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特表2024-525000非強磁性材料からなる容器内に配置されたコバルト材料を含むカプセルの移動を、電磁力の印加により制御する方法及び装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-09
(54)【発明の名称】非強磁性材料からなる容器内に配置されたコバルト材料を含むカプセルの移動を、電磁力の印加により制御する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
G21C 19/02 20060101AFI20240702BHJP
G21C 3/326 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
G21C19/02 100
G21C3/326 400
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023579352
(86)(22)【出願日】2021-07-22
(85)【翻訳文提出日】2024-02-15
(86)【国際出願番号】 US2021042800
(87)【国際公開番号】W WO2022271193
(87)【国際公開日】2022-12-29
(31)【優先権主張番号】17/356,309
(32)【優先日】2021-06-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521219442
【氏名又は名称】ウェスティングハウス エレクトリック カンパニー エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】ＷＥＳＴＩＮＧＨＯＵＳＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＬＣ
【住所又は居所原語表記】１０００ Ｗｅｓｔｉｎｇｈｏｕｓｅ Ｄｒｉｖｅ， Ｓｕｉｔｅ １４１， Ｃｒａｎｂｅｒｒｙ Ｔｏｗｎｓｈｉｐ， Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａ １６０６６ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】マイケル ディ． ヘイベル
(72)【発明者】
【氏名】コリー ヒルデブランド
(57)【要約】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射されたＣｏ－６０カプセルを取り外すための装置である。装置は、Ｃｏ－６０カプセルに電磁流束を誘導し、Ｃｏ－６０カプセルを本装置と平行にロックするソレノイドを備える。装置は、可燃性吸収体ロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能であり、Ｃｏ－６０カプセルを、Ｃｏ－６０カプセルに作用する複数の力に打ち勝たせる。
【選択図】図７
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置であって、前記装置は、制御アームと、
前記制御アームによって支持され、前記制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、前記ＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと、
を備え、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、前記カプセル取り外しトンネルは、前記カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、前記第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ２に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ１を画定し、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、
前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、前記ベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内に配置されたＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、前記カプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、前記ベアリングコラムと、
前記カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記ＢＡカプセルを前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、前記ＢＡロッドレットの外側に配置された前記ＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、前記ＢＡロッドレットの内側の前記ＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、前記ソレノイドと、
を備える、装置。
【請求項2】
前記複数のベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのコラムを備え、前記複数のベアリングコラムは、前記長手方向軸に沿って、前記カプセル取り外しトンネルの中央に前記ＢＡロッドレットを位置決めするように構成される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項3】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、使用済みロッドプールに浸漬された前記複数のＢＡロッドレットから前記ＢＡカプセルを取り外すように構成される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項4】
前記制御回路は、前記使用済みロッドプールの外側から、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに制御コマンドを提供するように構成されている、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項5】
前記制御回路は、前記ＢＡロッドレットに対して、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めするように構成されている、請求項４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項6】
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにコマンドを送信するように構成されており、前記コマンドは、ＢＡカプセルに電磁束を誘導する、請求項４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項7】
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を受け取り、前記フィードバック応答を使用して、前記ソレノイドの電流を変調する、請求項６に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項8】
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項9】
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項10】
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項11】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法であって、前記方法は、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、前記ロッドレット位置決めモジュールは、前記ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、前記固定することと、
切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、前記可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された前記複数のＢＡロッドレットを備え、前記切断モジュールは、前記押さえ板に接続する位置で前記第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、前記接続解除することと、
ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールを前記ＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、前記位置決めすることと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、前記電磁束は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルをロックする、前記誘導することと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記ＢＡロッドレットの前記位置に力をかけることであって、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、前記力をかけることと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡロッドレットの前記位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、
前記カプセル取り外しモジュールによって、前記ＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置することと、
を含む、方法。
【請求項12】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項13】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項14】
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項15】
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項16】
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項17】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムであって、前記システムは、ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、
前記制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットを前記ロッドレット位置決めモジュールに固定し、
前記ＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、
前記切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、前記第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルを前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、
前記切断モジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは前記第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記第１のＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置するように構成されている、システム。
【請求項18】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項19】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項20】
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項21】
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールに、人間の介入なしに自律的に指令を与え、前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項22】
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項23】
前記制御回路に通信可能に接続された第２のＢＡカプセル取り外しモジュールをさらに備え、前記制御回路は、
前記第２のＢＡカプセル取り外しモジュールにより、複数のＢＡカプセルから第２のＢＡカプセルを選択し、前記第２のＢＡカプセルに電磁束を誘導するように構成されており、制御回路は、前記第２のカプセル取り外しモジュールから前記第１のカプセル取り外しモジュールに、前記第２のＢＡカプセルの移動制御を伝達する、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願との相互参照）
