備えられて、前記ピストンの前進移動時に、前記薬物収容部から薬物に加えられる油圧によって押されて、前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に弾性復元されて、前記連通ホールを遮蔽するノズル部開閉弁と、
前記ボディーの外側で前記ソレノイドコイルの外側を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイルで発生する熱を冷却流体を通じて吸収して冷却させる冷却チャンバと、
前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、を含み、
前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させ、
前記制御部は、
前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、
前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定し、
前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項13】

ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイルと、
前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダーと、
前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストンと、
前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項14】

外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル、及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズムと、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを調節するために、前記パルス発生器を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項15】

外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズムと、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースに入力される設定情報に基づいて、前記パルス発生器を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項16】

内部に外部から注入された薬物が収容される薬物収容部が形成されているシリンダーと、
前記シリンダーの薬物収容部と連通されて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記薬物収容部内の薬物を加圧して、前記薬物を前記ノズル部に向かって流す薬物加圧部と、
前記薬物加圧部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部にパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記駆動部に印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項17】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させる、請求項１６に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項18】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節する、請求項１７に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項19】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間をパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１７に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項20】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間をパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１７に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無針注射システムに係り、より詳細には、薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入回数を含む注入性能の調節が可能な無針注射システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、注射器は、薬液を生物体の組織の中に注射する器具である。注射器は、体内に刺す針（Ｎｅｅｄｌｅ）と、薬液が収容される注射筒と、注射筒の内部で往復運動し、前記針で薬液を押し込むピストンで構成される。針には、穴が開いており、注射する時、薬物を注入させる。

【0003】

最近、注射器の針に対する恐怖心を解消し、針による感染を予防するために、針のない注射器についての研究開発が活発になっている。

【0004】

しかし、従来の無針注射器は、所定量の薬物を皮膚の一箇所のみに一回に注入するように構成されるために、皮膚組織の損傷などが発生する恐れがある。

【0005】

また、１回注入後、再装填などの不便さが伴うために、皮膚美容などの分野で広い面積の皮膚に均一に複数回薬物の注入に使えない限界がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、使用者が薬物の注入性能を調節しながら、注射が可能であって、利便性が向上する無針注射システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムは、ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイル；前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダー；前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部；前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動する運動磁性体；前記シリンダーの内部に備えられて、前記運動磁性体の前進移動時に、前記運動磁性体が加える衝撃力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストン；前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェース；前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部；を含む。

【0008】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させる。

【0009】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節する。

【0010】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いたパルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を設定する。

【0011】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いたパルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を設定する。

【0012】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入量を設定範囲で使用者が増減させて設定させ、前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入量が大きいほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させる。

【0013】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入深さを設定深さ間隔で複数のレベルに区分して、使用者が前記レベルのうち何れか１つを選択して設定させ、前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さが深いほど、前記パルスの振幅を増加させる。

【0014】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入速度は、秒当たり注入回数で表示して使用者が増減させて設定させ、前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入速度が速いほど、前記パルスの周期を減少させ、前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を減少させる。

【0015】

前記ユーザインターフェースは、使用者から前記注入モード、前記注入量、前記注入深さ及び前記注入速度をそれぞれ選択される選択部と、使用者から選択された前記注入モード、前記注入量、前記注入深さ及び前記注入速度をそれぞれ表示する表示部と、を含む。

【0016】

前記ユーザインターフェースは、前記制御部と有線または無線通信が可能な端末機を含む。

【0017】

前記ボディーと前記シリンダーとのうち少なくとも１つの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電流供給遮断時に、前記ピストンが後退する方向に前記ピストンに弾性力を付与するピストン用弾性部材をさらに含む。

【0018】

前記ノズル部と前記薬物収容部との間の連通ホールを開閉するように備えられて、前記ピストンの前進移動時に、前記薬物収容部から薬物に加えられる油圧によって押されて、前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に弾性復元されて、前記連通ホールを遮蔽するノズル部開閉弁をさらに含む。

【0019】

前記ボディーの外側で前記ソレノイドコイルの外側を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイルで発生する熱を冷却流体を通じて吸収して冷却させる冷却チャンバをさらに含む。

【0020】

本発明の他の側面による薬物の注入性能の調節が可能な無針注射システムは、ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイル；前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダー；前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部；前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動する運動磁性体；前記シリンダーの内部に備えられて、前記運動磁性体の前進移動時に、前記運動磁性体が加える衝撃力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストン；前記ノズル部と前記薬物収容部との間の連通ホールを開閉するように備えられて、前記ピストンの前進移動時に、前記薬物収容部から薬物に加えられる油圧によって押されて、前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に弾性復元されて、前記連通ホールを遮蔽するノズル部開閉弁；前記ボディーの外側で前記ソレノイドコイルの外側を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイルで発生する熱を冷却流体を通じて吸収して冷却させる冷却チャンバ；前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェース；前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部；を含み、前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させ、前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いたパルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を設定し、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いたパルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を設定する。

【0021】

本発明の他の側面による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムは、ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイル；前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダー；前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部；前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動して、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストン；前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェース；前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部；を含む。

【0022】

本発明のさらに他の側面による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムは、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部；前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル、及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズム；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを調節するために、前記パルス発生器を制御する制御部；を含む。

【0023】

本発明のさらに他の側面による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムは、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部；前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル、及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズム；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを使用者が設定可能にするユーザインターフェース；ユーザインターフェースに入力される設定情報に基づいて、前記パルス発生器を制御する制御部；を含む。

【0024】

本発明のさらに他の側面による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムは、内部に外部から注入された薬物が収容される薬物収容部が形成されているシリンダー；前記シリンダーの薬物収容部と連通されて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部；前記薬物収容部内の薬物を加圧して、前記薬物を前記ノズル部に向かって流す薬物加圧部；前記薬物加圧部を駆動させる駆動部；前記駆動部にパルスを印加するパルス発生器；前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェース；前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記駆動部に印加されるパルスの出力回数（Ｎ）、パルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部；を含む。

