特表 2024-525632 ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-12

(54)【発明の名称】ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/30 20160101AFI20240705BHJP

   H02K 11/20 20160101ALI20240705BHJP

   H02K 7/08 20060101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

H02K11/30

H02K11/20

H02K7/08 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024500567

(86)(22)【出願日】2021-12-21

(85)【翻訳文提出日】2024-01-09

(86)【国際出願番号】 CN2021139840

(87)【国際公開番号】W WO2022247254

(87)【国際公開日】2022-12-01

(31)【優先権主張番号】202110565925.0

(32)【優先日】2021-05-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522232352

【氏名又は名称】ドングワーン ディレクト ドライブ テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｄｏｎｇｇｕａｎ Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】ＲＯＯＭ ３１２， ＵＮＩＴ １， ＢＵＩＬＤＩＮＧ １７， ＮＯ． ４， ＨＳＩＮＣＨＵ ＲＯＡＤ， ＳＯＮＧＳＨＡＮ ＬＡＫＥ ＰＡＲＫ， ＤＯＮＧＧＵＡＮ ＣＩＴＹ， ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ＰＲＯＶＩＮＣＥ， ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】張 笛

(72)【発明者】

【氏名】郁 亜南

(72)【発明者】

【氏名】朱 志龍

(72)【発明者】

【氏名】劉 鷹

【テーマコード（参考）】

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607BB17

5H607CC01

5H607DD03

5H607DD16

5H607FF01

5H607GG01

5H607HH01

5H607HH08

5H607HH09

5H607HH10

5H607JJ00

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB06

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611RR04

5H611TT01

5H611UA04

5H611UA08

(57)【要約】

本発明は、スマート機器の技術分野に関し、具体的には、ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイスに関し、ベースと、ベースの外縁に設けられたステータアセンブリと、ベース内に設けられた回転軸アセンブリと、回転軸アセンブリに連結されてステータアセンブリを覆うロータアセンブリとを含む。前記ベースは、内部配置端、外部露出端、および内部配置端と外部露出端とを貫通する回転収容室を含む。前記回転軸アセンブリは、回転収容室に回転可能に取り付けられる。前記内部配置端には、第１回路基板が取り付けられる。前記外部露出端には、内部配置溝が開設される。前記内部配置溝には、第２回路基板が取り付けられる。前記第１回路基板は、第２回路基板に接続される。本発明は、スマートデバイスやスマートロボットなどの機器に適用する場合、使用中、安定性に優れ、スマート性が高く、構造全体の信頼性が高く、実用性が高い。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイレクトドライブモータであって、
ベースと、ベースの外縁に設けられたステータアセンブリと、ベース内に設けられた回転軸アセンブリと、回転軸アセンブリに連結されてステータアセンブリを覆うロータアセンブリとを含み、
前記ベースは、内部配置端、外部露出端、および内部配置端と外部露出端とを貫通する回転収容室を含み、
前記回転軸アセンブリは、回転収容室に回転可能に取り付けられ、
前記内部配置端には、第１回路基板が取り付けられ、
前記外部露出端には、内部配置溝が開設され、
前記内部配置溝には、第２回路基板が取り付けられ、
前記第１回路基板は、第２回路基板に接続されることを特徴とするダイレクトドライブモータ。

【請求項2】

前記内部配置端には、収容台が設けられ、
前記収容台の外縁には、凸環が設けられ、
前記凸環には、取付孔が開設され、
前記第１回路基板には、取付孔に対応して貫通孔が開設されることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項3】

前記収容台には、複数の退避部が開設され、
少なくとも１つの退避部は、接続線を挿通して第１回路基板と第２回路基板とを接続するために使用されることを特徴とする請求項２に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項4】

前記外部露出端には、打ち抜き孔が開設され、
前記打ち抜き孔は、退避部に連通し、接続線を挿入して第１回路基板に接続するために使用されることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項5】

