特表 2024-525391 工具ホルダのための挟持デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-12

(54)【発明の名称】工具ホルダのための挟持デバイス

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/30 20060101AFI20240705BHJP

   B23B 31/02 20060101ALI20240705BHJP

   B23B 29/20 20060101ALN20240705BHJP

【ＦＩ】

B23B31/30 A

B23B31/02 601B

B23B29/20

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579041

(86)(22)【出願日】2022-03-30

(85)【翻訳文提出日】2024-02-15

(86)【国際出願番号】 EP2022058420

(87)【国際公開番号】W WO2022268372

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】21181281.3

(32)【優先日】2021-06-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520333435

【氏名又は名称】エービー サンドビック コロマント

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】マトリック， グンナル

【テーマコード（参考）】

3C032

3C046

【Ｆターム（参考）】

3C032FF10

3C032KK11

3C046MM01

(57)【要約】

工具ホルダシャンク（７１）を解放可能に保持するための挟持デバイスであって、 － ハウジング（２）と、 － 前進解放位置と後退係止位置との間で第１の軸方向（Ｄ１）においてハウジングにおけるボア３内で軸方向に移動可能である引張棒（８）と、 － 引張棒の影響下で工具ホルダシャンクと係止係合するように移動可能である係合部材（２０）と、 － 引張棒の一部分を取り囲み、かつ、引張棒に対して軸方向に移動可能である、スリーブ形状の作動部材（３０）と、 － ボア内に受け入れられ、かつ、作動部材に固定される、ピストン（４０）と、 － 引張棒の外側上に配置され、かつ、第１の軸方向におけるピストンおよび作動部材の移動により引張棒の長手方向中心軸に向かって内方に押されたときに引張棒を後方に移動させるように構成された、くさび（５０）と、を備える、挟持デバイス。
【選択図】図４ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具ホルダシャンク（７１）を解放可能に保持するための挟持デバイスであって、
－ 前方端部（２ａ）、後方端部（２ｂ）、および前記前方端部（２ａ）と交わりかつ前記前方端部（２ａ）から後方に延在するボア（３）を有するハウジング（２）であって、前記工具ホルダシャンク（７１）を受け入れるための取付け部分（７）が前記ボア（３）の前方端部に設けられた、ハウジング（２）と、
－ 第１の軸方向（Ｄ１）において前進解放位置から後退係止位置へ、および反対の第２の軸方向（Ｄ２）において前記後退係止位置から前記前進解放位置へ前記ボアの長手軸（Ｌ）に沿って前記ボア内で移動可能であるように前記ボア（３）の内側に摺動可能に取り付けられた、引張棒（８）と、
－ 前記引張棒（８）の前方端部において前記引張棒（８）の周りに配置された係合部材（２０）であって、前記前進解放位置から前記後退係止位置への前記引張棒（８）の移動の影響下で第１の位置から第２の位置へ移動可能であり、前記第１の位置では、前記工具ホルダシャンク（７１）が前記取付け部分（７）を出入りすることを可能にし、前記第２の位置では、前記工具ホルダシャンク（７１）と係止係合して前記工具ホルダシャンク（７１）を前記ハウジング（２）に固着させておく、係合部材（２０）と、
－ 前記ボア（３）内に配置された、液圧で動作される作動部材（３０）であって、前記引張棒（８）に対して軸方向に移動可能である、作動部材（３０）と、
－ 前記ボア（３）内に配置され、かつ、前記引張棒（８）に対する前記第１の軸方向（Ｄ１）における前記作動部材（３０）の軸方向移動を前記前進解放位置から前記後退係止位置への前記引張棒（８）の移動に伝達するように構成された、少なくとも１つのくさび（５０）と、
－ 前記ボア（３）の内側の空間内に摺動可能に取り付けられ、かつ、前記空間をピストンの第１の側における第１の液圧チャンバ（４１ａ）と前記ピストンの反対側の第２の側における第２の液圧チャンバ（４１ｂ）とに分割するように構成された、ピストン（４０）であって、前記作動部材（３０）が、前記ピストン（４０）に固定され、かつ、前記第１の液圧チャンバ（４１ａ）内に液圧流体を供給することにより前記第１の軸方向（Ｄ１）に前記ピストン（４０）と一緒に移動可能でありまた前記第２の液圧チャンバ（４１ｂ）内に液圧流体を供給することにより前記第２の軸方向（Ｄ２）に前記ピストン（４０）と一緒に移動可能である、ピストン（４０）と、
を備える、挟持デバイス（１）において、
－ 前記くさび（５０）が、前記引張棒（８）の外側上に配置され、かつ、前記引張棒の長手方向中心軸（Ｃ）に向かって内方に押されたときに前記引張棒（８）を前記後退係止位置に向かって押すように構成されること、
－ 前記くさび（５０）が、外方に面する第１の圧力受け表面（５１）を備えること、
－ 前記作動部材（３０）が、スリーブの形態を有し、かつ、前記引張棒（８）の一部分を取り囲み、前記作動部材（３０）が、前記くさび（５０）上の前記第１の圧力受け表面（５１）と接触するために内方に面する第１の圧力印加表面（３１）を、その内側側面上に備え、前記第１の圧力印加表面（３１）が、前記第１の軸方向（Ｄ１）に見たときに増大する前記長手軸（Ｌ）までの径方向距離を有すること、および、
－ 前記第１の圧力印加表面（３１）が、前記作動部材（３０）が前記第１の軸方向（Ｄ１）に移動されるときに前記くさび上の前記第１の圧力受け表面（５１）を圧迫することにより前記くさび（５０）を前記引張棒（８）の前記長手方向中心軸（Ｃ）に向かって内方に押すように構成されること
を特徴とする、挟持デバイス。

【請求項2】

－ 前記挟持デバイス（１）が、前記ボア（３）内に配置されかつ前記ハウジング（２）に固定される支持要素（６０）を備え、前記支持要素（６０）が、前記くさび（５０）を支持するように構成されること、および、
－ 前記くさび（５０）が、傾斜したくさび表面（５３）を備え、前記傾斜したくさび表面（５３）が、前記ハウジングの前記前方端部（２ａ）に面し、かつ、前記ハウジングの前記後方端部（２ｂ）に面している前記支持要素（６０）上の傾斜した摺動表面（６３）に摺動可能に当接すること
を特徴とする、請求項１に記載の挟持デバイス。