【発明の効果】

【0025】

本発明は、使用者が薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度を含む注入性能を調節できるように構成されることにより、利便性がより向上するという利点がある。

【0026】

また、ユーザインターフェースを通じて使用者が所望する注入性能を設定することができるので、便宜性が向上する。

【0027】

また、ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数、周期、振幅、出力時間及び出力オフ時間を調節することにより、使用者が所望する薬物の注入性能で調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施形態による無針注射器のピストンの前進移動状態を示す図面である。

【0029】

【図2】本発明の実施形態による無針注射器のピストンの後退移動状態を示す図面である。

【0030】

【図3】本発明の実施形態による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムの構成を概略的に示すブロック図である。

【0031】

【図4】本発明の実施形態による無針注射システムでユーザインターフェースの一例を示す図面である。

【0032】

【図5】本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが単発モードである時のパルスの波形の一例を示す図面である。

【0033】

【図6】本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第１注入量、第１注入速度に設定された場合、パルスの波形の第１例を示す図面である。

【0034】

【図7】本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第２注入量、第１注入速度に設定された場合、パルスの波形の他の第２例を示す図面である。

【0035】

【図8】本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第１注入量、第２注入速度に設定された場合、パルスの波形の他の第３例を示す図面である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明すれば、次の通りである。

【0037】

本発明の実施形態による無針注射システムは、注射針なしに薬物を加圧して皮膚に注入する無針注射器の注入性能を調節することができるシステムである。

【0038】

図１は、本発明の実施形態による無針注射器のピストンの前進移動状態を示す図面である。図２は、本発明の実施形態による無針注射器のピストンの後退移動状態を示す図面である。

【0039】

図１及び図２を参照すれば、本発明の実施形態による無針注射器は、ボディー１０、シリンダー２０、ソレノイドコイル３０、運動磁性体９０、ピストン４０、ノズル部開閉弁５０、運動磁性体用弾性部材１１０、ピストン用弾性部材１２０、ブロッカー７０及び冷却チャンバ２１０を含む。

【0040】

前記無針注射器は、前記ソレノイドコイル３０によって発生した磁力によって前記運動磁性体９０が前進移動時に、前記運動磁性体９０が前記ピストン４０に衝突して、前記ピストン４０を前進移動させるインパクト方式の注射器である。

【0041】

前記ボディー１０は、中空状に形成され、長手方向に長く形成される。前記ボディー１０の前面が開口されるように形成される。

【0042】

前記シリンダー２０は、中空状に形成され、前記ボディー１０の開口された前面に連通されるように結合される。前記シリンダー２０の内部には、シリンダーメインホール２１と薬物収容部２２とが形成され、前側にノズル部３１が備えられる。

【0043】

前記シリンダーメインホール２１は、前記シリンダー２０の内側の後側に形成され、少なくとも一部に前記ボディー１０の前端が挿入されて螺合されるようにネジ山が形成される。

【0044】

前記薬物収容部２２は、前記シリンダー２０の前側の内側面に形成されて外部から注入された薬物が収容され、前記ピストン４０によって加圧された薬物が通過するホールである。前記薬物収容部２２は、前記シリンダーメインホール２１よりも断面積が縮小されるように形成される。前記薬物収容部２２の断面積は、薬物注入量によって設定しうる。前記薬物収容部２２は、前記薬物収容部２２の前側に行くほど断面積が次第に減少する縮小部と、前記縮小部から延びて断面積が再び増加する拡大部と、を含む発散ノズル状に形成される。前記縮小部には、前記ピストン４０の後退移動時に発生する圧力差によって外部から薬物を供給する薬物供給ホール２２ｃが形成される。前記薬物供給ホール２２ｃには、薬物充填器２５が結合される。

【0045】

前記ノズル部２３は、前記シリンダー２０の前側に備えられて、前記薬物収容部２２に収容された薬物を前側に吐き出すためのホールが形成される。前記ノズル部２３は、前記薬物収容部２２に連通され、前側に行くほど断面積が次第に減少するように形成されて、前記薬物収容部２２内に収容された薬物を噴射する。前記ノズル部２３は、前記シリンダー２０の端部に一体に形成されてもよく、前記シリンダー２０の端部に取り替え可能に形成されてもよい。本実施形態では、前記シリンダー２０は、前記シリンダーメインホール２１と前記薬物収容部２２とが形成された第１ブロックと、前記ノズル部２３が形成された第２ブロックと、が互いに結合されていると説明している。但し、これに限定されず、前記第１ブロックと前記第２ブロックは、一体に形成されてもよい。

【0046】

前記ソレノイドコイル３０は、前記ボディー１０の外周面の前側に巻かれて、前記ピストン４０の前進移動のために電流が印加されるコイルである。前記ソレノイドコイル３０は、電流印加時に、前記運動磁性体９０が前進移動する方向に磁力を発生させて、前記運動磁性体９０を前進移動させる役割を果たす。

【0047】

前記ピストン４０は、前記ボディー１０と前記シリンダー２０との内部に長手方向に長く挿入されて、前記薬物収容部２２に収容された薬物を押し出す役割を果たす。前記ピストン４０は、前記ボディー１０の内部で前記運動磁性体９０と別途に備えられ、前記運動磁性体９０よりも前側に挿入される。前記ピストン４０は、前記運動磁性体９０の前進移動時に、前記運動磁性体９０が加える衝撃力によって前進移動して、前記薬物収容部２２内の薬物を前記ノズル部２３に加圧する。前記ピストン４０で前記シリンダー２０の内部に位置する前側部の外周面には、半径方向に突出した第１フランジ部４１が形成される。前記第１フランジ部４１は、前記ピストン４０の前進移動時に後述する長さ調節ブロッカー７２に引っ掛かって、前記ピストン４０の前進移動距離が制限される。前記ピストン４０で前記ボディー１０の内部に位置する後側部の外周面には、半径方向に突出した第２フランジ部４２が形成される。

【0048】

前記運動磁性体９０は、永久磁石ではなく、前記ソレノイドコイル３０に電流印加時に発生する磁場によって一時的に磁性を有し、外部磁場が消えれば、磁性が消える素材で形成される。前記運動磁性体９０は、鉄心であると説明している。