前記打ち抜け孔は、内部配置溝の片側に位置することを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項6】

前記内部配置溝には、誘導信号が通過可能なカバープレートが設けられることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項7】

前記カバープレートは、透明または半透明のカバープレートであることを特徴とする請求項６に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項8】

前記第１回路基板は、制御回路基板であり、
前記第２回路基板は、誘導回路基板であることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項9】

前記第２回路基板の内部配置溝に対応する面には、第１感知部品が設置され、
前記第２回路基板の回転収容室に対応する面には、第２感知部品が設けられ、
前記第１感知部品には、誘導素子が対応して設けられ、
前記誘導素子は、回転軸アセンブリに接続されることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項10】

前記第１感知部品は、検知センサ、発光センサ、ブザーまたは赤外線センサのうちの１つまたは２つ以上の組み合わせであることを特徴とする請求項９に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項11】

前記第２感知部品は、ホールセンサであり、
前記誘導素子は、磁気誘導素子であることを特徴とする請求項９に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項12】

前記ステータアセンブリは、鉄芯、および鉄芯に均一に配置されたコイルを含み、
前記鉄芯には、複数の凸リブが均一に周設され、
前記コイルは、前記凸リブを囲んで設けられることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項13】

前記内部配置端には、前記内部配置端の外径が鉄芯の内径に対応して複数の締め溝が開設されることを特徴とする請求項１２に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項14】

前記回転軸アセンブリは、回転収容室に取り付けられる軸受け部材、および軸受け部材に回転可能に取り付けられる回転軸を含み、
前記回転軸の一端は、ロータアセンブリに連結され、その他端に固定部材が取り付けられ、
前記固定部材は、第２回路基板に面することを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項15】

前記回転収容室には、第１位置規制溝および第２位置規制溝が開設され、
前記軸受け部材には、２つの軸受けが設けられ、
２つの軸受けは、第１位置規制溝および第２位置規制溝にそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項１４に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項16】

前記ロータセンブリは、回転軸アセンブリに連結される外エンドカバー、外エンドカバーに連結されてステータアセンブリの外縁に対応する連結リング、および連結リングに取り付けられてステータアセンブリに対応するロータ部材を含み、
前記連結リングの外エンドカバーから離れた側には、内エンドカバーが連結され、
前記内エンドカバーは、外端部の外径に回転可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項17】

前記外エンドカバーには、補強台が設けられ、
前記補強台には、連結孔が開設され、
前記連結孔には、位置規制台が設けられ、
前記外エンドカバーは、連結孔により回転軸アセンブリに連結されることを特徴とする請求項１６に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項18】

前記内エンドカバーには、連結軸受けが連結され、
前記連結軸受けは、外部露出端の外径に外嵌されることを特徴とする請求項１６に記載のダイレクトドライブモータ。

【請求項19】

スマートデバイスであって、
請求項１６～請求項１８のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータを含むことを特徴とするスマートデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年５月２４日に中国特許庁に出願された、出願番号が２０２１１０５６５９２５．０、発明の名称が「ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス」の中国出願の優先権を主張し、その内容全体を参照により本出願に組み込む。
本発明は、スマートフィットネスの技術分野に関し、特に、ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

科学技術の急速な発展に伴い、人々の生活環境に対する要求はますます高くなり、生活の質もそれに伴って向上し、生活レベルを追求し、生活を楽しむことも人々の目指す目標になってきた。両手を解放し、ロボットが人の替りに働くようになってきた。現在、様々なスマート機器、例えば、スマートロボットやスマートクリーニングデバイスなどのスマート化機器は、市場においてますます人気のある製品となっている。

