特表 2024-525024 車椅子推進システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-09

(54)【発明の名称】車椅子推進システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/04 20130101AFI20240702BHJP

   B60K 7/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61G5/04 710

B60K7/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023580591

(86)(22)【出願日】2022-06-28

(85)【翻訳文提出日】2024-01-25

(86)【国際出願番号】 CA2022051027

(87)【国際公開番号】W WO2023272380

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】63/216,126

(32)【優先日】2021-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523487863

【氏名又は名称】ゲーム チェンジャー テクノロジーズ インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＧＡＭＥ ＣＨＡＮＧＥＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ニメック、ブレント シー．

(72)【発明者】

【氏名】スコット、ジェフリー アール．

【テーマコード（参考）】

3D235

【Ｆターム（参考）】

3D235AA22

3D235BB18

3D235BB19

3D235CC42

3D235FF35

3D235GA59

3D235GA69

3D235HH32

(57)【要約】

車椅子用の電動車椅子推進システム。推進システムは、車椅子の第１及び第２の駆動輪に回転可能にそれぞれ取り付けられた第１及び第２のトルク伝達ハブと、第１のハブと第２のハブとの間に配置された長尺状の車軸管とを有する。第１及び第２のモータは、車軸管内に配置され、車軸管の両端から延在している。第１及び第２の駆動車軸は、第１及び第２のハブのボアの中にそれぞれ挿入可能であり、第１及び第２のモータに対して動作可能にそれぞれ接続される。モータの作動を制御するために、手段が提供されている。モータを作動させることによって、モータの回転が駆動され、トルクが駆動車軸に伝達される。次に、駆動車軸はトルクをハブに伝達し、それによって駆動輪を回転させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子推進システム（１０）であって、
車椅子（１６）の第１の車輪（１４ａ）に取り付けるための回転可能な第１のハブ（２６）及び前記車椅子（１６）の第２の車輪（１４ｂ）に取り付けるための回転可能な第２のハブ（２８）と、
前記第１のハブと前記第２のハブとの間に配置された長尺状の車軸管（１２）と、
前記車軸管内に配置され、前記車軸管の両端（１８，２０）から延在している第１のモータ（２２）及び第２のモータ（２４）と、
回転可能な前記第１のハブのボア（３４）の中に挿入可能であり、前記第１のモータに動作可能に接続された第１の駆動車軸（３８）であって、前記第１のモータを作動させることによって、トルクが前記第１の駆動車軸及び前記第１のハブに伝達され、それによって前記第１の車輪を回転させる、第１の駆動車軸（３８）と、回転可能な前記第２のハブのボア（３６）の中に挿入可能であり、前記第２のモータに動作可能に接続された第２の駆動車軸（４０）であって、前記第２のモータを作動させることによって、トルクが前記第２の駆動車軸及び前記第２のハブに伝達され、それによって前記第２の車輪を回転させる、第２の駆動車軸（４０）と、
を備える車椅子推進システム。

【請求項2】

前記第１の駆動車軸及び前記第２の駆動車軸は、第１の連結具（４２）及び第２の連結具（４４）によって、前記第１のモータ及び前記第２のモータに対して動作可能に接続され、前記第１の連結具は、前記第１の駆動車軸を前記第１のモータに接続するように構成され、前記第２の連結具は、前記第２の駆動車軸を前記第２のモータに接続するように構成されている、請求項１に記載の車椅子推進システム。

【請求項3】

前記第１のモータは、第１のトルク伝達形状（１５０）を備え、前記第２のモータは、第２のトルク伝達形状（１５２）を備え、前記第１の駆動車軸を前記第１のモータに、前記第２の駆動車軸を前記第２のモータに動作可能に接続するべく、前記第１のトルク伝達形状は、前記第１の駆動車軸と係合するように構成され、前記第２のトルク伝達形状は、前記第２の駆動車軸と係合するように構成されている、請求項１に記載の車椅子推進システム。

【請求項4】

前記第１のハブ内に取り付けられた第１のトルク受け部材（６２）と、前記第２のハブ内に取り付けられた第２のトルク受け部材（６４）と、をさらに備え、前記第１のトルク受け部材は、前記第１の駆動車軸と係合するように形状決定されており、前記第２のトルク受け部材は、前記第２の駆動車軸と係合するように形状決定されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項5】