【0049】

前記運動磁性体用弾性部材１１０は、前記ボディー１０の内部で前記運動磁性体９０と前記ピストン４０との間に前記ボディー１０の長手方向に長く備えられる。前記運動磁性体用弾性部材１１０は、前記運動磁性体９０が後退移動する方向に前記運動磁性体１１０に弾性力を付与する。前記運動磁性体用弾性部材１１０は、前記運動磁性体９０の前進移動時に圧縮され、前記運動磁性体９０の後退移動する方向に前記運動磁性体９０に弾性力を付与する第１コイルバネである。前記運動磁性体用弾性部材１１０の一端は、前記ピストン４０の後端に結合され、他端は、前記運動磁性体９０の前端に結合されうる。

【0050】

前記ノズル部開閉弁５０は、前記ノズル部２３と前記薬物収容部２２との間の連通ホールを開閉するように備えられる。前記ノズル部開閉弁５０は、前記ピストン４０の前進移動時に、前記薬物収容部２２に収容された薬物によって加えられる油圧によって押されて、前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に弾性復元されて、前記連通ホールを遮蔽する。

【0051】

前記ノズル部開閉弁５０は、前記連通ホールに設けられたボール５１と、前記ノズル部２３に設けられて、前記ボールが前記薬物収容部２２に向けた方向に弾性力を提供する弾性部材５２と、を含む。前記ボール５１は、前記拡大部に差し込まれるように形成される。本実施形態において、前記ノズル部開閉弁５０は、ボール弁であると説明している。但し、これに限定されず、前記ノズル部開閉弁５０は、ダックビル（Ｄｕｃｋｂｉｌｌ）弁、板チェック弁、電気制御弁など多様な弁を使用可能である。

【0052】

前記ピストン用弾性部材１２０は、前記ボディー１０と前記シリンダー２０とのうち少なくとも１つの内部に備えられて、前記ソレノイドコイル３０に電流供給遮断時に、前記ピストン４０が後退する方向に前記ピストン４０に弾性力を付与する弾性部材である。前記ピストン用弾性部材１２０は、前記ピストン４０の外周面に結合された第２コイルバネ１２１と第３コイルバネ１２２とを含むということを例として説明する。

【0053】

前記第２コイルバネ１２１は、前記ピストン４０に外挿され、両端がシリンダー２０と前記第１フランジ部４１との間に備えられる。前記第２コイルバネ１２１は、前記ピストン４０の前進移動時に、前記第１フランジ部４１によって圧縮され、前記ピストン４０の後退移動時に、前記ピストン４０が後退移動する方向に前記第１フランジ部４１に弾性力を付与する。

【0054】

前記第３コイルバネ１２２は、前記ピストン４０に外挿され、両端が前記ボディー１０と前記第２フランジ部４２との間に備えられる。前記第２コイルバネ１２２は、前記ピストン４０の前進移動時に、前記第２フランジ部４２によって圧縮され、前記ピストン４０の後退移動時に、前記ピストン４０が後退移動する方向に前記第２フランジ部４２に弾性力を付与する。

【0055】

前記ブロッカー７０は、前記シリンダー２０と前記ピストン４０との間に着脱自在に結合される。前記ブロッカー７０は、前記シリンダーメインホール２１に結合されて固定された固定ブロッカー７１と、前記固定ブロッカー７１の内周面に螺合され、前記固定ブロッカー７１に結合される長さを調節可能な長さ調節ブロッカー７２と、を含む。

【0056】

前記固定ブロッカー７１は、内周面に雌ネジ山が形成され、リング状に形成される。

【0057】

前記長さ調節ブロッカー７２は、外周面に雄ネジ山が形成され、リング状に形成される。前記長さ調節ブロッカー７２と前記ピストン４０との間には、所定の間隔が形成されて、前記ピストン４０は、前記長さ調節ブロッカー７２の内部を通過して前進・後退移動する。

【0058】

前記冷却チャンバ２１０は、前記ボディー１０の外側に着脱自在に結合され、前記ソレノイドコイル３０を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイル３０から発生する熱を冷却流体を通じて冷却させる冷却手段である。前記冷却チャンバ２１０には、冷却流体供給管２１１と冷却流体排出管２１２とが結合される。

【0059】

前記冷却流体供給管２１１は、外部から前記冷却チャンバ２１０に冷却流体を供給する流路である。前記冷却流体排出管２１２は、前記冷却チャンバ２１０の冷却流体を外部に排出するための流路である。前記冷却流体供給管２１１と前記冷却流体排出管２１２には、それぞれ開閉弁（図示せず）が備えられうる。

【0060】

前記冷却チャンバ２１０が備えられることにより、前記ソレノイドコイル３０の熱を吸収して一定温度に保持させることができるので、前記ソレノイドコイル３０から発生した熱によって磁力が弱くなることを防止することができる。

【0061】

本実施形態では、前記ソレノイドコイル３０を冷却させるために冷却流体を用い、冷却流体は、水または空気が使われていると説明しているが、これに限定されず、伝導冷却方式などを使用することも可能である。

【0062】

前記シリンダー２０とピストン４０との間にピストンカバー（図示せず）が備えられうる。前記ピストンカバー（図示せず）は、前記シリンダー２０に固設される。前記ピストンカバー８１０は、前記シリンダー２０の内部に備えられ、前記ピストン４０の端部を覆うように配される。前記ピストンカバー（図示せず）は、前記ピストン４０の前進移動時に、前記ピストン４０によって前側に伸び、前記ピストン４０の後退移動時に復元されるように伸縮可能な素材で形成されうる。

【0063】

図３は、本発明の実施形態による薬物注入性能の調節が可能な無針注射システムの構成を概略的に示すブロック図である。

【0064】

図３を参照すれば、前記無針注射システムは、ユーザインターフェース２、制御部４及びパルス発生器６をさらに含む。

【0065】

本実施形態では、前記ユーザインターフェース２、前記制御部４及び前記パルス発生器６は、前記無針注射器と別途に備えられたと説明しているが、これに限定されず、前記無針注射器に一体に備えられてもよい。