本出願は、「Ａ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＨＥ ＭＯＶＥＭＥＮＴ ＯＦ ＣＡＰＳＵＬＥＳ ＣＯＮＴＡＩＮＩＮＧ ＣＯＢＡＬＴ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＬＯＣＡＴＥＤ ＩＮＳＩＤＥ ＣＯＮＴＡＩＮＥＲＳ ＭＡＤＥ ＯＦ ＮＯＮ－ＦＥＲＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＦＯＲＣＥＳ」と題する、２０２１年６月２３日に出願された米国非仮出願第１７／３５６，３０９号の利益を主張するものであり、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本出願は、「Ａ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＨＥ ＭＯＶＥＭＥＮＴ ＯＦ ＣＡＰＳＵＬＥＳ ＣＯＮＴＡＩＮＩＮＧ ＣＯＢＡＬＴ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＬＯＣＡＴＥＤ ＩＮＳＩＤＥ ＣＯＮＴＡＩＮＥＲＳ ＭＡＤＥ ＯＦ ＮＯＮ－ＦＥＲＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＦＯＲＣＥＳ」と題する、２０２１年６月２３日に出願された米国非仮出願第１７／３５６，３０９号の利益を主張するものであり、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
コバルト－６０（Ｃｏ－６０）は、合成により製造される放射性同位元素であり、医療機器の滅菌といった複数の産業用途において使用される。原子炉では、核分裂反応を安定化させるために、炉心でＣｏ－５９を可燃性吸収体として使用することがあり、Ｃｏ－６０は原子炉運転の副産物として生成されることがある。原子炉内の他の可燃性吸収体と同様に、Ｃｏ－５９は核分裂反応の初期段階で過剰な中性子を吸収し、核分裂性物質が原子炉運転サイクルの持続時間を通じて安定した燃焼を提供することを保証する。原子炉運転中、Ｃｏ－５９は放射性Ｃｏ－６０に核変換する。所定の持続時間後又は所定数の運転サイクルの後、可燃性吸収体ロッドレット内のＣｏ－６０カプセルは平衡状態に達し、もはや過剰な中性子を吸収することができなくなる。放射性Ｃｏ－６０は原子炉から取り出され、産業用途に使用される。
【発明の概要】
【0003】
様々な態様において、本開示は、放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置を記載し、当該装置は、制御アームと、制御アームによって支持され、制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、ＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、ＢＡカプセル取り外しモジュールと、を備え、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、カプセル取り外しトンネルは、カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ２に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ１を画定し、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、ベアリングコラムは、カプセル取り外しトンネル内に配置されたＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、カプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、ベアリングコラムと、カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、電磁束は、強磁性材料を備えるＢＡカプセルを前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、ＢＡロッドレットの外側に配置されたＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、ＢＡロッドレットの内側のＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、ソレノイドと、を備える。
【0004】
様々な態様において、本開示は、複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法を記載し、当該方法は、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、ロッドレット位置決めモジュールは、ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、固定することと、切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された複数のＢＡロッドレットを備え、切断モジュールは、押さえ板に接続する位置で第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、接続解除することと、ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールをＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、位置決めすることと、ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、電磁束は、ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルをロックする、誘導することと、ロッドレット位置決めモジュールによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールに対するＢＡロッドレットの位置に力をかけることであって、ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた力により、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、力をかけることと、ロッドレット位置決めモジュールによって、ＢＡロッドレットの位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、カプセル取り外しモジュールによって、ＢＡカプセルをカプセル格納ケージの第１の空き格納スロットに載置することと、を含む。
【0005】
更に別の態様において、本開示は、複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムを記載し、当該システムは、ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットをロッドレット位置決めモジュールに固定し、ＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、電磁束は、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルを第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、切断モジュールによって、第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた力により、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、第１のＢＡカプセルをカプセル格納ケージの第１の空き格納スロットに載置するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
本開示は、複数の可燃性吸収体ロッドレットから、放射線が照射された複数の可燃性吸収体カプセルを安全に取り外すための様々な態様を記載する。本開示の一態様において、コバルト５９同位体（Ｃｏ－５９）は、ＡＣ３３９カプセルに封入され、複数のＣｏ－５９カプセルは、コバルト可燃性吸収体（ＣＯＢＡ）ロッドレット内で積層方向に配置される。複数のＣＯＢＡロッドレットは原子炉内で放射線を照射され、原子炉運転及びコバルトカプセルに同時に利益をもたらす。原子炉運転中、Ｃｏ－５９可燃性吸収体カプセルは、核分裂反応の初期段階で放出される過剰中性子を吸収する。過剰な中性子を吸収することは、核分裂性物質の安定した燃焼を提供し、同時にＣｏ－５９を放射性Ｃｏ－６０に変換する。Ｃｏ－６０は平衡状態に達すると、もはや過剰な中性子を吸収しなくなり、原子炉内での耐用年数に達する。放射性Ｃｏ－６０カプセルはリサイクルされ、工業用途における貴重な化合物として販売される可能性がある。しかし、Ｃｏ－６０カプセルを再販するためには、Ｃｏ－６０カプセルがＣＯＢＡロッドレットから取り外されなければならない。
【0015】
本開示は、原子炉で放射線が照射された後の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットから、放射性Ｃｏ－６０カプセルを安全に取り外すための様々な態様を記載する。取り外しプロセスで生じうる問題の一つは、ロッドレット内のカプセルに作用する様々な力によるものである。可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルは、腐食、又は、ロッドレットの曲がり及び反りにより、ＢＡロッドレット内で動かなくなったり、詰まったりすることがある。加えて、ＢＡカプセルは、ロッドレットが使用済みロッドプールに浸漬されている間に取り外され、その水がロッドレット内に背圧を発生させることがある。最後に、カプセルを容易に取り外すことができる状況であっても、カプセルは依然として重力の影響を受け、底部弾丸形ノーズプラグがＢＡカプセルから取り外されるとき、ロッドレットから落下する危険性がある。
【0016】
本開示は、制御された方法で、ＢＡロッドレット内に配置されたＢＡカプセルをロックし、カプセルを取り出すように構成されている強磁性カプセル取り外し装置について記載する。様々な態様において、強磁性ロックは、少なくとも腐食、摩擦、重力、又は背圧の力、又はそれらの任意の組み合わせに打ち勝つように構成されている。
【0017】
図１は、押さえ板１０４に接続された複数のＢＡロッドレット１０２を備える可燃性吸収体アセンブリ１００の詳細図を示す。図２は、本開示の少なくとも一態様による、複数の可燃性吸収体カプセル１０８を備える可燃性吸収体ロッドレット１０２の一部を切り取った図を示す。複数のＢＡロッドレット１０２は、積層配置にある複数の可燃性吸収体カプセル１０８と、ロッドレット被覆１１２と、弾丸形ノーズプラグ１１０とをさらに備える。一態様において、ロッドレット被覆１１２は、ジルコニウム合金といった常磁性材料又は超常磁性材料を備えてもよく、一方、ＢＡカプセルは、コバルトといった強磁性材料を備えてもよい。本態様において、ＢＡアセンブリ１００は、押さえ板１０４に接続された、８個のＢＡロッドレット１０２と、１６個のステンレス鋼シンブル１０６とを備える。ステンレス鋼シンブル１０６は、押さえ板１０４の空き位置を占め、これは追加のＢＡロッドレットで任意に構成されてもよい。
【0018】
図３は、燃料ロッドバンドル１１８に挿入された可燃性吸収体アセンブリ１００を示し、図４は、燃料ロッドバンドル１１８の上面図を示す。原子炉運転の様々な段階において、可燃性吸収体アセンブリ１００は、燃料ロッド１１６によって放出される過剰な中性子をＢＡロッドレット１０２が吸収し得るように構成されている。燃料ロッドバンドル１１８は、可燃性吸収体ロッドレット１０２を燃料ロッドバンドル１１８にスライド可能に受け入れるための可燃性吸収体チャネル１１４を備えて構成されている。
【0019】
図５は、本開示の少なくとも一態様による、使用済みロッドプール２３６に浸漬された可燃性吸収体アセンブリ２００を示し、ここで可燃性吸収体カプセルが可燃性吸収体ロッドレット２０２から取り外される。使用済みロッドプール２３６は、使用済みロッドを冷却し、かつ、可燃性吸収体ロッドレット２０２から放射される放射線から遮蔽するための水を備える。この態様において、第１の可燃性吸収体ロッドレット２０２ａが制御回路２２０によって選択され、選択された可燃性吸収体ロッドレット２０２ａから取り外された可燃性吸収体カプセルを取り外し得る。一態様において、制御回路２２０は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合されたメモリとを備え、メモリは、可燃性吸収体ロッドレット２０２からの可燃性吸収体カプセルの取り外しを制御するために、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能である指令を記憶する。別の態様において、制御回路２２０は、可燃性吸収体ロッドレット２０２からの可燃性吸収体カプセルの取り外しを制御するために、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）といったハードウェアで実行され得る少なくとも１つのロジック回路を備える。
【0020】