前記第１のトルク受け部材は、前記第１のハブ内に一体的に形成され、前記第２のトルク受け部材は、前記第２のハブ内に一体的に形成されている、請求項４に記載の車椅子推進システム。

【請求項6】

前記第１のトルク受け部材は、第１のトルクブッシュ（６３）を含み、前記第２のトルク受け部材は、第２のトルクブッシュ（６５）を含む、請求項４に記載の車椅子推進システム。

【請求項7】

前記第１の駆動車軸及び前記第２の駆動車軸は、前記第１のトルク受け部材及び前記第２のトルク受け部材と係合するように形状決定されている第１及び第２のトルク伝達部材（８６，８８）を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項8】

前記第１の連結具及び前記第２の連結具を、前記車軸管の長手方向軸に、前記第１の駆動車軸及び前記第２の駆動車軸と係合する位置と脱係合する位置との間において移動させるための手段（１０３）をさらに備える、請求項２及び４～７のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項9】

第１端（４９，５１）及び対向する第２端（５３，５７）を各々有する第１の車軸ハウジング（４６）及び第２の車軸ハウジング（４８）をさらに備え、それら第１端は、前記車軸管の両端とそれぞれ係合し、それら第２端は、前記第１のハブ及び前記第２のハブとそれぞれ係合し、前記第１及び第２の車軸は、前記第１のハブ及び前記第２のハブの前記ボアの中へそれぞれ挿入可能であり、また、前記第１の車軸ハウジング及び前記第２の車軸ハウジングの長さの少なくとも一部の中まで挿入可能である、請求項１～８のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項10】

前記第１の車軸ハウジングに取り付けられた第１の取付ブラケット（９４）と、前記第２の車軸ハウジングに取り付けられた第２の取付ブラケット（９６）と、をさらに備え、前記第１の取付ブラケット（９４）及び前記第２の取付ブラケット（９６）は、前記車軸管を前記車椅子のフレームに固定するように構成されている、請求項９に記載の車椅子推進システム。

【請求項11】

前記第１の取付ブラケットは、前記第１の車軸ハウジングを受容するように形状決定された開口（９７ａ）を備え、前記第２の取付ブラケットは、前記第２の車軸ハウジングを受容するように形状決定された開口（９７ｂ）を備える、請求項１０に記載の車椅子推進システム。

【請求項12】

前記第１の取付ブラケット及び前記第２の取付ブラケットの前記開口並びに前記第１の車軸ハウジング及び前記第２の車軸ハウジングの断面形状が円形である、請求項１１に記載の車椅子推進システム。

【請求項13】

前記第１の取付ブラケット及び前記第２の取付ブラケットの前記開口並びに前記第１の車軸ハウジング及び前記第２の車軸ハウジングの断面形状が多角形である、請求項１１に記載の車椅子推進システム。

【請求項14】

前記第１のモータ及び前記第２のモータの作動を制御するための手段（１００，１０２）をさらに備える、請求項１～１３のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項15】

前記第１のモータ及び前記第２のモータの前記作動を制御するための前記手段は、入力装置（１００）から信号を受信するために前記入力装置（１００）に接続され、前記信号を前記第１のモータ及び前記第２のモータに送信するために前記第１のモータ及び前記第２のモータに接続されたコントローラ（１０２）を備える、請求項１４に記載の車椅子推進システム。

【請求項16】

前記第１のモータ及び前記第２のモータは、遊星モータ又はダイレクトドライブモータを含む、請求項１～１５のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項17】

前記第１の駆動車軸及び前記第２の駆動車軸は各々、前記第１の駆動車軸及び前記第２の駆動車軸をそれぞれ前記第１のモータ及び前記第２のモータから選択的に脱係合させるように動作可能なクイックリリース機構を備える、請求項１～１６のいずれか一項に記載の車椅子推進システム。

【請求項18】

請求項１～１７のいずれか一項に記載の車椅子推進システムが動作可能に取り付けられている車椅子。

【請求項19】

車椅子（１６）の車輪（１４ａ，１４ｂ）に取り付けるためのハブ（２６，２８）であって、前記ハブは、前記ハブ内に取り付けられたトルク受け部材（６２，６４）を備え、前記トルク受け部材は、駆動車軸（３８，４０）と係合するように形状決定されている、ハブ。