【0066】

前記ユーザインターフェース２は、前記無針注射器の薬物の注入性能を使用者が設定可能にする。前記ユーザインターフェース２は、前記制御部４と有線または無線通信が可能な端末機を含む。前記端末機は、コンピュータ、スマートフォン、タブレットＰＣなどを含みうる。

【0067】

前記薬物の注入性能は、薬物の注入モード、薬物の注入量、薬物の注入深さ及び薬物の注入速度のうち少なくとも１つを含む。

【0068】

図４を参照すれば、前記ユーザインターフェース２は、使用者から前記注入モード（Ｍｏｄｅ）、前記注入量（Ｖｏｌｕｍｅ）、前記注入深さ（Ｌｅｖｅｌ）及び前記注入速度（Ｓｐｅｅｄ）をそれぞれ選択される選択部２ａと、使用者から選択された前記注入モード、前記注入量、前記注入深さ及び前記注入速度をそれぞれ表示する表示部２ｂと、を含む。すなわち、前記選択部２ａは、注入モード選択部、注入量選択部、注入深さ選択部及び注入速度選択部を含む。また、前記ユーザインターフェース２は、使用者から入力された注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度を保存することができる保存ボタンをさらに含む。

【0069】

前記ユーザインターフェース２は、前記薬物の注入モードを総３種のモードに区分して表示すると説明している。すなわち、前記注入モードは、前記無針注射器を作動させるスイッチがオンになる時、薬物を１回のみ注入する単発モード、前記スイッチがオンになる時、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードを含む。使用者は、前記注入モード選択部を通じて前記単発モード、前記点射モード及び前記連射モードのうち１つを選択して設定することができる。

【0070】

また、前記ユーザインターフェース２は、前記薬物の注入量を設定範囲で使用者が増減させて設定させる。本実施形態では、前記注入量は、約０．１～２．０μｌの範囲内で調節可能であると説明している。使用者は、前記注入量選択部を通じて前記注入量を選択して設定することができる。

【0071】

また、前記ユーザインターフェース２は、前記薬物の注入深さを設定深さ間隔で複数のレベルに区分して表示して、使用者が前記レベルのうち何れか１つを選択して設定させる。本実施形態では、前記注入深さは、約０．２～５．０ｍｍの範囲内で調節可能であると説明している。使用者は、前記注入深さ選択部を通じて前記注入深さを選択して設定することができる。

【0072】

また、前記ユーザインターフェース２は、前記薬物の注入速度は、秒当たり注入回数で表示して使用者が増減させて設定可能にする。すなわち、秒当たり注入回数は、後述するパルスの振動数または周波数である。本実施形態では、前記注入速度は、約１～３０Ｈｚであると説明している。

【0073】

前記パルス発生器６は、前記ソレノイドコイル３０にパルス信号を印加する。前記パルス発生器６は、外部電力供給源（図示せず）から前記ソレノイドコイル３０に電源を供給する電源供給部に含まれる。

【0074】

前記制御部４は、前記ユーザインターフェース２を通じて設定された注入性能によって、前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの波形を調節して、前記注入性能を制御する。すなわち、前記制御部４は、前記パルスの出力回数（Ｎ）、周期、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）を調節して、前記パルス発生器６に伝送する。

【0075】

前記のように構成された本発明の実施形態による無針注射システムの作動を説明すれば、次の通りである。

【0076】

前記無針注射器を使用する使用者は、前記ユーザインターフェース２を通じて所望の薬物の注入モード（Ｍｏｄｅ）、前記注入量（Ｖｏｕｌｍｅ）、前記注入深さ（Ｌｅｖｅｌ）及び前記注入速度（Ｓｐｅｅｄ）を設定することができる。使用者が、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入性能をそれぞれ設定すれば、前記注入性能に対する入力信号が、前記制御部４に伝送される。

【0077】

図５は、本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが単発モードである時のパルスの波形の一例を示す図面である。

【0078】

図５を参照して、使用者が、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入モードを前記単発モードに設定し、前記薬物の注入量は、第１注入量に設定し、前記注入深さは、第１レベルに設定した場合を例として説明する。

【0079】

前記単発モードが設定されれば、前記制御部４は、前記無針注射器のスイッチがオンになる時、出力されるパルスの出力回数（Ｎ）を１回に設定する。すなわち、前記パルスの出力回数（Ｎ）は、前記注入モードによって設定される。

【0080】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入量が、前記第１注入量に設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入量によってパルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入量と前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入量が設定されれば、該設定された注入量に適した出力時間（ｔ_ｏｎ）を導出することができる。前記パルスの出力時間は、前記パルスが後述する振幅で１回出力される時間である。前記注入量が大きく設定されるほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が長く設定され、前記注入量が減少するほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が短く設定される。

【0081】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入深さが、前記第１注入深さに設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入深さによってパルスの振幅（Ｖ）を第１振幅（Ｖ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入深さと前記パルスの振幅（Ｖ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入深さが設定されれば、該設定された注入深さに適した振幅（Ｖ）を導出することができる。ここで、前記パルスの振幅は、電圧の大きさに該当する。前記注入深さが深く設定されるほど、前記パルスの振幅も大きく設定され、前記注入深さが減少するほど、前記パルスの振幅も小さく設定される。

【0082】

前記単発モードでは、薬物を１回のみ注入するために、薬物の注入速度を調節しない。すなわち、前記ユーザインターフェース２は、前記単発モードの設定時に、前記注入速度を設定する選択部を非活性化させることができる。

【0083】

前記のように、使用者が、前記単発モードを設定し、前記薬物の注入深さと前記薬物の注入量とを設定すれば、前記制御部４が、前記注入深さと注入量とによって、前記パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）をそれぞれ設定する。

【0084】

前記パルス発生器６は、前記制御部４が設定した第１振幅（Ｖ）、前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）でパルスを発生させ、前記パルスは、前記ソレノイドコイル３０に印加される。