【請求項3】

前記くさび（５０）が、接触表面（５４）を備え、前記接触表面（５４）が、前記ハウジングの前記後方端部（２ｂ）に面し、かつ、前記ハウジングの前記前方端部（２ａ）に面している前記引張棒（８）上の肩（１４）に当接し、前記くさび（５０）が、前記作動部材（３０）の影響下で前記引張棒（８）の前記長手方向中心軸（Ｃ）に向かって内方に押されたときに、前記接触表面（５４）を介して前記肩（１４）を圧迫することにより前記引張棒（８）に押す力を及ぼすように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の挟持デバイス。

【請求項4】

前記引張棒（８）が、細長い主要部（８ａ）と、前記主要部（８ａ）の後方端部において前記主要部（８ａ）に固定されかつ前記主要部（８ａ）から径方向に突出する環状部（８ｂ）とを備え、前記肩（１４）が、前記環状部（８ｂ）上に設けられることを特徴とする、請求項３に記載の挟持デバイス。

【請求項5】

前記支持要素（６０）が、案内手段（６５ａ、６５ｂ）を備え、前記案内手段（６５ａ、６５ｂ）が、前記くさびを前記支持要素（６０）上に正確に位置決めさせておくと共に前記くさび（５０）が前記支持要素（６０）上の関連する前記摺動表面（６３）に沿って長手方向に摺動することを可能にするために、前記くさび（５０）上の対応する案内手段（５５ａ、５５ｂ）と協働するように構成されることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項6】

前記支持要素（６０）が、前記引張棒（８）を取り囲み、前記引張棒（８）が、前記支持要素（６０）に摺動可能に取り付けられ、かつ、前記支持要素における中央開口部（６２）を貫通することを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項7】

前記ピストン（４０）が、前記第２の液圧チャンバ（４１ｂ）内に液圧流体を供給することにより前記第２の液圧チャンバ（４１ｂ）内で生じる液圧の影響下で前記引張棒（８）の後方端部（８ｃ）と接触して前記引張棒を前記第２の軸方向（Ｄ２）に押すように構成されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項8】

前記第１の圧力印加表面（３１）および前記第１の圧力受け表面（５１）が、前記長手軸（Ｌ）に直角な横断平面において見たときに湾曲していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項9】

前記第１の圧力印加表面（３１）および前記第１の圧力受け表面（５１）が、前記引張棒（８）が前記作動部材（３０）および前記くさび（５０）の影響下で強制的に前記後退係止位置に着かされたときに前記くさび（５０）が前記作動部材（３０）を前記ボア（３）内の自己係止軸方向位置に保つような角度αにより、前記長手軸（Ｌ）に対して傾けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項10】

－ 前記くさび（５０）が、外方に面する第２の圧力受け表面（５２）を備えること、
－ 前記作動部材（３０）が、前記くさび（５０）上の前記第２の圧力受け表面（５２）と接触するために内方に面する第２の圧力印加表面（３２）を、その内側側面上に備え、前記第２の圧力印加表面（３２）が、前記第１の軸方向（Ｄ１）に見たときに増大する前記長手軸（Ｌ）までの径方向距離を有すること、
－ 前記第２の圧力印加表面（３２）および前記第２の圧力受け表面（５２）が、前記角度αよりも大きな角度βにより前記長手軸（Ｌ）に対して傾けられていること、ならびに、
－ 前記第１および第２の圧力印加表面（３１、３２）ならびに前記第１および第２の圧力受け表面（５１、５２）が、前記作動部材（３０）上および前記くさび（５０）上にそれぞれ連続的に配置され、その結果、前記第１の軸方向（Ｄ１）における前記作動部材（３０）の移動時に、前記第２の圧力印加表面（３２）が、第１の移動段階中に摺動して前記第２の圧力受け表面（５２）を圧迫するように構成され、前記第１の圧力印加表面（３１）が、後続の第２の移動段階中に摺動して前記第１の圧力受け表面（５１）を圧迫するように構成されること
を特徴とする、請求項９に記載の挟持デバイス。

【請求項11】

前記第２の圧力印加表面（３２）および前記第２の圧力受け表面（５２）が、前記長手軸（Ｌ）に直角な横断平面において見たときに湾曲していることを特徴とする、請求項１０に記載の挟持デバイス。

【請求項12】

前記挟持デバイス（１）が、前記引張棒（８）の円周方向において離隔した２つ以上の前記くさび（５０）を備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【請求項13】

前記くさび（５０）が、全部で３つであることを特徴とする、請求項１２に記載の挟持デバイス。

【請求項14】

前記くさび（５０）が、前記引張棒（８）の前記円周方向において均等に分散されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の挟持デバイス。

【請求項15】

前記作動部材（３０）および前記ピストン（４０）が、一かたまりに形成されることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の挟持デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具ホルダを工作機械に接続するために使用されることが意図されている、請求項１のプリアンブルに記載の挟持デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

金属切削のための工作機械の分野では、金属材料の被加工物を機械加工するために使用される例えば旋盤工具の形態である切削工具は、しばしば工具ホルダに固定され、工具ホルダは、工作機械に取り付けられる挟持デバイスに分離可能に固定され得る。そのような工具ホルダのシャンクをハウジング内に配置された挟持機構により挟持デバイスのハウジングに挟持することが、従来知られている。切削工具の交換を必要とする場合、工具ホルダは挟持デバイスのハウジングから解放され、別の切削工具を有する新たな工具ホルダがハウジングに挟持される。このタイプの挟持デバイスは、例えば、工作機械に含まれる工具タレットの周辺に分離可能に固定され得る。

【0003】

すでに知られている上述のタイプの多くの挟持デバイスは、工具ホルダの挟持または解放をもたらすために、手動操作を必要とする。自動工具変更動作に適した挟持デバイスも存在し、そのような挟持デバイスでは、例えば、挟持機構の状態を制御するために液圧ピストンが使用される。