一態様において、制御回路２２０は、複数のモジュール２２６、２３７、２３２及びそれぞれの制御アーム２２８、２３８、２３４を制御するように構成されている。モジュールは、切断モジュール２３２と、ロッドレット位置決めモジュール２３７と、可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール２２６とを含む。切断モジュール２３２は、可燃性吸収体アセンブリ２００から可燃性吸収体ロッドレットを切断するとともに、ＢＡロッドレット２０２ａの一端上の弾丸形ノーズプラグ２１０を切断するように構成されている。弾丸形ノーズプラグ２１０を取り外すことは、ＢＡロッドレット２０２ａ内に格納された可燃性吸収体カプセルへのアクセスを提供する。ＢＡ取り外しモジュール２２６及びロッドレット位置決めモジュール２３７は、ＢＡロッドレット２０２ａからＢＡカプセルを取り外すために連動して作用するように構成されている。ＢＡカプセルは、それに作用する１つ又は複数の力を有し得る。一態様において、ＢＡカプセルに作用する唯一の力は重力であり、ＢＡ取り外しモジュールは、弾丸形ノーズプラグ２１０が取り外される間、ＢＡカプセルを適所に保持し、ＢＡロッドレット２０２ａがカプセルケージと適切に整列され得る前に、ＢＡカプセルがＢＡロッドレット２０２ａから脱落することを防止するように構成されている。
【0021】
別の態様において、ＢＡロッドレット２０２ａからＢＡカプセルが容易に取り外されることを妨げる複数の対抗力がＢＡカプセルに作用し得る。この態様において、制御回路２２０は、カプセル取り外しモジュール２２６と平行にＢＡカプセルをロックするために、ＢＡロッドレット２０２ａ内のＢＡカプセルに作用する力を決定し、ＢＡカプセルに電磁束を誘導するために必要な電流の量を決定する。制御回路２２０は、ロッドレット位置決めモジュール及びＢＡカプセル取り外しモジュール２２６に作用する相対的な力に基づいて、ＢＡカプセルを「ロック」するために必要な電流量を決定する。ＢＡロッドレット２０２ａ内のＢＡカプセルに作用する力は、制御回路２２０に電気的に接続された、ひずみゲージといった１つ又は複数の力センサによって測定されてもよい。
【0022】
図示された実施例において、制御回路２２０は、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６に対して、ＢＡロッドレット２０２ａを静止位置に固定又は保持するように、ＢＡロッドレット位置決めモジュール２３７を構成する。制御回路２２０は、ＢＡロッドレット２０２ａ内のＢＡカプセルを選択するようにＢＡカプセル取り外しモジュール２２６を構成し、ソレノイドによって電磁束を誘導するようにＢＡ取り外しモジュール２２６を構成する。制御回路２２０は、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６にコマンドを提供して、ＢＡロッドレット２０２ａの長手方向軸に沿ってＢＡカプセルを移動させる。この移動は、取り外し制御アーム２２８によって実施される。ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６は、ロッドレット位置決めモジュール２３７に対する力を制御回路２２０に伝達してもよい。一態様において、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６によって流れる電流を監視することによって、又はＢＡカプセル取り外しモジュール２２６上に配置されたひずみゲージによって、力が測定されてもよい。このフィードバック通信に基づいて、制御回路２２０は、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６と平行にＢＡカプセルを「ロック」するために必要な、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６に供給される電流を変調してもよい。制御回路２２０は、手動操作モードにおいて技術者によって直接操作されてもよいし、制御回路は、自動操作モードによって作動してもよい。
【0023】
自動運転モードにおいて、制御回路２２０は、ＢＡカプセル取り外しモジュール２２６、ロッドレット位置決めモジュール２３７、及び切断モジュール２３２からフィードバック通信を受け取る。制御回路２２０は、複数のモジュール２２６、２３７、２３２によって提供されるフィードバック通信に基づいて、複数のモジュール２２６、２３７、２３２を動作させるための、一組の所定の指令でコード化されてもよい。
可燃性吸収体カプセル取り外しモジュールの説明
可燃性吸収体カプセル取り外しモジュールの説明
【0024】
図６は、本開示の少なくとも一態様による、可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００の断面図である。可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００は、カプセル取り外しトンネル３５０と、第１トンネル開口部３４２と、第２トンネル開口部３４８と、複数のローラベアリングコラム３４６と、ソレノイド３４４とを備える。第１トンネル開口部３４２は、より大きな遠位半径（ｄｉｓｔａｌ ｒａｄｉｕｓ）Ｒ１からより小さな内半径（ｉｎｎｅｒ ｒａｄｉｕｓ）Ｒ２へとテーパ状になっており、ＢＡロッドレット３０２がカプセル取り外しトンネル３５０内に位置決めされるように案内する。ローラベアリングコラム３４６は、カプセル取り外しトンネル３５０の内壁に等間隔で配置されている。ローラベアリング３４７の配列は、ＢＡロッドレット３０２の外側被覆に接触し、可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００を、ＢＡロッドレット３０２の長手方向軸３４９に沿って移動するように案内するように構成されている。一態様において、ＢＡロッドレット３０２は、可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００に対して固定位置にある。これにより、可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００は、ＢＡロッドレット３０２の底部でカプセルを取り外すことができる。
【0025】
ソレノイド３４４は、制御回路３２０と通信可能に接続されており、ソレノイド３４４は、ＢＡカプセル３０８ｂに電磁束を誘導するように構成されている。電磁束は、ＢＡカプセル取り外しモジュール３００と平行にＢＡカプセル３０８ｂを「ロック」する。ソレノイド３４４は、一度に１つのＢＡカプセルにのみ電磁束を誘導するように構成されてもよい。ソレノイド３４４がＢＡカプセル３０８ｂに電磁束を誘導する場合、ＢＡカプセル３０８ａ、３０８ｃに電磁束を誘導しなくてもよい。ＢＡカプセル取り外しモジュール３００は、相対的に最も下方のＢＡカプセル３０８ｃを制御するために、長手方向軸３４９に沿って移動してもよい。一態様において、ＢＡカプセル３０８ｃは、弾丸形ノーズプラグ３１０が取り外されるＢＡロッドレット３０２の一端３１１に最も近い位置に配置され、ＢＡロッドレット３０２から取り外される最初のＢＡカプセルであってもよい。ＢＡカプセル３０８ｃの取り外しに続いて、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、制御回路３２２によって、長手方向軸に沿って次のＢＡカプセル３０８ｂまで移動するように構成されている。
【0026】
ＢＡカプセル取り外しモジュール３００は、ソレノイド３４４によって生成された電磁場を用いてＢＡカプセルをロックし、ＢＡ取り外しモジュールの移動と一体となってＢＡカプセルを移動させるように構成されている。一態様において、ＢＡカプセルの取り外しを妨げる複数の力がＢＡカプセルに作用する。この態様において、制御回路３２２は、ＢＡロッドレットを保持するようにロッドレット位置決めモジュール２３７（図２）を構成し、ＢＡロッドレットの開口部３１０に向かって長手方向軸に沿って移動するようにＢＡカプセル取り外しモジュールを構成する。制御回路３２２は、ロッドレット位置決めモジュールとＢＡカプセル取り外しモジュールとの間の相対的な力の量を調整して、ＢＡカプセルに働く力に打ち勝って、ＢＡカプセルを取り外す。
【0027】
別の態様において、複数のＢＡ取り外しモジュールは、複数のＢＡカプセルを同時に制御してもよい。最も下方のＢＡカプセルがＢＡロッドレットから取り外されると、次に取り外されるべきＢＡカプセルの制御が最も下方のＢＡカプセル取り外しモジュールに移動され、すべてのＢＡカプセルがＢＡロッドレットから取り外されるまで処理が続く。
【0028】
図７は、本開示の少なくとも一態様による、可燃性吸収体取り外しモジュール制御アーム３２８に接続された可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００の上面図である。可燃性吸収体カプセル取り外しモジュール３００は、複数のローラベアリングコラム３４６ａ－ｄと、第１漏斗開口部３２２とを備える。本態様において、４つのローラベアリングコラム３４６ａ－ｄがあり、ローラベアリングコラム３４６ａはローラベアリングコラム３４６ｃの向かい側に配置され、ローラベアリングコラム３４６ｂはローラベアリングコラム３４６ｄの向かい側に配置される。様々な態様において、等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのローラベアリングコラムは、カプセル取り外しトンネル３５０の内部で可燃性吸収体ロッドレットを中央に配置するために使用され、ＢＡカプセル取り外しモジュールがＢＡカプセルの近くに再び位置決めされることを可能にする。
【0029】
図８は、本開示の少なくとも一態様による、複数のＢＡカプセル４０８と、複数の空き格納スロット４５０とを備える、取り外されたＢＡカプセルのためのカプセル格納ケージ４００を示す。空き格納スロット４５０の寸法は、ＢＡカプセルの寸法に対応する。例えば、空き格納スロットの寸法は、ＡＣ３３９カプセルを収容するように構成され得る。一態様において、ＢＡロッドレットは、次に利用可能な空き格納スロット４５０の上方に配置され、ＢＡロッドレットの底部に最も近いＢＡカプセルは、ＢＡカプセル取り外しモジュールに支援されて空きスロットに移動される。
【0030】
本明細書に記載される主題の様々な態様を、以下の番号を付けた例に示す。
例１
例１
【0031】
放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置であって、装置は、制御アームと、制御アームによって支持され、制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、ＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、ＢＡカプセル取り外しモジュールと、を備え、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、カプセル取り外しトンネルは、カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ２に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ１を画定し、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、ベアリングコラムは、カプセル取り外しトンネル内に配置されたＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、カプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、ベアリングコラムと、カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、電磁束は、強磁性材料を備えるＢＡカプセルをＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、ＢＡロッドレットの外側に配置されたＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、ＢＡロッドレットの内側のＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、ソレノイドと、を備える。
例（Ｅｘｈｉｂｉｔ）２
例（Ｅｘｈｉｂｉｔ）２
【0032】
複数のベアリングコラムは、カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのコラムを備え、複数のベアリングコラムは、長手方向軸に沿って、カプセル取り外しトンネルの中央にＢＡロッドレットを位置決めするように構成されている、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例３
例３
【0033】
ＢＡカプセル取り外しモジュールは、使用済みロッドプールに浸漬された複数のＢＡロッドレットからＢＡカプセルを取り外すように構成されている、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例４
例４
【0034】
制御回路は、使用済みロッドプールの外側から、ＢＡカプセル取り外しモジュールに制御コマンドを提供するように構成されている、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例５
例５
【0035】
制御回路は、ＢＡロッドレットに対して、ＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めするように構成されている、例４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例６
例６
【0036】
制御回路は、ＢＡカプセル取り外しモジュールにコマンドを送信するように構成されており、コマンドは、ＢＡカプセルに電磁束を誘導する、例４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例７