【0085】

図５を参照すれば、前記単発モード時に、前記パルスは、１回出力され、前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）の間に出力され、前記第１振幅（Ｖ１）を有する波形で発生することが分かる。

【0086】

前記ソレノイドコイル３０に前記パルスが印加されれば、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）によって、前記ソレノイドコイル３０が磁力を発生させる時間が調節され、前記運動磁性体９０が、前記ピストン４０に衝突する衝突時間が調節される。

【0087】

前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させるほど、前記運動磁性体９０と前記ピストン４０との衝突時間が長くなり、前記ピストン４０が前進移動した時間が長くなるので、前記薬物の吐出時間が長くなって、前記薬物の注入量が増える。したがって、前記パルスの出力時間が増加するほど、前記薬物の注入量が増加し、前記パルスの出力時間が減少するほど、前記薬物の注入量は減少する。前記パルスの出力時間を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入量に調節することができる。

【0088】

また、前記パルスの振幅（Ｖ）によって、前記ソレノイドコイル３０に発生する磁力の大きさが調節され、前記磁力の大きさによって、前記運動磁性体９０の前進速度が調節される。前記パルスの振幅を増加させるほど、前記運動磁性体９０の前進速度が増加して、前記薬物の注入深さが増加する。したがって、前記パルスの振幅が増加するほど、前記薬物の注入深さが増加し、前記パルスの振幅が減少するほど、前記薬物の注入深さは減少する。すなわち、前記パルスの振幅を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入深さに調節することができる。

【0089】

一方、図６は、本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第１注入量、第１注入速度に設定された場合、パルスの波形の第１例を示す図面である。

【0090】

図６を参照して、使用者が、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入モードを前記点射モードに設定し、前記薬物の注入量は、第１注入量に設定し、前記注入深さは、第１レベルに設定し、前記注入速度は、第１注入速度に設定したと説明している。

【0091】

前記点射モードを設定時に、使用者は、前記注入回数も共に設定する。例えば、前記点射モードの設定時に、２回点射モード、３回点射モード、４回点射モードのうちから１つを選択して設定する。以下、４回点射モードが設定されていると説明している。

【0092】

前記４回点射モードが設定されれば、前記制御部４は、前記無針注射器のスイッチがオンになる時、出力されるパルスの出力回数（Ｎ）を４回に設定する。すなわち、前記スイッチが一回オンになる時、パルスは４回出力するので、一回のスイッチ動作で４回注入される。

【0093】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入量が、前記第１注入量に設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入量によってパルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入量と前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入量が設定されれば、該設定された注入量に適した出力時間（ｔ_ｏｎ）を導出することができる。前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）は、前記パルスが後述する振幅で１回出力される時間である。前記注入量が大きく設定されるほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が長く設定される。

【0094】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入深さが、前記第１注入深さに設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入深さによってパルスの振幅（Ｖ）を第１振幅（Ｖ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入深さと前記パルスの振幅（Ｖ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入深さが設定されれば、該設定された注入深さに適した振幅（Ｖ）を導出することができる。ここで、前記パルスの振幅は、電圧の大きさに該当する。前記注入深さが深く設定されるほど、前記パルスの振幅も大きく設定され、前記注入深さが減少するほど、前記パルスの振幅も小さく設定される。

【0095】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入速度が、前記第１注入速度に設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を設定する。ここで、前記注入速度は、秒当たり注入回数なので、前記パルスの周期（Ｔ）は、前記注入速度の逆数に設定される。例えば、前記注入速度が１０に設定されれば、前記パルスの周期（Ｔ）は、１／１０に設定しうる。

【0096】

前記制御部４は、前記注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を設定し、前記パルスの周期（Ｔ）で前記パルス出力時間（ｔｏｎ）を除いた残りの時間を前記パルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する。ここで、前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）は、第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）に設定したと説明している。

【0097】

前記制御部４は、前記注入速度が設定されれば、該設定された注入速度に適した前記パルスの周期（Ｔ）を導出することができる。ここで、前記注入速度は、振動数、すなわち、秒当たり注入回数または噴射回数なので、前記パルスの周期を減らすほど、パルスが出力された後、次のパルスがより迅速に出力されるので、秒当たり噴射回数が増加して注入速度が増加する。したがって、前記注入速度が速く設定されるほど、前記パルスの周期を短く調節し、前記注入速度が遅く設定されるほど、前記パルスの周期は長くなるように調節する。この際、前記注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を調節時に、前記パルスの周期内で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が前記注入量によって変わるので、前記パルスの周期（Ｔ）で前記パルス出力時間（ｔ_ｏｎ）を除いた残りの時間である前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）が調節される。

【0098】

前記のように、使用者が、前記点射モードを設定し、前記薬物の注入深さ、前記薬物の注入量及び前記薬物の注入速度をそれぞれ設定すれば、前記制御部４が、前記注入深さ、注入量及び前記注入速度によって、前記パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）をそれぞれ設定する。

【0099】

前記パルス発生器６は、前記制御部４が設定した前記パルスの出力回数、周期、パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）によってパルスを発生させ、前記パルスは、前記ソレノイドコイル３０に印加される。

【0100】

図６を参照すれば、前記４回点射モード時に、前記パルスが４回出力され、前記パルスは、それぞれ前記第１出力時間（ｔｏｎ１）の間に出力され、前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）の間に出力されず、前記第１振幅（Ｖ１）の波形で発生することが分かる。

【0101】

前記ソレノイドコイル３０に前記パルスが印加されれば、前記パルスの出力時間によって、前記ソレノイドコイル３０が磁力を発生させる時間が調節され、前記運動磁性体９０が、前記ピストン４０に衝突する衝突時間が調節される。

【0102】

前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させるほど、前記運動磁性体９０と前記ピストン４０との衝突時間が長くなり、前記ピストン４０が前進移動した時間が長くなるので、前記薬物の吐出時間が長くなって、前記薬物の注入量が増える。したがって、前記パルスの出力時間が増加するほど、前記薬物の注入量が増加し、前記パルスの出力時間が減少するほど、前記薬物の注入量は減少する。前記パルスの出力時間を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入量に調節することができる。