【0004】

液圧で動作される挟持デバイスは、ＥＰ１０６０８１９Ａ２からすでに知られている。この挟持デバイスは、ハウジングにおけるボアの内側に摺動可能に取り付けられた引張棒およびピストンを備え、作動部材がピストンに固定され、かつ、引張棒の後方端部における軸方向に延在する凹部内に受け入れられる。引張棒に対する作動部材の後退が、複数のくさびにより、後退係止位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｌｏｃｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）への引張棒の移動に伝達され、後退係止位置では、工具ホルダがハウジングに挟持される。ＥＰ１０６０８１９Ａ２に記載の挟持デバイスでは、くさびは、引張棒における径方向に延在するそれぞれの開口内に摺動可能に受け入れられ、ここで、作動部材は、ピストンの影響下で引張棒における関連する凹部の内側で後方に移動されるときにくさびをそれらの開口内で径方向外方に押すことにより後退係止位置への引張棒の変位を達成するように構成される。

【0005】

発明の目的
本発明の目的は、新規かつ好ましい設計を有し、また、工作機械の工具タレットとの使用に適している、上述のタイプの挟持デバイスを提供することである。

【発明の概要】

【0006】

本発明によれば、前述の目的は、請求項１において定められる特徴を有する挟持デバイスによって達成される。

【0007】

本発明による挟持デバイスは、
－ 前方端部、後方端部、および前方端部と交わりかつ前方端部から後方に延在するボアを有するハウジングであって、工具ホルダシャンクを受け入れるための取付け部分がボアの前方端部に設けられた、ハウジングと、
－ 第１の軸方向において前進解放位置（ａｄｖａｎｃｅｄ ｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）から後退係止位置へ、および反対の第２の軸方向において後退係止位置から前進解放位置へボアの長手軸に沿ってボア内で移動可能であるようにボアの内側に摺動可能に取り付けられた、引張棒と、
－ 引張棒の前方端部において引張棒の周りに配置された係合部材であって、前進解放位置から後退係止位置への引張棒の移動の影響下で第１の位置から第２の位置へ移動可能であり、第１の位置では、工具ホルダシャンクが前述の取付け部分を出入りすることを可能にし、第２の位置では、工具ホルダシャンクと係止係合して工具ホルダシャンクをハウジングに固定させておく、係合部材と、
－ ボア内に配置された、液圧で動作される作動部材であって、引張棒に対して軸方向に移動可能である、作動部材と、
－ ボア内に配置され、かつ、引張棒に対する第１の軸方向における作動部材の軸方向移動を前進解放位置から後退係止位置への引張棒の移動に伝達するように構成された、少なくとも１つのくさびと、
－ ボアの内側の空間内に摺動可能に取り付けられ、かつ、この空間をピストンの第１の側における第１の液圧チャンバとピストンの反対側の第２の側における第２の液圧チャンバとに分割するように構成された、ピストンであって、作動部材が、ピストンに固定され、かつ、第１の液圧チャンバ内に液圧流体を供給することにより第１の軸方向にピストンと一緒に移動可能でありまた第２の液圧チャンバ内に液圧流体を供給することにより第２の軸方向にピストンと一緒に移動可能である、ピストンと、
を備える。

【0008】

本発明によれば、前述の少なくとも１つのくさびは、引張棒の外側上に配置され、かつ、引張棒の長手方向中心軸に向かって内方に押されたときに引張棒を後退係止位置に向かって押すように構成され、くさびは、外方に面する第１の圧力受け表面を備える。作動部材は、スリーブの形態を有し、かつ、引張棒の一部分を取り囲み、ここで、作動部材は、くさび上の第１の圧力受け表面と接触するために内方に面する第１の圧力印加表面を、その内側側面上に備える。前述の圧力印加表面は、第１の軸方向に見たときに増大する長手軸までの径方向距離を有し、ここで、第１の圧力印加表面は、作動部材が第１の軸方向に移動されるときにくさび上の第１の圧力受け表面を圧迫することによりくさびを引張棒の長手方向中心軸に向かって内方に押すように構成される。したがって、引張棒は、第１の軸方向における作動部材の移動による作動部材およびくさびの影響下で、前進解放位置から後退係止位置へ移動可能である。作動部材の第１の圧力印加表面は、第１の軸方向に増大する長手軸までの径方向距離を有するので、第１の軸方向における作動部材の移動は、第１の圧力印加表面によりくさび上の第１の圧力受け表面に圧力を印加させることになる。この圧力は、くさびが引張棒の中心軸に向かって径方向内方に押されるように、径方向における成分を有する。引張棒の外側上に配置されかつ引張棒における開口または凹部内に配置されないくさびおよび作動部材を有することにより、引張棒の設計は容易になり、また、引張棒を非常にコンパクトに作ることができる。本発明の挟持デバイスは、軸方向にコンパクトに作ることができ、したがって、工具タレットでの使用に適している。本発明の挟持デバイスに含まれるハウジングは、回転不能なハウジングとして設計されることが好ましく、これは、旋盤工具または他のタイプの非回転工具を備えた工具ホルダを挟持するために挟持デバイスが使用されるべきであることを意味する。

【0009】

本発明の一実施形態によれば、挟持デバイスは、ボア内に配置されかつハウジングに固定される支持要素を備え、支持要素は、くさびを支持するように構成され、くさびは、傾斜したくさび表面を備え、この傾斜したくさび表面は、ハウジングの前方端部に面し、かつ、ハウジングの後方端部に面している支持要素上の傾斜した摺動表面に摺動可能に当接する。作動部材によりくさびが径方向内方に押されると、くさびは、支持要素上の摺動表面に沿って摺動して、引張棒を強制的に後退係止位置に向かって移動させる。

【0010】

本発明の別の実施形態によれば、くさびは、接触表面を備え、この接触表面は、ハウジングの後方端部に面し、かつ、ハウジングの前方端部に面している引張棒上の肩に当接し、くさびは、作動部材の影響下で引張棒の長手方向中心軸に向かって内方に押されたときに、接触表面を介して前述の肩を圧迫することにより引張棒に押す力を及ぼすように構成される。したがって、くさびは、この接触表面を通じて引張棒に作用するように構成される。前述の肩は、有利には、引張棒の環状部上に設けられ、この環状部は、引張棒の後方端部において引張棒の細長い主要部に固定され、この主要部から径方向に突出する。

【0011】

本発明の別の実施形態によれば、支持要素は、案内手段を備え、案内手段は、くさびを支持要素上に正確に位置決めさせておくと共にくさびが支持要素上の関連する摺動表面に沿って長手方向に摺動することを可能にするために、くさび上の対応する案内手段と協動するように構成される。したがって、案内手段は、作動部材からくさびへの押す力が解放されたときにくさびが支持要素に対して正しい位置に維持されることを確実にする。