【0003】

駆動プーリアセンブリは、スマート機器を動かす構造として、スマートロボットの不可欠かつ重要な構造である。従来の駆動プーリアセンブリでは、モータが動力源としてスマートデバイスやクリーニングデバイスなどを動かしている。従来のモータは、一般的に、構造が単一であり、伝動中に外付けのコントローラによってスマート制御を実現可能である。しかしながら、外付けの制御構造は、コストが高くて安定性が悪い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の問題を解決するために、本発明は、スマートデバイスやスマートロボットなどの機器に適用する場合、使用中、安定性に優れ、スマート性が高く、構造全体の信頼性が高く、実用性が高いダイレクトドライブモータおよびスマートデバイスを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的は、下記の技術的解決策によって実現することができる。ダイレクトドライブモータは、ベースと、ベースの外縁に設けられたステータアセンブリと、ベース内に設けられた回転軸アセンブリと、回転軸アセンブリに連結されてステータアセンブリを覆うロータアセンブリとを含む。前記ベースは、内部配置端、外部露出端、および内部配置端と外部露出端とを貫通する回転収容室を含む。前記回転軸アセンブリは、回転収容室に回転可能に取り付けられる。前記内部配置端には、第１回路基板が取り付けられる。前記外部露出端には、内部配置溝が開設され、前記内部配置溝には、第２回路基板が取り付けられる。前記第１回路基板は、第２回路基板に接続される。

【0006】

本発明の１つまたは複数の実施例の詳細を以下の図面および説明で行う。本発明の他の特徴、目的および利点は、明細書、図面および請求の範囲によって明確になる。

【0007】

本発明は、従来のダイレクトドライブモータと比較して、従来のモータは構造と機能が単一であるという問題を解決し、回路制御構造をモータの内部に集積するとともに、モータの内部に誘導検知回路基板をさらに設置し、２回路一体構造を実現する。モータは、スマートデバイスやスマートロボットなどの機器に適用する場合、使用中、安定性に優れ、スマート性が高く、コントローラが取り付けられるための外部スペースを必要とせず、インタラクティブ誘導の取付スペースを削減でき、構造全体は信頼性が高く、実用性が高い。具体的には、ベースと、ベースの外縁に設けられたステータアセンブリと、ベース内に設けられた回転軸アセンブリと、回転軸アセンブリに連結されてステータアセンブリを覆うロータアセンブリとが設置される。前記ベースは、内部配置端、外部露出端、および内部配置端と外部露出端とを貫通する回転収容室を含む。前記回転軸アセンブリは、回転収容室に回転可能に取り付けられる。前記内部配置端には、第１回路基板が取り付けられる。前記外部露出端には、内部配置溝が開設される。前記内部配置溝には、第２回路基板が取り付けられる。前記第１回路基板は、第２回路基板に接続される。動作時に、第１回路基板は主制御回路基板としてモータの伝動を制御し、モータの伝動中に、ステータアセンブリとロータアセンブリの協働により、回転軸アセンブリで伝動のバランスおよび安定性を確保し、構造全体は信頼性が高く、さらに、第２回路基板が設置されて誘導、インタラクティブ検知に用いられ、構造全体が簡単かつコンパクトで、実用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本明細書に開示されるそれらの発明の実施例および／または例をよりよく説明および例示するために、１つまたは複数の図面を参照することができる。図面を説明するために使用される追加の詳細または例は、開示された発明、現在説明されている実施例および／または例、および現在理解されているこれらの発明の最良の形態のいずれかの範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【図1】本発明に係るダイレクトドライブモータの構成を示す斜視概略図である。

【図2】図１のダイレクトドライブモータを示す斜視断面図である。

【図3】図１のダイレクトドライブモータの構成を示す分解概略図である。

【図4】図１のダイレクトドライブモータの構成を示す正面概略図である。

【図5】図４のＡ－Ａの断面図である。

【図6】図２のダイレクトドライブモータのベースの構成を示す斜視概略図である。

【図7】図６のベースの分解図である。

【図8】図６のベースを他の角度からみた場合の分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の理解を容易にするため、以下、関連する図面を参照しながら本発明をより詳細に説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で実施でき、本明細書に記載の実施例に限定されない。むしろ、これらの実施例を提供する目的は、本発明の開示内容をより完全かつ徹底的に理解させることである。