【0103】

また、前記パルスの振幅（Ｖ）によって、前記ソレノイドコイル３０に発生する磁力の大きさが調節され、前記磁力の大きさによって、前記運動磁性体９０の前進速度が調節される。前記パルスの振幅を増加させるほど、前記運動磁性体９０の前進速度が増加して、前記薬物の注入深さが増加する。したがって、前記パルスの振幅が増加するほど、前記薬物の注入深さが増加し、前記パルスの振幅が減少するほど、前記薬物の注入深さは減少する。すなわち、前記パルスの振幅を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入深さに調節することができる。

【0104】

一方、図７は、本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第２注入量、第１注入速度に設定した場合、パルスの波形の他の第２例を示す図面である。

【0105】

図７を参照すれば、使用者が、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入モードを４回点射モードに設定するが、前記薬物の注入量は、前記第１注入量よりも大きな第２注入量に設定した場合である。また、前記注入深さは、第１レベルに設定し、前記注入速度は、第１注入速度に設定したと説明している。

【0106】

前記４回点射モードが設定されれば、前記制御部４は、前記無針注射器のスイッチがオンになる時、出力されるパルスの出力回数を４回に設定する。すなわち、前記スイッチが一回オンになる時、パルスは４回出力するので、一回のスイッチ動作で４回注入される。

【0107】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入量が、前記第１注入量よりも大きな第２注入量に設定されれば、前記制御部４は、前記第２注入量によってパルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を第２出力時間（ｔ_ｏｎ２）に設定する。前記第２注入量は、前記第１注入量よりも大きなので、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）は、前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）よりも増加した前記第２出力時間（ｔ_ｏｎ２）に設定される。すなわち、前記制御部４は、前記注入量と前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入量が設定されれば、該設定された注入量に適した出力時間（ｔ_ｏｎ）を導出することができる。前記注入量が大きく設定されるほど、前記パルスの出力時間は長く設定される。

【0108】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入深さが、前記第１注入深さに設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入深さによってパルスの振幅（Ｖ）を第１振幅（Ｖ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入深さと前記パルスの振幅（Ｖ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入深さが設定されれば、該設定された注入深さに適した振幅（Ｖ）を導出することができる。

【0109】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入速度が、前記第１注入速度に設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を設定する。

【0110】

前記制御部４は、前記注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を設定し、前記パルスの周期（Ｔ）の間に前記パルス出力時間（ｔ_ｏｎ）を除いた残りの時間を前記パルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する。

【0111】

したがって、前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）は、前記パルスの周期（Ｔ）の間に前記パルスの第２出力時間（ｔ_ｏｎ２）を除いた残りの時間である第２出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ２）に設定したと説明している。前記第２出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ２）は、前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ２）よりも短い時間である。前記注入量が、前記第１注入量よりも大きな第２注入量に設定されれば、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）は、前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）よりも長い前記第２出力時間（ｔ_ｏｎ２）に設定されるが、前記注入速度は同一であって、前記パルスの周期（Ｔ）は同一なので、前記パルスの周期（Ｔ）で前記第２出力時間（ｔｏｎ２）を差し引き、残りの時間が第２出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ２）が前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定される。

【0112】

前記制御部４は、前記注入速度が設定されれば、該設定された注入速度に適した前記パルスの周期（Ｔ）を導出することができる。ここで、前記注入速度は、振動数、すなわち、秒当たり注入回数または噴射回数なので、前記パルスの周期を減らすほど、パルスが出力された後、次のパルスがより迅速に出力されるので、秒当たり噴射回数が増加して注入速度が増加する。したがって、前記注入速度が速く設定されるほど、前記パルスの周期を短く調節し、前記注入速度が遅く設定されるほど、前記パルスの周期は長くなるように調節する。この際、前記注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ）を調節時に、前記パルスの周期内で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が、前記注入量によって変わるので、前記パルスの周期（Ｔ）で前記パルス出力時間（ｔ_ｏｎ）を除いた残りの時間である前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）が調節される。

【0113】

前記のように、使用者が、前記４回点射モードを設定し、前記薬物の注入深さ、前記薬物の注入量及び前記薬物の注入速度をそれぞれ設定すれば、前記制御部４が、前記注入深さ、注入量及び前記注入速度によって、前記パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）をそれぞれ設定する。

【0114】

前記パルス発生器６は、前記制御部４が設定した前記パルスの出力回数、パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）によってパルスを発生させ、前記パルスは、前記ソレノイドコイル３０に印加される。

【0115】

前記ソレノイドコイル３０に前記パルスが印加されれば、前記パルスの出力時間によって、前記ソレノイドコイル３０が磁力を発生させる時間が調節され、前記運動磁性体９０が前記ピストン４０に衝突する衝突時間が調節される。

【0116】

前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させるほど、前記運動磁性体９０と前記ピストン４０との衝突時間が長くなり、前記ピストン４０が前進移動した時間が長くなるので、前記薬物の吐出時間が長くなって、前記薬物の注入量が増える。したがって、前記パルスの出力時間が増加するほど、前記薬物の注入量が増加し、前記パルスの出力時間が減少するほど、前記薬物の注入量は減少する。前記パルスの出力時間を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入量に調節することができる。

【0117】

また、前記パルスの振幅（Ｖ）によって、前記ソレノイドコイル３０に発生する磁力の大きさが調節され、前記磁力の大きさによって、前記運動磁性体９０の前進速度が調節される。前記パルスの振幅を増加させるほど、前記運動磁性体９０の前進速度が増加して、前記薬物の注入深さが増加する。したがって、前記パルスの振幅が増加するほど、前記薬物の注入深さが増加し、前記パルスの振幅が減少するほど、前記薬物の注入深さは減少する。すなわち、前記パルスの振幅を増減させることにより、使用者が所望する薬物の注入深さに調節することができる。

【0118】

図７を参照すれば、前記４回点射モード時に、前記パルスが４回出力され、前記パルスは、それぞれ前記第２出力時間（ｔ_ｏｎ２２）の間に出力され、前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）の間に出力されず、前記第１振幅（Ｖ１）の波形で発生することが分かる。