【請求項20】

前記トルク受け部材は、トルクブッシュ（６３，６５）を含む、請求項１９に記載のハブ。

【請求項21】

前記トルク受け部材は、前記ハブ内に一体的に形成されている、請求項１９に記載のハブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車椅子推進システムに関し、特に、ユーザが前方及び後方の両方向に推進することを可能にする２つのモータを有する電動車椅子推進システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子用の電気推進システムは、当技術分野で知られている。そうした電気推進システムによって、ユーザが電動モータの作動を制御することによって車椅子を電気的に推進させることが可能になる。車椅子用の既存の電気推進システムは、重く、機械的に複雑であり、それによって製造および修理のコストが増加する。車椅子産業において、車椅子を推進する電力を提供するためのより単純な機構を有する軽量推進システムが必要とされている。本発明は、車椅子用の改良された推進システムに関する。

【図面の簡単な説明】

【0003】

【図1】本発明の一実施形態による車椅子推進システムの正面断面図。

【図2】図１の推進システムの分解図。

【図3】車椅子の一対の駆動輪の間に設置された図１の推進システムの正面断面図。

【図4】車椅子に設置された図１の推進システムを示す車椅子の正面図。

【図5】図１の推進システムの駆動車軸、回転可能なトルク伝達ハブ、及びトルク受け部材の分解図。

【図6】トルク伝達ハブ内に一体的に形成されたトルク受け部材を示している、図１の推進システムの駆動車軸及び回転可能なトルク伝達ハブの分解断面図。

【図7】図１の推進システムの概略図。

【図8】図１の推進システムの車軸ハウジング及び取付ブラケットの一例の斜視図。

【図9】連結具と係合された駆動車軸を示している、図１の推進システムの切断装置の一例の正面断面図。

【図10】連結具から脱係合した駆動車軸を示している、図９の切断装置の正面断面図。

【図11】別の実施形態例による、モータ、車軸ハウジング、及び駆動車軸の分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本発明によって、車椅子推進システムが提供される。推進システムは、車椅子の第１及び第２の駆動輪に対して回転可能にそれぞれ取り付けられた第１及び第２のトルク伝達ハブと、第１のハブと第２のハブとの間に配置された長尺状の車軸管とを有する。第１及び第２のモータが、車軸管内に配置され、車軸管の両端から延在している。第１及び第２の駆動車軸が、第１及び第２のハブのボアの中にそれぞれ挿入可能であり、第１及び第２のモータに対して動作可能にそれぞれ接続されている。第１及び第２のモータは、第１及び第２の駆動輪の動きをそれぞれ制御する。モータの作動を制御するために、手段が提供されている。モータを作動させることによって、モータの回転が駆動され、トルクが駆動車軸に伝達される。次に、駆動車軸はトルクをハブに伝達し、それによって駆動輪を回転させる。

【0005】

いくつかの実施形態では、第１及び第２の駆動車軸は、第１及び第２の連結具によって第１及び第２のモータに対して動作可能に接続される。第１の連結具は、第１の駆動車軸を第１のモータに接続するように構成され、第２の連結具は、第２の駆動車軸を第２のモータに接続するように構成される。駆動車軸は、連結具と係合することによって車軸管内の位置にロックされ、連結具及びモータとの適切な位置合わせを確実にする。

【0006】

いくつかの実施形態では、第１及び第２の駆動車軸は、第１及び第２の連結具なしで第１及び第２のモータに対して動作可能に接続される。そうした実施形態では、第１及び第２のトルク伝達形状（プロファイル）が、第１及び第２のモータの一端の表面上にそれぞれ配置されている。第１及び第２のトルク伝達形状は第１及び第２の駆動車軸とそれぞれ係合するように形状決定されており、第１のモータを第１の駆動車軸に、第２のモータを第２の駆動車軸に動作可能に接続する。