【0010】

なお、構成要素が別の構成要素に「固定される」と呼ばれる場合、それは別の構成要素に直接存在してもよく、または中間の構成要素が存在してもよい。ある構成要素が別の構成要素に「接続される」と考えられる場合、それは別の構成要素に直接接続されてもよく、または中間の構成要素が同時に存在する場合もある。

【0011】

特に断りのない限り、本明細書で使用されるすべての技術的および科学的用語は、本発明の技術分野に属する当業者が一般に理解する意味と同じである。本明細書において本発明の明細書で使用される用語は、具体的な実施形態を説明することのみを目的としており、本発明を限定するものではない。

【0012】

図１～図８に示すように、ダイレクトドライブモータは、ベース１と、ベース１の外縁に設けられたステータアセンブリ２と、ベース１内に設けられた回転軸アセンブリ３と、回転軸アセンブリ３に連結されてステータアセンブリ２を覆うロータアセンブリ４とを含む。前記ベース１は、内部配置端１１、外部露出端１２、および内部配置端１１と外部露出端１２とを貫通する回転収容室１３を含む。前記回転軸アセンブリ３は、回転収容室１３に回転可能に取り付けられる。前記内部配置端１１には、第１回路基板１４が取り付けられる。前記外部露出端１２には、内部配置溝１２１が開設される。前記内部配置溝１２１には、第２回路基板１５が取り付けられる。前記第１回路基板１４は、第２回路基板１５に接続される。

【0013】

本実施例では、内部配置端１１に収容台１１１が設けられ、収容台１１１の外縁に凸環１１１ａが設けられ、前記凸環１１１ａに取付孔１１１ｂが開設される。前記第１回路基板１４には、取付孔１１１ｂに対応して貫通孔１４１が開設される。凸環１１１ａから上方に突出して１つの空中位置が形成されることで、第１回路基板１４の小型の電子素子をスペースを空けて取り付けることができ、電子素子の放熱をより向上させる。また、取付孔１１１ｂと貫通孔１４１を合わせることでねじを挿入して固定、取り付けが可能であり、取付が容易で、固定安定性に優れる。

【0014】

収容台１１１には、複数の退避部１１１ｃが開設される。少なくとも１つの退避部１１１ｃは、接続線を挿通して第１回路基板１４と第２回路基板１５とを接続するために用いられる。退避部１１１ｃは、大きな電子素子の退避に用いられることができ、第１回路基板１４の電子素子の取付、放熱を容易にし、さらに、接続線により第１回路基板１４と第２回路基板１５とを接続して固定させ、構造が簡単、確実である。

【0015】

本実施例では、外部露出端１２には、打ち抜き孔１２２が開設される。前記打ち抜き孔１２２は、退避部１１１ｃに連通し、接続線を挿入して第１回路基板１４に接続するために用いられる。打ち抜き孔１２２は、第１回路基板１４に接続されるデータ線を挿通させてスマートデバイスに容易に接続可能である。

【0016】

他の実施例では、打ち抜き孔１２２は、内部配置溝１２１の片側に位置する。内部配置溝１２１が真ん中に開設され、打ち抜き孔１２２が片側に開設されるため、線の接続を容易にすることができ、構造が簡単、確実である。

【0017】

本実施例では、内部配置溝１２１には、誘導信号が通過可能なカバープレート１２３が設けられる。カバープレート１２３は、検知誘導信号が通過可能であり、スマート誘導とインタラクティブな操作を容易にする。

【0018】

他の実施例では、カバープレート１２３は、透明または半透明のカバープレート１２４であり、検知誘導信号が通過して検知誘導かつインタラクティブを行うことを容易にする。

【0019】

本実施例では、第１回路基板１４は制御回路基板であり、前記第２回路基板１５は誘導回路基板である。制御基板は、主にダイレクトドライブモータの動作を制御し、第２回路基板１５は、誘導検知に使用される。