例７
【0037】
制御回路は、ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を受け取り、フィードバック応答を使用して、ソレノイドの電流を変調する、例６に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例８
例８
【0038】
制御回路は、技術者によって手動で操作される、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例９
例９
【0039】
制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、プロセッサは、ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例１０
例１０
【0040】
可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、例１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
例１１
例１１
【0041】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法であって、方法は、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、ロッドレット位置決めモジュールは、ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、固定することと、切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された複数のＢＡロッドレットを備え、切断モジュールは、押さえ板に接続する位置で第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、接続解除することと、ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールをＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、位置決めすることと、ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、電磁束は、ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルをロックする、誘導することと、ロッドレット位置決めモジュールによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールに対するＢＡロッドレットの位置に力をかけることであって、ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた力により、ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、力をかけることと、ロッドレット位置決めモジュールによって、ＢＡロッドレットの位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、カプセル取り外しモジュールによって、ＢＡカプセルをカプセル格納ケージの第１の空き格納スロットに載置することと、を含む。
例１２
例１２
【0042】
複数のＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、例１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
例１３
例１３
【0043】
複数のＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、例１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
例１４
例１４
【0044】
制御回路は、技術者によって手動で操作される、例１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
例１５
例１５
【0045】
制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、プロセッサは、ＢＡカプセル取り外しモジュール、ロッドレット位置決めモジュール、及び切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、例１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
例１６
例１６
【0046】
可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、例１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
例１７
例１７
【0047】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムであって、システムは、ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットをロッドレット位置決めモジュールに固定し、ＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、電磁束は、強磁性材料を備える第１のＢＡカプセルを第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、切断モジュールによって、第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた力により、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、第１のＢＡカプセルをカプセル格納ケージの第１の空き格納スロットに載置するように構成されている。
例１８
例１８
【0048】
複数のＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
例１９
例１９
【0049】
複数のＢＡロッドレットは、ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
例２０
例２０
【0050】
制御回路は、技術者によって手動で操作される、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
例２１
例２１
【0051】
制御回路は、第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、ロッドレット位置決めモジュール、及び切断モジュールに、人間の介入なしに自律的に指令を与え、制御回路は、第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、ロッドレット位置決めモジュール、及び切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
例２２
例２２
【0052】
可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
例２３
例２３
【0053】
制御回路に通信可能に接続された第２のＢＡカプセル取り外しモジュールをさらに備え、制御回路は、第２のＢＡカプセル取り外しモジュールにより、複数のＢＡカプセルから第２のＢＡカプセルを選択し、第２のＢＡカプセルに電磁束を誘導するように構成されており、制御回路は、第２のカプセル取り外しモジュールから第１のカプセル取り外しモジュールに、第２のＢＡカプセルの移動制御を伝達する、例１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【0054】
本開示に記載され、添付の図面に図示されるような態様の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載されている。周知の操作、構成要素（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）、及び要素（ｅｌｅｍｅｎｔｓ）は、本開示に記載される態様を不明瞭にしないように、詳細には記載されていない。読者は、本明細書に記載され、図示された態様は、非限定的な例であることを理解するであろうし、従って、本明細書に開示された特定の構造的及び機能的な詳細は、代表的であり、例示的であり得ることが理解され得る。特許請求の範囲から逸脱することなく、その変形及び変更が行われ得る。更に、「前方」、「後方」、「左方」、「右方」、「上方」、「下方」といった用語は、便宜上の用語であり、限定的な用語として解釈されるものではないことを理解されたい。
【0055】
本開示において、同様の参照文字は、幾つかの図面の表示全体通して、同様の又は対応する部分を示す。
【0056】
本明細書で言及されるすべての特許、特許出願、刊行物、又はその他の開示資料は、個々の参照資料が参照によりそれぞれ明示的に組み込まれているものとして、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。本明細書において参照により組み込まれるとされるすべての参考文献、及び資料、又はその一部は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない範囲においてのみ、本明細書に組み込まれる。そのため、必要な範囲において、本明細書に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれる矛盾する資料に優先し、本出願に明示的に記載される開示が支配する。
【0057】
本開示は、様々な実施例及び例示的態様を参照して説明されてきた。本明細書に記載された態様は、開示された本発明の様々な態様の様々な詳細の例示的な特徴を提供するものと理解され、従って、別段の定めがない限り、可能な範囲で、開示された態様の１つ又は複数の特徴、要素、構成要素、構成品（ｃｏｎｓｔｉｔｕｅｎｔｓ）、成分、構造、モジュール、及び／又は態様は、開示された本発明の範囲から逸脱することなく、開示された態様の１つ又は複数の他の特徴、要素、構成要素、構成品、成分、構造、モジュール、及び／又は態様と、又はこれらに対して、組み合わされ、分離され、交換され、及び／又は再配置され得ることが理解される。従って、本発明の範囲から逸脱することなく、例示的態様のいずれかの様々な置換、変更又は組合せがなされ得ることが、当業者には認識されるであろう。加えて、当業者は、本開示を検討する際に、日常的な実験以上のことを行わずに、本明細書に記載された本発明の様々な態様に対する多くの均等物を認識する、又は確認することができるであろう。従って、本開示は、様々な態様の記載によってではなく、むしろ特許請求の範囲によって限定される。
【0058】
さらに、上述した制御回路２２０の実装は、単に例示を目的としたものであり、いかなる意味においても限定的であると解釈されるべきではないことに留意すべきである。制御回路２２０は、様々な異なる処理のコンテキスト（ｃｏｎｔｅｘｔｓ）で利用することができる。
【0059】
幾つかの形態が図示され、記載されているが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は限定することは、出願人の意図ではない。これらの形態に対する多数の修正、変形、変更、置換、組み合わせ、及び均等物が、本開示の範囲から逸脱することなく実施され得るし、当業者に想起されるであろう。更に、記載された形態に関連する各要素の構造は、その要素によって実行される機能を提供するための手段として代替的に記載されることができる。また、特定の構成要素について材料が開示されている場合、他の材料を使用されてもよい。従って、前述した説明及び添付の特許請求の範囲は、開示された形態の範囲内に入るものとして、そのような修正、組み合わせ、及び変形をすべて網羅することが意図されていることを理解されたい。また、添付の特許請求の範囲は、そのような修正、変形、変更、置換、修正、及び均等物のすべてを網羅することを意図している。
【0060】
前述の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び／又は実施例の使用を通じて、装置及び／又は処理の様々な形態を示した。このようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例が、１つ又は複数の機能及び／又は動作を含む限りにおいて、このようなブロック図、フローチャート、及び／又は実施例における各機能及び／又は動作は、広範なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は実質的にそれらの任意の組み合わせによって、個々に、及び／又は集合的に、実装されることができることが、当業者によって理解されるであろう。本明細書に開示された形式のいくつかの態様は、その全体又は一部が、１つ又は複数のコンピュータ上で実行される１つ又は複数のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ又は複数のコンピュータシステム上で実行される１つ又は複数のプログラムとして）、１つ又は複数のプロセッサ上で実行される１つ又は複数のプログラムとして（例えば、１つ又は複数のマイクロプロセッサ上で実行される１つ又は複数のプログラムとして）、ファームウェアとして、又は実質的にそれらの任意の組み合わせとして、集積回路において同等に実装されることができること、及び、その回路を設計すること、及び／又はソフトウェア及び／又はファームウェアのためのコードを記述することは、本開示に照らして当業者の技術の範囲内であることを当業者は認識するであろう。加えて、当業者は、本明細書に記載される主題の機構が、様々な形態の１つ又は複数のプログラム製品として配布可能であること、及び、本明細書に記載される主題の例示的な形態が、その配布を実際に実行するために使用される特定の種類の信号伝達媒体に関係なく適用されることを理解するであろう。