【0012】

本発明の別の実施形態によれば、支持要素は、引張棒を取り囲み、引張棒は、支持要素に摺動可能に取り付けられ、かつ、支持要素における中央開口部を貫通する。その結果、支持要素は、引張棒のための摺動支持体を形成し、かつ、ハウジングのボア内で中央に配置された引張棒を保つのを支援することができる。

【0013】

本発明の別の実施形態によれば、ピストンは、第２の液圧チャンバ内に液圧流体を供給することにより第２の液圧チャンバ内で生じる液圧の影響下で引張棒の後方端部と接触して引張棒を第２の軸方向に押すように構成される。したがって、ピストンは、引張棒が後退係止位置から前進解放位置へ移動されるべきときに引張棒を第２の軸方向に押すために使用され得る。

【0014】

本発明の別の実施形態によれば、第１の圧力印加表面および第１の圧力受け表面は、引張棒が作動部材およびくさびの影響下で強制的に後退係止位置に着かされたときにくさびが作動部材をボア内の自己係止軸方向位置に保つような角度αにより、長手軸に対して傾けられている。その結果、作動部材は、ピストンからの力を必要とすることなしに引張棒を後退係止位置に保つことができ、これは、ピストンが工具変更動作に関連する力を及ぼすことだけを必要とすることを意味する。この場合、第１の圧力印加表面および第１の圧力受け表面はどちらも、ハウジングの長手方向断面において見たときに同じ方向に延在する。角度αは、引張棒がボアの内側で後退係止位置に変位されたときに作動部材がくさびに対して自己係止軸方向位置に達するように、自己係止閾値角度を下回るように選択される。自己係止軸方向位置を得るために、角度αは、十分に小さいものであるべきであり、すなわち、自己係止閾値角度を下回るべきである。自己係止軸方向位置は、くさび上の第１の圧力受け表面と作動部材上の第１の圧力印加表面との間の静止摩擦力が、長手軸に直角な径方向においてくさびに印加される力によって生じる摩擦面における対抗する力を上回る、軸方向位置を指す。したがって、くさび上の第１の圧力受け表面と作動部材上の第１の圧力印加表面との間の摩擦係数に依存する角度範囲内で、自己係止軸方向位置が得られる。この摩擦係数は、使用される材料、表面上のコーティング、潤滑剤の使用、などのような様々なパラメータに依存する。したがって、自己係止閾値角度は、そのようなパラメータに依存する。当業者は、共通の一般知識および／もしくは通例の実験を使用することにより各特定の事例に適用される自己係止閾値角度を決定するか、または、ある角度がそのような自己係止閾値角度を下回るかどうかを少なくとも予測するかもしくは見積もることができるであろう。一般に、自己係止閾値角度を十分に下回る角度αを選択することにより自己係止構成を確実にすることが好ましい。小さな角度αを使用することのさらなる便益は、作動部材の比較的長い軸方向変位が引張棒の比較的短い軸方向変位をもたらすことを小さな角度αが意味するという事実により、力増幅効果が得られることである。しかし、過度に小さな角度αは、非効率的であり、実際にはうまく機能しないことがある。例えば、非常に小さな角度αは、作動部材を自己係止軸方向位置から解放することを困難にし得る。角度αは、有利には２°から１０°の間である。この範囲内の角度αにより、自己係止効果だけでなく、適切な力増幅効果を得ることができる。

【0015】

本発明の別の実施形態は、
－ くさびが、外方に面する第２の圧力受け表面を備えること、
－ 作動部材が、くさび上の第２の圧力受け表面と接触するために内方に面する第２の圧力印加表面を、その内側側面上に備え、第２の圧力印加表面が、前述の第１の軸方向に見たときに増大する長手軸までの径方向距離を有すること、
－ 第２の圧力印加表面および第２の圧力受け表面が、角度αよりも大きな角度βにより長手軸に対して傾けられていること、ならびに、
－ 第１および第２の圧力印加表面ならびに第１および第２の圧力受け表面が、作動部材上およびくさび上にそれぞれ連続的に配置され、その結果、第１の軸方向における作動部材の移動時に、第２の圧力印加表面は、第１の移動段階中に摺動して第２の圧力受け表面を圧迫するように構成され、第１の圧力印加表面は、後続の第２の移動段階中に摺動して第１の圧力受け表面を圧迫するように構成されること
を特徴とする。

【0016】

その結果、引張棒は、より大きな角度βの影響下で、挟持の初期段階中に軸方向に急速に移動され得る。この初期挟持段階は、多くの力を必要としない。しかし、挟持の最終段階中、引張棒を短い距離だけ変位させるために、大きな力が必要とされる。実際の挟持が起こるとき、つまり、係合部材が上述の第１の位置を取るときに、引張棒は、引張棒の軸方向移動が作動部材の軸方向移動と比較して小さくなり、それにより「パワーブースト」とも呼ばれる力増幅効果がもたらされるように、より小さな角度αの影響下で軸方向に移動される。角度βは、適切には１０°から７５°の間であり、好ましくは３５°から６５°の間であり、これは、引張棒の効率的な初期軸方向移動を提供する。引張棒の初期軸方向移動のための急な角度β、および実際の挟持のための小さな角度αを使用することにより、作動部材（したがって、挟持デバイス全体）は、なおも自己係止挟持機構にかなりの力増幅効果を提供しながら、軸方向において比較的短く作られ得る。

【0017】

本発明の別の実施形態によれば、第１の圧力印加表面および第１の圧力受け表面は、長手軸に直角な横断平面において見たときに湾曲しており、これは、作動部材の製造を容易にする。また、第２の圧力印加表面および第２の圧力受け表面は、有利には、長手軸に直角な横断平面において見たときに湾曲している。

【0018】

本発明の別の実施形態によれば、挟持デバイスは、引張棒の円周方向において離隔した２つ以上の、好ましくは３つのそのようなくさびを備える。くさびは、引張棒の円周方向において均等に分散されることが好ましい。その結果、良好な力分布を有する均衡の取れた挟持デバイスが得られる。