【0119】

前記パルスの出力時間が、前記第１出力時間（ｔｏｎ１）よりも長い前記第２出力時間（ｔ_ｏｎ２）に出力されることにより、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）が増加して前記運動磁性体９０と前記ピストン４０との衝突時間が長くなり、前記ピストン４０が前進移動した時間が長くなるので、前記薬物の吐出時間が長くなって、前記薬物の注入量が増える。したがって、前記薬物を前記第１注入量よりも多くの第２注入量で注入することができる。

【0120】

一方、図８は、本発明の実施形態による無針注射システムの注入モードが４回点射モードであり、第１注入量、第２注入速度に設定した場合、パルスの波形の他の第３例を示す図面である。

【0121】

図８を参照すれば、使用者が、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入モードを４回点射モードに設定するが、前記薬物の注入速度を前記第１速度よりも速い第２速度に設定し、前記薬物の注入量は、前記第１注入量、前記注入深さは、第１レベルに設定した場合を例として説明する。

【0122】

前記４回点射モードが設定されれば、前記制御部４は、前記無針注射器のスイッチがオンになる時、出力されるパルスの出力回数（Ｎ）を４回に設定する。すなわち、前記スイッチが一回オンになる時、パルスは４回出力するので、一回のスイッチ動作で４回注入される。

【0123】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入量が、前記第１注入量に設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入量によってパルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入量と前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入量が設定されれば、該設定された注入量に適した出力時間（ｔ_ｏｎ）を導出することができる。

【0124】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入深さが、前記第１注入深さに設定されれば、前記制御部４は、前記第１注入深さによってパルスの振幅（Ｖ）を第１振幅（Ｖ１）に設定する。すなわち、前記制御部４は、前記注入深さと前記パルスの振幅（Ｖ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入深さが設定されれば、該設定された注入深さに適した振幅（Ｖ）を導出することができる。前記注入深さが深く設定されるほど、前記パルスの振幅も大きく設定される。

【0125】

また、前記ユーザインターフェース２を通じて前記注入速度が、前記第１注入速度よりも速い第２注入速度に設定されれば、前記制御部４は、前記第２注入速度によって、前記パルスの周期（Ｔ′）を設定する。

【0126】

前記制御部４は、前記注入速度と前記パルスの周期（Ｔ）との関係に対するデータがあらかじめ保存されて、前記注入速度が設定されれば、該設定された注入速度に適した前記パルスの周期（Ｔ）を導出することができる。ここで、前記注入速度は、秒当たり振動数、すなわち、秒当たり噴射回数なので、前記パルスの周期を減らすほど、パルスが出力された後、次のパルスがより迅速に出力されるので、秒当たり噴射回数が増加して注入速度が増加する。したがって、前記注入速度が速く設定されるほど、前記パルスの周期も短くなり、前記注入速度が遅く設定されるほど、前記パルスの周期は長くなるように調節する。

【0127】

前記注入速度が、前記第１注入速度よりも速い第２注入速度に設定されたので、前記パルスの周期は、前記第１注入速度である時の周期（Ｔ）よりも短い周期（Ｔ′）に設定される。

【0128】

前記制御部４は、前記パルスの周期（Ｔ′）で前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）を除いた残りの時間である第３出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ３）に設定する。前記第３出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ３）は、前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）よりも短い時間である。

【0129】

図６と図８とを比べると、前記注入量は、前記第１注入量で同一であって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）は、前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）に同一であるか、前記注入速度が互いに異なるために、前記第３出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ３）は、前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）よりも短く設定される。

【0130】

前記パルスの出力オフ時間が短くなれば、パルスが出力された後、次のパルスがより迅速に出力されるので、秒当たり噴射回数が増加して注入速度が増加する。したがって、前記注入速度が速く設定されるほど、前記パルスの周期も短くなり、前記注入速度が遅く設定されるほど、前記パルスの周期は長くなるように調節する。また、前記注入速度が速く設定されるほど、前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）は短く設定され、前記注入速度が遅く設定されるほど、前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）は長く設定される。

【0131】

前記のように、使用者が、前記４回点射モードを設定し、前記薬物の注入深さ、前記薬物の注入量及び前記薬物の注入速度をそれぞれ設定すれば、前記制御部４が、前記注入深さ、注入量及び前記注入速度によって、前記パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）をそれぞれ設定する。

【0132】

前記パルス発生器６は、前記制御部４が設定した前記パルスの出力回数、パルスの振幅（Ｖ）、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及び前記パルスの出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）によってパルスを発生させ、前記パルスは、前記ソレノイドコイル３０に印加される。

【0133】

図７を参照すれば、前記４回点射モード時に、前記パルスが４回出力され、前記パルスは、それぞれ前記第１出力時間（ｔ_ｏｎ１）の間に出力され、前記第３出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ３）の間に出力されず、前記第１振幅（Ｖ１）の波形で発生することが分かる。

【0134】

前記パルスの周期（Ｔ′）が短くなって、前記パルスの出力オフ時間が前記第１出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ１）よりも短い前記第２出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ３）に設定されることにより、前記パルスが出力されない時間が短くなってパルス間の出力間隔が減るので、前記薬物の秒当たり噴射回数が増加して、前記薬物の注入速度が速くなる。したがって、前記薬物をより速い第２注入速度で注入することができる。

【0135】

一方、図６ないし図８を参照して、前記点射モードで前記薬物の注入量と注入速度とを調節するパルスを例として説明したが、これに限定されず、前記連射モードにも適用可能である。

【0136】

一方、前記実施形態では、前記ノズル部開閉弁５０が設けられていると説明したが、これに限定されず、前記ノズル部開閉弁５０がないものも可能である。前記ノズル部開閉弁５０がない場合、前記薬物収容部２２に薬物があらかじめ充填される。

【0137】

また、前記実施形態では、前記薬物収容部内の薬物を加圧する薬物加圧部は、ピストン４０であり、前記薬物加圧部を駆動させる駆動部は、ソレノイドコイル３０を含むということを例として説明した。