【0007】

本発明の一態様によって、車椅子の車輪に取り付けるためのハブが提供される。ハブは、ハブ内に取り付けられたトルク受け部材を備える。トルク受け部材は、駆動車軸、特に駆動車軸上のトルク伝達部材と係合するように形状決定されている。トルク受け部材は、ハブ内に嵌合されたトルクブッシュを備えてよいか、ハブ内に一体的に形成されていてよい。

【0008】

本発明のさらなる態様及び本発明の特定の実施形態の特徴を以下に記載する。
実施形態例を図面の参照図において示す。本明細書に開示された実施形態及び図面は、限定ではなく例示とみなされるべきであることが意図されている。

【0009】

図１～図４を参照すると、一実施形態では、本発明の装置は車椅子推進システム１０である。推進システム１０は、手動式車椅子１６に電力を供給することによって手動式車椅子１６の推進を補助する。本発明の装置は、ユーザが手動又は電動で車椅子１６を推進し、２つのモード間をシームレスに移行することを可能にする。推進システム１０は、従来の手動式車椅子１６に後付けすることができる。

【0010】

推進システム１０は、車椅子１６の座席１８の下において一対の駆動輪１４ａ，１４ｂの間に配置されるように寸法決めされた長尺状の中空の車軸管１２を有する。第１及び第２のモータ２２，２４は、車軸管１２内に配置される。第１のモータ２２は、車軸管１２の第１端１８から車軸管１２内の第１の点１９まで延在し、第１の駆動輪１４ａを回転させる。第２のモータ２４は、車軸管１２の対向する第２端２０から車軸管１２内の第２の点２１まで延在し、第２の駆動輪１４ｂを回転させる。モータ２２，２４は、例えばブラシ付き又はブラシレス遊星ギアモータと、ブラシ付き又はブラシレスダイレクトドライブモータとを含む、任意の適当な電動モータであってよい。

【0011】

モータ２２，２４の作動を制御するための手段が提供されている。図７に概略的に示すように、そうした手段は、入力装置１００から信号を受信するために入力装置１００に接続されており、入力装置１００から受信した入力信号に応答してモータ２２，２４に信号を送信するためにモータ２２，２４に接続されているコントローラ１０２を備えてよい。入力装置１００、コントローラ１０２及びモータ２２，２４は、無線接続されていてよい。コントローラ１０２及びモータ２２，２４に電力を供給するために、充電式バッテリなどの電源１０４を接続してよい。入力装置１００、コントローラ１０２及び電源１０４は、車椅子１６上において任意の適当な場所に配置されてよい。例えば、コントローラ１０２及び電源１０４は、座席１８の下に取り付けられてよく、入力装置１００は車椅子１６のアームレストに取り付けられてよい。

【0012】

入力デバイス１００は、例えば、ジョイスティック、加速度計、リモートコントロール、及び／又はコントローラ１０２に有線で又は無線で接続する（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）接続によって）ことが可能である携帯電話アプリケーションの形態などのマン・マシン・インターフェース（ＭＭＩ）であるか、コントローラ１０２にコマンドを送信するためにユーザの脳内に埋め込まれたコンピュータチップの形態で提供されるブレイン・マシン・インターフェース（ＢＭＩ）であってよい。

【0013】

第１及び第２の回転可能なトルク伝達ハブ２６，２８は、駆動輪１４ａ，１４ｂの各々のセンターボア３０，３２内に取り付けられている。第１及び第２のトルク伝達ハブ２６，２８は各々、中心ボア３４，３６を通って第１及び第２の駆動車軸３８，４０をそれぞれ受容するために中心ボア３４，３６を有する。第１及び第２の駆動車軸３８，４０は、駆動車軸３８，４０の第１端４５，４７において第１及び第２の連結具４２，４４とそれぞれ係合するために、中心ボア３４，３６を通って挿入可能である。第１及び第２の連結具４２，４４は、一端５４，５６において第１及び第２のモータ２２，２４とそれぞれ係合し、それらの反対端５８，６０において第１及び第２の駆動車軸３８，４０の第１端４５，４７とそれぞれ係合し、それによって車軸管１２を第１及び第２のトルク伝達ハブ２６，２８に接続する。