【0019】

本発明による挟持デバイスのさらなる有利な特徴が、以下に続く説明から明らかになるであろう。

【0020】

添付の図面を参照しながら、例として挙げられる本発明の実施形態の詳細な説明が以下に続く。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】工具ホルダが挟持デバイスから分離された、本発明の一実施形態による挟持デバイス、および工具ホルダの斜視図である。

【図2】挟持デバイスの引張棒が後退係止位置にある、図１の挟持デバイスの部分的に破断された斜視図である。

【図3】引張棒が前進解放位置にあり、工具ホルダが挟持デバイスから分離された、図１の挟持デバイスおよび工具ホルダの部分的に破断された斜視図である。

【図4a】引張棒が前進解放位置において示されている、図１の挟持デバイスおよび工具ホルダの長手方向断面図である。

【図4b】引張棒が後退係止位置において示されている、図４ａに対応する長手方向断面図である。

【図5】図４ｂにおける線Ｖ－Ｖに対応する断面図である。

【図6】図１の挟持デバイスに含まれるくさびの、ある方向からの斜視図である。

【図7】図１の挟持デバイスに含まれるくさびの、図６とは異なる方向からの斜視図である。

【図8】図１の挟持デバイスに含まれる支持要素の斜視図である。

【図9】図８の支持要素の背面図である。

【図10】図９における線Ｘ－Ｘに対応するカットである。

【図11】図１の挟持デバイスおよび工具ホルダの分解組立図である。

【図12】図１の挟持デバイスおよび工具ホルダの別の方向からの分解組立図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の一実施形態による挟持デバイス１が、図１～図１２に示されている。挟持デバイス１は、工具ホルダ７０（図面では非常に概略的に示されている）を挟持デバイスのハウジング２に解放可能に挟持し、かつ、工具ホルダ７０に固定された切削工具（図示せず）による被加工物の機械加工を可能にするように、構成される。

【0023】

ハウジング２は、前方端部２ａ、後方端部２ｂ、および、前方端部２ａと交わりかつ前方端部２ａから後方に延在するボア３を有する。したがって、ボア３は、ハウジングの前方端部２ａに入口開口部を有する。図１に示された実施形態では、ハウジング２は、支持体４に固定され、かつ、この支持体４を介して工作機械の工具タレットに接続可能である。

【0024】

引張棒８が、前進解放位置（図３および図４ａ参照）と後退係止位置（図２および図４ｂ参照）との間でボア３の長手軸Ｌに沿ってボア３内で相反的に移動可能であるように、ハウジング２のボア３の内側に摺動可能に取り付けられる。引張棒８は、前進解放位置から後退係止位置へ第１の軸方向Ｄ１においてハウジング２に対して移動可能であり、かつ、後退係止位置から前進解放位置へ反対の第２の軸方向Ｄ２においてハウジング２に対して移動可能である。引張棒８は、ボア３の入口開口部に面する前方端部、および反対側の後方端部を有する。ヘッド部分９およびネック部分１０が、引張棒８の前方端部に設けられる。ヘッド部分９は、引張棒の長手方向に見たときにネック部分１０の前方に位置し、ヘッド部分９は、ヘッド部分９上の後方に面する傾斜表面１１を介してネック部分１０に接続されている。

【0025】

スリーブ形状の支持要素６０が、ボア３内に配置され、かつ、引張棒８を取り囲む。支持要素６０は、引張棒８を支持するように構成され、かつ、その中心軸がボアの長手軸Ｌと一致した状態で、ボア３内で中央に配置される。引張棒８は、支持要素６０における中央開口部６２を貫通し、かつ、ボア３の長手軸Ｌに沿って支持要素６０に対して軸方向に摺動可能であるように支持要素６０に摺動可能に取り付けられる。支持要素６０は、ハウジングの軸方向においてハウジングに対して移動するのを防止されるように、ハウジング２に固定される。密閉リング１２が、引張棒８と支持要素６０の内側表面との間に配置される。示された例では、この密閉リング１２は、支持要素６０の内側側面上の溝内に受け入れられる。

【0026】

示された例では、支持要素６０は、ハウジング２に取り付けられる別の部品として形成されているが、支持要素６０は、代案として、ハウジング２の一体部品として形成されてもよい。

【0027】

工具ホルダ７０上の取付けシャンク７１を受け入れるための取付け部分７が、ボア３の前方端部に設けられる。この取付けシャンク７１は、本明細書では工具ホルダシャンクと呼ばれる。

【0028】

示された実施形態では、ハウジング２は、ベース部５、および、ハウジングの前方端部２ａにおいてベース部５に取り付けられた端部品６を備える。端部品６は、上述のボア３の一部分を形成する軸方向貫通穴を含むスリーブの形状を有する。この場合、上述の取付け部分７は、端部品６の貫通穴内に位置する。代案として、ボア３に対応するハウジング２の部分は、上述のタイプの端部品を伴わずに一かたまりに形成されてもよい。

【0029】

工具ホルダシャンク７１は、ハウジング２の前方端部２における入口開口部を介してボア３の取付け部分７内に挿入可能である。引張棒のヘッド部分９は、工具ホルダシャンク７１における係合ボア７２内に受け入れられ、工具ホルダシャンクの管状壁７３が、ヘッド部分９と端部品６の内側表面との間の空間内に受け入れられる。示された実施形態では、取付け部分７は、円錐形に成形され、かつ、同様に成形された工具ホルダシャンク７１を受け入れるように適合されたある程度「三角形の」または多角形の非円形断面形状を有する。円錐形状は、工具ホルダシャンク７１とハウジング２との間の径方向および軸方向における遊びのない接続を確実にし、一方で、非円形断面は、ハウジング２に対する工具ホルダシャンク７１の回転不能な固定を確実にする。しかし、取付け部分７はまた、他のタイプの工具ホルダシャンクを受け入れるための任意の他の適切な形状を有することができる。

【0030】

セグメントの形態をした係合部材２０が、引張棒８の前方端部において引張棒８の周りに配置される。前進解放位置から後退係止位置への引張棒８の移動の影響下において、係合部材２０は、第１の位置（図４ａ参照）から第２の位置（図４ｂ参照）へ移動可能であり、第１の位置では、係合部材２０は、工具ホルダシャンク７１がボア３の取付け部分７を出入りすることを可能にし、第２の位置では、係合部材２０は、工具ホルダシャンク７１内の係合ボア７２における係合溝７４と係止係合することにより、工具ホルダシャンク７１をハウジング２に固着させておく。