【0020】

本実施例では、第２回路基板１５の内部配置溝１２１に対応する面に第１感知部品１５１が設置され、第２回路基板１５の回転収容室１３に対応する面に第２感知部品１５２が設けられる。前記第１感知部品１５１に対応して誘導素子１５３が設けられる。前記誘導素子１５３は、回転軸アセンブリ３に接続される。第１感知部品１５１および第２感知部品１５２が設置され、第１感知部品１５１が外部状況を検知し、スマートなインタラクティブ、誘導に用いられ、スマート性が高い。第２感知部品１５２は、誘導素子１５３と協働して、伝動ストロークおよび位置を誘導し、構造全体が安定で、信頼性が高い。

【0021】

なお、第１感知部品１５１は、検知センサ、発光センサ、ブザーまたは赤外線センサのうちの１つまたは２つ以上の組み合わせであり、スマートデバイスのニーズに応じて適切な感知部品を選択し、実用性が高く、適用範囲が広い。

【0022】

なお、第２感知部品１５２は、ホールセンサである。前記誘導素子１５３は、磁気誘導素子１５３であり、磁界検知によって回動位置を誘導する。

【0023】

本実施例では、ステータアセンブリ２は、鉄芯２１、および鉄芯２１に均一に配置されたコイル２２を含む。前記鉄芯２１には、複数の凸リブ２３が均一に周設される。前記コイル２２は、前記凸リブ２３を囲んで設けられる。鉄芯２１とコイル２２の嵌合により、ステータアセンブリ２と協働してモータの出力伝動を実現する。

【0024】

内部配置端１１には、内部配置端１１の外径が鉄芯２１の内径に対応して複数の締め溝１１２が開設される。締め溝１１２は、鉄芯２１と内部配置端１１とを嵌合し、構造が安定、確実である。

【0025】

本実施例では、回転軸アセンブリ３は、回転収容室１３に取り付けられる軸受け部材３１、および軸受け部材３１に回転可能に取り付けられる回転軸３２を含む。前記回転軸３２の一端は、ロータアセンブリ４に連結され、その他端に固定部材３３が取り付けられる。前記固定部材３３は、第２回路基板１５に面し、軸受け部材３１によって回転軸３２を回転させて固定的に取り付け、ロータアセンブリ４と協働して伝動し、安定性に優れ、精度が高い。さらに、誘導素子１５３は、固定部材３３に設けられるとともに、第２感知部品１５２と回転軸３２の回転位置と協働する。

【0026】

回転収容室１３には、第１位置規制溝１３１および第２位置規制溝１３２が開設される。前記軸受け部材３１には、２つの軸受けが設けられる。２つの軸受けは、第１位置規制溝１３１および第２位置規制溝１３２にそれぞれ取り付けられる。２つの軸受けにより位置規制、嵌合取り付けを行うことで、構造が安定、確実であり、伝動安定性に優れ、精度が高い。

【0027】

本実施例では、ロータアセンブリ４は、回転軸アセンブリ３に連結される外エンドカバー４１、外エンドカバー４１に連結されてステータアセンブリ２の外縁に対応する連結リング４２、および連結リング４２に取り付けられてステータアセンブリ２に対応するロータ部材４３を含む。前記連結リング４２の、外エンドカバー４１から離れた側には、内エンドカバー４４が連結される。前記内エンドカバー４４は、外端部の外径に回転可能に連結される。内エンドカバー４４と外エンドカバー４１で両面の固定構造が形成されるとともに、連結リング４２で両者を連結して固定させることで、動作時の安定性に優れる。