【0014】

第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８は、それらの第１端４９，５１において車軸管１２を接続し、それらの対向する第２端５３，５７においてトルク伝達ハブ２６，２８に接続するように構成されてよい。第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８によって、少なくとも第１及び第２の連結具４２，４４と、第１及び第２の駆動車軸３８，４０の長さとをそれぞれ受容するための空間が提供されている。第１及び第２の駆動車軸３８，４０は、第１及び第２の連結具４２，４４と係合するためにトルク伝達ハブ２６，２８の中心ボア３４，３６を通って第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の中に延在し、第１及び第２の駆動車軸３８，４０をロック位置に固定する。第１及び第２の駆動車軸３８，４０をロックすることによって、モータ２２，２４に対する連結具４２，４４の適切な位置合わせがそれぞれ確実になり、車軸３８，４０が回転することが可能になる。

【0015】

機械的軸受５０，５２及び／又はトルク受け部材６２，６４を提供して、駆動車軸３８，４０を回転させ、それによって第１及び第２のトルク伝達ハブ２６，２８を回転させてよい。機械的軸受５０，５２は、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８内に配置されてよい、及び／又は駆動車軸３８，４０の長さを取り囲むように寸法決定されたトルク伝達ハブ２６，２８の中心ボア３４，３６内に配置されてよい。

【0016】

図５に示すように、いくつかの実施形態では、トルク受け部材６２，６４は各々、トルクブッシュ６３，６５を含み、トルクブッシュ６３，６５は、駆動車軸３８，４０上におけるトルク伝達部材８６，８８とそれぞれ係合するために第１及び第２のトルク伝達ハブ２６，２８の中心ボア３４，３６の外端８２，８４に対して取り付けられていてよく、駆動車軸３８，４０の回転からトルク伝達ハブ２６，２８にトルクを伝達する。図５は、一実施形態例によるトルクブッシュ６３，６５と結合状態にある駆動車軸３８，４０及びトルク伝達ハブ２６，２８を示す分解図である。図５を参照すると、駆動車軸３８，４０の各々は、トルク伝達部材８６，８８としてナット６６，６８を備える。ナット６６，６８は、駆動車軸３８，４０の第２端７０，７２に隣接して駆動車軸３８，４０の長さを取り囲むようにそれぞれ構成されている。ナット６６，６８の各々は、その外周７５上に配置された１つ以上の平坦面７４を有し、その外周７５は、トルクブッシュ６３，６５のスロット７３ａ，７３ｂ内に受容されるように形状決定されている。トルクブッシュ６３，６５の各々は、１つ以上の平坦面８０を有している内周７８によって形成され、ナット６６，６８の外周７５上の１つ以上の平坦面７４を補完するように形状決定されている。

【0017】

いくつかの実施形態では、トルク受け部材６２，６４は、図６に示すように、各々のトルク伝達ハブ２６，２８の中心ボア３４，３６の外端８２，８４に一体的に配置されてよい。そうした実施形態では、駆動車軸３８，４０上のトルク伝達部材８６，８８を受容するように形状決定された１つ以上の平坦面は、トルク伝達ハブ２６，２８の中心ボア３４，３６の外端８２，８４において輪郭形成されてよく、それによって、トルクブッシュ６３，６５の必要性を排除する。

【0018】

トルク伝達部材８６，８８は、駆動車軸３８，４０の長さに沿った任意の点に配置されてよい。いくつかの実施形態では、トルク伝達部材８６，８８は、駆動車軸３８，４０の表面上に一体的に形成されてよい。例えば、駆動車軸３８，４０の長さは、トルク受け部材６２，６４と係合するための１つ以上の平坦面を伴って輪郭形成されてよい。この実施形態は、ナット６６，６８の必要性を省略する。

【0019】

第１及び第２の取付ブラケット９４，９６は、車椅子推進システム１０を車椅子１６のフレーム９８に固定するように構成されてよい。第１及び第２の取付ブラケット９４，９６は、車椅子推進システム１０上の任意の適当な場所（第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８等）に取り付けられてよい。取付ブラケット９４，９６は、車椅子１６のフレーム９８に沿った任意の適当な位置に対して固定されていてよい。