【0031】

示された実施形態では、係合部材２０は、引張棒８のネック部分１０の周りに配置され、かつ、保持リング２１（図４ａ参照）および弾性Ｏリング２２によりネック部分の周りの所定の位置に保持され、弾性Ｏリング２２は、ボア３内に配置され、かつ、ネック部分１０を取り囲む。各係合部材２０は、保持リング２１における内側溝内に係合される、外方に面するフランジ部分２３を有する。Ｏリング２２は、各係合部材２０の後方端部における外方に面する溝内に受け入れられる。圧縮ばね２４、スラストリング２５、およびストッパリング２６もまた、ボア３内に配置され、引張棒８を取り囲むように構成される。圧縮ばね２４は、引張棒８上の肩とスラストリング２５との間に取り付けられ、また、圧縮ばね２４は、スラストリング２５、保持リング２１、および係合部材２０を前方に付勢するように構成される。ボア３の入口開口部に向かう保持リング２１の前方移動は、支持要素６０の内側表面における溝内に取り付けられるストッパリング２６によって制限される。保持リング２１、スラストリング２５、および圧縮ばね２４は、支持要素６０の内側の空間内に受け入れられ、保持リング２１は、支持要素６０の内壁と接触し、かつ、支持要素６０の軸方向においてこの壁に対して摺動可能である。

【0032】

各係合部材２０は、外方に向けられた係合フランジ２７をその前方端部に備え、係合フランジ２７は、係合部材２０が上述の第２の位置にあるときに工具ホルダシャンク７１における係合溝７４と係合するように構成される。図４ａに示されるように、引張棒８が前進解放位置にあるときに、係合部材２０の前方端部は、引張棒８のヘッド部分９の後側に位置し、係合フランジ２７は、工具ホルダシャンク７１における係合溝７４との係合から外れている。引張棒８がボア３の長手軸Ｌに沿ってボア３内で軸方向に移動されると、引張棒のヘッド部分９上の傾斜表面１１は、係合部材２０の前方端部と接触することになり、ここで、係合部材２０の前方端部は、係合部材上の係合フランジ２７が工具ホルダシャンク７１における係合溝７４と係合するように、この傾斜表面１１上を摺動し、かつ、外方へ押され、その結果、工具ホルダシャンク７１は、引張棒８によって引っ張られて、ボア３の取付け部分７内でスピンドル２の内側表面としっかり接触する。

【0033】

挟持デバイス１は、液圧で動作される作動部材３０をさらに備え、この作動部材３０は、ボア３内に配置され、かつ、引張棒８に対して軸方向に移動可能である。作動部材３０は、スリーブの形状を有し、かつ、引張棒８の一部分を取り囲むように構成される。作動部材３０は、ボア３の長手軸Ｌに沿ってピストン４０と一緒にハウジング２に対して移動可能であるように、ピストン４０に固定される。示された実施形態では、作動部材３０およびピストン４０は、一かたまりに形成されている。しかし、作動部材３０およびピストン４０は、代案として、ねじ式継手によりまたは任意の他の適切な態様で互いに固定される別々の部品として形成されてもよい。

【0034】

ピストン４０は、ボア３の内側の空間内に摺動可能に取り付けられ、かつ、この空間をピストンの第１の側における第１の液圧チャンバ４１ａとピストンの反対の第２の側における第２の液圧チャンバ４１ｂとに分割するように構成される。作動部材３０は、第１の液圧チャンバ４１ａ内に液圧流体を供給することにより第１の軸方向Ｄ１にピストン４０と一緒に移動可能であり、また、第２の液圧チャンバ４１ｂ内に液圧流体を供給することにより第２の軸方向Ｄ２にピストン４０と一緒に移動可能である。作動部材３０は、第１の液圧チャンバ４１ａ内に受け入れられ、液圧流体が第１の液圧チャンバ４１ａ内に供給されると、この液圧流体は、ピストン４０に作用し、また、作動部材３０の前方端部（図４ｂ参照）における端部表面３５にも作用する。

【0035】

密閉リング１６が、ピストン４０とボア３の内側表面との間に配置される。この密閉リング１６は、ピストン４０の外側表面上の溝内に受け入れられる。

【0036】

支持要素６０は、それを通じて支持要素がハウジング２に固定される前方部６０ａと、後方部６０ｂとを備え、後方部６０ｂは、前方部６０ａに固定されて前方部６０ａによって支持され、かつ、作動部材３０の内側の空間内へ延在する。作動部材３０の前方端部は、ボア３の内側表面と支持要素６０の後方部６０ｂの外側側面との間に形成された環状空間内に遊びを有して受け入れられる。液圧流体は、作動部材３０の前方部と支持要素６０の外側側面との間に形成された間隙を介して第１の液圧チャンバ４１ａ内に供給可能でありまた第１の液圧チャンバ４１ａから放出可能である。

【0037】

密閉リング１７が、支持要素６０の前方部６０ａとボア３の内側表面との間に配置される。示された例では、この密閉リング１７は、ボア３の内側表面における溝内に受け入れられる。

【0038】

１つまたは複数のくさび５０が、ボア３内に配置され、かつ、第１の軸方向Ｄ１における引張棒８に対する作動部材３０の軸方向移動を前進解放位置から後退係止位置への引張棒８の移動に伝達するように構成される。第１の軸方向Ｄ１は、ハウジング２の後方端部２ｂに向かう方向であり、第２の軸方向Ｄ２は、ハウジング２の前方端部２ａに向かう方向である。したがって、前進解放位置から後退係止位置への引張棒８の移動は、引張棒８に沿った後方への作動部材３０の軸方向移動によってもたらされる。

【0039】

示された実施形態では、挟持デバイス１は、引張棒８の円周方向において離隔した３つのくさび５０を備える。くさび５０は、引張棒８の外側に配置され、かつ、それらが引張棒８の長手方向中心軸Ｃに向かって径方向内方に押されたときに引張棒８を後退係止位置に向かって連帯して押すように構成される。示された実施形態では、引張棒８の長手方向中心軸Ｃは、ボア３の長手軸Ｌと一致する。挟持デバイス１は、任意の適切な数のくさび５０を備えることができる。くさび５０は、引張棒８の円周方向において均等に分散されることが好ましい。