【0061】
開示された様々な態様を実行するロジックをプログラムするために使用される指令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ、又は他のストレージといったシステム内のメモリ内に記憶されることができる。さらに、その指令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布されることができる。従って、機械可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって読み取り可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構、例えば、フロッピーディスク、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気カード又は光カード、フラッシュメモリ、又は、電気的、光学的、音響的、又は他の形態の伝搬信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介するインターネット上での情報の送信に使用される、有形の、機械読み取り可能なストレージを含んでもよい。従って、非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体には、機械（例えば、コンピュータ）によって読み取り可能な形態で電子指令又は情報を記憶又は送信するために適した、任意の種類の有形の機械読み取り可能媒体が含まれる。
【0062】
本明細書の任意の態様で使用される場合、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ又は複数の個別の指令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、ステートマシン回路、プログラマブル回路によって実行される指令を記憶するファームウェア、量子プロセッサ、スパイクネットワークハードウェア、及びそれらの任意の組み合わせを指してもよい。制御回路は、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなど、より大きなシステムの一部を形成する回路として、集合的に又は個々に具現化されてもよい。従って、本明細書で使用される「制御回路」には、少なくとも１つのディスクリート電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成される汎用コンピューティングデバイスを形成する電気回路（例えば、本明細書に記載の処理及び／又はデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書に記載の処理及び／又はデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）、メモリデバイス（例えば、ＲＡＭの形態）を形成する電気回路、及び／又は通信デバイス（例えば、モデム、通信スイッチ、又は光電気機器）を形成する電気回路が含まれるが、これらに限定されない。本明細書に記載される主題は、アナログ方式又はデジタル方式、あるいはそれらの何らかの組み合わせで実行されてもよいことを当業者は認識するであろう。
【0063】
本明細書の任意の態様で使用される場合、「ロジック」という用語は、前述の動作のいずれかを実行するように構成されたアプリ、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指してもよい。ソフトウェアは、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、指令、指令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリデバイスにハードコードされた（例えば、不揮発性）コード、指令、指令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。
【0064】
本明細書の任意の態様で使用場合、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などの用語は、ハードウェア、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかの、コンピュータ関連エンティティ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｒｅｌａｔｅｄ ｅｎｔｉｔｙ）を指してもよい。
【0065】
本明細書の任意の態様で使用される場合、「アルゴリズム」とは、所望の結果を導く自己矛盾のない一連のステップを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、結合、比較、及びその他の操作が可能な電気信号又は磁気信号の形態をとり得る物理量及び／又はロジック状態の操作を指す。これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、用語、数字などと呼ぶことが一般的な使用である。これら及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、これらの量及び／又は状態に適用される単なる便利なラベルに過ぎない。
【0066】
特に別段の記載がない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通して、「処理」、「演算」、「計算」、「決定」、「表示」といった用語を使用した議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理的（電子的）量として表されるデータを、コンピュータシステムのメモリ又はレジスタ、あるいは他の情報記憶、送信、又は表示デバイス内の物理的量として同様に表される他のデータへ操作及び変換する、コンピュータシステムの動作及び処理、又は同様の電子コンピューティングデバイスの動作及び処理を指すことが理解される。
【0067】
１つ又は複数の構成要素は、本明細書において、「構成される」、「構成可能である」、「動作可能である／動作する」、「適用される／適用可能である」、「できる」、「適合可能である／適合されている」等を指してもよい。文脈上別段の必要がない限り、「構成される」は、一般に、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又は待機状態の構成要素を包含むことができることを当業者は認識するであろう。
【0068】
一般に、本明細書、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）において使用される用語は、一般に「オープン」な用語として意図される（例えば、「備えている」という用語は、「備えているが、限定されない」と解釈されるべきであり、「有する」という用語は、「少なくとも有する」と解釈されるべきであり、「備える」という用語は、「備えるが、限定されない」などと解釈されるべきである）ことを当業者は認識するであろう。導入された請求項の特定の数の記載が意図される場合、そのような意図は請求項に明示的に記載され、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが当業者よってさらに理解されるであろう。例えば、理解の一助として、以下の添付の特許請求の範囲には、特許請求の範囲の記載を導入するために「少なくとも１つ」及び「１つ又は複数」という導入句が使用されている場合がある。しかしながら、同じ請求項が導入句「１つ又は複数」又は「少なくとも１つ」及び「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」などの不定冠詞を含む場合であっても、このような句の使用は、不定冠詞「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」による請求項の記載の導入が、そのような導入された請求項の記載を含む特定の請求項を、そのような導入された請求項の記載を１つのみ含む請求項に限定することを意味すると解釈されるべきではなく（例えば、例えば、「１つの（ａ）」及び／又は「１つの（ａｎ）」は、通常、「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」又は「１つ又は複数の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」を意味すると解釈されるべきである）、同様のことが特許請求の範囲の記載の導入に使用される定冠詞にも当てはまる。
【0069】
加えて、導入された請求項の特定の数が明示的に記載されている場合であっても、そのような記載は、通常、少なくとも記載された数を意味する（例えば、他の修飾語を伴わない「２つの記載」という最低限の記載は、通常、少なくとも２つの記載、又は２つ以上の記載を意味する）と解釈されるべきであることを当業者は認識するであろう。さらに、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ等」に類似する慣例が使用される場合、一般的に、このような構成は、当業者がその慣例を理解する意味で意図される（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及Ｃを共に、及び／又はＡ、Ｂ、及びＣを共に有するシステム等を含むが、これらに限定されない）。Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つ等」に類似する慣例が使用される場合、一般に、そのような構成は、当業者がその慣例を理解する意味で意図される（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及びＣを共に、及び／又はＡ、Ｂ、及びＣを共に有するシステム等を含むが、これらに限定されない）。典型的には、２つ以上の代替的な用語を提示する分離的な語及び／又は句は、明細書、特許請求の範囲、又は図面のいずれにおいても、文脈上、別段の指示がない限り、一方の用語、いずれかの用語、又は両方の用語を含む可能性を想定していると理解されるべきであることが、当業者によってさらに理解される。例えば、「Ａ又はＢ」という表現は、通常、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解される。
【0070】
添付の特許請求の範囲に関して、そこに記載された操作は、一般に、任意の順序で実行されてもよいことを当業者は理解するであろう。また、特許請求の範囲の記載は順序立てて示されているが、様々な動作は、記載されている順序以外の順序で実行されてもよく、又は同時に実行されてもよいことが理解されるべきである。そのような代替順序の例としては、文脈上、別段の指示がない限り、重複順序、インターリーブ順序、中断順序、再順序、増分順序、準備順序、補足順序、同時順序、逆順序、又は他の変形順序が挙げられる。更に、「～に反応して」、「～に関連して」などの過去形の形容詞のような用語は、文脈上、別段の指示がない限り、一般に、このような変形を除外することを意図していない。
【0071】
「一態様」、「１つの態様」、「一例示」、「１つの例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの態様に含まれることを意味することに留意されたい。従って、本明細書を通して、様々な箇所において、「一態様において」、「１つの態様において」、「一例示において」、及び「１つの例示において」という表現が現れるが、これらは必ずしもすべてが同じ態様を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造又は特性は、１つ又は複数の態様において適切に組み合わせられてもよい。
【0072】
本明細書で使用される「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」の単数形は、文脈上そうでないことが明らかな場合を除き、複数形も含む。
【0073】
本明細書で使用される方向に関する表現、例えば、限定するものではないが、上、下、左、右、下方、上方、前、後、及びそれらの変形は、添付の図面に示される要素の方向に関するものであり、別段明示的に記載されない限り、特許請求の範囲を限定するものではない。
【0074】
本開示において使用される「約（ａｂｏｕｔ）」又は「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、特に指定がない限り、当業者によって決定される特定の値に対する許容可能な誤差を意味し、これは、その値がどのように測定又は決定されるかに部分的に依存する。特定の態様において、「約（ａｂｏｕｔ）」又は「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、１、２、３、又は４標準偏差以内を意味する。特定の態様において、「約（ａｂｏｕｔ）」又は「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、所与の値又は範囲の５０％、２００％、１０５％、１００％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、又は０．０５％以内を意味する。
【0075】