【0020】

図８を参照すると、第１及び第２の取付ブラケット９４，９６は各々、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８をそれぞれ受容するための開口９７Ａ，９７Ｂを有する。いくつかの実施形態では、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の外周９９Ａ，９９Ｂの断面形状は円形である。そうした実施形態では、第１及び第２の取付ブラケット９４，９６の開口９７Ａ，９７Ｂの断面形状は円形であり、開口９７Ａ，９７Ｂは滑らかな内面１０１Ａ，１０１Ｂを有する。他の実施形態では、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の外周９９Ａ，９９Ｂは、外周９９Ａ，９９Ｂの上に輪郭形成されている１つ以上の平坦面１０５Ａ，１０５Ｂによって形成される。そうした実施形態では、第１及び第２の取付ブラケット９４，９６の開口９７Ａ，９７Ｂの内面１０１Ａ，１０１Ｂは、内面１０１Ａ，１０１Ｂの上に輪郭形成されている１つ以上の平坦面１０７Ａ，１０７Ｂによって形成され、平坦面１０７Ａ，１０７Ｂは、車軸ハウジング４６，４８上に形成された１つ以上の平坦面１０５Ａ，１０５Ｂを補完する。一例では、８つの平坦面１０１Ａ，１０１Ｂ，１０５Ａ，１０５Ｂは、車軸ハウジング４６，４８及び開口９７Ａ，９７Ｂの断面形状が八角形であるように、車軸ハウジング４６，４８上に及び取付ブラケット９４，９６の開口９７Ａ，９７Ｂ内に輪郭形成される。車軸ハウジング４６，４８、及び取付ブラケット９４，９６の開口９７Ａ，９７Ｂの輪郭形状は、駆動車輪３８，４０に加えられるトルクを保持するのを補助する。

【0021】

駆動車軸３８，４０は、解放（リリース）可能機構を備えてよい。例えば、駆動車軸３８，４０は各々、それらの第２端７０，７２において押ボタン９０，９２を備えてよい。押ボタン９０，９２を作動することにより、駆動車軸３８，４０が第１及び第２の連結具４２，４４から係合が外れるように解放され、トルク伝達ハブ２６，２８が車軸管１２及び車軸ハウジング４６，４８から脱係合することが可能になり、工具を使用せずに駆動輪１４ａ，１４ｂを車椅子１６から取り外すことが可能になる。

【0022】

いくつかの実施形態では、トルク伝達ハブ２６，２８を回転可能に駆動するように連結具４２，４４が駆動車軸３８，４０にそれぞれ係合する伸長位置と、トルク伝達ハブ２６，２８への回転動力源を切断するように連結具４２，４４が駆動車軸３８，４０からそれぞれ脱係合する収縮位置との間において、車軸管１２の長手方向に連結具４２，４４を移動させるために、手段が提供される。そうした手段は、電気機械式切断装置などの任意の適当な切断装置を含んでよい。図９及び図１０は、切断装置としてのソレノイド作動機構の一例を示す。図９及び図１０の実施形態例に示すように、ソレノイド作動機構１０３は、連結具４２，４４を取り囲むように構成されているソレノイド本体１０６と、ソレノイド本体１０６を取り囲むように構成されているソレノイド巻線１１０と、連結具４２，４４と接触状態にあるように構成されている波形ばね１０８とを備える。連結具４２，４４を伸長位置まで移動させて駆動車軸３８，４０とそれぞれ係合させるには、連結具４２，４４に磁界を用いてエネルギーを与え、ばね１０８を駆動車軸３８，４０に向かって圧縮位置まで移動させる（図９参照）。連結具４２，４４を収縮位置に移動させるには、連結具４２，４４にエネルギーを与えないと、波形ばね１０８は、その通常の無応力位置に戻り、駆動車軸３８，４０を連結具４２，４４との係合から解放する（図１０参照）。

【0023】

推進システム１０は、以下の方法に従って動作する。モータ２２，２４は、ユーザからの入力を入力装置１００から受信するコントローラ１０２の制御下で作動される。モータ２２，２４を作動させることによって、モータ２２，２４の回転が駆動され、トルクが駆動車軸３８，４０にそれぞれ伝達される。駆動車軸３８，４０は、それぞれトルク伝達ハブ２６，２８にトルクをそれぞれ伝達して、駆動輪１４ａ，１４ｂをそれぞれ回転させる。駆動輪１４ａ，１４ｂはまた、駆動輪１４ａ，１４ｂの動きを制御することによって、ユーザにより手動で推進されてもよい。