【0040】

くさび５０は、作動部材３０の内側側面と支持要素６０の後方部６０ｂの外側側面との間に嵌合される。各くさび５０は、長手軸Ｌと反対の側を向いた、外方に面する第１の圧力受け表面５１を備え、作動部材３０は、各くさび上の第１の圧力受け表面５１に接触するために内方に面する第１の圧力印加表面３１を、その内側側面上に備える。第１の圧力印加表面３１は、上述の第１の軸方向Ｄ１に見たときに増大する長手軸Ｌまでの径方向距離を有する。第１の圧力印加表面３１は、作動部材３０が第１の軸方向Ｄ１に移動されるときにくさび上の第１の圧力受け表面５１を圧迫することによりくさび５０を引張棒８の長手方向中心軸Ｃに向かって径方向内方に押すように構成される。

【0041】

示された実施形態では、作動部材３０上の前述の第１の圧力印加表面３１は、環状の回転対称の表面の形態を有する。この場合、作動部材３０上には単一の第１の圧力印加表面３１が存在する。しかし、作動部材３０は、代案として、くさび５０の数に対応するいくつかの別々の第１の圧力印加表面３１を備えてもよく、ここで、各くさび５０上の第１の圧力受け表面５１は、作動部材３０上のそれ特有の第１の圧力印加表面３１と関連付けられる。

【0042】

各くさび５０はまた、傾斜したくさび表面５３を備え、このくさび表面５３は、ハウジング２の前方端部２ａに面し、また、ハウジングの後方端部２ｂに面している支持要素６０上の傾斜した摺動表面６３に摺動可能に当接する。各くさび５０は、接触表面５４をさらに備え、この接触表面５４は、ハウジング２の後方端部２ｂに面し、また、ハウジングの前方端部２ａに面している引張棒８上の肩１４に当接する。示された実施形態では、接触表面５４および肩１４は、長手軸Ｌに直角な横断平面において延在する。くさび５０が作動部材３０により径方向内方に押されると、各くさび５０は、支持要素上の対応する摺動表面６３に沿って下方に摺動し、くさび上の接触表面５４を介して引張棒上の肩１４を圧迫することにより引張棒８に押す力を及ぼし、それにより、引張棒８を強制的に後退係止位置に向かって軸方向に移動させる。

【0043】

示された実施形態では、各くさび５０上のくさび表面５３、および支持要素６０上の関連する摺動表面６３は、長手方向Ｌに直角なハウジング２の長手方向断面において見たときに長手軸Ｌに対して傾けられた平坦な表面として形成される。この場合、これらの表面５３、６３は、図５に示されるように、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに、直線的である。各くさびのくさび表面５３、および支持要素上の関連する摺動表面６３は、代案として、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに、湾曲していてもよい。後者の場合、これらの表面５３、６３は、非平面である。さらなる代案として、これらの表面５３、６３のうちの１つは、長手軸Ｌに直角なハウジング２の長手方向断面において見たときに、湾曲していてもよい。

【0044】

示された実施形態では、引張棒８は、ピストン４０の影響下で後退係止位置から前進解放位置へ第２の軸方向Ｄ２において移動可能である。この場合、ピストン４０は、第２の液圧チャンバ内に液圧流体を供給することにより第２の液圧チャンバ４１ｂ内で生じる液圧の影響下で引張棒８の後方端部８ｃと接触して引張棒を第２の軸方向Ｄ２に押すように構成される。

【0045】

示された実施形態では、支持要素６０は、案内手段６５ａ、６５ｂを備え、案内手段６５ａ、６５ｂは、くさびを支持要素６０上に正確に位置決めさせておくと共に各くさび５０が支持要素６０上の関連する摺動表面６３に沿って長手方向に摺動することを可能にするために、くさび５０上の対応する案内手段５５ａ、５５ｂと協動するように構成される。示された例では、支持要素６０上の案内手段は、支持要素６０のどちらかの側で各摺動表面６３と平行に延在する肩６５ａ、６５ｂとして形成され、一方で、くさび５０上の案内手段は、くさび５０のどちらかの側で各くさび上のくさび表面５３と平行に延在する対応する肩５５ａ、５５ｂとして形成される。各くさび５０上の肩５５ａ、５５ｂ、および支持要素６０上の関連する肩６５ａ、６５ｂは、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに、くさび５０がそれぞれの摺動表面６３に沿って長手方向に移動することを可能とされるが任意の他の方向において支持要素６０に対して移動することを防止されるような傾斜を有する。くさびおよび支持要素上の案内手段５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂはまた、任意の他の適切な態様で設計され得る。

【0046】

示された実施形態では、引張棒８は、細長い主要部８ａと、主要部８ａの後端部において主要部８ａに固定されかつ主要部８ａから径方向に突出する環状部８ｂとを備え、前述の肩１４は、環状部８ｂ上に設けられる。環状部８ｂは、ねじ式継手１５（図４ａ参照）によりまたは任意の他の適切な態様で主要部８ａに固定され得る。引張棒８もまた、当然ながら、任意の他の適切な態様で設計され得る。

【0047】

第１の圧力印加表面３１および第１の圧力受け表面５１は、引張棒８が作動部材３０およびくさび５０の影響下で強制的に後退係止位置に着かされたときにくさび５０が作動部材３０を支持要素６０上の自己係止軸方向位置に保つような角度α（図４ｂ参照）により、長手軸Ｌに対して傾けられていることが好ましい。自己係止軸方向位置では、作動部材３０とくさび５０との間の摩擦力が、作動部材が第２の軸方向Ｄ２において軸方向に変位されることを防止する。

【0048】

各くさび５０はまた、長手軸Ｌと反対の側を向いた、外方に面する第２の圧力受け表面５２を備えることができ、ここで、作動部材３０は、各くさび上の第２の圧力受け表面５２に接触するために内方に面する第２の圧力印加表面３２を、その内側側面上に備える。第２の圧力印加表面３２は、第１の軸方向Ｄ１に見たときに増大する長手軸Ｌまでの径方向距離を有する。第２の圧力印加表面３２および第２の圧力受け表面５２は、上述の角度αよりも大きな角度β（図４ａ参照）により、長手軸Ｌに対して傾けられている。第１および第２の圧力印加表面３１、３２、ならびに第１および第２の圧力受け表面５１、５２は、作動部材３０上および各くさび５０上にそれぞれ連続的に配置され、その結果、第１の軸方向Ｄ１における作動部材３０の移動時に、第２の圧力印加表面３２は、最初の第１の移動段階中に摺動して関連する第２の圧力受け表面５２を圧迫するように構成され、そこで、第１の圧力印加表面３１は、後続の第２の移動段階中に摺動して関連する第１の圧力受け表面５１を圧迫するように構成される。