【0138】

但し、これに限定されず、前記薬物加圧部は、前記ピストン４０以外にも弾性膜のように前記薬物を加圧することができるものであれば、如何なるものでも適用可能である。

【0139】

また、前記駆動部は、前記ピストンや前記弾性膜のような前記薬物加圧部に圧力をかけることができるエネルギー源であり、前記パルス発生器によってパルスが印加されれば、パルス状に駆動力を発生させるものであれば、如何なるものでも適用可能である。

【0140】

例えば、前記駆動部は、空圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、ピエゾアクチュエータ、バネ装置などを含みうる。

【0141】

また、前記駆動部は、レーザビームを含むことも可能である。すなわち、レーザビームを薬物に直接照射することも可能であり、レーザビームを別途の密閉された圧力チャンバ内の作動流体に照射してバブルを発生させ、前記作動流体内から生成されたバブルによる体積膨張が弾性膜を伸張させて、前記薬物収容部内の薬物に瞬間的な圧力をかけるように構成されてもよい。

【0142】

また、前記駆動部は、電極を含んで、前記電極に高圧の電気を放電させれば、別途の密閉された圧力チャンバ内の作動流体にスパークと共に絶縁破壊が起こってバブルを発生させ、前記作動流体内から生成されたバブルによる体積膨張が弾性膜を伸張させて、前記薬物収容部内の薬物に瞬間的な圧力をかけるように構成されてもよい。

【0143】

本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。

【産業上の利用可能性】

【0144】

本発明によれば、薬物の注入性能を調節することができる無針注射器システムを製造することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボディーの外周面に巻かれたソレノイドコイルと、
前記ボディーの開口された前面に連通されるように結合されたシリンダーと、
前記シリンダーの前側の内側面に形成されて、外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記シリンダーの前側に備えられて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記ボディーの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電源供給時に発生する磁力によって前進移動する運動磁性体と、
前記シリンダーの内部に備えられて、前記運動磁性体の前進移動時に、前記運動磁性体による前進移動とこれによる衝撃力によって、前記薬物収容部内の薬物を加圧するピストンと、
前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項2】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項２に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項6】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入量を設定範囲で使用者が増減させて設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入量が大きいほど、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を増加させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項7】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入深さを設定深さ間隔で複数のレベルに区分して、使用者が前記レベルのうち何れか１つを選択して設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さが深いほど、前記パルスの振幅を増加させる、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項8】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入速度は、秒当たり注入回数で表示して使用者が増減させて設定させ、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入速度が速いほど、前記パルスの周期を減少させ、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間を前記出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項9】

前記ボディーと前記シリンダーとのうち少なくとも１つの内部に備えられて、前記ソレノイドコイルに電流供給遮断時に、前記ピストンが後退する方向に前記ピストンに弾性力を付与するピストン用弾性部材をさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項10】

前記ノズル部と前記薬物収容部との間の連通ホールを開閉するように備えられて、前記ピストンの前進移動時に、前記薬物に加えられる油圧で前記連通ホールを開放し、前記油圧の解除時に、前記連通ホールを遮蔽するノズル部開閉弁をさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項11】

前記ボディーの外側で前記ソレノイドコイルの外側を取り囲むように備えられて、前記ソレノイドコイルで発生する熱を冷却流体を通じて吸収して冷却させる冷却チャンバをさらに含む、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項12】

前記制御部は、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）を調節する、請求項１に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項13】

外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル、及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズムと、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを調節するために、前記パルス発生器を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項14】

外部から注入された薬物が収容される薬物収容部と、
前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前進及び後退を繰り返しながら、前記薬物収容部内の薬物を繰り返して加圧して、前記薬物収容部に収容された薬物をノズル部に吐き出させるピストン、電磁的な力を形成させて、前記ピストンを前進させるソレノイドコイル及び前記ソレノイドコイルにパルスを印加するパルス発生器を含むソレノイドメカニズムと、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入量及び注入深さを使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースに入力される設定情報に基づいて、前記パルス発生器を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項15】

内部に外部から注入された薬物が収容される薬物収容部が形成されているシリンダーと、
前記シリンダーの薬物収容部と連通されて、前記薬物収容部に収容された薬物を前側に吐き出すように形成されたノズル部と、
前記薬物収容部内の薬物を加圧して、前記薬物を前記ノズル部に向かって流す薬物加圧部と、
前記薬物加圧部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部にパルスを印加するパルス発生器と、
前記ノズル部を通じて吐き出されて皮膚に注入される薬物の注入モード、注入量、注入深さ及び注入速度のうち少なくとも１つを含む注入性能を使用者が設定可能にするユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記駆動部に印加されるパルスの周期（Ｔ）、パルスの振幅、パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）及びパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）のうち少なくとも一部を調節して、前記注入性能を制御する制御部と、
を含む、薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項16】

前記ユーザインターフェースは、前記薬物の注入モードを薬物を１回注入する単発モード、設定回数によって薬物を注入する点射モード、薬物の注入と遮断とを連続して繰り返す連射モードに区分して表示して、使用者が選択して設定させる、請求項１５に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項17】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記単発モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を１回に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節する、請求項１６に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項18】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記点射モードが設定されれば、
前記パルスの出力回数を前記設定回数に設定し、前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間をパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１６に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項19】

前記制御部は、前記ユーザインターフェースを通じて前記連射モードが設定されれば、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された前記薬物の注入深さによって、前記パルスの振幅を調節し、前記薬物の注入量によって、前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を調節し、前記薬物の注入速度によって、前記パルスの周期を調節し、前記パルスの周期で前記パルスの出力時間（ｔ_ｏｎ）を差し引いた時間をパルスが出力されない出力オフ時間（ｔ_ｏｆｆ）に設定する、請求項１６に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【請求項20】

前記制御部は、
前記ユーザインターフェースを通じて設定された注入性能によって、前記パルス発生器から前記ソレノイドコイルに印加されるパルスの出力回数（Ｎ）を調節する、請求項１６に記載の薬物注入性能の調節が可能な無針注射システム。

【国際調査報告】