本明細書では、特に指示のない限り、すべての数値パラメータは、すべての場合において、「約」という用語によって前置きされ、修正されるものと理解される。この場合、数値パラメータは、そのパラメータの数値を決定するために使用される基礎的な測定技術に特有の固有の変動性を有する。均等論の適用を特許請求の範囲に限定しようとするものではないが、少なくとも、本明細書に記載された各数値パラメータは、少なくとも、報告された有効数字の桁数を考慮し、通常の丸め処理を適用して解釈されるべきである。
【0076】
本明細書で言及される数値範囲には、言及される範囲に包含されるすべての小範囲が含まれる。例えば、「１～１００」の範囲は、記載された最小値である１と記載された最大値である１００との間の（及び１と１００とを含む）すべての小範囲、即ち、１以上の最小値と１００以下の最大値とを有するすべての小範囲を含む。また、本明細書で言及されるすべての範囲は、言及される範囲の端点を含む。例えば、「１～１００」の範囲は、端点１及び１００を含む。本明細書に記載される最大数値限定はいずれも、そこに包含されるすべての下位数値限定を含むことを意図しており、本明細書に記載される最小数値限定は、そこに包含されるすべての上位数値限定を含むことを意図している。従って、出願人は、特許請求の範囲を含む本明細書を修正し、明示的に記載された範囲に包含される任意の小範囲を明示的に記載する権利を留保する。そのような範囲はすべて、本明細書に本質的に記載されている。
【0077】
本開示において言及されている、及び／又は出願データシートに記載されている特許出願、特許、非特許文献、又はその他の開示資料は、組み込まれた資料が本明細書と矛盾しない範囲において、参照により本明細書に組み込まれる。そのため、必要な範囲において、本明細書に明示的に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれる矛盾する資料に優先する。参照により本明細書に組み込まれるとされる資料又はその一部であっても、本明細書に記載された既存の定義、記述、又はその他の開示資料と矛盾するものは、その組み込まれた資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれる。
【0078】
「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」（及び「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」や「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）の任意の形）、「有する（ｈａｖｅ）」（及び「有する（ｈａｓ）」や「有している（ｈａｖｉｎｇ）」などの有する（ｈａｖｅ）の任意の形）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」（及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」や「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などの含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）の任意の形）、「含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）」（及び「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」や「含有している（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」などの含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）の任意の形）の用語は、オープンエンドの連結動詞である。その結果、１つ又は複数の要素を「備える」、「有する」、「含む」、又は「含有する」システムは、それらの１つ又は複数の要素を有するが、それらの１つ又は複数の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は複数の特徴を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、又は「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」システム、デバイス、又は装置の要素は、それらの１つ又は複数の特徴を有するが、それらの１つ又は複数の特徴のみを有することに限定されない。
【0079】
要約すると、本明細書に記載された概念を採用することによって生じる多数の利点が記載されてきた。１つ又は複数の形態に関する前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されたものである。網羅的であることや、開示された正確な形態に限定することは意図されていない。上記の教示に照らして、修正又は変形が可能である。１つ又は複数の形態が、原理及び実際の適用を説明するために選択され、それによって当業者が、企図される特定の用途に適するように、様々な形態を、様々な変更を伴って利用することができるように説明された。ここに提出された特許請求の範囲は、全体的な権利範囲を定義することを意図している。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置であって、前記装置は、制御アームと、
前記制御アームによって支持され、前記制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、前記ＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと、
を備え、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、前記カプセル取り外しトンネルは、前記カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、前記第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ２に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ１を画定し、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、
前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、前記ベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内に配置された前記ＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、前記ベアリングコラムと、
前記カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記ＢＡカプセルを前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、前記ＢＡロッドレットの外側に配置された前記ＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、前記ＢＡロッドレットの内側の前記ＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、前記ソレノイドと、
を備える、装置。
【請求項2】
前記複数のベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのコラムを備え、前記複数のベアリングコラムは、前記長手方向軸に沿って、前記カプセル取り外しトンネルの中央に前記ＢＡロッドレットを位置決めするように構成される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項3】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、使用済みロッドプールに浸漬された前記複数のＢＡロッドレットから前記ＢＡカプセルを取り外すように構成される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項4】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、使用済みロッドプールの外側から、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに制御コマンドを提供するように構成されている、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項5】
前記制御回路は、前記ＢＡロッドレットに対して、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めするように構成されている、請求項４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項6】
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにコマンドを送信するように構成されており、前記コマンドは、前記ＢＡカプセルに前記電磁束を誘導する、請求項４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項7】
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を受け取り、前記フィードバック応答を使用して、前記ソレノイドの電流を変調する、請求項６に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項8】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項9】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項10】
前記可燃性吸収体は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
【請求項11】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法であって、前記方法は、ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、前記ロッドレット位置決めモジュールは、前記ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、前記固定することと、
切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、前記可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された前記複数のＢＡロッドレットを備え、前記切断モジュールは、前記押さえ板に接続する位置で前記第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、前記接続解除することと、
ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールを前記ＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、前記位置決めすることと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、前記電磁束は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルをロックする、前記誘導することと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記ＢＡロッドレットの前記位置に力をかけることであって、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、前記力をかけることと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡロッドレットの前記位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記ＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置することと、
を含む、方法。
【請求項12】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項13】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項14】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項15】
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項16】
前記可燃性吸収体は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
【請求項17】
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムであって、前記システムは、ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、
前記制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットを前記ロッドレット位置決めモジュールに固定し、