【0049】

示された実施形態では、作動部材３０上の前述の第２の圧力印加表面３２は、環状の回転対称の表面の形態を有する。この場合、作動部材３０上には単一の第２の圧力印加表面３２が存在する。しかし、作動部材３０は、代案として、くさび５０の数に対応するいくつかの別々の第２の圧力印加表面３２を備えてもよく、ここで、各くさび５０上の第２の圧力受け表面５２は、作動部材３０上のそれ特有の第２の圧力印加表面３２と関連付けられる。

【0050】

図５に示されるように、第１の圧力印加表面３１および第１の圧力受け表面５１は、有利には、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに湾曲している。また、第２の圧力印加表面３２および第２の圧力受け表面５２は、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに湾曲していてもよい。しかし、代案として、圧力印加表面３１、３２および圧力受け表面５１、５２のうちの１つまたは複数は、平坦な表面の形態を有してよく、したがって、長手軸Ｌに直角な横断平面において見たときに直線的であってもよい。

【0051】

図４ａに示されるように、工具ホルダ７０がハウジング２に挟持されるべきときに、工具ホルダシャンク７１は、引張棒８が前進解放位置に位置決めされた状態で、ボア３の取付け部分７内に挿入される。その結果、引張棒のヘッド部分９は、工具ホルダシャンク７１における係合ボア７２内に受け入れられ、工具ホルダシャンク７１における係合溝７４は、係合部材２０の係合フランジ２７の外側に位置決めされる。その後すぐに、ピストン４０を第１の軸方向Ｄ１に移動させることにより第１の軸方向Ｄ１における作動部材３０の対応する軸方向移動を達成するために、液圧油が第１の液圧チャンバ４１ａ内に供給される。作動部材３０のこの軸方向移動の第１の段階中、作動部材３０上の第２の圧力印加表面３２は、摺動してくさび５０上の第２の圧力受け表面５２を圧迫する。その結果、くさび５０は、引張棒８の長手方向中心軸Ｃに向かって径方向内方に押され、かつ、引張棒８上の肩１４に逆らって第１の軸方向Ｄ１において軸方向後方に押され、それにより、後退係止位置に向かう引張棒８の軸方向変位がもたらされる。第２の圧力印加表面３２および第２の圧力受け表面５２の比較的急な傾斜βにより、くさび５０は、最初にかなり速く内方に移動することになり、それにより、引張棒８の比較的急速な変位がもたらされる。比較的急な傾斜βは、引張棒８の初期変位が多くの力を必要としないので、有利である。第１のおよび第２の圧力印加表面３１、３２、ならびに第１および第２の圧力受け表面５１、５２は、第２の圧力印加表面３２が第２の圧力受け表面５２を通過し第１の圧力印加表面３１が第１の圧力受け表面５１に到達するような距離だけ作動部材３０が移動されたときに、つまりこれらのそれぞれの表面の間を移行しているときに、引張棒８がボア３内でその最終後退位置にほとんど到達しているように、配置される。したがって、大きな力が有益である最終挟持段階に対して、第１の圧力印加表面３１および第１の圧力受け表面５１が有効である。この段階では、作動部材３０の比較的大きな移動が、くさび５０の非常に小さな径方向変位、および、引張棒８のさらに小さな軸方向変位をもたらし、それが結果的に、引張棒８が工具ホルダシャンク７１を大きな力で引っ張ってハウジング２としっかりと係合させることを可能にする、力増幅効果を提供する。さらに、第１の圧力印加表面３１および第１の圧力受け表面５１の小さな傾斜αは、自己係止効果を提供し、かつ、任意の追加的な係止手段を必要とすることなしに挟持デバイスが挟持状態のままでいることを確実にする。その結果、引張棒８が後退係止位置に達したときに、第１の液圧チャンバ４１ａ内の液圧が解放され得る。

【0052】

工具変更動作が行われるべきとき、および、工具ホルダ７０がハウジング２から解放されるべきときに、ピストン４０を第２の軸方向Ｄ２に移動させることにより第２の軸方向Ｄ２における作動部材３０の対応する軸方向移動を達成するために、第２の液圧チャンバ４１ｂ内に液圧油が供給される。作動部材３０が第２の軸方向Ｄ２における十分な力にさらされると、作動部材３０上の第１の圧力印加表面３１とくさび５０上の第１の圧力受け表面５１との間の自己係止摩擦係合が解放され、そこで、作動部材３０およびピストン４０は、第２の軸方向Ｄ２においてハウジング２および支持要素６０に対して移動可能になる。ピストン４０がこの方向に移動されると、ピストン４０は、第２の液圧チャンバ４１ｂ内で生じた液圧の影響下で引張棒８の後方端部８ｃと接触して引張棒を第２の軸方向Ｄ２に押す。引張棒８が前進解放位置に向かって移動されると、引張棒８のヘッド部分９の外側端部は、工具ホルダシャンク７１における係合ボア７２内の表面７５に当たり、それにより、工具ホルダシャンク７１をハウジング２から解放する。前進解放位置に向かう引張棒８の移動中、引張棒８上の肩１４は、くさび５０上の対応する接触表面５４に押し付けられ、それにより、くさびを支持要素６０上の摺動表面６３に沿って強制的に上方に摺動させる。その結果、くさび５０は、第２の圧力印加表面３２の軸方向後側で作動部材３０の内側側面上に設けられた環状凹部３４内へ径方向外方に押される。くさび５０および支持要素６０上の案内手段５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂは、くさび５０が作動部材３０における環状凹部３４内に受け入れられたときに、くさびを支持要素６０上に正確に位置決めさせておく。

【0053】

当然ながら、本発明は、決して上記の実施形態に限定されるものではない。反対に、添付の特許請求の範囲において定められるような本発明の基本的理念から逸脱することなしに、本発明の修正に対する多くの可能性が、当業者には明らかになるであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】