【0024】

車椅子１６の機能を強化するために、推進システム１０に追加のフィーチャを組み込んでよい。これらのフィーチャは、例えば、回生制動システムなどの制動システム、加速度計、クルーズコントロール、オートパイロット機能、全地球測位システム（ＧＰＳ）、無線バッテリ充電、回生バッテリ充電、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、音声起動、及びスピーカを含む。

【0025】

車椅子推進システム１０は、構成部品の数を減らすために機械的に簡略化されてよい。これは多くの異なる手法において行うことが可能である。以下は、それらの手法のいくつかの非限定的な例である。

【0026】

いくつかの実施形態では、車軸管１２並びに第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８は、一体的に形成されて、ハウジングを形成する。実施形態例では、ハウジングは、第１のハウジングセクションと、第２のハウジングセクションと、を備えている２つの断面部分から形成されている。第１のハウジングセクションは、車軸管１２並びに第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の各々の第１の断面部分を備えてよい。そして、第２のハウジング部分は、車軸管１２並びに第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の各々の第２の断面部分を備えてよい。第１及び第２の断面部分は、同じ形状及び／又はサイズを有するか、異なっていてよい。第１及び第２の断面部分は、第１及び第２のモータ２２，２４、並びに第１及び第２の連結器４２，４４並びに／又は機械的軸受５０，５２（存在する場合）がその中に配置された後に、ハウジングを形成するように互いに接合されてよい。

【0027】

いくつかの実施形態では、第１及び第２の連結器４２，４４のための別個の構成要素は必要とされない。第１の及び第２の連結器４２，４４は、第１及び第２のモータ２２，２４上に一体的にそれぞれ形成されてよい。図１１は、一実施形態例を示す。実施形態例では、第１及び第２のモータ２２，２４は各々、その一端１５４，１５６において表面１５３Ａ，１５３Ｂ上に配置されたトルク伝達形状１５０，１５２を備える。トルク伝達形状１５０，１５２は各々、１つ以上の表面を備え、第１及び第２の駆動車軸３８，４０と係合するように形状決定されていてよい。いくつかの実施形態では、トルク伝達形状１５０，１５２は各々、第１及び第２の駆動車軸３８，４０の第１端４５，４７とそれぞれ係合するように形状決定されている。

【0028】

いくつかの実施形態では、第１及び第２のモータ２２，２４は、ねじ等の締結手段によって第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８に対してそれぞれ接続されている。他の実施形態では、第１及び第２のモータ２２，２４は、締結手段なしで、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８に対してそれぞれ接続可能である。一実施形態例では、図１１に示すように、第１及び第２のモータ２２，２４は各々、その一端１５４，１５６に配置されたロック形状１５８，１６０を備える。第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８のそれぞれの内面１６２，１６４は、ロック形状１５８，１６０とそれぞれ係合するように輪郭、形状、及びサイズが決定されていてよく、それによって、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８内において第１及び第２のモータ２２，２４をそれぞれ連結させる。いくつかの実施形態では、保持リング１６６，１６８が、第１及び第２のモータ２２，２４と、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８との間にそれぞれ配置されている。保持リング１６６，１６８は、モータ２２，２４の少なくとも一部分をそれぞれ取り囲むように寸法決定されてよい。いくつかの実施形態では、第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８の内面１６２，１６４は、保持リング１６６，１６８をそれぞれ受容するようにサイズが決定された第１及び第２の溝１７０，１７２をそれぞれ備える。これにより、第１及び第２のモータ２２，２４が第１及び第２の車軸ハウジング４６，４８内の位置に固定され、有利には、使用中のモータ２２，２４の回転トルク及び横方向移動が防止される。

【0029】

対応する同様の部分が同じ参照文字によって識別される前述の説明および図面を通して、当業者に対してより完全な理解を提供するために、特定の詳細が記載されている。しかしながら、周知の要素は、本開示を不必要に不明瞭にすることを回避するために、詳細に又は全く示されていないか、説明されていない場合がある。

【0030】

前述の開示に照らして当業者には明らかであり得るように、本発明の実施において、その範囲から逸脱することなく、多くの変更および修正が可能である。したがって、説明および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味とみなされるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】