前記第１のＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、
前記切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、前記第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルを前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、
前記切断モジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは前記第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記第１のＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置するように構成されている、システム。
【請求項18】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項19】
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項20】
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項21】
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールに、人間の介入なしに自律的に指令を与え、前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項22】
前記可燃性吸収体は、コバルト－６０同位体を含む、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【請求項23】
前記制御回路に通信可能に接続された第２のＢＡカプセル取り外しモジュールをさらに備え、前記制御回路は、
前記第２のＢＡカプセル取り外しモジュールにより、前記複数のＢＡカプセルから第２のＢＡカプセルを選択し、前記第２のＢＡカプセルに電磁束を誘導するように構成されており、前記制御回路は、前記第２のＢＡカプセル取り外しモジュールから前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに、前記第２のＢＡカプセルの移動制御を伝達する、請求項１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0079】
要約すると、本明細書に記載された概念を採用することによって生じる多数の利点が記載されてきた。１つ又は複数の形態に関する前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されたものである。網羅的であることや、開示された正確な形態に限定することは意図されていない。上記の教示に照らして、修正又は変形が可能である。１つ又は複数の形態が、原理及び実際の適用を説明するために選択され、それによって当業者が、企図される特定の用途に適するように、様々な形態を、様々な変更を伴って利用することができるように説明された。ここに提出された特許請求の範囲は、全体的な権利範囲を定義することを意図している。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の内容である。
（項目１）
放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置であって、前記装置は、
制御アームと、
前記制御アームによって支持され、前記制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、前記ＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと、
を備え、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、前記カプセル取り外しトンネルは、前記カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、前記第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ ２ に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ １ を画定し、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、
前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、前記ベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内に配置されたＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、前記カプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、前記ベアリングコラムと、
前記カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記ＢＡカプセルを前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、前記ＢＡロッドレットの外側に配置された前記ＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、前記ＢＡロッドレットの内側の前記ＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、前記ソレノイドと、
を備える、装置。
（項目２）
前記複数のベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのコラムを備え、
前記複数のベアリングコラムは、前記長手方向軸に沿って、前記カプセル取り外しトンネルの中央に前記ＢＡロッドレットを位置決めするように構成される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目３）
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、使用済みロッドプールに浸漬された前記複数のＢＡロッドレットから前記ＢＡカプセルを取り外すように構成される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目４）
前記制御回路は、前記使用済みロッドプールの外側から、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに制御コマンドを提供するように構成されている、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目５）
前記制御回路は、前記ＢＡロッドレットに対して、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めするように構成されている、項目４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目６）
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにコマンドを送信するように構成されており、
前記コマンドは、ＢＡカプセルに電磁束を誘導する、項目４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目７）
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を受け取り、前記フィードバック応答を使用して、前記ソレノイドの電流を変調する、項目６に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目８）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目９）
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目１０）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目１１）
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法であって、前記方法は、
ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、前記ロッドレット位置決めモジュールは、前記ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、前記固定することと、
切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、前記可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された前記複数のＢＡロッドレットを備え、前記切断モジュールは、前記押さえ板に接続する位置で前記第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、前記接続解除することと、
ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールを前記ＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、前記位置決めすることと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、前記電磁束は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルをロックする、前記誘導することと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記ＢＡロッドレットの前記位置に力をかけることであって、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、前記力をかけることと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡロッドレットの前記位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、
前記カプセル取り外しモジュールによって、前記ＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置することと、
を含む、方法。
（項目１２）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１３）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１４）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１５）
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１６）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１７）
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムであって、前記システムは、
ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、
前記制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットを前記ロッドレット位置決めモジュールに固定し、
前記ＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、
前記切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、前記第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルを前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、
前記切断モジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは前記第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記第１のＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置するように構成されている、システム。
（項目１８）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目１９）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２０）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２１）
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールに、人間の介入なしに自律的に指令を与え、
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２２）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２３）
前記制御回路に通信可能に接続された第２のＢＡカプセル取り外しモジュールをさらに備え、
前記制御回路は、