【0028】

外エンドカバー４１には、補強台４１１が設けられる。前記補強台４１１には、連結孔４１２が開設される。前記連結孔４１２には、位置規制台が設けられる。前記外エンドカバー４１は、連結孔４１２により回転軸アセンブリ３に連結される。補強台４１１により、連結安定性が向上し、伝動中の安定性をより向上させる。

【0029】

内エンドカバー４４には、連結軸受け４４１が連結される。前記連結軸受け４４１は、外部露出端１２の外径に外嵌される。内エンドカバー４４は連結軸受け４４１と合わせることで外エンドカバー１２に回転可能に連結され、回転軸３２への負荷を削減し、安定性を向上させて使用寿命を延ばす。

【0030】

本発明は、従来のモータは構造と機能が単一であるという問題を解決し、回路制御構造をモータの内部に集積するとともに、モータの内部に誘導検知回路基板がさらに設置され、２回路一体構造を実現する。モータは、スマートデバイスやスマートロボットなどの機器に適用する場合、使用中、安定性に優れ、スマート性が高く、コントローラが取り付けられるための外部スペースを必要とせず、インタラクティブ誘導の取付スペースを削減でき、構造全体は信頼性が高く、実用性が高い。具体的には、ベース１と、ベース１の外縁に設けられたステータアセンブリ２と、ベース１内に設けられた回転軸アセンブリ３と、回転軸アセンブリ３に連結されてステータアセンブリ２を覆うロータアセンブリ４とが設置される。前記ベース１は、内部配置端１１、外部露出端１２、および内部配置端１１と外部露出端１２とを貫通する回転収容室１３を含む。前記回転軸アセンブリ３は、回転収容室１３に回転可能に取り付けられる。前記内部配置端１１には、第１回路基板１４が取り付けられる。前記外部露出端１２には、内部配置溝１２１が開設される。前記内部配置溝１２１には、第２回路基板１５が取り付けられる。前記第１回路基板１４は、第２回路基板１５に接続される。動作時に、第１回路基板１４が主制御回路基板としてモータの伝動を制御し、モータの伝動中に、ステータアセンブリ２とロータアセンブリの協働により、回転軸アセンブリ３で伝動のバランスおよび安定性を確保し、構造全体は信頼性が高く、さらに、第２回路基板１５が設置されて誘導、インタラクティブ検知に用いられ、構造全体が簡単かつコンパクトで、実用性が高い。

【0031】

上記構成のスマートデバイスやスマートロボットなどの機器によれば、取付スペースを削減し、構造の安定性と信頼性を向上させる。

【0032】

上記の実施例は、本発明のいくつかの実施形態を表すにすぎず、その説明は、具体的かつ詳細であるが、本発明の特許請求の範囲に対する限定として解釈されるべきではない。当業者であれば、本発明の技術的思想から逸脱することなく、様々な変形および改善を行うこともでき、かかる変更や改善は全て本発明の保護範囲に属することを指摘しておかなければならない。したがって、本発明の特許の保護範囲は、添付の特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

【符号の説明】

【0033】

１ ベース
１１ 内部配置端
１１１ 収容台
１１１ａ 凸環
１１１ｂ 取付孔
１１１ｃ 退避部
１１２ 締め溝
１２ 外部露出端
１２１ 内部配置溝
１２２ 打ち抜き孔
１２３ カバープレート
１３ 回転収容室
１３１ 第１位置規制溝
１３２ 第２位置規制溝
１４ 第１回路基板
１４１ 貫通孔
１５ 第２回路基板
１５１ 第１感知部品
１５２ 第２感知部品
１５３ 誘導素子
２ ステータアセンブリ
２１ 鉄芯
２２ コイル
２３ 凸リブ
３ 回転軸アセンブリ
３１ 軸受け部材
３２ 回転軸
３３ 固定部材
４ ロータセンブリ
４１ 外エンドキャップ
４１１ 補強台
４１２ 連結孔
４２ 連結リング
４３ ロータ部材
４４ 内エンドキャップ
４４１ 連結軸受け

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】