前記第２のＢＡカプセル取り外しモジュールにより、複数のＢＡカプセルから第２のＢＡカプセルを選択し、前記第２のＢＡカプセルに電磁束を誘導するように構成されており、制御回路は、前記第２のカプセル取り外しモジュールから前記第１のカプセル取り外しモジュールに、前記第２のＢＡカプセルの移動制御を伝達する、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の内容である。
（項目１）
放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置であって、前記装置は、
制御アームと、
前記制御アームによって支持され、前記制御アームによってＢＡロッドレットの周囲に位置決め可能なＢＡカプセル取り外しモジュールであって、前記ＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと、
を備え、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、ＢＡロッドレットの周りにスライド可能に配置されるように構成されているカプセル取り外しトンネルを画定し、前記カプセル取り外しトンネルは、前記カプセル取り外しトンネルの対応する第１及び第２端部に、第１及び第２トンネル開口部を画定し、前記第１及び第２のトンネル開口部は、より小さい内側半径Ｒ ２ に向かって直線的にテーパ状になる遠位半径Ｒ １ を画定し、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、
前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された複数のベアリングコラムであって、前記ベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内に配置されたＢＡロッドレットに接するように構成されているベアリングを備え、前記カプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡロッドレットの長手方向軸に沿ってスライド可能に移動可能である、前記ベアリングコラムと、
前記カプセル取り外しトンネルの周囲に配置され、強磁性材料を備えるＢＡカプセルに電磁束を電気的に誘導するように構成されているソレノイドであって、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記ＢＡカプセルを前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにロックし、前記ＢＡロッドレットの外側に配置された前記ＢＡカプセル取り外しモジュールの軸方向移動は、前記ＢＡロッドレットの内側の前記ＢＡカプセルの軸方向移動をもたらす、前記ソレノイドと、
を備える、装置。
（項目２）
前記複数のベアリングコラムは、前記カプセル取り外しトンネル内で等距離に間隔を空けて配置された少なくとも３つのコラムを備え、
前記複数のベアリングコラムは、前記長手方向軸に沿って、前記カプセル取り外しトンネルの中央に前記ＢＡロッドレットを位置決めするように構成される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目３）
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、使用済みロッドプールに浸漬された前記複数のＢＡロッドレットから前記ＢＡカプセルを取り外すように構成される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目４）
前記制御回路は、前記使用済みロッドプールの外側から、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに制御コマンドを提供するように構成されている、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目５）
前記制御回路は、前記ＢＡロッドレットに対して、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めするように構成されている、項目４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目６）
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールにコマンドを送信するように構成されており、
前記コマンドは、ＢＡカプセルに電磁束を誘導する、項目４に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目７）
前記制御回路は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を受け取り、前記フィードバック応答を使用して、前記ソレノイドの電流を変調する、項目６に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目８）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目９）
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目１０）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１に記載の放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すための装置。
（項目１１）
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外す方法であって、前記方法は、
ロッドレット位置決めモジュールによって、第１の可燃性吸収体（ＢＡ）ロッドレットをロッドレット位置決め制御アームに固定することであって、前記ロッドレット位置決めモジュールは、前記ロッドレット位置決め制御アームによって支持される、前記固定することと、
切断モジュールによって、可燃性吸収体アセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを接続解除することであって、前記可燃性吸収体アセンブリは、所定の配置で押さえ板によって接続された前記複数のＢＡロッドレットを備え、前記切断モジュールは、前記押さえ板に接続する位置で前記第１のＢＡロッドレットを切断するように構成されている、前記接続解除することと、
ＢＡカプセル取り外し制御アームによって、ＢＡカプセル取り外しモジュールを前記ＢＡロッドレットの周りに位置決めすることであって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセル取り外し制御アームによって支持される、前記位置決めすることと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、取り外し用の第１のＢＡカプセルを選択することと、
前記ＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導することであって、前記電磁束は、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールと平行に前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルをロックする、前記誘導することと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記ＢＡロッドレットの前記位置に力をかけることであって、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記ＢＡカプセル取り外しモジュールは、前記ＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることが可能となる、前記力をかけることと、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記ＢＡロッドレットの前記位置をカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロットの上に位置合わせすることと、
前記カプセル取り外しモジュールによって、前記ＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置することと、
を含む、方法。
（項目１２）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１３）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１４）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１５）
前記制御回路は、プロセッサによって自動的に操作され、
前記プロセッサは、前記ＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１６）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１１に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体カプセルを取り外すための方法。
（項目１７）
複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステムであって、前記システムは、
ロッドレット位置決めモジュール、切断モジュール、及び１つ又は複数のＢＡカプセル取り外しモジュールに通信可能に接続された制御回路を備え、
前記制御回路は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、第１のＢＡロッドレットを前記ロッドレット位置決めモジュールに固定し、
前記ＢＡロッドレットの周囲に第１のＢＡカプセル取り外しモジュールを位置決めし、
前記切断モジュールによって、ＢＡアセンブリから前記第１のＢＡロッドレットを取り外し、ここで、前記第１のＢＡロッドレットは、複数のＢＡカプセルを備え、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、複数のＢＡカプセルから第１のＢＡカプセルを選択し、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルに電磁束を誘導し、ここで、前記電磁束は、前記強磁性材料を備える前記第１のＢＡカプセルを前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールと平行にロックし、
前記切断モジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットから弾丸形ノーズプラグを取り外し、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールに対する前記第１のＢＡロッドレットの位置に力をかけ、ここで、前記ロッドレット位置決めモジュールによって加えられた前記力により、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールは前記第１のＢＡカプセルを長手方向軸に沿って移動させることができ、
前記ロッドレット位置決めモジュールによって、前記第１のＢＡロッドレットをカプセル格納ケージ内の第１の空き格納スロット上に位置合わせし、
前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュールによって、前記第１のＢＡカプセルを前記カプセル格納ケージの前記第１の空き格納スロットに載置するように構成されている、システム。
（項目１８）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された超常磁性被覆材料を備える、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目１９）
前記複数のＢＡロッドレットは、前記ＢＡロッドレットの外面の周りに配置された常磁性被覆材料を備える、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２０）
前記制御回路は、技術者によって手動で操作される、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２１）
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールに、人間の介入なしに自律的に指令を与え、
前記制御回路は、前記第１のＢＡカプセル取り外しモジュール、前記ロッドレット位置決めモジュール、及び前記切断モジュールからのフィードバック応答を自動的に評価する、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２２）
前記可燃性吸収体材料は、コバルト－６０同位体を含む、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
（項目２３）
前記制御回路に通信可能に接続された第２のＢＡカプセル取り外しモジュールをさらに備え、
前記制御回路は、
前記第２のＢＡカプセル取り外しモジュールにより、複数のＢＡカプセルから第２のＢＡカプセルを選択し、前記第２のＢＡカプセルに電磁束を誘導するように構成されており、制御回路は、前記第２のカプセル取り外しモジュールから前記第１のカプセル取り外しモジュールに、前記第２のＢＡカプセルの移動制御を伝達する、項目１７に記載の複数の可燃性吸収体ロッドレットから放射線が照射された可燃性吸収体（ＢＡ）カプセルを取り外すためのシステム。
【国際調査報告】